version       mcpVersion="$Name: v6_6_16$|Nov 27 2012|20:44:05"  # MCP version
mjd           56430

initialTime   1368832917

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1368832917 AZIMUTH
ms_off 1368832917 ALTITUDE
ms_off 1368832917 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368832917 AZIMUTH 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368832917 AZIMUTH 2  14
ms_on 1368832917 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368832917 ALTITUDE 1  145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368832917 ALTITUDE 2  196
ms_on 1368832917 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368832918 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368832918 ROTATOR 2  0
ms_on 1368832919 ROTATOR
ms_off 1368832924 AZIMUTH
ms_off 1368832924 ALTITUDE
ms_off 1368832924 ROTATOR
ms_off 1368833303 AZIMUTH
ms_off 1368833304 ALTITUDE
ms_off 1368833304 ROTATOR
ms_off 1368833304 AZIMUTH
ms_off 1368833304 ALTITUDE
ms_off 1368833304 ROTATOR
ms_off 1368838929 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368838930 AZIMUTH 1  31077400  -21         0
UPDATE_ENCODER 1368838930 AZIMUTH 2  31069781  14         0
ms_off 1368838931 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368838931 ALTITUDE 1  7790497  -10         0
UPDATE_ENCODER 1368838931 ALTITUDE 2  7787776  3         0
ms_off 1368838933 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368838933 ROTATOR 1  5112  13         0
UPDATE_ENCODER 1368838933 ROTATOR 2  -1328340031  0         0
ms_off 1368838974 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368838974 AZIMUTH 1  31077345  0         0
UPDATE_ENCODER 1368838974 AZIMUTH 2  31069696  0         0
ms_off 1368838975 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368838975 ALTITUDE 1  7803043  0         0
UPDATE_ENCODER 1368838975 ALTITUDE 2  7800220  0         0
ms_off 1368838977 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368838977 ROTATOR 1  5115  0         0
UPDATE_ENCODER 1368838977 ROTATOR 2  -1328334772  0         0
ALT_FIDUCIAL 1368838997    2    7531747   7529266    7531705   7528993    29.779       2820   -104532  0 0
ms_off 1368839033 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368839034 AZIMUTH 1  31077371  0         0
UPDATE_ENCODER 1368839034 AZIMUTH 2  31069720  0         0
ms_off 1368839035 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368839035 ALTITUDE 1  5146791  0         0
UPDATE_ENCODER 1368839035 ALTITUDE 2  5145759  0         0
ms_off 1368839036 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368839036 ROTATOR 1  5119  0         0
UPDATE_ENCODER 1368839037 ROTATOR 2  -1328327214  0         0
ALT_FIDUCIAL 1368839066    2    7531747   7529266    7531824   7529168    28.757       3030     85109  0 0
ms_off 1368842858 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368842859 AZIMUTH 1  31077410  0         0
UPDATE_ENCODER 1368842859 AZIMUTH 2  31069719  0         0
ms_off 1368842860 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368842861 ALTITUDE 1  7714390  0         0
UPDATE_ENCODER 1368842861 ALTITUDE 2  7711661  0         0
ms_off 1368842862 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368842862 ROTATOR 1  10447  0         0
UPDATE_ENCODER 1368842862 ROTATOR 2  -1331502008  0         0
ALT_FIDUCIAL 1368842875    2    7531747   7529266    7531709   7529044    29.633       2850    -86138  0 0
ALT_FIDUCIAL 1368842890    1    3924917   3924917    3924854   3924592    16.523       5543   -300045  0 0
ms_off 1368843049 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368843050 AZIMUTH 1  31077406  0         0
UPDATE_ENCODER 1368843050 AZIMUTH 2  31069712  0         0
ms_off 1368843051 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368843052 ALTITUDE 1  1546488  0         0
UPDATE_ENCODER 1368843052 ALTITUDE 2  1547869  0         0
ms_off 1368843053 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368843053 ROTATOR 1  15987  0         0
UPDATE_ENCODER 1368843053 ROTATOR 2  -1331464587  0         0
ms_off 1368843058 AZIMUTH
ms_off 1368843058 ALTITUDE
ms_off 1368843058 ROTATOR
ms_on 1368843058 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368843059 ALTITUDE 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368843059 ALTITUDE 2  325
ms_on 1368843059 ALTITUDE
ms_on 1368843059 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368843077    1    3924917   3924917    3925013   3925081    14.624       5933    313071  63 325
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368843077 ALTITUDE 1  -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368843077 ALTITUDE 2  -164
ALT_FIDUCIAL 1368843092    2    7531747   7529266    7531728   7529302    28.996       2981     85916  -33 161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368843092 ALTITUDE 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368843092 ALTITUDE 2  -36
ms_off 1368843097 ALTITUDE
ms_off 1368843097 ROTATOR
ms_off 1368843097 AZIMUTH
ms_off 1368844521 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368844522 AZIMUTH 1  31077408  0         0
UPDATE_ENCODER 1368844522 AZIMUTH 2  31069703  0         0
ms_off 1368844523 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368844523 ALTITUDE 1  7716373  -14         0
UPDATE_ENCODER 1368844523 ALTITUDE 2  7713821  125         0
ms_off 1368844525 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368844525 ROTATOR 1  7979  0         0
UPDATE_ENCODER 1368844525 ROTATOR 2  -1327226692  0         0
ms_off 1368844530 AZIMUTH
ms_off 1368844530 ALTITUDE
ms_off 1368844530 ROTATOR
ms_on 1368844531 AZIMUTH
ms_on 1368844531 ALTITUDE
ms_on 1368844531 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368844539  -78   40188504  42404088   40619123 -1287183330     3.666   40188491    227208  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368844541   77   40989280  42568432   40989511 -1287177808     5.859   40619123    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844541 ROTATOR 1  -231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844541 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844542  -77   40989280  42568432   41418852 -1287173304     8.401   40989511    334724  -231 0
ROT_FIDUCIAL 1368844543   76   41790040  42589844   41790036 -1287169856    10.599   41418852    337778  -231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844543 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844544  -76   41790040  42589844   42218828 -1287165692    13.138   41790036    337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1368844545   75   42590828  42590828   42590822 -1287161464    15.340   42218828    337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844545 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844547  -75   42590828  42590828   43018824 -1287155992    17.875   42590822    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1368844548   74   43391608  42591804   43391610 -1287151724    20.082   43018824    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844548 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844549  -74   43391608  42591804   43818815 -1287147096    22.611   43391610    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1368844550   73   44192408  42592288   44192409 -1287142748    24.823   43818815    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844550 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844551  -73   44192408  42592288   44618800 -1287138936    27.348   44192409    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1368844553   72   44993200  42592392   44993177 -1287134707    29.565   44618800    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844553 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844553 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368844553   20   23703592  23700970   23703912  23701141    92.291   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844553 AZIMUTH 1  -320
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844553 AZIMUTH 2  -171
ALT_FIDUCIAL 1368844554    3   11869589  11864125   11869432  11864075    44.122       -126    381037  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844554 ALTITUDE 1  157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844554 ALTITUDE 2  50
ROT_FIDUCIAL 1368844556  -71   45793976  42593376   46218752 -1287120785    36.822   45793969    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1368844557   70   46594776  42594340   46594756 -1287116664    39.048   46218752    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844557 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844557 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844559  -70   46594776  42594340   47018769 -1287112360    41.559   46594756    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1368844560   69   47395576  42594584   47395557 -1287108756    43.790   47018769    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844560 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844560 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368844560   19   19853640  19853640   19853625  19853565    77.300   -513675  -320 -171
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844561 AZIMUTH 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844561 AZIMUTH 2  75
ROT_FIDUCIAL 1368844561  -69   47395576  42594584   47818772 -1287104466    46.295   47395557    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1368844562   68   48196364  42596196   48196363 -1287100232    48.531   47818772    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844562 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844563  -68   48196364  42596196   48618758 -1287096526    51.032   48196363    337335  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1368844564   67   48997168  42597624   48997143 -1287092998    53.273   48618758    308525  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844564 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844566  -67   48997168  42597624   49418761 -1287088570    55.769   48997143    244155  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1368844568   66   49797964  42598676   49797958 -1287082632    58.014   49418761    166308  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844568 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844568 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368844569   18   15991577  15994224   15991661  15994255    62.264   -242076  -305 -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844569 AZIMUTH 1  -84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844569 AZIMUTH 2  -31
ms_off 1368844575 ALTITUDE
ms_off 1368844575 ROTATOR
ms_off 1368844575 AZIMUTH
ms_off 1368844860 AZIMUTH
ms_off 1368844860 ALTITUDE
ms_off 1368844860 ROTATOR
ms_on 1368844860 AZIMUTH
ms_on 1368844860 ALTITUDE
ms_on 1368844860 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368844868   18   15991577  15994224   15991030  15993713    62.261    245601  -389 -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844868 AZIMUTH 1  547
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844868 AZIMUTH 2  511
ROT_FIDUCIAL 1368844869  -66   49797964  42598676   49418794 -1286290649    55.769   49797984   -246736  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1368844871   67   48997168  42597624   48997210 -1286284367    53.273   49418794   -310333  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844871 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844871 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844872  -67   48997168  42597624   48618771 -1286279722    51.032   48997210   -337536  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1368844873   68   48196364  42596196   48196379 -1286274440    48.531   48618771   -337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844873 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844874  -68   48196364  42596196   47818773 -1286270347    46.295   48196379   -337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1368844875   69   47395576  42594584   47395567 -1286265589    43.790   47818773   -337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844876 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844877  -69   47395576  42594584   47018791 -1286261332    41.559   47395567   -337778  -178 0
AZ_FIDUCIAL 1368844877   19   19853640  19853640   19853755  19853876    77.301    513675  158 384
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844877 AZIMUTH 1  -115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844877 AZIMUTH 2  -236
ROT_FIDUCIAL 1368844878   70   46594776  42594340   46594791 -1286256935    39.048   47018791   -337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844878 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844879  -70   46594776  42594340   46218753 -1286253297    36.822   46594791   -337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1368844880   71   45793976  42593376   45793967 -1286249135    34.306   46218753   -337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844880 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844881  -71   45793976  42593376   45418778 -1286245876    32.085   45793967   -337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1368844883   72   44993200  42592392   44993184 -1286241664    29.565   45418778   -337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844883 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844883 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844884  -72   44993200  42592392   44618811 -1286238667    27.348   44993184   -337778  -168 0
AZ_FIDUCIAL 1368844884   20   23703592  23700970   23703628  23701096    92.290    513675  43 148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844884 AZIMUTH 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844884 AZIMUTH 2  -126
ROT_FIDUCIAL 1368844885   73   44192408  42592288   44192415 -1286234514    24.824   44618811   -337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844885 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844885 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844886  -73   44192408  42592288   43818819 -1286230716    22.611   44192415   -337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1368844887   74   43391608  42591804   43391615 -1286226274    20.082   43818819   -337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844887 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844888  -74   43391608  42591804   43018816 -1286222644    17.875   43391615   -337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1368844890   75   42590828  42590828   42590816 -1286218196    15.340   43018816   -337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844890 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844891  -75   42590828  42590828   42218829 -1286214832    13.138   42590816   -337778  -170 0
AZ_FIDUCIAL 1368844892   21   27561656  27556382   27561747  27556568   107.312    513675  7 22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844892 AZIMUTH 1  -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844892 AZIMUTH 2  -186
ROT_FIDUCIAL 1368844892   76   41790040  42589844   41790031 -1286211328    10.599   42218829   -337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844892 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844892 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844893  -76   41790040  42589844   41418861 -1286207359     8.401   41790031   -337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1368844894   77   40989280  42568432   40989277 -1286202552     5.858   41418861   -337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844894 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844896  -77   40989280  42568432   40618876 -1286198774     3.664   40989277   -337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1368844897   78   40188504  42404088   40188491 -1286194141     1.116   40618876   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844897 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844898  -79   39388284  42410152   39819529 -1286190284    -1.069   40188491   -337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1368844899   79   39388284  42410152   39388295 -1286185833    -3.622   39819529   -337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844899 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844902   81   37785804  42539576   38586621 -1286177184    -8.369   39019433   -337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1368844903  -80   38586992  42584856   38218614 -1286173926   -10.548   38586621   -337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1368844904   81   37785804  42539576   37785821 -1286169779   -13.110   38218614   -329517  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844904 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844904 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844905  -81   37785804  42539576   37418603 -1286165860   -15.285   37785821   -285824  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1368844907   82   36985008  42539496   36985001 -1286159055   -17.852   37418603   -212463  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844907 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368844909  -82   36985008  42539496   36618605 -1286150792   -20.021   36985001   -119574  -166 0
AZ_FIDUCIAL 1368844914   24   39156344  39142976   39156551  39143445   152.456    513675  -84 -164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844915 AZIMUTH 1  -207
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844915 AZIMUTH 2  -469
AZ_FIDUCIAL 1368844924   25   43000104  42984032   43000047  42984044   167.421    212103  -291 -633
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844924 AZIMUTH 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368844924 AZIMUTH 2  -12
ms_off 1368844929 AZIMUTH
ms_off 1368844929 ALTITUDE
ms_off 1368844929 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368845402   82   36985008  42539496   36984973 -1284620296   -17.852   36618576      1114  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1368845789  -82   36985008  42539496   37418576 -1283389868   -15.285   36984973      1125  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1368846114   81   37785804  42539576   37785768 -1282374351   -13.111   37418576      1132  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1368846496  -82   36985008  42539496   38219357 -1281248513   -10.543   37785768      1140  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1368846818   80   38586992  42584856   38587366 -1280298341    -8.364   38219357      1145  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1368847195  -80   38586992  42584856   39019374 -1279154139    -5.806   38587366      1150  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1368847515   79   39388284  42410152   39388227 -1278246612    -3.622   39019374      1152  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1368847889  -79   39388284  42410152   39819460 -1277164787    -1.069   39388227      1152  -166 0
AZ_FIDUCIAL 1368848616   26   46758528  46739776   46758637  46739938   182.055       921  -234 -645
ROT_FIDUCIAL 1368848904   78   40188504  42404088   40989218 -1274111238     5.857   40619618      1149  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1368849279  -77   40989280  42568432   41418818 -1272989717     8.401   40989218      1145  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1368849604   77   40989280  42568432   41789997 -1272143662    10.599   41419618      1139  -166 0
ms_off 1368849673 AZIMUTH
ms_off 1368849673 ALTITUDE
ms_off 1368849673 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849673 AZIMUTH 1  -109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849673 AZIMUTH 2  -162
ms_on 1368849673 AZIMUTH
ms_on 1368849673 ALTITUDE
ms_on 1368849673 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368849681  -76   41790040  42589844   41418855 -1271941017     8.401   41790021   -195723  -166 0
AZ_FIDUCIAL 1368849682   26   46758528  46739776   46758968  46740053   182.057   -315653  -343 -807
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849683 AZIMUTH 1  -440
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849683 AZIMUTH 2  -277
ALT_FIDUCIAL 1368849683    4   15533607  15525604   15533621  15525789    59.880      -3363    131565  157 50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849683 ALTITUDE 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849683 ALTITUDE 2  -185
ROT_FIDUCIAL 1368849687   78   40188504  42404088   40188459 -1271921570     1.116   40618850   -124511  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849687 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849687 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368849691   25   43000104  42984032   42999976  42983767   167.421   -513675  -783 -1084
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849691 AZIMUTH 1  128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849691 AZIMUTH 2  265
ALT_FIDUCIAL 1368849697    5   19419330  19408634   19419373  19408816    73.789      -6220    385136  143 -135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849697 ALTITUDE 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849697 ALTITUDE 2  -182
AZ_FIDUCIAL 1368849698   24   39156344  39142976   39156249  39142814   152.455   -513675  -655 -819
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849698 AZIMUTH 1  95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849698 AZIMUTH 2  162
AZ_FIDUCIAL 1368849706   23   35271024  35260400   35271134  35260436   137.329   -513675  -560 -657
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849706 AZIMUTH 1  -110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849706 AZIMUTH 2  -36
ALT_FIDUCIAL 1368849710    6   22828354  22815280   22828293  22815316    88.165      -9173    113152  100 -317
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849710 ALTITUDE 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849710 ALTITUDE 2  -36
AZ_FIDUCIAL 1368849715   22   31414452  31406518   31414297  31406293   122.312   -184381  -670 -693
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849715 AZIMUTH 1  155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849715 AZIMUTH 2  225
ms_off 1368849720 AZIMUTH
ms_off 1368849720 ROTATOR
ms_off 1368849720 ALTITUDE
ms_off 1368849816 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368849817 AZIMUTH 1  31077467  -515         0
UPDATE_ENCODER 1368849817 AZIMUTH 2  31069770  -468         0
ms_off 1368849818 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368849818 ALTITUDE 1  23142543  161         0
UPDATE_ENCODER 1368849818 ALTITUDE 2  23129233  -353         0
ms_off 1368849820 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368849820 ROTATOR 1  12858  -121         0
UPDATE_ENCODER 1368849820 ROTATOR 2  -1311858591  0         0
ms_off 1368849826 AZIMUTH
ms_off 1368849826 ALTITUDE
ms_off 1368849827 ROTATOR
ms_on 1368849827 AZIMUTH
ms_on 1368849827 ALTITUDE
ms_on 1368849827 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368849833   22   31414452  31406518   31414144  31406286   122.311    186849  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849833 AZIMUTH 1  308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849833 AZIMUTH 2  232
ALT_FIDUCIAL 1368849835    6   22828354  22815280   22828309  22815186    88.720      -9287   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849835 ALTITUDE 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849835 ALTITUDE 2  94
AZ_FIDUCIAL 1368849843   23   35271024  35260400   35271000  35260556   137.328    513675  308 232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849843 AZIMUTH 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849843 AZIMUTH 2  -156
ALT_FIDUCIAL 1368849849    5   19419330  19408634   19419289  19408468    77.202      -6921   -364096  45 94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849849 ALTITUDE 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849849 ALTITUDE 2  166
AZ_FIDUCIAL 1368849851   24   39156344  39142976   39156523  39143252   152.456    513675  332 76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849851 AZIMUTH 1  -179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849851 AZIMUTH 2  -276
AZ_FIDUCIAL 1368849858   25   43000104  42984032   43000067  42984070   167.421    513675  153 -200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849858 AZIMUTH 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849858 AZIMUTH 2  -38
AZ_FIDUCIAL 1368849867   26   46758528  46739776   46758632  46739959   182.055    239967  190 -238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849867 AZIMUTH 1  -104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368849867 AZIMUTH 2  -183
ms_off 1368849872 AZIMUTH
ms_off 1368849872 ALTITUDE
ms_off 1368849872 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368850036  -77   40989280  42568432   41418847 -1271834089     8.401   40989136      1293  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368850327   77   40989280  42568432   41790028 -1271788890    10.599   41419647      1286  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368850663  -76   41790040  42589844   42218821 -1271745281    13.138   41790028      1275  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368850956   75   42590828  42590828   42590821 -1271706441    15.340   42218821      1265  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368851296  -75   42590828  42590828   43018821 -1271662811    17.875   42590821      1250  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368851596   74   43391608  42591804   43391613 -1271622850    20.082   43018821      1236  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368851944  -74   43391608  42591804   43818815 -1271577825    22.611   43391613      1219  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368852252   73   44192408  42592288   44192407 -1271537459    24.823   43818815      1202  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368852610  -73   44192408  42592288   44618802 -1271490948    27.348   44192407      1181  0 0
AZ_FIDUCIAL 1368852892   27   50611300  50589928   50611342  50590022   197.056       966  86 -421
ROT_FIDUCIAL 1368852930   72   44993200  42592392   44993199 -1271447474    29.565   44618802      1162  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368853299  -72   44993200  42592392   45418796 -1271397103    32.085   44993199      1139  0 0
ms_off 1368853366 AZIMUTH
ms_off 1368853366 ALTITUDE
ms_off 1368853366 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853366 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853366 AZIMUTH 2  -94
ms_on 1368853366 AZIMUTH
ms_on 1368853366 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853366 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853366 ROTATOR 2  0
ms_on 1368853366 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368853370    4   15533607  15525604   15533689  15525586    60.153      -3419     21180  86 260
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853370 ALTITUDE 1  -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853370 ALTITUDE 2  18
ROT_FIDUCIAL 1368853374   72   44993200  42592392   44993244 -1271386573    29.565   45418833   -207073  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853374 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853374 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368853376  -72   44993200  42592392   44618801 -1271386269    27.348   44993244   -273046  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1368853377   73   44192408  42592288   44192402 -1271386103    24.823   44618801   -328227  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853377 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368853378  -73   44192408  42592288   43818815 -1271385850    22.611   44192402   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1368853380   74   43391608  42591804   43391601 -1271385692    20.082   43818815   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853380 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368853381  -74   43391608  42591804   43018803 -1271385649    17.875   43391601   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1368853382   75   42590828  42590828   42590805 -1271385608    15.340   43018803   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853382 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853382 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368853383   26   46758528  46739776   46758875  46739859   182.056   -513675  44 -515
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853383 AZIMUTH 1  -347
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853383 AZIMUTH 2  -83
ROT_FIDUCIAL 1368853383  -75   42590828  42590828   42218828 -1271385410    13.138   42590805   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1368853384   76   41790040  42589844   41790026 -1271385394    10.599   42218828   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853384 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368853385  -76   41790040  42589844   41418852 -1271385376     8.401   41790026   -334330  7 0
ROT_FIDUCIAL 1368853387   77   40989280  42568432   40989237 -1271385270     5.857   41418852   -287035  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853387 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368853388  -77   40989280  42568432   40618868 -1271385083     3.664   40989237   -227396  50 0
AZ_FIDUCIAL 1368853390   25   43000104  42984032   43000034  42983888   167.421   -513675  -303 -598
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853390 AZIMUTH 1  70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853390 AZIMUTH 2  144
ROT_FIDUCIAL 1368853391   78   40188504  42404088   40188458 -1271384853     1.116   40618868   -124216  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853391 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853391 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368853397   24   39156344  39142976   39156217  39142786   152.455   -513675  -233 -454
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853397 AZIMUTH 1  127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853397 AZIMUTH 2  190
ALT_FIDUCIAL 1368853402    6   22828354  22815280   22828422  22815590    88.340      -9209    113177  4 278
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853402 ALTITUDE 1  -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853402 ALTITUDE 2  -310
AZ_FIDUCIAL 1368853405   23   35271024  35260400   35270727  35260030   137.327   -513675  -106 -264
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853405 AZIMUTH 1  297
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853405 AZIMUTH 2  370
AZ_FIDUCIAL 1368853414   22   31414452  31406518   31414724  31406734   122.314   -184416  191 106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853414 AZIMUTH 1  -272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853414 AZIMUTH 2  -216
ms_off 1368853419 AZIMUTH
ms_off 1368853419 ALTITUDE
ms_off 1368853419 ROTATOR
ms_off 1368853515 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368853515 AZIMUTH 1  31077492  -81         0
UPDATE_ENCODER 1368853515 AZIMUTH 2  31069797  -110         0
ms_off 1368853517 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368853517 ALTITUDE 1  23142632  -64         0
UPDATE_ENCODER 1368853517 ALTITUDE 2  23129314  -32         0
ms_off 1368853518 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368853519 ROTATOR 1  12262  96         0
UPDATE_ENCODER 1368853519 ROTATOR 2  -1311429970  0         0
ms_off 1368853527 AZIMUTH
ms_off 1368853527 ALTITUDE
ms_off 1368853527 ROTATOR
ms_on 1368853527 AZIMUTH
ms_on 1368853527 ALTITUDE
ms_on 1368853527 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368853534   22   31414452  31406518   31414095  31406208   122.311    186207  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853534 AZIMUTH 1  357
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853534 AZIMUTH 2  310
ROT_FIDUCIAL 1368853536  -78   40188504  42404088   40618828 -1271427885     3.664   40188458    226417  0 0
BAD_DIO316 1368853536 12
ROT_FIDUCIAL 1368853537   77   40989280  42568432   40989220 -1271427596     5.857   40618828    287375  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853537 ROTATOR 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368853539  -77   40989280  42568432   41418882 -1271427329     8.401   40989220    334451  60 0
ROT_FIDUCIAL 1368853540   76   41790040  42589844   41790075 -1271427160    10.599   41418882    337778  60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853540 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853540 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368853541  -76   41790040  42589844   42218835 -1271427143    13.138   41790075    337777  25 0
ROT_FIDUCIAL 1368853542   75   42590828  42590828   42590830 -1271426899    15.340   42218835    337777  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853542 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853542 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368853543  -75   42590828  42590828   43018827 -1271426694    17.875   42590830    337777  23 0
AZ_FIDUCIAL 1368853544   23   35271024  35260400   35271159  35260729   137.329    513675  357 310
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853544 AZIMUTH 1  -135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853544 AZIMUTH 2  -329
ROT_FIDUCIAL 1368853545   74   43391608  42591804   43391625 -1271426491    20.082   43018827    337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853545 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368853546  -74   43391608  42591804   43818817 -1271426421    22.611   43391625    313833  6 0
ROT_FIDUCIAL 1368853547   73   44192408  42592288   44192423 -1271426136    24.824   43818817    258744  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853547 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853547 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368853549  -73   44192408  42592288   44618816 -1271425961    27.348   44192423    175619  -9 0
ALT_FIDUCIAL 1368853549    5   19419330  19408634   19419246  19408403    77.250      -6931   -368305  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853550 ALTITUDE 1  84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853550 ALTITUDE 2  231
AZ_FIDUCIAL 1368853551   24   39156344  39142976   39156434  39143151   152.456    513675  222 -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853551 AZIMUTH 1  -90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853551 AZIMUTH 2  -175
ROT_FIDUCIAL 1368853553   72   44993200  42592392   44993234 -1271425451    29.565   44618816      3749  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853553 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853554 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368853559   25   43000104  42984032   43000084  42984076   167.421    513675  132 -194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853559 AZIMUTH 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853559 AZIMUTH 2  -44
AZ_FIDUCIAL 1368853566   26   46758528  46739776   46758640  46739961   182.055    513675  152 -238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853566 AZIMUTH 1  -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853566 AZIMUTH 2  -185
AZ_FIDUCIAL 1368853576   27   50611300  50589928   50611322  50589999   197.056    168918  40 -423
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853576 AZIMUTH 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368853576 AZIMUTH 2  -71
ms_off 1368853580 AZIMUTH
ms_off 1368853580 ALTITUDE
ms_off 1368853580 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368853905  -72   44993200  42592392   45418845 -1271370417    32.085   44993234      1195  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1368854225   71   45793976  42593376   45794033 -1271328805    34.307   45418845      1171  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1368854593  -71   45793976  42593376   46218825 -1271279535    36.822   45794033      1142  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1368854926   70   46594776  42594340   46594831 -1271232965    39.048   46218825      1116  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1368855311  -70   46594776  42594340   47018828 -1271179962    41.559   46594831      1086  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1368855662   69   47395576  42594584   47395622 -1271133411    43.790   47018828      1059  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1368856068  -69   47395576  42594584   47818823 -1271078989    46.296   47395622      1028  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1368856440   68   48196364  42596196   48196421 -1271028994    48.531   47818823      1001  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1368856868  -68   48196364  42596196   48618823 -1270972298    51.033   48196421       970  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1368857264   67   48997168  42597624   48997214 -1270919599    53.273   48618823       942  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1368857719  -67   48997168  42597624   49418815 -1270858860    55.769   48997214       912  -43 0
ms_off 1368857914 AZIMUTH
ms_off 1368857914 ALTITUDE
ms_off 1368857915 ROTATOR
ms_on 1368857915 AZIMUTH
ms_on 1368857915 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857915 ROTATOR 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857915 ROTATOR 2  0
ms_on 1368857915 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368857923   67   48997168  42597624   48997202 -1270831197    53.273   49418792   -225517  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857923 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368857927  -68   48196364  42596196   47818779 -1270830667    46.295   48196376   -337778  -123 0
ALT_FIDUCIAL 1368857928    4   15533607  15525604   15533869  15525782    59.447      -3274    218482  84 231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857929 ALTITUDE 1  -262
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857929 ALTITUDE 2  -178
AZ_FIDUCIAL 1368857930   27   50611300  50589928   50611633  50590055   197.057   -513675  18 -494
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857930 AZIMUTH 1  -333
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857930 AZIMUTH 2  -127
ROT_FIDUCIAL 1368857931   70   46594776  42594340   46594775 -1270830382    39.048   47018775   -337777  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857931 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368857932  -70   46594776  42594340   46218762 -1270830368    36.822   46594775   -337777  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1368857933   71   45793976  42593376   45793962 -1270830143    34.306   46218762   -337777  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857933 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368857934  -71   45793976  42593376   45418786 -1270830003    32.085   45793962   -337777  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1368857936   72   44993200  42592392   44993193 -1270829959    29.565   45418786   -337777  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857936 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368857937  -72   44993200  42592392   44618800 -1270829823    27.348   44993193   -337777  -101 0
AZ_FIDUCIAL 1368857938   26   46758528  46739776   46758572  46739768   182.055   -513675  -315 -621
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857938 AZIMUTH 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857938 AZIMUTH 2  8
ROT_FIDUCIAL 1368857938   73   44192408  42592288   44192401 -1270829761    24.823   44618800   -337777  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857938 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368857939  -73   44192408  42592288   43818802 -1270829629    22.611   44192401   -337777  -94 0
ALT_FIDUCIAL 1368857940    5   19419330  19408634   19419299  19408706    73.487      -6158    385097  -178 53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857940 ALTITUDE 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857940 ALTITUDE 2  -72
ROT_FIDUCIAL 1368857943   75   42590828  42590828   42590779 -1270829069    15.340   43018789   -337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857943 ROTATOR 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368857944  -75   42590828  42590828   42218825 -1270828968    13.138   42590779   -337778  -45 0
AZ_FIDUCIAL 1368857945   25   43000104  42984032   43000048  42983914   167.421   -513675  -359 -613
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857945 AZIMUTH 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857945 AZIMUTH 2  118
ROT_FIDUCIAL 1368857947   77   40989280  42568432   40989219 -1270828587     5.857   41418826   -287740  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857948 ROTATOR 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857948 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368857949  -77   40989280  42568432   40618887 -1270828351     3.664   40989219   -227310  16 0
ROT_FIDUCIAL 1368857951   78   40188504  42404088   40188493 -1270828129     1.116   40618887   -124393  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857952 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857952 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368857952   24   39156344  39142976   39156224  39142795   152.455   -513675  -303 -495
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857952 AZIMUTH 1  120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857953 AZIMUTH 2  181
ALT_FIDUCIAL 1368857954    6   22828354  22815280   22828279  22815312    88.209      -9182    112748  -147 -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857954 ALTITUDE 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857954 ALTITUDE 2  -32
AZ_FIDUCIAL 1368857960   23   35271024  35260400   35271136  35260443   137.329   -513675  -183 -314
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857960 AZIMUTH 1  -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857960 AZIMUTH 2  -43
AZ_FIDUCIAL 1368857969   22   31414452  31406518   31414303  31406319   122.312   -184182  -295 -357
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857970 AZIMUTH 1  149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368857970 AZIMUTH 2  199
ms_off 1368857974 AZIMUTH
ms_off 1368857974 ALTITUDE
ms_off 1368857974 ROTATOR
ms_off 1368858074 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368858074 AZIMUTH 1  31077457  -146         0
UPDATE_ENCODER 1368858074 AZIMUTH 2  31069764  -158         0
ms_off 1368858075 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368858076 ALTITUDE 1  23142604  -72         0
UPDATE_ENCODER 1368858076 ALTITUDE 2  23129279  -51         0
ms_off 1368858077 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368858077 ROTATOR 1  12028  27         0
UPDATE_ENCODER 1368858077 ROTATOR 2  -1310852431  0         0
ms_off 1368858097 AZIMUTH
ms_off 1368858097 ALTITUDE
ms_off 1368858097 ROTATOR
ms_on 1368858097 AZIMUTH
ms_on 1368858097 ALTITUDE
ms_on 1368858097 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368858104   22   31414452  31406518   31414139  31406262   122.311    186528  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858104 AZIMUTH 1  313
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858104 AZIMUTH 2  256
ROT_FIDUCIAL 1368858106  -78   40188504  42404088   40618865 -1270848724     3.664   40188493    226680  0 0
BAD_DIO316 1368858106 12
ROT_FIDUCIAL 1368858107   77   40989280  42568432   40989253 -1270848401     5.857   40618865    287639  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858107 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858107 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368858108  -77   40989280  42568432   41418881 -1270848154     8.401   40989253    334544  27 0
ROT_FIDUCIAL 1368858110   76   41790040  42589844   41790074 -1270848074    10.599   41418881    337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858110 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858110 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368858111  -76   41790040  42589844   42218837 -1270847946    13.138   41790074    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1368858112   75   42590828  42590828   42590834 -1270847869    15.340   42218837    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858112 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858112 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368858113  -75   42590828  42590828   43018831 -1270847721    17.875   42590834    337778  -13 0
AZ_FIDUCIAL 1368858113   23   35271024  35260400   35271112  35260661   137.328    513675  313 256
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858113 AZIMUTH 1  -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858113 AZIMUTH 2  -261
ROT_FIDUCIAL 1368858114   74   43391608  42591804   43391635 -1270847569    20.082   43018831    337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858114 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858114 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368858116  -74   43391608  42591804   43818822 -1270847487    22.611   43391635    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1368858117   73   44192408  42592288   44192418 -1270847364    24.824   43818822    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858117 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858117 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368858118  -73   44192408  42592288   44618795 -1270847309    27.348   44192418    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1368858119   72   44993200  42592392   44993195 -1270847214    29.565   44618795    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858119 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858119 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368858119    5   19419330  19408634   19419262  19408395    77.202      -6921   -377044  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858119 ALTITUDE 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858119 ALTITUDE 2  239
ROT_FIDUCIAL 1368858120  -72   44993200  42592392   45418804 -1270847016    32.085   44993195    337778  -45 0
AZ_FIDUCIAL 1368858121   24   39156344  39142976   39156444  39143156   152.456    513675  225 -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858121 AZIMUTH 1  -100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858121 AZIMUTH 2  -180
ROT_FIDUCIAL 1368858121   71   45793976  42593376   45793998 -1270846956    34.307   45418804    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858121 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858121 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368858123  -71   45793976  42593376   46218778 -1270846807    36.822   45793998    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1368858124   70   46594776  42594340   46594791 -1270846758    39.048   46218778    337672  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858124 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858124 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368858125  -70   46594776  42594340   47018778 -1270846593    41.559   46594791    306253  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1368858126   69   47395576  42594584   47395583 -1270846426    43.790   47018778    248725  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858126 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858126 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368858128   25   43000104  42984032   43000089  42984083   167.421    513675  125 -185
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858128 AZIMUTH 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858128 AZIMUTH 2  -51
AZ_FIDUCIAL 1368858136   26   46758528  46739776   46758629  46739942   182.055    513675  140 -236
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858136 AZIMUTH 1  -101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858136 AZIMUTH 2  -166
AZ_FIDUCIAL 1368858143   27   50611300  50589928   50611342  50590028   197.056    513675  39 -402
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858143 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368858143 AZIMUTH 2  -100
ms_off 1368858156 AZIMUTH
ms_off 1368858156 ALTITUDE
ms_off 1368858156 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368858591  -68   48196364  42596196   48618794 -1270778027    51.032   48196394      1030  -89 0
AZ_FIDUCIAL 1368858647   28   54460288  54436256   54460332  54436380   212.042       795  -3 -502
AZ_FIDUCIAL 1368858647   28   54460288  54436256   54460573  54436624   212.043       792  -3 -502
ALT_FIDUCIAL 1368858781    4   15533607  15525604   15533635  15525500    60.182      -3425      -485  68 239
ROT_FIDUCIAL 1368858964   67   48997168  42597624   48997183 -1270731649    53.273   48618794       996  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1368859396  -67   48997168  42597624   49418785 -1270676172    55.769   48997183       958  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1368859798   66   49797964  42598676   49797984 -1270623694    58.014   49418785       925  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1368860262  -66   49797964  42598676   50218775 -1270561897    60.506   49797984       889  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1368860698   65   50598756  42599624   50598769 -1270505010    62.756   50218775       857  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1368861197  -65   50598756  42599624   51018774 -1270438871    65.243   50598769       823  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1368861668   64   51399552  42600988   51399571 -1270375183    67.497   51018774       794  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1368862207  -64   51399552  42600988   51818769 -1270301233    69.980   51399571       763  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1368862716   63   52200324  42601984   52200362 -1270231912    72.239   51818769       736  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1368863295  -63   52200324  42601984   52618752 -1270150452    74.716   52200362       709  -89 0
ms_off 1368863573 AZIMUTH
ms_off 1368863573 ALTITUDE
ms_off 1368863573 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863573 AZIMUTH 1  -285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863574 AZIMUTH 2  -368
ms_on 1368863574 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863574 ALTITUDE 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863574 ALTITUDE 2  104
ms_on 1368863574 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863574 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863574 ROTATOR 2  0
ms_on 1368863574 ROTATOR
ms_off 1368863578 AZIMUTH
ms_off 1368863579 ALTITUDE
ms_off 1368863579 ROTATOR
ms_on 1368863579 AZIMUTH
ms_on 1368863579 ALTITUDE
ms_on 1368863579 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368863584   63   52200324  42601984   52200358 -1270110349    72.239   52618739   -166609  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863584 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863586  -63   52200324  42601984   51818737 -1270109984    69.979   52200358   -244984  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1368863587   64   51399552  42600988   51399541 -1270109637    67.497   51818737   -309109  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863587 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863589  -64   51399552  42600988   51018749 -1270109452    65.243   51399541   -337467  -150 0
AZ_FIDUCIAL 1368863589   28   54460288  54436256   54460486  54436256   212.043   -454371  -288 -870
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863589 AZIMUTH 1  -198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863589 AZIMUTH 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863590   65   50598756  42599624   50598741 -1270109354    62.756   51018749   -337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863590 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863591  -65   50598756  42599624   50218758 -1270109279    60.506   50598741   -337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1368863592   66   49797964  42598676   49797964 -1270109300    58.014   50218758   -337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1368863593  -66   49797964  42598676   49418772 -1270109238    55.769   49797964   -337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1368863595   67   48997168  42597624   48997177 -1270109241    53.273   49418772   -337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863595 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863595 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368863596    4   15533607  15525604   15533921  15525973    58.984      -3179    321091  40 343
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863596 ALTITUDE 1  -314
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863596 ALTITUDE 2  -369
AZ_FIDUCIAL 1368863597   27   50611300  50589928   50611146  50589673   197.055   -513675  -486 -870
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863597 AZIMUTH 1  154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863597 AZIMUTH 2  255
ROT_FIDUCIAL 1368863598  -68   48196364  42596196   47818781 -1270108962    46.295   48196381   -337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1368863599   69   47395576  42594584   47395568 -1270108777    43.790   47818781   -337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863599 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863599 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863600  -69   47395576  42594584   47018776 -1270108577    41.559   47395568   -337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1368863602   70   46594776  42594340   46594764 -1270108592    39.048   47018776   -337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863602 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863603  -70   46594776  42594340   46218756 -1270108519    36.822   46594764   -337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1368863604   71   45793976  42593376   45793954 -1270108364    34.306   46218756   -337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863604 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863604 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863605  -71   45793976  42593376   45418781 -1270108210    32.085   45793954   -337778  -102 0
ALT_FIDUCIAL 1368863606    5   19419330  19408634   19419199  19408633    73.916      -6246    385124  -274 -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863606 ALTITUDE 1  131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863606 ALTITUDE 2  1
ROT_FIDUCIAL 1368863606   72   44993200  42592392   44993173 -1270108049    29.565   45418781   -337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863607 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863607 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863607  -72   44993200  42592392   44618811 -1270107871    27.348   44993173   -337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1368863609   73   44192408  42592288   44192412 -1270107745    24.824   44618811   -337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863609 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863610  -73   44192408  42592288   43818799 -1270107660    22.611   44192412   -337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1368863611   74   43391608  42591804   43391588 -1270107497    20.082   43818799   -337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863611 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863611 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368863611   25   43000104  42984032   43000049  42983858   167.421   -513675  -332 -615
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863611 AZIMUTH 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863611 AZIMUTH 2  174
ROT_FIDUCIAL 1368863612  -74   43391608  42591804   43018818 -1270107486    17.875   43391588   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1368863613   75   42590828  42590828   42590825 -1270107417    15.340   43018818   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863614 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863617  -76   41790040  42589844   41418841 -1270107026     8.401   41790029   -334153  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1368863618   77   40989280  42568432   40989236 -1270106743     5.857   41418841   -287080  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863618 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863618 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368863619   24   39156344  39142976   39156232  39142792   152.455   -513675  -277 -441
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863619 AZIMUTH 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863619 AZIMUTH 2  184
ALT_FIDUCIAL 1368863619    6   22828354  22815280   22828292  22815294    87.893      -9117    113115  -143 -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863620 ALTITUDE 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863620 ALTITUDE 2  -14
AZ_FIDUCIAL 1368863626   23   35271024  35260400   35271129  35260418   137.329   -513675  -165 -257
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863627 AZIMUTH 1  -105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863627 AZIMUTH 2  -18
AZ_FIDUCIAL 1368863636   22   31414452  31406518   31414299  31406308   122.312   -184115  -270 -275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863636 AZIMUTH 1  153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863636 AZIMUTH 2  210
ms_off 1368863641 ROTATOR
ms_off 1368863641 AZIMUTH
ms_off 1368863641 ALTITUDE
ms_off 1368863752 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368863753 AZIMUTH 1  31077473  -117         0
UPDATE_ENCODER 1368863753 AZIMUTH 2  31069790  -65         0
ms_off 1368863754 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368863754 ALTITUDE 1  23142572  -81         0
UPDATE_ENCODER 1368863754 ALTITUDE 2  23129285  -39         0
ms_off 1368863755 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368863756 ROTATOR 1  8791  -12         0
UPDATE_ENCODER 1368863756 ROTATOR 2  -1310082998  0         0
ms_off 1368863760 AZIMUTH
ms_off 1368863761 ALTITUDE
ms_off 1368863761 ROTATOR
ms_on 1368863761 AZIMUTH
ms_on 1368863761 ALTITUDE
ms_on 1368863761 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368863767   22   31414452  31406518   31414133  31406267   122.311    186528  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863767 AZIMUTH 1  319
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863767 AZIMUTH 2  251
ROT_FIDUCIAL 1368863769  -78   40188504  42404088   40618862 -1270081448     3.664   40188490    227208  0 0
BAD_DIO316 1368863769 12
ROT_FIDUCIAL 1368863771   77   40989280  42568432   40989251 -1270081145     5.857   40618862    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863771 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863771 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863772  -77   40989280  42568432   41418882 -1270080952     8.401   40989251    334724  29 0
ROT_FIDUCIAL 1368863773   76   41790040  42589844   41790074 -1270080839    10.599   41418882    337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863773 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863773 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863774  -76   41790040  42589844   42218837 -1270080589    13.138   41790074    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1368863775   75   42590828  42590828   42590834 -1270080491    15.340   42218837    337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863775 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863777  -75   42590828  42590828   43018826 -1270080262    17.875   42590834    337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1368863778   74   43391608  42591804   43391627 -1270080140    20.082   43018826    337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863778 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863779  -74   43391608  42591804   43818816 -1270079953    22.611   43391627    337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1368863780   73   44192408  42592288   44192424 -1270079874    24.824   43818816    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863780 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863780 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368863781  -73   44192408  42592288   44618798 -1270079785    27.348   44192424    325449  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1368863783   72   44993200  42592392   44993198 -1270079609    29.565   44618798    276371  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863783 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863783 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368863784   24   39156344  39142976   39156530  39143443   152.456    513675  319 251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863784 AZIMUTH 1  -186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863785 AZIMUTH 2  -467
AZ_FIDUCIAL 1368863792   25   43000104  42984032   43000064  42984071   167.421    513675  133 -216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863793 AZIMUTH 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863793 AZIMUTH 2  -39
AZ_FIDUCIAL 1368863799   26   46758528  46739776   46758660  46739978   182.055    513675  173 -255
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863799 AZIMUTH 1  -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863799 AZIMUTH 2  -202
AZ_FIDUCIAL 1368863807   27   50611300  50589928   50611343  50590026   197.056    328293  41 -457
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863807 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368863807 AZIMUTH 2  -98
ms_off 1368863815 AZIMUTH
ms_off 1368863815 ALTITUDE
ms_off 1368863815 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368864062  -71   45793976  42593376   46218834 -1270039488    36.822   45793999      1138  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1368864397   70   46594776  42594340   46594840 -1269989428    39.048   46218834      1112  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1368864783  -70   46594776  42594340   47018837 -1269939303    41.559   46594840      1082  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1368865136   69   47395576  42594584   47395635 -1269893801    43.790   47018837      1056  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1368865542  -69   47395576  42594584   47818835 -1269840853    46.296   47395635      1025  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1368865916   68   48196364  42596196   48196433 -1269792387    48.532   47818835       998  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1368866346  -68   48196364  42596196   48618831 -1269736222    51.033   48196433       967  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1368866743   67   48997168  42597624   48997224 -1269683411    53.273   48618831       940  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1368867198  -67   48997168  42597624   49418828 -1269620439    55.769   48997224       910  -44 0
AZ_FIDUCIAL 1368867589   28   54460288  54436256   54460308  54436394   212.042       527  -2 -555
AZ_FIDUCIAL 1368867589   28   54460288  54436256   54460467  54436553   212.042       527  -2 -555
AZ_FIDUCIAL 1368867589   28   54460288  54436256   54460643  54436730   212.043       527  -2 -555
ROT_FIDUCIAL 1368867621   66   49797964  42598676   49798026 -1269564044    58.015   49418828       883  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1368868106  -66   49797964  42598676   50218818 -1269499828    60.506   49798026       854  -44 0
ms_off 1368868233 AZIMUTH
ms_off 1368868233 ALTITUDE
ms_off 1368868233 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868234 AZIMUTH 1  -355
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868234 AZIMUTH 2  -474
ms_on 1368868234 AZIMUTH
ms_on 1368868234 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868234 ROTATOR 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868234 ROTATOR 2  0
ms_on 1368868234 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368868240   28   54460288  54436256   54460365  54436254   212.042   -181570  -357 -1029
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868240 AZIMUTH 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868240 AZIMUTH 2  2
ROT_FIDUCIAL 1368868242   66   49797964  42598676   49797994 -1269481419    58.014   50218778   -212639  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868242 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868242 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868243  -66   49797964  42598676   49418771 -1269481224    55.769   49797994   -277556  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1368868245   67   48997168  42597624   48997170 -1269480879    53.273   49418771   -330335  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868245 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868245 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868246  -67   48997168  42597624   48618773 -1269480686    51.032   48997170   -337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1368868247   68   48196364  42596196   48196367 -1269480610    48.531   48618773   -337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868247 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868248  -68   48196364  42596196   47818764 -1269480596    46.295   48196367   -337778  -141 0
ALT_FIDUCIAL 1368868249    4   15533607  15525604   15533905  15525584    58.921      -3166    256647  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868249 ALTITUDE 1  -298
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868249 ALTITUDE 2  20
ROT_FIDUCIAL 1368868249   69   47395576  42594584   47395557 -1269480473    43.790   47818764   -337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868250 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868250 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368868250   27   50611300  50589928   50611171  50589596   197.055   -513675  -434 -1027
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868250 AZIMUTH 1  129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868250 AZIMUTH 2  332
ROT_FIDUCIAL 1368868251  -69   47395576  42594584   47018775 -1269480423    41.559   47395557   -337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1368868252   70   46594776  42594340   46594787 -1269480363    39.048   47018775   -337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868252 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868252 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868253  -70   46594776  42594340   46218770 -1269480262    36.822   46594787   -337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1368868254   71   45793976  42593376   45793971 -1269480111    34.306   46218770   -337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868254 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868255  -71   45793976  42593376   45418783 -1269479999    32.085   45793971   -337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1368868257   72   44993200  42592392   44993183 -1269479864    29.565   45418783   -337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868257 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868257 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368868257   26   46758528  46739776   46758549  46739763   182.055   -513675  -305 -695
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868257 AZIMUTH 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868257 AZIMUTH 2  13
ROT_FIDUCIAL 1368868258  -72   44993200  42592392   44618802 -1269479667    27.348   44993183   -337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1368868259   73   44192408  42592288   44192401 -1269479442    24.823   44618802   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868259 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868260 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868260  -73   44192408  42592288   43818805 -1269479354    22.611   44192401   -337778  -104 0
ALT_FIDUCIAL 1368868260    5   19419330  19408634   19419191  19408628    74.013      -6266    385083  -298 20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868260 ALTITUDE 1  139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868260 ALTITUDE 2  6
ROT_FIDUCIAL 1368868261   74   43391608  42591804   43391589 -1269479335    20.082   43818805   -337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868261 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868261 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868262  -74   43391608  42591804   43018804 -1269479270    17.875   43391589   -337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1368868264   75   42590828  42590828   42590800 -1269479107    15.340   43018804   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868264 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868264 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368868265   25   43000104  42984032   43000043  42983915   167.421   -513675  -326 -682
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868265 AZIMUTH 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868265 AZIMUTH 2  117
ROT_FIDUCIAL 1368868265  -75   42590828  42590828   42218823 -1269478976    13.138   42590800   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1368868266   76   41790040  42589844   41790018 -1269478776    10.599   42218823   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868266 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868266 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868267  -76   41790040  42589844   41418857 -1269478635     8.401   41790018   -334410  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1368868269   77   40989280  42568432   40989260 -1269478430     5.857   41418857   -286728  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868269 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868269 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868270  -77   40989280  42568432   40618884 -1269478219     3.664   40989260   -227090  -15 0
AZ_FIDUCIAL 1368868272   24   39156344  39142976   39156209  39142787   152.455   -513675  -265 -565
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868272 AZIMUTH 1  135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868272 AZIMUTH 2  189
AZ_FIDUCIAL 1368868272   24   39156344  39142976   38983430  38970186   151.782   -513675  -130 -376
ALT_FIDUCIAL 1368868274    6   22828354  22815280   22828295  22815343    88.321      -9205    112946  -159 26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868274 ALTITUDE 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868274 ALTITUDE 2  -63
AZ_FIDUCIAL 1368868280   23   35271024  35260400   35271156  35260461   137.329   -513675  -130 -376
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868280 AZIMUTH 1  -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868280 AZIMUTH 2  -61
AZ_FIDUCIAL 1368868289   22   31414452  31406518   31414307  31406328   122.312   -184179  -262 -437
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868289 AZIMUTH 1  145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868289 AZIMUTH 2  190
ms_off 1368868294 AZIMUTH
ms_off 1368868294 ALTITUDE
ms_off 1368868294 ROTATOR
ms_off 1368868395 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368868395 AZIMUTH 1  31077495  -117         0
UPDATE_ENCODER 1368868395 AZIMUTH 2  31069806  -247         0
ms_off 1368868396 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368868397 ALTITUDE 1  23142486  -100         0
UPDATE_ENCODER 1368868397 ALTITUDE 2  23129170  -37         0
ms_off 1368868398 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368868399 ROTATOR 1  8751  -15         0
UPDATE_ENCODER 1368868399 ROTATOR 2  -1309469857  0         0
ms_off 1368868404 AZIMUTH
ms_off 1368868404 ALTITUDE
ms_off 1368868404 ROTATOR
ms_on 1368868404 AZIMUTH
ms_on 1368868405 ALTITUDE
ms_on 1368868405 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368868411   22   31414452  31406518   31414166  31406289   122.311    187170  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868412 AZIMUTH 1  286
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868412 AZIMUTH 2  229
ROT_FIDUCIAL 1368868414   87   32981006  42539428   40989240 -1269467875     5.857   40626941    288430  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368868416  -77   40989280  42568432   41418842 -1269467782     8.401   40989240    334544  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368868417   76   41790040  42589844   41790029 -1269467680    10.599   41418842    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868417 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868417 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868418  -76   41790040  42589844   42218839 -1269467521    13.138   41790029    337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1368868419   75   42590828  42590828   42590835 -1269467362    15.340   42218839    337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868419 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868419 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868420  -75   42590828  42590828   43018824 -1269467255    17.875   42590835    337778  4 0
AZ_FIDUCIAL 1368868421   23   35271024  35260400   35271079  35260637   137.328    513675  286 229
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868421 AZIMUTH 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868421 AZIMUTH 2  -237
ROT_FIDUCIAL 1368868422   74   43391608  42591804   43391623 -1269467108    20.082   43018824    337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868422 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868422 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868423  -74   43391608  42591804   43818819 -1269467025    22.611   43391623    337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1368868424   73   44192408  42592288   44192423 -1269466969    24.824   43818819    337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868424 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868424 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868425  -73   44192408  42592288   44618801 -1269466845    27.348   44192423    337778  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1368868426   72   44993200  42592392   44993204 -1269466713    29.565   44618801    337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868426 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868426 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368868426    5   19419330  19408634   19419305  19408390    77.333      -6948   -382314  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868427 ALTITUDE 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868427 ALTITUDE 2  244
ROT_FIDUCIAL 1368868428  -72   44993200  42592392   45418799 -1269466497    32.085   44993204    337778  -30 0
AZ_FIDUCIAL 1368868428   24   39156344  39142976   39156428  39143138   152.456    513675  231 -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868428 AZIMUTH 1  -84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868428 AZIMUTH 2  -162
ROT_FIDUCIAL 1368868429   71   45793976  42593376   45793987 -1269466392    34.307   45418799    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868429 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868429 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868430  -71   45793976  42593376   46218777 -1269466237    36.822   45793987    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1368868431   70   46594776  42594340   46594790 -1269466041    39.048   46218777    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868431 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868431 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868432  -70   46594776  42594340   47018778 -1269465947    41.559   46594790    336712  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1368868433   69   47395576  42594584   47395580 -1269465888    43.790   47018778    303949  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868434 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868434 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368868435  -69   47395576  42594584   47818778 -1269465676    46.295   47395580    239033  -59 0
AZ_FIDUCIAL 1368868436   25   43000104  42984032   43000081  42984084   167.421    513675  147 -170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868436 AZIMUTH 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868436 AZIMUTH 2  -52
ROT_FIDUCIAL 1368868437   68   48196364  42596196   48196381 -1269465531    48.531   47818778    159074  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868437 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868437 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368868443   26   46758528  46739776   46758631  46739932   182.055    513675  170 -222
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868443 AZIMUTH 1  -103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868443 AZIMUTH 2  -156
AZ_FIDUCIAL 1368868450   27   50611300  50589928   50611360  50590038   197.056    513675  67 -378
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868450 AZIMUTH 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368868451 AZIMUTH 2  -110
ms_off 1368868464 ROTATOR
ms_off 1368868464 AZIMUTH
ms_off 1368868464 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1368868552  -68   48196364  42596196   48618777 -1269451557    51.032   48196381      1028  -76 0
AZ_FIDUCIAL 1368868619   28   54460288  54436256   54460302  54436337   212.042       772  7 -488
AZ_FIDUCIAL 1368868619   28   54460288  54436256   54460556  54436589   212.043       772  7 -488
ROT_FIDUCIAL 1368868927   67   48997168  42597624   48997168 -1269394580    53.273   48618777       994  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1368869360  -67   48997168  42597624   49418770 -1269339974    55.769   48997168       980  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1368869763   66   49797964  42598676   49797964 -1269289872    58.014   49418770       923  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1368870228  -66   49797964  42598676   50218757 -1269231653    60.506   49797964       887  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1368870664   65   50598756  42599624   50598749 -1269177978    62.756   50218757       856  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1368871165  -65   50598756  42599624   51018751 -1269114016    65.243   50598749       822  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1368871637   64   51399552  42600988   51399556 -1269051572    67.497   51018751       793  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1368872176  -64   51399552  42600988   51818751 -1268976656    69.979   51399556       762  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1368872685   63   52200324  42601984   52200346 -1268906102    72.239   51818751       736  -76 0
ms_off 1368872846 AZIMUTH
ms_off 1368872846 ALTITUDE
ms_off 1368872846 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872846 AZIMUTH 1  -268
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872847 AZIMUTH 2  -333
ms_on 1368872847 AZIMUTH
ms_on 1368872847 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872847 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872847 ROTATOR 2  0
ms_on 1368872847 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368872855  -63   52200324  42601984   51818759 -1268882548    69.980   52200340   -205897  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1368872856   64   51399552  42600988   51399575 -1268882215    67.498   51818759   -279786  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872856 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368872858  -64   51399552  42600988   51018745 -1268882025    65.243   51399575   -328156  -121 0
AZ_FIDUCIAL 1368872859   28   54460288  54436256   54460461  54436239   212.042   -470047  -261 -821
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872859 AZIMUTH 1  -173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872859 AZIMUTH 2  17
BAD_DIO316 1368872859 10
ROT_FIDUCIAL 1368872861   66   49797964  42598676   49797946 -1268881724    58.014   50218747   -337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872861 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368872862  -66   49797964  42598676   49418761 -1268881661    55.769   49797946   -337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1368872864   67   48997168  42597624   48997157 -1268881521    53.273   49418761   -337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872864 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872864 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368872864    4   15533607  15525604   15533938  15525855    58.746      -3130    305157  25 244
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872865 ALTITUDE 1  -331
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872865 ALTITUDE 2  -251
AZ_FIDUCIAL 1368872866   27   50611300  50589928   50611144  50589684   197.055   -513675  -434 -804
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872866 AZIMUTH 1  156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872866 AZIMUTH 2  244
ROT_FIDUCIAL 1368872867  -68   48196364  42596196   47818792 -1268881229    46.296   48196389   -337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1368872868   69   47395576  42594584   47395585 -1268881059    43.790   47818792   -337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872868 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368872869  -69   47395576  42594584   47018777 -1268881001    41.559   47395585   -337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1368872871   70   46594776  42594340   46594772 -1268880908    39.048   47018777   -337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872871 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872871 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368872872  -70   46594776  42594340   46218760 -1268880807    36.822   46594772   -337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1368872873   71   45793976  42593376   45793957 -1268880779    34.306   46218760   -337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872874 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872874 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368872874   26   46758528  46739776   46553528  46534868   181.257   -513675  -278 -560
ALT_FIDUCIAL 1368872875    5   19419330  19408634   19419205  19408637    73.249      -6109    385131  -306 -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872875 ALTITUDE 1  125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872875 ALTITUDE 2  -3
ROT_FIDUCIAL 1368872877  -72   44993200  42592392   44618775 -1268880417    27.348   44993177   -337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1368872878   73   44192408  42592288   44192373 -1268880373    24.823   44618775   -337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872878 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368872879  -73   44192408  42592288   43818810 -1268880244    22.611   44192373   -337778  -43 0
AZ_FIDUCIAL 1368872881   25   43000104  42984032   43000083  42983905   167.421   -513675  -278 -560
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872881 AZIMUTH 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872881 AZIMUTH 2  127
ROT_FIDUCIAL 1368872884  -75   42590828  42590828   42218810 -1268879745    13.138   42590801   -337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1368872885   76   41790040  42589844   41790011 -1268879625    10.599   42218810   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872885 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872885 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368872886  -76   41790040  42589844   41418855 -1268879581     8.401   41790011   -334430  -14 0
ALT_FIDUCIAL 1368872888    6   22828354  22815280   22828294  22815333    88.146      -9169    113142  -181 -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872889 ALTITUDE 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872889 ALTITUDE 2  -53
AZ_FIDUCIAL 1368872889   24   39156344  39142976   39032609  39019272   151.974   -513675  -257 -433
AZ_FIDUCIAL 1368872896   23   35271024  35260400   35270592  35259840   137.326   -513675  -257 -433
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872896 AZIMUTH 1  432
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872896 AZIMUTH 2  560
AZ_FIDUCIAL 1368872906   22   31414452  31406518   31414744  31406746   122.314   -184133  175 127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872906 AZIMUTH 1  -292
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368872906 AZIMUTH 2  -228
ms_off 1368872911 ROTATOR
ms_off 1368872911 AZIMUTH
ms_off 1368872912 ALTITUDE
ms_off 1368873028 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368873029 AZIMUTH 1  31077480  -117         0
UPDATE_ENCODER 1368873030 AZIMUTH 2  31069807  -101         0
ms_off 1368873031 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368873032 ALTITUDE 1  23142518  -121         0
UPDATE_ENCODER 1368873032 ALTITUDE 2  23129221  -63         0
ms_off 1368873033 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368873034 ROTATOR 1  7367  -14         0
UPDATE_ENCODER 1368873034 ROTATOR 2  -1308850114  0         0
ms_off 1368873039 AZIMUTH
ms_off 1368873039 ALTITUDE
ms_off 1368873040 ROTATOR
ms_on 1368873040 AZIMUTH
ms_on 1368873040 ALTITUDE
ms_on 1368873040 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368873048  -78   40188504  42404088   40618827 -1268847851     3.664   40188459    228000  0 0
BAD_DIO316 1368873048 12
ROT_FIDUCIAL 1368873050   77   40989280  42568432   40989215 -1268847628     5.857   40618827    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873050 ROTATOR 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873051  -77   40989280  42568432   41418882 -1268847243     8.401   40989215    334724  65 0
ROT_FIDUCIAL 1368873052   76   41790040  42589844   41790072 -1268846946    10.599   41418882    337778  65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873052 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873052 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873053  -76   41790040  42589844   42218839 -1268846618    13.138   41790072    337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1368873054   75   42590828  42590828   42590834 -1268846339    15.340   42218839    337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873054 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873054 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873056  -75   42590828  42590828   43018827 -1268846043    17.875   42590834    337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1368873057   74   43391608  42591804   43391632 -1268845800    20.082   43018827    337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873057 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873057 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873058  -74   43391608  42591804   43818815 -1268845578    22.611   43391632    337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1368873059   73   44192408  42592288   44192410 -1268845369    24.823   43818815    337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873060 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873060 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873060  -73   44192408  42592288   44618810 -1268845199    27.348   44192410    337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1368873061   72   44993200  42592392   44993209 -1268844928    29.565   44618810    337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873062 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873062 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368873062   20   23703592  23700970   23703488  23700805    92.290   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873062 AZIMUTH 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873062 AZIMUTH 2  165
ROT_FIDUCIAL 1368873063  -72   44993200  42592392   45418794 -1268844655    32.085   44993209    337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1368873066   70   46594776  42594340   46594806 -1268844008    39.048   46218789    337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873066 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873066 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873068  -70   46594776  42594340   47018779 -1268843675    41.559   46594806    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1368873069   69   47395576  42594584   47395583 -1268843520    43.790   47018779    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873069 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873069 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1368873071 10
ROT_FIDUCIAL 1368873072  -68   48196364  42596196   48618782 -1268842860    51.032   48196382    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1368873073   67   48997168  42597624   48997181 -1268842644    53.273   48618782    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873073 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873073 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873075  -67   48997168  42597624   49418770 -1268842315    55.769   48997181    337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1368873076   66   49797964  42598676   49797969 -1268842188    58.014   49418770    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873076 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873077  -66   49797964  42598676   50218763 -1268841936    60.506   49797969    337778  -63 0
BAD_DIO316 1368873079 10
ROT_FIDUCIAL 1368873080   64   51399552  42600988   51399557 -1268841092    67.497   51018756    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873081 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873082 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873084  -63   52200324  42601984   52618724 -1268840666    74.716   52200336    337778  -68 0
AZ_FIDUCIAL 1368873084   17   12141946  12147303   12141796  12146999    47.274   -513675  104 165
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873085 AZIMUTH 1  150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873085 AZIMUTH 2  304
ROT_FIDUCIAL 1368873088   61   53801928  42604812   53801938 -1268840047    81.722   53418732    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873088 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873088 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873089  -61   53801928  42604812   54218736 -1268839934    84.190   53801938    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1368873090   60   54602728  42606580   54602735 -1268839789    86.464   54218736    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873090 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873091  -60   54602728  42606580   55018730 -1268839566    88.927   54602735    337778  -85 0
AZ_FIDUCIAL 1368873092   16    8284367   8292449    8284280   8292335    32.255   -513675  254 469
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873092 AZIMUTH 1  87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873092 AZIMUTH 2  114
ROT_FIDUCIAL 1368873095   58   56204324  42610288   56204327 -1268838896    95.947   55818727    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873095 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873095 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873096  -58   56204324  42610288   56618728 -1268838653    98.400   56204327    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1368873097   57   57005116  42611932   57005122 -1268838539   100.688   56618728    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873098 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873098 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873098  -57   57005116  42611932   57418725 -1268838314   103.137   57005122    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1368873099   56   57805904  42613528   57805924 -1268838146   105.430   57418725    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873099 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873100 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873101  -56   57805904  42613528   58218698 -1268837892   107.874   57805924    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1368873102   55   58606700  42615388   58606699 -1268837665   110.171   58218698    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873102 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873103  -55   58606700  42615388   59018694 -1268837636   112.611   58606699    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1368873104   54   59407480  42616908   59407479 -1268837550   114.913   59018694    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873104 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873104 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873105  -54   59407480  42616908   59818686 -1268837372   117.348   59407479    337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1368873107   53   60208276  42617764   60208282 -1268837321   119.654   59818686    337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873107 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873108 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1368873108 10
ROT_FIDUCIAL 1368873110  -52   61009088  42618768   61418717 -1268836690   126.821   61009111    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1368873111   51   61809888  42619824   61809902 -1268836568   129.138   61418717    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873111 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873111 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873112  -51   61809888  42619824   62218682 -1268836292   131.558   61809902    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1368873114   50   62610672  42620864   62610693 -1268836196   133.879   62218682    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873114 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873114 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368873115   13   -3284337  -3267985   -3284391  -3268228   -12.788   -412539  341 583
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873115 AZIMUTH 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873115 AZIMUTH 2  243
BAD_DIO316 1368873115 10
ROT_FIDUCIAL 1368873117  -49   63411480  42621272   63818701 -1268835589   141.032   63411491    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1368873118   48   64212280  42621860   64212307 -1268835345   143.362   63818701    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873119 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873119 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873120  -48   64212280  42621860   64618678 -1268835144   145.769   64212307    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1368873121   47   65013088  42622500   65013083 -1268834938   148.104   64618678    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873121 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873122 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873122  -47   65013088  42622500   65418681 -1268834575   150.505   65013083    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1368873123   46   65813872  42624056   65813877 -1268834397   152.845   65418681    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873123 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873123 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873124  -46   65813872  42624056   66218671 -1268834134   155.242   65813877    334810  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1368873126   45   66614660  42625064   66614661 -1268833932   157.587   66218671    294219  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873126 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873126 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368873127  -45   66614660  42625064   67018665 -1268833459   159.979   66614661    229039  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1368873129   44   67415456  42626136   67415466 -1268833028   162.328   67018665    137997  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873130 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368873130 ROTATOR 2  0
ms_off 1368873135 ROTATOR
ms_off 1368873138 AZIMUTH
ms_off 1368873138 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1368873838  -44   67415456  42626136   67018697 -1268743874   159.979   67415488      -866  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1368874313   45   66614660  42625064   66614700 -1268683769   157.587   67018697      -833  -191 0
AZ_FIDUCIAL 1368874480   12   -7137693  -7118650   -7137704  -7118718   -27.791     -1540  395 826
ROT_FIDUCIAL 1368874799  -45   66614660  42625064   66218716 -1268621744   155.242   66614700      -797  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1368875320   46   65813872  42624056   65813919 -1268556725   152.846   66218716      -757  -191 0
ms_off 1368875460 AZIMUTH
ms_off 1368875460 ALTITUDE
ms_off 1368875460 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875460 AZIMUTH 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875460 AZIMUTH 2  68
ms_on 1368875460 AZIMUTH
ms_on 1368875460 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875460 ROTATOR 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875461 ROTATOR 2  0
ms_on 1368875461 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368875468  -46   65813872  42624056   65418673 -1268537334   150.505   65813919    -45270  -238 0
AZ_FIDUCIAL 1368875471   12   -7137693  -7118650   -7138114  -7118953   -27.792    387677  406 894
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875471 AZIMUTH 1  421
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875471 AZIMUTH 2  303
AZ_FIDUCIAL 1368875479   13   -3284337  -3267985   -3284352  -3267920   -12.788    513675  827 1197
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875479 AZIMUTH 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875479 AZIMUTH 2  -65
AZ_FIDUCIAL 1368875486   14     575174    588832     575249    588962     2.240    513675  842 1132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875486 AZIMUTH 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875487 AZIMUTH 2  -130
AZ_FIDUCIAL 1368875494   15    4425958   4436845    4426068   4437004    17.233    513675  767 1002
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875495 AZIMUTH 1  -110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875495 AZIMUTH 2  -159
AZ_FIDUCIAL 1368875501   16    8284367   8292449    8284415   8292566    32.255    513675  657 843
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875501 AZIMUTH 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875501 AZIMUTH 2  -117
AZ_FIDUCIAL 1368875509   17   12141946  12147303   12141987  12147381    47.275    513675  609 726
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875509 AZIMUTH 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875509 AZIMUTH 2  -78
AZ_FIDUCIAL 1368875516   18   15991577  15994224   15991650  15994364    62.264    513675  568 648
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875516 AZIMUTH 1  -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875516 AZIMUTH 2  -140
AZ_FIDUCIAL 1368875524   19   19853640  19853640   19853692  19853747    77.301    513675  495 508
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875524 AZIMUTH 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875525 AZIMUTH 2  -107
AZ_FIDUCIAL 1368875531   20   23703592  23700970   23703638  23701076    92.290    513675  443 401
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875533 AZIMUTH 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875533 AZIMUTH 2  -106
AZ_FIDUCIAL 1368875539   21   27561656  27556382   27561727  27556536   107.312    513675  397 295
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875539 AZIMUTH 1  -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875539 AZIMUTH 2  -154
ms_off 1368875553 AZIMUTH
ms_off 1368875553 ALTITUDE
ms_off 1368875553 ROTATOR
ms_off 1368875557 AZIMUTH
ms_off 1368875557 ALTITUDE
ms_off 1368875558 ROTATOR
ms_on 1368875558 AZIMUTH
ms_on 1368875558 ALTITUDE
ms_on 1368875558 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368875565   47   65013088  42622500   65013067 -1268523513   148.104   65418673   -178653  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875565 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875567  -47   65013088  42622500   64618675 -1268523434   145.769   65013067   -255444  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1368875568   48   64212280  42621860   64212270 -1268523183   143.362   64618675   -315442  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875568 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875568 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875569  -48   64212280  42621860   63818669 -1268523066   141.032   64212270   -337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1368875570   49   63411480  42621272   63411457 -1268522921   138.621   63818669   -337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875571 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875572  -49   63411480  42621272   63018675 -1268522730   136.295   63411457   -337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1368875573   50   62610672  42620864   62610664 -1268522715   133.879   63018675   -337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875573 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875574  -50   62610672  42620864   62218665 -1268522559   131.558   62610664   -337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1368875575   51   61809888  42619824   61809864 -1268522354   129.137   62218665   -337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875575 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875576  -51   61809888  42619824   61418700 -1268522342   126.821   61809864   -337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1368875578   52   61009088  42618768   61009090 -1268522184   124.396   61418700   -337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875578 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875578 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875579  -52   61009088  42618768   60618667 -1268521988   122.084   61009090   -337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1368875580   53   60208276  42617764   60208240 -1268521986   119.654   60618667   -337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875580 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875581  -53   60208276  42617764   59818669 -1268521857   117.347   60208240   -337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1368875582   54   59407480  42616908   59407448 -1268521619   114.913   59818669   -337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875582 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875583  -54   59407480  42616908   59018688 -1268521582   112.611   59407448   -337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1368875585   55   58606700  42615388   58606679 -1268521540   110.171   59018688   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875585 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875585 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875586  -55   58606700  42615388   58218693 -1268521475   107.874   58606679   -337778  -65 0
ALT_FIDUCIAL 1368875587    5   19419330  19408634   19419504  19408445    73.521      -6165    385091  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875588 ALTITUDE 1  -174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875588 ALTITUDE 2  189
ROT_FIDUCIAL 1368875589   57   57005116  42611932   57005078 -1268520994   100.688   57418691   -337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875589 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875591  -57   57005116  42611932   56618716 -1268520978    98.400   57005078   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1368875592   58   56204324  42610288   56204296 -1268520758    95.947   56618716   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875594 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875594 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875597   60   54602728  42606580   54602703 -1268520340    86.463   55018705   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875597 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875597 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875598  -60   54602728  42606580   54218735 -1268520164    84.190   54602703   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1368875599   61   53801928  42604812   53801929 -1268520138    81.722   54218735   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875599 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875600 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875600  -61   53801928  42604812   53418715 -1268519998    79.453   53801929   -337778  25 0
ALT_FIDUCIAL 1368875600    6   22828354  22815280   22828301  22815372    88.243      -9189    113100  -174 189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875601 ALTITUDE 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875601 ALTITUDE 2  -92
ROT_FIDUCIAL 1368875601   62   53001112  42603692   53001104 -1268519869    76.980   53418715   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875602 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875605  -63   52200324  42601984   51818717 -1268519596    69.979   52200309   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1368875606   64   51399552  42600988   51399528 -1268519352    67.497   51818717   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875606 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875607  -64   51399552  42600988   51018753 -1268519180    65.243   51399528   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1368875608   65   50598756  42599624   50598770 -1268519133    62.756   51018753   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875609 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875609  -65   50598756  42599624   50218763 -1268518948    60.506   50598770   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1368875611   66   49797964  42598676   49797968 -1268518787    58.014   50218763   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875611 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875612  -66   49797964  42598676   49418767 -1268518645    55.769   49797968   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1368875613   67   48997168  42597624   48997164 -1268518508    53.273   49418767   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875613 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875614  -67   48997168  42597624   48618770 -1268518269    51.032   48997164   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1368875615   68   48196364  42596196   48196375 -1268518191    48.531   48618770   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875616 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875616 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875617  -68   48196364  42596196   47818765 -1268518082    46.295   48196375   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1368875618   69   47395576  42594584   47395574 -1268517882    43.790   47818765   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875618 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875619 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875619  -69   47395576  42594584   47018774 -1268517623    41.559   47395574   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1368875620   70   46594776  42594340   46594786 -1268517459    39.048   47018774   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875622 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875624  -71   45793976  42593376   45418781 -1268517024    32.085   45793971   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1368875625   72   44993200  42592392   44993183 -1268516945    29.565   45418781   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875625 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875626  -72   44993200  42592392   44618812 -1268516740    27.348   44993183   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1368875627   73   44192408  42592288   44192421 -1268516502    24.824   44618812   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875628 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875628 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875628  -73   44192408  42592288   43818826 -1268516406    22.611   44192421   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1368875630   74   43391608  42591804   43391623 -1268516314    20.082   43818826   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875630 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875630 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875631  -74   43391608  42591804   43018812 -1268516125    17.875   43391623   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1368875632   75   42590828  42590828   42590816 -1268515975    15.340   43018812   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875632 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875633  -75   42590828  42590828   42218835 -1268515868    13.138   42590816   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1368875634   76   41790040  42589844   41790037 -1268515724    10.599   42218835   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875635 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875636  -76   41790040  42589844   41418852 -1268515697     8.401   41790037   -334457  28 0
ROT_FIDUCIAL 1368875637   77   40989280  42568432   40989259 -1268515469     5.857   41418852   -287392  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875638 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875638 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368875638  -77   40989280  42568432   40618894 -1268515474     3.665   40989259   -226962  49 0
ROT_FIDUCIAL 1368875641   78   40188504  42404088   40188504 -1268515217     1.116   40618894   -124045  49 0
ms_off 1368875646 AZIMUTH
ms_off 1368875646 ROTATOR
ms_off 1368875646 ALTITUDE
ms_off 1368875743 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368875743 AZIMUTH 1  31077114  326         0
UPDATE_ENCODER 1368875744 AZIMUTH 2  31069515  141         0
ms_off 1368875745 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368875745 ALTITUDE 1  23142804  -121         0
UPDATE_ENCODER 1368875745 ALTITUDE 2  23129629  97         0
ms_off 1368875747 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368875747 ROTATOR 1  7787  49         0
UPDATE_ENCODER 1368875747 ROTATOR 2  -1308492859  0         0
ms_off 1368875751 AZIMUTH
ms_off 1368875751 ALTITUDE
ms_off 1368875751 ROTATOR
ms_on 1368875751 AZIMUTH
ms_on 1368875752 ALTITUDE
ms_on 1368875752 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368875760    6   22828354  22815280   22828255  22815267    88.852      -9314   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875760 ALTITUDE 1  99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875760 ALTITUDE 2  13
ALT_FIDUCIAL 1368875774    5   19419330  19408634   19419293  19408465    77.187      -6918   -385273  99 13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875774 ALTITUDE 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875774 ALTITUDE 2  169
ALT_FIDUCIAL 1368875784    4   15533607  15525604   15533586  15525409    61.716      -3740   -385714  136 182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875784 ALTITUDE 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875784 ALTITUDE 2  195
ALT_FIDUCIAL 1368875793    3   11869589  11864125   11869664  11864126    48.045       -932   -385714  157 377
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875796 ALTITUDE 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368875796 ALTITUDE 2  -1
ms_off 1368875815 AZIMUTH
ms_off 1368875815 ALTITUDE
ms_off 1368875815 ROTATOR
ms_off 1368875825 AZIMUTH
ms_off 1368875825 ALTITUDE
ms_off 1368875825 ROTATOR
ms_off 1368875825 AZIMUTH
ms_off 1368875825 ALTITUDE
ms_off 1368875825 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368875849    2    7531747   7529266    7531756   7529228    29.633       2850    -85761  82 376
ALT_FIDUCIAL 1368875864    1    3924917   3924917    3924943   3924877    16.348       5579   -300039  82 376
ms_off 1368876067 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368876068 AZIMUTH 1  31077208  0         0
UPDATE_ENCODER 1368876068 AZIMUTH 2  31069616  0         0
ms_off 1368876069 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368876070 ALTITUDE 1  1544397  82         0
UPDATE_ENCODER 1368876070 ALTITUDE 2  1545997  376         0
ms_off 1368876071 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368876071 ROTATOR 1  5634  0         0
UPDATE_ENCODER 1368876071 ROTATOR 2  -1308247882  0         0
ms_off 1368876076 AZIMUTH
ms_off 1368876076 ALTITUDE
ms_off 1368876076 ROTATOR
ms_on 1368876077 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368876077 ALTITUDE 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368876077 ALTITUDE 2  40
ms_on 1368876077 ALTITUDE
ms_on 1368876077 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368876095    1    3924917   3924917    3925088   3925128    14.527       5953    313585  -26 40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368876095 ALTITUDE 1  -171
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368876095 ALTITUDE 2  -211
ALT_FIDUCIAL 1368876110    2    7531747   7529266    7531719   7529277    28.918       2997     86037  -197 -171
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368876110 ALTITUDE 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368876110 ALTITUDE 2  -11
ms_off 1368876115 AZIMUTH
ms_off 1368876115 ROTATOR
ms_off 1368876115 ALTITUDE
