version       mcpVersion="$Name: v6_6_17$|Nov 18 2013|20:23:40"  # MCP version
mjd           56650

initialTime   1387839240

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ROT_FIDUCIAL 1387839240   41   69817824  42591728   69817490 -270791934   176.551   70218237   -230978  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839242  -41   69817824  42591728   69418374 -270791534   174.188   69817490   -298780  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839243   42   69017104  42609864   69016787 -270791242   171.810   69418374   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839244  -42   69017104  42609864   68618389 -270790962   169.451   69016787   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839247   44   67415464  42591420   67415183 -270790014   162.327   67818389   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839249  -44   67415464  42591420   67018390 -270789676   159.977   67415183   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839250   45   66614676  42591272   66614396 -270789284   157.585   67018390   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839251  -45   66614676  42591272   66218392 -270788992   155.240   66614396   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839252   46   65813888  42591092   65813597 -270788698   152.844   66218392   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839253  -46   65813888  42591092   65418406 -270788345   150.504   65813597   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839254   47   65013096  42591188   65012806 -270787952   148.102   65418406   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839255  -47   65013096  42591188   64618410 -270787714   145.767   65012806   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839257   48   64212288  42591136   64212009 -270787448   143.361   64618410   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839258  -48   64212288  42591136   63818399 -270787010   141.030   64212009   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839259   49   63411488  42591192   63411211 -270786629   138.619   63818399   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839260  -49   63411488  42591192   63018401 -270786412   136.293   63411211   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839261   50   62610684  42591140   62610402 -270786102   133.877   63018401   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839262  -50   62610684  42591140   62218416 -270785776   131.556   62610402   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839263   51   61809896  42591256   61809621 -270785605   129.136   62218416   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839265  -51   61809896  42591256   61418420 -270785275   126.820   61809621   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839266   52   61009100  42591388   61008832 -270785000   124.394   61418420   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839267  -52   61009100  42591388   60618426 -270784599   122.083   61008832   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839268   53   60208288  42591416   60208019 -270784307   119.653   60618426   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839269  -53   60208288  42591416   59818431 -270783999   117.346   60208019   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839270   54   59407476  42591412   59407224 -270783774   114.911   59818431   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839271  -54   59407476  42591412   59018429 -270783468   112.609   59407224   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839273   55   58606688  42591256   58606443 -270783189   110.170   59018429   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839274  -55   58606688  42591256   58218451 -270782982   107.872   58606443   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839275   56   57805888  42591152   57805645 -270782716   105.428   58218451   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839276  -56   57805888  42591152   57418466 -270782340   103.136   57805645   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839277   57   57005080  42591204   57004868 -270781998   100.687   57418466   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839278  -57   57005080  42591204   56618466 -270781709    98.399   57004868   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839279   58   56204288  42590972   56204079 -270781446    95.945   56618466   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839281  -58   56204288  42590972   55818475 -270781180    93.662   56204079   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839282   59   55403472  42590904   55403283 -270780860    91.204   55818475   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839283  -59   55403472  42590904   55018499 -270780546    88.925   55403283   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839284   60   54602680  42591008   54602504 -270780295    86.462   55018499   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839285  -60   54602680  42591008   54218509 -270780092    84.188   54602504   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839286   61   53801880  42591000   53801726 -270779729    81.721   54218509   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839287  -61   53801880  42591000   53418520 -270779474    79.452   53801726   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839289   62   53001064  42590968   53000918 -270779153    76.979   53418520   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839290  -62   53001064  42590968   52618538 -270778847    74.715   53000918   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839291   63   52200280  42590928   52200151 -270778566    72.238   52618538   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839292  -63   52200280  42590928   51818575 -270778154    69.978   52200151   -349983  -246 0
ALT_FIDUCIAL 1387839293    6   22828312  22815324   22827646  22814537    89.041      -9353   -137651  -7 96
ROT_FIDUCIAL 1387839295   65   50598712  42590952   50598616 -270777472    62.755   51018613   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839297  -65   50598712  42590952   50218650 -270777151    60.505   50598616   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839298   66   49797924  42590908   49797860 -270776826    58.014   50218650   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839299  -66   49797924  42590908   49418673 -270776624    55.768   49797860   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839300   67   48997144  42590824   48997101 -270776364    53.272   49418673   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839301  -67   48997144  42590824   48618706 -270776045    51.032   48997101   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839302   68   48196344  42590844   48196324 -270775768    48.531   48618706   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839303  -68   48196344  42590844   47818748 -270775504    46.295   48196324   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839305   69   47395560  42590832   47395556 -270775359    43.789   47818748   -349983  -246 0
ALT_FIDUCIAL 1387839305    5   19419312  19408660   19418626  19407930    77.124      -6905   -349987  -7 96
ROT_FIDUCIAL 1387839306  -69   47395560  42590832   47018769 -270775169    41.558   47395556   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839307   70   46594772  42590764   46594795 -270774900    39.048   47018769   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839308  -70   46594772  42590764   46218799 -270774647    36.822   46594795   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839309   71   45793960  42590768   45794022 -270774400    34.307   46218799   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839310  -71   45793960  42590768   45418852 -270774341    32.085   45794022   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839311   72   44993180  42590872   44993275 -270774096    29.565   45418852   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839313  -72   44993180  42590872   44618892 -270773869    27.349   44993275   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839314   73   44192396  42590920   44192517 -270773710    24.824   44618892   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839315  -73   44192396  42590920   43818934 -270773496    22.612   44192517   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839316   74   43391608  42590824   43391748 -270773265    20.083   43818934   -349983  -246 0
ALT_FIDUCIAL 1387839316    4   15533586  15525578   15532886  15524902    61.443      -3684   -349987  -7 96
ROT_FIDUCIAL 1387839317  -74   43391608  42590824   43018974 -270772982    17.875   43391748   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839318   75   42590828  42590828   42591007 -270772814    15.341   43018974   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839319  -75   42590828  42590828   42219015 -270772532    13.139   42591007   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839321   76   41790048  42590936   41790245 -270772336    10.600   42219015   -349983  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839322  -76   41790048  42590936   41419074 -270772105     8.402   41790245   -349983  -246 0
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ROT_FIDUCIAL 1387839324  -77   40989264  42592336   40619113 -270771526     3.666   40989474   -235479  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1387839327   78   40188488  42592480   40188729 -270771062     1.117   40619113   -129696  -246 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387845941 ALTITUDE 1  564
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387845951 ALTITUDE 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387845951 ALTITUDE 2  40
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387845961 ALTITUDE 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387845961 ALTITUDE 2  78
ALT_FIDUCIAL 1387845974    6   22828312  22815324   22828258  22815306    88.180      -9176    112963  557 457
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387845974 ALTITUDE 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387845974 ALTITUDE 2  18
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387846131 ALTITUDE 1  109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387846131 ALTITUDE 2  146
ALT_FIDUCIAL 1387846145    5   19419312  19408660   19419271  19408691    76.583      -6794   -385302  109 146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387846145 ALTITUDE 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387846145 ALTITUDE 2  -31
ALT_FIDUCIAL 1387846155    4   15533586  15525578   15533583  15525631    60.917      -3576   -385713  150 115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387846155 ALTITUDE 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387846155 ALTITUDE 2  -53
ALT_FIDUCIAL 1387846164    3   11869600  11864108   11869630  11864185    47.023       -722   -385714  153 62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387846164 ALTITUDE 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387846164 ALTITUDE 2  -77
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ms_on 1387846509 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387846527 ALTITUDE 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387846527 ALTITUDE 2  -16
ALT_FIDUCIAL 1387846542    2    7531743   7529235    7531721   7529299    28.679       3046     86181  -148 -203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387846542 ALTITUDE 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387846542 ALTITUDE 2  -64
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ms_off 1387846547 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847639 ROTATOR 1  258
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847641  -77   40989264  42592336   41418869 -267617792     8.401   40989006    335159  258 0
ROT_FIDUCIAL 1387847642   76   41790048  42590936   41790047 -267617594    10.599   41418869    337778  258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847642 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847643  -76   41790048  42590936   42218828 -267617221    13.138   41790047    337778  259 0
ROT_FIDUCIAL 1387847644   75   42590828  42590828   42590827 -267616997    15.340   42218828    337778  259 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847644 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847646  -75   42590828  42590828   43018815 -267616628    17.875   42590827    337778  260 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847647 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847648  -74   43391608  42590824   43818811 -267616050    22.611   43391599    337778  269 0
ROT_FIDUCIAL 1387847649   73   44192396  42590920   44192387 -267615837    24.823   43818811    337778  269 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847649 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847650  -73   44192396  42590920   44618761 -267615612    27.348   44192387    337778  278 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847651 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847651 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387847652   20   23703580  23701000   23703547  23700898    92.290   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847652 AZIMUTH 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847652 AZIMUTH 2  102
ALT_FIDUCIAL 1387847653    3   11869600  11864108   11869686  11864275    44.248       -152    380850  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847653 ALTITUDE 1  -86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847653 ALTITUDE 2  -167
ROT_FIDUCIAL 1387847655  -71   45793960  42590768   46218723 -267614832    36.821   45793938    337778  311 0
ROT_FIDUCIAL 1387847656   70   46594772  42590764   46594723 -267614581    39.048   46218723    337778  311 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847656 ROTATOR 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847657  -70   46594772  42590764   47018760 -267614305    41.558   46594723    337778  360 0
ROT_FIDUCIAL 1387847658   69   47395560  42590832   47395551 -267613912    43.789   47018760    337778  360 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847658 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847659 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387847659   19   19853640  19853640   19853726  19853702    77.301   -513673  33 102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847659 AZIMUTH 1  -86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847659 AZIMUTH 2  -62
ROT_FIDUCIAL 1387847660  -69   47395560  42590832   47818754 -267613731    46.295   47395551    337778  369 0
ROT_FIDUCIAL 1387847661   68   48196344  42590844   48196340 -267613343    48.531   47818754    337778  369 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847661 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847665  -67   48997144  42590824   49418715 -267612391    55.769   48997127    243570  373 0
ROT_FIDUCIAL 1387847667   66   49797924  42590908   49797905 -267611766    58.014   49418715    166251  373 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847667 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847667 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387847668   18   15991621  15994239   15991659  15994258    62.264   -242711  -53 40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847668 AZIMUTH 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847668 AZIMUTH 2  -19
ms_off 1387847674 AZIMUTH
ms_off 1387847674 ALTITUDE
ms_off 1387847674 ROTATOR
ms_off 1387847685 AZIMUTH
ms_off 1387847686 ALTITUDE
ms_off 1387847686 ROTATOR
ms_on 1387847686 AZIMUTH
ms_on 1387847686 ALTITUDE
ms_on 1387847686 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1387847691  -66   49797924  42590908   50218718 -267605324    60.506   49797905     85236  392 0
ROT_FIDUCIAL 1387847694   65   50598712  42590952   50598706 -267604595    62.755   50218718    198972  392 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847694 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847694 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847696  -65   50598712  42590952   51018712 -267604206    65.242   50598706    274708  398 0
ROT_FIDUCIAL 1387847697   64   51399512  42591016   51399508 -267603825    67.497   51018712    325028  398 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847697 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847697 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847698  -64   51399512  42591016   51818702 -267603485    69.979   51399508    337778  402 0
ROT_FIDUCIAL 1387847699   63   52200280  42590928   52200282 -267603138    72.238   51818702    337778  402 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847699 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847699 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387847700   17   12141941  12147230   12141968  12147245    47.275   -513673  -91 21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847700 AZIMUTH 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847700 AZIMUTH 2  -15
ROT_FIDUCIAL 1387847703  -62   53001064  42590968   53418668 -267602224    79.453   53001069    337778  400 0
ROT_FIDUCIAL 1387847704   61   53801880  42591000   53801876 -267601944    81.722   53418668    337778  400 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847704 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847704 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847705  -61   53801880  42591000   54218676 -267601727    84.189   53801876    337778  404 0
ROT_FIDUCIAL 1387847706   60   54602680  42591008   54602679 -267601267    86.463   54218676    337778  404 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847706 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847706 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847708  -60   54602680  42591008   55018684 -267600939    88.926   54602679    337778  405 0
AZ_FIDUCIAL 1387847708   16    8284360   8292359    8284037   8292024    32.254   -513674  -118 6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847708 AZIMUTH 1  323
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847708 AZIMUTH 2  335
ROT_FIDUCIAL 1387847709   59   55403472  42590904   55403474 -267600550    91.205   55018684    337778  405 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847709 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847710  -59   55403472  42590904   55818671 -267600216    93.663   55403474    337778  403 0
ROT_FIDUCIAL 1387847711   58   56204288  42590972   56204281 -267599799    95.946   55818671    337778  403 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847711 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847711 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847712  -58   56204288  42590972   56618681 -267599453    98.400   56204281    337778  410 0
ROT_FIDUCIAL 1387847714   57   57005080  42591204   57005087 -267599084   100.688   56618681    337778  410 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847714 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847714 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847715  -57   57005080  42591204   57418692 -267598858   103.137   57005087    337778  403 0
AZ_FIDUCIAL 1387847715   15    4425906   4436679    4426290   4437067    17.234   -513674  205 341
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847715 AZIMUTH 1  -384
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847716 AZIMUTH 2  -388
ROT_FIDUCIAL 1387847716   56   57805888  42591152   57805883 -267598495   105.430   57418692    337778  403 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847716 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847716 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847717  -56   57805888  42591152   58218699 -267598125   107.874   57805883    337778  408 0
ROT_FIDUCIAL 1387847718   55   58606688  42591256   58606694 -267597703   110.171   58218699    337778  408 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847718 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847718 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847720  -55   58606688  42591256   59018677 -267597215   112.611   58606694    337778  402 0
ROT_FIDUCIAL 1387847721   54   59407476  42591412   59407476 -267596822   114.913   59018677    337778  402 0
ROT_FIDUCIAL 1387847722  -54   59407476  42591412   59818683 -267596445   117.347   59407476    337778  402 0
AZ_FIDUCIAL 1387847723   14     575118    588641     574830    588330     2.238   -497490  -179 -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847723 AZIMUTH 1  288
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847723 AZIMUTH 2  311
ROT_FIDUCIAL 1387847725   52   61009100  42591388   61009103 -267595206   124.396   60618698    337778  402 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847725 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847725 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847727  -52   61009100  42591388   61418695 -267594808   126.821   61009103    337778  399 0
ROT_FIDUCIAL 1387847728   51   61809896  42591256   61809903 -267594327   129.138   61418695    337778  399 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847728 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847728 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847729  -51   61809896  42591256   62218693 -267593971   131.558   61809903    337778  392 0
ROT_FIDUCIAL 1387847730   50   62610684  42591140   62610681 -267593664   133.879   62218693    337778  392 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847730 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847730 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847731  -50   62610684  42591140   63018689 -267593345   136.295   62610681    337778  395 0
ROT_FIDUCIAL 1387847733   49   63411488  42591192   63411501 -267593090   138.621   63018689    337778  395 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847733 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847733 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847734  -49   63411488  42591192   63818682 -267592801   141.032   63411501    337778  382 0
ROT_FIDUCIAL 1387847735   48   64212288  42591136   64212291 -267592451   143.362   63818682    337778  382 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847735 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847735 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847736  -48   64212288  42591136   64618687 -267592222   145.768   64212291    337778  379 0
ROT_FIDUCIAL 1387847737   47   65013096  42591188   65013082 -267591999   148.104   64618687    337778  379 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847737 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847737 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847738  -47   65013096  42591188   65418697 -267591668   150.505   65013082    337778  393 0
ROT_FIDUCIAL 1387847740   46   65813888  42591092   65813894 -267591406   152.845   65418697    337778  393 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847740 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847740 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847741  -46   65813888  42591092   66218685 -267591096   155.242   65813894    337778  387 0
ROT_FIDUCIAL 1387847742   45   66614676  42591272   66614675 -267591005   157.587   66218685    337778  387 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847742 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847742 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847743  -45   66614676  42591272   67018676 -267590788   159.979   66614675    337778  388 0
ROT_FIDUCIAL 1387847744   44   67415464  42591420   67415467 -267590536   162.328   67018676    337778  388 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847744 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847744 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847746  -44   67415464  42591420   67818668 -267590255   164.716   67415467    337373  385 0
ROT_FIDUCIAL 1387847747   43   68216256  42591456   68216274 -267590031   167.070   67818668    306443  385 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847747 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847747 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387847748  -43   68216256  42591456   68618655 -267589759   169.452   68216274    245221  367 0
ROT_FIDUCIAL 1387847750   42   69017104  42609864   69017053 -267589242   171.811   68618655    163151  367 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847750 ROTATOR 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387847750 ROTATOR 2  0
ms_off 1387847756 ALTITUDE
ms_off 1387847756 ROTATOR
ms_off 1387847756 AZIMUTH
ms_off 1387847905 AZIMUTH
ms_off 1387847906 ALTITUDE
ms_off 1387847906 ROTATOR
ms_on 1387847906 AZIMUTH
ms_on 1387847906 ALTITUDE
ms_on 1387847906 ROTATOR
ms_off 1387847909 ALTITUDE
ms_off 1387847909 ROTATOR
ms_off 1387847909 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1387848412  -42   69017104  42609864   68618746 -267439063   169.453   69017126     -1079  418 0
AZ_FIDUCIAL 1387848443   13   -3284413  -3268215   -3283917  -3267716   -12.786     -1963  109 264
AZ_FIDUCIAL 1387848443   13   -3284413  -3268215   -3284251  -3268049   -12.787     -1963  109 264
ROT_FIDUCIAL 1387848789   43   68216256  42591456   68216358 -267350861   167.070   68618746     -1056  418 0
ROT_FIDUCIAL 1387849170  -43   68216256  42591456   67818758 -267265659   164.716   68216358     -1034  418 0
ROT_FIDUCIAL 1387849567   44   67415464  42591420   67415553 -267173885   162.329   67818758      -999  418 0
ROT_FIDUCIAL 1387849971  -44   67415464  42591420   67018767 -267078408   159.979   67415553      -965  418 0
ROT_FIDUCIAL 1387850398   45   66614676  42591272   66614771 -266976424   157.587   67018767      -926  418 0
AZ_FIDUCIAL 1387850525   12   -7137765  -7118894   -7137310  -7118401   -27.789     -1720  109 264
ROT_FIDUCIAL 1387850835  -45   66614676  42591272   66218779 -266872770   155.243   66614771      -885  418 0
ROT_FIDUCIAL 1387851305   46   65813888  42591092   65813982 -266763214   152.846   66218779      -840  418 0
ROT_FIDUCIAL 1387851789  -46   65813888  42591092   65418790 -266648376   150.506   65813982      -793  418 0
ROT_FIDUCIAL 1387852320   47   65013096  42591188   65013187 -266522549   148.104   65418790      -742  418 0
ms_off 1387852846 AZIMUTH
ms_off 1387852846 ALTITUDE
ms_off 1387852846 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852846 AZIMUTH 1  -455
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852846 AZIMUTH 2  -493
ms_on 1387852846 AZIMUTH
ms_on 1387852846 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852846 ROTATOR 1  -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852846 ROTATOR 2  0
ms_on 1387852846 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1387852850  -47   65013096  42591188   64618700 -266394800   145.769   65013187    -24643  327 0
AZ_FIDUCIAL 1387852861   12   -7137765  -7118894   -7138245  -7119151   -27.793    513673  -346 -229
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852861 AZIMUTH 1  480
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852862 AZIMUTH 2  257
AZ_FIDUCIAL 1387852869   13   -3284413  -3268215   -3284458  -3268230   -12.788    513673  134 28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852870 AZIMUTH 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852871 AZIMUTH 2  15
AZ_FIDUCIAL 1387852876   14     575118    588641     575115    588637     2.239    513673  179 43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852877 AZIMUTH 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852877 AZIMUTH 2  4
AZ_FIDUCIAL 1387852884   15    4425906   4436679    4425952   4436726    17.233    513673  182 47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852884 AZIMUTH 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852884 AZIMUTH 2  -47
AZ_FIDUCIAL 1387852891   16    8284360   8292359    8284242   8292218    32.255    513673  136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852892 AZIMUTH 1  118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852892 AZIMUTH 2  141
AZ_FIDUCIAL 1387852899   17   12141941  12147230   12141907  12147175    47.275    513673  254 141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852900 AZIMUTH 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852900 AZIMUTH 2  55
AZ_FIDUCIAL 1387852906   18   15991621  15994239   15991558  15994168    62.264    513673  288 196
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852907 AZIMUTH 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852907 AZIMUTH 2  71
AZ_FIDUCIAL 1387852914   19   19853640  19853640   19853621  19853636    77.301    513673  351 267
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852914 AZIMUTH 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852915 AZIMUTH 2  4
AZ_FIDUCIAL 1387852921   20   23703580  23701000   23703585  23701008    92.290    513673  370 271
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852921 AZIMUTH 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852921 AZIMUTH 2  -8
AZ_FIDUCIAL 1387852929   21   27561596  27556410   27561673  27556502   107.312    513673  365 263
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852930 AZIMUTH 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852930 AZIMUTH 2  -92
ms_off 1387852943 ROTATOR
ms_off 1387852944 AZIMUTH
ms_off 1387852944 ALTITUDE
ms_off 1387852946 AZIMUTH
ms_off 1387852948 ALTITUDE
ms_off 1387852950 ROTATOR
ms_on 1387852950 AZIMUTH
ms_on 1387852950 ALTITUDE
ms_on 1387852950 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852954 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387852955  -48   64212288  42591136   63818682 -266360703   141.032   64212299   -251486  316 0
ROT_FIDUCIAL 1387852957   49   63411488  42591192   63411492 -266360416   138.621   63818682   -312181  316 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852958 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387852960  -50   62610684  42591140   62218679 -266359694   131.558   62610670   -337778  312 0
ROT_FIDUCIAL 1387852965   51   61809896  42591256   61809871 -266359379   129.137   62218679   -337778  312 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852967 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852967 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1387852967 12
ROT_FIDUCIAL 1387852969   54   59407476  42591412   59407431 -266358090   114.912   59818651   -337778  337 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852971 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852975 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1387852976    5   19419312  19408660   19419354  19408514    73.521      -6165    385123  -86 -167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852977 ALTITUDE 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852977 ALTITUDE 2  146
ROT_FIDUCIAL 1387852979  -58   56204288  42590972   55818600 -266356594    93.663   56204217   -337778  382 0
ROT_FIDUCIAL 1387852986  -61   53801880  42591000   53418572 -266355281    79.452   53801790   -337778  382 0
ROT_FIDUCIAL 1387852988   62   53001064  42590968   53000963 -266354964    76.979   53418572   -337778  382 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852988 ROTATOR 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852988 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387852989  -62   53001064  42590968   52618670 -266354829    74.716   53000963   -337778  483 0
BAD_DIO316 1387852990 12
ROT_FIDUCIAL 1387852992   64   51399512  42591016   51399507 -266354023    67.497   51818684   -337778  483 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852992 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387852993  -64   51399512  42591016   51018709 -266353900    65.242   51399507   -337778  488 0
ROT_FIDUCIAL 1387852995   65   50598712  42590952   50598715 -266353539    62.756   51018709   -337778  488 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852995 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387852996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387852998  -66   49797924  42590908   49418731 -266352652    55.769   49797928   -337778  485 0
ROT_FIDUCIAL 1387853002   68   48196344  42590844   48196348 -266351894    48.531   48618743   -337778  485 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853002 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853003  -68   48196344  42590844   47818761 -266351555    46.295   48196348   -337778  481 0
ROT_FIDUCIAL 1387853004   69   47395560  42590832   47395561 -266351183    43.789   47818761   -337778  481 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853009 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853011 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853014   73   44192396  42590920   44192419 -266348943    24.824   44618798   -337778  480 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853014 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853017  -74   43391608  42590824   43018823 -266348212    17.875   43391608   -337778  457 0
ROT_FIDUCIAL 1387853018   75   42590828  42590828   42590837 -266347844    15.340   43018823   -337778  457 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853019 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853022  -76   41790048  42590936   41418863 -266346855     8.401   41790043   -334472  448 0
ROT_FIDUCIAL 1387853023   77   40989264  42592336   40989255 -266346598     5.857   41418863   -286640  448 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853025 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853025 ROTATOR 2  0
ms_off 1387853032 ROTATOR
ms_off 1387853040 AZIMUTH
ms_off 1387853041 ALTITUDE
ms_off 1387853145 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1387853147 AZIMUTH 2  31069579  171         0
ms_off 1387853148 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1387853149 ALTITUDE 1  23143678  -128         0
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ms_off 1387853150 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1387853150 ROTATOR 1  9204  457         0
UPDATE_ENCODER 1387853151 ROTATOR 2  -306303671  0         0
ms_off 1387853157 AZIMUTH
ms_off 1387853157 ALTITUDE
ms_off 1387853157 ROTATOR
ms_on 1387853157 AZIMUTH
ms_on 1387853158 ALTITUDE
ms_on 1387853158 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853166 ALTITUDE 1  284
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853166 ALTITUDE 2  250
ALT_FIDUCIAL 1387853179    5   19419312  19408660   19419291  19408748    76.136      -6702   -385302  284 250
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853182 ALTITUDE 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853182 ALTITUDE 2  -88
ALT_FIDUCIAL 1387853189    4   15533586  15525578   15533563  15525650    60.791      -3550   -331331  305 162
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853190 ALTITUDE 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853190 ALTITUDE 2  -72
ms_off 1387853206 AZIMUTH
ms_off 1387853207 ALTITUDE
ms_off 1387853207 ROTATOR
ms_off 1387853214 AZIMUTH
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ms_on 1387853215 AZIMUTH
ms_on 1387853215 ALTITUDE
ms_on 1387853215 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1387853223  -78   40188488  42592480   40619014 -266288470     3.665   40188626    228792  0 0
ROT_FIDUCIAL 1387853224   77   40989264  42592336   40989397 -266287924     5.858   40619014    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853224 ROTATOR 1  -133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853224 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853226  -77   40989264  42592336   41418870 -266287402     8.401   40989397    334986  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1387853227   76   41790048  42590936   41790047 -266286978    10.599   41418870    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853227 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853228  -76   41790048  42590936   42218828 -266286478    13.138   41790047    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1387853229   75   42590828  42590828   42590840 -266286161    15.340   42218828    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853229 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853229 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853230  -75   42590828  42590828   43018816 -266285529    17.875   42590840    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1387853232   74   43391608  42590824   43391600 -266285164    20.082   43018816    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853232 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853232 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853233  -74   43391608  42590824   43818794 -266284715    22.611   43391600    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1387853234   73   44192396  42590920   44192380 -266284240    24.823   43818794    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853234 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853234 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853235  -73   44192396  42590920   44618773 -266283675    27.348   44192380    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1387853236   72   44993180  42590872   44993166 -266283093    29.565   44618773    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853236 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853236 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387853237   20   23703580  23701000   23703891  23701219    92.292   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853237 AZIMUTH 1  -311
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853237 AZIMUTH 2  -219
ROT_FIDUCIAL 1387853238  -72   44993180  42590872   45418769 -266282454    32.085   44993166    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1387853239   71   45793960  42590768   45793950 -266282003    34.306   45418769    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853239 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853240  -71   45793960  42590768   46218752 -266281460    36.822   45793950    337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1387853241   70   46594772  42590764   46594759 -266280961    39.048   46218752    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853242 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853242 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387853244   19   19853640  19853640   19853693  19853687    77.301   -513674  -311 -219
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853244 AZIMUTH 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853244 AZIMUTH 2  -47
ROT_FIDUCIAL 1387853245  -69   47395560  42590832   47818757 -266279477    46.295   47395558    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1387853246   68   48196344  42590844   48196347 -266278874    48.531   47818757    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853246 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853250 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387853252   18   15991621  15994239   15991658  15994279    62.264   -513674  -364 -266
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853252 AZIMUTH 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853252 AZIMUTH 2  -40
ROT_FIDUCIAL 1387853254  -65   50598712  42590952   51018694 -266275118    65.242   50598697    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1387853255   64   51399512  42591016   51399491 -266274681    67.497   51018694    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853257 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853258 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387853259   17   12141941  12147230   12141943  12147229    47.275   -513674  -401 -306
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853259 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853259 AZIMUTH 2  1
ROT_FIDUCIAL 1387853260   62   53001064  42590968   53001072 -266272683    76.980   52618678    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853260 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853260 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853261  -62   53001064  42590968   53418666 -266272246    79.453   53001072    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1387853262   61   53801880  42591000   53801872 -266271749    81.722   53418666    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853262 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853262 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853264  -61   53801880  42591000   54218675 -266271257    84.189   53801872    337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1387853265   60   54602680  42591008   54602680 -266270857    86.463   54218675    337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1387853266  -60   54602680  42591008   55018684 -266270154    88.926   54602680    337778  -65 0
AZ_FIDUCIAL 1387853267   16    8284360   8292359    8284390   8292388    32.255   -513673  -403 -305
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853267 AZIMUTH 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853267 AZIMUTH 2  -29
ROT_FIDUCIAL 1387853267   59   55403472  42590904   55403475 -266269643    91.205   55018684    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853267 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853267 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853268  -59   55403472  42590904   55818671 -266269065    93.663   55403475    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1387853269   58   56204288  42590972   56204280 -266268669    95.946   55818671    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853269 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853270 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853271  -58   56204288  42590972   56618682 -266268228    98.400   56204280    337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1387853272   57   57005080  42591204   57005089 -266267779   100.688   56618682    337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853272 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853272 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853273  -57   57005080  42591204   57418691 -266267315   103.137   57005089    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1387853274   56   57805888  42591152   57805883 -266266787   105.430   57418691    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853274 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853274 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853275  -56   57805888  42591152   58218698 -266266097   107.874   57805883    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1387853277   55   58606688  42591256   58606697 -266265571   110.171   58218698    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853277 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853277 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853278  -55   58606688  42591256   59018673 -266264894   112.611   58606697    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1387853279   54   59407476  42591412   59407472 -266264390   114.913   59018673    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853279 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853279 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853280  -54   59407476  42591412   59818687 -266263641   117.347   59407472    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1387853281   53   60208288  42591416   60208286 -266263096   119.654   59818687    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853281 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853283  -53   60208288  42591416   60618702 -266262576   122.084   60208286    337778  -67 0
AZ_FIDUCIAL 1387853283   14     575118    588641     575249    588765     2.240   -238312  -433 -334
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853285 AZIMUTH 1  -131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853287 AZIMUTH 2  -124
ROT_FIDUCIAL 1387853288   50   62610684  42591140   62610699 -266260072   133.879   62218711    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853288 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853290  -50   62610684  42591140   63018690 -266259717   136.295   62610699    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1387853291   49   63411488  42591192   63411500 -266259334   138.621   63018690    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853291 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853291 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853292  -49   63411488  42591192   63818683 -266258912   141.032   63411500    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1387853293   48   64212288  42591136   64212290 -266258616   143.362   63818683    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853293 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853293 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853294  -48   64212288  42591136   64618684 -266258287   145.768   64212290    337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1387853296   47   65013096  42591188   65013086 -266257952   148.104   64618684    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853296 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853297  -47   65013096  42591188   65418697 -266257589   150.505   65013086    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1387853298   46   65813888  42591092   65813893 -266257274   152.845   65418697    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853298 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853298 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853299  -46   65813888  42591092   66218687 -266256929   155.242   65813893    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1387853300   45   66614676  42591272   66614680 -266256587   157.587   66218687    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853300 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853301  -45   66614676  42591272   67018674 -266256275   159.979   66614680    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1387853303   44   67415464  42591420   67415467 -266255815   162.328   67018674    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853303 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853303 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853304  -44   67415464  42591420   67818668 -266255524   164.716   67415467    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1387853305   43   68216256  42591456   68216273 -266255220   167.070   67818668    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853305 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853305 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853306  -43   68216256  42591456   68618660 -266254865   169.453   68216273    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1387853307   42   69017104  42609864   69017058 -266254546   171.811   68618660    331416  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853307 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853307 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853309  -42   69017104  42609864   69418703 -266254110   174.190   69017058    283894  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1387853310   41   69817824  42591728   69817839 -266253637   176.553   69418703    216602  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853310 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387853310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387853313  -41   69817824  42591728   70218590 -266253005   178.926   69817839    114741  -84 0
ms_off 1387853318 AZIMUTH
ms_off 1387853318 ALTITUDE
ms_off 1387853318 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1387854262  -41   69817824  42591728   69418721 -266039498   174.190   69817851     -1007  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1387854663   42   69017104  42609864   69017130 -265950410   171.812   69418721      -995  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1387855067  -42   69017104  42609864   68618731 -265861489   169.453   69017130      -979  -84 0
AZ_FIDUCIAL 1387855099   13   -3284413  -3268215   -3284347  -3268134   -12.788     -1779  -564 -458
ROT_FIDUCIAL 1387855482   43   68216256  42591456   68216329 -265770253   167.070   68618731      -958  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1387855902  -43   68216256  42591456   67818728 -265677763   164.716   68216329      -935  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1387856340   44   67415464  42591420   67415522 -265581992   162.329   67818728      -907  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1387856784  -44   67415464  42591420   67018732 -265484930   159.979   67415522      -877  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1387857254   45   66614676  42591272   66614732 -265379666   157.587   67018732      -842  -84 0
AZ_FIDUCIAL 1387857393   12   -7137765  -7118894   -7137714  -7118824   -27.791     -1563  -564 -458
ms_off 1387857551 AZIMUTH
ms_off 1387857551 ALTITUDE
ms_off 1387857551 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857551 AZIMUTH 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857551 AZIMUTH 2  -70
ms_on 1387857552 AZIMUTH
ms_on 1387857552 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857552 ROTATOR 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857552 ROTATOR 2  0
ms_on 1387857552 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1387857558   12   -7137765  -7118894   -7138163  -7119259   -27.793    161867  -615 -528
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857559 AZIMUTH 1  398
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857559 AZIMUTH 2  365
AZ_FIDUCIAL 1387857567   13   -3284413  -3268215   -3284489  -3268149   -12.788    513673  -217 -163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857567 AZIMUTH 1  76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857568 AZIMUTH 2  -66
AZ_FIDUCIAL 1387857575   14     575118    588641     575103    588649     2.239    513673  -141 -229
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857575 AZIMUTH 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857575 AZIMUTH 2  -8
AZ_FIDUCIAL 1387857582   15    4425906   4436679    4425921   4436720    17.232    513673  -126 -237
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857583 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857583 AZIMUTH 2  -41
AZ_FIDUCIAL 1387857590   16    8284360   8292359    8284254   8292256    32.255    513673  -141 -278
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857590 AZIMUTH 1  106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857590 AZIMUTH 2  103
AZ_FIDUCIAL 1387857598   17   12141941  12147230   12141932  12147203    47.275    513673  -35 -175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857598 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857598 AZIMUTH 2  27
AZ_FIDUCIAL 1387857605   18   15991621  15994239   15991557  15994175    62.264    513673  -26 -148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857605 AZIMUTH 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857605 AZIMUTH 2  64
AZ_FIDUCIAL 1387857613   19   19853640  19853640   19853622  19853633    77.301    513673  38 -84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857613 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857613 AZIMUTH 2  7
AZ_FIDUCIAL 1387857620   20   23703580  23701000   23703578  23701013    92.290    513673  56 -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857620 AZIMUTH 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857620 AZIMUTH 2  -13
AZ_FIDUCIAL 1387857628   21   27561596  27556410   27561676  27556505   107.312    513673  58 -90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857628 AZIMUTH 1  -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857628 AZIMUTH 2  -95
ms_off 1387857642 ROTATOR
ms_off 1387857642 AZIMUTH
ms_off 1387857642 ALTITUDE
ms_off 1387857644 AZIMUTH
ms_off 1387857645 ALTITUDE
ms_off 1387857645 ROTATOR
ms_on 1387857645 AZIMUTH
ms_on 1387857645 ALTITUDE
ms_on 1387857646 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1387857652   46   65813888  42591092   65813876 -265279474   152.845   66218682   -187097  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857653 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857653 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857654  -46   65813888  42591092   65418692 -265279096   150.505   65813876   -260986  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1387857655   47   65013096  42591188   65013100 -265278787   148.104   65418692   -319597  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857656 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857657  -47   65013096  42591188   64618693 -265278578   145.769   65013100   -337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1387857658   48   64212288  42591136   64212293 -265278438   143.362   64618693   -337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857658 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857658 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857659  -48   64212288  42591136   63818678 -265278238   141.032   64212293   -337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1387857660   49   63411488  42591192   63411481 -265278054   138.621   63818678   -337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857660 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857660 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857661  -49   63411488  42591192   63018673 -265277727   136.295   63411481   -337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1387857663   50   62610684  42591140   62610666 -265277456   133.879   63018673   -337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857663 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857664  -50   62610684  42591140   62218685 -265277351   131.558   62610666   -337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1387857665   51   61809896  42591256   61809876 -265277147   129.137   62218685   -337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857665 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857665 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857666  -51   61809896  42591256   61418687 -265276895   126.821   61809876   -337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1387857667   52   61009100  42591388   61009082 -265276772   124.396   61418687   -337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857668 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857668 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857669  -52   61009100  42591388   60618683 -265276605   122.084   61009082   -337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1387857670   53   60208288  42591416   60208264 -265276367   119.654   60618683   -337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857670 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857670 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857671  -53   60208288  42591416   59818682 -265276290   117.347   60208264   -337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1387857672   54   59407476  42591412   59407468 -265276081   114.913   59818682   -337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857672 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857672 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857673  -54   59407476  42591412   59018669 -265275878   112.610   59407468   -337778  -42 0
ALT_FIDUCIAL 1387857674    5   19419312  19408660   19419557  19408828    74.334      -6332    385123  328 90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857674 ALTITUDE 1  -245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857674 ALTITUDE 2  -168
ROT_FIDUCIAL 1387857675   55   58606688  42591256   58606674 -265275667   110.171   59018669   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857675 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857675 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857676  -55   58606688  42591256   58218676 -265275542   107.874   58606674   -337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1387857677   56   57805888  42591152   57805860 -265275344   105.429   58218676   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857677 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857678 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857678  -56   57805888  42591152   57418684 -265275173   103.137   57805860   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1387857679   57   57005080  42591204   57005069 -265274910   100.688   57418684   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857679 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857679 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857680  -57   57005080  42591204   56618675 -265274731    98.400   57005069   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1387857682   58   56204288  42590972   56204278 -265274598    95.946   56618675   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857682 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857682 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857683  -58   56204288  42590972   55818672 -265274293    93.663   56204278   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1387857684   59   55403472  42590904   55403470 -265274211    91.205   55818672   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857684 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857684 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857685  -59   55403472  42590904   55018677 -265273983    88.926   55403470   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1387857686   60   54602680  42591008   54602673 -265273782    86.463   55018677   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857686 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857686 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857687  -60   54602680  42591008   54218673 -265273509    84.189   54602673   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1387857689   61   53801880  42591000   53801870 -265273214    81.722   54218673   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857689 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857689 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857690  -61   53801880  42591000   53418669 -265273038    79.453   53801870   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1387857691   62   53001064  42590968   53001059 -265272895    76.980   53418669   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857691 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857691 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857692  -62   53001064  42590968   52618680 -265272664    74.716   53001059   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1387857693   63   52200280  42590928   52200286 -265272332    72.239   52618680   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857698 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857699 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857701   66   49797924  42590908   49797940 -265270901    58.014   50218738   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857701 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857701 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857702  -66   49797924  42590908   49418723 -265270618    55.769   49797940   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1387857703   67   48997144  42590824   48997137 -265270374    53.272   49418723   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857703 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857703 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857704  -67   48997144  42590824   48618738 -265270130    51.032   48997137   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1387857705   68   48196344  42590844   48196343 -265269985    48.531   48618738   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857705 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857705 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857706  -68   48196344  42590844   47818765 -265269663    46.295   48196343   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1387857708   69   47395560  42590832   47395566 -265269371    43.790   47818765   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857708 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857708 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857709  -69   47395560  42590832   47018758 -265269203    41.558   47395566   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1387857710   70   46594772  42590764   46594774 -265268834    39.048   47018758   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857711 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857711 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857711  -70   46594772  42590764   46218756 -265268625    36.822   46594774   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1387857712   71   45793960  42590768   45793965 -265268393    34.306   46218756   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857712 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857713 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857714  -71   45793960  42590768   45418780 -265268071    32.085   45793965   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1387857715   72   44993180  42590872   44993184 -265267753    29.565   45418780   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857715 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857715 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857716  -72   44993180  42590872   44618790 -265267496    27.348   44993184   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1387857717   73   44192396  42590920   44192410 -265267202    24.823   44618790   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857717 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857717 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857718  -73   44192396  42590920   43818805 -265267029    22.611   44192410   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1387857720   74   43391608  42590824   43391605 -265266703    20.082   43818805   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857720 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857720 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857721  -74   43391608  42590824   43018823 -265266488    17.875   43391605   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1387857722   75   42590828  42590828   42590840 -265266193    15.340   43018823   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857722 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857722 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857723  -75   42590828  42590828   42218825 -265265907    13.138   42590840   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1387857724   76   41790048  42590936   41790042 -265265668    10.599   42218825   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857724 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857724 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857725  -76   41790048  42590936   41418869 -265265493     8.401   41790042   -334456  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1387857727   77   40989264  42592336   40989262 -265265212     5.857   41418869   -287660  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857727 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857727 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857728  -77   40989264  42592336   40618882 -265264773     3.664   40989262   -226965  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1387857731   78   40188488  42592480   40188487 -265264366     1.116   40618882   -124049  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857731 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857731 ROTATOR 2  0
ms_off 1387857736 ALTITUDE
ms_off 1387857736 ROTATOR
ms_off 1387857736 AZIMUTH
ms_off 1387857849 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1387857850 AZIMUTH 2  31069573  -185         0
ms_off 1387857851 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1387857852 ALTITUDE 1  23143151  83         0
UPDATE_ENCODER 1387857852 ALTITUDE 2  23129978  -78         0
ms_off 1387857853 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1387857854 ROTATOR 2  -305226469  0         0
ms_off 1387857858 AZIMUTH
ms_off 1387857858 ALTITUDE
ms_off 1387857858 ROTATOR
ms_on 1387857860 AZIMUTH
ms_on 1387857860 ALTITUDE
ms_on 1387857860 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1387857867    6   22828312  22815324   22828157  22815168    89.168      -9379   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857867 ALTITUDE 1  155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857867 ALTITUDE 2  156
ALT_FIDUCIAL 1387857881    5   19419312  19408660   19419281  19408718    75.960      -6666   -385302  155 156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857881 ALTITUDE 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857881 ALTITUDE 2  -58
ALT_FIDUCIAL 1387857891    4   15533586  15525578   15533583  15525652    61.920      -3782   -331303  186 98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857892 ALTITUDE 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857892 ALTITUDE 2  -74
ms_off 1387857908 ROTATOR
ms_off 1387857908 AZIMUTH
ms_off 1387857908 ALTITUDE
ms_off 1387857913 AZIMUTH
ms_off 1387857913 ALTITUDE
ms_off 1387857914 ROTATOR
ms_on 1387857914 AZIMUTH
ms_on 1387857915 ALTITUDE
ms_on 1387857915 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1387857920  -78   40188488  42592480   39818867 -265213438    -1.072   40188487   -124292  0 0
ROT_FIDUCIAL 1387857922   79   39387480  42592996   39387649 -265212835    -3.626   39818867   -228000  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857923 ROTATOR 1  -169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857923 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857924  -79   39387480  42592996   39018610 -265212364    -5.811   39387649   -288167  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1387857925   80   38586592  42592984   38586584 -265211989    -8.369   39018610   -334900  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857926 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857929  -81   37785788  42593092   37418582 -265210930   -15.285   37785790   -337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1387857930   82   36984992  42593164   36984993 -265210606   -17.852   37418582   -337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857930 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857930 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857931  -82   36984992  42593164   36618575 -265210345   -20.022   36984993   -337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1387857932   83   36184176  42593128   36184148 -265210036   -22.594   36618575   -337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857932 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857933 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1387857933    4   15533586  15525578   15533810  15525803    58.984      -3179    247469  189 24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857933 ALTITUDE 1  -224
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857933 ALTITUDE 2  -225
ROT_FIDUCIAL 1387857936  -84   35383360  42593192   35018557 -265209114   -29.495   35383366   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1387857937   85   34582564  42593200   34582575 -265208835   -32.077   35018557   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857937 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857937 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857938  -85   34582564  42593200   34218559 -265208585   -34.232   34582575   -337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1387857939   86   33781760  42593240   33781753 -265208296   -36.819   34218559   -337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857939 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857940  -86   33781760  42593240   33418575 -265208057   -38.969   33781753   -337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1387857942   87   32980964  42593280   32980968 -265207823   -41.560   33418575   -337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857942 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857945  -88   32180172  42593344   31818561 -265206792   -48.443   32180183   -337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1387857946   89   31379376  42593408   31379366 -265206456   -51.043   31818561   -337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857946 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857946 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857947  -89   31379376  42593408   31018575 -265206078   -53.179   31379366   -337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1387857949   90   30578564  42593384   30578555 -265205724   -55.785   31018575   -337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857949 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857950  -90   30578564  42593384   30218566 -265205551   -57.916   30578555   -337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1387857951   91   29777778  42593360   29777776 -265205008   -60.526   30218566   -337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857951 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857951 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857952  -91   29777778  42593360   29418570 -265204736   -62.653   29777776   -337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1387857954   92   28976970  42593432   28976975 -265204271   -65.268   29418570   -337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857954 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857955  -92   28976970  42593432   28618573 -265204106   -67.390   28976975   -337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1387857956   93   28176156  42593456   28176147 -265203733   -70.010   28618573   -327822  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857956 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387857957  -93   28176156  42593456   27818567 -265203395   -72.127   28176147   -282403  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1387857959   94   27375358  42593432   27375370 -265202962   -74.751   27818567   -205875  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857962 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387857962 ROTATOR 2  0
ms_off 1387857965 ALTITUDE
ms_off 1387857965 AZIMUTH
ms_off 1387857965 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1387858632   94   27375358  42593432   27375294 -265050296   -74.752   27018514       815  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1387859148  -94   27375358  42593432   27818470 -264926863   -72.127   27375294       908  -129 0
AZ_FIDUCIAL 1387859327   22   31414400  31406592   31414374  31406556   122.313       773  0 0
ROT_FIDUCIAL 1387859525   93   28176156  42593456   28176052 -264835419   -70.010   27818470       990  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1387859949  -93   28176156  42593456   28618457 -264732210   -67.391   28176052      1099  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1387860262   92   28976970  42593432   28976845 -264654741   -65.269   28618457      1194  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1387860614  -92   28976970  42593432   29418438 -264568086   -62.654   28976845      1319  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1387860876   91   29777778  42593360   29777646 -264502178   -60.527   29418438      1425  -129 0
ALT_FIDUCIAL 1387861131    5   19419312  19408660   19419359  19408712    75.483      -6568       686  -35 -201
ROT_FIDUCIAL 1387861172  -91   29777778  42593360   30218422 -264427377   -57.917   29777646      1562  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1387861394   90   30578564  42593384   30578415 -264369680   -55.786   30218422      1677  -129 0
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ROT_FIDUCIAL 1387861838   89   31379376  42593408   31379201 -264252786   -51.044   31018418      1945  -129 0
AZ_FIDUCIAL 1387861984   23   35271000  35260536   35271004  35260517   137.329      2456  0 0
ROT_FIDUCIAL 1387862055  -89   31379376  42593408   31818398 -264197482   -48.444   31379201      2095  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1387862223   88   32180172  42593344   32180008 -264153052   -46.303   31818398      2220  -129 0
ms_off 1387862256 AZIMUTH
ms_off 1387862256 ALTITUDE
ms_off 1387862256 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862256 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862257 AZIMUTH 2  19
ms_on 1387862257 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862257 ALTITUDE 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862257 ALTITUDE 2  -52
ms_on 1387862257 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862257 ROTATOR 1  164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862257 ROTATOR 2  0
ms_on 1387862257 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1387862264  -88   32180172  42593344   32618551 -264142036   -43.706   32180008    173774  35 0
AZ_FIDUCIAL 1387862265   23   35271000  35260536   35271463  35260888   137.330   -273015  -4 19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862265 AZIMUTH 1  -463
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862265 AZIMUTH 2  -352
ROT_FIDUCIAL 1387862265   87   32980964  42593280   32980957 -264141504   -41.560   32618551    247135  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862265 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862265 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862267  -87   32980964  42593280   33418588 -264141089   -38.969   32980957    313369  42 0
ALT_FIDUCIAL 1387862268    5   19419312  19408660   19419133  19408503    76.038      -6682   -172864  -82 -253
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862269 ALTITUDE 1  179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862269 ALTITUDE 2  157
ROT_FIDUCIAL 1387862270   85   34582564  42593200   34582600 -264140057   -32.077   34218578    337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862270 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862270 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862272  -85   34582564  42593200   35018550 -264139835   -29.495   34582600    337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1387862273   84   35383360  42593192   35383364 -264139590   -27.335   35018550    337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862273 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862274  -84   35383360  42593192   35818596 -264139283   -24.758   35383364    337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1387862275   83   36184176  42593128   36184194 -264138844   -22.594   35818596    337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862275 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862275 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387862275   22   31414400  31406592   31414303  31406409   122.312   -184729  -467 -333
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862275 AZIMUTH 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862276 AZIMUTH 2  183
ROT_FIDUCIAL 1387862276  -83   36184176  42593128   36618606 -264138473   -20.021   36184194    337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1387862277   82   36984992  42593164   36985020 -264138274   -17.852   36618606    337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862278 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862279  -82   36984992  42593164   37418588 -264137951   -15.285   36985020    314494  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1387862280   81   37785788  42593092   37785797 -264137794   -13.110   37418588    259442  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862280 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862280 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1387862281    4   15533586  15525578   15533526  15525583    61.589      -3714   -331259  97 -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862281 ALTITUDE 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862281 ALTITUDE 2  -5
ROT_FIDUCIAL 1387862282  -81   37785788  42593092   38218599 -264137466   -10.548   37785797    177373  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1387862286   80   38586592  42592984   38586609 -264136630    -8.369   38218599     26428  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862286 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862286 ROTATOR 2  0
ms_off 1387862298 ROTATOR
ms_off 1387862298 AZIMUTH
ms_off 1387862298 ALTITUDE
ms_off 1387862303 AZIMUTH
ms_off 1387862304 ALTITUDE
ms_off 1387862304 ROTATOR
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ms_on 1387862305 ROTATOR
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ALT_FIDUCIAL 1387862323    4   15533586  15525578   15533827  15525859    58.780      -3137    332099  157 -101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862323 ALTITUDE 1  -241
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862323 ALTITUDE 2  -281
ALT_FIDUCIAL 1387862333    5   19419312  19408660   19419306  19408619    73.950      -6253    384991  -84 -382
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862334 ALTITUDE 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862334 ALTITUDE 2  41
ALT_FIDUCIAL 1387862347    6   22828312  22815324   22828244  22815210    88.467      -9235    113228  -78 -341
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862347 ALTITUDE 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862348 ALTITUDE 2  114
ms_off 1387862353 AZIMUTH
ms_off 1387862354 ALTITUDE
ms_off 1387862354 ROTATOR
ms_off 1387862473 AZIMUTH
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ms_off 1387862475 ALTITUDE
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UPDATE_ENCODER 1387862479 ROTATOR 2  -304076641  0         0
ms_off 1387862484 AZIMUTH
ms_off 1387862487 ALTITUDE
ms_off 1387862488 ROTATOR
ms_on 1387862488 AZIMUTH
ms_on 1387862488 ALTITUDE
ms_on 1387862488 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1387862493    6   22828312  22815324   22828205  22815199    89.265      -9399   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862493 ALTITUDE 1  107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862493 ALTITUDE 2  125
ALT_FIDUCIAL 1387862507    5   19419312  19408660   19419261  19408669    76.184      -6712   -385273  107 125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862507 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862508 ALTITUDE 2  -9
ALT_FIDUCIAL 1387862517    4   15533586  15525578   15533593  15525587    60.742      -3540   -330911  158 116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862518 ALTITUDE 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862518 ALTITUDE 2  -9
ms_off 1387862535 AZIMUTH
ms_off 1387862535 ALTITUDE
ms_off 1387862535 ROTATOR
ms_off 1387862544 AZIMUTH
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ms_off 1387862545 ROTATOR
ms_on 1387862545 AZIMUTH
ms_on 1387862546 ALTITUDE
ms_on 1387862546 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1387862551   78   40188488  42592480   40188493 -264062191     1.116   39818722    126403  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862551 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862554  -78   40188488  42592480   40618883 -264061329     3.664   40188493    229583  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1387862555   77   40989264  42592336   40989269 -264060838     5.858   40618883    289222  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862555 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862556  -77   40989264  42592336   41418865 -264060414     8.401   40989269    335159  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1387862557   76   41790048  42590936   41790047 -264059955    10.599   41418865    337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862558 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862559  -76   41790048  42590936   42218826 -264059404    13.138   41790047    337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1387862560   75   42590828  42590828   42590827 -264059084    15.340   42218826    337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862560 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862561  -75   42590828  42590828   43018817 -264058617    17.875   42590827    337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1387862562   74   43391608  42590824   43391593 -264058383    20.082   43018817    337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862562 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862563 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862563  -74   43391608  42590824   43818811 -264057964    22.611   43391593    337778  7 0
ALT_FIDUCIAL 1387862564    4   15533586  15525578   15533828  15525883    59.242      -3232    314535  151 107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862564 ALTITUDE 1  -242
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862564 ALTITUDE 2  -305
ROT_FIDUCIAL 1387862565   73   44192396  42590920   44192395 -264057765    24.823   43818811    337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862565 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862566  -73   44192396  42590920   44618771 -264057431    27.348   44192395    337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1387862567   72   44993180  42590872   44993165 -264057038    29.565   44618771    337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862567 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862567 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387862567   20   23703580  23701000   23703638  23701025    92.291   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862568 AZIMUTH 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862568 AZIMUTH 2  -25
ROT_FIDUCIAL 1387862568  -72   44993180  42590872   45418767 -264056611    32.085   44993165    337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1387862569   71   45793960  42590768   45793948 -264056202    34.306   45418767    337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862570 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862571  -71   45793960  42590768   46218750 -264055754    36.822   45793948    337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1387862572   70   46594772  42590764   46594762 -264055359    39.048   46218750    337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862572 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862573  -70   46594772  42590764   47018763 -264054916    41.558   46594762    337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1387862574   69   47395560  42590832   47395559 -264054572    43.789   47018763    337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862575 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862575 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387862575   19   19853640  19853640   19853662  19853627    77.301   -513673  -58 -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862575 AZIMUTH 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862575 AZIMUTH 2  13
ROT_FIDUCIAL 1387862578  -68   48196344  42590844   48618745 -264053516    51.032   48196351    337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1387862579   67   48997144  42590824   48997147 -264053098    53.273   48618745    337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862579 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862580  -67   48997144  42590824   49418733 -264052579    55.769   48997147    337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1387862581   66   49797924  42590908   49797929 -264051938    58.014   49418733    337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862581 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862581 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387862582   18   15991621  15994239   15991634  15994212    62.264   -513673  -80 -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862583 AZIMUTH 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862584 AZIMUTH 2  27
ROT_FIDUCIAL 1387862586   64   51399512  42591016   51399510 -264049645    67.497   51018712    337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862586 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862587  -64   51399512  42591016   51818702 -264049056    69.979   51399510    337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1387862588   63   52200280  42590928   52200289 -264048352    72.239   51818702    337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862589 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862590  -63   52200280  42590928   52618678 -264047798    74.716   52200289    337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1387862591   62   53001064  42590968   53001075 -264047271    76.980   52618678    337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862591 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862592  -62   53001064  42590968   53418671 -264046579    79.453   53001075    337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1387862593   61   53801880  42591000   53801878 -264045859    81.722   53418671    337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862593 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862594  -61   53801880  42591000   54218679 -264045252    84.190   53801878    337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1387862595   60   54602680  42591008   54602688 -264044753    86.463   54218679    337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862596 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862596 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862597  -60   54602680  42591008   55018685 -264044051    88.926   54602688    337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1387862598   59   55403472  42590904   55403478 -264043732    91.205   55018685    337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862598 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862599  -59   55403472  42590904   55818675 -264043188    93.663   55403478    337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1387862600   58   56204288  42590972   56204289 -264042750    95.946   55818675    337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862600 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862600 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862601  -58   56204288  42590972   56618686 -264042384    98.400   56204289    337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1387862603   57   57005080  42591204   57005095 -264041980   100.688   56618686    337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862603 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862604  -57   57005080  42591204   57418694 -264041636   103.137   57005095    337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1387862605   56   57805888  42591152   57805887 -264041321   105.430   57418694    337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862605 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862606  -56   57805888  42591152   58218699 -264041014   107.874   57805887    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387862607   55   58606688  42591256   58606698 -264040768   110.171   58218699    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862607 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862607 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862608  -55   58606688  42591256   59018675 -264040520   112.611   58606698    337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1387862610   54   59407476  42591412   59407479 -264040340   114.913   59018675    337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862613 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862620  -50   62610684  42591140   63018693 -264037249   136.295   62610689    337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1387862621   49   63411488  42591192   63411507 -264036904   138.621   63018693    337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862622 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862623  -49   63411488  42591192   63818681 -264036478   141.032   63411507    337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1387862624   48   64212288  42591136   64212285 -264036176   143.362   63818681    337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862624 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862624 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862625  -48   64212288  42591136   64618691 -264035936   145.768   64212285    337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1387862626   47   65013096  42591188   65013087 -264035565   148.104   64618691    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862626 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862627  -47   65013096  42591188   65418693 -264035199   150.505   65013087    337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1387862629   46   65813888  42591092   65813893 -264034804   152.845   65418693    337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862629 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862629 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862630  -46   65813888  42591092   66218683 -264034428   155.242   65813893    337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1387862631   45   66614676  42591272   66614675 -264034190   157.587   66218683    337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862631 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862631 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862632  -45   66614676  42591272   67018681 -264033865   159.979   66614675    337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1387862633   44   67415464  42591420   67415465 -264033535   162.328   67018681    337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862634 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862634 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862635  -44   67415464  42591420   67818669 -264033211   164.716   67415465    337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1387862636   43   68216256  42591456   68216276 -264032938   167.070   67818669    337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862636 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862636 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862637  -43   68216256  42591456   68618649 -264032559   169.452   68216276    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1387862638   42   69017104  42609864   69017049 -264032249   171.811   68618649    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862638 ROTATOR 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862638 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862639  -42   69017104  42609864   69418703 -264031846   174.190   69017049    337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1387862640   41   69817824  42591728   69817843 -264031542   176.553   69418703    337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862640 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862642  -41   69817824  42591728   70218591 -264031239   178.926   69817843    337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1387862643   40   70557576  42591804   70557567 -264030941   180.933   70218591    337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862644 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862646  -39   71358416  42591764   71818411 -264029996   188.398   71358407    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387862647   38   72159224  42591796   72159223 -264029679   190.416   71818411    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862647 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862649  -38   72159224  42591796   72618436 -264029383   193.135   72159223    337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1387862650   37   72960040  42591948   72960037 -264029121   195.158   72618436    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862650 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862650 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862651  -37   72960040  42591948   73418456 -264028744   197.872   72960037    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1387862652   36   73760864  42591976   73760860 -264028459   199.900   73418456    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862652 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862653 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862653  -36   73760864  42591976   74218470 -264028075   202.609   73760860    334245  1 0
ROT_FIDUCIAL 1387862655   35   74561672  42592056   74561674 -264027936   204.641   74218470    299996  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862655 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862655 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387862656  -35   74561672  42592056   75018492 -264027456   207.346   74561674    226635  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1387862658   34   75362496  42592056   75362502 -264027005   209.383   75018492    150371  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862658 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387862658 ROTATOR 2  0
ms_off 1387862665 ROTATOR
ms_off 1387862665 AZIMUTH
ms_off 1387862665 ALTITUDE
AZ_FIDUCIAL 1387863016   16    8284360   8292359    8284413   8292340    32.256     -2786  -93 15
ROT_FIDUCIAL 1387863077  -34   75362496  42592056   75018498 -263924683   207.346   75362506     -1555  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387863363   35   74561672  42592056   74561675 -263853681   204.641   75018498     -1648  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387863567  -35   74561672  42592056   74218466 -263803169   202.609   74561675     -1713  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387863828   36   73760864  42591976   73760846 -263738152   199.900   74218466     -1793  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387864016  -36   73760864  42591976   73418434 -263688949   197.872   73760846     -1847  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387864260   37   72960040  42591948   72960013 -263626901   195.158   73418434     -1911  -7 0
AZ_FIDUCIAL 1387864266   15    4425906   4436679    4425954   4436652    17.233     -3359  -93 15
ROT_FIDUCIAL 1387864437  -37   72960040  42591948   72618412 -263582419   193.135   72960013     -1953  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387864669   38   72159224  42591796   72159197 -263524458   190.416   72618412     -2000  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387864838  -38   72159224  42591796   71818382 -263480880   188.398   72159197     -2028  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387865063   39   71358416  42591764   71358374 -263424327   185.674   71818382     -2057  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387865228  -39   71358416  42591764   71018362 -263382374   183.661   71358374     -2071  -7 0
AZ_FIDUCIAL 1387865362   14     575118    588641     575223    588669     2.240     -3610  -93 15
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ROT_FIDUCIAL 1387865806   41   69817824  42591728   69817788 -263236337   176.553   70218553     -2072  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387865999  -41   69817824  42591728   69418655 -263188619   174.189   69817788     -2053  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387866195   42   69017104  42609864   69017059 -263137295   171.811   69418655     -2030  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387866393  -42   69017104  42609864   68618660 -263086135   169.453   69017059     -1997  -7 0
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AZ_FIDUCIAL 1387866442   13   -3284413  -3268215   -3284509  -3268374   -12.788     -3473  -93 15
ROT_FIDUCIAL 1387866597   43   68216256  42591456   68216266 -263036440   167.070   68618660     -1955  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1387866803  -43   68216256  42591456   67818659 -262984654   164.716   68216266     -1906  -7 0
ms_off 1387866921 AZIMUTH
ms_off 1387866921 ALTITUDE
ms_off 1387866922 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866922 AZIMUTH 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866923 AZIMUTH 2  159
ms_on 1387866924 AZIMUTH
ms_on 1387866924 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866924 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866924 ROTATOR 2  0
ms_on 1387866924 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866928 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387866930  -44   67415464  42591420   67018683 -262954476   159.979   67415439   -220112  8 0
ROT_FIDUCIAL 1387866932   45   66614676  42591272   66614687 -262953972   157.587   67018683   -287403  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866932 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866932 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387866933   13   -3284413  -3268215   -3284652  -3268325   -12.789    412129  3 174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866933 AZIMUTH 1  239
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866934 AZIMUTH 2  110
BAD_DIO316 1387866934 10
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ROT_FIDUCIAL 1387866936   47   65013096  42591188   65013105 -262952509   148.104   65418705   -337779  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866936 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387866938  -47   65013096  42591188   64618705 -262952289   145.769   65013105   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1387866939   48   64212288  42591136   64212308 -262951849   143.362   64618705   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866939 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387866940  -48   64212288  42591136   63818690 -262951565   141.032   64212308   -325473  -32 0
AZ_FIDUCIAL 1387866940   14     575118    588641     575088    588671     2.239    513673  242 284
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866940 AZIMUTH 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866940 AZIMUTH 2  -30
ROT_FIDUCIAL 1387866941   49   63411488  42591192   63411503 -262951304   138.621   63818690   -270604  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866941 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866941 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1387866942    4   15533586  15525578   15533324  15525176    61.682      -3733   -330548  -91 -198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866942 ALTITUDE 1  262
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866942 ALTITUDE 2  402
ROT_FIDUCIAL 1387866943  -49   63411488  42591192   63018677 -262950939   136.295   63411503   -201201  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1387866946   50   62610684  42591140   62610692 -262950079   133.879   63018677    -80340  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866946 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866946 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387866948   15    4425906   4436679    4425967   4436784    17.233    513673  272 254
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866948 AZIMUTH 1  -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866948 AZIMUTH 2  -105
AZ_FIDUCIAL 1387866955   16    8284360   8292359    8284277   8292303    32.255    513673  211 149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866956 AZIMUTH 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866956 AZIMUTH 2  56
AZ_FIDUCIAL 1387866963   17   12141941  12147230   12141923  12147233    47.275    513673  294 205
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866963 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866963 AZIMUTH 2  -3
AZ_FIDUCIAL 1387866970   18   15991621  15994239   15991579  15994221    62.264    513673  312 202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866970 AZIMUTH 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866971 AZIMUTH 2  18
AZ_FIDUCIAL 1387866978   19   19853640  19853640   19853633  19853657    77.301    513673  354 220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866978 AZIMUTH 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866978 AZIMUTH 2  -17
AZ_FIDUCIAL 1387866985   20   23703580  23701000   23703562  23701015    92.290    513673  361 203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866986 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866986 AZIMUTH 2  -15
AZ_FIDUCIAL 1387866993   21   27561596  27556410   27561659  27556511   107.312    513673  379 188
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866993 AZIMUTH 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387866993 AZIMUTH 2  -101
ms_off 1387867007 AZIMUTH
ms_off 1387867007 ALTITUDE
ms_off 1387867007 ROTATOR
ms_off 1387867010 AZIMUTH
ms_off 1387867010 ALTITUDE
ms_off 1387867011 ROTATOR
ms_on 1387867011 AZIMUTH
ms_on 1387867011 ALTITUDE
ms_on 1387867011 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867020 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867021  -51   61809896  42591256   61418688 -262925349   126.821   61809908   -306903  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1387867022   52   61009100  42591388   61009089 -262925135   124.396   61418688   -337583  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867022 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867023  -52   61009100  42591388   60618686 -262924799   122.084   61009089   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1387867025   53   60208288  42591416   60208272 -262924622   119.654   60618686   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867025 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867026  -53   60208288  42591416   59818682 -262924529   117.347   60208272   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1387867027   54   59407476  42591412   59407470 -262924176   114.913   59818682   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867027 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867027 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867028  -54   59407476  42591412   59018670 -262923903   112.610   59407470   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1387867029   55   58606688  42591256   58606679 -262923777   110.171   59018670   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867029 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867029 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1387867030    4   15533586  15525578   15533834  15525773    58.653      -3111    332485  171 204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867030 ALTITUDE 1  -248
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867030 ALTITUDE 2  -195
ROT_FIDUCIAL 1387867030  -55   58606688  42591256   58218682 -262923556   107.874   58606679   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1387867032   56   57805888  42591152   57805868 -262923414   105.429   58218682   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867032 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867032 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867033  -56   57805888  42591152   57418688 -262923257   103.137   57805868   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1387867034   57   57005080  42591204   57005066 -262922992   100.688   57418688   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867034 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867035 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867035  -57   57005080  42591204   56618667 -262922879    98.400   57005066   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1387867036   58   56204288  42590972   56204264 -262922624    95.946   56618667   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867036 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867038  -58   56204288  42590972   55818668 -262922390    93.663   56204264   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1387867039   59   55403472  42590904   55403459 -262922269    91.205   55818668   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867039 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867040  -59   55403472  42590904   55018672 -262922130    88.926   55403459   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1387867041   60   54602680  42591008   54602659 -262921932    86.463   55018672   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867041 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867042  -60   54602680  42591008   54218667 -262921813    84.189   54602659   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1387867044   61   53801880  42591000   53801868 -262921667    81.722   54218667   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867044 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867044 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867045  -61   53801880  42591000   53418665 -262921438    79.453   53801868   -337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1387867046   62   53001064  42590968   53001052 -262921221    76.980   53418665   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867046 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867046 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867047  -62   53001064  42590968   52618669 -262920915    74.716   53001052   -337778  91 0
ROT_FIDUCIAL 1387867048   63   52200280  42590928   52200263 -262920675    72.238   52618669   -337778  91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867051 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867053 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1387867053    6   22828312  22815324   22828237  22815205    88.564      -9255    113228  -77 9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867053 ALTITUDE 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867053 ALTITUDE 2  119
ROT_FIDUCIAL 1387867054  -65   50598712  42590952   50218719 -262919608    60.506   50598701   -337778  108 0
ROT_FIDUCIAL 1387867055   66   49797924  42590908   49797911 -262919365    58.014   50218719   -337778  108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867056 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867056 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867056  -66   49797924  42590908   49418725 -262919149    55.769   49797911   -337778  121 0
ROT_FIDUCIAL 1387867058   67   48997144  42590824   48997147 -262918820    53.273   49418725   -337778  121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867058 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867058 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867059  -67   48997144  42590824   48618739 -262918658    51.032   48997147   -337778  118 0
ROT_FIDUCIAL 1387867060   68   48196344  42590844   48196339 -262918356    48.531   48618739   -337778  118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867062 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867062 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867064  -69   47395560  42590832   47018753 -262917682    41.558   47395556   -337778  123 0
ROT_FIDUCIAL 1387867065   70   46594772  42590764   46594775 -262917323    39.048   47018753   -337778  123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867065 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867065 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867066  -70   46594772  42590764   46218749 -262917041    36.822   46594775   -337778  120 0
ROT_FIDUCIAL 1387867067   71   45793960  42590768   45793955 -262916896    34.306   46218749   -337778  120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867067 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867068  -71   45793960  42590768   45418776 -262916573    32.085   45793955   -337778  125 0
ROT_FIDUCIAL 1387867070   72   44993180  42590872   44993180 -262916356    29.565   45418776   -337778  125 0
ROT_FIDUCIAL 1387867071  -72   44993180  42590872   44618785 -262915978    27.348   44993180   -337778  125 0
ROT_FIDUCIAL 1387867074   74   43391608  42590824   43391612 -262915169    20.082   43818816   -337778  125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867074 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867074 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867075  -74   43391608  42590824   43018822 -262914959    17.875   43391612   -337778  121 0
ROT_FIDUCIAL 1387867077   75   42590828  42590828   42590840 -262914835    15.340   43018822   -337778  121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867077 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867077 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867078  -75   42590828  42590828   42218831 -262914546    13.138   42590840   -337778  109 0
ROT_FIDUCIAL 1387867079   76   41790048  42590936   41790047 -262914314    10.599   42218831   -337778  109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867079 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867079 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867080  -76   41790048  42590936   41418866 -262914103     8.401   41790047   -334285  110 0
ROT_FIDUCIAL 1387867082   77   40989264  42592336   40989261 -262913668     5.857   41418866   -287438  110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867083 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867083 ROTATOR 2  0
ms_off 1387867090 ROTATOR
ms_off 1387867090 AZIMUTH
ms_off 1387867090 ALTITUDE
ms_off 1387867210 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1387867211 AZIMUTH 2  31069608  87         0
ms_off 1387867213 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1387867213 ALTITUDE 1  23143457  -2         0
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ms_off 1387867214 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1387867215 ROTATOR 2  -302871760  0         0
ms_off 1387867220 AZIMUTH
ms_off 1387867220 ALTITUDE
ms_off 1387867221 ROTATOR
ms_on 1387867221 AZIMUTH
ms_on 1387867221 ALTITUDE
ms_on 1387867221 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1387867229    6   22828312  22815324   22828080  22815139    88.993      -9343   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867229 ALTITUDE 1  232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867229 ALTITUDE 2  185
ALT_FIDUCIAL 1387867243    5   19419312  19408660   19419263  19408690    76.983      -6876   -385374  232 185
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867244 ALTITUDE 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867244 ALTITUDE 2  -30
ALT_FIDUCIAL 1387867253    4   15533586  15525578   15533588  15525592    61.380      -3671   -331191  281 155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867254 ALTITUDE 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867254 ALTITUDE 2  -14
ms_off 1387867270 AZIMUTH
ms_off 1387867270 ALTITUDE
ms_off 1387867270 ROTATOR
ms_off 1387867276 AZIMUTH
ms_off 1387867276 ALTITUDE
ms_off 1387867276 ROTATOR
ms_on 1387867277 AZIMUTH
ms_on 1387867277 ALTITUDE
ms_on 1387867277 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1387867285  -78   40188488  42592480   40619017 -262856602     3.665   40188629    229583  0 0
ROT_FIDUCIAL 1387867287   77   40989264  42592336   40989400 -262856224     5.858   40619017    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867287 ROTATOR 1  -136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867287 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867288  -77   40989264  42592336   41418873 -262855683     8.401   40989400    334986  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1387867289   76   41790048  42590936   41790047 -262855324    10.599   41418873    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867289 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867290  -76   41790048  42590936   42218828 -262854935    13.138   41790047    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1387867292   75   42590828  42590828   42590835 -262854709    15.340   42218828    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867292 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867293  -75   42590828  42590828   43018806 -262854310    17.875   42590835    337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1387867294   74   43391608  42590824   43391587 -262853963    20.082   43018806    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867294 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867294 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867295  -74   43391608  42590824   43818789 -262853567    22.611   43391587    337778  -121 0
ALT_FIDUCIAL 1387867296    4   15533586  15525578   15533829  15525858    58.892      -3160    304090  279 141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867297 ALTITUDE 1  -243
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867298 ALTITUDE 2  -280
BAD_DIO316 1387867299 10
ROT_FIDUCIAL 1387867301   71   45793960  42590768   45793908 -262851509    34.306   45418729    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867301 ROTATOR 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867301 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867302  -71   45793960  42590768   46218749 -262850886    36.822   45793908    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1387867303   70   46594772  42590764   46594763 -262850413    39.048   46218749    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867304 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867305  -70   46594772  42590764   47018754 -262850164    41.558   46594763    337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1387867306   69   47395560  42590832   47395552 -262849783    43.789   47018754    337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867306 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867306 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387867307   19   19853640  19853640   19854005  19853870    77.302   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867307 AZIMUTH 1  -365
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867307 AZIMUTH 2  -230
ROT_FIDUCIAL 1387867307  -69   47395560  42590832   47818763 -262849437    46.295   47395552    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1387867308   68   48196344  42590844   48196348 -262848869    48.531   47818763    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867308 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867308 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867309  -68   48196344  42590844   48618734 -262848296    51.032   48196348    337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1387867311   67   48997144  42590824   48997138 -262847907    53.273   48618734    337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867311 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867312  -67   48997144  42590824   49418728 -262847357    55.769   48997138    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1387867313   66   49797924  42590908   49797918 -262846792    58.014   49418728    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867313 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867313 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387867314   18   15991621  15994239   15991664  15994264    62.264   -513673  -365 -230
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867314 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867314 AZIMUTH 2  -25
ROT_FIDUCIAL 1387867316  -65   50598712  42590952   51018707 -262845097    65.242   50598711    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1387867318   64   51399512  42591016   51399508 -262844675    67.497   51018707    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867318 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867319  -64   51399512  42591016   51818699 -262844024    69.979   51399508    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1387867320   63   52200280  42590928   52200280 -262843482    72.238   51818699    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1387867321  -63   52200280  42590928   52618678 -262842805    74.716   52200280    337778  -40 0
AZ_FIDUCIAL 1387867322   17   12141941  12147230   12141949  12147206    47.275   -513673  -408 -255
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867322 AZIMUTH 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867322 AZIMUTH 2  24
ROT_FIDUCIAL 1387867322   62   53001064  42590968   53001072 -262842273    76.980   52618678    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867322 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867322 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867324  -62   53001064  42590968   53418667 -262841440    79.453   53001072    337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1387867325   61   53801880  42591000   53801876 -262840739    81.722   53418667    337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867325 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867325 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867326  -61   53801880  42591000   54218675 -262840117    84.189   53801876    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1387867327   60   54602680  42591008   54602680 -262839594    86.463   54218675    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1387867328  -60   54602680  42591008   55018688 -262839023    88.926   54602680    337778  -44 0
AZ_FIDUCIAL 1387867329   16    8284360   8292359    8284390   8292362    32.255   -513673  -416 -231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867329 AZIMUTH 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867329 AZIMUTH 2  -3
ROT_FIDUCIAL 1387867329   59   55403472  42590904   55403477 -262838463    91.205   55018688    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867330 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867330 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867331  -59   55403472  42590904   55818676 -262837941    93.663   55403477    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1387867332   58   56204288  42590972   56204287 -262837411    95.946   55818676    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867332 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867332 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867333  -58   56204288  42590972   56618680 -262836747    98.400   56204287    337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1387867334   57   57005080  42591204   57005088 -262836037   100.688   56618680    337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867334 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867334 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867335  -57   57005080  42591204   57418695 -262835409   103.137   57005088    337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1387867337   56   57805888  42591152   57805881 -262834855   105.430   57418695    337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867337 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867338  -56   57805888  42591152   58218704 -262834320   107.874   57805881    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1387867339   55   58606688  42591256   58606700 -262833514   110.171   58218704    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867339 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867339 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867340  -55   58606688  42591256   59018673 -262833060   112.611   58606700    337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1387867341   54   59407476  42591412   59407476 -262832438   114.913   59018673    337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1387867343  -54   59407476  42591412   59818682 -262831812   117.347   59407476    337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1387867344   53   60208288  42591416   60208279 -262831156   119.654   59818682    337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867344 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867345  -53   60208288  42591416   60618706 -262830584   122.084   60208279    337778  -52 0
AZ_FIDUCIAL 1387867345   14     575118    588641     575190    588655     2.240   -263181  -446 -234
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867345 AZIMUTH 1  -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867345 AZIMUTH 2  -14
ROT_FIDUCIAL 1387867346   52   61009100  42591388   61009111 -262830005   124.396   60618706    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867346 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867346 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867347  -52   61009100  42591388   61418694 -262829367   126.821   61009111    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1387867348   51   61809896  42591256   61809900 -262828976   129.138   61418694    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867348 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867349 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867350  -51   61809896  42591256   62218693 -262828544   131.558   61809900    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1387867351   50   62610684  42591140   62610680 -262828140   133.879   62218693    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867351 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867352  -50   62610684  42591140   63018687 -262827815   136.295   62610680    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1387867353   49   63411488  42591192   63411502 -262827455   138.621   63018687    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867353 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867353 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867354  -49   63411488  42591192   63818681 -262827040   141.032   63411502    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1387867356   48   64212288  42591136   64212287 -262826746   143.362   63818681    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867356 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867357  -48   64212288  42591136   64618693 -262826472   145.769   64212287    337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1387867358   47   65013096  42591188   65013092 -262826036   148.104   64618693    337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867358 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867358 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867359  -47   65013096  42591188   65418694 -262825684   150.505   65013092    337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1387867360   46   65813888  42591092   65813896 -262825401   152.845   65418694    337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867360 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867360 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867361  -46   65813888  42591092   66218685 -262825131   155.242   65813896    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1387867363   45   66614676  42591272   66614676 -262824792   157.587   66218685    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1387867364  -45   66614676  42591272   67018677 -262824527   159.979   66614676    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1387867365   44   67415464  42591420   67415467 -262824188   162.328   67018677    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867365 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867366  -44   67415464  42591420   67818671 -262823814   164.716   67415467    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1387867367   43   68216256  42591456   68216278 -262823534   167.070   67818671    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867367 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867369  -43   68216256  42591456   68618657 -262823206   169.452   68216278    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1387867370   42   69017104  42609864   69017057 -262822942   171.811   68618657    325290  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867370 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867371  -42   69017104  42609864   69418705 -262822622   174.190   69017057    271918  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1387867373   41   69817824  42591728   69817843 -262822209   176.553   69418705    200932  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867373 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387867373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387867376  -41   69817824  42591728   70218581 -262821511   178.926   69817843     81127  -77 0
ms_off 1387867380 AZIMUTH
ms_off 1387867380 ALTITUDE
ms_off 1387867380 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1387867669   41   69817824  42591728   69817852 -262753131   176.553   70218598     -1665  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1387867909  -41   69817824  42591728   69418717 -262695856   174.190   69817852     -1651  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1387868154   42   69017104  42609864   69017118 -262636269   171.812   69418717     -1630  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1387868400  -42   69017104  42609864   68618716 -262576290   169.453   69017118     -1603  -77 0
AZ_FIDUCIAL 1387868438   13   -3284413  -3268215   -3284354  -3268144   -12.788     -2833  -518 -248
AZ_FIDUCIAL 1387868438   13   -3284413  -3268215   -3284572  -3268361   -12.789     -2833  -518 -248
ROT_FIDUCIAL 1387868654   43   68216256  42591456   68216311 -262515508   167.070   68618716     -1569  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1387868910  -43   68216256  42591456   67818701 -262452697   164.716   68216311     -1529  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1387869178   44   67415464  42591420   67415494 -262387556   162.329   67818701     -1483  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1387869450  -44   67415464  42591420   67018707 -262320264   159.979   67415494     -1432  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1387869738   45   66614676  42591272   66614712 -262250129   157.587   67018707     -1374  -77 0
AZ_FIDUCIAL 1387869881   12   -7137765  -7118894   -7137735  -7118825   -27.791     -2463  -518 -248
ROT_FIDUCIAL 1387870033  -45   66614676  42591272   66218727 -262178143   155.242   66614712     -1312  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1387870349   46   65813888  42591092   65813936 -262098951   152.846   66218727     -1245  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1387870676  -46   65813888  42591092   65418742 -262016814   150.506   65813936     -1174  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1387871033   47   65013096  42591188   65013141 -261927650   148.104   65418742     -1099  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1387871405  -47   65013096  42591188   64618746 -261834971   145.769   65013141     -1022  -77 0
ms_off 1387871632 AZIMUTH
ms_off 1387871632 ALTITUDE
ms_off 1387871632 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871632 AZIMUTH 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871632 AZIMUTH 2  -69
ms_on 1387871632 AZIMUTH
ms_on 1387871632 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871633 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871633 ROTATOR 2  0
ms_on 1387871633 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1387871638   48   64212288  42591136   64212300 -261776609   143.362   64618746   -121837  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871638 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871638 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871641  -48   64212288  42591136   63818686 -261775993   141.032   64212300   -219740  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1387871642   49   63411488  42591192   63411497 -261775564   138.621   63818686   -288351  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871642 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871643 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871644  -49   63411488  42591192   63018677 -261775050   136.295   63411497   -329361  -143 0
ALT_FIDUCIAL 1387871644    4   15533586  15525578   15533420  15525334    61.044      -3602   -180097  36 -139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871644 ALTITUDE 1  166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871644 ALTITUDE 2  244
ROT_FIDUCIAL 1387871645   50   62610684  42591140   62610679 -261774698   133.879   63018677   -320054  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871645 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871645 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871646  -50   62610684  42591140   62218704 -261774253   131.558   62610679   -267516  -138 0
AZ_FIDUCIAL 1387871648   12   -7137765  -7118894   -7138285  -7119219   -27.793    513673  -548 -317
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871648 AZIMUTH 1  520
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871648 AZIMUTH 2  325
AZ_FIDUCIAL 1387871655   13   -3284413  -3268215   -3284386  -3268150   -12.788    513673  -28 8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871655 AZIMUTH 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871655 AZIMUTH 2  -65
AZ_FIDUCIAL 1387871663   14     575118    588641     575111    588655     2.239    513673  -55 -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871663 AZIMUTH 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871663 AZIMUTH 2  -14
AZ_FIDUCIAL 1387871670   15    4425906   4436679    4425936   4436748    17.232    513673  -48 -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871670 AZIMUTH 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871671 AZIMUTH 2  -69
AZ_FIDUCIAL 1387871678   16    8284360   8292359    8284280   8292294    32.255    513673  -78 -140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871678 AZIMUTH 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871679 AZIMUTH 2  65
AZ_FIDUCIAL 1387871685   17   12141941  12147230   12141910  12147211    47.275    513673  2 -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871686 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871686 AZIMUTH 2  19
AZ_FIDUCIAL 1387871693   18   15991621  15994239   15991584  15994198    62.264    513673  33 -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871693 AZIMUTH 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871693 AZIMUTH 2  41
AZ_FIDUCIAL 1387871700   19   19853640  19853640   19853619  19853632    77.301    513673  70 -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871700 AZIMUTH 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871701 AZIMUTH 2  8
AZ_FIDUCIAL 1387871708   20   23703580  23701000   23703546  23700998    92.290    513673  91 -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871708 AZIMUTH 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871708 AZIMUTH 2  2
AZ_FIDUCIAL 1387871715   21   27561596  27556410   27561666  27556508   107.312    513673  125 -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871716 AZIMUTH 1  -70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871716 AZIMUTH 2  -98
ms_off 1387871730 AZIMUTH
ms_off 1387871730 ROTATOR
ms_off 1387871730 ALTITUDE
ms_off 1387871734 AZIMUTH
ms_off 1387871734 ALTITUDE
ms_off 1387871734 ROTATOR
ms_on 1387871734 AZIMUTH
ms_on 1387871734 ALTITUDE
ms_on 1387871734 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871741 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871741 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871743  -52   61009100  42591388   60618686 -261742646   122.084   61009145   -251750  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1387871745   53   60208288  42591416   60208269 -261742231   119.654   60618686   -312708  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871745 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871746  -53   60208288  42591416   59818675 -261742038   117.347   60208269   -337769  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1387871747   54   59407476  42591412   59407470 -261741776   114.913   59818675   -337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871747 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871747 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871748  -54   59407476  42591412   59018673 -261741551   112.611   59407470   -337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1387871749   55   58606688  42591256   58606678 -261741255   110.171   59018673   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871751 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871751 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871753  -56   57805888  42591152   57418672 -261740415   103.137   57805871   -337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1387871754   57   57005080  42591204   57005055 -261740222   100.688   57418672   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871754 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871755  -57   57005080  42591204   56618666 -261740062    98.400   57005055   -337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1387871757   58   56204288  42590972   56204261 -261739884    95.946   56618666   -337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871757 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871758  -58   56204288  42590972   55818672 -261739769    93.663   56204261   -337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1387871759   59   55403472  42590904   55403460 -261739637    91.205   55818672   -337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871759 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871760  -59   55403472  42590904   55018676 -261739537    88.926   55403460   -337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1387871761   60   54602680  42591008   54602660 -261739336    86.463   55018676   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871764 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871764 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1387871764 12
ROT_FIDUCIAL 1387871766   62   53001064  42590968   53001035 -261738631    76.980   53418650   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871766 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871766 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871767  -62   53001064  42590968   52618668 -261738440    74.716   53001035   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1387871768   63   52200280  42590928   52200263 -261738274    72.238   52618668   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871769 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871770  -63   52200280  42590928   51818689 -261738151    69.979   52200263   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1387871771   64   51399512  42591016   51399504 -261737833    67.497   51818689   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871771 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871771 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871772  -64   51399512  42591016   51018705 -261737586    65.242   51399504   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1387871773   65   50598712  42590952   50598700 -261737417    62.755   51018705   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871773 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871773 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871774  -65   50598712  42590952   50218733 -261737137    60.506   50598700   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1387871776   66   49797924  42590908   49797922 -261736946    58.014   50218733   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871776 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871777  -66   49797924  42590908   49418725 -261736704    55.769   49797922   -337778  4 0
BAD_DIO316 1387871778 12
ROT_FIDUCIAL 1387871781  -68   48196344  42590844   47818763 -261735671    46.295   48196342   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1387871783   69   47395560  42590832   47395557 -261735468    43.789   47818763   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871783 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871784  -69   47395560  42590832   47018753 -261735251    41.558   47395557   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1387871785   70   46594772  42590764   46594774 -261734903    39.048   47018753   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871785 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871786  -70   46594772  42590764   46218748 -261734686    36.822   46594774   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1387871787   71   45793960  42590768   45793958 -261734339    34.306   46218748   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871787 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871788 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871789  -71   45793960  42590768   45418782 -261734084    32.085   45793958   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1387871790   72   44993180  42590872   44993181 -261733835    29.565   45418782   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871790 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871791  -72   44993180  42590872   44618783 -261733605    27.348   44993181   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1387871792   73   44192396  42590920   44192406 -261733363    24.823   44618783   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871792 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871793  -73   44192396  42590920   43818799 -261733181    22.611   44192406   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1387871794   74   43391608  42590824   43391606 -261732824    20.082   43818799   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871796 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871796 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871798  -75   42590828  42590828   42218843 -261732112    13.138   42590843   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1387871799   76   41790048  42590936   41790059 -261731845    10.599   42218843   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871799 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871801  -76   41790048  42590936   41418864 -261731548     8.401   41790059   -334445  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1387871802   77   40989264  42592336   40989262 -261731248     5.857   41418864   -286840  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871802 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871802 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387871803  -77   40989264  42592336   40618887 -261730918     3.664   40989262   -226937  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1387871806   78   40188488  42592480   40188490 -261730357     1.116   40618887   -123757  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871806 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871807 ROTATOR 2  0
ms_off 1387871810 ROTATOR
ms_off 1387871811 AZIMUTH
ms_off 1387871811 ALTITUDE
ms_off 1387871935 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1387871935 AZIMUTH 1  31077097  55         0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871953 ALTITUDE 1  110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871953 ALTITUDE 2  157
ALT_FIDUCIAL 1387871967    5   19419312  19408660   19419256  19408678    76.934      -6866   -385302  110 157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871967 ALTITUDE 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871968 ALTITUDE 2  -18
ALT_FIDUCIAL 1387871977    4   15533586  15525578   15533601  15525601    61.268      -3648   -331190  166 139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871977 ALTITUDE 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387871977 ALTITUDE 2  -23
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872006 AZIMUTH 1  85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872006 AZIMUTH 2  42
ROT_FIDUCIAL 1387872008  -78   40188488  42592480   40619018 -261671077     3.665   40188623    229056  0 0
ROT_FIDUCIAL 1387872010   77   40989264  42592336   40989402 -261670607     5.858   40619018    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872010 ROTATOR 1  -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872011  -77   40989264  42592336   41418868 -261670128     8.401   40989402    335076  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1387872012   76   41790048  42590936   41790043 -261669658    10.599   41418868    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872012 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872012 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872013  -76   41790048  42590936   42218829 -261669223    13.138   41790043    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1387872014   75   42590828  42590828   42590836 -261668801    15.340   42218829    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872014 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872014 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872016  -75   42590828  42590828   43018810 -261668415    17.875   42590836    337778  -141 0
AZ_FIDUCIAL 1387872016   23   35271000  35260536   35270985  35260552   137.328    513673  85 42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872016 AZIMUTH 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872016 AZIMUTH 2  -16
ROT_FIDUCIAL 1387872017   74   43391608  42590824   43391588 -261667986    20.082   43018810    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872017 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872017 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872018  -74   43391608  42590824   43818797 -261667514    22.611   43391588    337778  -121 0
ALT_FIDUCIAL 1387872019    4   15533586  15525578   15533831  15525871    59.291      -3242    332485  151 116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872019 ALTITUDE 1  -245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872019 ALTITUDE 2  -293
ROT_FIDUCIAL 1387872019   73   44192396  42590920   44192383 -261667214    24.823   43818797    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872019 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872019 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872020  -73   44192396  42590920   44618761 -261666860    27.348   44192383    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1387872021   72   44993180  42590872   44993146 -261666587    29.565   44618761    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872022 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872023  -72   44993180  42590872   45418770 -261666367    32.085   44993146    337778  -74 0
AZ_FIDUCIAL 1387872023   24   39156112  39142948   39156288  39143133   152.456    513673  100 26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872023 AZIMUTH 1  -176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872023 AZIMUTH 2  -185
ROT_FIDUCIAL 1387872024   71   45793960  42590768   45793945 -261665917    34.306   45418770    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872024 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872025  -71   45793960  42590768   46218746 -261665523    36.822   45793945    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1387872026   70   46594772  42590764   46594759 -261665109    39.048   46218746    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872027 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872027 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872027  -70   46594772  42590764   47018750 -261664643    41.558   46594759    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1387872029   69   47395560  42590832   47395546 -261664199    43.789   47018750    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872029 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872030  -69   47395560  42590832   47818759 -261663797    46.295   47395546    337778  -32 0
AZ_FIDUCIAL 1387872031   25   42999944  42984104   42999733  42983907   167.421    513673  -76 -159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872031 AZIMUTH 1  211
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872031 AZIMUTH 2  197
ROT_FIDUCIAL 1387872033   67   48997144  42590824   48997130 -261662378    53.272   48618728    337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872033 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872033 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872035  -67   48997144  42590824   49418724 -261662000    55.769   48997130    337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1387872036   66   49797924  42590908   49797916 -261661489    58.014   49418724    337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872036 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872037  -66   49797924  42590908   50218725 -261660919    60.506   49797916    337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1387872038   65   50598712  42590952   50598708 -261660390    62.755   50218725    337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872038 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872038 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872039  -65   50598712  42590952   51018709 -261659535    65.242   50598708    337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1387872040   64   51399512  42591016   51399509 -261658964    67.497   51018709    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872040 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872040 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872042  -64   51399512  42591016   51818698 -261658308    69.979   51399509    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1387872043   63   52200280  42590928   52200279 -261657513    72.238   51818698    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872043 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872044  -63   52200280  42590928   52618677 -261656738    74.716   52200279    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1387872045   62   53001064  42590968   53001070 -261656058    76.980   52618677    337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872045 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872045 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387872046   27   50611072  50589976   50611097  50590027   197.056    513673  135 38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872046 AZIMUTH 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872046 AZIMUTH 2  -51
ROT_FIDUCIAL 1387872046  -62   53001064  42590968   53418667 -261655355    79.453   53001070    337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1387872048   61   53801880  42591000   53801876 -261654831    81.722   53418667    337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872048 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872049  -61   53801880  42591000   54218675 -261654206    84.189   53801876    337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1387872050   60   54602680  42591008   54602679 -261653545    86.463   54218675    337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872050 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872051  -60   54602680  42591008   55018689 -261652965    88.926   54602679    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1387872052   59   55403472  42590904   55403474 -261652366    91.205   55018689    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872052 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872052 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387872053   28   54460064  54436340   54460013  54436302   212.041    513673  110 -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872053 AZIMUTH 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872053 AZIMUTH 2  38
ROT_FIDUCIAL 1387872054  -59   55403472  42590904   55818678 -261651729    93.663   55403474    331635  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1387872055   58   56204288  42590972   56204289 -261651243    95.946   55818678    286459  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872055 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387872056  -58   56204288  42590972   56618680 -261650445    98.400   56204289    217584  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1387872059   57   57005080  42591204   57005090 -261649125   100.688   56618680    121793  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872059 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872059 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387872061   29   58323128  58296732   58323076  58296689   227.082    513673  161 25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872061 AZIMUTH 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872062 AZIMUTH 2  43
AZ_FIDUCIAL 1387872068   30   62181576  62152512   62181530  62152472   242.105    513673  213 68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872068 AZIMUTH 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872068 AZIMUTH 2  40
AZ_FIDUCIAL 1387872076   31   66041912  66010136   66041847  66010087   257.136    513673  259 108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872076 AZIMUTH 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872076 AZIMUTH 2  49
AZ_FIDUCIAL 1387872086   32   69896528  69862032   69896527  69862027   272.144    124470  324 157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872086 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387872086 AZIMUTH 2  5
ms_off 1387872091 AZIMUTH
ms_off 1387872091 ALTITUDE
ms_off 1387872091 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1387872299   32   69896528  69862032   69897009  69862481   272.146      -707  325 162
ms_off 1387876432 AZIMUTH
ms_off 1387876432 ALTITUDE
ms_off 1387876433 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876433 AZIMUTH 1  -481
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876433 AZIMUTH 2  -449
ms_on 1387876433 AZIMUTH
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ms_on 1387876433 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876436 ALTITUDE 1  235
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876436 ALTITUDE 2  363
ROT_FIDUCIAL 1387876441  -57   57005080  42591204   56618778 -260540300    98.401   57005170   -252943  -16 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876443 ROTATOR 1  -83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876443 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387876443   31   66041912  66010136   66041906  66010026   257.136   -424195  -156 -287
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876443 AZIMUTH 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876444 AZIMUTH 2  110
ROT_FIDUCIAL 1387876444  -58   56204288  42590972   55818695 -260539684    93.663   56204371   -259587  -99 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876446 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876450  -59   55403472  42590904   55018682 -260538211    88.926   55403496    -18116  -123 0
AZ_FIDUCIAL 1387876451   30   62181576  62152512   62181604  62152504   242.106   -513673  -150 -177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876451 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876451 AZIMUTH 2  8
AZ_FIDUCIAL 1387876459   29   58323128  58296732   58323148  58296739   227.083   -513673  -178 -169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876459 AZIMUTH 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876459 AZIMUTH 2  -7
AZ_FIDUCIAL 1387876466   28   54460064  54436340   54460054  54436295   212.042   -513673  -198 -176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876466 AZIMUTH 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876466 AZIMUTH 2  45
AZ_FIDUCIAL 1387876474   27   50611072  50589976   50611052  50589944   197.055   -513673  -188 -131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876474 AZIMUTH 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876474 AZIMUTH 2  32
AZ_FIDUCIAL 1387876481   26   46758368  46739880   46758408  46739908   182.055   -513673  -168 -99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876481 AZIMUTH 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876481 AZIMUTH 2  -28
AZ_FIDUCIAL 1387876488   25   42999944  42984104   42999612  42983771   167.420   -513673  -208 -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876488 AZIMUTH 1  332
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876488 AZIMUTH 2  333
AZ_FIDUCIAL 1387876496   24   39156112  39142948   39156511  39143343   152.457   -513673  124 206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876496 AZIMUTH 1  -399
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876496 AZIMUTH 2  -395
AZ_FIDUCIAL 1387876503   23   35271000  35260536   35271034  35260585   137.329   -513673  -275 -189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876503 AZIMUTH 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876504 AZIMUTH 2  -49
AZ_FIDUCIAL 1387876513   22   31414400  31406592   31414369  31406570   122.313   -184843  -309 -238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876513 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876513 AZIMUTH 2  22
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ms_off 1387876519 ROTATOR
ms_off 1387876519 AZIMUTH
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ms_on 1387876524 AZIMUTH
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ms_on 1387876525 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876532 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876532 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876534  -60   54602680  42591008   54218666 -260508279    84.189   54602692   -260195  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1387876535   61   53801880  42591000   53801857 -260507969    81.721   54218666   -319815  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876535 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876536 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876536  -61   53801880  42591000   53418681 -260507736    79.453   53801857   -337778  -112 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876538 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876538 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876539  -62   53001064  42590968   52618663 -260507103    74.716   53001079   -337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1387876540   63   52200280  42590928   52200270 -260506928    72.238   52618663   -337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876540 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876540 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876541  -63   52200280  42590928   51818688 -260506744    69.979   52200270   -337778  -117 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876542 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876542 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876543  -64   51399512  42591016   51018706 -260506313    65.242   51399495   -337778  -100 0
ALT_FIDUCIAL 1387876544    4   15533586  15525578   15533844  15525843    59.194      -3222    332228  141 186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876544 ALTITUDE 1  -258
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876544 ALTITUDE 2  -265
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876545 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876546  -65   50598712  42590952   50218722 -260506013    60.506   50598701   -337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1387876547   66   49797924  42590908   49797920 -260505804    58.014   50218722   -337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876547 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876547 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876548  -66   49797924  42590908   49418719 -260505535    55.769   49797920   -337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1387876549   67   48997144  42590824   48997130 -260505408    53.272   49418719   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876549 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876549 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876551  -67   48997144  42590824   48618739 -260505125    51.032   48997130   -337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1387876552   68   48196344  42590844   48196331 -260504896    48.531   48618739   -337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876553 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876553 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1387876554    5   19419312  19408660   19419286  19408650    74.446      -6355    385091  -117 -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876554 ALTITUDE 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876554 ALTITUDE 2  10
ROT_FIDUCIAL 1387876555  -69   47395560  42590832   47018744 -260504405    41.558   47395551   -337778  -58 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876557 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876557 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876558  -70   46594772  42590764   46218750 -260504000    36.822   46594750   -337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1387876559   71   45793960  42590768   45793949 -260503696    34.306   46218750   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876560 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876562  -72   44993180  42590872   44618774 -260503103    27.348   44993175   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1387876566   74   43391608  42590824   43391588 -260502285    20.082   43818796   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876566 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876566 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876567  -74   43391608  42590824   43018827 -260501978    17.875   43391588   -337778  -5 0
ALT_FIDUCIAL 1387876567    6   22828312  22815324   22828252  22815231    88.671      -9277    113228  -91 -69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876567 ALTITUDE 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876567 ALTITUDE 2  93
ROT_FIDUCIAL 1387876568   75   42590828  42590828   42590836 -260501619    15.340   43018827   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876568 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876568 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876569  -75   42590828  42590828   42218827 -260501146    13.138   42590836   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1387876571   76   41790048  42590936   41790040 -260500861    10.599   42218827   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876571 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387876575  -77   40989264  42592336   40618884 -260499927     3.664   40989262   -227455  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1387876577   78   40188488  42592480   40188488 -260499277     1.116   40618884   -124538  -5 0
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ms_off 1387876709 ALTITUDE
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ms_off 1387876717 AZIMUTH
ms_off 1387876718 ALTITUDE
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ms_on 1387876718 ALTITUDE
ms_on 1387876718 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876727 ALTITUDE 1  115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876727 ALTITUDE 2  112
ALT_FIDUCIAL 1387876740    5   19419312  19408660   19419248  19408699    77.284      -6938   -385273  115 112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876740 ALTITUDE 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876740 ALTITUDE 2  -39
ALT_FIDUCIAL 1387876750    4   15533586  15525578   15533594  15525641    61.745      -3746   -331431  179 73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876750 ALTITUDE 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876750 ALTITUDE 2  -63
ms_off 1387876767 ROTATOR
ms_off 1387876767 AZIMUTH
ms_off 1387876767 ALTITUDE
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ms_off 1387876775 ROTATOR
ms_on 1387876776 AZIMUTH
ms_on 1387876776 ALTITUDE
ms_on 1387876776 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1387876794    4   15533586  15525578   15533835  15525857    59.866      -3360    332228  171 10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876794 ALTITUDE 1  -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876795 ALTITUDE 2  -279
ALT_FIDUCIAL 1387876804    5   19419312  19408660   19419312  19408617    73.424      -6145    385091  -78 -269
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876804 ALTITUDE 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876804 ALTITUDE 2  43
ALT_FIDUCIAL 1387876818    6   22828312  22815324   22828236  22815209    88.321      -9205    113100  -78 -226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876818 ALTITUDE 1  76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876818 ALTITUDE 2  115
ms_off 1387876824 AZIMUTH
ms_off 1387876824 ALTITUDE
ms_off 1387876824 ROTATOR
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ms_off 1387876829 ALTITUDE
ms_off 1387876829 ROTATOR
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ms_on 1387876829 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876836 AZIMUTH 1  307
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876836 AZIMUTH 2  252
ALT_FIDUCIAL 1387876838    6   22828312  22815324   22828205  22815201    89.329      -9412   -114171  -2 -111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876838 ALTITUDE 1  107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876838 ALTITUDE 2  123
AZ_FIDUCIAL 1387876845   23   35271000  35260536   35270980  35260635   137.328    513674  307 252
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876846 AZIMUTH 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876846 AZIMUTH 2  -99
ALT_FIDUCIAL 1387876851    5   19419312  19408660   19419234  19408665    76.647      -6807   -385273  105 12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876851 ALTITUDE 1  78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876851 ALTITUDE 2  -5
AZ_FIDUCIAL 1387876853   24   39156112  39142948   39156278  39143119   152.456    513674  327 153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876853 AZIMUTH 1  -166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876853 AZIMUTH 2  -171
AZ_FIDUCIAL 1387876860   25   42999944  42984104   42999756  42983936   167.421    513673  161 -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876860 AZIMUTH 1  188
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876861 AZIMUTH 2  168
ALT_FIDUCIAL 1387876861    4   15533586  15525578   15533593  15525605    60.980      -3589   -385713  183 7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876861 ALTITUDE 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876861 ALTITUDE 2  -27
ALT_FIDUCIAL 1387876874    3   11869600  11864108   11869676  11864223    46.400       -594   -158568  176 -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876874 ALTITUDE 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387876874 ALTITUDE 2  -115
ms_off 1387876883 ALTITUDE
ms_off 1387876884 ROTATOR
ms_off 1387876884 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1387878527   75   42590828  42590828   42590984 -260005213    15.341   42218978       816  0 0
ROT_FIDUCIAL 1387879052  -75   42590828  42590828   43018969 -259875211    17.875   42590984       814  0 0
ROT_FIDUCIAL 1387879511   74   43391608  42590824   43391746 -259761707    20.083   43018969       812  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1387881030  -73   44192396  42590920   44618937 -259372675    27.349   44192549       804  0 0
ms_off 1387881141 AZIMUTH
ms_off 1387881143 ALTITUDE
ms_off 1387881143 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881143 AZIMUTH 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881143 AZIMUTH 2  39
ms_on 1387881143 AZIMUTH
ms_on 1387881143 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881144 ROTATOR 1  -153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881144 ROTATOR 2  0
ms_on 1387881144 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1387881150   73   44192396  42590920   44192423 -259339793    24.824   44618800   -209780  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881150 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881150 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387881151   26   46758368  46739880   46758849  46740272   182.057   -324009  393 189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881151 AZIMUTH 1  -481
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881152 AZIMUTH 2  -392
ALT_FIDUCIAL 1387881154    3   11869600  11864108   11869779  11864303    45.348       -378    184856  100 -135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881154 ALTITUDE 1  -179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881154 ALTITUDE 2  -195
AZ_FIDUCIAL 1387881159   25   42999944  42984104   42999932  42984055   167.421   -513673  -88 -203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881159 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881159 AZIMUTH 2  49
AZ_FIDUCIAL 1387881167   24   39156112  39142948   39155920  39142760   152.455   -513673  -76 -154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881167 AZIMUTH 1  192
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881168 AZIMUTH 2  188
AZ_FIDUCIAL 1387881174   23   35271000  35260536   35271217  35260762   137.329   -513673  116 34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881174 AZIMUTH 1  -217
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881174 AZIMUTH 2  -226
AZ_FIDUCIAL 1387881184   22   31414400  31406592   31414387  31406593   122.313   -184031  -101 -192
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881184 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881184 AZIMUTH 2  -1
ms_off 1387881188 ROTATOR
ms_off 1387881189 AZIMUTH
ms_off 1387881189 ALTITUDE
ms_off 1387881193 AZIMUTH
ms_off 1387881193 ALTITUDE
ms_off 1387881193 ROTATOR
ms_on 1387881193 AZIMUTH
ms_on 1387881193 ALTITUDE
ms_on 1387881194 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881202 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881202 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881203  -75   42590828  42590828   42218816 -259321761    13.138   42590793   -268375  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1387881204   76   41790048  42590936   41790032 -259321399    10.599   42218816   -325113  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881206 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881208  -77   40989264  42592336   40618872 -259320393     3.664   40989263   -227229  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1387881211   78   40188488  42592480   40188471 -259320013     1.116   40618872   -123520  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881211 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881211 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1387881213    4   15533586  15525578   15533584  15525482    58.619      -3104    332485  -79 -330
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881213 ALTITUDE 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881213 ALTITUDE 2  96
ALT_FIDUCIAL 1387881223    5   19419312  19408660   19419309  19408672    73.774      -6217    384991  -77 -234
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881223 ALTITUDE 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881223 ALTITUDE 2  -12
ALT_FIDUCIAL 1387881236    6   22828312  22815324   22828245  22815217    88.496      -9241    113228  -74 -246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881237 ALTITUDE 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881237 ALTITUDE 2  107
ms_off 1387881243 AZIMUTH
ms_off 1387881243 ALTITUDE
ms_off 1387881243 ROTATOR
ms_off 1387881370 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1387881370 AZIMUTH 1  31077196  -88         0
UPDATE_ENCODER 1387881371 AZIMUTH 2  31069662  -193         0
ms_off 1387881372 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1387881372 ALTITUDE 1  23142951  -7         0
UPDATE_ENCODER 1387881373 ALTITUDE 2  23129746  -139         0
ms_off 1387881374 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1387881374 ROTATOR 1  9308  -112         0
UPDATE_ENCODER 1387881374 ROTATOR 2  -299265424  0         0
ms_off 1387881379 AZIMUTH
ms_off 1387881379 ALTITUDE
ms_off 1387881379 ROTATOR
ms_on 1387881381 AZIMUTH
ms_on 1387881381 ALTITUDE
ms_on 1387881381 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1387881388    6   22828312  22815324   22828197  22815183    89.358      -9418   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881390 ALTITUDE 1  115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881390 ALTITUDE 2  141
ALT_FIDUCIAL 1387881402    5   19419312  19408660   19419257  19408677    76.676      -6813   -385302  115 141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881402 ALTITUDE 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881402 ALTITUDE 2  -17
ALT_FIDUCIAL 1387881412    4   15533586  15525578   15533593  15525588    60.966      -3586   -331293  170 124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881412 ALTITUDE 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881412 ALTITUDE 2  -10
ms_off 1387881429 ALTITUDE
ms_off 1387881429 ROTATOR
ms_off 1387881429 AZIMUTH
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ms_off 1387881436 ROTATOR
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ms_on 1387881437 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1387881446   77   40989264  42592336   40989260 -259248683     5.857   40618891    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881446 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881447 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881448  -77   40989264  42592336   41418862 -259248344     8.401   40989260    335076  4 0
ROT_FIDUCIAL 1387881449   76   41790048  42590936   41790037 -259247769    10.599   41418862    337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881449 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881449 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881450  -76   41790048  42590936   42218828 -259247265    13.138   41790037    337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1387881451   75   42590828  42590828   42590837 -259246834    15.340   42218828    337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881451 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881452 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881453  -75   42590828  42590828   43018816 -259246336    17.875   42590837    337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1387881454   74   43391608  42590824   43391586 -259245883    20.082   43018816    337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881454 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881454 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881455  -74   43391608  42590824   43818804 -259245435    22.611   43391586    337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1387881456   73   44192396  42590920   44192384 -259245082    24.823   43818804    337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881456 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881456 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881457  -73   44192396  42590920   44618771 -259244563    27.348   44192384    337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1387881458   72   44993180  42590872   44993166 -259244167    29.565   44618771    337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881459 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881459 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881460  -72   44993180  42590872   45418771 -259243623    32.085   44993166    337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1387881461   71   45793960  42590768   45793953 -259243257    34.306   45418771    337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881461 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881461 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881462  -71   45793960  42590768   46218750 -259242584    36.822   45793953    337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1387881463   70   46594772  42590764   46594766 -259242235    39.048   46218750    337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881464 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881464 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881464  -70   46594772  42590764   47018758 -259241848    41.558   46594766    337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1387881466   69   47395560  42590832   47395561 -259241419    43.789   47018758    337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881466 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881466 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387881466   19   19853640  19853640   19853715  19853781    77.301   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881466 AZIMUTH 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881467 AZIMUTH 2  -141
ROT_FIDUCIAL 1387881469  -68   48196344  42590844   48618743 -259239593    51.032   48196347    337778  66 0
ROT_FIDUCIAL 1387881470   67   48997144  42590824   48997146 -259239048    53.273   48618743    337778  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881471 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881471 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881472  -67   48997144  42590824   49418731 -259238424    55.769   48997146    337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1387881473   66   49797924  42590908   49797923 -259237842    58.014   49418731    337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881474 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881474 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387881474   18   15991621  15994239   15991677  15994303    62.264   -513673  -75 -141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881474 AZIMUTH 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881474 AZIMUTH 2  -64
ROT_FIDUCIAL 1387881476  -65   50598712  42590952   51018709 -259235837    65.242   50598713    337778  65 0
ROT_FIDUCIAL 1387881477   64   51399512  42591016   51399515 -259235262    67.497   51018709    337778  65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881477 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881479  -64   51399512  42591016   51818701 -259234542    69.979   51399515    337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1387881480   63   52200280  42590928   52200282 -259233932    72.238   51818701    337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881480 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881480 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881481  -63   52200280  42590928   52618682 -259233285    74.716   52200282    337778  60 0
AZ_FIDUCIAL 1387881481   17   12141941  12147230   12141946  12147245    47.275   -513673  -131 -205
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881482 AZIMUTH 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881482 AZIMUTH 2  -15
ROT_FIDUCIAL 1387881482   62   53001064  42590968   53001074 -259232498    76.980   52618682    337778  60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881483 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881483 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881483  -62   53001064  42590968   53418669 -259231899    79.453   53001074    337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1387881484   61   53801880  42591000   53801881 -259231057    81.722   53418669    337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881485 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881485 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881486  -61   53801880  42591000   54218675 -259230291    84.189   53801881    337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1387881487   60   54602680  42591008   54602681 -259229633    86.463   54218675    337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881487 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881488  -60   54602680  42591008   55018690 -259228981    88.926   54602681    337778  48 0
AZ_FIDUCIAL 1387881489   16    8284360   8292359    8284330   8292359    32.255   -513673  -136 -220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881490 AZIMUTH 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881490 AZIMUTH 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881492   58   56204288  42590972   56204294 -259226786    95.946   55818682    337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881492 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881493 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881493  -58   56204288  42590972   56618681 -259226080    98.400   56204294    337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1387881494   57   57005080  42591204   57005089 -259225582   100.688   56618681    337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881495 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881495 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881495  -57   57005080  42591204   57418695 -259224838   103.137   57005089    337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1387881496   56   57805888  42591152   57805888 -259224230   105.430   57418695    337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1387881498  -56   57805888  42591152   58218703 -259223492   107.874   57805888    337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1387881499   55   58606688  42591256   58606702 -259222757   110.171   58218703    337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881499 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881499 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881500  -55   58606688  42591256   59018673 -259222193   112.611   58606702    337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1387881501   54   59407476  42591412   59407479 -259221465   114.913   59018673    337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881501 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881503 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387881504   14     575118    588641     575207    588736     2.240   -513673  -106 -220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881504 AZIMUTH 1  -89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881504 AZIMUTH 2  -95
ROT_FIDUCIAL 1387881505  -53   60208288  42591416   60618695 -259219718   122.084   60208277    337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1387881506   52   61009100  42591388   61009098 -259219103   124.396   60618695    337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881506 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881506 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881507  -52   61009100  42591388   61418695 -259218400   126.821   61009098    337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1387881508   51   61809896  42591256   61809905 -259217670   129.138   61418695    337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881508 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881509 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881509  -51   61809896  42591256   62218691 -259216924   131.558   61809905    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1387881511   50   62610684  42591140   62610682 -259216221   133.879   62218691    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881511 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881511 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387881511   13   -3284413  -3268215   -3284356  -3268159   -12.788   -513673  -195 -315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881511 AZIMUTH 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881512 AZIMUTH 2  -56
AZ_FIDUCIAL 1387881512   13   -3284413  -3268215   -3480871  -3464531   -13.553   -513673  -252 -371
ROT_FIDUCIAL 1387881514  -49   63411488  42591192   63818697 -259214406   141.032   63411498    337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1387881515   48   64212288  42591136   64212300 -259213741   143.362   63818697    327717  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881515 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881515 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387881517  -48   64212288  42591136   64618684 -259212987   145.768   64212300    275642  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1387881518   47   65013096  42591188   65013088 -259212183   148.104   64618684    206767  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881518 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881518 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1387881519   12   -7137765  -7118894   -7137756  -7118888   -27.791   -411997  -252 -371
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881519 AZIMUTH 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387881519 AZIMUTH 2  -6
ROT_FIDUCIAL 1387881521  -47   65013096  42591188   65418693 -259210570   150.505   65013088     93294  7 0
ms_off 1387881529 ALTITUDE
ms_off 1387881530 ROTATOR
ms_off 1387881530 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1387881976   47   65013096  42591188   65013113 -259091595   148.104   65418699     -1119  7 0
ROT_FIDUCIAL 1387882352  -47   65013096  42591188   64618712 -258990997   145.769   65013113     -1010  7 0
AZ_FIDUCIAL 1387882596   11  -10989525 -10967981  -10989483 -10967892   -42.788     -1904  -261 -377
ROT_FIDUCIAL 1387882771   48   64212288  42591136   64212312 -258883178   143.362   64618712      -929  7 0
ROT_FIDUCIAL 1387883215  -48   64212288  42591136   63818702 -258772815   141.032   64212312      -848  7 0
ROT_FIDUCIAL 1387883721   49   63411488  42591192   63411503 -258645208   138.621   63818702      -762  7 0
ROT_FIDUCIAL 1387884267  -49   63411488  42591192   63018694 -258507996   136.295   63411503      -678  7 0
ROT_FIDUCIAL 1387884911   50   62610684  42591140   62610701 -258342355   133.879   63018694      -589  7 0
AZ_FIDUCIAL 1387885047   10  -14848594 -14824334  -14848544 -14824172   -57.813     -1306  -261 -377
ROT_FIDUCIAL 1387885630  -50   62610684  42591140   62218720 -258158404   131.558   62610701      -503  7 0
ROT_FIDUCIAL 1387886526   51   61809896  42591256   61809937 -257931314   129.138   62218720      -412  7 0
ROT_FIDUCIAL 1387887594  -51   61809896  42591256   61418746 -257655853   126.821   61809937      -323  7 0
ALT_FIDUCIAL 1387888299    3   11869600  11864108   11869716  11863987    46.098       -532      -855  163 114
AZ_FIDUCIAL 1387888751    9  -18711892 -18684920  -18711881 -18684708   -72.855      -844  -261 -377
ROT_FIDUCIAL 1387889098   52   61009100  42591388   61009181 -257284453   124.396   61418746      -226  7 0
ms_off 1387889819 AZIMUTH
ms_off 1387889819 ALTITUDE
ms_off 1387889819 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889819 AZIMUTH 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889820 AZIMUTH 2  -212
ms_on 1387889820 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889820 ALTITUDE 1  -116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889820 ALTITUDE 2  121
ms_on 1387889820 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889822 ROTATOR 1  -81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889822 ROTATOR 2  0
ms_on 1387889822 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1387889826  -52   61009100  42591388   60618701 -257103675   122.084   61009181   -142687  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1387889828   53   60208288  42591416   60208284 -257103035   119.654   60618701   -234785  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889828 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889830  -53   60208288  42591416   59818688 -257102704   117.347   60208284   -265033  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1387889831   54   59407476  42591412   59407477 -257102260   114.913   59818688   -213617  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889831 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889831 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889834  -54   59407476  42591412   59018673 -257101711   112.611   59407477   -114131  -71 0
ALT_FIDUCIAL 1387889834    3   11869600  11864108   11869768  11864320    45.110       -329    200590  47 235
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889834 ALTITUDE 1  -168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889834 ALTITUDE 2  -212
AZ_FIDUCIAL 1387889837   10  -14848594 -14824334  -14849000 -14824569   -57.815    513673  -272 -589
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889837 AZIMUTH 1  406
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889837 AZIMUTH 2  235
AZ_FIDUCIAL 1387889844   11  -10989525 -10967981  -10989502 -10967971   -42.788    513673  134 -354
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889844 AZIMUTH 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889844 AZIMUTH 2  -10
AZ_FIDUCIAL 1387889852   12   -7137765  -7118894   -7137792  -7118942   -27.791    513673  111 -364
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889852 AZIMUTH 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889852 AZIMUTH 2  48
AZ_FIDUCIAL 1387889859   13   -3284413  -3268215   -3284460  -3268280   -12.788    513673  138 -316
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889859 AZIMUTH 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889860 AZIMUTH 2  65
AZ_FIDUCIAL 1387889867   14     575118    588641     575107    588603     2.239    513673  185 -251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889867 AZIMUTH 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889867 AZIMUTH 2  38
AZ_FIDUCIAL 1387889874   15    4425906   4436679    4425967   4436699    17.233    513673  196 -213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889875 AZIMUTH 1  -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889875 AZIMUTH 2  -20
AZ_FIDUCIAL 1387889882   16    8284360   8292359    8284256   8292193    32.255    513673  135 -233
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889882 AZIMUTH 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889882 AZIMUTH 2  166
AZ_FIDUCIAL 1387889889   17   12141941  12147230   12141923  12147157    47.275    513673  239 -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889889 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889890 AZIMUTH 2  73
AZ_FIDUCIAL 1387889897   18   15991621  15994239   15991573  15994149    62.264    513673  257 6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889899 AZIMUTH 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889899 AZIMUTH 2  90
AZ_FIDUCIAL 1387889904   19   19853640  19853640   19853645  19853605    77.301    513673  305 96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889905 AZIMUTH 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889905 AZIMUTH 2  35
AZ_FIDUCIAL 1387889912   20   23703580  23701000   23703574  23700970    92.290    513673  300 131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889912 AZIMUTH 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889912 AZIMUTH 2  30
AZ_FIDUCIAL 1387889919   21   27561596  27556410   27561667  27556452   107.312    513673  306 161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889920 AZIMUTH 1  -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889920 AZIMUTH 2  -42
ms_off 1387889934 AZIMUTH
ms_off 1387889934 ALTITUDE
ms_off 1387889934 ROTATOR
ms_off 1387889936 AZIMUTH
ms_off 1387889938 ALTITUDE
ms_off 1387889938 ROTATOR
ms_on 1387889938 AZIMUTH
ms_on 1387889938 ALTITUDE
ms_on 1387889938 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1387889943   55   58606688  42591256   58606671 -257061174   110.171   59018673   -145667  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889943 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889945  -55   58606688  42591256   58218684 -257060654   107.874   58606671   -232750  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1387889947   56   57805888  42591152   57805869 -257060283   105.429   58218684   -298986  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889947 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889948  -56   57805888  42591152   57418687 -257059996   103.137   57805869   -335782  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1387889951   58   56204288  42590972   56204269 -257059236    95.946   56618667   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889952 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889953  -58   56204288  42590972   55818676 -257059083    93.663   56204269   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1387889954   59   55403472  42590904   55403463 -257058831    91.205   55818676   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889954 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889955  -59   55403472  42590904   55018681 -257058571    88.926   55403463   -337778  -7 0
ALT_FIDUCIAL 1387889955    4   15533586  15525578   15533502  15525504    58.634      -3107    332485  -121 23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889956 ALTITUDE 1  84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889958 ALTITUDE 2  74
ROT_FIDUCIAL 1387889961   62   53001064  42590968   53001020 -257057463    76.980   53418633   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889961 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889962  -62   53001064  42590968   52618670 -257057290    74.716   53001020   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1387889963   63   52200280  42590928   52200263 -257057172    72.238   52618670   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889966 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889966 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1387889966 12
ROT_FIDUCIAL 1387889968   65   50598712  42590952   50598678 -257056494    62.755   51018686   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889968 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889969  -65   50598712  42590952   50218729 -257056323    60.506   50598678   -337778  88 0
ROT_FIDUCIAL 1387889970   66   49797924  42590908   49797925 -257056125    58.014   50218729   -337778  88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889970 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889971 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889971  -66   49797924  42590908   49418715 -257055853    55.769   49797925   -337778  87 0
ROT_FIDUCIAL 1387889973   67   48997144  42590824   48997126 -257055666    53.272   49418715   -337778  87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889973 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889973 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889974  -67   48997144  42590824   48618736 -257055456    51.032   48997126   -337778  105 0
ROT_FIDUCIAL 1387889975   68   48196344  42590844   48196327 -257055188    48.531   48618736   -337778  105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889976 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889976 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889976  -68   48196344  42590844   47818766 -257055007    46.295   48196327   -337778  122 0
ROT_FIDUCIAL 1387889977   69   47395560  42590832   47395557 -257054719    43.789   47818766   -337778  122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889978 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889979  -69   47395560  42590832   47018750 -257054413    41.558   47395557   -337778  125 0
ALT_FIDUCIAL 1387889979    6   22828312  22815324   22828240  22815180    88.496      -9241    112843  -37 97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889979 ALTITUDE 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889979 ALTITUDE 2  144
ROT_FIDUCIAL 1387889980   70   46594772  42590764   46594772 -257054266    39.048   47018750   -337778  125 0
ROT_FIDUCIAL 1387889981  -70   46594772  42590764   46218749 -257053947    36.822   46594772   -337778  125 0
ROT_FIDUCIAL 1387889982   71   45793960  42590768   45793950 -257053653    34.306   46218749   -337778  125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889983 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889983 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889983  -71   45793960  42590768   45418782 -257053410    32.085   45793950   -337778  135 0
ROT_FIDUCIAL 1387889985   72   44993180  42590872   44993182 -257053064    29.565   45418782   -337778  135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889985 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889985 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889986  -72   44993180  42590872   44618782 -257052760    27.348   44993182   -337778  133 0
ROT_FIDUCIAL 1387889987   73   44192396  42590920   44192403 -257052457    24.823   44618782   -337778  133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889987 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889988  -73   44192396  42590920   43818804 -257052076    22.611   44192403   -337778  126 0
ROT_FIDUCIAL 1387889989   74   43391608  42590824   43391606 -257051675    20.082   43818804   -337778  126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889990 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889990 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889990  -74   43391608  42590824   43018821 -257051393    17.875   43391606   -337778  128 0
ROT_FIDUCIAL 1387889992   75   42590828  42590828   42590839 -257051136    15.340   43018821   -337778  128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889992 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1387889994  -75   42590828  42590828   42218831 -257050914    13.138   42590839   -337778  117 0
ROT_FIDUCIAL 1387889996   77   40989264  42592336   40989262 -257049913     5.857   41418865   -286816  117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889998 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1387889998 ROTATOR 2  0
ms_off 1387890005 AZIMUTH
ms_off 1387890005 ALTITUDE
ms_off 1387890005 ROTATOR
ms_off 1387890114 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1387890115 AZIMUTH 2  31069526  119         0
ms_off 1387890116 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1387890116 ALTITUDE 1  23143027  35         0
UPDATE_ENCODER 1387890118 ALTITUDE 2  23129850  241         0
ms_off 1387890119 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1387890120 ROTATOR 1  5423  119         0
UPDATE_ENCODER 1387890120 ROTATOR 2  -296998553  0         0
ms_off 1387890125 AZIMUTH
ms_off 1387890125 ALTITUDE
ms_off 1387890126 ROTATOR
ms_on 1387890126 AZIMUTH
ms_on 1387890126 ALTITUDE
ms_on 1387890126 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1387890134    6   22828312  22815324   22828299  22815322    89.007      -9346   -113914  0 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387890135 ALTITUDE 2  2
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1387890437 ALTITUDE 2  3
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