version       mcpVersion="$Name: v6_6_17$|Nov 18 2013|20:23:40"  # MCP version
mjd           56670

initialTime   1389564471

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1389564471 AZIMUTH
ms_off 1389564471 ALTITUDE
ms_off 1389564471 ROTATOR
ms_on 1389564471 AZIMUTH
ms_on 1389564471 ALTITUDE
ms_on 1389564471 ROTATOR
ms_off 1389564476 AZIMUTH
ms_off 1389564476 ALTITUDE
ms_off 1389564476 ROTATOR
ms_off 1389564567 AZIMUTH
ms_off 1389564567 ALTITUDE
ms_off 1389564567 ROTATOR
ms_off 1389564568 AZIMUTH
ms_off 1389564568 ALTITUDE
ms_off 1389564568 ROTATOR
ms_off 1389568260 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389568261 AZIMUTH 1  31077314  0         0
UPDATE_ENCODER 1389568261 AZIMUTH 2  31069906  0         0
ms_off 1389568262 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389568263 ALTITUDE 1  7692060  -292         0
UPDATE_ENCODER 1389568263 ALTITUDE 2  7689402  -163         0
ms_off 1389568264 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389568264 ROTATOR 1  3578  0         0
UPDATE_ENCODER 1389568264 ROTATOR 2  266770847  0         0
ms_off 1389568280 AZIMUTH
ms_off 1389568281 ALTITUDE
ms_off 1389568281 ROTATOR
ms_on 1389568281 AZIMUTH
ms_on 1389568281 ALTITUDE
ms_on 1389568281 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389568304    3   11869600  11864108   11869556  11864284    45.202       -348    381130  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568304 ALTITUDE 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568304 ALTITUDE 2  -176
ms_off 1389568323 AZIMUTH
ms_off 1389568324 ALTITUDE
ms_off 1389568324 ROTATOR
ms_off 1389568391 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389568391 AZIMUTH 1  31077283  0         0
UPDATE_ENCODER 1389568391 AZIMUTH 2  31069845  0         0
ms_off 1389568393 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389568393 ALTITUDE 1  15390504  44         0
UPDATE_ENCODER 1389568393 ALTITUDE 2  15382797  -176         0
ms_off 1389568394 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389568394 ROTATOR 1  -9  0         0
UPDATE_ENCODER 1389568394 ROTATOR 2  266804105  0         0
ms_off 1389568404 AZIMUTH
ms_off 1389568405 ALTITUDE
ms_off 1389568405 ROTATOR
ms_on 1389568405 AZIMUTH
ms_on 1389568405 ALTITUDE
ms_on 1389568405 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389568412    4   15533586  15525578   15533512  15525719    60.070      -3402     77014  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568412 ALTITUDE 1  74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568412 ALTITUDE 2  -141
ALT_FIDUCIAL 1389568428    5   19419312  19408660   19419233  19408797    74.587      -6384    385030  74 -141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568428 ALTITUDE 1  79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568428 ALTITUDE 2  -137
ALT_FIDUCIAL 1389568441    6   22828312  22815324   22828178  22815346    88.019      -9143    112857  153 -278
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568441 ALTITUDE 1  134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568441 ALTITUDE 2  -22
ms_off 1389568447 ALTITUDE
ms_off 1389568448 ROTATOR
ms_off 1389568448 AZIMUTH
ms_off 1389568553 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389568554 AZIMUTH 1  31077318  0         0
UPDATE_ENCODER 1389568554 AZIMUTH 2  31069868  0         0
ms_off 1389568555 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389568555 ALTITUDE 1  23142940  287         0
UPDATE_ENCODER 1389568555 ALTITUDE 2  23129744  -300         0
ms_off 1389568557 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389568557 ROTATOR 1  6973  0         0
UPDATE_ENCODER 1389568557 ROTATOR 2  266858152  0         0
ms_off 1389568590 AZIMUTH
ms_off 1389568590 ALTITUDE
ms_off 1389568590 ROTATOR
ms_on 1389568590 AZIMUTH
ms_on 1389568591 ALTITUDE
ms_on 1389568591 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1389568606   21   27561596  27556410   27561529  27556465   107.311   -438211  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568606 AZIMUTH 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568606 AZIMUTH 2  -55
ms_off 1389568614 AZIMUTH
ms_off 1389568614 ALTITUDE
ms_off 1389568614 ROTATOR
ms_off 1389568628 AZIMUTH
ms_off 1389568628 ALTITUDE
ms_off 1389568628 ROTATOR
ms_on 1389568628 AZIMUTH
ms_on 1389568628 ALTITUDE
ms_on 1389568629 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1389568640   21   27561596  27556410   27561270  27556218   107.310    440796  67 -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568640 AZIMUTH 1  326
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568640 AZIMUTH 2  192
AZ_FIDUCIAL 1389568648   22   31414400  31406592   31414415  31406644   122.313    513674  393 137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568648 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568648 AZIMUTH 2  -52
AZ_FIDUCIAL 1389568656   23   35271000  35260536   35270983  35260553   137.328    263900  378 85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568656 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568656 AZIMUTH 2  -17
ms_off 1389568662 AZIMUTH
ms_off 1389568662 ALTITUDE
ms_off 1389568662 ROTATOR
ms_off 1389568667 AZIMUTH
ms_off 1389568667 ALTITUDE
ms_off 1389568667 ROTATOR
ms_on 1389568667 AZIMUTH
ms_on 1389568667 ALTITUDE
ms_on 1389568667 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1389568675   23   35271000  35260536   35271453  35260889   137.330   -266147  395 68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568675 AZIMUTH 1  -453
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568676 AZIMUTH 2  -353
AZ_FIDUCIAL 1389568686   22   31414400  31406592   31414274  31406393   122.312   -183664  -58 -285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568686 AZIMUTH 1  126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568686 AZIMUTH 2  199
ms_off 1389568690 AZIMUTH
ms_off 1389568690 ALTITUDE
ms_off 1389568690 ROTATOR
ms_off 1389568716 AZIMUTH
ms_off 1389568716 ALTITUDE
ms_off 1389568717 ROTATOR
ms_on 1389568717 AZIMUTH
ms_on 1389568717 ALTITUDE
ms_on 1389568717 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389568723   78   40188488  42592480   40188464 306908542     1.116   39818683    125875  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568723 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568723 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389568725  -78   40188488  42592480   40618873 306909303     3.664   40188464    228792  24 0
ROT_FIDUCIAL 1389568727   77   40989264  42592336   40989252 306909601     5.857   40618873    289222  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568727 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568727 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389568728  -77   40989264  42592336   41418859 306909913     8.401   40989252    335076  36 0
ROT_FIDUCIAL 1389568729   76   41790048  42590936   41790050 306910190    10.599   41418859    337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568729 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568729 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389568730  -76   41790048  42590936   42218834 306910511    13.138   41790050    337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1389568732   75   42590828  42590828   42590820 306910832    15.340   42218834    337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568732 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568732 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389568733  -75   42590828  42590828   43018812 306911169    17.875   42590820    337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1389568734   74   43391608  42590824   43391608 306911415    20.082   43018812    337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1389568735  -74   43391608  42590824   43818807 306911782    22.611   43391608    322131  42 0
ROT_FIDUCIAL 1389568741   72   44993180  42590872   44993176 306913475    29.565   44618776     76528  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568741 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568741 ROTATOR 2  0
ms_off 1389568743 ALTITUDE
ms_off 1389568743 ROTATOR
ms_off 1389568743 AZIMUTH
ms_off 1389568754 AZIMUTH
ms_off 1389568755 ALTITUDE
ms_off 1389568755 ROTATOR
ms_on 1389568755 AZIMUTH
ms_on 1389568755 ALTITUDE
ms_on 1389568755 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389568763  -72   44993180  42590872   44618809 306919795    27.348   44993193   -194750  46 0
ROT_FIDUCIAL 1389568764   73   44192396  42590920   44192427 306920294    24.824   44618809   -271806  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568764 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568765 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389568766  -73   44192396  42590920   43818816 306920686    22.611   44192427   -323129  15 0
ROT_FIDUCIAL 1389568767   74   43391608  42590824   43391616 306920992    20.082   43818816   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568767 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389568768  -74   43391608  42590824   43018812 306921361    17.875   43391616   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1389568769   75   42590828  42590828   42590829 306921669    15.340   43018812   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568769 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389568770  -75   42590828  42590828   42218835 306922001    13.138   42590829   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1389568772   76   41790048  42590936   41790049 306922266    10.599   42218835   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568772 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568772 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389568773  -76   41790048  42590936   41418863 306922486     8.401   41790049   -334448  5 0
ROT_FIDUCIAL 1389568774   77   40989264  42592336   40989263 306922849     5.857   41418863   -287904  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568774 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389568776  -77   40989264  42592336   40618883 306923244     3.664   40989263   -226945  6 0
ROT_FIDUCIAL 1389568778   78   40188488  42592480   40188495 306923905     1.116   40618883   -123765  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568778 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389568778 ROTATOR 2  0
ms_off 1389568781 ROTATOR
ms_off 1389568781 AZIMUTH
ms_off 1389568781 ALTITUDE
ms_off 1389569080 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389569080 AZIMUTH 1  31077309  68         0
UPDATE_ENCODER 1389569080 AZIMUTH 2  31069738  -86         0
ms_off 1389569082 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389569082 ALTITUDE 1  23144035  0         0
UPDATE_ENCODER 1389569082 ALTITUDE 2  23130826  0         0
ms_off 1389569083 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389569084 ROTATOR 1  7997  -1         0
UPDATE_ENCODER 1389569084 ROTATOR 2  267029000  0         0
ms_off 1389569088 AZIMUTH
ms_off 1389569088 ALTITUDE
ms_off 1389569088 ROTATOR
ms_on 1389569088 AZIMUTH
ms_on 1389569089 ALTITUDE
ms_on 1389569089 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389569097    6   22828312  22815324   22828077  22815050    89.105      -9366   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389569097 ALTITUDE 1  235
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389569097 ALTITUDE 2  274
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389569111 ALTITUDE 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389569111 ALTITUDE 2  74
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389569121 ALTITUDE 1  -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389569121 ALTITUDE 2  49
ALT_FIDUCIAL 1389569130    3   11869600  11864108   11869721  11864094    48.089       -941   -385714  91 397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389569130 ALTITUDE 1  -121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389569130 ALTITUDE 2  14
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389572683 ALTITUDE 1  -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389572683 ALTITUDE 2  -104
ALT_FIDUCIAL 1389572698    2    7531743   7529235    7531635   7529332    29.108       2958     85820  -363 9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389572698 ALTITUDE 1  108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389572698 ALTITUDE 2  -97
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573947 ROTATOR 1  -196
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573947 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573950 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573950 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573952 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389573953  -75   42590828  42590828   43018813 308940605    17.875   42590832    337778  -188 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573955 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573955 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389573956  -74   43391608  42590824   43818801 308941098    22.611   43391599    337778  -179 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573957 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389573958  -73   44192396  42590920   44618778 308941593    27.348   44192384    337778  -167 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573959 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573959 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389573960   20   23703580  23701000   23703617  23700910    92.291   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573960 AZIMUTH 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573960 AZIMUTH 2  90
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573962 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573962 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389573963  -71   45793960  42590768   46218752 308942474    36.822   45793941    337778  -140 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573964 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389573965  -70   46594772  42590764   47018764 308942850    41.558   46594752    337778  -120 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573966 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573966 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389573967   19   19853640  19853640   19853656  19853647    77.301   -513673  -37 90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573967 AZIMUTH 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573967 AZIMUTH 2  -7
ROT_FIDUCIAL 1389573968  -69   47395560  42590832   47818753 308943225    46.295   47395559    337778  -119 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573969 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573969 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389573970  -68   48196344  42590844   48618734 308943889    51.032   48196339    337228  -114 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573971 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573971 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389573973  -67   48997144  42590824   49418729 308944746    55.769   48997128    243876  -98 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573975 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573975 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389573976   18   15991621  15994239   15991643  15994238    62.264   -243033  -53 83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573976 AZIMUTH 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389573976 AZIMUTH 2  1
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ms_off 1389573982 ROTATOR
ms_off 1389573982 AZIMUTH
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574006 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574007  -65   50598712  42590952   51018713 308954390    65.242   50598709    273653  -93 0
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AZ_FIDUCIAL 1389574012   17   12141941  12147230   12141948  12147213    47.275   -513673  -75 84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574012 AZIMUTH 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574012 AZIMUTH 2  17
ROT_FIDUCIAL 1389574015  -62   53001064  42590968   53418692 308955946    79.453   53001089    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1389574016   61   53801880  42591000   53801901 308956235    81.722   53418692    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574016 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574016 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574017  -61   53801880  42591000   54218682 308956414    84.190   53801901    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1389574018   60   54602680  42591008   54602687 308956682    86.463   54218682    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574018 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574019  -60   54602680  42591008   55018685 308957140    88.926   54602687    337778  -121 0
AZ_FIDUCIAL 1389574020   16    8284360   8292359    8284358   8292332    32.255   -513673  -82 101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574020 AZIMUTH 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574020 AZIMUTH 2  27
ROT_FIDUCIAL 1389574021   59   55403472  42590904   55403480 308957485    91.205   55018685    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574021 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574022  -59   55403472  42590904   55818674 308958061    93.663   55403480    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1389574023   58   56204288  42590972   56204281 308958526    95.946   55818674    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574023 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574023 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574024  -58   56204288  42590972   56618681 308958973    98.400   56204281    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1389574025   57   57005080  42591204   57005092 308959312   100.688   56618681    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574025 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574027  -57   57005080  42591204   57418682 308959791   103.137   57005092    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1389574028   56   57805888  42591152   57805878 308960204   105.429   57418682    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574028 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574028 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574029  -56   57805888  42591152   58218699 308960648   107.874   57805878    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1389574030   55   58606688  42591256   58606695 308960968   110.171   58218699    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574030 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574030 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574031  -55   58606688  42591256   59018678 308961383   112.611   58606695    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1389574033   54   59407476  42591412   59407475 308961809   114.913   59018678    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574033 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574033 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574034  -54   59407476  42591412   59818678 308962293   117.347   59407475    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1389574035   53   60208288  42591416   60208285 308962703   119.654   59818678    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574035 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574035 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574036  -53   60208288  42591416   60618696 308963074   122.084   60208285    337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1389574037   52   61009100  42591388   61009107 308963381   124.396   60618696    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574037 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574037 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574038  -52   61009100  42591388   61418695 308963789   126.821   61009107    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1389574040   51   61809896  42591256   61809897 308964100   129.137   61418695    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574040 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574040 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574041  -51   61809896  42591256   62218691 308964566   131.558   61809897    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1389574042   50   62610684  42591140   62610688 308964944   133.879   62218691    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574042 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574042 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574043  -50   62610684  42591140   63018691 308965367   136.295   62610688    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1389574044   49   63411488  42591192   63411499 308965674   138.621   63018691    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574044 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574044 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574046  -49   63411488  42591192   63818687 308965887   141.032   63411499    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1389574047   48   64212288  42591136   64212294 308966223   143.362   63818687    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574047 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574047 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574048  -48   64212288  42591136   64618686 308966547   145.768   64212294    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1389574049   47   65013096  42591188   65013086 308967004   148.104   64618686    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574049 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574049 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574050  -47   65013096  42591188   65418700 308967318   150.505   65013086    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1389574051   46   65813888  42591092   65813896 308967550   152.845   65418700    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574051 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574055  -45   66614676  42591272   67018669 308968466   159.979   66614680    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1389574056   44   67415464  42591420   67415463 308968909   162.328   67018669    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574056 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574056 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574057  -44   67415464  42591420   67818671 308969346   164.716   67415463    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1389574059   43   68216256  42591456   68216260 308969658   167.070   67818671    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574059 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574059 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574060  -43   68216256  42591456   68618670 308970071   169.453   68216260    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1389574061   42   69017104  42609864   69017065 308970496   171.811   68618670    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574061 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574061 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574062  -42   69017104  42609864   69418693 308970935   174.190   69017065    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1389574063   41   69817824  42591728   69817832 308971296   176.553   69418693    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574063 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574063 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574065  -41   69817824  42591728   70218589 308971604   178.926   69817832    337778  -126 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574066 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574066 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574067  -40   70557576  42591804   71018404 308972303   183.662   70557559    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1389574068   39   71358416  42591764   71358413 308972679   185.675   71018404    337448  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574068 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574068 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574069  -39   71358416  42591764   71818424 308973034   188.398   71358413    298135  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1389574071   38   72159224  42591796   72159236 308973502   190.416   71818424    245885  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574071 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389574071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389574073  -38   72159224  42591796   72618436 308974163   193.135   72159236    146662  -118 0
ms_off 1389574078 AZIMUTH
ms_off 1389574078 ALTITUDE
ms_off 1389574078 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1389575174  -38   72159224  42591796   71818457 309254208   188.399   72159267      -993  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1389575634   39   71358416  42591764   71358450 309373462   185.675   71818457     -1007  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1389575970  -39   71358416  42591764   71018441 309462039   183.662   71358450     -1014  -118 0
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ROT_FIDUCIAL 1389577946   42   69017104  42609864   69017149 309980873   171.812   69418731      -994  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1389578349  -42   69017104  42609864   68618753 310085565   169.453   69017149      -978  -118 0
AZ_FIDUCIAL 1389578380   13   -3284413  -3268215   -3284315  -3268235   -12.788     -1779  -80 128
AZ_FIDUCIAL 1389578381   13   -3284413  -3268215   -3284514  -3268430   -12.788     -1779  -80 128
ROT_FIDUCIAL 1389578767   43   68216256  42591456   68216339 310193393   167.070   68618753      -958  -118 0
ms_off 1389579116 AZIMUTH
ms_off 1389579116 ALTITUDE
ms_off 1389579117 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579117 AZIMUTH 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579117 AZIMUTH 2  215
ms_on 1389579117 AZIMUTH
ms_on 1389579117 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579118 ROTATOR 1  -83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579118 ROTATOR 2  0
ms_on 1389579118 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389579122  -43   68216256  42591456   67818659 310282935   164.716   68216339    -72189  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1389579125   44   67415464  42591420   67415460 310283537   162.328   67818659   -129526  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579125 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579125 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389579127   13   -3284413  -3268215   -3284659  -3268361   -12.789    364592  21 343
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579127 AZIMUTH 1  246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579129 AZIMUTH 2  146
AZ_FIDUCIAL 1389579135   14     575118    588641     575084    588718     2.239    513673  267 489
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579135 AZIMUTH 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579135 AZIMUTH 2  -77
AZ_FIDUCIAL 1389579142   15    4425906   4436679    4425979   4436827    17.233    513673  301 412
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579142 AZIMUTH 1  -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579143 AZIMUTH 2  -148
AZ_FIDUCIAL 1389579150   16    8284360   8292359    8284264   8292320    32.255    513673  228 264
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579150 AZIMUTH 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579150 AZIMUTH 2  39
AZ_FIDUCIAL 1389579157   17   12141941  12147230   12141917  12147252    47.275    513673  324 303
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579158 AZIMUTH 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579159 AZIMUTH 2  -22
AZ_FIDUCIAL 1389579165   18   15991621  15994239   15991582  15994257    62.264    513673  348 281
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579165 AZIMUTH 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579166 AZIMUTH 2  -18
AZ_FIDUCIAL 1389579172   19   19853640  19853640   19853632  19853662    77.301    513673  387 263
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579173 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579173 AZIMUTH 2  -22
AZ_FIDUCIAL 1389579180   20   23703580  23701000   23703568  23701026    92.290    513673  395 241
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579180 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579181 AZIMUTH 2  -26
AZ_FIDUCIAL 1389579187   21   27561596  27556410   27561639  27556492   107.312    513673  407 215
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579188 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579188 AZIMUTH 2  -82
ms_off 1389579201 ROTATOR
ms_off 1389579206 AZIMUTH
ms_off 1389579207 ALTITUDE
ms_off 1389579208 AZIMUTH
ms_off 1389579208 ALTITUDE
ms_off 1389579208 ROTATOR
ms_on 1389579208 AZIMUTH
ms_on 1389579208 ALTITUDE
ms_on 1389579208 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1389579213   45   66614676  42591272   66614686 310314263   157.587   67018674   -224306  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579213 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579214 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579215  -45   66614676  42591272   66218675 310314673   155.242   66614686   -289486  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1389579216   46   65813888  42591092   65813882 310314815   152.845   66218675   -333763  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579216 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579216 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579217  -46   65813888  42591092   65418689 310314949   150.505   65813882   -337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1389579218   47   65013096  42591188   65013082 310315218   148.104   65418689   -337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579218 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579219  -47   65013096  42591188   64618691 310315500   145.768   65013082   -337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1389579221   48   64212288  42591136   64212283 310315677   143.362   64618691   -337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579222 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579223 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389579224    4   15533586  15525578   15533538  15525946    59.559      -3297    332099  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579224 ALTITUDE 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579225 ALTITUDE 2  -368
ROT_FIDUCIAL 1389579227  -50   62610684  42591140   62218633 310316642   131.558   62610634   -337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1389579228   51   61809896  42591256   61809823 310316886   129.137   62218633   -337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579228 ROTATOR 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579228 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579229  -51   61809896  42591256   61418689 310316994   126.821   61809823   -337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1389579230   52   61009100  42591388   61009085 310317209   124.396   61418689   -337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579230 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579231 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579234  -53   60208288  42591416   59818649 310317678   117.347   60208267   -337778  -94 0
ALT_FIDUCIAL 1389579234    5   19419312  19408660   19419210  19408706    73.249      -6109    385123  48 -368
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579234 ALTITUDE 1  102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579234 ALTITUDE 2  -46
ROT_FIDUCIAL 1389579235   54   59407476  42591412   59407438 310317820   114.912   59818649   -337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579235 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579235 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579236  -54   59407476  42591412   59018669 310317946   112.610   59407438   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1389579237   55   58606688  42591256   58606670 310318175   110.171   59018669   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579237 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579238  -55   58606688  42591256   58218680 310318483   107.874   58606670   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1389579240   56   57805888  42591152   57805863 310318716   105.429   58218680   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579240 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579240 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579243  -57   57005080  42591204   56618659 310319237    98.400   57005075   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1389579247   59   55403472  42590904   55403433 310320030    91.204   55818643   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579247 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579247 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389579248    6   22828312  22815324   22828182  22815336    88.340      -9209    113099  150 -414
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579248 ALTITUDE 1  130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579248 ALTITUDE 2  -12
ROT_FIDUCIAL 1389579248  -59   55403472  42590904   55018681 310320239    88.926   55403433   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1389579249   60   54602680  42591008   54602675 310320549    86.463   55018681   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579249 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579250  -60   54602680  42591008   54218668 310320787    84.189   54602675   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1389579251   61   53801880  42591000   53801865 310321078    81.722   54218668   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579253 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579253 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579255  -62   53001064  42590968   52618671 310321905    74.716   53001064   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1389579256   63   52200280  42590928   52200275 310322231    72.238   52618671   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579256 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579256 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579257  -63   52200280  42590928   51818689 310322472    69.979   52200275   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1389579259   64   51399512  42591016   51399506 310322822    67.497   51818689   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579259 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579260  -64   51399512  42591016   51018711 310323135    65.242   51399506   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1389579261   65   50598712  42590952   50598716 310323509    62.756   51018711   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579261 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579261 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579262  -65   50598712  42590952   50218730 310323790    60.506   50598716   -337778  53 0
ROT_FIDUCIAL 1389579263   66   49797924  42590908   49797929 310324092    58.014   50218730   -337778  53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579263 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579264  -66   49797924  42590908   49418722 310324400    55.769   49797929   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1389579266   67   48997144  42590824   48997135 310324677    53.272   49418722   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579266 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579266 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579267  -67   48997144  42590824   48618741 310324950    51.032   48997135   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1389579268   68   48196344  42590844   48196344 310325385    48.531   48618741   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1389579269  -68   48196344  42590844   47818767 310325667    46.295   48196344   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1389579270   69   47395560  42590832   47395569 310326008    43.790   47818767   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579270 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579270 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579272  -69   47395560  42590832   47018752 310326185    41.558   47395569   -337778  48 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579274 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579274 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579276  -71   45793960  42590768   45418770 310327347    32.085   45793952   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1389579278   72   44993180  42590872   44993183 310327613    29.565   45418770   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579278 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579279  -72   44993180  42590872   44618779 310327846    27.348   44993183   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1389579280   73   44192396  42590920   44192396 310328184    24.823   44618779   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1389579281  -73   44192396  42590920   43818809 310328430    22.611   44192396   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1389579282   74   43391608  42590824   43391607 310328719    20.082   43818809   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579282 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579282 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579283  -74   43391608  42590824   43018813 310329062    17.875   43391607   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1389579285   75   42590828  42590828   42590830 310329468    15.340   43018813   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579285 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579286  -75   42590828  42590828   42218838 310329830    13.138   42590830   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1389579287   76   41790048  42590936   41790051 310330315    10.599   42218838   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579289 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579291  -77   40989264  42592336   40618883 310331236     3.664   40989263   -227081  42 0
ROT_FIDUCIAL 1389579293   78   40188488  42592480   40188494 310331908     1.116   40618883   -124429  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579293 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579293 ROTATOR 2  0
ms_off 1389579299 AZIMUTH
ms_off 1389579299 ALTITUDE
ms_off 1389579299 ROTATOR
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ms_off 1389579384 ALTITUDE
ms_off 1389579384 ROTATOR
ms_off 1389579384 AZIMUTH
ms_off 1389579385 ALTITUDE
ms_off 1389579385 ROTATOR
ms_off 1389579406 AZIMUTH
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ms_off 1389579408 ALTITUDE
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ms_on 1389579418 ALTITUDE
ms_on 1389579418 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389579425    6   22828312  22815324   22828181  22815272    89.056      -9356   -114300  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579425 ALTITUDE 1  131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579425 ALTITUDE 2  52
ALT_FIDUCIAL 1389579438    5   19419312  19408660   19419327  19408600    77.396      -6961   -385273  131 52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579439 ALTITUDE 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579439 ALTITUDE 2  60
ALT_FIDUCIAL 1389579450    4   15533586  15525578   15533708  15525573    61.521      -3700   -238799  116 112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579450 ALTITUDE 1  -122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579450 ALTITUDE 2  5
ms_off 1389579462 AZIMUTH
ms_off 1389579462 ALTITUDE
ms_off 1389579462 ROTATOR
ms_off 1389579467 AZIMUTH
ms_off 1389579467 ALTITUDE
ms_off 1389579467 ROTATOR
ms_on 1389579467 AZIMUTH
ms_on 1389579467 ALTITUDE
ms_on 1389579468 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1389579477   77   40989264  42592336   40989380 310393866     5.858   40618991    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579477 ROTATOR 1  -116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579479  -77   40989264  42592336   41418866 310394365     8.401   40989380    335241  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1389579480   76   41790048  42590936   41790049 310394826    10.599   41418866    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579480 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579480 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579481  -76   41790048  42590936   42218840 310395275    13.138   41790049    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1389579482   75   42590828  42590828   42590844 310395574    15.341   42218840    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579482 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579482 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579484  -75   42590828  42590828   43018821 310396110    17.875   42590844    337778  -133 0
AZ_FIDUCIAL 1389579484   21   27561596  27556410   27561915  27556634   107.313   -200518  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579484 AZIMUTH 1  -319
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579484 AZIMUTH 2  -224
ROT_FIDUCIAL 1389579485   74   43391608  42590824   43391610 310396417    20.082   43018821    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579485 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579485 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579486  -74   43391608  42590824   43818807 310396711    22.611   43391610    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1389579487   73   44192396  42590920   44192386 310397201    24.823   43818807    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579487 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579488  -73   44192396  42590920   44618781 310397592    27.348   44192386    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1389579489   72   44993180  42590872   44993183 310397909    29.565   44618781    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579489 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579489 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579491  -72   44993180  42590872   45418764 310398229    32.085   44993183    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1389579492   71   45793960  42590768   45793952 310398553    34.306   45418764    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579492 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579492 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579493  -71   45793960  42590768   46218760 310398978    36.822   45793952    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1389579494   70   46594772  42590764   46594768 310399313    39.048   46218760    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579494 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579494 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579495  -70   46594772  42590764   47018765 310399696    41.558   46594768    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1389579496   69   47395560  42590832   47395567 310400084    43.790   47018765    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579497 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579498  -69   47395560  42590832   47818755 310400389    46.295   47395567    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1389579499   68   48196344  42590844   48196345 310400748    48.531   47818755    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579499 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579499 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579500  -68   48196344  42590844   48618739 310401145    51.032   48196345    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1389579501   67   48997144  42590824   48997134 310401475    53.272   48618739    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579501 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579501 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579502  -67   48997144  42590824   49418735 310401956    55.769   48997134    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1389579504   66   49797924  42590908   49797930 310402200    58.014   49418735    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579504 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579504 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579505  -66   49797924  42590908   50218717 310402545    60.506   49797930    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1389579506   65   50598712  42590952   50598707 310402916    62.755   50218717    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579506 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579506 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579507  -65   50598712  42590952   51018708 310403250    65.242   50598707    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1389579508   64   51399512  42591016   51399507 310403620    67.497   51018708    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579508 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579508 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579510  -64   51399512  42591016   51818703 310404048    69.979   51399507    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1389579511   63   52200280  42590928   52200283 310404327    72.238   51818703    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579511 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579512  -63   52200280  42590928   52618676 310404690    74.716   52200283    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1389579513   62   53001064  42590968   53001081 310405044    76.980   52618676    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579513 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579513 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579514  -62   53001064  42590968   53418662 310405488    79.453   53001081    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1389579515   61   53801880  42591000   53801873 310405807    81.722   53418662    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579515 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579516 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579517  -61   53801880  42591000   54218684 310406189    84.190   53801873    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1389579518   60   54602680  42591008   54602683 310406456    86.463   54218684    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579518 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579518 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579519  -60   54602680  42591008   55018692 310406722    88.926   54602683    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1389579520   59   55403472  42590904   55403489 310407062    91.205   55018692    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579520 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579520 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579521  -59   55403472  42590904   55818672 310407377    93.663   55403489    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1389579523   58   56204288  42590972   56204283 310407751    95.946   55818672    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579523 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579523 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579524  -58   56204288  42590972   56618685 310407990    98.400   56204283    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1389579525   57   57005080  42591204   57005093 310408457   100.688   56618685    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579525 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579526  -57   57005080  42591204   57418686 310408726   103.137   57005093    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1389579527   56   57805888  42591152   57805883 310409170   105.430   57418686    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579527 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579529  -56   57805888  42591152   58218698 310409609   107.874   57805883    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1389579530   55   58606688  42591256   58606696 310409924   110.171   58218698    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579530 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579530 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579531  -55   58606688  42591256   59018677 310410205   112.611   58606696    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1389579532   54   59407476  42591412   59407477 310410567   114.913   59018677    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579532 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579532 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579533  -54   59407476  42591412   59818678 310411037   117.347   59407477    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1389579534   53   60208288  42591416   60208289 310411361   119.654   59818678    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579534 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579534 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579536  -53   60208288  42591416   60618699 310411733   122.084   60208289    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1389579537   52   61009100  42591388   61009112 310412118   124.396   60618699    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579537 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579538  -52   61009100  42591388   61418694 310412561   126.821   61009112    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1389579539   51   61809896  42591256   61809899 310412939   129.137   61418694    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579539 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579540  -51   61809896  42591256   62218688 310413253   131.558   61809899    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1389579542   50   62610684  42591140   62610684 310413475   133.879   62218688    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1389579543  -50   62610684  42591140   63018694 310413866   136.295   62610684    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1389579544   49   63411488  42591192   63411503 310414124   138.621   63018694    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579544 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579544 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579545  -49   63411488  42591192   63818683 310414469   141.032   63411503    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1389579546   48   64212288  42591136   64212297 310414769   143.362   63818683    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579546 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579547  -48   64212288  42591136   64618684 310415182   145.768   64212297    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1389579549   47   65013096  42591188   65013083 310415570   148.104   64618684    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579549 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579549 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579550  -47   65013096  42591188   65418704 310415926   150.505   65013083    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1389579551   46   65813888  42591092   65813898 310416347   152.845   65418704    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579551 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579552  -46   65813888  42591092   66218682 310416728   155.242   65813898    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1389579553   45   66614676  42591272   66614682 310417085   157.587   66218682    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579553 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579555  -45   66614676  42591272   67018665 310417485   159.979   66614682    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1389579556   44   67415464  42591420   67415459 310417757   162.328   67018665    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579556 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579557  -44   67415464  42591420   67818674 310418047   164.716   67415459    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1389579558   43   68216256  42591456   68216262 310418503   167.070   67818674    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579558 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579559  -43   68216256  42591456   68618669 310418867   169.453   68216262    337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1389579560   42   69017104  42609864   69017067 310419238   171.812   68618669    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579561 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579561 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579562  -42   69017104  42609864   69418690 310419651   174.190   69017067    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1389579563   41   69817824  42591728   69817831 310420061   176.553   69418690    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579563 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579563 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579564  -41   69817824  42591728   70218587 310420325   178.926   69817831    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1389579565   40   70557576  42591804   70557556 310420787   180.933   70218587    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579565 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579566  -40   70557576  42591804   71018407 310421096   183.662   70557556    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1389579567   39   71358416  42591764   71358415 310421384   185.675   71018407    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579567 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579569  -39   71358416  42591764   71818425 310421772   188.398   71358415    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1389579570   38   72159224  42591796   72159235 310422165   190.416   71818425    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579570 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579571  -38   72159224  42591796   72618437 310422490   193.135   72159235    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1389579572   37   72960040  42591948   72960051 310422865   195.158   72618437    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579572 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579574  -37   72960040  42591948   73418457 310423298   197.872   72960051    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1389579575   36   73760864  42591976   73760863 310423520   199.900   73418457    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579575 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579576  -36   73760864  42591976   74218480 310423924   202.609   73760863    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1389579577   35   74561672  42592056   74561679 310424129   204.641   74218480    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579577 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579578  -35   74561672  42592056   75018486 310424579   207.346   74561679    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1389579579   34   75362496  42592056   75362503 310424862   209.383   75018486    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579579 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579581  -34   75362496  42592056   75818508 310425311   212.083   75362503    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1389579582   33   76163320  42592032   76163310 310425722   214.125   75818508    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579582 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579583  -33   76163320  42592032   76618532 310426170   216.820   76163310    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1389579584   32   76964128  42592072   76964132 310426567   218.866   76618532    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579584 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579585  -32   76964128  42592072   77418526 310426942   221.557   76964132    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1389579586   31   77764928  42592120   77764929 310427335   223.608   77418526    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579586 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579588  -31   77764928  42592120   78218530 310427598   226.294   77764929    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1389579589   30   78565744  42592112   78565738 310427825   228.350   78218530    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579589 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579590  -30   78565744  42592112   79018555 310428207   231.031   78565738    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1389579591   29   79366560  42592216   79366558 310428522   233.091   79018555    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579591 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579592  -29   79366560  42592216   79818562 310428854   235.768   79366558    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1389579594   28   80167360  42592276   80167374 310429207   237.833   79818562    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579594 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579594 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579595  -28   80167360  42592276   80618561 310429703   240.505   80167374    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1389579596   27   80968184  42592312   80968169 310429909   242.575   80618561    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579596 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579596 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579597  -27   80968184  42592312   81418589 310430341   245.242   80968169    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1389579598   26   81768992  42592228   81768986 310430651   247.316   81418589    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579598 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579600  -26   81768992  42592228   82218603 310431096   249.978   81768986    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1389579601   25   82569808  42592316   82569813 310431398   252.058   82218603    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579601 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579602  -25   82569808  42592316   83018610 310431744   254.715   82569813    328062  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1389579603   24   83370616  42592232   83370613 310432187   256.800   83018610    284383  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579603 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389579605  -24   83370616  42592232   83818605 310432853   259.452   83370613    208383  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1389579607   23   84171416  42592200   84171408 310433649   261.541   83818605    116813  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579607 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389579607 ROTATOR 2  0
ms_off 1389579614 ALTITUDE
ms_off 1389579614 ROTATOR
ms_off 1389579614 AZIMUTH
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ALT_FIDUCIAL 1389580688    4   15533586  15525578   15533826  15525783    60.294      -3448       872  -6 117
ROT_FIDUCIAL 1389581663   22   84972192  42592188   84972192 310954560   266.283   84618604       331  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1389582929  -22   84972192  42592188   85418569 311280793   268.926   84972192       379  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1389583803   21   85772992  42592260   85772969 311509368   271.024   85418569       436  -157 0
ms_off 1389583905 AZIMUTH
ms_off 1389583906 ALTITUDE
ms_off 1389583906 ROTATOR
ms_on 1389583906 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583906 ALTITUDE 1  -240
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583906 ALTITUDE 2  -205
ms_on 1389583906 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583906 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583906 ROTATOR 2  0
ms_on 1389583906 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389583913  -21   85772992  42592260   85418602 311539099   268.926   85772999   -184278  -134 0
AZ_FIDUCIAL 1389583915   21   27561596  27556410   27561358  27556260   107.311    302806  -319 -224
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583915 AZIMUTH 1  238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583915 AZIMUTH 2  150
ROT_FIDUCIAL 1389583915   22   84972192  42592188   84972219 311539733   266.283   85418602   -268723  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583916 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583916 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583917  -22   84972192  42592188   84618601 311539953   264.189   84972219   -318554  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1389583918   23   84171416  42592200   84171408 311540454   261.541   84618601   -337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583918 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583919  -23   84171416  42592200   83818623 311540840   259.452   84171408   -337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1389583920   24   83370616  42592232   83370636 311541268   256.800   83818623   -320389  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583920 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583920 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583922  -24   83370616  42592232   83018613 311541726   254.715   83370636   -271189  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1389583924   25   82569808  42592316   82569827 311542208   252.058   83018613   -189119  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583924 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583924 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389583926    4   15533586  15525578   15533458  15525535    61.029      -3599   -238819  -246 -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583926 ALTITUDE 1  128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583926 ALTITUDE 2  43
ms_off 1389583938 AZIMUTH
ms_off 1389583938 ALTITUDE
ms_off 1389583939 ROTATOR
ms_off 1389583946 AZIMUTH
ms_off 1389583946 ALTITUDE
ms_off 1389583946 ROTATOR
ms_on 1389583947 AZIMUTH
ms_on 1389583947 ALTITUDE
ms_on 1389583947 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389583956  -26   81768992  42592228   81418600 311550745   245.242   81768998   -247264  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1389583957   27   80968184  42592312   80968202 311551126   242.575   81418600   -314705  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583957 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583958  -27   80968184  42592312   80618567 311551353   240.505   80968202   -337560  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1389583960   28   80167360  42592276   80167364 311551738   237.833   80618567   -337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583961 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583963  -29   79366560  42592216   79018535 311552388   231.031   79366542   -337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1389583964   30   78565744  42592112   78565711 311552598   228.350   79018535   -337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583964 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583965  -30   78565744  42592112   78218542 311552803   226.294   78565711   -337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1389583967   31   77764928  42592120   77764916 311553037   223.608   78218542   -337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583967 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583967 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583968  -31   77764928  42592120   77418507 311553299   221.557   77764916   -337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1389583969   32   76964128  42592072   76964107 311553419   218.866   77418507   -337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583969 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583969 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583970  -32   76964128  42592072   76618507 311553594   216.820   76964107   -337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1389583971   33   76163320  42592032   76163288 311553817   214.125   76618507   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583972 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583973 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1389583973 12
ROT_FIDUCIAL 1389583975  -34   75362496  42592056   75018461 311554376   207.346   75362481   -337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1389583976   35   74561672  42592056   74561638 311554690   204.641   75018461   -337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583976 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583976 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583977  -35   74561672  42592056   74218463 311554862   202.609   74561638   -337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1389583979   36   73760864  42591976   73760846 311555143   199.900   74218463   -337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583979 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583979 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583979  -36   73760864  42591976   73418454 311555317   197.872   73760846   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1389583981   37   72960040  42591948   72960030 311555597   195.158   73418454   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583981 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583981 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583982  -37   72960040  42591948   72618417 311555756   193.135   72960030   -337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1389583983   38   72159224  42591796   72159201 311556103   190.416   72618417   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583984 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583984 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389583986    6   22828312  22815324   22828228  22815597    88.628      -9268    112928  -118 -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583986 ALTITUDE 1  84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583988 ALTITUDE 2  -273
ROT_FIDUCIAL 1389583989  -40   70557576  42591804   70218576 311557353   178.926   70557573   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1389583990   41   69817824  42591728   69817815 311557578   176.553   70218576   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583990 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583991 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583991  -41   69817824  42591728   69418693 311557849   174.190   69817815   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1389583993   42   69017104  42609864   69017094 311558300   171.812   69418693   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583993 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583993 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583994  -42   69017104  42609864   68618703 311558557   169.453   69017094   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1389583995   43   68216256  42591456   68216289 311558880   167.070   68618703   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583995 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583995 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583996  -43   68216256  42591456   67818660 311559238   164.716   68216289   -337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1389583997   44   67415464  42591420   67415449 311559484   162.328   67818660   -337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583997 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389583997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389583998  -44   67415464  42591420   67018667 311559788   159.979   67415449   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1389584000   45   66614676  42591272   66614672 311560105   157.587   67018667   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584000 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584000 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584001  -45   66614676  42591272   66218680 311560378   155.242   66614672   -337778  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1389584002   46   65813888  42591092   65813885 311560791   152.845   66218680   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584002 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584003  -46   65813888  42591092   65418690 311561013   150.505   65813885   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1389584004   47   65013096  42591188   65013088 311561352   148.104   65418690   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584004 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584005 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584006  -47   65013096  42591188   64618696 311561555   145.769   65013088   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1389584007   48   64212288  42591136   64212292 311561905   143.362   64618696   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584007 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584007 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584008  -48   64212288  42591136   63818679 311562224   141.032   64212292   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1389584009   49   63411488  42591192   63411483 311562377   138.621   63818679   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584009 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584009 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584010  -49   63411488  42591192   63018680 311562757   136.295   63411483   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1389584011   50   62610684  42591140   62610672 311563010   133.879   63018680   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584013 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584015  -51   61809896  42591256   61418700 311563837   126.821   61809900   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1389584016   52   61009100  42591388   61009107 311564199   124.396   61418700   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584016 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584016 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584017  -52   61009100  42591388   60618693 311564582   122.084   61009107   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1389584019   53   60208288  42591416   60208274 311564839   119.654   60618693   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584019 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584019 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584020  -53   60208288  42591416   59818688 311565225   117.347   60208274   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1389584021   54   59407476  42591412   59407486 311565439   114.913   59818688   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584021 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584022  -54   59407476  42591412   59018671 311565680   112.611   59407486   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1389584023   55   58606688  42591256   58606686 311565974   110.171   59018671   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584023 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584023 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584025  -55   58606688  42591256   58218690 311566159   107.874   58606686   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1389584026   56   57805888  42591152   57805880 311566573   105.430   58218690   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584026 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584026 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584027  -56   57805888  42591152   57418694 311566796   103.137   57805880   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1389584028   57   57005080  42591204   57005086 311567150   100.688   57418694   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584028 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584028 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584029  -57   57005080  42591204   56618675 311567435    98.400   57005086   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1389584030   58   56204288  42590972   56204283 311567784    95.946   56618675   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584030 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584031 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584032  -58   56204288  42590972   55818676 311568054    93.663   56204283   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1389584033   59   55403472  42590904   55403477 311568310    91.205   55818676   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584033 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584033 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584034  -59   55403472  42590904   55018683 311568561    88.926   55403477   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1389584035   60   54602680  42591008   54602678 311568862    86.463   55018683   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584036 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584036  -60   54602680  42591008   54218680 311569124    84.190   54602678   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1389584038   61   53801880  42591000   53801878 311569346    81.722   54218680   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584038 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584038 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584039  -61   53801880  42591000   53418679 311569678    79.453   53801878   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1389584040   62   53001064  42590968   53001070 311569979    76.980   53418679   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584040 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584040 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584041  -62   53001064  42590968   52618672 311570329    74.716   53001070   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1389584042   63   52200280  42590928   52200276 311570731    72.238   52618672   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584042 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584042 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584043  -63   52200280  42590928   51818696 311571039    69.979   52200276   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1389584045   64   51399512  42591016   51399512 311571371    67.497   51818696   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1389584046  -64   51399512  42591016   51018721 311571659    65.242   51399512   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1389584047   65   50598712  42590952   50598720 311571944    62.756   51018721   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584048 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584048  -65   50598712  42590952   50218726 311572215    60.506   50598720   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1389584049   66   49797924  42590908   49797922 311572502    58.014   50218726   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584050 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584051  -66   49797924  42590908   49418729 311572851    55.769   49797922   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1389584052   67   48997144  42590824   48997143 311573074    53.273   49418729   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584052 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584052 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584053  -67   48997144  42590824   48618742 311573330    51.032   48997143   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1389584054   68   48196344  42590844   48196348 311573752    48.531   48618742   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584054 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584054 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584055  -68   48196344  42590844   47818760 311574022    46.295   48196348   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1389584057   69   47395560  42590832   47395568 311574282    43.790   47818760   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584057 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584057 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584058  -69   47395560  42590832   47018752 311574707    41.558   47395568   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1389584059   70   46594772  42590764   46594768 311574987    39.048   47018752   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584059 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584059 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584060  -70   46594772  42590764   46218761 311575238    36.822   46594768   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1389584061   71   45793960  42590768   45793959 311575722    34.306   46218761   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584061 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584061 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584062  -71   45793960  42590768   45418771 311576085    32.085   45793959   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1389584064   72   44993180  42590872   44993185 311576376    29.565   45418771   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584064 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584064 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584065  -72   44993180  42590872   44618779 311576661    27.348   44993185   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1389584066   73   44192396  42590920   44192400 311577090    24.823   44618779   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584066 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584066 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584067  -73   44192396  42590920   43818819 311577329    22.611   44192400   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1389584068   74   43391608  42590824   43391612 311577714    20.082   43818819   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584069 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584069 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584069  -74   43391608  42590824   43018815 311578098    17.875   43391612   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1389584071   75   42590828  42590828   42590838 311578424    15.340   43018815   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584071 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584072  -75   42590828  42590828   42218835 311578663    13.138   42590838   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1389584073   76   41790048  42590936   41790044 311578945    10.599   42218835   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584073 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584073 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584074  -76   41790048  42590936   41418863 311579156     8.401   41790044   -334177  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1389584076   77   40989264  42592336   40989273 311579481     5.858   41418863   -287938  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584076 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584077  -77   40989264  42592336   40618878 311579794     3.664   40989273   -227244  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1389584079   78   40188488  42592480   40188483 311580489     1.116   40618878   -124327  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584081 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584081 ROTATOR 2  0
ms_off 1389584086 AZIMUTH
ms_off 1389584086 ALTITUDE
ms_off 1389584087 ROTATOR
ms_off 1389584172 AZIMUTH
ms_off 1389584172 ALTITUDE
ms_off 1389584172 ROTATOR
ms_off 1389584172 AZIMUTH
ms_off 1389584173 ALTITUDE
ms_off 1389584173 ROTATOR
ms_off 1389584201 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389584201 AZIMUTH 1  31077175  -81         0
UPDATE_ENCODER 1389584201 AZIMUTH 2  31069686  -74         0
ms_off 1389584203 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389584203 ALTITUDE 1  23143271  -34         0
UPDATE_ENCODER 1389584203 ALTITUDE 2  23130095  -318         0
ms_off 1389584205 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389584205 ROTATOR 1  9282  -34         0
UPDATE_ENCODER 1389584205 ROTATOR 2  271626845  0         0
ms_off 1389584210 AZIMUTH
ms_off 1389584211 ALTITUDE
ms_off 1389584211 ROTATOR
ms_on 1389584211 AZIMUTH
ms_on 1389584211 ALTITUDE
ms_on 1389584211 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389584219    6   22828312  22815324   22828237  22815246    89.358      -9418   -114300  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584219 ALTITUDE 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584220 ALTITUDE 2  78
ROT_FIDUCIAL 1389584222  -77   40989264  42592336   41418841 311632213     8.401   40989245    334900  0 0
ROT_FIDUCIAL 1389584223   76   41790048  42590936   41790035 311632507    10.599   41418841    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584224 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584224 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584224  -76   41790048  42590936   42218840 311632872    13.138   41790035    337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1389584225   75   42590828  42590828   42590839 311633079    15.340   42218840    337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584226 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584226 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584227  -75   42590828  42590828   43018811 311633439    17.875   42590839    337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1389584228   74   43391608  42590824   43391606 311633722    20.082   43018811    337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584228 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584228 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584229  -74   43391608  42590824   43818824 311634010    22.611   43391606    337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1389584230   73   44192396  42590920   44192420 311634356    24.824   43818824    337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584230 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584231  -73   44192396  42590920   44618786 311634672    27.348   44192420    337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1389584233   72   44993180  42590872   44993187 311634972    29.565   44618786    337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584233 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584234 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1389584234 14
ROT_FIDUCIAL 1389584236  -71   45793960  42590768   46218766 311635790    36.822   45793959    337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1389584237   70   46594772  42590764   46594782 311636104    39.048   46218766    337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584238 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584239  -70   46594772  42590764   47018774 311636436    41.559   46594782    337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1389584240   69   47395560  42590832   47395585 311636675    43.790   47018774    337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584240 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584240 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389584240   19   19853640  19853640   19853679  19853552    77.301   -513674  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584241 AZIMUTH 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584241 AZIMUTH 2  88
ROT_FIDUCIAL 1389584241  -69   47395560  42590832   47818763 311636844    46.295   47395585    337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1389584242   68   48196344  42590844   48196360 311637170    48.531   47818763    337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584242 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584242 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389584243    4   15533586  15525578   15533703  15525531    61.920      -3782   -383239  75 78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584243 ALTITUDE 1  -117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584243 ALTITUDE 2  47
ROT_FIDUCIAL 1389584246  -67   48997144  42590824   49418736 311638280    55.769   48997146    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1389584247   66   49797924  42590908   49797933 311638666    58.014   49418736    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584247 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584247 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389584248   18   15991621  15994239   15985746  15988378    62.241   -513674  -39 88
ROT_FIDUCIAL 1389584250  -65   50598712  42590952   51018719 311639584    65.242   50598717    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1389584251   64   51399512  42591016   51399519 311639937    67.497   51018719    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584252 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584252 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584253  -64   51399512  42591016   51818708 311640372    69.979   51399519    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1389584254   63   52200280  42590928   52200292 311640672    72.239   51818708    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584254 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584255  -63   52200280  42590928   52618672 311641109    74.716   52200292    337778  -106 0
AZ_FIDUCIAL 1389584255   17   12141941  12147230   12142427  12147651    47.277   -513673  -39 88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584256 AZIMUTH 1  -486
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584256 AZIMUTH 2  -421
ROT_FIDUCIAL 1389584259   61   53801880  42591000   53801879 311642302    81.722   53418674    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584259 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584260  -61   53801880  42591000   54218686 311642819    84.190   53801879    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1389584261   60   54602680  42591008   54602685 311643299    86.463   54218686    337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584261 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584261 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584262  -60   54602680  42591008   55018687 311643813    88.926   54602685    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1389584263   59   55403472  42590904   55403482 311644232    91.205   55018687    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584263 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584265  -59   55403472  42590904   55818669 311644987    93.663   55403482    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1389584266   58   56204288  42590972   56204277 311645377    95.946   55818669    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584267 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584267 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584269  -57   57005080  42591204   57418700 311646727   103.137   57005093    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1389584270   56   57805888  42591152   57805897 311647002   105.430   57418700    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584272 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584272 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584274  -55   58606688  42591256   59018682 311648151   112.611   58606693    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1389584275   54   59407476  42591412   59407486 311648376   114.913   59018682    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584275 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584275 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584276  -54   59407476  42591412   59818674 311648890   117.347   59407486    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1389584278   53   60208288  42591416   60208283 311649225   119.654   59818674    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584278 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584279 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584279  -53   60208288  42591416   60618703 311649638   122.084   60208283    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1389584280   52   61009100  42591388   61009113 311650034   124.396   60618703    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584280 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584281  -52   61009100  42591388   61418696 311650278   126.821   61009113    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1389584282   51   61809896  42591256   61809903 311650580   129.138   61418696    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584282 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584282 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584284  -51   61809896  42591256   62218682 311651032   131.558   61809903    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1389584285   50   62610684  42591140   62610682 311651373   133.879   62218682    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584285 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584286  -50   62610684  42591140   63018693 311651723   136.295   62610682    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1389584287   49   63411488  42591192   63411494 311652048   138.621   63018693    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584287 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584287 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584288  -49   63411488  42591192   63818690 311652450   141.032   63411494    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1389584289   48   64212288  42591136   64212303 311652788   143.362   63818690    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584290 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584290 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584291  -48   64212288  42591136   64618685 311653216   145.768   64212303    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1389584292   47   65013096  42591188   65013089 311653544   148.104   64618685    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584292 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584293  -47   65013096  42591188   65418704 311653979   150.505   65013089    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1389584294   46   65813888  42591092   65813896 311654338   152.845   65418704    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584294 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584294 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584295  -46   65813888  42591092   66218687 311654727   155.242   65813896    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1389584297   45   66614676  42591272   66614688 311655092   157.587   66218687    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584297 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584298  -45   66614676  42591272   67018667 311655330   159.979   66614688    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1389584299   44   67415464  42591420   67415464 311655644   162.328   67018667    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1389584300  -44   67415464  42591420   67818671 311656002   164.716   67415464    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1389584304   42   69017104  42609864   69017077 311657074   171.812   68618678    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584304 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584305  -42   69017104  42609864   69418686 311657326   174.190   69017077    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1389584306   41   69817824  42591728   69817838 311657651   176.553   69418686    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584306 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584307  -41   69817824  42591728   70218588 311658011   178.926   69817838    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1389584308   40   70557576  42591804   70557551 311658324   180.933   70218588    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584308 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584310  -40   70557576  42591804   71018411 311658637   183.662   70557551    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1389584311   39   71358416  42591764   71358419 311658908   185.675   71018411    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584311 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584312  -39   71358416  42591764   71818425 311659294   188.398   71358419    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1389584313   38   72159224  42591796   72159234 311659536   190.416   71818425    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584313 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584314  -38   72159224  42591796   72618434 311659950   193.135   72159234    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1389584315   37   72960040  42591948   72960053 311660198   195.158   72618434    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584315 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584315 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584317  -37   72960040  42591948   73418454 311660600   197.872   72960053    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1389584318   36   73760864  42591976   73760858 311660917   199.900   73418454    329299  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584318 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584319  -36   73760864  42591976   74218485 311661292   202.609   73760858    269870  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1389584321   35   74561672  42592056   74561686 311661692   204.641   74218485    209703  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584321 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389584321 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389584324  -35   74561672  42592056   75018487 311662488   207.346   74561686     75384  -171 0
ms_off 1389584329 ROTATOR
ms_off 1389584329 AZIMUTH
ms_off 1389584329 ALTITUDE
AZ_FIDUCIAL 1389584545   16    8284360   8292359    8284381   8292354    32.255     -1393  -525 -333
ROT_FIDUCIAL 1389585038   35   74561672  42592056   74561678 311852829   204.641   75018489      -766  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1389585478  -35   74561672  42592056   74218472 311971364   202.609   74561678      -796  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1389586040   36   73760864  42591976   73760856 312117065   199.900   74218472      -832  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1389586445  -36   73760864  42591976   73418450 312221843   197.872   73760856      -856  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1389586972   37   72960040  42591948   72960044 312362764   195.158   73418450      -885  -171 0
AZ_FIDUCIAL 1389587090   15    4425906   4436679    4425921   4436633    17.232     -1628  -525 -333
ROT_FIDUCIAL 1389587353  -37   72960040  42591948   72618425 312468319   193.135   72960044      -904  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1389587855   38   72159224  42591796   72159217 312601424   190.416   72618425      -925  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1389588220  -38   72159224  42591796   71818402 312703235   188.398   72159217      -938  -171 0
ms_off 1389588532 AZIMUTH
ms_off 1389588532 ALTITUDE
ms_off 1389588532 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588532 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588532 AZIMUTH 2  46
ms_on 1389588532 AZIMUTH
ms_on 1389588532 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588532 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588532 ROTATOR 2  0
ms_on 1389588532 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389588538   39   71358416  42591764   71358396 312790321   185.675   71818402   -117586  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588538 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588538 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588540  -39   71358416  42591764   71018408 312791007   183.662   71358396   -135171  -144 0
AZ_FIDUCIAL 1389588545   15    4425906   4436679    4425610   4436486    17.231    498657  -540 -287
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588546 AZIMUTH 1  296
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588546 AZIMUTH 2  193
AZ_FIDUCIAL 1389588552   16    8284360   8292359    8284241   8292296    32.255    513673  -244 -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588552 AZIMUTH 1  119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588552 AZIMUTH 2  63
AZ_FIDUCIAL 1389588560   17   12141941  12147230   12141976  12147274    47.275    513673  -125 -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588560 AZIMUTH 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588560 AZIMUTH 2  -44
AZ_FIDUCIAL 1389588567   18   15991621  15994239   15991580  15994228    62.264    513673  -160 -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588568 AZIMUTH 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588568 AZIMUTH 2  11
AZ_FIDUCIAL 1389588575   19   19853640  19853640   19853587  19853614    77.300    513673  -119 -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588575 AZIMUTH 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588576 AZIMUTH 2  26
AZ_FIDUCIAL 1389588582   20   23703580  23701000   23703534  23701003    92.290    513673  -66 -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588583 AZIMUTH 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588583 AZIMUTH 2  -3
AZ_FIDUCIAL 1389588590   21   27561596  27556410   27561580  27556461   107.312    513673  -20 -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588591 AZIMUTH 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588591 AZIMUTH 2  -51
ms_off 1389588603 AZIMUTH
ms_off 1389588603 ALTITUDE
ms_off 1389588603 ROTATOR
ms_off 1389588607 AZIMUTH
ms_off 1389588607 ALTITUDE
ms_off 1389588607 ROTATOR
ms_on 1389588607 AZIMUTH
ms_on 1389588607 ALTITUDE
ms_on 1389588609 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588614 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588615  -40   70557576  42591804   70218611 312818431   178.926   70557558   -220347  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1389588617   41   69817824  42591728   69817839 312818782   176.553   70218611   -287903  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588621 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588621 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389588622    4   15533586  15525578   15533839  15525839    59.272      -3238    239657  -42 125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588622 ALTITUDE 1  -253
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588622 ALTITUDE 2  -261
ROT_FIDUCIAL 1389588624   44   67415464  42591420   67415448 312820256   162.328   67818667   -337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588625 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588625  -44   67415464  42591420   67018655 312820466   159.979   67415448   -337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1389588627   45   66614676  42591272   66614657 312820597   157.587   67018655   -337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588627 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588628  -45   66614676  42591272   66218669 312820649   155.242   66614657   -337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1389588629   46   65813888  42591092   65813863 312820869   152.845   66218669   -337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588629 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588629 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588632  -47   65013096  42591188   64618659 312821221   145.768   65013066   -337778  -81 0
ALT_FIDUCIAL 1389588633    5   19419312  19408660   19419233  19408649    74.398      -6345    385111  -295 -136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588633 ALTITUDE 1  79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588633 ALTITUDE 2  11
ROT_FIDUCIAL 1389588634   48   64212288  42591136   64212249 312821326   143.362   64618659   -337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588634 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588637  -49   63411488  42591192   63018647 312821842   136.295   63411460   -337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1389588638   50   62610684  42591140   62610633 312822023   133.879   63018647   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588638 ROTATOR 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588640  -50   62610684  42591140   62218688 312822255   131.558   62610633   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1389588641   51   61809896  42591256   61809890 312822507   129.137   62218688   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588641 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588642  -51   61809896  42591256   61418688 312822803   126.821   61809890   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1389588643   52   61009100  42591388   61009089 312823132   124.396   61418688   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588643 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588644  -52   61009100  42591388   60618689 312823407   122.084   61009089   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1389588646   53   60208288  42591416   60208270 312823699   119.654   60618689   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588646 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588646 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389588647    6   22828312  22815324   22828175  22815242    88.146      -9169    113057  -216 -125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588647 ALTITUDE 1  137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588647 ALTITUDE 2  82
ROT_FIDUCIAL 1389588649  -54   59407476  42591412   59018674 312824678   112.611   59407483   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1389588650   55   58606688  42591256   58606687 312824973   110.171   59018674   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588651 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588651 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588651  -55   58606688  42591256   58218688 312825242   107.874   58606687   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1389588653   56   57805888  42591152   57805879 312825619   105.429   58218688   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588653 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588653 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588654  -56   57805888  42591152   57418691 312825985   103.137   57805879   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1389588655   57   57005080  42591204   57005087 312826301   100.688   57418691   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588656 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588659  -58   56204288  42590972   55818665 312827412    93.663   56204277   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1389588660   59   55403472  42590904   55403462 312827740    91.205   55818665   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588661 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588662 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588665   61   53801880  42591000   53801878 312829170    81.722   54218677   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588665 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588665 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588666  -61   53801880  42591000   53418676 312829414    79.453   53801878   -337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1389588667   62   53001064  42590968   53001069 312829751    76.980   53418676   -337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588667 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588667 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588668  -62   53001064  42590968   52618677 312830040    74.716   53001069   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1389588669   63   52200280  42590928   52200283 312830308    72.238   52618677   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588669 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588670 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588670  -63   52200280  42590928   51818695 312830703    69.979   52200283   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1389588672   64   51399512  42591016   51399512 312831095    67.497   51818695   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1389588673  -64   51399512  42591016   51018713 312831349    65.242   51399512   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1389588674   65   50598712  42590952   50598714 312831709    62.756   51018713   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588674 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588674 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588675  -65   50598712  42590952   50218726 312832129    60.506   50598714   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1389588676   66   49797924  42590908   49797925 312832372    58.014   50218726   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588677 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588677 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588677  -66   49797924  42590908   49418729 312832706    55.769   49797925   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1389588679   67   48997144  42590824   48997141 312833128    53.273   49418729   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588679 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588679 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588680  -67   48997144  42590824   48618746 312833448    51.032   48997141   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1389588685  -69   47395560  42590832   47018770 312834696    41.558   47395569   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1389588686   70   46594772  42590764   46594779 312835041    39.048   47018770   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588686 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588686 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588687  -70   46594772  42590764   46218759 312835443    36.822   46594779   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1389588688   71   45793960  42590768   45793965 312835866    34.306   46218759   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588688 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588688 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588689  -71   45793960  42590768   45418771 312836081    32.085   45793965   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1389588691   72   44993180  42590872   44993187 312836347    29.565   45418771   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588691 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588691 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588692  -72   44993180  42590872   44618779 312836630    27.348   44993187   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1389588693   73   44192396  42590920   44192395 312837008    24.823   44618779   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588693 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588693 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588694  -73   44192396  42590920   43818817 312837238    22.611   44192395   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1389588695   74   43391608  42590824   43391614 312837555    20.082   43818817   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588695 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588696 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588696  -74   43391608  42590824   43018821 312837813    17.875   43391614   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1389588698   75   42590828  42590828   42590846 312838224    15.341   43018821   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588698 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588698 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588699  -75   42590828  42590828   42218837 312838523    13.138   42590846   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1389588700   76   41790048  42590936   41790049 312838764    10.599   42218837   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588701 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588701 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588704  -77   40989264  42592336   40618883 312839695     3.664   40989267   -226937  8 0
ROT_FIDUCIAL 1389588706   78   40188488  42592480   40188491 312840332     1.116   40618883   -124285  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588706 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588706 ROTATOR 2  0
ms_off 1389588712 AZIMUTH
ms_off 1389588712 ALTITUDE
ms_off 1389588712 ROTATOR
ms_off 1389588827 AZIMUTH
ms_off 1389588827 ALTITUDE
ms_off 1389588827 ROTATOR
ms_off 1389588827 AZIMUTH
ms_off 1389588828 ALTITUDE
ms_off 1389588828 ROTATOR
ms_off 1389588835 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389588835 AZIMUTH 1  31077162  -4         0
UPDATE_ENCODER 1389588836 AZIMUTH 2  31069682  -92         0
ms_off 1389588837 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389588837 ALTITUDE 1  23143106  -79         0
UPDATE_ENCODER 1389588838 ALTITUDE 2  23130024  -43         0
ms_off 1389588839 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389588839 ROTATOR 1  8808  5         0
UPDATE_ENCODER 1389588839 ROTATOR 2  272891862  0         0
ms_off 1389588844 AZIMUTH
ms_off 1389588845 ALTITUDE
ms_off 1389588845 ROTATOR
ms_on 1389588846 AZIMUTH
ms_on 1389588846 ALTITUDE
ms_on 1389588846 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389588853    6   22828312  22815324   22828197  22815305    89.090      -9363   -113991  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588853 ALTITUDE 1  115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588853 ALTITUDE 2  19
ALT_FIDUCIAL 1389588866    5   19419312  19408660   19419314  19408600    77.046      -6889   -385289  115 19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588866 ALTITUDE 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588866 ALTITUDE 2  60
ALT_FIDUCIAL 1389588878    4   15533586  15525578   15533709  15525611    61.141      -3622   -238095  113 79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588878 ALTITUDE 1  -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588878 ALTITUDE 2  -33
ms_off 1389588891 ALTITUDE
ms_off 1389588892 ROTATOR
ms_off 1389588892 AZIMUTH
ms_off 1389588896 AZIMUTH
ms_off 1389588896 ALTITUDE
ms_off 1389588896 ROTATOR
ms_on 1389588897 AZIMUTH
ms_on 1389588897 ALTITUDE
ms_on 1389588897 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389588905  -78   40188488  42592480   40618984 312906701     3.665   40188603    229056  0 0
ROT_FIDUCIAL 1389588907   77   40989264  42592336   40989373 312907318     5.858   40618984    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588907 ROTATOR 1  -109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588908  -77   40989264  42592336   41418863 312907603     8.401   40989373    334986  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1389588909   76   41790048  42590936   41790038 312908001    10.599   41418863    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588909 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588909 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588910  -76   41790048  42590936   42218836 312908498    13.138   41790038    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1389588912   75   42590828  42590828   42590837 312908795    15.340   42218836    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588912 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588912 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389588913    4   15533586  15525578   15533843  15525860    59.929      -3373    102634  -10 46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588913 ALTITUDE 1  -257
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588913 ALTITUDE 2  -282
ROT_FIDUCIAL 1389588915  -74   43391608  42590824   43818803 312909906    22.611   43391611    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1389588916   73   44192396  42590920   44192373 312910363    24.823   43818803    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588917 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588918  -73   44192396  42590920   44618786 312910878    27.348   44192373    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1389588919   72   44993180  42590872   44993176 312911433    29.565   44618786    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588919 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588919 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389588919   20   23703580  23701000   23703985  23701291    92.292   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588919 AZIMUTH 1  -405
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588920 AZIMUTH 2  -291
ROT_FIDUCIAL 1389588922  -71   45793960  42590768   46218744 312913235    36.821   45793954    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1389588923   70   46594772  42590764   46594754 312913985    39.048   46218744    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588924 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588925  -70   46594772  42590764   47018768 312914415    41.558   46594754    337778  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1389588927   19   19853640  19853640   19853723  19853696    77.301   -513673  -405 -291
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588927 AZIMUTH 1  -83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588927 AZIMUTH 2  -56
ROT_FIDUCIAL 1389588929  -68   48196344  42590844   48618741 312916569    51.032   48196350    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1389588930   67   48997144  42590824   48997139 312917104    53.273   48618741    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588931 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588932  -67   48997144  42590824   49418730 312917625    55.769   48997139    337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1389588933   66   49797924  42590908   49797923 312918117    58.014   49418730    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588933 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588933 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389588934   18   15991621  15994239   15991751  15994336    62.264   -513673  -488 -347
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588934 AZIMUTH 1  -130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588934 AZIMUTH 2  -97
ROT_FIDUCIAL 1389588936  -65   50598712  42590952   51018707 312919634    65.242   50598707    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1389588938   64   51399512  42591016   51399504 312919935    67.497   51018707    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588938 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588939  -64   51399512  42591016   51818700 312920387    69.979   51399504    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1389588940   63   52200280  42590928   52200283 312920750    72.238   51818700    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588940 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588941  -63   52200280  42590928   52618671 312921054    74.716   52200283    337778  -52 0
AZ_FIDUCIAL 1389588942   17   12141941  12147230   12141864  12147150    47.275   -513673  -618 -444
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588942 AZIMUTH 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588942 AZIMUTH 2  80
ROT_FIDUCIAL 1389588942   62   53001064  42590968   53001070 312921438    76.980   52618671    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588942 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588944  -62   53001064  42590968   53418662 312921879    79.453   53001070    337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1389588945   61   53801880  42591000   53801867 312922351    81.722   53418662    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588945 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588946  -61   53801880  42591000   54218682 312923028    84.190   53801867    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1389588947   60   54602680  42591008   54602682 312923555    86.463   54218682    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588947 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588948  -60   54602680  42591008   55018685 312924144    88.926   54602682    337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1389588949   59   55403472  42590904   55403480 312924709    91.205   55018685    337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588949 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588950 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389588951   16    8284360   8292359    8284405   8292344    32.256   -226717  -541 -364
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588951 AZIMUTH 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588951 AZIMUTH 2  15
ROT_FIDUCIAL 1389588953  -58   56204288  42590972   56618677 312926336    98.400   56204279    337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1389588954   57   57005080  42591204   57005084 312926828   100.688   56618677    337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588954 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588955  -57   57005080  42591204   57418686 312927194   103.137   57005084    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1389588957   56   57805888  42591152   57805875 312927548   105.429   57418686    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588957 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588958  -56   57805888  42591152   58218704 312927932   107.874   57805875    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1389588959   55   58606688  42591256   58606693 312928312   110.171   58218704    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588961 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588964   53   60208288  42591416   60208287 312929806   119.654   59818679    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588964 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588965  -53   60208288  42591416   60618705 312930330   122.084   60208287    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1389588966   52   61009100  42591388   61009110 312930697   124.396   60618705    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588966 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588967  -52   61009100  42591388   61418701 312931092   126.821   61009110    337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1389588968   51   61809896  42591256   61809902 312931510   129.138   61418701    337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588968 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588970  -51   61809896  42591256   62218685 312931990   131.558   61809902    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1389588971   50   62610684  42591140   62610685 312932389   133.879   62218685    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588971 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588971 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588972  -50   62610684  42591140   63018690 312932775   136.295   62610685    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1389588973   49   63411488  42591192   63411495 312933042   138.621   63018690    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588973 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588973 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588974  -49   63411488  42591192   63818689 312933517   141.032   63411495    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1389588976   48   64212288  42591136   64212300 312933829   143.362   63818689    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588976 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588976 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588977  -48   64212288  42591136   64618690 312934260   145.768   64212300    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1389588978   47   65013096  42591188   65013093 312934768   148.104   64618690    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588978 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588979  -47   65013096  42591188   65418703 312935062   150.505   65013093    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1389588980   46   65813888  42591092   65813899 312935529   152.845   65418703    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588980 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588981  -46   65813888  42591092   66218685 312935932   155.242   65813899    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1389588983   45   66614676  42591272   66614685 312936354   157.587   66218685    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588983 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588983 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588984  -45   66614676  42591272   67018670 312936712   159.979   66614685    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1389588985   44   67415464  42591420   67415466 312937164   162.328   67018670    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588986 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588986  -44   67415464  42591420   67818673 312937526   164.716   67415466    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1389588987   43   68216256  42591456   68216266 312937875   167.070   67818673    337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588987 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588989  -43   68216256  42591456   68618673 312938210   169.453   68216266    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1389588990   42   69017104  42609864   69017073 312938375   171.812   68618673    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588990 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588990 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588991  -42   69017104  42609864   69418692 312938876   174.190   69017073    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1389588992   41   69817824  42591728   69817841 312939302   176.553   69418692    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588992 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588993  -41   69817824  42591728   70218583 312939695   178.926   69817841    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1389588994   40   70557576  42591804   70557558 312939986   180.933   70218583    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588994 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588996  -40   70557576  42591804   71018404 312940377   183.662   70557558    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1389588997   39   71358416  42591764   71358410 312940694   185.675   71018404    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588997 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389588998  -39   71358416  42591764   71818426 312941105   188.398   71358410    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1389588999   38   72159224  42591796   72159233 312941343   190.416   71818426    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588999 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389588999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389589000  -38   72159224  42591796   72618436 312941788   193.135   72159233    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1389589001   37   72960040  42591948   72960054 312942135   195.158   72618436    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389589001 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389589001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389589003  -37   72960040  42591948   73418443 312942523   197.872   72960054    317272  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1389589004   36   73760864  42591976   73760851 312942911   199.900   73418443    268296  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389589004 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389589004 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389589006  -36   73760864  42591976   74218486 312943557   202.609   73760851    183588  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1389589009   35   74561672  42592056   74561688 312944275   204.641   74218486     69588  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389589009 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389589009 ROTATOR 2  0
ms_off 1389589013 ALTITUDE
ms_off 1389589013 AZIMUTH
ms_off 1389589014 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1389589770   36   73760864  42591976   73760873 313156016   199.900   74218486     -1187  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1389590054  -36   73760864  42591976   73418462 313235993   197.872   73760873     -1224  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1389590422   37   72960040  42591948   72960051 313339048   195.158   73418462     -1268  -103 0
AZ_FIDUCIAL 1389590497   15    4425906   4436679    4425943   4436659    17.233     -2321  -586 -349
ROT_FIDUCIAL 1389590688  -37   72960040  42591948   72618431 313416624   193.135   72960051     -1297  -103 0
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ROT_FIDUCIAL 1389591292  -38   72159224  42591796   71818399 313591742   188.398   72159212     -1348  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1389591631   39   71358416  42591764   71358387 313688332   185.675   71818399     -1368  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1389591878  -39   71358416  42591764   71018379 313762647   183.661   71358387     -1377  -103 0
AZ_FIDUCIAL 1389592089   14     575118    588641     575173    588638     2.239     -2486  -586 -349
ROT_FIDUCIAL 1389592212   40   70557576  42591804   70557550 313862778   180.933   71018379     -1384  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1389592457  -40   70557576  42591804   70218574 313935336   178.926   70557550     -1383  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1389592747   41   69817824  42591728   69817812 314022455   176.553   70218574     -1378  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1389593038  -41   69817824  42591728   69418668 314110124   174.189   69817812     -1366  -103 0
ms_off 1389593216 AZIMUTH
ms_off 1389593216 ALTITUDE
ms_off 1389593216 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593216 AZIMUTH 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593217 AZIMUTH 2  3
ms_on 1389593217 AZIMUTH
ms_on 1389593217 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593217 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593217 ROTATOR 2  0
ms_on 1389593217 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389593222   42   69017104  42609864   69017091 314166040   171.812   69418668   -114301  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593222 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593225  -42   69017104  42609864   68618707 314166682   169.453   69017091   -216426  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1389593226   43   68216256  42591456   68216297 314167041   167.070   68618707   -270795  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593226 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593226 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593228  -43   68216256  42591456   67818662 314167559   164.716   68216297   -248997  -119 0
ALT_FIDUCIAL 1389593230    4   15533586  15525578   15533449  15525482    61.428      -3681   -205828  -267 -236
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593230 ALTITUDE 1  137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593230 ALTITUDE 2  96
ROT_FIDUCIAL 1389593230   44   67415464  42591420   67415457 314168026   162.328   67818662   -168596  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593230 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593230 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389593230   14     575118    588641     574660    588371     2.237    513640  -641 -346
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593230 AZIMUTH 1  458
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593230 AZIMUTH 2  270
AZ_FIDUCIAL 1389593238   15    4425906   4436679    4425948   4436785    17.233    513673  -183 -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593238 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593238 AZIMUTH 2  -106
AZ_FIDUCIAL 1389593245   16    8284360   8292359    8284328   8292331    32.255    513673  -225 -182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593245 AZIMUTH 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593245 AZIMUTH 2  28
AZ_FIDUCIAL 1389593253   17   12141941  12147230   12141927  12147234    47.275    513673  -193 -154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593253 AZIMUTH 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593253 AZIMUTH 2  -4
AZ_FIDUCIAL 1389593260   18   15991621  15994239   15991542  15994199    62.263    513673  -179 -158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593260 AZIMUTH 1  79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593260 AZIMUTH 2  40
AZ_FIDUCIAL 1389593268   19   19853640  19853640   19853604  19853647    77.300    513673  -100 -118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593268 AZIMUTH 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593269 AZIMUTH 2  -7
AZ_FIDUCIAL 1389593275   20   23703580  23701000   23703509  23700983    92.290    513673  -64 -125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593276 AZIMUTH 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593276 AZIMUTH 2  17
AZ_FIDUCIAL 1389593283   21   27561596  27556410   27561538  27556444   107.312    513673  7 -108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593283 AZIMUTH 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593283 AZIMUTH 2  -34
ms_off 1389593296 ALTITUDE
ms_off 1389593298 ROTATOR
ms_off 1389593298 AZIMUTH
ms_off 1389593300 AZIMUTH
ms_off 1389593300 ALTITUDE
ms_off 1389593300 ROTATOR
ms_on 1389593300 AZIMUTH
ms_on 1389593300 ALTITUDE
ms_on 1389593300 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389593305  -44   67415464  42591420   67018695 314195477   159.979   67415457    -66236  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1389593308   45   66614676  42591272   66614692 314196283   157.587   67018695   -196861  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593309 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593310  -45   66614676  42591272   66218677 314196683   155.242   66614692   -268639  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1389593311   46   65813888  42591092   65813883 314196959   152.845   66218677   -324474  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593311 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593312 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593312  -46   65813888  42591092   65418681 314197257   150.505   65813883   -337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1389593313   47   65013096  42591188   65013075 314197500   148.104   65418681   -337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593314 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593314 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593315  -47   65013096  42591188   64618690 314197750   145.768   65013075   -337778  -102 0
ALT_FIDUCIAL 1389593315    4   15533586  15525578   15533770  15525692    60.041      -3396    239528  -130 -140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593315 ALTITUDE 1  -184
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593315 ALTITUDE 2  -114
ROT_FIDUCIAL 1389593316   48   64212288  42591136   64212274 314197996   143.362   64618690   -337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593316 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593317  -48   64212288  42591136   63818672 314198275   141.032   64212274   -337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1389593318   49   63411488  42591192   63411469 314198504   138.620   63818672   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593319 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593319 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593319  -49   63411488  42591192   63018672 314198766   136.295   63411469   -337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1389593321   50   62610684  42591140   62610663 314198887   133.879   63018672   -337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593321 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593321 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593322  -50   62610684  42591140   62218679 314199027   131.558   62610663   -337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1389593323   51   61809896  42591256   61809879 314199179   129.137   62218679   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593323 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593324  -51   61809896  42591256   61418690 314199362   126.821   61809879   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1389593325   52   61009100  42591388   61009082 314199544   124.396   61418690   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593325 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593325 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389593326    5   19419312  19408660   19419215  19408593    73.950      -6253    385111  -314 -254
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593326 ALTITUDE 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593326 ALTITUDE 2  67
ROT_FIDUCIAL 1389593326  -52   61009100  42591388   60618686 314199688   122.084   61009082   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1389593328   53   60208288  42591416   60208268 314199798   119.654   60618686   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593328 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593329 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593329  -53   60208288  42591416   59818669 314199975   117.347   60208268   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1389593330   54   59407476  42591412   59407467 314200231   114.913   59818669   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593330 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593330 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593331  -54   59407476  42591412   59018661 314200343   112.610   59407467   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1389593332   55   58606688  42591256   58606669 314200686   110.171   59018661   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593333 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593334  -55   58606688  42591256   58218687 314200863   107.874   58606669   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1389593335   56   57805888  42591152   57805868 314201131   105.429   58218687   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593335 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593335 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593336  -56   57805888  42591152   57418694 314201417   103.137   57805868   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1389593337   57   57005080  42591204   57005086 314201668   100.688   57418694   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593337 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593338  -57   57005080  42591204   56618668 314201949    98.400   57005086   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1389593339   58   56204288  42590972   56204276 314202272    95.946   56618668   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593340 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593340 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593341  -58   56204288  42590972   55818678 314202560    93.663   56204276   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1389593342   59   55403472  42590904   55403472 314202892    91.205   55818678   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1389593343  -59   55403472  42590904   55018684 314203337    88.926   55403472   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1389593344   60   54602680  42591008   54602683 314203603    86.463   55018684   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593344 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593345  -60   54602680  42591008   54218675 314203859    84.189   54602683   -337778  58 0
ROT_FIDUCIAL 1389593347   61   53801880  42591000   53801876 314204302    81.722   54218675   -337778  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593347 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593348  -61   53801880  42591000   53418680 314204700    79.453   53801876   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1389593349   62   53001064  42590968   53001072 314205000    76.980   53418680   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593349 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593349 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593350  -62   53001064  42590968   52618674 314205285    74.716   53001072   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1389593351   63   52200280  42590928   52200283 314205623    72.238   52618674   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593351 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593352  -63   52200280  42590928   51818695 314205892    69.979   52200283   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1389593354   64   51399512  42591016   51399517 314206221    67.497   51818695   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593354 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593354 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593355  -64   51399512  42591016   51018716 314206573    65.242   51399517   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1389593356   65   50598712  42590952   50598716 314206963    62.756   51018716   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593357 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593357 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593357  -65   50598712  42590952   50218733 314207346    60.506   50598716   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1389593358   66   49797924  42590908   49797931 314207601    58.014   50218733   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593359 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593360  -66   49797924  42590908   49418729 314207991    55.769   49797931   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1389593361   67   48997144  42590824   48997150 314208404    53.273   49418729   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593361 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593362  -67   48997144  42590824   48618736 314208624    51.032   48997150   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1389593363   68   48196344  42590844   48196350 314209141    48.531   48618736   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593364 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593367  -69   47395560  42590832   47018767 314210093    41.558   47395564   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1389593368   70   46594772  42590764   46594780 314210429    39.048   47018767   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593368 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593369  -70   46594772  42590764   46218757 314210599    36.822   46594780   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1389593370   71   45793960  42590768   45793966 314210932    34.306   46218757   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593371 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593371 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593371  -71   45793960  42590768   45418769 314211294    32.085   45793966   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1389593373   72   44993180  42590872   44993187 314211603    29.565   45418769   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593373 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593374  -72   44993180  42590872   44618782 314211963    27.348   44993187   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1389593375   73   44192396  42590920   44192398 314212361    24.823   44618782   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593375 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593376  -73   44192396  42590920   43818818 314212540    22.611   44192398   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1389593377   74   43391608  42590824   43391617 314212966    20.082   43818818   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593378 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593378 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593379  -74   43391608  42590824   43018812 314213351    17.875   43391617   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1389593380   75   42590828  42590828   42590836 314213584    15.340   43018812   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593380 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593381  -75   42590828  42590828   42218833 314213849    13.138   42590836   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1389593382   76   41790048  42590936   41790049 314214156    10.599   42218833   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593382 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593383  -76   41790048  42590936   41418868 314214500     8.401   41790049   -334219  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1389593385   77   40989264  42592336   40989267 314214918     5.857   41418868   -287776  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593385 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593385 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593386  -77   40989264  42592336   40618886 314215221     3.664   40989267   -227081  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1389593388   78   40188488  42592480   40188500 314215922     1.116   40618886   -124428  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593389 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593389 ROTATOR 2  0
ms_off 1389593394 AZIMUTH
ms_off 1389593394 ALTITUDE
ms_off 1389593394 ROTATOR
ms_off 1389593477 AZIMUTH
ms_off 1389593478 ALTITUDE
ms_off 1389593480 ROTATOR
ms_off 1389593480 AZIMUTH
ms_off 1389593481 ALTITUDE
ms_off 1389593481 ROTATOR
ms_off 1389593499 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389593499 AZIMUTH 1  31077100  65         0
UPDATE_ENCODER 1389593499 AZIMUTH 2  31069617  -142         0
ms_off 1389593500 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389593501 ALTITUDE 1  23143996  -217         0
UPDATE_ENCODER 1389593501 ALTITUDE 2  23130994  -187         0
ms_off 1389593502 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389593503 ROTATOR 1  8861  -33         0
UPDATE_ENCODER 1389593503 ROTATOR 2  274267448  0         0
ms_off 1389593508 AZIMUTH
ms_off 1389593508 ALTITUDE
ms_off 1389593509 ROTATOR
ms_on 1389593511 AZIMUTH
ms_on 1389593511 ALTITUDE
ms_on 1389593511 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389593517    6   22828312  22815324   22827960  22815207    89.377      -9422   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593517 ALTITUDE 1  352
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593517 ALTITUDE 2  117
ROT_FIDUCIAL 1389593520  -77   40989264  42592336   41418825 314272804     8.401   40989228    335076  0 0
ROT_FIDUCIAL 1389593521   76   41790048  42590936   41790015 314273232    10.599   41418825    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593521 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593522  -76   41790048  42590936   42218837 314273690    13.138   41790015    337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1389593523   75   42590828  42590828   42590833 314273930    15.340   42218837    337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593523 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593523 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593524  -75   42590828  42590828   43018813 314274345    17.875   42590833    337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1389593525   74   43391608  42590824   43391615 314274569    20.082   43018813    337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593525 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593527  -74   43391608  42590824   43818820 314274755    22.611   43391615    337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1389593528   73   44192396  42590920   44192417 314274998    24.824   43818820    337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593528 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593528 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593529  -73   44192396  42590920   44618792 314275244    27.348   44192417    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1389593530   72   44993180  42590872   44993188 314275456    29.565   44618792    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593530 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593530 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389593531   20   23703580  23701000   23704011  23701278    92.292   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593531 AZIMUTH 1  -431
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593531 AZIMUTH 2  -278
ROT_FIDUCIAL 1389593531  -72   44993180  42590872   45418760 314275737    32.085   44993188    337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1389593532   71   45793960  42590768   45793953 314276013    34.306   45418760    337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593533 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593533 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593534  -71   45793960  42590768   46218759 314276320    36.822   45793953    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1389593535   70   46594772  42590764   46594777 314276681    39.048   46218759    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593535 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593535 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593536  -70   46594772  42590764   47018772 314276877    41.558   46594777    337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1389593537   69   47395560  42590832   47395575 314277242    43.790   47018772    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593537 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593537 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389593538   19   19853640  19853640   19853764  19853713    77.301   -513673  -431 -278
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593541 AZIMUTH 1  -124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593541 AZIMUTH 2  -73
BAD_DIO316 1389593541 12
ROT_FIDUCIAL 1389593543  -67   48997144  42590824   49418743 314278949    55.769   48997155    337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1389593544   66   49797924  42590908   49797942 314279380    58.014   49418743    337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593545 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593545 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389593546   18   15991621  15994239   15991681  15994276    62.264   -513673  -555 -351
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593546 AZIMUTH 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593546 AZIMUTH 2  -37
ROT_FIDUCIAL 1389593548  -65   50598712  42590952   51018712 314280375    65.242   50598708    337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1389593549   64   51399512  42591016   51399508 314280847    67.497   51018712    337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593549 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593553  -63   52200280  42590928   52618675 314282082    74.716   52200286    337778  -35 0
BAD_DIO316 1389593554 10
ROT_FIDUCIAL 1389593556   61   53801880  42591000   53801876 314283796    81.722   53418675    337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593556 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593557  -61   53801880  42591000   54218684 314284536    84.190   53801876    337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1389593559   60   54602680  42591008   54602685 314284979    86.463   54218684    337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593559 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593559 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593560  -60   54602680  42591008   55018682 314285544    88.926   54602685    337778  -36 0
AZ_FIDUCIAL 1389593561   16    8284360   8292359    8284355   8292386    32.255   -513673  -615 -388
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593561 AZIMUTH 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593561 AZIMUTH 2  -27
ROT_FIDUCIAL 1389593563   58   56204288  42590972   56204283 314286590    95.946   55818677    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593564 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593565  -58   56204288  42590972   56618682 314286921    98.400   56204283    337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1389593566   57   57005080  42591204   57005091 314287195   100.688   56618682    337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593566 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593566 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593567  -57   57005080  42591204   57418683 314287587   103.137   57005091    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1389593568   56   57805888  42591152   57805874 314288011   105.429   57418683    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593568 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593568 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593569  -56   57805888  42591152   58218702 314288339   107.874   57805874    337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1389593570   55   58606688  42591256   58606692 314288734   110.171   58218702    337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593571 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593572 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1389593572 10
ROT_FIDUCIAL 1389593574  -54   59407476  42591412   59818677 314289686   117.347   59407483    337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1389593575   53   60208288  42591416   60208292 314290184   119.654   59818677    337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593576 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593576  -53   60208288  42591416   60618700 314290541   122.084   60208292    337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1389593578   52   61009100  42591388   61009106 314291037   124.396   60618700    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593578 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593578 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593579  -52   61009100  42591388   61418703 314291427   126.821   61009106    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1389593580   51   61809896  42591256   61809904 314291730   129.138   61418703    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593580 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593581  -51   61809896  42591256   62218685 314292149   131.558   61809904    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1389593582   50   62610684  42591140   62610686 314292649   133.879   62218685    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593583 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593583 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593583  -50   62610684  42591140   63018690 314292958   136.295   62610686    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1389593585   49   63411488  42591192   63411495 314293502   138.621   63018690    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593585 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593585 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593586  -49   63411488  42591192   63818689 314293901   141.032   63411495    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1389593587   48   64212288  42591136   64212301 314294242   143.362   63818689    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593587 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593588  -48   64212288  42591136   64618690 314294786   145.768   64212301    337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1389593589   47   65013096  42591188   65013092 314295117   148.104   64618690    337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593590 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593591  -47   65013096  42591188   65418705 314295458   150.505   65013092    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1389593592   46   65813888  42591092   65813906 314295910   152.845   65418705    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593592 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593592 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593593  -46   65813888  42591092   66218682 314296248   155.242   65813906    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1389593594   45   66614676  42591272   66614681 314296586   157.587   66218682    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593594 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593594 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593595  -45   66614676  42591272   67018674 314296931   159.979   66614681    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1389593596   44   67415464  42591420   67415468 314297302   162.328   67018674    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593597 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593597 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593598  -44   67415464  42591420   67818674 314297775   164.716   67415468    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1389593599   43   68216256  42591456   68216268 314298211   167.070   67818674    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593599 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593599 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593600  -43   68216256  42591456   68618674 314298666   169.453   68216268    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1389593601   42   69017104  42609864   69017077 314298898   171.812   68618674    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593602 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593605  -41   69817824  42591728   70218602 314300086   178.926   69817837    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1389593606   40   70557576  42591804   70557571 314300392   180.933   70218602    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593606 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593607  -40   70557576  42591804   71018406 314300746   183.662   70557571    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1389593608   39   71358416  42591764   71358418 314301039   185.675   71018406    331118  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593608 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593610  -39   71358416  42591764   71818424 314301526   188.398   71358418    274062  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1389593611   38   72159224  42591796   72159233 314301894   190.416   71818424    215743  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593611 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389593611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389593614  -38   72159224  42591796   72618439 314302748   193.135   72159233     88548  -86 0
ms_off 1389593619 AZIMUTH
ms_off 1389593620 ALTITUDE
ms_off 1389593620 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1389594598  -38   72159224  42591796   71818439 314580632   188.399   72159252      -932  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1389595088   39   71358416  42591764   71358430 314716015   185.675   71818439      -945  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1389595447  -39   71358416  42591764   71018421 314815723   183.662   71358430      -951  -86 0
AZ_FIDUCIAL 1389595753   14     575118    588641     575243    588605     2.240     -1719  -610 -415
ROT_FIDUCIAL 1389595929   40   70557576  42591804   70557587 314954189   180.933   71018421      -956  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1389596284  -40   70557576  42591804   70218617 315058412   178.926   70557587      -956  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1389596704   41   69817824  42591728   69817852 315172029   176.553   70218617      -976  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1389597125  -41   69817824  42591728   69418706 315296108   174.190   69817852      -944  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1389597552   42   69017104  42609864   69017125 315420406   171.812   69418706      -933  -86 0
ms_off 1389597938 AZIMUTH
ms_off 1389597938 ALTITUDE
ms_off 1389597939 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597939 AZIMUTH 1  -125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597939 AZIMUTH 2  36
ms_on 1389597939 AZIMUTH
ms_on 1389597939 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597939 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597939 ROTATOR 2  0
ms_on 1389597939 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389597943  -42   69017104  42609864   68618704 315535326   169.453   69017125    -55545  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1389597947   43   68216256  42591456   68216283 315536315   167.070   68618704   -168048  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597947 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389597950  -43   68216256  42591456   67818657 315537401   164.716   68216283    -56797  -134 0
AZ_FIDUCIAL 1389597954   14     575118    588641     574580    588254     2.237    513673  -735 -379
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597954 AZIMUTH 1  538
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597954 AZIMUTH 2  387
AZ_FIDUCIAL 1389597962   15    4425906   4436679    4426038   4436869    17.233    513673  -197 8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597962 AZIMUTH 1  -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597962 AZIMUTH 2  -190
AZ_FIDUCIAL 1389597969   16    8284360   8292359    8284252   8292281    32.255    513674  -329 -182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597969 AZIMUTH 1  108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597969 AZIMUTH 2  78
AZ_FIDUCIAL 1389597977   17   12141941  12147230   12141964  12147267    47.275    513674  -221 -104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597977 AZIMUTH 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597978 AZIMUTH 2  -37
AZ_FIDUCIAL 1389597984   18   15991621  15994239   15991531  15994179    62.263    513674  -244 -141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597985 AZIMUTH 1  90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597985 AZIMUTH 2  60
AZ_FIDUCIAL 1389597992   19   19853640  19853640   19853597  19853634    77.300    513674  -154 -81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597992 AZIMUTH 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389597992 AZIMUTH 2  6
AZ_FIDUCIAL 1389597999   20   23703580  23701000   23703497  23700965    92.290    513673  -111 -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598000 AZIMUTH 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598000 AZIMUTH 2  35
AZ_FIDUCIAL 1389598007   21   27561596  27556410   27561536  27556430   107.312    513673  -28 -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598007 AZIMUTH 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598007 AZIMUTH 2  -20
ms_off 1389598020 AZIMUTH
ms_off 1389598022 ALTITUDE
ms_off 1389598022 ROTATOR
ms_off 1389598024 AZIMUTH
ms_off 1389598025 ALTITUDE
ms_off 1389598025 ROTATOR
ms_on 1389598025 AZIMUTH
ms_on 1389598025 ALTITUDE
ms_on 1389598025 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389598032   44   67415464  42591420   67415443 315568781   162.328   67818657   -174958  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598032 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598032 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598034  -44   67415464  42591420   67018676 315569396   159.979   67415443   -253333  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1389598035   45   66614676  42591272   66614682 315569674   157.587   67018676   -313458  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598036 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598037  -45   66614676  42591272   66218683 315569983   155.242   66614682   -337777  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1389598038   46   65813888  42591092   65813891 315570278   152.845   66218683   -337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598038 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598038 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598039  -46   65813888  42591092   65418691 315570545   150.505   65813891   -337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1389598040   47   65013096  42591188   65013094 315570867   148.104   65418691   -337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598040 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598040 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598041  -47   65013096  42591188   64618699 315571119   145.769   65013094   -337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1389598042   48   64212288  42591136   64212296 315571356   143.362   64618699   -337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598043 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598044  -48   64212288  42591136   63818691 315571613   141.032   64212296   -337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1389598045   49   63411488  42591192   63411497 315571825   138.621   63818691   -337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598046 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598046 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598048  -50   62610684  42591140   62218683 315572480   131.558   62610679   -337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1389598050   51   61809896  42591256   61809893 315572682   129.137   62218683   -337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598050 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598051  -51   61809896  42591256   61418697 315572896   126.821   61809893   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1389598052   52   61009100  42591388   61009100 315573053   124.396   61418697   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1389598055  -53   60208288  42591416   59818674 315573902   117.347   60208287   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1389598057   54   59407476  42591412   59407483 315574194   114.913   59818674   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598057 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598057 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598058  -54   59407476  42591412   59018677 315574506   112.611   59407483   -337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1389598059   55   58606688  42591256   58606684 315574861   110.171   59018677   -337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598059 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598059 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598060  -55   58606688  42591256   58218696 315575256   107.874   58606684   -337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1389598061   56   57805888  42591152   57805882 315575522   105.430   58218696   -337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598062 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598062 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598063  -56   57805888  42591152   57418693 315575903   103.137   57805882   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1389598065   57   57005080  42591204   57005095 315576164   100.688   57418693   -337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598065 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598065 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598065  -57   57005080  42591204   56618664 315576542    98.400   57005095   -337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1389598066   58   56204288  42590972   56204273 315576860    95.946   56618664   -337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598066 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598066 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598067  -58   56204288  42590972   55818683 315577361    93.663   56204273   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1389598069   59   55403472  42590904   55403481 315577660    91.205   55818683   -337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598069 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598069 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598070  -59   55403472  42590904   55018676 315577863    88.926   55403481   -337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1389598071   60   54602680  42591008   54602676 315578209    86.463   55018676   -337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598071 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598072  -60   54602680  42591008   54218674 315578375    84.189   54602676   -337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1389598073   61   53801880  42591000   53801875 315578870    81.722   54218674   -337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598074 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598074 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598074  -61   53801880  42591000   53418679 315579231    79.453   53801875   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1389598076   62   53001064  42590968   53001081 315579602    76.980   53418679   -337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598076 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598077  -62   53001064  42590968   52618667 315579950    74.716   53001081   -337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1389598078   63   52200280  42590928   52200277 315580377    72.238   52618667   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598078 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598079  -63   52200280  42590928   51818696 315580695    69.979   52200277   -337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1389598080   64   51399512  42591016   51399506 315581085    67.497   51818696   -337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598080 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598080 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598082  -64   51399512  42591016   51018716 315581462    65.242   51399506   -337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1389598083   65   50598712  42590952   50598716 315581705    62.756   51018716   -337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598083 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598084  -65   50598712  42590952   50218732 315582079    60.506   50598716   -337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1389598088   67   48997144  42590824   48997163 315583099    53.273   49418744   -337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598088 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598088 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598089  -67   48997144  42590824   48618748 315583478    51.032   48997163   -337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1389598090   68   48196344  42590844   48196359 315583857    48.531   48618748   -337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598090 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598091  -68   48196344  42590844   47818757 315584206    46.295   48196359   -337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1389598092   69   47395560  42590832   47395553 315584520    43.789   47818757   -337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598092 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598092 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598093  -69   47395560  42590832   47018772 315584774    41.558   47395553   -337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1389598095   70   46594772  42590764   46594772 315585167    39.048   47018772   -337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1389598099   72   44993180  42590872   44993211 315586316    29.565   45418790   -337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598101 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598104   74   43391608  42590824   43391614 315587768    20.082   43818816   -337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598104 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598104 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598105  -74   43391608  42590824   43018819 315588050    17.875   43391614   -337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1389598106   75   42590828  42590828   42590838 315588475    15.340   43018819   -337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598107 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598108 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598110  -76   41790048  42590936   41418866 315589450     8.401   41790049   -334399  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1389598111   77   40989264  42592336   40989270 315589934     5.858   41418866   -287498  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598111 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598112 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389598113  -77   40989264  42592336   40618880 315590293     3.664   40989270   -226804  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1389598115   78   40188488  42592480   40188497 315590927     1.116   40618880   -123887  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598116 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598117 ROTATOR 2  0
ms_off 1389598121 AZIMUTH
ms_off 1389598121 ALTITUDE
ms_off 1389598121 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389598136    2    7531743   7529235    7532148   7529352    29.556       2866    -85636  352 117
ALT_FIDUCIAL 1389598152    1    3924917   3924917    3925359   3924980    16.216       5606   -300039  352 117
ms_off 1389598318 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389598318 AZIMUTH 1  31077180  32         0
UPDATE_ENCODER 1389598318 AZIMUTH 2  31069713  -60         0
ms_off 1389598320 ALTITUDE
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ms_off 1389598322 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389598322 ROTATOR 1  6445  -232         0
UPDATE_ENCODER 1389598323 ROTATOR 2  275689895  0         0
ms_off 1389598328 AZIMUTH
ms_off 1389598329 ALTITUDE
ms_off 1389598330 ROTATOR
ms_on 1389598330 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598330 ALTITUDE 1  -442
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598330 ALTITUDE 2  -63
ms_on 1389598330 ALTITUDE
ms_on 1389598330 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389598347    1    3924917   3924917    3925144   3925176    14.065       6048    313328  -442 -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598347 ALTITUDE 1  -227
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598347 ALTITUDE 2  -259
ALT_FIDUCIAL 1389598362    2    7531743   7529235    7531630   7529243    28.743       3033     85874  -669 -322
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598362 ALTITUDE 1  113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389598362 ALTITUDE 2  -8
ms_off 1389598367 AZIMUTH
ms_off 1389598367 ALTITUDE
ms_off 1389598367 ROTATOR
ms_off 1389615200 AZIMUTH
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ms_off 1389615202 ALTITUDE
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ms_off 1389615203 ROTATOR
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ms_off 1389615210 ALTITUDE
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ms_on 1389615210 AZIMUTH
ms_on 1389615210 ALTITUDE
ms_on 1389615210 ROTATOR
ms_off 1389615220 AZIMUTH
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ms_off 1389615222 ALTITUDE
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ms_off 1389615223 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1389615223 ROTATOR 2  281804294  0         0
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ms_off 1389615228 ALTITUDE
ms_off 1389615228 ROTATOR
ms_on 1389615228 AZIMUTH
ms_on 1389615229 ALTITUDE
ms_on 1389615229 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389615252    3   11869600  11864108   11870066  11864487    44.263       -155    385713  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389615252 ALTITUDE 1  -466
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389615252 ALTITUDE 2  -379
ALT_FIDUCIAL 1389615261    4   15533586  15525578   15533507  15525588    58.395      -3058    385713  -466 -379
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389615261 ALTITUDE 1  79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389615261 ALTITUDE 2  -10
ALT_FIDUCIAL 1389615271    5   19419312  19408660   19419227  19408603    74.203      -6305    385105  -387 -389
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389615271 ALTITUDE 1  85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389615271 ALTITUDE 2  57
ALT_FIDUCIAL 1389615285    6   22828312  22815324   22828184  22815223    88.740      -9291    113158  -302 -332
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389615285 ALTITUDE 1  128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389615285 ALTITUDE 2  101
ms_off 1389615292 ROTATOR
ms_off 1389615293 AZIMUTH
ms_off 1389615293 ALTITUDE
ms_off 1389615395 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389615395 AZIMUTH 1  31077161  0         0
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