version mcpVersion="$Name: v6_6_18$|Feb 14 2014|00:10:08" # MCP version mjd 56742 initialTime 1395787243 typedef enum { azimuth = 0, altitude = 1, rotator = 2, } AXIS; typedef struct { int time; int fididx; int true1; int true2; int pos1; int pos2; float deg; float alt_pos; float velocity; int encoder_error1; int encoder_error2; } ALT_FIDUCIAL; typedef struct { int time; int fididx; int true1; int true2; int pos1; int pos2; float deg; float velocity; int encoder_error1; int encoder_error2; } AZ_FIDUCIAL; typedef struct { int time; int fididx; int true1; int true2; int pos1; int pos2; float deg; int latch; float velocity; int encoder_error1; int encoder_error2; } ROT_FIDUCIAL; typedef struct { int time; AXIS axis; } DEFINE_FIDUCIALS; typedef struct { int time; AXIS axis; int encoder; int error; } SET_FIDUCIAL_ERROR; typedef struct { int time; char mcpVersion[100]; } START_FIDUCIAL; typedef struct { int time; AXIS axis; int encoder; int pos1; int error; float velocity; } UPDATE_ENCODER; typedef struct { int time; AXIS axis; int correction; } DISABLE_MS_CORRECTION; typedef struct { int time; AXIS axis; } MS_ON; typedef struct { int time; AXIS axis; } MS_OFF; typedef struct { int time; int dio316; } BAD_DIO316; ms_off 1395787243 AZIMUTH ms_off 1395787243 ALTITUDE ms_off 1395787244 ROTATOR ms_on 1395787244 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1395787245 ALTITUDE 1 261 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395787245 ALTITUDE 2 -90 ms_on 1395787245 ALTITUDE ms_on 1395787245 ROTATOR ms_off 1395787247 ALTITUDE ms_off 1395787247 ROTATOR ms_off 1395787247 AZIMUTH ms_off 1395787892 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1395787893 AZIMUTH 1 31077288 0 0 UPDATE_ENCODER 1395787893 AZIMUTH 2 31069901 0 0 ms_off 1395787894 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1395787894 ALTITUDE 1 7714427 -32 0 UPDATE_ENCODER 1395787894 ALTITUDE 2 7711721 -338 0 ms_off 1395787896 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1395787896 ROTATOR 1 5304 0 0 UPDATE_ENCODER 1395787897 ROTATOR 2 -1965842321 0 0 ms_off 1395787902 AZIMUTH ms_off 1395787902 ALTITUDE ms_off 1395787902 ROTATOR ms_on 1395787902 AZIMUTH ms_on 1395787903 ALTITUDE ms_on 1395787903 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1395787926 3 11869600 11864108 11869660 11864178 44.199 -142 385714 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395787926 ALTITUDE 1 -60 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395787926 ALTITUDE 2 -70 ALT_FIDUCIAL 1395787935 4 15533586 15525578 15533567 15525723 58.142 -3006 385714 -60 -70 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395787935 ALTITUDE 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395787935 ALTITUDE 2 -145 ALT_FIDUCIAL 1395787945 5 19419312 19408660 19419256 19408727 73.901 -6243 385129 -41 -215 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395787945 ALTITUDE 1 56 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395787945 ALTITUDE 2 -67 ALT_FIDUCIAL 1395787959 6 22828312 22815324 22828243 22815336 88.384 -9218 113263 15 -282 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395787959 ALTITUDE 1 69 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395787959 ALTITUDE 2 -12 ms_off 1395787966 ALTITUDE ms_off 1395787966 ROTATOR ms_off 1395787966 AZIMUTH ms_off 1395788102 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1395788103 AZIMUTH 1 31077233 0 0 UPDATE_ENCODER 1395788103 AZIMUTH 2 31069773 0 0 ms_off 1395788104 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1395788104 ALTITUDE 1 23144263 84 0 UPDATE_ENCODER 1395788104 ALTITUDE 2 23131079 -294 0 ms_off 1395788106 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1395788106 ROTATOR 1 7957 0 0 UPDATE_ENCODER 1395788106 ROTATOR 2 -1965812752 0 0 ms_off 1395788117 AZIMUTH ms_off 1395788117 ALTITUDE ms_off 1395788117 ROTATOR ms_on 1395788118 AZIMUTH ms_on 1395788118 ALTITUDE ms_on 1395788118 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1395788124 78 40188488 42592480 40188434 -1925808976 1.116 39818684 123500 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788124 ROTATOR 1 54 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788124 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1395788126 -78 40188488 42592480 40618877 -1925808478 3.664 40188434 227208 54 0 ROT_FIDUCIAL 1395788127 77 40989264 42592336 40989255 -1925808208 5.857 40618877 288167 54 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788128 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788129 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1395788131 -76 41790048 42590936 42218832 -1925807445 13.138 41790050 337778 63 0 ROT_FIDUCIAL 1395788132 75 42590828 42590828 42590829 -1925807186 15.340 42218832 337778 63 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788132 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788133 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1395788134 -75 42590828 42590828 43018794 -1925806894 17.874 42590829 337778 62 0 ROT_FIDUCIAL 1395788135 74 43391608 42590824 43391593 -1925806621 20.082 43018794 337778 62 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788135 ROTATOR 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788135 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1395788136 -74 43391608 42590824 43818804 -1925806174 22.611 43391593 321971 77 0 ROT_FIDUCIAL 1395788137 73 44192396 42590920 44192382 -1925805731 24.823 43818804 270283 77 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788138 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788138 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1395788139 -73 44192396 42590920 44618785 -1925805336 27.348 44192382 192700 91 0 AZ_FIDUCIAL 1395788140 20 23703580 23701000 23703574 23700998 92.290 -513674 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788141 AZIMUTH 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788141 AZIMUTH 2 2 ROT_FIDUCIAL 1395788142 72 44993180 42590872 44993180 -1925804567 29.565 44618785 75533 91 0 AZ_FIDUCIAL 1395788147 19 19853640 19853640 19853694 19853658 77.301 -437906 6 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788150 AZIMUTH 1 -54 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788151 AZIMUTH 2 -18 ms_off 1395788157 ALTITUDE ms_off 1395788157 ROTATOR ms_off 1395788157 AZIMUTH ms_off 1395788161 AZIMUTH ms_off 1395788161 ALTITUDE ms_off 1395788161 ROTATOR ms_on 1395788162 AZIMUTH ms_on 1395788163 ALTITUDE ms_on 1395788163 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1395788169 -72 44993180 42590872 44618809 -1925797961 27.348 44993187 -195278 91 0 ROT_FIDUCIAL 1395788171 73 44192396 42590920 44192425 -1925797327 24.824 44618809 -272070 91 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788171 ROTATOR 1 -29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788171 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1395788172 -73 44192396 42590920 43818822 -1925796967 22.611 44192425 -323711 62 0 AZ_FIDUCIAL 1395788173 19 19853640 19853640 20100164 20100091 78.260 468085 -48 -16 ROT_FIDUCIAL 1395788176 75 42590828 42590828 42590857 -1925795909 15.341 43018823 -337778 62 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788176 ROTATOR 1 -29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788176 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1395788177 -75 42590828 42590828 42218831 -1925795701 13.138 42590857 -337778 33 0 ROT_FIDUCIAL 1395788178 76 41790048 42590936 41790052 -1925795407 10.599 42218831 -337778 33 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788178 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788178 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1395788179 -76 41790048 42590936 41418863 -1925795179 8.401 41790052 -334164 29 0 AZ_FIDUCIAL 1395788180 20 23703580 23701000 23703169 23700720 92.289 513673 -48 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788181 AZIMUTH 1 411 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788181 AZIMUTH 2 280 ROT_FIDUCIAL 1395788184 78 40188488 42592480 40188486 -1925794286 1.116 40618886 -124293 29 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788184 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788184 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1395788188 21 27561596 27556410 27561648 27556496 107.312 513673 363 264 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788188 AZIMUTH 1 -52 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395788188 AZIMUTH 2 -86 ms_off 1395788200 ROTATOR ms_off 1395788200 AZIMUTH ms_off 1395788201 ALTITUDE ms_off 1395789870 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1395789871 AZIMUTH 1 31077166 311 0 UPDATE_ENCODER 1395789871 AZIMUTH 2 31069624 178 0 ms_off 1395789872 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1395789873 ALTITUDE 1 23151954 0 0 UPDATE_ENCODER 1395789873 ALTITUDE 2 23138777 0 0 ms_off 1395789874 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1395789875 ROTATOR 1 9542 31 0 UPDATE_ENCODER 1395789875 ROTATOR 2 -1965541340 0 0 ms_off 1395789879 AZIMUTH ms_off 1395789879 ALTITUDE ms_off 1395789879 ROTATOR ms_on 1395789879 AZIMUTH ms_on 1395789880 ALTITUDE ms_on 1395789880 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1395789888 6 22828312 22815324 22828208 22815234 89.139 -9373 -115843 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395789888 ALTITUDE 1 104 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395789888 ALTITUDE 2 90 ALT_FIDUCIAL 1395789902 5 19419312 19408660 19419291 19408607 76.277 -6731 -385374 104 90 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395789902 ALTITUDE 1 21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395789902 ALTITUDE 2 53 ALT_FIDUCIAL 1395789912 4 15533586 15525578 15533656 15525588 62.353 -3871 -385713 125 143 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395789912 ALTITUDE 1 -70 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395789912 ALTITUDE 2 -10 ALT_FIDUCIAL 1395789921 3 11869600 11864108 11869633 11864052 46.974 -712 -385713 55 133 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395789921 ALTITUDE 1 -33 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395789921 ALTITUDE 2 56 ms_off 1395789943 ROTATOR ms_off 1395789943 AZIMUTH ms_off 1395789943 ALTITUDE ms_off 1395792619 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1395792619 AZIMUTH 1 31077189 0 0 UPDATE_ENCODER 1395792619 AZIMUTH 2 31069637 0 0 ms_off 1395792621 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1395792621 ALTITUDE 1 7714108 22 0 UPDATE_ENCODER 1395792621 ALTITUDE 2 7711380 189 0 ms_off 1395792623 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1395792623 ROTATOR 1 6208 0 0 UPDATE_ENCODER 1395792623 ROTATOR 2 -1965020258 0 0 ms_off 1395792629 AZIMUTH ms_off 1395792630 ALTITUDE ms_off 1395792630 ROTATOR ms_on 1395792630 AZIMUTH ms_on 1395792630 ALTITUDE ms_on 1395792630 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1395792653 3 11869600 11864108 11869752 11864267 44.297 -162 385714 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792653 ALTITUDE 1 -152 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792653 ALTITUDE 2 -159 ALT_FIDUCIAL 1395792663 4 15533586 15525578 15533576 15525732 58.206 -3019 385714 -152 -159 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792663 ALTITUDE 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792663 ALTITUDE 2 -154 ALT_FIDUCIAL 1395792673 5 19419312 19408660 19419246 19408720 73.838 -6230 385073 -142 -313 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792673 ALTITUDE 1 66 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792673 ALTITUDE 2 -60 ALT_FIDUCIAL 1395792686 6 22828312 22815324 22828231 22815317 88.467 -9235 113280 -76 -373 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792686 ALTITUDE 1 81 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792686 ALTITUDE 2 7 ms_off 1395792693 ALTITUDE ms_off 1395792693 ROTATOR ms_off 1395792693 AZIMUTH ms_off 1395792811 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1395792811 AZIMUTH 1 31077220 0 0 UPDATE_ENCODER 1395792811 AZIMUTH 2 31069663 0 0 ms_off 1395792812 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1395792813 ALTITUDE 1 23143957 5 0 UPDATE_ENCODER 1395792813 ALTITUDE 2 23130764 -366 0 ms_off 1395792814 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1395792815 ROTATOR 1 8545 0 0 UPDATE_ENCODER 1395792815 ROTATOR 2 -1964993789 0 0 ms_off 1395792823 AZIMUTH ms_off 1395792823 ALTITUDE ms_off 1395792823 ROTATOR ms_on 1395792824 AZIMUTH ms_on 1395792824 ALTITUDE ms_on 1395792824 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1395792832 6 22828312 22815324 22828084 22815062 88.915 -9327 -114171 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792832 ALTITUDE 1 228 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792832 ALTITUDE 2 262 ALT_FIDUCIAL 1395792846 5 19419312 19408660 19419300 19408615 77.348 -6951 -385397 228 262 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792846 ALTITUDE 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792846 ALTITUDE 2 45 ALT_FIDUCIAL 1395792856 4 15533586 15525578 15533649 15525576 61.589 -3714 -385714 240 307 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792856 ALTITUDE 1 -63 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792856 ALTITUDE 2 2 ALT_FIDUCIAL 1395792865 3 11869600 11864108 11869642 11864050 47.739 -869 -385714 177 309 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792865 ALTITUDE 1 -42 SET_FIDUCIAL_ERROR 1395792865 ALTITUDE 2 58 ms_off 1395792887 ALTITUDE ms_off 1395792887 ROTATOR ms_off 1395792887 AZIMUTH