run                 6736                  # Imaging run number.
cpu                 9                  # cpu ID
mjd               54156                 # mjd
version                   /linuxp/prd/astroda/v15_13     # version of astroda

typedef struct {
    int       frame;          # Frame number.
    double    mjd;            # MJD at time r' row 0 is clocked. (MJD = TAI/86400.0 for this mjd)
    double    ra;             # Right ascension/longitude of boresight when r' row 0 is clocked. (degrees)
    double    dec;            # Declination/latitude of boresight when r' row 0 is clocked. (degrees)
    float     spa;            # Camera col position angle wrt north.
                              # (degrees)
    float     ipa;            # Instrument rotator position angle.
                              # (degrees)
    float     ipaRate;        # Instrument rotator angular velocity.
                              # (deg/sec)
    double    az;             # Azimuth (encoder) of telescope. (degrees)
    double    alt;            # Altitude (encoder) of telescope.
                              # (degrees)
} FRAMEINFO;

frameinfo 9 54155.96989131 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 10 54155.97030601 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 11 54155.97072059 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 12 54155.97113518 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 13 54155.97154988 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 14 54155.97196446 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 15 54155.97237916 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 16 54155.97279375 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 17 54155.97320845 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 18 54155.97362303 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 19 54155.97403773 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 20 54155.97445232 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 21 54155.97486690 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 22 54155.97528160 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 23 54155.97569619 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 24 54155.97611089 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 25 54155.97652547 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 26 54155.97694017 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 27 54155.97735476 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 28 54155.97776946 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 29 54155.97818404 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 30 54155.97859863 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 31 54155.97901333 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 32 54155.97942791 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 33 54155.97984261 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 34 54155.98025720 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 35 54155.98067190 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 36 54155.98108648 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 37 54155.98150118 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 38 54155.98191577 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 39 54155.98233035 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 40 54155.98274505 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 41 54155.98315964 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 42 54155.98357434 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 43 54155.98398892 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 44 54155.98440363 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 45 54155.98481821 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 46 54155.98523291 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 47 54155.98564750 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 48 54155.98606220 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 49 54155.98647678 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 50 54155.98689137 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 51 54155.98730607 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 52 54155.98772065 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000
frameinfo 53 54155.98813535 121.000000 30.000000 0.000 0.000 -9999 121.000000 30.000000