version       mcpVersion="$Name: NOSVN$|Aug 22 2013|18:42:44"  # MCP version
mjd           56609

initialTime   1384294209

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1384294209 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1384294209 AZIMUTH 1  31077616  0         0
UPDATE_ENCODER 1384294209 AZIMUTH 2  31070670  0         0
ms_off 1384294211 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1384294211 ALTITUDE 1  7765113  -71         0
UPDATE_ENCODER 1384294211 ALTITUDE 2  7763309  242         0
ms_off 1384294213 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1384294213 ROTATOR 1  2291  0         0
UPDATE_ENCODER 1384294213 ROTATOR 2  -1574740045  0         0
ms_off 1384294284 AZIMUTH
ms_off 1384294284 ALTITUDE
ms_off 1384294285 ROTATOR
ms_on 1384294285 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294285 ALTITUDE 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294285 ALTITUDE 2  -364
ms_on 1384294285 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294285 ROTATOR 1  252
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294285 ROTATOR 2  0
ms_on 1384294285 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1384294308    3   11869561  11864431   11869609  11864554    45.139       -335    381147  55 -364
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294308 ALTITUDE 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294308 ALTITUDE 2  -123
ms_off 1384294327 ALTITUDE
ms_off 1384294329 ROTATOR
ms_off 1384294329 AZIMUTH
ms_off 1384294335 AZIMUTH
ms_off 1384294335 ALTITUDE
ms_off 1384294336 ROTATOR
ms_on 1384294336 AZIMUTH
ms_on 1384294337 ALTITUDE
ms_on 1384294338 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1384294342    4   15533571  15526134   15533546  15525944    60.041      -3396     66214  7 -487
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294342 ALTITUDE 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294342 ALTITUDE 2  190
ALT_FIDUCIAL 1384294358    5   19419280  19409352   19419295  19409204    73.633      -6188    385131  32 -297
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294359 ALTITUDE 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294359 ALTITUDE 2  148
ALT_FIDUCIAL 1384294372    6   22828338  22816188   22828214  22815952    88.355      -9212    113143  17 -149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294372 ALTITUDE 1  124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294372 ALTITUDE 2  236
ms_off 1384294378 AZIMUTH
ms_off 1384294378 ALTITUDE
ms_off 1384294378 ROTATOR
ms_off 1384294930 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1384294930 AZIMUTH 1  31077604  0         0
UPDATE_ENCODER 1384294931 AZIMUTH 2  31070682  0         0
ms_off 1384294932 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1384294932 ALTITUDE 1  23143232  141         0
UPDATE_ENCODER 1384294932 ALTITUDE 2  23130891  87         0
ms_off 1384294933 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1384294934 ROTATOR 1  5664  252         0
UPDATE_ENCODER 1384294934 ROTATOR 2  -1574549303  0         0
ms_off 1384294938 AZIMUTH
ms_off 1384294938 ALTITUDE
ms_off 1384294939 ROTATOR
ms_on 1384294939 AZIMUTH
ms_on 1384294939 ALTITUDE
ms_on 1384294939 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1384294947    6   22828338  22816188   22828188  22816038    89.153      -9376   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294947 ALTITUDE 1  150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294948 ALTITUDE 2  150
ALT_FIDUCIAL 1384294961    5   19419280  19409352   19419315  19409511    76.296      -6735   -385273  150 150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294962 ALTITUDE 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294962 ALTITUDE 2  -159
ALT_FIDUCIAL 1384294971    4   15533571  15526134   15533558  15526263    62.339      -3868   -385714  115 -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294971 ALTITUDE 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294973 ALTITUDE 2  -129
ALT_FIDUCIAL 1384294980    3   11869561  11864431   11869618  11864693    46.609       -637   -385714  128 -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294981 ALTITUDE 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384294981 ALTITUDE 2  -262
ms_off 1384295002 AZIMUTH
ms_off 1384295002 ALTITUDE
ms_off 1384295002 ROTATOR
ms_off 1384295755 AZIMUTH
ms_off 1384295755 ALTITUDE
ms_off 1384295756 ROTATOR
ms_on 1384295756 AZIMUTH
ms_on 1384295756 ALTITUDE
ms_on 1384295756 ROTATOR
ms_off 1384295759 AZIMUTH
ms_off 1384295759 ALTITUDE
ms_off 1384295759 ROTATOR
ms_off 1384298314 AZIMUTH
ms_off 1384298314 ALTITUDE
ms_off 1384298314 ROTATOR
ms_on 1384298314 AZIMUTH
ms_on 1384298314 ALTITUDE
ms_on 1384298314 ROTATOR
ms_off 1384298332 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1384298333 AZIMUTH 1  31077595  0         0
UPDATE_ENCODER 1384298333 AZIMUTH 2  31070664  0         0
ms_off 1384298334 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1384298334 ALTITUDE 1  7716811  71         0
UPDATE_ENCODER 1384298334 ALTITUDE 2  7714597  -400         0
ms_off 1384298336 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1384298336 ROTATOR 1  5186  0         0
UPDATE_ENCODER 1384298336 ROTATOR 2  -1573662398  0         0
ms_off 1384298341 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1384298341 AZIMUTH 1  31077569  0         0
UPDATE_ENCODER 1384298341 AZIMUTH 2  31070642  0         0
ms_off 1384298342 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1384298343 ALTITUDE 1  7716812  0         0
UPDATE_ENCODER 1384298343 ALTITUDE 2  7714617  0         0
ms_off 1384298344 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1384298344 ROTATOR 1  5184  0         0
UPDATE_ENCODER 1384298344 ROTATOR 2  -1573660987  0         0
ms_off 1384298348 AZIMUTH
ms_off 1384298349 ALTITUDE
ms_off 1384298349 ROTATOR
ms_on 1384298349 AZIMUTH
ms_on 1384298349 ALTITUDE
ms_on 1384298349 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1384298372    3   11869561  11864431   11869636  11864537    44.535       -211    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298372 ALTITUDE 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298372 ALTITUDE 2  -106
ALT_FIDUCIAL 1384298382    4   15533571  15526134   15533538  15525935    58.318      -3042    385713  -75 -106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298382 ALTITUDE 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298382 ALTITUDE 2  199
ALT_FIDUCIAL 1384298392    5   19419280  19409352   19419290  19409198    73.901      -6243    385098  -42 93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298392 ALTITUDE 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298392 ALTITUDE 2  154
ALT_FIDUCIAL 1384298405    6   22828338  22816188   22828217  22815956    88.433      -9228    113136  -52 247
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298405 ALTITUDE 1  121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298405 ALTITUDE 2  232
ms_off 1384298412 AZIMUTH
ms_off 1384298412 ALTITUDE
ms_off 1384298412 ROTATOR
ms_off 1384298440 AZIMUTH
ms_off 1384298440 ALTITUDE
ms_off 1384298441 ROTATOR
ms_on 1384298441 AZIMUTH
ms_on 1384298441 ALTITUDE
ms_on 1384298441 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1384298456   21   27561704  27556574   27562857  27558201   107.315   -436604  0 0
ms_off 1384298465 AZIMUTH
ms_off 1384298465 ALTITUDE
ms_off 1384298465 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298478 AZIMUTH 1  -1153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298478 AZIMUTH 2  -1627
ms_off 1384298497 AZIMUTH
ms_off 1384298497 ALTITUDE
ms_off 1384298498 ROTATOR
ms_on 1384298498 AZIMUTH
ms_on 1384298498 ALTITUDE
ms_on 1384298498 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1384298509   21   27561704  27556574   27561414  27556406   107.310    440802  -1153 -1627
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298509 AZIMUTH 1  290
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298509 AZIMUTH 2  168
AZ_FIDUCIAL 1384298517   22   31414348  31406620   31414482  31406761   122.311    513680  -863 -1459
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298517 AZIMUTH 1  -134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298517 AZIMUTH 2  -141
AZ_FIDUCIAL 1384298526   23   35271044  35260668   35270874  35260525   137.326    264224  -997 -1600
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298526 AZIMUTH 1  170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298526 AZIMUTH 2  143
ms_off 1384298531 AZIMUTH
ms_off 1384298533 ALTITUDE
ms_off 1384298533 ROTATOR
ms_off 1384298545 AZIMUTH
ms_off 1384298546 ALTITUDE
ms_off 1384298546 ROTATOR
ms_on 1384298546 AZIMUTH
ms_on 1384298546 ALTITUDE
ms_on 1384298546 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1384298554   23   35271044  35260668   35271473  35260991   137.328   -265830  -827 -1457
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298554 AZIMUTH 1  -429
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298554 AZIMUTH 2  -323
AZ_FIDUCIAL 1384298565   22   31414348  31406620   31414404  31406628   122.311   -184628  -1256 -1780
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298565 AZIMUTH 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298565 AZIMUTH 2  -8
ms_off 1384298569 ROTATOR
ms_off 1384298569 AZIMUTH
ms_off 1384298569 ALTITUDE
ms_off 1384298726 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1384298727 AZIMUTH 1  31077601  -1312         0
UPDATE_ENCODER 1384298727 AZIMUTH 2  31070133  -1788         0
ms_off 1384298728 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1384298728 ALTITUDE 1  23144201  69         0
UPDATE_ENCODER 1384298728 ALTITUDE 2  23131875  479         0
ms_off 1384298730 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1384298730 ROTATOR 1  7092  0         0
UPDATE_ENCODER 1384298730 ROTATOR 2  -1573573201  0         0
ms_off 1384298744 AZIMUTH
ms_off 1384298744 ALTITUDE
ms_off 1384298744 ROTATOR
ms_on 1384298744 AZIMUTH
ms_on 1384298744 ALTITUDE
ms_on 1384298744 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1384298750   77   40989256  42586800   40188498 -1533569886     1.116   39818450    124028  0 0
ROT_FIDUCIAL 1384298753  -78   40188476  42586424   40618890 -1533569529     3.664   40188498    227736  0 0
ROT_FIDUCIAL 1384298754   77   40989256  42586800   40989277 -1533569221     5.858   40618890    288958  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298754 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1384298756  -77   40989256  42586800   41418841 -1533568878     8.401   40989277    334635  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1384298757   76   41790048  42590352   41790033 -1533568707    10.599   41418841    337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298757 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1384298758  -76   41790048  42590352   42218843 -1533568357    13.138   41790033    337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1384298759   75   42590828  42590828   42590818 -1533568211    15.340   42218843    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298759 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1384298760  -75   42590828  42590828   43018817 -1533568044    17.875   42590818    337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1384298762   74   43391608  42590756   43391613 -1533567815    20.082   43018817    337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298762 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298762 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1384298763  -74   43391608  42590756   43818800 -1533567562    22.611   43391613    321648  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1384298764   73   44192400  42590896   44192380 -1533567439    24.823   43818800    269863  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298764 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298764 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1384298766  -73   44192400  42590896   44618789 -1533567204    27.348   44192380    193336  19 0
ROT_FIDUCIAL 1384298769   72   44993180  42590952   44993179 -1533566717    29.565   44618789     76433  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298769 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298769 ROTATOR 2  0
ms_off 1384298771 ALTITUDE
ms_off 1384298771 ROTATOR
ms_off 1384298771 AZIMUTH
ms_off 1384298782 AZIMUTH
ms_off 1384298783 ALTITUDE
ms_off 1384298783 ROTATOR
ms_on 1384298783 AZIMUTH
ms_on 1384298783 ALTITUDE
ms_on 1384298783 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1384298791  -72   44993180  42590952   44618814 -1533562308    27.348   44993193   -194750  20 0
ROT_FIDUCIAL 1384298792   73   44192400  42590896   44192437 -1533561991    24.824   44618814   -271806  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298793 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298793 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1384298794  -73   44192400  42590896   43818821 -1533561796    22.611   44192437   -323903  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1384298795   74   43391608  42590756   43391624 -1533561510    20.082   43818821   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298795 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298795 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1384298796  -74   43391608  42590756   43018815 -1533561372    17.875   43391624   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1384298797   75   42590828  42590828   42590825 -1533561133    15.340   43018815   -337777  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298797 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298798 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1384298799  -75   42590828  42590828   42218845 -1533560939    13.138   42590825   -337777  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1384298800   76   41790048  42590352   41790054 -1533560752    10.599   42218845   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298800 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1384298801  -76   41790048  42590352   41418853 -1533560583     8.401   41790054   -334358  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1384298802   77   40989256  42586800   40989265 -1533560292     5.857   41418853   -287903  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298802 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298802 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1384298804  -77   40989256  42586800   40618868 -1533560103     3.664   40989265   -226945  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1384298806   78   40188476  42586424   40188472 -1533559618     1.116   40618868   -124556  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298806 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298806 ROTATOR 2  0
ms_off 1384298809 AZIMUTH
ms_off 1384298809 ALTITUDE
ms_off 1384298809 ROTATOR
ms_off 1384298834 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1384298834 AZIMUTH 1  31077611  0         0
UPDATE_ENCODER 1384298835 AZIMUTH 2  31070128  0         0
ms_off 1384298836 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1384298836 ALTITUDE 1  23162979  0         0
UPDATE_ENCODER 1384298836 ALTITUDE 2  23150695  0         0
ms_off 1384298838 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1384298838 ROTATOR 1  8753  -41         0
UPDATE_ENCODER 1384298838 ROTATOR 2  -1573552821  0         0
ms_off 1384298843 AZIMUTH
ms_off 1384298843 ALTITUDE
ms_off 1384298843 ROTATOR
ms_on 1384298843 AZIMUTH
ms_on 1384298844 ALTITUDE
ms_on 1384298844 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1384298852    6   22828338  22816188   22828049  22815969    89.056      -9356   -117643  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298852 ALTITUDE 1  289
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298852 ALTITUDE 2  219
ALT_FIDUCIAL 1384298866    5   19419280  19409352   19419238  19409437    77.426      -6967   -385460  289 219
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298866 ALTITUDE 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298866 ALTITUDE 2  -85
ALT_FIDUCIAL 1384298876    4   15533571  15526134   15533556  15526259    61.696      -3736   -385714  331 134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298876 ALTITUDE 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298876 ALTITUDE 2  -125
ALT_FIDUCIAL 1384298885    3   11869561  11864431   11869624  11864699    47.914       -905   -385714  346 9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298885 ALTITUDE 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384298885 ALTITUDE 2  -268
ms_off 1384298907 ALTITUDE
ms_off 1384298907 AZIMUTH
ms_off 1384298907 ROTATOR
ms_off 1384302817 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1384302818 AZIMUTH 1  31077606  0         0
UPDATE_ENCODER 1384302818 AZIMUTH 2  31070112  0         0
ms_off 1384302819 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1384302819 ALTITUDE 1  7736536  283         0
UPDATE_ENCODER 1384302819 ALTITUDE 2  7734378  -259         0
ms_off 1384302821 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1384302821 ROTATOR 1  6482  0         0
UPDATE_ENCODER 1384302821 ROTATOR 2  -1572662948  0         0
ms_off 1384302828 AZIMUTH
ms_off 1384302828 ALTITUDE
ms_off 1384302828 ROTATOR
ms_on 1384302828 AZIMUTH
ms_on 1384302829 ALTITUDE
ms_on 1384302829 ROTATOR
ms_off 1384302892 AZIMUTH
ms_off 1384302892 ALTITUDE
ms_off 1384302892 ROTATOR
ms_off 1384303099 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1384303099 AZIMUTH 1  31077655  0         0
UPDATE_ENCODER 1384303099 AZIMUTH 2  31070161  0         0
ms_off 1384303100 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1384303100 ALTITUDE 1  8491042  0         0
UPDATE_ENCODER 1384303100 ALTITUDE 2  8488362  0         0
ms_off 1384303101 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1384303101 ROTATOR 1  5  0         0
UPDATE_ENCODER 1384303101 ROTATOR 2  -1572615276  0         0
ms_off 1384303107 AZIMUTH
ms_off 1384303107 ALTITUDE
ms_off 1384303107 ROTATOR
ms_on 1384303108 AZIMUTH
ms_on 1384303108 ALTITUDE
ms_on 1384303108 ROTATOR
ms_off 1384303140 ROTATOR
ms_off 1384303140 AZIMUTH
ms_off 1384303140 ALTITUDE
ms_off 1384303186 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1384303186 AZIMUTH 1  31077651  0         0
UPDATE_ENCODER 1384303186 AZIMUTH 2  31070171  0         0
ms_off 1384303187 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1384303187 ALTITUDE 1  9283946  0         0
UPDATE_ENCODER 1384303187 ALTITUDE 2  9280710  0         0
ms_off 1384303188 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1384303188 ROTATOR 1  3  0         0
UPDATE_ENCODER 1384303189 ROTATOR 2  -1572600312  0         0
ms_off 1384303227 AZIMUTH
ms_off 1384303227 ALTITUDE
ms_off 1384303228 ROTATOR
ms_on 1384303228 AZIMUTH
ms_on 1384303228 ALTITUDE
ms_on 1384303228 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1384303247    3   11869561  11864431   11869502  11864478    44.964       -299    326442  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303247 ALTITUDE 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303247 ALTITUDE 2  -47
ALT_FIDUCIAL 1384303256    4   15533571  15526134   15533549  15525936    58.395      -3058    385714  59 -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303256 ALTITUDE 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303256 ALTITUDE 2  198
ALT_FIDUCIAL 1384303266    5   19419280  19409352   19419293  19409202    74.062      -6276    385128  81 151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303267 ALTITUDE 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303267 ALTITUDE 2  150
ALT_FIDUCIAL 1384303280    6   22828338  22816188   22828211  22815946    88.496      -9241    113126  68 301
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303280 ALTITUDE 1  127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303280 ALTITUDE 2  242
ms_off 1384303287 ROTATOR
ms_off 1384303287 AZIMUTH
ms_off 1384303287 ALTITUDE
ms_off 1384303291 AZIMUTH
ms_off 1384303291 ALTITUDE
ms_off 1384303291 ROTATOR
ms_on 1384303291 AZIMUTH
ms_on 1384303291 ALTITUDE
ms_on 1384303291 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1384303300    6   22828338  22816188   22828223  22816052    88.993      -9343   -113914  195 543
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303300 ALTITUDE 1  115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303300 ALTITUDE 2  136
ALT_FIDUCIAL 1384303313    5   19419280  19409352   19419306  19409499    77.426      -6967   -385273  310 679
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303313 ALTITUDE 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303313 ALTITUDE 2  -147
ALT_FIDUCIAL 1384303323    4   15533571  15526134   15533565  15526268    61.891      -3776   -385713  284 532
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303323 ALTITUDE 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303323 ALTITUDE 2  -134
ALT_FIDUCIAL 1384303338    3   11869561  11864431   11869638  11864720    46.288       -571   -110057  290 398
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303338 ALTITUDE 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303338 ALTITUDE 2  -289
ms_off 1384303344 ALTITUDE
ms_off 1384303344 ROTATOR
ms_off 1384303344 AZIMUTH
ms_off 1384303352 AZIMUTH
ms_off 1384303352 ALTITUDE
ms_off 1384303352 ROTATOR
ms_on 1384303352 AZIMUTH
ms_on 1384303352 ALTITUDE
ms_on 1384303352 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1384303361    3   11869561  11864431   11869669  11864571    45.908       -493    111085  213 109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303361 ALTITUDE 1  -108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303361 ALTITUDE 2  -140
ALT_FIDUCIAL 1384303375    4   15533571  15526134   15533602  15525964    59.033      -3189    385714  105 -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303375 ALTITUDE 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303375 ALTITUDE 2  170
ALT_FIDUCIAL 1384303385    5   19419280  19409352   19419285  19409188    74.733      -6414    385038  74 139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303385 ALTITUDE 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303385 ALTITUDE 2  164
ALT_FIDUCIAL 1384303399    6   22828338  22816188   22828211  22815950    88.594      -9261    113271  69 303
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303399 ALTITUDE 1  127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303399 ALTITUDE 2  238
ms_off 1384303405 ALTITUDE
ms_off 1384303405 ROTATOR
ms_off 1384303405 AZIMUTH
ms_off 1384303415 AZIMUTH
ms_off 1384303416 ALTITUDE
ms_off 1384303416 ROTATOR
ms_on 1384303416 AZIMUTH
ms_on 1384303416 ALTITUDE
ms_on 1384303416 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1384303425    6   22828338  22816188   22828225  22816051    89.202      -9386   -114300  196 541
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303425 ALTITUDE 1  113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303425 ALTITUDE 2  137
ALT_FIDUCIAL 1384303438    5   19419280  19409352   19419303  19409497    76.471      -6771   -385273  309 678
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303438 ALTITUDE 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303438 ALTITUDE 2  -145
ALT_FIDUCIAL 1384303448    4   15533571  15526134   15533570  15526270    61.078      -3609   -385713  286 533
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303448 ALTITUDE 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303448 ALTITUDE 2  -136
ALT_FIDUCIAL 1384303462    3   11869561  11864431   11869636  11864720    46.526       -620   -110185  287 397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303462 ALTITUDE 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303462 ALTITUDE 2  -289
ms_off 1384303469 ROTATOR
ms_off 1384303469 AZIMUTH
ms_off 1384303469 ALTITUDE
ms_off 1384303478 AZIMUTH
ms_off 1384303478 ALTITUDE
ms_off 1384303478 ROTATOR
ms_on 1384303478 AZIMUTH
ms_on 1384303478 ALTITUDE
ms_on 1384303478 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1384303487    3   11869561  11864431   11869665  11864566    45.650       -440    111085  212 108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303487 ALTITUDE 1  -104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303487 ALTITUDE 2  -135
ALT_FIDUCIAL 1384303501    4   15533571  15526134   15533617  15525980    59.705      -3327    385714  108 -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303501 ALTITUDE 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303501 ALTITUDE 2  154
ALT_FIDUCIAL 1384303511    5   19419280  19409352   19419277  19409180    73.502      -6161    385131  62 127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303511 ALTITUDE 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303511 ALTITUDE 2  172
ALT_FIDUCIAL 1384303525    6   22828338  22816188   22828209  22815946    88.209      -9182    113143  65 299
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303525 ALTITUDE 1  129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303525 ALTITUDE 2  242
ms_off 1384303531 AZIMUTH
ms_off 1384303531 ALTITUDE
ms_off 1384303531 ROTATOR
ms_off 1384303547 AZIMUTH
ms_off 1384303548 ALTITUDE
ms_off 1384303548 ROTATOR
ms_on 1384303548 AZIMUTH
ms_on 1384303548 ALTITUDE
ms_on 1384303548 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1384303556    6   22828338  22816188   22828216  22816044    88.915      -9327   -113914  194 541
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303556 ALTITUDE 1  122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303557 ALTITUDE 2  144
ms_off 1384303579 AZIMUTH
ms_off 1384303579 ALTITUDE
ms_off 1384303580 ROTATOR
ms_on 1384303580 AZIMUTH
ms_on 1384303580 ALTITUDE
ms_on 1384303580 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1384303600    5   19419280  19409352   19419313  19409502    76.822      -6843   -355242  316 685
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303600 ALTITUDE 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303600 ALTITUDE 2  -150
ALT_FIDUCIAL 1384303610    4   15533571  15526134   15533562  15526267    61.506      -3697   -385714  283 535
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303610 ALTITUDE 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303610 ALTITUDE 2  -133
ALT_FIDUCIAL 1384303620    3   11869561  11864431   11869624  11864709    47.646       -850   -385714  292 402
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303620 ALTITUDE 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1384303620 ALTITUDE 2  -278
ms_off 1384303641 AZIMUTH
ms_off 1384303641 ROTATOR
ms_off 1384303641 ALTITUDE
