version       mcpVersion="$Name: v6_6_18$|Feb 14 2014|00:10:08"  # MCP version
mjd           56768

initialTime   1398035694

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1398035694 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1398035695 AZIMUTH 1  31077256  0         0
UPDATE_ENCODER 1398035695 AZIMUTH 2  31069558  0         0
ms_off 1398035696 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1398035696 ALTITUDE 1  7713718  79         0
UPDATE_ENCODER 1398035696 ALTITUDE 2  7710789  538         0
ms_off 1398035697 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1398035698 ROTATOR 1  5635  0         0
UPDATE_ENCODER 1398035698 ROTATOR 2  -1455531807  0         0
ms_off 1398035705 AZIMUTH
ms_off 1398035705 ALTITUDE
ms_off 1398035705 ROTATOR
ms_on 1398035705 AZIMUTH
ms_on 1398035706 ALTITUDE
ms_on 1398035706 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1398035729    3   11869600  11864108   11869800  11864280    45.475       -404    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035729 ALTITUDE 1  -200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035729 ALTITUDE 2  -172
ALT_FIDUCIAL 1398035738    4   15533586  15525578   15533531  15525804    59.257      -3235    385714  -200 -172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035738 ALTITUDE 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035738 ALTITUDE 2  -226
ALT_FIDUCIAL 1398035748    5   19419312  19408660   19419281  19408869    73.200      -6099    385107  -145 -398
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035748 ALTITUDE 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035748 ALTITUDE 2  -209
ALT_FIDUCIAL 1398035762    6   22828312  22815324   22828238  22815452    88.243      -9189    113301  -114 -607
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035762 ALTITUDE 1  74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035762 ALTITUDE 2  -128
ms_off 1398035769 AZIMUTH
ms_off 1398035769 ALTITUDE
ms_off 1398035769 ROTATOR
ms_off 1398035778 AZIMUTH
ms_off 1398035778 ALTITUDE
ms_off 1398035778 ROTATOR
ms_on 1398035779 AZIMUTH
ms_on 1398035779 ALTITUDE
ms_on 1398035779 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398035787  -78   40188488  42592480   40618874 -1415514408     3.664   40188484    229056  0 0
ROT_FIDUCIAL 1398035789   77   40989264  42592336   40989255 -1415513938     5.857   40618874    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035789 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035790  -77   40989264  42592336   41418846 -1415513438     8.401   40989255    335076  9 0
ROT_FIDUCIAL 1398035791   76   41790048  42590936   41790033 -1415513089    10.599   41418846    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035791 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035791 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035792  -76   41790048  42590936   42218842 -1415512742    13.138   41790033    337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1398035793   75   42590828  42590828   42590833 -1415512599    15.340   42218842    337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035794 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035794 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1398035794   21   27561596  27556410   27562000  27556671   107.313   -407085  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035794 AZIMUTH 1  -404
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035794 AZIMUTH 2  -261
ROT_FIDUCIAL 1398035795  -75   42590828  42590828   43018821 -1415512174    17.875   42590833    337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1398035796   74   43391608  42590824   43391619 -1415511776    20.082   43018821    337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035796 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035796 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035797  -74   43391608  42590824   43818813 -1415511428    22.611   43391619    321926  8 0
ROT_FIDUCIAL 1398035798   73   44192396  42590920   44192412 -1415511033    24.823   43818813    270222  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035798 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035798 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035800  -73   44192396  42590920   44618772 -1415510434    27.348   44192412    192639  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1398035803   72   44993180  42590872   44993158 -1415509796    29.565   44618772     76528  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035803 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035803 ROTATOR 2  0
ms_off 1398035805 AZIMUTH
ms_off 1398035805 ALTITUDE
ms_off 1398035805 ROTATOR
ms_off 1398035811 AZIMUTH
ms_off 1398035811 ALTITUDE
ms_off 1398035811 ROTATOR
ms_on 1398035811 AZIMUTH
ms_on 1398035811 ALTITUDE
ms_on 1398035812 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398035819  -72   44993180  42590872   44618778 -1415505623    27.348   44993155   -194750  14 0
ROT_FIDUCIAL 1398035821   73   44192396  42590920   44192408 -1415504949    24.823   44618778   -272333  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035821 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035822  -73   44192396  42590920   43818810 -1415504592    22.611   44192408   -323519  2 0
AZ_FIDUCIAL 1398035822   21   27561596  27556410   27561292  27556235   107.311    409012  -404 -261
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035822 AZIMUTH 1  304
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035822 AZIMUTH 2  175
ROT_FIDUCIAL 1398035824   74   43391608  42590824   43391613 -1415504050    20.082   43818810   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035824 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035824 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035825  -74   43391608  42590824   43018825 -1415503613    17.875   43391613   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1398035826   75   42590828  42590828   42590838 -1415503057    15.340   43018825   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035826 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035827  -75   42590828  42590828   42218843 -1415502676    13.138   42590838   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1398035828   76   41790048  42590936   41790049 -1415502304    10.599   42218843   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035828 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035829  -76   41790048  42590936   41418865 -1415502033     8.401   41790049   -337778  -14 0
AZ_FIDUCIAL 1398035830   22   31414400  31406592   31414401  31406633   122.313    513673  -100 -86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035830 AZIMUTH 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035830 AZIMUTH 2  -41
ROT_FIDUCIAL 1398035831   77   40989264  42592336   40989264 -1415501527     5.857   41418865   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1398035832  -77   40989264  42592336   40618881 -1415501250     3.664   40989264   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1398035833   78   40188488  42592480   40188489 -1415500883     1.116   40618881   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035833 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035833 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035834  -78   40188488  42592480   39818716 -1415500489    -1.073   40188489   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1398035835   79   39387480  42592996   39387475 -1415499954    -3.627   39818716   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035836 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035836 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035836  -79   39387480  42592996   39018618 -1415499701    -5.811   39387475   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1398035838   80   38586592  42592984   38586591 -1415499228    -8.369   39018618   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035840 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035840 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1398035840 10
ROT_FIDUCIAL 1398035841  -81   37785788  42593092   37418580 -1415497720   -15.285   37785789   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1398035843   82   36984992  42593164   36984978 -1415497338   -17.852   37418580   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035843 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035843 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035844  -82   36984992  42593164   36618596 -1415496934   -20.021   36984978   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1398035845   83   36184176  42593128   36184196 -1415496553   -22.594   36618596   -322534  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035845 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035845 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035846  -83   36184176  42593128   35818564 -1415496232   -24.758   36184196   -272331  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1398035848   84   35383360  42593192   35383363 -1415495798   -27.335   35818564   -193428  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035848 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035848 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035851  -84   35383360  42593192   35018564 -1415495169   -29.495   35383363    -82067  -18 0
ms_off 1398035853 AZIMUTH
ms_off 1398035854 ALTITUDE
ms_off 1398035854 ROTATOR
ms_off 1398035858 AZIMUTH
ms_off 1398035858 ALTITUDE
ms_off 1398035858 ROTATOR
ms_on 1398035858 AZIMUTH
ms_on 1398035858 ALTITUDE
ms_on 1398035858 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398035866   84   35383360  42593192   35383350 -1415491062   -27.335   35018556    195014  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035866 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035866 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1398035867   23   35271000  35260536   35271369  35260798   137.330   -312698  -101 -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035868 AZIMUTH 1  -369
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035868 AZIMUTH 2  -262
ROT_FIDUCIAL 1398035870  -83   36184176  42593128   36618549 -1415489372   -20.022   36184156    337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1398035872   82   36984992  42593164   36984943 -1415489179   -17.852   36618549    337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035874 ROTATOR 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035874 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035876   80   38586592  42592984   38586621 -1415487571    -8.369   38218605    334261  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035876 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398035878  -80   38586592  42592984   39018623 -1415487080    -5.811   38586621    285789  12 0
ROT_FIDUCIAL 1398035879   79   39387480  42592996   39387483 -1415486645    -3.627   39018623    225886  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035879 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035879 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035904 ALTITUDE 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035904 ALTITUDE 2  63
ALT_FIDUCIAL 1398035917    5   19419312  19408660   19419268  19408472    77.158      -6912   -385273  16 -672
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035917 ALTITUDE 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035917 ALTITUDE 2  188
ALT_FIDUCIAL 1398035927    4   15533586  15525578   15533626  15525433    61.282      -3651   -385713  60 -484
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035927 ALTITUDE 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035928 ALTITUDE 2  145
ALT_FIDUCIAL 1398035937    3   11869600  11864108   11869658  11863957    47.339       -787   -385714  20 -339
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035937 ALTITUDE 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398035937 ALTITUDE 2  151
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ms_off 1398035958 ALTITUDE
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ms_off 1398044497 AZIMUTH
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398044699 ALTITUDE 2  1137
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ms_on 1398044699 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398044717 ALTITUDE 1  -239
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398044717 ALTITUDE 2  -219
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398044732 ALTITUDE 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398044732 ALTITUDE 2  -250
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ms_off 1398044737 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046152 ALTITUDE 1  -200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046152 ALTITUDE 2  -475
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046162 ALTITUDE 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046162 ALTITUDE 2  -242
ALT_FIDUCIAL 1398046172    5   19419312  19408660   19419248  19408835    74.028      -6269    385004  -188 -717
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046172 ALTITUDE 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046172 ALTITUDE 2  -175
ALT_FIDUCIAL 1398046185    6   22828312  22815324   22828248  22815451    88.452      -9232    113268  -124 -892
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046185 ALTITUDE 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046185 ALTITUDE 2  -127
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046284 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046284 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1398046287    6   22828312  22815324   22828244  22815261    89.071      -9359   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046287 ALTITUDE 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046287 ALTITUDE 2  63
ROT_FIDUCIAL 1398046290  -77   40989264  42592336   41418849 -1414472146     8.401   40989256    334986  -1 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046291 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046291 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046292  -76   41790048  42590936   42218853 -1414471639    13.138   41790040    337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1398046293   75   42590828  42590828   42590841 -1414471435    15.340   42218853    337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046293 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046293 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046294  -75   42590828  42590828   43018816 -1414471184    17.875   42590841    337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1398046295   74   43391608  42590824   43391618 -1414470919    20.082   43018816    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046295 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046297  -74   43391608  42590824   43818807 -1414470610    22.611   43391618    337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1398046298   73   44192396  42590920   44192405 -1414470388    24.823   43818807    337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046298 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046298 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046299  -73   44192396  42590920   44618794 -1414470185    27.348   44192405    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1398046300   72   44993180  42590872   44993189 -1414470006    29.565   44618794    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046300 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046300 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1398046301   20   23703580  23701000   23703515  23700825    92.290   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046301 AZIMUTH 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046301 AZIMUTH 2  175
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046303 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046303 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046304  -71   45793960  42590768   46218756 -1414469295    36.822   45793986    337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1398046305   70   46594772  42590764   46594784 -1414469201    39.048   46218756    337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046305 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046305 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046306  -70   46594772  42590764   47018767 -1414468956    41.558   46594784    337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1398046307   69   47395560  42590832   47395565 -1414468637    43.790   47018767    337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046308 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046309 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1398046309 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046312 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046312 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046314  -67   48997144  42590824   49418743 -1414467361    55.769   48997155    244360  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1398046315   66   49797924  42590908   49797939 -1414467025    58.014   49418743    166513  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046315 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046316 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1398046317    4   15533586  15525578   15533582  15525261    60.664      -3524    -64935  68 63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046317 ALTITUDE 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046317 ALTITUDE 2  317
AZ_FIDUCIAL 1398046317   18   15991621  15994239   15991650  15994226    62.264   -243034  65 175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046317 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046317 AZIMUTH 2  13
ms_off 1398046323 AZIMUTH
ms_off 1398046323 ALTITUDE
ms_off 1398046323 ROTATOR
ms_off 1398046413 AZIMUTH
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ms_on 1398046415 AZIMUTH
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ms_on 1398046415 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398046419  -66   49797924  42590908   50218716 -1414443909    60.506   49797939     84708  -103 0
ALT_FIDUCIAL 1398046420    4   15533586  15525578   15533671  15525656    60.133      -3415     65828  72 380
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046420 ALTITUDE 1  -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046420 ALTITUDE 2  -78
ROT_FIDUCIAL 1398046421   65   50598712  42590952   50598702 -1414443330    62.755   50218716    199236  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046422 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046422 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046423  -65   50598712  42590952   51018707 -1414442932    65.242   50598702    274181  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1398046425   64   51399512  42591016   51399495 -1414442632    67.497   51018707    325210  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046425 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046426  -64   51399512  42591016   51818700 -1414442321    69.979   51399495    337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1398046427   63   52200280  42590928   52200284 -1414442104    72.238   51818700    337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046427 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046427 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1398046428   17   12141941  12147230   12141934  12147208    47.275   -513673  36 188
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046428 AZIMUTH 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046428 AZIMUTH 2  22
ROT_FIDUCIAL 1398046430  -62   53001064  42590968   53418653 -1414441379    79.453   53001058    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1398046432   61   53801880  42591000   53801851 -1414441181    81.721   53418653    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046432 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046433  -61   53801880  42591000   54218685 -1414440892    84.190   53801851    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1398046434   60   54602680  42591008   54602676 -1414440739    86.463   54218685    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046434 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046434 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046435  -60   54602680  42591008   55018678 -1414440469    88.926   54602676    337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1398046439   58   56204288  42590972   56204272 -1414439747    95.946   55818666    337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046439 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046440  -58   56204288  42590972   56618696 -1414439441    98.400   56204272    337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1398046441   57   57005080  42591204   57005091 -1414439136   100.688   56618696    337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046441 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046441 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046442  -57   57005080  42591204   57418689 -1414438849   103.137   57005091    337778  -42 0
AZ_FIDUCIAL 1398046443   15    4425906   4436679    4425936   4436638    17.232   -513673  43 210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046443 AZIMUTH 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046443 AZIMUTH 2  41
ROT_FIDUCIAL 1398046443   56   57805888  42591152   57805889 -1414438517   105.430   57418689    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046444 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046444 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046445  -56   57805888  42591152   58218680 -1414438140   107.874   57805889    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1398046446   55   58606688  42591256   58606684 -1414437783   110.171   58218680    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046446 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398046447  -55   58606688  42591256   59018681 -1414437591   112.611   58606684    337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1398046448   54   59407476  42591412   59407468 -1414437224   114.913   59018681    337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046449 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046450 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1398046451 10
ROT_FIDUCIAL 1398046452  -53   60208288  42591416   60618704 -1414436255   122.084   60208287    200091  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1398046455   52   61009100  42591388   61009119 -1414435542   124.396   60618704     84771  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046455 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046455 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1398046458   13   -3284413  -3268215   -3284319  -3268188   -12.788   -513673  13 251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046458 AZIMUTH 1  -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046458 AZIMUTH 2  -27
AZ_FIDUCIAL 1398046466   12   -7137765  -7118894   -7137753  -7118927   -27.791   -513673  -81 224
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046466 AZIMUTH 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046466 AZIMUTH 2  33
AZ_FIDUCIAL 1398046473   11  -10989525 -10967981  -10989476 -10967975   -42.788   -513673  -93 257
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046473 AZIMUTH 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046473 AZIMUTH 2  -6
AZ_FIDUCIAL 1398046481   10  -14848594 -14824334  -14848584 -14824380   -57.813   -404659  -142 251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046481 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398046481 AZIMUTH 2  46
ms_off 1398046490 AZIMUTH
ms_off 1398046490 ALTITUDE
ms_off 1398046490 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1398047909   53   60208288  42591416   60208343 -1414117095   119.655   60618731      -454  -50 0
AZ_FIDUCIAL 1398048078    9  -18711892 -18684920  -18711942 -18684975   -72.855     -1171  -152 297
ROT_FIDUCIAL 1398048952  -53   60208288  42591416   59818754 -1413891359   117.348   60208343      -302  -50 0
ALT_FIDUCIAL 1398049642    4   15533586  15525578   15533627  15525524    60.265      -3442      -884  -13 302
ROT_FIDUCIAL 1398050954   54   59407476  42591412   59407575 -1413450543   114.913   59818754      -126  -50 0
AZ_FIDUCIAL 1398052746    8  -22564694 -22535020  -22564705 -22534996   -87.856      -621  -152 297
ms_off 1398053287 AZIMUTH
ms_off 1398053287 ALTITUDE
ms_off 1398053287 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053287 AZIMUTH 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053287 AZIMUTH 2  -24
ms_on 1398053287 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053288 ALTITUDE 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053288 ALTITUDE 2  54
ms_on 1398053288 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053288 ROTATOR 1  -99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053288 ROTATOR 2  0
ms_on 1398053288 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398053294  -54   59407476  42591412   59018710 -1412931158   112.611   59407575   -141722  -149 0
AZ_FIDUCIAL 1398053294    8  -22564694 -22535020  -22565169 -22535432   -87.858    185610  -141 273
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053294 AZIMUTH 1  475
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053294 AZIMUTH 2  412
ROT_FIDUCIAL 1398053296   55   58606688  42591256   58606708 -1412930936   110.171   59018710   -234611  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053296 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053298  -55   58606688  42591256   58218686 -1412930660   107.874   58606708   -297153  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1398053299   56   57805888  42591152   57805893 -1412930279   105.430   58218686   -336323  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053299 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053300  -56   57805888  42591152   57418681 -1412930070   103.137   57805893   -337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1398053301   57   57005080  42591204   57005083 -1412929896   100.688   57418681   -337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053301 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053301 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053303  -57   57005080  42591204   56618670 -1412929697    98.400   57005083   -337778  -177 0
AZ_FIDUCIAL 1398053304    9  -18711892 -18684920  -18711943 -18684855   -72.855    513673  334 685
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053304 AZIMUTH 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053304 AZIMUTH 2  -65
ROT_FIDUCIAL 1398053306   59   55403472  42590904   55403449 -1412929007    91.205   55818647   -337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053306 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053307  -59   55403472  42590904   55018669 -1412928812    88.926   55403449   -337778  -154 0
ALT_FIDUCIAL 1398053308    4   15533586  15525578   15533663  15525655    58.410      -3061    367326  -54 356
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053309 ALTITUDE 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053309 ALTITUDE 2  -77
ROT_FIDUCIAL 1398053311   61   53801880  42591000   53801850 -1412928302    81.721   54218662   -337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053311 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053311 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1398053311   10  -14848594 -14824334  -14848544 -14824244   -57.813    513673  385 620
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053311 AZIMUTH 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053311 AZIMUTH 2  -90
ROT_FIDUCIAL 1398053312  -61   53801880  42591000   53418674 -1412928068    79.453   53801850   -337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1398053313   62   53001064  42590968   53001065 -1412927885    76.980   53418674   -337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053313 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053314  -62   53001064  42590968   52618648 -1412927636    74.716   53001065   -337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1398053316   63   52200280  42590928   52200260 -1412927513    72.238   52618648   -337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053316 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053317  -63   52200280  42590928   51818685 -1412927353    69.979   52200260   -337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1398053318   64   51399512  42591016   51399489 -1412927199    67.497   51818685   -337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053318 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053318 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1398053319    5   19419312  19408660   19419251  19408845    74.047      -6273    385031  -131 279
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053319 ALTITUDE 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053319 ALTITUDE 2  -185
BAD_DIO316 1398053319 10
ROT_FIDUCIAL 1398053321  -65   50598712  42590952   50218702 -1412926742    60.505   50598703   -337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1398053323   66   49797924  42590908   49797906 -1412926388    58.014   50218702   -337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053323 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053324  -66   49797924  42590908   49418719 -1412926259    55.769   49797906   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1398053325   67   48997144  42590824   48997112 -1412926087    53.272   49418719   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053326 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053326  -67   48997144  42590824   48618749 -1412925774    51.032   48997112   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1398053327   68   48196344  42590844   48196348 -1412925648    48.531   48618749   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053328 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053328 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053329  -68   48196344  42590844   47818754 -1412925425    46.295   48196348   -337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1398053330   69   47395560  42590832   47395554 -1412925054    43.789   47818754   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053330 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053331 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053331  -69   47395560  42590832   47018760 -1412924719    41.558   47395554   -337778  -30 0
ALT_FIDUCIAL 1398053332    6   22828312  22815324   22828247  22815511    87.922      -9123    112989  -70 94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053332 ALTITUDE 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053332 ALTITUDE 2  -187
AZ_FIDUCIAL 1398053334   13   -3284413  -3268215   -3284409  -3268112   -12.788    513673  335 530
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053334 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053334 AZIMUTH 2  -103
ROT_FIDUCIAL 1398053335   71   45793960  42590768   45793962 -1412923893    34.306   46218754   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053335 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053335 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053336  -71   45793960  42590768   45418769 -1412923685    32.085   45793962   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1398053337   72   44993180  42590872   44993165 -1412923355    29.565   45418769   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053337 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053338  -72   44993180  42590872   44618789 -1412923112    27.348   44993165   -337778  -17 0
AZ_FIDUCIAL 1398053341   14     575118    588641     575102    588646     2.239    513673  331 427
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053342 AZIMUTH 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053342 AZIMUTH 2  -5
ROT_FIDUCIAL 1398053344   75   42590828  42590828   42590841 -1412921252    15.340   43018823   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053344 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053345  -75   42590828  42590828   42218832 -1412921034    13.138   42590841   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1398053346   76   41790048  42590936   41790034 -1412920606    10.599   42218832   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053349 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053349 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1398053349 10
ROT_FIDUCIAL 1398053353   78   40188488  42592480   40188504 -1412919009     1.116   40618890   -124141  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053353 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053353 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1398053356   16    8284360   8292359    8284341   8292344    32.255    513673  347 422
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053357 AZIMUTH 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053357 AZIMUTH 2  15
AZ_FIDUCIAL 1398053364   17   12141941  12147230   12141967  12147253    47.275    513673  366 437
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053364 AZIMUTH 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053364 AZIMUTH 2  -23
AZ_FIDUCIAL 1398053371   18   15991621  15994239   15991612  15994230    62.264    513673  340 414
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053372 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053372 AZIMUTH 2  9
AZ_FIDUCIAL 1398053379   19   19853640  19853640   19853694  19853670    77.301    513673  349 423
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053379 AZIMUTH 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053379 AZIMUTH 2  -30
AZ_FIDUCIAL 1398053386   20   23703580  23701000   23703616  23701005    92.291    513673  295 393
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053388 AZIMUTH 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053388 AZIMUTH 2  -5
AZ_FIDUCIAL 1398053394   21   27561596  27556410   27561688  27556489   107.312    513673  259 388
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053394 AZIMUTH 1  -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053394 AZIMUTH 2  -79
ms_off 1398053409 ALTITUDE
ms_off 1398053409 ROTATOR
ms_off 1398053409 AZIMUTH
ms_off 1398053576 AZIMUTH
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ms_off 1398053578 ROTATOR
ms_off 1398053578 AZIMUTH
ms_off 1398053578 ALTITUDE
ms_off 1398053578 ROTATOR
ms_off 1398053587 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1398053588 AZIMUTH 2  31069491  309         0
ms_off 1398053589 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1398053589 ALTITUDE 1  23143207  -5         0
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ms_off 1398053591 ROTATOR
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ms_off 1398053597 ALTITUDE
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ms_on 1398053597 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053606 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053607  -79   39387480  42592996   39018616 -1412907862    -5.811   39387485   -288431  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1398053608   80   38586592  42592984   38586599 -1412907432    -8.369   39018616   -334813  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053609 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053610  -80   38586592  42592984   38218590 -1412907166   -10.548   38586599   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1398053611   81   37785788  42593092   37785800 -1412907045   -13.110   38218590   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053611 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053612  -81   37785788  42593092   37418592 -1412906962   -15.285   37785800   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1398053613   82   36984992  42593164   36984999 -1412906698   -17.852   37418592   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053613 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053614  -82   36984992  42593164   36618594 -1412906487   -20.021   36984999   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1398053616   83   36184176  42593128   36184203 -1412906289   -22.594   36618594   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053616 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053616 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053617  -83   36184176  42593128   35818573 -1412906031   -24.758   36184203   -337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1398053618   84   35383360  42593192   35383371 -1412905940   -27.335   35818573   -337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053618 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053618 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053619  -84   35383360  42593192   35018588 -1412905773   -29.495   35383371   -337778  -69 0
ALT_FIDUCIAL 1398053619    5   19419312  19408660   19419143  19408329    76.871      -6853   -385302  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053619 ALTITUDE 1  169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053619 ALTITUDE 2  331
ROT_FIDUCIAL 1398053620   85   34582564  42593200   34582579 -1412905549   -32.077   35018588   -337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053620 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053621  -85   34582564  42593200   34218579 -1412905394   -34.232   34582579   -337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1398053623   86   33781760  42593240   33781782 -1412905263   -36.818   34218579   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053623 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053623 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053624  -86   33781760  42593240   33418565 -1412905139   -38.969   33781782   -337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1398053625   87   32980964  42593280   32980976 -1412905019   -41.560   33418565   -337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053625 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053626  -87   32980964  42593280   32618576 -1412904770   -43.706   32980976   -337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1398053627   88   32180172  42593344   32180182 -1412904631   -46.302   32618576   -337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053627 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053628 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053629  -88   32180172  42593344   31818584 -1412904505   -48.443   32180182   -337778  -128 0
ALT_FIDUCIAL 1398053630    4   15533586  15525578   15533628  15525403    61.282      -3651   -315073  169 331
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053630 ALTITUDE 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053630 ALTITUDE 2  175
ROT_FIDUCIAL 1398053632   90   30578564  42593384   30578597 -1412903969   -55.785   31018588   -337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053632 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053633  -90   30578564  42593384   30218566 -1412903724   -57.916   30578597   -337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1398053635   91   29777778  42593360   29777774 -1412903476   -60.526   30218566   -337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053635 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053636  -91   29777778  42593360   29418586 -1412903285   -62.653   29777774   -337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1398053637   92   28976970  42593432   28976987 -1412903047   -65.268   29418586   -337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053637 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053638  -92   28976970  42593432   28618565 -1412902819   -67.390   28976987   -337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1398053639   93   28176156  42593456   28176152 -1412902578   -70.010   28618565   -330911  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053639 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053640  -93   28176156  42593456   27818564 -1412902351   -72.127   28176152   -289748  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1398053642   94   27375358  42593432   27375364 -1412902067   -74.751   27818564   -216123  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053642 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398053642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398053644  -94   27375358  42593432   27018571 -1412901604   -76.864   27375364   -127984  -176 0
ms_off 1398053648 AZIMUTH
ms_off 1398053649 ROTATOR
ms_off 1398053649 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1398055068  -94   27375358  42593432   27818511 -1412580973   -72.127   27375322       747  -176 0
AZ_FIDUCIAL 1398055236   23   35271000  35260536   35271064  35260596   137.329       360  0 0
ROT_FIDUCIAL 1398055538   93   28176156  42593456   28176093 -1412479312   -70.010   27818511       776  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398056094  -93   28176156  42593456   28618492 -1412356400   -67.390   28176093       815  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398056525   92   28976970  42593432   28976898 -1412262177   -65.268   28618492       847  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398057034  -92   28976970  42593432   29418501 -1412148046   -62.654   28976898       889  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398057430   91   29777778  42593360   29777690 -1412059224   -60.527   29418501       925  -176 0
ALT_FIDUCIAL 1398057679    4   15533586  15525578   15533794  15525840    60.245      -3438       557  127 506
ROT_FIDUCIAL 1398057896  -91   29777778  42593360   30218482 -1411955890   -57.917   29777690       969  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398058260   90   30578564  42593384   30578472 -1411872516   -55.785   30218482      1007  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398058688  -90   30578564  42593384   31018460 -1411772507   -53.180   30578472      1053  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398059024   89   31379376  42593408   31379265 -1411694145   -51.044   31018460      1092  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398059417  -89   31379376  42593408   31818462 -1411605302   -48.443   31379265      1140  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398059729   88   32180172  42593344   32180054 -1411533970   -46.302   31818462      1179  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398060094  -88   32180172  42593344   32618454 -1411452557   -43.707   32180054      1227  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398060384   87   32980964  42593280   32980852 -1411386153   -41.561   32618454      1266  -176 0
AZ_FIDUCIAL 1398060543   24   39156112  39142948   39156492  39143328   152.457      1206  0 0
ROT_FIDUCIAL 1398060724  -87   32980964  42593280   33418444 -1411308654   -38.970   32980852      1312  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398060997   86   33781760  42593240   33781641 -1411246600   -36.819   33418444      1356  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398061315  -86   33781760  42593240   34218441 -1411172868   -34.233   33781641      1394  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398061573   85   34582564  42593200   34582428 -1411113989   -32.078   34218441      1429  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398061874  -85   34582564  42593200   35018442 -1411043729   -29.496   34582428      1470  -176 0
ms_off 1398061945 AZIMUTH
ms_off 1398061945 ALTITUDE
ms_off 1398061945 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061945 AZIMUTH 1  -380
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061945 AZIMUTH 2  -380
ms_on 1398061945 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061946 ALTITUDE 1  -208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061946 ALTITUDE 2  -262
ms_on 1398061946 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061946 ROTATOR 1  136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061946 ROTATOR 2  0
ms_on 1398061946 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398061952   84   35383360  42593192   35383371 -1411025253   -27.335   35018442    146882  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061952 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398061954  -84   35383360  42593192   35818563 -1411024882   -24.758   35383371    241882  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1398061956   83   36184176  42593128   36184169 -1411024583   -22.594   35818563    299146  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061956 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398061957  -83   36184176  42593128   36618577 -1411024221   -20.022   36184169    337126  -44 0
AZ_FIDUCIAL 1398061957   24   39156112  39142948   39156442  39143104   152.457   -443467  -380 -380
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061957 AZIMUTH 1  -330
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061958 AZIMUTH 2  -156
ROT_FIDUCIAL 1398061958   82   36984992  42593164   36984973 -1411023968   -17.852   36618577    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061958 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061958 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398061959  -82   36984992  42593164   37418590 -1411023717   -15.285   36984973    337777  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1398061960   81   37785788  42593092   37785788 -1411023565   -13.110   37418590    337777  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1398061962  -81   37785788  42593092   38218575 -1411023332   -10.548   37785788    337778  -25 0
ALT_FIDUCIAL 1398061962    5   19419312  19408660   19419259  19408970    74.748      -6417    284067  -81 244
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061962 ALTITUDE 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061962 ALTITUDE 2  -310
ROT_FIDUCIAL 1398061963   80   38586592  42592984   38586578 -1411023271    -8.369   38218575    334240  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061963 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398061964  -80   38586592  42592984   39018606 -1411023021    -5.811   38586578    286536  -11 0
AZ_FIDUCIAL 1398061965   23   35271000  35260536   35270886  35260420   137.328   -513673  -710 -536
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061965 AZIMUTH 1  114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061965 AZIMUTH 2  116
ROT_FIDUCIAL 1398061966   79   39387480  42592996   39387466 -1411022887    -3.627   39018606    226369  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061966 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398061968  -79   39387480  42592996   39818707 -1411022485    -1.073   39387466    122133  3 0
AZ_FIDUCIAL 1398061974   22   31414400  31406592   31414309  31406486   122.312   -184502  -596 -420
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061974 AZIMUTH 1  91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061974 AZIMUTH 2  106
ALT_FIDUCIAL 1398061976    6   22828312  22815324   22828244  22815391    88.404      -9222    113156  -28 -66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061976 ALTITUDE 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398061976 ALTITUDE 2  -67
ms_off 1398061982 ALTITUDE
ms_off 1398061982 AZIMUTH
ms_off 1398061982 ROTATOR
ms_off 1398062122 AZIMUTH
ms_off 1398062122 ALTITUDE
ms_off 1398062122 ROTATOR
ms_off 1398062122 AZIMUTH
ms_off 1398062123 ALTITUDE
ms_off 1398062125 ROTATOR
ms_off 1398062140 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1398062141 AZIMUTH 1  31077242  -505         0
UPDATE_ENCODER 1398062141 AZIMUTH 2  31069673  -314         0
ms_off 1398062143 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1398062144 ALTITUDE 1  23143003  40         0
UPDATE_ENCODER 1398062144 ALTITUDE 2  23129822  -133         0
ms_off 1398062145 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1398062145 ROTATOR 1  4887  3         0
UPDATE_ENCODER 1398062146 ROTATOR 2  -1451002579  0         0
ms_off 1398062151 AZIMUTH
ms_off 1398062151 ALTITUDE
ms_off 1398062153 ROTATOR
ms_on 1398062153 AZIMUTH
ms_on 1398062153 ALTITUDE
ms_on 1398062153 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1398062160    6   22828312  22815324   22828175  22815169    88.915      -9327   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062162 ALTITUDE 1  137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062162 ALTITUDE 2  155
ALT_FIDUCIAL 1398062173    5   19419312  19408660   19419318  19408553    77.026      -6885   -385327  137 155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062173 ALTITUDE 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062173 ALTITUDE 2  107
ALT_FIDUCIAL 1398062183    4   15533586  15525578   15533631  15525457    61.380      -3671   -385714  131 262
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062183 ALTITUDE 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062183 ALTITUDE 2  121
ALT_FIDUCIAL 1398062198    3   11869600  11864108   11869663  11863946    46.624       -640   -110314  86 383
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062198 ALTITUDE 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062198 ALTITUDE 2  162
ms_off 1398062204 ROTATOR
ms_off 1398062205 AZIMUTH
ms_off 1398062206 ALTITUDE
ms_off 1398062247 AZIMUTH
ms_off 1398062247 ALTITUDE
ms_off 1398062247 ROTATOR
ms_on 1398062247 AZIMUTH
ms_on 1398062247 ALTITUDE
ms_on 1398062247 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398062253   78   40188488  42592480   40188626 -1410980010     1.117   39818707    126139  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062253 ROTATOR 1  -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062254 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1398062254   22   31414400  31406592   31414115  31406364   122.312    186206  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062254 AZIMUTH 1  285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062254 AZIMUTH 2  228
ROT_FIDUCIAL 1398062256  -78   40188488  42592480   40618870 -1410979398     3.664   40188626    229320  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1398062257   77   40989264  42592336   40989276 -1410978968     5.858   40618870    289750  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062257 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062258  -77   40989264  42592336   41418856 -1410978519     8.401   40989276    334900  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1398062260   76   41790048  42590936   41790026 -1410978141    10.599   41418856    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062260 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062260 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062261  -76   41790048  42590936   42218841 -1410977664    13.138   41790026    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1398062262   75   42590828  42590828   42590833 -1410977474    15.340   42218841    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062263 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062265  -74   43391608  42590824   43818816 -1410976463    22.611   43391622    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1398062267   73   44192396  42590920   44192408 -1410976087    24.823   43818816    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062267 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062269 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062271   71   45793960  42590768   45793964 -1410974593    34.306   45418774    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062271 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062271 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062273  -71   45793960  42590768   46218742 -1410974272    36.821   45793964    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1398062274   70   46594772  42590764   46594760 -1410973851    39.048   46218742    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062274 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062274 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062275  -70   46594772  42590764   47018767 -1410973444    41.558   46594760    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1398062276   69   47395560  42590832   47395557 -1410973108    43.789   47018767    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062277 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062277 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062277  -69   47395560  42590832   47818765 -1410972786    46.295   47395557    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1398062278   68   48196344  42590844   48196358 -1410972624    48.531   47818765    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062279 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062279 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062280  -68   48196344  42590844   48618734 -1410972288    51.032   48196358    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1398062281   67   48997144  42590824   48997129 -1410972085    53.272   48618734    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062281 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062282  -67   48997144  42590824   49418739 -1410971789    55.769   48997129    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1398062283   66   49797924  42590908   49797931 -1410971494    58.014   49418739    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062283 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062283 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062284  -66   49797924  42590908   50218714 -1410971104    60.506   49797931    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1398062286   65   50598712  42590952   50598701 -1410970666    62.755   50218714    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062286 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062286 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062287  -65   50598712  42590952   51018712 -1410970300    65.242   50598701    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1398062288   64   51399512  42591016   51399506 -1410970054    67.497   51018712    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062289 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062292  -63   52200280  42590928   52618681 -1410968953    74.716   52200299    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1398062293   62   53001064  42590968   53001091 -1410968677    76.980   52618681    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062293 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062293 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062294  -62   53001064  42590968   53418665 -1410968304    79.453   53001091    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1398062295   61   53801880  42591000   53801869 -1410968032    81.722   53418665    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062295 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062296  -61   53801880  42591000   54218691 -1410967583    84.190   53801869    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1398062297   60   54602680  42591008   54602687 -1410967292    86.463   54218691    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062298 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062298 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062299  -60   54602680  42591008   55018683 -1410966986    88.926   54602687    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1398062300   59   55403472  42590904   55403484 -1410966666    91.205   55018683    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062300 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062301  -59   55403472  42590904   55818665 -1410966284    93.663   55403484    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1398062302   58   56204288  42590972   56204277 -1410966018    95.946   55818665    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062303 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062303 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062303  -58   56204288  42590972   56618689 -1410965621    98.400   56204277    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1398062305   57   57005080  42591204   57005085 -1410965315   100.688   56618689    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062305 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062305 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062306  -57   57005080  42591204   57418693 -1410964977   103.137   57005085    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1398062307   56   57805888  42591152   57805892 -1410964606   105.430   57418693    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062309 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062312   54   59407476  42591412   59407470 -1410963275   114.913   59018684    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062312 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062312 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062313  -54   59407476  42591412   59818691 -1410963018   117.347   59407470    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1398062316   52   61009100  42591388   61009126 -1410961840   124.396   60618710    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062316 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062318  -52   61009100  42591388   61418703 -1410961549   126.821   61009126    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1398062319   51   61809896  42591256   61809884 -1410961296   129.137   61418703    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062319 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062319 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062320  -51   61809896  42591256   62218693 -1410960931   131.558   61809884    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1398062321   50   62610684  42591140   62610695 -1410960621   133.879   62218693    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062322 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062322 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062322  -50   62610684  42591140   63018690 -1410960130   136.295   62610695    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1398062324   49   63411488  42591192   63411498 -1410959827   138.621   63018690    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062324 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062324 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062325  -49   63411488  42591192   63818689 -1410959550   141.032   63411498    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1398062326   48   64212288  42591136   64212290 -1410959248   143.362   63818689    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062326 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062327  -48   64212288  42591136   64618690 -1410958962   145.768   64212290    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1398062328   47   65013096  42591188   65013094 -1410958667   148.104   64618690    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062328 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062329 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062329  -47   65013096  42591188   65418695 -1410958300   150.505   65013094    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1398062331   46   65813888  42591092   65813888 -1410957956   152.845   65418695    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1398062332  -46   65813888  42591092   66218691 -1410957673   155.242   65813888    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1398062336   44   67415464  42591420   67415476 -1410956876   162.328   67018673    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062336 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062337  -44   67415464  42591420   67818660 -1410956492   164.716   67415476    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1398062338   43   68216256  42591456   68216256 -1410956078   167.070   67818660    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1398062339  -43   68216256  42591456   68618667 -1410955795   169.453   68216256    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1398062340   42   69017104  42609864   69017061 -1410955470   171.811   68618667    337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062340 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062340 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062342  -42   69017104  42609864   69418689 -1410955114   174.190   69017061    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1398062342   41   69817824  42591728   69817836 -1410954891   176.553   69418689    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062343 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062343 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062344  -41   69817824  42591728   70218595 -1410954517   178.926   69817836    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1398062345   40   70557576  42591804   70557560 -1410954204   180.933   70218595    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062345 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062346 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062346  -40   70557576  42591804   71018412 -1410953803   183.662   70557560    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1398062347   39   71358416  42591764   71358410 -1410953413   185.675   71018412    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062347 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062348  -39   71358416  42591764   71818425 -1410953091   188.398   71358410    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1398062349   38   72159224  42591796   72159231 -1410952786   190.416   71818425    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062350 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062350 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062351  -38   72159224  42591796   72618430 -1410952493   193.135   72159231    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1398062352   37   72960040  42591948   72960046 -1410952241   195.158   72618430    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062352 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062353  -37   72960040  42591948   73418456 -1410951932   197.872   72960046    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1398062354   36   73760864  42591976   73760853 -1410951438   199.900   73418456    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062354 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062354 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062355  -36   73760864  42591976   74218480 -1410951044   202.609   73760853    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1398062357   35   74561672  42592056   74561682 -1410950850   204.641   74218480    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062357 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062357 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062358  -35   74561672  42592056   75018490 -1410950497   207.346   74561682    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1398062359   34   75362496  42592056   75362501 -1410950244   209.383   75018490    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062359 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062362  -34   75362496  42592056   75818510 -1410949874   212.083   75362501    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1398062364   32   76964128  42592072   76964117 -1410948963   218.866   76618522    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062364 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062364 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062365  -32   76964128  42592072   77418525 -1410948589   221.557   76964117    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1398062366   31   77764928  42592120   77764927 -1410948342   223.608   77418525    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062366 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062367  -31   77764928  42592120   78218529 -1410947931   226.294   77764927    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1398062371   29   79366560  42592216   79366542 -1410947129   233.091   79018543    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062371 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062371 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062372  -29   79366560  42592216   79818568 -1410946796   235.768   79366542    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1398062373   28   80167360  42592276   80167370 -1410946494   237.833   79818568    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062373 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062374  -28   80167360  42592276   80618563 -1410946126   240.505   80167370    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1398062375   27   80968184  42592312   80968180 -1410945898   242.575   80618563    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062376 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062376 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062377  -27   80968184  42592312   81418587 -1410945497   245.242   80968180    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1398062378   26   81768992  42592228   81768985 -1410945278   247.316   81418587    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062378 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062378 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062379  -26   81768992  42592228   82218606 -1410944898   249.978   81768985    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1398062380   25   82569808  42592316   82569810 -1410944598   252.058   82218606    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062380 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062382  -25   82569808  42592316   83018617 -1410944129   254.715   82569810    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1398062383   24   83370616  42592232   83370609 -1410943888   256.800   83018617    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062383 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062383 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062384  -24   83370616  42592232   83818617 -1410943554   259.452   83370609    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1398062385   23   84171416  42592200   84171419 -1410943174   261.541   83818617    324888  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062385 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062385 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062386  -23   84171416  42592200   84618608 -1410942826   264.189   84171419    263423  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1398062388   22   84972192  42592188   84972211 -1410942389   266.283   84618608    199034  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062388 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398062388 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398062392  -22   84972192  42592188   85418582 -1410941343   268.926   84972211     46242  -147 0
ms_off 1398062397 ALTITUDE
ms_off 1398062397 ROTATOR
ms_off 1398062397 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1398065169  -20   86573792  42592284   87018550 -1410331871   278.399   86573770       622  -147 0
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ROT_FIDUCIAL 1398066391  -19   87374584  42592272   87818542 -1410060104   283.136   87374558       692  -147 0
ms_off 1398066762 AZIMUTH
ms_off 1398066762 ALTITUDE
ms_off 1398066762 ROTATOR
ms_on 1398066762 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066763 ALTITUDE 1  -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066763 ALTITUDE 2  -19
ms_on 1398066763 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066763 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066763 ROTATOR 2  0
ms_on 1398066763 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398066771   19   87374584  42592272   87374611 -1409976063   280.507   87818582   -244963  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066771 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066772 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066773  -19   87374584  42592272   87018579 -1409975738   278.399   87374611   -299978  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1398066774   20   86573792  42592284   86573791 -1409975553   275.766   87018579   -321618  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066774 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066775  -20   86573792  42592284   86218596 -1409975396   273.663   86573791   -290127  -147 0
AZ_FIDUCIAL 1398066776   22   31414400  31406592   31414707  31406812   122.314   -184281  285 228
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066776 AZIMUTH 1  -307
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066776 AZIMUTH 2  -220
ROT_FIDUCIAL 1398066777   21   85772992  42592260   85772995 -1409975166   271.024   86218596   -215974  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066777 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066779  -21   85772992  42592260   85418603 -1409974891   268.926   85772995   -129419  -150 0
ALT_FIDUCIAL 1398066785    3   11869600  11864108   11869549  11864104    46.673       -650   -109893  -56 526
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066786 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066786 ALTITUDE 2  4
ms_off 1398066791 ALTITUDE
ms_off 1398066791 ROTATOR
ms_off 1398066791 AZIMUTH
ms_off 1398066815 AZIMUTH
ms_off 1398066816 ALTITUDE
ms_off 1398066817 ROTATOR
ms_on 1398066817 AZIMUTH
ms_on 1398066817 ALTITUDE
ms_on 1398066817 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398066822   22   84972192  42592188   84972224 -1409965662   266.283   85418603   -143028  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066823 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066824 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1398066824    3   11869600  11864108   11869746  11864275    45.840       -479    111085  -5 530
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066825 ALTITUDE 1  -146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066826 ALTITUDE 2  -167
ROT_FIDUCIAL 1398066827  -23   84171416  42592200   83818580 -1409964748   259.452   84171386   -334064  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1398066828   24   83370616  42592232   83370582 -1409964529   256.799   83818580   -337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066828 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066829  -24   83370616  42592232   83018619 -1409964360   254.715   83370582   -337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1398066831   25   82569808  42592316   82569799 -1409964113   252.058   83018619   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066832 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066832  -25   82569808  42592316   82218604 -1409963963   249.978   82569799   -337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1398066833   26   81768992  42592228   81768990 -1409963796   247.316   82218604   -337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066833 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066833 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066834  -26   81768992  42592228   81418596 -1409963637   245.242   81768990   -337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1398066835   27   80968184  42592312   80968185 -1409963451   242.575   81418596   -337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066835 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066836 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1398066838    4   15533586  15525578   15533547  15525780    59.257      -3235    385714  -151 363
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066839 ALTITUDE 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066839 ALTITUDE 2  -202
ROT_FIDUCIAL 1398066841  -29   79366560  42592216   79018523 -1409962736   231.031   79366532   -337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1398066843   30   78565744  42592112   78565705 -1409962530   228.349   79018523   -337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066843 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066846  -31   77764928  42592120   77418491 -1409962087   221.557   77764903   -337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1398066847   32   76964128  42592072   76964084 -1409961927   218.866   77418491   -337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066848 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066848 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066848  -32   76964128  42592072   76618507 -1409961754   216.820   76964084   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1398066850   33   76163320  42592032   76163302 -1409961697   214.125   76618507   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066850 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066850 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066851  -33   76163320  42592032   75818507 -1409961520   212.083   76163302   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1398066852   34   75362496  42592056   75362473 -1409961304   209.383   75818507   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066855 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066858  -36   73760864  42591976   73418438 -1409960407   197.872   73760842   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1398066859   37   72960040  42591948   72960018 -1409960035   195.158   73418438   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066859 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066859 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066860  -37   72960040  42591948   72618434 -1409959941   193.135   72960018   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1398066861   38   72159224  42591796   72159222 -1409959605   190.416   72618434   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066861 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066862 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1398066862    6   22828312  22815324   22828179  22815649    88.306      -9202    113143  -112 161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066862 ALTITUDE 1  133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066863 ALTITUDE 2  -325
ROT_FIDUCIAL 1398066865  -39   71358416  42591764   71018394 -1409958964   183.661   71358411   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1398066868   41   69817824  42591728   69817820 -1409958185   176.553   70218584   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066869 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066869 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066870  -41   69817824  42591728   69418694 -1409958019   174.190   69817820   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1398066871   42   69017104  42609864   69017099 -1409957606   171.812   69418694   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066871 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066871 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066872  -42   69017104  42609864   68618694 -1409957375   169.453   69017099   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1398066873   43   68216256  42591456   68216293 -1409957235   167.070   68618694   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066873 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066874 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066874  -43   68216256  42591456   67818661 -1409956905   164.716   68216293   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1398066876   44   67415464  42591420   67415456 -1409956694   162.328   67818661   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066876 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066877  -44   67415464  42591420   67018670 -1409956400   159.979   67415456   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1398066878   45   66614676  42591272   66614670 -1409956157   157.587   67018670   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066878 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066879  -45   66614676  42591272   66218692 -1409955906   155.242   66614670   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1398066880   46   65813888  42591092   65813890 -1409955602   152.845   66218692   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066880 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066881  -46   65813888  42591092   65418697 -1409955346   150.505   65813890   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1398066883   47   65013096  42591188   65013103 -1409955116   148.104   65418697   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066883 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066883 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066884  -47   65013096  42591188   64618686 -1409954914   145.768   65013103   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1398066885   48   64212288  42591136   64212289 -1409954785   143.362   64618686   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066886 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066886  -48   64212288  42591136   63818683 -1409954552   141.032   64212289   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1398066887   49   63411488  42591192   63411479 -1409954360   138.621   63818683   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066887 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066889  -49   63411488  42591192   63018684 -1409954159   136.295   63411479   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1398066890   50   62610684  42591140   62610679 -1409953960   133.879   63018684   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066890 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066891  -50   62610684  42591140   62218679 -1409953698   131.558   62610679   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1398066892   51   61809896  42591256   61809890 -1409953415   129.137   62218679   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066892 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066892 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066893  -51   61809896  42591256   61418715 -1409953233   126.821   61809890   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1398066894   52   61009100  42591388   61009109 -1409953056   124.396   61418715   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066895 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066896  -52   61009100  42591388   60618690 -1409952860   122.084   61009109   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1398066897   53   60208288  42591416   60208276 -1409952549   119.654   60618690   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066897 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066898  -53   60208288  42591416   59818686 -1409952387   117.347   60208276   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1398066899   54   59407476  42591412   59407480 -1409952024   114.913   59818686   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066899 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066900  -54   59407476  42591412   59018688 -1409951900   112.611   59407480   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1398066902   55   58606688  42591256   58606690 -1409951784   110.171   59018688   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066902 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066905  -56   57805888  42591152   57418685 -1409951627   103.137   57805888   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1398066906   57   57005080  42591204   57005076 -1409951566   100.688   57418685   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066911 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066911 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066913   60   54602680  42591008   54602687 -1409951205    86.463   55018684   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066914 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066914 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066915  -60   54602680  42591008   54218680 -1409951098    84.190   54602687   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1398066916   61   53801880  42591000   53801881 -1409951011    81.722   54218680   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066916 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066919  -62   53001064  42590968   52618672 -1409950503    74.716   53001079   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1398066921   63   52200280  42590928   52200289 -1409950360    72.239   52618672   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066921 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066922  -63   52200280  42590928   51818687 -1409950267    69.979   52200289   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1398066923   64   51399512  42591016   51399499 -1409950304    67.497   51818687   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066924 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066926  -65   50598712  42590952   50218739 -1409949822    60.506   50598730   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1398066928   66   49797924  42590908   49797938 -1409949783    58.014   50218739   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066930 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066930 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066931  -67   48997144  42590824   48618734 -1409949756    51.032   48997129   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1398066932   68   48196344  42590844   48196340 -1409949671    48.531   48618734   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066933 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066934  -68   48196344  42590844   47818756 -1409949456    46.295   48196340   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1398066935   69   47395560  42590832   47395551 -1409949376    43.789   47818756   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066935 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066936  -69   47395560  42590832   47018759 -1409949330    41.558   47395551   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1398066937   70   46594772  42590764   46594770 -1409949419    39.048   47018759   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066939 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066941  -71   45793960  42590768   45418786 -1409948990    32.085   45793975   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1398066942   72   44993180  42590872   44993180 -1409948907    29.565   45418786   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1398066943  -72   44993180  42590872   44618796 -1409948736    27.348   44993180   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1398066944   73   44192396  42590920   44192405 -1409948619    24.823   44618796   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066945 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066945  -73   44192396  42590920   43818807 -1409948387    22.611   44192405   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1398066947   74   43391608  42590824   43391613 -1409948301    20.082   43818807   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066947 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066948  -74   43391608  42590824   43018819 -1409948110    17.875   43391613   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1398066949   75   42590828  42590828   42590833 -1409947900    15.340   43018819   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066949 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066950  -75   42590828  42590828   42218835 -1409947929    13.138   42590833   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1398066951   76   41790048  42590936   41790040 -1409947787    10.599   42218835   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066952 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066953  -76   41790048  42590936   41418863 -1409947743     8.401   41790040   -334244  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1398066954   77   40989264  42592336   40989261 -1409947745     5.857   41418863   -287065  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066954 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398066955  -77   40989264  42592336   40618875 -1409947514     3.664   40989261   -227426  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1398066958   78   40188488  42592480   40188482 -1409947666     1.116   40618875   -123982  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066958 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398066958 ROTATOR 2  0
ms_off 1398066965 ROTATOR
ms_off 1398066965 AZIMUTH
ms_off 1398066965 ALTITUDE
ms_off 1398067081 AZIMUTH
ms_off 1398067082 ALTITUDE
ms_off 1398067082 ROTATOR
ms_off 1398067082 AZIMUTH
ms_off 1398067082 ALTITUDE
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ms_off 1398067117 AZIMUTH
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067136 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067136 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067139 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067139 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398067140  -80   38586592  42592984   38218594 -1409918848   -10.548   38586602   -337778  -6 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067142 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067142 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067143 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067143 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067146 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067146 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067148 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067148 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067151 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067151 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067153 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067153 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067155 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067155 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067158 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067158 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067160 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067160 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398067162 ALTITUDE 2  464
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071458 AZIMUTH 2  -304
ms_on 1398071458 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071458 ALTITUDE 1  -220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071458 ALTITUDE 2  -299
ms_on 1398071458 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071459 ROTATOR 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071459 ROTATOR 2  0
ms_on 1398071459 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071465 ALTITUDE 1  143
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071466 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071466 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071469 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071469 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071470 AZIMUTH 1  -75
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071471 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071471 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071472  -82   36984992  42593164   37418599 -1408918580   -15.285   36984994    286296  -106 0
AZ_FIDUCIAL 1398071478   23   35271000  35260536   35270653  35260188   137.327   -513673  -161 -207
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071478 AZIMUTH 1  347
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071478 AZIMUTH 2  348
ALT_FIDUCIAL 1398071484    3   11869600  11864108   11869724  11864019    46.497       -614   -110255  53 297
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071485 ALTITUDE 1  -124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071485 ALTITUDE 2  89
AZ_FIDUCIAL 1398071487   22   31414400  31406592   31414658  31406826   122.314   -184108  186 141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071487 AZIMUTH 1  -258
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071488 AZIMUTH 2  -234
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071517 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071517 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1398071518    3   11869600  11864108   11869572  11864088    45.874       -486    110957  -71 386
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071519 ALTITUDE 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071519 ALTITUDE 2  20
ROT_FIDUCIAL 1398071522  -79   39387480  42592996   39818688 -1408908419    -1.074   39387472    121471  -151 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071533 ALTITUDE 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071533 ALTITUDE 2  -294
ALT_FIDUCIAL 1398071543    5   19419312  19408660   19419257  19408823    74.665      -6400    385071  -87 112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071544 ALTITUDE 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071544 ALTITUDE 2  -163
ALT_FIDUCIAL 1398071556    6   22828312  22815324   22828226  22815417    88.004      -9140    112757  -32 -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071556 ALTITUDE 1  86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071556 ALTITUDE 2  -93
ms_off 1398071563 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071729 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071732 ALTITUDE 1  109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071732 ALTITUDE 2  122
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071739 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071739 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1398071740 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071743 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071743 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071746 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071746 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1398071748 14
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071750 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071750 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071752 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071753 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071753 AZIMUTH 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071754 AZIMUTH 2  74
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071755 ALTITUDE 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071756 ALTITUDE 2  193
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071759 ROTATOR 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071759 ROTATOR 2  0
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ROT_FIDUCIAL 1398071762   65   50598712  42590952   50598721 -1408853293    62.756   50218727    337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071763 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071764 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1398071766    3   11869600  11864108   11869670  11863953    47.198       -758   -233194  60 315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071766 ALTITUDE 1  -70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071766 ALTITUDE 2  155
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071767 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071768  -63   52200280  42590928   52618669 -1408851916    74.716   52200303    337778  6 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071769 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071770  -62   53001064  42590968   53418669 -1408851254    79.453   53001079    337778  -9 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071771 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071771 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071772  -61   53801880  42591000   54218687 -1408850590    84.190   53801874    337778  -3 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071774 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071775  -60   54602680  42591008   55018681 -1408849958    88.926   54602683    337778  -6 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071777 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071777 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071781 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071781 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071783 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071784  -56   57805888  42591152   58218685 -1408847044   107.874   57805891    337778  -16 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071786 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071786 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071787  -55   58606688  42591256   59018686 -1408846286   112.611   58606689    337778  -17 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071788 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071788 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071791 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071791 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071793 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071793 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071795 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071795 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071796  -51   61809896  42591256   62218697 -1408843475   131.558   61809879    337778  -23 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071798 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071801  -49   63411488  42591192   63818698 -1408842093   141.032   63411502    337778  -34 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071802 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071802 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071803  -48   64212288  42591136   64618685 -1408841456   145.768   64212304    337778  -50 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071804 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071806  -47   65013096  42591188   65418693 -1408840830   150.505   65013090    337778  -44 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071807 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071808  -46   65813888  42591092   66218689 -1408840148   155.242   65813885    337778  -41 0
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ROT_FIDUCIAL 1398071810  -45   66614676  42591272   67018671 -1408839566   159.979   66614676    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1398071811   44   67415464  42591420   67415474 -1408839146   162.328   67018671    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071811 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071813  -44   67415464  42591420   67818660 -1408838806   164.716   67415474    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1398071814   43   68216256  42591456   68216255 -1408838536   167.070   67818660    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071815 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071815 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071817  -42   69017104  42609864   69418649 -1408837466   174.189   69017062    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1398071819   41   69817824  42591728   69817797 -1408837186   176.553   69418649    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071819 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071820  -41   69817824  42591728   70218589 -1408836778   178.926   69817797    337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1398071821   40   70557576  42591804   70557554 -1408836470   180.933   70218589    337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071821 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071824  -39   71358416  42591764   71818420 -1408835387   188.398   71358416    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1398071825   38   72159224  42591796   72159225 -1408835107   190.416   71818420    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071826 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071827  -38   72159224  42591796   72618436 -1408834769   193.135   72159225    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1398071828   37   72960040  42591948   72960045 -1408834573   195.158   72618436    337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071828 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071829  -37   72960040  42591948   73418448 -1408834053   197.872   72960045    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1398071830   36   73760864  42591976   73760859 -1408833721   199.900   73418448    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071831 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071831 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071832  -36   73760864  42591976   74218473 -1408833312   202.609   73760859    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1398071833   35   74561672  42592056   74561671 -1408833033   204.641   74218473    337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071834 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071836 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071839  -33   76163320  42592032   76618525 -1408831308   216.820   76163314    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1398071840   32   76964128  42592072   76964118 -1408830992   218.866   76618525    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071841 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071841 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071841  -32   76964128  42592072   77418530 -1408830516   221.557   76964118    316268  9 0
ROT_FIDUCIAL 1398071842   31   77764928  42592120   77764926 -1408830291   223.608   77418530    267700  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071842 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398071844  -31   77764928  42592120   78218527 -1408829762   226.294   77764926    182463  11 0
ROT_FIDUCIAL 1398071847   30   78565744  42592112   78565735 -1408828961   228.350   78218527     65825  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071847 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398071847 ROTATOR 2  0
ms_off 1398071852 ALTITUDE
ms_off 1398071853 ROTATOR
ms_off 1398071855 AZIMUTH
AZ_FIDUCIAL 1398072102   18   15991621  15994239   15991650  15994248    62.264      -958  60 74
ROT_FIDUCIAL 1398072886  -30   78565744  42592112   78218566 -1408596117   226.294   78565760      -424  20 0
ALT_FIDUCIAL 1398073474    3   11869600  11864108   11869953  11864491    46.049       -522       755  -10 470
ROT_FIDUCIAL 1398073869   31   77764928  42592120   77764962 -1408373838   223.608   78218566      -500  20 0
ROT_FIDUCIAL 1398074525  -31   77764928  42592120   77418558 -1408226815   221.557   77764962      -557  20 0
ROT_FIDUCIAL 1398075291   32   76964128  42592072   76964160 -1408054008   218.867   77418558      -630  20 0
AZ_FIDUCIAL 1398075481   17   12141941  12147230   12141904  12147200    47.275     -1355  60 74
ROT_FIDUCIAL 1398075818  -32   76964128  42592072   76618555 -1407934612   216.820   76964160      -684  20 0
ms_off 1398076115 AZIMUTH
ms_off 1398076115 ALTITUDE
ms_off 1398076115 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076115 AZIMUTH 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076115 AZIMUTH 2  30
ms_on 1398076116 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076116 ALTITUDE 1  -353
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076116 ALTITUDE 2  -383
ms_on 1398076116 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076116 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076116 ROTATOR 2  0
ms_on 1398076116 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398076122   33   76163320  42592032   76163308 -1407865991   214.125   76618555   -144271  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076122 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076122 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076124  -33   76163320  42592032   75818522 -1407865639   212.083   76163308   -223174  0 0
AZ_FIDUCIAL 1398076124   17   12141941  12147230   12141536  12146932    47.273    303541  97 104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076124 AZIMUTH 1  405
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076124 AZIMUTH 2  298
ROT_FIDUCIAL 1398076125   34   75362496  42592056   75362497 -1407865106   209.383   75818522   -249636  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076126 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076126 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076127  -34   75362496  42592056   75018493 -1407864794   207.346   75362497   -194291  -1 0
AZ_FIDUCIAL 1398076133   18   15991621  15994239   15991580  15994252    62.264    513673  502 402
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076133 AZIMUTH 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076133 AZIMUTH 2  -13
ALT_FIDUCIAL 1398076133    3   11869600  11864108   11869248  11863781    46.273       -568   -110182  -363 87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076134 ALTITUDE 1  352
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076134 ALTITUDE 2  327
AZ_FIDUCIAL 1398076140   19   19853640  19853640   19853678  19853682    77.301    513673  543 389
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076140 AZIMUTH 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076140 AZIMUTH 2  -42
AZ_FIDUCIAL 1398076148   20   23703580  23701000   23703625  23701052    92.291    513673  505 347
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076148 AZIMUTH 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076148 AZIMUTH 2  -52
AZ_FIDUCIAL 1398076155   21   27561596  27556410   27561694  27556522   107.312    513673  460 295
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076155 AZIMUTH 1  -98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076155 AZIMUTH 2  -112
ms_off 1398076168 AZIMUTH
ms_off 1398076169 ALTITUDE
ms_off 1398076170 ROTATOR
ms_off 1398076172 AZIMUTH
ms_off 1398076172 ALTITUDE
ms_off 1398076173 ROTATOR
ms_on 1398076173 AZIMUTH
ms_on 1398076173 ALTITUDE
ms_on 1398076173 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398076175   35   74561672  42592056   74561691 -1407852068   204.641   75018493     -7136  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076176 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076179  -35   74561672  42592056   74218453 -1407851335   202.609   74561691   -170736  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1398076181   36   73760864  42591976   73760845 -1407850690   199.900   74218453   -261250  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076182 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076182 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076183  -36   73760864  42591976   73418461 -1407850404   197.872   73760845   -311125  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1398076186   38   72159224  42591796   72159220 -1407849674   190.416   72618442   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076187 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076187 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076187  -38   72159224  42591796   71818416 -1407849415   188.398   72159220   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1398076189   39   71358416  42591764   71358409 -1407849186   185.675   71818416   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076190 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076191 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076192  -40   70557576  42591804   70218596 -1407848664   178.926   70557559   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1398076193   41   69817824  42591728   69817815 -1407848464   176.553   70218596   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076194 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076194 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076195  -41   69817824  42591728   69418677 -1407848285   174.189   69817815   -337778  19 0
ALT_FIDUCIAL 1398076195    4   15533586  15525578   15533698  15525845    58.094      -2996    385714  -11 414
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076195 ALTITUDE 1  -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076195 ALTITUDE 2  -267
ROT_FIDUCIAL 1398076198   43   68216256  42591456   68216259 -1407847778   167.070   68618669   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076199 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076200 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076202  -44   67415464  42591420   67018642 -1407847386   159.979   67415440   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1398076203   45   66614676  42591272   66614631 -1407847171   157.587   67018642   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076203 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076204 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1398076205    5   19419312  19408660   19419265  19408796    74.047      -6273    385100  -123 147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076205 ALTITUDE 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076206 ALTITUDE 2  -136
ROT_FIDUCIAL 1398076208   47   65013096  42591188   65013060 -1407846481   148.104   65418663   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076208 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076209 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076211  -48   64212288  42591136   63818670 -1407845913   141.032   64212277   -337778  97 0
ROT_FIDUCIAL 1398076215   50   62610684  42591140   62610649 -1407845250   133.879   63018656   -337778  97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076215 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076216  -50   62610684  42591140   62218675 -1407845009   131.558   62610649   -337778  132 0
ROT_FIDUCIAL 1398076217   51   61809896  42591256   61809882 -1407844835   129.137   62218675   -337778  132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076217 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076217 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076218  -51   61809896  42591256   61418715 -1407844530   126.821   61809882   -337778  146 0
ROT_FIDUCIAL 1398076219   52   61009100  42591388   61009104 -1407844228   124.396   61418715   -337778  146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076220 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076221 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076223  -53   60208288  42591416   59818662 -1407843617   117.347   60208268   -337778  142 0
ROT_FIDUCIAL 1398076224   54   59407476  42591412   59407454 -1407843355   114.913   59818662   -337778  142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076224 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076224 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076225  -54   59407476  42591412   59018689 -1407843149   112.611   59407454   -337778  164 0
ROT_FIDUCIAL 1398076227   55   58606688  42591256   58606689 -1407842925   110.171   59018689   -337778  164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076227 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076228  -55   58606688  42591256   58218698 -1407842606   107.874   58606689   -337778  163 0
ROT_FIDUCIAL 1398076229   56   57805888  42591152   57805906 -1407842406   105.430   58218698   -337778  163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076229 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076230  -56   57805888  42591152   57418685 -1407842143   103.137   57805906   -337778  145 0
ROT_FIDUCIAL 1398076231   57   57005080  42591204   57005086 -1407841913   100.688   57418685   -337778  145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076233 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076235  -58   56204288  42590972   55818680 -1407841489    93.663   56204279   -337778  139 0
ROT_FIDUCIAL 1398076236   59   55403472  42590904   55403485 -1407841370    91.205   55818680   -337778  139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076236 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076236 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076237  -59   55403472  42590904   55018675 -1407841455    88.926   55403485   -337778  126 0
ROT_FIDUCIAL 1398076238   60   54602680  42591008   54602675 -1407841346    86.463   55018675   -337778  126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076239 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076240  -60   54602680  42591008   54218683 -1407841311    84.190   54602675   -337778  131 0
ROT_FIDUCIAL 1398076241   61   53801880  42591000   53801877 -1407841257    81.722   54218683   -337778  131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076241 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076241 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076242  -61   53801880  42591000   53418680 -1407841192    79.453   53801877   -337778  134 0
ROT_FIDUCIAL 1398076244   62   53001064  42590968   53001078 -1407841067    76.980   53418680   -337778  134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076244 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076245 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076248   64   51399512  42591016   51399491 -1407841106    67.497   51818678   -337778  120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076249 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076251  -65   50598712  42590952   50218729 -1407840969    60.506   50598724   -337778  141 0
ROT_FIDUCIAL 1398076255   67   48997144  42590824   48997126 -1407840473    53.272   49418731   -337778  141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076255 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076255 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076256  -67   48997144  42590824   48618750 -1407840321    51.032   48997126   -337778  159 0
ROT_FIDUCIAL 1398076257   68   48196344  42590844   48196353 -1407840045    48.531   48618750   -337778  159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076258 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076258 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076259  -68   48196344  42590844   47818760 -1407839933    46.295   48196353   -337778  150 0
ROT_FIDUCIAL 1398076260   69   47395560  42590832   47395563 -1407839832    43.789   47818760   -337778  150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076260 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076260 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076261  -69   47395560  42590832   47018770 -1407839642    41.558   47395563   -337778  147 0
ROT_FIDUCIAL 1398076262   70   46594772  42590764   46594776 -1407839529    39.048   47018770   -337778  147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076263 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076266  -71   45793960  42590768   45418791 -1407839081    32.085   45793979   -337778  143 0
ROT_FIDUCIAL 1398076267   72   44993180  42590872   44993202 -1407838906    29.565   45418791   -337778  143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076267 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076267 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076268  -72   44993180  42590872   44618786 -1407838761    27.348   44993202   -337778  121 0
ROT_FIDUCIAL 1398076269   73   44192396  42590920   44192382 -1407838513    24.823   44618786   -337778  121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076271 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076271 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076273  -74   43391608  42590824   43018803 -1407838125    17.874   43391612   -337778  135 0
ROT_FIDUCIAL 1398076274   75   42590828  42590828   42590826 -1407838079    15.340   43018803   -337778  135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076275 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076276 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076277  -76   41790048  42590936   41418854 -1407837874     8.401   41790043   -334332  137 0
ROT_FIDUCIAL 1398076279   77   40989264  42592336   40989265 -1407837969     5.857   41418854   -287575  137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076279 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076279 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076280  -77   40989264  42592336   40618870 -1407837872     3.664   40989265   -227145  136 0
ROT_FIDUCIAL 1398076283   78   40188488  42592480   40188475 -1407838010     1.116   40618870   -124228  136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076283 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076283 ROTATOR 2  0
ms_off 1398076289 ALTITUDE
ms_off 1398076289 ROTATOR
ms_off 1398076289 AZIMUTH
ms_off 1398076435 AZIMUTH
ms_off 1398076436 ALTITUDE
ms_off 1398076436 ROTATOR
ms_off 1398076436 AZIMUTH
ms_off 1398076436 ALTITUDE
ms_off 1398076436 ROTATOR
ms_off 1398076454 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1398076455 AZIMUTH 2  31069590  183         0
ms_off 1398076456 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1398076457 ALTITUDE 1  23152408  -76         0
UPDATE_ENCODER 1398076457 ALTITUDE 2  23139448  11         0
ms_off 1398076458 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1398076459 ROTATOR 1  9461  149         0
UPDATE_ENCODER 1398076459 ROTATOR 2  -1447807079  0         0
ms_off 1398076463 AZIMUTH
ms_off 1398076463 ALTITUDE
ms_off 1398076464 ROTATOR
ms_on 1398076464 AZIMUTH
ms_on 1398076464 ALTITUDE
ms_on 1398076464 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1398076472    6   22828312  22815324   22828172  22815443    89.105      -9366   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076473 ALTITUDE 1  140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076473 ALTITUDE 2  -119
ROT_FIDUCIAL 1398076475  -77   40989264  42592336   41418843 -1407802736     8.401   40989247    335076  0 0
ROT_FIDUCIAL 1398076476   76   41790048  42590936   41790032 -1407802420    10.599   41418843    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076476 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076476 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076477  -76   41790048  42590936   42218852 -1407802174    13.138   41790032    337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1398076478   75   42590828  42590828   42590842 -1407802067    15.341   42218852    337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076479 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076479 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076480  -75   42590828  42590828   43018812 -1407801861    17.875   42590842    337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1398076483   73   44192396  42590920   44192413 -1407801190    24.823   43818819    337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076484 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076485 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1398076486    5   19419312  19408660   19419329  19408583    77.382      -6958   -385273  140 -119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076486 ALTITUDE 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076486 ALTITUDE 2  77
ROT_FIDUCIAL 1398076487  -72   44993180  42590872   45418784 -1407800579    32.085   44993179    337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1398076488   71   45793960  42590768   45793979 -1407800419    34.306   45418784    337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076489 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076489 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076489  -71   45793960  42590768   46218761 -1407800197    36.822   45793979    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1398076490   70   46594772  42590764   46594789 -1407800082    39.048   46218761    337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076490 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076490 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076491  -70   46594772  42590764   47018775 -1407799846    41.559   46594789    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1398076493   69   47395560  42590832   47395579 -1407799629    43.790   47018775    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076493 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076494 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1398076494   19   19853640  19853640   19635304  19635342    76.451   -513673  0 0
ALT_FIDUCIAL 1398076496    4   15533586  15525578   15533614  15525475    61.696      -3736   -319774  123 -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076497 ALTITUDE 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076497 ALTITUDE 2  103
ROT_FIDUCIAL 1398076499  -67   48997144  42590824   49418755 -1407798441    55.769   48997158    337778  -70 0
AZ_FIDUCIAL 1398076501   18   15991621  15994239   15991898  15994405    62.265   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076501 AZIMUTH 1  -277
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076502 AZIMUTH 2  -166
ROT_FIDUCIAL 1398076504   64   51399512  42591016   51399545 -1407796804    67.497   51018749    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076505 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076505 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076506  -64   51399512  42591016   51818700 -1407796337    69.979   51399545    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1398076507   63   52200280  42590928   52200294 -1407796054    72.239   51818700    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076507 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076507 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076508  -63   52200280  42590928   52618663 -1407795876    74.716   52200294    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1398076509   62   53001064  42590968   53001067 -1407795594    76.980   52618663    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076509 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076511 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1398076511 10
ROT_FIDUCIAL 1398076513  -61   53801880  42591000   54218673 -1407794670    84.189   53801869    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1398076514   60   54602680  42591008   54602669 -1407794266    86.463   54218673    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076514 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076514 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076515  -60   54602680  42591008   55018682 -1407793839    88.926   54602669    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1398076516   59   55403472  42590904   55403479 -1407793454    91.205   55018682    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076516 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076516 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076518  -59   55403472  42590904   55818669 -1407793201    93.663   55403479    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1398076519   58   56204288  42590972   56204270 -1407792735    95.946   55818669    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076519 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076519 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076520  -58   56204288  42590972   56618693 -1407792419    98.400   56204270    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1398076521   57   57005080  42591204   57005095 -1407792155   100.688   56618693    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076521 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076522  -57   57005080  42591204   57418685 -1407791723   103.137   57005095    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1398076523   56   57805888  42591152   57805887 -1407791261   105.430   57418685    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076524 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076525  -56   57805888  42591152   58218688 -1407790915   107.874   57805887    337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1398076526   55   58606688  42591256   58606683 -1407790529   110.171   58218688    337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076526 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076526 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076529  -54   59407476  42591412   59818684 -1407789518   117.347   59407473    337778  -107 0
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ROT_FIDUCIAL 1398076535   51   61809896  42591256   61809909 -1407787805   129.138   61418729    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076536 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076540   49   63411488  42591192   63411513 -1407786484   138.621   63018706    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076540 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076540 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076541  -49   63411488  42591192   63818691 -1407786035   141.032   63411513    337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1398076542   48   64212288  42591136   64212292 -1407785740   143.362   63818691    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076543 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076544  -48   64212288  42591136   64618695 -1407785418   145.769   64212292    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1398076545   47   65013096  42591188   65013095 -1407785111   148.104   64618695    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076545 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076546  -47   65013096  42591188   65418693 -1407784822   150.505   65013095    337778  -148 0
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ROT_FIDUCIAL 1398076548  -46   65813888  42591092   66218686 -1407784075   155.242   65813888    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1398076550   45   66614676  42591272   66614677 -1407783705   157.587   66218686    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076550 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076551  -45   66614676  42591272   67018669 -1407783479   159.979   66614677    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1398076552   44   67415464  42591420   67415470 -1407783142   162.328   67018669    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076552 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076552 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076553  -44   67415464  42591420   67818663 -1407782838   164.716   67415470    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1398076554   43   68216256  42591456   68216258 -1407782487   167.070   67818663    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076555 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076558  -42   69017104  42609864   69418651 -1407781500   174.189   69017065    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1398076559   41   69817824  42591728   69817805 -1407781064   176.553   69418651    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076560 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076560  -41   69817824  42591728   70218588 -1407780669   178.926   69817805    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1398076561   40   70557576  42591804   70557555 -1407780339   180.933   70218588    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076562 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076563  -40   70557576  42591804   71018400 -1407779986   183.661   70557555    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1398076564   39   71358416  42591764   71358413 -1407779718   185.675   71018400    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076564 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076565  -39   71358416  42591764   71818421 -1407779329   188.398   71358413    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1398076566   38   72159224  42591796   72159229 -1407778915   190.416   71818421    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076567 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076567  -38   72159224  42591796   72618435 -1407778486   193.135   72159229    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1398076568   37   72960040  42591948   72960043 -1407778225   195.158   72618435    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076569 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076569 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076570  -37   72960040  42591948   73418449 -1407777880   197.872   72960043    337778  -122 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076571 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076572  -36   73760864  42591976   74218475 -1407777260   202.609   73760858    337778  -116 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076573 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076574  -35   74561672  42592056   75018496 -1407776646   207.346   74561673    334795  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1398076575   34   75362496  42592056   75362501 -1407776349   209.383   75018496    301303  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076576 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398076577  -34   75362496  42592056   75818507 -1407775744   212.083   75362501    228998  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1398076579   33   76163320  42592032   76163314 -1407775230   214.125   75818507    152734  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076579 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398076579 ROTATOR 2  0
ms_off 1398076586 AZIMUTH
ms_off 1398076586 ALTITUDE
ms_off 1398076586 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1398078592   16    8284360   8292359    8284365   8292342    32.255     -1680  -277 -166
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ROT_FIDUCIAL 1398079322  -35   74561672  42592056   74218481 -1407172532   202.609   74561689      -955  -116 0
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ROT_FIDUCIAL 1398080563   37   72960040  42591948   72960043 -1406901316   195.158   73418459     -1069  -116 0
AZ_FIDUCIAL 1398080693   15    4425906   4436679    4425867   4436639    17.232     -1978  -277 -166
ms_off 1398080860 AZIMUTH
ms_off 1398080861 ALTITUDE
ms_off 1398080861 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080861 AZIMUTH 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080861 AZIMUTH 2  40
ms_on 1398080861 AZIMUTH
ms_on 1398080861 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080861 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080861 ROTATOR 2  0
ms_on 1398080862 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398080865  -37   72960040  42591948   72618428 -1406834397   193.135   72960043    -34606  -119 0
AZ_FIDUCIAL 1398080868   15    4425906   4436679    4425604   4436417    17.231    187099  -238 -126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080869 AZIMUTH 1  302
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080869 AZIMUTH 2  262
ROT_FIDUCIAL 1398080869   38   72159224  42591796   72159220 -1406833770   190.416   72618428   -200592  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080869 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080869 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080870  -38   72159224  42591796   71818417 -1406833356   188.398   72159220   -262606  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1398080872   39   71358416  42591764   71358415 -1406832984   185.675   71818417   -323669  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080872 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080873  -39   71358416  42591764   71018401 -1406832694   183.661   71358415   -330479  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1398080874   40   70557576  42591804   70557582 -1406832419   180.933   71018401   -282540  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080874 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080874 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080876  -40   70557576  42591804   70218623 -1406832164   178.926   70557582   -226067  -120 0
AZ_FIDUCIAL 1398080877   16    8284360   8292359    8284236   8292355    32.255    513673  64 136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080877 AZIMUTH 1  124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080877 AZIMUTH 2  4
ROT_FIDUCIAL 1398080878   41   69817824  42591728   69817866 -1406831748   176.553   70218623   -131595  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080878 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080878 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1398080885    3   11869600  11864108   11869694  11864038    46.658       -647   -110216  95 61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080885 ALTITUDE 1  -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080885 ALTITUDE 2  70
AZ_FIDUCIAL 1398080892   18   15991621  15994239   15991626  15994289    62.264    513673  188 140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080892 AZIMUTH 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080892 AZIMUTH 2  -50
AZ_FIDUCIAL 1398080900   19   19853640  19853640   19853666  19853674    77.301    513673  183 90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080900 AZIMUTH 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080900 AZIMUTH 2  -34
AZ_FIDUCIAL 1398080907   20   23703580  23701000   23703607  23701035    92.291    513673  157 56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080908 AZIMUTH 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080908 AZIMUTH 2  -35
AZ_FIDUCIAL 1398080915   21   27561596  27556410   27561654  27556477   107.312    513673  130 21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080915 AZIMUTH 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080915 AZIMUTH 2  -67
ms_off 1398080928 ROTATOR
ms_off 1398080928 AZIMUTH
ms_off 1398080929 ALTITUDE
ms_off 1398080931 AZIMUTH
ms_off 1398080932 ALTITUDE
ms_off 1398080932 ROTATOR
ms_on 1398080932 AZIMUTH
ms_on 1398080932 ALTITUDE
ms_on 1398080932 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1398080938  -41   69817824  42591728   69418696 -1406817203   174.190   69817866   -125347  -162 0
ALT_FIDUCIAL 1398080940    3   11869600  11864108   11869679  11864121    45.713       -453    111085  1 131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080941 ALTITUDE 1  -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080941 ALTITUDE 2  -13
ROT_FIDUCIAL 1398080943   43   68216256  42591456   68216304 -1406816093   167.070   68618713   -333556  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080943 ROTATOR 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080944  -43   68216256  42591456   67818659 -1406815887   164.716   68216304   -337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1398080945   44   67415464  42591420   67415453 -1406815732   162.328   67818659   -337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080946 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080946 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080947  -44   67415464  42591420   67018664 -1406815523   159.979   67415453   -337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1398080950   46   65813888  42591092   65813858 -1406814955   152.845   66218663   -337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080950 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080951  -46   65813888  42591092   65418685 -1406814784   150.505   65813858   -337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1398080953   47   65013096  42591188   65013081 -1406814631   148.104   65418685   -337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080953 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080953 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080954  -47   65013096  42591188   64618689 -1406814404   145.768   65013081   -337778  -154 0
ALT_FIDUCIAL 1398080954    4   15533586  15525578   15533625  15525789    58.795      -3140    385714  -78 118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080955 ALTITUDE 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080955 ALTITUDE 2  -211
ROT_FIDUCIAL 1398080957   49   63411488  42591192   63411458 -1406813981   138.620   63818664   -337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080960 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080962   51   61809896  42591256   61809827 -1406813421   129.137   62218636   -337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080963 ROTATOR 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080963  -51   61809896  42591256   61418714 -1406813299   126.821   61809827   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1398080964   52   61009100  42591388   61009094 -1406813013   124.396   61418714   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080965 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080965 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080966  -52   61009100  42591388   60618684 -1406812905   122.084   61009094   -337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1398080967   53   60208288  42591416   60208260 -1406812687   119.654   60618684   -337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080967 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080967 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080968  -53   60208288  42591416   59818678 -1406812539   117.347   60208260   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1398080972   55   58606688  42591256   58606667 -1406811972   110.171   59018675   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080973 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080973 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080975  -56   57805888  42591152   57418683 -1406811496   103.137   57805881   -337778  0 0
ALT_FIDUCIAL 1398080978    6   22828312  22815324   22828172  22815523    88.019      -9143    113271  -117 -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080982 ALTITUDE 1  140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080983 ALTITUDE 2  -199
ROT_FIDUCIAL 1398080985  -60   54602680  42591008   54218679 -1406809706    84.190   54602673   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1398080988   62   53001064  42590968   53001071 -1406809086    76.980   53418674   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080988 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080988 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080989  -62   53001064  42590968   52618652 -1406808797    74.716   53001071   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1398080990   63   52200280  42590928   52200269 -1406808496    72.238   52618652   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080992 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080994  -64   51399512  42591016   51018718 -1406808047    65.242   51399507   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1398080995   65   50598712  42590952   50598724 -1406808127    62.756   51018718   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080995 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080995 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080996  -65   50598712  42590952   50218721 -1406808305    60.506   50598724   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1398080998   66   49797924  42590908   49797920 -1406808397    58.014   50218721   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080998 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398080998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398080999  -66   49797924  42590908   49418726 -1406808438    55.769   49797920   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1398081000   67   48997144  42590824   48997125 -1406808266    53.272   49418726   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081001 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398081001  -67   48997144  42590824   48618747 -1406808091    51.032   48997125   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1398081002   68   48196344  42590844   48196351 -1406808046    48.531   48618747   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081002 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398081003  -68   48196344  42590844   47818763 -1406807979    46.295   48196351   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1398081005   69   47395560  42590832   47395565 -1406807848    43.790   47818763   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081005 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081005 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398081006  -69   47395560  42590832   47018759 -1406807693    41.558   47395565   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1398081007   70   46594772  42590764   46594777 -1406807941    39.048   47018759   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081007 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081007 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398081008  -70   46594772  42590764   46218749 -1406807931    36.822   46594777   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1398081009   71   45793960  42590768   45793959 -1406808038    34.306   46218749   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081010 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398081011  -71   45793960  42590768   45418772 -1406807956    32.085   45793959   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1398081012   72   44993180  42590872   44993179 -1406807998    29.565   45418772   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081012 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081012 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398081013  -72   44993180  42590872   44618801 -1406807944    27.348   44993179   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1398081014   73   44192396  42590920   44192406 -1406807796    24.823   44618801   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081014 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081014 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398081015  -73   44192396  42590920   43818806 -1406807712    22.611   44192406   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1398081017   74   43391608  42590824   43391618 -1406807723    20.082   43818806   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081017 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081017 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398081018  -74   43391608  42590824   43018807 -1406807810    17.875   43391618   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1398081019   75   42590828  42590828   42590827 -1406807861    15.340   43018807   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081019 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081019 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398081020  -75   42590828  42590828   42218829 -1406807843    13.138   42590827   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1398081021   76   41790048  42590936   41790029 -1406808006    10.599   42218829   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081022 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398081022  -76   41790048  42590936   41418866 -1406808069     8.401   41790029   -334499  0 0
ROT_FIDUCIAL 1398081024   77   40989264  42592336   40989269 -1406808170     5.858   41418866   -287783  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081024 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1398081025  -77   40989264  42592336   40618875 -1406808166     3.664   40989269   -227089  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1398081028   78   40188488  42592480   40188485 -1406808332     1.116   40618875   -124172  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081028 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1398081028 ROTATOR 2  0
ms_off 1398081033 AZIMUTH
ms_off 1398081037 ALTITUDE
ms_off 1398081039 ROTATOR
ms_off 1398081182 AZIMUTH
ms_off 1398081182 ALTITUDE
ms_off 1398081182 ROTATOR
ms_off 1398081182 AZIMUTH
ms_off 1398081182 ALTITUDE
ms_off 1398081182 ROTATOR
ms_off 1398081209 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1398081209 AZIMUTH 1  31077138  72         0
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ms_off 1398081211 ALTITUDE
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