version       mcpVersion="$Name: v6_6_18$|Feb 14 2014|00:10:08"  # MCP version
mjd           56709

initialTime   1392916048

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1392916048    3   11869600  11864108   11869432  11864116    44.214       -145    349985  -269 -272
ALT_FIDUCIAL 1392916058    4   15533586  15525578   15533334  15525615    59.817      -3350    349985  -269 -272
ALT_FIDUCIAL 1392916069    5   19419312  19408660   19418970  19408670    73.760      -6214    349985  -269 -272
ALT_FIDUCIAL 1392916082    6   22828312  22815324   22827856  22815245    88.082      -9156    125151  -269 -272
ms_off 1392924838 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1392924838 AZIMUTH 1  31077000  0         0
UPDATE_ENCODER 1392924838 AZIMUTH 2  31069621  0         0
ms_off 1392924840 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1392924840 ALTITUDE 1  23143046  -269         0
UPDATE_ENCODER 1392924840 ALTITUDE 2  23130220  -272         0
ms_off 1392924841 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1392924841 ROTATOR 1  1  0         0
UPDATE_ENCODER 1392924841 ROTATOR 2  1471798160  0         0
ms_off 1392924858 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1392924859 AZIMUTH 1  31076999  0         0
UPDATE_ENCODER 1392924860 AZIMUTH 2  31069583  0         0
ms_off 1392924861 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1392924862 ALTITUDE 1  23143386  0         0
UPDATE_ENCODER 1392924862 ALTITUDE 2  23130541  0         0
ms_off 1392924863 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1392924863 ROTATOR 1  4  0         0
UPDATE_ENCODER 1392924863 ROTATOR 2  1471806366  0         0
ms_off 1392924885 AZIMUTH
ms_off 1392924885 ALTITUDE
ms_off 1392924886 ROTATOR
ms_on 1392924886 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392924886 ALTITUDE 1  456
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392924886 ALTITUDE 2  79
ms_on 1392924886 ALTITUDE
ms_on 1392924886 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1392924894    6   22828312  22815324   22828139  22815111    88.978      -9340   -114043  456 79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392924894 ALTITUDE 1  173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392924894 ALTITUDE 2  213
ALT_FIDUCIAL 1392924908    5   19419312  19408660   19419334  19408686    77.202      -6921   -385273  629 292
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392924908 ALTITUDE 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392924908 ALTITUDE 2  -26
ALT_FIDUCIAL 1392924918    4   15533586  15525578   15533700  15525654    61.458      -3687   -385714  607 266
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392924918 ALTITUDE 1  -114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392924918 ALTITUDE 2  -76
ALT_FIDUCIAL 1392924927    3   11869600  11864108   11869737  11864197    47.515       -823   -385714  493 190
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392924927 ALTITUDE 1  -137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392924928 ALTITUDE 2  -89
ms_off 1392924949 ALTITUDE
ms_off 1392924949 ROTATOR
ms_off 1392924949 AZIMUTH
ms_off 1392926583 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1392926584 AZIMUTH 1  31077118  0         0
UPDATE_ENCODER 1392926584 AZIMUTH 2  31069711  0         0
ms_off 1392926585 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1392926585 ALTITUDE 1  7714206  356         0
UPDATE_ENCODER 1392926585 ALTITUDE 2  7711567  101         0
ms_off 1392926586 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1392926587 ROTATOR 1  5357  0         0
UPDATE_ENCODER 1392926587 ROTATOR 2  1472569484  0         0
ms_off 1392926596 AZIMUTH
ms_off 1392926596 ALTITUDE
ms_off 1392926596 ROTATOR
ms_on 1392926596 AZIMUTH
ms_on 1392926596 ALTITUDE
ms_on 1392926596 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392926605  -78   40188488  42592480   40619046 1512574618     3.665   40188662    228000  0 0
ROT_FIDUCIAL 1392926606   77   40989264  42592336   40989438 1512575027     5.859   40619046    288431  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926606 ROTATOR 1  -174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926607  -77   40989264  42592336   41418863 1512575429     8.401   40989438    334813  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1392926609   76   41790048  42590936   41790037 1512575688    10.599   41418863    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926609 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926610  -76   41790048  42590936   42218834 1512576073    13.138   41790037    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1392926611   75   42590828  42590828   42590835 1512576318    15.340   42218834    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926611 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926612  -75   42590828  42590828   43018812 1512576780    17.875   42590835    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1392926613   74   43391608  42590824   43391616 1512577045    20.082   43018812    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926613 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926615  -74   43391608  42590824   43818813 1512577357    22.611   43391616    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1392926616   73   44192396  42590920   44192399 1512577647    24.823   43818813    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926616 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926616 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926617  -73   44192396  42590920   44618789 1512578028    27.348   44192399    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1392926618   72   44993180  42590872   44993176 1512578353    29.565   44618789    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926618 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926618 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926619  -72   44993180  42590872   45418762 1512578643    32.085   44993176    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1392926620   71   45793960  42590768   45793953 1512579051    34.306   45418762    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926620 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926622  -71   45793960  42590768   46218763 1512579270    36.822   45793953    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1392926623   70   46594772  42590764   46594748 1512579642    39.048   46218763    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926623 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926623 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926624  -70   46594772  42590764   47018782 1512579965    41.559   46594748    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1392926625   69   47395560  42590832   47395581 1512580198    43.790   47018782    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926625 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926626  -69   47395560  42590832   47818744 1512580521    46.295   47395581    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1392926628   68   48196344  42590844   48196340 1512580751    48.531   47818744    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926628 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926628 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926629  -68   48196344  42590844   48618738 1512581154    51.032   48196340    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1392926630   67   48997144  42590824   48997120 1512581510    53.272   48618738    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926630 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926630 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926631  -67   48997144  42590824   49418740 1512581841    55.769   48997120    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1392926632   66   49797924  42590908   49797939 1512582078    58.014   49418740    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926633 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926633 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926633  -66   49797924  42590908   50218702 1512582402    60.505   49797939    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1392926635   65   50598712  42590952   50598696 1512582739    62.755   50218702    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926635 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926636  -65   50598712  42590952   51018713 1512583056    65.242   50598696    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1392926637   64   51399512  42591016   51399500 1512583293    67.497   51018713    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926637 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926638  -64   51399512  42591016   51818708 1512583574    69.979   51399500    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1392926639   63   52200280  42590928   52200293 1512583923    72.239   51818708    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926639 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926641  -63   52200280  42590928   52618665 1512584245    74.716   52200293    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1392926642   62   53001064  42590968   53001073 1512584501    76.980   52618665    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926642 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926643  -62   53001064  42590968   53418664 1512584923    79.453   53001073    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1392926644   61   53801880  42591000   53801863 1512585277    81.722   53418664    333062  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926644 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926645  -61   53801880  42591000   54218694 1512585663    84.190   53801863    286442  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1392926647   60   54602680  42591008   54602691 1512586105    86.463   54218694    223108  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926647 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926649  -60   54602680  42591008   55018681 1512586786    88.926   54602691    121775  -142 0
ms_off 1392926654 ROTATOR
ms_off 1392926654 AZIMUTH
ms_off 1392926654 ALTITUDE
ms_off 1392926902 AZIMUTH
ms_off 1392926904 ALTITUDE
ms_off 1392926904 ROTATOR
ms_on 1392926904 AZIMUTH
ms_on 1392926904 ALTITUDE
ms_on 1392926904 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392926909   59   55403472  42590904   55403483 1512662424    91.205   55018681    131681  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926909 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926909 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926911  -59   55403472  42590904   55818673 1512663109    93.663   55403483    228792  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1392926913   58   56204288  42590972   56204279 1512663483    95.946   55818673    292125  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926914 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926914 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926914  -58   56204288  42590972   56618695 1512663695    98.400   56204279    335241  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1392926915   57   57005080  42591204   57005093 1512664094   100.688   56618695    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926915 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926916 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926917  -57   57005080  42591204   57418687 1512664485   103.137   57005093    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1392926918   56   57805888  42591152   57805891 1512664695   105.430   57418687    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926918 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926919  -56   57805888  42591152   58218692 1512665103   107.874   57805891    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1392926920   55   58606688  42591256   58606688 1512665465   110.171   58218692    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1392926921  -55   58606688  42591256   59018676 1512665826   112.611   58606688    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1392926923   54   59407476  42591412   59407483 1512666029   114.913   59018676    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926923 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926923 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926924  -54   59407476  42591412   59818677 1512666363   117.347   59407483    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1392926925   53   60208288  42591416   60208283 1512666663   119.654   59818677    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926925 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926926  -53   60208288  42591416   60618710 1512666874   122.084   60208283    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1392926927   52   61009100  42591388   61009117 1512667279   124.396   60618710    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926927 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926927 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926928  -52   61009100  42591388   61418696 1512667688   126.821   61009117    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1392926930   51   61809896  42591256   61809898 1512668015   129.137   61418696    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926930 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926930 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926931  -51   61809896  42591256   62218681 1512668383   131.558   61809898    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1392926932   50   62610684  42591140   62610682 1512668666   133.879   62218681    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926932 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926933  -50   62610684  42591140   63018695 1512668919   136.295   62610682    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1392926934   49   63411488  42591192   63411490 1512669177   138.621   63018695    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926934 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926936  -49   63411488  42591192   63818692 1512669509   141.032   63411490    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1392926937   48   64212288  42591136   64212299 1512669750   143.362   63818692    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926937 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926937 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926938  -48   64212288  42591136   64618680 1512670114   145.768   64212299    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1392926939   47   65013096  42591188   65013085 1512670422   148.104   64618680    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926939 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926940  -47   65013096  42591188   65418699 1512670804   150.505   65013085    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1392926941   46   65813888  42591092   65813888 1512670942   152.845   65418699    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1392926943  -46   65813888  42591092   66218686 1512671250   155.242   65813888    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1392926944   45   66614676  42591272   66614688 1512671458   157.587   66218686    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926944 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926944 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926945  -45   66614676  42591272   67018660 1512671822   159.979   66614688    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1392926946   44   67415464  42591420   67415460 1512672160   162.328   67018660    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926947 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926947  -44   67415464  42591420   67818669 1512672362   164.716   67415460    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1392926949   43   68216256  42591456   68216255 1512672744   167.070   67818669    337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926949 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926950  -43   68216256  42591456   68618667 1512673072   169.453   68216255    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1392926951   42   69017104  42609864   69017065 1512673459   171.811   68618667    332669  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926951 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926951 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926952  -42   69017104  42609864   69418678 1512673758   174.189   69017065    286847  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1392926954   41   69817824  42591728   69817823 1512674150   176.553   69418678    220083  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926954 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392926954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392926956  -41   69817824  42591728   70218591 1512674718   178.926   69817823    121917  -148 0
ms_off 1392926960 ALTITUDE
ms_off 1392926960 ROTATOR
ms_off 1392926960 AZIMUTH
ms_off 1392927208 AZIMUTH
ms_off 1392927208 ALTITUDE
ms_off 1392927208 ROTATOR
ms_on 1392927209 AZIMUTH
ms_on 1392927209 ALTITUDE
ms_on 1392927209 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927215 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927217  -40   70557576  42591804   71018413 1512750701   183.662   70557551    229847  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1392927219   39   71358416  42591764   71358417 1512751163   185.675   71018413    285264  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927219 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927219 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927220  -39   71358416  42591764   71818406 1512751487   188.398   71358417    334900  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1392927221   38   72159224  42591796   72159230 1512751757   190.416   71818406    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927221 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927221 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927222  -38   72159224  42591796   72618429 1512752085   193.135   72159230    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1392927223   37   72960040  42591948   72960034 1512752359   195.158   72618429    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927223 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927225  -37   72960040  42591948   73418462 1512752681   197.872   72960034    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1392927226   36   73760864  42591976   73760866 1512752918   199.900   73418462    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927226 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927226 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927227  -36   73760864  42591976   74218473 1512753320   202.609   73760866    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1392927228   35   74561672  42592056   74561686 1512753593   204.641   74218473    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927228 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927228 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927229  -35   74561672  42592056   75018483 1512753915   207.346   74561686    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1392927231   34   75362496  42592056   75362488 1512754162   209.383   75018483    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927231 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927231 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927232  -34   75362496  42592056   75818520 1512754481   212.083   75362488    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1392927233   33   76163320  42592032   76163322 1512754768   214.125   75818520    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927233 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927234  -33   76163320  42592032   76618532 1512755074   216.820   76163322    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1392927235   32   76964128  42592072   76964133 1512755527   218.866   76618532    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927235 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927235 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927237  -32   76964128  42592072   77418524 1512755878   221.557   76964133    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1392927238   31   77764928  42592120   77764923 1512756234   223.608   77418524    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927238 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927239  -31   77764928  42592120   78218537 1512756523   226.294   77764923    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1392927240   30   78565744  42592112   78565742 1512756826   228.350   78218537    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927240 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927240 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927241  -30   78565744  42592112   79018548 1512757145   231.031   78565742    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1392927242   29   79366560  42592216   79366550 1512757407   233.091   79018548    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927242 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927242 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927244  -29   79366560  42592216   79818566 1512757790   235.768   79366550    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1392927245   28   80167360  42592276   80167370 1512758185   237.833   79818566    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927245 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927245 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927246  -28   80167360  42592276   80618570 1512758518   240.505   80167370    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1392927247   27   80968184  42592312   80968191 1512758889   242.575   80618570    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927247 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927248  -27   80968184  42592312   81418588 1512759215   245.242   80968191    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1392927249   26   81768992  42592228   81768982 1512759400   247.316   81418588    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927250 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927250 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927251  -26   81768992  42592228   82218602 1512759772   249.978   81768982    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1392927254   24   83370616  42592232   83370617 1512760812   256.800   83018612    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927254 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927256  -24   83370616  42592232   83818612 1512761136   259.452   83370617    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1392927257   23   84171416  42592200   84171412 1512761539   261.541   83818612    334903  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927257 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927258  -23   84171416  42592200   84618615 1512761977   264.189   84171412    286320  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1392927259   22   84972192  42592188   84972205 1512762261   266.283   84618615    229056  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927259 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927262  -22   84972192  42592188   85418587 1512762950   268.926   84972205    122181  -139 0
ms_off 1392927266 ROTATOR
ms_off 1392927266 AZIMUTH
ms_off 1392927266 ALTITUDE
ms_off 1392927509 AZIMUTH
ms_off 1392927509 ALTITUDE
ms_off 1392927509 ROTATOR
ms_on 1392927509 AZIMUTH
ms_on 1392927509 ALTITUDE
ms_on 1392927509 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392927518   22   84972192  42592188   84972222 1512839350   266.283   85418606   -231167  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927518 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927518 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927519  -22   84972192  42592188   84618604 1512839763   264.189   84972222   -288167  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1392927521   23   84171416  42592200   84171404 1512840169   261.541   84618604   -335478  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927521 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927522  -23   84171416  42592200   83818617 1512840410   259.452   84171404   -337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1392927523   24   83370616  42592232   83370629 1512840815   256.800   83818617   -337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927523 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927523 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927524  -24   83370616  42592232   83018615 1512841119   254.715   83370629   -337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1392927525   25   82569808  42592316   82569818 1512841476   252.058   83018615   -337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927525 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927526  -25   82569808  42592316   82218593 1512841737   249.978   82569818   -337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1392927528   26   81768992  42592228   81768976 1512842117   247.316   82218593   -337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927528 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927528 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927529  -26   81768992  42592228   81418596 1512842450   245.242   81768976   -337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1392927530   27   80968184  42592312   80968198 1512842839   242.575   81418596   -337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927530 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927530 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927531  -27   80968184  42592312   80618565 1512843210   240.505   80968198   -337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1392927532   28   80167360  42592276   80167353 1512843532   237.833   80618565   -337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927532 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927533 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927533  -28   80167360  42592276   79818562 1512843733   235.768   80167353   -337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1392927535   29   79366560  42592216   79366553 1512844160   233.091   79818562   -337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927535 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927535 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927536  -29   79366560  42592216   79018559 1512844395   231.031   79366553   -337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1392927537   30   78565744  42592112   78565749 1512844844   228.350   79018559   -337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927537 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927538  -30   78565744  42592112   78218538 1512845151   226.294   78565749   -337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1392927540   31   77764928  42592120   77764932 1512845526   223.608   78218538   -337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927540 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927540 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927541  -31   77764928  42592120   77418522 1512845790   221.557   77764932   -337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1392927542   32   76964128  42592072   76964123 1512846110   218.866   77418522   -337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927543 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927544 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927545  -33   76163320  42592032   75818516 1512846924   212.083   76163310   -337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1392927547   34   75362496  42592056   75362491 1512847304   209.383   75818516   -337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927547 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927547 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927548  -34   75362496  42592056   75018488 1512847524   207.346   75362491   -337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1392927549   35   74561672  42592056   74561673 1512848038   204.641   75018488   -337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927551 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927552  -36   73760864  42591976   73418457 1512848930   197.872   73760859   -337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1392927554   37   72960040  42591948   72960027 1512849352   195.158   73418457   -337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927554 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927554 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927555  -37   72960040  42591948   72618445 1512849574   193.135   72960027   -337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1392927556   38   72159224  42591796   72159241 1512849911   190.416   72618445   -337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927556 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927557  -38   72159224  42591796   71818394 1512850144   188.398   72159241   -337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1392927559   39   71358416  42591764   71358411 1512850651   185.675   71818394   -337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927559 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927559 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927560  -39   71358416  42591764   71018411 1512850869   183.662   71358411   -337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1392927561   40   70557576  42591804   70557561 1512851239   180.933   71018411   -337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927561 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927561 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927562  -40   70557576  42591804   70218623 1512851539   178.926   70557561   -337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1392927563   41   69817824  42591728   69817857 1512851889   176.553   70218623   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927563 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927563 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927564  -41   69817824  42591728   69418669 1512852244   174.189   69817857   -337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1392927565   42   69017104  42609864   69017104 1512852512   171.812   69418669   -337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1392927567  -42   69017104  42609864   68618705 1512852889   169.453   69017104   -337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1392927568   43   68216256  42591456   68216290 1512853237   167.070   68618705   -337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927568 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927568 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927569  -43   68216256  42591456   67818674 1512853680   164.716   68216290   -337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1392927570   44   67415464  42591420   67415464 1512854019   162.328   67818674   -337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1392927571  -44   67415464  42591420   67018665 1512854242   159.979   67415464   -337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1392927573   45   66614676  42591272   66614686 1512854624   157.587   67018665   -337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927573 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927574  -45   66614676  42591272   66218668 1512854848   155.242   66614686   -337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1392927575   46   65813888  42591092   65813875 1512855314   152.845   66218668   -337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927575 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927576  -46   65813888  42591092   65418704 1512855737   150.505   65813875   -337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1392927577   47   65013096  42591188   65013096 1512855978   148.104   65418704   -337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1392927578  -47   65013096  42591188   64618697 1512856207   145.769   65013096   -337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1392927580   48   64212288  42591136   64212303 1512856598   143.362   64618697   -337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927580 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927581  -48   64212288  42591136   63818681 1512856889   141.032   64212303   -337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1392927582   49   63411488  42591192   63411480 1512857186   138.621   63818681   -337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927582 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927583  -49   63411488  42591192   63018686 1512857523   136.295   63411480   -337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1392927584   50   62610684  42591140   62610681 1512857735   133.879   63018686   -337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927584 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927585 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927586  -50   62610684  42591140   62218682 1512858146   131.558   62610681   -337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1392927587   51   61809896  42591256   61809893 1512858519   129.137   62218682   -337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927587 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927588  -51   61809896  42591256   61418696 1512858876   126.821   61809893   -337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1392927589   52   61009100  42591388   61009095 1512859183   124.396   61418696   -337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927589 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927590  -52   61009100  42591388   60618691 1512859590   122.084   61009095   -337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1392927592   53   60208288  42591416   60208270 1512859865   119.654   60618691   -337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927592 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927592 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927593  -53   60208288  42591416   59818674 1512860233   117.347   60208270   -337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1392927594   54   59407476  42591412   59407481 1512860633   114.913   59818674   -337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927594 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927594 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927595  -54   59407476  42591412   59018665 1512860933   112.610   59407481   -337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1392927596   55   58606688  42591256   58606675 1512861370   110.171   59018665   -337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927596 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927596 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927597  -55   58606688  42591256   58218694 1512861628   107.874   58606675   -337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1392927599   56   57805888  42591152   57805881 1512861944   105.430   58218694   -337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927599 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927599 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927600  -56   57805888  42591152   57418685 1512862242   103.137   57805881   -337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1392927601   57   57005080  42591204   57005083 1512862548   100.688   57418685   -337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927601 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927602  -57   57005080  42591204   56618673 1512862889    98.400   57005083   -337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1392927603   58   56204288  42590972   56204271 1512863127    95.946   56618673   -337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927603 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927604 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927605  -58   56204288  42590972   55818685 1512863543    93.663   56204271   -337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1392927606   59   55403472  42590904   55403479 1512863929    91.205   55818685   -337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927606 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927607  -59   55403472  42590904   55018677 1512864227    88.926   55403479   -337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1392927608   60   54602680  42591008   54602677 1512864580    86.463   55018677   -337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927608 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927609  -60   54602680  42591008   54218678 1512864865    84.190   54602677   -337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1392927611   61   53801880  42591000   53801872 1512865216    81.722   54218678   -337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927611 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927612  -61   53801880  42591000   53418680 1512865442    79.453   53801872   -337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1392927613   62   53001064  42590968   53001083 1512865813    76.980   53418680   -337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927613 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927614  -62   53001064  42590968   52618655 1512866101    74.716   53001083   -337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1392927615   63   52200280  42590928   52200268 1512866451    72.238   52618655   -337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927615 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927616  -63   52200280  42590928   51818698 1512866785    69.979   52200268   -337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1392927618   64   51399512  42591016   51399497 1512867085    67.497   51818698   -337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927618 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927618 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927619  -64   51399512  42591016   51018723 1512867425    65.242   51399497   -337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1392927620   65   50598712  42590952   50598723 1512867779    62.756   51018723   -337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927620 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927621  -65   50598712  42590952   50218712 1512867994    60.506   50598723   -337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1392927622   66   49797924  42590908   49797937 1512868366    58.014   50218712   -337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927622 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927623  -66   49797924  42590908   49418725 1512868686    55.769   49797937   -337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1392927625   67   48997144  42590824   48997131 1512868935    53.272   49418725   -337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927625 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927626  -67   48997144  42590824   48618759 1512869284    51.032   48997131   -337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1392927627   68   48196344  42590844   48196368 1512869615    48.531   48618759   -337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927627 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927628  -68   48196344  42590844   47818747 1512869858    46.295   48196368   -337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1392927632   70   46594772  42590764   46594752 1512870944    39.048   47018760   -337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927632 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927633  -70   46594772  42590764   46218796 1512871216    36.822   46594752   -337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1392927634   71   45793960  42590768   45793991 1512871587    34.307   46218796   -337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927634 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927634 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927635  -71   45793960  42590768   45418754 1512871869    32.085   45793991   -337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1392927637   72   44993180  42590872   44993186 1512872178    29.565   45418754   -337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927637 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927638  -72   44993180  42590872   44618789 1512872507    27.348   44993186   -337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1392927639   73   44192396  42590920   44192398 1512872868    24.823   44618789   -337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927639 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927640  -73   44192396  42590920   43818819 1512873204    22.611   44192398   -337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1392927644   75   42590828  42590828   42590836 1512874160    15.340   43018822   -337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927644 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927645  -75   42590828  42590828   42218828 1512874382    13.138   42590836   -337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1392927646   76   41790048  42590936   41790039 1512874786    10.599   42218828   -337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927646 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927646 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392927647  -76   41790048  42590936   41418854 1512875053     8.401   41790039   -334448  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1392927649   77   40989264  42592336   40989264 1512875506     5.857   41418854   -287111  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1392927650  -77   40989264  42592336   40618877 1512875917     3.664   40989264   -226945  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1392927652   78   40188488  42592480   40188477 1512876581     1.116   40618877   -124028  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927652 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392927652 ROTATOR 2  0
ms_off 1392927659 ROTATOR
ms_off 1392927660 AZIMUTH
ms_off 1392927660 ALTITUDE
ms_off 1392933818 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1392933818 AZIMUTH 2  31069767  0         0
ms_off 1392933820 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1392933820 ALTITUDE 1  7714027  0         0
UPDATE_ENCODER 1392933820 ALTITUDE 2  7711356  0         0
ms_off 1392933822 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1392933822 ROTATOR 1  5098  -191         0
UPDATE_ENCODER 1392933822 ROTATOR 2  1475668986  0         0
ms_off 1392933832 AZIMUTH
ms_off 1392933832 ALTITUDE
ms_off 1392933832 ROTATOR
ms_on 1392933832 AZIMUTH
ms_on 1392933834 ALTITUDE
ms_on 1392933834 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1392933842   77   40989264  42592336   40989244 1515674244     5.857   40618853    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933842 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933843  -77   40989264  42592336   41418851 1515674602     8.401   40989244    334813  20 0
ROT_FIDUCIAL 1392933845   76   41790048  42590936   41790029 1515674891    10.599   41418851    337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933845 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933845 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933846  -76   41790048  42590936   42218836 1515675207    13.138   41790029    337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1392933847   75   42590828  42590828   42590834 1515675543    15.340   42218836    337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933847 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933848  -75   42590828  42590828   43018821 1515676010    17.875   42590834    337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1392933849   74   43391608  42590824   43391614 1515676218    20.082   43018821    337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933849 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933851  -74   43391608  42590824   43818813 1515676552    22.611   43391614    337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1392933852   73   44192396  42590920   44192404 1515676860    24.823   43818813    337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933852 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933852 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933853  -73   44192396  42590920   44618783 1515677227    27.348   44192404    337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1392933854   72   44993180  42590872   44993164 1515677513    29.565   44618783    337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933854 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933854 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933855  -72   44993180  42590872   45418760 1515677853    32.085   44993164    337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1392933856   71   45793960  42590768   45793955 1515678068    34.306   45418760    337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933856 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933858  -71   45793960  42590768   46218762 1515678473    36.822   45793955    337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1392933859   70   46594772  42590764   46594748 1515678732    39.048   46218762    337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933859 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933859 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933860  -70   46594772  42590764   47018780 1515679042    41.559   46594748    337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1392933861   69   47395560  42590832   47395579 1515679378    43.790   47018780    337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933861 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933862  -69   47395560  42590832   47818738 1515679739    46.295   47395579    337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1392933863   68   48196344  42590844   48196341 1515679946    48.531   47818738    337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933864 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933864 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933865  -68   48196344  42590844   48618735 1515680304    51.032   48196341    337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1392933866   67   48997144  42590824   48997113 1515680748    53.272   48618735    337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933866 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933867  -67   48997144  42590824   49418744 1515680988    55.769   48997113    337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1392933868   66   49797924  42590908   49797937 1515681403    58.014   49418744    337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933868 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933869  -66   49797924  42590908   50218699 1515681716    60.505   49797937    337778  66 0
ROT_FIDUCIAL 1392933871   65   50598712  42590952   50598699 1515682049    62.755   50218699    337778  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933871 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933871 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933872  -65   50598712  42590952   51018705 1515682372    65.242   50598699    337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1392933873   64   51399512  42591016   51399494 1515682660    67.497   51018705    337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933873 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933874  -64   51399512  42591016   51818709 1515682883    69.979   51399494    337778  97 0
ROT_FIDUCIAL 1392933875   63   52200280  42590928   52200287 1515683265    72.239   51818709    337778  97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933875 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933877  -63   52200280  42590928   52618668 1515683495    74.716   52200287    337778  90 0
ROT_FIDUCIAL 1392933878   62   53001064  42590968   53001074 1515683779    76.980   52618668    337778  90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933878 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933879  -62   53001064  42590968   53418659 1515684089    79.453   53001074    337778  80 0
ROT_FIDUCIAL 1392933880   61   53801880  42591000   53801857 1515684310    81.721   53418659    333400  80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933880 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933881  -61   53801880  42591000   54218687 1515684654    84.190   53801857    286210  103 0
ROT_FIDUCIAL 1392933883   60   54602680  42591008   54602688 1515684942    86.463   54218687    222877  103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933883 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392933883 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392933885  -60   54602680  42591008   55018676 1515685504    88.926   54602688    121280  95 0
ms_off 1392933889 ROTATOR
ms_off 1392933890 AZIMUTH
ms_off 1392933890 ALTITUDE
ms_off 1392934143 AZIMUTH
ms_off 1392934143 ALTITUDE
ms_off 1392934144 ROTATOR
ms_on 1392934144 AZIMUTH
ms_on 1392934144 ALTITUDE
ms_on 1392934144 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392934150   59   55403472  42590904   55403482 1515762114    91.205   55018676    131417  95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934150 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934150 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934152  -59   55403472  42590904   55818672 1515762638    93.663   55403482    229320  85 0
ROT_FIDUCIAL 1392934154   58   56204288  42590972   56204272 1515763132    95.946   55818672    291861  85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934154 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934154 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934155  -58   56204288  42590972   56618696 1515763452    98.400   56204272    334986  101 0
ROT_FIDUCIAL 1392934156   57   57005080  42591204   57005100 1515763825   100.688   56618696    337778  101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934156 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934156 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934157  -57   57005080  42591204   57418680 1515764040   103.137   57005100    337778  81 0
ROT_FIDUCIAL 1392934159   56   57805888  42591152   57805881 1515764317   105.430   57418680    337778  81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934159 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934159 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934160  -56   57805888  42591152   58218698 1515764668   107.874   57805881    337778  88 0
ROT_FIDUCIAL 1392934161   55   58606688  42591256   58606688 1515764948   110.171   58218698    337778  88 0
ROT_FIDUCIAL 1392934162  -55   58606688  42591256   59018678 1515765290   112.611   58606688    337778  88 0
ROT_FIDUCIAL 1392934163   54   59407476  42591412   59407486 1515765528   114.913   59018678    337778  88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934163 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934163 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934165  -54   59407476  42591412   59818672 1515765905   117.347   59407486    337778  78 0
ROT_FIDUCIAL 1392934166   53   60208288  42591416   60208282 1515766118   119.654   59818672    337778  78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934166 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934166 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934167  -53   60208288  42591416   60618706 1515766507   122.084   60208282    337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1392934168   52   61009100  42591388   61009113 1515766821   124.396   60618706    337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934168 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934168 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934169  -52   61009100  42591388   61418700 1515767096   126.821   61009113    337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1392934170   51   61809896  42591256   61809903 1515767396   129.138   61418700    337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934170 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934171 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934172  -51   61809896  42591256   62218680 1515767760   131.558   61809903    337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1392934173   50   62610684  42591140   62610680 1515768105   133.879   62218680    337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934173 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934173 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934174  -50   62610684  42591140   63018694 1515768361   136.295   62610680    337778  68 0
ROT_FIDUCIAL 1392934175   49   63411488  42591192   63411488 1515768666   138.621   63018694    337778  68 0
ROT_FIDUCIAL 1392934176  -49   63411488  42591192   63818695 1515768948   141.032   63411488    337778  68 0
ROT_FIDUCIAL 1392934178   48   64212288  42591136   64212305 1515769222   143.362   63818695    337778  68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934178 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934178 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934179  -48   64212288  42591136   64618678 1515769542   145.768   64212305    337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1392934180   47   65013096  42591188   65013088 1515770091   148.104   64618678    337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934180 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934180 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934181  -47   65013096  42591188   65418702 1515770446   150.505   65013088    337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1392934182   46   65813888  42591092   65813889 1515770858   152.845   65418702    337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934182 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934182 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934183  -46   65813888  42591092   66218691 1515771182   155.242   65813889    337778  58 0
ROT_FIDUCIAL 1392934185   45   66614676  42591272   66614689 1515771448   157.587   66218691    337778  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934185 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934185 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934186  -45   66614676  42591272   67018662 1515771829   159.979   66614689    337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1392934187   44   67415464  42591420   67415464 1515772131   162.328   67018662    337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1392934188  -44   67415464  42591420   67818665 1515772464   164.716   67415464    337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1392934189   43   68216256  42591456   68216254 1515772675   167.070   67818665    337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934189 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934189 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934191  -43   68216256  42591456   68618671 1515773042   169.453   68216254    337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1392934192   42   69017104  42609864   69017069 1515773243   171.812   68618671    332552  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934192 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934192 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934193  -42   69017104  42609864   69418677 1515773562   174.189   69017069    286320  82 0
ROT_FIDUCIAL 1392934195   41   69817824  42591728   69817828 1515773985   176.553   69418677    220347  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934195 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934197  -41   69817824  42591728   70218590 1515774620   178.926   69817828    121125  78 0
ms_off 1392934201 AZIMUTH
ms_off 1392934201 ALTITUDE
ms_off 1392934201 ROTATOR
ms_off 1392934455 AZIMUTH
ms_off 1392934455 ALTITUDE
ms_off 1392934455 ROTATOR
ms_on 1392934456 AZIMUTH
ms_on 1392934456 ALTITUDE
ms_on 1392934456 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392934461   40   70557576  42591804   70557549 1515850333   180.933   70218590    115056  78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934462 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934462 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934464  -40   70557576  42591804   71018413 1515850929   183.662   70557549    229056  105 0
ROT_FIDUCIAL 1392934466   39   71358416  42591764   71358423 1515851276   185.675   71018413    285000  105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934466 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934466 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934467  -39   71358416  42591764   71818408 1515851717   188.398   71358423    334986  98 0
ROT_FIDUCIAL 1392934468   38   72159224  42591796   72159229 1515851998   190.416   71818408    337778  98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934468 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934468 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934469  -38   72159224  42591796   72618437 1515852437   193.135   72159229    337778  93 0
ROT_FIDUCIAL 1392934470   37   72960040  42591948   72960038 1515852619   195.158   72618437    337778  93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934470 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934470 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934472  -37   72960040  42591948   73418462 1515853074   197.872   72960038    337778  95 0
ROT_FIDUCIAL 1392934473   36   73760864  42591976   73760871 1515853396   199.900   73418462    337778  95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934473 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934474  -36   73760864  42591976   74218471 1515853680   202.609   73760871    337778  88 0
ROT_FIDUCIAL 1392934475   35   74561672  42592056   74561684 1515853952   204.641   74218471    337778  88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934475 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934475 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934476  -35   74561672  42592056   75018491 1515854368   207.346   74561684    337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1392934477   34   75362496  42592056   75362494 1515854567   209.383   75018491    337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934477 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934478 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934479  -34   75362496  42592056   75818519 1515854970   212.083   75362494    337778  78 0
ROT_FIDUCIAL 1392934480   33   76163320  42592032   76163329 1515855164   214.125   75818519    337778  78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934480 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934480 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934481  -33   76163320  42592032   76618520 1515855623   216.820   76163329    337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1392934482   32   76964128  42592072   76964125 1515855848   218.866   76618520    337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934482 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934482 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934484  -32   76964128  42592072   77418531 1515856300   221.557   76964125    337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1392934485   31   77764928  42592120   77764924 1515856552   223.608   77418531    337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934485 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934485 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934486  -31   77764928  42592120   78218541 1515856908   226.294   77764924    337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1392934487   30   78565744  42592112   78565748 1515857149   228.350   78218541    337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934487 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934488  -30   78565744  42592112   79018549 1515857493   231.031   78565748    337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1392934489   29   79366560  42592216   79366556 1515857680   233.091   79018549    337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934489 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934489 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934491  -29   79366560  42592216   79818565 1515857957   235.768   79366556    337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1392934492   28   80167360  42592276   80167362 1515858327   237.833   79818565    337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934492 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934492 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934493  -28   80167360  42592276   80618582 1515858560   240.505   80167362    337778  74 0
ROT_FIDUCIAL 1392934494   27   80968184  42592312   80968194 1515858953   242.575   80618582    337778  74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934494 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934494 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934495  -27   80968184  42592312   81418581 1515859298   245.241   80968194    337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1392934496   26   81768992  42592228   81768985 1515859632   247.316   81418581    337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934496 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934498  -26   81768992  42592228   82218603 1515859914   249.978   81768985    337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1392934499   25   82569808  42592316   82569816 1515860191   252.058   82218603    337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934499 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934499 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934500  -25   82569808  42592316   83018618 1515860568   254.715   82569816    337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1392934501   24   83370616  42592232   83370617 1515860804   256.800   83018618    337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934501 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934501 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934503  -24   83370616  42592232   83818610 1515861090   259.452   83370617    337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1392934504   23   84171416  42592200   84171411 1515861295   261.541   83818610    334725  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934504 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934504 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934505  -23   84171416  42592200   84618614 1515861680   264.189   84171411    286847  67 0
ROT_FIDUCIAL 1392934506   22   84972192  42592188   84972205 1515862004   266.283   84618614    228792  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934507 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934508 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934509  -22   84972192  42592188   85418595 1515862750   268.926   84972205    121917  54 0
ms_off 1392934513 ROTATOR
ms_off 1392934513 AZIMUTH
ms_off 1392934513 ALTITUDE
ms_off 1392934759 AZIMUTH
ms_off 1392934759 ALTITUDE
ms_off 1392934759 ROTATOR
ms_on 1392934759 AZIMUTH
ms_on 1392934760 ALTITUDE
ms_on 1392934760 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392934768   22   84972192  42592188   84972225 1515936770   266.283   85418612   -231167  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934769 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934769  -22   84972192  42592188   84618603 1515937075   264.189   84972225   -288431  21 0
ROT_FIDUCIAL 1392934771   23   84171416  42592200   84171404 1515937474   261.541   84618603   -335400  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934771 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934771 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934772  -23   84171416  42592200   83818617 1515937778   259.452   84171404   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1392934773   24   83370616  42592232   83370627 1515938052   256.800   83818617   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934773 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934773 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934774  -24   83370616  42592232   83018617 1515938352   254.715   83370627   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1392934776   25   82569808  42592316   82569811 1515938793   252.058   83018617   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934776 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934777  -25   82569808  42592316   82218596 1515939014   249.978   82569811   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1392934778   26   81768992  42592228   81768979 1515939376   247.316   82218596   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934778 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934779  -26   81768992  42592228   81418586 1515939678   245.242   81768979   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1392934780   27   80968184  42592312   80968193 1515940156   242.575   81418586   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934780 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934780 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934781  -27   80968184  42592312   80618568 1515940436   240.505   80968193   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1392934783   28   80167360  42592276   80167351 1515940773   237.833   80618568   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934783 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934784  -28   80167360  42592276   79818564 1515941128   235.768   80167351   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1392934785   29   79366560  42592216   79366555 1515941524   233.091   79818564   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934785 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934786  -29   79366560  42592216   79018555 1515941707   231.031   79366555   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1392934787   30   78565744  42592112   78565745 1515942111   228.350   79018555   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934789 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934791  -31   77764928  42592120   77418526 1515943026   221.557   77764929   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1392934792   32   76964128  42592072   76964125 1515943441   218.866   77418526   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934792 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934793  -32   76964128  42592072   76618523 1515943716   216.820   76964125   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1392934795   33   76163320  42592032   76163308 1515944066   214.125   76618523   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934795 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934795 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934796  -33   76163320  42592032   75818513 1515944359   212.083   76163308   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1392934797   34   75362496  42592056   75362490 1515944682   209.383   75818513   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934797 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934797 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934798  -34   75362496  42592056   75018497 1515944958   207.346   75362490   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1392934799   35   74561672  42592056   74561681 1515945343   204.641   75018497   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934799 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934800  -35   74561672  42592056   74218463 1515945632   202.609   74561681   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1392934802   36   73760864  42591976   73760857 1515945952   199.900   74218463   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934802 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934802 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934803  -36   73760864  42591976   73418459 1515946221   197.872   73760857   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1392934804   37   72960040  42591948   72960035 1515946557   195.158   73418459   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934804 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934805  -37   72960040  42591948   72618440 1515946914   193.135   72960035   -337778  60 0
ROT_FIDUCIAL 1392934806   38   72159224  42591796   72159234 1515947248   190.416   72618440   -337778  60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934806 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934807  -38   72159224  42591796   71818397 1515947474   188.398   72159234   -337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1392934809   39   71358416  42591764   71358405 1515947901   185.675   71818397   -337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934809 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934810  -39   71358416  42591764   71018411 1515948087   183.662   71358405   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1392934811   40   70557576  42591804   70557563 1515948555   180.933   71018411   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934811 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934812  -40   70557576  42591804   70218626 1515948741   178.926   70557563   -337778  74 0
ROT_FIDUCIAL 1392934813   41   69817824  42591728   69817856 1515949158   176.553   70218626   -337778  74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934813 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934815  -41   69817824  42591728   69418668 1515949494   174.189   69817856   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1392934816   42   69017104  42609864   69017099 1515949783   171.812   69418668   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934816 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934817  -42   69017104  42609864   68618705 1515950244   169.453   69017099   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1392934818   43   68216256  42591456   68216290 1515950574   167.070   68618705   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934818 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934818 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934819  -43   68216256  42591456   67818668 1515950891   164.716   68216290   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1392934820   44   67415464  42591420   67415463 1515951108   162.328   67818668   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934821 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934822  -44   67415464  42591420   67018664 1515951584   159.979   67415463   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1392934823   45   66614676  42591272   66614680 1515951901   157.587   67018664   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934823 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934824  -45   66614676  42591272   66218679 1515952197   155.242   66614680   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1392934825   46   65813888  42591092   65813882 1515952554   152.845   66218679   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934825 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934826  -46   65813888  42591092   65418702 1515952797   150.505   65813882   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1392934828   47   65013096  42591188   65013099 1515953176   148.104   65418702   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934828 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934829  -47   65013096  42591188   64618692 1515953517   145.769   65013099   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1392934830   48   64212288  42591136   64212298 1515953780   143.362   64618692   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934830 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934831  -48   64212288  42591136   63818682 1515954160   141.032   64212298   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1392934832   49   63411488  42591192   63411475 1515954368   138.621   63818682   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934832 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934834  -49   63411488  42591192   63018687 1515954770   136.295   63411475   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1392934835   50   62610684  42591140   62610684 1515955044   133.879   63018687   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1392934836  -50   62610684  42591140   62218681 1515955350   131.558   62610684   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1392934837   51   61809896  42591256   61809891 1515955604   129.137   62218681   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934837 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934837 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934838  -51   61809896  42591256   61418696 1515955951   126.821   61809891   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1392934839   52   61009100  42591388   61009094 1515956318   124.396   61418696   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934839 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934841  -52   61009100  42591388   60618693 1515956647   122.084   61009094   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1392934842   53   60208288  42591416   60208274 1515957019   119.654   60618693   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934842 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934843  -53   60208288  42591416   59818676 1515957253   117.347   60208274   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1392934844   54   59407476  42591412   59407481 1515957494   114.913   59818676   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934844 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934845  -54   59407476  42591412   59018667 1515957853   112.610   59407481   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1392934847   55   58606688  42591256   58606676 1515958180   110.171   59018667   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934847 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934848  -55   58606688  42591256   58218695 1515958495   107.874   58606676   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1392934849   56   57805888  42591152   57805880 1515958823   105.430   58218695   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934849 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934850  -56   57805888  42591152   57418686 1515959013   103.137   57805880   -337778  56 0
ROT_FIDUCIAL 1392934851   57   57005080  42591204   57005087 1515959329   100.688   57418686   -337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934851 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934852  -57   57005080  42591204   56618673 1515959594    98.400   57005087   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1392934854   58   56204288  42590972   56204268 1515959806    95.946   56618673   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934854 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934854 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934855  -58   56204288  42590972   55818688 1515960111    93.663   56204268   -337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1392934856   59   55403472  42590904   55403484 1515960338    91.205   55818688   -337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934856 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934857  -59   55403472  42590904   55018676 1515960710    88.926   55403484   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1392934858   60   54602680  42591008   54602681 1515961046    86.463   55018676   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934858 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934860  -60   54602680  42591008   54218677 1515961273    84.189   54602681   -337778  56 0
ROT_FIDUCIAL 1392934861   61   53801880  42591000   53801873 1515961637    81.722   54218677   -337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934861 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934862  -61   53801880  42591000   53418683 1515961946    79.453   53801873   -337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1392934863   62   53001064  42590968   53001084 1515962232    76.980   53418683   -337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934863 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934864  -62   53001064  42590968   52618659 1515962609    74.716   53001084   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1392934866   63   52200280  42590928   52200273 1515962791    72.238   52618659   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934866 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934867  -63   52200280  42590928   51818697 1515963015    69.979   52200273   -337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1392934868   64   51399512  42591016   51399499 1515963384    67.497   51818697   -337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934868 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934869  -64   51399512  42591016   51018722 1515963560    65.242   51399499   -337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1392934870   65   50598712  42590952   50598724 1515964054    62.756   51018722   -337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934870 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934871  -65   50598712  42590952   50218715 1515964316    60.506   50598724   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1392934873   66   49797924  42590908   49797938 1515964762    58.014   50218715   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934873 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934874  -66   49797924  42590908   49418730 1515964967    55.769   49797938   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1392934875   67   48997144  42590824   48997136 1515965331    53.272   49418730   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934875 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934876  -67   48997144  42590824   48618757 1515965715    51.032   48997136   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1392934877   68   48196344  42590844   48196370 1515966093    48.531   48618757   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934877 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934878  -68   48196344  42590844   47818739 1515966383    46.295   48196370   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1392934880   69   47395560  42590832   47395556 1515966756    43.789   47818739   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934880 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934881  -69   47395560  42590832   47018761 1515966998    41.558   47395556   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1392934882   70   46594772  42590764   46594748 1515967436    39.048   47018761   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934882 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934882 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934883  -70   46594772  42590764   46218782 1515967654    36.822   46594748   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1392934884   71   45793960  42590768   45793986 1515968038    34.306   46218782   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934885 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934885 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934886  -71   45793960  42590768   45418769 1515968362    32.085   45793986   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1392934887   72   44993180  42590872   44993201 1515968624    29.565   45418769   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934887 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934888  -72   44993180  42590872   44618790 1515968850    27.348   44993201   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1392934889   73   44192396  42590920   44192402 1515969288    24.823   44618790   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934889 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934889 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934890  -73   44192396  42590920   43818817 1515969544    22.611   44192402   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1392934892   74   43391608  42590824   43391619 1515969838    20.082   43818817   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934892 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934892 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934893  -74   43391608  42590824   43018815 1515970054    17.875   43391619   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1392934894   75   42590828  42590828   42590831 1515970463    15.340   43018815   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934894 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934895  -75   42590828  42590828   42218828 1515970657    13.138   42590831   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1392934896   76   41790048  42590936   41790039 1515971029    10.599   42218828   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934896 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934897  -76   41790048  42590936   41418856 1515971397     8.401   41790039   -334448  -11 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934899 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392934900  -77   40989264  42592336   40618877 1515972012     3.664   40989268   -226945  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1392934903   78   40188488  42592480   40188478 1515972806     1.116   40618877   -124028  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934903 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392934903 ROTATOR 2  0
ms_off 1392934910 ALTITUDE
ms_off 1392934910 ROTATOR
ms_off 1392934910 AZIMUTH
ms_off 1392935452 AZIMUTH
ms_off 1392935452 ALTITUDE
ms_off 1392935453 ROTATOR
ms_on 1392935453 AZIMUTH
ms_on 1392935453 ALTITUDE
ms_on 1392935453 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935476 ALTITUDE 1  -186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935476 ALTITUDE 2  -255
ALT_FIDUCIAL 1392935485    4   15533586  15525578   15533473  15525607    59.642      -3314    385714  -186 -255
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935485 ALTITUDE 1  113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935485 ALTITUDE 2  -29
ALT_FIDUCIAL 1392935496    5   19419312  19408660   19419229  19408671    73.502      -6161    385100  -73 -284
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935496 ALTITUDE 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935496 ALTITUDE 2  -11
ALT_FIDUCIAL 1392935509    6   22828312  22815324   22828182  22815243    88.355      -9212    113143  10 -295
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935509 ALTITUDE 1  130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935509 ALTITUDE 2  81
ms_off 1392935516 AZIMUTH
ms_off 1392935516 ALTITUDE
ms_off 1392935516 ROTATOR
ms_off 1392935828 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1392935828 AZIMUTH 2  31069728  0         0
ms_off 1392935830 ALTITUDE
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ms_off 1392935831 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1392935832 ROTATOR 2  1476246633  0         0
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ms_off 1392935838 ALTITUDE
ms_off 1392935838 ROTATOR
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ms_on 1392935838 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935847 ALTITUDE 1  152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935847 ALTITUDE 2  151
ALT_FIDUCIAL 1392935860    5   19419312  19408660   19419335  19408673    76.549      -6787   -385351  152 151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935860 ALTITUDE 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935860 ALTITUDE 2  -13
ALT_FIDUCIAL 1392935870    4   15533586  15525578   15533696  15525627    60.869      -3566   -385714  129 138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935870 ALTITUDE 1  -110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935870 ALTITUDE 2  -49
ALT_FIDUCIAL 1392935880    3   11869600  11864108   11869739  11864169    47.023       -722   -385714  19 89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935880 ALTITUDE 1  -139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392935880 ALTITUDE 2  -61
ms_off 1392935901 AZIMUTH
ms_off 1392935901 ALTITUDE
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ms_off 1392936770 AZIMUTH
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ms_on 1392936798 ROTATOR
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ms_off 1392944508 AZIMUTH
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ALT_FIDUCIAL 1392944564    1    3924917   3924917    3925121   3924969    16.586       5530   -300032  0 0
ms_off 1392944755 AZIMUTH
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ms_off 1392944764 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392944765 ALTITUDE 1  -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392944765 ALTITUDE 2  -52
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392944783 ALTITUDE 1  -194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392944783 ALTITUDE 2  -230
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392944798 ALTITUDE 1  102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392944798 ALTITUDE 2  -36
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946176 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946176 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946178 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946180 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1392946180   21   27561596  27556410   27562002  27556763   107.313   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946181 AZIMUTH 1  -406
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946181 AZIMUTH 2  -353
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946183 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946183 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946184  -74   43391608  42590824   43818813 1520412213    22.611   43391600    337778  46 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946186 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946186 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946188 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946188 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946188 AZIMUTH 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946188 AZIMUTH 2  18
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946189 ALTITUDE 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946189 ALTITUDE 2  -187
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946190 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946190 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946192 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946192 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946195 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946195 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1392946195   19   19853640  19853640   19853745  19853673    77.301   -513673  -458 -335
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946196 AZIMUTH 1  -105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946196 AZIMUTH 2  -33
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946197 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946197 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946198  -68   48196344  42590844   48618734 1520415947    51.032   48196334    337243  112 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946199 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946199 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946201  -67   48997144  42590824   49418741 1520416832    55.769   48997114    243450  142 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946203 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946203 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1392946204   18   15991621  15994239   15991689  15994266    62.264   -242692  -563 -368
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946204 AZIMUTH 1  -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946204 AZIMUTH 2  -27
ms_off 1392946210 AZIMUTH
ms_off 1392946210 ALTITUDE
ms_off 1392946210 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946240 AZIMUTH 1  403
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946240 AZIMUTH 2  353
ROT_FIDUCIAL 1392946241  -66   49797924  42590908   49418757 1520430254    55.769   49797930   -245945  136 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946243 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946243 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946244  -67   48997144  42590824   48618763 1520431142    51.032   48997168   -337583  112 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946245 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946245 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946246  -68   48196344  42590844   47818744 1520431953    46.295   48196375   -337778  81 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946247 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946248  -69   47395560  42590832   47018765 1520432620    41.558   47395572   -337778  69 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946249 AZIMUTH 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946249 AZIMUTH 2  -12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946250 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946250 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946252 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946252 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946253  -71   45793960  42590768   45418762 1520433772    32.085   45793985   -337778  51 0
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AZ_FIDUCIAL 1392946256   20   23703580  23701000   23703568  23701043    92.290    513673  -164 -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946256 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946256 AZIMUTH 2  -43
ROT_FIDUCIAL 1392946257   73   44192396  42590920   44192400 1520434981    24.823   44618791   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946257 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946258  -73   44192396  42590920   43818808 1520435357    22.611   44192400   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1392946259   74   43391608  42590824   43391610 1520435808    20.082   43818808   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946259 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946260  -74   43391608  42590824   43018817 1520436205    17.875   43391610   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1392946261   75   42590828  42590828   42590841 1520436650    15.340   43018817   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946262 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946262 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946263  -75   42590828  42590828   42218832 1520437254    13.138   42590841   -337778  32 0
AZ_FIDUCIAL 1392946264   21   27561596  27556410   27561607  27556472   107.312    513673  -152 -97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946264 AZIMUTH 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946264 AZIMUTH 2  -62
ROT_FIDUCIAL 1392946264   76   41790048  42590936   41790039 1520437835    10.599   42218832   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946264 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946264 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946265  -76   41790048  42590936   41418879 1520438083     8.401   41790039   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1392946266   77   40989264  42592336   40989277 1520438497     5.858   41418879   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946266 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946266 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946267  -77   40989264  42592336   40618872 1520438942     3.664   40989277   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1392946269   78   40188488  42592480   40188485 1520439517     1.116   40618872   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946269 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946269 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946270  -78   40188488  42592480   39818701 1520439907    -1.073   40188485   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1392946271   79   39387480  42592996   39387482 1520440415    -3.627   39818701   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946271 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946271 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1392946271   22   31414400  31406592   31414308  31406569   122.312    513673  -163 -159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946271 AZIMUTH 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946271 AZIMUTH 2  23
ROT_FIDUCIAL 1392946272  -79   39387480  42592996   39018614 1520440976    -5.811   39387482   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1392946273   80   38586592  42592984   38586591 1520441594    -8.369   39018614   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946273 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946274  -80   38586592  42592984   38218599 1520442076   -10.548   38586591   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1392946276   81   37785788  42593092   37785791 1520442599   -13.110   38218599   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946276 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946276 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946277  -81   37785788  42593092   37418587 1520443023   -15.285   37785791   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1392946278   82   36984992  42593164   36985001 1520443623   -17.852   37418587   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946278 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946279  -82   36984992  42593164   36618573 1520444135   -20.022   36985001   -337778  18 0
AZ_FIDUCIAL 1392946280   23   35271000  35260536   35270910  35260480   137.328    239834  -71 -136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946280 AZIMUTH 1  90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946280 AZIMUTH 2  56
ROT_FIDUCIAL 1392946280   83   36184176  42593128   36184166 1520444726   -22.594   36618573   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946280 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946282  -83   36184176  42593128   35818594 1520445149   -24.758   36184166   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1392946283   84   35383360  42593192   35383368 1520445657   -27.335   35818594   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946283 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946283 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946284  -84   35383360  42593192   35018552 1520445989   -29.495   35383368   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1392946285   85   34582564  42593200   34582564 1520446420   -32.077   35018552   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1392946286  -85   34582564  42593200   34218553 1520446821   -34.232   34582564   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1392946288   86   33781760  42593240   33781756 1520447250   -36.819   34218553   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946288 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946288 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946289  -86   33781760  42593240   33418572 1520447629   -38.969   33781756   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1392946290   87   32980964  42593280   32980961 1520448047   -41.560   33418572   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946290 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946290 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946291  -87   32980964  42593280   32618565 1520448384   -43.706   32980961   -337778  27 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946292 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946293  -88   32180172  42593344   31818562 1520449178   -48.443   32180173   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1392946295   89   31379376  42593408   31379366 1520449430   -51.043   31818562   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946295 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946296  -89   31379376  42593408   31018568 1520449772   -53.180   31379366   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1392946297   90   30578564  42593384   30578558 1520450159   -55.785   31018568   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946297 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946298  -90   30578564  42593384   30218568 1520450522   -57.916   30578558   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1392946299   91   29777778  42593360   29777777 1520450933   -60.526   30218568   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946299 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946300  -91   29777778  42593360   29418568 1520451325   -62.653   29777777   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1392946302   92   28976970  42593432   28976972 1520451570   -65.268   29418568   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946302 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946302 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946303  -92   28976970  42593432   28618571 1520451916   -67.390   28976972   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1392946304   93   28176156  42593456   28176152 1520452324   -70.010   28618571   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946304 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946305  -93   28176156  42593456   27818562 1520452648   -72.127   28176152   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1392946307   94   27375358  42593432   27375376 1520453069   -74.751   27818562   -315210  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946307 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946307 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946308  -94   27375358  42593432   27018554 1520453432   -76.864   27375376   -263115  27 0
ROT_FIDUCIAL 1392946310   95   26574560  42593308   26574572 1520454053   -79.493   27018554   -178406  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946310 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392946310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392946313  -95   26574560  42593308   26218555 1520454985   -81.601   26574572    -45406  15 0
ms_off 1392946316 ROTATOR
ms_off 1392946316 AZIMUTH
ms_off 1392946316 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1392948077   94   27375358  42593432   27375310 1520990029   -74.751   27018521       708  15 0
ROT_FIDUCIAL 1392948691  -94   27375358  42593432   27818494 1521176000   -72.127   27375310       735  15 0
ROT_FIDUCIAL 1392949171   93   28176156  42593456   28176079 1521321534   -70.010   27818494       758  15 0
ROT_FIDUCIAL 1392949743  -93   28176156  42593456   28618481 1521495719   -67.391   28176079       788  15 0
ROT_FIDUCIAL 1392950191   92   28976970  42593432   28976886 1521636596   -65.268   28618481       813  15 0
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ROT_FIDUCIAL 1392951638  -91   29777778  42593360   30218462 1522096045   -57.917   29777675       907  15 0
ROT_FIDUCIAL 1392952029   90   30578564  42593384   30578459 1522225469   -55.785   30218462       935  15 0
ROT_FIDUCIAL 1392952491  -90   30578564  42593384   31018456 1522379320   -53.180   30578459       971  15 0
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ROT_FIDUCIAL 1392953288  -89   31379376  42593408   31818457 1522653018   -48.443   31379262      1036  15 0
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AZ_FIDUCIAL 1392953866   24   39156112  39142948   39156270  39143133   152.456       865  19 -80
ROT_FIDUCIAL 1392954037  -88   32180172  42593344   32618442 1522905839   -43.707   32180045      1102  15 0
ROT_FIDUCIAL 1392954362   87   32980964  42593280   32980843 1523015197   -41.561   32618442      1131  15 0
ROT_FIDUCIAL 1392954743  -87   32980964  42593280   33418445 1523145768   -38.970   32980843      1166  15 0
ms_off 1392954974 AZIMUTH
ms_off 1392954974 ALTITUDE
ms_off 1392954974 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954974 AZIMUTH 1  -158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954974 AZIMUTH 2  -185
ms_on 1392954974 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954974 ALTITUDE 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954974 ALTITUDE 2  -229
ms_on 1392954974 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954974 ROTATOR 1  121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954974 ROTATOR 2  0
ms_on 1392954974 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392954979   86   33781760  42593240   33781752 1523226905   -36.819   33418445     85368  136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954979 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954979 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392954982  -86   33781760  42593240   34218561 1523228080   -34.232   33781752    210451  144 0
AZ_FIDUCIAL 1392954984   24   39156112  39142948   39156347  39143040   152.456   -329011  -139 -265
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954984 AZIMUTH 1  -235
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954984 AZIMUTH 2  -92
ROT_FIDUCIAL 1392954984   85   34582564  42593200   34582555 1523228678   -32.077   34218561    274049  144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954984 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392954985  -85   34582564  42593200   35018554 1523229219   -29.495   34582555    329719  153 0
ROT_FIDUCIAL 1392954986   84   35383360  42593192   35383362 1523229673   -27.335   35018554    337778  153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954986 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392954988  -84   35383360  42593192   35818569 1523230211   -24.758   35383362    337778  151 0
ROT_FIDUCIAL 1392954989   83   36184176  42593128   36184157 1523230583   -22.594   35818569    337778  151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954989 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954989 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392954990  -83   36184176  42593128   36618583 1523231115   -20.022   36184157    337778  170 0
ROT_FIDUCIAL 1392954991   82   36984992  42593164   36984985 1523231438   -17.852   36618583    337778  170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954991 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954991 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1392954992   23   35271000  35260536   35271050  35260544   137.329   -513673  -374 -357
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954992 AZIMUTH 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954992 AZIMUTH 2  -8
ROT_FIDUCIAL 1392954992  -82   36984992  42593164   37418578 1523231786   -15.285   36984985    337778  177 0
ROT_FIDUCIAL 1392954993   81   37785788  42593092   37785775 1523232173   -13.111   37418578    337778  177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954993 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392954995  -81   37785788  42593092   38218581 1523232599   -10.548   37785775    337778  190 0
ALT_FIDUCIAL 1392954995    5   19419312  19408660   19419179  19408715    74.539      -6374    366279  29 -416
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954995 ALTITUDE 1  133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954995 ALTITUDE 2  -55
ROT_FIDUCIAL 1392954996   80   38586592  42592984   38586567 1523232820    -8.369   38218581    334194  190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954996 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392954997  -80   38586592  42592984   39018607 1523233275    -5.811   38586567    286661  215 0
ROT_FIDUCIAL 1392954999   79   39387480  42592996   39387471 1523233578    -3.627   39018607    225438  215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954999 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392954999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955001  -79   39387480  42592996   39818697 1523234383    -1.074   39387471    121730  224 0
AZ_FIDUCIAL 1392955001   22   31414400  31406592   31414377  31406549   122.313   -184060  -424 -365
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955002 AZIMUTH 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955004 AZIMUTH 2  43
ALT_FIDUCIAL 1392955009    6   22828312  22815324   22828183  22815212    88.102      -9160    113338  162 -471
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955009 ALTITUDE 1  129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955009 ALTITUDE 2  112
ms_off 1392955015 ROTATOR
ms_off 1392955015 AZIMUTH
ms_off 1392955015 ALTITUDE
ms_off 1392955142 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1392955142 AZIMUTH 1  31077173  -401         0
UPDATE_ENCODER 1392955142 AZIMUTH 2  31069612  -322         0
ms_off 1392955144 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1392955144 ALTITUDE 1  23143855  291         0
UPDATE_ENCODER 1392955144 ALTITUDE 2  23130686  -359         0
ms_off 1392955146 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1392955146 ROTATOR 1  3112  224         0
UPDATE_ENCODER 1392955146 ROTATOR 2  1483295077  0         0
ms_off 1392955150 AZIMUTH
ms_off 1392955150 ALTITUDE
ms_off 1392955150 ROTATOR
ms_on 1392955151 AZIMUTH
ms_on 1392955151 ALTITUDE
ms_on 1392955151 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1392955157   22   31414400  31406592   31414077  31406325   122.311    186849  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955158 AZIMUTH 1  323
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955158 AZIMUTH 2  267
ROT_FIDUCIAL 1392955159   79   39387480  42592996   39387478 1523299165    -3.627   39818687   -228264  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955159 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955159 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955161  -79   39387480  42592996   39018615 1523299683    -5.811   39387478   -289750  2 0
ROT_FIDUCIAL 1392955162   80   38586592  42592984   38586579 1523300058    -8.369   39018615   -334813  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955162 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955162 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955163  -80   38586592  42592984   38218609 1523300392   -10.548   38586579   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1392955164   81   37785788  42593092   37785811 1523300855   -13.110   38218609   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955164 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955164 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955165  -81   37785788  42593092   37418583 1523301130   -15.285   37785811   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1392955167   82   36984992  42593164   36985005 1523301419   -17.852   37418583   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955167 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955167 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955168  -82   36984992  42593164   36618587 1523301653   -20.022   36985005   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1392955169   83   36184176  42593128   36184181 1523301929   -22.594   36618587   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955169 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955169 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955170  -83   36184176  42593128   35818600 1523302151   -24.758   36184181   -337778  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1392955171   84   35383360  42593192   35383391 1523302410   -27.335   35818600   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955172 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955172 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955173  -84   35383360  42593192   35018558 1523302659   -29.495   35383391   -337778  -57 0
ALT_FIDUCIAL 1392955173    5   19419312  19408660   19419112  19408454    77.348      -6951   -385374  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955173 ALTITUDE 1  200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955173 ALTITUDE 2  206
ROT_FIDUCIAL 1392955174   85   34582564  42593200   34582577 1523302780   -32.077   35018558   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955174 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955174 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955175  -85   34582564  42593200   34218568 1523302940   -34.232   34582577   -337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1392955176   86   33781760  42593240   33781770 1523303157   -36.818   34218568   -337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955176 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955177  -86   33781760  42593240   33418576 1523303312   -38.969   33781770   -337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1392955179   87   32980964  42593280   32980983 1523303569   -41.560   33418576   -337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955179 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955179 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955180  -87   32980964  42593280   32618563 1523303720   -43.706   32980983   -337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1392955181   88   32180172  42593344   32180177 1523304024   -46.302   32618563   -337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955181 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955182  -88   32180172  42593344   31818579 1523304149   -48.443   32180177   -337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1392955183   89   31379376  42593408   31379381 1523304469   -51.043   31818579   -337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955183 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955183 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1392955184    4   15533586  15525578   15533714  15525626    61.331      -3661   -234598  200 206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955184 ALTITUDE 1  -128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955184 ALTITUDE 2  -48
ROT_FIDUCIAL 1392955184  -89   31379376  42593408   31018577 1523304587   -53.179   31379381   -337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1392955186   90   30578564  42593384   30578584 1523304829   -55.785   31018577   -337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955186 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955186 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955187  -90   30578564  42593384   30218563 1523305162   -57.916   30578584   -337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1392955188   91   29777778  42593360   29777775 1523305424   -60.526   30218563   -337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955188 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955188 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955189  -91   29777778  42593360   29418577 1523305774   -62.653   29777775   -337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1392955190   92   28976970  42593432   28976974 1523306137   -65.268   29418577   -337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955190 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955190 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955191  -92   28976970  42593432   28618572 1523306389   -67.390   28976974   -337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1392955193   93   28176156  42593456   28176161 1523306680   -70.010   28618572   -337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955193 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955193 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955194  -93   28176156  42593456   27818560 1523307021   -72.127   28176161   -337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1392955195   94   27375358  42593432   27375380 1523307302   -74.751   27818560   -314798  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955195 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955196  -94   27375358  42593432   27018563 1523307619   -76.864   27375380   -262403  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1392955198   95   26574560  42593308   26574571 1523308184   -79.493   27018563   -178486  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955198 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392955198 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392955202  -95   26574560  42593308   26218552 1523309277   -81.601   26574571    -44166  -168 0
ms_off 1392955204 AZIMUTH
ms_off 1392955204 ALTITUDE
ms_off 1392955204 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392955814   95   26574560  42593308   26574537 1523506678   -79.493   26218550       649  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1392956476  -95   26574560  42593308   27018520 1523716347   -76.864   26574537       695  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1392956975   94   27375358  42593432   27375311 1523875200   -74.751   27018520       735  -168 0
ALT_FIDUCIAL 1392957059    4   15533586  15525578   15533941  15525979    60.309      -3451       709  72 158
ROT_FIDUCIAL 1392957557  -94   27375358  42593432   27818492 1524057350   -72.127   27375311       790  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1392957997   93   28176156  42593456   28176076 1524199578   -70.010   27818492       837  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1392958507  -93   28176156  42593456   28618480 1524365357   -67.391   28176076       900  -168 0
ms_off 1392958673 AZIMUTH
ms_off 1392958673 ALTITUDE
ms_off 1392958673 ROTATOR
ms_on 1392958673 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958673 ALTITUDE 1  -355
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958673 ALTITUDE 2  -401
ms_on 1392958673 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958673 ROTATOR 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958673 ROTATOR 2  0
ms_on 1392958673 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392958679   92   28976970  42593432   28976947 1524420192   -65.268   28618480    131284  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958679 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958679 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958682  -92   28976970  42593432   29418574 1524421021   -62.653   28976947    233673  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1392958683   91   29777778  42593360   29777775 1524421499   -60.526   29418574    291728  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958683 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958684 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958685  -91   29777778  42593360   30218568 1524421980   -57.916   29777775    336027  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1392958686   90   30578564  42593384   30578564 1524422361   -55.785   30218568    337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1392958687  -90   30578564  42593384   31018565 1524422742   -53.180   30578564    337778  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1392958687   22   31414400  31406592   31414713  31406815   122.314   -184493  323 267
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958687 AZIMUTH 1  -313
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958687 AZIMUTH 2  -223
ROT_FIDUCIAL 1392958688   89   31379376  42593408   31379372 1524423029   -51.043   31018565    337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958688 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958688 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958689  -89   31379376  42593408   31818562 1524423364   -48.443   31379372    337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1392958690   88   32180172  42593344   32180150 1524423698   -46.302   31818562    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958691 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958691 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958692  -88   32180172  42593344   32618571 1524424028   -43.706   32180150    337778  -36 0
ALT_FIDUCIAL 1392958693    5   19419312  19408660   19419081  19408608    74.539      -6374    337661  -283 -243
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958693 ALTITUDE 1  231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958693 ALTITUDE 2  52
ROT_FIDUCIAL 1392958693   87   32980964  42593280   32980962 1524424404   -41.560   32618571    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958693 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958693 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958694  -87   32980964  42593280   33418567 1524424604   -38.969   32980962    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1392958695   86   33781760  42593240   33781745 1524424870   -36.819   33418567    337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958695 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958695 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958696  -86   33781760  42593240   34218557 1524425109   -34.232   33781745    337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1392958698   85   34582564  42593200   34582554 1524425286   -32.077   34218557    337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958698 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958698 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958699  -85   34582564  42593200   35018556 1524425638   -29.495   34582554    337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1392958700   84   35383360  42593192   35383359 1524425880   -27.335   35018556    337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958700 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958700 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958701  -84   35383360  42593192   35818564 1524426292   -24.758   35383359    337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1392958702   83   36184176  42593128   36184141 1524426708   -22.594   35818564    337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958702 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958702 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958704  -83   36184176  42593128   36618582 1524427096   -20.022   36184141    337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1392958705   82   36984992  42593164   36984992 1524427457   -17.852   36618582    337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1392958706  -82   36984992  42593164   37418579 1524427757   -15.285   36984992    337778  27 0
ALT_FIDUCIAL 1392958706    6   22828312  22815324   22828186  22815280    88.516      -9245    113072  -52 -191
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958706 ALTITUDE 1  126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958706 ALTITUDE 2  44
ROT_FIDUCIAL 1392958707   81   37785788  42593092   37785781 1524428126   -13.111   37418579    337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958707 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958707 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958708  -81   37785788  42593092   38218588 1524428453   -10.548   37785781    337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1392958709   80   38586592  42592984   38586578 1524428953    -8.369   38218588    333914  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958709 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958711  -80   38586592  42592984   39018617 1524429350    -5.811   38586578    285399  48 0
ROT_FIDUCIAL 1392958712   79   39387480  42592996   39387483 1524430222    -3.627   39018617    226288  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958712 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958712 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958715  -79   39387480  42592996   39818717 1524432184    -1.073   39387483    122051  45 0
ms_off 1392958718 ROTATOR
ms_off 1392958718 AZIMUTH
ms_off 1392958719 ALTITUDE
ms_off 1392958842 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1392958843 AZIMUTH 1  31077300  10         0
UPDATE_ENCODER 1392958843 AZIMUTH 2  31069719  44         0
ms_off 1392958844 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1392958845 ALTITUDE 1  23142471  74         0
UPDATE_ENCODER 1392958845 ALTITUDE 2  23129280  -147         0
ms_off 1392958846 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1392958846 ROTATOR 1  3078  45         0
UPDATE_ENCODER 1392958846 ROTATOR 2  1484495588  0         0
ms_off 1392958851 AZIMUTH
ms_off 1392958851 ALTITUDE
ms_off 1392958852 ROTATOR
ms_on 1392958852 AZIMUTH
ms_on 1392958852 ALTITUDE
ms_on 1392958852 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1392958858   22   31414400  31406592   31414094  31406321   122.312    186207  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958858 AZIMUTH 1  306
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958858 AZIMUTH 2  271
ROT_FIDUCIAL 1392958860   79   39387480  42592996   39387510 1524499734    -3.627   39818731   -229056  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958860 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958862  -79   39387480  42592996   39018623 1524500363    -5.811   39387510   -288958  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1392958863   80   38586592  42592984   38586600 1524500680    -8.369   39018623   -334813  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958863 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958864  -80   38586592  42592984   38218603 1524501053   -10.548   38586600   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1392958866   81   37785788  42593092   37785806 1524501430   -13.110   38218603   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958866 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958867  -81   37785788  42593092   37418591 1524501869   -15.285   37785806   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1392958868   82   36984992  42593164   36985010 1524502247   -17.852   37418591   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958868 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958869  -82   36984992  42593164   36618583 1524502476   -20.022   36985010   -337778  -74 0
AZ_FIDUCIAL 1392958870   23   35271000  35260536   35270928  35260597   137.328    218252  306 271
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958870 AZIMUTH 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958870 AZIMUTH 2  -61
ROT_FIDUCIAL 1392958870   83   36184176  42593128   36184186 1524502755   -22.594   36618583   -337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958870 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958871  -83   36184176  42593128   35818595 1524503030   -24.758   36184186   -337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1392958873   84   35383360  42593192   35383387 1524503162   -27.335   35818595   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958873 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958874  -84   35383360  42593192   35018561 1524503488   -29.495   35383387   -337778  -111 0
ALT_FIDUCIAL 1392958874    5   19419312  19408660   19419260  19408545    77.138      -6908   -351478  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958874 ALTITUDE 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958874 ALTITUDE 2  115
ROT_FIDUCIAL 1392958875   85   34582564  42593200   34582584 1524503770   -32.077   35018561   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958875 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958876  -85   34582564  42593200   34218564 1524503995   -34.232   34582584   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1392958877   86   33781760  42593240   33781767 1524504377   -36.818   34218564   -337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958877 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958878  -86   33781760  42593240   33418582 1524504622   -38.969   33781767   -337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1392958880   87   32980964  42593280   32980976 1524504871   -41.560   33418582   -337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958880 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958881  -87   32980964  42593280   32618567 1524505113   -43.706   32980976   -337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1392958882   88   32180172  42593344   32180172 1524505308   -46.302   32618567   -337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1392958883  -88   32180172  42593344   31818573 1524505666   -48.443   32180172   -337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1392958884   89   31379376  42593408   31379372 1524505958   -51.043   31818573   -327241  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958885 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958885 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958886  -89   31379376  42593408   31018570 1524506313   -53.179   31379372   -281476  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1392958887   90   30578564  42593384   30578565 1524506858   -55.785   31018570   -205213  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958887 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392958888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392958890  -90   30578564  42593384   30218568 1524507293   -57.916   30578565   -108629  -147 0
ms_off 1392958893 AZIMUTH
ms_off 1392958893 ALTITUDE
ms_off 1392958893 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1392959772  -90   30578564  42593384   31018532 1524787197   -53.180   30578532      1144  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1392960081   89   31379376  42593408   31379335 1524889593   -51.043   31018532      1193  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1392960440  -89   31379376  42593408   31818528 1525007051   -48.443   31379335      1254  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1392960722   88   32180172  42593344   32180122 1525097836   -46.302   31818528      1304  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1392961051  -88   32180172  42593344   32618522 1525208471   -43.706   32180122      1362  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1392961312   87   32980964  42593280   32980919 1525297511   -41.560   32618522      1415  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1392961615  -87   32980964  42593280   33418521 1525398916   -38.969   32980919      1474  -147 0
AZ_FIDUCIAL 1392961810   24   39156112  39142948   39156294  39143138   152.456      1576  378 210
ROT_FIDUCIAL 1392961857   86   33781760  42593240   33781703 1525479867   -36.819   33418521      1523  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1392962139  -86   33781760  42593240   34218508 1525575219   -34.233   33781703      1579  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1392962366   85   34582564  42593200   34582504 1525650771   -32.077   34218508      1625  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1392962630  -85   34582564  42593200   35018496 1525739689   -29.496   34582504      1677  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1392962845   84   35383360  42593192   35383310 1525811454   -27.336   35018496      1719  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1392963095  -84   35383360  42593192   35818522 1525896443   -24.759   35383310      1765  -147 0
ms_off 1392963192 AZIMUTH
ms_off 1392963192 ALTITUDE
ms_off 1392963193 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963193 AZIMUTH 1  -182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963193 AZIMUTH 2  -190
ms_on 1392963193 AZIMUTH
ms_on 1392963193 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963193 ROTATOR 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963193 ROTATOR 2  0
ms_on 1392963193 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392963199   83   36184176  42593128   36184161 1525934013   -22.594   35818522    125283  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963199 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963199 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963201  -83   36184176  42593128   36618579 1525934889   -20.022   36184161    229255  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1392963203   82   36984992  42593164   36984984 1525935238   -17.852   36618579    289422  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963203 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963204  -82   36984992  42593164   37418577 1525935864   -15.285   36984984    335138  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1392963205   81   37785788  42593092   37785783 1525936272   -13.110   37418577    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963205 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963205 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1392963206   24   39156112  39142948   39156426  39143095   152.456   -503194  196 20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963206 AZIMUTH 1  -314
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963206 AZIMUTH 2  -147
ROT_FIDUCIAL 1392963206  -81   37785788  42593092   38218582 1525936788   -10.548   37785783    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1392963207   80   38586592  42592984   38586570 1525937102    -8.369   38218582    334171  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963208 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963208 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963209  -80   38586592  42592984   39018622 1525937566    -5.811   38586570    286605  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1392963210   79   39387480  42592996   39387486 1525938105    -3.627   39018622    225382  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963211 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963211 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963213  -79   39387480  42592996   39818700 1525938779    -1.073   39387486    121938  -53 0
AZ_FIDUCIAL 1392963213   23   35271000  35260536   35270987  35260505   137.328   -513673  -118 -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963213 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963213 AZIMUTH 2  31
ALT_FIDUCIAL 1392963221    6   22828312  22815324   22828446  22815674    88.053      -9150    113276  52 115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963222 ALTITUDE 1  -134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963222 ALTITUDE 2  -350
AZ_FIDUCIAL 1392963223   22   31414400  31406592   31414359  31406545   122.313   -184115  -105 -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963223 AZIMUTH 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963223 AZIMUTH 2  47
ms_off 1392963227 ROTATOR
ms_off 1392963227 AZIMUTH
ms_off 1392963227 ALTITUDE
ms_off 1392963377 AZIMUTH
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ms_off 1392963379 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1392963379 ALTITUDE 1  23143122  -82         0
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ms_off 1392963381 ROTATOR
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ms_off 1392963386 AZIMUTH
ms_off 1392963386 ALTITUDE
ms_off 1392963386 ROTATOR
ms_on 1392963387 AZIMUTH
ms_on 1392963387 ALTITUDE
ms_on 1392963387 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963393 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963393 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963395  -78   40188488  42592480   40618878 1526025470     3.664   40188450    228000  38 0
ROT_FIDUCIAL 1392963397   77   40989264  42592336   40989265 1526026088     5.857   40618878    288958  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963397 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963397 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963398  -77   40989264  42592336   41418866 1526026575     8.401   40989265    334986  37 0
ROT_FIDUCIAL 1392963399   76   41790048  42590936   41790053 1526027056    10.599   41418866    337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963399 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963400  -76   41790048  42590936   42218846 1526027430    13.138   41790053    337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1392963401   75   42590828  42590828   42590845 1526027810    15.341   42218846    337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963401 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963402 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963403  -75   42590828  42590828   43018817 1526028047    17.875   42590845    337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1392963404   74   43391608  42590824   43391618 1526028201    20.082   43018817    337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963404 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963404 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963405  -74   43391608  42590824   43818816 1526028471    22.611   43391618    337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1392963406   73   44192396  42590920   44192410 1526028784    24.823   43818816    337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963407 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963407 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963407  -73   44192396  42590920   44618795 1526029032    27.348   44192410    337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1392963409   72   44993180  42590872   44993198 1526029435    29.565   44618795    337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963409 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963410  -72   44993180  42590872   45418778 1526029723    32.085   44993198    337778  -27 0
AZ_FIDUCIAL 1392963410   20   23703580  23701000   23703653  23701032    92.291   -285171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963410 AZIMUTH 1  -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963410 AZIMUTH 2  -32
ROT_FIDUCIAL 1392963411   71   45793960  42590768   45793983 1526029906    34.306   45418778    337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963411 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963411 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963412  -71   45793960  42590768   46218770 1526030246    36.822   45793983    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1392963413   70   46594772  42590764   46594779 1526030498    39.048   46218770    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963414 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963414 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963415  -70   46594772  42590764   47018782 1526030814    41.559   46594779    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1392963416   69   47395560  42590832   47395593 1526031101    43.790   47018782    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963416 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963416 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963417  -69   47395560  42590832   47818750 1526031540    46.295   47395593    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1392963418   68   48196344  42590844   48196355 1526031833    48.531   47818750    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963418 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963418 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963419  -68   48196344  42590844   48618746 1526032305    51.032   48196355    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1392963420   67   48997144  42590824   48997138 1526032585    53.273   48618746    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963420 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963420 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963422  -67   48997144  42590824   49418748 1526032952    55.769   48997138    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1392963423   66   49797924  42590908   49797949 1526033277    58.014   49418748    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963423 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963423 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963424  -66   49797924  42590908   50218711 1526033684    60.505   49797949    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1392963425   65   50598712  42590952   50598713 1526033958    62.756   50218711    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963425 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963426  -65   50598712  42590952   51018713 1526034412    65.242   50598713    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1392963428   64   51399512  42591016   51399508 1526034836    67.497   51018713    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963428 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963428 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963429  -64   51399512  42591016   51818709 1526035160    69.979   51399508    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1392963430   63   52200280  42590928   52200293 1526035605    72.239   51818709    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963430 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963430 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963431  -63   52200280  42590928   52618670 1526035935    74.716   52200293    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1392963432   62   53001064  42590968   53001077 1526036255    76.980   52618670    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963432 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963433  -62   53001064  42590968   53418666 1526036749    79.453   53001077    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1392963435   61   53801880  42591000   53801870 1526037085    81.722   53418666    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963435 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963435 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963436  -61   53801880  42591000   54218684 1526037531    84.190   53801870    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1392963437   60   54602680  42591008   54602690 1526037964    86.463   54218684    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963437 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963437 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963438  -60   54602680  42591008   55018678 1526038377    88.926   54602690    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1392963439   59   55403472  42590904   55403476 1526038652    91.205   55018678    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963439 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963441  -59   55403472  42590904   55818675 1526039092    93.663   55403476    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1392963442   58   56204288  42590972   56204278 1526039478    95.946   55818675    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963442 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963442 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963443  -58   56204288  42590972   56618691 1526039794    98.400   56204278    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1392963444   57   57005080  42591204   57005097 1526040072   100.688   56618691    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963445 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963445 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963448  -56   57805888  42591152   58218691 1526041203   107.874   57805877    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1392963449   55   58606688  42591256   58606680 1526041648   110.171   58218691    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963449 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963449 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963450  -55   58606688  42591256   59018677 1526041929   112.611   58606680    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1392963451   54   59407476  42591412   59407484 1526042343   114.913   59018677    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963451 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963452  -54   59407476  42591412   59818669 1526042754   117.347   59407484    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1392963454   53   60208288  42591416   60208274 1526043161   119.654   59818669    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963454 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963454 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963455  -53   60208288  42591416   60618708 1526043452   122.084   60208274    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1392963456   52   61009100  42591388   61009112 1526043851   124.396   60618708    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963456 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963456 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963457  -52   61009100  42591388   61418696 1526044206   126.821   61009112    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1392963458   51   61809896  42591256   61809903 1526044529   129.138   61418696    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963458 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963458 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963460  -51   61809896  42591256   62218682 1526044928   131.558   61809903    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1392963461   50   62610684  42591140   62610682 1526045354   133.879   62218682    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963461 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963461 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963462  -50   62610684  42591140   63018692 1526045808   136.295   62610682    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1392963463   49   63411488  42591192   63411487 1526046262   138.621   63018692    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963463 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963463 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963464  -49   63411488  42591192   63818694 1526046748   141.032   63411487    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1392963465   48   64212288  42591136   64212303 1526047091   143.362   63818694    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963465 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963466 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963467  -48   64212288  42591136   64618675 1526047541   145.768   64212303    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1392963468   47   65013096  42591188   65013082 1526047917   148.104   64618675    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963468 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963468 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963469  -47   65013096  42591188   65418694 1526048318   150.505   65013082    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1392963470   46   65813888  42591092   65813883 1526048722   152.845   65418694    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963470 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963470 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963471  -46   65813888  42591092   66218688 1526048986   155.242   65813883    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1392963473   45   66614676  42591272   66614684 1526049424   157.587   66218688    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963473 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963474  -45   66614676  42591272   67018663 1526049883   159.979   66614684    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1392963475   44   67415464  42591420   67415463 1526050279   162.328   67018663    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963475 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963475 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963476  -44   67415464  42591420   67818669 1526050669   164.716   67415463    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1392963477   43   68216256  42591456   68216255 1526051101   167.070   67818669    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963477 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963478  -43   68216256  42591456   68618669 1526051462   169.453   68216255    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1392963480   42   69017104  42609864   69017067 1526051798   171.812   68618669    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963480 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963480 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963481  -42   69017104  42609864   69418687 1526052256   174.190   69017067    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1392963482   41   69817824  42591728   69817843 1526052543   176.553   69418687    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963482 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963482 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963483  -41   69817824  42591728   70218590 1526052930   178.926   69817843    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1392963484   40   70557576  42591804   70557552 1526053346   180.933   70218590    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963484 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963486  -40   70557576  42591804   71018411 1526053779   183.662   70557552    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1392963487   39   71358416  42591764   71358414 1526054133   185.675   71018411    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963487 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963488  -39   71358416  42591764   71818419 1526054566   188.398   71358414    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1392963489   38   72159224  42591796   72159233 1526054883   190.416   71818419    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963489 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963489 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963490  -38   72159224  42591796   72618429 1526055283   193.135   72159233    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1392963491   37   72960040  42591948   72960036 1526055625   195.158   72618429    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963491 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963491 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963493  -37   72960040  42591948   73418459 1526056042   197.872   72960036    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1392963494   36   73760864  42591976   73760864 1526056357   199.900   73418459    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1392963495  -36   73760864  42591976   74218476 1526056796   202.609   73760864    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1392963496   35   74561672  42592056   74561677 1526057022   204.641   74218476    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963496 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963496 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963497  -35   74561672  42592056   75018492 1526057614   207.346   74561677    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1392963498   34   75362496  42592056   75362496 1526057938   209.383   75018492    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1392963500  -34   75362496  42592056   75818510 1526058433   212.083   75362496    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1392963501   33   76163320  42592032   76163316 1526058803   214.125   75818510    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963501 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963501 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963502  -33   76163320  42592032   76618525 1526059206   216.820   76163316    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1392963503   32   76964128  42592072   76964124 1526059538   218.866   76618525    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963503 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963503 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963505  -32   76964128  42592072   77418526 1526060156   221.557   76964124    337778  -116 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963506 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963506 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963507  -31   77764928  42592120   78218536 1526060857   226.294   77764922    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1392963508   30   78565744  42592112   78565743 1526061179   228.350   78218536    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963508 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963508 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963509  -30   78565744  42592112   79018549 1526061482   231.031   78565743    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1392963510   29   79366560  42592216   79366557 1526061833   233.091   79018549    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963512 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963512 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963514  -28   80167360  42592276   80618572 1526063013   240.505   80167358    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1392963515   27   80968184  42592312   80968180 1526063325   242.575   80618572    327152  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963515 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963515 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963517  -27   80968184  42592312   81418579 1526063823   245.241   80968180    267613  -102 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963518 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392963518 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392963521  -26   81768992  42592228   82218604 1526065560   249.978   81768985     67586  -95 0
ms_off 1392963527 ROTATOR
ms_off 1392963527 AZIMUTH
ms_off 1392963527 ALTITUDE
ALT_FIDUCIAL 1392964197    4   15533586  15525578   15533955  15525848    60.309      -3451       901  0 0
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ms_off 1392967907 AZIMUTH
ms_off 1392967907 ALTITUDE
ms_off 1392967907 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967907 AZIMUTH 1  -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967908 AZIMUTH 2  -75
ms_on 1392967908 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967908 ALTITUDE 1  -369
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967908 ALTITUDE 2  -270
ms_on 1392967908 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967908 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967908 ROTATOR 2  0
ms_on 1392967908 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392967915   27   80968184  42592312   80968199 1527397412   242.575   81418559   -176587  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967915 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967915 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1392967916   19   19853640  19853640   19853188  19853278    77.299    303901  -158 -107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967916 AZIMUTH 1  452
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967916 AZIMUTH 2  362
ROT_FIDUCIAL 1392967919  -28   80167360  42592276   79818571 1527398800   235.768   80167366   -337566  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1392967920   29   79366560  42592216   79366569 1527399093   233.091   79818571   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967920 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392967921  -29   79366560  42592216   79018558 1527399509   231.031   79366569   -337778  -94 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967923 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967923 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392967924  -30   78565744  42592112   78218546 1527400396   226.294   78565749   -337778  -99 0
AZ_FIDUCIAL 1392967925   20   23703580  23701000   23703567  23701049    92.290    513673  294 255
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967925 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967925 AZIMUTH 2  -49
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967925 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392967926  -31   77764928  42592120   77418530 1527401011   221.557   77764947   -337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1392967928   32   76964128  42592072   76964145 1527401322   218.867   77418530   -337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967931 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967931 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1392967931 12
AZ_FIDUCIAL 1392967932   21   27561596  27556410   27561616  27556473   107.312    513673  307 206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967933 AZIMUTH 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967933 AZIMUTH 2  -63
ROT_FIDUCIAL 1392967933   34   75362496  42592056   75362523 1527402820   209.383   75818532   -173052  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967933 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392967936  -34   75362496  42592056   75018496 1527403708   207.346   75362523    -36885  -162 0
ALT_FIDUCIAL 1392967943    3   11869600  11864108   11869532  11864034    46.687       -653   -110220  -369 -270
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967943 ALTITUDE 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967943 ALTITUDE 2  74
ms_off 1392967949 ALTITUDE
ms_off 1392967949 ROTATOR
ms_off 1392967949 AZIMUTH
ms_off 1392967960 AZIMUTH
ms_off 1392967960 ALTITUDE
ms_off 1392967961 ROTATOR
ms_on 1392967961 AZIMUTH
ms_on 1392967961 ALTITUDE
ms_on 1392967961 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967968 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967969 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1392967969    3   11869600  11864108   11869600  11864142    45.923       -496    110957  -301 -196
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967970 ALTITUDE 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967970 ALTITUDE 2  -34
ROT_FIDUCIAL 1392967973  -36   73760864  42591976   73418448 1527415476   197.872   73760852   -337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1392967974   37   72960040  42591948   72960013 1527415841   195.158   73418448   -337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967974 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967974 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392967975  -37   72960040  42591948   72618434 1527416158   193.135   72960013   -337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1392967976   38   72159224  42591796   72159231 1527416507   190.416   72618434   -337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967977 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392967977  -38   72159224  42591796   71818393 1527416709   188.398   72159231   -337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1392967979   39   71358416  42591764   71358388 1527417141   185.675   71818393   -337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967979 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967979 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392967980  -39   71358416  42591764   71018406 1527417248   183.662   71358388   -337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1392967983   41   69817824  42591728   69817821 1527417933   176.553   70218595   -337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967983 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392967984  -41   69817824  42591728   69418660 1527418053   174.189   69817821   -337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1392967986   42   69017104  42609864   69017077 1527418321   171.812   69418660   -337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967986 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392967987  -42   69017104  42609864   68618696 1527418574   169.453   69017077   -337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1392967988   43   68216256  42591456   68216270 1527418879   167.070   68618696   -337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967988 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967988 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392967989  -43   68216256  42591456   67818659 1527419130   164.716   68216270   -337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1392967990   44   67415464  42591420   67415441 1527419305   162.328   67818659   -337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967992 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967992 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1392967994    5   19419312  19408660   19419162  19408712    73.453      -6151    385038  -301 -230
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967995 ALTITUDE 1  150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967995 ALTITUDE 2  -52
ROT_FIDUCIAL 1392967997   47   65013096  42591188   65013037 1527420682   148.103   65418648   -337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967998 ROTATOR 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392967998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392967999  -47   65013096  42591188   64618684 1527420956   145.768   65013037   -337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1392968000   48   64212288  42591136   64212281 1527421167   143.362   64618684   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968000 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968000 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968001  -48   64212288  42591136   63818678 1527421477   141.032   64212281   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1392968002   49   63411488  42591192   63411468 1527421696   138.620   63818678   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968003 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968003 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968003  -49   63411488  42591192   63018685 1527421971   136.295   63411468   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1392968005   50   62610684  42591140   62610677 1527422220   133.879   63018685   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968006 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968006 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1392968007    6   22828312  22815324   22828179  22815167    88.355      -9212    112885  -151 -282
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968007 ALTITUDE 1  133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968007 ALTITUDE 2  157
ROT_FIDUCIAL 1392968008  -51   61809896  42591256   61418690 1527423347   126.821   61809888   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1392968009   52   61009100  42591388   61009093 1527423688   124.396   61418690   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968010 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968010  -52   61009100  42591388   60618692 1527424229   122.084   61009093   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1392968012   53   60208288  42591416   60208275 1527424762   119.654   60618692   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968012 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968015  -54   59407476  42591412   59018675 1527427385   112.611   59407483   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1392968016   55   58606688  42591256   58606693 1527428337   110.171   59018675   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968017 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968017 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968018  -55   58606688  42591256   58218695 1527429270   107.874   58606693   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1392968019   56   57805888  42591152   57805884 1527430526   105.430   58218695   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968019 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968019 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968020  -56   57805888  42591152   57418694 1527431655   103.137   57805884   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1392968021   57   57005080  42591204   57005087 1527432925   100.688   57418694   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968021 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968022  -57   57005080  42591204   56618679 1527433961    98.400   57005087   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1392968024   58   56204288  42590972   56204280 1527434945    95.946   56618679   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968025 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968026 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968028   60   54602680  42591008   54602687 1527439301    86.463   55018690   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968028 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968028 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968029  -60   54602680  42591008   54218679 1527440398    84.190   54602687   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1392968031   61   53801880  42591000   53801876 1527441310    81.722   54218679   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968031 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968031 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968032  -61   53801880  42591000   53418681 1527442216    79.453   53801876   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1392968033   62   53001064  42590968   53001073 1527443116    76.980   53418681   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968033 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968034 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968034  -62   53001064  42590968   52618663 1527444012    74.716   53001073   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1392968035   63   52200280  42590928   52200275 1527445031    72.238   52618663   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968035 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968037  -63   52200280  42590928   51818693 1527446012    69.979   52200275   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1392968038   64   51399512  42591016   51399506 1527447068    67.497   51818693   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968039 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968039  -64   51399512  42591016   51018718 1527448124    65.242   51399506   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1392968040   65   50598712  42590952   50598722 1527449199    62.756   51018718   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968040 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968040 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968041  -65   50598712  42590952   50218715 1527450053    60.506   50598722   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1392968043   66   49797924  42590908   49797925 1527451256    58.014   50218715   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968043 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968044  -66   49797924  42590908   49418725 1527452409    55.769   49797925   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1392968045   67   48997144  42590824   48997129 1527453633    53.272   49418725   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968045 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968045 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968046  -67   48997144  42590824   48618748 1527454789    51.032   48997129   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1392968047   68   48196344  42590844   48196350 1527456027    48.531   48618748   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968047 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968047 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968048  -68   48196344  42590844   47818749 1527457150    46.295   48196350   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1392968050   69   47395560  42590832   47395569 1527458237    43.790   47818749   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968050 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968051  -69   47395560  42590832   47018749 1527459322    41.558   47395569   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1392968052   70   46594772  42590764   46594758 1527460428    39.048   47018749   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968052 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968052 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968053  -70   46594772  42590764   46218782 1527461416    36.822   46594758   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1392968054   71   45793960  42590768   45793970 1527462524    34.306   46218782   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968055 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968058 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968059   73   44192396  42590920   44192397 1527466824    24.823   44618788   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968059 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968059 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968060  -73   44192396  42590920   43818803 1527467778    22.611   44192397   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1392968061   74   43391608  42590824   43391615 1527468785    20.082   43818803   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968064 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968064 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968066   76   41790048  42590936   41790043 1527472558    10.599   42218835   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968066 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968070  -77   40989264  42592336   40618880 1527475987     3.664   40989264   -226459  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1392968073   78   40188488  42592480   40188489 1527477698     1.116   40618880   -124334  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968073 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968073 ROTATOR 2  0
ms_off 1392968079 ALTITUDE
ms_off 1392968079 AZIMUTH
ms_off 1392968079 ROTATOR
ms_off 1392968208 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1392968208 AZIMUTH 1  31077136  287         0
UPDATE_ENCODER 1392968208 AZIMUTH 2  31069601  143         0
ms_off 1392968210 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1392968210 ALTITUDE 1  23152298  -18         0
UPDATE_ENCODER 1392968213 ALTITUDE 2  23139208  -125         0
ms_off 1392968215 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1392968216 ROTATOR 1  6912  -2         0
UPDATE_ENCODER 1392968216 ROTATOR 2  1487540884  0         0
ms_off 1392968221 AZIMUTH
ms_off 1392968222 ALTITUDE
ms_off 1392968222 ROTATOR
ms_on 1392968222 AZIMUTH
ms_on 1392968222 ALTITUDE
ms_on 1392968222 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392968230  -78   40188488  42592480   40618865 1527545053     3.664   40188463    227472  0 0
ROT_FIDUCIAL 1392968232   77   40989264  42592336   40989254 1527545616     5.857   40618865    288431  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968232 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968233  -77   40989264  42592336   41418865 1527546097     8.401   40989254    334813  10 0
ROT_FIDUCIAL 1392968234   76   41790048  42590936   41790057 1527546572    10.599   41418865    337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968234 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968234 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968236  -76   41790048  42590936   42218841 1527547029    13.138   41790057    337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1392968237   75   42590828  42590828   42590827 1527547302    15.340   42218841    337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968237 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968237 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968238  -75   42590828  42590828   43018817 1527547776    17.875   42590827    337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1392968239   74   43391608  42590824   43391622 1527548107    20.082   43018817    337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968239 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968240  -74   43391608  42590824   43818821 1527548465    22.611   43391622    337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1392968241   73   44192396  42590920   44192418 1527548816    24.824   43818821    337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968241 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968242 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968243  -73   44192396  42590920   44618773 1527548970    27.348   44192418    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1392968244   72   44993180  42590872   44993171 1527549190    29.565   44618773    337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968244 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968244 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1392968244    5   19419312  19408660   19300818  19290339    75.736      -6620   -385714  0 0
ROT_FIDUCIAL 1392968245  -72   44993180  42590872   45418781 1527549528    32.085   44993171    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1392968246   71   45793960  42590768   45793976 1527549752    34.306   45418781    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968247 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968247  -71   45793960  42590768   46218774 1527549926    36.822   45793976    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1392968249   70   46594772  42590764   46594777 1527550214    39.048   46218774    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968249 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968250  -70   46594772  42590764   47018781 1527550438    41.559   46594777    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1392968251   69   47395560  42590832   47395593 1527550624    43.790   47018781    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968251 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968251 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1392968252   19   19853640  19853640   19854090  19853938    77.302   -513674  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968252 AZIMUTH 1  -450
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968252 AZIMUTH 2  -298
ALT_FIDUCIAL 1392968254    4   15533586  15525578   15533580  15525617    61.618      -3720   -385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968255 ALTITUDE 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968256 ALTITUDE 2  -39
ROT_FIDUCIAL 1392968257  -67   48997144  42590824   49418759 1527552144    55.769   48997152    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1392968258   66   49797924  42590908   49797960 1527552486    58.014   49418759    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968258 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968259  -66   49797924  42590908   50218713 1527552895    60.506   49797960    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1392968260   65   50598712  42590952   50598719 1527553273    62.756   50218713    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968260 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968260 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968262  -65   50598712  42590952   51018709 1527553614    65.242   50598719    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1392968263   64   51399512  42591016   51399507 1527553956    67.497   51018709    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968263 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968264  -64   51399512  42591016   51818712 1527554387    69.979   51399507    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1392968265   63   52200280  42590928   52200292 1527554864    72.239   51818712    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968265 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968266 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1392968266    3   11869600  11864108   11869759  11864196    46.765       -669   -200683  6 -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968266 ALTITUDE 1  -159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968267 ALTITUDE 2  -88
BAD_DIO316 1392968267 10
ROT_FIDUCIAL 1392968269  -62   53001064  42590968   53418683 1527556019    79.453   53001083    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1392968270   61   53801880  42591000   53801888 1527556344    81.722   53418683    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968270 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968270 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968271  -61   53801880  42591000   54218685 1527556799    84.190   53801888    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1392968272   60   54602680  42591008   54602686 1527557140    86.463   54218685    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968273 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968273  -60   54602680  42591008   55018684 1527557500    88.926   54602686    337778  -143 0
BAD_DIO316 1392968275 10
ROT_FIDUCIAL 1392968277   58   56204288  42590972   56204285 1527558674    95.946   55818681    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968277 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968277 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968278  -58   56204288  42590972   56618687 1527559038    98.400   56204285    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1392968279   57   57005080  42591204   57005091 1527559496   100.688   56618687    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968279 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968279 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968281  -57   57005080  42591204   57418683 1527559915   103.137   57005091    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1392968284   55   58606688  42591256   58606683 1527560938   110.171   58218694    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968284 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968284 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968285  -55   58606688  42591256   59018677 1527561226   112.611   58606683    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1392968286   54   59407476  42591412   59407484 1527561617   114.913   59018677    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968287 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968287 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968290  -53   60208288  42591416   60618697 1527562734   122.084   60208278    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1392968291   52   61009100  42591388   61009106 1527563035   124.396   60618697    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968291 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968291 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968292  -52   61009100  42591388   61418697 1527563467   126.821   61009106    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1392968294   51   61809896  42591256   61809901 1527563696   129.138   61418697    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968294 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968294 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968295  -51   61809896  42591256   62218687 1527564011   131.558   61809901    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1392968296   50   62610684  42591140   62610689 1527564397   133.879   62218687    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968296 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968297  -50   62610684  42591140   63018694 1527564672   136.295   62610689    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1392968298   49   63411488  42591192   63411493 1527565077   138.621   63018694    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968298 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968302  -48   64212288  42591136   64618687 1527566242   145.768   64212301    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1392968303   47   65013096  42591188   65013100 1527566661   148.104   64618687    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968303 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968303 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968304  -47   65013096  42591188   65418696 1527567001   150.505   65013100    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1392968305   46   65813888  42591092   65813888 1527567287   152.845   65418696    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1392968307  -46   65813888  42591092   66218686 1527567699   155.242   65813888    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1392968308   45   66614676  42591272   66614683 1527568129   157.587   66218686    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968308 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968308 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968309  -45   66614676  42591272   67018668 1527568476   159.979   66614683    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1392968310   44   67415464  42591420   67415464 1527568869   162.328   67018668    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1392968311  -44   67415464  42591420   67818670 1527569300   164.716   67415464    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1392968313   43   68216256  42591456   68216266 1527569660   167.070   67818670    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968313 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968314  -43   68216256  42591456   68618668 1527570081   169.453   68216266    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1392968315   42   69017104  42609864   69017063 1527570317   171.811   68618668    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968315 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968315 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968316  -42   69017104  42609864   69418686 1527570712   174.190   69017063    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1392968317   41   69817824  42591728   69817832 1527571077   176.553   69418686    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968317 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968317 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968318  -41   69817824  42591728   70218594 1527571425   178.926   69817832    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1392968319   40   70557576  42591804   70557556 1527571705   180.933   70218594    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968322 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968324   38   72159224  42591796   72159229 1527573204   190.416   71818413    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968324 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968324 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968326  -38   72159224  42591796   72618432 1527573691   193.135   72159229    323344  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1392968327   37   72960040  42591948   72960037 1527574009   195.158   72618432    276844  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968327 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968327 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392968329  -37   72960040  42591948   73418462 1527574479   197.872   72960037    196621  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1392968331   36   73760864  42591976   73760870 1527575177   199.900   73418462     97927  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968331 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392968333 ROTATOR 2  0
ms_off 1392968336 ROTATOR
ms_off 1392968336 AZIMUTH
ms_off 1392968336 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1392969549   37   72960040  42591948   72960064 1527890704   195.158   73418483      -784  -151 0
AZ_FIDUCIAL 1392969647   15    4425906   4436679    4425971   4436709    17.233     -1414  -450 -298
ROT_FIDUCIAL 1392969980  -37   72960040  42591948   72618458 1528006125   193.136   72960064      -801  -151 0
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ROT_FIDUCIAL 1392970962  -38   72159224  42591796   71818420 1528267161   188.398   72159245      -828  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1392971514   39   71358416  42591764   71358424 1528407938   185.675   71818420      -839  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1392971918  -39   71358416  42591764   71018412 1528511767   183.662   71358424      -844  -151 0
AZ_FIDUCIAL 1392972270   14     575118    588641     575208    588758     2.240     -1501  -450 -298
ROT_FIDUCIAL 1392972462   40   70557576  42591804   70557572 1528651765   180.933   71018412      -848  -151 0
ms_off 1392972649 AZIMUTH
ms_off 1392972649 ALTITUDE
ms_off 1392972649 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972650 AZIMUTH 1  -90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972650 AZIMUTH 2  -117
ms_on 1392972650 AZIMUTH
ms_on 1392972650 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972650 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972650 ROTATOR 2  0
ms_on 1392972650 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1392972657   14     575118    588641     574729    588325     2.238    243456  -540 -415
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972657 AZIMUTH 1  389
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972658 AZIMUTH 2  316
AZ_FIDUCIAL 1392972666   15    4425906   4436679    4425921   4436779    17.232    513673  -151 -99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972667 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972667 AZIMUTH 2  -100
AZ_FIDUCIAL 1392972674   16    8284360   8292359    8284264   8292271    32.255    513674  -166 -199
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972674 AZIMUTH 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972674 AZIMUTH 2  88
AZ_FIDUCIAL 1392972681   17   12141941  12147230   12141940  12147205    47.275    513674  -70 -111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972682 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972682 AZIMUTH 2  25
AZ_FIDUCIAL 1392972689   18   15991621  15994239   15991578  15994197    62.264    513674  -69 -86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972689 AZIMUTH 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972689 AZIMUTH 2  42
AZ_FIDUCIAL 1392972696   19   19853640  19853640   19853556  19853563    77.300    513674  -26 -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972696 AZIMUTH 1  84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972697 AZIMUTH 2  77
AZ_FIDUCIAL 1392972704   20   23703580  23701000   23703608  23701053    92.291    513674  58 33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972706 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972707 AZIMUTH 2  -53
AZ_FIDUCIAL 1392972711   21   27561596  27556410   27561587  27556426   107.312    513673  30 -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972712 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972712 AZIMUTH 2  -16
ms_off 1392972725 AZIMUTH
ms_off 1392972726 ALTITUDE
ms_off 1392972728 ROTATOR
ms_off 1392972728 AZIMUTH
ms_off 1392972729 ALTITUDE
ms_off 1392972729 ROTATOR
ms_on 1392972729 AZIMUTH
ms_on 1392972729 ALTITUDE
ms_on 1392972729 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1392972737   41   69817824  42591728   69817848 1528727680   176.553   70218617   -194222  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972738 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972738 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1392972738    3   11869600  11864108   11998124  11992490    46.337       -581    132943  -153 -127
ROT_FIDUCIAL 1392972741  -42   69017104  42609864   68618706 1528728857   169.453   69017101   -337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1392972742   43   68216256  42591456   68216288 1528729081   167.070   68618706   -337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972743 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972743  -43   68216256  42591456   67818665 1528729334   164.716   68216288   -337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1392972744   44   67415464  42591420   67415452 1528729620   162.328   67818665   -337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972745 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972746  -44   67415464  42591420   67018662 1528729857   159.979   67415452   -337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1392972747   45   66614676  42591272   66614668 1528730107   157.587   67018662   -337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972747 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972747 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972748  -45   66614676  42591272   66218668 1528730358   155.242   66614668   -337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1392972749   46   65813888  42591092   65813860 1528730633   152.845   66218668   -337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972749 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972749 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972750  -46   65813888  42591092   65418683 1528730808   150.505   65813860   -337778  -155 0
ALT_FIDUCIAL 1392972752    4   15533586  15525578   15533675  15525668    58.984      -3179    385713  -153 -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972752 ALTITUDE 1  -89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972752 ALTITUDE 2  -90
ROT_FIDUCIAL 1392972754   48   64212288  42591136   64212255 1528731358   143.362   64618655   -337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972755 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972759   50   62610684  42591140   62610635 1528732326   133.879   63018650   -337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972759 ROTATOR 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972760  -50   62610684  42591140   62218677 1528732592   131.558   62610635   -337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1392972761   51   61809896  42591256   61809880 1528732751   129.137   62218677   -337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972763 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972763 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1392972763 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972766 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972766 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972767  -53   60208288  42591416   59818679 1528733923   117.347   60208249   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1392972768   54   59407476  42591412   59407477 1528734360   114.913   59818679   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972769 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972772  -55   58606688  42591256   58218679 1528735052   107.874   58606673   -337778  -19 0
ALT_FIDUCIAL 1392972775    6   22828312  22815324   22828090  22815114    88.180      -9176    112885  -242 -217
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972775 ALTITUDE 1  222
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972775 ALTITUDE 2  210
ROT_FIDUCIAL 1392972778   58   56204288  42590972   56204254 1528736436    95.946   56618653   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972778 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972779  -58   56204288  42590972   55818681 1528736851    93.663   56204254   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1392972780   59   55403472  42590904   55403477 1528737143    91.205   55818681   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972780 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972780 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972781  -59   55403472  42590904   55018685 1528737660    88.926   55403477   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1392972782   60   54602680  42591008   54602682 1528738328    86.463   55018685   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972784 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972784 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972786  -61   53801880  42591000   53418679 1528740610    79.453   53801879   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1392972787   62   53001064  42590968   53001073 1528741466    76.980   53418679   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972787 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972787 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972788  -62   53001064  42590968   52618663 1528741993    74.716   53001073   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1392972789   63   52200280  42590928   52200277 1528742837    72.238   52618663   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972789 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972791  -63   52200280  42590928   51818696 1528743542    69.979   52200277   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1392972792   64   51399512  42591016   51399507 1528744278    67.497   51818696   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972793 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972793 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972795  -65   50598712  42590952   50218731 1528746360    60.506   50598727   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1392972797   66   49797924  42590908   49797940 1528747183    58.014   50218731   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972797 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972797 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972798  -66   49797924  42590908   49418729 1528747841    55.769   49797940   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1392972799   67   48997144  42590824   48997131 1528748444    53.272   49418729   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972799 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972800  -67   48997144  42590824   48618752 1528749291    51.032   48997131   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1392972801   68   48196344  42590844   48196354 1528749966    48.531   48618752   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972801 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972801 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972802  -68   48196344  42590844   47818749 1528750535    46.295   48196354   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1392972804   69   47395560  42590832   47395569 1528751592    43.790   47818749   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972804 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972805  -69   47395560  42590832   47018757 1528752312    41.558   47395569   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1392972806   70   46594772  42590764   46594756 1528752923    39.048   47018757   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972807 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972807  -70   46594772  42590764   46218774 1528753787    36.822   46594756   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1392972808   71   45793960  42590768   45793969 1528754625    34.306   46218774   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972808 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972808 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972811  -71   45793960  42590768   45418767 1528755204    32.085   45793969   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1392972818   75   42590828  42590828   42590840 1528760939    15.340   43018813   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972822 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972824  -77   40989264  42592336   40618875 1528764506     3.664   40989260   -227307  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1392972828   78   40188488  42592480   40188479 1528765723     1.116   40618875   -124390  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972829 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972830 ROTATOR 2  0
ms_off 1392972832 AZIMUTH
ms_off 1392972832 ALTITUDE
ms_off 1392972832 ROTATOR
ms_off 1392972968 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1392972968 AZIMUTH 2  31069577  -36         0
ms_off 1392972969 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1392972970 ALTITUDE 1  23152316  -20         0
UPDATE_ENCODER 1392972970 ALTITUDE 2  23139249  -7         0
ms_off 1392972971 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1392972972 ROTATOR 2  1488825952  0         0
ms_off 1392972976 AZIMUTH
ms_off 1392972977 ALTITUDE
ms_off 1392972977 ROTATOR
ms_on 1392972977 AZIMUTH
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ms_on 1392972977 ROTATOR
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ALT_FIDUCIAL 1392972985    6   22828312  22815324   22828072  22815217    89.377      -9422   -115843  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972986 ALTITUDE 1  240
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972986 ALTITUDE 2  107
ROT_FIDUCIAL 1392972987   77   40989264  42592336   40989244 1528830715     5.857   40618860    288431  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972987 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972988  -77   40989264  42592336   41418869 1528831172     8.401   40989244    334544  20 0
ROT_FIDUCIAL 1392972989   76   41790048  42590936   41790057 1528831504    10.599   41418869    337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972989 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972989 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972990  -76   41790048  42590936   42218841 1528831920    13.138   41790057    337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1392972991   75   42590828  42590828   42590842 1528832408    15.341   42218841    337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972993 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972993 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1392972993 10
ROT_FIDUCIAL 1392972995  -74   43391608  42590824   43818825 1528833552    22.611   43391620    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1392972996   73   44192396  42590920   44192415 1528833750    24.823   43818825    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972997 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392972997  -73   44192396  42590920   44618781 1528834091    27.348   44192415    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1392972999   72   44993180  42590872   44993179 1528834244    29.565   44618781    337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972999 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392972999 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1392972999   20   23703580  23701000   23703932  23701251    92.292   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973000 AZIMUTH 1  -352
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973000 AZIMUTH 2  -251
ROT_FIDUCIAL 1392973002  -71   45793960  42590768   46218788 1528834847    36.822   45793974    337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1392973003   70   46594772  42590764   46594788 1528835029    39.048   46218788    337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973003 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973003 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973005  -70   46594772  42590764   47018783 1528835162    41.559   46594788    337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1392973006   69   47395560  42590832   47395594 1528835351    43.790   47018783    337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973006 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973007 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973007  -69   47395560  42590832   47818751 1528835666    46.295   47395594    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1392973008   68   48196344  42590844   48196355 1528836037    48.531   47818751    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973008 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973008 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1392973009    4   15533586  15525578   15533704  15525701    61.302      -3655   -314610  240 107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973009 ALTITUDE 1  -118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973009 ALTITUDE 2  -123
ROT_FIDUCIAL 1392973012  -67   48997144  42590824   49418742 1528837024    55.769   48997135    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1392973013   66   49797924  42590908   49797937 1528837250    58.014   49418742    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973013 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973014  -66   49797924  42590908   50218715 1528837679    60.506   49797937    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1392973015   65   50598712  42590952   50598719 1528838032    62.756   50218715    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973016 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973016 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973016  -65   50598712  42590952   51018705 1528838532    65.242   50598719    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1392973018   64   51399512  42591016   51399502 1528838953    67.497   51018705    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973018 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973019  -64   51399512  42591016   51818709 1528839339    69.979   51399502    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1392973020   63   52200280  42590928   52200286 1528839927    72.239   51818709    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973020 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973021  -63   52200280  42590928   52618676 1528840448    74.716   52200286    337778  -98 0
AZ_FIDUCIAL 1392973022   17   12141941  12147230   12142090  12147342    47.276   -513673  -352 -251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973022 AZIMUTH 1  -149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973022 AZIMUTH 2  -112
ROT_FIDUCIAL 1392973025   61   53801880  42591000   53801880 1528841862    81.722   53418675    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1392973026  -61   53801880  42591000   54218684 1528842582    84.190   53801880    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1392973027   60   54602680  42591008   54602680 1528843295    86.463   54218684    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1392973028  -60   54602680  42591008   55018685 1528844065    88.926   54602680    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1392973029   59   55403472  42590904   55403482 1528844469    91.205   55018685    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973030 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973030 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973031  -59   55403472  42590904   55818669 1528845158    93.663   55403482    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1392973032   58   56204288  42590972   56204273 1528845926    95.946   55818669    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973032 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973034 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973037   56   57805888  42591152   57805894 1528848138   105.430   57418697    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973037 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973038 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973040  -55   58606688  42591256   59018673 1528849523   112.611   58606690    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1392973041   54   59407476  42591412   59407483 1528849930   114.913   59018673    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973042 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973042 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973042  -54   59407476  42591412   59818671 1528850217   117.347   59407483    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1392973044   53   60208288  42591416   60208271 1528850569   119.654   59818671    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973044 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973044 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973045  -53   60208288  42591416   60618711 1528850987   122.084   60208271    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1392973046   52   61009100  42591388   61009117 1528851351   124.396   60618711    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973046 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973051   50   62610684  42591140   62610693 1528852948   133.879   62218691    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973051 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973051 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973052  -50   62610684  42591140   63018695 1528853418   136.295   62610693    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1392973053   49   63411488  42591192   63411494 1528853746   138.621   63018695    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973053 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973054  -49   63411488  42591192   63818697 1528854158   141.032   63411494    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1392973056   48   64212288  42591136   64212305 1528854494   143.362   63818697    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973056 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973056 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973057  -48   64212288  42591136   64618678 1528854841   145.768   64212305    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1392973058   47   65013096  42591188   65013087 1528855189   148.104   64618678    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973058 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973058 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973059  -47   65013096  42591188   65418698 1528855598   150.505   65013087    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1392973060   46   65813888  42591092   65813890 1528856006   152.845   65418698    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973061 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973061 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973061  -46   65813888  42591092   66218688 1528856417   155.242   65813890    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1392973063   45   66614676  42591272   66614684 1528856678   157.587   66218688    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973063 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973063 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973064  -45   66614676  42591272   67018670 1528857115   159.979   66614684    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1392973065   44   67415464  42591420   67415468 1528857521   162.328   67018670    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973065 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973066 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973066  -44   67415464  42591420   67818670 1528857985   164.716   67415468    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1392973067   43   68216256  42591456   68216265 1528858299   167.070   67818670    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973068 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973068 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973069  -43   68216256  42591456   68618667 1528858642   169.453   68216265    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1392973070   42   69017104  42609864   69017067 1528859014   171.812   68618667    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973070 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973071  -42   69017104  42609864   69418687 1528859398   174.190   69017067    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1392973072   41   69817824  42591728   69817835 1528859757   176.553   69418687    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973072 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973073  -41   69817824  42591728   70218591 1528860116   178.926   69817835    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1392973074   40   70557576  42591804   70557555 1528860381   180.933   70218591    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973074 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973074 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973076  -40   70557576  42591804   71018404 1528860756   183.662   70557555    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1392973077   39   71358416  42591764   71358412 1528860951   185.675   71018404    337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973077 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973077 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973078  -39   71358416  42591764   71818407 1528861523   188.398   71358412    337778  -101 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973079 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973079 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973080  -38   72159224  42591796   72618435 1528862059   193.135   72159229    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1392973081   37   72960040  42591948   72960035 1528862427   195.158   72618435    324036  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973081 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973081 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973083  -37   72960040  42591948   73418469 1528862859   197.872   72960035    259843  -101 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973084 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392973085 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392973088  -36   73760864  42591976   74218469 1528864592   202.609   73760874     27357  -111 0
ms_off 1392973092 ALTITUDE
ms_off 1392973093 ROTATOR
ms_off 1392973094 AZIMUTH
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AZ_FIDUCIAL 1392976796   14     575118    588641     575239    588822     2.240     -1842  -501 -363
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ROT_FIDUCIAL 1392977276  -40   70557576  42591804   70218621 1530178332   178.926   70557578     -1020  -111 0
ms_off 1392977505 AZIMUTH
ms_off 1392977505 ALTITUDE
ms_off 1392977506 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977506 AZIMUTH 1  -121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977506 AZIMUTH 2  -181
ms_on 1392977506 AZIMUTH
ms_on 1392977506 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977506 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977506 ROTATOR 2  0
ms_on 1392977506 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977512 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977512 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977514  -41   69817824  42591728   69418675 1530254498   174.189   69817854   -218463  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1392977516   42   69017104  42609864   69017101 1530254960   171.812   69418675   -271741  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977516 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977516 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977517  -42   69017104  42609864   68618710 1530255541   169.453   69017101   -250224  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1392977519   43   68216256  42591456   68216301 1530256341   167.070   68618710   -168794  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977519 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977519 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1392977524   15    4425906   4436679    4425453   4436402    17.231    513673  -622 -544
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977524 AZIMUTH 1  453
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977524 AZIMUTH 2  277
ALT_FIDUCIAL 1392977525    3   11869600  11864108   11869779  11864229    46.414       -597   -110208  122 -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977525 ALTITUDE 1  -179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977525 ALTITUDE 2  -121
AZ_FIDUCIAL 1392977532   16    8284360   8292359    8284301   8292308    32.255    513673  -169 -267
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977532 AZIMUTH 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977532 AZIMUTH 2  51
AZ_FIDUCIAL 1392977539   17   12141941  12147230   12141901  12147171    47.275    513673  -110 -216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977539 AZIMUTH 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977539 AZIMUTH 2  59
AZ_FIDUCIAL 1392977547   18   15991621  15994239   15991592  15994204    62.264    513673  -70 -157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977548 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977548 AZIMUTH 2  35
AZ_FIDUCIAL 1392977554   19   19853640  19853640   19853602  19853624    77.300    513673  -41 -122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977554 AZIMUTH 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977554 AZIMUTH 2  16
AZ_FIDUCIAL 1392977562   20   23703580  23701000   23703511  23700941    92.290    513673  -3 -106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977562 AZIMUTH 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977562 AZIMUTH 2  59
AZ_FIDUCIAL 1392977569   21   27561596  27556410   27561620  27556452   107.312    513673  66 -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977572 AZIMUTH 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977572 AZIMUTH 2  -42
ms_off 1392977583 AZIMUTH
ms_off 1392977584 ALTITUDE
ms_off 1392977584 ROTATOR
ms_off 1392977586 AZIMUTH
ms_off 1392977586 ALTITUDE
ms_off 1392977586 ROTATOR
ms_on 1392977586 AZIMUTH
ms_on 1392977587 ALTITUDE
ms_on 1392977587 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1392977594   44   67415464  42591420   67415474 1530286751   162.328   67818683   -196070  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977594 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977594 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1392977595    3   11869600  11864108   11869768  11864247    45.650       -440    111343  -57 -137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977595 ALTITUDE 1  -168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977595 ALTITUDE 2  -139
ROT_FIDUCIAL 1392977596  -44   67415464  42591420   67018658 1530287186   159.979   67415474   -268639  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1392977597   45   66614676  42591272   66614665 1530287524   157.587   67018658   -324098  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977598 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977601  -46   65813888  42591092   65418678 1530288520   150.505   65813868   -337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1392977602   47   65013096  42591188   65013071 1530288757   148.104   65418678   -337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977602 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977603  -47   65013096  42591188   64618684 1530288989   145.768   65013071   -337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1392977604   48   64212288  42591136   64212286 1530289347   143.362   64618684   -337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977604 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977604 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977605  -48   64212288  42591136   63818672 1530289583   141.032   64212286   -337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1392977606   49   63411488  42591192   63411456 1530289811   138.620   63818672   -337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977609 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977609 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1392977609 12
ROT_FIDUCIAL 1392977611   51   61809896  42591256   61809859 1530290498   129.137   62218661   -337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977612 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977612 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977612  -51   61809896  42591256   61418683 1530290711   126.821   61809859   -337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1392977614   52   61009100  42591388   61009076 1530290943   124.396   61418683   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977614 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977615  -52   61009100  42591388   60618690 1530291132   122.084   61009076   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1392977616   53   60208288  42591416   60208267 1530291461   119.654   60618690   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977616 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977616 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977617  -53   60208288  42591416   59818679 1530291619   117.347   60208267   -337778  -43 0
ALT_FIDUCIAL 1392977619    5   19419312  19408660   19419129  19408502    74.315      -6328    385100  -225 -276
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977619 ALTITUDE 1  183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977619 ALTITUDE 2  158
ROT_FIDUCIAL 1392977621   55   58606688  42591256   58606667 1530292151   110.171   59018658   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977621 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977621 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977622  -55   58606688  42591256   58218689 1530292376   107.874   58606667   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1392977623   56   57805888  42591152   57805871 1530292583   105.429   58218689   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977623 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977623 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977624  -56   57805888  42591152   57418690 1530292811   103.137   57805871   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1392977625   57   57005080  42591204   57005075 1530293012   100.688   57418690   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977626 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977626 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977627  -57   57005080  42591204   56618672 1530293284    98.400   57005075   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1392977628   58   56204288  42590972   56204273 1530293579    95.946   56618672   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977630 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977630 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1392977632    6   22828312  22815324   22828181  22815236    88.116      -9163    113014  -42 -118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977633 ALTITUDE 1  131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977633 ALTITUDE 2  88
ROT_FIDUCIAL 1392977635   61   53801880  42591000   53801871 1530295409    81.722   54218673   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977635 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977636  -61   53801880  42591000   53418676 1530295726    79.453   53801871   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1392977637   62   53001064  42590968   53001071 1530296060    76.980   53418676   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977637 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977638  -62   53001064  42590968   52618664 1530296645    74.716   53001071   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1392977642   64   51399512  42591016   51399504 1530299609    67.497   51818696   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977642 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977643  -64   51399512  42591016   51018723 1530300621    65.242   51399504   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1392977644   65   50598712  42590952   50598733 1530301589    62.756   51018723   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977645 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977645 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977646  -65   50598712  42590952   50218711 1530302363    60.505   50598733   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1392977647   66   49797924  42590908   49797925 1530303704    58.014   50218711   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977647 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977648  -66   49797924  42590908   49418727 1530304567    55.769   49797925   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1392977649   67   48997144  42590824   48997130 1530305544    53.272   49418727   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977650 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977650 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977653  -68   48196344  42590844   47818758 1530308762    46.295   48196354   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1392977654   69   47395560  42590832   47395575 1530309927    43.790   47818758   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977654 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977654 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977655  -69   47395560  42590832   47018753 1530310774    41.558   47395575   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1392977656   70   46594772  42590764   46594759 1530311958    39.048   47018753   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977656 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977657  -70   46594772  42590764   46218772 1530313181    36.822   46594759   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1392977659   71   45793960  42590768   45793970 1530314354    34.306   46218772   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977659 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977659 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977660  -71   45793960  42590768   45418767 1530315391    32.085   45793970   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1392977661   72   44993180  42590872   44993172 1530316770    29.565   45418767   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977661 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977661 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977662  -72   44993180  42590872   44618790 1530317867    27.348   44993172   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1392977663   73   44192396  42590920   44192403 1530319049    24.823   44618790   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977663 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977664  -73   44192396  42590920   43818806 1530320083    22.611   44192403   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1392977666   74   43391608  42590824   43391616 1530321367    20.082   43818806   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977666 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977666 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977667  -74   43391608  42590824   43018809 1530322380    17.875   43391616   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1392977668   75   42590828  42590828   42590831 1530323792    15.340   43018809   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977668 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977668 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977669  -75   42590828  42590828   42218836 1530324710    13.138   42590831   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1392977670   76   41790048  42590936   41790049 1530325723    10.599   42218836   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977671 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977671 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977672  -76   41790048  42590936   41418869 1530326631     8.401   41790049   -334331  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1392977673   77   40989264  42592336   40989268 1530327736     5.858   41418869   -286513  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977673 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977673 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977674  -77   40989264  42592336   40618876 1530328874     3.664   40989268   -227138  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1392977677   78   40188488  42592480   40188483 1530331001     1.116   40618876   -123693  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977677 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977677 ROTATOR 2  0
ms_off 1392977682 AZIMUTH
ms_off 1392977683 ALTITUDE
ms_off 1392977683 ROTATOR
ms_off 1392977815 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1392977816 AZIMUTH 1  31077129  42         0
UPDATE_ENCODER 1392977818 AZIMUTH 2  31069588  -89         0
ms_off 1392977820 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1392977820 ALTITUDE 1  23152336  89         0
UPDATE_ENCODER 1392977821 ALTITUDE 2  23139262  -30         0
ms_off 1392977822 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1392977823 ROTATOR 1  8917  -5         0
UPDATE_ENCODER 1392977823 ROTATOR 2  1490399745  0         0
ms_off 1392977827 AZIMUTH
ms_off 1392977827 ALTITUDE
ms_off 1392977828 ROTATOR
ms_on 1392977828 AZIMUTH
ms_on 1392977828 ALTITUDE
ms_on 1392977828 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392977834  -78   40188488  42592480   39818704 1530404035    -1.073   40188483   -126931  0 0
ROT_FIDUCIAL 1392977836   79   39387480  42592996   39387480 1530404960    -3.627   39818704   -230111  0 0
ROT_FIDUCIAL 1392977838  -79   39387480  42592996   39018609 1530405370    -5.811   39387480   -289486  0 0
ROT_FIDUCIAL 1392977839   80   38586592  42592984   38586590 1530405884    -8.369   39018609   -335321  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977839 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977840  -80   38586592  42592984   38218599 1530406178   -10.548   38586590   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1392977841   81   37785788  42593092   37785810 1530406666   -13.110   38218599   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977841 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977843  -81   37785788  42593092   37418586 1530406914   -15.285   37785810   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1392977844   82   36984992  42593164   36985011 1530407334   -17.852   37418586   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977844 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977845  -82   36984992  42593164   36618587 1530407553   -20.022   36985011   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1392977846   83   36184176  42593128   36184191 1530407965   -22.594   36618587   -337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977847 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977847  -83   36184176  42593128   35818586 1530408168   -24.758   36184191   -337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1392977849   84   35383360  42593192   35383384 1530408545   -27.335   35818586   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977850 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977850 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1392977850 12
ROT_FIDUCIAL 1392977852  -85   34582564  42593200   34218580 1530409250   -34.232   34582576   -337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1392977853   86   33781760  42593240   33781792 1530409716   -36.818   34218580   -337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977853 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977853 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977854  -86   33781760  42593240   33418580 1530410027   -38.969   33781792   -337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1392977859  -88   32180172  42593344   31818601 1530411496   -48.442   32180197   -337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1392977860   89   31379376  42593408   31379410 1530411822   -51.043   31818601   -337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977861 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977861  -89   31379376  42593408   31018576 1530412151   -53.179   31379410   -337778  -144 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977863 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977864  -90   30578564  42593384   30218570 1530412848   -57.916   30578568   -337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1392977865   91   29777778  42593360   29777781 1530413314   -60.526   30218570   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977866 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977867 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977869  -92   28976970  42593432   28618565 1530414555   -67.390   28976958   -337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1392977870   93   28176156  42593456   28176153 1530415233   -70.010   28618565   -336995  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977870 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977871  -93   28176156  42593456   27818562 1530415541   -72.127   28176153   -308909  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1392977873   94   27375358  42593432   27375367 1530416206   -74.751   27818562   -240300  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977873 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392977873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392977874  -94   27375358  42593432   27018547 1530416919   -76.864   27375367   -167730  -157 0
ms_off 1392977879 ALTITUDE
ms_off 1392977879 ROTATOR
ms_off 1392977880 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1392979382  -94   27375358  42593432   27818457 1530905763   -72.128   27375286       854  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1392979785   93   28176156  42593456   28176043 1531039457   -70.010   27818457       920  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1392980245  -93   28176156  42593456   28618449 1531190821   -67.391   28176043      1008  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1392980588   92   28976970  42593432   28976837 1531310109   -65.269   28618449      1084  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1392980978  -92   28976970  42593432   29418447 1531443340   -62.654   28976837      1183  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1392981271   91   29777778  42593360   29777649 1531545009   -60.527   29418447      1268  -157 0
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ROT_FIDUCIAL 1392982148  -90   30578564  42593384   31018422 1531845928   -53.180   30578422      1582  -157 0
AZ_FIDUCIAL 1392982311   23   35271000  35260536   35270925  35260448   137.328      1842  0 0
ms_off 1392982337 AZIMUTH
ms_off 1392982337 ALTITUDE
ms_off 1392982337 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982337 AZIMUTH 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982337 AZIMUTH 2  88
ms_on 1392982338 AZIMUTH
ms_on 1392982338 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982338 ROTATOR 1  142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982338 ROTATOR 2  0
ms_on 1392982338 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1392982342   23   35271000  35260536   35271468  35260977   137.330    -74229  75 88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982342 AZIMUTH 1  -468
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982342 AZIMUTH 2  -441
ROT_FIDUCIAL 1392982347   88   32180172  42593344   32180177 1531913784   -46.302   31818570    267928  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982348 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982348 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982348  -88   32180172  42593344   32618575 1531914329   -43.706   32180177    326851  -20 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982350 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982350 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982351  -87   32980964  42593280   33418576 1531915192   -38.969   32980986    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1392982352   86   33781760  42593240   33781764 1531915388   -36.818   33418576    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982352 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982353  -86   33781760  42593240   34218560 1531915572   -34.232   33781764    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1392982354   85   34582564  42593200   34582568 1531915848   -32.077   34218560    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982354 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982354 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1392982355   22   31414400  31406592   31414314  31406386   122.312   -184335  -393 -353
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982355 AZIMUTH 1  86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982355 AZIMUTH 2  206
ROT_FIDUCIAL 1392982355  -85   34582564  42593200   35018563 1531916061   -29.495   34582568    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1392982357   84   35383360  42593192   35383380 1531916231   -27.335   35018563    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982357 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982357 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982358  -84   35383360  42593192   35818581 1531916538   -24.758   35383380    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1392982359   83   36184176  42593128   36184178 1531916686   -22.594   35818581    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982359 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982360 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1392982360 12
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ROT_FIDUCIAL 1392982365   81   37785788  42593092   37785828 1531917586   -13.110   37418620    130528  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982366 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982366 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1392982374    3   11869600  11864108   11869936  11864598    46.561       -627   -110372  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982374 ALTITUDE 1  -336
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982374 ALTITUDE 2  -490
ms_off 1392982380 ALTITUDE
ms_off 1392982380 ROTATOR
ms_off 1392982381 AZIMUTH
ms_off 1392982385 AZIMUTH
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ms_off 1392982385 ROTATOR
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ms_on 1392982386 ROTATOR
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ALT_FIDUCIAL 1392982394    3   11869600  11864108   11869657  11864202    45.684       -447    111085  -336 -490
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982394 ALTITUDE 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982394 ALTITUDE 2  -94
ROT_FIDUCIAL 1392982397   79   39387480  42592996   39387490 1531926574    -3.627   39018627    225310  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982397 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982397 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982400  -79   39387480  42592996   39818698 1531927180    -1.073   39387490    122130  -122 0
ALT_FIDUCIAL 1392982408    4   15533586  15525578   15533474  15525566    59.734      -3333    385714  -393 -584
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982408 ALTITUDE 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982408 ALTITUDE 2  12
ALT_FIDUCIAL 1392982418    5   19419312  19408660   19419204  19408627    73.614      -6184    385100  -281 -572
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982418 ALTITUDE 1  108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982418 ALTITUDE 2  33
ALT_FIDUCIAL 1392982432    6   22828312  22815324   22828187  22815233    88.370      -9215    113143  -173 -539
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982432 ALTITUDE 1  125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982432 ALTITUDE 2  91
ms_off 1392982438 ALTITUDE
ms_off 1392982438 ROTATOR
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ms_off 1392982598 AZIMUTH
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ms_off 1392982600 ALTITUDE
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ms_off 1392982602 ROTATOR
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ms_off 1392982608 AZIMUTH
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ms_off 1392982610 ROTATOR
ms_on 1392982610 AZIMUTH
ms_on 1392982610 ALTITUDE
ms_on 1392982610 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982615 AZIMUTH 1  324
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982615 AZIMUTH 2  292
ALT_FIDUCIAL 1392982617    6   22828312  22815324   22828247  22815201    89.090      -9363   -114300  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982617 ALTITUDE 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982618 ALTITUDE 2  123
ROT_FIDUCIAL 1392982620   80   38586592  42592984   38586437 1532013500    -8.370   39018463   -335241  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982620 ROTATOR 1  155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982621  -80   38586592  42592984   38218602 1532013851   -10.548   38586437   -337778  155 0
ROT_FIDUCIAL 1392982622   81   37785788  42593092   37785812 1532014164   -13.110   38218602   -337778  155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982622 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982623 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982623  -81   37785788  42593092   37418584 1532014454   -15.285   37785812   -337778  131 0
ROT_FIDUCIAL 1392982625   82   36984992  42593164   36985008 1532014866   -17.852   37418584   -337778  131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982625 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982626  -82   36984992  42593164   36618592 1532015147   -20.021   36985008   -337778  115 0
ROT_FIDUCIAL 1392982627   83   36184176  42593128   36184184 1532015555   -22.594   36618592   -337778  115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982627 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982628  -83   36184176  42593128   35818601 1532015672   -24.758   36184184   -337778  107 0
ROT_FIDUCIAL 1392982629   84   35383360  42593192   35383391 1532015999   -27.335   35818601   -337778  107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982629 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982630 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982630  -84   35383360  42593192   35018559 1532016285   -29.495   35383391   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1392982632   85   34582564  42593200   34582579 1532016504   -32.077   35018559   -337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982632 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982633  -85   34582564  42593200   34218563 1532016897   -34.232   34582579   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1392982634   86   33781760  42593240   33781775 1532017078   -36.818   34218563   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982634 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982634 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982635  -86   33781760  42593240   33418580 1532017283   -38.969   33781775   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1392982637   87   32980964  42593280   32980983 1532017557   -41.560   33418580   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982637 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982638  -87   32980964  42593280   32618561 1532017847   -43.706   32980983   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1392982639   88   32180172  42593344   32180181 1532018081   -46.302   32618561   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982639 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982640  -88   32180172  42593344   31818569 1532018367   -48.443   32180181   -337778  18 0
ALT_FIDUCIAL 1392982641    4   15533586  15525578   15533706  15525555    61.808      -3759   -306750  65 123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982641 ALTITUDE 1  -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982642 ALTITUDE 2  23
ROT_FIDUCIAL 1392982644   90   30578564  42593384   30578570 1532019342   -55.785   31018571   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982644 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982645 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982647  -91   29777778  42593360   29418583 1532020328   -62.653   29777785   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1392982648   92   28976970  42593432   28976976 1532020728   -65.268   29418583   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982649 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982649  -92   28976970  42593432   28618575 1532021108   -67.390   28976976   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1392982651   93   28176156  42593456   28176169 1532021529   -70.009   28618575   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982651 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982651 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982652  -93   28176156  42593456   27818560 1532021884   -72.127   28176169   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1392982653   94   27375358  42593432   27375378 1532022368   -74.751   27818560   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982653 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982653 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982654  -94   27375358  42593432   27018560 1532022812   -76.864   27375378   -326128  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1392982656   95   26574560  42593308   26574569 1532023216   -79.493   27018560   -266558  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982656 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392982657  -95   26574560  42593308   26218555 1532023739   -81.601   26574569   -202697  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1392982661   96   25773760  42593316   25773752 1532024955   -84.234   26218555    -60461  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982661 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392982661 ROTATOR 2  0
ms_off 1392982663 ALTITUDE
ms_off 1392982665 ROTATOR
ms_off 1392982665 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1392983485  -96   25773760  42593316   26218521 1532296273   -81.601   25773725       621  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1392984045   95   26574560  42593308   26574520 1532479245   -79.493   26218521       651  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1392984706  -95   26574560  42593308   27018493 1532695993   -76.864   26574520       693  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1392985208   94   27375358  42593432   27375287 1532860129   -74.752   27018493       729  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1392985797  -94   27375358  42593432   27818464 1533058532   -72.127   27375287       778  -28 0
ALT_FIDUCIAL 1392985932    4   15533586  15525578   15533859  15525957    60.309      -3451       679  -55 146
ROT_FIDUCIAL 1392986244   93   28176156  42593456   28176054 1533210095   -70.010   27818464       821  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1392986766  -93   28176156  42593456   28618458 1533386934   -67.391   28176054       877  -28 0
ms_off 1392987008 AZIMUTH
ms_off 1392987008 ALTITUDE
ms_off 1392987008 ROTATOR
ms_on 1392987008 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987008 ALTITUDE 1  -273
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987008 ALTITUDE 2  -379
ms_on 1392987008 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987008 ROTATOR 1  102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987008 ROTATOR 2  0
ms_on 1392987008 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392987013   92   28976970  42593432   28976968 1533471719   -65.268   28618458    108836  74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987013 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987014 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392987016  -92   28976970  42593432   29418579 1533472479   -62.653   28976968    222044  76 0
ROT_FIDUCIAL 1392987017   91   29777778  42593360   29777790 1533473030   -60.526   29418579    282211  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987017 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987017 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392987018  -91   29777778  42593360   30218577 1533473363   -57.916   29777790    333279  64 0
ROT_FIDUCIAL 1392987019   90   30578564  42593384   30578579 1533473797   -55.785   30218577    337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987019 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392987021  -90   30578564  42593384   31018564 1533474185   -53.180   30578579    337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1392987022   89   31379376  42593408   31379375 1533474481   -51.043   31018564    337593  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987024 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987024 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1392987024 10
ROT_FIDUCIAL 1392987027  -88   32180172  42593344   32618591 1533475825   -43.706   32180186    156560  50 0
ALT_FIDUCIAL 1392987035    3   11869600  11864108   11869646  11864111    46.575       -630   -110113  -328 -233
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987035 ALTITUDE 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987035 ALTITUDE 2  -3
ms_off 1392987041 ROTATOR
ms_off 1392987041 AZIMUTH
ms_off 1392987041 ALTITUDE
ms_off 1392987053 AZIMUTH
ms_off 1392987053 ALTITUDE
ms_off 1392987053 ROTATOR
ms_on 1392987054 AZIMUTH
ms_on 1392987054 ALTITUDE
ms_on 1392987054 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1392987058   87   32980964  42593280   32981023 1533486235   -41.560   32618591     74153  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987059 ROTATOR 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987059 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392987062  -87   32980964  42593280   33418560 1533487325   -38.969   32981023    206889  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1392987063   86   33781760  42593240   33781757 1533487892   -36.819   33418560    271014  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987064 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987064 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392987065  -86   33781760  42593240   34218552 1533488347   -34.232   33781757    328278  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1392987066   85   34582564  42593200   34582558 1533488618   -32.077   34218552    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987066 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392987067  -85   34582564  42593200   35018561 1533488965   -29.495   34582558    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1392987068   84   35383360  42593192   35383369 1533489300   -27.335   35018561    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987068 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987069 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392987069  -84   35383360  42593192   35818570 1533489620   -24.758   35383369    337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1392987070   83   36184176  42593128   36184148 1533489855   -22.594   35818570    337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987072 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392987074  -82   36984992  42593164   37418568 1533490718   -15.285   36984985    337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1392987075   81   37785788  42593092   37785762 1533490899   -13.111   37418568    337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987075 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987076 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1392987077 12
ROT_FIDUCIAL 1392987079  -80   38586592  42592984   39018587 1533491471    -5.811   38586569    286675  45 0
ROT_FIDUCIAL 1392987080   79   39387480  42592996   39387453 1533491744    -3.627   39018587    225981  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987081 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987081 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1392987083  -79   39387480  42592996   39818692 1533492380    -1.074   39387453    121481  72 0
ALT_FIDUCIAL 1392987086    5   19419312  19408660   19419143  19408725    74.125      -6289    385100  -374 -236
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987089 ALTITUDE 1  169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987089 ALTITUDE 2  -65
ALT_FIDUCIAL 1392987100    6   22828312  22815324   22828186  22815227    88.467      -9235    113143  -205 -301
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987101 ALTITUDE 1  126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1392987101 ALTITUDE 2  97
ms_off 1392987106 ROTATOR
ms_off 1392987107 AZIMUTH
ms_off 1392987107 ALTITUDE
ms_off 1392987259 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1392987259 AZIMUTH 1  31077242  324         0
UPDATE_ENCODER 1392987259 AZIMUTH 2  31069596  292         0
ms_off 1392987261 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1392987261 ALTITUDE 1  23142910  -79         0
UPDATE_ENCODER 1392987262 ALTITUDE 2  23129725  -204         0
ms_off 1392987264 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1392987264 ROTATOR 1  3162  72         0
UPDATE_ENCODER 1392987264 ROTATOR 2  1493572197  0         0
ms_off 1392987292 AZIMUTH
ms_off 1392987292 ALTITUDE
ms_off 1392987292 ROTATOR
ms_on 1392987292 AZIMUTH
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