version       mcpVersion="$Name: v6_6_18$|Feb 14 2014|00:10:08"  # MCP version
mjd           56729

initialTime   1394645251

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1394645251    1    3924917   3924917    3925639   3925899    13.441       6176    345751  -109 312
ALT_FIDUCIAL 1394645265    2    7531743   7529235    7532352   7530286    28.996       2981     94992  -109 312
ms_off 1394662576 AZIMUTH
ms_off 1394662576 ALTITUDE
ms_off 1394662576 ROTATOR
ms_on 1394662576 AZIMUTH
ms_on 1394662576 ALTITUDE
ms_on 1394662576 ROTATOR
ms_off 1394662583 ALTITUDE
ms_off 1394662583 ROTATOR
ms_off 1394662583 AZIMUTH
ms_off 1394663483 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1394663483 AZIMUTH 1  31077013  0         0
UPDATE_ENCODER 1394663483 AZIMUTH 2  31069715  0         0
ms_off 1394663485 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1394663485 ALTITUDE 1  7639851  -109         0
UPDATE_ENCODER 1394663485 ALTITUDE 2  7637677  312         0
ms_off 1394663486 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1394663487 ROTATOR 1  3377  0         0
UPDATE_ENCODER 1394663487 ROTATOR 2  2020969251  0         0
ms_off 1394663492 AZIMUTH
ms_off 1394663492 ALTITUDE
ms_off 1394663492 ROTATOR
ms_on 1394663492 AZIMUTH
ms_on 1394663493 ALTITUDE
ms_on 1394663493 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1394663516    3   11869600  11864108   11869178  11864489    44.438       -191    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663516 ALTITUDE 1  422
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663516 ALTITUDE 2  -381
ALT_FIDUCIAL 1394663525    4   15533586  15525578   15533508  15525713    58.619      -3104    385713  422 -381
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663526 ALTITUDE 1  78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663526 ALTITUDE 2  -135
ALT_FIDUCIAL 1394663535    5   19419312  19408660   19419230  19408767    74.363      -6338    385034  500 -516
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663536 ALTITUDE 1  82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663536 ALTITUDE 2  -107
ALT_FIDUCIAL 1394663549    6   22828312  22815324   22828195  22815355    88.068      -9153    113255  582 -623
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663551 ALTITUDE 1  117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663551 ALTITUDE 2  -31
ms_off 1394663556 ROTATOR
ms_off 1394663556 AZIMUTH
ms_off 1394663556 ALTITUDE
ms_off 1394663679 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1394663680 AZIMUTH 1  31077287  0         0
UPDATE_ENCODER 1394663680 AZIMUTH 2  31070006  0         0
ms_off 1394663682 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1394663682 ALTITUDE 1  23142761  699         0
UPDATE_ENCODER 1394663682 ALTITUDE 2  23129559  -654         0
ms_off 1394663683 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1394663684 ROTATOR 1  4932  0         0
UPDATE_ENCODER 1394663684 ROTATOR 2  2021035168  0         0
ms_off 1394663694 AZIMUTH
ms_off 1394663694 ALTITUDE
ms_off 1394663694 ROTATOR
ms_on 1394663694 AZIMUTH
ms_on 1394663694 ALTITUDE
ms_on 1394663694 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1394663703  -78   40188488  42592480   40618529 2061041106     3.662   40188147    228000  0 0
ROT_FIDUCIAL 1394663704   77   40989264  42592336   40988907 2061041689     5.855   40618529    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663704 ROTATOR 1  357
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663704 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394663705  -77   40989264  42592336   41418864 2061042281     8.401   40988907    334725  357 0
ROT_FIDUCIAL 1394663707   76   41790048  42590936   41790037 2061042700    10.599   41418864    337778  357 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663707 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663707 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394663708  -76   41790048  42590936   42218832 2061043032    13.138   41790037    337778  368 0
ROT_FIDUCIAL 1394663709   75   42590828  42590828   42590827 2061043564    15.340   42218832    337778  368 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663709 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394663710  -75   42590828  42590828   43018796 2061044087    17.874   42590827    337778  369 0
ROT_FIDUCIAL 1394663711   74   43391608  42590824   43391596 2061044580    20.082   43018796    337778  369 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663712 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663712 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394663713  -74   43391608  42590824   43818803 2061045193    22.611   43391596    322262  381 0
ROT_FIDUCIAL 1394663714   73   44192396  42590920   44192386 2061045757    24.823   43818803    269870  381 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663714 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663714 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394663716  -73   44192396  42590920   44618768 2061046386    27.348   44192386    193078  391 0
AZ_FIDUCIAL 1394663717   20   23703580  23701000   23703708  23701424    92.291   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663717 AZIMUTH 1  -128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663717 AZIMUTH 2  -424
ROT_FIDUCIAL 1394663718   72   44993180  42590872   44993163 2061047773    29.565   44618768     76175  391 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663718 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663719 ROTATOR 2  0
ms_off 1394663720 AZIMUTH
ms_off 1394663725 ALTITUDE
ms_off 1394663726 ROTATOR
ms_off 1394663726 AZIMUTH
ms_off 1394663726 ALTITUDE
ms_off 1394663726 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1394663726   19   19853640  19853640   19853775  19853769    77.301   -387823  -128 -424
ms_off 1394663743 AZIMUTH
ms_off 1394663744 ALTITUDE
ms_off 1394663744 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663744 AZIMUTH 1  -135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663744 AZIMUTH 2  -129
ms_on 1394663744 AZIMUTH
ms_on 1394663744 ALTITUDE
ms_on 1394663744 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1394663751  -72   44993180  42590872   44618818 2061059452    27.348   44993206   -195542  408 0
ROT_FIDUCIAL 1394663753   73   44192396  42590920   44192444 2061060046    24.824   44618818   -272861  408 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663754 ROTATOR 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394663754  -73   44192396  42590920   43818819 2061060605    22.611   44192444   -323711  360 0
AZ_FIDUCIAL 1394663755   19   19853640  19853640   19853210  19853298    77.299    439833  -263 -553
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663755 AZIMUTH 1  430
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663755 AZIMUTH 2  342
ROT_FIDUCIAL 1394663756   74   43391608  42590824   43391625 2061061204    20.082   43818819   -337778  360 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663756 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663756 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394663757  -74   43391608  42590824   43018810 2061061738    17.875   43391625   -337778  343 0
ROT_FIDUCIAL 1394663758   75   42590828  42590828   42590839 2061062327    15.340   43018810   -337778  343 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663758 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663758 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394663759  -75   42590828  42590828   42218833 2061062653    13.138   42590839   -337778  332 0
ROT_FIDUCIAL 1394663761   76   41790048  42590936   41790047 2061063417    10.599   42218833   -337778  332 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663761 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663761 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394663762  -76   41790048  42590936   41418871 2061064016     8.401   41790047   -334262  333 0
AZ_FIDUCIAL 1394663763   20   23703580  23701000   23703558  23700982    92.290    513673  167 -211
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663763 AZIMUTH 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663763 AZIMUTH 2  18
ROT_FIDUCIAL 1394663767   78   40188488  42592480   40188509 2061066337     1.116   40618892   -124292  333 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663767 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663767 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394663770   21   27561596  27556410   27561586  27556404   107.312    513673  189 -193
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663770 AZIMUTH 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663770 AZIMUTH 2  6
ms_off 1394663783 AZIMUTH
ms_off 1394663783 ALTITUDE
ms_off 1394663783 ROTATOR
ms_off 1394663787 AZIMUTH
ms_off 1394663787 ALTITUDE
ms_off 1394663787 ROTATOR
ms_on 1394663787 AZIMUTH
ms_on 1394663787 ALTITUDE
ms_on 1394663787 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1394663796    6   22828312  22815324   22828319  22815280    89.280      -9402   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663796 ALTITUDE 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663796 ALTITUDE 2  44
ALT_FIDUCIAL 1394663809    5   19419312  19408660   19419220  19408476    76.598      -6797   -385302  -7 44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663809 ALTITUDE 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663809 ALTITUDE 2  184
ALT_FIDUCIAL 1394663819    4   15533586  15525578   15533687  15525544    60.917      -3576   -385713  85 228
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663819 ALTITUDE 1  -101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663819 ALTITUDE 2  34
ALT_FIDUCIAL 1394663829    3   11869600  11864108   11869740  11864104    46.974       -712   -385714  -16 262
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663829 ALTITUDE 1  -140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394663829 ALTITUDE 2  4
ms_off 1394663850 ALTITUDE
ms_off 1394663850 ROTATOR
ms_off 1394663850 AZIMUTH
ms_off 1394672809 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1394672809 AZIMUTH 1  31077275  199         0
UPDATE_ENCODER 1394672809 AZIMUTH 2  31069627  -187         0
ms_off 1394672811 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1394672811 ALTITUDE 1  7630684  -156         0
UPDATE_ENCODER 1394672811 ALTITUDE 2  7627963  266         0
ms_off 1394672812 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1394672813 ROTATOR 1  5226  312         0
UPDATE_ENCODER 1394672813 ROTATOR 2  2024901996  0         0
ALT_FIDUCIAL 1394672829    2    7531743   7529235    7532069   7529390    29.444       2889    -63247  0 0
ALT_FIDUCIAL 1394672845    1    3924917   3924917    3925303   3924946    15.710       5710   -299986  0 0
ms_off 1394673047 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1394673048 AZIMUTH 1  31077277  0         0
UPDATE_ENCODER 1394673048 AZIMUTH 2  31069614  0         0
ms_off 1394673049 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1394673050 ALTITUDE 1  1542248  0         0
UPDATE_ENCODER 1394673050 ALTITUDE 2  1543482  0         0
ms_off 1394673051 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394673093 ALTITUDE 2  -81
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674197 ROTATOR 1  -185
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674197 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674200 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674200 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674202 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674202 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674204 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674204 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674207 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674207 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674209 ROTATOR 1  19
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674210 AZIMUTH 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674210 AZIMUTH 2  273
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674212 ROTATOR 1  33
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674214 ROTATOR 1  34
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674217 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674217 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674218 AZIMUTH 2  -459
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674224 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674224 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674226 AZIMUTH 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674226 AZIMUTH 2  -44
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674416 ALTITUDE 1  396
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674418 AZIMUTH 1  404
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674418 AZIMUTH 2  358
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674421 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674421 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674422  -64   51399512  42591016   51818695 2065553712    69.979   51399483    337778  25 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674423 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674423 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674426 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674426 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674428 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674428 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674430 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674430 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674433 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674433 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674435 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674435 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674437 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674437 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674439  -57   57005080  42591204   57418680 2065559680   103.137   57005093    337778  63 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674440 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674440 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674441  -56   57805888  42591152   58218696 2065560544   107.874   57805879    337778  72 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674442 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674442 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674443  -55   58606688  42591256   59018679 2065561268   112.611   58606689    337778  71 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674445 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674445 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674446  -54   59407476  42591412   59818672 2065562129   117.347   59407480    337778  67 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674447 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674447 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674448  -53   60208288  42591416   60618708 2065562933   122.084   60208273    337778  82 0
ROT_FIDUCIAL 1394674449   52   61009100  42591388   61009121 2065563269   124.396   60618708    337778  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674449 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674449 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674450  -52   61009100  42591388   61418698 2065563683   126.821   61009121    337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1394674452   51   61809896  42591256   61809890 2065564027   129.137   61418698    337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674452 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674452 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674453  -51   61809896  42591256   62218678 2065564442   131.558   61809890    337778  67 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674454 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674454 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674455  -50   62610684  42591140   63018702 2065565271   136.295   62610669    337778  82 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674456 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674456 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674458  -49   63411488  42591192   63818688 2065566008   141.032   63411500    337778  70 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674459 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674459 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674460  -48   64212288  42591136   64618680 2065566807   145.768   64212300    337778  58 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674461 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674461 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674462  -47   65013096  42591188   65418703 2065567477   150.505   65013082    337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1394674463   46   65813888  42591092   65813891 2065567838   152.845   65418703    337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674464 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674464 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674465  -46   65813888  42591092   66218689 2065568183   155.242   65813891    337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1394674466   45   66614676  42591272   66614691 2065568664   157.587   66218689    337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674466 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674466 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674467  -45   66614676  42591272   67018661 2065569035   159.979   66614691    337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1394674468   44   67415464  42591420   67415470 2065569362   162.328   67018661    337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674468 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674468 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674469  -44   67415464  42591420   67818666 2065569781   164.716   67415470    337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1394674471   43   68216256  42591456   68216256 2065570172   167.070   67818666    337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1394674472  -43   68216256  42591456   68618668 2065570663   169.453   68216256    337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1394674473   42   69017104  42609864   69017072 2065571068   171.812   68618668    337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674473 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674474  -42   69017104  42609864   69418686 2065571355   174.190   69017072    337778  80 0
ROT_FIDUCIAL 1394674475   41   69817824  42591728   69817823 2065571787   176.553   69418686    337778  80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674475 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674475 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674477  -41   69817824  42591728   70218593 2065572158   178.926   69817823    337778  81 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674478 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674478 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674479  -40   70557576  42591804   71018402 2065572847   183.662   70557583    337778  74 0
ROT_FIDUCIAL 1394674480   39   71358416  42591764   71358416 2065573158   185.675   71018402    337778  74 0
ROT_FIDUCIAL 1394674481  -39   71358416  42591764   71818414 2065573708   188.398   71358416    337778  74 0
ROT_FIDUCIAL 1394674482   38   72159224  42591796   72159226 2065574075   190.416   71818414    337778  74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674484 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674486  -37   72960040  42591948   73418459 2065575371   197.872   72960048    337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1394674487   36   73760864  42591976   73760871 2065575730   199.900   73418459    337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674487 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674488  -36   73760864  42591976   74218473 2065576111   202.609   73760871    337778  65 0
ROT_FIDUCIAL 1394674489   35   74561672  42592056   74561689 2065576501   204.641   74218473    337778  65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674489 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674489 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674491  -35   74561672  42592056   75018484 2065576930   207.346   74561689    337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1394674492   34   75362496  42592056   75362496 2065577225   209.383   75018484    337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1394674493  -34   75362496  42592056   75818514 2065577654   212.083   75362496    337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1394674494   33   76163320  42592032   76163326 2065577983   214.125   75818514    337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674494 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674494 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674495  -33   76163320  42592032   76618522 2065578433   216.820   76163326    337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1394674496   32   76964128  42592072   76964131 2065578754   218.866   76618522    337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674496 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674498  -32   76964128  42592072   77418532 2065579144   221.557   76964131    337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1394674499   31   77764928  42592120   77764937 2065579508   223.608   77418532    337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674499 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674499 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674500  -31   77764928  42592120   78218543 2065579857   226.294   77764937    337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1394674501   30   78565744  42592112   78565755 2065580256   228.350   78218543    337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674501 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674501 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674503  -30   78565744  42592112   79018562 2065580657   231.031   78565755    337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1394674504   29   79366560  42592216   79366573 2065581042   233.091   79018562    328781  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674504 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674504 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674505  -29   79366560  42592216   79818571 2065581547   235.768   79366573    269232  6 0
ROT_FIDUCIAL 1394674507   28   80167360  42592276   80167379 2065581945   237.833   79818571    208538  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674507 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394674507 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394674510  -28   80167360  42592276   80618577 2065582950   240.505   80167379     75010  -13 0
ms_off 1394674514 AZIMUTH
ms_off 1394674514 ALTITUDE
ms_off 1394674514 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1394675887  -28   80167360  42592276   79818607 2065959237   235.768   80167408      -831  -13 0
AZ_FIDUCIAL 1394676154   18   15991621  15994239   15992055  15994564    62.265     -1931  -136 128
ROT_FIDUCIAL 1394676376   29   79366560  42592216   79366595 2066096824   233.092   79818607     -1023  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1394676694  -29   79366560  42592216   79018584 2066186542   231.031   79366595     -1173  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1394677051   30   78565744  42592112   78565758 2066287999   228.350   79018584     -1371  -13 0
ALT_FIDUCIAL 1394677079    5   19419312  19408660   19419243  19408884    75.498      -6571       732  396 -37
ROT_FIDUCIAL 1394677291  -30   78565744  42592112   78218542 2066355291   226.294   78565758     -1524  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1394677571   31   77764928  42592120   77764929 2066432689   223.608   78218542     -1724  -13 0
AZ_FIDUCIAL 1394677682   17   12141941  12147230   12142375  12147530    47.277     -3264  -136 128
ROT_FIDUCIAL 1394677763  -31   77764928  42592120   77418517 2066487118   221.557   77764929     -1876  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1394677994   32   76964128  42592072   76964111 2066553651   218.866   77418517     -2072  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1394678155  -32   76964128  42592072   76618518 2066600268   216.820   76964111     -2219  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1394678352   33   76163320  42592032   76163312 2066657187   214.125   76618518     -2408  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1394678491  -33   76163320  42592032   75818499 2066695912   212.083   76163312     -2546  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1394678664   34   75362496  42592056   75362494 2066745099   209.383   75818499     -2721  -13 0
AZ_FIDUCIAL 1394678664   16    8284360   8292359    8284786   8292639    32.257     -4645  -136 128
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ROT_FIDUCIAL 1394678947   35   74561672  42592056   74561667 2066830360   204.641   75018482     -3004  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1394679059  -35   74561672  42592056   74218461 2066863435   202.609   74561667     -3114  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1394679203   36   73760864  42591976   73760857 2066906504   199.900   74218461     -3248  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1394679307  -36   73760864  42591976   73418452 2066939072   197.872   73760857     -3340  -13 0
AZ_FIDUCIAL 1394679409   15    4425906   4436679    4426326   4436942    17.234     -5713  -136 128
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ms_off 1394679460 AZIMUTH
ms_off 1394679460 ALTITUDE
ms_off 1394679460 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679460 AZIMUTH 1  -420
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679460 AZIMUTH 2  -263
ms_on 1394679460 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679461 ALTITUDE 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679461 ALTITUDE 2  -224
ms_on 1394679461 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679461 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679461 ROTATOR 2  0
ms_on 1394679461 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679469 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679470 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679471  -38   72159224  42591796   71818421 2066987921   188.398   72159235   -300337  -22 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679473 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679473  -39   71358416  42591764   71018414 2066988488   183.662   71358425   -337778  -31 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679475 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679476 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1394679476 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679477 AZIMUTH 1  425
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679477 AZIMUTH 2  249
ROT_FIDUCIAL 1394679478  -41   69817824  42591728   69418724 2066989951   174.190   69817860   -337778  -44 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679479 ROTATOR 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679479 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679480  -42   69017104  42609864   68618710 2066990450   169.453   69017155   -337778  -95 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679483 ROTATOR 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679483 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394679484   17   12141941  12147230   12141940  12147279    47.275    513673  -131 114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679484 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679484 AZIMUTH 2  -49
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ALT_FIDUCIAL 1394679487    4   15533586  15525578   15533424  15525284    60.980      -3589   -331311  465 -261
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679487 ALTITUDE 1  162
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679487 ALTITUDE 2  294
AZ_FIDUCIAL 1394679492   18   15991621  15994239   15991571  15994227    62.264    513673  -130 65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679492 AZIMUTH 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679492 AZIMUTH 2  12
AZ_FIDUCIAL 1394679499   19   19853640  19853640   19853606  19853661    77.300    513673  -80 77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679500 AZIMUTH 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679500 AZIMUTH 2  -21
AZ_FIDUCIAL 1394679507   20   23703580  23701000   23703526  23701000    92.290    513673  -46 56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679507 AZIMUTH 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679507 AZIMUTH 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394679514   21   27561596  27556410   27561583  27556468   107.312    513673  8 56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679515 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679515 AZIMUTH 2  -58
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ms_off 1394679528 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679550 ROTATOR 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679551  -46   65813888  42591092   65418701 2067012434   150.505   65813943   -235389  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1394679553   47   65013096  42591188   65013094 2067012720   148.104   65418701   -299514  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679553 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679554  -47   65013096  42591188   64618690 2067012966   145.768   65013094   -336258  -202 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679556 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679556  -48   64212288  42591136   63818673 2067013531   141.032   64212296   -337778  -210 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679558 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679559  -49   63411488  42591192   63018687 2067013895   136.295   63411465   -337778  -187 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679560 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679561  -50   62610684  42591140   62218695 2067014302   131.558   62610653   -337778  -156 0
ALT_FIDUCIAL 1394679562    4   15533586  15525578   15533893  15525806    59.384      -3261    332356  627 33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679562 ALTITUDE 1  -307
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679562 ALTITUDE 2  -228
ROT_FIDUCIAL 1394679565   52   61009100  42591388   61009097 2067014697   124.396   61418699   -337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679565 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679566  -52   61009100  42591388   60618681 2067014800   122.084   61009097   -337778  -153 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679567 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679567 ROTATOR 2  0
ms_off 1394679601 AZIMUTH
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679627 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679628  -54   59407476  42591412   59018668 2067037114   112.610   59407432   -312708  44 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679630 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679630 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679631  -55   58606688  42591256   58218690 2067037697   107.874   58606672   -337778  60 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679632 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679633  -56   57805888  42591152   57418680 2067038121   103.137   57805881   -337778  67 0
ALT_FIDUCIAL 1394679634    5   19419312  19408660   19418874  19408551    74.188      -6302    275914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679634 ALTITUDE 1  438
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679634 ALTITUDE 2  109
ROT_FIDUCIAL 1394679637   58   56204288  42590972   56204250 2067038773    95.946   56618660   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679637 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679638  -58   56204288  42590972   55818678 2067038936    93.663   56204250   -337778  105 0
ROT_FIDUCIAL 1394679639   59   55403472  42590904   55403462 2067039244    91.205   55818678   -337778  105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679639 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679640  -59   55403472  42590904   55018672 2067039375    88.926   55403462   -337778  115 0
ROT_FIDUCIAL 1394679641   60   54602680  42591008   54602666 2067039507    86.463   55018672   -337778  115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679641 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679641 ROTATOR 2  0
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ROT_FIDUCIAL 1394679644   61   53801880  42591000   53801868 2067039995    81.722   54218675   -337778  129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679644 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679645 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679645  -61   53801880  42591000   53418681 2067040242    79.453   53801868   -337778  141 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679647 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679648 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1394679648 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679651 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679651 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679653 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679653 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679654  -65   50598712  42590952   50218709 2067042336    60.505   50598722   -337778  158 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679659 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679659 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679660 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679660 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679663 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679663 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679666 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679666 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679666  -70   46594772  42590764   46218765 2067048199    36.822   46594765   -337778  160 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679668 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679668 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679670 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679670 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679672 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679672 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679675 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679675 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679677 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679677 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679680 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679680 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679682 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679682 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679835 ALTITUDE 1  356
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679849 ALTITUDE 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679849 ALTITUDE 2  118
ALT_FIDUCIAL 1394679859    4   15533586  15525578   15533707  15525586    62.305      -3861   -331268  394 194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679859 ALTITUDE 1  -121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679860 ALTITUDE 2  -8
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ms_off 1394679876 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679911 ROTATOR 1  -122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679911 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679912  -77   40989264  42592336   41418871 2067145681     8.401   40989386    335159  -122 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679913 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679913 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679915  -76   41790048  42590936   42218837 2067146500    13.138   41790042    337778  -116 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679916 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679916 ROTATOR 2  0
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ROT_FIDUCIAL 1394679919  -74   43391608  42590824   43818806 2067147633    22.611   43391608    337778  -125 0
ALT_FIDUCIAL 1394679920    4   15533586  15525578   15533893  15525939    59.354      -3255    332614  273 186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679920 ALTITUDE 1  -307
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679920 ALTITUDE 2  -361
ROT_FIDUCIAL 1394679921   73   44192396  42590920   44192384 2067147854    24.823   43818806    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679921 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679922  -73   44192396  42590920   44618768 2067148170    27.348   44192384    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1394679923   72   44993180  42590872   44993154 2067148453    29.565   44618768    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679923 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679923 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394679923   20   23703580  23701000   23703983  23701299    92.292   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679923 AZIMUTH 1  -403
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679923 AZIMUTH 2  -299
ROT_FIDUCIAL 1394679924  -72   44993180  42590872   45418759 2067148951    32.085   44993154    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1394679925   71   45793960  42590768   45793944 2067149215    34.306   45418759    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679925 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679927  -71   45793960  42590768   46218755 2067149623    36.822   45793944    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1394679928   70   46594772  42590764   46594750 2067150162    39.048   46218755    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679928 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679929  -70   46594772  42590764   47018766 2067150588    41.558   46594750    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1394679930   69   47395560  42590832   47395564 2067150943    43.790   47018766    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679930 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679930 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394679931   19   19853640  19853640   19853732  19853665    77.301   -513673  -403 -299
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679931 AZIMUTH 1  -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679931 AZIMUTH 2  -25
ROT_FIDUCIAL 1394679931  -69   47395560  42590832   47818738 2067151396    46.295   47395564    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1394679932   68   48196344  42590844   48196335 2067151834    48.531   47818738    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679932 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679934  -68   48196344  42590844   48618735 2067152356    51.032   48196335    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1394679935   67   48997144  42590824   48997114 2067152624    53.272   48618735    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679935 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679936  -67   48997144  42590824   49418748 2067153085    55.769   48997114    337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1394679937   66   49797924  42590908   49797940 2067153540    58.014   49418748    337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679937 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679937 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394679938   18   15991621  15994239   15991691  15994253    62.264   -513673  -495 -324
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679938 AZIMUTH 1  -70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679938 AZIMUTH 2  -14
ROT_FIDUCIAL 1394679941  -65   50598712  42590952   51018709 2067155211    65.242   50598712    337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1394679942   64   51399512  42591016   51399502 2067155806    67.497   51018709    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679942 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679943  -64   51399512  42591016   51818700 2067156463    69.979   51399502    337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1394679944   63   52200280  42590928   52200288 2067157088    72.239   51818700    337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679944 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679944 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679945  -63   52200280  42590928   52618667 2067157851    74.716   52200288    337778  -28 0
AZ_FIDUCIAL 1394679946   17   12141941  12147230   12141954  12147200    47.275   -513673  -565 -338
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679946 AZIMUTH 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679946 AZIMUTH 2  30
ROT_FIDUCIAL 1394679947   62   53001064  42590968   53001065 2067158510    76.980   52618667    337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679947 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679948  -62   53001064  42590968   53418671 2067159070    79.453   53001065    337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1394679949   61   53801880  42591000   53801876 2067159902    81.722   53418671    337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679949 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679950  -61   53801880  42591000   54218679 2067160626    84.190   53801876    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1394679951   60   54602680  42591008   54602689 2067161203    86.463   54218679    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679951 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679951 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679953  -60   54602680  42591008   55018680 2067161899    88.926   54602689    337778  -34 0
AZ_FIDUCIAL 1394679953   16    8284360   8292359    8284406   8292358    32.256   -513673  -578 -308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679953 AZIMUTH 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679953 AZIMUTH 2  1
ROT_FIDUCIAL 1394679954   59   55403472  42590904   55403472 2067162569    91.205   55018680    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1394679955  -59   55403472  42590904   55818685 2067163304    93.663   55403472    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1394679956   58   56204288  42590972   56204279 2067163940    95.946   55818685    337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679957 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679957  -58   56204288  42590972   56618697 2067164513    98.400   56204279    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1394679958   57   57005080  42591204   57005101 2067165066   100.688   56618697    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679958 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679960  -57   57005080  42591204   57418681 2067165606   103.137   57005101    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1394679961   56   57805888  42591152   57805887 2067166134   105.430   57418681    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679961 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679962  -56   57805888  42591152   58218694 2067166820   107.874   57805887    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1394679963   55   58606688  42591256   58606683 2067167288   110.171   58218694    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679963 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679964  -55   58606688  42591256   59018686 2067168041   112.611   58606683    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1394679966   54   59407476  42591412   59407487 2067168713   114.913   59018686    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679966 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679967  -54   59407476  42591412   59818669 2067169099   117.347   59407487    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1394679968   53   60208288  42591416   60208277 2067169747   119.654   59818669    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679968 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679968 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394679968   14     575118    588641     575194    588622     2.240   -513673  -624 -307
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679968 AZIMUTH 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679968 AZIMUTH 2  19
ROT_FIDUCIAL 1394679969  -53   60208288  42591416   60618704 2067170411   122.084   60208277    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1394679970   52   61009100  42591388   61009116 2067170997   124.396   60618704    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679970 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679972  -52   61009100  42591388   61418699 2067171549   126.821   61009116    337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1394679973   51   61809896  42591256   61809894 2067172092   129.137   61418699    337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679973 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679973 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679974  -51   61809896  42591256   62218678 2067172647   131.558   61809894    337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1394679975   50   62610684  42591140   62610667 2067173307   133.879   62218678    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679975 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679975 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394679976   13   -3284413  -3268215   -3284355  -3268209   -12.788   -513673  -700 -288
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679976 AZIMUTH 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679976 AZIMUTH 2  -6
AZ_FIDUCIAL 1394679976   13   -3284413  -3268215   -3476667  -3460331   -13.536   -513673  -758 -294
ROT_FIDUCIAL 1394679979  -49   63411488  42591192   63818704 2067175055   141.032   63411505    337555  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1394679980   48   64212288  42591136   64212316 2067175610   143.362   63818704    307867  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679980 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394679981  -48   64212288  42591136   64618683 2067176323   145.768   64212316    246381  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1394679983   47   65013096  42591188   65013082 2067177176   148.104   64618683    166423  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679983 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679983 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394679984   12   -7137765  -7118894   -7137738  -7118920   -27.791   -406857  -758 -294
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679984 AZIMUTH 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394679984 AZIMUTH 2  26
ms_off 1394679994 AZIMUTH
ms_off 1394679994 ALTITUDE
ms_off 1394679994 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1394680671   48   64212288  42591136   64212334 2067372156   143.362   64618723     -1502  -51 0
AZ_FIDUCIAL 1394680739   11  -10989525 -10967981  -10989485 -10967936   -42.788     -2719  -785 -268
ROT_FIDUCIAL 1394680944  -48   64212288  42591136   63818720 2067452536   141.032   64212334     -1381  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1394681253   49   63411488  42591192   63411517 2067542439   138.621   63818720     -1254  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1394681583  -49   63411488  42591192   63018720 2067638580   136.295   63411517     -1129  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1394681966   50   62610684  42591140   62610695 2067751869   133.879   63018720      -999  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1394682385  -50   62610684  42591140   62218711 2067872429   131.558   62610695      -873  -51 0
AZ_FIDUCIAL 1394682488   10  -14848594 -14824334  -14848595 -14824300   -57.813     -1774  -785 -268
ROT_FIDUCIAL 1394682892   51   61809896  42591256   61809934 2068019606   129.138   62218711      -743  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1394683468  -51   61809896  42591256   61418742 2068186260   126.821   61809934      -619  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1394684211   52   61009100  42591388   61009158 2068401129   124.396   61418742      -489  -51 0
ms_off 1394684232 AZIMUTH
ms_off 1394684233 ALTITUDE
ms_off 1394684233 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684233 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684233 AZIMUTH 2  -34
ms_on 1394684233 AZIMUTH
ms_on 1394684235 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684237 ROTATOR 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684237 ROTATOR 2  0
ms_on 1394684237 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1394684240  -52   61009100  42591388   60618692 2068409546   122.084   61009158   -178875  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1394684242   53   60208288  42591416   60208277 2068410045   119.654   60618692   -258833  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684242 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684242 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1394684243    4   15533586  15525578   15533533  15525371    61.058      -3605   -152164  -34 -175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684243 ALTITUDE 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684243 ALTITUDE 2  207
ROT_FIDUCIAL 1394684243  -53   60208288  42591416   59818685 2068410419   117.347   60208277   -311687  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1394684245   54   59407476  42591412   59407494 2068410859   114.913   59818685   -315707  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684245 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684245 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394684246   10  -14848594 -14824334  -14849088 -14824612   -57.815    508772  -784 -302
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684246 AZIMUTH 1  494
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684246 AZIMUTH 2  278
ROT_FIDUCIAL 1394684251  -55   58606688  42591256   58218717 2068412358   107.874   58606694    -69749  -116 0
AZ_FIDUCIAL 1394684253   11  -10989525 -10967981  -10989496 -10967918   -42.788    513673  -290 -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684253 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684253 AZIMUTH 2  -63
AZ_FIDUCIAL 1394684261   12   -7137765  -7118894   -7137790  -7118904   -27.791    513673  -319 -87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684261 AZIMUTH 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684261 AZIMUTH 2  10
AZ_FIDUCIAL 1394684268   13   -3284413  -3268215   -3284453  -3268242   -12.788    513673  -294 -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684268 AZIMUTH 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684268 AZIMUTH 2  27
AZ_FIDUCIAL 1394684276   14     575118    588641     575107    588655     2.239    513673  -254 -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684276 AZIMUTH 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684276 AZIMUTH 2  -14
AZ_FIDUCIAL 1394684283   15    4425906   4436679    4425955   4436747    17.233    513673  -243 -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684284 AZIMUTH 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684284 AZIMUTH 2  -68
AZ_FIDUCIAL 1394684291   16    8284360   8292359    8284304   8292296    32.255    513673  -292 -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684291 AZIMUTH 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684291 AZIMUTH 2  63
AZ_FIDUCIAL 1394684298   17   12141941  12147230   12141928  12147212    47.275    513673  -236 -69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684298 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684298 AZIMUTH 2  18
AZ_FIDUCIAL 1394684306   18   15991621  15994239   15991582  15994197    62.264    513673  -223 -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684306 AZIMUTH 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684306 AZIMUTH 2  42
AZ_FIDUCIAL 1394684313   19   19853640  19853640   19853615  19853633    77.301    513673  -184 -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684313 AZIMUTH 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684313 AZIMUTH 2  7
AZ_FIDUCIAL 1394684321   20   23703580  23701000   23703536  23700984    92.290    513673  -159 -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684321 AZIMUTH 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684321 AZIMUTH 2  16
AZ_FIDUCIAL 1394684328   21   27561596  27556410   27561601  27556440   107.312    513673  -115 14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684329 AZIMUTH 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684329 AZIMUTH 2  -30
ms_off 1394684343 ALTITUDE
ms_off 1394684343 ROTATOR
ms_off 1394684343 AZIMUTH
ms_off 1394684345 AZIMUTH
ms_off 1394684345 ALTITUDE
ms_off 1394684345 ROTATOR
ms_on 1394684345 AZIMUTH
ms_on 1394684345 ALTITUDE
ms_on 1394684345 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684353 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684353 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684354  -56   57805888  42591152   57418683 2068452406   103.137   57805925   -249903  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1394684356   57   57005080  42591204   57005081 2068452711   100.688   57418683   -312445  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684356 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684357  -57   57005080  42591204   56618672 2068452929    98.400   57005081   -337759  -154 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684359 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684359  -58   56204288  42590972   55818682 2068453490    93.663   56204266   -337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1394684361   59   55403472  42590904   55403468 2068453768    91.205   55818682   -337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684361 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684362  -59   55403472  42590904   55018677 2068453949    88.926   55403468   -337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1394684363   60   54602680  42591008   54602666 2068454274    86.463   55018677   -337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684363 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684364  -60   54602680  42591008   54218665 2068454509    84.189   54602666   -337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1394684365   61   53801880  42591000   53801865 2068454679    81.722   54218665   -337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684367 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684369  -62   53001064  42590968   52618647 2068455092    74.716   53001055   -337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1394684370   63   52200280  42590928   52200252 2068455295    72.238   52618647   -337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684370 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684371  -63   52200280  42590928   51818683 2068455381    69.979   52200252   -337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1394684373   64   51399512  42591016   51399492 2068455578    67.497   51818683   -337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684373 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684374  -64   51399512  42591016   51018711 2068455674    65.242   51399492   -337778  -51 0
ALT_FIDUCIAL 1394684375    5   19419312  19408660   19419242  19408809    73.633      -6188    385059  19 32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684375 ALTITUDE 1  70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684375 ALTITUDE 2  -149
ROT_FIDUCIAL 1394684377   66   49797924  42590908   49797914 2068456252    58.014   50218700   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684377 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684378  -66   49797924  42590908   49418718 2068456408    55.769   49797914   -337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1394684380   67   48997144  42590824   48997115 2068456653    53.272   49418718   -337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684381 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684384   69   47395560  42590832   47395569 2068457461    43.790   47818752   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684384 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684386  -69   47395560  42590832   47018754 2068457708    41.558   47395569   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1394684387   70   46594772  42590764   46594757 2068458066    39.048   47018754   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684387 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684388  -70   46594772  42590764   46218770 2068458216    36.822   46594757   -337778  -6 0
ALT_FIDUCIAL 1394684388    6   22828312  22815324   22828151  22815314    88.516      -9245    113228  89 -117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684389 ALTITUDE 1  161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684389 ALTITUDE 2  10
ROT_FIDUCIAL 1394684389   71   45793960  42590768   45793965 2068458589    34.306   46218770   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684389 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684390  -71   45793960  42590768   45418771 2068458853    32.085   45793965   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1394684392   72   44993180  42590872   44993184 2068459156    29.565   45418771   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684392 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684392 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684393  -72   44993180  42590872   44618781 2068459472    27.348   44993184   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1394684394   73   44192396  42590920   44192401 2068459685    24.823   44618781   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684394 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684395 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684395  -73   44192396  42590920   43818805 2068460007    22.611   44192401   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1394684396   74   43391608  42590824   43391611 2068460360    20.082   43818805   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684397 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684397 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684397  -74   43391608  42590824   43018811 2068460653    17.875   43391611   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1394684399   75   42590828  42590828   42590831 2068460990    15.340   43018811   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684399 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684400  -75   42590828  42590828   42218831 2068461282    13.138   42590831   -337778  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1394684401   76   41790048  42590936   41790045 2068461952    10.599   42218831   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684402 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684403 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684405  -77   40989264  42592336   40618878 2068465017     3.664   40989263   -226308  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1394684407   78   40188488  42592480   40188495 2068466656     1.116   40618878   -124183  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684408 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684408 ROTATOR 2  0
ms_off 1394684412 ALTITUDE
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ms_off 1394684552 AZIMUTH
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ms_off 1394684554 ALTITUDE
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ms_off 1394684556 ROTATOR
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ms_off 1394684561 AZIMUTH
ms_off 1394684561 ALTITUDE
ms_off 1394684561 ROTATOR
ms_on 1394684562 AZIMUTH
ms_on 1394684562 ALTITUDE
ms_on 1394684562 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1394684570    6   22828312  22815324   22828163  22815194    89.392      -9425   -114557  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684570 ALTITUDE 1  149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684570 ALTITUDE 2  130
ALT_FIDUCIAL 1394684584    5   19419312  19408660   19419196  19408489    76.885      -6856   -385327  149 130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684584 ALTITUDE 1  116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684584 ALTITUDE 2  171
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684594 ALTITUDE 1  -103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684594 ALTITUDE 2  -24
ms_off 1394684611 AZIMUTH
ms_off 1394684613 ALTITUDE
ms_off 1394684619 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684652 AZIMUTH 1  88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684652 AZIMUTH 2  41
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684658 ROTATOR 1  -121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684658 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684660   75   42590828  42590828   42590823 2068565655    15.340   42218823    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684660 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684660 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684662  -75   42590828  42590828   43018802 2068566220    17.874   42590823    337778  -116 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684663 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684664  -74   43391608  42590824   43818802 2068567107    22.611   43391596    337778  -104 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684665 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684665 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684666  -73   44192396  42590920   44618786 2068567766    27.348   44192378    337778  -86 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684667 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684667 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684669  -72   44993180  42590872   45418765 2068568594    32.085   44993183    337778  -89 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684669 AZIMUTH 1  -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684670 AZIMUTH 2  -89
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684670 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684670 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1394684670    4   15533586  15525578   15533885  15525919    60.119      -3412     26389  162 277
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684670 ALTITUDE 1  -299
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684670 ALTITUDE 2  -341
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684672 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684672 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684673  -70   46594772  42590764   47018772 2068570727    41.558   46594748    337778  -53 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684675 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684675 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684676  -69   47395560  42590832   47818744 2068571795    46.295   47395570    337778  -63 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684677 AZIMUTH 1  248
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684677 AZIMUTH 2  244
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684677 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684677 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684678  -68   48196344  42590844   48618739 2068573051    51.032   48196343    337778  -62 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684679 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684679 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684681  -67   48997144  42590824   49418749 2068574147    55.769   48997116    337778  -34 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684682 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684682 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684683  -66   49797924  42590908   50218705 2068575512    60.505   49797947    337778  -57 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684685 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684687 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1394684687 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684689 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684689 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394684690  -63   52200280  42590928   52618666 2068579239    74.716   52200277    337778  -48 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684691 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684691 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394684692   27   50611072  50589976   50611090  50589984   197.056    513673  268 196
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684692 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684692 AZIMUTH 2  -8
ROT_FIDUCIAL 1394684692  -62   53001064  42590968   53418665 2068580577    79.453   53001067    283864  -51 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684694 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684695 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1394684695    4   15533586  15525578   15533472  15525416    60.343      -3458      -805  -137 -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684695 ALTITUDE 1  114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684695 ALTITUDE 2  162
ROT_FIDUCIAL 1394684696  -61   53801880  42591000   54218681 2068582619    84.190   53801869    117086  -40 0
AZ_FIDUCIAL 1394684699   28   54460064  54436340   54460011  54436281   212.041    513673  250 188
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684699 AZIMUTH 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684699 AZIMUTH 2  59
AZ_FIDUCIAL 1394684707   29   58323128  58296732   58323071  58296685   227.082    513673  303 247
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684707 AZIMUTH 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684707 AZIMUTH 2  47
AZ_FIDUCIAL 1394684717   30   62181576  62152512   62181491  62152421   242.105    151704  360 294
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684717 AZIMUTH 1  85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394684717 AZIMUTH 2  91
ms_off 1394684721 AZIMUTH
ms_off 1394684721 ALTITUDE
ms_off 1394684721 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1394687722  -59   55403472  42590904   55818717 2069370084    93.663   55403499       424  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1394688653   58   56204288  42590972   56204329 2069618255    95.947   55818717       405  -40 0
ms_off 1394688976 AZIMUTH
ms_off 1394688977 ALTITUDE
ms_off 1394688977 ROTATOR
ms_on 1394688977 AZIMUTH
ms_on 1394688977 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394688977 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394688977 ROTATOR 2  0
ms_on 1394688977 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394688984 AZIMUTH 1  -483
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394688984 AZIMUTH 2  -499
ROT_FIDUCIAL 1394688985  -58   56204288  42590972   55818708 2069707508    93.663   56204329   -112834  -81 0
AZ_FIDUCIAL 1394688993   29   58323128  58296732   58323132  58296650   227.083   -513673  -38 -114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394688993 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394688993 AZIMUTH 2  82
AZ_FIDUCIAL 1394689000   28   54460064  54436340   54460074  54436348   212.042   -513673  -42 -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689000 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689001 AZIMUTH 2  -8
AZ_FIDUCIAL 1394689008   27   50611072  50589976   50611049  50589975   197.055   -513673  -52 -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689008 AZIMUTH 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689008 AZIMUTH 2  1
AZ_FIDUCIAL 1394689015   26   46758368  46739880   46758381  46739933   182.055   -513673  -29 -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689015 AZIMUTH 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689015 AZIMUTH 2  -53
AZ_FIDUCIAL 1394689023   25   42999944  42984104   42999612  42983815   167.420   -513673  -42 -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689023 AZIMUTH 1  332
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689023 AZIMUTH 2  289
AZ_FIDUCIAL 1394689030   24   39156112  39142948   39156283  39143153   152.456   -513673  290 197
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689030 AZIMUTH 1  -171
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689030 AZIMUTH 2  -205
AZ_FIDUCIAL 1394689038   23   35271000  35260536   35271238  35260832   137.329   -513673  119 -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689038 AZIMUTH 1  -238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689038 AZIMUTH 2  -296
AZ_FIDUCIAL 1394689047   22   31414400  31406592   31414384  31406629   122.313   -184606  -119 -304
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689047 AZIMUTH 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689048 AZIMUTH 2  -37
ms_off 1394689052 AZIMUTH
ms_off 1394689053 ROTATOR
ms_off 1394689053 ALTITUDE
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ms_off 1394689099 ROTATOR
ms_on 1394689099 AZIMUTH
ms_on 1394689100 ALTITUDE
ms_on 1394689100 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689106 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689106 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689109  -59   55403472  42590904   55018671 2069753145    88.926   55403516   -234333  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1394689110   60   54602680  42591008   54602665 2069753495    86.463   55018671   -300042  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689110 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689110 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689111  -60   54602680  42591008   54218681 2069753690    84.190   54602665   -335923  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1394689112   61   53801880  42591000   53801864 2069754004    81.722   54218681   -337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689112 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689112 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689113  -61   53801880  42591000   53418673 2069754253    79.453   53801864   -337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1394689114   62   53001064  42590968   53001080 2069754411    76.980   53418673   -337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689114 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689114 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689116  -62   53001064  42590968   52618645 2069754571    74.716   53001080   -337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1394689117   63   52200280  42590928   52200258 2069754680    72.238   52618645   -337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689117 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689117 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689118  -63   52200280  42590928   51818704 2069754892    69.979   52200258   -337778  -88 0
ALT_FIDUCIAL 1394689118    4   15533586  15525578   15533709  15525684    59.754      -3337    332228  -23 98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689119 ALTITUDE 1  -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689119 ALTITUDE 2  -106
ROT_FIDUCIAL 1394689119   64   51399512  42591016   51399488 2069755123    67.497   51818704   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689119 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689119 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689120  -64   51399512  42591016   51018722 2069755251    65.242   51399488   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1394689121   65   50598712  42590952   50598724 2069755509    62.756   51018722   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689122 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689122 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689123  -65   50598712  42590952   50218693 2069755599    60.505   50598724   -337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1394689124   66   49797924  42590908   49797908 2069755819    58.014   50218693   -337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689124 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689124 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689125  -66   49797924  42590908   49418720 2069755942    55.769   49797908   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1394689126   67   48997144  42590824   48997102 2069756070    53.272   49418720   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689126 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689127 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689127  -67   48997144  42590824   48618758 2069756295    51.032   48997102   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1394689129   68   48196344  42590844   48196351 2069756450    48.531   48618758   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689129 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689129 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689130  -68   48196344  42590844   47818733 2069756545    46.295   48196351   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1394689131   69   47395560  42590832   47395551 2069756732    43.789   47818733   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689131 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689132 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689132  -69   47395560  42590832   47018748 2069756882    41.558   47395551   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1394689133   70   46594772  42590764   46594744 2069757081    39.048   47018748   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689135 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689135 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689137  -71   45793960  42590768   45418763 2069757719    32.085   45793960   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1394689138   72   44993180  42590872   44993173 2069758025    29.565   45418763   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689138 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689138 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689139  -72   44993180  42590872   44618781 2069758333    27.348   44993173   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1394689140   73   44192396  42590920   44192386 2069758548    24.823   44618781   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689141 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689141 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689142  -73   44192396  42590920   43818810 2069758807    22.611   44192386   -337778  29 0
ALT_FIDUCIAL 1394689142    6   22828312  22815324   22828051  22815292    88.418      -9225    113357  -146 -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689142 ALTITUDE 1  261
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689142 ALTITUDE 2  32
ROT_FIDUCIAL 1394689143   74   43391608  42590824   43391611 2069759087    20.082   43818810   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689143 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689143 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689146  -75   42590828  42590828   42218834 2069759931    13.138   42590828   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1394689148   76   41790048  42590936   41790042 2069760328    10.599   42218834   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689148 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689148 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689149  -76   41790048  42590936   41418866 2069761223     8.401   41790042   -334330  32 0
ROT_FIDUCIAL 1394689150   77   40989264  42592336   40989270 2069762200     5.858   41418866   -287041  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689150 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689150 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689151  -77   40989264  42592336   40618876 2069763348     3.664   40989270   -227138  26 0
ROT_FIDUCIAL 1394689154   78   40188488  42592480   40188493 2069765037     1.116   40618876   -123430  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689155 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689156 ROTATOR 2  0
ms_off 1394689158 ROTATOR
ms_off 1394689158 AZIMUTH
ms_off 1394689158 ALTITUDE
ms_off 1394689290 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1394689291 AZIMUTH 2  31069671  -341         0
ms_off 1394689292 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1394689292 ALTITUDE 1  23146298  115         0
UPDATE_ENCODER 1394689293 ALTITUDE 2  23133152  24         0
ms_off 1394689294 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1394689295 ROTATOR 2  2029824893  0         0
ms_off 1394689300 AZIMUTH
ms_off 1394689300 ALTITUDE
ms_off 1394689301 ROTATOR
ms_on 1394689301 AZIMUTH
ms_on 1394689301 ALTITUDE
ms_on 1394689301 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1394689309    6   22828312  22815324   22828224  22815274    88.944      -9333   -114943  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689309 ALTITUDE 1  88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689309 ALTITUDE 2  50
ALT_FIDUCIAL 1394689323    5   19419312  19408660   19419279  19408593    76.919      -6863   -385327  88 50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689323 ALTITUDE 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689323 ALTITUDE 2  67
ALT_FIDUCIAL 1394689333    4   15533586  15525578   15533695  15525624    61.234      -3641   -331343  121 117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689333 ALTITUDE 1  -109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689333 ALTITUDE 2  -46
ms_off 1394689350 AZIMUTH
ms_off 1394689350 ALTITUDE
ms_off 1394689351 ROTATOR
ms_off 1394689363 AZIMUTH
ms_off 1394689363 ALTITUDE
ms_off 1394689363 ROTATOR
ms_on 1394689363 AZIMUTH
ms_on 1394689363 ALTITUDE
ms_on 1394689364 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1394689370  -78   40188488  42592480   39818870 2069842123    -1.072   40188493   -124028  0 0
AZ_FIDUCIAL 1394689370   22   31414400  31406592   31414093  31406325   122.312    186528  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689370 AZIMUTH 1  307
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689372 AZIMUTH 2  267
ROT_FIDUCIAL 1394689375   80   38586592  42592984   38586747 2069844196    -8.368   39018785   -334900  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689375 ROTATOR 1  -155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689376  -80   38586592  42592984   38218591 2069844546   -10.548   38586747   -337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1394689377   81   37785788  42593092   37785796 2069845055   -13.110   38218591   -337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689378 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689378 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689378  -81   37785788  42593092   37418578 2069845320   -15.285   37785796   -337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1394689380   82   36984992  42593164   36984976 2069845715   -17.852   37418578   -337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689380 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689381 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394689381   23   35271000  35260536   35762652  35751901   139.243    485905  307 267
ALT_FIDUCIAL 1394689383    4   15533586  15525578   15533904  15525916    58.809      -3143    319225  12 71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689383 ALTITUDE 1  -318
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689383 ALTITUDE 2  -338
ROT_FIDUCIAL 1394689385  -84   35383360  42593192   35018549 2069847398   -29.495   35383363   -337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1394689387   85   34582564  42593200   34582536 2069847814   -32.077   35018549   -337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689387 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689388  -85   34582564  42593200   34218568 2069848367   -34.232   34582536   -324615  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1394689389   86   33781760  42593240   33781766 2069848853   -36.818   34218568   -264619  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689389 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394689391  -86   33781760  42593240   33418558 2069849341   -38.969   33781766   -199175  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1394689394   87   32980964  42593280   32980957 2069850354   -41.560   33418558    -53772  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689395 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394689395 ROTATOR 2  0
ms_off 1394689399 AZIMUTH
ms_off 1394689399 ALTITUDE
ms_off 1394689399 ROTATOR
ms_off 1394689410 AZIMUTH
ms_off 1394689410 ALTITUDE
ms_off 1394689410 ROTATOR
ms_on 1394689410 AZIMUTH
ms_on 1394689411 ALTITUDE
ms_on 1394689411 ROTATOR
ms_off 1394689413 AZIMUTH
ms_off 1394689413 ALTITUDE
ms_off 1394689413 ROTATOR
ms_off 1394689517 AZIMUTH
ms_off 1394689517 ALTITUDE
ms_off 1394689517 ROTATOR
ms_on 1394689517 AZIMUTH
ms_on 1394689517 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696024 ALTITUDE 2  81
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696215 ALTITUDE 2  -49
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696268 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696268 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696269  -77   40989264  42592336   41418857 2071867776     8.401   40989233    335076  31 0
ROT_FIDUCIAL 1394696271   76   41790048  42590936   41790028 2071868135    10.599   41418857    337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696271 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696271 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696272  -76   41790048  42590936   42218833 2071868434    13.138   41790028    337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1394696273   75   42590828  42590828   42590840 2071868990    15.340   42218833    337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696273 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696274  -75   42590828  42590828   43018812 2071869486    17.875   42590840    337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1394696275   74   43391608  42590824   43391616 2071869907    20.082   43018812    337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696276 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696276 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696277  -74   43391608  42590824   43818800 2071870416    22.611   43391616    337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1394696278   73   44192396  42590920   44192372 2071870847    24.823   43818800    337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696278 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696279  -73   44192396  42590920   44618783 2071871361    27.348   44192372    337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1394696280   72   44993180  42590872   44993177 2071872054    29.565   44618783    337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696280 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696280 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394696280   20   23703580  23701000   23703653  23701119    92.291   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696281 AZIMUTH 1  -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696281 AZIMUTH 2  -119
ROT_FIDUCIAL 1394696281  -72   44993180  42590872   45418759 2071872641    32.085   44993177    337778  58 0
ROT_FIDUCIAL 1394696282   71   45793960  42590768   45793952 2071873195    34.306   45418759    337778  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696282 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696282 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696284  -71   45793960  42590768   46218753 2071873760    36.822   45793952    337778  66 0
ROT_FIDUCIAL 1394696285   70   46594772  42590764   46594755 2071874321    39.048   46218753    337778  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696285 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696286  -70   46594772  42590764   47018777 2071874891    41.559   46594755    337778  83 0
ROT_FIDUCIAL 1394696287   69   47395560  42590832   47395572 2071875365    43.790   47018777    337778  83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696287 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696287 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394696288   19   19853640  19853640   19853731  19853762    77.301   -513673  -73 -119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696288 AZIMUTH 1  -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696288 AZIMUTH 2  -122
ROT_FIDUCIAL 1394696288  -69   47395560  42590832   47818753 2071876028    46.295   47395572    337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1394696290   68   48196344  42590844   48196352 2071876608    48.531   47818753    337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696290 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696290 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696291  -68   48196344  42590844   48618743 2071876854    51.032   48196352    337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1394696292   67   48997144  42590824   48997125 2071877246    53.272   48618743    337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696294 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696295 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1394696296 10
ROT_FIDUCIAL 1394696298  -65   50598712  42590952   51018731 2071879063    65.242   50598730    337778  82 0
ROT_FIDUCIAL 1394696299   64   51399512  42591016   51399523 2071879399    67.497   51018731    337778  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696299 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696300  -64   51399512  42591016   51818703 2071879973    69.979   51399523    337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1394696301   63   52200280  42590928   52200286 2071880215    72.239   51818703    337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696302 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696302 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696303  -63   52200280  42590928   52618670 2071880786    74.716   52200286    337778  65 0
AZ_FIDUCIAL 1394696303   17   12141941  12147230   12141889  12147207    47.275   -513673  -164 -241
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696303 AZIMUTH 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696303 AZIMUTH 2  23
ROT_FIDUCIAL 1394696304   62   53001064  42590968   53001072 2071881041    76.980   52618670    337778  65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696304 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696305 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696307  -61   53801880  42591000   54218671 2071882377    84.189   53801872    337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1394696308   60   54602680  42591008   54602675 2071882828    86.463   54218671    337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696309 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696310  -60   54602680  42591008   55018684 2071883343    88.926   54602675    337778  62 0
AZ_FIDUCIAL 1394696310   16    8284360   8292359    8284375   8292418    32.255   -513673  -112 -218
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696311 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696311 AZIMUTH 2  -59
ROT_FIDUCIAL 1394696311   59   55403472  42590904   55403474 2071883768    91.205   55018684    337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696311 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696312  -59   55403472  42590904   55818682 2071884378    93.663   55403474    337778  60 0
ROT_FIDUCIAL 1394696313   58   56204288  42590972   56204277 2071884904    95.946   55818682    337778  60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696313 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696314  -58   56204288  42590972   56618694 2071885381    98.400   56204277    337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1394696316   57   57005080  42591204   57005101 2071885943   100.688   56618694    337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696316 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696317  -57   57005080  42591204   57418683 2071886578   103.137   57005101    337778  50 0
BAD_DIO316 1394696318 10
ROT_FIDUCIAL 1394696320   55   58606688  42591256   58606686 2071888240   110.171   58218695    337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696320 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696320 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696322  -55   58606688  42591256   59018683 2071888867   112.611   58606686    337778  52 0
ROT_FIDUCIAL 1394696323   54   59407476  42591412   59407487 2071889434   114.913   59018683    337778  52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696323 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696324  -54   59407476  42591412   59818669 2071889887   117.347   59407487    337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1394696325   53   60208288  42591416   60208277 2071890439   119.654   59818669    337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696325 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696325 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696326  -53   60208288  42591416   60618702 2071891045   122.084   60208277    337778  52 0
ROT_FIDUCIAL 1394696327   52   61009100  42591388   61009116 2071891516   124.396   60618702    337778  52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696327 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696327 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696329  -52   61009100  42591388   61418702 2071891989   126.821   61009116    337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1394696330   51   61809896  42591256   61809896 2071892442   129.137   61418702    337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1394696331  -51   61809896  42591256   62218682 2071892898   131.558   61809896    337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1394696332   50   62610684  42591140   62610675 2071893215   133.879   62218682    337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696332 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696332 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696333  -50   62610684  42591140   63018700 2071893588   136.295   62610675    337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1394696335   49   63411488  42591192   63411503 2071893820   138.621   63018700    337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696335 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696335 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696336  -49   63411488  42591192   63818689 2071894186   141.032   63411503    337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1394696337   48   64212288  42591136   64212299 2071894565   143.362   63818689    337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696337 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696338  -48   64212288  42591136   64618683 2071894768   145.768   64212299    337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1394696339   47   65013096  42591188   65013079 2071895182   148.104   64618683    337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696339 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696339 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696340  -47   65013096  42591188   65418704 2071895620   150.505   65013079    337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1394696344   45   66614676  42591272   66614694 2071896653   157.587   66218692    337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696344 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696345  -45   66614676  42591272   67018664 2071897079   159.979   66614694    337778  18 0
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ROT_FIDUCIAL 1394696351   42   69017104  42609864   69017080 2071898798   171.812   68618674    337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696351 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696352  -42   69017104  42609864   69418682 2071899223   174.189   69017080    337087  42 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696354 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696354 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394696355  -41   69817824  42591728   70218598 2071899931   178.926   69817828    242417  38 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696357 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394696357 ROTATOR 2  0
ms_off 1394696364 ALTITUDE
ms_off 1394696364 ROTATOR
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ms_off 1394700639 ALTITUDE
ms_off 1394700639 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700640 AZIMUTH 1  -114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700640 AZIMUTH 2  -208
ms_on 1394700640 AZIMUTH
ms_on 1394700640 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700640 ROTATOR 1  -81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700641 ROTATOR 2  0
ms_on 1394700641 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700654 AZIMUTH 1  499
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700654 AZIMUTH 2  327
AZ_FIDUCIAL 1394700661   14     575118    588641     575155    588682     2.239    513673  258 -158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700662 AZIMUTH 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700662 AZIMUTH 2  -41
AZ_FIDUCIAL 1394700669   15    4425906   4436679    4425942   4436696    17.233    513673  221 -199
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700669 AZIMUTH 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700669 AZIMUTH 2  -17
AZ_FIDUCIAL 1394700676   16    8284360   8292359    8284279   8292261    32.255    513674  185 -216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700679 AZIMUTH 1  81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700679 AZIMUTH 2  98
AZ_FIDUCIAL 1394700684   17   12141941  12147230   12141924  12147180    47.275    513674  266 -118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700684 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700684 AZIMUTH 2  50
AZ_FIDUCIAL 1394700691   18   15991621  15994239   15991592  15994182    62.264    513674  283 -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700691 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700691 AZIMUTH 2  57
AZ_FIDUCIAL 1394700699   19   19853640  19853640   19853621  19853592    77.301    513673  312 -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700699 AZIMUTH 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700699 AZIMUTH 2  48
AZ_FIDUCIAL 1394700706   20   23703580  23701000   23703552  23700974    92.290    513673  331 37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700707 AZIMUTH 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700707 AZIMUTH 2  26
AZ_FIDUCIAL 1394700714   21   27561596  27556410   27561644  27556445   107.312    513673  359 63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700714 AZIMUTH 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700714 AZIMUTH 2  -35
ms_off 1394700728 ALTITUDE
ms_off 1394700728 AZIMUTH
ms_off 1394700728 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700760 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700763  -46   65813888  42591092   65418692 2073054874   150.505   65813889   -202667  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1394700765   47   65013096  42591188   65013082 2073055394   148.104   65418692   -274445  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700765 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700765 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700766  -47   65013096  42591188   64618692 2073055709   145.769   65013082   -326625  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1394700767   48   64212288  42591136   64212292 2073055933   143.362   64618692   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700768 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700768 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700773 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700773 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700773  -50   62610684  42591140   62218686 2073056950   131.558   62610637   -337778  34 0
ALT_FIDUCIAL 1394700774    4   15533586  15525578   15533907  15525806    59.291      -3242    332228  -34 64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700775 ALTITUDE 1  -321
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700776 ALTITUDE 2  -228
ROT_FIDUCIAL 1394700778  -52   61009100  42591388   60618666 2073057570   122.084   61009084   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1394700779   53   60208288  42591416   60208236 2073057628   119.654   60618666   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700779 ROTATOR 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700779 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700780  -53   60208288  42591416   59818674 2073057792   117.347   60208236   -337778  86 0
ROT_FIDUCIAL 1394700782   54   59407476  42591412   59407473 2073057913   114.913   59818674   -337778  86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700782 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700782 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700783  -54   59407476  42591412   59018664 2073058036   112.610   59407473   -337778  89 0
ALT_FIDUCIAL 1394700785    5   19419312  19408660   19419203  19408598    74.573      -6381    385091  -355 -164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700785 ALTITUDE 1  109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700785 ALTITUDE 2  62
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700787 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700787 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700787  -56   57805888  42591152   57418680 2073058575   103.137   57805848   -337778  129 0
ROT_FIDUCIAL 1394700789   57   57005080  42591204   57005071 2073058735   100.688   57418680   -337778  129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700789 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700790  -57   57005080  42591204   56618666 2073058980    98.400   57005071   -337778  138 0
ROT_FIDUCIAL 1394700791   58   56204288  42590972   56204253 2073059223    95.946   56618666   -337778  138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700792 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700792  -58   56204288  42590972   55818687 2073059492    93.663   56204253   -337778  173 0
ROT_FIDUCIAL 1394700793   59   55403472  42590904   55403477 2073059660    91.205   55818687   -337778  173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700794 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700794 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700795  -59   55403472  42590904   55018682 2073059974    88.926   55403477   -337778  168 0
ROT_FIDUCIAL 1394700796   60   54602680  42591008   54602681 2073060239    86.463   55018682   -337778  168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700797 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700797 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1394700798    6   22828312  22815324   22828159  22815225    88.165      -9173    113228  -246 -102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700798 ALTITUDE 1  153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700798 ALTITUDE 2  99
ROT_FIDUCIAL 1394700801   62   53001064  42590968   53001057 2073061400    76.980   53418665   -337778  167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700801 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700801 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700802  -62   53001064  42590968   52618657 2073061555    74.716   53001057   -337778  174 0
ROT_FIDUCIAL 1394700803   63   52200280  42590928   52200277 2073061882    72.238   52618657   -337778  174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700803 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700803 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700804  -63   52200280  42590928   51818688 2073062327    69.979   52200277   -337778  177 0
ROT_FIDUCIAL 1394700805   64   51399512  42591016   51399499 2073063427    67.497   51818688   -337778  177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700806 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700806 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700806  -64   51399512  42591016   51018727 2073064574    65.242   51399499   -337778  190 0
ROT_FIDUCIAL 1394700810   66   49797924  42590908   49797943 2073067128    58.014   50218731   -337778  190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700812 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700819   70   46594772  42590764   46594754 2073074826    39.048   47018748   -337778  171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700820 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700820 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700821  -70   46594772  42590764   46218772 2073075719    36.822   46594754   -337778  189 0
ROT_FIDUCIAL 1394700822   71   45793960  42590768   45793972 2073076900    34.306   46218772   -337778  189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700822 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700823  -71   45793960  42590768   45418767 2073077983    32.085   45793972   -337778  177 0
ROT_FIDUCIAL 1394700824   72   44993180  42590872   44993183 2073079083    29.565   45418767   -337778  177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700825 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700825  -72   44993180  42590872   44618783 2073080245    27.348   44993183   -337778  174 0
ROT_FIDUCIAL 1394700827   73   44192396  42590920   44192396 2073081585    24.823   44618783   -337778  174 0
ROT_FIDUCIAL 1394700828  -73   44192396  42590920   43818813 2073082854    22.611   44192396   -337778  174 0
ROT_FIDUCIAL 1394700829   74   43391608  42590824   43391619 2073084029    20.082   43818813   -337778  174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700830 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700832  -75   42590828  42590828   42218835 2073087275    13.138   42590833   -337778  163 0
ROT_FIDUCIAL 1394700834   76   41790048  42590936   41790047 2073088259    10.599   42218835   -337778  163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700834 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700834 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700835  -76   41790048  42590936   41418869 2073089340     8.401   41790047   -334396  164 0
ROT_FIDUCIAL 1394700836   77   40989264  42592336   40989265 2073090698     5.857   41418869   -288019  164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700836 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700836 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394700838  -77   40989264  42592336   40618885 2073091850     3.664   40989265   -226533  163 0
ROT_FIDUCIAL 1394700840   78   40188488  42592480   40188491 2073094017     1.116   40618885   -124144  163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700840 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394700840 ROTATOR 2  0
ms_off 1394700845 AZIMUTH
ms_off 1394700845 ROTATOR
ms_off 1394700845 ALTITUDE
ms_off 1394700983 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1394700983 AZIMUTH 2  31069578  28         0
ms_off 1394700984 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1394700985 ALTITUDE 1  23152381  -93         0
UPDATE_ENCODER 1394700985 ALTITUDE 2  23139273  -3         0
ms_off 1394700986 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1394700987 ROTATOR 2  2033161757  0         0
ms_off 1394700991 AZIMUTH
ms_off 1394700991 ALTITUDE
ms_off 1394700991 ROTATOR
ms_on 1394700992 AZIMUTH
ms_on 1394700993 ALTITUDE
ms_on 1394700993 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1394701000    6   22828312  22815324   22828256  22815362    89.265      -9399   -115585  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701000 ALTITUDE 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701000 ALTITUDE 2  -38
ALT_FIDUCIAL 1394701014    5   19419312  19408660   19419281  19408573    76.374      -6751   -385397  56 -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701014 ALTITUDE 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701014 ALTITUDE 2  87
ALT_FIDUCIAL 1394701024    4   15533586  15525578   15533698  15525624    60.903      -3573   -331281  87 49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701024 ALTITUDE 1  -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701024 ALTITUDE 2  -46
ms_off 1394701041 ALTITUDE
ms_off 1394701041 AZIMUTH
ms_off 1394701041 ROTATOR
ms_off 1394701058 AZIMUTH
ms_off 1394701058 ALTITUDE
ms_off 1394701058 ROTATOR
ms_on 1394701058 AZIMUTH
ms_on 1394701058 ALTITUDE
ms_on 1394701058 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1394701068   77   40989264  42592336   40989388 2073180389     5.858   40619004    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701068 ROTATOR 1  -124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701068 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701070  -77   40989264  42592336   41418868 2073180885     8.401   40989388    335076  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1394701071   76   41790048  42590936   41790039 2073181193    10.599   41418868    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701071 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701072  -76   41790048  42590936   42218833 2073181656    13.138   41790039    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1394701073   75   42590828  42590828   42590837 2073181967    15.340   42218833    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701073 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701073 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701074  -75   42590828  42590828   43018808 2073182393    17.875   42590837    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1394701078   73   44192396  42590920   44192388 2073183516    24.823   43818810    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701078 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701079  -73   44192396  42590920   44618783 2073184068    27.348   44192388    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1394701080   72   44993180  42590872   44993168 2073184516    29.565   44618783    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701080 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701080 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394701081   20   23703580  23701000   23703917  23701266    92.292   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701081 AZIMUTH 1  -337
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701081 AZIMUTH 2  -266
ROT_FIDUCIAL 1394701081  -72   44993180  42590872   45418762 2073184901    32.085   44993168    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1394701083   71   45793960  42590768   45793957 2073185338    34.306   45418762    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701083 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701084  -71   45793960  42590768   46218754 2073185792    36.822   45793957    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1394701087   69   47395560  42590832   47395546 2073186936    43.789   47018753    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701087 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701088 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394701088   19   19853640  19853640   19853699  19853705    77.301   -513673  -337 -266
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701088 AZIMUTH 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701088 AZIMUTH 2  -65
ROT_FIDUCIAL 1394701089  -69   47395560  42590832   47818751 2073187254    46.295   47395546    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1394701090   68   48196344  42590844   48196351 2073187601    48.531   47818751    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701090 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701091  -68   48196344  42590844   48618741 2073188111    51.032   48196351    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1394701092   67   48997144  42590824   48997123 2073188495    53.272   48618741    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701092 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701092 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701093  -67   48997144  42590824   49418749 2073188936    55.769   48997123    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1394701094   66   49797924  42590908   49797945 2073189331    58.014   49418749    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701094 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701095 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394701096   18   15991621  15994239   15991660  15994286    62.264   -513673  -396 -331
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701096 AZIMUTH 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701096 AZIMUTH 2  -47
ROT_FIDUCIAL 1394701098  -65   50598712  42590952   51018705 2073190830    65.242   50598706    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1394701099   64   51399512  42591016   51399497 2073191347    67.497   51018705    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701099 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701099 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701100  -64   51399512  42591016   51818701 2073191847    69.979   51399497    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1394701102   63   52200280  42590928   52200284 2073192372    72.238   51818701    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701102 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701103  -63   52200280  42590928   52618670 2073192814    74.716   52200284    337778  -83 0
AZ_FIDUCIAL 1394701103   17   12141941  12147230   12141978  12147285    47.275   -513673  -435 -378
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701103 AZIMUTH 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701103 AZIMUTH 2  -55
ROT_FIDUCIAL 1394701104   62   53001064  42590968   53001072 2073193366    76.980   52618670    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701104 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701104 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701105  -62   53001064  42590968   53418663 2073193777    79.453   53001072    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1394701106   61   53801880  42591000   53801871 2073194183    81.722   53418663    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701106 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701106 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701108  -61   53801880  42591000   54218680 2073194651    84.190   53801871    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1394701109   60   54602680  42591008   54602678 2073195082    86.463   54218680    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701109 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701110  -60   54602680  42591008   55018689 2073195650    88.926   54602678    337778  -80 0
AZ_FIDUCIAL 1394701111   16    8284360   8292359    8284358   8292382    32.255   -513673  -472 -433
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701111 AZIMUTH 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701111 AZIMUTH 2  -23
ROT_FIDUCIAL 1394701111   59   55403472  42590904   55403478 2073196057    91.205   55018689    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701111 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701111 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701112  -59   55403472  42590904   55818679 2073196661    93.663   55403478    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1394701113   58   56204288  42590972   56204278 2073197166    95.946   55818679    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701113 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701113 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701115  -58   56204288  42590972   56618692 2073197846    98.400   56204278    337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1394701116   57   57005080  42591204   57005098 2073198220   100.688   56618692    337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701116 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701116 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701117  -57   57005080  42591204   57418684 2073198548   103.137   57005098    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1394701118   56   57805888  42591152   57805884 2073199060   105.430   57418684    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701118 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701118 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394701119   15    4425906   4436679    4425934   4436715    17.232   -371642  -470 -456
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701119 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701119 AZIMUTH 2  -36
ROT_FIDUCIAL 1394701119  -56   57805888  42591152   58218695 2073199598   107.874   57805884    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1394701121   55   58606688  42591256   58606686 2073200057   110.171   58218695    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701121 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701121 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701122  -55   58606688  42591256   59018680 2073200628   112.611   58606686    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1394701123   54   59407476  42591412   59407481 2073201216   114.913   59018680    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701123 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701123 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701124  -54   59407476  42591412   59818671 2073201563   117.347   59407481    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1394701125   53   60208288  42591416   60208277 2073202118   119.654   59818671    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701125 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701125 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701126  -53   60208288  42591416   60618704 2073202460   122.084   60208277    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1394701128   52   61009100  42591388   61009121 2073202933   124.396   60618704    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701128 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701128 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701129  -52   61009100  42591388   61418701 2073203378   126.821   61009121    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1394701130   51   61809896  42591256   61809894 2073203665   129.137   61418701    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701130 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701130 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701131  -51   61809896  42591256   62218687 2073204057   131.558   61809894    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1394701132   50   62610684  42591140   62610678 2073204528   133.879   62218687    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701132 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701132 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701134  -50   62610684  42591140   63018702 2073204804   136.295   62610678    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1394701135   49   63411488  42591192   63411506 2073205063   138.621   63018702    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701135 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701135 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701136  -49   63411488  42591192   63818687 2073205480   141.032   63411506    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1394701137   48   64212288  42591136   64212301 2073205777   143.362   63818687    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701137 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701138  -48   64212288  42591136   64618685 2073206170   145.768   64212301    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1394701139   47   65013096  42591188   65013079 2073206432   148.104   64618685    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701140 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701140 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701141  -47   65013096  42591188   65418707 2073206832   150.505   65013079    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1394701142   46   65813888  42591092   65813899 2073207217   152.845   65418707    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701142 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701142 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701143  -46   65813888  42591092   66218683 2073207578   155.242   65813899    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1394701144   45   66614676  42591272   66614688 2073207927   157.587   66218683    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701144 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701144 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701145  -45   66614676  42591272   67018661 2073208408   159.979   66614688    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1394701147   44   67415464  42591420   67415466 2073208668   162.328   67018661    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701147 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701147 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701148  -44   67415464  42591420   67818671 2073209137   164.716   67415466    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1394701151   42   69017104  42609864   69017080 2073210273   171.812   68618673    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701152 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701152 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701153  -42   69017104  42609864   69418680 2073210706   174.189   69017080    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1394701154   41   69817824  42591728   69817830 2073210995   176.553   69418680    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701154 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701154 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701155  -41   69817824  42591728   70218598 2073211464   178.926   69817830    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1394701156   40   70557576  42591804   70557552 2073211710   180.933   70218598    336702  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701156 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701156 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701157  -40   70557576  42591804   71018408 2073212177   183.662   70557552    292826  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1394701159   39   71358416  42591764   71358421 2073212570   185.675   71018408    238992  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701159 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394701159 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394701161  -39   71358416  42591764   71818409 2073213407   188.398   71358421    136075  -97 0
ms_off 1394701167 AZIMUTH
ms_off 1394701167 ALTITUDE
ms_off 1394701167 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1394702118  -39   71358416  42591764   71018431 2073475206   183.662   71358445     -1090  -97 0
AZ_FIDUCIAL 1394702402   14     575118    588641     575165    588720     2.239     -1980  -498 -492
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ROT_FIDUCIAL 1394703955   42   69017104  42609864   69017142 2073983949   171.812   69418719     -1070  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1394704330  -42   69017104  42609864   68618735 2074075798   169.453   69017142     -1052  -97 0
AZ_FIDUCIAL 1394704369   13   -3284413  -3268215   -3284300  -3268031   -12.788     -1914  -498 -492
ROT_FIDUCIAL 1394704717   43   68216256  42591456   68216323 2074171857   167.070   68618735     -1030  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1394705107  -43   68216256  42591456   67818736 2074268824   164.716   68216323     -1005  -97 0
ms_off 1394705405 AZIMUTH
ms_off 1394705406 ALTITUDE
ms_off 1394705406 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705406 AZIMUTH 1  -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705406 AZIMUTH 2  -184
ms_on 1394705406 AZIMUTH
ms_on 1394705406 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705406 ROTATOR 1  -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705407 ROTATOR 2  0
ms_on 1394705407 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1394705411   44   67415464  42591420   67415459 2074344033   162.328   67818736    -93344  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705411 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705411 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705414  -44   67415464  42591420   67018672 2074344731   159.979   67415459   -198525  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1394705416   45   66614676  42591272   66614699 2074345448   157.587   67018672   -165859  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705417 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705417 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394705418   13   -3284413  -3268215   -3284947  -3268621   -12.790    447329  -611 -676
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705418 AZIMUTH 1  534
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705418 AZIMUTH 2  406
AZ_FIDUCIAL 1394705425   14     575118    588641     575166    588723     2.239    513673  -77 -270
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705425 AZIMUTH 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705425 AZIMUTH 2  -82
AZ_FIDUCIAL 1394705433   15    4425906   4436679    4425944   4436714    17.233    513673  -125 -352
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705433 AZIMUTH 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705433 AZIMUTH 2  -35
AZ_FIDUCIAL 1394705440   16    8284360   8292359    8284265   8292244    32.255    513673  -163 -387
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705441 AZIMUTH 1  95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705441 AZIMUTH 2  115
AZ_FIDUCIAL 1394705448   17   12141941  12147230   12141910  12147190    47.275    513673  -68 -272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705448 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705448 AZIMUTH 2  40
AZ_FIDUCIAL 1394705455   18   15991621  15994239   15991579  15994177    62.264    513673  -37 -232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705456 AZIMUTH 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705456 AZIMUTH 2  62
AZ_FIDUCIAL 1394705463   19   19853640  19853640   19853612  19853597    77.301    513673  5 -170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705463 AZIMUTH 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705463 AZIMUTH 2  43
AZ_FIDUCIAL 1394705470   20   23703580  23701000   23703540  23700959    92.290    513673  33 -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705470 AZIMUTH 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705470 AZIMUTH 2  41
AZ_FIDUCIAL 1394705478   21   27561596  27556410   27561625  27556440   107.312    513673  73 -86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705478 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705478 AZIMUTH 2  -30
ms_off 1394705492 ROTATOR
ms_off 1394705493 AZIMUTH
ms_off 1394705493 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705509 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705509 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705511  -46   65813888  42591092   65418692 2074379024   150.505   65813886   -270750  -180 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705513 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705513 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705514  -47   65013096  42591188   64618689 2074379566   145.768   65013086   -337778  -170 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705517 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705518  -49   63411488  42591192   63018679 2074380564   136.295   63411473   -337778  -155 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705520 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705521 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1394705521 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705525 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705525  -52   61009100  42591388   60618679 2074381641   122.084   61009079   -337778  -98 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705527 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705528  -53   60208288  42591416   59818672 2074381884   117.347   60208252   -337778  -62 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705530 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705530 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705530  -54   59407476  42591412   59018670 2074382223   112.610   59407474   -337778  -60 0
ALT_FIDUCIAL 1394705531    5   19419312  19408660   19419515  19408854    74.028      -6269    385059  -25 3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705531 ALTITUDE 1  -203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705532 ALTITUDE 2  -194
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705534 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705534 ROTATOR 2  0
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ROT_FIDUCIAL 1394705536   57   57005080  42591204   57005071 2074383070   100.688   57418681   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705536 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705536 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705537  -57   57005080  42591204   56618671 2074383224    98.400   57005071   -337778  -18 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705539 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705539 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705541 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705541 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705542  -59   55403472  42590904   55018673 2074384136    88.926   55403480   -337778  1 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705543 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705544  -60   54602680  42591008   54218685 2074384672    84.190   54602668   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1394705546   61   53801880  42591000   53801874 2074384954    81.722   54218685   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705546 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705547  -61   53801880  42591000   53418672 2074385089    79.453   53801874   -337778  19 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705551 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705551  -63   52200280  42590928   51818700 2074386558    69.979   52200279   -337778  20 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705553 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705553 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705555 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705556  -65   50598712  42590952   50218710 2074390621    60.505   50598730   -337778  6 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705562 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705562 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705565 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705566  -69   47395560  42590832   47018758 2074398632    41.558   47395564   -337778  12 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705567 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705567 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705569 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705569 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705572 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705575  -73   44192396  42590920   43818819 2074406971    22.611   44192404   -337778  11 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705577 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705577  -74   43391608  42590824   43018809 2074409131    17.875   43391624   -337778  -5 0
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ROT_FIDUCIAL 1394705580  -75   42590828  42590828   42218832 2074410991    13.138   42590828   -337778  -5 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705582 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705585  -77   40989264  42592336   40618884 2074414676     3.664   40989266   -227075  -4 0
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ms_off 1394705736 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705753 ALTITUDE 1  388
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705753 ALTITUDE 2  223
ALT_FIDUCIAL 1394705766    5   19419312  19408660   19419264  19408564    77.635      -7010   -385397  388 223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705766 ALTITUDE 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705767 ALTITUDE 2  96
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705776 ALTITUDE 1  -115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705776 ALTITUDE 2  -48
ms_off 1394705793 AZIMUTH
ms_off 1394705793 ALTITUDE
ms_off 1394705793 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705820 ROTATOR 1  -133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705821 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705824 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705824 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394705825   21   27561596  27556410   27561871  27556582   107.313   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705825 AZIMUTH 1  -275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705825 AZIMUTH 2  -172
ROT_FIDUCIAL 1394705826  -75   42590828  42590828   43018808 2074499132    17.875   42590832    337778  -119 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705829 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705830 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1394705830    4   15533586  15525578   15594157  15586171    59.116      -3206    264775  321 271
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705832 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705832 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394705833   20   23703580  23701000   23703656  23701083    92.291   -513673  -275 -172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705833 AZIMUTH 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705833 AZIMUTH 2  -83
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705838 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705839 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394705841   19   19853640  19853640   19853701  19853709    77.301   -372683  -351 -255
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705841 AZIMUTH 1  -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705841 AZIMUTH 2  -69
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705844 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705845  -67   48997144  42590824   49418750 2074505178    55.769   48997104    337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1394705847   66   49797924  42590908   49797947 2074505548    58.014   49418750    337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705847 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705848  -66   49797924  42590908   50218709 2074505852    60.505   49797947    337778  -47 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705849 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705850  -65   50598712  42590952   51018710 2074506612    65.242   50598707    337778  -42 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705851 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705852 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705853  -64   51399512  42591016   51818700 2074507244    69.979   51399501    337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1394705854   63   52200280  42590928   52200283 2074507566    72.238   51818700    337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705854 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705855 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705857  -62   53001064  42590968   53418673 2074508578    79.453   53001070    337778  -34 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705858 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705860  -61   53801880  42591000   54218682 2074509165    84.190   53801877    337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1394705861   60   54602680  42591008   54602682 2074509408    86.463   54218682    337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705861 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705862  -60   54602680  42591008   55018683 2074509856    88.926   54602682    337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1394705863   59   55403472  42590904   55403470 2074510174    91.205   55018683    337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705863 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705864  -59   55403472  42590904   55818680 2074510615    93.663   55403470    337778  -31 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705866 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705867  -58   56204288  42590972   56618691 2074511266    98.400   56204280    337778  -23 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705871 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705875   54   59407476  42591412   59407480 2074513884   114.913   59018676    337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705875 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705876  -54   59407476  42591412   59818666 2074514182   117.347   59407480    337778  -39 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705877 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705879  -53   60208288  42591416   60618701 2074514936   122.084   60208272    337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1394705880   52   61009100  42591388   61009116 2074515416   124.396   60618701    337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705880 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705881  -52   61009100  42591388   61418703 2074515833   126.821   61009116    337778  -39 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705882 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705882 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705883  -51   61809896  42591256   62218685 2074516465   131.558   61809895    337778  -38 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705884 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705885 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705886  -50   62610684  42591140   63018700 2074517170   136.295   62610678    337778  -32 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705887 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705888  -49   63411488  42591192   63818687 2074517873   141.032   63411506    337778  -50 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705889 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705889 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705890  -48   64212288  42591136   64618685 2074518623   145.768   64212301    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1394705892   47   65013096  42591188   65013082 2074518994   148.104   64618685    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705892 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705892 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705893  -47   65013096  42591188   65418707 2074519475   150.505   65013082    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1394705894   46   65813888  42591092   65813896 2074519854   152.845   65418707    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705894 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705895  -46   65813888  42591092   66218687 2074520211   155.242   65813896    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1394705896   45   66614676  42591272   66614692 2074520638   157.587   66218687    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705896 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705897  -45   66614676  42591272   67018661 2074521092   159.979   66614692    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1394705899   44   67415464  42591420   67415465 2074521365   162.328   67018661    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705899 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705900  -44   67415464  42591420   67818671 2074521723   164.716   67415465    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1394705901   43   68216256  42591456   68216264 2074522135   167.070   67818671    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705901 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705908   40   70557576  42591804   70557540 2074524181   180.933   70218568    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705908 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705908 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705909  -40   70557576  42591804   71018405 2074524618   183.662   70557540    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1394705910   39   71358416  42591764   71358413 2074525019   185.675   71018405    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705910 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705912  -39   71358416  42591764   71818415 2074525412   188.398   71358413    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1394705913   38   72159224  42591796   72159224 2074525744   190.416   71818415    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1394705914  -38   72159224  42591796   72618439 2074526072   193.135   72159224    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1394705915   37   72960040  42591948   72960044 2074526307   195.158   72618439    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705915 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705915 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705916  -37   72960040  42591948   73418454 2074526690   197.872   72960044    337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1394705917   36   73760864  42591976   73760863 2074526975   199.900   73418454    337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705918 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705919  -36   73760864  42591976   74218465 2074527477   202.609   73760863    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1394705920   35   74561672  42592056   74561683 2074527714   204.641   74218465    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705920 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705920 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705921  -35   74561672  42592056   75018485 2074528103   207.346   74561683    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1394705922   34   75362496  42592056   75362491 2074528340   209.383   75018485    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705922 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705924  -34   75362496  42592056   75818517 2074528648   212.083   75362491    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1394705925   33   76163320  42592032   76163327 2074528929   214.125   75818517    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705925 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705926  -33   76163320  42592032   76618524 2074529350   216.820   76163327    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1394705927   32   76964128  42592072   76964131 2074529656   218.866   76618524    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705927 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705927 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705928  -32   76964128  42592072   77418529 2074530038   221.557   76964131    337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1394705929   31   77764928  42592120   77764931 2074530400   223.608   77418529    337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705929 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705931  -31   77764928  42592120   78218540 2074530698   226.294   77764931    337778  -65 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705932 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705933  -30   78565744  42592112   79018562 2074531499   231.031   78565747    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1394705934   29   79366560  42592216   79366562 2074531786   233.091   79018562    319393  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705934 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394705936  -29   79366560  42592216   79818566 2074532264   235.768   79366562    253879  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1394705937   28   80167360  42592276   80167370 2074532822   237.833   79818566    187115  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705937 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394705937 ROTATOR 2  0
ms_off 1394705945 AZIMUTH
ms_off 1394705945 ALTITUDE
ms_off 1394705945 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1394707984  -29   79366560  42592216   79018547 2075079859   231.031   79366559     -1146  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1394708349   30   78565744  42592112   78565726 2075171559   228.350   79018547     -1342  -80 0
ALT_FIDUCIAL 1394708460    5   19419312  19408660   19419500  19409070    75.483      -6568       726  321 271
ROT_FIDUCIAL 1394708594  -30   78565744  42592112   78218515 2075232508   226.294   78565726     -1493  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1394708880   31   77764928  42592120   77764893 2075304620   223.608   78218515     -1691  -80 0
AZ_FIDUCIAL 1394709012   17   12141941  12147230   12142035  12147339    47.275     -3233  -412 -324
AZ_FIDUCIAL 1394709012   17   12141941  12147230   12141760  12147064    47.274     -3233  -412 -324
ROT_FIDUCIAL 1394709076  -31   77764928  42592120   77418497 2075354286   221.557   77764893     -1841  -80 0
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ROT_FIDUCIAL 1394709475  -32   76964128  42592072   76618484 2075453556   216.820   76964091     -2181  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1394709675   33   76163320  42592032   76163268 2075503528   214.125   76618484     -2368  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1394709817  -33   76163320  42592032   75818456 2075539765   212.083   76163268     -2505  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1394709993   34   75362496  42592056   75362434 2075583428   209.383   75818456     -2679  -80 0
AZ_FIDUCIAL 1394710004   16    8284360   8292359    8284474   8292509    32.256     -4598  -412 -324
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ms_off 1394710227 AZIMUTH
ms_off 1394710227 ALTITUDE
ms_off 1394710228 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710228 AZIMUTH 1  -114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710228 AZIMUTH 2  -150
ms_on 1394710228 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710228 ALTITUDE 1  -188
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710228 ALTITUDE 2  -410
ms_on 1394710228 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710229 ROTATOR 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710229 ROTATOR 2  0
ms_on 1394710229 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1394710233   35   74561672  42592056   74561677 2075645066   204.641   75018428   -106884  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710233 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710236  -35   74561672  42592056   74218452 2075645889   202.609   74561677   -201884  -23 0
AZ_FIDUCIAL 1394710237   16    8284360   8292359    8283950   8292048    32.254    333768  -526 -474
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710237 AZIMUTH 1  410
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710237 AZIMUTH 2  311
ROT_FIDUCIAL 1394710238   36   73760864  42591976   73760863 2075646365   199.900   74218452   -281842  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710238 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710239  -36   73760864  42591976   73418467 2075646804   197.872   73760863   -326114  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1394710240   37   72960040  42591948   72960056 2075647131   195.158   73418467   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710240 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710240 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1394710241    5   19419312  19408660   19419123  19408512    75.863      -6646   -209788  133 -139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710241 ALTITUDE 1  189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710241 ALTITUDE 2  148
ROT_FIDUCIAL 1394710243  -38   72159224  42591796   71818436 2075647933   188.399   72159240   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1394710245   39   71358416  42591764   71358445 2075648211   185.675   71818436   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710245 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710245 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394710245   17   12141941  12147230   12141932  12147251    47.275    513673  -116 -163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710246 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710246 AZIMUTH 2  -21
ROT_FIDUCIAL 1394710248  -40   70557576  42591804   70218633 2075648979   178.926   70557590   -337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1394710249   41   69817824  42591728   69817870 2075649206   176.553   70218633   -337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710249 ROTATOR 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710250  -41   69817824  42591728   69418688 2075649427   174.190   69817870   -330672  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1394710252   42   69017104  42609864   69017112 2075649572   171.812   69418688   -282156  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710252 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710252 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394710253   18   15991621  15994239   15991538  15994154    62.263    513674  -107 -184
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710253 AZIMUTH 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710253 AZIMUTH 2  85
ALT_FIDUCIAL 1394710253    4   15533586  15525578   15533587  15525486    61.745      -3746   -331239  322 9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710253 ALTITUDE 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710253 ALTITUDE 2  92
ROT_FIDUCIAL 1394710253  -42   69017104  42609864   68618706 2075649967   169.453   69017112   -214072  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1394710256   43   68216256  42591456   68216316 2075650326   167.070   68618706   -110364  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710256 ROTATOR 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710256 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394710261   19   19853640  19853640   19853627  19853620    77.301    513674  -24 -99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710261 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710261 AZIMUTH 2  20
AZ_FIDUCIAL 1394710268   20   23703580  23701000   23703561  23700995    92.290    513674  -11 -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710271 AZIMUTH 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710271 AZIMUTH 2  5
AZ_FIDUCIAL 1394710276   21   27561596  27556410   27561608  27556433   107.312    513673  8 -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710276 AZIMUTH 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710276 AZIMUTH 2  -23
ms_off 1394710289 ALTITUDE
ms_off 1394710289 AZIMUTH
ms_off 1394710289 ROTATOR
ms_off 1394710351 AZIMUTH
ms_off 1394710352 ALTITUDE
ms_off 1394710352 ROTATOR
ms_on 1394710352 AZIMUTH
ms_on 1394710352 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710361 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710362  -44   67415464  42591420   67018659 2075681227   159.979   67415481   -298722  -198 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710363 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710363 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710366 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710367  -46   65813888  42591092   65418693 2075682380   150.505   65813863   -337778  -160 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710368 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710369  -47   65013096  42591188   64618699 2075682783   145.769   65013079   -337778  -143 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710371 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710371 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1394710372    4   15533586  15525578   15728378  15720150    59.496      -3284    344185  321 101
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710376 ROTATOR 1  78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710376 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710378 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710378 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710380 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710381  -52   61009100  42591388   60618685 2075684132   122.084   61009085   -337778  -56 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710383 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710383 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710385 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710385 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710386  -54   59407476  42591412   59018666 2075684863   112.610   59407477   -337778  -28 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710387 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710388  -55   58606688  42591256   58218691 2075685297   107.874   58606672   -337778  -12 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710391 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710391 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710394 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710394 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1394710395    6   22828312  22815324   22828373  22815386    88.467      -9235    113100  321 101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710395 ALTITUDE 1  -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710395 ALTITUDE 2  -62
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ROT_FIDUCIAL 1394710397   59   55403472  42590904   55403484 2075686892    91.205   55818688   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710397 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710397 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710398  -59   55403472  42590904   55018676 2075687164    88.926   55403484   -337778  -4 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710399 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710400  -60   54602680  42591008   54218678 2075687745    84.190   54602677   -337778  -1 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710402 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710402 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710402  -61   53801880  42591000   53418681 2075688265    79.453   53801877   -337778  2 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710404 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710404 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710405  -62   53001064  42590968   52618659 2075690066    74.716   53001070   -337778  -4 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710406 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710407  -63   52200280  42590928   51818690 2075692099    69.979   52200268   -337778  8 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710408 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710409 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710411 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710412 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710412  -65   50598712  42590952   50218717 2075696613    60.506   50598725   -337778  0 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710413 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710413 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710416 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710416 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710417  -67   48997144  42590824   48618761 2075700547    51.032   48997123   -337778  22 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710420 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710420 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710421  -69   47395560  42590832   47018756 2075704379    41.558   47395578   -337778  4 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710423 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710423 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710425 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710426  -71   45793960  42590768   45418771 2075709153    32.085   45793972   -337778  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1394710428  -72   44993180  42590872   44618780 2075711463    27.348   44993180   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1394710430   73   44192396  42590920   44192400 2075712712    24.823   44618780   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710430 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710430 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710431  -73   44192396  42590920   43818810 2075713875    22.611   44192400   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1394710432   74   43391608  42590824   43391612 2075715111    20.082   43818810   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710433 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710433 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710433  -74   43391608  42590824   43018812 2075716146    17.875   43391612   -337778  -8 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710435 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710435 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710436  -75   42590828  42590828   42218826 2075718544    13.138   42590830   -337778  -10 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710437 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710437 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710438  -76   41790048  42590936   41418869 2075720425     8.401   41790041   -334382  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1394710439   77   40989264  42592336   40989268 2075721801     5.858   41418869   -287984  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710439 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710441  -77   40989264  42592336   40618879 2075723030     3.664   40989268   -226762  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1394710443   78   40188488  42592480   40188483 2075725235     1.116   40618879   -124637  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710443 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710443 ROTATOR 2  0
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ms_off 1394710449 ROTATOR
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ms_off 1394710582 ALTITUDE
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ms_off 1394710591 ALTITUDE
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ms_on 1394710592 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710600 ALTITUDE 1  74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710600 ALTITUDE 2  -26
ALT_FIDUCIAL 1394710614    5   19419312  19408660   19419267  19408590    76.739      -6826   -385419  74 -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710614 ALTITUDE 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710614 ALTITUDE 2  70
ALT_FIDUCIAL 1394710624    4   15533586  15525578   15533698  15525610    61.316      -3658   -331280  119 44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710625 ALTITUDE 1  -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710627 ALTITUDE 2  -32
ms_off 1394710641 ALTITUDE
ms_off 1394710641 AZIMUTH
ms_off 1394710641 ROTATOR
ms_off 1394710650 AZIMUTH
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ms_off 1394710651 ROTATOR
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ms_on 1394710651 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1394710661   77   40989264  42592336   40989407 2075801953     5.858   40619017    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710661 ROTATOR 1  -143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710661 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710662  -77   40989264  42592336   41418861 2075802379     8.401   40989407    335159  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1394710663   76   41790048  42590936   41790038 2075802725    10.599   41418861    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710663 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710665  -76   41790048  42590936   42218834 2075803224    13.138   41790038    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1394710666   75   42590828  42590828   42590837 2075803493    15.340   42218834    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710666 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710666 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1394710667 10
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ROT_FIDUCIAL 1394710670   73   44192396  42590920   44192403 2075805099    24.823   43818814    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710670 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710672 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394710673   20   23703580  23701000   23703921  23701246    92.292   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710674 AZIMUTH 1  -341
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710674 AZIMUTH 2  -246
ROT_FIDUCIAL 1394710674  -72   44993180  42590872   45418739 2075806614    32.085   44993159    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1394710675   71   45793960  42590768   45793931 2075807137    34.306   45418739    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710675 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710675 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710676  -71   45793960  42590768   46218757 2075807811    36.822   45793931    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1394710677   70   46594772  42590764   46594751 2075808264    39.048   46218757    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710678 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710678 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710679  -70   46594772  42590764   47018779 2075808806    41.559   46594751    337778  -99 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710681 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710682 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1394710682 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710685 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710685 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710686  -67   48997144  42590824   49418747 2075812113    55.769   48997127    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1394710687   66   49797924  42590908   49797940 2075812637    58.014   49418747    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710687 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710687 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394710688   18   15991621  15994239   15991773  15994379    62.264   -513674  -341 -246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710688 AZIMUTH 1  -152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710688 AZIMUTH 2  -140
ROT_FIDUCIAL 1394710691  -65   50598712  42590952   51018706 2075814095    65.242   50598709    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1394710692   64   51399512  42591016   51399500 2075814625    67.497   51018706    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710692 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710692 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710693  -64   51399512  42591016   51818700 2075815252    69.979   51399500    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1394710694   63   52200280  42590928   52200286 2075815771    72.239   51818700    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710694 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710694 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710695  -63   52200280  42590928   52618668 2075816177    74.716   52200286    337778  -103 0
AZ_FIDUCIAL 1394710696   17   12141941  12147230   12141944  12147239    47.275   -513673  -493 -386
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710696 AZIMUTH 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710696 AZIMUTH 2  -9
ROT_FIDUCIAL 1394710696   62   53001064  42590968   53001070 2075816723    76.980   52618668    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710696 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710696 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710698  -62   53001064  42590968   53418665 2075817298    79.453   53001070    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1394710699   61   53801880  42591000   53801866 2075817725    81.722   53418665    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710699 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710699 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710700  -61   53801880  42591000   54218682 2075818347    84.190   53801866    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1394710701   60   54602680  42591008   54602682 2075818681    86.463   54218682    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710701 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710701 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710702  -60   54602680  42591008   55018684 2075819126    88.926   54602682    337778  -97 0
AZ_FIDUCIAL 1394710703   16    8284360   8292359    8284413   8292416    32.256   -513673  -496 -395
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710703 AZIMUTH 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710703 AZIMUTH 2  -57
ROT_FIDUCIAL 1394710704   59   55403472  42590904   55403475 2075819461    91.205   55018684    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710704 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710704 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710705  -59   55403472  42590904   55818677 2075819948    93.663   55403475    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1394710706   58   56204288  42590972   56204274 2075820424    95.946   55818677    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710706 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710706 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710707  -58   56204288  42590972   56618696 2075821019    98.400   56204274    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1394710708   57   57005080  42591204   57005096 2075821571   100.688   56618696    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710708 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710708 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710710  -57   57005080  42591204   57418685 2075821979   103.137   57005096    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1394710711   56   57805888  42591152   57805886 2075822577   105.430   57418685    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710711 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710711 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710712  -56   57805888  42591152   58218689 2075823077   107.874   57805886    337778  -100 0
AZ_FIDUCIAL 1394710713   15    4425906   4436679    4425938   4436716    17.232   -196422  -549 -452
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710713 AZIMUTH 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710713 AZIMUTH 2  -37
ROT_FIDUCIAL 1394710713   55   58606688  42591256   58606683 2075823498   110.171   58218689    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710713 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710713 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710714  -55   58606688  42591256   59018682 2075824024   112.611   58606683    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1394710715   54   59407476  42591412   59407480 2075824605   114.913   59018682    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710715 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710715 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710717  -54   59407476  42591412   59818672 2075825013   117.347   59407480    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1394710718   53   60208288  42591416   60208275 2075825499   119.654   59818672    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710718 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710718 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710719  -53   60208288  42591416   60618703 2075825885   122.084   60208275    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1394710720   52   61009100  42591388   61009118 2075826313   124.396   60618703    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710720 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710720 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710721  -52   61009100  42591388   61418702 2075826732   126.821   61009118    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1394710723   51   61809896  42591256   61809895 2075827109   129.137   61418702    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710723 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710723 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710724  -51   61809896  42591256   62218681 2075827612   131.558   61809895    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1394710725   50   62610684  42591140   62610675 2075827995   133.879   62218681    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710725 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710726 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710726  -50   62610684  42591140   63018705 2075828335   136.295   62610675    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1394710727   49   63411488  42591192   63411507 2075828688   138.621   63018705    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710727 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710727 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710728  -49   63411488  42591192   63818685 2075828986   141.032   63411507    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1394710730   48   64212288  42591136   64212301 2075829307   143.362   63818685    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710731 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710731 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710731  -48   64212288  42591136   64618685 2075829737   145.768   64212301    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1394710732   47   65013096  42591188   65013083 2075830068   148.104   64618685    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710732 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710732 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710733  -47   65013096  42591188   65418705 2075830390   150.505   65013083    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1394710734   46   65813888  42591092   65813898 2075830743   152.845   65418705    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710734 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710734 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710736  -46   65813888  42591092   66218683 2075831176   155.242   65813898    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1394710737   45   66614676  42591272   66614687 2075831455   157.587   66218683    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710737 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710737 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710738  -45   66614676  42591272   67018661 2075831748   159.979   66614687    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1394710739   44   67415464  42591420   67415463 2075832124   162.328   67018661    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710739 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710739 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710740  -44   67415464  42591420   67818668 2075832519   164.716   67415463    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1394710741   43   68216256  42591456   68216260 2075832790   167.070   67818668    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710742 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710742 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710743  -43   68216256  42591456   68618665 2075833132   169.453   68216260    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1394710744   42   69017104  42609864   69017070 2075833512   171.812   68618665    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710744 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710744 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710745  -42   69017104  42609864   69418682 2075833919   174.189   69017070    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1394710746   41   69817824  42591728   69817829 2075834259   176.553   69418682    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710746 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710746 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710747  -41   69817824  42591728   70218596 2075834582   178.926   69817829    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1394710748   40   70557576  42591804   70557553 2075834896   180.933   70218596    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710748 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710750  -40   70557576  42591804   71018410 2075835190   183.662   70557553    337733  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1394710751   39   71358416  42591764   71358420 2075835569   185.675   71018410    317150  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710751 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710751 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394710752  -39   71358416  42591764   71818414 2075836028   188.398   71358420    249687  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1394710754   38   72159224  42591796   72159225 2075836346   190.416   71818414    184242  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710754 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394710754 ROTATOR 2  0
ms_off 1394710761 AZIMUTH
ms_off 1394710762 ALTITUDE
ms_off 1394710762 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1394711917   39   71358416  42591764   71358447 2076152679   185.675   71818448     -1066  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1394712235  -39   71358416  42591764   71018433 2076243661   183.662   71358447     -1074  -90 0
AZ_FIDUCIAL 1394712530   14     575118    588641     575223    588795     2.240     -1950  -581 -489
ROT_FIDUCIAL 1394712662   40   70557576  42591804   70557595 2076362928   180.933   71018433     -1079  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1394712977  -40   70557576  42591804   70218633 2076440563   178.926   70557595     -1079  -90 0
ms_off 1394713031 AZIMUTH
ms_off 1394713031 ALTITUDE
ms_off 1394713031 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713032 AZIMUTH 1  -105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713032 AZIMUTH 2  -154
ms_on 1394713034 AZIMUTH
ms_on 1394713034 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713035 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713035 ROTATOR 2  0
ms_on 1394713035 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1394713039   41   69817824  42591728   69817844 2076456479   176.553   70218633   -168912  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713039 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713041  -41   69817824  42591728   69418682 2076457112   174.189   69817844   -225691  -129 0
AZ_FIDUCIAL 1394713041   14     575118    588641     574573    588174     2.237    319094  -686 -643
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713041 AZIMUTH 1  545
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713041 AZIMUTH 2  467
ROT_FIDUCIAL 1394713043   42   69017104  42609864   69017112 2076457834   171.812   69418682   -170322  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713043 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713043 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1394713049   15    4425906   4436679    4426026   4436836    17.233    513673  -141 -176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713049 AZIMUTH 1  -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713049 AZIMUTH 2  -157
AZ_FIDUCIAL 1394713057   16    8284360   8292359    8284264   8292254    32.255    513673  -261 -333
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713057 AZIMUTH 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713057 AZIMUTH 2  105
AZ_FIDUCIAL 1394713064   17   12141941  12147230   12141875  12147161    47.275    513673  -165 -228
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713065 AZIMUTH 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713065 AZIMUTH 2  69
AZ_FIDUCIAL 1394713072   18   15991621  15994239   15991587  15994211    62.264    513673  -99 -159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713072 AZIMUTH 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713072 AZIMUTH 2  28
AZ_FIDUCIAL 1394713079   19   19853640  19853640   19853610  19853590    77.301    513673  -65 -131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713079 AZIMUTH 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713079 AZIMUTH 2  50
AZ_FIDUCIAL 1394713087   20   23703580  23701000   23703565  23700992    92.290    513673  -35 -81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713087 AZIMUTH 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713087 AZIMUTH 2  8
AZ_FIDUCIAL 1394713094   21   27561596  27556410   27561631  27556446   107.312    513673  -20 -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713094 AZIMUTH 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713095 AZIMUTH 2  -36
ms_off 1394713108 AZIMUTH
ms_off 1394713108 ALTITUDE
ms_off 1394713108 ROTATOR
ms_off 1394713129 AZIMUTH
ms_off 1394713129 ALTITUDE
ms_off 1394713129 ROTATOR
ms_on 1394713129 AZIMUTH
ms_on 1394713130 ALTITUDE
ms_on 1394713130 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1394713137   43   68216256  42591456   68216313 2076491002   167.070   68618722   -195278  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713137 ROTATOR 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713139  -43   68216256  42591456   67818667 2076491488   164.716   68216313   -267847  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1394713140   44   67415464  42591420   67415456 2076491692   162.328   67818667   -324098  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713140 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713140 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713141  -44   67415464  42591420   67018660 2076492004   159.979   67415456   -337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1394713143   45   66614676  42591272   66614673 2076492242   157.587   67018660   -337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713143 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713143 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713144  -45   66614676  42591272   66218668 2076492564   155.242   66614673   -337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1394713145   46   65813888  42591092   65813862 2076492935   152.845   66218668   -337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713145 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713145 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713146  -46   65813888  42591092   65418696 2076493111   150.505   65813862   -337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1394713147   47   65013096  42591188   65013082 2076493249   148.104   65418696   -337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713147 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713147 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713148  -47   65013096  42591188   64618687 2076493502   145.768   65013082   -337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1394713150   48   64212288  42591136   64212285 2076493635   143.362   64618687   -337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713150 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713150 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713151  -48   64212288  42591136   63818668 2076493730   141.032   64212285   -337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1394713152   49   63411488  42591192   63411457 2076493893   138.620   63818668   -337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713152 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713152 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713155 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713155 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713156  -50   62610684  42591140   62218683 2076494141   131.558   62610649   -337778  -74 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713157 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713157 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713158  -51   61809896  42591256   61418689 2076494378   126.821   61809890   -337778  -68 0
BAD_DIO316 1394713159 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713164 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713164 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713165  -54   59407476  42591412   59018663 2076495360   112.610   59407434   -337778  -26 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713166 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713166 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713167  -55   58606688  42591256   58218693 2076495775   107.874   58606668   -337778  -6 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713169 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713169 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713174 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713174 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713178 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713179 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713181 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713182  -61   53801880  42591000   53418678 2076500426    79.453   53801881   -337778  4 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713183 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713183 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713184  -62   53001064  42590968   52618661 2076502426    74.716   53001072   -337778  -4 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713185 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713185 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713186  -63   52200280  42590928   51818691 2076504316    69.979   52200270   -337778  6 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713189 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713189 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713193 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713193 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713193  -66   49797924  42590908   49418732 2076509657    55.769   49797932   -337778  1 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713195 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713196  -67   48997144  42590824   48618760 2076512280    51.032   48997125   -337778  20 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713198 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713198 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713203 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713203 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713207 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713207 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713208  -72   44993180  42590872   44618780 2076523276    27.348   44993196   -337778  -6 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713210 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713210 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713211 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713211 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713214 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713214 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713216 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713216 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713217  -76   41790048  42590936   41418861 2076530832     8.401   41790044   -334179  -8 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713219 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713219 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1394713220  -77   40989264  42592336   40618878 2076533225     3.664   40989266   -227254  -10 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713222 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713222 ROTATOR 2  0
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ms_off 1394713363 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713372 ALTITUDE 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713372 ALTITUDE 2  -153
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ms_off 1394713380 ALTITUDE
ms_off 1394713381 ROTATOR
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ms_off 1394713614 AZIMUTH
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ms_off 1394713640 ALTITUDE
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ms_on 1394713641 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713641 ALTITUDE 1  -411
SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713641 ALTITUDE 2  -17
ms_on 1394713641 ALTITUDE
ms_on 1394713641 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1394713659    1    3924917   3924917    3924808   3924661    14.016       6058    317699  -411 -17
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1394713659 ALTITUDE 2  256
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