version       mcpVersion="$Name: v6_6_17$|Nov 18 2013|20:23:40"  # MCP version
mjd           56667

initialTime   1389297088

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1389297088    3   11869600  11864108   11869464  11864059    44.229       -148    350024  -529 -445
ALT_FIDUCIAL 1389297098    4   15533586  15525578   15533391  15525515    58.444      -3068    350024  -529 -445
ALT_FIDUCIAL 1389297110    5   19419312  19408660   19419018  19408521    74.062      -6276    350024  -529 -445
ALT_FIDUCIAL 1389297122    6   22828312  22815324   22827890  22815085    88.355      -9212    125008  -529 -445
ALT_FIDUCIAL 1389297644    6   22828312  22815324   22827749  22814921    89.314      -9409   -126413  -529 -445
ALT_FIDUCIAL 1389297656    5   19419312  19408660   19418784  19408290    77.075      -6895   -350018  -529 -445
ALT_FIDUCIAL 1389297667    4   15533586  15525578   15533162  15525292    61.443      -3684   -350018  -529 -445
ALT_FIDUCIAL 1389297678    3   11869600  11864108   11869296  11863943    47.388       -797   -350018  -529 -445
ms_off 1389302496 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389302497 AZIMUTH 1  31077238  0         0
UPDATE_ENCODER 1389302497 AZIMUTH 2  31069905  0         0
ms_off 1389302498 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389302498 ALTITUDE 1  7717715  -529         0
UPDATE_ENCODER 1389302498 ALTITUDE 2  7715217  -445         0
ms_off 1389302500 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389302500 ROTATOR 1  31  0         0
UPDATE_ENCODER 1389302500 ROTATOR 2  165613915  0         0
ms_off 1389308002 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389308002 AZIMUTH 1  31077340  0         0
UPDATE_ENCODER 1389308002 AZIMUTH 2  31069953  0         0
ms_off 1389308003 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389308004 ALTITUDE 1  7718003  0         0
UPDATE_ENCODER 1389308004 ALTITUDE 2  7715487  0         0
ms_off 1389308005 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389308006 ROTATOR 1  6080  0         0
UPDATE_ENCODER 1389308006 ROTATOR 2  168008521  0         0
ms_off 1389308022 AZIMUTH
ms_off 1389308022 ALTITUDE
ms_off 1389308022 ROTATOR
ms_on 1389308023 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308025 ALTITUDE 1  304
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308025 ALTITUDE 2  165
ms_on 1389308025 ALTITUDE
ms_on 1389308025 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389308046    3   11869600  11864108   11869649  11864191    44.102       -122    385714  304 165
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308046 ALTITUDE 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308046 ALTITUDE 2  -83
ALT_FIDUCIAL 1389308055    4   15533586  15525578   15533501  15525533    58.206      -3019    385714  255 82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308055 ALTITUDE 1  85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308055 ALTITUDE 2  45
ALT_FIDUCIAL 1389308065    5   19419312  19408660   19419214  19408580    74.028      -6269    385083  340 127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308065 ALTITUDE 1  98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308065 ALTITUDE 2  80
ALT_FIDUCIAL 1389308079    6   22828312  22815324   22828172  22815201    88.579      -9258    112943  438 207
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308079 ALTITUDE 1  140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308079 ALTITUDE 2  123
ms_off 1389308086 ALTITUDE
ms_off 1389308086 AZIMUTH
ms_off 1389308086 ROTATOR
ms_off 1389308365 AZIMUTH
ms_off 1389308365 ALTITUDE
ms_off 1389308365 ROTATOR
ms_on 1389308365 AZIMUTH
ms_on 1389308365 ALTITUDE
ms_on 1389308365 ROTATOR
ms_off 1389308373 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389308374 AZIMUTH 1  31077298  0         0
UPDATE_ENCODER 1389308374 AZIMUTH 2  31069891  0         0
ms_off 1389308375 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389308375 ALTITUDE 1  23143210  578         0
UPDATE_ENCODER 1389308375 ALTITUDE 2  23130023  330         0
ms_off 1389308376 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389308377 ROTATOR 1  5  0         0
UPDATE_ENCODER 1389308377 ROTATOR 2  168148815  0         0
ms_off 1389308400 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389308401 AZIMUTH 1  31077292  0         0
UPDATE_ENCODER 1389308401 AZIMUTH 2  31069883  0         0
ms_off 1389308402 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389308403 ALTITUDE 1  23143706  0         0
UPDATE_ENCODER 1389308403 ALTITUDE 2  23130480  0         0
ms_off 1389308404 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389308404 ROTATOR 1  8800  0         0
UPDATE_ENCODER 1389308404 ROTATOR 2  168158993  0         0
ms_off 1389308434 AZIMUTH
ms_off 1389308435 ALTITUDE
ms_off 1389308435 ROTATOR
ms_on 1389308435 AZIMUTH
ms_on 1389308435 ALTITUDE
ms_on 1389308435 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389308443    6   22828312  22815324   22827984  22814960    89.153      -9376   -114300  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308444 ALTITUDE 1  328
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308444 ALTITUDE 2  364
ALT_FIDUCIAL 1389308457    5   19419312  19408660   19419350  19408684    76.038      -6682   -385302  328 364
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308457 ALTITUDE 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308457 ALTITUDE 2  -24
ALT_FIDUCIAL 1389308467    4   15533586  15525578   15533702  15525658    62.193      -3838   -385714  290 340
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308467 ALTITUDE 1  -116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308467 ALTITUDE 2  -80
ALT_FIDUCIAL 1389308477    3   11869600  11864108   11869718  11864222    48.172       -958   -385714  174 260
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308477 ALTITUDE 1  -118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389308477 ALTITUDE 2  -114
ms_off 1389308498 AZIMUTH
ms_off 1389308498 ALTITUDE
ms_off 1389308498 ROTATOR
ms_off 1389308996 AZIMUTH
ms_off 1389308996 ALTITUDE
ms_off 1389308996 ROTATOR
ms_on 1389308996 AZIMUTH
ms_on 1389308996 ALTITUDE
ms_on 1389308996 ROTATOR
ms_off 1389308999 AZIMUTH
ms_off 1389308999 ALTITUDE
ms_off 1389308999 ROTATOR
ms_off 1389311496 AZIMUTH
ms_off 1389311496 ALTITUDE
ms_off 1389311496 ROTATOR
ms_off 1389311497 AZIMUTH
ms_off 1389311497 ALTITUDE
ms_off 1389311497 ROTATOR
ms_off 1389320203 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389320203 AZIMUTH 1  31077295  0         0
UPDATE_ENCODER 1389320203 AZIMUTH 2  31069917  0         0
ms_off 1389320205 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389320205 ALTITUDE 1  7715300  56         0
UPDATE_ENCODER 1389320205 ALTITUDE 2  7712715  146         0
ms_off 1389320206 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389320207 ROTATOR 1  5942  0         0
UPDATE_ENCODER 1389320207 ROTATOR 2  174399385  0         0
ms_off 1389320214 AZIMUTH
ms_off 1389320214 ALTITUDE
ms_off 1389320214 ROTATOR
ms_on 1389320214 AZIMUTH
ms_on 1389320214 ALTITUDE
ms_on 1389320214 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389320223  -78   40188488  42592480   40619005 214403283     3.665   40188618    227736  0 0
ROT_FIDUCIAL 1389320224   77   40989264  42592336   40989399 214403649     5.858   40619005    288958  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320224 ROTATOR 1  -135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320224 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320225  -77   40989264  42592336   41418868 214403967     8.401   40989399    334813  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1389320227   76   41790048  42590936   41790042 214404241    10.599   41418868    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320227 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320228  -76   41790048  42590936   42218826 214404537    13.138   41790042    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1389320229   75   42590828  42590828   42590816 214404765    15.340   42218826    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320229 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320229 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320230  -75   42590828  42590828   43018811 214404993    17.875   42590816    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1389320231   74   43391608  42590824   43391599 214405168    20.082   43018811    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320231 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320231 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320233  -74   43391608  42590824   43818816 214405507    22.611   43391599    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1389320234   73   44192396  42590920   44192394 214405799    24.823   43818816    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320234 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320234 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320235  -73   44192396  42590920   44618784 214406018    27.348   44192394    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1389320236   72   44993180  42590872   44993186 214406390    29.565   44618784    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320236 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320236 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320237  -72   44993180  42590872   45418752 214406574    32.085   44993186    337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1389320238   71   45793960  42590768   45793944 214406832    34.306   45418752    337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320238 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320240  -71   45793960  42590768   46218757 214406972    36.822   45793944    337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1389320241   70   46594772  42590764   46594751 214407207    39.048   46218757    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320241 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320243 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320244  -69   47395560  42590832   47818760 214408020    46.295   47395571    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1389320246   68   48196344  42590844   48196360 214408328    48.531   47818760    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320246 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320246 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320247  -68   48196344  42590844   48618728 214408603    51.032   48196360    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1389320248   67   48997144  42590824   48997124 214408887    53.272   48618728    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320248 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320248 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320249  -67   48997144  42590824   49418733 214409218    55.769   48997124    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1389320250   66   49797924  42590908   49797919 214409448    58.014   49418733    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320250 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320250 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320252  -66   49797924  42590908   50218718 214409592    60.506   49797919    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1389320253   65   50598712  42590952   50598703 214409899    62.755   50218718    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320253 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320253 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320254  -65   50598712  42590952   51018707 214410194    65.242   50598703    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1389320255   64   51399512  42591016   51399506 214410416    67.497   51018707    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320255 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320255 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320256  -64   51399512  42591016   51818702 214410637    69.979   51399506    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1389320257   63   52200280  42590928   52200279 214410980    72.238   51818702    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320257 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320259  -63   52200280  42590928   52618674 214411320    74.716   52200279    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1389320260   62   53001064  42590968   53001073 214411620    76.980   52618674    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320260 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320260 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320261  -62   53001064  42590968   53418659 214411859    79.453   53001073    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1389320262   61   53801880  42591000   53801868 214412227    81.722   53418659    333465  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320262 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320262 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320263  -61   53801880  42591000   54218677 214412626    84.189   53801868    286632  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1389320265   60   54602680  42591008   54602679 214413058    86.463   54218677    223299  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320265 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389320265 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389320267  -60   54602680  42591008   55018687 214413495    88.926   54602679    121702  -46 0
ms_off 1389320272 AZIMUTH
ms_off 1389320272 ALTITUDE
ms_off 1389320272 ROTATOR
ms_off 1389326529 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389326529 AZIMUTH 1  31077287  0         0
UPDATE_ENCODER 1389326529 AZIMUTH 2  31069907  0         0
ms_off 1389326530 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389326531 ALTITUDE 1  7817149  0         0
UPDATE_ENCODER 1389326531 ALTITUDE 2  7814505  0         0
ms_off 1389326532 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389326533 ROTATOR 1  15202001  -46         0
UPDATE_ENCODER 1389326533 ROTATOR 2  178558232  0         0
ms_off 1389326539 AZIMUTH
ms_off 1389326540 ALTITUDE
ms_off 1389326540 ROTATOR
ms_on 1389326540 AZIMUTH
ms_on 1389326540 ALTITUDE
ms_on 1389326540 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389326546   59   55403472  42590904   55403534 218561668    91.205   55018687    131153  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326546 ROTATOR 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326549  -59   55403472  42590904   55818677 218562224    93.663   55403534    229320  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1389326550   58   56204288  42590972   56204286 218562547    95.946   55818677    291597  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326550 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326551  -58   56204288  42590972   56618679 218562854    98.400   56204286    335159  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1389326553   57   57005080  42591204   57005088 218563026   100.688   56618679    337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326553 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326554  -57   57005080  42591204   57418683 218563317   103.137   57005088    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1389326555   56   57805888  42591152   57805879 218563484   105.429   57418683    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326555 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326556  -56   57805888  42591152   58218701 218563883   107.874   57805879    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1389326557   55   58606688  42591256   58606695 218564100   110.171   58218701    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326557 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326557 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326558  -55   58606688  42591256   59018676 218564398   112.611   58606695    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1389326560   54   59407476  42591412   59407480 218564589   114.913   59018676    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326560 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326561  -54   59407476  42591412   59818675 218564948   117.347   59407480    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1389326562   53   60208288  42591416   60208284 218565210   119.654   59818675    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326562 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326563  -53   60208288  42591416   60618702 218565545   122.084   60208284    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1389326564   52   61009100  42591388   61009108 218565735   124.396   60618702    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326564 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326566  -52   61009100  42591388   61418694 218566096   126.821   61009108    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1389326567   51   61809896  42591256   61809896 218566324   129.137   61418694    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1389326568  -51   61809896  42591256   62218682 218566680   131.558   61809896    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1389326569   50   62610684  42591140   62610680 218566958   133.879   62218682    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326569 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326569 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326570  -50   62610684  42591140   63018691 218567304   136.295   62610680    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1389326571   49   63411488  42591192   63411492 218567589   138.621   63018691    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326571 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326573  -49   63411488  42591192   63818686 218567974   141.032   63411492    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1389326574   48   64212288  42591136   64212293 218568217   143.362   63818686    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326574 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326575  -48   64212288  42591136   64618683 218568608   145.768   64212293    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1389326576   47   65013096  42591188   65013084 218568769   148.104   64618683    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326576 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326577  -47   65013096  42591188   65418696 218569131   150.505   65013084    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1389326579   46   65813888  42591092   65813893 218569372   152.845   65418696    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326579 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326580  -46   65813888  42591092   66218680 218569671   155.242   65813893    337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1389326581   45   66614676  42591272   66614678 218569984   157.587   66218680    337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326581 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326581 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326582  -45   66614676  42591272   67018670 218570365   159.979   66614678    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1389326583   44   67415464  42591420   67415461 218570766   162.328   67018670    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326583 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326583 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326585  -44   67415464  42591420   67818672 218571054   164.716   67415461    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1389326586   43   68216256  42591456   68216261 218571286   167.070   67818672    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326586 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326587  -43   68216256  42591456   68618668 218571547   169.453   68216261    337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1389326588   42   69017104  42609864   69017066 218571818   171.811   68618668    332559  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326588 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326588 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326589  -42   69017104  42609864   69418684 218572146   174.189   69017066    286334  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1389326591   41   69817824  42591728   69817827 218572571   176.553   69418684    220362  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326591 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389326591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389326593  -41   69817824  42591728   70218589 218573101   178.926   69817827    121139  -41 0
ms_off 1389326597 AZIMUTH
ms_off 1389326597 ALTITUDE
ms_off 1389326598 ROTATOR
ms_off 1389332728 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389332729 AZIMUTH 1  31077303  0         0
UPDATE_ENCODER 1389332729 AZIMUTH 2  31069918  0         0
ms_off 1389332730 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389332731 ALTITUDE 1  7793316  0         0
UPDATE_ENCODER 1389332731 ALTITUDE 2  7790721  0         0
ms_off 1389332732 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389332732 ROTATOR 1  30404548  -41         0
UPDATE_ENCODER 1389332732 ROTATOR 2  182082780  0         0
ms_off 1389332741 AZIMUTH
ms_off 1389332741 ALTITUDE
ms_off 1389332741 ROTATOR
ms_on 1389332741 AZIMUTH
ms_on 1389332742 ALTITUDE
ms_on 1389332742 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389332747   40   70557576  42591804   70557594 222086261   180.933   70218589    113208  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332747 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332747 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332750  -40   70557576  42591804   71018402 222086788   183.662   70557594    228000  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1389332751   39   71358416  42591764   71358409 222087172   185.675   71018402    284472  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332751 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332751 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332753  -39   71358416  42591764   71818418 222087585   188.398   71358409    334900  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1389332754   38   72159224  42591796   72159225 222087795   190.416   71818418    337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332754 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332755  -38   72159224  42591796   72618435 222087995   193.135   72159225    337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1389332756   37   72960040  42591948   72960047 222088336   195.158   72618435    337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332756 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332756 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332758  -37   72960040  42591948   73418454 222088684   197.872   72960047    337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1389332759   36   73760864  42591976   73760859 222089073   199.900   73418454    337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332759 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332760  -36   73760864  42591976   74218475 222089339   202.609   73760859    337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1389332761   35   74561672  42592056   74561683 222089572   204.641   74218475    337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332762 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332762 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332762  -35   74561672  42592056   75018484 222089836   207.346   74561683    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1389332763   34   75362496  42592056   75362497 222090129   209.383   75018484    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332763 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332763 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332765  -34   75362496  42592056   75818513 222090392   212.083   75362497    337778  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1389332766   33   76163320  42592032   76163315 222090590   214.125   75818513    337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332766 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332766 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332767  -33   76163320  42592032   76618527 222090937   216.820   76163315    337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1389332768   32   76964128  42592072   76964129 222091158   218.866   76618527    337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332768 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332768 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332769  -32   76964128  42592072   77418523 222091498   221.557   76964129    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1389332770   31   77764928  42592120   77764928 222091793   223.608   77418523    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1389332772  -31   77764928  42592120   78218526 222092078   226.294   77764928    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1389332773   30   78565744  42592112   78565731 222092317   228.350   78218526    337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332773 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332773 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332774  -30   78565744  42592112   79018553 222092654   231.031   78565731    337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1389332775   29   79366560  42592216   79366560 222092866   233.091   79018553    337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1389332777  -29   79366560  42592216   79818560 222093206   235.768   79366560    337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1389332778   28   80167360  42592276   80167364 222093471   237.833   79818560    337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332778 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332779  -28   80167360  42592276   80618572 222093832   240.505   80167364    337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1389332780   27   80968184  42592312   80968182 222094126   242.575   80618572    337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332780 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332780 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332781  -27   80968184  42592312   81418580 222094405   245.241   80968182    337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1389332782   26   81768992  42592228   81768984 222094656   247.316   81418580    337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332782 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332782 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332784  -26   81768992  42592228   82218603 222094883   249.978   81768984    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1389332785   25   82569808  42592316   82569805 222095192   252.058   82218603    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332785 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332786  -25   82569808  42592316   83018617 222095458   254.715   82569805    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1389332787   24   83370616  42592232   83370618 222095654   256.800   83018617    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332787 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332787 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332788  -24   83370616  42592232   83818605 222095926   259.452   83370618    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1389332789   23   84171416  42592200   84171412 222096225   261.541   83818605    334891  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332790 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332791  -23   84171416  42592200   84618606 222096416   264.189   84171412    286544  2 0
ROT_FIDUCIAL 1389332792   22   84972192  42592188   84972201 222096817   266.283   84618606    228225  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332792 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389332792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389332795  -22   84972192  42592188   85418598 222097364   268.926   84972201    121614  -7 0
ms_off 1389332799 ALTITUDE
ms_off 1389332799 ROTATOR
ms_off 1389332799 AZIMUTH
ms_off 1389338768 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389338768 AZIMUTH 1  31077303  0         0
UPDATE_ENCODER 1389338768 AZIMUTH 2  31069919  0         0
ms_off 1389338769 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389338770 ALTITUDE 1  7715212  0         0
UPDATE_ENCODER 1389338770 ALTITUDE 2  7712628  0         0
ms_off 1389338771 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389338771 ROTATOR 1  45604677  -7         0
UPDATE_ENCODER 1389338771 ROTATOR 2  185952006  0         0
ms_off 1389338801 AZIMUTH
ms_off 1389338801 ALTITUDE
ms_off 1389338801 ROTATOR
ms_on 1389338801 AZIMUTH
ms_on 1389338801 ALTITUDE
ms_on 1389338802 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389338810   22   84972192  42592188   84972252 225961529   266.283   85418646   -231695  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338811 ROTATOR 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338811  -22   84972192  42592188   84618599 225961909   264.189   84972252   -288958  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1389338813   23   84171416  42592200   84171407 225962190   261.541   84618599   -335630  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338813 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338814  -23   84171416  42592200   83818607 225962445   259.452   84171407   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1389338815   24   83370616  42592232   83370622 225962779   256.800   83818607   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338815 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338815 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338816  -24   83370616  42592232   83018620 225962969   254.715   83370622   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1389338818   25   82569808  42592316   82569810 225963284   252.058   83018620   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338819 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338821  -26   81768992  42592228   81418585 225964147   245.242   81768994   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1389338822   27   80968184  42592312   80968185 225964496   242.575   81418585   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338822 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338823  -27   80968184  42592312   80618578 225964781   240.505   80968185   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1389338825   28   80167360  42592276   80167365 225965088   237.833   80618578   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338825 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338826  -28   80167360  42592276   79818553 225965430   235.768   80167365   -337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1389338827   29   79366560  42592216   79366552 225965608   233.091   79818553   -337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338827 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338828  -29   79366560  42592216   79018551 225965888   231.031   79366552   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1389338829   30   78565744  42592112   78565743 225966218   228.350   79018551   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338829 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338829 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338830  -30   78565744  42592112   78218538 225966424   226.294   78565743   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1389338832   31   77764928  42592120   77764938 225966687   223.608   78218538   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338832 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338833  -31   77764928  42592120   77418517 225966994   221.557   77764938   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1389338834   32   76964128  42592072   76964121 225967285   218.866   77418517   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338834 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338834 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338835  -32   76964128  42592072   76618528 225967561   216.820   76964121   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1389338837   33   76163320  42592032   76163318 225967816   214.125   76618528   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338837 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338837 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338838  -33   76163320  42592032   75818517 225968125   212.083   76163318   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1389338839   34   75362496  42592056   75362499 225968410   209.383   75818517   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338839 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338840  -34   75362496  42592056   75018481 225968711   207.346   75362499   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1389338841   35   74561672  42592056   74561671 225969158   204.641   75018481   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338841 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338841 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338842  -35   74561672  42592056   74218466 225969464   202.609   74561671   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1389338844   36   73760864  42591976   73760857 225969730   199.900   74218466   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338844 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338845  -36   73760864  42591976   73418460 225970147   197.872   73760857   -337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1389338846   37   72960040  42591948   72960051 225970401   195.158   73418460   -337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338846 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338846 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338847  -37   72960040  42591948   72618426 225970659   193.135   72960051   -337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1389338848   38   72159224  42591796   72159216 225970963   190.416   72618426   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338848 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338848 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338849  -38   72159224  42591796   71818414 225971326   188.398   72159216   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1389338853   40   70557576  42591804   70557574 225972251   180.933   71018405   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338853 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338853 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338854  -40   70557576  42591804   70218598 225972533   178.926   70557574   -337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1389338855   41   69817824  42591728   69817832 225972825   176.553   70218598   -337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338855 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338855 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338856  -41   69817824  42591728   69418680 225973130   174.189   69817832   -337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1389338858   42   69017104  42609864   69017099 225973423   171.812   69418680   -337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338858 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338859  -42   69017104  42609864   68618712 225973652   169.453   69017099   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1389338860   43   68216256  42591456   68216293 225973925   167.070   68618712   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338860 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338861  -43   68216256  42591456   67818668 225974342   164.716   68216293   -337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1389338862   44   67415464  42591420   67415459 225974452   162.328   67818668   -337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338862 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338864  -44   67415464  42591420   67018663 225974769   159.979   67415459   -337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1389338865   45   66614676  42591272   66614674 225975037   157.587   67018663   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338865 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338866  -45   66614676  42591272   66218678 225975341   155.242   66614674   -337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1389338867   46   65813888  42591092   65813880 225975535   152.845   66218678   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338867 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338867 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338868  -46   65813888  42591092   65418693 225975843   150.505   65813880   -337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1389338870   47   65013096  42591188   65013095 225976179   148.104   65418693   -337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338870 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338871  -47   65013096  42591188   64618694 225976432   145.769   65013095   -337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1389338872   48   64212288  42591136   64212296 225976649   143.362   64618694   -337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338872 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338873  -48   64212288  42591136   63818682 225976977   141.032   64212296   -337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1389338874   49   63411488  42591192   63411483 225977354   138.621   63818682   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338874 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338874 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338875  -49   63411488  42591192   63018683 225977672   136.295   63411483   -337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1389338877   50   62610684  42591140   62610672 225977942   133.879   63018683   -337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338877 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338878  -50   62610684  42591140   62218690 225978166   131.558   62610672   -337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1389338879   51   61809896  42591256   61809895 225978488   129.137   62218690   -337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338879 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338880  -51   61809896  42591256   61418690 225978789   126.821   61809895   -337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1389338881   52   61009100  42591388   61009101 225979125   124.396   61418690   -337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338881 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338883  -52   61009100  42591388   60618686 225979439   122.084   61009101   -337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1389338884   53   60208288  42591416   60208271 225979721   119.654   60618686   -337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338884 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338885  -53   60208288  42591416   59818680 225979989   117.347   60208271   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1389338886   54   59407476  42591412   59407479 225980217   114.913   59818680   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338886 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338887  -54   59407476  42591412   59018673 225980388   112.611   59407479   -337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1389338888   55   58606688  42591256   58606683 225980737   110.171   59018673   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338889 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338889 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338890  -55   58606688  42591256   58218689 225981058   107.874   58606683   -337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1389338891   56   57805888  42591152   57805877 225981262   105.429   58218689   -337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338891 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338892  -56   57805888  42591152   57418688 225981575   103.137   57805877   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1389338893   57   57005080  42591204   57005087 225981905   100.688   57418688   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338893 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338894  -57   57005080  42591204   56618667 225982217    98.400   57005087   -337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1389338896   58   56204288  42590972   56204277 225982383    95.946   56618667   -337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338896 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338897  -58   56204288  42590972   55818680 225982658    93.663   56204277   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1389338898   59   55403472  42590904   55403470 225982993    91.205   55818680   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338898 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338899  -59   55403472  42590904   55018684 225983291    88.926   55403470   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1389338900   60   54602680  42591008   54602684 225983629    86.463   55018684   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338900 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338901  -60   54602680  42591008   54218672 225983846    84.189   54602684   -337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1389338903   61   53801880  42591000   53801877 225984082    81.722   54218672   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338903 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338904  -61   53801880  42591000   53418673 225984392    79.453   53801877   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1389338905   62   53001064  42590968   53001074 225984723    76.980   53418673   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338905 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338906  -62   53001064  42590968   52618665 225984956    74.716   53001074   -337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1389338907   63   52200280  42590928   52200266 225985170    72.238   52618665   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338907 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338908 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338909  -63   52200280  42590928   51818703 225985484    69.979   52200266   -337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1389338910   64   51399512  42591016   51399510 225985749    67.497   51818703   -337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338910 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338911  -64   51399512  42591016   51018710 225986068    65.242   51399510   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1389338912   65   50598712  42590952   50598713 225986426    62.756   51018710   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338912 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338912 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338913  -65   50598712  42590952   50218727 225986737    60.506   50598713   -337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1389338915   66   49797924  42590908   49797931 225987074    58.014   50218727   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338915 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338915 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338916  -66   49797924  42590908   49418733 225987323    55.769   49797931   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1389338917   67   48997144  42590824   48997145 225987645    53.273   49418733   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338917 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338918  -67   48997144  42590824   48618747 225987960    51.032   48997145   -337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1389338919   68   48196344  42590844   48196360 225988275    48.531   48618747   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338919 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338919 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338920  -68   48196344  42590844   47818750 225988593    46.295   48196360   -337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1389338922   69   47395560  42590832   47395555 225988925    43.789   47818750   -337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338922 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338923  -69   47395560  42590832   47018759 225989171    41.558   47395555   -337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1389338924   70   46594772  42590764   46594760 225989541    39.048   47018759   -337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338924 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338925  -70   46594772  42590764   46218769 225989842    36.822   46594760   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1389338926   71   45793960  42590768   45793975 225990239    34.306   46218769   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338926 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338928  -71   45793960  42590768   45418770 225990524    32.085   45793975   -337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1389338929   72   44993180  42590872   44993189 225990929    29.565   45418770   -337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338929 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338930  -72   44993180  42590872   44618782 225991240    27.348   44993189   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1389338931   73   44192396  42590920   44192403 225991564    24.823   44618782   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338931 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338932  -73   44192396  42590920   43818813 225991887    22.611   44192403   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1389338934   74   43391608  42590824   43391607 225992084    20.082   43818813   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338934 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338935  -74   43391608  42590824   43018823 225992340    17.875   43391607   -337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1389338936   75   42590828  42590828   42590837 225992716    15.340   43018823   -337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338936 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338937  -75   42590828  42590828   42218824 225993006    13.138   42590837   -337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1389338938   76   41790048  42590936   41790041 225993265    10.599   42218824   -337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338938 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338939  -76   41790048  42590936   41418868 225993525     8.401   41790041   -334376  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1389338941   77   40989264  42592336   40989265 225993782     5.857   41418868   -287430  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338941 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338941 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389338942  -77   40989264  42592336   40618872 225994057     3.664   40989265   -226471  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1389338945   78   40188488  42592480   40188490 225994698     1.116   40618872   -124610  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338945 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389338945 ROTATOR 2  0
ms_off 1389338952 AZIMUTH
ms_off 1389338952 ROTATOR
ms_off 1389338952 ALTITUDE
ms_off 1389339373 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389339374 AZIMUTH 1  31077254  0         0
UPDATE_ENCODER 1389339374 AZIMUTH 2  31069865  0         0
ms_off 1389339375 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389339375 ALTITUDE 1  7716896  0         0
UPDATE_ENCODER 1389339376 ALTITUDE 2  7714379  0         0
ms_off 1389339377 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389339377 ROTATOR 1  5918  -70         0
UPDATE_ENCODER 1389339377 ROTATOR 2  186116767  0         0
ms_off 1389339389 AZIMUTH
ms_off 1389339389 ALTITUDE
ms_off 1389339389 ROTATOR
ms_on 1389339389 AZIMUTH
ms_on 1389339389 ALTITUDE
ms_on 1389339389 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389339412    3   11869600  11864108   11869202  11863861    44.487       -201    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339413 ALTITUDE 1  398
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339413 ALTITUDE 2  247
ALT_FIDUCIAL 1389339422    4   15533586  15525578   15533485  15525486    58.283      -3035    385714  398 247
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339422 ALTITUDE 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339422 ALTITUDE 2  92
ALT_FIDUCIAL 1389339432    5   19419312  19408660   19419223  19408575    73.916      -6246    385129  499 339
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339432 ALTITUDE 1  89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339432 ALTITUDE 2  85
ALT_FIDUCIAL 1389339446    6   22828312  22815324   22828164  22815203    88.452      -9232    113131  588 424
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339446 ALTITUDE 1  148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339446 ALTITUDE 2  121
ms_off 1389339452 ALTITUDE
ms_off 1389339452 ROTATOR
ms_off 1389339452 AZIMUTH
ms_off 1389339658 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389339659 AZIMUTH 1  31077254  0         0
UPDATE_ENCODER 1389339659 AZIMUTH 2  31069873  0         0
ms_off 1389339660 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389339661 ALTITUDE 1  23142704  736         0
UPDATE_ENCODER 1389339661 ALTITUDE 2  23129474  545         0
ms_off 1389339662 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389339662 ROTATOR 1  7481  0         0
UPDATE_ENCODER 1389339662 ROTATOR 2  186215501  0         0
ms_off 1389339667 AZIMUTH
ms_off 1389339667 ALTITUDE
ms_off 1389339667 ROTATOR
ms_on 1389339667 AZIMUTH
ms_on 1389339668 ALTITUDE
ms_on 1389339668 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389339676    6   22828312  22815324   22828242  22815179    89.329      -9412   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339676 ALTITUDE 1  70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339676 ALTITUDE 2  145
ALT_FIDUCIAL 1389339690    5   19419312  19408660   19419344  19408687    76.807      -6840   -385302  70 145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339690 ALTITUDE 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339690 ALTITUDE 2  -27
ALT_FIDUCIAL 1389339700    4   15533586  15525578   15533716  15525671    60.883      -3569   -385714  38 118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339700 ALTITUDE 1  -130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339700 ALTITUDE 2  -93
ALT_FIDUCIAL 1389339709    3   11869600  11864108   11869864  11864370    47.276       -774   -385714  -92 25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339709 ALTITUDE 1  -264
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339709 ALTITUDE 2  -262
ms_off 1389339731 ROTATOR
ms_off 1389339731 AZIMUTH
ms_off 1389339731 ALTITUDE
ALT_FIDUCIAL 1389339756    2    7531743   7529235    7531751   7529235    29.395       2899    -85886  -356 -237
ALT_FIDUCIAL 1389339772    1    3924917   3924917    3924980   3924904    15.613       5730   -300039  -356 -237
ms_off 1389339929 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389339930 AZIMUTH 1  31077214  0         0
UPDATE_ENCODER 1389339930 AZIMUTH 2  31069843  0         0
ms_off 1389339931 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389339932 ALTITUDE 1  1543191  -356         0
UPDATE_ENCODER 1389339932 ALTITUDE 2  1544745  -237         0
ms_off 1389339933 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389339933 ROTATOR 1  5416  0         0
UPDATE_ENCODER 1389339933 ROTATOR 2  186303737  0         0
ms_off 1389339938 AZIMUTH
ms_off 1389339938 ALTITUDE
ms_off 1389339938 ROTATOR
ms_on 1389339939 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339939 ALTITUDE 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339939 ALTITUDE 2  13
ms_on 1389339939 ALTITUDE
ms_on 1389339939 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389339957    1    3924917   3924917    3925098   3925114    14.177       6025    313456  -63 13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339957 ALTITUDE 1  -181
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339957 ALTITUDE 2  -197
ALT_FIDUCIAL 1389339972    2    7531743   7529235    7531626   7529220    28.791       3023     85721  -244 -184
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339972 ALTITUDE 1  117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389339972 ALTITUDE 2  15
ms_off 1389339977 AZIMUTH
ms_off 1389339977 ROTATOR
ms_off 1389339977 ALTITUDE
ms_off 1389341016 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389341016 AZIMUTH 1  31077169  0         0
UPDATE_ENCODER 1389341016 AZIMUTH 2  31069778  0         0
ms_off 1389341018 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389341018 ALTITUDE 1  7704006  -127         0
UPDATE_ENCODER 1389341018 ALTITUDE 2  7701345  -169         0
ms_off 1389341019 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389341020 ROTATOR 1  5426  0         0
UPDATE_ENCODER 1389341020 ROTATOR 2  186713422  0         0
ms_off 1389341091 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389341091 AZIMUTH 1  31077160  0         0
UPDATE_ENCODER 1389341091 AZIMUTH 2  31069777  0         0
ms_off 1389341092 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389341092 ALTITUDE 1  7704018  0         0
UPDATE_ENCODER 1389341092 ALTITUDE 2  7701380  0         0
ms_off 1389341093 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389341093 ROTATOR 1  5425  0         0
UPDATE_ENCODER 1389341093 ROTATOR 2  186729410  0         0
ms_off 1389341098 AZIMUTH
ms_off 1389341098 ALTITUDE
ms_off 1389341098 ROTATOR
ms_on 1389341098 AZIMUTH
ms_on 1389341099 ALTITUDE
ms_on 1389341099 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389341107  -78   40188488  42592480   40618814 226733154     3.664   40188426    228264  0 0
ROT_FIDUCIAL 1389341109   77   40989264  42592336   40989208 226733576     5.857   40618814    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341109 ROTATOR 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389341110  -77   40989264  42592336   41418870 226734131     8.401   40989208    334813  56 0
ROT_FIDUCIAL 1389341111   76   41790048  42590936   41790047 226734617    10.599   41418870    337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341111 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341111 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389341112  -76   41790048  42590936   42218834 226734844    13.138   41790047    337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1389341113   75   42590828  42590828   42590838 226735164    15.340   42218834    337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341113 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341113 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389341115  -75   42590828  42590828   43018822 226735503    17.875   42590838    337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1389341116   74   43391608  42590824   43391617 226735848    20.082   43018822    337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341116 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341116 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389341117  -74   43391608  42590824   43818815 226736188    22.611   43391617    337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1389341118   73   44192396  42590920   44192390 226736493    24.823   43818815    337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341118 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341118 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389341119  -73   44192396  42590920   44618774 226736850    27.348   44192390    337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1389341120   72   44993180  42590872   44993171 226737139    29.565   44618774    337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341121 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341121 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389341121   20   23703580  23701000   23703571  23701049    92.290   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341121 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341121 AZIMUTH 2  -49
ROT_FIDUCIAL 1389341122  -72   44993180  42590872   45418758 226737378    32.085   44993171    337778  53 0
ROT_FIDUCIAL 1389341123   71   45793960  42590768   45793947 226737698    34.306   45418758    337778  53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341123 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341123 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389341124  -71   45793960  42590768   46218753 226738071    36.822   45793947    337778  66 0
ROT_FIDUCIAL 1389341125   70   46594772  42590764   46594754 226738456    39.048   46218753    337778  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341125 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341125 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389341126  -70   46594772  42590764   47018773 226738645    41.559   46594754    337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1389341128   69   47395560  42590832   47395567 226738821    43.790   47018773    337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341128 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341128 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389341128   19   19853640  19853640   19853692  19853650    77.301   -513673  9 -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341128 AZIMUTH 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341128 AZIMUTH 2  -10
ROT_FIDUCIAL 1389341129  -69   47395560  42590832   47818752 226739170    46.295   47395567    337778  77 0
ROT_FIDUCIAL 1389341130   68   48196344  42590844   48196344 226739442    48.531   47818752    337778  77 0
ROT_FIDUCIAL 1389341131  -68   48196344  42590844   48618731 226739845    51.032   48196344    337276  77 0
ROT_FIDUCIAL 1389341132   67   48997144  42590824   48997130 226740289    53.272   48618731    307808  77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341132 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341132 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389341134  -67   48997144  42590824   49418733 226740758    55.769   48997130    244211  91 0
ROT_FIDUCIAL 1389341136   66   49797924  42590908   49797923 226741362    58.014   49418733    166628  91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341136 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341136 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389341137   18   15991621  15994239   15991693  15994252    62.264   -242060  -43 -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341137 AZIMUTH 1  -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341137 AZIMUTH 2  -13
ms_off 1389341143 AZIMUTH
ms_off 1389341143 ALTITUDE
ms_off 1389341143 ROTATOR
ms_off 1389341151 AZIMUTH
ms_off 1389341151 ALTITUDE
ms_off 1389341151 ROTATOR
ms_on 1389341151 AZIMUTH
ms_on 1389341151 ALTITUDE
ms_on 1389341151 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389341157    4   15533586  15525578   15533521  15525621    60.119      -3412     65957  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341157 ALTITUDE 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341157 ALTITUDE 2  -43
AZ_FIDUCIAL 1389341159   18   15991621  15994239   15991205  15993879    62.262    244958  -115 -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341159 AZIMUTH 1  416
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341159 AZIMUTH 2  360
AZ_FIDUCIAL 1389341168   19   19853640  19853640   19853632  19853725    77.301    513673  301 288
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341168 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341168 AZIMUTH 2  -85
AZ_FIDUCIAL 1389341175   20   23703580  23701000   23703529  23700996    92.290    513673  309 203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341175 AZIMUTH 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341175 AZIMUTH 2  4
AZ_FIDUCIAL 1389341183   21   27561596  27556410   27561648  27556521   107.312    513673  360 207
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341183 AZIMUTH 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341183 AZIMUTH 2  -111
AZ_FIDUCIAL 1389341190   22   31414400  31406592   31414373  31406652   122.313    513673  308 96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341190 AZIMUTH 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341190 AZIMUTH 2  -60
AZ_FIDUCIAL 1389341198   23   35271000  35260536   35270927  35260528   137.328    513673  335 36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341198 AZIMUTH 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341198 AZIMUTH 2  8
AZ_FIDUCIAL 1389341205   24   39156112  39142948   39156299  39143184   152.456    513673  408 44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341205 AZIMUTH 1  -187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341205 AZIMUTH 2  -236
AZ_FIDUCIAL 1389341213   25   42999944  42984104   42999738  42983940   167.421    513673  221 -192
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341213 AZIMUTH 1  206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341213 AZIMUTH 2  164
AZ_FIDUCIAL 1389341220   26   46758368  46739880   46758399  46739946   182.055    513673  427 -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341220 AZIMUTH 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341220 AZIMUTH 2  -66
AZ_FIDUCIAL 1389341228   27   50611072  50589976   50611033  50589977   197.055    513673  396 -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341228 AZIMUTH 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341228 AZIMUTH 2  -1
AZ_FIDUCIAL 1389341235   28   54460064  54436340   54460008  54436315   212.041    468570  435 -95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341235 AZIMUTH 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389341235 AZIMUTH 2  25
ms_off 1389341247 ALTITUDE
ms_off 1389341247 ROTATOR
ms_off 1389341247 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1389341566  -66   49797924  42590908   50218719 226871616    60.506   49797923       978  92 0
ROT_FIDUCIAL 1389341964   65   50598712  42590952   50598697 226968326    62.755   50218719       932  92 0
ROT_FIDUCIAL 1389342427  -65   50598712  42590952   51018682 227080943    65.242   50598697       883  92 0
ROT_FIDUCIAL 1389342869   64   51399512  42591016   51399473 227188208    67.497   51018682       840  92 0
ROT_FIDUCIAL 1389343382  -64   51399512  42591016   51818657 227313974    69.979   51399473       796  92 0
ROT_FIDUCIAL 1389343873   63   52200280  42590928   52200234 227445670    72.238   51818657       758  92 0
AZ_FIDUCIAL 1389344413   29   58323128  58296732   58323056  58296693   227.082       327  491 -70
ROT_FIDUCIAL 1389344440  -63   52200280  42590928   52618632 227599629    74.716   52200234       719  92 0
ROT_FIDUCIAL 1389344985   62   53001064  42590968   53001028 227745996    76.980   52618632       686  92 0
ROT_FIDUCIAL 1389345609  -62   53001064  42590968   53418627 227910799    79.452   53001028       652  92 0
ms_off 1389345659 AZIMUTH
ms_off 1389345659 ALTITUDE
ms_off 1389345659 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345659 AZIMUTH 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345660 AZIMUTH 2  39
ms_on 1389345660 AZIMUTH
ms_on 1389345660 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345660 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345660 ROTATOR 2  0
ms_on 1389345660 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1389345666   29   58323128  58296732   58323591  58297133   227.084   -183754  563 -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345666 AZIMUTH 1  -463
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345666 AZIMUTH 2  -401
ROT_FIDUCIAL 1389345668   62   53001064  42590968   53001086 227926011    76.980   53418665   -119851  128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345669 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345669 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389345676   28   54460064  54436340   54460028  54436129   212.041   -513673  100 -432
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345676 AZIMUTH 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345676 AZIMUTH 2  211
AZ_FIDUCIAL 1389345683   27   50611072  50589976   50611135  50589981   197.056   -513674  136 -221
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345683 AZIMUTH 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345683 AZIMUTH 2  -5
AZ_FIDUCIAL 1389345691   26   46758368  46739880   46758398  46739846   182.055   -513674  73 -226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345691 AZIMUTH 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345691 AZIMUTH 2  34
AZ_FIDUCIAL 1389345698   25   42999944  42984104   43000002  42984106   167.422   -513674  43 -192
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345698 AZIMUTH 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345698 AZIMUTH 2  -2
AZ_FIDUCIAL 1389345705   24   39156112  39142948   39156145  39142920   152.455   -513674  -15 -194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345706 AZIMUTH 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345706 AZIMUTH 2  28
AZ_FIDUCIAL 1389345713   23   35271000  35260536   35271011  35260490   137.329   -513673  -48 -166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345714 AZIMUTH 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345714 AZIMUTH 2  46
AZ_FIDUCIAL 1389345722   22   31414400  31406592   31414382  31406517   122.313   -184489  -59 -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345723 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345723 AZIMUTH 2  75
ms_off 1389345728 ALTITUDE
ms_off 1389345728 ROTATOR
ms_off 1389345728 AZIMUTH
ms_off 1389345731 AZIMUTH
ms_off 1389345732 ALTITUDE
ms_off 1389345733 ROTATOR
ms_on 1389345733 AZIMUTH
ms_on 1389345733 ALTITUDE
ms_on 1389345735 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389345738  -62   53001064  42590968   52618677 227951951    74.716   53001086   -130625  106 0
ROT_FIDUCIAL 1389345740   63   52200280  42590928   52200276 227952519    72.238   52618677   -229320  106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345741 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345741 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389345742  -63   52200280  42590928   51818700 227952920    69.979   52200276   -291597  110 0
ROT_FIDUCIAL 1389345743   64   51399512  42591016   51399508 227953296    67.497   51818700   -335159  110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345744 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345744 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389345744  -64   51399512  42591016   51018702 227953589    65.242   51399508   -337778  114 0
ROT_FIDUCIAL 1389345745   65   50598712  42590952   50598703 227953823    62.755   51018702   -337778  114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345745 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345746 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389345747  -65   50598712  42590952   50218721 227954205    60.506   50598703   -337778  123 0
ROT_FIDUCIAL 1389345748   66   49797924  42590908   49797913 227954502    58.014   50218721   -337778  123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345748 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389345749  -66   49797924  42590908   49418737 227954755    55.769   49797913   -337778  134 0
ROT_FIDUCIAL 1389345750   67   48997144  42590824   48997149 227955000    53.273   49418737   -337778  134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345750 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345750 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389345751    4   15533586  15525578   15533646  15525599    59.515      -3288    332099  65 -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345751 ALTITUDE 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345751 ALTITUDE 2  -21
ROT_FIDUCIAL 1389345754  -68   48196344  42590844   47818748 227955553    46.295   48196344   -337778  129 0
ROT_FIDUCIAL 1389345755   69   47395560  42590832   47395534 227955781    43.789   47818748   -337778  129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345755 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389345756  -69   47395560  42590832   47018755 227955989    41.558   47395534   -337778  155 0
ROT_FIDUCIAL 1389345757   70   46594772  42590764   46594753 227956131    39.048   47018755   -337778  155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345758 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345758 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389345758  -70   46594772  42590764   46218757 227956235    36.822   46594753   -337778  174 0
ROT_FIDUCIAL 1389345760   71   45793960  42590768   45793956 227956357    34.306   46218757   -337778  174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345760 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345760 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1389345761 12
ROT_FIDUCIAL 1389345763  -72   44993180  42590872   44618762 227957014    27.348   44993171   -337778  178 0
ROT_FIDUCIAL 1389345764   73   44192396  42590920   44192371 227957238    24.823   44618762   -337778  178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345765 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345765 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389345765  -73   44192396  42590920   43818805 227957413    22.611   44192371   -337778  203 0
ROT_FIDUCIAL 1389345767   74   43391608  42590824   43391590 227957564    20.082   43818805   -337778  203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345767 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389345768  -74   43391608  42590824   43018816 227957817    17.875   43391590   -337778  221 0
ROT_FIDUCIAL 1389345769   75   42590828  42590828   42590820 227958272    15.340   43018816   -337778  221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345769 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345773 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389345775    6   22828312  22815324   22828069  22815158    88.384      -9218    112971  5 -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345775 ALTITUDE 1  243
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345775 ALTITUDE 2  166
ROT_FIDUCIAL 1389345775  -77   40989264  42592336   40618873 227959758     3.664   40989249   -227331  229 0
ROT_FIDUCIAL 1389345778   78   40188488  42592480   40188480 227960293     1.116   40618873   -124151  229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345778 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389345778 ROTATOR 2  0
ms_off 1389345782 ROTATOR
ms_off 1389345784 AZIMUTH
ms_off 1389345784 ALTITUDE
ms_off 1389345980 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389345981 AZIMUTH 1  31077247  -41         0
UPDATE_ENCODER 1389345982 AZIMUTH 2  31069702  -45         0
ms_off 1389345983 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389345983 ALTITUDE 1  23142865  248         0
UPDATE_ENCODER 1389345984 ALTITUDE 2  23129678  102         0
ms_off 1389345985 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389345986 ROTATOR 1  4433  237         0
UPDATE_ENCODER 1389345986 ROTATOR 2  188024913  0         0
ms_off 1389345999 AZIMUTH
ms_off 1389345999 ALTITUDE
ms_off 1389345999 ROTATOR
ms_on 1389345999 AZIMUTH
ms_on 1389346000 ALTITUDE
ms_on 1389346000 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389346006  -78   40188488  42592480   39818702 228030105    -1.073   40188480   -126403  0 0
AZ_FIDUCIAL 1389346006   22   31414400  31406592   31414114  31406397   122.312    186528  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346006 AZIMUTH 1  286
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346006 AZIMUTH 2  195
ROT_FIDUCIAL 1389346008   79   39387480  42592996   39387470 228030751    -3.627   39818702   -229056  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346008 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389346009  -79   39387480  42592996   39018602 228031246    -5.811   39387470   -289486  10 0
ROT_FIDUCIAL 1389346011   80   38586592  42592984   38586575 228031699    -8.369   39018602   -334986  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346011 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346011 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389346012  -80   38586592  42592984   38218602 228032048   -10.548   38586575   -337779  27 0
ROT_FIDUCIAL 1389346013   81   37785788  42593092   37785820 228032419   -13.110   38218602   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346013 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389346014  -81   37785788  42593092   37418578 228032679   -15.285   37785820   -324507  -5 0
AZ_FIDUCIAL 1389346015   23   35271000  35260536   35270847  35260563   137.328    513673  286 195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346016 AZIMUTH 1  153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346016 AZIMUTH 2  -27
ROT_FIDUCIAL 1389346021   83   36184176  42593128   36184215 228034221   -22.593   36618608    -51504  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346021 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346021 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389346023   24   39156112  39142948   39156357  39143274   152.456    513673  439 168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346023 AZIMUTH 1  -245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346023 AZIMUTH 2  -326
AZ_FIDUCIAL 1389346033   25   42999944  42984104   42999711  42983944   167.420    123415  194 -158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346034 AZIMUTH 1  233
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346034 AZIMUTH 2  160
ALT_FIDUCIAL 1389346035    4   15533586  15525578   15533590  15525652    60.645      -3520   -146907  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346035 ALTITUDE 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389346035 ALTITUDE 2  -74
ms_off 1389346043 ROTATOR
ms_off 1389346043 AZIMUTH
ms_off 1389346043 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1389346448  -83   36184176  42593128   36618647 228148100   -20.021   36184254      1119  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389346775   82   36984992  42593164   36985046 228240611   -17.852   36618647      1132  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389347157  -82   36984992  42593164   37418627 228350060   -15.284   36985046      1140  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389347478   81   37785788  42593092   37785833 228444640   -13.110   37418627      1148  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389347853  -81   37785788  42593092   38218629 228554093   -10.548   37785833      1156  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389348171   80   38586592  42592984   38586615 228648956    -8.369   38218629      1162  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389348542  -80   38586592  42592984   39018646 228760391    -5.811   38586615      1166  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389348858   79   39387480  42592996   39387524 228852038    -3.627   39018646      1169  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389349226  -79   39387480  42592996   39818738 228958501    -1.073   39387524      1171  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389349542   78   40188488  42592480   40188515 229050885     1.116   39818738      1171  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389349910  -78   40188488  42592480   40618911 229157356     3.665   40188515      1169  -44 0
AZ_FIDUCIAL 1389349942   26   46758368  46739880   46758409  46739950   182.055       951  427 2
ROT_FIDUCIAL 1389350227   77   40989264  42592336   40989303 229248239     5.858   40618911      1166  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389350596  -77   40989264  42592336   41418909 229354495     8.401   40989303      1162  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389350916   76   41790048  42590936   41790085 229448493    10.599   41418909      1156  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389351288  -76   41790048  42590936   42218869 229560344    13.138   41790085      1148  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389351613   75   42590828  42590828   42590868 229658502    15.341   42218869      1140  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1389351990  -75   42590828  42590828   43018853 229775080    17.875   42590868      1129  -44 0
ms_off 1389352165 AZIMUTH
ms_off 1389352165 ALTITUDE
ms_off 1389352165 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352165 AZIMUTH 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352165 AZIMUTH 2  -70
ms_on 1389352165 AZIMUTH
ms_on 1389352166 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352166 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352166 ROTATOR 2  0
ms_on 1389352166 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389352174   75   42590828  42590828   42590845 229831202    15.341   43018827   -230571  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352175 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352175 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389352176    4   15533586  15525578   15606123  15598144    60.167      -3422    145130  -4 -74
AZ_FIDUCIAL 1389352177   26   46758368  46739880   46758785  46740113   182.056   -460142  386 -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352177 AZIMUTH 1  -417
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352178 AZIMUTH 2  -233
ROT_FIDUCIAL 1389352178  -76   41790048  42590936   41418856 229832363     8.401   41790043   -334210  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1389352179   77   40989264  42592336   40989248 229832738     5.857   41418856   -286711  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352179 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352179 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389352181  -77   40989264  42592336   40618868 229833049     3.664   40989248   -227072  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1389352183   78   40188488  42592480   40188472 229833491     1.116   40618868   -124419  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352183 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352183 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389352185   25   42999944  42984104   42999982  42984061   167.421   -513674  -31 -301
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352185 AZIMUTH 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352185 AZIMUTH 2  43
ALT_FIDUCIAL 1389352189    5   19419312  19408660   19419465  19408853    74.845      -6437    385109  -4 -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352189 ALTITUDE 1  -153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352189 ALTITUDE 2  -193
AZ_FIDUCIAL 1389352192   24   39156112  39142948   39156169  39142936   152.455   -513674  -69 -258
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352192 AZIMUTH 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352192 AZIMUTH 2  12
AZ_FIDUCIAL 1389352200   23   35271000  35260536   35271040  35260517   137.329   -513674  -126 -246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352200 AZIMUTH 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352200 AZIMUTH 2  19
ALT_FIDUCIAL 1389352203    6   22828312  22815324   22828164  22815153    88.292      -9199    113170  -157 -267
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352203 ALTITUDE 1  148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352203 ALTITUDE 2  171
AZ_FIDUCIAL 1389352209   22   31414400  31406592   31414404  31406535   122.313   -184613  -166 -227
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352209 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352210 AZIMUTH 2  57
ms_off 1389352214 ALTITUDE
ms_off 1389352214 ROTATOR
ms_off 1389352214 AZIMUTH
ms_off 1389352422 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389352423 AZIMUTH 1  31077267  -170         0
UPDATE_ENCODER 1389352423 AZIMUTH 2  31069716  -170         0
ms_off 1389352424 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389352424 ALTITUDE 1  23142923  -9         0
UPDATE_ENCODER 1389352424 ALTITUDE 2  23129709  -96         0
ms_off 1389352426 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389352426 ROTATOR 1  8056  -69         0
UPDATE_ENCODER 1389352426 ROTATOR 2  189913967  0         0
ms_off 1389352431 AZIMUTH
ms_off 1389352431 ALTITUDE
ms_off 1389352432 ROTATOR
ms_on 1389352432 AZIMUTH
ms_on 1389352432 ALTITUDE
ms_on 1389352432 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389352438  -78   40188488  42592480   39818606 229917427    -1.074   40188472   -126403  0 0
AZ_FIDUCIAL 1389352438   22   31414400  31406592   31414103  31406370   122.312    186849  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352438 AZIMUTH 1  297
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352439 AZIMUTH 2  222
ALT_FIDUCIAL 1389352440    6   22828312  22815324   22828175  22815166    89.027      -9350   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352440 ALTITUDE 1  137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352440 ALTITUDE 2  158
ROT_FIDUCIAL 1389352445   80   38586592  42592984   38586503 229919604    -8.369   39018520    -60704  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352445 ROTATOR 1  89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352445 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1389352448   23   35271000  35260536   35270852  35260567   137.328    513673  297 222
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352448 AZIMUTH 1  148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352448 AZIMUTH 2  -31
ALT_FIDUCIAL 1389352454    5   19419312  19408660   19419331  19408689    76.997      -6879   -385302  137 158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352454 ALTITUDE 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352454 ALTITUDE 2  -29
AZ_FIDUCIAL 1389352456   24   39156112  39142948   39156323  39143244   152.456    513673  445 191
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352456 AZIMUTH 1  -211
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352456 AZIMUTH 2  -296
AZ_FIDUCIAL 1389352463   25   42999944  42984104   42999720  42983966   167.420    477117  234 -105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352463 AZIMUTH 1  224
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352463 AZIMUTH 2  138
ALT_FIDUCIAL 1389352465    4   15533586  15525578   15533718  15525736    61.219      -3638   -230336  118 129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352465 ALTITUDE 1  -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389352465 ALTITUDE 2  -158
ms_off 1389352477 ALTITUDE
ms_off 1389352477 ROTATOR
ms_off 1389352477 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1389352909  -80   38586592  42592984   39018747 230060924    -5.810   38586733      1044  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389353261   79   39387480  42592996   39387614 230169907    -3.626   39018747      1046  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389353673  -79   39387480  42592996   39818816 230298078    -1.073   39387614      1047  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389354026   78   40188488  42592480   40188585 230405185     1.117   39818816      1047  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389354437  -78   40188488  42592480   40618977 230535947     3.665   40188585      1046  89 0
AZ_FIDUCIAL 1389354569   26   46758368  46739880   46758338  46739855   182.055       729  458 33
ROT_FIDUCIAL 1389354791   77   40989264  42592336   40989364 230651509     5.858   40618977      1044  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389355203  -77   40989264  42592336   41418974 230782582     8.402   40989364      1041  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389355561   76   41790048  42590936   41790158 230896198    10.600   41418974      1037  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389355975  -76   41790048  42590936   42218950 231030279    13.139   41790158      1031  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389356337   75   42590828  42590828   42590949 231151701    15.341   42218950      1026  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389356755  -75   42590828  42590828   43018928 231290969    17.875   42590949      1018  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389357123   74   43391608  42590824   43391722 231414802    20.083   43018928      1011  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389357548  -74   43391608  42590824   43818931 231561956    22.612   43391722      1001  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389357922   73   44192396  42590920   44192515 231691434    24.824   43818931       992  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389358354  -73   44192396  42590920   44618903 231838085    27.349   44192515       981  89 0
ROT_FIDUCIAL 1389358738   72   44993180  42590872   44993306 231972445    29.566   44618903       971  89 0
ms_off 1389358739 AZIMUTH
ms_off 1389358739 ALTITUDE
ms_off 1389358739 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358739 AZIMUTH 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358741 AZIMUTH 2  25
ms_on 1389358741 AZIMUTH
ms_on 1389358741 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358741 ROTATOR 1  -126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358741 ROTATOR 2  0
ms_on 1389358741 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1389358747  -72   44993180  42590872   44618802 231975857    27.348   44993177   -179002  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1389358749   73   44192396  42590920   44192423 231976509    24.824   44618802   -261599  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358749 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358749 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389358750  -73   44192396  42590920   43818804 231976939    22.611   44192423   -315759  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1389358751   74   43391608  42590824   43391597 231977401    20.082   43818804   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358752 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358752 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389358753  -74   43391608  42590824   43018815 231977733    17.875   43391597   -337778  -53 0
AZ_FIDUCIAL 1389358753   26   46758368  46739880   46758721  46740034   182.056   -513671  488 58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358753 AZIMUTH 1  -353
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358753 AZIMUTH 2  -154
ROT_FIDUCIAL 1389358754   75   42590828  42590828   42590817 231978133    15.340   43018815   -337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358754 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389358755  -75   42590828  42590828   42218826 231978391    13.138   42590817   -337778  -42 0
ALT_FIDUCIAL 1389358756    4   15533586  15525578   15533859  15525874    59.067      -3196    270566  -14 -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358756 ALTITUDE 1  -273
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358756 ALTITUDE 2  -296
ROT_FIDUCIAL 1389358756   76   41790048  42590936   41790035 231978894    10.599   42218826   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358756 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358756 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389358757  -76   41790048  42590936   41418863 231979232     8.401   41790035   -334468  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1389358759   77   40989264  42592336   40989252 231979585     5.857   41418863   -287422  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358759 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1389358760  -77   40989264  42592336   40618870 231979951     3.664   40989252   -226992  -17 0
AZ_FIDUCIAL 1389358760   25   42999944  42984104   42999712  42983827   167.420   -513673  135 -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358760 AZIMUTH 1  232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358761 AZIMUTH 2  277
ROT_FIDUCIAL 1389358763   78   40188488  42592480   40188463 231980607     1.116   40618870   -124075  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358764 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358764 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1389358767    5   19419312  19408660   19419202  19408542    74.875      -6443    385093  -287 -325
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358767 ALTITUDE 1  110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358767 ALTITUDE 2  118
AZ_FIDUCIAL 1389358768   24   39156112  39142948   39156515  39143310   152.457   -513673  367 181
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358768 AZIMUTH 1  -403
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358768 AZIMUTH 2  -362
AZ_FIDUCIAL 1389358775   23   35271000  35260536   35271070  35260565   137.329   -513673  -36 -181
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358776 AZIMUTH 1  -70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358776 AZIMUTH 2  -29
ALT_FIDUCIAL 1389358780    6   22828312  22815324   22828162  22815135    88.418      -9225    113113  -177 -207
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358780 ALTITUDE 1  150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358780 ALTITUDE 2  189
AZ_FIDUCIAL 1389358785   22   31414400  31406592   31414402  31406560   122.313   -184839  -106 -210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358785 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389358785 AZIMUTH 2  32
ms_off 1389358790 ALTITUDE
ms_off 1389358790 ROTATOR
ms_off 1389358790 AZIMUTH
ms_off 1389358989 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389358989 AZIMUTH 1  31077241  -108         0
UPDATE_ENCODER 1389358989 AZIMUTH 2  31069713  -178         0
ms_off 1389358991 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389358991 ALTITUDE 1  23142998  -27         0
UPDATE_ENCODER 1389358991 ALTITUDE 2  23129805  -18         0
ms_off 1389358992 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389358993 ROTATOR 1  8012  8         0
UPDATE_ENCODER 1389358993 ROTATOR 2  192050919  0         0
ms_off 1389359002 AZIMUTH
ms_off 1389359002 ALTITUDE
ms_off 1389359003 ROTATOR
ms_on 1389359003 AZIMUTH
ms_on 1389359003 ALTITUDE
ms_on 1389359003 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389359011    6   22828312  22815324   22828177  22815167    89.441      -9435   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359011 ALTITUDE 1  135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359011 ALTITUDE 2  157
ALT_FIDUCIAL 1389359025    5   19419312  19408660   19419330  19408694    76.725      -6823   -385273  135 157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359025 ALTITUDE 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359025 ALTITUDE 2  -34
ALT_FIDUCIAL 1389359035    4   15533586  15525578   15533695  15525680    61.044      -3602   -385713  117 123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359035 ALTITUDE 1  -109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359035 ALTITUDE 2  -102
ALT_FIDUCIAL 1389359044    3   11869600  11864108   11869731  11864271    47.086       -735   -385714  8 21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359044 ALTITUDE 1  -131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359044 ALTITUDE 2  -163
ms_off 1389359066 ROTATOR
ms_off 1389359066 AZIMUTH
ms_off 1389359066 ALTITUDE
ALT_FIDUCIAL 1389359084    2    7531743   7529235    7531910   7529436    29.507       2876    -85761  -123 -142
ALT_FIDUCIAL 1389359100    1    3924917   3924917    3925130   3925158    16.109       5628   -300039  -123 -142
ms_off 1389359272 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1389359273 AZIMUTH 1  31077218  0         0
UPDATE_ENCODER 1389359273 AZIMUTH 2  31069678  0         0
ms_off 1389359274 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1389359274 ALTITUDE 1  1544100  -123         0
UPDATE_ENCODER 1389359275 ALTITUDE 2  1545823  -142         0
ms_off 1389359276 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1389359276 ROTATOR 1  6421  0         0
UPDATE_ENCODER 1389359276 ROTATOR 2  192157510  0         0
ms_off 1389359281 AZIMUTH
ms_off 1389359281 ALTITUDE
ms_off 1389359281 ROTATOR
ms_on 1389359282 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359282 ALTITUDE 1  -213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359282 ALTITUDE 2  -241
ms_on 1389359282 ALTITUDE
ms_on 1389359282 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1389359300    1    3924917   3924917    3925090   3925145    14.430       5973    313199  -213 -241
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359300 ALTITUDE 1  -173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359300 ALTITUDE 2  -228
ALT_FIDUCIAL 1389359315    2    7531743   7529235    7531631   7529134    28.820       3017     85926  -386 -469
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359315 ALTITUDE 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1389359315 ALTITUDE 2  101
ms_off 1389359320 AZIMUTH
ms_off 1389359320 ALTITUDE
ms_off 1389359320 ROTATOR
