version       mcpVersion="$Name: v6_6_16$|Nov 27 2012|20:44:05"  # MCP version
mjd           56429

initialTime   1368737452

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1368737452    3   11869589  11864125   11869688  11864627    45.441       -397    199996  -22 237
ALT_FIDUCIAL 1368737470    4   15533607  15525604   15533657  15526131    59.466      -3278    199996  -22 237
ALT_FIDUCIAL 1368737490    5   19419330  19408634   19419393  19409219    74.427      -6351    199996  -22 237
ALT_FIDUCIAL 1368737507    6   22828354  22815280   22828371  22815831    88.306      -9202    124998  -22 237
ALT_FIDUCIAL 1368737923    6   22828354  22815280   22828251  22815671    88.895      -9323   -125626  -22 237
ALT_FIDUCIAL 1368737941    5   19419330  19408634   19419209  19408969    76.213      -6718   -200002  -22 237
ALT_FIDUCIAL 1368737960    4   15533607  15525604   15533479  15525892    61.253      -3645   -200002  -22 237
ALT_FIDUCIAL 1368737978    3   11869589  11864125   11869523  11864389    47.150       -748   -200002  -22 237
ms_off 1368749285 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368749286 AZIMUTH 1  31077272  0         0
UPDATE_ENCODER 1368749286 AZIMUTH 2  31069334  0         0
ms_off 1368749287 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368749288 ALTITUDE 1  7718659  -22         0
UPDATE_ENCODER 1368749288 ALTITUDE 2  7716408  237         0
ms_off 1368749289 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368749289 ROTATOR 1  -36  0         0
UPDATE_ENCODER 1368749289 ROTATOR 2  -1384314185  0         0
ms_off 1368749295 AZIMUTH
ms_off 1368749295 ALTITUDE
ms_off 1368749295 ROTATOR
ms_on 1368749295 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368749295 ALTITUDE 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368749295 ALTITUDE 2  -264
ms_on 1368749295 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368749295 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368749295 ROTATOR 2  0
ms_on 1368749295 ROTATOR
ms_off 1368749300 ALTITUDE
ms_off 1368749300 ROTATOR
ms_off 1368749300 AZIMUTH
ms_off 1368751124 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368751124 AZIMUTH 1  31077269  0         0
UPDATE_ENCODER 1368751124 AZIMUTH 2  31069327  0         0
ms_off 1368751125 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368751126 ALTITUDE 1  7736937  66         0
UPDATE_ENCODER 1368751126 ALTITUDE 2  7734133  -264         0
ms_off 1368751128 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368751128 ROTATOR 1  3727  33         0
UPDATE_ENCODER 1368751128 ROTATOR 2  -1380865558  0         0
ms_off 1368751133 AZIMUTH
ms_off 1368751133 ALTITUDE
ms_off 1368751133 ROTATOR
ms_on 1368751133 AZIMUTH
ms_on 1368751133 ALTITUDE
ms_on 1368751133 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368751156    3   11869589  11864125   11869569  11864009    44.837       -273    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751156 ALTITUDE 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751156 ALTITUDE 2  116
ALT_FIDUCIAL 1368751166    4   15533607  15525604   15533555  15525625    58.731      -3127    385714  20 116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751166 ALTITUDE 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751166 ALTITUDE 2  -21
ALT_FIDUCIAL 1368751176    5   19419330  19408634   19419341  19408693    74.237      -6312    385133  72 95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751176 ALTITUDE 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751176 ALTITUDE 2  -59
ALT_FIDUCIAL 1368751189    6   22828354  22815280   22828299  22815234    87.829      -9104    113278  61 36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751189 ALTITUDE 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751189 ALTITUDE 2  46
ms_off 1368751196 AZIMUTH
ms_off 1368751196 ROTATOR
ms_off 1368751196 ALTITUDE
ms_off 1368751210 AZIMUTH
ms_off 1368751210 ALTITUDE
ms_off 1368751210 ROTATOR
ms_on 1368751210 AZIMUTH
ms_on 1368751210 ALTITUDE
ms_on 1368751210 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368751217   22   31414452  31406518   31416093  31407927   122.319    187170  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368751220   77   40989280  42568432   40989297 -1340768282     5.858   40618909    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751221 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751221 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751221  -77   40989280  42568432   41418879 -1340768840     8.401   40989297    335075  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1368751223   76   41790040  42589844   41790061 -1340769501    10.599   41418879    337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751223 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751224  -76   41790040  42589844   42218844 -1340770063    13.138   41790061    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1368751225   75   42590828  42590828   42590832 -1340770692    15.340   42218844    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751225 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751226  -75   42590828  42590828   43018810 -1340771238    17.875   42590832    337778  -42 0
AZ_FIDUCIAL 1368751227   23   35271024  35260400   35785834  35774678   139.333    513675  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368751230   73   44192408  42592288   44192391 -1340772886    24.823   43818806    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751230 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751231  -73   44192408  42592288   44618800 -1340773347    27.348   44192391    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1368751232   72   44993200  42592392   44993193 -1340773843    29.565   44618800    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751232 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751233  -72   44993200  42592392   45418794 -1340774168    32.085   44993193    337778  -18 0
AZ_FIDUCIAL 1368751234   24   39156344  39142976   39158061  39144581   152.462    513675  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368751234   71   45793976  42593376   45793979 -1340774288    34.306   45418794    337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751235 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751235 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751236  -71   45793976  42593376   46218771 -1340774368    36.822   45793979    337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1368751237   70   46594776  42594340   46594785 -1340774387    39.048   46218771    337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751237 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751238  -70   46594776  42594340   47018765 -1340773990    41.558   46594785    337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1368751239   69   47395576  42594584   47395571 -1340773769    43.790   47018765    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751239 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751240 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751240  -69   47395576  42594584   47818778 -1340773282    46.295   47395571    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1368751242   68   48196364  42596196   48196363 -1340771371    48.531   47818778    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751242 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751242 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368751242   25   43000104  42984032   43001747  42985626   167.428    305958  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368751243  -68   48196364  42596196   48618761 -1340768511    51.032   48196363    337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1368751244   67   48997168  42597624   48997145 -1340766132    53.273   48618761    337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751244 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751244 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751245  -67   48997168  42597624   49418766 -1340763571    55.769   48997145    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1368751246   66   49797964  42598676   49797967 -1340761367    58.014   49418766    313458  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751247 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751248  -66   49797964  42598676   50218752 -1340757687    60.506   49797967    251486  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1368751250   65   50598756  42599624   50598743 -1340753183    62.756   50218752    177597  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751250 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751250 ROTATOR 2  0
ms_off 1368751255 AZIMUTH
ms_off 1368751255 ALTITUDE
ms_off 1368751255 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751276 AZIMUTH 1  -1643
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751276 AZIMUTH 2  -1594
ms_off 1368751282 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368751282 AZIMUTH 1  43917532  -1643         0
UPDATE_ENCODER 1368751282 AZIMUTH 2  43900882  -1594         0
ms_off 1368751283 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368751283 ALTITUDE 1  23143513  116         0
UPDATE_ENCODER 1368751284 ALTITUDE 2  23130238  82         0
ms_off 1368751285 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368751285 ROTATOR 1  10977774  9         0
UPDATE_ENCODER 1368751285 ROTATOR 2  -1380664835  0         0
ms_off 1368751290 AZIMUTH
ms_off 1368751290 ALTITUDE
ms_off 1368751290 ROTATOR
ms_on 1368751291 AZIMUTH
ms_on 1368751291 ALTITUDE
ms_on 1368751291 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368751300   25   43000104  42984032   43000495  42984298   167.423   -307884  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751300 AZIMUTH 1  -391
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751300 AZIMUTH 2  -266
ROT_FIDUCIAL 1368751302  -66   49797964  42598676   49418821 -1340667681    55.769   49798020   -337776  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368751304   67   48997168  42597624   48997219 -1340667916    53.273   49418821   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751304 ROTATOR 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751305  -67   48997168  42597624   48618784 -1340668039    51.032   48997219   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1368751306   68   48196364  42596196   48196380 -1340668265    48.531   48618784   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751306 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751307  -68   48196364  42596196   47818775 -1340668453    46.295   48196380   -337778  -67 0
AZ_FIDUCIAL 1368751308   24   39156344  39142976   39155975  39142494   152.454   -513675  -391 -266
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751308 AZIMUTH 1  369
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751308 AZIMUTH 2  482
ROT_FIDUCIAL 1368751308   69   47395576  42594584   47395580 -1340668736    43.790   47818775   -337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751308 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751308 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751309  -69   47395576  42594584   47018777 -1340669115    41.559   47395580   -337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1368751311   70   46594776  42594340   46594788 -1340669543    39.048   47018777   -337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751311 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751312  -70   46594776  42594340   46218770 -1340669953    36.822   46594788   -337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1368751313   71   45793976  42593376   45793980 -1340670445    34.306   46218770   -337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751313 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751314  -71   45793976  42593376   45418781 -1340670952    32.085   45793980   -337778  -87 0
AZ_FIDUCIAL 1368751315   23   35271024  35260400   35271428  35260731   137.330   -513675  -22 216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751316 AZIMUTH 1  -404
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751316 AZIMUTH 2  -331
ROT_FIDUCIAL 1368751318   73   44192408  42592288   44192393 -1340672260    24.823   44618794   -337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751318 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751319  -73   44192408  42592288   43818821 -1340672705    22.611   44192393   -337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1368751320   74   43391608  42591804   43391623 -1340673119    20.082   43818821   -337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751320 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751320 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751321  -74   43391608  42591804   43018809 -1340673470    17.875   43391623   -337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1368751323   75   42590828  42590828   42590825 -1340673907    15.340   43018809   -337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751323 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751324  -75   42590828  42590828   42218835 -1340674452    13.138   42590825   -337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1368751325   76   41790040  42589844   41790033 -1340674708    10.599   42218835   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751325 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751325 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751326  -76   41790040  42589844   41418859 -1340675124     8.401   41790033   -334164  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1368751327   77   40989280  42568432   40989258 -1340675570     5.857   41418859   -287375  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751328 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751328 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368751329  -77   40989280  42568432   40618887 -1340675818     3.664   40989258   -227208  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1368751331   78   40188504  42404088   40188503 -1340676216     1.116   40618887   -124292  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751331 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751333 ROTATOR 2  0
ms_off 1368751335 AZIMUTH
ms_off 1368751338 ROTATOR
ms_off 1368751338 ALTITUDE
ms_off 1368751344 AZIMUTH
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ms_off 1368751345 ALTITUDE
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ms_off 1368751353 ALTITUDE
ms_off 1368751353 ROTATOR
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ms_on 1368751353 ALTITUDE
ms_on 1368751353 ROTATOR
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ms_off 1368751399 AZIMUTH
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ms_off 1368751400 ALTITUDE
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ms_off 1368751413 ALTITUDE
ms_off 1368751413 ROTATOR
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ms_on 1368751414 ALTITUDE
ms_on 1368751414 ROTATOR
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ALT_FIDUCIAL 1368751437    4   15533607  15525604   15532746  15523882    61.876      -3773   -385713  0 0
ALT_FIDUCIAL 1368751446    3   11869589  11864125   11868789  11862385    47.963       -915   -385713  0 0
ms_off 1368751467 ALTITUDE
ms_off 1368751468 AZIMUTH
ms_off 1368751468 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751479 ALTITUDE 1  800
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751480 ALTITUDE 2  1740
ms_off 1368751487 AZIMUTH
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ms_off 1368751488 ALTITUDE
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ms_off 1368751490 ROTATOR
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ms_off 1368751502 ALTITUDE
ms_off 1368751502 ROTATOR
ms_on 1368751502 AZIMUTH
ms_on 1368751503 ALTITUDE
ms_on 1368751503 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368751525    3   11869589  11864125   11869848  11864437    44.759       -257    385713  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751525 ALTITUDE 1  -259
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751525 ALTITUDE 2  -312
ALT_FIDUCIAL 1368751534    4   15533607  15525604   15533556  15525630    58.507      -3081    385713  -259 -312
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751534 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751534 ALTITUDE 2  -26
ALT_FIDUCIAL 1368751548    5   19419330  19408634   19419343  19408698    74.953      -6459    161179  -208 -338
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751548 ALTITUDE 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751548 ALTITUDE 2  -64
ms_off 1368751557 AZIMUTH
ms_off 1368751557 ALTITUDE
ms_off 1368751557 ROTATOR
ms_off 1368751561 AZIMUTH
ms_off 1368751561 ALTITUDE
ms_off 1368751561 ROTATOR
ms_on 1368751562 AZIMUTH
ms_on 1368751562 ALTITUDE
ms_on 1368751562 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368751572    5   19419330  19408634   19419174  19408427    75.722      -6617   -162643  -221 -402
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751572 ALTITUDE 1  156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751572 ALTITUDE 2  207
ALT_FIDUCIAL 1368751585    4   15533607  15525604   15533546  15525485    62.115      -3822   -385713  -65 -195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751589 ALTITUDE 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368751596 ALTITUDE 2  119
ms_off 1368751616 AZIMUTH
ms_off 1368751618 ROTATOR
ms_off 1368751620 ALTITUDE
ms_off 1368756349 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368756349 AZIMUTH 1  31077452  0         0
UPDATE_ENCODER 1368756349 AZIMUTH 2  31069662  0         0
ms_off 1368756351 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368756351 ALTITUDE 1  7771194  -4         0
UPDATE_ENCODER 1368756351 ALTITUDE 2  7768512  -76         0
ms_off 1368756352 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368756353 ROTATOR 1  6549  0         0
UPDATE_ENCODER 1368756353 ROTATOR 2  -1380759764  0         0
ALT_FIDUCIAL 1368756365    2    7531747   7529266    7531887   7529340    29.794       2817    -98119  0 0
ALT_FIDUCIAL 1368756381    1    3924917   3924917    3924917   3924811    16.460       5556   -299981  0 0
ms_off 1368756537 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368756538 AZIMUTH 1  31077425  0         0
UPDATE_ENCODER 1368756538 AZIMUTH 2  31069636  0         0
ms_off 1368756539 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368756540 ALTITUDE 1  1544623  0         0
UPDATE_ENCODER 1368756540 ALTITUDE 2  1546151  0         0
ms_off 1368756541 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368756541 ROTATOR 1  13016  0         0
UPDATE_ENCODER 1368756541 ROTATOR 2  -1380789927  0         0
ms_off 1368756546 AZIMUTH
ms_off 1368756546 ALTITUDE
ms_off 1368756546 ROTATOR
ms_on 1368756547 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368756547 ALTITUDE 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368756547 ALTITUDE 2  106
ms_on 1368756547 ALTITUDE
ms_on 1368756547 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368756565    1    3924917   3924917    3925097   3925143    14.624       5933    313199  0 106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368756565 ALTITUDE 1  -180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368756565 ALTITUDE 2  -226
ALT_FIDUCIAL 1368756580    2    7531747   7529266    7531713   7529295    28.996       2981     86024  -180 -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368756580 ALTITUDE 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368756580 ALTITUDE 2  -29
ms_off 1368756585 AZIMUTH
ms_off 1368756585 ALTITUDE
ms_off 1368756585 ROTATOR
ms_off 1368758431 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368758432 AZIMUTH 1  31077424  0         0
UPDATE_ENCODER 1368758432 AZIMUTH 2  31069631  0         0
ms_off 1368758433 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368758434 ALTITUDE 1  7713696  -146         0
UPDATE_ENCODER 1368758434 ALTITUDE 2  7711108  -149         0
ms_off 1368758435 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368758435 ROTATOR 1  7733  0         0
UPDATE_ENCODER 1368758435 ROTATOR 2  -1382440453  0         0
ms_off 1368758446 AZIMUTH
ms_off 1368758446 ALTITUDE
ms_off 1368758446 ROTATOR
ms_on 1368758446 AZIMUTH
ms_on 1368758446 ALTITUDE
ms_on 1368758446 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368758469    3   11869589  11864125   11869591  11864204    45.110       -329    381046  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758469 ALTITUDE 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758469 ALTITUDE 2  -79
ms_off 1368758489 ROTATOR
ms_off 1368758489 AZIMUTH
ms_off 1368758489 ALTITUDE
ms_off 1368758499 AZIMUTH
ms_off 1368758499 ALTITUDE
ms_off 1368758499 ROTATOR
ms_on 1368758500 AZIMUTH
ms_on 1368758500 ALTITUDE
ms_on 1368758500 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368758508  -78   40188504  42404088   40618978 -1342431484     3.665   40188503    229055  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368758510   77   40989280  42568432   40989380 -1342431146     5.858   40618978    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758510 ROTATOR 1  -100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758510 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758511  -77   40989280  42568432   41418882 -1342431046     8.401   40989380    334900  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1368758512   76   41790040  42589844   41790060 -1342430945    10.599   41418882    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758512 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758512 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758513  -76   41790040  42589844   42218844 -1342430817    13.138   41790060    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1368758514   75   42590828  42590828   42590841 -1342430771    15.341   42218844    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758515 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758515 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758516  -75   42590828  42590828   43018826 -1342430623    17.875   42590841    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1368758517   74   43391608  42591804   43391627 -1342430529    20.082   43018826    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758517 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758518  -74   43391608  42591804   43818814 -1342430347    22.611   43391627    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1368758519   73   44192408  42592288   44192408 -1342430177    24.823   43818814    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1368758520  -73   44192408  42592288   44618786 -1342430000    27.348   44192408    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1368758522   72   44993200  42592392   44993181 -1342429818    29.565   44618786    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758522 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758522 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368758522   20   23703592  23700970   23703409  23700620    92.290   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758522 AZIMUTH 1  183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758522 AZIMUTH 2  350
ROT_FIDUCIAL 1368758523  -72   44993200  42592392   45418794 -1342429749    32.085   44993181    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1368758524   71   45793976  42593376   45793982 -1342429588    34.306   45418794    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758524 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758525  -71   45793976  42593376   46218769 -1342429515    36.822   45793982    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1368758526   70   46594776  42594340   46594779 -1342429302    39.048   46218769    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758526 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758526 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758528  -70   46594776  42594340   47018779 -1342429113    41.559   46594779    337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1368758529   69   47395576  42594584   47395577 -1342428980    43.790   47018779    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758529 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758529 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368758530   19   19853640  19853640   19853578  19853499    77.300   -513675  183 350
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758530 AZIMUTH 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758530 AZIMUTH 2  141
ROT_FIDUCIAL 1368758530  -69   47395576  42594584   47818780 -1342428895    46.295   47395577    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1368758531   68   48196364  42596196   48196373 -1342428683    48.531   47818780    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758531 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758531 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758532  -68   48196364  42596196   48618765 -1342428492    51.032   48196373    337330  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1368758533   67   48997168  42597624   48997152 -1342428396    53.273   48618765    308486  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758534 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758534 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758535  -67   48997168  42597624   49418766 -1342428185    55.769   48997152    244097  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1368758537   66   49797964  42598676   49797972 -1342427837    58.014   49418766    166250  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758537 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758537 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368758538   18   15991577  15994224   15991654  15994271    62.264   -243033  245 491
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758538 AZIMUTH 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758538 AZIMUTH 2  -47
ms_off 1368758544 AZIMUTH
ms_off 1368758544 ALTITUDE
ms_off 1368758544 ROTATOR
ms_off 1368758796 AZIMUTH
ms_off 1368758796 ALTITUDE
ms_off 1368758796 ROTATOR
ms_on 1368758796 AZIMUTH
ms_on 1368758796 ALTITUDE
ms_on 1368758797 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368758804   18   15991577  15994224   15991068  15993744    62.261    244959  168 444
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758804 AZIMUTH 1  509
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758804 AZIMUTH 2  480
ROT_FIDUCIAL 1368758805  -66   49797964  42598676   49418796 -1342398170    55.769   49797988   -246472  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1368758807   67   48997168  42597624   48997202 -1342398082    53.273   49418796   -310069  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758807 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758808  -67   48997168  42597624   48618778 -1342397935    51.032   48997202   -337536  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1368758809   68   48196364  42596196   48196378 -1342397818    48.531   48618778   -337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758809 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758810  -68   48196364  42596196   47818773 -1342397638    46.295   48196378   -337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1368758812   69   47395576  42594584   47395577 -1342397620    43.790   47818773   -337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758812 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758813  -69   47395576  42594584   47018778 -1342397476    41.559   47395577   -337778  -193 0
AZ_FIDUCIAL 1368758813   19   19853640  19853640   19853703  19853806    77.301    513675  677 924
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758813 AZIMUTH 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758813 AZIMUTH 2  -166
ROT_FIDUCIAL 1368758814   70   46594776  42594340   46594779 -1342397280    39.048   47018778   -337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758814 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758815  -70   46594776  42594340   46218769 -1342397094    36.822   46594779   -337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1368758816   71   45793976  42593376   45793978 -1342396848    34.306   46218769   -337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758816 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758818  -71   45793976  42593376   45418775 -1342396689    32.085   45793978   -337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1368758819   72   44993200  42592392   44993179 -1342396463    29.565   45418775   -337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758819 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758820  -72   44993200  42592392   44618803 -1342396357    27.348   44993179   -337778  -177 0
AZ_FIDUCIAL 1368758821   20   23703592  23700970   23703647  23701074    92.290    513675  614 758
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758821 AZIMUTH 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758821 AZIMUTH 2  -104
ROT_FIDUCIAL 1368758821   73   44192408  42592288   44192406 -1342396113    24.823   44618803   -337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758821 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758822  -73   44192408  42592288   43818816 -1342395868    22.611   44192406   -337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1368758824   74   43391608  42591804   43391618 -1342395706    20.082   43818816   -337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758824 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758824 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758825  -74   43391608  42591804   43018808 -1342395476    17.875   43391618   -337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1368758826   75   42590828  42590828   42590818 -1342395322    15.340   43018808   -337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758826 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758827  -75   42590828  42590828   42218827 -1342395110    13.138   42590818   -337778  -175 0
AZ_FIDUCIAL 1368758828   21   27561656  27556382   27561734  27556535   107.312    513675  559 654
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758828 AZIMUTH 1  -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758828 AZIMUTH 2  -153
ROT_FIDUCIAL 1368758828   76   41790040  42589844   41790026 -1342394944    10.599   42218827   -337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758828 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758829  -76   41790040  42589844   41418860 -1342394897     8.401   41790026   -337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1368758831   77   40989280  42568432   40989258 -1342394629     5.857   41418860   -337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758831 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758831 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758832  -77   40989280  42568432   40618876 -1342394462     3.664   40989258   -337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1368758833   78   40188504  42404088   40188493 -1342394278     1.116   40618876   -337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758833 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758833 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758834  -79   39388284  42410152   39819525 -1342394231    -1.069   40188493   -337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1368758835   79   39388284  42410152   39388295 -1342394148    -3.622   39819525   -337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758835 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758838   81   37785804  42539576   38586608 -1342393890    -8.369   39019431   -337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1368758839  -80   38586992  42584856   38218606 -1342393894   -10.548   38586608   -337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1368758840   81   37785804  42539576   37785808 -1342393668   -13.110   38218606   -320461  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758840 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758841  -81   37785804  42539576   37418595 -1342393570   -15.285   37785808   -268109  -143 0
AZ_FIDUCIAL 1368758843   23   35271024  35260400   35271194  35260687   137.329    513675  481 501
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758843 AZIMUTH 1  -170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758843 AZIMUTH 2  -287
ROT_FIDUCIAL 1368758843   82   36985008  42539496   36984999 -1342393412   -17.852   37418595   -188150  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758843 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758843 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368758846  -82   36985008  42539496   36618596 -1342392910   -20.021   36984999    -70192  -134 0
AZ_FIDUCIAL 1368758851   24   39156344  39142976   39156441  39143157   152.456    513675  311 214
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758851 AZIMUTH 1  -97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758851 AZIMUTH 2  -181
AZ_FIDUCIAL 1368758860   25   43000104  42984032   43000059  42984057   167.421    230814  214 33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758860 AZIMUTH 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368758860 AZIMUTH 2  -25
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ROT_FIDUCIAL 1368763115  -77   40989280  42568432   41418847 -1341850738     8.401   40989243      1145  -134 0
ms_off 1368763115 AZIMUTH
ms_off 1368763115 ALTITUDE
ms_off 1368763115 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763116 AZIMUTH 1  -117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763116 AZIMUTH 2  -205
ms_on 1368763116 AZIMUTH
ms_on 1368763116 ALTITUDE
ms_on 1368763116 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763123 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763123 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368763124   26   46758528  46739776   46758880  46740001   182.056   -251113  142 -197
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763124 AZIMUTH 1  -352
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763124 AZIMUTH 2  -225
ALT_FIDUCIAL 1368763125    4   15533607  15525604   15533602  15525739    59.929      -3373    126316  -2 -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763125 ALTITUDE 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763125 ALTITUDE 2  -135
ROT_FIDUCIAL 1368763125  -77   40989280  42568432   40618879 -1341849293     3.664   40989285   -216916  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1368763128   78   40188504  42404088   40188484 -1341848877     1.116   40618879   -124573  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763128 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763128 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368763132   25   43000104  42984032   43000037  42983790   167.421   -513675  -210 -422
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763132 AZIMUTH 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763132 AZIMUTH 2  242
ALT_FIDUCIAL 1368763139    5   19419330  19408634   19419350  19408680    73.677      -6197    385090  3 -214
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763139 ALTITUDE 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763139 ALTITUDE 2  -46
AZ_FIDUCIAL 1368763140   24   39156344  39142976   39156218  39142782   152.455   -513675  -143 -180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763140 AZIMUTH 1  126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763140 AZIMUTH 2  194
AZ_FIDUCIAL 1368763147   23   35271024  35260400   35270719  35260020   137.327   -513675  -17 14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763147 AZIMUTH 1  305
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763147 AZIMUTH 2  380
ALT_FIDUCIAL 1368763153    6   22828354  22815280   22828302  22815219    88.116      -9163    112970  -17 -260
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763153 ALTITUDE 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763153 ALTITUDE 2  61
AZ_FIDUCIAL 1368763157   22   31414452  31406518   31414696  31406708   122.313   -184428  288 394
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763157 AZIMUTH 1  -244
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763157 AZIMUTH 2  -190
ms_off 1368763161 AZIMUTH
ms_off 1368763161 ALTITUDE
ms_off 1368763161 ROTATOR
ms_off 1368763378 AZIMUTH
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ms_off 1368763380 ALTITUDE
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ms_off 1368763381 ROTATOR
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ms_off 1368763386 ALTITUDE
ms_off 1368763386 ROTATOR
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ms_on 1368763387 ALTITUDE
ms_on 1368763387 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763393 AZIMUTH 1  240
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763393 AZIMUTH 2  205
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BAD_DIO316 1368763395 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763397 ROTATOR 1  156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763397 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368763398  -77   40989280  42568432   41418882 -1341808482     8.401   40989124    299393  156 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763399 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368763401  -76   41790040  42589844   42218846 -1341808167    13.138   41790074    169754  122 0
AZ_FIDUCIAL 1368763403   23   35271024  35260400   35271089  35260641   137.328    513675  240 205
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763403 AZIMUTH 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763403 AZIMUTH 2  -241
ALT_FIDUCIAL 1368763409    5   19419330  19408634   19419370  19408593    75.702      -6613   -325389  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763409 ALTITUDE 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763409 ALTITUDE 2  41
AZ_FIDUCIAL 1368763410   24   39156344  39142976   39156440  39143160   152.456    513675  175 -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763410 AZIMUTH 1  -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763410 AZIMUTH 2  -184
AZ_FIDUCIAL 1368763418   25   43000104  42984032   43000111  42984103   167.421    513675  79 -220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763418 AZIMUTH 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763418 AZIMUTH 2  -71
ROT_FIDUCIAL 1368763423   75   42590828  42590828   42590929 -1341806068    15.341   42218846      1407  122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763423 ROTATOR 1  -101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763423 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368763425   26   46758528  46739776   46758603  46739938   182.055    455950  72 -291
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763426 AZIMUTH 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368763427 AZIMUTH 2  -162
ms_off 1368763435 AZIMUTH
ms_off 1368763435 ALTITUDE
ms_off 1368763435 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1368765549  -72   44993200  42592392   45418801 -1341546342    32.085   44993202      1247  21 0
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ROT_FIDUCIAL 1368766206  -71   45793976  42593376   46218782 -1341463993    36.822   45793989      1188  21 0
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ROT_FIDUCIAL 1368767629  -69   47395576  42594584   47818804 -1341287867    46.296   47395598      1062  21 0
ALT_FIDUCIAL 1368767691    4   15533607  15525604   15533648  15525640    60.182      -3425      -429  -40 41
ROT_FIDUCIAL 1368767990   68   48196364  42596196   48196393 -1341241181    48.531   47818804      1031  21 0
ROT_FIDUCIAL 1368768407  -68   48196364  42596196   48618794 -1341190603    51.032   48196393       997  21 0
ms_off 1368768724 AZIMUTH
ms_off 1368768724 ALTITUDE
ms_off 1368768724 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768725 AZIMUTH 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768725 AZIMUTH 2  -93
ms_on 1368768725 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768725 ALTITUDE 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768725 ALTITUDE 2  -36
ms_on 1368768725 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768725 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768725 ROTATOR 2  0
ms_on 1368768725 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368768734   68   48196364  42596196   48196411 -1341150392    48.531   48618809   -250251  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768734 ROTATOR 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768734 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368768734    4   15533607  15525604   15533884  15525906    60.021      -3392    138773  -81 5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768735 ALTITUDE 1  -277
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768735 ALTITUDE 2  -302
ROT_FIDUCIAL 1368768735  -68   48196364  42596196   47818770 -1341150231    46.295   48196411   -307514  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1368768736   69   47395576  42594584   47395563 -1341149973    43.790   47818770   -337726  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768736 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768736 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368768738  -69   47395576  42594584   47018774 -1341149809    41.559   47395563   -337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1368768739   70   46594776  42594340   46594765 -1341149648    39.048   47018774   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768739 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768739 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368768740   27   50611300  50589928   50611669  50590101   197.057   -513675  -28 -546
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768740 AZIMUTH 1  -369
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768742 AZIMUTH 2  -173
ROT_FIDUCIAL 1368768744   72   44993200  42592392   44993163 -1341149411    29.565   45418758   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768744 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768744 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368768745  -72   44993200  42592392   44618806 -1341149205    27.348   44993163   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1368768746   73   44192408  42592288   44192403 -1341149076    24.823   44618806   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768746 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768746 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368768747  -73   44192408  42592288   43818817 -1341148984    22.611   44192403   -337778  11 0
AZ_FIDUCIAL 1368768747   26   46758528  46739776   46758552  46739744   182.055   -513675  -397 -719
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768747 AZIMUTH 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768747 AZIMUTH 2  32
ROT_FIDUCIAL 1368768748   74   43391608  42591804   43391604 -1341148824    20.082   43818817   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768748 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368768749  -74   43391608  42591804   43018797 -1341148598    17.874   43391604   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1368768751   75   42590828  42590828   42590798 -1341148477    15.340   43018797   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768751 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768751 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368768752  -75   42590828  42590828   42218820 -1341148253    13.138   42590798   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1368768753   76   41790040  42589844   41790007 -1341148012    10.599   42218820   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768753 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768753 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368768754  -76   41790040  42589844   41418852 -1341147954     8.401   41790007   -334358  78 0
AZ_FIDUCIAL 1368768755   25   43000104  42984032   43000068  42983922   167.421   -513675  -421 -687
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768755 AZIMUTH 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768755 AZIMUTH 2  110
ROT_FIDUCIAL 1368768755   77   40989280  42568432   40989238 -1341147892     5.857   41418852   -287910  78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768756 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768756 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368768757  -77   40989280  42568432   40618884 -1341147668     3.664   40989238   -226688  120 0
ROT_FIDUCIAL 1368768759   78   40188504  42404088   40188492 -1341147533     1.116   40618884   -124563  120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768759 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768759 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368768762    6   22828354  22815280   22828172  22815119    88.116      -9163    113092  -358 -297
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768762 ALTITUDE 1  182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768762 ALTITUDE 2  161
AZ_FIDUCIAL 1368768762   24   39156344  39142976   39156200  39142775   152.455   -513675  -385 -577
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768762 AZIMUTH 1  144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768762 AZIMUTH 2  201
AZ_FIDUCIAL 1368768770   23   35271024  35260400   35271144  35260459   137.329   -513675  -241 -376
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768770 AZIMUTH 1  -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768770 AZIMUTH 2  -59
AZ_FIDUCIAL 1368768779   22   31414452  31406518   31414301  31406314   122.312   -184190  -361 -435
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768779 AZIMUTH 1  151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768779 AZIMUTH 2  204
ms_off 1368768784 AZIMUTH
ms_off 1368768784 ALTITUDE
ms_off 1368768784 ROTATOR
ms_off 1368768920 AZIMUTH
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ms_off 1368768921 ALTITUDE
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ms_off 1368768923 ROTATOR
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ms_off 1368768928 AZIMUTH
ms_off 1368768928 ALTITUDE
ms_off 1368768928 ROTATOR
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ms_on 1368768929 ALTITUDE
ms_on 1368768929 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368768935   22   31414452  31406518   31414144  31406277   122.311    186528  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768935 AZIMUTH 1  308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768935 AZIMUTH 2  241
ROT_FIDUCIAL 1368768937  -78   40188504  42404088   40618863 -1341205700     3.664   40188492    227472  0 0
BAD_DIO316 1368768937 12
ROT_FIDUCIAL 1368768939   77   40989280  42568432   40989250 -1341205507     5.857   40618863    288430  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768939 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368768940  -77   40989280  42568432   41418883 -1341205249     8.401   40989250    334451  30 0
ROT_FIDUCIAL 1368768941   76   41790040  42589844   41790071 -1341205074    10.599   41418883    337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768941 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768941 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368768942  -76   41790040  42589844   42218843 -1341204986    13.138   41790071    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1368768943   75   42590828  42590828   42590841 -1341204863    15.341   42218843    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768943 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368768945  -75   42590828  42590828   43018820 -1341204735    17.875   42590841    337778  -14 0
AZ_FIDUCIAL 1368768945   23   35271024  35260400   35271109  35260640   137.328    513675  308 241
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768945 AZIMUTH 1  -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768945 AZIMUTH 2  -240
ROT_FIDUCIAL 1368768946   74   43391608  42591804   43391629 -1341204536    20.082   43018820    337216  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768946 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768946 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368768947  -74   43391608  42591804   43818815 -1341204399    22.611   43391629    300522  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1368768948   73   44192408  42592288   44192414 -1341204238    24.824   43818815    242203  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768948 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768948 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368768951  -73   44192408  42592288   44618810 -1341204086    27.348   44192414    151689  -41 0
ALT_FIDUCIAL 1368768951    5   19419330  19408634   19419368  19408582    75.946      -6663   -354702  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768951 ALTITUDE 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768951 ALTITUDE 2  52
AZ_FIDUCIAL 1368768952   24   39156344  39142976   39156451  39143171   152.456    513675  223 1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768952 AZIMUTH 1  -107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768952 AZIMUTH 2  -195
AZ_FIDUCIAL 1368768960   25   43000104  42984032   43000087  42984071   167.421    513675  116 -194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768960 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768960 AZIMUTH 2  -39
AZ_FIDUCIAL 1368768967   26   46758528  46739776   46758613  46739932   182.055    513675  133 -233
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768967 AZIMUTH 1  -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768967 AZIMUTH 2  -156
AZ_FIDUCIAL 1368768977   27   50611300  50589928   50611363  50590032   197.056    184778  48 -389
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768977 AZIMUTH 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368768977 AZIMUTH 2  -104
ms_off 1368768981 AZIMUTH
ms_off 1368768981 ALTITUDE
ms_off 1368768981 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1368769372  -72   44993200  42592392   45418874 -1341141564    32.085   44993280      1232  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1368769681   71   45793976  42593376   45794064 -1341100889    34.307   45418874      1205  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1368770038  -71   45793976  42593376   46218854 -1341052973    36.822   45794064      1175  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1368770362   70   46594776  42594340   46594859 -1341009121    39.049   46218854      1147  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1368770737  -70   46594776  42594340   47018856 -1340958050    41.559   46594859      1114  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1368771080   69   47395576  42594584   47395658 -1340913641    43.790   47018856      1085  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1368771476  -69   47395576  42594584   47818862 -1340860634    46.296   47395658      1052  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1368771840   68   48196364  42596196   48196457 -1340811569    48.532   47818862      1022  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1368772260  -68   48196364  42596196   48618862 -1340757082    51.033   48196457       989  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1368772649   67   48997168  42597624   48997252 -1340704926    53.273   48618862       959  -41 0
AZ_FIDUCIAL 1368773001   28   54460288  54436256   54460385  54436458   212.042       615  -15 -493
AZ_FIDUCIAL 1368773001   28   54460288  54436256   54460523  54436597   212.043       615  -15 -493
AZ_FIDUCIAL 1368773002   28   54460288  54436256   54460709  54436781   212.043       615  -15 -493
ROT_FIDUCIAL 1368773096  -67   48997168  42597624   49418850 -1340645039    55.770   48997252       926  -41 0
ms_off 1368773247 AZIMUTH
ms_off 1368773247 ALTITUDE
ms_off 1368773248 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773248 AZIMUTH 1  -421
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773248 AZIMUTH 2  -525
ms_on 1368773248 AZIMUTH
ms_on 1368773248 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773248 ROTATOR 1  -84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773248 ROTATOR 2  0
ms_on 1368773248 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368773253   28   54460288  54436256   54460352  54436269   212.042   -124301  -436 -1018
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773253 AZIMUTH 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773253 AZIMUTH 2  -13
AZ_FIDUCIAL 1368773254   28   54460288  54436256   54419400  54395371   211.883   -140996  -500 -1031
ROT_FIDUCIAL 1368773256   67   48997168  42597624   48997201 -1340624882    53.273   49418850   -218376  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773256 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773256 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368773258  -67   48997168  42597624   48618779 -1340624656    51.032   48997201   -282501  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1368773259   68   48196364  42596196   48196371 -1340624340    48.531   48618779   -332377  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773259 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773259 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368773260    4   15533607  15525604   15533948  15525976    59.481      -3281    191342  -38 52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773260 ALTITUDE 1  -341
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773260 ALTITUDE 2  -372
ROT_FIDUCIAL 1368773262  -69   47395576  42594584   47018755 -1340623829    41.558   47395559   -337778  -165 0
AZ_FIDUCIAL 1368773264   27   50611300  50589928   50611159  50589558   197.055   -513675  -500 -1031
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773264 AZIMUTH 1  141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773264 AZIMUTH 2  370
ROT_FIDUCIAL 1368773264   70   46594776  42594340   46594759 -1340623676    39.048   47018755   -337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773264 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773264 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368773265  -70   46594776  42594340   46218768 -1340623519    36.822   46594759   -337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1368773266   71   45793976  42593376   45793981 -1340623449    34.306   46218768   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773267 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773267 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368773267  -71   45793976  42593376   45418774 -1340623389    32.085   45793981   -337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1368773269   72   44993200  42592392   44993170 -1340623152    29.565   45418774   -337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773269 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773269 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368773270  -72   44993200  42592392   44618797 -1340622931    27.348   44993170   -337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1368773271   73   44192408  42592288   44192386 -1340622782    24.823   44618797   -337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773271 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773271 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368773271   26   46758528  46739776   46758539  46739745   182.055   -513675  -359 -661
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773271 AZIMUTH 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773271 AZIMUTH 2  31
ROT_FIDUCIAL 1368773272  -73   44192408  42592288   43818811 -1340622617    22.611   44192386   -337778  -101 0
ALT_FIDUCIAL 1368773273    5   19419330  19408634   19419192  19408551    74.383      -6342    385089  -379 -320
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773273 ALTITUDE 1  138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773273 ALTITUDE 2  83
ROT_FIDUCIAL 1368773273   74   43391608  42591804   43391612 -1340622440    20.082   43818811   -337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773273 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368773274  -74   43391608  42591804   43018797 -1340622273    17.874   43391612   -337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1368773276   75   42590828  42590828   42590795 -1340622116    15.340   43018797   -337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773276 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773276 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368773277  -75   42590828  42590828   42218821 -1340621922    13.138   42590795   -337778  -72 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773278 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773278 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368773278   25   43000104  42984032   43000044  42983912   167.421   -513675  -370 -630
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773279 AZIMUTH 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773279 AZIMUTH 2  120
ROT_FIDUCIAL 1368773279  -76   41790040  42589844   41418850 -1340621591     8.401   41790013   -334123  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1368773280   77   40989280  42568432   40989243 -1340621528     5.857   41418850   -287802  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773280 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368773282  -77   40989280  42568432   40618889 -1340621424     3.664   40989243   -227371  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1368773284   78   40188504  42404088   40188493 -1340621114     1.116   40618889   -124455  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773284 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773284 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368773286   24   39156344  39142976   39156272  39142855   152.455   -513675  -310 -510
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773286 AZIMUTH 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773286 AZIMUTH 2  121
AZ_FIDUCIAL 1368773286   24   39156344  39142976   39064123  39050818   152.097   -513675  -238 -389
AZ_FIDUCIAL 1368773293   23   35271024  35260400   35271086  35260391   137.328   -513675  -238 -389
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773294 AZIMUTH 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773294 AZIMUTH 2  9
AZ_FIDUCIAL 1368773303   22   31414452  31406518   31414285  31406314   122.312   -183599  -300 -380
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773303 AZIMUTH 1  167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773303 AZIMUTH 2  204
ms_off 1368773308 AZIMUTH
ms_off 1368773308 ALTITUDE
ms_off 1368773308 ROTATOR
ms_off 1368773442 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1368773442 AZIMUTH 2  31069742  -176         0
ms_off 1368773444 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368773444 ALTITUDE 1  23142489  -241         0
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ms_off 1368773446 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368773446 ROTATOR 1  12616  3         0
UPDATE_ENCODER 1368773446 ROTATOR 2  -1380629413  0         0
ms_off 1368773450 AZIMUTH
ms_off 1368773450 ALTITUDE
ms_off 1368773450 ROTATOR
ms_on 1368773451 AZIMUTH
ms_on 1368773451 ALTITUDE
ms_on 1368773451 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773457 AZIMUTH 1  291
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773457 AZIMUTH 2  246
ROT_FIDUCIAL 1368773459  -78   40188504  42404088   40618857 -1340627583     3.664   40188493    226680  0 0
BAD_DIO316 1368773459 12
ROT_FIDUCIAL 1368773461   77   40989280  42568432   40989252 -1340627318     5.857   40618857    287639  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773461 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773461 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368773462  -77   40989280  42568432   41418885 -1340627184     8.401   40989252    334358  28 0
ROT_FIDUCIAL 1368773463   76   41790040  42589844   41790073 -1340626970    10.599   41418885    337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773463 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773463 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368773464  -76   41790040  42589844   42218842 -1340626846    13.138   41790073    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1368773465   75   42590828  42590828   42590843 -1340626745    15.341   42218842    337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773465 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773465 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368773467  -75   42590828  42590828   43018824 -1340626680    17.875   42590843    337778  -20 0
AZ_FIDUCIAL 1368773467   23   35271024  35260400   35271109  35260640   137.328    513675  291 246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773467 AZIMUTH 1  -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773467 AZIMUTH 2  -240
ROT_FIDUCIAL 1368773468   74   43391608  42591804   43391636 -1340626561    20.082   43018824    326706  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773468 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773468 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368773469  -74   43391608  42591804   43818819 -1340626499    22.611   43391636    269286  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1368773471   73   44192408  42592288   44192418 -1340626315    24.824   43818819    203313  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773471 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773471 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368773473    5   19419330  19408634   19419234  19408339    77.270      -6935   -374666  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773473 ALTITUDE 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773473 ALTITUDE 2  295
ROT_FIDUCIAL 1368773474  -73   44192408  42592288   44618809 -1340626096    27.348   44192418     73480  -58 0
AZ_FIDUCIAL 1368773474   24   39156344  39142976   39156456  39143154   152.456    513675  206 6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773474 AZIMUTH 1  -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773474 AZIMUTH 2  -178
AZ_FIDUCIAL 1368773482   25   43000104  42984032   43000067  42984053   167.421    513675  94 -172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773482 AZIMUTH 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773482 AZIMUTH 2  -21
AZ_FIDUCIAL 1368773489   26   46758528  46739776   46758640  46739958   182.055    513675  131 -193
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773489 AZIMUTH 1  -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368773489 AZIMUTH 2  -182
ms_off 1368773502 ROTATOR
ms_off 1368773502 AZIMUTH
ms_off 1368773503 ALTITUDE
AZ_FIDUCIAL 1368773587   27   50611300  50589928   50611342  50590011   197.056      1024  19 -375
ROT_FIDUCIAL 1368773731   72   44993200  42592392   44993269 -1340591866    29.565   44618809      1189  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1368774094  -72   44993200  42592392   45418860 -1340535345    32.085   44993269      1163  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1368774420   71   45793976  42593376   45794052 -1340489240    34.307   45418860      1141  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1368774796  -71   45793976  42593376   46218845 -1340436209    36.822   45794052      1115  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1368775137   70   46594776  42594340   46594856 -1340387896    39.049   46218845      1091  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1368775531  -70   46594776  42594340   47018856 -1340333106    41.559   46594856      1063  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1368775890   69   47395576  42594584   47395657 -1340281621    43.790   47018856      1037  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1368776304  -69   47395576  42594584   47818862 -1340224898    46.296   47395657      1009  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1368776683   68   48196364  42596196   48196457 -1340173735    48.532   47818862      1001  -58 0
ms_off 1368776803 AZIMUTH
ms_off 1368776803 ALTITUDE
ms_off 1368776803 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776803 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776803 AZIMUTH 2  -83
ms_on 1368776803 AZIMUTH
ms_on 1368776803 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776803 ROTATOR 1  -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776803 ROTATOR 2  0
ms_on 1368776803 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368776811  -68   48196364  42596196   47818797 -1340155193    46.296   48196380   -205914  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1368776813   69   47395576  42594584   47395599 -1340154879    43.790   47818797   -280067  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776813 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368776814  -69   47395576  42594584   47018776 -1340154575    41.559   47395599   -328165  -174 0
ALT_FIDUCIAL 1368776815    4   15533607  15525604   15533932  15525936    59.832      -3353    178552  96 295
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776815 ALTITUDE 1  -325
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776815 ALTITUDE 2  -332
ROT_FIDUCIAL 1368776815   70   46594776  42594340   46594771 -1340154469    39.048   47018776   -337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776816 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776816 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368776817   27   50611300  50589928   50611668  50590110   197.057   -512878  -23 -458
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776817 AZIMUTH 1  -368
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776817 AZIMUTH 2  -182
ROT_FIDUCIAL 1368776819  -71   45793976  42593376   45418770 -1340153953    32.085   45793967   -337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1368776820   72   44993200  42592392   44993171 -1340153853    29.565   45418770   -337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776820 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776820 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368776821  -72   44993200  42592392   44618794 -1340153738    27.348   44993171   -337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1368776823   73   44192408  42592288   44192392 -1340153590    24.823   44618794   -337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776823 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368776824  -73   44192408  42592288   43818816 -1340153489    22.611   44192392   -337778  -124 0
AZ_FIDUCIAL 1368776824   26   46758528  46739776   46758506  46739715   182.055   -513675  -391 -640
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776824 AZIMUTH 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776824 AZIMUTH 2  61
ROT_FIDUCIAL 1368776825   74   43391608  42591804   43391616 -1340153387    20.082   43818816   -337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776825 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368776826  -74   43391608  42591804   43018799 -1340153299    17.874   43391616   -337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1368776827   75   42590828  42590828   42590805 -1340153214    15.340   43018799   -337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776827 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776827 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368776828    5   19419330  19408634   19419203  19408598    74.587      -6384    385111  -229 -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776828 ALTITUDE 1  127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776828 ALTITUDE 2  36
ROT_FIDUCIAL 1368776828  -75   42590828  42590828   42218815 -1340153052    13.138   42590805   -337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1368776830   76   41790040  42589844   41790003 -1340152948    10.599   42218815   -337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776830 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368776831  -76   41790040  42589844   41418852 -1340152745     8.401   41790003   -334295  -72 0
AZ_FIDUCIAL 1368776831   25   43000104  42984032   43000027  42983897   167.421   -513675  -369 -579
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776832 AZIMUTH 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776832 AZIMUTH 2  135
ROT_FIDUCIAL 1368776832   77   40989280  42568432   40989237 -1340152676     5.857   41418852   -287993  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776832 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368776834  -77   40989280  42568432   40618879 -1340152500     3.664   40989237   -227299  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1368776836   78   40188504  42404088   40188478 -1340152238     1.116   40618879   -124382  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776836 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776836 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368776839   24   39156344  39142976   39156297  39142880   152.456   -513675  -292 -444
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776839 AZIMUTH 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776839 AZIMUTH 2  96
ALT_FIDUCIAL 1368776841    6   22828354  22815280   22828289  22815203    87.941      -9127    113186  -102 -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776841 ALTITUDE 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776841 ALTITUDE 2  77
AZ_FIDUCIAL 1368776846   23   35271024  35260400   35271057  35260367   137.328   -513675  -245 -348
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776846 AZIMUTH 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776846 AZIMUTH 2  33
AZ_FIDUCIAL 1368776856   22   31414452  31406518   31414288  31406323   122.312   -184167  -278 -315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776856 AZIMUTH 1  164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368776856 AZIMUTH 2  195
ms_off 1368776861 ROTATOR
ms_off 1368776861 AZIMUTH
ms_off 1368776861 ALTITUDE
ms_off 1368777000 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1368777001 AZIMUTH 2  31069711  -120         0
ms_off 1368777002 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368777002 ALTITUDE 1  23142464  -37         0
UPDATE_ENCODER 1368777002 ALTITUDE 2  23129116  76         0
ms_off 1368777004 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368777004 ROTATOR 1  13482  -3         0
UPDATE_ENCODER 1368777004 ROTATOR 2  -1380191156  0         0
ms_off 1368777008 AZIMUTH
ms_off 1368777008 ALTITUDE
ms_off 1368777008 ROTATOR
ms_on 1368777008 AZIMUTH
ms_on 1368777009 ALTITUDE
ms_on 1368777009 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368777015   22   31414452  31406518   31414166  31406269   122.311    186528  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777015 AZIMUTH 1  286
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777015 AZIMUTH 2  249
ROT_FIDUCIAL 1368777017  -78   40188504  42404088   40618848 -1340189621     3.664   40188478    226680  0 0
BAD_DIO316 1368777017 12
ROT_FIDUCIAL 1368777019   77   40989280  42568432   40989243 -1340189337     5.857   40618848    287639  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777019 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777019 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368777020  -77   40989280  42568432   41418885 -1340189111     8.401   40989243    334635  37 0
ROT_FIDUCIAL 1368777021   76   41790040  42589844   41790074 -1340188903    10.599   41418885    337777  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777021 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368777022  -76   41790040  42589844   42218842 -1340188787    13.138   41790074    337777  3 0
ROT_FIDUCIAL 1368777023   75   42590828  42590828   42590840 -1340188750    15.341   42218842    336078  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777023 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777023 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368777025  -75   42590828  42590828   43018820 -1340188649    17.875   42590840    294043  -9 0
AZ_FIDUCIAL 1368777025   23   35271024  35260400   35271107  35260648   137.328    513675  286 249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777025 AZIMUTH 1  -83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777025 AZIMUTH 2  -248
ROT_FIDUCIAL 1368777026   74   43391608  42591804   43391626 -1340188528    20.082   43018820    234669  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777026 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777026 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368777028  -74   43391608  42591804   43818818 -1340188221    22.611   43391626    138349  -27 0
ALT_FIDUCIAL 1368777031    5   19419330  19408634   19419306  19408507    75.722      -6617   -348487  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777031 ALTITUDE 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777031 ALTITUDE 2  127
AZ_FIDUCIAL 1368777032   24   39156344  39142976   39156451  39143154   152.456    513675  203 1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777032 AZIMUTH 1  -107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777032 AZIMUTH 2  -178
AZ_FIDUCIAL 1368777040   25   43000104  42984032   43000079  42984063   167.421    513675  96 -177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777040 AZIMUTH 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777040 AZIMUTH 2  -31
AZ_FIDUCIAL 1368777047   26   46758528  46739776   46758648  46739955   182.055    513675  121 -208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777047 AZIMUTH 1  -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368777047 AZIMUTH 2  -179
ms_off 1368777060 AZIMUTH
ms_off 1368777060 ALTITUDE
ms_off 1368777060 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368777141   73   44192408  42592288   44192492 -1340174836    24.824   43818818      1298  -27 0
AZ_FIDUCIAL 1368777441   27   50611300  50589928   50611336  50590006   197.056      1156  1 -387
ROT_FIDUCIAL 1368777474  -73   44192408  42592288   44618888 -1340125122    27.349   44192492      1273  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1368777771   72   44993200  42592392   44993290 -1340090468    29.566   44618888      1249  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1368778115  -72   44993200  42592392   45418881 -1340046592    32.085   44993290      1221  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1368778426   71   45793976  42593376   45794076 -1340005061    34.307   45418881      1196  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1368778786  -71   45793976  42593376   46218866 -1339958882    36.822   45794076      1165  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1368779112   70   46594776  42594340   46594877 -1339917767    39.049   46218866      1138  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1368779490  -70   46594776  42594340   47018872 -1339870177    41.559   46594877      1106  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1368779835   69   47395576  42594584   47395670 -1339825795    43.790   47018872      1077  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1368780234  -69   47395576  42594584   47818875 -1339774584    46.296   47395670      1045  -27 0
ms_off 1368780332 AZIMUTH
ms_off 1368780332 ALTITUDE
ms_off 1368780332 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780332 AZIMUTH 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780332 AZIMUTH 2  -78
ms_on 1368780332 AZIMUTH
ms_on 1368780332 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780332 ROTATOR 1  -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780332 ROTATOR 2  0
ms_on 1368780333 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368780340    4   15533607  15525604   15533707  15525664    59.846      -3356     88291  24 127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780340 ALTITUDE 1  -100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780340 ALTITUDE 2  -60
ROT_FIDUCIAL 1368780340   69   47395576  42594584   47395602 -1339761299    43.790   47818798   -211393  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780341 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780341 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780342  -69   47395576  42594584   47018784 -1339761212    41.559   47395602   -278157  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1368780343   70   46594776  42594340   46594782 -1339760839    39.048   47018784   -329945  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780344 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780345  -70   46594776  42594340   46218764 -1339760518    36.822   46594782   -337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1368780346   71   45793976  42593376   45793972 -1339760494    34.306   46218764   -337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780346 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780346 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780347  -71   45793976  42593376   45418782 -1339760436    32.085   45793972   -337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1368780348   72   44993200  42592392   44993185 -1339760226    29.565   45418782   -337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780348 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780348 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780349  -72   44993200  42592392   44618797 -1339760207    27.348   44993185   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1368780351   73   44192408  42592288   44192396 -1339760027    24.823   44618797   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780351 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780352  -73   44192408  42592288   43818805 -1339759887    22.611   44192396   -337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1368780353   74   43391608  42591804   43391597 -1339759790    20.082   43818805   -337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780353 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780353 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368780353   26   46758528  46739776   46758885  46739903   182.056   -513675  -35 -465
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780353 AZIMUTH 1  -357
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780353 AZIMUTH 2  -127
ROT_FIDUCIAL 1368780354  -74   43391608  42591804   43018814 -1339759709    17.875   43391597   -337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1368780355   75   42590828  42590828   42590813 -1339759554    15.340   43018814   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780355 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780355 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780356  -75   42590828  42590828   42218818 -1339759402    13.138   42590813   -337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1368780358   76   41790040  42589844   41790015 -1339759248    10.599   42218818   -337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780358 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780358 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780359  -76   41790040  42589844   41418849 -1339759127     8.401   41790015   -334416  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1368780360   77   40989280  42568432   40989234 -1339758891     5.857   41418849   -287019  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780360 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780360 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368780361   25   43000104  42984032   43000033  42983903   167.421   -513675  -392 -592
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780361 AZIMUTH 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780361 AZIMUTH 2  129
ROT_FIDUCIAL 1368780362  -77   40989280  42568432   40618880 -1339758745     3.664   40989234   -227116  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1368780364   78   40188504  42404088   40188479 -1339758392     1.116   40618880   -123936  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780364 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780364 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368780368   24   39156344  39142976   39156238  39142814   152.455   -513675  -321 -463
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780368 AZIMUTH 1  106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780368 AZIMUTH 2  162
ALT_FIDUCIAL 1368780369    6   22828354  22815280   22828394  22815388    87.858      -9110    113248  -76 67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780369 ALTITUDE 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780369 ALTITUDE 2  -108
AZ_FIDUCIAL 1368780376   23   35271024  35260400   35270757  35260074   137.327   -513675  -215 -301
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780376 AZIMUTH 1  267
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780376 AZIMUTH 2  326
AZ_FIDUCIAL 1368780385   22   31414452  31406518   31414632  31406661   122.313   -184509  52 25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780388 AZIMUTH 1  -180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780392 AZIMUTH 2  -143
ms_off 1368780394 ALTITUDE
ms_off 1368780394 ROTATOR
ms_off 1368780394 AZIMUTH
ms_off 1368780526 AZIMUTH
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ms_off 1368780528 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368780528 ALTITUDE 1  23142639  -116         0
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ms_off 1368780529 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368780530 ROTATOR 1  12397  0         0
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ms_off 1368780534 ALTITUDE
ms_off 1368780535 ROTATOR
ms_on 1368780535 AZIMUTH
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ms_on 1368780535 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780541 AZIMUTH 1  306
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780541 AZIMUTH 2  285
ROT_FIDUCIAL 1368780543  -78   40188504  42404088   40618855 -1339767252     3.664   40188479    226417  0 0
BAD_DIO316 1368780543 12
ROT_FIDUCIAL 1368780545   77   40989280  42568432   40989251 -1339767016     5.857   40618855    287375  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780545 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780546  -77   40989280  42568432   41418884 -1339766937     8.401   40989251    334451  29 0
ROT_FIDUCIAL 1368780547   76   41790040  42589844   41790073 -1339766754    10.599   41418884    337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780547 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780547 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780548  -76   41790040  42589844   42218842 -1339766639    13.138   41790073    337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1368780550   75   42590828  42590828   42590841 -1339766512    15.341   42218842    337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780550 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780551  -75   42590828  42590828   43018819 -1339766369    17.875   42590841    337778  -17 0
AZ_FIDUCIAL 1368780551   23   35271024  35260400   35271117  35260658   137.329    513675  306 285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780551 AZIMUTH 1  -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780551 AZIMUTH 2  -258
ROT_FIDUCIAL 1368780552   74   43391608  42591804   43391623 -1339766330    20.082   43018819    337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780552 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780552 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780553  -74   43391608  42591804   43818816 -1339766242    22.611   43391623    337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1368780554   73   44192408  42592288   44192416 -1339766076    24.824   43818816    337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780554 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780554 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780556  -73   44192408  42592288   44618817 -1339766028    27.348   44192416    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1368780557   72   44993200  42592392   44993222 -1339765918    29.565   44618817    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780557 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780557 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368780557    5   19419330  19408634   19419248  19408439    77.270      -6935   -357503  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780557 ALTITUDE 1  82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780557 ALTITUDE 2  195
ROT_FIDUCIAL 1368780558  -72   44993200  42592392   45418802 -1339765809    32.085   44993222    337778  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1368780559   24   39156344  39142976   39156450  39143148   152.456    513675  213 27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780559 AZIMUTH 1  -106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780559 AZIMUTH 2  -172
ROT_FIDUCIAL 1368780559   71   45793976  42593376   45794003 -1339765733    34.307   45418802    337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780559 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780559 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780560  -71   45793976  42593376   46218764 -1339765525    36.822   45794003    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1368780561   70   46594776  42594340   46594779 -1339765431    39.048   46218764    316275  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780561 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780561 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368780563  -70   46594776  42594340   47018779 -1339765311    41.559   46594779    254512  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1368780565   69   47395576  42594584   47395585 -1339765101    43.790   47018779    181151  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780565 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780565 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368780566   25   43000104  42984032   43000075  42984060   167.421    513675  107 -145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780566 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780566 AZIMUTH 2  -28
AZ_FIDUCIAL 1368780573   26   46758528  46739776   46758661  46739969   182.055    513675  136 -173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780573 AZIMUTH 1  -133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780573 AZIMUTH 2  -193
AZ_FIDUCIAL 1368780581   27   50611300  50589928   50611366  50590032   197.056    513675  3 -366
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780581 AZIMUTH 1  -66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368780581 AZIMUTH 2  -104
ROT_FIDUCIAL 1368780592  -69   47395576  42594584   47818796 -1339761461    46.296   47395585      1140  -101 0
ms_off 1368780594 ALTITUDE
ms_off 1368780594 ROTATOR
ms_off 1368780594 AZIMUTH
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AZ_FIDUCIAL 1368781046   28   54460288  54436256   54460324  54436376   212.042       889  -63 -470
AZ_FIDUCIAL 1368781046   28   54460288  54436256   54460572  54436624   212.043       889  -63 -470
ROT_FIDUCIAL 1368781322  -68   48196364  42596196   48618795 -1339662414    51.032   48196392      1059  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1368781685   67   48997168  42597624   48997183 -1339616547    53.273   48618795      1022  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1368782106  -67   48997168  42597624   49418784 -1339562742    55.769   48997183       981  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1368782500   66   49797964  42598676   49797987 -1339512439    58.014   49418784       944  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1368782956  -66   49797964  42598676   50218779 -1339453232    60.506   49797987       905  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1368783384   65   50598756  42599624   50598774 -1339398935    62.756   50218779       870  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1368783877  -65   50598756  42599624   51018787 -1339333595    65.243   50598774       833  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1368784343   64   51399552  42600988   51399584 -1339273383    67.498   51018787       801  -101 0
ms_off 1368784838 AZIMUTH
ms_off 1368784839 ALTITUDE
ms_off 1368784839 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784839 AZIMUTH 1  -284
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784839 AZIMUTH 2  -368
ms_on 1368784839 AZIMUTH
ms_on 1368784839 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784839 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784839 ROTATOR 2  0
ms_on 1368784839 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368784848  -64   51399552  42600988   51018787 -1339206551    65.243   51399581   -255730  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1368784850   65   50598756  42599624   50598778 -1339206347    62.756   51018787   -317819  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784850 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784850 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368784851  -65   50598756  42599624   50218761 -1339206211    60.506   50598778   -337776  -155 0
AZ_FIDUCIAL 1368784851   28   54460288  54436256   54460433  54436225   212.042   -487619  -347 -838
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784851 AZIMUTH 1  -145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784852 AZIMUTH 2  31
ROT_FIDUCIAL 1368784852   66   49797964  42598676   49797962 -1339206090    58.014   50218761   -337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784852 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784852 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368784853  -66   49797964  42598676   49418753 -1339205964    55.769   49797962   -337778  -153 0
ALT_FIDUCIAL 1368784854    4   15533607  15525604   15533942  15525958    58.877      -3157    250507  82 195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784854 ALTITUDE 1  -335
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784854 ALTITUDE 2  -354
ROT_FIDUCIAL 1368784854   67   48997168  42597624   48997150 -1339205832    53.273   49418753   -337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784854 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784854 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368784856  -67   48997168  42597624   48618773 -1339205613    51.032   48997150   -337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1368784857   68   48196364  42596196   48196378 -1339205399    48.531   48618773   -337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784857 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784857 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368784858  -68   48196364  42596196   47818773 -1339205261    46.295   48196378   -337778  -149 0
AZ_FIDUCIAL 1368784859   27   50611300  50589928   50611168  50589728   197.055   -513675  -492 -807
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784859 AZIMUTH 1  132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784859 AZIMUTH 2  200
ROT_FIDUCIAL 1368784859   69   47395576  42594584   47395566 -1339205196    43.790   47818773   -337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784860 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368784860  -69   47395576  42594584   47018775 -1339205003    41.559   47395566   -337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1368784862   70   46594776  42594340   46594762 -1339204822    39.048   47018775   -337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784862 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368784863  -70   46594776  42594340   46218755 -1339204717    36.822   46594762   -337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1368784864   71   45793976  42593376   45793962 -1339204640    34.306   46218755   -337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784864 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784864 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368784865  -71   45793976  42593376   45418771 -1339204477    32.085   45793962   -337778  -111 0
ALT_FIDUCIAL 1368784865    5   19419330  19408634   19419208  19408564    73.789      -6220    385046  -253 -159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784865 ALTITUDE 1  122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784865 ALTITUDE 2  70
ROT_FIDUCIAL 1368784866   72   44993200  42592392   44993177 -1339204339    29.565   45418771   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784866 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784866 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368784866   26   46758528  46739776   46758532  46739749   182.055   -513675  -360 -607
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784867 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784867 AZIMUTH 2  27
ROT_FIDUCIAL 1368784867  -72   44993200  42592392   44618795 -1339204247    27.348   44993177   -337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1368784869   73   44192408  42592288   44192379 -1339204188    24.823   44618795   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784869 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784869 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368784870  -73   44192408  42592288   43818809 -1339204106    22.611   44192379   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1368784871   74   43391608  42591804   43391604 -1339204037    20.082   43818809   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784871 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784871 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368784872  -74   43391608  42591804   43018804 -1339203989    17.875   43391604   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1368784873   75   42590828  42590828   42590818 -1339203827    15.340   43018804   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784873 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784873 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368784874   25   43000104  42984032   43000119  42983999   167.421   -513675  -364 -580
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784874 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784874 AZIMUTH 2  33
ROT_FIDUCIAL 1368784874  -75   42590828  42590828   42218826 -1339203630    13.138   42590818   -337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1368784876   76   41790040  42589844   41790020 -1339203625    10.599   42218826   -337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784876 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368784877  -76   41790040  42589844   41418851 -1339203494     8.401   41790020   -334476  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1368784878   77   40989280  42568432   40989235 -1339203403     5.857   41418851   -286920  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784878 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784878 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368784879    6   22828354  22815280   22828284  22815207    88.243      -9189    113046  -131 -89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784879 ALTITUDE 1  70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784879 ALTITUDE 2  73
ROT_FIDUCIAL 1368784880  -77   40989280  42568432   40618894 -1339203377     3.665   40989235   -226226  20 0
AZ_FIDUCIAL 1368784881   24   39156344  39142976   39156149  39142717   152.455   -513675  -379 -547
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784881 AZIMUTH 1  195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784881 AZIMUTH 2  259
ROT_FIDUCIAL 1368784882   78   40188504  42404088   40188497 -1339203064     1.116   40618894   -124629  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784882 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784884 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368784889   23   35271024  35260400   35271123  35260453   137.329   -513675  -184 -288
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784889 AZIMUTH 1  -99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784889 AZIMUTH 2  -53
AZ_FIDUCIAL 1368784898   22   31414452  31406518   31414281  31406318   122.312   -184804  -283 -341
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784898 AZIMUTH 1  171
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368784898 AZIMUTH 2  200
ms_off 1368784903 AZIMUTH
ms_off 1368784903 ALTITUDE
ms_off 1368784903 ROTATOR
ms_off 1368785044 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1368785045 AZIMUTH 1  31077440  -112         0
UPDATE_ENCODER 1368785045 AZIMUTH 2  31069743  -141         0
ms_off 1368785046 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368785046 ALTITUDE 1  23142635  -61         0
UPDATE_ENCODER 1368785046 ALTITUDE 2  23129303  -16         0
ms_off 1368785047 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368785048 ROTATOR 1  10769  27         0
UPDATE_ENCODER 1368785048 ROTATOR 2  -1379202541  0         0
ms_off 1368785052 AZIMUTH
ms_off 1368785052 ALTITUDE
ms_off 1368785053 ROTATOR
ms_on 1368785053 AZIMUTH
ms_on 1368785053 ALTITUDE
ms_on 1368785053 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368785061  -78   40188504  42404088   40618903 -1339200648     3.665   40188497    227472  0 0
BAD_DIO316 1368785061 12
ROT_FIDUCIAL 1368785063   77   40989280  42568432   40989290 -1339200402     5.858   40618903    288430  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785063 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785063 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785064  -77   40989280  42568432   41418878 -1339200228     8.401   40989290    334544  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1368785065   76   41790040  42589844   41790064 -1339200090    10.599   41418878    337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785065 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785065 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785066  -76   41790040  42589844   42218842 -1339200050    13.138   41790064    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1368785068   75   42590828  42590828   42590839 -1339199971    15.341   42218842    337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785068 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785068 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785069  -75   42590828  42590828   43018822 -1339199876    17.875   42590839    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1368785070   74   43391608  42591804   43391630 -1339199760    20.082   43018822    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785070 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785070 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785071  -74   43391608  42591804   43818816 -1339199590    22.611   43391630    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1368785072   73   44192408  42592288   44192410 -1339199530    24.823   43818816    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785072 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785074  -73   44192408  42592288   44618813 -1339199331    27.348   44192410    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1368785075   72   44993200  42592392   44993219 -1339199222    29.565   44618813    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785075 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785075 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368785075    5   19419330  19408634   19419265  19408445    75.702      -6613   -385327  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785075 ALTITUDE 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785075 ALTITUDE 2  189
ROT_FIDUCIAL 1368785076  -72   44993200  42592392   45418804 -1339199227    32.085   44993219    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1368785077   71   45793976  42593376   45793995 -1339199146    34.307   45418804    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785077 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785077 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785078  -71   45793976  42593376   46218772 -1339198982    36.822   45793995    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1368785079   70   46594776  42594340   46594794 -1339198969    39.048   46218772    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785079 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785079 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785081  -70   46594776  42594340   47018779 -1339198836    41.559   46594794    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1368785082   69   47395576  42594584   47395585 -1339198743    43.790   47018779    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785082 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785082 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785083  -69   47395576  42594584   47818787 -1339198643    46.295   47395585    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1368785084   68   48196364  42596196   48196389 -1339198575    48.531   47818787    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785084 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785084 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368785085    4   15533607  15525604   15533602  15525521    61.506      -3697   -385714  65 189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785085 ALTITUDE 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785085 ALTITUDE 2  83
ROT_FIDUCIAL 1368785085  -68   48196364  42596196   48618772 -1339198491    51.032   48196389    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1368785086   67   48997168  42597624   48997171 -1339198402    53.273   48618772    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785087 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785087 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785088  -67   48997168  42597624   49418773 -1339198255    55.769   48997171    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1368785089   66   49797964  42598676   49797983 -1339198225    58.014   49418773    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785089 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785089 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785090  -66   49797964  42598676   50218762 -1339198066    60.506   49797983    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1368785091   65   50598756  42599624   50598757 -1339197947    62.756   50218762    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785091 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785091 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785092  -65   50598756  42599624   51018772 -1339197928    65.243   50598757    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1368785094   64   51399552  42600988   51399571 -1339197921    67.497   51018772    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785094 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785094 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785095  -64   51399552  42600988   51818749 -1339197755    69.979   51399571    337778  -201 0
ALT_FIDUCIAL 1368785096    3   11869589  11864125   11869667  11864120    47.086       -735   -244138  70 272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785096 ALTITUDE 1  -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785096 ALTITUDE 2  5
ROT_FIDUCIAL 1368785096   63   52200324  42601984   52200348 -1339197715    72.239   51818749    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785096 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785096 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785097  -63   52200324  42601984   52618707 -1339197535    74.716   52200348    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1368785101   61   53801928  42604812   53801931 -1339197279    81.722   53418723    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785101 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785101 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785102  -61   53801928  42604812   54218736 -1339197125    84.190   53801931    337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1368785103   60   54602728  42606580   54602737 -1339197036    86.464   54218736    337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785103 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785103 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785104  -60   54602728  42606580   55018732 -1339196870    88.927   54602737    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1368785105   59   55403524  42608748   55403531 -1339196699    91.205   55018732    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785105 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785106 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785107  -59   55403524  42608748   55818725 -1339196602    93.664   55403531    337778  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1368785108   58   56204324  42610288   56204331 -1339196580    95.947   55818725    337778  -244 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785108 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785108 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785109  -58   56204324  42610288   56618725 -1339196439    98.400   56204331    337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1368785110   57   57005116  42611932   57005122 -1339196329   100.688   56618725    337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785111 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785111 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785111  -57   57005116  42611932   57418720 -1339196221   103.137   57005122    337778  -257 0
ROT_FIDUCIAL 1368785113   56   57805904  42613528   57805924 -1339196042   105.430   57418720    337778  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785113 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785113 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785114  -56   57805904  42613528   58218695 -1339195814   107.874   57805924    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1368785115   55   58606700  42615388   58606700 -1339195788   110.171   58218695    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1368785116  -55   58606700  42615388   59018693 -1339195598   112.611   58606700    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1368785117   54   59407480  42616908   59407476 -1339195417   114.913   59018693    337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785117 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785117 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785119  -54   59407480  42616908   59818686 -1339195297   117.348   59407476    337778  -273 0
ROT_FIDUCIAL 1368785120   53   60208276  42617764   60208285 -1339195262   119.654   59818686    337778  -273 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785120 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785120 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785121  -53   60208276  42617764   60618694 -1339195174   122.084   60208285    337778  -282 0
ROT_FIDUCIAL 1368785122   52   61009088  42618768   61009118 -1339194960   124.396   60618694    337778  -282 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785122 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785122 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785123  -52   61009088  42618768   61418684 -1339194837   126.821   61009118    337778  -312 0
ROT_FIDUCIAL 1368785124   51   61809888  42619824   61809872 -1339194806   129.137   61418684    337778  -312 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785124 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785124 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785126  -51   61809888  42619824   62218683 -1339194674   131.558   61809872    337778  -296 0
ROT_FIDUCIAL 1368785127   50   62610672  42620864   62610686 -1339194578   133.879   62218683    337778  -296 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785127 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785127 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785128  -50   62610672  42620864   63018683 -1339194536   136.295   62610686    337778  -310 0
ROT_FIDUCIAL 1368785129   49   63411480  42621272   63411487 -1339194430   138.621   63018683    337778  -310 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785129 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785129 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785130  -49   63411480  42621272   63818684 -1339194127   141.032   63411487    337778  -317 0
ROT_FIDUCIAL 1368785132   48   64212280  42621860   64212290 -1339194140   143.362   63818684    337778  -317 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785132 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785132 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785133  -48   64212280  42621860   64618677 -1339193934   145.769   64212290    337778  -327 0
ROT_FIDUCIAL 1368785134   47   65013088  42622500   65013079 -1339193835   148.104   64618677    337778  -327 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785134 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785134 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785135  -47   65013088  42622500   65418686 -1339193754   150.505   65013079    337778  -318 0
ROT_FIDUCIAL 1368785136   46   65813872  42624056   65813876 -1339193665   152.845   65418686    337778  -318 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785136 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785136 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785137  -46   65813872  42624056   66218673 -1339193635   155.242   65813876    337778  -322 0
ROT_FIDUCIAL 1368785139   45   66614660  42625064   66614664 -1339193457   157.587   66218673    337778  -322 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785139 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785139 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785140  -45   66614660  42625064   67018659 -1339193308   159.979   66614664    337778  -326 0
ROT_FIDUCIAL 1368785141   44   67415456  42626136   67415462 -1339193137   162.328   67018659    337778  -326 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785141 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785141 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785142  -44   67415456  42626136   67818653 -1339192979   164.716   67415462    337778  -332 0
ROT_FIDUCIAL 1368785143   43   68216256  42627604   68216256 -1339192774   167.070   67818653    337778  -332 0
ROT_FIDUCIAL 1368785145  -43   68216256  42627604   68618659 -1339192741   169.453   68216256    337778  -332 0
ROT_FIDUCIAL 1368785146   42   69017072  42682064   69017056 -1339192697   171.812   68618659    337778  -332 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785146 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785146 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785147  -42   69017072  42682064   69418663 -1339192504   174.190   69017056    337778  -316 0
ROT_FIDUCIAL 1368785148   40   70557576  42653092   69818602 -1339192421   176.558   69418663    337778  -316 0
ROT_FIDUCIAL 1368785149   40   70557576  42653092   70218562 -1339192213   178.926   69818602    337778  -316 0
ROT_FIDUCIAL 1368785150   40   70557576  42653092   70557560 -1339192137   180.933   70218562    337778  -316 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785150 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785150 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785152  -40   70557576  42653092   71018401 -1339191977   183.662   70557560    337778  -300 0
ROT_FIDUCIAL 1368785153   39   71358408  42625184   71358404 -1339191869   185.675   71018401    337778  -300 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785153 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785153 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785154  -39   71358408  42625184   71818413 -1339191756   188.399   71358404    337778  -296 0
ROT_FIDUCIAL 1368785155   38   72159216  42625504   72159222 -1339191611   190.417   71818413    337778  -296 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785155 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785155 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785156  -38   72159216  42625504   72618421 -1339191447   193.135   72159222    337778  -302 0
ROT_FIDUCIAL 1368785157   37   72960024  42625672   72960030 -1339191266   195.158   72618421    337778  -302 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785157 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785158 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785159  -37   72960024  42625672   73418425 -1339191137   197.872   72960030    337778  -308 0
ROT_FIDUCIAL 1368785160   36   73760848  42685992   73760833 -1339190991   199.900   73418425    337778  -308 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785160 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785160 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785161  -36   73760848  42685992   74218456 -1339190826   202.609   73760833    337778  -293 0
ROT_FIDUCIAL 1368785162   35   74561656  42694048   74561649 -1339190710   204.641   74218456    337778  -293 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785162 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785162 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785164  -35   74561656  42694048   75018476 -1339190610   207.346   74561649    337778  -286 0
ROT_FIDUCIAL 1368785165   34   75362464  42628200   75362483 -1339190493   209.383   75018476    337778  -286 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785165 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785165 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785166  -34   75362464  42628200   75818478 -1339190405   212.083   75362483    337778  -305 0
ROT_FIDUCIAL 1368785167   33   76163296  42628624   76163281 -1339190393   214.125   75818478    337778  -305 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785167 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785167 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785168  -33   76163296  42628624   76618504 -1339190238   216.820   76163281    337778  -290 0
ROT_FIDUCIAL 1368785169   32   76964096  42629192   76964097 -1339190104   218.866   76618504    337778  -290 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785169 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785169 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785171  -32   76964096  42629192   77418496 -1339189962   221.557   76964097    337778  -291 0
ROT_FIDUCIAL 1368785172   31   77764896  42629276   77764897 -1339189832   223.608   77418496    337778  -291 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785172 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785172 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785173  -31   77764896  42629276   78218495 -1339189744   226.294   77764897    337778  -292 0
ROT_FIDUCIAL 1368785174   30   78565704  42629120   78565702 -1339189541   228.350   78218495    337778  -292 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785174 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785174 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785175  -30   78565704  42629120   79018509 -1339189403   231.031   78565702    337778  -290 0
ROT_FIDUCIAL 1368785176   29   79366512  42629112   79366514 -1339189329   233.091   79018509    337778  -290 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785176 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785178  -29   79366512  42629112   79818511 -1339189088   235.768   79366514    337778  -292 0
ROT_FIDUCIAL 1368785179   28   80167320  42628844   80167314 -1339188864   237.833   79818511    337778  -292 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785179 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785179 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785180  -28   80167320  42628844   80618524 -1339188799   240.505   80167314    313028  -286 0
ROT_FIDUCIAL 1368785181   27   80968128  42628972   80968126 -1339188732   242.575   80618524    261336  -286 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785181 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368785183  -27   80968128  42628972   81418534 -1339188527   245.241   80968126    175045  -284 0
ROT_FIDUCIAL 1368785187   26   81768944  42628776   81768931 -1339188221   247.316   81418534     36503  -284 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785187 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368785187 ROTATOR 2  0
ms_off 1368785191 AZIMUTH
ms_off 1368785191 ALTITUDE
ms_off 1368785191 ROTATOR
ms_off 1368785531 AZIMUTH
ms_off 1368785531 ALTITUDE
ms_off 1368785531 ROTATOR
ms_off 1368785531 AZIMUTH
ms_off 1368785531 ALTITUDE
ms_off 1368785532 ROTATOR
ms_off 1368785599 AZIMUTH
ms_off 1368785600 ALTITUDE
ms_off 1368785600 ROTATOR
ms_on 1368785600 AZIMUTH
ms_on 1368785600 ALTITUDE
ms_on 1368785600 ROTATOR
ms_off 1368785603 ROTATOR
ms_off 1368785603 AZIMUTH
ms_off 1368785603 ALTITUDE
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AZ_FIDUCIAL 1368787420   20   23703592  23700970   23703544  23700820    92.290      -540  0 0
ms_off 1368787681 AZIMUTH
ms_off 1368787681 ALTITUDE
ms_off 1368787681 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787681 AZIMUTH 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787681 AZIMUTH 2  150
ms_on 1368787681 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787682 ALTITUDE 1  -184
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787682 ALTITUDE 2  -275
ms_on 1368787682 ALTITUDE
ms_on 1368787682 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1368787687   20   23703592  23700970   23703208  23700615    92.289    121449  48 150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787687 AZIMUTH 1  384
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787687 AZIMUTH 2  355
ROT_FIDUCIAL 1368787690  -26   81768944  42628776   81418546 -1338870376   245.242   81768938   -211083  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1368787691   27   80968128  42628972   80968149 -1338870020   242.575   81418546   -287875  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787691 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787692 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787693  -27   80968128  42628972   80618523 -1338869801   240.505   80968149   -329778  -292 0
ROT_FIDUCIAL 1368787694   28   80167320  42628844   80167310 -1338869682   237.833   80618523   -337778  -292 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787694 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787694 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787695  -28   80167320  42628844   79818513 -1338869635   235.768   80167310   -337778  -282 0
ROT_FIDUCIAL 1368787696   29   79366512  42629112   79366507 -1338869596   233.091   79818513   -337778  -282 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787696 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787696 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787697  -29   79366512  42629112   79018502 -1338869390   231.031   79366507   -337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1368787699   30   78565704  42629120   78565695 -1338869203   228.350   79018502   -337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787699 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787701 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1368787701    4   15533607  15525604   15533535  15525630    58.970      -3176    339815  -192 2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787701 ALTITUDE 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787701 ALTITUDE 2  -26
ROT_FIDUCIAL 1368787703   32   76964096  42629192   76964070 -1338868766   218.866   77418468   -337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787703 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787703 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787704  -32   76964096  42629192   76618485 -1338868599   216.820   76964070   -337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1368787706   33   76163296  42628624   76163259 -1338868452   214.125   76618485   -337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787706 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787706 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787707  -33   76163296  42628624   75818484 -1338868351   212.083   76163259   -337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1368787708   34   75362464  42628200   75362465 -1338868148   209.383   75818484   -337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787708 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787708 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787709  -34   75362464  42628200   75018448 -1338868003   207.346   75362465   -337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1368787711   34   75362464  42628200   74562421 -1338867862   204.646   75018448   -337778  -206 0
ALT_FIDUCIAL 1368787711    5   19419330  19408634   19419335  19408675    74.363      -6338    385093  -120 -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787711 ALTITUDE 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787711 ALTITUDE 2  -41
ROT_FIDUCIAL 1368787712  -35   74561656  42694048   74219216 -1338867752   202.614   74562421   -337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1368787713   37   72960024  42625672   73760802 -1338867673   199.900   74219216   -337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1368787714  -36   73760848  42685992   73418399 -1338867596   197.872   73760802   -337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1368787715   37   72960024  42625672   72959977 -1338867383   195.158   73418399   -337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787715 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787715 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787716  -37   72960024  42625672   72618403 -1338867168   193.135   72959977   -337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1368787718   38   72159216  42625504   72159188 -1338867130   190.416   72618403   -337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787718 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787718 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787719  -38   72159216  42625504   71818406 -1338866955   188.399   72159188   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1368787720   39   71358408  42625184   71358389 -1338866753   185.675   71818406   -337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787720 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787720 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787721  -39   71358408  42625184   71018394 -1338866671   183.662   71358389   -337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1368787722   40   70557576  42653092   70557567 -1338866562   180.933   71018394   -337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787722 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787722 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787723  -41   69818600  42600620   70219393 -1338866334   178.931   70557567   -337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1368787725   41   69818600  42600620   69818627 -1338866311   176.558   70219393   -337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787725 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787725 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787726  -40   70557576  42653092   69418654 -1338866140   174.189   69818627   -337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1368787727   42   69017072  42682064   69017059 -1338866057   171.812   69418654   -337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787727 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787727 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787728  -42   69017072  42682064   68618659 -1338865838   169.453   69017059   -337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1368787729   43   68216256  42627604   68216270 -1338865648   167.070   68618659   -337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787729 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787729 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787730  -43   68216256  42627604   67818640 -1338865484   164.716   68216270   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1368787732   44   67415456  42626136   67415433 -1338865393   162.328   67818640   -337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787732 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787732 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787733  -44   67415456  42626136   67018668 -1338865154   159.979   67415433   -337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1368787734   45   66614660  42625064   66614662 -1338864928   157.587   67018668   -337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787734 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787734 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787735  -45   66614660  42625064   66218669 -1338864861   155.242   66614662   -337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1368787736   46   65813872  42624056   65813868 -1338864706   152.845   66218669   -337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787736 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787736 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787738  -46   65813872  42624056   65418677 -1338864518   150.505   65813868   -337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1368787739   47   65013088  42622500   65013084 -1338864380   148.104   65418677   -337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787739 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787739 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787740  -47   65013088  42622500   64618684 -1338864248   145.769   65013084   -337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1368787741   48   64212280  42621860   64212296 -1338864258   143.362   64618684   -337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787741 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787741 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787742  -48   64212280  42621860   63818677 -1338863936   141.032   64212296   -337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1368787744   49   63411480  42621272   63411467 -1338863695   138.621   63818677   -337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787744 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787744 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787745  -49   63411480  42621272   63018681 -1338863579   136.295   63411467   -337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1368787746   50   62610672  42620864   62610676 -1338863428   133.879   63018681   -337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787746 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787746 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787747  -50   62610672  42620864   62218656 -1338863210   131.558   62610676   -337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1368787748   51   61809888  42619824   61809878 -1338863093   129.137   62218656   -337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787749 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787749 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787749  -51   61809888  42619824   61418702 -1338863087   126.821   61809878   -337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1368787751   52   61009088  42618768   61009098 -1338862691   124.396   61418702   -337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787751 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787751 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787752  -52   61009088  42618768   60618677 -1338862584   122.084   61009098   -337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1368787753   53   60208276  42617764   60208259 -1338862509   119.654   60618677   -337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787753 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787753 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787754  -53   60208276  42617764   59818678 -1338862355   117.347   60208259   -337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1368787755   54   59407480  42616908   59407473 -1338862278   114.913   59818678   -337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787755 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787756 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787757  -54   59407480  42616908   59018688 -1338862121   112.611   59407473   -337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1368787758   55   58606700  42615388   58606698 -1338862015   110.171   59018688   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787758 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787758 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787759  -55   58606700  42615388   58218699 -1338861841   107.874   58606698   -337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1368787760   56   57805904  42613528   57805906 -1338861671   105.430   58218699   -337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787760 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787761  -56   57805904  42613528   57418708 -1338861551   103.137   57805906   -337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1368787762   57   57005116  42611932   57005113 -1338861473   100.688   57418708   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787763 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787763 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787764  -57   57005116  42611932   56618726 -1338861267    98.400   57005113   -337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1368787765   58   56204324  42610288   56204307 -1338861099    95.947   56618726   -337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787765 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787765 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787766  -58   56204324  42610288   55818726 -1338860931    93.664   56204307   -337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1368787767   59   55403524  42608748   55403528 -1338860723    91.205   55818726   -337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787767 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787768  -59   55403524  42608748   55018719 -1338860666    88.927   55403528   -337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1368787770   60   54602728  42606580   54602720 -1338860490    86.464   55018719   -337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787770 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787770 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787771  -60   54602728  42606580   54218726 -1338860398    84.190   54602720   -337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1368787772   61   53801928  42604812   53801920 -1338860226    81.722   54218726   -337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787772 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787772 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787773  -61   53801928  42604812   53418724 -1338860093    79.453   53801920   -337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1368787774   62   53001112  42603692   53001118 -1338859800    76.980   53418724   -337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787774 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787775  -62   53001112  42603692   52618713 -1338859751    74.716   53001118   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1368787777   63   52200324  42601984   52200328 -1338859720    72.239   52618713   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787777 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787777 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787778  -63   52200324  42601984   51818736 -1338859444    69.979   52200328   -337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1368787779   64   51399552  42600988   51399555 -1338859237    67.497   51818736   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787779 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787779 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787780  -64   51399552  42600988   51018741 -1338859057    65.243   51399555   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1368787781   65   50598756  42599624   50598747 -1338858876    62.756   51018741   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787782 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787782 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787783  -65   50598756  42599624   50218770 -1338858696    60.506   50598747   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1368787784   66   49797964  42598676   49797966 -1338858568    58.014   50218770   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787784 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787784 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787785  -66   49797964  42598676   49418767 -1338858486    55.769   49797966   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1368787786   67   48997168  42597624   48997168 -1338858397    53.273   49418767   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1368787787  -67   48997168  42597624   48618762 -1338858281    51.032   48997168   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1368787789   68   48196364  42596196   48196365 -1338857988    48.531   48618762   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787789 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787790  -68   48196364  42596196   47818771 -1338857925    46.295   48196365   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1368787791   69   47395576  42594584   47395573 -1338857844    43.790   47818771   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787792 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787794  -70   46594776  42594340   46218777 -1338857261    36.822   46594781   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1368787796   71   45793976  42593376   45793989 -1338857128    34.307   46218777   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787796 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787796 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787797  -71   45793976  42593376   45418781 -1338856943    32.085   45793989   -337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1368787798   72   44993200  42592392   44993193 -1338856840    29.565   45418781   -337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787799 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787802  -73   44192408  42592288   43818811 -1338856535    22.611   44192407   -337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1368787803   74   43391608  42591804   43391614 -1338856435    20.082   43818811   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787803 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787803 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787804  -74   43391608  42591804   43018816 -1338856411    17.875   43391614   -337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1368787805   75   42590828  42590828   42590821 -1338856296    15.340   43018816   -337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787805 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787805 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787806  -75   42590828  42590828   42218830 -1338856172    13.138   42590821   -337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1368787808   76   41790040  42589844   41790037 -1338856017    10.599   42218830   -337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787808 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787808 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787809  -76   41790040  42589844   41418852 -1338855849     8.401   41790037   -334333  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1368787810   77   40989280  42568432   40989263 -1338855573     5.857   41418852   -287314  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787811 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787811  -77   40989280  42568432   40618887 -1338855524     3.664   40989263   -226356  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1368787814   78   40188504  42404088   40188495 -1338855278     1.116   40618887   -124495  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787814 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787814 ROTATOR 2  0
ms_off 1368787821 ALTITUDE
ms_off 1368787821 ROTATOR
ms_off 1368787821 AZIMUTH
ms_off 1368787963 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1368787964 AZIMUTH 2  31069692  505         0
ms_off 1368787965 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1368787965 ALTITUDE 1  23142587  -125         0
UPDATE_ENCODER 1368787965 ALTITUDE 2  23129290  -65         0
ms_off 1368787967 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1368787967 ROTATOR 1  8828  -33         0
UPDATE_ENCODER 1368787967 ROTATOR 2  -1378860156  0         0
ms_off 1368787971 AZIMUTH
ms_off 1368787971 ALTITUDE
ms_off 1368787971 ROTATOR
ms_on 1368787971 AZIMUTH
ms_on 1368787972 ALTITUDE
ms_on 1368787972 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368787980  -78   40188504  42404088   40618881 -1338857480     3.664   40188495    228000  0 0
BAD_DIO316 1368787981 12
ROT_FIDUCIAL 1368787984   76   41790040  42589844   41790041 -1338856507    10.599   41418848    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787984 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787985  -76   41790040  42589844   42218838 -1338856249    13.138   41790041    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1368787986   75   42590828  42590828   42590841 -1338855937    15.341   42218838    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787986 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787988  -75   42590828  42590828   43018823 -1338855496    17.875   42590841    337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1368787989   74   43391608  42591804   43391619 -1338855212    20.082   43018823    337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787990 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787990 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787990  -74   43391608  42591804   43818820 -1338855034    22.611   43391619    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1368787991   73   44192408  42592288   44192419 -1338854815    24.824   43818820    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787991 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787991 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787992  -73   44192408  42592288   44618810 -1338854496    27.348   44192419    337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1368787993   72   44993200  42592392   44993221 -1338854346    29.565   44618810    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787994 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787994 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1368787994 6
ROT_FIDUCIAL 1368787995  -72   44993200  42592392   45418799 -1338854023    32.085   44993221    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1368787996   71   45793976  42593376   45794002 -1338853741    34.307   45418799    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787996 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787997  -71   45793976  42593376   46218769 -1338853528    36.822   45794002    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1368787998   70   46594776  42594340   46594781 -1338853264    39.048   46218769    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787998 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368787998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368787999  -70   46594776  42594340   47018784 -1338852977    41.559   46594781    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1368788001   69   47395576  42594584   47395582 -1338852649    43.790   47018784    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788001 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788001 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368788001   19   19853640  19853640   19853984  19853921    77.302   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788002 AZIMUTH 1  -344
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788002 AZIMUTH 2  -281
ALT_FIDUCIAL 1368788004    4   15533607  15525604   15533501  15525391    61.428      -3681   -319250  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788004 ALTITUDE 1  106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788004 ALTITUDE 2  213
ROT_FIDUCIAL 1368788007  -67   48997168  42597624   49418792 -1338851481    55.769   48997192    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1368788008   66   49797964  42598676   49797995 -1338851143    58.014   49418792    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788008 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788009  -66   49797964  42598676   50218764 -1338850791    60.506   49797995    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1368788010   65   50598756  42599624   50598752 -1338850589    62.756   50218764    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788010 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788011  -65   50598756  42599624   51018762 -1338850273    65.243   50598752    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1368788012   64   51399552  42600988   51399560 -1338850020    67.497   51018762    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788013 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788014  -64   51399552  42600988   51818740 -1338849797    69.979   51399560    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1368788015   63   52200324  42601984   52200335 -1338849726    72.239   51818740    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788015 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788016  -63   52200324  42601984   52618708 -1338849400    74.716   52200335    337778  -140 0
AZ_FIDUCIAL 1368788016   17   12141946  12147303   12141879  12147129    47.275   -513675  -344 -281
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788017 AZIMUTH 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788017 AZIMUTH 2  174
ROT_FIDUCIAL 1368788020   61   53801928  42604812   53801917 -1338848578    81.722   53418717    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788020 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788021  -61   53801928  42604812   54218737 -1338848156    84.190   53801917    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1368788022   60   54602728  42606580   54602734 -1338847909    86.464   54218737    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788022 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788023  -60   54602728  42606580   55018729 -1338847788    88.927   54602734    337778  -135 0
AZ_FIDUCIAL 1368788024   16    8284367   8292449    8284285   8292331    32.255   -513675  -277 -107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788024 AZIMUTH 1  82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788024 AZIMUTH 2  118
ROT_FIDUCIAL 1368788027   58   56204324  42610288   56204330 -1338847386    95.947   55818729    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788027 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788027 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788028  -58   56204324  42610288   56618734 -1338847060    98.400   56204330    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1368788031   56   57805904  42613528   57805930 -1338846297   105.430   57418732    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788032 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788032 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788033  -56   57805904  42613528   58218695 -1338846122   107.874   57805930    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1368788034   55   58606700  42615388   58606701 -1338845869   110.171   58218695    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788034 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788034 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788035  -55   58606700  42615388   59018688 -1338845535   112.611   58606701    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1368788036   54   59407480  42616908   59407466 -1338845377   114.913   59018688    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788036 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788037  -54   59407480  42616908   59818693 -1338845247   117.348   59407466    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1368788039   53   60208276  42617764   60208289 -1338845068   119.654   59818693    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788039 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788039 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368788039   14     575174    588832     575122    588666     2.239   -513675  -195 11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788039 AZIMUTH 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788039 AZIMUTH 2  166
ROT_FIDUCIAL 1368788042  -52   61009088  42618768   61418717 -1338844295   126.821   61009115    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1368788043   51   61809888  42619824   61809899 -1338844151   129.138   61418717    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788043 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788044  -51   61809888  42619824   62218685 -1338843931   131.558   61809899    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1368788046   50   62610672  42620864   62610693 -1338843630   133.879   62218685    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788046 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788046 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1368788046   13   -3284337  -3267985   -3284363  -3268069   -12.788   -513675  -143 177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788047 AZIMUTH 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788047 AZIMUTH 2  84
BAD_DIO316 1368788047 10
ROT_FIDUCIAL 1368788049  -49   63411480  42621272   63818701 -1338842680   141.032   63411491    337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1368788050   48   64212280  42621860   64212306 -1338842375   143.362   63818701    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788050 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788052  -48   64212280  42621860   64618681 -1338842134   145.769   64212306    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1368788053   47   65013088  42622500   65013085 -1338841959   148.104   64618681    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788053 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788054  -47   65013088  42622500   65418683 -1338841768   150.505   65013085    323796  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1368788055   46   65813872  42624056   65813883 -1338841438   152.845   65418683    270861  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788055 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368788057  -46   65813872  42624056   66218667 -1338841251   155.242   65813883    197500  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1368788060   45   66614660  42625064   66614662 -1338840497   157.587   66218667     77167  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788060 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368788060 ROTATOR 2  0
ms_off 1368788064 AZIMUTH
ms_off 1368788064 ROTATOR
ms_off 1368788065 ALTITUDE
AZ_FIDUCIAL 1368788316   12   -7137693  -7118650   -7137706  -7118708   -27.791     -1540  -117 261
ROT_FIDUCIAL 1368788635  -45   66614660  42625064   66218698 -1338764501   155.242   66614682      -797  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1368789156   46   65813872  42624056   65813916 -1338697631   152.846   66218698      -771  -235 0
ms_off 1368789287 AZIMUTH
ms_off 1368789287 ALTITUDE
ms_off 1368789287 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789287 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789287 AZIMUTH 2  58
ms_on 1368789287 AZIMUTH
ms_on 1368789287 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789287 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789288 ROTATOR 2  0
ms_on 1368789288 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368789295  -46   65813872  42624056   65418676 -1338679017   150.505   65813916    -26312  -279 0
AZ_FIDUCIAL 1368789298   12   -7137693  -7118650   -7138143  -7118982   -27.792    386393  -104 319
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789298 AZIMUTH 1  450
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789298 AZIMUTH 2  332
AZ_FIDUCIAL 1368789305   13   -3284337  -3267985   -3284301  -3267876   -12.787    513675  346 651
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789306 AZIMUTH 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789306 AZIMUTH 2  -109
AZ_FIDUCIAL 1368789313   14     575174    588832     575268    588971     2.240    513675  310 542
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789313 AZIMUTH 1  -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789313 AZIMUTH 2  -139
AZ_FIDUCIAL 1368789320   15    4425958   4436845    4426066   4436998    17.233    513675  216 403
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789322 AZIMUTH 1  -108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789322 AZIMUTH 2  -153
AZ_FIDUCIAL 1368789328   16    8284367   8292449    8284373   8292508    32.255    513675  108 250
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789328 AZIMUTH 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789328 AZIMUTH 2  -59
AZ_FIDUCIAL 1368789335   17   12141946  12147303   12142034  12147420    47.275    513675  102 191
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789336 AZIMUTH 1  -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789336 AZIMUTH 2  -117
AZ_FIDUCIAL 1368789343   18   15991577  15994224   15991642  15994330    62.264    513675  14 74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789344 AZIMUTH 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789344 AZIMUTH 2  -106
AZ_FIDUCIAL 1368789351   19   19853640  19853640   19853694  19853739    77.301    513675  -51 -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789351 AZIMUTH 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789351 AZIMUTH 2  -99
AZ_FIDUCIAL 1368789358   20   23703592  23700970   23703640  23701088    92.290    513675  -105 -131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789358 AZIMUTH 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789358 AZIMUTH 2  -118
AZ_FIDUCIAL 1368789366   21   27561656  27556382   27561754  27556554   107.312    513675  -153 -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789366 AZIMUTH 1  -98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789366 AZIMUTH 2  -172
ms_off 1368789380 ROTATOR
ms_off 1368789381 AZIMUTH
ms_off 1368789381 ALTITUDE
ms_off 1368789382 AZIMUTH
ms_off 1368789382 ALTITUDE
ms_off 1368789382 ROTATOR
ms_on 1368789383 AZIMUTH
ms_on 1368789383 ALTITUDE
ms_on 1368789383 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1368789390   47   65013088  42622500   65013077 -1338666545   148.104   65418676   -182347  -279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789392 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789398   50   62610672  42620864   62610618 -1338665581   133.879   63018635   -337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789398 ROTATOR 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789398 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789399  -50   62610672  42620864   62218655 -1338665484   131.558   62610618   -337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1368789400   51   61809888  42619824   61809868 -1338665340   129.137   62218655   -337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789400 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789400 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789402  -51   61809888  42619824   61418706 -1338665129   126.821   61809868   -337778  -194 0
BAD_DIO316 1368789403 12
ROT_FIDUCIAL 1368789405   53   60208276  42617764   60208246 -1338664788   119.654   60618681   -337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789405 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789405 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789406  -53   60208276  42617764   59818663 -1338664645   117.347   60208246   -337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1368789408   54   59407480  42616908   59407446 -1338664575   114.913   59818663   -337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789408 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789408 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789409  -54   59407480  42616908   59018685 -1338664495   112.611   59407446   -337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1368789410   55   58606700  42615388   58606682 -1338664344   110.171   59018685   -337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789410 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789410 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789411  -55   58606700  42615388   58218706 -1338664256   107.874   58606682   -337778  -112 0
ALT_FIDUCIAL 1368789412    5   19419330  19408634   19419547  19408781    74.159      -6296    385123  106 213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789412 ALTITUDE 1  -217
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789412 ALTITUDE 2  -147
ROT_FIDUCIAL 1368789415   57   57005116  42611932   57005093 -1338663927   100.688   57418702   -337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789415 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789415 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789416  -57   57005116  42611932   56618710 -1338663768    98.400   57005093   -337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1368789417   58   56204324  42610288   56204284 -1338663622    95.946   56618710   -337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789417 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789417 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789418  -58   56204324  42610288   55818713 -1338663576    93.663   56204284   -337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1368789419   59   55403524  42608748   55403511 -1338663363    91.205   55818713   -337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789419 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789419 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789421  -59   55403524  42608748   55018723 -1338663249    88.927   55403511   -337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1368789422   60   54602728  42606580   54602726 -1338663239    86.464   55018723   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789422 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789422 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789423  -60   54602728  42606580   54218728 -1338663060    84.190   54602726   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1368789424   61   53801928  42604812   53801918 -1338662872    81.722   54218728   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789425 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789426  137          0         0   53324584 -1338662703    78.896   53801918   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1368789427 -136          0         0   53001117 -1338662588    76.980   53324584   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1368789428  -62   53001112  42603692   52618709 -1338662353    74.716   53001117   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1368789429   63   52200324  42601984   52200323 -1338662172    72.239   52618709   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789429 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789429 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789430  -63   52200324  42601984   51818725 -1338662028    69.979   52200323   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1368789431   64   51399552  42600988   51399535 -1338661905    67.497   51818725   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789432 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789432  -64   51399552  42600988   51018760 -1338661784    65.243   51399535   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1368789434   65   50598756  42599624   50598767 -1338661591    62.756   51018760   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789434 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789434 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789435  -65   50598756  42599624   50218764 -1338661422    60.506   50598767   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1368789438   67   48997168  42597624   48997170 -1338660802    53.273   49418760   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789439 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789439  -67   48997168  42597624   48618774 -1338660795    51.032   48997170   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1368789443   69   47395576  42594584   47395581 -1338660325    43.790   47818785   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789443 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789443 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789444  -69   47395576  42594584   47018780 -1338660267    41.559   47395581   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1368789445   70   46594776  42594340   46594789 -1338660179    39.048   47018780   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789447 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789447 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789449  -71   45793976  42593376   45418782 -1338659775    32.085   45793972   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1368789450   72   44993200  42592392   44993185 -1338659568    29.565   45418782   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789450 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789450 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789451  -72   44993200  42592392   44618808 -1338659353    27.348   44993185   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1368789453   73   44192408  42592288   44192412 -1338659318    24.824   44618808   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789453 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789453 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789454  -73   44192408  42592288   43818811 -1338659188    22.611   44192412   -337778  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1368789455   74   43391608  42591804   43391604 -1338659000    20.082   43818811   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789455 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789455 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789456  -74   43391608  42591804   43018819 -1338658783    17.875   43391604   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1368789457   75   42590828  42590828   42590833 -1338658762    15.340   43018819   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789458 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789458 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789458  -75   42590828  42590828   42218829 -1338658636    13.138   42590833   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1368789460   76   41790040  42589844   41790034 -1338658470    10.599   42218829   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789460 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789460 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789461  -76   41790040  42589844   41418861 -1338658376     8.401   41790034   -334331  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1368789462   77   40989280  42568432   40989273 -1338658219     5.858   41418861   -287308  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789462 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789463 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1368789464  -77   40989280  42568432   40618889 -1338658050     3.664   40989273   -226613  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1368789466   78   40188504  42404088   40188495 -1338657823     1.116   40618889   -124224  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789466 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789466 ROTATOR 2  0
ms_off 1368789471 AZIMUTH
ms_off 1368789471 ROTATOR
ms_off 1368789473 ALTITUDE
ms_off 1368789614 AZIMUTH
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ms_off 1368789616 ALTITUDE
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ms_off 1368789619 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1368789619 ROTATOR 2  -1378663244  0         0
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ms_off 1368789624 ALTITUDE
ms_off 1368789624 ROTATOR
ms_on 1368789624 AZIMUTH
ms_on 1368789625 ALTITUDE
ms_on 1368789625 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789633 ALTITUDE 1  209
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789633 ALTITUDE 2  114
ALT_FIDUCIAL 1368789647    5   19419330  19408634   19419315  19408582    76.934      -6866   -385273  209 114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789647 ALTITUDE 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789647 ALTITUDE 2  52
ALT_FIDUCIAL 1368789657    4   15533607  15525604   15533592  15525549    61.346      -3664   -385713  224 166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789657 ALTITUDE 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789657 ALTITUDE 2  55
ALT_FIDUCIAL 1368789666    3   11869589  11864125   11869666  11864136    47.563       -833   -385714  239 221
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789666 ALTITUDE 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789666 ALTITUDE 2  -11
ms_off 1368789688 ROTATOR
ms_off 1368789688 AZIMUTH
ms_off 1368789688 ALTITUDE
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ALT_FIDUCIAL 1368789721    1    3924917   3924917    3924904   3924840    17.034       5438   -300039  162 210
ms_off 1368789894 AZIMUTH
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ms_off 1368789896 ALTITUDE
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ms_off 1368789898 ROTATOR
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ms_off 1368789903 AZIMUTH
ms_off 1368789903 ALTITUDE
ms_off 1368789903 ROTATOR
ms_on 1368789904 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789904 ALTITUDE 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789904 ALTITUDE 2  77
ms_on 1368789904 ALTITUDE
ms_on 1368789904 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368789922    1    3924917   3924917    3925122   3925185    14.386       5982    313199  13 77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789922 ALTITUDE 1  -205
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789922 ALTITUDE 2  -268
ALT_FIDUCIAL 1368789937    2    7531747   7529266    7531710   7529268    28.947       2991     86018  -192 -191
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789937 ALTITUDE 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1368789937 ALTITUDE 2  -2
ms_off 1368789942 AZIMUTH
ms_off 1368789942 ALTITUDE
ms_off 1368789942 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1368807960    2    7531747   7529266    7531640   7529120    29.619       2853    -95783  -155 -193
ALT_FIDUCIAL 1368807974    1    3924917   3924917    3924790   3924693    15.929       5665   -344851  -155 -193
ALT_FIDUCIAL 1368808039    1    3924917   3924917    3924931   3924880    13.617       6140    341242  -155 -193
ALT_FIDUCIAL 1368808049    2    7531747   7529266    7531730   7529225    27.545       3279    349992  -155 -193
ALT_FIDUCIAL 1368808061    3   11869589  11864125   11869572  11864125    44.647       -234    349992  -155 -193
ALT_FIDUCIAL 1368808072    4   15533607  15525604   15533584  15525658    58.697      -3120    349992  -155 -193
ALT_FIDUCIAL 1368808083    5   19419330  19408634   19419361  19408860    74.349      -6335    349992  -155 -193
ALT_FIDUCIAL 1368808096    6   22828354  22815280   22828356  22815632    88.228      -9186    124997  -155 -193
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ROT_FIDUCIAL 1368808177   76   41790040  42589844   41790024 -1300445464    10.599   41418835    315099  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808181  -75   42590828  42590828   43018797 -1300437084    17.874   42590805    349985  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808190  -71   45793976  42593376   46218741 -1300414269    36.822   45793950    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808191   70   46594776  42594340   46594762 -1300412159    39.048   46218741    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808192  -70   46594776  42594340   47018754 -1300409464    41.558   46594762    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808193   69   47395576  42594584   47395557 -1300407463    43.790   47018754    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808194  -69   47395576  42594584   47818759 -1300404580    46.295   47395557    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808195   68   48196364  42596196   48196344 -1300402116    48.531   47818759    349985  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808198   67   48997168  42597624   48997134 -1300396409    53.273   48618741    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808199  -67   48997168  42597624   49418732 -1300393263    55.769   48997134    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808200   66   49797964  42598676   49797930 -1300390740    58.014   49418732    349985  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808206  -64   51399552  42600988   51818690 -1300377032    69.979   51399504    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808207   63   52200324  42601984   52200284 -1300374047    72.239   51818690    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808208  -63   52200324  42601984   52618665 -1300370872    74.716   52200284    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808211   61   53801928  42604812   53801875 -1300362876    81.722   53418674    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808213  -61   53801928  42604812   54218687 -1300359756    84.190   53801875    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808214   60   54602728  42606580   54602679 -1300357067    86.463   54218687    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808215  -60   54602728  42606580   55018679 -1300354321    88.926   54602679    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808216   59   55403524  42608748   55403483 -1300352092    91.205   55018679    349985  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808221   57   57005116  42611932   57005083 -1300340012   100.688   56618690    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808222  -57   57005116  42611932   57418687 -1300337012   103.137   57005083    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808223   56   57805904  42613528   57805884 -1300334445   105.430   57418687    349985  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808228   54   59407480  42616908   59407450 -1300324268   114.913   59018666    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808229  -54   59407480  42616908   59818654 -1300321748   117.347   59407450    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808230   53   60208276  42617764   60208249 -1300319284   119.654   59818654    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808231  -53   60208276  42617764   60618667 -1300316616   122.084   60208249    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808232   52   61009088  42618768   61009078 -1300314248   124.396   60618667    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808233  -52   61009088  42618768   61418682 -1300311728   126.821   61009078    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808234   51   61809888  42619824   61809855 -1300309672   129.137   61418682    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808236  -51   61809888  42619824   62218641 -1300307006   131.558   61809855    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808237   50   62610672  42620864   62610640 -1300305024   133.879   62218641    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808238  -50   62610672  42620864   63018650 -1300303140   136.295   62610640    349985  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808245  -47   65013088  42622500   65418663 -1300287964   150.505   65013073    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808246   46   65813872  42624056   65813864 -1300285418   152.845   65418663    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808247  -46   65813872  42624056   66218661 -1300282715   155.242   65813864    349985  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808248   45   66614660  42625064   66614651 -1300280570   157.587   66218661    349985  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808295  -52   61009088  42618768   60618714 -1300167260   122.085   61009126   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808296   53   60208276  42617764   60208287 -1300164452   119.654   60618714   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808297  -53   60208276  42617764   59818692 -1300162060   117.348   60208287   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808298   54   59407480  42616908   59407495 -1300159520   114.913   59818692   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808299  -54   59407480  42616908   59018711 -1300157052   112.611   59407495   -349978  0 0
AZ_FIDUCIAL 1368808300   22   31414452  31406518   31414548  31406748   122.313    184703  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808306  -57   57005116  42611932   56618736 -1300139008    98.400   57005130   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808307   58   56204324  42610288   56204323 -1300135698    95.947   56618736   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808308  -58   56204324  42610288   55818725 -1300132484    93.664   56204323   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808310   59   55403524  42608748   55403533 -1300129574    91.205   55818725   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808311  -59   55403524  42608748   55018728 -1300127160    88.927   55403533   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808312   60   54602728  42606580   54602729 -1300123751    86.464   55018728   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808313  -60   54602728  42606580   54218728 -1300121359    84.190   54602729   -349978  0 0
AZ_FIDUCIAL 1368808313   23   35271024  35260400   35271158  35260719   137.329    300026  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808316   62   53001112  42603692   53001101 -1300112120    76.980   53418711   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808328   67   48997168  42597624   48997175 -1300083432    53.273   49418774   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808329  -67   48997168  42597624   48618777 -1300081224    51.032   48997175   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808330   68   48196364  42596196   48196368 -1300078860    48.531   48618777   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808331  -68   48196364  42596196   47818779 -1300076704    46.295   48196368   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808336  -70   46594776  42594340   46218780 -1300065482    36.822   46594802   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1368808337   71   45793976  42593376   45793991 -1300062440    34.307   46218780   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808342   73   44192408  42592288   44192411 -1300052507    24.823   44618805   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808346   75   42590828  42590828   42590838 -1300042560    15.340   43018828   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1368808355   78   40188504  42404088   40188491 -1300020844     1.116   40618872   -129132  0 0
AZ_FIDUCIAL 1368808903   24   39156344  39142976   39156484  39143249   152.456   -256893  0 0
AZ_FIDUCIAL 1368808916   23   35271024  35260400   35271510  35260895   137.330   -300021  0 0
AZ_FIDUCIAL 1368808929   22   31414452  31406518   31414473  31406504   122.313   -182825  0 0
ALT_FIDUCIAL 1368808951    6   22828354  22815280   22828241  22815500    89.056      -9356   -125620  -155 -193
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ALT_FIDUCIAL 1368808975    4   15533607  15525604   15533395  15525404    61.092      -3612   -349985  -155 -193
ALT_FIDUCIAL 1368808985    3   11869589  11864125   11869444  11863929    47.101       -738   -349985  -155 -193
