version mcpVersion="$Name: v6_6_16$|Nov 27 2012|20:44:05" # MCP version mjd 56424 initialTime 1368314901 typedef enum { azimuth = 0, altitude = 1, rotator = 2, } AXIS; typedef struct { int time; int fididx; int true1; int true2; int pos1; int pos2; float deg; float alt_pos; float velocity; int encoder_error1; int encoder_error2; } ALT_FIDUCIAL; typedef struct { int time; int fididx; int true1; int true2; int pos1; int pos2; float deg; float velocity; int encoder_error1; int encoder_error2; } AZ_FIDUCIAL; typedef struct { int time; int fididx; int true1; int true2; int pos1; int pos2; float deg; int latch; float velocity; int encoder_error1; int encoder_error2; } ROT_FIDUCIAL; typedef struct { int time; AXIS axis; } DEFINE_FIDUCIALS; typedef struct { int time; AXIS axis; int encoder; int error; } SET_FIDUCIAL_ERROR; typedef struct { int time; char mcpVersion[100]; } START_FIDUCIAL; typedef struct { int time; AXIS axis; int encoder; int pos1; int error; float velocity; } UPDATE_ENCODER; typedef struct { int time; AXIS axis; int correction; } DISABLE_MS_CORRECTION; typedef struct { int time; AXIS axis; } MS_ON; typedef struct { int time; AXIS axis; } MS_OFF; typedef struct { int time; int dio316; } BAD_DIO316; ms_off 1368314901 AZIMUTH ms_off 1368314902 ALTITUDE ms_off 1368314902 ROTATOR ms_on 1368314902 AZIMUTH ms_on 1368314902 ALTITUDE ms_on 1368314902 ROTATOR ms_off 1368314909 ALTITUDE ms_off 1368314909 ROTATOR ms_off 1368314909 AZIMUTH ms_off 1368321016 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1368321016 AZIMUTH 1 31077428 -282 0 UPDATE_ENCODER 1368321016 AZIMUTH 2 31069767 -120 0 ms_off 1368321017 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1368321018 ALTITUDE 1 7807685 129 0 UPDATE_ENCODER 1368321018 ALTITUDE 2 7805175 205 0 ms_off 1368321019 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1368321020 ROTATOR 1 6407 7 0 UPDATE_ENCODER 1368321020 ROTATOR 2 -2046990049 0 0 ms_off 1368321027 AZIMUTH ms_off 1368321027 ALTITUDE ms_off 1368321027 ROTATOR ms_on 1368321027 AZIMUTH ms_on 1368321027 ALTITUDE ms_on 1368321028 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1368321050 3 11869589 11864125 11869652 11864280 45.202 -348 385714 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321050 ALTITUDE 1 -63 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321050 ALTITUDE 2 -155 ALT_FIDUCIAL 1368321060 4 15533607 15525604 15533561 15525566 59.033 -3189 385714 -63 -155 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321060 ALTITUDE 1 46 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321060 ALTITUDE 2 38 ALT_FIDUCIAL 1368321070 5 19419330 19408634 19419323 19408702 74.714 -6410 385078 -17 -117 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321070 ALTITUDE 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321070 ALTITUDE 2 -68 ALT_FIDUCIAL 1368321083 6 22828354 22815280 22828297 22815284 88.068 -9153 112918 -10 -185 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321083 ALTITUDE 1 57 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321084 ALTITUDE 2 -4 ms_off 1368321090 AZIMUTH ms_off 1368321090 ALTITUDE ms_off 1368321090 ROTATOR ms_off 1368321141 AZIMUTH ms_off 1368321141 ALTITUDE ms_off 1368321141 ROTATOR ms_on 1368321141 AZIMUTH ms_on 1368321142 ALTITUDE ms_on 1368321142 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1368321148 22 31414452 31406518 31414163 31406318 122.311 186207 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321148 AZIMUTH 1 289 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321148 AZIMUTH 2 200 ROT_FIDUCIAL 1368321150 -77 40989280 42568432 40618883 -2006690437 3.664 40189293 228792 0 0 ROT_FIDUCIAL 1368321152 77 40989280 42568432 40989250 -2006687019 5.857 40618883 290278 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321152 ROTATOR 1 30 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321152 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321153 -77 40989280 42568432 41418883 -2006683967 8.401 40989250 334986 30 0 ROT_FIDUCIAL 1368321154 76 41790040 42589844 41790056 -2006681441 10.599 41418883 337778 30 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321154 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321154 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321155 -76 41790040 42589844 42218830 -2006678745 13.138 41790056 337778 14 0 ROT_FIDUCIAL 1368321156 75 42590828 42590828 42590826 -2006676576 15.340 42218830 337778 14 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321156 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321156 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321158 -75 42590828 42590828 43018817 -2006673996 17.875 42590826 337778 16 0 AZ_FIDUCIAL 1368321158 23 35271024 35260400 35271056 35260609 137.328 513676 289 200 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321158 AZIMUTH 1 -32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321158 AZIMUTH 2 -209 ROT_FIDUCIAL 1368321159 74 43391608 42591804 43391610 -2006671797 20.082 43018817 337778 16 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321159 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321159 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321160 -74 43391608 42591804 43818805 -2006669401 22.611 43391610 337778 14 0 ROT_FIDUCIAL 1368321161 73 44192408 42592288 44192408 -2006667334 24.823 43818805 337778 14 0 ROT_FIDUCIAL 1368321162 -73 44192408 42592288 44618785 -2006664613 27.348 44192408 337778 14 0 ROT_FIDUCIAL 1368321163 72 44993200 42592392 44993172 -2006662305 29.565 44618785 337778 14 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321163 ROTATOR 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321164 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321165 -72 44993200 42592392 45418781 -2006659601 32.085 44993172 329791 42 0 ROT_FIDUCIAL 1368321166 71 45793976 42593376 45793967 -2006656930 34.306 45418781 283680 42 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321166 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321166 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321168 -71 45793976 42593376 46218773 -2006653236 36.822 45793967 211639 51 0 ROT_FIDUCIAL 1368321170 70 46594776 42594340 46594779 -2006648265 39.048 46218773 114528 51 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321170 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321170 ROTATOR 2 0 ms_off 1368321173 AZIMUTH ms_off 1368321173 ALTITUDE ms_off 1368321173 ROTATOR ms_off 1368321185 AZIMUTH ms_off 1368321185 ALTITUDE ms_off 1368321185 ROTATOR ms_on 1368321185 AZIMUTH ms_on 1368321185 ALTITUDE ms_on 1368321185 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1368321194 -70 46594776 42594340 46218791 -2006599519 36.822 46594796 -213486 48 0 ROT_FIDUCIAL 1368321195 71 45793976 42593376 45794002 -2006596689 34.307 46218791 -285264 48 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321195 ROTATOR 1 -26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321195 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321196 -71 45793976 42593376 45418802 -2006594343 32.085 45794002 -330642 22 0 ROT_FIDUCIAL 1368321198 72 44993200 42592392 44993208 -2006592379 29.565 45418802 -337778 22 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321198 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321198 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321199 -72 44993200 42592392 44618791 -2006590613 27.348 44993208 -337778 14 0 ROT_FIDUCIAL 1368321200 73 44192408 42592288 44192415 -2006588465 24.824 44618791 -337778 14 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321200 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321200 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321201 -73 44192408 42592288 43818821 -2006586685 22.611 44192415 -337778 7 0 ROT_FIDUCIAL 1368321202 74 43391608 42591804 43391630 -2006584619 20.082 43818821 -337778 7 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321203 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321203 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321204 -74 43391608 42591804 43018824 -2006583055 17.875 43391630 -337778 -15 0 ROT_FIDUCIAL 1368321205 75 42590828 42590828 42590836 -2006581341 15.340 43018824 -337778 -15 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321205 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321205 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321206 -75 42590828 42590828 42218829 -2006579992 13.138 42590836 -337778 -23 0 ROT_FIDUCIAL 1368321207 76 41790040 42589844 41790038 -2006578555 10.599 42218829 -337778 -23 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321207 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321207 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321208 -76 41790040 42589844 41418860 -2006576805 8.401 41790038 -334447 -21 0 ROT_FIDUCIAL 1368321210 77 40989280 42568432 40989259 -2006574809 5.857 41418860 -287903 -21 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321210 ROTATOR 1 21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321210 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368321211 -77 40989280 42568432 40618896 -2006572497 3.665 40989259 -227208 0 0 ROT_FIDUCIAL 1368321214 78 40188504 42404088 40188512 -2006568584 1.116 40618896 -123764 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321214 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321214 ROTATOR 2 0 ms_off 1368321217 ALTITUDE ms_off 1368321217 ROTATOR ms_off 1368321217 AZIMUTH ms_off 1368321235 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1368321235 AZIMUTH 1 31077427 257 0 UPDATE_ENCODER 1368321235 AZIMUTH 2 31069506 -9 0 ms_off 1368321237 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1368321237 ALTITUDE 1 23142424 47 0 UPDATE_ENCODER 1368321237 ALTITUDE 2 23129113 -189 0 ms_off 1368321238 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1368321238 ROTATOR 1 4 -8 0 UPDATE_ENCODER 1368321238 ROTATOR 2 -2046518205 0 0 ms_off 1368321246 AZIMUTH ms_off 1368321246 ALTITUDE ms_off 1368321246 ROTATOR ms_on 1368321246 AZIMUTH ms_on 1368321246 ALTITUDE ms_on 1368321246 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1368321255 6 22828354 22815280 22828361 22815168 88.959 -9336 -114300 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321255 ALTITUDE 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321255 ALTITUDE 2 112 ALT_FIDUCIAL 1368321268 5 19419330 19408634 19419288 19408528 77.172 -6915 -385374 -7 112 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321268 ALTITUDE 1 42 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321268 ALTITUDE 2 106 ALT_FIDUCIAL 1368321278 4 15533607 15525604 15533597 15525542 61.540 -3704 -385713 35 218 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321279 ALTITUDE 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321279 ALTITUDE 2 62 ALT_FIDUCIAL 1368321288 3 11869589 11864125 11869669 11864202 47.933 -909 -385714 45 280 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321288 ALTITUDE 1 -80 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368321288 ALTITUDE 2 -77 ms_off 1368321309 AZIMUTH ms_off 1368321309 ALTITUDE ms_off 1368321309 ROTATOR ms_off 1368331055 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1368331056 AZIMUTH 1 31077204 0 0 UPDATE_ENCODER 1368331056 AZIMUTH 2 31069311 0 0 ms_off 1368331057 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1368331058 ALTITUDE 1 7815374 -35 0 UPDATE_ENCODER 1368331058 ALTITUDE 2 7812801 203 0 ms_off 1368331059 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1368331059 ROTATOR 1 6195 0 0 UPDATE_ENCODER 1368331059 ROTATOR 2 -2032699393 0 0 ms_off 1368331067 AZIMUTH ms_off 1368331068 ALTITUDE ms_off 1368331068 ROTATOR ms_on 1368331068 AZIMUTH ms_on 1368331068 ALTITUDE ms_on 1368331068 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1368331091 3 11869589 11864125 11869738 11864539 45.460 -401 385714 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331091 ALTITUDE 1 -149 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331091 ALTITUDE 2 -414 ALT_FIDUCIAL 1368331100 4 15533607 15525604 15533550 15525570 59.228 -3229 385714 -149 -414 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331100 ALTITUDE 1 57 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331100 ALTITUDE 2 34 ALT_FIDUCIAL 1368331110 5 19419330 19408634 19419308 19408691 74.826 -6433 385134 -92 -380 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331110 ALTITUDE 1 22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331110 ALTITUDE 2 -57 ALT_FIDUCIAL 1368331124 6 22828354 22815280 22828278 22815265 88.209 -9182 113150 -70 -437 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331124 ALTITUDE 1 76 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331124 ALTITUDE 2 15 ms_off 1368331131 ROTATOR ms_off 1368331131 AZIMUTH ms_off 1368331131 ALTITUDE ms_off 1368331272 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1368331272 AZIMUTH 1 31077333 0 0 UPDATE_ENCODER 1368331272 AZIMUTH 2 31069549 0 0 ms_off 1368331273 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1368331273 ALTITUDE 1 23142171 6 0 UPDATE_ENCODER 1368331273 ALTITUDE 2 23128846 -422 0 ms_off 1368331275 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1368331275 ROTATOR 1 8 0 0 UPDATE_ENCODER 1368331275 ROTATOR 2 -2032423976 0 0 ms_off 1368331282 AZIMUTH ms_off 1368331282 ALTITUDE ms_off 1368331282 ROTATOR ms_on 1368331282 AZIMUTH ms_on 1368331282 ALTITUDE ms_on 1368331282 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1368331291 6 22828354 22815280 22828405 22815138 89.217 -9389 -114300 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331291 ALTITUDE 1 -51 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331291 ALTITUDE 2 142 ALT_FIDUCIAL 1368331304 5 19419330 19408634 19419282 19408519 76.501 -6777 -385273 -51 142 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331304 ALTITUDE 1 48 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331304 ALTITUDE 2 115 ALT_FIDUCIAL 1368331314 4 15533607 15525604 15533613 15525547 62.383 -3877 -385714 -3 257 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331314 ALTITUDE 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331314 ALTITUDE 2 57 ALT_FIDUCIAL 1368331324 3 11869589 11864125 11869664 11864210 46.673 -650 -385714 -9 314 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331324 ALTITUDE 1 -75 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331324 ALTITUDE 2 -85 ms_off 1368331345 ROTATOR ms_off 1368331345 AZIMUTH ms_off 1368331345 ALTITUDE ALT_FIDUCIAL 1368331369 2 7531747 7529266 7531785 7529350 29.604 2856 -85761 -84 229 ALT_FIDUCIAL 1368331385 1 3924917 3924917 3924898 3925026 16.299 5589 -300039 -84 229 ms_off 1368331552 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1368331553 AZIMUTH 1 31077297 0 0 UPDATE_ENCODER 1368331553 AZIMUTH 2 31069508 0 0 ms_off 1368331554 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1368331554 ALTITUDE 1 1548483 -84 0 UPDATE_ENCODER 1368331554 ALTITUDE 2 1550289 229 0 ms_off 1368331556 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1368331556 ROTATOR 1 6444 0 0 UPDATE_ENCODER 1368331556 ROTATOR 2 -2032098416 0 0 ms_off 1368331563 AZIMUTH ms_off 1368331563 ALTITUDE ms_off 1368331563 ROTATOR ms_on 1368331563 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331563 ALTITUDE 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331563 ALTITUDE 2 -109 ms_on 1368331563 ALTITUDE ms_on 1368331563 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1368331581 1 3924917 3924917 3925121 3925163 14.128 6035 312942 19 -109 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331581 ALTITUDE 1 -204 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331581 ALTITUDE 2 -246 ALT_FIDUCIAL 1368331597 2 7531747 7529266 7531721 7529173 28.806 3020 85930 -185 -355 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331597 ALTITUDE 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368331597 ALTITUDE 2 93 ms_off 1368331601 AZIMUTH ms_off 1368331601 ALTITUDE ms_off 1368331601 ROTATOR ms_off 1368331795 AZIMUTH ms_off 1368331795 ALTITUDE ms_off 1368331795 ROTATOR ms_off 1368331795 AZIMUTH ms_off 1368331795 ALTITUDE ms_off 1368331795 ROTATOR ms_off 1368332484 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1368332484 AZIMUTH 1 31077268 0 0 UPDATE_ENCODER 1368332484 AZIMUTH 2 31069453 0 0 ms_off 1368332486 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1368332486 ALTITUDE 1 7715969 -159 0 UPDATE_ENCODER 1368332486 ALTITUDE 2 7713379 -262 0 ms_off 1368332487 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1368332488 ROTATOR 1 7480 0 0 UPDATE_ENCODER 1368332488 ROTATOR 2 -2031185431 0 0 ms_off 1368332495 AZIMUTH ms_off 1368332495 ALTITUDE ms_off 1368332495 ROTATOR ms_on 1368332495 AZIMUTH ms_on 1368332495 ALTITUDE ms_on 1368332496 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1368332504 -77 40989280 42568432 40619096 -1991162854 3.666 40189518 229055 0 0 ROT_FIDUCIAL 1368332505 77 40989280 42568432 40989470 -1991160264 5.859 40619096 289486 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332505 ROTATOR 1 -190 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332506 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368332507 -77 40989280 42568432 41418883 -1991157930 8.401 40989470 335075 -190 0 ROT_FIDUCIAL 1368332508 76 41790040 42589844 41790061 -1991155871 10.599 41418883 337778 -190 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332508 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332508 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368332509 -76 41790040 42589844 42218831 -1991153135 13.138 41790061 337778 -211 0 ROT_FIDUCIAL 1368332510 75 42590828 42590828 42590842 -1991150566 15.341 42218831 337778 -211 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332510 ROTATOR 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332510 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368332512 -75 42590828 42590828 43018823 -1991147946 17.875 42590842 337778 -225 0 ROT_FIDUCIAL 1368332513 74 43391608 42591804 43391607 -1991145858 20.082 43018823 337778 -225 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332513 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332513 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368332514 -74 43391608 42591804 43818803 -1991143749 22.611 43391607 337778 -224 0 ROT_FIDUCIAL 1368332515 73 44192408 42592288 44192401 -1991141760 24.823 43818803 337778 -224 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332515 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332515 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368332516 -73 44192408 42592288 44618787 -1991139263 27.348 44192401 337778 -217 0 ROT_FIDUCIAL 1368332517 72 44993200 42592392 44993177 -1991137123 29.565 44618787 337778 -217 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332517 ROTATOR 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332517 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1368332518 20 23703592 23700970 23704160 23701113 92.292 -513675 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332518 AZIMUTH 1 -568 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332518 AZIMUTH 2 -143 ALT_FIDUCIAL 1368332519 3 11869589 11864125 11869505 11864038 44.774 -260 381112 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332519 ALTITUDE 1 84 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332519 ALTITUDE 2 87 ROT_FIDUCIAL 1368332521 -71 45793976 42593376 46218753 -1991130969 36.822 45793962 337778 -194 0 ROT_FIDUCIAL 1368332522 70 46594776 42594340 46594743 -1991129435 39.048 46218753 337778 -194 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332522 ROTATOR 1 33 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332522 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368332523 -70 46594776 42594340 47018783 -1991127503 41.559 46594743 337778 -161 0 ROT_FIDUCIAL 1368332525 69 47395576 42594584 47395578 -1991125403 43.790 47018783 337778 -161 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332525 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332525 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1368332525 19 19853640 19853640 19853653 19853545 77.300 -513675 -568 -143 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332525 AZIMUTH 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332525 AZIMUTH 2 95 ROT_FIDUCIAL 1368332526 -69 47395576 42594584 47818764 -1991123371 46.295 47395578 337778 -163 0 ROT_FIDUCIAL 1368332527 68 48196364 42596196 48196364 -1991121496 48.531 47818764 337778 -163 0 ROT_FIDUCIAL 1368332528 -68 48196364 42596196 48618760 -1991118627 51.032 48196364 337330 -163 0 ROT_FIDUCIAL 1368332529 67 48997168 42597624 48997138 -1991116485 53.273 48618760 307430 -163 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332529 ROTATOR 1 30 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332529 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368332531 -67 48997168 42597624 49418774 -1991113711 55.769 48997138 244097 -133 0 ROT_FIDUCIAL 1368332533 66 49797964 42598676 49797970 -1991110247 58.014 49418774 166778 -133 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332533 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332533 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1368332534 18 15991577 15994224 15991670 15994215 62.264 -241748 -581 -48 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332534 AZIMUTH 1 -93 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332534 AZIMUTH 2 9 ms_off 1368332540 ROTATOR ms_off 1368332540 AZIMUTH ms_off 1368332540 ALTITUDE ms_off 1368332662 AZIMUTH ms_off 1368332662 ALTITUDE ms_off 1368332662 ROTATOR ms_on 1368332662 AZIMUTH ms_on 1368332662 ALTITUDE ms_on 1368332662 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1368332668 4 15533607 15525604 15533554 15525535 60.133 -3415 66214 84 87 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332669 ALTITUDE 1 53 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332669 ALTITUDE 2 69 AZ_FIDUCIAL 1368332670 18 15991577 15994224 15991182 15993873 62.262 244638 -674 -39 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332670 AZIMUTH 1 395 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332670 AZIMUTH 2 351 ROT_FIDUCIAL 1368332671 -66 49797964 42598676 49418782 -1990947037 55.769 49797978 -245944 -139 0 ROT_FIDUCIAL 1368332673 67 48997168 42597624 48997170 -1990944161 53.273 49418782 -310333 -139 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332673 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332673 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368332674 -67 48997168 42597624 48618785 -1990941893 51.032 48997170 -337560 -141 0 ROT_FIDUCIAL 1368332675 68 48196364 42596196 48196379 -1990939337 48.531 48618785 -337778 -141 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332675 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332675 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368332676 -68 48196364 42596196 47818759 -1990937159 46.295 48196379 -337778 -156 0 ROT_FIDUCIAL 1368332677 69 47395576 42594584 47395568 -1990934911 43.790 47818759 -337778 -156 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332677 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332678 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368332679 -69 47395576 42594584 47018774 -1990932633 41.559 47395568 -337778 -148 0 AZ_FIDUCIAL 1368332679 19 19853640 19853640 19853615 19853761 77.300 513675 -279 312 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332679 AZIMUTH 1 25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332679 AZIMUTH 2 -121 ROT_FIDUCIAL 1368332680 70 46594776 42594340 46594767 -1990929543 39.048 47018774 -337778 -148 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332680 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332680 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368332681 -70 46594776 42594340 46218775 -1990927643 36.822 46594767 -337778 -139 0 ROT_FIDUCIAL 1368332682 71 45793976 42593376 45793975 -1990925615 34.306 46218775 -337778 -139 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332682 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332682 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368332683 -71 45793976 42593376 45418778 -1990923825 32.085 45793975 -321199 -138 0 ROT_FIDUCIAL 1368332685 72 44993200 42592392 44993191 -1990921185 29.565 45418778 -260851 -138 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332685 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332685 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1368332686 20 23703592 23700970 23703552 23701045 92.290 513675 -254 191 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332686 AZIMUTH 1 40 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332686 AZIMUTH 2 -75 AZ_FIDUCIAL 1368332694 21 27561656 27556382 27561624 27556498 107.312 513675 -214 116 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332694 AZIMUTH 1 32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332694 AZIMUTH 2 -116 AZ_FIDUCIAL 1368332701 22 31414452 31406518 31414402 31406622 122.312 513675 -182 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332701 AZIMUTH 1 50 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332701 AZIMUTH 2 -104 AZ_FIDUCIAL 1368332709 23 35271024 35260400 35270964 35260489 137.328 513675 -132 -104 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332709 AZIMUTH 1 60 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332709 AZIMUTH 2 -89 AZ_FIDUCIAL 1368332716 24 39156344 39142976 39156320 39143088 152.456 513675 -72 -193 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332716 AZIMUTH 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332717 AZIMUTH 2 -112 AZ_FIDUCIAL 1368332724 25 43000104 42984032 42999957 42983992 167.421 513675 -48 -305 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332724 AZIMUTH 1 147 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332724 AZIMUTH 2 40 AZ_FIDUCIAL 1368332731 26 46758528 46739776 46758502 46739849 182.055 513675 99 -265 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332731 AZIMUTH 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368332731 AZIMUTH 2 -73 ms_off 1368332745 AZIMUTH ms_off 1368332745 ALTITUDE ms_off 1368332746 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1368332819 27 50611300 50589928 50611221 50589919 197.055 1333 125 -338 ROT_FIDUCIAL 1368333010 -73 44192408 42592288 44618792 -1990514710 27.348 44192401 1362 -129 0 ms_off 1368333047 AZIMUTH ms_off 1368333047 ALTITUDE ms_off 1368333047 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1368333048 AZIMUTH 1 79 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368333048 AZIMUTH 2 9 ms_on 1368333048 AZIMUTH ms_on 1368333048 ALTITUDE ms_on 1368333048 ROTATOR ms_off 1368333050 ALTITUDE ms_off 1368333050 ROTATOR ms_off 1368333051 AZIMUTH ROT_FIDUCIAL 1368333288 72 44993200 42592392 44993179 -1990181834 29.565 44618792 1335 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1368333616 -72 44993200 42592392 45418752 -1989811366 32.085 44993179 1301 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1368333907 71 45793976 42593376 45793942 -1989453203 34.306 45418752 1271 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1368334246 -71 45793976 42593376 46218737 -1989057007 36.821 45793942 1236 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1368334554 70 46594776 42594340 46594737 -1988670259 39.048 46218737 1204 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1368334912 -70 46594776 42594340 47018744 -1988202745 41.558 46594737 1167 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1368335239 69 47395576 42594584 47395546 -1987831267 43.789 47018744 1134 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1368335618 -69 47395576 42594584 47818736 -1987397027 46.295 47395546 1096 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1368335968 68 48196364 42596196 48196341 -1987075518 48.531 47818736 1062 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1368336373 -68 48196364 42596196 48618740 -1986660576 51.032 48196341 1024 -129 0 AZ_FIDUCIAL 1368336512 28 54460288 54436256 54460278 54436255 212.042 755 204 -329 AZ_FIDUCIAL 1368336513 28 54460288 54436256 54460637 54436617 212.043 755 204 -329 ROT_FIDUCIAL 1368336748 67 48997168 42597624 48997124 -1986269787 53.272 48618740 991 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1368337182 -67 48997168 42597624 49418739 -1985832685 55.769 48997124 954 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1368337586 66 49797964 42598676 49797940 -1985449198 58.014 49418739 921 -129 0 ms_off 1368337597 AZIMUTH ms_off 1368337598 ALTITUDE ms_off 1368337598 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337598 AZIMUTH 1 -349 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337598 AZIMUTH 2 -361 ms_on 1368337598 AZIMUTH ms_on 1368337598 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337598 ROTATOR 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337598 ROTATOR 2 0 ms_on 1368337598 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1368337605 -66 49797964 42598676 49418773 -1985427983 55.769 49797960 -183010 -105 0 AZ_FIDUCIAL 1368337606 28 54460288 54436256 54460374 54436205 212.042 -276135 -145 -690 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337606 AZIMUTH 1 -86 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337606 AZIMUTH 2 51 ROT_FIDUCIAL 1368337607 67 48997168 42597624 48997174 -1985425483 53.273 49418773 -262440 -105 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337607 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337607 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1368337609 4 15533607 15525604 15533755 15525798 59.846 -3356 155697 137 156 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337609 ALTITUDE 1 -148 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337609 ALTITUDE 2 -194 ROT_FIDUCIAL 1368337611 -68 48196364 42596196 47818777 -1985420759 46.295 48196379 -337778 -111 0 ROT_FIDUCIAL 1368337612 69 47395576 42594584 47395576 -1985419155 43.790 47818777 -337778 -111 0 ROT_FIDUCIAL 1368337613 -69 47395576 42594584 47018773 -1985417599 41.559 47395576 -337778 -111 0 ROT_FIDUCIAL 1368337615 70 46594776 42594340 46594771 -1985415707 39.048 47018773 -337778 -111 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337615 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337615 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1368337615 27 50611300 50589928 50611249 50589732 197.055 -513675 -231 -639 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337615 AZIMUTH 1 51 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337615 AZIMUTH 2 196 ROT_FIDUCIAL 1368337616 -70 46594776 42594340 46218773 -1985413755 36.822 46594771 -337778 -106 0 ROT_FIDUCIAL 1368337617 71 45793976 42593376 45793967 -1985411491 34.306 46218773 -337778 -106 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337617 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337617 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368337618 -71 45793976 42593376 45418779 -1985409597 32.085 45793967 -337778 -97 0 ROT_FIDUCIAL 1368337619 72 44993200 42592392 44993182 -1985407099 29.565 45418779 -337778 -97 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337619 ROTATOR 1 18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337619 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368337621 -72 44993200 42592392 44618793 -1985404933 27.348 44993182 -337778 -79 0 ROT_FIDUCIAL 1368337622 73 44192408 42592288 44192401 -1985403005 24.823 44618793 -337778 -79 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337622 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337622 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1368337622 5 19419330 19408634 19419200 19408527 74.909 -6450 385128 -11 -38 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337622 ALTITUDE 1 130 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337622 ALTITUDE 2 107 AZ_FIDUCIAL 1368337622 26 46758528 46739776 46758643 46739880 182.055 -513675 -180 -443 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337622 AZIMUTH 1 -115 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337622 AZIMUTH 2 -104 ROT_FIDUCIAL 1368337623 -73 44192408 42592288 43818798 -1985400894 22.611 44192401 -337778 -72 0 ROT_FIDUCIAL 1368337624 74 43391608 42591804 43391585 -1985398162 20.082 43818798 -337778 -72 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337624 ROTATOR 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337624 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368337625 -74 43391608 42591804 43018809 -1985395836 17.875 43391585 -337778 -49 0 ROT_FIDUCIAL 1368337626 75 42590828 42590828 42590809 -1985393663 15.340 43018809 -337778 -49 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337627 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337627 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368337628 -75 42590828 42590828 42218820 -1985391749 13.138 42590809 -337778 -30 0 ROT_FIDUCIAL 1368337629 76 41790040 42589844 41790018 -1985389510 10.599 42218820 -337778 -30 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337629 ROTATOR 1 22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337629 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1368337630 25 43000104 42984032 43000111 42984008 167.421 -513675 -295 -547 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337630 AZIMUTH 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337630 AZIMUTH 2 24 ROT_FIDUCIAL 1368337630 -76 41790040 42589844 41418849 -1985387438 8.401 41790018 -334360 -8 0 ROT_FIDUCIAL 1368337631 77 40989280 42568432 40989238 -1985385033 5.857 41418849 -287915 -8 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337631 ROTATOR 1 42 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337631 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368337633 -77 40989280 42568432 40618891 -1985382390 3.664 40989238 -227485 34 0 ROT_FIDUCIAL 1368337635 78 40188504 42404088 40188501 -1985377207 1.116 40618891 -124304 34 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337635 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337635 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1368337635 6 22828354 22815280 22828280 22815177 88.292 -9199 113124 119 69 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337636 ALTITUDE 1 74 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337636 ALTITUDE 2 103 AZ_FIDUCIAL 1368337637 24 39156344 39142976 39156303 39142895 152.456 -513675 -302 -523 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337637 AZIMUTH 1 41 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337637 AZIMUTH 2 81 AZ_FIDUCIAL 1368337645 23 35271024 35260400 35271233 35260548 137.329 -513675 -261 -442 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337645 AZIMUTH 1 -209 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337645 AZIMUTH 2 -148 AZ_FIDUCIAL 1368337654 22 31414452 31406518 31414409 31406418 122.312 -184821 -470 -590 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337654 AZIMUTH 1 43 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337654 AZIMUTH 2 100 ms_off 1368337659 AZIMUTH ms_off 1368337659 ALTITUDE ms_off 1368337659 ROTATOR ms_off 1368337798 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1368337798 AZIMUTH 1 31077437 -427 0 UPDATE_ENCODER 1368337798 AZIMUTH 2 31069788 -490 0 ms_off 1368337799 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1368337800 ALTITUDE 1 23142704 193 0 UPDATE_ENCODER 1368337800 ALTITUDE 2 23129392 172 0 ms_off 1368337801 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1368337802 ROTATOR 1 6897 37 0 UPDATE_ENCODER 1368337802 ROTATOR 2 -2025143199 0 0 ms_off 1368337807 AZIMUTH ms_off 1368337807 ALTITUDE ms_off 1368337807 ROTATOR ms_on 1368337807 AZIMUTH ms_on 1368337807 ALTITUDE ms_on 1368337807 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1368337814 22 31414452 31406518 31414145 31406314 122.311 186528 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337814 AZIMUTH 1 307 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337814 AZIMUTH 2 204 ROT_FIDUCIAL 1368337816 -77 40989280 42568432 40618900 -1985122711 3.665 40189306 227736 0 0 BAD_DIO316 1368337816 12 ROT_FIDUCIAL 1368337817 77 40989280 42568432 40989279 -1985120157 5.858 40618900 288958 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337817 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337817 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368337819 -77 40989280 42568432 41418871 -1985117589 8.401 40989279 334635 1 0 ROT_FIDUCIAL 1368337820 76 41790040 42589844 41790053 -1985115195 10.599 41418871 337779 1 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337820 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337820 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368337821 -76 41790040 42589844 42218839 -1985112684 13.138 41790053 337778 -12 0 ROT_FIDUCIAL 1368337822 75 42590828 42590828 42590840 -1985110362 15.341 42218839 317016 -12 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337822 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337822 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1368337824 23 35271024 35260400 35271001 35260558 137.328 513675 307 204 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337824 AZIMUTH 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337824 AZIMUTH 2 -158 ALT_FIDUCIAL 1368337830 5 19419330 19408634 19419226 19408469 76.345 -6745 -227761 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337830 ALTITUDE 1 104 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337831 ALTITUDE 2 165 AZ_FIDUCIAL 1368337831 24 39156344 39142976 39156327 39143048 152.456 513675 330 46 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337831 AZIMUTH 1 17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337831 AZIMUTH 2 -72 AZ_FIDUCIAL 1368337839 25 43000104 42984032 42999969 42983956 167.421 513675 347 -26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337839 AZIMUTH 1 135 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337839 AZIMUTH 2 76 ROT_FIDUCIAL 1368337842 -74 43391608 42591804 43818883 -1985074011 22.612 43391625 1705 -24 0 AZ_FIDUCIAL 1368337846 26 46758528 46739776 46758546 46739836 182.055 513675 482 50 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337846 AZIMUTH 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368337846 AZIMUTH 2 -60 ms_off 1368337859 ALTITUDE ms_off 1368337859 AZIMUTH ms_off 1368337859 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1368337890 27 50611300 50589928 50611256 50589900 197.056 1857 464 -10 ROT_FIDUCIAL 1368338063 73 44192408 42592288 44192486 -1984808438 24.824 43818883 1673 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368338321 -73 44192408 42592288 44618868 -1984506987 27.349 44192486 1632 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368338555 72 44993200 42592392 44993267 -1984211747 29.565 44618868 1592 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368338827 -72 44993200 42592392 45418853 -1983865531 32.085 44993267 1545 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368339073 71 45793976 42593376 45794053 -1983547517 34.307 45418853 1502 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368339360 -71 45793976 42593376 46218853 -1983184266 36.822 45794053 1452 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368339623 70 46594776 42594340 46594856 -1982939342 39.049 46218853 1406 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368339931 -70 46594776 42594340 47018862 -1982637160 41.559 46594856 1353 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368340214 69 47395576 42594584 47395660 -1982300471 43.790 47018862 1306 -24 0 AZ_FIDUCIAL 1368340403 28 54460288 54436256 54460265 54436233 212.042 1201 464 -10 AZ_FIDUCIAL 1368340403 28 54460288 54436256 54460612 54436578 212.043 1201 464 -10 ROT_FIDUCIAL 1368340545 -69 47395576 42594584 47818851 -1981862595 46.296 47395660 1249 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368340852 68 48196364 42596196 48196453 -1981515039 48.532 47818851 1204 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368341211 -68 48196364 42596196 48618855 -1981020075 51.033 48196453 1151 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368341547 67 48997168 42597624 48997243 -1980593927 53.273 48618855 1103 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368341938 -67 48997168 42597624 49418853 -1980205447 55.770 48997243 1051 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368342307 66 49797964 42598676 49798053 -1979748538 58.015 49418853 1006 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368342736 -66 49797964 42598676 50218845 -1979111187 60.506 49798053 973 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368343142 65 50598756 42599624 50598846 -1978488764 62.756 50218845 913 -24 0 ALT_FIDUCIAL 1368343383 4 15533607 15525604 15533698 15525659 60.328 -3455 -607 104 165 ROT_FIDUCIAL 1368343614 -65 50598756 42599624 51018846 -1977855518 65.243 50598846 867 -24 0 ROT_FIDUCIAL 1368344064 64 51399552 42600988 51399647 -1977335370 67.498 51018846 827 -24 0 ms_off 1368344265 AZIMUTH ms_off 1368344265 ALTITUDE ms_off 1368344266 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344266 AZIMUTH 1 -324 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344266 AZIMUTH 2 -322 ms_on 1368344266 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344266 ALTITUDE 1 -91 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344266 ALTITUDE 2 -55 ms_on 1368344266 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344266 ROTATOR 1 -95 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344266 ROTATOR 2 0 ms_on 1368344266 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1368344274 -64 51399552 42600988 51018777 -1977042643 65.243 51399566 -215578 -119 0 ROT_FIDUCIAL 1368344276 65 50598756 42599624 50598780 -1977039855 62.756 51018777 -287092 -119 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344276 ROTATOR 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344276 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1368344276 4 15533607 15525604 15533687 15525706 59.783 -3343 150573 13 110 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344276 ALTITUDE 1 -80 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344276 ALTITUDE 2 -102 ROT_FIDUCIAL 1368344277 -65 50598756 42599624 50218761 -1977037722 60.506 50598780 -331432 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1368344278 66 49797964 42598676 49797971 -1977035741 58.014 50218761 -337778 -143 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344278 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344278 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344279 -66 49797964 42598676 49418761 -1977033623 55.769 49797971 -337778 -150 0 AZ_FIDUCIAL 1368344280 28 54460288 54436256 54460425 54436138 212.042 -513675 140 -332 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344280 AZIMUTH 1 -137 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344280 AZIMUTH 2 118 ROT_FIDUCIAL 1368344280 67 48997168 42597624 48997148 -1977031610 53.273 49418761 -337778 -150 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344281 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344281 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344282 -67 48997168 42597624 48618777 -1977030007 51.032 48997148 -337778 -130 0 ROT_FIDUCIAL 1368344283 68 48196364 42596196 48196363 -1977028101 48.531 48618777 -337778 -130 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344283 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344283 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344284 -68 48196364 42596196 47818760 -1977026428 46.295 48196363 -337778 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1368344285 69 47395576 42594584 47395573 -1977024162 43.790 47818760 -337778 -129 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344285 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344285 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344286 -69 47395576 42594584 47018769 -1977022227 41.559 47395573 -337778 -126 0 AZ_FIDUCIAL 1368344287 27 50611300 50589928 50611255 50589821 197.056 -513675 3 -214 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344287 AZIMUTH 1 45 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344287 AZIMUTH 2 107 ROT_FIDUCIAL 1368344288 70 46594776 42594340 46594766 -1977019815 39.048 47018769 -337778 -126 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344288 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344288 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344289 -70 46594776 42594340 46218767 -1977017574 36.822 46594766 -337778 -116 0 ALT_FIDUCIAL 1368344290 5 19419330 19408634 19419422 19408778 74.714 -6410 385101 -67 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344290 ALTITUDE 1 -92 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344290 ALTITUDE 2 -144 ROT_FIDUCIAL 1368344290 71 45793976 42593376 45793963 -1977015506 34.306 46218767 -337778 -116 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344290 ROTATOR 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344290 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344291 -71 45793976 42593376 45418780 -1977013562 32.085 45793963 -337778 -103 0 ROT_FIDUCIAL 1368344292 72 44993200 42592392 44993175 -1977011443 29.565 45418780 -337778 -103 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344292 ROTATOR 1 25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344292 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344293 -72 44993200 42592392 44618791 -1977009595 27.348 44993175 -337778 -78 0 ROT_FIDUCIAL 1368344295 73 44192408 42592288 44192406 -1977007827 24.823 44618791 -337778 -78 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344295 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344295 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344296 -73 44192408 42592288 43818802 -1977006095 22.611 44192406 -337778 -76 0 ROT_FIDUCIAL 1368344297 74 43391608 42591804 43391587 -1977003603 20.082 43818802 -337778 -76 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344297 ROTATOR 1 21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344297 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344298 -74 43391608 42591804 43018809 -1977001437 17.875 43391587 -337778 -55 0 ROT_FIDUCIAL 1368344299 75 42590828 42590828 42590811 -1976999234 15.340 43018809 -337778 -55 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344300 ROTATOR 1 17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344300 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344301 -75 42590828 42590828 42218825 -1976997307 13.138 42590811 -337778 -38 0 ROT_FIDUCIAL 1368344302 76 41790040 42589844 41790032 -1976995683 10.599 42218825 -337778 -38 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344302 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344302 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1368344302 25 43000104 42984032 43000195 42984153 167.422 -513675 48 -107 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344302 AZIMUTH 1 -91 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344302 AZIMUTH 2 -121 ROT_FIDUCIAL 1368344303 -76 41790040 42589844 41418858 -1976993871 8.401 41790032 -334401 -30 0 ALT_FIDUCIAL 1368344303 6 22828354 22815280 22828272 22815210 88.194 -9179 112883 -159 -136 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344303 ALTITUDE 1 82 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344303 ALTITUDE 2 70 ROT_FIDUCIAL 1368344304 77 40989280 42568432 40989253 -1976990403 5.857 41418858 -287763 -30 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344304 ROTATOR 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344304 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344306 -77 40989280 42568432 40618893 -1976987543 3.664 40989253 -226805 -3 0 ROT_FIDUCIAL 1368344308 78 40188504 42404088 40188506 -1976984028 1.116 40618893 -123888 -3 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344308 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344308 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1368344310 24 39156344 39142976 39156292 39142911 152.455 -513675 -43 -228 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344310 AZIMUTH 1 52 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344310 AZIMUTH 2 65 AZ_FIDUCIAL 1368344317 23 35271024 35260400 35271240 35260573 137.329 -513675 9 -163 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344317 AZIMUTH 1 -216 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344317 AZIMUTH 2 -173 AZ_FIDUCIAL 1368344327 22 31414452 31406518 31414396 31406456 122.312 -184605 -207 -336 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344327 AZIMUTH 1 56 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344327 AZIMUTH 2 62 ms_off 1368344332 AZIMUTH ms_off 1368344332 ALTITUDE ms_off 1368344332 ROTATOR ms_off 1368344470 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1368344471 AZIMUTH 1 31077478 -151 0 UPDATE_ENCODER 1368344471 AZIMUTH 2 31069795 -274 0 ms_off 1368344474 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1368344474 ALTITUDE 1 23142717 -77 0 UPDATE_ENCODER 1368344474 ALTITUDE 2 23129387 -66 0 ms_off 1368344476 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1368344476 ROTATOR 1 7158 -5 0 UPDATE_ENCODER 1368344476 ROTATOR 2 -2016775077 0 0 ms_off 1368344482 AZIMUTH ms_off 1368344482 ALTITUDE ms_off 1368344482 ROTATOR ms_on 1368344482 AZIMUTH ms_on 1368344482 ALTITUDE ms_on 1368344483 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1368344489 22 31414452 31406518 31414118 31406298 122.311 187170 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344489 AZIMUTH 1 334 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344489 AZIMUTH 2 220 ROT_FIDUCIAL 1368344491 -77 40989280 42568432 40618885 -1976746961 3.664 40189304 227472 0 0 BAD_DIO316 1368344491 12 ROT_FIDUCIAL 1368344492 77 40989280 42568432 40989262 -1976743470 5.857 40618885 288430 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344492 ROTATOR 1 18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344492 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344494 -77 40989280 42568432 41418883 -1976740933 8.401 40989262 334900 18 0 ROT_FIDUCIAL 1368344495 76 41790040 42589844 41790068 -1976739167 10.599 41418883 337778 18 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344495 ROTATOR 1 -28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344495 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344496 -76 41790040 42589844 42218837 -1976737275 13.138 41790068 337778 -10 0 ROT_FIDUCIAL 1368344497 75 42590828 42590828 42590837 -1976735049 15.340 42218837 337778 -10 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344497 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344497 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344498 -75 42590828 42590828 43018824 -1976732421 17.875 42590837 337778 -19 0 AZ_FIDUCIAL 1368344499 23 35271024 35260400 35270992 35260504 137.328 513675 334 220 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344499 AZIMUTH 1 32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344499 AZIMUTH 2 -104 ROT_FIDUCIAL 1368344500 74 43391608 42591804 43391625 -1976730015 20.082 43018824 337778 -19 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344500 ROTATOR 1 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344500 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344501 -74 43391608 42591804 43818821 -1976727303 22.611 43391625 337778 -36 0 ROT_FIDUCIAL 1368344502 73 44192408 42592288 44192423 -1976725567 24.824 43818821 337778 -36 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344502 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344502 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344503 -73 44192408 42592288 44618798 -1976723347 27.348 44192423 337778 -51 0 ROT_FIDUCIAL 1368344504 72 44993200 42592392 44993209 -1976721265 29.565 44618798 337778 -51 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344504 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344504 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344506 -72 44993200 42592392 45418786 -1976718513 32.085 44993209 337778 -60 0 AZ_FIDUCIAL 1368344506 24 39156344 39142976 39156347 39143041 152.456 513675 366 116 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344506 AZIMUTH 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344506 AZIMUTH 2 -65 ROT_FIDUCIAL 1368344507 71 45793976 42593376 45793984 -1976716589 34.306 45418786 337778 -60 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344507 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344507 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344508 -71 45793976 42593376 46218778 -1976714153 36.822 45793984 337778 -68 0 ROT_FIDUCIAL 1368344509 70 46594776 42594340 46594788 -1976711910 39.048 46218778 337778 -68 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344509 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344509 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344510 -70 46594776 42594340 47018784 -1976709231 41.559 46594788 337778 -80 0 ROT_FIDUCIAL 1368344511 69 47395576 42594584 47395591 -1976706685 43.790 47018784 337778 -80 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344511 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344511 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344513 -69 47395576 42594584 47818774 -1976703708 46.295 47395591 337778 -95 0 AZ_FIDUCIAL 1368344514 25 43000104 42984032 42999954 42983909 167.421 513675 363 51 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344514 AZIMUTH 1 150 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344514 AZIMUTH 2 123 ROT_FIDUCIAL 1368344516 67 48997168 42597624 48997170 -1976694626 53.273 48618781 337778 -95 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344516 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344516 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344517 -67 48997168 42597624 49418777 -1976691405 55.769 48997170 337778 -97 0 ROT_FIDUCIAL 1368344518 66 49797964 42598676 49797977 -1976688115 58.014 49418777 329899 -97 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344519 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344519 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344520 -66 49797964 42598676 50218755 -1976684433 60.506 49797977 277278 -110 0 AZ_FIDUCIAL 1368344521 26 46758528 46739776 46758579 46739854 182.055 513675 513 174 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344521 AZIMUTH 1 -51 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344521 AZIMUTH 2 -78 ROT_FIDUCIAL 1368344521 65 50598756 42599624 50598755 -1976680617 62.756 50218755 210778 -110 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344521 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344522 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368344524 -65 50598756 42599624 51018755 -1976674865 65.243 50598755 97306 -109 0 AZ_FIDUCIAL 1368344528 27 50611300 50589928 50611301 50589935 197.056 513675 462 96 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344528 AZIMUTH 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344528 AZIMUTH 2 -7 AZ_FIDUCIAL 1368344536 28 54460288 54436256 54460240 54436234 212.042 513675 461 89 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344536 AZIMUTH 1 48 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368344536 AZIMUTH 2 22 ms_off 1368344549 AZIMUTH ms_off 1368344549 ALTITUDE ms_off 1368344549 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1368344830 64 51399552 42600988 51399549 -1976304261 67.497 51018755 850 -109 0 ALT_FIDUCIAL 1368345044 4 15533607 15525604 15533484 15525452 60.328 -3455 -652 0 0 ROT_FIDUCIAL 1368345343 -64 51399552 42600988 51818742 -1975723136 69.979 51399549 802 -109 0 AZ_FIDUCIAL 1368345487 29 58323416 58296696 58323291 58296590 227.082 451 509 111 ROT_FIDUCIAL 1368345831 63 52200324 42601984 52200342 -1975043482 72.239 51818742 761 -109 0 ROT_FIDUCIAL 1368346396 -63 52200324 42601984 52618725 -1974247571 74.716 52200342 719 -109 0 ROT_FIDUCIAL 1368346942 62 53001112 42603692 53001136 -1973454862 76.980 52618725 684 -109 0 ms_off 1368347130 AZIMUTH ms_off 1368347130 ALTITUDE ms_off 1368347130 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347130 AZIMUTH 1 125 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347130 AZIMUTH 2 106 ms_on 1368347130 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347130 ALTITUDE 1 123 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347130 ALTITUDE 2 152 ms_on 1368347130 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347130 ROTATOR 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347130 ROTATOR 2 0 ms_on 1368347130 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1368347138 29 58323416 58296696 58323904 58297057 227.085 -243739 634 217 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347138 AZIMUTH 1 -488 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347138 AZIMUTH 2 -361 ROT_FIDUCIAL 1368347138 -62 53001112 42603692 52618728 -1973257240 74.716 53001127 -208063 -133 0 ROT_FIDUCIAL 1368347140 63 52200324 42601984 52200361 -1973254953 72.239 52618728 -280897 -133 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347141 ROTATOR 1 -37 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347141 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368347144 -64 51399552 42600988 51018730 -1973249773 65.243 51399529 -337778 -170 0 ROT_FIDUCIAL 1368347145 65 50598756 42599624 50598720 -1973248341 62.756 51018730 -337778 -170 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347145 ROTATOR 1 36 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347145 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368347146 -65 50598756 42599624 50218753 -1973246933 60.506 50598720 -337778 -134 0 AZ_FIDUCIAL 1368347147 28 54460288 54436256 54460310 54436158 212.042 -513675 146 -144 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347147 AZIMUTH 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347147 AZIMUTH 2 98 AZ_FIDUCIAL 1368347147 28 54460288 54436256 54271214 54247290 211.306 -513675 124 -46 ROT_FIDUCIAL 1368347150 67 48997168 42597624 48997143 -1973241811 53.273 49418748 -337778 -134 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347150 ROTATOR 1 25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347150 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368347151 -67 48997168 42597624 48618794 -1973240237 51.032 48997143 -337778 -109 0 ROT_FIDUCIAL 1368347152 68 48196364 42596196 48196379 -1973238362 48.531 48618794 -337778 -109 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347152 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347152 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368347153 -68 48196364 42596196 47818762 -1973236449 46.295 48196379 -337778 -124 0 ROT_FIDUCIAL 1368347154 69 47395576 42594584 47395557 -1973234845 43.790 47818762 -337778 -124 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347154 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347154 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368347155 -69 47395576 42594584 47018757 -1973232733 41.558 47395557 -337778 -105 0 ALT_FIDUCIAL 1368347156 5 19419330 19408634 19419491 19408870 74.685 -6404 385037 123 152 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347156 ALTITUDE 1 -161 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347156 ALTITUDE 2 -236 ROT_FIDUCIAL 1368347157 70 46594776 42594340 46594752 -1973230639 39.048 47018757 -337778 -105 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347157 ROTATOR 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347157 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368347158 -70 46594776 42594340 46218766 -1973228879 36.822 46594752 -337778 -81 0 ROT_FIDUCIAL 1368347159 71 45793976 42593376 45793956 -1973226732 34.306 46218766 -337778 -81 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347159 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347159 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368347160 -71 45793976 42593376 45418785 -1973225040 32.085 45793956 -337778 -61 0 ROT_FIDUCIAL 1368347161 72 44993200 42592392 44993194 -1973223193 29.565 45418785 -337778 -61 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347161 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347161 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1368347162 26 46758528 46739776 46758587 46739809 182.055 -513675 124 -46 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347162 AZIMUTH 1 -59 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347162 AZIMUTH 2 -33 ROT_FIDUCIAL 1368347162 -72 44993200 42592392 44618787 -1973221693 27.348 44993194 -337778 -55 0 ROT_FIDUCIAL 1368347164 73 44192408 42592288 44192389 -1973219893 24.823 44618787 -337778 -55 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347164 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347164 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368347165 -73 44192408 42592288 43818808 -1973218722 22.611 44192389 -337778 -36 0 ROT_FIDUCIAL 1368347166 74 43391608 42591804 43391605 -1973217345 20.082 43818808 -337778 -36 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347166 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347166 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368347167 -74 43391608 42591804 43018820 -1973215769 17.875 43391605 -337778 -33 0 ROT_FIDUCIAL 1368347168 75 42590828 42590828 42590828 -1973214344 15.340 43018820 -337778 -33 0 AZ_FIDUCIAL 1368347169 25 43000104 42984032 43000092 42984014 167.421 -513675 65 -79 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347169 AZIMUTH 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347169 AZIMUTH 2 18 ROT_FIDUCIAL 1368347170 -75 42590828 42590828 42218826 -1973213336 13.138 42590828 -337778 -33 0 ALT_FIDUCIAL 1368347170 6 22828354 22815280 22828271 22815171 88.165 -9173 113270 -38 -84 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347170 ALTITUDE 1 83 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347170 ALTITUDE 2 109 ROT_FIDUCIAL 1368347171 76 41790040 42589844 41790032 -1973211393 10.599 42218826 -337778 -33 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347171 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347171 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368347172 -76 41790040 42589844 41418854 -1973209721 8.401 41790032 -334312 -25 0 ROT_FIDUCIAL 1368347173 77 40989280 42568432 40989247 -1973207909 5.857 41418854 -287789 -25 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347173 ROTATOR 1 33 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347173 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1368347175 -77 40989280 42568432 40618900 -1973205713 3.665 40989247 -226567 8 0 AZ_FIDUCIAL 1368347177 24 39156344 39142976 39156296 39142913 152.456 -513675 77 -61 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347177 AZIMUTH 1 48 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347177 AZIMUTH 2 63 ROT_FIDUCIAL 1368347177 78 40188504 42404088 40188514 -1973203221 1.116 40618900 -124178 8 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347177 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347177 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1368347184 23 35271024 35260400 35271225 35260566 137.329 -513675 125 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347184 AZIMUTH 1 -201 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347184 AZIMUTH 2 -166 AZ_FIDUCIAL 1368347194 22 31414452 31406518 31414392 31406452 122.312 -184542 -76 -164 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347194 AZIMUTH 1 60 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347194 AZIMUTH 2 66 ms_off 1368347199 AZIMUTH ms_off 1368347199 ALTITUDE ms_off 1368347199 ROTATOR ms_off 1368347291 AZIMUTH ms_off 1368347292 ALTITUDE ms_off 1368347292 ROTATOR ms_on 1368347292 AZIMUTH ms_on 1368347292 ALTITUDE ms_on 1368347292 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1368347301 6 22828354 22815280 22828240 22815090 89.377 -9422 -113914 45 25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347301 ALTITUDE 1 114 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347301 ALTITUDE 2 190 ALT_FIDUCIAL 1368347314 5 19419330 19408634 19419277 19408592 76.725 -6823 -385302 159 215 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347314 ALTITUDE 1 53 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347314 ALTITUDE 2 42 ALT_FIDUCIAL 1368347324 4 15533607 15525604 15533600 15525584 60.869 -3566 -385714 212 257 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347324 ALTITUDE 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347324 ALTITUDE 2 20 ALT_FIDUCIAL 1368347334 3 11869589 11864125 11869658 11864223 47.008 -719 -385714 219 277 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347334 ALTITUDE 1 -69 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347334 ALTITUDE 2 -98 ms_off 1368347355 ALTITUDE ms_off 1368347355 ROTATOR ms_off 1368347355 AZIMUTH ALT_FIDUCIAL 1368347371 2 7531747 7529266 7531786 7529339 29.429 2892 -85636 150 179 ALT_FIDUCIAL 1368347387 1 3924917 3924917 3925087 3925168 15.837 5684 -300039 150 179 ms_off 1368347555 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1368347556 AZIMUTH 1 31077394 -16 0 UPDATE_ENCODER 1368347556 AZIMUTH 2 31069715 -98 0 ms_off 1368347557 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1368347558 ALTITUDE 1 1547574 150 0 UPDATE_ENCODER 1368347558 ALTITUDE 2 1549352 179 0 ms_off 1368347559 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1368347559 ROTATOR 1 4096 -2 0 UPDATE_ENCODER 1368347559 ROTATOR 2 -2012717521 0 0 ms_off 1368347569 AZIMUTH ms_off 1368347569 ALTITUDE ms_off 1368347570 ROTATOR ms_on 1368347570 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347570 ALTITUDE 1 -170 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347570 ALTITUDE 2 -251 ms_on 1368347570 ALTITUDE ms_on 1368347570 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1368347588 1 3924917 3924917 3924954 3924994 14.254 6009 313199 -170 -251 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347588 ALTITUDE 1 -37 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347588 ALTITUDE 2 -77 ALT_FIDUCIAL 1368347603 2 7531747 7529266 7531711 7529170 28.898 3001 86111 -207 -328 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347603 ALTITUDE 1 36 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368347603 ALTITUDE 2 96 ms_off 1368347608 AZIMUTH ms_off 1368347608 ROTATOR ms_off 1368347608 ALTITUDE ms_off 1368353886 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1368353886 AZIMUTH 1 31077425 0 0 UPDATE_ENCODER 1368353886 AZIMUTH 2 31069845 0 0 ms_off 1368353888 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1368353888 ALTITUDE 1 7714307 -171 0 UPDATE_ENCODER 1368353888 ALTITUDE 2 7711658 -232 0 ms_off 1368353889 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1368353890 ROTATOR 1 4348 0 0 UPDATE_ENCODER 1368353890 ROTATOR 2 -2005550052 0 0 ms_off 1368353896 AZIMUTH ms_off 1368353896 ALTITUDE ms_off 1368353896 ROTATOR ms_on 1368353896 AZIMUTH ms_on 1368353897 ALTITUDE ms_on 1368353897 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1368353920 3 11869589 11864125 11869619 11864020 44.087 -119 385714 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368353920 ALTITUDE 1 -30 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368353920 ALTITUDE 2 105 ALT_FIDUCIAL 1368353929 4 15533607 15525604 15533570 15525560 59.656 -3317 385714 -30 105 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368353929 ALTITUDE 1 37 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368353929 ALTITUDE 2 44 ALT_FIDUCIAL 1368353939 5 19419330 19408634 19419324 19408675 73.599 -6181 385100 7 149 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368353939 ALTITUDE 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368353939 ALTITUDE 2 -41 ALT_FIDUCIAL 1368353953 6 22828354 22815280 22828298 22815214 88.418 -9225 113143 13 108 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368353953 ALTITUDE 1 56 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368353953 ALTITUDE 2 66 ms_off 1368353960 ROTATOR ms_off 1368353960 AZIMUTH ms_off 1368353960 ALTITUDE ms_off 1368354169 AZIMUTH ms_off 1368354169 ALTITUDE ms_off 1368354170 ROTATOR ms_on 1368354170 AZIMUTH ms_on 1368354170 ALTITUDE ms_on 1368354170 ROTATOR ms_off 1368354181 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1368354182 AZIMUTH 1 31077424 0 0 UPDATE_ENCODER 1368354182 AZIMUTH 2 31069838 0 0 ms_off 1368354183 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1368354183 ALTITUDE 1 23141916 69 0 UPDATE_ENCODER 1368354183 ALTITUDE 2 23128603 174 0 ms_off 1368354185 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1368354185 ROTATOR 1 6555 0 0 UPDATE_ENCODER 1368354185 ROTATOR 2 -2005104655 0 0 ms_off 1368354192 AZIMUTH ms_off 1368354192 ALTITUDE ms_off 1368354193 ROTATOR ms_on 1368354193 AZIMUTH ms_on 1368354193 ALTITUDE ms_on 1368354193 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1368354201 6 22828354 22815280 22828414 22815298 89.377 -9422 -114171 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368354201 ALTITUDE 1 -60 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368354201 ALTITUDE 2 -18 ALT_FIDUCIAL 1368354215 5 19419330 19408634 19419278 19408587 77.124 -6905 -385327 -60 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368354215 ALTITUDE 1 52 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368354215 ALTITUDE 2 47 ALT_FIDUCIAL 1368354225 4 15533607 15525604 15533595 15525551 61.443 -3684 -385714 -8 29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368354225 ALTITUDE 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368354225 ALTITUDE 2 53 ALT_FIDUCIAL 1368354234 3 11869589 11864125 11869660 11864204 47.646 -850 -385714 4 82 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368354234 ALTITUDE 1 -71 SET_FIDUCIAL_ERROR 1368354235 ALTITUDE 2 -79 ms_off 1368354256 ALTITUDE ms_off 1368354256 ROTATOR ms_off 1368354256 AZIMUTH