version       mcpVersion="$Name: v6_6_16$|Nov 27 2012|20:44:05"  # MCP version
mjd           56433

initialTime   1369080426

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1369080426    6   22828354  22815280   22828127  22814805    88.929      -9330   -126246  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369080438    5   19419330  19408634   19419085  19408174    76.359      -6748   -349988  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369080449    4   15533607  15525604   15533340  15525165    60.839      -3560   -349988  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369080460    3   11869589  11864125   11869371  11863767    47.052       -728   -349988  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369080472    2    7531747   7529266    7531549   7528989    30.193       2735   -349988  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369080483    1    3924917   3924917    3924722   3924663    16.299       5589   -324989  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081121    1    3924917   3924917    3924873   3924873    14.337       5992    326240  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081131    2    7531747   7529266    7531658   7529184    28.149       3155    349989  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081143    3   11869589  11864125   11869510  11863984    45.046       -316    349989  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081154    4   15533607  15525604   15533514  15525419    58.858      -3153    349989  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081165    5   19419330  19408634   19419241  19408392    74.315      -6328    349989  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081177    6   22828354  22815280   22828230  22814939    88.209      -9182    125152  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081764    6   22828354  22815280   22828117  22814777    88.993      -9343   -125940  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081788    4   15533607  15525604   15533341  15525122    60.727      -3537   -350008  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081799    3   11869589  11864125   11869366  11863593    46.848       -686   -350008  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081811    2    7531747   7529266    7531527   7528599    29.760       2824   -350008  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081821    1    3924917   3924917    3924690   3924134    17.273       5389   -344539  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081875    1    3924917   3924917    3924904   3924400    14.624       5933    345634  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081886    2    7531747   7529266    7531691   7528889    28.723       3037    350009  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081898    3   11869589  11864125   11869513  11863884    44.214       -145    350009  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081909    4   15533607  15525604   15533520  15525514    59.690      -3324    350009  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081920    5   19419330  19408634   19419266  19408736    73.697      -6201    350009  -171 -297
ALT_FIDUCIAL 1369081932    6   22828354  22815280   22828265  22815502    87.907      -9120    125003  -171 -297
ROT_FIDUCIAL 1369081953  -78   40188504  42404088   40618790 -1207686712     3.664   40188446    234919  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081955   77   40989280  42568432   40989178 -1207686642     5.857   40618790    297658  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081956  -77   40989280  42568432   41418764 -1207686689     8.401   40989178    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081957   76   41790040  42589844   41789958 -1207686629    10.598   41418764    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081958  -76   41790040  42589844   42218750 -1207686542    13.137   41789958    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081959   75   42590828  42590828   42590731 -1207686581    15.340   42218750    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081961  -75   42590828  42590828   43018722 -1207686533    17.874   42590731    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081962   74   43391608  42591804   43391526 -1207686335    20.081   43018722    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081963  -74   43391608  42591804   43818712 -1207686199    22.611   43391526    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081964   73   44192408  42592288   44192319 -1207686202    24.823   43818712    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081965  -73   44192408  42592288   44618710 -1207686058    27.348   44192319    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081966   72   44993200  42592392   44993077 -1207685833    29.564   44618710    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081967  -72   44993200  42592392   45418672 -1207685799    32.084   44993077    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081969   71   45793976  42593376   45793870 -1207685670    34.306   45418672    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081970  -71   45793976  42593376   46218656 -1207685695    36.821   45793870    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081971   70   46594776  42594340   46594668 -1207685695    39.047   46218656    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081972  -70   46594776  42594340   47018672 -1207685438    41.558   46594668    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081973   69   47395576  42594584   47395464 -1207685431    43.789   47018672    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081974  -69   47395576  42594584   47818667 -1207685233    46.295   47395464    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081975   68   48196364  42596196   48196261 -1207685055    48.531   47818667    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081977  -68   48196364  42596196   48618649 -1207685019    51.031   48196261    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081978   67   48997168  42597624   48997051 -1207684961    53.272   48618649    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081979  -67   48997168  42597624   49418652 -1207684851    55.768   48997051    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081980   66   49797964  42598676   49797842 -1207684704    58.014   49418652    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081981  -66   49797964  42598676   50218636 -1207684592    60.505   49797842    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081982   65   50598756  42599624   50598637 -1207684472    62.755   50218636    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081983  -65   50598756  42599624   51018626 -1207684354    65.242   50598637    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081985   64   51399552  42600988   51399421 -1207684181    67.497   51018626    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081986  -64   51399552  42600988   51818607 -1207684226    69.979   51399421    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081987   63   52200324  42601984   52200195 -1207684086    72.238   51818607    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081988  -63   52200324  42601984   52618582 -1207683843    74.715   52200195    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081991   61   53801928  42604812   53801787 -1207683600    81.721   53418580    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081993  -61   53801928  42604812   54218589 -1207683507    84.189   53801787    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081994   60   54602728  42606580   54602586 -1207683530    86.463   54218589    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081997  -59   55403524  42608748   55818578 -1207683335    93.663   55403380    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081998   58   56204324  42610288   56204179 -1207683246    95.946   55818578    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369081999  -58   56204324  42610288   56618584 -1207683252    98.400   56204179    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082001   57   57005116  42611932   57004984 -1207683115   100.687   56618584    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082002  -57   57005116  42611932   57418581 -1207682889   103.136   57004984    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082003   56   57805904  42613528   57805789 -1207682836   105.429   57418581    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082004  -56   57805904  42613528   58218583 -1207682747   107.873   57805789    349987  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1369082006  -55   58606700  42615388   59018572 -1207682408   112.610   58606576    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082007   54   59407480  42616908   59407352 -1207682264   114.912   59018572    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082009  -54   59407480  42616908   59818553 -1207682191   117.347   59407352    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082010   53   60208276  42617764   60208157 -1207682066   119.654   59818553    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082011  -53   60208276  42617764   60618569 -1207681866   122.084   60208157    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082012   52   61009088  42618768   61008982 -1207681718   124.395   60618569    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082013  -52   61009088  42618768   61418589 -1207681680   126.821   61008982    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082014   51   61809888  42619824   61809761 -1207681532   129.137   61418589    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082015  -51   61809888  42619824   62218553 -1207681434   131.557   61809761    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082017   50   62610672  42620864   62610555 -1207681306   133.878   62218553    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082018  -50   62610672  42620864   63018561 -1207681161   136.294   62610555    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082019   49   63411480  42621272   63411368 -1207680814   138.620   63018561    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082020  -49   63411480  42621272   63818565 -1207680631   141.031   63411368    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082021   48   64212280  42621860   64212171 -1207680570   143.362   63818565    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082022  -48   64212280  42621860   64618573 -1207680424   145.768   64212171    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082023   47   65013088  42622500   65012975 -1207680299   148.103   64618573    349987  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1369082026   46   65813872  42624056   65813762 -1207679911   152.845   65418565    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082027  -46   65813872  42624056   66218560 -1207679787   155.242   65813762    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082028   45   66614660  42625064   66614549 -1207679807   157.586   66218560    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082029  -45   66614660  42625064   67018550 -1207679668   159.978   66614549    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082030   44   67415456  42626136   67415344 -1207679606   162.328   67018550    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082031  -44   67415456  42626136   67818544 -1207679537   164.715   67415344    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082033   43   68216256  42627604   68216138 -1207679551   167.069   67818544    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082034  -43   68216256  42627604   68618544 -1207679376   169.452   68216138    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082035   42   69017072  42682064   69016943 -1207679277   171.811   68618544    349987  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082036  -42   69017072  42682064   69418528 -1207679052   174.189   69016943    296251  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1369082040   40   70557576  42653092   70218440 -1207678889   178.925   69818476    126884  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1369082053   43   68216256  42627604   68216188 -1207677252   167.070   68618591   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1369082060   46   65813872  42624056   65813817 -1207675976   152.845   66218614   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082061  -46   65813872  42624056   65418620 -1207675820   150.505   65813817   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082062   47   65013088  42622500   65013033 -1207675562   148.104   65418620   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1369082083   56   57805904  42613528   57805848 -1207672632   105.429   58218633   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1369082100  -63   52200324  42601984   51818661 -1207669513    69.979   52200240   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082101   64   51399552  42600988   51399457 -1207669403    67.497   51818661   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082102  -64   51399552  42600988   51018665 -1207669199    65.242   51399457   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082103   65   50598756  42599624   50598681 -1207669020    62.755   51018665   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082104  -65   50598756  42599624   50218684 -1207668885    60.505   50598681   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082106   66   49797964  42598676   49797895 -1207668765    58.014   50218684   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082107  -66   49797964  42598676   49418705 -1207668679    55.769   49797895   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082108   67   48997168  42597624   48997110 -1207668456    53.272   49418705   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082109  -67   48997168  42597624   48618707 -1207668321    51.032   48997110   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082110   68   48196364  42596196   48196309 -1207668202    48.531   48618707   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369082111  -68   48196364  42596196   47818714 -1207668160    46.295   48196309   -349978  0 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369095411 ALTITUDE 2  -171
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369098815 ALTITUDE 1  57
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369098825 ALTITUDE 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369098825 ALTITUDE 2  158
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099096 ALTITUDE 1  -199
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099105 ALTITUDE 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099105 ALTITUDE 2  -156
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099115 ALTITUDE 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099115 ALTITUDE 2  -209
ALT_FIDUCIAL 1369099129    6   22828354  22815280   22828292  22815398    88.082      -9156    113271  -92 -431
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099129 ALTITUDE 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099129 ALTITUDE 2  -118
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099193 AZIMUTH 1  306
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099193 AZIMUTH 2  199
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099197 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099197 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099198  -77   40989280  42568432   41418871 -1202853964     8.401   40989261    335240  19 0
ROT_FIDUCIAL 1369099199   76   41790040  42589844   41790061 -1202854359    10.599   41418871    337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099199 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099199 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099200  -76   41790040  42589844   42218831 -1202854803    13.138   41790061    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1369099202   75   42590828  42590828   42590812 -1202855115    15.340   42218831    337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099202 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099202 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099203  -75   42590828  42590828   43018811 -1202855487    17.875   42590812    337778  14 0
AZ_FIDUCIAL 1369099203   23   35271024  35260400   35271102  35260690   137.328    513675  306 199
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099203 AZIMUTH 1  -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099203 AZIMUTH 2  -290
ROT_FIDUCIAL 1369099204   74   43391608  42591804   43391606 -1202855759    20.082   43018811    337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099204 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099204 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099205  -74   43391608  42591804   43818814 -1202856054    22.611   43391606    337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1369099206   73   44192408  42592288   44192404 -1202856429    24.823   43818814    337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099206 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099208  -73   44192408  42592288   44618789 -1202856783    27.348   44192404    337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1369099209   72   44993200  42592392   44993179 -1202857089    29.565   44618789    337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099209 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099209 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099210  -72   44993200  42592392   45418794 -1202857425    32.085   44993179    329645  41 0
ROT_FIDUCIAL 1369099211   71   45793976  42593376   45793998 -1202857664    34.307   45418794    283417  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099211 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099211 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099213  -71   45793976  42593376   46218745 -1202857915    36.822   45793998    211639  19 0
ROT_FIDUCIAL 1369099215   70   46594776  42594340   46594755 -1202858228    39.048   46218745    114264  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099215 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099215 ROTATOR 2  0
ms_off 1369099218 AZIMUTH
ms_off 1369099218 ALTITUDE
ms_off 1369099218 ROTATOR
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ms_off 1369099228 ALTITUDE
ms_off 1369099228 ROTATOR
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ms_on 1369099228 ALTITUDE
ms_on 1369099229 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1369099237  -70   46594776  42594340   46218795 -1202857789    36.822   46594799   -213486  40 0
ROT_FIDUCIAL 1369099238   71   45793976  42593376   45794023 -1202857865    34.307   46218795   -285264  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099238 ROTATOR 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099240  -71   45793976  42593376   45418773 -1202858092    32.085   45794023   -330642  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1369099241   72   44993200  42592392   44993183 -1202858295    29.565   45418773   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099241 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099241 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099242  -72   44993200  42592392   44618816 -1202858356    27.348   44993183   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1369099243   73   44192408  42592288   44192428 -1202858489    24.824   44618816   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099243 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099243 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099244  -73   44192408  42592288   43818820 -1202858604    22.611   44192428   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1369099246   74   43391608  42591804   43391620 -1202858626    20.082   43818820   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099246 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099246 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099247  -74   43391608  42591804   43018814 -1202858644    17.875   43391620   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1369099248   75   42590828  42590828   42590825 -1202858808    15.340   43018814   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099248 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099248 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099249  -75   42590828  42590828   42218834 -1202858997    13.138   42590825   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1369099250   76   41790040  42589844   41790058 -1202859123    10.599   42218834   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099250 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099250 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099251  -76   41790040  42589844   41418845 -1202859163     8.401   41790058   -334447  -37 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099253 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099253 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369099254  -77   40989280  42568432   40618892 -1202859386     3.664   40989249   -226945  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1369099257   78   40188504  42404088   40188499 -1202859110     1.116   40618892   -124028  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099257 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099257 ROTATOR 2  0
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ms_off 1369099260 ALTITUDE
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ms_off 1369099294 ALTITUDE
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ms_off 1369099306 ALTITUDE
ms_off 1369099306 ROTATOR
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ms_on 1369099307 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099315 ALTITUDE 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099315 ALTITUDE 2  97
ALT_FIDUCIAL 1369099329    5   19419330  19408634   19419309  19408456    75.989      -6672   -385273  25 97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099329 ALTITUDE 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099329 ALTITUDE 2  178
ALT_FIDUCIAL 1369099339    4   15533607  15525604   15533586  15525449    62.003      -3799   -385713  46 275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099339 ALTITUDE 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099339 ALTITUDE 2  155
ALT_FIDUCIAL 1369099348    3   11869589  11864125   11869648  11864061    46.561       -627   -385714  67 430
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099348 ALTITUDE 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369099348 ALTITUDE 2  64
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369105432 ALTITUDE 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369105432 ALTITUDE 2  -132
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ms_off 1369105451 ALTITUDE
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ms_off 1369105729 ALTITUDE
ms_off 1369105729 ROTATOR
ms_on 1369105729 AZIMUTH
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ms_on 1369105729 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1369105735    4   15533607  15525604   15533525  15525741    59.992      -3386     65700  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369105735 ALTITUDE 1  82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369105736 ALTITUDE 2  -137
ALT_FIDUCIAL 1369105752    5   19419330  19408634   19419331  19408847    73.185      -6096    385032  82 -137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369105752 ALTITUDE 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369105752 ALTITUDE 2  -213
ALT_FIDUCIAL 1369105766    6   22828354  22815280   22828300  22815394    88.082      -9156    112865  81 -350
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369105766 ALTITUDE 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369105766 ALTITUDE 2  -114
ms_off 1369105772 AZIMUTH
ms_off 1369105772 ALTITUDE
ms_off 1369105772 ROTATOR
ms_off 1369106508 AZIMUTH
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ms_off 1369106510 ALTITUDE
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ms_off 1369106511 ROTATOR
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ms_off 1369106516 ALTITUDE
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ms_on 1369106517 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1369106525    6   22828354  22815280   22828321  22815214    88.944      -9333   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369106525 ALTITUDE 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369106525 ALTITUDE 2  66
ALT_FIDUCIAL 1369106539    5   19419330  19408634   19419293  19408453    76.359      -6748   -385302  33 66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369106539 ALTITUDE 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369106539 ALTITUDE 2  181
ALT_FIDUCIAL 1369106549    4   15533607  15525604   15533591  15525456    60.903      -3573   -385714  70 247
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369106549 ALTITUDE 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369106549 ALTITUDE 2  148
ALT_FIDUCIAL 1369106558    3   11869589  11864125   11869649  11864059    47.052       -728   -385714  86 395
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369106558 ALTITUDE 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369106558 ALTITUDE 2  66
ms_off 1369106580 ALTITUDE
ms_off 1369106580 ROTATOR
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ms_off 1369108368 AZIMUTH
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ms_off 1369108370 ALTITUDE
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ms_off 1369108372 ROTATOR
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ms_on 1369108380 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1369108403    3   11869589  11864125   11869638  11864309    44.949       -296    381186  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369108403 ALTITUDE 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369108403 ALTITUDE 2  -184
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ms_off 1369109031 ALTITUDE
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ms_off 1369109033 ROTATOR
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ms_off 1369109041 ROTATOR
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ms_on 1369109041 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1369109047    4   15533607  15525604   15533559  15525724    60.041      -3396     65571  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109047 ALTITUDE 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109047 ALTITUDE 2  -120
ALT_FIDUCIAL 1369109064    5   19419330  19408634   19419316  19408829    73.599      -6181    385120  48 -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109064 ALTITUDE 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109064 ALTITUDE 2  -195
ALT_FIDUCIAL 1369109077    6   22828354  22815280   22828305  22815385    88.258      -9192    113098  62 -315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109077 ALTITUDE 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109077 ALTITUDE 2  -105
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109452 ALTITUDE 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109452 ALTITUDE 2  113
ALT_FIDUCIAL 1369109466    5   19419330  19408634   19419310  19408484    76.345      -6745   -385351  -33 113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109466 ALTITUDE 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109466 ALTITUDE 2  150
ALT_FIDUCIAL 1369109476    4   15533607  15525604   15533594  15525462    62.383      -3877   -385714  -13 263
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109476 ALTITUDE 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109476 ALTITUDE 2  142
ALT_FIDUCIAL 1369109485    3   11869589  11864125   11869640  11864055    46.624       -640   -385714  0 405
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109485 ALTITUDE 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109485 ALTITUDE 2  70
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ms_off 1369109507 ROTATOR
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ALT_FIDUCIAL 1369109540    1    3924917   3924917    3924892   3924649    16.523       5543   -300039  -51 475
ms_off 1369109721 AZIMUTH
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ms_off 1369109722 ALTITUDE
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ms_off 1369109724 ROTATOR
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ms_off 1369109731 ALTITUDE
ms_off 1369109731 ROTATOR
ms_on 1369109731 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109731 ALTITUDE 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109731 ALTITUDE 2  268
ms_on 1369109731 ALTITUDE
ms_on 1369109731 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1369109750    1    3924917   3924917    3925059   3925186    14.323       5995    313199  25 268
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109750 ALTITUDE 1  -142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109750 ALTITUDE 2  -269
ALT_FIDUCIAL 1369109765    2    7531747   7529266    7531711   7529417    28.835       3014     86053  -117 -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109765 ALTITUDE 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109765 ALTITUDE 2  -151
ms_off 1369109770 AZIMUTH
ms_off 1369109770 ALTITUDE
ms_off 1369109770 ROTATOR
ms_off 1369109787 AZIMUTH
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ms_off 1369109793 ROTATOR
ms_off 1369109795 AZIMUTH
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ms_off 1369109803 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1369109804 AZIMUTH 1  31077308  0         0
UPDATE_ENCODER 1369109804 AZIMUTH 2  31069431  0         0
ms_off 1369109805 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1369109805 ALTITUDE 1  7714303  -81         0
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ms_off 1369109806 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1369109807 ROTATOR 1  -2  0         0
UPDATE_ENCODER 1369109807 ROTATOR 2  -1240029732  0         0
ms_off 1369109811 AZIMUTH
ms_off 1369109812 ALTITUDE
ms_off 1369109812 ROTATOR
ms_on 1369109812 AZIMUTH
ms_on 1369109812 ALTITUDE
ms_on 1369109812 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109822 ROTATOR 1  -224
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109823  -77   40989280  42568432   41418865 -1199980383     8.401   40989504    334900  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1369109824   76   41790040  42589844   41790051 -1199976343    10.599   41418865    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109824 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109826  -76   41790040  42589844   42218814 -1199971620    13.138   41790051    337778  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1369109827   75   42590828  42590828   42590806 -1199967472    15.340   42218814    337778  -235 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109827 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109828  -75   42590828  42590828   43018818 -1199963472    17.875   42590806    337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1369109829   74   43391608  42591804   43391606 -1199959835    20.082   43018818    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109829 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109829 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109830  -74   43391608  42591804   43818793 -1199954932    22.611   43391606    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1369109832   73   44192408  42592288   44192383 -1199950775    24.823   43818793    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109832 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109833  -73   44192408  42592288   44618785 -1199945640    27.348   44192383    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1369109834   72   44993200  42592392   44993170 -1199941564    29.565   44618785    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109835 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109835 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1369109835    3   11869589  11864125   11869572  11864316    44.053       -112    385713  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109835 ALTITUDE 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109835 ALTITUDE 2  -191
ROT_FIDUCIAL 1369109838  -71   45793976  42593376   46218752 -1199928992    36.822   45793967    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1369109839   70   46594776  42594340   46594746 -1199925522    39.048   46218752    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109839 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109840  -70   46594776  42594340   47018775 -1199921711    41.559   46594746    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1369109841   69   47395576  42594584   47395561 -1199918268    43.790   47018775    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109842 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109842  -69   47395576  42594584   47818775 -1199913799    46.295   47395561    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1369109843   68   48196364  42596196   48196363 -1199909975    48.531   47818775    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109843 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109843 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109845  -68   48196364  42596196   48618749 -1199906288    51.032   48196363    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1369109846   67   48997168  42597624   48997141 -1199903392    53.273   48618749    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109846 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109846 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1369109846    4   15533607  15525604   15533595  15525725    59.481      -3281    219923  17 -191
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109846 ALTITUDE 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109846 ALTITUDE 2  -121
ROT_FIDUCIAL 1369109847  -67   48997168  42597624   49418756 -1199900168    55.769   48997141    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1369109848   66   49797964  42598676   49797945 -1199897288    58.014   49418756    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109848 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109848 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109849  -66   49797964  42598676   50218754 -1199893696    60.506   49797945    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1369109851   65   50598756  42599624   50598742 -1199890620    62.756   50218754    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109851 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109852  -65   50598756  42599624   51018748 -1199886928    65.243   50598742    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1369109853   64   51399552  42600988   51399544 -1199883728    67.497   51018748    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109853 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109853 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109854  -64   51399552  42600988   51818738 -1199880052    69.979   51399544    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1369109855   63   52200324  42601984   52200323 -1199877052    72.239   51818738    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109856 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109857  -63   52200324  42601984   52618708 -1199873573    74.716   52200323    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1369109860   61   53801928  42604812   53801912 -1199864464    81.722   53418705    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109860 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109861  -61   53801928  42604812   54218728 -1199860908    84.190   53801912    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1369109862   60   54602728  42606580   54602725 -1199857550    86.464   54218728    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109862 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109864  -60   54602728  42606580   55018729 -1199854332    88.927   54602725    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1369109865   59   55403524  42608748   55403527 -1199851931    91.205   55018729    337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109865 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109866  -59   55403524  42608748   55818719 -1199849208    93.664   55403527    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1369109867   58   56204324  42610288   56204316 -1199846336    95.947   55818719    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109867 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109867 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109868  -58   56204324  42610288   56618737 -1199843448    98.400   56204316    337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1369109869   57   57005116  42611932   57005132 -1199843215   100.688   56618737    337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109870 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109871  -57   57005116  42611932   57418718 -1199843034   103.137   57005132    337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1369109872   56   57805904  42613528   57805922 -1199842758   105.430   57418718    337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109872 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109873  -56   57805904  42613528   58218700 -1199842453   107.874   57805922    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1369109874   55   58606700  42615388   58606693 -1199842240   110.171   58218700    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109874 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109874 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109875  -55   58606700  42615388   59018698 -1199842043   112.611   58606693    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1369109877   54   59407480  42616908   59407478 -1199841813   114.913   59018698    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109877 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109878  -54   59407480  42616908   59818683 -1199841605   117.348   59407478    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1369109879   53   60208276  42617764   60208284 -1199841268   119.654   59818683    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109879 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109880  -53   60208276  42617764   60618690 -1199840998   122.084   60208284    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1369109881   52   61009088  42618768   61009105 -1199840759   124.396   60618690    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109881 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109883  -52   61009088  42618768   61418694 -1199840648   126.821   61009105    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1369109884   51   61809888  42619824   61809871 -1199840537   129.137   61418694    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109884 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109885  -51   61809888  42619824   62218686 -1199840294   131.558   61809871    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1369109886   50   62610672  42620864   62610689 -1199840071   133.879   62218686    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109886 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109887  -50   62610672  42620864   63018677 -1199839937   136.295   62610689    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1369109888   49   63411480  42621272   63411490 -1199839712   138.621   63018677    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109889 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109889 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109890  -49   63411480  42621272   63818677 -1199839520   141.032   63411490    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1369109893   47   65013088  42622500   65013090 -1199839008   148.104   64618690    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109894 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109894  -47   65013088  42622500   65418682 -1199838775   150.505   65013090    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1369109896   46   65813872  42624056   65813883 -1199838609   152.845   65418682    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109896 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109897  -46   65813872  42624056   66218667 -1199838346   155.242   65813883    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1369109898   45   66614660  42625064   66614661 -1199838309   157.587   66218667    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109898 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109899  -45   66614660  42625064   67018662 -1199838069   159.979   66614661    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1369109900   44   67415456  42626136   67415458 -1199837901   162.328   67018662    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109901 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109904  -43   68216256  42627604   68618660 -1199837176   169.453   68216253    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1369109905   42   69017072  42682064   69017061 -1199836997   171.812   68618660    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109905 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109906  -42   69017072  42682064   69418661 -1199836873   174.190   69017061    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1369109907   40   70557576  42653092   69818614 -1199836663   176.558   69418661    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1369109909   40   70557576  42653092   70218579 -1199836488   178.926   69818614    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1369109910   40   70557576  42653092   70557559 -1199836183   180.933   70218579    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109910 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109913  -39   71358408  42625184   71818412 -1199835590   188.399   71358407    337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1369109917   37   72960024  42625672   72960036 -1199834943   195.158   72618434    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109917 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109918  -37   72960024  42625672   73418433 -1199834495   197.872   72960036    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1369109919   36   73760848  42685992   73760844 -1199834341   199.900   73418433    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109919 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109919 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109920  -36   73760848  42685992   74218457 -1199834040   202.609   73760844    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1369109921   35   74561656  42694048   74561666 -1199833797   204.642   74218457    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109922 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109923  -35   74561656  42694048   75018469 -1199833593   207.346   74561666    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1369109924   34   75362464  42628200   75362475 -1199833418   209.383   75018469    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109924 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109925  -34   75362464  42628200   75818479 -1199833172   212.083   75362475    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1369109929   32   76964096  42629192   76964089 -1199832612   218.866   76618498    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109930 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109930 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109930  -32   76964096  42629192   77418501 -1199832292   221.557   76964089    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1369109931   31   77764896  42629276   77764904 -1199832168   223.608   77418501    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109931 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109935  -30   78565704  42629120   79018514 -1199831493   231.031   78565706    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1369109936   29   79366512  42629112   79366519 -1199831284   233.091   79018514    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109937 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109937 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109939  -28   80167320  42628844   80618527 -1199830599   240.505   80167320    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1369109940   27   80968128  42628972   80968134 -1199830439   242.575   80618527    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109941 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109941 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109942  -27   80968128  42628972   81418535 -1199830205   245.241   80968134    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1369109945   25   82569752  42628616   82569749 -1199829732   252.058   82218548    321601  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109945 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369109947  -25   82569752  42628616   83018558 -1199829426   254.715   82569749    257933  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1369109948   24   83370560  42628448   83370559 -1199829252   256.799   83018558    191697  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109948 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369109948 ROTATOR 2  0
ms_off 1369109957 AZIMUTH
ms_off 1369109957 ROTATOR
ms_off 1369109957 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1369109981  -24   83370560  42628448   83818556 -1199823959   259.452   83370559       132  -104 0
AZ_FIDUCIAL 1369111785   20   23703592  23700970   23703847  23700802    92.291      -459  0 0
ALT_FIDUCIAL 1369112855    5   19419330  19408634   19419385  19408935    75.323      -6535       902  29 -312
ms_off 1369114608 AZIMUTH
ms_off 1369114610 ALTITUDE
ms_off 1369114610 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114610 AZIMUTH 1  -255
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114610 AZIMUTH 2  168
ms_on 1369114611 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114611 ALTITUDE 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114611 ALTITUDE 2  -301
ms_on 1369114611 ALTITUDE
ms_on 1369114611 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1369114617   24   83370560  42628448   83370554 -1199264314   256.799   83818529   -198283  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114617 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114618  -24   83370560  42628448   83018570 -1199263909   254.715   83370554   -262672  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1369114620   25   82569752  42628616   82569765 -1199263657   252.058   83018570   -324917  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114620 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114620 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1369114621   20   23703592  23700970   23703181  23700659    92.289    444160  -255 168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114621 AZIMUTH 1  411
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114621 AZIMUTH 2  311
ALT_FIDUCIAL 1369114624    5   19419330  19408634   19419190  19408491    76.121      -6699   -255729  -26 -613
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114625 ALTITUDE 1  140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114625 ALTITUDE 2  143
ROT_FIDUCIAL 1369114627   28   80167320  42628844   80167352 -1199262833   237.833   80618539   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114629 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114629 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1369114629 10
ROT_FIDUCIAL 1369114630  -29   79366512  42629112   79018545 -1199262497   231.031   79366538   -312987  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1369114632   30   78565704  42629120   78565754 -1199262234   228.350   79018545   -244931  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114632 ROTATOR 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114634  -30   78565704  42629120   78218508 -1199262041   226.294   78565754   -175264  -193 0
ALT_FIDUCIAL 1369114637    4   15533607  15525604   15533550  15525444    60.742      -3540   -238391  114 -470
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114637 ALTITUDE 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114637 ALTITUDE 2  160
ms_off 1369114649 AZIMUTH
ms_off 1369114649 ALTITUDE
ms_off 1369114649 ROTATOR
ms_off 1369114712 AZIMUTH
ms_off 1369114712 ALTITUDE
ms_off 1369114713 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114717 ROTATOR 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114717 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114720  -31   77764896  42629276   77418495 -1199251328   221.557   77764942   -190528  -239 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114722 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114723 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114726  -33   76163296  42628624   75818469 -1199250469   212.083   76163282   -337778  -225 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114727 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114727 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114730  -35   74561656  42694048   74219230 -1199249973   202.614   74562436   -337778  -201 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114734 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114734 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114735  -37   72960024  42625672   72618417 -1199249529   193.135   72960005   -337778  -182 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114737 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114737 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114737  -38   72159216  42625504   71818392 -1199249382   188.398   72159206   -337778  -172 0
ALT_FIDUCIAL 1369114738    5   19419330  19408634   19419539  19409088    74.490      -6364    385111  171 -310
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114740 ALTITUDE 1  -209
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114740 ALTITUDE 2  -454
ROT_FIDUCIAL 1369114742  -41   69818600  42600620   70219330 -1199248862   178.930   70557517   -337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1369114743   41   69818600  42600620   69818562 -1199248694   176.557   70219330   -337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114743 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114744 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114744  -40   70557576  42653092   69418647 -1199248589   174.189   69818562   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1369114745   42   69017072  42682064   69017057 -1199248439   171.812   69418647   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114746 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114746 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114747  -42   69017072  42682064   68618671 -1199248320   169.453   69017057   -337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1369114748   43   68216256  42627604   68216257 -1199248152   167.070   68618671   -337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114748 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114749  -43   68216256  42627604   67818654 -1199248020   164.716   68216257   -337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1369114750   44   67415456  42626136   67415452 -1199247849   162.328   67818654   -337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114750 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114751  -44   67415456  42626136   67018662 -1199247719   159.979   67415452   -337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1369114753   45   66614660  42625064   66614655 -1199247642   157.587   67018662   -337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114753 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114753 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114754  -45   66614660  42625064   66218673 -1199247431   155.242   66614655   -337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1369114755   46   65813872  42624056   65813882 -1199247267   152.845   66218673   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114755 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114756  -46   65813872  42624056   65418671 -1199247182   150.505   65813882   -337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1369114757   47   65013088  42622500   65013081 -1199247005   148.104   65418671   -337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114759 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114761 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114767  -50   62610672  42620864   62218673 -1199245937   131.558   62610679   -337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1369114769   52   61009088  42618768   61009099 -1199245534   124.396   61418705   -337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114769 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114770 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114770  -52   61009088  42618768   60618680 -1199245457   122.084   61009099   -337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1369114772   53   60208276  42617764   60208258 -1199245453   119.654   60618680   -337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114772 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114772 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114773  -53   60208276  42617764   59818674 -1199245158   117.347   60208258   -337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1369114774   54   59407480  42616908   59407472 -1199245015   114.913   59818674   -337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114774 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114775  -54   59407480  42616908   59018692 -1199244935   112.611   59407472   -337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1369114776   55   58606700  42615388   58606695 -1199244840   110.171   59018692   -337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114776 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114779  -55   58606700  42615388   58218704 -1199244645   107.874   58606695   -337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1369114782  -57   57005116  42611932   56618700 -1199244163    98.400   57005096   -337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1369114786   59   55403524  42608748   55403493 -1199243712    91.205   55818688   -337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114786 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114786 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114787  -59   55403524  42608748   55018727 -1199243578    88.927   55403493   -337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1369114788   60   54602728  42606580   54602726 -1199243509    86.464   55018727   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114788 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114789  -60   54602728  42606580   54218735 -1199243334    84.190   54602726   -337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1369114791   61   53801928  42604812   53801928 -1199243085    81.722   54218735   -337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1369114792  -61   53801928  42604812   53418725 -1199242970    79.453   53801928   -337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1369114793   62   53001112  42603692   53001119 -1199242852    76.980   53418725   -337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114793 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114793 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114794  -62   53001112  42603692   52618709 -1199242664    74.716   53001119   -337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1369114795   63   52200324  42601984   52200322 -1199242599    72.239   52618709   -337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114795 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114795 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114796  -63   52200324  42601984   51818740 -1199242417    69.979   52200322   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1369114798   64   51399552  42600988   51399546 -1199242189    67.497   51818740   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114798 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114798 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114799  -64   51399552  42600988   51018750 -1199242090    65.243   51399546   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1369114800   65   50598756  42599624   50598752 -1199242016    62.756   51018750   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114800 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114801  -65   50598756  42599624   50218762 -1199241881    60.506   50598752   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1369114802   66   49797964  42598676   49797958 -1199241679    58.014   50218762   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114803 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114806  -67   48997168  42597624   48618761 -1199241287    51.032   48997170   -337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1369114807   68   48196364  42596196   48196375 -1199241219    48.531   48618761   -337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114807 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114808  -68   48196364  42596196   47818772 -1199240989    46.295   48196375   -337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1369114810   69   47395576  42594584   47395557 -1199240952    43.790   47818772   -337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114810 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114810 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114811  -69   47395576  42594584   47018782 -1199240816    41.559   47395557   -337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1369114812   70   46594776  42594340   46594777 -1199240780    39.048   47018782   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114812 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114813  -70   46594776  42594340   46218766 -1199240529    36.822   46594777   -337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1369114815   71   45793976  42593376   45793993 -1199240398    34.307   46218766   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114815 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114819   73   44192408  42592288   44192418 -1199239909    24.824   44618812   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114819 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114822  -74   43391608  42591804   43018816 -1199239347    17.875   43391616   -337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1369114824   75   42590828  42590828   42590822 -1199239243    15.340   43018816   -337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114824 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114824 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114825  -75   42590828  42590828   42218826 -1199239150    13.138   42590822   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1369114826   76   41790040  42589844   41790032 -1199238883    10.599   42218826   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114826 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114827  -76   41790040  42589844   41418851 -1199238818     8.401   41790032   -334363  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1369114829   77   40989280  42568432   40989237 -1199238724     5.857   41418851   -286861  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114829 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114829 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369114830  -77   40989280  42568432   40618896 -1199238457     3.665   40989237   -227222  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1369114832   78   40188504  42404088   40188505 -1199238171     1.116   40618896   -124569  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114833 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369114834 ROTATOR 2  0
ms_off 1369114839 AZIMUTH
ms_off 1369114839 ALTITUDE
ms_off 1369114839 ROTATOR
ms_off 1369114946 AZIMUTH
ms_off 1369114947 ALTITUDE
ms_off 1369114947 ROTATOR
ms_off 1369114947 AZIMUTH
ms_off 1369114947 ALTITUDE
ms_off 1369114948 ROTATOR
ms_off 1369114976 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1369114976 AZIMUTH 1  31077188  156         0
UPDATE_ENCODER 1369114977 AZIMUTH 2  31069767  479         0
ms_off 1369114979 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1369114979 ALTITUDE 1  23142594  -38         0
UPDATE_ENCODER 1369114980 ALTITUDE 2  23129406  -764         0
ms_off 1369114981 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1369114982 ROTATOR 1  8287  -14         0
UPDATE_ENCODER 1369114982 ROTATOR 2  -1239183204  0         0
ms_off 1369114987 AZIMUTH
ms_off 1369114988 ALTITUDE
ms_off 1369114988 ROTATOR
ms_on 1369114988 AZIMUTH
ms_on 1369114989 ALTITUDE
ms_on 1369114989 ROTATOR
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BAD_DIO316 1369114997 12
ROT_FIDUCIAL 1369114998   77   40989280  42568432   40989250 -1199181283     5.857   40618866    288430  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115000 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115000 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115002  -76   41790040  42589844   42218882 -1199180601    13.138   41790083    337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1369115003   75   42590828  42590828   42590880 -1199180475    15.341   42218882    337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115003 ROTATOR 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115003 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115004  -75   42590828  42590828   43018826 -1199180310    17.875   42590880    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1369115005   74   43391608  42591804   43391633 -1199180102    20.082   43018826    337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115005 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115005 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115006  -74   43391608  42591804   43818817 -1199179973    22.611   43391633    337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1369115008   73   44192408  42592288   44192413 -1199179948    24.824   43818817    337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115008 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115009  -73   44192408  42592288   44618800 -1199179786    27.348   44192413    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1369115010   72   44993200  42592392   44993181 -1199179536    29.565   44618800    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115011 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115011 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1369115011 6
ROT_FIDUCIAL 1369115011  -72   44993200  42592392   45418797 -1199179385    32.085   44993181    337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1369115012   71   45793976  42593376   45794002 -1199179218    34.307   45418797    337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115012 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115014  -71   45793976  42593376   46218777 -1199178957    36.822   45794002    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1369115015   70   46594776  42594340   46594789 -1199178856    39.048   46218777    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115015 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115016  -70   46594776  42594340   47018792 -1199178635    41.559   46594789    337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1369115017   69   47395576  42594584   47395594 -1199178435    43.790   47018792    337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115017 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115017 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115018  -69   47395576  42594584   47818795 -1199178353    46.296   47395594    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1369115019   68   48196364  42596196   48196394 -1199178172    48.531   47818795    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115020 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115021  -68   48196364  42596196   48618762 -1199178047    51.032   48196394    337778  -120 0
ALT_FIDUCIAL 1369115021    4   15533607  15525604   15533375  15525262    60.630      -3517   -279543  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115021 ALTITUDE 1  232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115021 ALTITUDE 2  342
ROT_FIDUCIAL 1369115022   67   48997168  42597624   48997170 -1199177825    53.273   48618762    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115022 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115023  -67   48997168  42597624   49418764 -1199177637    55.769   48997170    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1369115024   66   49797964  42598676   49797963 -1199177461    58.014   49418764    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115024 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115025  -66   49797964  42598676   50218766 -1199177279    60.506   49797963    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1369115032  -63   52200324  42601984   52618735 -1199176282    74.716   52200342    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1369115036   61   53801928  42604812   53801944 -1199175744    81.722   53418737    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115037 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115037 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115037  -61   53801928  42604812   54218728 -1199175524    84.190   53801944    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1369115038   60   54602728  42606580   54602730 -1199175322    86.464   54218728    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115039 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115040  -60   54602728  42606580   55018723 -1199175050    88.927   54602730    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1369115041   59   55403524  42608748   55403523 -1199174674    91.205   55018723    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115041 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115042  -59   55403524  42608748   55818723 -1199174527    93.664   55403523    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1369115043   58   56204324  42610288   56204319 -1199174284    95.947   55818723    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115043 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115044  -58   56204324  42610288   56618733 -1199174095    98.400   56204319    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1369115045   57   57005116  42611932   57005129 -1199173936   100.688   56618733    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115046 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115046 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115047  -57   57005116  42611932   57418717 -1199173772   103.137   57005129    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1369115048   56   57805904  42613528   57805926 -1199173471   105.430   57418717    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115048 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115049  -56   57805904  42613528   58218702 -1199173174   107.874   57805926    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1369115050   55   58606700  42615388   58606699 -1199173032   110.171   58218702    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115051 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115051 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115051  -55   58606700  42615388   59018698 -1199172687   112.611   58606699    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1369115053   54   59407480  42616908   59407480 -1199172460   114.913   59018698    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1369115054  -54   59407480  42616908   59818683 -1199172243   117.348   59407480    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1369115055   53   60208276  42617764   60208286 -1199172039   119.654   59818683    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115055 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115056  -53   60208276  42617764   60618694 -1199171776   122.084   60208286    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1369115060   51   61809888  42619824   61809898 -1199171000   129.138   61418720    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115060 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115060 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115061  -51   61809888  42619824   62218685 -1199170688   131.558   61809898    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1369115062   50   62610672  42620864   62610693 -1199170527   133.879   62218685    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115063 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115063 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115063  -50   62610672  42620864   63018680 -1199170214   136.295   62610693    337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1369115064   49   63411480  42621272   63411490 -1199169968   138.621   63018680    337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115065 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115065 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115066  -49   63411480  42621272   63818683 -1199169886   141.032   63411490    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1369115067   48   64212280  42621860   64212287 -1199169579   143.362   63818683    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115067 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115068  -48   64212280  42621860   64618682 -1199169356   145.769   64212287    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1369115069   47   65013088  42622500   65013083 -1199169129   148.104   64618682    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115069 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115069 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115070  -47   65013088  42622500   65418679 -1199168933   150.505   65013083    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1369115072   46   65813872  42624056   65813875 -1199168697   152.845   65418679    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115072 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115073  -46   65813872  42624056   66218667 -1199168461   155.242   65813875    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1369115074   45   66614660  42625064   66614658 -1199168246   157.587   66218667    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115074 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115074 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115075  -45   66614660  42625064   67018660 -1199167947   159.979   66614658    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1369115076   44   67415456  42626136   67415456 -1199167823   162.328   67018660    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1369115077  -44   67415456  42626136   67818655 -1199167660   164.716   67415456    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1369115079   43   68216256  42627604   68216250 -1199167484   167.070   67818655    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115079 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115079 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115080  -43   68216256  42627604   68618668 -1199167261   169.453   68216250    337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1369115081   42   69017072  42682064   69017068 -1199167031   171.812   68618668    337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115081 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115081 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115082  -42   69017072  42682064   69418655 -1199166685   174.189   69017068    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1369115083   40   70557576  42653092   69818599 -1199166607   176.558   69418655    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1369115085   40   70557576  42653092   70218568 -1199166240   178.926   69818599    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1369115086   40   70557576  42653092   70557539 -1199165998   180.933   70218568    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115087 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115087 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115089  -39   71358408  42625184   71818414 -1199165268   188.399   71358414    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1369115090   38   72159216  42625504   72159229 -1199165030   190.417   71818414    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115090 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115091 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115092  -38   72159216  42625504   72618420 -1199164689   193.135   72159229    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1369115093   37   72960024  42625672   72960023 -1199164590   195.158   72618420    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115093 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115093 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115094  -37   72960024  42625672   73418430 -1199164287   197.872   72960023    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1369115095   36   73760848  42685992   73760839 -1199164135   199.900   73418430    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115095 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115095 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115096  -36   73760848  42685992   74218453 -1199163858   202.609   73760839    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1369115097   35   74561656  42694048   74561654 -1199163637   204.641   74218453    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115098 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115098 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115099  -35   74561656  42694048   75018469 -1199163341   207.346   74561654    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1369115100   34   75362464  42628200   75362478 -1199163069   209.383   75018469    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115100 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115100 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115101  -34   75362464  42628200   75818473 -1199162809   212.083   75362478    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1369115102   33   76163296  42628624   76163274 -1199162661   214.125   75818473    337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115102 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115104  -33   76163296  42628624   76618507 -1199162418   216.820   76163274    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1369115105   32   76964096  42629192   76964104 -1199162287   218.867   76618507    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115105 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115105 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115106  -32   76964096  42629192   77418491 -1199161791   221.557   76964104    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1369115107   31   77764896  42629276   77764890 -1199161612   223.608   77418491    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115107 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115107 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115108  -31   77764896  42629276   78218495 -1199161386   226.294   77764890    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1369115109   30   78565704  42629120   78565699 -1199161143   228.350   78218495    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115109 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115111  -30   78565704  42629120   79018516 -1199160904   231.031   78565699    337778  -164 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115112 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115112 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115113  -29   79366512  42629112   79818516 -1199160509   235.768   79366517    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1369115114   28   80167320  42628844   80167322 -1199160171   237.833   79818516    322186  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115114 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115114 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369115116  -28   80167320  42628844   80618527 -1199160007   240.505   80167322    258419  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1369115117   27   80968128  42628972   80968137 -1199159588   242.575   80618527    193766  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115117 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369115117 ROTATOR 2  0
ms_off 1369115125 AZIMUTH
ms_off 1369115125 ALTITUDE
ms_off 1369115126 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1369117167    4   15533607  15525604   15533853  15525897    60.245      -3438       885  232 342
AZ_FIDUCIAL 1369117541   19   19853640  19853640   19854132  19853855    77.302      -948  0 0
AZ_FIDUCIAL 1369117541   19   19853640  19853640   19853819  19853545    77.301      -948  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369118663  -27   80968128  42628972   80618509 -1198725305   240.504   80968124      -424  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1369119555   28   80167320  42628844   80167285 -1198614251   237.833   80618509      -598  -180 0
ms_off 1369119652 AZIMUTH
ms_off 1369119652 ALTITUDE
ms_off 1369119652 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119652 AZIMUTH 1  -179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119652 AZIMUTH 2  95
ms_on 1369119652 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119652 ALTITUDE 1  -246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119653 ALTITUDE 2  -293
ms_on 1369119653 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119653 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119653 ROTATOR 2  0
ms_on 1369119654 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1369119659  -28   80167320  42628844   79818517 -1198601413   235.768   80167285   -156315  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1369119661   29   79366512  42629112   79366519 -1198601056   233.091   79818517   -251579  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119662 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119662 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119663  -29   79366512  42629112   79018509 -1198600754   231.031   79366519   -303565  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1369119664   30   78565704  42629120   78565702 -1198600644   228.350   79018509   -334875  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119664 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119664 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119665  -30   78565704  42629120   78218501 -1198600488   226.294   78565702   -314877  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1369119667   31   77764896  42629276   77764913 -1198600351   223.608   78218501   -247761  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119668 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119668 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119668  -31   77764896  42629276   77418507 -1198600104   221.557   77764913   -178358  -167 0
ALT_FIDUCIAL 1369119670    4   15533607  15525604   15533468  15525497    60.552      -3501   -238435  -14 49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119670 ALTITUDE 1  139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119670 ALTITUDE 2  107
AZ_FIDUCIAL 1369119673   20   23703592  23700970   23703504  23701108    92.290    513675  -179 95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119673 AZIMUTH 1  88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119673 AZIMUTH 2  -138
AZ_FIDUCIAL 1369119680   21   27561656  27556382   27561642  27556535   107.312    513675  -91 -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119680 AZIMUTH 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119680 AZIMUTH 2  -153
ms_off 1369119693 AZIMUTH
ms_off 1369119693 ALTITUDE
ms_off 1369119693 ROTATOR
ms_off 1369119698 AZIMUTH
ms_off 1369119698 ALTITUDE
ms_off 1369119698 ROTATOR
ms_on 1369119698 AZIMUTH
ms_on 1369119698 ALTITUDE
ms_on 1369119698 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1369119703   32   76964096  42629192   76964144 -1198593684   218.867   77418507    -75208  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119703 ROTATOR 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119703 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119706  -32   76964096  42629192   76618497 -1198593418   216.820   76964144   -187625  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1369119708   33   76163296  42628624   76163288 -1198593099   214.125   76618497   -271014  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119708 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119708 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119709  -33   76163296  42628624   75818490 -1198593022   212.083   76163288   -320246  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1369119710   34   75362464  42628200   75362466 -1198592734   209.383   75818490   -337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119710 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119710 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119711  -34   75362464  42628200   75018457 -1198592536   207.346   75362466   -337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1369119713   34   75362464  42628200   74562430 -1198592424   204.646   75018457   -337778  -209 0
BAD_DIO316 1369119714 12
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ROT_FIDUCIAL 1369119717   37   72960024  42625672   72959993 -1198592058   195.158   73418397   -337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119717 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119718 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119718  -37   72960024  42625672   72618413 -1198591893   193.135   72959993   -337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1369119720   38   72159216  42625504   72159192 -1198591635   190.416   72618413   -337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119720 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119720 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119721  -38   72159216  42625504   71818400 -1198591574   188.399   72159192   -337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1369119722   39   71358408  42625184   71358378 -1198591402   185.675   71818400   -337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119723 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119724 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1369119724    5   19419330  19408634   19509569  19498927    73.852      -6233    383289  125 156
ROT_FIDUCIAL 1369119725   62   53001112  42603692   70219374 -1198591109   178.931   70636700   -337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1369119727   41   69818600  42600620   69818605 -1198590866   176.558   70219374   -337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119727 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119727 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119728  -40   70557576  42653092   69418650 -1198590697   174.189   69818605   -337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1369119729   42   69017072  42682064   69017054 -1198590489   171.812   69418650   -337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119729 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119729 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119730  -42   69017072  42682064   68618667 -1198590478   169.453   69017054   -337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1369119731   43   68216256  42627604   68216256 -1198590233   167.070   68618667   -337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1369119733  -43   68216256  42627604   67818649 -1198589996   164.716   68216256   -337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1369119734   44   67415456  42626136   67415440 -1198589970   162.328   67818649   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119734 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119734 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119735  -44   67415456  42626136   67018658 -1198589866   159.979   67415440   -337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1369119736   45   66614660  42625064   66614649 -1198589638   157.587   67018658   -337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119736 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119736 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119737  -45   66614660  42625064   66218661 -1198589562   155.242   66614649   -337778  -84 0
ALT_FIDUCIAL 1369119738    6   22828354  22815280   22828433  22815479    88.418      -9225    113314  125 156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119738 ALTITUDE 1  -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119739 ALTITUDE 2  -199
ROT_FIDUCIAL 1369119741   47   65013088  42622500   65013079 -1198589174   148.104   65418668   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119741 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119741 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119742  -47   65013088  42622500   64618693 -1198589088   145.769   65013079   -337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1369119743   48   64212280  42621860   64212296 -1198588891   143.362   64618693   -337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119744 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119744 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119744  -48   64212280  42621860   63818676 -1198588629   141.032   64212296   -337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1369119746   49   63411480  42621272   63411476 -1198588581   138.621   63818676   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119746 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119746 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119747  -49   63411480  42621272   63018675 -1198588508   136.295   63411476   -337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1369119748   50   62610672  42620864   62610674 -1198588234   133.879   63018675   -337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119748 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119749  -50   62610672  42620864   62218666 -1198588170   131.558   62610674   -337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1369119750   51   61809888  42619824   61809876 -1198588023   129.137   62218666   -337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119750 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119752  -51   61809888  42619824   61418713 -1198587963   126.821   61809876   -337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1369119753   52   61009088  42618768   61009102 -1198587856   124.396   61418713   -337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119753 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119753 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119754  -52   61009088  42618768   60618677 -1198587665   122.084   61009102   -337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1369119755   53   60208276  42617764   60208258 -1198587640   119.654   60618677   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119755 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119756  -53   60208276  42617764   59818668 -1198587520   117.347   60208258   -337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1369119757   54   59407480  42616908   59407473 -1198587244   114.913   59818668   -337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119758 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119758 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119759  -54   59407480  42616908   59018691 -1198587135   112.611   59407473   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1369119762   56   57805904  42613528   57805903 -1198586591   105.430   58218703   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119762 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119762 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119763  -56   57805904  42613528   57418703 -1198586537   103.137   57805903   -337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1369119765   57   57005116  42611932   57005103 -1198586354   100.688   57418703   -337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119765 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119765 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119766  -57   57005116  42611932   56618721 -1198586285    98.400   57005103   -337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1369119767   58   56204324  42610288   56204315 -1198586184    95.947   56618721   -337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119768 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119770  -59   55403524  42608748   55018731 -1198585808    88.927   55403530   -337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1369119772   60   54602728  42606580   54602731 -1198585697    86.464   55018731   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119772 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119772 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119773  -60   54602728  42606580   54218740 -1198585434    84.190   54602731   -337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1369119774   61   53801928  42604812   53801930 -1198585330    81.722   54218740   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119775 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119779   63   52200324  42601984   52200325 -1198584730    72.239   52618714   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119779 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119779 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119780  -63   52200324  42601984   51818739 -1198584644    69.979   52200325   -337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1369119781   64   51399552  42600988   51399544 -1198584494    67.497   51818739   -337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119781 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119782 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119782  -64   51399552  42600988   51018754 -1198584347    65.243   51399544   -337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1369119784   65   50598756  42599624   50598758 -1198584276    62.756   51018754   -337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119784 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119784 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119788   67   48997168  42597624   48997164 -1198583783    53.273   49418762   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119789 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119789  -67   48997168  42597624   48618765 -1198583646    51.032   48997164   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1369119791   68   48196364  42596196   48196366 -1198583475    48.531   48618765   -337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119791 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119791 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119792  -68   48196364  42596196   47818771 -1198583367    46.295   48196366   -337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1369119793   69   47395576  42594584   47395564 -1198583254    43.790   47818771   -337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119794 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119794 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119794  -69   47395576  42594584   47018800 -1198583131    41.559   47395564   -337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1369119795   70   46594776  42594340   46594795 -1198582917    39.048   47018800   -337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119798 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119801  -72   44993200  42592392   44618814 -1198582083    27.348   44993206   -337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1369119803   73   44192408  42592288   44192419 -1198581945    24.824   44618814   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119803 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119803 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119804  -73   44192408  42592288   43818814 -1198581770    22.611   44192419   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1369119805   74   43391608  42591804   43391605 -1198581517    20.082   43818814   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119805 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119805 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119806  -74   43391608  42591804   43018812 -1198581406    17.875   43391605   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1369119807   75   42590828  42590828   42590820 -1198581194    15.340   43018812   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119809 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119810 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369119812   77   40989280  42568432   40989242 -1198580833     5.857   41418848   -286572  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119812 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119814 ROTATOR 2  0
ms_off 1369119822 AZIMUTH
ms_off 1369119822 ROTATOR
ms_off 1369119822 ALTITUDE
ms_off 1369119937 AZIMUTH
ms_off 1369119938 ALTITUDE
ms_off 1369119938 ROTATOR
ms_off 1369119938 AZIMUTH
ms_off 1369119938 ALTITUDE
ms_off 1369119938 ROTATOR
ms_off 1369119973 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1369119974 AZIMUTH 1  31077161  -77         0
UPDATE_ENCODER 1369119974 AZIMUTH 2  31069635  -196         0
ms_off 1369119976 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1369119976 ALTITUDE 1  23142657  46         0
UPDATE_ENCODER 1369119977 ALTITUDE 2  23129407  -43         0
ms_off 1369119978 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1369119979 ROTATOR 1  7485  -10         0
UPDATE_ENCODER 1369119979 ROTATOR 2  -1238498398  0         0
ms_off 1369119985 AZIMUTH
ms_off 1369119985 ALTITUDE
ms_off 1369119985 ROTATOR
ms_on 1369119986 AZIMUTH
ms_on 1369119987 ALTITUDE
ms_on 1369119987 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1369119992   22   31414452  31406518   31414452  31406705   122.313    186528  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119992 AZIMUTH 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119992 AZIMUTH 2  -187
ROT_FIDUCIAL 1369119994   79   39388284  42410152   39388296 -1198496233    -3.622   39819513   -227736  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119994 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119994 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1369119994 12
ROT_FIDUCIAL 1369119995  -79   39388284  42410152   39019418 -1198496162    -5.806   39388296   -288167  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1369119997   81   37785804  42539576   38586604 -1198495902    -8.369   39019418   -334724  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1369119998  -80   38586992  42584856   38218598 -1198495664   -10.548   38586604   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1369119999   81   37785804  42539576   37785811 -1198495477   -13.110   38218598   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119999 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369119999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369120000  -81   37785804  42539576   37418615 -1198495308   -15.285   37785811   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1369120002   82   36985008  42539496   36985010 -1198495123   -17.852   37418615   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369120002 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369120002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369120002  -82   36985008  42539496   36618618 -1198495035   -20.021   36985010   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1369120006   84   35383388  42539608   35383429 -1198494845   -27.335   35818620   -332149  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369120006 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369120006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369120007  -84   35383388  42539608   35018593 -1198494760   -29.495   35383429   -291772  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1369120009   85   34582592  42539544   34582601 -1198494637   -32.077   35018593   -219467  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369120010 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369120010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369120011  -85   34582592  42539544   34218616 -1198494496   -34.232   34582601   -133439  -71 0
ALT_FIDUCIAL 1369120017    4   15533607  15525604   15533406  15525275    61.555      -3707   -381830  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369120017 ALTITUDE 1  201
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369120017 ALTITUDE 2  329
AZ_FIDUCIAL 1369120018   25   43000104  42984032   42999935  42984350   167.421    207747  0 -187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369120018 AZIMUTH 1  169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369120019 AZIMUTH 2  -318
ms_off 1369120037 ROTATOR
ms_off 1369120037 AZIMUTH
ms_off 1369120037 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1369120701   85   34582592  42539544   34582678 -1198397790   -32.076   34218691       855  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1369121209  -85   34582592  42539544   35018663 -1198327231   -29.495   34582678       861  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1369121631   84   35383388  42539608   35383445 -1198268695   -27.335   35018663       867  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1369122132  -84   35383388  42539608   35818639 -1198197468   -24.758   35383445       872  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1369122550   83   36184196  42539428   36184234 -1198136280   -22.593   35818639       877  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1369123044  -83   36184196  42539428   36618629 -1198064289   -20.021   36184234       882  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1369123458   82   36985008  42539496   36985036 -1198002703   -17.852   36618629       886  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1369123947  -82   36985008  42539496   37418646 -1197925729   -15.284   36985036       889  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1369124359   81   37785804  42539576   37785835 -1197861038   -13.110   37418646       892  -71 0
ms_off 1369124800 AZIMUTH
ms_off 1369124800 ALTITUDE
ms_off 1369124801 ROTATOR
ms_on 1369124801 AZIMUTH
ms_on 1369124801 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124801 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124801 ROTATOR 2  0
ms_on 1369124802 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1369124805  -82   36985008  42539496   38219389 -1197790766   -10.543   37785835     54464  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1369124808   80   38586992  42584856   38587412 -1197789998    -8.364   38219389    185089  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124808 ROTATOR 1  -420
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124808 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369124810  -79   39388284  42410152   39019000 -1197789472    -5.809   38587412    214082  -522 0
ROT_FIDUCIAL 1369124812   80   38586992  42584856   39387056 -1197788854    -3.629   39019000    133960  -522 0
AZ_FIDUCIAL 1369124813   25   43000104  42984032   43000532  42984311   167.423   -491601  169 -505
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124813 AZIMUTH 1  -428
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124813 AZIMUTH 2  -279
AZ_FIDUCIAL 1369124820   24   39156344  39142976   39156309  39142810   152.456   -513675  -259 -784
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124820 AZIMUTH 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124820 AZIMUTH 2  166
AZ_FIDUCIAL 1369124828   23   35271024  35260400   35271226  35260467   137.329   -513675  -224 -618
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124828 AZIMUTH 1  -202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124828 AZIMUTH 2  -67
AZ_FIDUCIAL 1369124837   22   31414452  31406518   31414388  31406331   122.312   -184610  -426 -685
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124838 AZIMUTH 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124838 AZIMUTH 2  187
ms_off 1369124842 AZIMUTH
ms_off 1369124842 ALTITUDE
ms_off 1369124842 ROTATOR
ms_off 1369124846 AZIMUTH
ms_off 1369124847 ALTITUDE
ms_off 1369124847 ROTATOR
ms_on 1369124847 AZIMUTH
ms_on 1369124848 ALTITUDE
ms_on 1369124848 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1369124853  -80   38586992  42584856   39819073 -1197780278    -1.071   39387056    104695  -522 0
ALT_FIDUCIAL 1369124862    4   15533607  15525604   15533851  15525955    59.593      -3304    239914  201 329
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124862 ALTITUDE 1  -244
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124862 ALTITUDE 2  -351
ALT_FIDUCIAL 1369124873    5   19419330  19408634   19419308  19408686    74.636      -6394    385142  -43 -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124873 ALTITUDE 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124873 ALTITUDE 2  -52
ALT_FIDUCIAL 1369124887    6   22828354  22815280   22828298  22815268    88.019      -9143    113185  -21 -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124887 ALTITUDE 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369124887 ALTITUDE 2  12
ms_off 1369124893 ALTITUDE
ms_off 1369124894 ROTATOR
ms_off 1369124895 AZIMUTH
ms_off 1369125015 AZIMUTH
ms_off 1369125015 ALTITUDE
ms_off 1369125015 ROTATOR
ms_off 1369125015 AZIMUTH
ms_off 1369125015 ALTITUDE
ms_off 1369125015 ROTATOR
ms_off 1369125046 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1369125046 AZIMUTH 1  31077324  -362         0
UPDATE_ENCODER 1369125047 AZIMUTH 2  31069656  -498         0
ms_off 1369125049 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1369125050 ALTITUDE 1  23142555  35         0
UPDATE_ENCODER 1369125051 ALTITUDE 2  23129280  -62         0
ms_off 1369125052 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1369125052 ROTATOR 1  8400  -522         0
UPDATE_ENCODER 1369125052 ROTATOR 2  -1237659292  0         0
ms_off 1369125057 AZIMUTH
ms_off 1369125058 ALTITUDE
ms_off 1369125058 ROTATOR
ms_on 1369125058 AZIMUTH
ms_on 1369125058 ALTITUDE
ms_on 1369125059 ROTATOR
BAD_DIO316 1369125067 12
ROT_FIDUCIAL 1369125068   77   40989280  42568432   40988699 -1197656519     5.854   40618306    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125068 ROTATOR 1  581
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125068 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125069  -78   40188504  42404088   41418882 -1197656344     8.401   40988699    334900  581 0
ROT_FIDUCIAL 1369125070   76   41790040  42589844   41790077 -1197656182    10.599   41418882    337778  581 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125071 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125072  -76   41790040  42589844   42218832 -1197656121    13.138   41790077    337778  544 0
ROT_FIDUCIAL 1369125073   75   42590828  42590828   42590831 -1197656038    15.340   42218832    337778  544 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125073 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125073 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125074  -75   42590828  42590828   43018814 -1197655795    17.875   42590831    337778  541 0
ROT_FIDUCIAL 1369125075   74   43391608  42591804   43391621 -1197655684    20.082   43018814    337778  541 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125075 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125075 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125076  -74   43391608  42591804   43818816 -1197655518    22.611   43391621    337778  528 0
ROT_FIDUCIAL 1369125078   73   44192408  42592288   44192414 -1197655481    24.824   43818816    337778  528 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125078 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125079 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1369125080    5   19419330  19408634   19419007  19408237    77.124      -6905   -385302  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125080 ALTITUDE 1  323
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125080 ALTITUDE 2  397
ROT_FIDUCIAL 1369125081  -72   44993200  42592392   45418798 -1197655186    32.085   44993200    337778  522 0
ROT_FIDUCIAL 1369125082   71   45793976  42593376   45794005 -1197655055    34.307   45418798    337778  522 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125082 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125082 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125084  -71   45793976  42593376   46218772 -1197654958    36.822   45794005    337778  493 0
ROT_FIDUCIAL 1369125085   70   46594776  42594340   46594792 -1197654912    39.048   46218772    337778  493 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125085 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125085 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125086  -70   46594776  42594340   47018789 -1197654735    41.559   46594792    337778  477 0
ROT_FIDUCIAL 1369125087   69   47395576  42594584   47395585 -1197654620    43.790   47018789    337778  477 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125088 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125088 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1369125088   19   19853640  19853640   19635409  19635229    76.451   -513675  0 0
ALT_FIDUCIAL 1369125090    4   15533607  15525604   15533595  15525550    61.414      -3678   -385714  323 397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125091 ALTITUDE 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125091 ALTITUDE 2  54
ROT_FIDUCIAL 1369125093  -67   48997168  42597624   49418814 -1197654008    55.769   48997211    337778  468 0
ROT_FIDUCIAL 1369125094   66   49797964  42598676   49798012 -1197653967    58.015   49418814    337778  468 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125094 ROTATOR 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125094 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1369125095   18   15991577  15994224   15991691  15993895    62.264   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125095 AZIMUTH 1  -114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125096 AZIMUTH 2  329
ROT_FIDUCIAL 1369125098  -65   50598756  42599624   51018781 -1197653579    65.243   50598776    337778  420 0
ROT_FIDUCIAL 1369125099   64   51399552  42600988   51399594 -1197653526    67.498   51018781    337778  420 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125100 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125100 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125100  -64   51399552  42600988   51818737 -1197653433    69.979   51399594    337778  378 0
ROT_FIDUCIAL 1369125101   63   52200324  42601984   52200331 -1197653291    72.239   51818737    337778  378 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125102 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125103  -63   52200324  42601984   52618726 -1197653234    74.716   52200331    337778  371 0
AZ_FIDUCIAL 1369125103   17   12141946  12147303   12141854  12147113    47.274   -513675  -114 329
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125104 AZIMUTH 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125105 AZIMUTH 2  190
BAD_DIO316 1369125105 10
ROT_FIDUCIAL 1369125107  -61   53801928  42604812   54218754 -1197652674    84.190   53801949    337778  371 0
ROT_FIDUCIAL 1369125108   60   54602728  42606580   54602762 -1197652515    86.464   54218754    337778  371 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125108 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125108 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125110  -60   54602728  42606580   55018728 -1197652344    88.927   54602762    337778  337 0
AZ_FIDUCIAL 1369125110   16    8284367   8292449    8284307   8292300    32.255   -513675  -22 519
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125111 AZIMUTH 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125111 AZIMUTH 2  149
ROT_FIDUCIAL 1369125113   58   56204324  42610288   56204333 -1197651774    95.947   55818731    337778  337 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125113 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125113 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125114  -58   56204324  42610288   56618733 -1197651492    98.400   56204333    337778  328 0
ROT_FIDUCIAL 1369125115   57   57005116  42611932   57005134 -1197651316   100.688   56618733    337778  328 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125116 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125116 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125117  -57   57005116  42611932   57418716 -1197651211   103.137   57005134    337778  310 0
ROT_FIDUCIAL 1369125118   56   57805904  42613528   57805930 -1197651101   105.430   57418716    337778  310 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125118 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125118 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125119  -56   57805904  42613528   58218707 -1197650947   107.874   57805930    337778  284 0
ROT_FIDUCIAL 1369125120   55   58606700  42615388   58606701 -1197650755   110.171   58218707    337778  284 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125121 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125121 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125121  -55   58606700  42615388   59018704 -1197650486   112.611   58606701    337778  283 0
ROT_FIDUCIAL 1369125123   54   59407480  42616908   59407492 -1197650142   114.913   59018704    337778  283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125123 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125123 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125124  -54   59407480  42616908   59818680 -1197649958   117.348   59407492    337778  271 0
ROT_FIDUCIAL 1369125125   53   60208276  42617764   60208286 -1197649664   119.654   59818680    337778  271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125126 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125126 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125130   51   61809888  42619824   61809901 -1197648272   129.138   61418719    337778  261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125130 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125130 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125131  -51   61809888  42619824   62218685 -1197648014   131.558   61809901    337778  248 0
ROT_FIDUCIAL 1369125132   50   62610672  42620864   62610691 -1197647685   133.879   62218685    337778  248 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125133 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125133 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125136  -49   63411480  42621272   63818691 -1197646904   141.032   63411489    337778  229 0
ROT_FIDUCIAL 1369125137   48   64212280  42621860   64212290 -1197646606   143.362   63818691    337778  229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125138 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125138 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125140  -47   65013088  42622500   65418677 -1197645698   150.505   65013085    337778  219 0
ROT_FIDUCIAL 1369125142   46   65813872  42624056   65813874 -1197645629   152.845   65418677    337778  219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125142 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125143 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125147   44   67415456  42626136   67415457 -1197644699   162.328   67018661    337778  217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125147 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125147 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125148  -44   67415456  42626136   67818656 -1197644358   164.716   67415457    337778  216 0
ROT_FIDUCIAL 1369125149   43   68216256  42627604   68216255 -1197644186   167.070   67818656    337778  216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125149 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125149 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125150  -43   68216256  42627604   68618663 -1197643820   169.453   68216255    337778  217 0
ROT_FIDUCIAL 1369125151   42   69017072  42682064   69017062 -1197643551   171.812   68618663    337778  217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125152 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125152 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369125152  -42   69017072  42682064   69418656 -1197643323   174.189   69017062    336592  227 0
ROT_FIDUCIAL 1369125153   40   70557576  42653092   69818591 -1197642938   176.558   69418656    300749  227 0
ROT_FIDUCIAL 1369125155   40   70557576  42653092   70218547 -1197642555   178.926   69818591    238208  227 0
ROT_FIDUCIAL 1369125157   40   70557576  42653092   70557548 -1197642138   180.933   70218547    168013  227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125157 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369125157 ROTATOR 2  0
ms_off 1369125163 AZIMUTH
ms_off 1369125164 ROTATOR
ms_off 1369125164 ALTITUDE
AZ_FIDUCIAL 1369125391   14     575174    588832     575096    588573     2.239     -1087  38 668
ROT_FIDUCIAL 1369126160  -41   69818600  42600620   70219384 -1197502756   178.931   70557586      -680  255 0
ROT_FIDUCIAL 1369126749  -40   70557576  42653092   69818620 -1197418329   176.558   70218584      -678  255 0
ALT_FIDUCIAL 1369126835    2    7531747   7529266    7531894   7529339    29.268       2925       -61  335 451
ROT_FIDUCIAL 1369127340  -40   70557576  42653092   69418676 -1197332662   174.190   69818620      -675  255 0
ROT_FIDUCIAL 1369127937   42   69017072  42682064   69017086 -1197241644   171.812   69418676      -669  255 0
ROT_FIDUCIAL 1369128535  -42   69017072  42682064   68618682 -1197147944   169.453   69017086      -662  255 0
AZ_FIDUCIAL 1369128973   13   -3284337  -3267985   -3284459  -3268271   -12.788     -1052  38 668
AZ_FIDUCIAL 1369128973   13   -3284337  -3267985   -3284781  -3268593   -12.789     -1052  38 668
ROT_FIDUCIAL 1369129146   43   68216256  42627604   68216262 -1197049736   167.070   68618682      -653  255 0
ms_off 1369129495 AZIMUTH
ms_off 1369129497 ALTITUDE
ms_off 1369129497 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129497 AZIMUTH 1  444
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129497 AZIMUTH 2  608
ms_on 1369129497 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129497 ALTITUDE 1  -147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129497 ALTITUDE 2  -73
ms_on 1369129497 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129497 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129497 ROTATOR 2  0
ms_on 1369129497 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1369129501  -43   68216256  42627604   67818647 -1196993073   164.716   68216262   -120452  249 0
ROT_FIDUCIAL 1369129504   44   67415456  42626136   67415444 -1196992514   162.328   67818647   -220466  249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129504 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129504 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1369129505    2    7531747   7529266    7531911   7529415    28.631       3056    127311  188 378
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129505 ALTITUDE 1  -164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129505 ALTITUDE 2  -149
ROT_FIDUCIAL 1369129505  -44   67415456  42626136   67018665 -1196992231   159.979   67415444   -286438  261 0
ROT_FIDUCIAL 1369129507   45   66614660  42625064   66614660 -1196991997   157.587   67018665   -332949  261 0
ROT_FIDUCIAL 1369129508  -45   66614660  42625064   66218667 -1196991826   155.242   66614660   -337778  261 0
ROT_FIDUCIAL 1369129509   46   65813872  42624056   65813865 -1196991618   152.845   66218667   -337778  261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129509 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129509 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129510  -46   65813872  42624056   65418678 -1196991465   150.505   65813865   -337778  268 0
ROT_FIDUCIAL 1369129511   47   65013088  42622500   65013076 -1196991185   148.104   65418678   -337778  268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129511 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129512 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1369129512   14     575174    588832     575042    588915     2.239    513675  482 1276
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129512 AZIMUTH 1  132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129512 AZIMUTH 2  -83
ROT_FIDUCIAL 1369129513  -47   65013088  42622500   64618679 -1196990900   145.769   65013076   -337778  280 0
ROT_FIDUCIAL 1369129514   48   64212280  42621860   64212274 -1196990654   143.362   64618679   -337778  280 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129514 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129514 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129515  -48   64212280  42621860   63818671 -1196990431   141.032   64212274   -337778  286 0
ROT_FIDUCIAL 1369129519   50   62610672  42620864   62610614 -1196989773   133.879   63018640   -249051  286 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129519 ROTATOR 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129519 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1369129520   15    4425958   4436845    4426064   4437040    17.233    513675  614 1193
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129520 AZIMUTH 1  -106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129520 AZIMUTH 2  -195
ALT_FIDUCIAL 1369129521    3   11869589  11864125   11869587  11864168    44.711       -247    305397  24 229
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129521 ALTITUDE 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129521 ALTITUDE 2  -43
AZ_FIDUCIAL 1369129527   16    8284367   8292449    8284419   8292575    32.255    513675  508 998
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129527 AZIMUTH 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129527 AZIMUTH 2  -126
AZ_FIDUCIAL 1369129535   17   12141946  12147303   12141964  12147384    47.275    513675  456 872
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129535 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129535 AZIMUTH 2  -81
AZ_FIDUCIAL 1369129542   18   15991577  15994224   15991635  15994369    62.264    513675  438 791
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129542 AZIMUTH 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129542 AZIMUTH 2  -145
AZ_FIDUCIAL 1369129550   19   19853640  19853640   19853604  19853692    77.300    513675  380 646
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129550 AZIMUTH 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129550 AZIMUTH 2  -52
AZ_FIDUCIAL 1369129557   20   23703592  23700970   23703572  23701086    92.290    513675  416 594
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129557 AZIMUTH 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129557 AZIMUTH 2  -116
AZ_FIDUCIAL 1369129565   21   27561656  27556382   27561627  27556489   107.312    513675  436 478
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129565 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129565 AZIMUTH 2  -107
ms_off 1369129578 AZIMUTH
ms_off 1369129579 ALTITUDE
ms_off 1369129580 ROTATOR
ms_off 1369129585 AZIMUTH
ms_off 1369129589 ALTITUDE
ms_off 1369129594 ROTATOR
ms_on 1369129596 AZIMUTH
ms_on 1369129596 ALTITUDE
ms_on 1369129596 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1369129600   54   59407480  42616908   59407371 -1196970155   114.912   59818582   -337778  344 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129600 ROTATOR 1  109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129600 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129601  -54   59407480  42616908   59018690 -1196970016   112.611   59407371   -337778  453 0
ROT_FIDUCIAL 1369129602   55   58606700  42615388   58606695 -1196969856   110.171   59018690   -337778  453 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129603 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129606  -56   57805904  42613528   57418691 -1196969504   103.137   57805899   -337778  458 0
ROT_FIDUCIAL 1369129607   57   57005116  42611932   57005085 -1196969437   100.688   57418691   -337778  458 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129607 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129607 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129608  -57   57005116  42611932   56618712 -1196969242    98.400   57005085   -337778  489 0
ROT_FIDUCIAL 1369129609   58   56204324  42610288   56204294 -1196969121    95.947   56618712   -337778  489 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129609 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129612 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1369129612 12
ROT_FIDUCIAL 1369129614   60   54602728  42606580   54602712 -1196968741    86.463   55018713   -337778  519 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129614 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129615  -60   54602728  42606580   54218726 -1196968648    84.190   54602712   -337778  535 0
ROT_FIDUCIAL 1369129616   61   53801928  42604812   53801920 -1196968465    81.722   54218726   -337778  535 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129616 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129616 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129617  -61   53801928  42604812   53418718 -1196968210    79.453   53801920   -337778  543 0
ROT_FIDUCIAL 1369129619   62   53001112  42603692   53001109 -1196968195    76.980   53418718   -337778  543 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129619 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129623   64   51399552  42600988   51399527 -1196967461    67.497   51818717   -337778  546 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129624 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129624 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129625  -64   51399552  42600988   51018753 -1196967338    65.243   51399527   -337778  571 0
ALT_FIDUCIAL 1369129625    6   22828354  22815280   22828248  22815256    88.418      -9225    113057  26 186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129625 ALTITUDE 1  106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129625 ALTITUDE 2  24
ROT_FIDUCIAL 1369129626   65   50598756  42599624   50598763 -1196967190    62.756   51018753   -337778  571 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129626 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129626 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129627  -65   50598756  42599624   50218762 -1196966994    60.506   50598763   -337778  564 0
ROT_FIDUCIAL 1369129628   66   49797964  42598676   49797964 -1196966894    58.014   50218762   -337778  564 0
ROT_FIDUCIAL 1369129629  -66   49797964  42598676   49418775 -1196966643    55.769   49797964   -337778  564 0
ROT_FIDUCIAL 1369129631   67   48997168  42597624   48997177 -1196966581    53.273   49418775   -337778  564 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129632 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129634  -68   48196364  42596196   47818782 -1196965927    46.295   48196377   -337778  555 0
ROT_FIDUCIAL 1369129635   69   47395576  42594584   47395584 -1196965813    43.790   47818782   -337778  555 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129636 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129636 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129636  -69   47395576  42594584   47018778 -1196965655    41.559   47395584   -337778  547 0
ROT_FIDUCIAL 1369129638   70   46594776  42594340   46594780 -1196965431    39.048   47018778   -337778  547 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129638 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129638 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129639  -70   46594776  42594340   46218768 -1196965385    36.822   46594780   -337778  543 0
ROT_FIDUCIAL 1369129640   71   45793976  42593376   45793978 -1196965102    34.306   46218768   -337778  543 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129640 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129640 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129644  -72   44993200  42592392   44618820 -1196964483    27.348   44993195   -337778  541 0
ROT_FIDUCIAL 1369129645   73   44192408  42592288   44192427 -1196964216    24.824   44618820   -337778  541 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129645 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129645 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129646  -73   44192408  42592288   43818819 -1196964203    22.611   44192427   -337778  522 0
ROT_FIDUCIAL 1369129647   74   43391608  42591804   43391633 -1196964130    20.082   43818819   -337778  522 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129647 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129648  -74   43391608  42591804   43018815 -1196963814    17.875   43391633   -337778  497 0
ROT_FIDUCIAL 1369129650   75   42590828  42590828   42590825 -1196963656    15.340   43018815   -337778  497 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129650 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129650 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129651  -75   42590828  42590828   42218835 -1196963583    13.138   42590825   -337778  500 0
ROT_FIDUCIAL 1369129656  -77   40989280  42568432   40618869 -1196962806     3.664   40989262   -227169  500 0
ROT_FIDUCIAL 1369129658   78   40188504  42404088   40188486 -1196962534     1.116   40618869   -124253  500 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129658 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129658 ROTATOR 2  0
ms_off 1369129663 ALTITUDE
ms_off 1369129664 ROTATOR
ms_off 1369129664 AZIMUTH
ms_off 1369129789 AZIMUTH
ms_off 1369129790 ALTITUDE
ms_off 1369129790 ROTATOR
ms_off 1369129790 AZIMUTH
ms_off 1369129790 ALTITUDE
ms_off 1369129790 ROTATOR
ms_off 1369129810 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1369129811 AZIMUTH 2  31069557  371         0
ms_off 1369129812 ALTITUDE
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UPDATE_ENCODER 1369129813 ALTITUDE 2  23129539  210         0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129830 ALTITUDE 1  118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129831 ALTITUDE 2  67
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129834 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129834 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129835  -76   41790040  42589844   42218834 -1196866377    13.138   41790023    337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1369129836   75   42590828  42590828   42590828 -1196866309    15.340   42218834    337778  17 0
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ROT_FIDUCIAL 1369129838   74   43391608  42591804   43391625 -1196866053    20.082   43018821    337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129839 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129840  -74   43391608  42591804   43818817 -1196866014    22.611   43391625    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1369129841   73   44192408  42592288   44192418 -1196865803    24.824   43818817    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129841 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129841 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129842  -73   44192408  42592288   44618817 -1196865659    27.348   44192418    337778  -10 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129843 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129843 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1369129844    5   19419330  19408634   19293794  19283182    75.688      -6610   -385714  118 67
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129846 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129846 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129847  -71   45793976  42593376   46218769 -1196865222    36.822   45793996    337778  -27 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129849 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129849  -70   46594776  42594340   47018784 -1196864921    41.559   46594786    337778  -37 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129850 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129850 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1369129851   19   19853640  19853640   19854076  19853766    77.302   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129852 AZIMUTH 1  -436
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129852 AZIMUTH 2  -126
ALT_FIDUCIAL 1369129853    4   15533607  15525604   15533555  15525559    61.618      -3720   -369773  118 67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129853 ALTITUDE 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129853 ALTITUDE 2  45
ROT_FIDUCIAL 1369129854  -68   48196364  42596196   48618783 -1196864510    51.032   48196390    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1369129855   67   48997168  42597624   48997191 -1196864328    53.273   48618783    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129855 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129855 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129856  -67   48997168  42597624   49418764 -1196864237    55.769   48997191    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1369129857   66   49797964  42598676   49797961 -1196864275    58.014   49418764    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129861 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129862 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1369129862 10
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ROT_FIDUCIAL 1369129864   63   52200324  42601984   52200333 -1196863349    72.239   51818748    337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129865 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129866  -63   52200324  42601984   52618715 -1196863039    74.716   52200333    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1369129867   62   53001112  42603692   53001115 -1196862818    76.980   52618715    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129868 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129868  -62   53001112  42603692   53418710 -1196862602    79.453   53001115    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1369129869   61   53801928  42604812   53801919 -1196862388    81.722   53418710    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129869 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129869 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129870  -61   53801928  42604812   54218731 -1196862143    84.190   53801919    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1369129872   60   54602728  42606580   54602729 -1196861718    86.464   54218731    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129872 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129873 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1369129874   16    8284367   8292449    8284298   8292105    32.255   -513675  -436 -126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129874 AZIMUTH 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129874 AZIMUTH 2  344
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129876 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129877  -58   56204324  42610288   56618731 -1196860475    98.400   56204315    337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1369129879   57   57005116  42611932   57005130 -1196860241   100.688   56618731    337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129879 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129880  -57   57005116  42611932   57418716 -1196859886   103.137   57005130    337778  -70 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129881 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129882  -56   57805904  42613528   58218701 -1196859420   107.874   57805919    337778  -85 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129883 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129885  -55   58606700  42615388   59018699 -1196858787   112.611   58606690    337778  -75 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129888 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129889 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1369129889   14     575174    588832     574692    588163     2.238   -429231  -367 218
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129889 AZIMUTH 1  482
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129889 AZIMUTH 2  669
ROT_FIDUCIAL 1369129889  -53   60208276  42617764   60618692 -1196857759   122.084   60208285    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1369129890   52   61009088  42618768   61009108 -1196857502   124.396   60618692    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129891 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129892  -52   61009088  42618768   61418700 -1196857211   126.821   61009108    337778  -104 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129893 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129894  -51   61809888  42619824   62218690 -1196856524   131.558   61809874    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1369129895   50   62610672  42620864   62610699 -1196856172   133.879   62218690    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129896 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129896  -50   62610672  42620864   63018672 -1196855877   136.295   62610699    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1369129898   49   63411480  42621272   63411490 -1196855600   138.621   63018672    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129898 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129899  -49   63411480  42621272   63818680 -1196855171   141.032   63411490    337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1369129900   48   64212280  42621860   64212286 -1196854871   143.362   63818680    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129900 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129901  -48   64212280  42621860   64618688 -1196854719   145.769   64212286    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1369129902   47   65013088  42622500   65013090 -1196854419   148.104   64618688    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129903 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129904  -47   65013088  42622500   65418687 -1196854078   150.505   65013090    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1369129905   46   65813872  42624056   65813892 -1196853761   152.845   65418687    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129905 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129906  -46   65813872  42624056   66218668 -1196853434   155.242   65813892    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1369129907   45   66614660  42625064   66614665 -1196853171   157.587   66218668    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129907 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129908 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129908  -45   66614660  42625064   67018666 -1196852991   159.979   66614665    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1369129909   44   67415456  42626136   67415463 -1196852606   162.328   67018666    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129910 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129911  -44   67415456  42626136   67818660 -1196852474   164.716   67415463    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1369129912   43   68216256  42627604   68216260 -1196852236   167.070   67818660    335836  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129912 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369129913 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369129917  -42   69017072  42682064   69418657 -1196851133   174.189   69017074    144296  -171 0
ms_off 1369129923 ALTITUDE
ms_off 1369129923 ROTATOR
ms_off 1369129923 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1369131141  -42   69017072  42682064   68618711 -1196662653   169.453   69017110      -846  -171 0
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ROT_FIDUCIAL 1369132105  -43   68216256  42627604   67818702 -1196516163   164.716   68216299      -811  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1369132609   44   67415456  42626136   67415500 -1196441253   162.329   67818702      -789  -171 0
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ROT_FIDUCIAL 1369133658   45   66614660  42625064   66614703 -1196282066   157.587   67018699      -736  -171 0
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ROT_FIDUCIAL 1369134795   46   65813872  42624056   65813929 -1196099617   152.846   66218716      -674  -171 0
ms_off 1369134835 AZIMUTH
ms_off 1369134836 ALTITUDE
ms_off 1369134836 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134836 AZIMUTH 1  -295
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134836 AZIMUTH 2  -271
ms_on 1369134836 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134836 ALTITUDE 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134836 ALTITUDE 2  13
ms_on 1369134836 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134836 ROTATOR 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134836 ROTATOR 2  0
ms_on 1369134836 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1369134843  -46   65813872  42624056   65418665 -1196092033   150.505   65813929   -176158  -228 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134846 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134846 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1369134846   12   -7137693  -7118650   -6877341  -6858319   -26.777    386563  -180 616
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134851 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369134852  -49   63411480  42621272   63018658 -1196090128   136.295   63411460   -119498  -188 0
AZ_FIDUCIAL 1369134853   13   -3284337  -3267985   -3284775  -3268198   -12.789    513675  -180 616
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134853 AZIMUTH 1  438
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134854 AZIMUTH 2  213
AZ_FIDUCIAL 1369134861   14     575174    588832     575177    588927     2.239    513675  258 829
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134861 AZIMUTH 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134861 AZIMUTH 2  -95
AZ_FIDUCIAL 1369134868   15    4425958   4436845    4426015   4436946    17.233    513675  255 734
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134869 AZIMUTH 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134869 AZIMUTH 2  -101
AZ_FIDUCIAL 1369134876   16    8284367   8292449    8284464   8292642    32.256    513675  198 633
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134877 AZIMUTH 1  -97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134877 AZIMUTH 2  -193
AZ_FIDUCIAL 1369134883   17   12141946  12147303   12141931  12147361    47.275    513675  101 440
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134884 AZIMUTH 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134884 AZIMUTH 2  -58
AZ_FIDUCIAL 1369134891   18   15991577  15994224   15991622  15994346    62.264    513675  116 382
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134891 AZIMUTH 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134892 AZIMUTH 2  -122
AZ_FIDUCIAL 1369134898   19   19853640  19853640   19853580  19853667    77.300    513675  71 260
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134900 AZIMUTH 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134900 AZIMUTH 2  -27
AZ_FIDUCIAL 1369134906   20   23703592  23700970   23703549  23701035    92.290    513675  131 233
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134907 AZIMUTH 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134907 AZIMUTH 2  -65
AZ_FIDUCIAL 1369134913   21   27561656  27556382   27561612  27556486   107.311    513675  174 168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134914 AZIMUTH 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134915 AZIMUTH 2  -104
ms_off 1369134927 ROTATOR
ms_off 1369134928 AZIMUTH
ms_off 1369134928 ALTITUDE
ms_off 1369134957 AZIMUTH
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ms_off 1369134958 ROTATOR
ms_on 1369134958 AZIMUTH
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ms_on 1369134958 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134964 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369134966  -50   62610672  42620864   62218663 -1196060573   131.558   62610630   -230375  -146 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134969 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134969 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369134971  -52   61009088  42618768   60618678 -1196059646   122.084   61009095   -337778  -118 0
ALT_FIDUCIAL 1369134972    4   15533607  15525604   15533822  15525788    59.481      -3281    240428  142 125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134973 ALTITUDE 1  -215
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134973 ALTITUDE 2  -184
ROT_FIDUCIAL 1369134975   54   59407480  42616908   59407441 -1196059210   114.913   59818646   -337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134975 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369134976  -54   59407480  42616908   59018693 -1196059006   112.611   59407441   -337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1369134977   55   58606700  42615388   58606687 -1196059014   110.171   59018693   -337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134980 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369134982   57   57005116  42611932   57005068 -1196058518   100.688   57418679   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134994 ROTATOR 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134996 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1369134996 12
ALT_FIDUCIAL 1369134997    6   22828354  22815280   22828291  22815188    88.564      -9255    113185  -73 -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134997 ALTITUDE 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369134997 ALTITUDE 2  92
ROT_FIDUCIAL 1369135000  -64   51399552  42600988   51018674 -1196056321    65.242   51399471   -337778  -18 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135001 ROTATOR 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369135002  -65   50598756  42599624   50218773 -1196055848    60.506   50598684   -337778  54 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135009 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135009 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369135009  -68   48196364  42596196   47818773 -1196054421    46.295   48196397   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1369135011   69   47395576  42594584   47395570 -1196054231    43.790   47818773   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135011 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135012 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135016 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135016 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369135016  -71   45793976  42593376   45418787 -1196053059    32.085   45793988   -337778  15 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135018 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369135019  -72   44993200  42592392   44618813 -1196052609    27.348   44993198   -337778  17 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135020 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369135021  -73   44192408  42592288   43818815 -1196052291    22.611   44192419   -337778  6 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135024 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135026 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369135030   77   40989280  42568432   40989281 -1196051100     5.858   41418864   -287002  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135030 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135030 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1369135031  -77   40989280  42568432   40618895 -1196050916     3.665   40989281   -226835  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1369135034   78   40188504  42404088   40188505 -1196050615     1.116   40618895   -123918  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135034 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1369135034 ROTATOR 2  0
ms_off 1369135038 AZIMUTH
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ms_off 1369135222 AZIMUTH
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