version       mcpVersion="$Name: v6_6_16$|Nov 27 2012|20:44:05"  # MCP version
mjd           56403

initialTime   1366497887

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1366497887 AZIMUTH
ms_off 1366497887 ALTITUDE
ms_off 1366497887 ROTATOR
ms_off 1366497888 AZIMUTH
ms_off 1366497888 ALTITUDE
ms_off 1366497888 ROTATOR
ms_off 1366498740 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1366498740 AZIMUTH 1  31077319  0         0
UPDATE_ENCODER 1366498743 AZIMUTH 2  31069688  0         0
ms_off 1366498744 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1366498744 ALTITUDE 1  7714050  -368         0
UPDATE_ENCODER 1366498745 ALTITUDE 2  7711470  -685         0
ms_off 1366498746 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1366498746 ROTATOR 1  5516  0         0
UPDATE_ENCODER 1366498746 ROTATOR 2  -468873671  0         0
ms_off 1366498753 AZIMUTH
ms_off 1366498753 ALTITUDE
ms_off 1366498754 ROTATOR
ms_on 1366498754 AZIMUTH
ms_on 1366498754 ALTITUDE
ms_on 1366498754 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1366498777    3   11869589  11864125   11869398  11863902    45.158       -339    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366498777 ALTITUDE 1  191
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366498777 ALTITUDE 2  223
ALT_FIDUCIAL 1366498786    4   15533607  15525604   15533586  15525501    58.809      -3143    385714  191 223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366498786 ALTITUDE 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366498786 ALTITUDE 2  103
ALT_FIDUCIAL 1366498796    5   19419330  19408634   19419324  19408514    74.461      -6358    385071  212 326
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366498796 ALTITUDE 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366498796 ALTITUDE 2  120
ALT_FIDUCIAL 1366498810    6   22828354  22815280   22828309  22815145    88.116      -9163    112885  218 446
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366498811 ALTITUDE 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366498811 ALTITUDE 2  135
ms_off 1366498817 AZIMUTH
ms_off 1366498817 ALTITUDE
ms_off 1366498817 ROTATOR
ms_off 1366498960 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1366498961 AZIMUTH 1  31077329  0         0
UPDATE_ENCODER 1366498961 AZIMUTH 2  31069697  0         0
ms_off 1366498962 ALTITUDE
LTITUDE 1  23141067  263         0
UPDATE_ENCODER 1366498964 ALTITUDE 2  23127776  581         0
ms_off 1366498965 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1366498965 ROTATOR 1  8242  0         0
UPDATE_ENCODER 1366498967 ROTATOR 2  -468576187  0         0
ms_off 1366498973 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1366498974 AZIMUTH 1  31077334  0         0
UPDATE_ENCODER 1366498978 AZIMUTH 2  31069708  0         0
ms_off 1366498979 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1366498980 ALTITUDE 1  23141008  0         0
UPDATE_ENCODER 1366498980 ALTITUDE 2  23127718  0         0
ms_off 1366498981 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1366498981 ROTATOR 1  4  0         0
UPDATE_ENCODER 1366498985 ROTATOR 2  -468557011  0         0
ms_off 1366498993 AZIMUTH
ms_off 1366498993 ALTITUDE
ms_off 1366498995 ROTATOR
ms_on 1366498996 AZIMUTH
ms_on 1366498996 ALTITUDE
ms_on 1366498996 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1366499001   22   31414452  31406518   31414524  31406678   122.313    186528  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499001 AZIMUTH 1  -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499001 AZIMUTH 2  -160
ROT_FIDUCIAL 1366499002  -77   40989280  42568432   40618883 -428534702     3.664   40189304    229319  0 0
ROT_FIDUCIAL 1366499004   77   40989280  42568432   40989270 -428532801     5.858   40618883    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499004 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499004 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366499005  -77   40989280  42568432   41418871 -428530364     8.401   40989270    335075  10 0
ROT_FIDUCIAL 1366499006   76   41790040  42589844   41790049 -428528620    10.599   41418871    337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499006 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366499007  -76   41790040  42589844   42218825 -428526689    13.138   41790049    337777  1 0
ROT_FIDUCIAL 1366499009   75   42590828  42590828   42590814 -428525289    15.340   42218825    337777  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499009 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499009 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366499010  -75   42590828  42590828   43018802 -428523571    17.874   42590814    337777  15 0
AZ_FIDUCIAL 1366499011   23   35271024  35260400   35271055  35260542   137.328    309810  -72 -160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499011 AZIMUTH 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499011 AZIMUTH 2  -142
ROT_FIDUCIAL 1366499013   73   44192408  42592288   44192380 -428519515    24.823   43818799    270222  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499014 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499014 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366499015  -73   44192408  42592288   44618792 -428517625    27.348   44192380    193166  43 0
ROT_FIDUCIAL 1366499018   72   44993200  42592392   44993180 -428514456    29.565   44618792     75472  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499018 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499018 ROTATOR 2  0
ms_off 1366499020 AZIMUTH
ms_off 1366499020 ALTITUDE
ms_off 1366499020 ROTATOR
ms_off 1366499025 AZIMUTH
ms_off 1366499025 ALTITUDE
ms_off 1366499025 ROTATOR
ms_on 1366499025 AZIMUTH
ms_on 1366499025 ALTITUDE
ms_on 1366499025 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366499033  -72   44993200  42592392   44618817 -428499823    27.348   44993208   -194750  63 0
AZ_FIDUCIAL 1366499034   23   35271024  35260400   35271038  35260290   137.328   -312058  -103 -302
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499034 AZIMUTH 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499034 AZIMUTH 2  110
ROT_FIDUCIAL 1366499034   73   44192408  42592288   44192446 -428497761    24.824   44618817   -272333  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499035 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499035 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366499036  -73   44192408  42592288   43818836 -428496377    22.612   44192446   -323518  25 0
ROT_FIDUCIAL 1366499037   74   43391608  42591804   43391637 -428495220    20.082   43818836   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499037 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499037 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366499038  -74   43391608  42591804   43018817 -428494052    17.875   43391637   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1366499039   75   42590828  42590828   42590848 -428493061    15.341   43018817   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499040 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499040 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366499040  -75   42590828  42590828   42218833 -428492081    13.138   42590848   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1366499042   76   41790040  42589844   41790047 -428490824    10.599   42218833   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499042 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499042 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366499043  -76   41790040  42589844   41418861 -428489469     8.401   41790047   -334446  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1366499044   77   40989280  42568432   40989266 -428488097     5.857   41418861   -287898  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499044 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499044 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366499047  -77   40989280  42568432   40618885 -428486772     3.664   40989266   -227204  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1366499048   78   40188504  42404088   40188502 -428484421     1.116   40618885   -124023  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499048 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499048 ROTATOR 2  0
ms_off 1366499051 ROTATOR
ms_off 1366499051 AZIMUTH
ms_off 1366499052 ALTITUDE
ms_off 1366499056 AZIMUTH
ms_off 1366499056 ALTITUDE
ms_off 1366499057 ROTATOR
ms_on 1366499057 AZIMUTH
ms_on 1366499057 ALTITUDE
ms_on 1366499058 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1366499065    6   22828354  22815280   22828277  22815167    89.071      -9359   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499066 ALTITUDE 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499066 ALTITUDE 2  113
ALT_FIDUCIAL 1366499079    5   19419330  19408634   19419279  19408620    76.136      -6702   -385273  77 113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499081 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499081 ALTITUDE 2  14
ALT_FIDUCIAL 1366499089    4   15533607  15525604   15533591  15525689    62.178      -3835   -385713  128 127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499089 ALTITUDE 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499089 ALTITUDE 2  -85
ALT_FIDUCIAL 1366499098    3   11869589  11864125   11869652  11864267    46.736       -663   -385714  144 42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499099 ALTITUDE 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366499099 ALTITUDE 2  -142
ms_off 1366499120 AZIMUTH
ms_off 1366499121 ALTITUDE
ms_off 1366499121 ROTATOR
ms_off 1366507972 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1366507973 AZIMUTH 1  31077507  -117         0
UPDATE_ENCODER 1366507974 AZIMUTH 2  31069754  -192         0
ms_off 1366507976 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1366507976 ALTITUDE 1  7795222  81         0
UPDATE_ENCODER 1366507977 ALTITUDE 2  7792687  -100         0
ms_off 1366507978 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1366507978 ROTATOR 1  6506  -15         0
UPDATE_ENCODER 1366507978 ROTATOR 2  -455245753  0         0
ALT_FIDUCIAL 1366507999    2    7531747   7529266    7531816   7529447    29.541       2869   -102863  0 0
ALT_FIDUCIAL 1366508015    1    3924917   3924917    3924965   3925072    16.328       5583   -299964  0 0
ms_off 1366508167 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1366508167 AZIMUTH 1  31077499  0         0
UPDATE_ENCODER 1366508167 AZIMUTH 2  31069750  0         0
ms_off 1366508168 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1366508169 ALTITUDE 1  1544788  0         0
UPDATE_ENCODER 1366508169 ALTITUDE 2  1546550  0         0
ms_off 1366508170 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1366508170 ROTATOR 1  11920  0         0
UPDATE_ENCODER 1366508170 ROTATOR 2  -455034862  0         0
ms_off 1366508175 AZIMUTH
ms_off 1366508175 ALTITUDE
ms_off 1366508175 ROTATOR
ms_on 1366508175 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366508176 ALTITUDE 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366508176 ALTITUDE 2  -155
ms_on 1366508176 ALTITUDE
ms_on 1366508176 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1366508194    1    3924917   3924917    3925105   3925135    14.800       5897    313199  -48 -155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366508194 ALTITUDE 1  -188
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366508194 ALTITUDE 2  -218
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366508209 ALTITUDE 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366508209 ALTITUDE 2  5
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509796 ALTITUDE 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509796 ALTITUDE 2  -62
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509798 ROTATOR 1  -155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509798 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509800 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509802  -76   41790040  42589844   42218830 -412835972    13.138   41790049    337778  -164 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509803 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509803 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509804  -75   42590828  42590828   43018806 -412832897    17.875   42590833    337778  -169 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509805 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509805 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509806  -74   43391608  42591804   43818802 -412829865    22.611   43391599    337778  -160 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509808 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509808 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509809  -73   44192408  42592288   44618798 -412827158    27.348   44192389    337778  -141 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509810 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509810 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1366509810   20   23703592  23700970   23703772  23701007    92.291   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509810 AZIMUTH 1  -180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509810 AZIMUTH 2  -37
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509812 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509814  -71   45793976  42593376   46218760 -412820461    36.822   45793973    337778  -132 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509815 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509815 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509817 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509817 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1366509818   19   19853640  19853640   19853616  19853578    77.300   -513675  -180 -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509818 AZIMUTH 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509818 AZIMUTH 2  62
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509819 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509821  -68   48196364  42596196   48618755 -412810162    51.032   48196374    337330  -120 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509822 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509823  -67   48997168  42597624   49418760 -412806838    55.769   48997159    244097  -111 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509825 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509825 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1366509827   18   15991577  15994224   15991652  15994256    62.264   -242069  -156 25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509827 AZIMUTH 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509827 AZIMUTH 2  -32
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ms_off 1366509832 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1366509870   64   51399552  42600988   51399564 -412742150    67.497   51018759    325210  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509870 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509871  -64   51399552  42600988   51818742 -412739582    69.979   51399564    337778  -119 0
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AZ_FIDUCIAL 1366509874   17   12141946  12147303   12141901  12147211    47.275   -442795  -231 -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509874 AZIMUTH 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509874 AZIMUTH 2  92
BAD_DIO316 1366509874 10
ROT_FIDUCIAL 1366509876  -62   53001112  42603692   53418727 -412729789    79.453   53001124    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1366509877   61   53801928  42604812   53801936 -412728022    81.722   53418727    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509877 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509879  -61   53801928  42604812   54218732 -412725570    84.190   53801936    337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1366509880   60   54602728  42606580   54602744 -412724059    86.464   54218732    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509880 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509881  -60   54602728  42606580   55018736 -412722077    88.927   54602744    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1366509882  122          0         0   55403531 -412720680    91.205   55069502    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1366509883  -59   55403524  42608748   55818739 -412718982    93.664   55403531    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1366509884   58   56204324  42610288   56204348 -412717317    95.947   55818739    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509884 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509885 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509886  -58   56204324  42610288   56618719 -412715959    98.400   56204348    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1366509887   57   57005116  42611932   57005127 -412714433   100.688   56618719    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509887 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509888  -57   57005116  42611932   57418721 -412713094   103.137   57005127    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1366509889   56   57805904  42613528   57805916 -412711452   105.430   57418721    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509889 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509889 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509890  -56   57805904  42613528   58218719 -412709718   107.874   57805916    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1366509892   55   58606700  42615388   58606713 -412707878   110.171   58218719    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509892 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509892 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509893  -55   58606700  42615388   59018685 -412706270   112.611   58606713    337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1366509894   54   59407480  42616908   59407489 -412704676   114.913   59018685    337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509894 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509895  -54   59407480  42616908   59818671 -412703134   117.347   59407489    337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1366509896   53   60208276  42617764   60208283 -412701874   119.654   59818671    337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509896 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509898  -53   60208276  42617764   60618690 -412700566   122.084   60208283    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1366509899   52   61009088  42618768   61009098 -412699676   124.396   60618690    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509899 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509900  -52   61009088  42618768   61418690 -412698398   126.821   61009098    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1366509901   51   61809888  42619824   61809896 -412697433   129.138   61418690    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509901 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509901 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509902  -51   61809888  42619824   62218677 -412696312   131.558   61809896    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1366509903   50   62610672  42620864   62610685 -412695640   133.879   62218677    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509903 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509905  -50   62610672  42620864   63018681 -412694838   136.295   62610685    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1366509906   49   63411480  42621272   63411487 -412694040   138.621   63018681    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509906 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509906 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509907  -49   63411480  42621272   63818680 -412693219   141.032   63411487    337778  -257 0
ROT_FIDUCIAL 1366509908   48   64212280  42621860   64212292 -412692138   143.362   63818680    337778  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509908 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509908 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509909  -48   64212280  42621860   64618675 -412691094   145.769   64212292    337778  -269 0
ROT_FIDUCIAL 1366509911   47   65013088  42622500   65013073 -412690149   148.104   64618675    337778  -269 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509911 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509911 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509912  -47   65013088  42622500   65418691 -412689319   150.505   65013073    337778  -254 0
ROT_FIDUCIAL 1366509913   46   65813872  42624056   65813883 -412688268   152.845   65418691    337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509913 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509913 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509914  -46   65813872  42624056   66218665 -412687292   155.242   65813883    337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1366509915   45   66614660  42625064   66614667 -412686130   157.587   66218665    337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509915 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509915 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509916  -45   66614660  42625064   67018654 -412684332   159.979   66614667    337778  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1366509918   44   67415456  42626136   67415455 -412683066   162.328   67018654    337778  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509918 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509919  -44   67415456  42626136   67818660 -412681419   164.716   67415455    337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1366509920   43   68216256  42627604   68216252 -412679918   167.070   67818660    337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509920 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509920 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509921  -43   68216256  42627604   68618672 -412678347   169.453   68216252    337778  -267 0
ROT_FIDUCIAL 1366509922   42   69017072  42682064   69017069 -412676929   171.812   68618672    337778  -267 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509922 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509924  -42   69017072  42682064   69418655 -412675336   174.189   69017069    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1366509925   40   70557576  42653092   69818595 -412673914   176.558   69418655    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1366509926   40   70557576  42653092   70218556 -412672585   178.926   69818595    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1366509927   40   70557576  42653092   70557535 -412671361   180.933   70218556    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509927 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509927 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509928  -40   70557576  42653092   71018403 -412669731   183.662   70557535    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1366509929   39   71358408  42625184   71358405 -412668706   185.675   71018403    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509929 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509931  -39   71358408  42625184   71818417 -412667238   188.399   71358405    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1366509932   38   72159216  42625504   72159225 -412665982   190.417   71818417    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509932 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509933  -38   72159216  42625504   72618421 -412664477   193.135   72159225    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1366509934   37   72960024  42625672   72960031 -412663384   195.158   72618421    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509934 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509935  -37   72960024  42625672   73418433 -412661866   197.872   72960031    337778  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1366509936   36   73760848  42685992   73760836 -412660626   199.900   73418433    337778  -236 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509936 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509938  -36   73760848  42685992   74218457 -412659086   202.609   73760836    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1366509939   35   74561656  42694048   74561661 -412658062   204.642   74218457    334820  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509939 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509940  -35   74561656  42694048   75018468 -412656723   207.346   74561661    285017  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1366509942   34   75362464  42628200   75362479 -412655162   209.383   75018468    228017  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509942 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366509942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366509944  -34   75362464  42628200   75818474 -412652609   212.083   75362479    117976  -244 0
ms_off 1366509949 ALTITUDE
ms_off 1366509949 AZIMUTH
ms_off 1366509949 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366510986   34   75362464  42628200   75362502 -411192398   209.383   75818493      -622  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1366511527  -34   75362464  42628200   75018493 -410401438   207.346   75362502      -650  -244 0
AZ_FIDUCIAL 1366511569   16    8284367   8292449    8284387   8292431    32.255     -1214  -186 85
ROT_FIDUCIAL 1366512211   34   75362464  42628200   74562479 -409554234   204.646   75018493      -685  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1366512703  -36   73760848  42685992   74219275 -408898251   202.614   74561679      -709  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1366513336   36   73760848  42685992   73760861 -407998852   199.900   74218474      -739  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1366513792  -36   73760848  42685992   73418455 -407420977   197.873   73760861      -760  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1366514386   37   72960024  42625672   72960037 -406623970   195.158   73418455      -784  -244 0
AZ_FIDUCIAL 1366514494   15    4425958   4436845    4425957   4436733    17.233     -1414  -186 85
ROT_FIDUCIAL 1366514819  -37   72960024  42625672   72618424 -406095938   193.135   72960037      -799  -244 0
ms_off 1366515284 AZIMUTH
ms_off 1366515286 ALTITUDE
ms_off 1366515287 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515287 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515288 AZIMUTH 2  112
ms_on 1366515288 AZIMUTH
ms_on 1366515288 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515289 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515289 ROTATOR 2  0
ms_on 1366515289 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1366515294   15    4425958   4436845    4425688   4436642    17.231    342068  -185 197
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515295 AZIMUTH 1  270
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515295 AZIMUTH 2  203
AZ_FIDUCIAL 1366515303   16    8284367   8292449    8284311   8292446    32.255    513675  85 400
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515303 AZIMUTH 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515303 AZIMUTH 2  3
AZ_FIDUCIAL 1366515310   17   12141946  12147303   12141972  12147331    47.275    513675  141 403
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515310 AZIMUTH 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515311 AZIMUTH 2  -28
AZ_FIDUCIAL 1366515318   18   15991577  15994224   15991582  15994280    62.263    513675  115 375
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515318 AZIMUTH 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515318 AZIMUTH 2  -56
AZ_FIDUCIAL 1366515325   19   19853640  19853640   19853637  19853677    77.300    513675  110 319
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515326 AZIMUTH 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515326 AZIMUTH 2  -37
AZ_FIDUCIAL 1366515333   20   23703592  23700970   23703573  23701011    92.290    513675  113 282
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515333 AZIMUTH 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515333 AZIMUTH 2  -41
AZ_FIDUCIAL 1366515340   21   27561656  27556382   27561709  27556512   107.312    513675  132 241
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515340 AZIMUTH 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515340 AZIMUTH 2  -130
ms_off 1366515353 ALTITUDE
ms_off 1366515353 ROTATOR
ms_off 1366515354 AZIMUTH
ms_off 1366515389 AZIMUTH
ms_off 1366515389 ALTITUDE
ms_off 1366515389 ROTATOR
ms_on 1366515390 AZIMUTH
ms_on 1366515390 ALTITUDE
ms_on 1366515390 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366515394   38   72159216  42625504   72159195 -405310630   190.416   72618424    -62542  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515394 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515397  -38   72159216  42625504   71818408 -405305750   188.399   72159195   -181292  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1366515399   39   71358408  42625184   71358401 -405302162   185.675   71818408   -268639  -236 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515399 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515400  -39   71358408  42625184   71018394 -405300373   183.662   71358401   -316636  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1366515401   40   70557576  42653092   70557560 -405298628   180.933   71018394   -337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515402 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515402 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515402  -41   69818600  42600620   70219398 -405296868   178.931   70557560   -337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1366515404   41   69818600  42600620   69818629 -405294662   176.558   70219398   -337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515404 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515405 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515405  -40   70557576  42653092   69418656 -405292680   174.189   69818629   -337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1366515406   42   69017072  42682064   69017066 -405290956   171.812   69418656   -337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515406 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515407  -42   69017072  42682064   68618671 -405289182   169.453   69017066   -337778  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1366515408   43   68216256  42627604   68216246 -405287141   167.070   68618671   -337778  -236 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515409 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515410  -43   68216256  42627604   67818653 -405285264   164.716   68216246   -337778  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1366515411   44   67415456  42626136   67415442 -405283461   162.328   67818653   -337778  -226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515411 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515412 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515412  -44   67415456  42626136   67018645 -405281800   159.979   67415442   -337778  -212 0
ALT_FIDUCIAL 1366515412    4   15533607  15525604   15533619  15525624    59.145      -3212    385714  -50 -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515412 ALTITUDE 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515412 ALTITUDE 2  -20
ROT_FIDUCIAL 1366515413   45   66614660  42625064   66614652 -405280073   157.587   67018645   -337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515413 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515413 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515414  -45   66614660  42625064   66218647 -405278250   155.242   66614652   -337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1366515418   47   65013088  42622500   65013021 -405273043   148.103   65418634   -337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515419 ROTATOR 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515420 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515421  -48   64212280  42621860   63818638 -405267086   141.031   64212259   -337778  -137 0
ALT_FIDUCIAL 1366515422    5   19419330  19408634   19419323  19408480    74.651      -6397    385131  -62 -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515423 ALTITUDE 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515425 ALTITUDE 2  154
ROT_FIDUCIAL 1366515429  -51   61809888  42619824   61418597 -405254663   126.821   61809807   -337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1366515430   52   61009088  42618768   61008996 -405253086   124.395   61418597   -337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515430 ROTATOR 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515430 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515431  -52   61009088  42618768   60618678 -405251494   122.084   61008996   -337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1366515432   53   60208276  42617764   60208262 -405249786   119.654   60618678   -337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515432 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515434 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1366515436    6   22828354  22815280   22828283  22815079    88.102      -9160    113271  -55 72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515436 ALTITUDE 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515436 ALTITUDE 2  201
ROT_FIDUCIAL 1366515437   55   58606700  42615388   58606689 -405243322   110.171   59018670   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515437 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515437 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515438  -55   58606700  42615388   58218703 -405241250   107.874   58606689   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1366515439   56   57805904  42613528   57805895 -405238722   105.430   58218703   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515440 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515440 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515440  -56   57805904  42613528   57418715 -405236840   103.137   57805895   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1366515442   57   57005116  42611932   57005111 -405235318   100.688   57418715   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515442 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515444 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515445  -58   56204324  42610288   55818716 -405230614    93.663   56204318   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1366515446   59   55403524  42608748   55403518 -405229238    91.205   55818716   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515448 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515449 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515450  -60   54602728  42606580   54218724 -405224230    84.190   54602728   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1366515456   63   52200324  42601984   52200323 -405216761    72.239   52618716   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515456 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515456 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515457  -63   52200324  42601984   51818731 -405215650    69.979   52200323   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1366515458   64   51399552  42600988   51399554 -405214420    67.497   51818731   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515459 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515459 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515462  -65   50598756  42599624   50218767 -405210555    60.506   50598748   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1366515463   66   49797964  42598676   49797964 -405209454    58.014   50218767   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1366515464  -66   49797964  42598676   49418762 -405208446    55.769   49797964   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1366515465   67   48997168  42597624   48997173 -405207314    53.273   49418762   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515465 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515465 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515466  -67   48997168  42597624   48618760 -405205893    51.032   48997173   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1366515468   68   48196364  42596196   48196364 -405203964    48.531   48618760   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1366515469  -68   48196364  42596196   47818770 -405202210    46.295   48196364   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1366515470   69   47395576  42594584   47395570 -405200294    43.790   47818770   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515470 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515471 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515474  -70   46594776  42594340   46218772 -405195868    36.822   46594784   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1366515475   71   45793976  42593376   45793979 -405193807    34.306   46218772   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515476 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515478 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515481  -73   44192408  42592288   43818833 -405186216    22.612   44192418   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1366515482   74   43391608  42591804   43391627 -405184631    20.082   43818833   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515483 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515488  -76   41790040  42589844   41418861 -405178223     8.401   41790048   -334497  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1366515489   77   40989280  42568432   40989260 -405176102     5.857   41418861   -287776  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515489 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515489 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515491  -77   40989280  42568432   40618897 -405173754     3.665   40989260   -227082  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1366515493   78   40188504  42404088   40188512 -405170329     1.116   40618897   -124165  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515494 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515495 ROTATOR 2  0
ms_off 1366515499 AZIMUTH
ms_off 1366515500 ALTITUDE
ms_off 1366515500 ROTATOR
ms_off 1366515637 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1366515638 AZIMUTH 2  31069576  111         0
ms_off 1366515639 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1366515640 ALTITUDE 1  23142670  16         0
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ms_off 1366515641 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1366515642 ROTATOR 2  -444991356  0         0
ms_off 1366515646 AZIMUTH
ms_off 1366515646 ALTITUDE
ms_off 1366515647 ROTATOR
ms_on 1366515647 AZIMUTH
ms_on 1366515647 ALTITUDE
ms_on 1366515647 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1366515655    6   22828354  22815280   22828223  22815210    88.944      -9333   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515656 ALTITUDE 1  131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515656 ALTITUDE 2  70
ALT_FIDUCIAL 1366515669    5   19419330  19408634   19419293  19408632    77.158      -6912   -385302  131 70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515669 ALTITUDE 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515669 ALTITUDE 2  2
ALT_FIDUCIAL 1366515679    4   15533607  15525604   15533605  15525711    61.745      -3746   -331278  168 72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515679 ALTITUDE 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515679 ALTITUDE 2  -107
ms_off 1366515696 ALTITUDE
ms_off 1366515696 AZIMUTH
ms_off 1366515697 ROTATOR
ms_off 1366515709 AZIMUTH
ms_off 1366515709 ALTITUDE
ms_off 1366515709 ROTATOR
ms_on 1366515709 AZIMUTH
ms_on 1366515709 ALTITUDE
ms_on 1366515709 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366515718  -77   40989280  42568432   40619046 -404882504     3.665   40189469    228792  0 0
ROT_FIDUCIAL 1366515719   77   40989280  42568432   40989418 -404878800     5.858   40619046    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515719 ROTATOR 1  -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515719 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515720  -77   40989280  42568432   41418879 -404875582     8.401   40989418    334986  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1366515721   76   41790040  42589844   41790057 -404873064    10.599   41418879    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515722 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515722 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515723  -76   41790040  42589844   42218822 -404870041    13.138   41790057    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1366515724   75   42590828  42590828   42590824 -404868083    15.340   42218822    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515724 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515724 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515725  -75   42590828  42590828   43018811 -404864953    17.875   42590824    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1366515726   74   43391608  42591804   43391591 -404862555    20.082   43018811    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515726 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515726 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515727  -74   43391608  42591804   43818814 -404859451    22.611   43391591    337778  -134 0
ALT_FIDUCIAL 1366515728    4   15533607  15525604   15533858  15525944    59.671      -3320    282436  170 -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515728 ALTITUDE 1  -251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515728 ALTITUDE 2  -340
ROT_FIDUCIAL 1366515729   73   44192408  42592288   44192398 -404857312    24.823   43818814    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515729 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515729 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515730  -73   44192408  42592288   44618792 -404854920    27.348   44192398    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1366515731   72   44993200  42592392   44993182 -404852328    29.565   44618792    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515731 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515731 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1366515731   20   23703592  23700970   23703925  23701131    92.292   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515731 AZIMUTH 1  -333
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515732 AZIMUTH 2  -161
ROT_FIDUCIAL 1366515732  -72   44993200  42592392   45418762 -404848984    32.085   44993182    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1366515733   71   45793976  42593376   45793951 -404846225    34.306   45418762    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515733 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515733 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515735  -71   45793976  42593376   46218762 -404843867    36.822   45793951    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1366515736   70   46594776  42594340   46594764 -404841372    39.048   46218762    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515736 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515736 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515737  -70   46594776  42594340   47018773 -404838964    41.559   46594764    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1366515738   69   47395576  42594584   47395565 -404836128    43.790   47018773    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515738 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515738 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1366515739   19   19853640  19853640   19853657  19853622    77.300   -513675  -333 -161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515739 AZIMUTH 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515739 AZIMUTH 2  18
ROT_FIDUCIAL 1366515739  -69   47395576  42594584   47818776 -404832862    46.295   47395565    337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1366515740   68   48196364  42596196   48196368 -404830662    48.531   47818776    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515740 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515741 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515742  -68   48196364  42596196   48618760 -404828463    51.032   48196368    337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1366515743   67   48997168  42597624   48997161 -404826544    53.273   48618760    337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515743 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515744  -67   48997168  42597624   49418761 -404824086    55.769   48997161    337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1366515745   66   49797964  42598676   49797960 -404822288    58.014   49418761    337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515745 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515746  -66   49797964  42598676   50218763 -404820280    60.506   49797960    337778  -51 0
AZ_FIDUCIAL 1366515747   18   15991577  15994224   15991629  15994239    62.264   -340329  -350 -143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515747 AZIMUTH 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515747 AZIMUTH 2  -15
ROT_FIDUCIAL 1366515748   65   50598756  42599624   50598751 -404818320    62.756   50218763    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515748 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515749  -65   50598756  42599624   51018757 -404816580    65.243   50598751    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1366515750   64   51399552  42600988   51399555 -404815026    67.497   51018757    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515750 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515751  -64   51399552  42600988   51818740 -404812664    69.979   51399555    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1366515752   63   52200324  42601984   52200323 -404810990    72.239   51818740    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515752 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515752 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515754  -63   52200324  42601984   52618716 -404809208    74.716   52200323    337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1366515755   62   53001112  42603692   53001115 -404807798    76.980   52618716    337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515755 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515756  -62   53001112  42603692   53418711 -404805962    79.453   53001115    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1366515757   61   53801928  42604812   53801913 -404804360    81.722   53418711    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515757 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515758  -61   53801928  42604812   54218735 -404802602    84.190   53801913    337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1366515759   60   54602728  42606580   54602730 -404801155    86.464   54218735    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515759 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515761  -60   54602728  42606580   55018730 -404799268    88.927   54602730    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1366515762   59   55403524  42608748   55403529 -404797932    91.205   55018730    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515762 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515762 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515763  -59   55403524  42608748   55818715 -404796256    93.663   55403529    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1366515764   58   56204324  42610288   56204319 -404794891    95.947   55818715    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515764 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515764 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515765  -58   56204324  42610288   56618723 -404793530    98.400   56204319    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1366515767   57   57005116  42611932   57005123 -404792276   100.688   56618723    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515767 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515768  -57   57005116  42611932   57418720 -404790678   103.137   57005123    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1366515769   56   57805904  42613528   57805911 -404789076   105.430   57418720    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515770 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515770 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515773  -55   58606700  42615388   59018685 -404784963   112.611   58606708    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1366515774   54   59407480  42616908   59407491 -404783790   114.913   59018685    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515774 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515775  -54   59407480  42616908   59818669 -404782796   117.347   59407491    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1366515776   53   60208276  42617764   60208276 -404781666   119.654   59818669    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1366515777  -53   60208276  42617764   60618688 -404780594   122.084   60208276    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1366515778   52   61009088  42618768   61009093 -404779492   124.396   60618688    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515778 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515780  -52   61009088  42618768   61418685 -404778240   126.821   61009093    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1366515781   51   61809888  42619824   61809893 -404777118   129.138   61418685    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515781 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515781 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515782  -51   61809888  42619824   62218670 -404775984   131.558   61809893    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1366515783   50   62610672  42620864   62610677 -404774716   133.879   62218670    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515783 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515784  -50   62610672  42620864   63018681 -404773503   136.295   62610677    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1366515785   49   63411480  42621272   63411489 -404772423   138.621   63018681    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515786 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515786 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515787  -49   63411480  42621272   63818680 -404771232   141.032   63411489    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1366515788   48   64212280  42621860   64212291 -404770007   143.362   63818680    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515788 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515788 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515789  -48   64212280  42621860   64618680 -404768368   145.769   64212291    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1366515790   47   65013088  42622500   65013078 -404767055   148.104   64618680    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515790 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515791  -47   65013088  42622500   65418689 -404765552   150.505   65013078    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1366515793   46   65813872  42624056   65813889 -404763737   152.845   65418689    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515793 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515793 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515794  -46   65813872  42624056   66218664 -404761939   155.242   65813889    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1366515795   45   66614660  42625064   66614663 -404759988   157.587   66218664    337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515795 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515795 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515796  -45   66614660  42625064   67018657 -404758077   159.979   66614663    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1366515797   44   67415456  42626136   67415458 -404756436   162.328   67018657    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515797 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515797 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515799  -44   67415456  42626136   67818663 -404754908   164.716   67415458    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1366515800   43   68216256  42627604   68216257 -404753364   167.070   67818663    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515800 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515801  -43   68216256  42627604   68618672 -404752028   169.453   68216257    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1366515802   42   69017072  42682064   69017074 -404750583   171.812   68618672    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515802 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515803 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515803  -42   69017072  42682064   69418662 -404749261   174.190   69017074    337778  -113 0
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ROT_FIDUCIAL 1366515806   40   70557576  42653092   70218578 -404746384   178.926   69818612    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1366515807   40   70557576  42653092   70557552 -404744919   180.933   70218578    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515807 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515808  -40   70557576  42653092   71018403 -404743110   183.662   70557552    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1366515809   39   71358408  42625184   71358410 -404742016   185.675   71018403    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515809 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515810  -39   71358408  42625184   71818421 -404740016   188.399   71358410    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1366515811   38   72159216  42625504   72159227 -404738709   190.417   71818421    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515811 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515813  -38   72159216  42625504   72618423 -404737172   193.135   72159227    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1366515814   37   72960024  42625672   72960039 -404735948   195.158   72618423    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515814 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515815  -37   72960024  42625672   73418426 -404734802   197.872   72960039    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1366515816   36   73760848  42685992   73760831 -404733795   199.900   73418426    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515816 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515817  -36   73760848  42685992   74218466 -404732440   202.609   73760831    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1366515819   35   74561656  42694048   74561670 -404731536   204.642   74218466    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515819 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515820  -35   74561656  42694048   75018470 -404730054   207.346   74561670    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1366515821   34   75362464  42628200   75362485 -404729150   209.383   75018470    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515821 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515822  -34   75362464  42628200   75818473 -404727926   212.083   75362485    337778  -135 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515823 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515825  -33   76163296  42628624   76618507 -404725712   216.820   76163280    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1366515826   32   76964096  42629192   76964107 -404724458   218.867   76618507    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515826 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515827  -32   76964096  42629192   77418495 -404723062   221.557   76964107    315611  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1366515828   31   77764896  42629276   77764898 -404721656   223.608   77418495    265920  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515828 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366515828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366515830  -31   77764896  42629276   78218499 -404718928   226.294   77764898    180420  -132 0
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ms_off 1366515838 ALTITUDE
ms_off 1366515838 AZIMUTH
ms_off 1366515838 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1366517062   17   12141946  12147303   12141914  12147187    47.275     -2425  -402 -158
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ROT_FIDUCIAL 1366518060  -33   76163296  42628624   75818460 -401359855   212.083   76163277     -1729  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1366518314   34   75362464  42628200   75362441 -400987528   209.383   75818460     -1855  -132 0
AZ_FIDUCIAL 1366518402   16    8284367   8292449    8284317   8292271    32.255     -3365  -402 -158
ROT_FIDUCIAL 1366518495  -34   75362464  42628200   75018425 -400755060   207.346   75362441     -1946  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1366518723   34   75362464  42628200   74562413 -400496095   204.646   75018425     -2059  -132 0
ALT_FIDUCIAL 1366518885    5   19419330  19408634   19419304  19408666    75.415      -6554       390  -81 -375
ROT_FIDUCIAL 1366518887  -35   74561656  42694048   74219214 -400342322   202.614   74562413     -2138  -132 0
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AZ_FIDUCIAL 1366519433   15    4425958   4436845    4425881   4436574    17.232     -4125  -402 -158
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ROT_FIDUCIAL 1366519585  -37   72960024  42625672   72618382 -399461482   193.135   72959991     -2431  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1366519771   38   72159216  42625504   72159174 -399205161   190.416   72618382     -2489  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1366519907  -38   72159216  42625504   71818362 -398977500   188.398   72159174     -2524  -132 0
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ms_off 1366520157 AZIMUTH
ms_off 1366520157 ALTITUDE
ms_off 1366520157 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520157 AZIMUTH 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520158 AZIMUTH 2  271
ms_on 1366520158 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520158 ALTITUDE 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520158 ALTITUDE 2  -32
ms_on 1366520158 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520158 ROTATOR 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520159 ROTATOR 2  0
ms_on 1366520159 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366520163  -39   71358408  42625184   71018397 -398611388   183.662   71358354   -113666  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1366520166   40   70557576  42653092   70557575 -398605439   180.933   71018397   -227930  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520166 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520166 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520167  -41   69818600  42600620   70219404 -398602628   178.931   70557575   -283874  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1366520169   41   69818600  42600620   69818644 -398600176   176.558   70219404   -331786  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520170 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520171 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1366520172   15    4425958   4436845    4425673   4436673    17.231    513675  -325 113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520172 AZIMUTH 1  285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520172 AZIMUTH 2  172
ROT_FIDUCIAL 1366520174  -43   68216256  42627604   67818682 -398588686   164.716   68216264   -337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1366520176   44   67415456  42626136   67415481 -398586588   162.329   67818682   -337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520176 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520177  -44   67415456  42626136   67018666 -398583992   159.979   67415481   -337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1366520178   45   66614660  42625064   66614679 -398581390   157.587   67018666   -333553  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520180 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520180 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1366520180 10
ALT_FIDUCIAL 1366520181    4   15533607  15525604   15533388  15525384    61.219      -3638   -331362  -55 -407
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520181 ALTITUDE 1  219
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520181 ALTITUDE 2  220
ROT_FIDUCIAL 1366520183  -46   65813872  42624056   65418699 -398568623   150.506   65813887   -129837  -165 0
AZ_FIDUCIAL 1366520187   17   12141946  12147303   12141906  12147376    47.275    513675  -40 285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520187 AZIMUTH 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520187 AZIMUTH 2  -73
AZ_FIDUCIAL 1366520194   18   15991577  15994224   15991626  15994318    62.264    513675  0 212
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520194 AZIMUTH 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520194 AZIMUTH 2  -94
AZ_FIDUCIAL 1366520202   19   19853640  19853640   19853624  19853679    77.300    513675  -49 118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520202 AZIMUTH 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520202 AZIMUTH 2  -39
AZ_FIDUCIAL 1366520209   20   23703592  23700970   23703574  23701033    92.290    513675  -33 79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520210 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520210 AZIMUTH 2  -63
AZ_FIDUCIAL 1366520218   21   27561656  27556382   27561700  27556520   107.312    513675  -15 16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520218 AZIMUTH 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520218 AZIMUTH 2  -138
ms_off 1366520230 AZIMUTH
ms_off 1366520230 ALTITUDE
ms_off 1366520230 ROTATOR
ms_off 1366520256 AZIMUTH
ms_off 1366520256 ALTITUDE
ms_off 1366520256 ROTATOR
ms_on 1366520257 AZIMUTH
ms_on 1366520257 ALTITUDE
ms_on 1366520257 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366520263   47   65013088  42622500   65013133 -398435160   148.104   65418699   -130361  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520263 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520265  -47   65013088  42622500   64618687 -398429902   145.769   65013133   -224569  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1366520267   48   64212280  42621860   64212276 -398426428   143.362   64618687   -291333  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520267 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520267 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520268  -48   64212280  42621860   63818665 -398424273   141.032   64212276   -334161  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1366520269   49   63411480  42621272   63411460 -398422360   138.621   63818665   -337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520269 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520269 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520270  -49   63411480  42621272   63018661 -398420397   136.295   63411460   -337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1366520272   50   62610672  42620864   62610645 -398418149   133.879   63018661   -337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520272 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520272 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520273  -50   62610672  42620864   62218669 -398415826   131.558   62610645   -337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1366520274   51   61809888  42619824   61809878 -398413460   129.137   62218669   -337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520275 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520275 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520275  -51   61809888  42619824   61418683 -398410987   126.821   61809878   -337778  -149 0
ALT_FIDUCIAL 1366520276    4   15533607  15525604   15533865  15525808    59.817      -3350    332228  164 -187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520276 ALTITUDE 1  -258
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520276 ALTITUDE 2  -204
ROT_FIDUCIAL 1366520276   52   61009088  42618768   61009072 -398408602   124.396   61418683   -337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520276 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520276 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520277  -52   61009088  42618768   60618672 -398406484   122.084   61009072   -337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1366520279   53   60208276  42617764   60208252 -398404204   119.654   60618672   -337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520279 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520279 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520280  -53   60208276  42617764   59818658 -398402216   117.347   60208252   -337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1366520281   54   59407480  42616908   59407458 -398399801   114.913   59818658   -337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520281 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520282  -54   59407480  42616908   59018670 -398397782   112.611   59407458   -337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1366520283   55   58606700  42615388   58606679 -398395866   110.171   59018670   -337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520283 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520284 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520285  -55   58606700  42615388   58218700 -398393881   107.874   58606679   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1366520286   56   57805904  42613528   57805891 -398391320   105.430   58218700   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520286 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520286 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1366520287 12
ROT_FIDUCIAL 1366520289  -57   57005116  42611932   56618680 -398383728    98.400   57005087   -337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1366520293   59   55403524  42608748   55403475 -398376031    91.205   55818678   -337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520295 ROTATOR 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520298   61   53801928  42604812   53801901 -398366065    81.722   54218701   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520298 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520298 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520299  -61   53801928  42604812   53418719 -398363808    79.453   53801901   -337778  23 0
ALT_FIDUCIAL 1366520300    6   22828354  22815280   22828253  22815013    88.194      -9179    112843  -94 -391
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520300 ALTITUDE 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520300 ALTITUDE 2  267
ROT_FIDUCIAL 1366520300   62   53001112  42603692   53001107 -398361152    76.980   53418719   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520300 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520301  -62   53001112  42603692   52618717 -398358211    74.716   53001107   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1366520302   63   52200324  42601984   52200331 -398355105    72.239   52618717   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520302 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520302 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520304  -63   52200324  42601984   51818735 -398352959    69.979   52200331   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1366520305   64   51399552  42600988   51399553 -398350916    67.497   51818735   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520305 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520305 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520310   66   49797964  42598676   49797970 -398342593    58.014   50218771   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520312 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520312 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520314   68   48196364  42596196   48196365 -398335512    48.531   48618761   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520314 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520315 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520315  -68   48196364  42596196   47818771 -398333584    46.295   48196365   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1366520317   69   47395576  42594584   47395575 -398331308    43.790   47818771   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520317 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520317 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520318  -69   47395576  42594584   47018777 -398329808    41.559   47395575   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1366520319   70   46594776  42594340   46594784 -398328281    39.048   47018777   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520321 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520325  -72   44993200  42592392   44618807 -398319742    27.348   44993206   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1366520326   73   44192408  42592288   44192427 -398317785    24.824   44618807   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520326 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520327  -73   44192408  42592288   43818825 -398315787    22.611   44192427   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1366520328   74   43391608  42591804   43391623 -398313403    20.082   43818825   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520331 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520331 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520332  -75   42590828  42590828   42218830 -398308228    13.138   42590830   -337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1366520333   76   41790040  42589844   41790042 -398306530    10.599   42218830   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520334 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520334 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520334  -76   41790040  42589844   41418857 -398305252     8.401   41790042   -334459  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1366520336   77   40989280  42568432   40989255 -398303180     5.857   41418857   -287670  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520336 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520337  -77   40989280  42568432   40618893 -398300136     3.664   40989255   -226976  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1366520340   78   40188504  42404088   40188507 -398295493     1.116   40618893   -124059  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520341 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520344 ROTATOR 2  0
ms_off 1366520345 AZIMUTH
ms_off 1366520345 ALTITUDE
ms_off 1366520345 ROTATOR
ms_off 1366520490 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1366520490 AZIMUTH 1  31077193  -59         0
UPDATE_ENCODER 1366520491 AZIMUTH 2  31069579  -122         0
ms_off 1366520492 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1366520492 ALTITUDE 1  23142619  7         0
UPDATE_ENCODER 1366520493 ALTITUDE 2  23129434  -124         0
ms_off 1366520494 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1366520495 ROTATOR 1  7703  -8         0
UPDATE_ENCODER 1366520495 ROTATOR 2  -438042855  0         0
ms_off 1366520499 AZIMUTH
ms_off 1366520501 ALTITUDE
ms_off 1366520501 ROTATOR
ms_on 1366520501 AZIMUTH
ms_on 1366520501 ALTITUDE
ms_on 1366520501 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1366520508    6   22828354  22815280   22828201  22815202    89.217      -9389   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520509 ALTITUDE 1  153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520509 ALTITUDE 2  78
ALT_FIDUCIAL 1366520522    5   19419330  19408634   19419288  19408617    76.486      -6774   -385302  153 78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520522 ALTITUDE 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520522 ALTITUDE 2  17
ALT_FIDUCIAL 1366520532    4   15533607  15525604   15533611  15525695    61.219      -3638   -331275  195 95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520534 ALTITUDE 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520534 ALTITUDE 2  -91
ms_off 1366520549 ROTATOR
ms_off 1366520549 AZIMUTH
ms_off 1366520549 ALTITUDE
ms_off 1366520567 AZIMUTH
ms_off 1366520569 ALTITUDE
ms_off 1366520570 ROTATOR
ms_on 1366520573 AZIMUTH
ms_on 1366520575 ALTITUDE
ms_on 1366520577 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366520582  -76   41790040  42589844   42218996 -397884693    13.139   41790212    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1366520583   75   42590828  42590828   42590998 -397883032    15.341   42218996    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520583 ROTATOR 1  -170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520583 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520584  -75   42590828  42590828   43018813 -397880843    17.875   42590998    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1366520585   74   43391608  42591804   43391603 -397877903    20.082   43018813    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520585 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520586  -74   43391608  42591804   43818816 -397875117    22.611   43391603    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1366520587   73   44192408  42592288   44192402 -397872927    24.823   43818816    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520588 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520588 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520589  -73   44192408  42592288   44618800 -397870237    27.348   44192402    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1366520590   72   44993200  42592392   44993202 -397867901    29.565   44618800    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520590 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520591  -72   44993200  42592392   45418771 -397864765    32.085   44993202    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1366520595   70   46594776  42594340   46594736 -397856505    39.048   46218739    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520595 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520595 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520596  -70   46594776  42594340   47018779 -397853741    41.559   46594736    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1366520597   69   47395576  42594584   47395571 -397851681    43.790   47018779    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520598 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520598 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1366520598   19   19853640  19853640   19634032  19633948    76.445   -513675  0 0
ROT_FIDUCIAL 1366520601  -68   48196364  42596196   48618763 -397845157    51.032   48196372    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1366520602   67   48997168  42597624   48997159 -397843079    53.273   48618763    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520602 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520603  -67   48997168  42597624   49418764 -397840681    55.769   48997159    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1366520604   66   49797964  42598676   49797964 -397838209    58.014   49418764    337778  -107 0
AZ_FIDUCIAL 1366520605   18   15991577  15994224   15991967  15994323    62.265   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520608 AZIMUTH 1  -390
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520610 AZIMUTH 2  -99
ROT_FIDUCIAL 1366520611   63   52200324  42601984   52200312 -397821753    72.239   51818735    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520611 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520613  -63   52200324  42601984   52618717 -397818975    74.716   52200312    337778  -95 0
AZ_FIDUCIAL 1366520613   17   12141946  12147303   12141899  12147194    47.275   -513675  -390 -99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520613 AZIMUTH 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520613 AZIMUTH 2  109
BAD_DIO316 1366520614 10
ROT_FIDUCIAL 1366520616   61   53801928  42604812   53801915 -397812711    81.722   53418712    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520616 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520616 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520617  -61   53801928  42604812   54218732 -397810550    84.190   53801915    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1366520618   60   54602728  42606580   54602731 -397808453    86.464   54218732    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520618 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520618 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520619  -60   54602728  42606580   55018727 -397806877    88.927   54602731    337778  -85 0
AZ_FIDUCIAL 1366520620   16    8284367   8292449    8284358   8292374    32.255   -513675  -343 10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520621 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520621 AZIMUTH 2  75
ROT_FIDUCIAL 1366520623   58   56204324  42610288   56204324 -397800445    95.947   55818719    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1366520628   56   57805904  42613528   57805917 -397792096   105.430   57418724    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520628 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520629 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520629  -56   57805904  42613528   58218715 -397790265   107.874   57805917    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1366520630   55   58606700  42615388   58606708 -397788265   110.171   58218715    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520630 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520630 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520631  -55   58606700  42615388   59018682 -397785945   112.611   58606708    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1366520632   54   59407480  42616908   59407486 -397784415   114.913   59018682    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520633 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520633 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520634  -54   59407480  42616908   59818671 -397782605   117.347   59407486    337778  -112 0
AZ_FIDUCIAL 1366520635   15    4425958   4436845    4425971   4436796    17.233     -1537  -334 85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520635 AZIMUTH 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520635 AZIMUTH 2  49
ROT_FIDUCIAL 1366520635   53   60208276  42617764   60208284 -397780533   119.654   59818671    337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520635 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520636  -53   60208276  42617764   60618686 -397778647   122.084   60208284    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1366520637   52   61009088  42618768   61009095 -397777057   124.396   60618686    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520637 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520638  -52   61009088  42618768   61418690 -397774940   126.821   61009095    337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1366520640   51   61809888  42619824   61809898 -397772942   129.138   61418690    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520640 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520640 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520641  -51   61809888  42619824   62218676 -397771225   131.558   61809898    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1366520644   49   63411480  42621272   63411503 -397766455   138.621   63018692    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520645 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520645 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520646  -49   63411480  42621272   63818678 -397764514   141.032   63411503    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1366520647   48   64212280  42621860   64212292 -397762705   143.362   63818678    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520647 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520648  -48   64212280  42621860   64618679 -397760545   145.769   64212292    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1366520649   47   65013088  42622500   65013078 -397758945   148.104   64618679    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520649 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520650  -47   65013088  42622500   65418691 -397757413   150.505   65013078    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1366520651   46   65813872  42624056   65813886 -397756089   152.845   65418691    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520651 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520652 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520653  -46   65813872  42624056   66218665 -397754365   155.242   65813886    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1366520654   45   66614660  42625064   66614668 -397752795   157.587   66218665    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520654 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520654 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520655  -45   66614660  42625064   67018658 -397751073   159.979   66614668    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1366520656   44   67415456  42626136   67415456 -397749585   162.328   67018658    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1366520657  -44   67415456  42626136   67818664 -397748036   164.716   67415456    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1366520659   43   68216256  42627604   68216254 -397746563   167.070   67818664    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520659 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520659 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520660  -43   68216256  42627604   68618679 -397744981   169.453   68216254    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1366520664   40   70557576  42653092   70218579 -397738697   178.926   69818614    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1366520665   40   70557576  42653092   70557549 -397737779   180.933   70218579    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520666 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520666 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520667  -40   70557576  42653092   71018409 -397736081   183.662   70557549    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1366520668   39   71358408  42625184   71358417 -397734585   185.675   71018409    335900  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520668 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366520669 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366520673  -38   72159216  42625504   72618437 -397729575   193.136   72159230    126324  -164 0
ms_off 1366520679 ROTATOR
ms_off 1366520679 AZIMUTH
ms_off 1366520679 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1366521826  -38   72159216  42625504   71818451 -395915917   188.399   72159267      -888  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1366522340   39   71358408  42625184   71358447 -394947641   185.675   71818451      -942  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1366522716  -39   71358408  42625184   71018438 -394351208   183.662   71358447      -906  -164 0
AZ_FIDUCIAL 1366523051   14     575174    588832     575258    588838     2.240     -1630  -347 134
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ROT_FIDUCIAL 1366523595  -41   69818600  42600620   70219427 -393064437   178.931   70557605      -913  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1366524036  -40   70557576  42653092   69818659 -392436629   176.558   70218627      -907  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1366524478  -40   70557576  42653092   69418717 -391851624   174.190   69818659      -900  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1366524927   42   69017072  42682064   69017136 -391190637   171.812   69418717      -890  -164 0
ms_off 1366524981 AZIMUTH
ms_off 1366524981 ALTITUDE
ms_off 1366524981 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366524981 AZIMUTH 1  -84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366524981 AZIMUTH 2  -6
ms_on 1366524984 AZIMUTH
ms_on 1366524986 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366524991 ROTATOR 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366524994 ROTATOR 2  0
ms_on 1366524996 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1366524996   14     575174    588832     574729    588508     2.238    513675  -431 128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366524996 AZIMUTH 1  445
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366524996 AZIMUTH 2  324
AZ_FIDUCIAL 1366525003   15    4425958   4436845    4426015   4436973    17.233    513675  14 452
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525003 AZIMUTH 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525003 AZIMUTH 2  -128
AZ_FIDUCIAL 1366525011   16    8284367   8292449    8284324   8292488    32.255    513675  -43 324
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525011 AZIMUTH 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525011 AZIMUTH 2  -39
AZ_FIDUCIAL 1366525018   17   12141946  12147303   12141952  12147368    47.275    513675  0 285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525018 AZIMUTH 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525018 AZIMUTH 2  -65
AZ_FIDUCIAL 1366525025   18   15991577  15994224   15991610  15994320    62.264    513675  -6 220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525025 AZIMUTH 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525025 AZIMUTH 2  -96
AZ_FIDUCIAL 1366525033   19   19853640  19853640   19853624  19853688    77.300    513675  -39 124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525033 AZIMUTH 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525033 AZIMUTH 2  -48
AZ_FIDUCIAL 1366525040   20   23703592  23700970   23703600  23701056    92.290    513675  -23 76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525040 AZIMUTH 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525040 AZIMUTH 2  -86
AZ_FIDUCIAL 1366525048   21   27561656  27556382   27561672  27556485   107.312    513675  -31 -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525048 AZIMUTH 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525048 AZIMUTH 2  -103
ms_off 1366525062 AZIMUTH
ms_off 1366525062 ALTITUDE
ms_off 1366525062 ROTATOR
ms_off 1366525070 AZIMUTH
ms_off 1366525071 ALTITUDE
ms_off 1366525071 ROTATOR
ms_on 1366525071 AZIMUTH
ms_on 1366525072 ALTITUDE
ms_on 1366525073 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366525077  -42   69017072  42682064   68618663 -390937795   169.453   69017136   -102125  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1366525079   43   68216256  42627604   68216245 -390931997   167.070   68618663   -210847  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525079 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525079 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525081  -43   68216256  42627604   67818665 -390929223   164.716   68216245   -279458  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1366525082   44   67415456  42626136   67415452 -390926725   162.328   67818665   -330080  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525083 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525083  -44   67415456  42626136   67018651 -390924809   159.979   67415452   -337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1366525084   45   66614660  42625064   66614657 -390922889   157.587   67018651   -337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525085 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525086 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525088  -46   65813872  42624056   65418641 -390915588   150.505   65813854   -337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1366525089   47   65013088  42622500   65013033 -390912650   148.104   65418641   -337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525089 ROTATOR 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525089 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1366525090    4   15533607  15525604   15533843  15525857    58.765      -3134    332356  191 4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525090 ALTITUDE 1  -236
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525090 ALTITUDE 2  -253
ROT_FIDUCIAL 1366525093  -48   64212280  42621860   63818672 -390905211   141.032   64212294   -337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1366525097  -50   62610672  42620864   62218612 -390895361   131.558   62610622   -337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1366525099   51   61809888  42619824   61809803 -390893025   129.137   62218612   -337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525099 ROTATOR 1  85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525099 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525100  -51   61809888  42619824   61418673 -390890577   126.821   61809803   -337778  -70 0
ALT_FIDUCIAL 1366525100    5   19419330  19408634   19419310  19408456    74.062      -6276    385059  -45 -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525100 ALTITUDE 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525100 ALTITUDE 2  178
ROT_FIDUCIAL 1366525101   52   61009088  42618768   61009078 -390888505   124.396   61418673   -337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525101 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525101 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525102  -52   61009088  42618768   60618672 -390886216   122.084   61009078   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1366525103   53   60208276  42617764   60208254 -390883446   119.654   60618672   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525104 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525104 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525105  -53   60208276  42617764   59818663 -390881481   117.347   60208254   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1366525106   54   59407480  42616908   59407459 -390878960   114.913   59818663   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525106 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525106 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525107  -54   59407480  42616908   59018670 -390876820   112.611   59407459   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1366525108   55   58606700  42615388   58606682 -390874457   110.171   59018670   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525108 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525108 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525109  -55   58606700  42615388   58218698 -390872313   107.874   58606682   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1366525110   56   57805904  42613528   57805882 -390870312   105.430   58218698   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525111 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525111 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525112  -56   57805904  42613528   57418712 -390868077   103.137   57805882   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1366525113   57   57005116  42611932   57005117 -390865547   100.688   57418712   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525114 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525114 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1366525114    6   22828354  22815280   22828295  22815142    88.068      -9153    113228  -25 -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525114 ALTITUDE 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525114 ALTITUDE 2  138
ROT_FIDUCIAL 1366525116  -58   56204324  42610288   55818717 -390857937    93.664   56204322   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1366525118   59   55403524  42608748   55403513 -390855001    91.205   55818717   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525118 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525118 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525119  -59   55403524  42608748   55018728 -390852819    88.927   55403513   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1366525120   60   54602728  42606580   54602722 -390850197    86.464   55018728   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525120 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525120 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525121  -60   54602728  42606580   54218726 -390848194    84.190   54602722   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1366525122   61   53801928  42604812   53801925 -390845916    81.722   54218726   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525122 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525122 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525124  -61   53801928  42604812   53418720 -390843892    79.453   53801925   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1366525125   62   53001112  42603692   53001118 -390841521    76.980   53418720   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525125 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525125 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525126  -62   53001112  42603692   52618721 -390839646    74.716   53001118   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1366525127   63   52200324  42601984   52200333 -390837337    72.239   52618721   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525127 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525127 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525128  -63   52200324  42601984   51818737 -390834909    69.979   52200333   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1366525129   64   51399552  42600988   51399550 -390832640    67.497   51818737   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525130 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525130 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525131  -64   51399552  42600988   51018751 -390831309    65.243   51399550   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1366525132   65   50598756  42599624   50598746 -390829681    62.756   51018751   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525132 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525132 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525133  -65   50598756  42599624   50218769 -390828253    60.506   50598746   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1366525134   66   49797964  42598676   49797968 -390826366    58.014   50218769   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525134 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525134 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525135  -66   49797964  42598676   49418766 -390824404    55.769   49797968   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1366525137   67   48997168  42597624   48997188 -390821924    53.273   49418766   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525137 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525138  -67   48997168  42597624   48618756 -390819696    51.032   48997188   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1366525139   68   48196364  42596196   48196358 -390817209    48.531   48618756   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525139 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525139 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525140  -68   48196364  42596196   47818756 -390814921    46.295   48196358   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1366525141   69   47395576  42594584   47395566 -390812413    43.790   47818756   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525142 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525143 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525145  -70   46594776  42594340   46218785 -390806303    36.822   46594796   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1366525146   71   45793976  42593376   45793992 -390803973    34.307   46218785   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525146 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525146 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525147  -71   45793976  42593376   45418783 -390801957    32.085   45793992   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1366525148   72   44993200  42592392   44993202 -390799518    29.565   45418783   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525149 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525149 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525150  -72   44993200  42592392   44618804 -390797817    27.348   44993202   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1366525151   73   44192408  42592288   44192424 -390795697    24.824   44618804   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525151 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525151 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525152  -73   44192408  42592288   43818824 -390793534    22.611   44192424   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1366525153   74   43391608  42591804   43391619 -390790985    20.082   43818824   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525154 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525154 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525154  -74   43391608  42591804   43018815 -390789205    17.875   43391619   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1366525156   75   42590828  42590828   42590832 -390787053    15.340   43018815   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525156 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525157 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525159  -76   41790040  42589844   41418861 -390780340     8.401   41790045   -334376  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1366525160   77   40989280  42568432   40989260 -390777867     5.857   41418861   -287438  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525161 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525161 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525162  -77   40989280  42568432   40618892 -390774973     3.664   40989260   -226744  2 0
ROT_FIDUCIAL 1366525164   78   40188504  42404088   40188502 -390770525     1.116   40618892   -124619  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525165 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525165 ROTATOR 2  0
ms_off 1366525170 ALTITUDE
ms_off 1366525170 ROTATOR
ms_off 1366525171 AZIMUTH
ms_off 1366525307 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1366525307 AZIMUTH 1  31077178  -47         0
UPDATE_ENCODER 1366525308 AZIMUTH 2  31069577  -113         0
ms_off 1366525309 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1366525309 ALTITUDE 1  23142601  34         0
UPDATE_ENCODER 1366525310 ALTITUDE 2  23129425  67         0
ms_off 1366525312 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1366525313 ROTATOR 1  9367  4         0
UPDATE_ENCODER 1366525313 ROTATOR 2  -430530041  0         0
ms_off 1366525317 AZIMUTH
ms_off 1366525317 ALTITUDE
ms_off 1366525317 ROTATOR
ms_on 1366525318 AZIMUTH
ms_on 1366525319 ALTITUDE
ms_on 1366525319 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1366525326    6   22828354  22815280   22828196  22815205    89.183      -9382   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525326 ALTITUDE 1  158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525326 ALTITUDE 2  75
ALT_FIDUCIAL 1366525340    5   19419330  19408634   19419281  19408604    76.408      -6758   -385302  158 75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525341 ALTITUDE 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525341 ALTITUDE 2  30
ALT_FIDUCIAL 1366525350    4   15533607  15525604   15533593  15525686    61.044      -3602   -331274  207 105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525350 ALTITUDE 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525350 ALTITUDE 2  -82
ms_off 1366525367 ROTATOR
ms_off 1366525367 AZIMUTH
ms_off 1366525367 ALTITUDE
ms_off 1366525386 AZIMUTH
ms_off 1366525386 ALTITUDE
ms_off 1366525386 ROTATOR
ms_on 1366525386 AZIMUTH
ms_on 1366525386 ALTITUDE
ms_on 1366525387 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366525393  -79   39388284  42410152   39819683 -390385871    -1.068   40188502   -124028  0 0
AZ_FIDUCIAL 1366525393   22   31414452  31406518   31414473  31406626   122.313    186528  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525394 AZIMUTH 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525394 AZIMUTH 2  -108
ROT_FIDUCIAL 1366525395   79   39388284  42410152   39388467 -390380965    -3.621   39819683   -227472  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525395 ROTATOR 1  -183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525395 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525396  -79   39388284  42410152   39019414 -390378285    -5.806   39388467   -288430  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1366525398   80   38586992  42584856   38587393 -390375325    -8.364   39019414   -334986  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525399 ROTATOR 1  -401
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525400 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525401  -81   37785804  42539576   37418184 -390367235   -15.287   37785387   -337778  -584 0
ROT_FIDUCIAL 1366525403   82   36985008  42539496   36984587 -390364179   -17.854   37418184   -337778  -584 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525403 ROTATOR 1  421
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525403 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525404  -83   36184196  42539428   36618591 -390361811   -20.022   36984587   -322131  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1366525405   83   36184196  42539428   36184175 -390358323   -22.594   36618591   -261252  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525405 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366525407  -83   36184196  42539428   35818601 -390353571   -24.758   36184175   -193697  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1366525411   84   35383388  42539608   35383373 -390343620   -27.335   35818601    -31141  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525411 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525411 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1366525411   24   39156344  39142976   39156432  39143195   152.456    259240  -21 -108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525411 AZIMUTH 1  -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525412 AZIMUTH 2  -219
ALT_FIDUCIAL 1366525417    5   19419330  19408634   19419566  19408836    74.889      -6446    277397  221 23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525417 ALTITUDE 1  -236
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525417 ALTITUDE 2  -202
ms_off 1366525431 AZIMUTH
ms_off 1366525432 ALTITUDE
ms_off 1366525432 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366525513  -84   35383388  42539608   35818501 -390137534   -24.759   35383357      4446  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1366525595   83   36184196  42539428   36184076 -389995260   -22.594   35818501      4577  -127 0
ms_off 1366525601 AZIMUTH
ms_off 1366525601 ALTITUDE
ms_off 1366525602 ROTATOR
ms_on 1366525602 AZIMUTH
ms_on 1366525602 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525602 ROTATOR 1  120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366525602 ROTATOR 2  0
ms_on 1366525602 ROTATOR
ms_off 1366525605 AZIMUTH
ms_off 1366525605 ALTITUDE
ms_off 1366525605 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366525689  -83   36184196  42539428   36618598 -389841794   -20.021   36184076      4715  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366525767   82   36985008  42539496   36985004 -389709811   -17.852   36618598      4823  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366525856  -82   36985008  42539496   37418598 -389560681   -15.285   36985004      4936  -7 0
AZ_FIDUCIAL 1366525908   25   43000104  42984032   43000039  42984023   167.421      6960  -109 -327
ROT_FIDUCIAL 1366525930   81   37785804  42539576   37785791 -389458391   -13.110   37418598      5019  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366526015  -81   37785804  42539576   38218593 -389343431   -10.548   37785791      5101  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366526087   81   37785804  42539576   38586586 -389239374    -8.369   38219393      5157  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366526170  -80   38586992  42584856   39019402 -389114897    -5.806   38587386      5207  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366526241   80   38586992  42584856   39387483 -389010363    -3.627   39019402      5235  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366526323  -80   38586992  42584856   39819500 -388903119    -1.069   39387483      5251  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366526393   78   40188504  42404088   40189280 -388781663     1.121   39819500      5250  -7 0
AZ_FIDUCIAL 1366526427   26   46758528  46739776   46758515  46739880   182.055      7344  -109 -327
ROT_FIDUCIAL 1366526475  -77   40989280  42568432   40618869 -388636351     3.664   40189280      5232  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366526546   78   40188504  42404088   40989255 -388523779     5.857   40619669      5202  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366526629  -77   40989280  42568432   41418858 -388398135     8.401   40989255      5151  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366526702   76   41790040  42589844   41790045 -388305755    10.599   41418858      5092  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366526790  -76   41790040  42589844   42218832 -388176715    13.138   41790045      5009  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366526861   75   42590828  42590828   42590827 -388077640    15.340   42218832      4923  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366526949  -75   42590828  42590828   43018816 -387944525    17.875   42590827      4810  -7 0
AZ_FIDUCIAL 1366526971   27   50611300  50589928   50611353  50590146   197.056      6638  -109 -327
ROT_FIDUCIAL 1366527027   74   43391608  42591804   43391604 -387844431    20.082   43018816      4700  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366527120  -74   43391608  42591804   43818810 -387751722    22.611   43391604      4561  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366527202   73   44192408  42592288   44192397 -387666563    24.823   43818810      4429  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366527300  -73   44192408  42592288   44618774 -387539531    27.348   44192397      4267  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366527390   72   44993200  42592392   44993174 -387409201    29.565   44618774      4117  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366527495  -72   44993200  42592392   45418757 -387258954    32.085   44993174      3937  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366527592   71   45793976  42593376   45793947 -387117891    34.306   45418757      3772  -7 0
AZ_FIDUCIAL 1366527629   28   54460288  54436256   54460377  54436554   212.042      5014  -109 -327
ROT_FIDUCIAL 1366527708  -71   45793976  42593376   46218740 -386935815    36.822   45793947      3579  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366527815   70   46594776  42594340   46594751 -386766769    39.048   46218740      3404  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366527944  -70   46594776  42594340   47018746 -386577087    41.558   46594751      3204  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366528065   69   47395576  42594584   47395545 -386394042    43.789   47018746      3024  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366528209  -69   47395576  42594584   47818744 -386210237    46.295   47395545      2821  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366528348   68   48196364  42596196   48196339 -386035731    48.531   47818744      2640  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366528514  -68   48196364  42596196   48618733 -385827687    51.032   48196339      2440  -7 0
AZ_FIDUCIAL 1366528626   29   58323416  58296696   58323517  58297037   227.083      2887  -109 -327
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ROT_FIDUCIAL 1366528869  -67   48997168  42597624   49418733 -385315460    55.769   48997139      2071  -7 0
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ROT_FIDUCIAL 1366529292  -66   49797964  42598676   50218740 -384772089    60.506   49797937      1725  -7 0
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ms_off 1366529983 AZIMUTH
ms_off 1366529983 ALTITUDE
ms_off 1366529984 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366529985 AZIMUTH 1  -101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366529985 AZIMUTH 2  -341
ms_on 1366529986 AZIMUTH
ms_on 1366529986 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366529986 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366529986 ROTATOR 2  0
ms_on 1366529986 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1366529990    5   19419330  19408634   19419182  19408401    75.770      -6627    -82535  -15 -179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366529990 ALTITUDE 1  148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366529990 ALTITUDE 2  233
ROT_FIDUCIAL 1366529992   65   50598756  42599624   50598818 -383936877    62.756   51018817   -237500  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366529992 ROTATOR 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366529992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366529993  -65   50598756  42599624   50218773 -383934531    60.506   50598818   -297666  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1366529995   66   49797964  42598676   49797971 -383932587    58.014   50218773   -336770  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366529995 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366529995 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366529996  -66   49797964  42598676   49418765 -383930743    55.769   49797971   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1366530000   68   48196364  42596196   48196386 -383923928    48.531   48618773   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530000 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530000 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530001  -68   48196364  42596196   47818769 -383921637    46.295   48196386   -337778  -73 0
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AZ_FIDUCIAL 1366530004   28   54460288  54436256   54460784  54436487   212.044   -513675  -210 -668
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530004 AZIMUTH 1  -496
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530004 AZIMUTH 2  -231
BAD_DIO316 1366530004 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530006 ALTITUDE 1  70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530006 ALTITUDE 2  -125
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530007 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530007 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530010  -71   45793976  42593376   45418803 -383900007    32.085   45794021    -75184  -118 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530012 AZIMUTH 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530012 AZIMUTH 2  183
AZ_FIDUCIAL 1366530019   26   46758528  46739776   46758630  46739796   182.055   -513675  -634 -716
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530019 AZIMUTH 1  -102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530019 AZIMUTH 2  -20
AZ_FIDUCIAL 1366530026   25   43000104  42984032   43000104  42983944   167.421   -513675  -736 -736
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530026 AZIMUTH 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530026 AZIMUTH 2  88
AZ_FIDUCIAL 1366530034   24   39156344  39142976   39156283  39142849   152.455   -513675  -736 -648
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530034 AZIMUTH 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530034 AZIMUTH 2  127
AZ_FIDUCIAL 1366530041   23   35271024  35260400   35271198  35260503   137.329   -513675  -675 -521
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530041 AZIMUTH 1  -174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530041 AZIMUTH 2  -103
AZ_FIDUCIAL 1366530051   22   31414452  31406518   31414360  31406404   122.312   -184434  -849 -624
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530051 AZIMUTH 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530051 AZIMUTH 2  114
ms_off 1366530056 AZIMUTH
ms_off 1366530056 ROTATOR
ms_off 1366530056 ALTITUDE
ms_off 1366530077 AZIMUTH
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ms_on 1366530077 AZIMUTH
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ms_on 1366530077 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530085 ROTATOR 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530085 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530086  -72   44993200  42592392   44618799 -383796431    27.348   44993249   -248055  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1366530088   73   44192408  42592288   44192411 -383793710    24.823   44618799   -312708  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530088 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530088 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530089  -73   44192408  42592288   43818822 -383792103    22.611   44192411   -337664  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1366530090   74   43391608  42591804   43391617 -383790307    20.082   43818822   -337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530091 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530091 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530091  -74   43391608  42591804   43018811 -383788221    17.875   43391617   -337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1366530092   75   42590828  42590828   42590819 -383785909    15.340   43018811   -337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530092 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530092 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530094  -75   42590828  42590828   42218814 -383783918    13.138   42590819   -337778  -170 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530095 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530096 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530096  -76   41790040  42589844   41418854 -383780295     8.401   41790016   -334522  -146 0
ALT_FIDUCIAL 1366530096    4   15533607  15525604   15533860  15525861    59.817      -3350    332356  203 -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530098 ALTITUDE 1  -253
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530098 ALTITUDE 2  -257
ROT_FIDUCIAL 1366530101   78   40188504  42404088   40188431 -383770944     1.116   40618828   -123968  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530101 ROTATOR 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530101 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1366530107    5   19419330  19408634   19419302  19408503    73.361      -6132    385026  -50 -328
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530107 ALTITUDE 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530109 ALTITUDE 2  131
ALT_FIDUCIAL 1366530120    6   22828354  22815280   22828287  22815162    88.165      -9173    113228  -22 -197
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530121 ALTITUDE 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530121 ALTITUDE 2  118
ms_off 1366530126 ALTITUDE
ms_off 1366530127 ROTATOR
ms_off 1366530127 AZIMUTH
ms_off 1366530273 AZIMUTH
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ms_off 1366530274 ALTITUDE
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ms_off 1366530276 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1366530276 ROTATOR 2  -423588650  0         0
ms_off 1366530281 AZIMUTH
ms_off 1366530282 ALTITUDE
ms_off 1366530282 ROTATOR
ms_on 1366530282 AZIMUTH
ms_on 1366530282 ALTITUDE
ms_on 1366530282 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1366530290    6   22828354  22815280   22828379  22815126    89.231      -9392   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530291 ALTITUDE 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530292 ALTITUDE 2  154
ALT_FIDUCIAL 1366530304    5   19419330  19408634   19419281  19408620    76.871      -6853   -385327  -25 154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530304 ALTITUDE 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530304 ALTITUDE 2  14
ALT_FIDUCIAL 1366530314    4   15533607  15525604   15533604  15525686    61.394      -3674   -331262  24 168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530315 ALTITUDE 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530315 ALTITUDE 2  -82
ms_off 1366530331 ALTITUDE
ms_off 1366530331 ROTATOR
ms_off 1366530331 AZIMUTH
ms_off 1366530366 AZIMUTH
ms_off 1366530366 ALTITUDE
ms_off 1366530366 ROTATOR
ms_on 1366530367 AZIMUTH
ms_on 1366530367 ALTITUDE
ms_on 1366530367 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1366530376   77   40989280  42568432   40989336 -383440263     5.858   40618948    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530376 ROTATOR 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530378  -77   40989280  42568432   41418866 -383437615     8.401   40989336    335075  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1366530379   76   41790040  42589844   41790043 -383435331    10.599   41418866    337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530379 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530379 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530380  -76   41790040  42589844   42218826 -383432103    13.138   41790043    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1366530381   75   42590828  42590828   42590820 -383429027    15.340   42218826    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530381 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530381 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530383  -75   42590828  42590828   43018812 -383425466    17.875   42590820    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1366530384   74   43391608  42591804   43391597 -383422900    20.082   43018812    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530384 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530384 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1366530386    4   15533607  15525604   15533860  15525956    59.958      -3379    218519  27 86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530392 ALTITUDE 1  -253
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530397 ALTITUDE 2  -352
ROT_FIDUCIAL 1366530399  -68   48196364  42596196   48618701 -383398791    51.032   48196307    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1366530400   67   48997168  42597624   48997099 -383397533    53.272   48618701    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530402 ROTATOR 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530402 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530404  -66   49797964  42598676   50218765 -383392655    60.506   49797970    337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1366530405   65   50598756  42599624   50598757 -383391021    62.756   50218765    337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530405 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530406  -65   50598756  42599624   51018756 -383389435    65.243   50598757    337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1366530407   64   51399552  42600988   51399552 -383388067    67.497   51018756    337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1366530409  -64   51399552  42600988   51818743 -383386520    69.979   51399552    337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1366530410   63   52200324  42601984   52200324 -383384914    72.239   51818743    337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1366530411  -63   52200324  42601984   52618718 -383383003    74.716   52200324    337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1366530412   62   53001112  42603692   53001118 -383381241    76.980   52618718    337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530412 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530414 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530416  -61   53801928  42604812   54218716 -383376227    84.190   53801914    337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1366530417   60   54602728  42606580   54602715 -383374571    86.463   54218716    337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530417 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530419 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530422   58   56204324  42610288   56204325 -383368837    95.947   55818720    337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530422 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530422 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530423  -58   56204324  42610288   56618717 -383367881    98.400   56204325    337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1366530424   57   57005116  42611932   57005122 -383366499   100.688   56618717    337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530424 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530425  -57   57005116  42611932   57418720 -383365275   103.137   57005122    337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1366530426   56   57805904  42613528   57805909 -383363962   105.430   57418720    337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530427 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530428 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530430  -55   58606700  42615388   59018690 -383359707   112.611   58606706    337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1366530431   54   59407480  42616908   59407490 -383358195   114.913   59018690    337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530432 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530435  -53   60208276  42617764   60618693 -383352790   122.084   60208281    337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1366530436   52   61009088  42618768   61009101 -383350967   124.396   60618693    337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530436 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530436 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530437  -52   61009088  42618768   61418687 -383349428   126.821   61009101    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1366530438   51   61809888  42619824   61809895 -383347871   129.138   61418687    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530438 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530438 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530439  -51   61809888  42619824   62218677 -383346211   131.558   61809895    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1366530440   50   62610672  42620864   62610679 -383344755   133.879   62218677    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530442 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530442 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530444  -49   63411480  42621272   63818690 -383340131   141.032   63411493    337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1366530445   48   64212280  42621860   64212306 -383338606   143.362   63818690    337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530445 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530445 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530446  -48   64212280  42621860   64618679 -383337191   145.769   64212306    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1366530448   47   65013088  42622500   65013077 -383335279   148.104   64618679    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530448 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530448 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530449  -47   65013088  42622500   65418688 -383333435   150.505   65013077    337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1366530450   46   65813872  42624056   65813884 -383331403   152.845   65418688    337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530450 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530451  -46   65813872  42624056   66218668 -383329335   155.242   65813884    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1366530452   45   66614660  42625064   66614669 -383327486   157.587   66218668    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530454 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530454 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530456  -44   67415456  42626136   67818664 -383321515   164.716   67415457    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1366530457   43   68216256  42627604   68216258 -383319747   167.070   67818664    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530457 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530457 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530458  -43   68216256  42627604   68618675 -383318517   169.453   68216258    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1366530459   42   69017072  42682064   69017075 -383317156   171.812   68618675    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530460 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530460 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530461  -42   69017072  42682064   69418663 -383315488   174.190   69017075    337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1366530462   40   70557576  42653092   69818614 -383313375   176.558   69418663    337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1366530463   40   70557576  42653092   70218579 -383311654   178.926   69818614    337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1366530464   40   70557576  42653092   70557553 -383310175   180.933   70218579    337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530464 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530464 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530465  -40   70557576  42653092   71018403 -383308384   183.662   70557553    337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1366530466   39   71358408  42625184   71358408 -383307091   185.675   71018403    337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1366530468  -39   71358408  42625184   71818420 -383305275   188.399   71358408    337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1366530469   38   72159216  42625504   72159226 -383303583   190.417   71818420    337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530469 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530469 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530470  -38   72159216  42625504   72618423 -383301494   193.135   72159226    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1366530471   37   72960024  42625672   72960035 -383300183   195.158   72618423    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530471 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530471 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530473  -37   72960024  42625672   73418432 -383298546   197.872   72960035    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1366530474   36   73760848  42685992   73760838 -383296955   199.900   73418432    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530474 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530474 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530475  -36   73760848  42685992   74218463 -383295109   202.609   73760838    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1366530476   35   74561656  42694048   74561665 -383293582   204.642   74218463    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530476 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530476 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530477  -35   74561656  42694048   75018468 -383291364   207.346   74561665    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1366530478   34   75362464  42628200   75362483 -383289695   209.383   75018468    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530478 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530478 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530480  -34   75362464  42628200   75818475 -383288055   212.083   75362483    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1366530481   33   76163296  42628624   76163279 -383286887   214.125   75818475    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530481 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530481 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530482  -33   76163296  42628624   76618507 -383285290   216.820   76163279    337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1366530483   32   76964096  42629192   76964106 -383284047   218.867   76618507    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530484 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530484  -32   76964096  42629192   77418495 -383282563   221.557   76964106    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1366530485   31   77764896  42629276   77764898 -383281018   223.608   77418495    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530487 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530489  -30   78565704  42629120   79018511 -383274971   231.031   78565707    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1366530490   29   79366512  42629112   79366516 -383273585   233.091   79018511    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530490 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530490 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530491  -29   79366512  42629112   79818513 -383271806   235.768   79366516    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1366530492   28   80167320  42628844   80167316 -383270213   237.833   79818513    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530493 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530493 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530494  -28   80167320  42628844   80618523 -383267573   240.505   80167316    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1366530495   27   80968128  42628972   80968131 -383265833   242.575   80618523    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530495 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530495 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530496  -27   80968128  42628972   81418525 -383263895   245.241   80968131    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1366530497   26   81768944  42628776   81768931 -383261986   247.316   81418525    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530497 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530499  -26   81768944  42628776   82218555 -383259421   249.978   81768931    337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1366530500   25   82569752  42628616   82569759 -383258119   252.058   82218555    337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530500 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530500 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366530501  -25   82569752  42628616   83018554 -383256253   254.715   82569759    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1366530502   24   83370560  42628448   83370560 -383254630   256.799   83018554    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1366530503  -24   83370560  42628448   83818552 -383252849   259.452   83370560    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1366530504   23   84171352  42628520   84171352 -383251423   261.541   83818552    332103  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1366530506  -23   84171352  42628520   84618546 -383248787   264.189   84171352    278738  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1366530507   22   84972144  42628668   84972139 -383245899   266.283   84618546    218307  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530512 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366530513 ROTATOR 2  0
ms_off 1366530516 AZIMUTH
ms_off 1366530517 ROTATOR
ms_off 1366530517 ALTITUDE
AZ_FIDUCIAL 1366531855   21   27561656  27556382   27561325  27556029   107.310       151  0 0
ROT_FIDUCIAL 1366531967  -21   85772936  42628084   86218539 -381377447   273.663   85772952       524  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1366532600   20   86573728  42627768   86573720 -380474607   275.766   86218539       602  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1366533275  -20   86573728  42627768   87018502 -379521088   278.399   86573720       724  -58 0
ALT_FIDUCIAL 1366533556    5   19419330  19408634   19419312  19408532    75.415      -6554       850  -226 -266
ROT_FIDUCIAL 1366533731   19   87374536  42627684   87374504 -378975822   280.507   87018502       842  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1366534211  -19   87374536  42627684   87818495 -378341638   283.136   87374504      1015  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1366534538   18   88175344  42627420   88175291 -377908751   285.249   87818495      1174  -58 0
ms_off 1366534819 AZIMUTH
ms_off 1366534820 ALTITUDE
ms_off 1366534820 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534820 AZIMUTH 1  331
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534820 AZIMUTH 2  353
ms_on 1366534820 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534820 ALTITUDE 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534820 ALTITUDE 2  102
ms_on 1366534820 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534820 ROTATOR 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534821 ROTATOR 2  0
ms_on 1366534821 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366534829  -18   88175344  42627420   87818581 -377579405   283.136   88175371   -246177  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1366534831   19   87374536  42627684   87374577 -377577071   280.508   87818581   -313449  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534831 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534831 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534832  -19   87374536  42627684   87018531 -377575192   278.399   87374577   -337559  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1366534833   20   86573728  42627768   86573736 -377572442   275.766   87018531   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534833 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534833 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1366534833    5   19419330  19408634   19419179  19408458    76.199      -6715   -209519  -208 -164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534833 ALTITUDE 1  151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534833 ALTITUDE 2  176
ROT_FIDUCIAL 1366534834  -20   86573728  42627768   86218539 -377570187   273.663   86573736   -337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1366534835   21   85772936  42628084   85772945 -377568293   271.024   86218539   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534836 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534836 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534836  -21   85772936  42628084   85418536 -377566455   268.926   85772945   -337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1366534838   22   84972144  42628668   84972150 -377564139   266.283   85418536   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534838 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534838 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534839  -22   84972144  42628668   84618552 -377562177   264.189   84972150   -337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1366534840   23   84171352  42628520   84171370 -377559637   261.541   84618552   -337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534840 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534841  -23   84171352  42628520   83818554 -377557380   259.452   84171370   -337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1366534842   24   83370560  42628448   83370558 -377554699   256.799   83818554   -337484  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534843 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534843 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534844  -24   83370560  42628448   83018569 -377553337   254.715   83370558   -312678  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1366534845   25   82569752  42628616   82569787 -377550345   252.058   83018569   -245138  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534845 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534845 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1366534845    4   15533607  15525604   15533538  15525673    60.869      -3566   -331399  -57 12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534845 ALTITUDE 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534846 ALTITUDE 2  -69
ROT_FIDUCIAL 1366534847  -25   82569752  42628616   82218564 -377547627   249.978   82569787   -175736  -120 0
ms_off 1366534862 AZIMUTH
ms_off 1366534863 ALTITUDE
ms_off 1366534863 ROTATOR
ms_off 1366534888 AZIMUTH
ms_off 1366534888 ALTITUDE
ms_off 1366534888 ROTATOR
ms_on 1366534888 AZIMUTH
ms_on 1366534888 ALTITUDE
ms_on 1366534889 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366534894   26   81768944  42628776   81768991 -377483905   247.317   82218564    -81014  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534894 ROTATOR 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534896  -26   81768944  42628776   81418534 -377479694   245.241   81768991   -190528  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1366534898   27   80968128  42628972   80968129 -377476371   242.575   81418534   -273125  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534898 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534899  -27   80968128  42628972   80618510 -377474809   240.504   80968129   -321307  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1366534901   28   80167320  42628844   80167301 -377472554   237.833   80618510   -337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534902 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534902 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534904  -29   79366512  42629112   79018488 -377467404   231.031   79366492   -337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1366534905   30   78565704  42629120   78565680 -377465453   228.350   79018488   -337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534906 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534906 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534906  -30   78565704  42629120   78218495 -377463889   226.294   78565680   -337778  -125 0
ALT_FIDUCIAL 1366534908    4   15533607  15525604   15533860  15525978    58.843      -3150    332356  12 -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534908 ALTITUDE 1  -253
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534909 ALTITUDE 2  -374
ROT_FIDUCIAL 1366534911  -32   76964096  42629192   76618451 -377458130   216.820   76964065   -337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1366534912   33   76163296  42628624   76163235 -377456347   214.125   76618451   -337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534913 ROTATOR 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534913 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534913  -33   76163296  42628624   75818483 -377455098   212.083   76163235   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1366534915   34   75362464  42628200   75362464 -377452885   209.383   75818483   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1366534916  -34   75362464  42628200   75018449 -377451175   207.346   75362464   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1366534917   34   75362464  42628200   74562432 -377449539   204.646   75018449   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1366534918  -35   74561656  42694048   74219223 -377448169   202.614   74562432   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1366534920   37   72960024  42625672   73760806 -377446507   199.900   74219223   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1366534921  -36   73760848  42685992   73418398 -377445153   197.872   73760806   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1366534922   37   72960024  42625672   72959976 -377443431   195.158   73418398   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534922 ROTATOR 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534923 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534925  -38   72159216  42625504   71818374 -377438955   188.398   72159192   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1366534927   39   71358408  42625184   71358361 -377437233   185.675   71818374   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534927 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534927 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534928  -39   71358408  42625184   71018396 -377436133   183.662   71358361   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1366534929   40   70557576  42653092   70557575 -377434707   180.933   71018396   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534929 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534930  -41   69818600  42600620   70219398 -377433637   178.931   70557575   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1366534931   41   69818600  42600620   69818633 -377432091   176.558   70219398   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534932 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534932  -40   70557576  42653092   69418649 -377429849   174.189   69818633   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1366534934   42   69017072  42682064   69017053 -377427985   171.812   69418649   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534934 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534935  -42   69017072  42682064   68618667 -377426362   169.453   69017053   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1366534938   44   67415456  42626136   67415452 -377422622   162.328   67818650   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534938 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534940  -44   67415456  42626136   67018659 -377421347   159.979   67415452   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1366534941   45   66614660  42625064   66614666 -377420083   157.587   67018659   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534941 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534941 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534942  -45   66614660  42625064   66218656 -377418663   155.242   66614666   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1366534943   46   65813872  42624056   65813855 -377417299   152.845   66218656   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534945 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534947  -47   65013088  42622500   64618698 -377414095   145.769   65013092   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1366534948   48   64212280  42621860   64212290 -377412993   143.362   64618698   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534948 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534948 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534949  -48   64212280  42621860   63818667 -377411911   141.032   64212290   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1366534950   49   63411480  42621272   63411465 -377410671   138.621   63818667   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534951 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534951 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534951  -49   63411480  42621272   63018666 -377409259   136.295   63411465   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1366534953   50   62610672  42620864   62610647 -377408058   133.879   63018666   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534953 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534956  -51   61809888  42619824   61418701 -377403579   126.821   61809901   -337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1366534957   52   61009088  42618768   61009111 -377401853   124.396   61418701   -337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534957 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534958  -52   61009088  42618768   60618676 -377400519   122.084   61009111   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1366534960   53   60208276  42617764   60208270 -377399255   119.654   60618676   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534960 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534960 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534961  -53   60208276  42617764   59818679 -377397941   117.347   60208270   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1366534962   54   59407480  42616908   59407477 -377396811   114.913   59818679   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534962 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534962 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534963  -54   59407480  42616908   59018688 -377395555   112.611   59407477   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1366534964   55   58606700  42615388   58606700 -377394149   110.171   59018688   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1366534966  -55   58606700  42615388   58218704 -377392527   107.874   58606700   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1366534967   56   57805904  42613528   57805896 -377391007   105.430   58218704   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534967 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534967 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534968  -56   57805904  42613528   57418712 -377389177   103.137   57805896   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1366534972   58   56204324  42610288   56204299 -377383453    95.947   56618700   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534977 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534982  -62   53001112  42603692   52618727 -377370558    74.716   53001122   -337778  82 0
ROT_FIDUCIAL 1366534983   63   52200324  42601984   52200337 -377369283    72.239   52618727   -337778  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534984 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534985  -63   52200324  42601984   51818738 -377367803    69.979   52200337   -337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1366534986   64   51399552  42600988   51399560 -377366231    67.497   51818738   -337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534986 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534987  -64   51399552  42600988   51018752 -377364895    65.243   51399560   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1366534991   66   49797964  42598676   49797962 -377360383    58.014   50218763   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534991 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534991 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534992  -66   49797964  42598676   49418765 -377358979    55.769   49797962   -337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1366534993   67   48997168  42597624   48997167 -377356822    53.273   49418765   -337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534993 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534993 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366534994  -67   48997168  42597624   48618776 -377355055    51.032   48997167   -337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1366534995   68   48196364  42596196   48196379 -377353577    48.531   48618776   -337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534998 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366534998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535000   70   46594776  42594340   46594762 -377348391    39.048   47018761   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535000 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535000 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535001  -70   46594776  42594340   46218767 -377347238    36.822   46594762   -337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1366535002   71   45793976  42593376   45793964 -377345773    34.306   46218767   -337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535002 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535003  -71   45793976  42593376   45418782 -377344201    32.085   45793964   -337778  75 0
ROT_FIDUCIAL 1366535005   72   44993200  42592392   44993198 -377342662    29.565   45418782   -337778  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535005 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535005 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535006  -72   44993200  42592392   44618794 -377341314    27.348   44993198   -337778  77 0
ROT_FIDUCIAL 1366535007   73   44192408  42592288   44192414 -377339795    24.824   44618794   -337778  77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535007 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535007 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535008  -73   44192408  42592288   43818827 -377338715    22.611   44192414   -337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1366535009   74   43391608  42591804   43391620 -377337531    20.082   43818827   -337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535010 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535011  -74   43391608  42591804   43018818 -377336395    17.875   43391620   -337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1366535012   75   42590828  42590828   42590839 -377334983    15.341   43018818   -337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535012 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535015  -76   41790040  42589844   41418849 -377331055     8.401   41790036   -334173  48 0
ms_off 1366535027 ALTITUDE
ms_off 1366535027 ROTATOR
ms_off 1366535028 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1366535166 AZIMUTH 1  31077143  331         0
UPDATE_ENCODER 1366535166 AZIMUTH 2  31069598  353         0
ms_off 1366535168 ALTITUDE
LTITUDE 1  23142570  -241         0
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ms_off 1366535169 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1366535170 ROTATOR 1  8051  48         0
UPDATE_ENCODER 1366535170 ROTATOR 2  -417167836  0         0
ms_off 1366535174 AZIMUTH
ms_off 1366535174 ALTITUDE
ms_off 1366535174 ROTATOR
ms_on 1366535175 AZIMUTH
ms_on 1366535175 ALTITUDE
ms_on 1366535175 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1366535183    6   22828354  22815280   22828124  22814786    89.119      -9369   -114300  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535183 ALTITUDE 1  230
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535184 ALTITUDE 2  494
ALT_FIDUCIAL 1366535197    5   19419330  19408634   19419284  19408629    76.199      -6715   -385273  230 494
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535197 ALTITUDE 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535198 ALTITUDE 2  5
ALT_FIDUCIAL 1366535207    4   15533607  15525604   15533615  15525757    60.946      -3582   -331529  276 499
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535207 ALTITUDE 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535207 ALTITUDE 2  -153
ms_off 1366535224 ALTITUDE
ms_off 1366535225 ROTATOR
ms_off 1366535226 AZIMUTH
ms_off 1366535234 AZIMUTH
ms_off 1366535234 ALTITUDE
ms_off 1366535235 ROTATOR
ms_on 1366535235 AZIMUTH
ms_on 1366535235 ALTITUDE
ms_on 1366535235 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1366535244   77   40989280  42568432   40989417 -377028823     5.858   40619028    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535244 ROTATOR 1  -137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535245 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535246  -77   40989280  42568432   41418877 -377026300     8.401   40989417    335075  -137 0
BAD_DIO316 1366535247 12
ROT_FIDUCIAL 1366535249   75   42590828  42590828   42590849 -377018496    15.341   42218839    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535250 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535250 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535250  -75   42590828  42590828   43018814 -377015060    17.875   42590849    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1366535251   74   43391608  42591804   43391609 -377012356    20.082   43018814    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535252 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535256   72   44993200  42592392   44993222 -377002564    29.565   44618812    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535256 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535258 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1366535258 10
ROT_FIDUCIAL 1366535260  -71   45793976  42593376   46218771 -376995514    36.822   45793970    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1366535261   70   46594776  42594340   46594771 -376993132    39.048   46218771    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535261 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535261 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535262  -70   46594776  42594340   47018784 -376990718    41.559   46594771    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1366535263   69   47395576  42594584   47395585 -376988756    43.790   47018784    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535263 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535264 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1366535264   19   19853640  19853640   19854020  19853892    77.302   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535265 AZIMUTH 1  -380
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535265 AZIMUTH 2  -252
ROT_FIDUCIAL 1366535268   67   48997168  42597624   48997150 -376980946    53.273   48618761    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535268 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535268 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535269  -67   48997168  42597624   49418766 -376979308    55.769   48997150    337778  -167 0
AZ_FIDUCIAL 1366535272   18   15991577  15994224   15991635  15994245    62.264   -513675  -380 -252
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535272 AZIMUTH 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535272 AZIMUTH 2  -21
ROT_FIDUCIAL 1366535274  -65   50598756  42599624   51018739 -376971656    65.243   50598743    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1366535275   64   51399552  42600988   51399534 -376969808    67.497   51018739    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535275 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535275 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535276  -64   51399552  42600988   51818749 -376968464    69.979   51399534    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1366535278   63   52200324  42601984   52200321 -376966796    72.239   51818749    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535278 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535279  -63   52200324  42601984   52618720 -376965032    74.716   52200321    337778  -146 0
BAD_DIO316 1366535281 10
ROT_FIDUCIAL 1366535282   61   53801928  42604812   53801917 -376959324    81.722   53418713    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535282 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535282 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535284  -61   53801928  42604812   54218735 -376957580    84.190   53801917    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1366535285   60   54602728  42606580   54602734 -376955778    86.464   54218735    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535286 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535286 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535286  -60   54602728  42606580   55018730 -376954316    88.927   54602734    337778  -141 0
AZ_FIDUCIAL 1366535287   16    8284367   8292449    8284268   8292267    32.255   -387846  -438 -273
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535287 AZIMUTH 1  99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535288 AZIMUTH 2  182
ROT_FIDUCIAL 1366535289   58   56204324  42610288   56204332 -376949408    95.947   55818728    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535290 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535290 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535291  -58   56204324  42610288   56618717 -376947492    98.400   56204332    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1366535292   57   57005116  42611932   57005125 -376945388   100.688   56618717    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535292 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535293  -57   57005116  42611932   57418718 -376943356   103.137   57005125    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1366535294   56   57805904  42613528   57805912 -376941792   105.430   57418718    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535294 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535295  -56   57805904  42613528   58218714 -376939644   107.874   57805912    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1366535297   55   58606700  42615388   58606709 -376937896   110.171   58218714    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535297 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535298  -55   58606700  42615388   59018682 -376935934   112.611   58606709    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1366535299   54   59407480  42616908   59407486 -376934200   114.913   59018682    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535299 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535300  -54   59407480  42616908   59818669 -376932481   117.347   59407486    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1366535301   53   60208276  42617764   60208280 -376930892   119.654   59818669    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535301 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535301 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535302  -53   60208276  42617764   60618692 -376928591   122.084   60208280    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1366535304   52   61009088  42618768   61009104 -376926428   124.396   60618692    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535304 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535305  -52   61009088  42618768   61418684 -376924926   126.821   61009104    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1366535306   51   61809888  42619824   61809894 -376923717   129.138   61418684    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535306 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535307  -51   61809888  42619824   62218677 -376922180   131.558   61809894    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1366535308   50   62610672  42620864   62610679 -376920644   133.879   62218677    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535308 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535308 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535310  -50   62610672  42620864   63018686 -376919104   136.295   62610679    337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1366535311   49   63411480  42621272   63411491 -376917506   138.621   63018686    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535311 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535312  -49   63411480  42621272   63818678 -376915644   141.032   63411491    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1366535313   48   64212280  42621860   64212295 -376913740   143.362   63818678    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535313 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535314  -48   64212280  42621860   64618676 -376911722   145.769   64212295    337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1366535315   47   65013088  42622500   65013078 -376909883   148.104   64618676    337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535316 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535317  -47   65013088  42622500   65418692 -376908432   150.505   65013078    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1366535318   46   65813872  42624056   65813885 -376906308   152.845   65418692    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535318 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535319  -46   65813872  42624056   66218668 -376904676   155.242   65813885    337778  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1366535320   45   66614660  42625064   66614672 -376903336   157.587   66218668    337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535320 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535320 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535321  -45   66614660  42625064   67018656 -376901723   159.979   66614672    337778  -255 0
ROT_FIDUCIAL 1366535327   42   69017072  42682064   69017059 -376894328   171.812   68618664    337778  -255 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535327 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535327 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535329  -42   69017072  42682064   69418651 -376892918   174.189   69017059    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1366535330   40   70557576  42653092   69818593 -376891276   176.558   69418651    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1366535331   40   70557576  42653092   70218552 -376889744   178.926   69818593    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1366535332   40   70557576  42653092   70557536 -376888358   180.933   70218552    337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535333 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535336  -39   71358408  42625184   71818416 -376883916   188.399   71358411    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1366535337   38   72159216  42625504   72159228 -376882701   190.417   71818416    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535337 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535338  -38   72159216  42625504   72618425 -376881283   193.136   72159228    337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1366535339   37   72960024  42625672   72960030 -376879974   195.158   72618425    329866  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535339 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535339 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535341  -37   72960024  42625672   73418435 -376878200   197.872   72960030    272198  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1366535342   36   73760848  42685992   73760839 -376876772   199.900   73418435    211767  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535342 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366535342 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366535345  -36   73760848  42685992   74218457 -376873256   202.609   73760839     82198  -211 0
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AZ_FIDUCIAL 1366537341   15    4425958   4436845    4425957   4436799    17.233     -1210  -339 -91
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ROT_FIDUCIAL 1366537832  -37   72960024  42625672   72618449 -373229488   193.136   72960054      -703  -211 0
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ROT_FIDUCIAL 1366539554   39   71358408  42625184   71358406 -370655756   185.675   71818412      -745  -211 0
ms_off 1366539654 AZIMUTH
ms_off 1366539654 ALTITUDE
ms_off 1366539654 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539655 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539655 AZIMUTH 2  46
ms_on 1366539655 AZIMUTH
ms_on 1366539655 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539655 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539655 ROTATOR 2  0
ms_on 1366539655 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366539661  -39   71358408  42625184   71018394 -370485578   183.662   71358406   -149052  -209 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539664 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539664 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539665  -41   69818600  42600620   70219391 -370478522   178.931   70557565   -298549  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1366539666   41   69818600  42600620   69818630 -370476274   176.558   70219391   -312188  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539666 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539666 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539667  -40   70557576  42653092   69418656 -370473652   174.189   69818630   -268951  -228 0
AZ_FIDUCIAL 1366539668   15    4425958   4436845    4425632   4436634    17.231    513675  -338 -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539669 AZIMUTH 1  326
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539670 AZIMUTH 2  211
ALT_FIDUCIAL 1366539673    3   11869589  11864125   11869844  11864538    45.621       -434    201042  268 346
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539673 ALTITUDE 1  -255
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539673 ALTITUDE 2  -413
AZ_FIDUCIAL 1366539676   16    8284367   8292449    8284325   8292499    32.255    513675  -12 166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539676 AZIMUTH 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539676 AZIMUTH 2  -50
AZ_FIDUCIAL 1366539683   17   12141946  12147303   12142008  12147379    47.275    513675  30 116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539683 AZIMUTH 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539683 AZIMUTH 2  -76
AZ_FIDUCIAL 1366539691   18   15991577  15994224   15991584  15994279    62.263    513675  -32 40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539691 AZIMUTH 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539691 AZIMUTH 2  -55
AZ_FIDUCIAL 1366539698   19   19853640  19853640   19853598  19853647    77.300    513675  -39 -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539698 AZIMUTH 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539698 AZIMUTH 2  -7
AZ_FIDUCIAL 1366539706   20   23703592  23700970   23703634  23701071    92.290    513675  3 -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539706 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539706 AZIMUTH 2  -101
AZ_FIDUCIAL 1366539713   21   27561656  27556382   27561674  27556477   107.312    513675  -39 -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539713 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539713 AZIMUTH 2  -95
ms_off 1366539727 AZIMUTH
ms_off 1366539727 ALTITUDE
ms_off 1366539727 ROTATOR
ms_off 1366539733 AZIMUTH
ms_off 1366539734 ALTITUDE
ms_off 1366539734 ROTATOR
ms_on 1366539734 AZIMUTH
ms_on 1366539734 ALTITUDE
ms_on 1366539734 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539741 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539741 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539743  -43   68216256  42627604   67818668 -370367112   164.716   68216225   -249903  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1366539744   44   67415456  42626136   67415467 -370365608   162.329   67818668   -310333  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539745 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539746  -44   67415456  42626136   67018644 -370364532   159.979   67415467   -337735  -208 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539747 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539747 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539748  -45   66614660  42625064   66218649 -370361860   155.242   66614656   -337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1366539749   46   65813872  42624056   65813849 -370360747   152.845   66218649   -337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539749 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539749 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539750  -46   65813872  42624056   65418677 -370359336   150.505   65813849   -337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1366539751   47   65013088  42622500   65013064 -370357712   148.104   65418677   -337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539752 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539753 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1366539753 12
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ROT_FIDUCIAL 1366539756   49   63411480  42621272   63411438 -370352676   138.620   63818646   -337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539756 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539756 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539757  -49   63411480  42621272   63018656 -370351313   136.295   63411438   -337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1366539758   50   62610672  42620864   62610641 -370349792   133.879   63018656   -337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539759 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539762  -51   61809888  42619824   61418652 -370345144   126.821   61809866   -337778  -84 0
ALT_FIDUCIAL 1366539763    5   19419330  19408634   19419279  19408213    73.409      -6142    385123  13 -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539764 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539765 ALTITUDE 2  421
ROT_FIDUCIAL 1366539767  -53   60208276  42617764   59818598 -370338357   117.347   60208215   -337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1366539768   54   59407480  42616908   59407397 -370336784   114.912   59818598   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539768 ROTATOR 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539768 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539769  -54   59407480  42616908   59018665 -370335039   112.611   59407397   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1366539770   55   58606700  42615388   58606682 -370332880   110.171   59018665   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539772 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539773 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539775   57   57005116  42611932   57005104 -370327726   100.688   57418711   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539775 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539775 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539776  -57   57005116  42611932   56618710 -370326304    98.400   57005104   -337778  29 0
ALT_FIDUCIAL 1366539777    6   22828354  22815280   22828310  22815110    88.292      -9199    113228  64 354
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539777 ALTITUDE 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539777 ALTITUDE 2  170
ROT_FIDUCIAL 1366539777   58   56204324  42610288   56204310 -370324828    95.947   56618710   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539777 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539779  -58   56204324  42610288   55818717 -370322716    93.664   56204310   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1366539783  -60   54602728  42606580   54218716 -370316740    84.190   54602722   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1366539785   61   53801928  42604812   53801918 -370315552    81.722   54218716   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539785 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539786  -61   53801928  42604812   53418717 -370314564    79.453   53801918   -337778  53 0
ROT_FIDUCIAL 1366539787   62   53001112  42603692   53001121 -370313207    76.980   53418717   -337778  53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539789 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539793  -64   51399552  42600988   51018757 -370305780    65.243   51399553   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1366539794   65   50598756  42599624   50598758 -370304216    62.756   51018757   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539796 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539796 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539798  -66   49797964  42598676   49418777 -370299991    55.769   49797973   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1366539799   67   48997168  42597624   48997187 -370298385    53.273   49418777   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539799 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539800  -67   48997168  42597624   48618768 -370297244    51.032   48997187   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1366539801   68   48196364  42596196   48196372 -370295920    48.531   48618768   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539802 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539806   70   46594776  42594340   46594779 -370290824    39.048   47018770   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539806 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539806 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539807  -70   46594776  42594340   46218761 -370289350    36.822   46594779   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1366539808   71   45793976  42593376   45793972 -370287768    34.306   46218761   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539808 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539808 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539809  -71   45793976  42593376   45418783 -370286636    32.085   45793972   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1366539811   72   44993200  42592392   44993192 -370285584    29.565   45418783   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539811 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539815   74   43391608  42591804   43391605 -370281640    20.082   43818812   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539817 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539819  -75   42590828  42590828   42218851 -370277654    13.138   42590849   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1366539820   76   41790040  42589844   41790064 -370275886    10.599   42218851   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539821 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366539821  -76   41790040  42589844   41418860 -370274591     8.401   41790064   -334467  3 0
ROT_FIDUCIAL 1366539823   77   40989280  42568432   40989257 -370273018     5.857   41418860   -287699  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539824 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539825 ROTATOR 2  0
ms_off 1366539832 AZIMUTH
ms_off 1366539832 ALTITUDE
ms_off 1366539832 ROTATOR
ms_off 1366539969 AZIMUTH
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ms_off 1366539971 ALTITUDE
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ms_off 1366539973 ROTATOR
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ms_off 1366539978 AZIMUTH
ms_off 1366539978 ALTITUDE
ms_off 1366539979 ROTATOR
ms_on 1366539979 AZIMUTH
ms_on 1366539979 ALTITUDE
ms_on 1366539979 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539988 ALTITUDE 1  157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366539988 ALTITUDE 2  117
ALT_FIDUCIAL 1366540001    5   19419330  19408634   19419220  19408564    76.423      -6761   -385351  157 117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540001 ALTITUDE 1  110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540002 ALTITUDE 2  70
ALT_FIDUCIAL 1366540011    4   15533607  15525604   15533605  15525753    60.771      -3546   -331401  267 187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540011 ALTITUDE 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540011 ALTITUDE 2  -149
ms_off 1366540028 ROTATOR
ms_off 1366540028 AZIMUTH
ms_off 1366540028 ALTITUDE
ms_off 1366540050 AZIMUTH
ms_off 1366540050 ALTITUDE
ms_off 1366540051 ROTATOR
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ms_on 1366540051 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1366540060   77   40989280  42568432   40989440 -369954671     5.859   40619048    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540061 ROTATOR 1  -160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540061 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540062  -77   40989280  42568432   41418879 -369952331     8.401   40989440    335159  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1366540063   76   41790040  42589844   41790051 -369950240    10.599   41418879    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540064 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540064 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540064  -76   41790040  42589844   42218824 -369948252    13.138   41790051    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1366540065   75   42590828  42590828   42590832 -369946528    15.340   42218824    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540066 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540066 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1366540066 10
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ROT_FIDUCIAL 1366540070   73   44192408  42592288   44192420 -369939345    24.824   43818825    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540074 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540074 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1366540074 10
ROT_FIDUCIAL 1366540076  -71   45793976  42593376   46218772 -369930261    36.822   45793978    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1366540077   70   46594776  42594340   46594774 -369928841    39.048   46218772    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540077 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540077 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540078  -70   46594776  42594340   47018783 -369927089    41.559   46594774    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1366540079   69   47395576  42594584   47395582 -369925391    43.790   47018783    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540079 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540080 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1366540080   19   19853640  19853640   19853991  19853818    77.302   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540080 AZIMUTH 1  -351
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540080 AZIMUTH 2  -178
ROT_FIDUCIAL 1366540081  -69   47395576  42594584   47818774 -369923859    46.295   47395582    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1366540082   68   48196364  42596196   48196369 -369922613    48.531   47818774    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540082 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540082 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540083  -68   48196364  42596196   48618756 -369921089    51.032   48196369    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1366540086   66   49797964  42598676   49797941 -369917124    58.014   49418742    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540087 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540087 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1366540088   18   15991577  15994224   15991626  15994226    62.264   -513675  -351 -178
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540088 AZIMUTH 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540088 AZIMUTH 2  -2
ROT_FIDUCIAL 1366540091  -65   50598756  42599624   51018737 -369913050    65.243   50598741    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1366540091   64   51399552  42600988   51399532 -369911721    67.497   51018737    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540091 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540091 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540093  -64   51399552  42600988   51818749 -369910309    69.979   51399532    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1366540094   63   52200324  42601984   52200319 -369908960    72.239   51818749    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540094 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540094 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540095  -63   52200324  42601984   52618718 -369907457    74.716   52200319    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1366540096   62   53001112  42603692   53001119 -369906055    76.980   52618718    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540096 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540096 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540097  -62   53001112  42603692   53418706 -369904513    79.453   53001119    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1366540098   61   53801928  42604812   53801908 -369903017    81.722   53418706    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540098 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540099 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540100  -61   53801928  42604812   54218732 -369900941    84.190   53801908    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1366540101   60   54602728  42606580   54602732 -369899505    86.464   54218732    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540101 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540103 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1366540103 10
ROT_FIDUCIAL 1366540105   58   56204324  42610288   56204324 -369893229    95.947   55818723    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1366540107  -58   56204324  42610288   56618721 -369891196    98.400   56204324    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1366540108   57   57005116  42611932   57005127 -369889685   100.688   56618721    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540111 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540111 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1366540111 10
ROT_FIDUCIAL 1366540114  -55   58606700  42615388   59018700 -369878971   112.611   58606712    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1366540115   54   59407480  42616908   59407501 -369877390   114.913   59018700    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540115 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540115 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540116  -54   59407480  42616908   59818669 -369875731   117.347   59407501    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1366540117   53   60208276  42617764   60208283 -369874237   119.654   59818669    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540117 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540117 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540118  -53   60208276  42617764   60618691 -369872930   122.084   60208283    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1366540120   52   61009088  42618768   61009100 -369871737   124.396   60618691    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540120 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540120 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540121  -52   61009088  42618768   61418688 -369870224   126.821   61009100    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1366540122   51   61809888  42619824   61809896 -369868703   129.138   61418688    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540122 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540122 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540123  -51   61809888  42619824   62218682 -369866993   131.558   61809896    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1366540124   50   62610672  42620864   62610685 -369865505   133.879   62218682    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540125 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540125 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540126  -50   62610672  42620864   63018685 -369864256   136.295   62610685    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1366540127   49   63411480  42621272   63411496 -369862835   138.621   63018685    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540127 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540127 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540130  -48   64212280  42621860   64618694 -369858065   145.769   64212294    337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1366540132   47   65013088  42622500   65013098 -369856597   148.104   64618694    337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540132 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540132 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540133  -47   65013088  42622500   65418690 -369854873   150.505   65013098    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1366540134   46   65813872  42624056   65813887 -369853325   152.845   65418690    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540134 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540135 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540135  -46   65813872  42624056   66218668 -369851820   155.242   65813887    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1366540136   45   66614660  42625064   66614672 -369850524   157.587   66218668    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540136 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540137  -45   66614660  42625064   67018660 -369849193   159.979   66614672    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1366540139   44   67415456  42626136   67415457 -369847483   162.328   67018660    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540139 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540139 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540140  -44   67415456  42626136   67818664 -369846143   164.716   67415457    337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1366540141   43   68216256  42627604   68216255 -369844477   167.070   67818664    337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540141 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540141 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540142  -43   68216256  42627604   68618674 -369842593   169.453   68216255    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1366540143   42   69017072  42682064   69017076 -369840763   171.812   68618674    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540143 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540143 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540145  -42   69017072  42682064   69418653 -369838885   174.189   69017076    337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1366540146   40   70557576  42653092   69818593 -369836832   176.558   69418653    337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1366540147   40   70557576  42653092   70218557 -369834766   178.926   69818593    328650  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1366540148   40   70557576  42653092   70557539 -369833221   180.933   70218557    286948  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540148 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540149 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366540150  -40   70557576  42653092   71018404 -369830038   183.662   70557539    208837  -231 0
ROT_FIDUCIAL 1366540152   39   71358408  42625184   71358413 -369827261   185.675   71018404    122546  -231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540152 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366540152 ROTATOR 2  0
ms_off 1366540158 AZIMUTH
ms_off 1366540158 ALTITUDE
ms_off 1366540158 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1366541296   14     575174    588832     575149    588636     2.239     -1192  -400 -180
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ROT_FIDUCIAL 1366542006  -41   69818600  42600620   70219412 -367335959   178.931   70557607      -716  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1366542566  -40   70557576  42653092   69818652 -366673037   176.558   70218612      -714  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1366543127  -40   70557576  42653092   69418715 -365853301   174.190   69818652      -710  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1366543695   42   69017072  42682064   69017128 -364982613   171.812   69418715      -704  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1366544264  -42   69017072  42682064   68618731 -364109333   169.453   69017128      -695  -236 0
ms_off 1366544477 AZIMUTH
ms_off 1366544477 ALTITUDE
ms_off 1366544477 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544477 AZIMUTH 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544478 AZIMUTH 2  196
ms_on 1366544478 AZIMUTH
ms_on 1366544478 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544478 ROTATOR 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544478 ROTATOR 2  0
ms_on 1366544478 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366544484   43   68216256  42627604   68216251 -363802117   167.070   68618731   -146094  -292 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544484 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544486  -43   68216256  42627604   67818673 -363796525   164.716   68216251   -234761  -287 0
ROT_FIDUCIAL 1366544488   44   67415456  42626136   67415466 -363792629   162.328   67818673   -298358  -287 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544488 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544488 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544489  -44   67415456  42626136   67018648 -363789957   159.979   67415466   -336035  -297 0
ROT_FIDUCIAL 1366544490   45   66614660  42625064   66614657 -363787521   157.587   67018648   -337777  -297 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544490 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544490 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544491  -45   66614660  42625064   66218651 -363784788   155.242   66614657   -337388  -294 0
ROT_FIDUCIAL 1366544493   46   65813872  42624056   65813856 -363781869   152.845   66218651   -305012  -294 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544493 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544493 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1366544493   14     575174    588832     574695    588475     2.238    513675  -375 16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544493 AZIMUTH 1  479
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544493 AZIMUTH 2  357
ROT_FIDUCIAL 1366544494  -46   65813872  42624056   65418670 -363778421   150.505   65813856   -245109  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1366544496   47   65013088  42622500   65013062 -363773134   148.104   65418670   -160401  -278 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544497 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544497 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1366544500    3   11869589  11864125   11869861  11864555    45.397       -388    201129  269 38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544500 ALTITUDE 1  -272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544500 ALTITUDE 2  -430
AZ_FIDUCIAL 1366544500   15    4425958   4436845    4426044   4436990    17.233    513675  104 373
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544500 AZIMUTH 1  -86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544500 AZIMUTH 2  -145
AZ_FIDUCIAL 1366544508   16    8284367   8292449    8284318   8292476    32.255    513675  18 228
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544508 AZIMUTH 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544508 AZIMUTH 2  -27
AZ_FIDUCIAL 1366544515   17   12141946  12147303   12141958  12147401    47.275    513675  67 201
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544515 AZIMUTH 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544515 AZIMUTH 2  -98
AZ_FIDUCIAL 1366544523   18   15991577  15994224   15991594  15994278    62.263    513675  55 103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544523 AZIMUTH 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544523 AZIMUTH 2  -54
AZ_FIDUCIAL 1366544530   19   19853640  19853640   19853623  19853655    77.300    513675  38 49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544531 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544531 AZIMUTH 2  -15
AZ_FIDUCIAL 1366544538   20   23703592  23700970   23703583  23701033    92.290    513675  55 34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544539 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544539 AZIMUTH 2  -63
AZ_FIDUCIAL 1366544545   21   27561656  27556382   27561701  27556493   107.312    513675  64 -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544546 AZIMUTH 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544546 AZIMUTH 2  -111
ms_off 1366544559 ROTATOR
ms_off 1366544559 AZIMUTH
ms_off 1366544559 ALTITUDE
ms_off 1366544563 AZIMUTH
ms_off 1366544563 ALTITUDE
ms_off 1366544564 ROTATOR
ms_on 1366544564 AZIMUTH
ms_on 1366544564 ALTITUDE
ms_on 1366544564 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1366544569  -47   65013088  42622500   64618656 -363644625   145.768   65013062    -82597  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1366544572   48   64212280  42621860   64212243 -363639197   143.362   64618656   -203986  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544572 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544573  -48   64212280  42621860   63818663 -363636041   141.032   64212243   -273389  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1366544575   49   63411480  42621272   63411454 -363633456   138.621   63818663   -327303  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544575 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544576  -49   63411480  42621272   63018672 -363631913   136.295   63411454   -337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1366544577   50   62610672  42620864   62610664 -363629796   133.879   63018672   -337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544577 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544578  -50   62610672  42620864   62218673 -363627522   131.558   62610664   -337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1366544579   51   61809888  42619824   61809869 -363624977   129.137   62218673   -337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544580 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544581  -51   61809888  42619824   61418670 -363622513   126.821   61809869   -337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1366544582   52   61009088  42618768   61009070 -363620133   124.396   61418670   -337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544582 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544582 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1366544583    4   15533607  15525604   15533569  15525426    58.493      -3078    332485  -3 -392
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544583 ALTITUDE 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544583 ALTITUDE 2  178
ROT_FIDUCIAL 1366544585  -53   60208276  42617764   59818634 -363613371   117.347   60208245   -337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1366544587   54   59407480  42616908   59407429 -363611714   114.912   59818634   -337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544587 ROTATOR 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544588  -54   59407480  42616908   59018674 -363610174   112.611   59407429   -337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1366544589   55   58606700  42615388   58606685 -363608595   110.171   59018674   -337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544589 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544590  -55   58606700  42615388   58218700 -363606969   107.874   58606685   -337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1366544591   56   57805904  42613528   57805887 -363605160   105.430   58218700   -337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544591 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544592 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544592  -56   57805904  42613528   57418699 -363603153   103.137   57805887   -337778  -61 0
ALT_FIDUCIAL 1366544593    5   19419330  19408634   19419315  19408443    73.964      -6256    385025  35 -214
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544594 ALTITUDE 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544596 ALTITUDE 2  191
ROT_FIDUCIAL 1366544597  -58   56204324  42610288   55818652 -363596653    93.663   56204262   -337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1366544601   60   54602728  42606580   54602649 -363590149    86.463   55018658   -337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544602 ROTATOR 1  79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544604  -61   53801928  42604812   53418714 -363585257    79.453   53801921   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1366544606   62   53001112  42603692   53001106 -363583425    76.980   53418714   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544606 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544606 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1366544607    6   22828354  22815280   22828288  22815116    88.452      -9232    112842  50 -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544607 ALTITUDE 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544608 ALTITUDE 2  164
ROT_FIDUCIAL 1366544609  -63   52200324  42601984   51818739 -363578170    69.979   52200323   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1366544610   64   51399552  42600988   51399555 -363576164    67.497   51818739   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544611 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544611  -64   51399552  42600988   51018759 -363575011    65.243   51399555   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1366544613   65   50598756  42599624   50598762 -363573535    62.756   51018759   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544613 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544614  -65   50598756  42599624   50218770 -363572447    60.506   50598762   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1366544615   66   49797964  42598676   49797962 -363571200    58.014   50218770   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544615 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544616  -66   49797964  42598676   49418758 -363570014    55.769   49797962   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1366544617   67   48997168  42597624   48997173 -363568805    53.273   49418758   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544617 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544618 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544619  -67   48997168  42597624   48618771 -363567461    51.032   48997173   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1366544620   68   48196364  42596196   48196374 -363566105    48.531   48618771   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544620 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544621  -68   48196364  42596196   47818776 -363564728    46.295   48196374   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1366544622   69   47395576  42594584   47395579 -363563203    43.790   47818776   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544622 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544623  -69   47395576  42594584   47018772 -363561273    41.559   47395579   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1366544624   70   46594776  42594340   46594781 -363559705    39.048   47018772   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544626 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544629   72   44993200  42592392   44993190 -363554248    29.565   45418778   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544630 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544630 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544630  -72   44993200  42592392   44618793 -363553160    27.348   44993190   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1366544632   73   44192408  42592288   44192414 -363551818    24.824   44618793   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544632 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544633  -73   44192408  42592288   43818815 -363550341    22.611   44192414   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1366544634   74   43391608  42591804   43391607 -363549015    20.082   43818815   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544634 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544634 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544635  -74   43391608  42591804   43018823 -363547533    17.875   43391607   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1366544636   75   42590828  42590828   42590843 -363546137    15.341   43018823   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544636 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544636 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544637  -75   42590828  42590828   42218828 -363544729    13.138   42590843   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1366544639   76   41790040  42589844   41790045 -363542953    10.599   42218828   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544639 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544640  -76   41790040  42589844   41418859 -363541581     8.401   41790045   -334109  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1366544641   77   40989280  42568432   40989259 -363539633     5.857   41418859   -287238  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544641 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1366544643  -77   40989280  42568432   40618896 -363537630     3.665   40989259   -226279  0 0
ROT_FIDUCIAL 1366544645   78   40188504  42404088   40188512 -363534701     1.116   40618896   -124418  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544645 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366544645 ROTATOR 2  0
ms_off 1366544650 AZIMUTH
ms_off 1366544650 ALTITUDE
ms_off 1366544650 ROTATOR
ms_off 1366544770 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1366544771 AZIMUTH 2  31069516  -140         0
ms_off 1366544772 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1366544773 ALTITUDE 1  23142752  116         0
UPDATE_ENCODER 1366544773 ALTITUDE 2  23129543  141         0
ms_off 1366544774 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1366544775 ROTATOR 2  -403389489  0         0
ALT_FIDUCIAL 1366544793    6   22828354  22815280   22828220  22815192    89.295      -9405   -112375  0 0
ALT_FIDUCIAL 1366544807    5   19419330  19408634   19419147  19408536    76.437      -6764   -299999  0 0
ALT_FIDUCIAL 1366544821    4   15533607  15525604   15533415  15525649    61.633      -3723   -299999  0 0
ALT_FIDUCIAL 1366544832    3   11869589  11864125   11869468  11864314    46.784       -673   -299999  0 0
ALT_FIDUCIAL 1366544847    2    7531747   7529266    7531655   7529595    30.782       2614   -299999  0 0
ms_off 1366544862 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1366544862 AZIMUTH 1  31077135  0         0
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ms_off 1366544864 ALTITUDE
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ms_off 1366544865 ROTATOR
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ms_off 1366545074 AZIMUTH
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ms_off 1366545075 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1366545076 ALTITUDE 1  1544625  0         0
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ms_off 1366545077 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1366545078 ROTATOR 2  -402978959  0         0
ms_off 1366545083 AZIMUTH
ms_off 1366545083 ALTITUDE
ms_off 1366545083 ROTATOR
ms_on 1366545083 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366545083 ALTITUDE 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366545084 ALTITUDE 2  -501
ms_on 1366545084 ALTITUDE
ms_on 1366545084 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1366545102    1    3924917   3924917    3925144   3925193    13.841       6094    313328  33 -501
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366545102 ALTITUDE 1  -227
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366545102 ALTITUDE 2  -276
ALT_FIDUCIAL 1366545117    2    7531747   7529266    7531720   7529208    29.078       2964     85895  -194 -777
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366545117 ALTITUDE 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1366545117 ALTITUDE 2  58
ms_off 1366545122 ROTATOR
ms_off 1366545122 AZIMUTH
ms_off 1366545122 ALTITUDE
