version       mcpVersion="$Name: v6_6_16$|Nov 27 2012|20:44:05"  # MCP version
mjd           56291

initialTime   1356824017

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1356824017 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356824018 AZIMUTH 1  31077361  0         0
UPDATE_ENCODER 1356824018 AZIMUTH 2  31069842  0         0
ms_off 1356824019 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356824019 ALTITUDE 1  7705873  0         0
UPDATE_ENCODER 1356824020 ALTITUDE 2  7703683  0         0
ms_off 1356824022 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356824022 ROTATOR 1  3799  0         0
UPDATE_ENCODER 1356824022 ROTATOR 2  1948135855  0         0
ms_off 1356824044 AZIMUTH
ms_off 1356824045 ALTITUDE
ms_off 1356824045 ROTATOR
ms_on 1356824045 AZIMUTH
ms_on 1356824045 ALTITUDE
ms_on 1356824045 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356824054  -77   40989280  42568432   40619208 1988178065     3.666   40189619    229055  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356824055   77   40989280  42568432   40989595 1988180979     5.859   40619208    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824055 ROTATOR 1  -315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356824056  -77   40989280  42568432   41418886 1988183372     8.401   40989595    335240  -315 0
ROT_FIDUCIAL 1356824057   76   41790040  42589844   41790055 1988184955    10.599   41418886    337778  -315 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824058 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824058 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356824059  -76   41790040  42589844   42218808 1988186791    13.138   41790055    337778  -330 0
ROT_FIDUCIAL 1356824060   75   42590828  42590828   42590815 1988188976    15.340   42218808    337778  -330 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824060 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824060 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356824061  -75   42590828  42590828   43018800 1988191513    17.874   42590815    337778  -317 0
ROT_FIDUCIAL 1356824062   74   43391608  42591804   43391576 1988193837    20.082   43018800    337778  -317 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824062 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824062 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356824063  -74   43391608  42591804   43818804 1988196654    22.611   43391576    321762  -285 0
ROT_FIDUCIAL 1356824065   73   44192408  42592288   44192391 1988198729    24.823   43818804    270011  -285 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824065 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824065 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356824067  -73   44192408  42592288   44618784 1988201486    27.348   44192391    192164  -268 0
ALT_FIDUCIAL 1356824068    3   11869589  11864125   11870191  11865064    45.300       -368    385714  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356824069   72   44993200  42592392   44993163 1988205509    29.565   44618784     75261  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824069 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824069 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356824078    4   15533607  15525604   15534115  15526318    59.291      -3242    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824078 ALTITUDE 1  -508
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824078 ALTITUDE 2  -714
ALT_FIDUCIAL 1356824088    5   19419330  19408634   19419214  19408321    73.390      -6138    385148  -508 -714
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824088 ALTITUDE 1  116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824088 ALTITUDE 2  313
ALT_FIDUCIAL 1356824101    6   22828354  22815280   22828202  22815025    88.355      -9212    113076  -392 -401
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824101 ALTITUDE 1  152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824101 ALTITUDE 2  255
ms_off 1356824108 ALTITUDE
ms_off 1356824108 AZIMUTH
ms_off 1356824109 ROTATOR
ms_off 1356824119 AZIMUTH
ms_off 1356824119 ALTITUDE
ms_off 1356824119 ROTATOR
ms_on 1356824119 AZIMUTH
ms_on 1356824119 ALTITUDE
ms_on 1356824119 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1356824126   22   31414452  31406518   31414246  31406449   122.312    186849  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824126 AZIMUTH 1  206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824126 AZIMUTH 2  69
ROT_FIDUCIAL 1356824127  -72   44993200  42592392   44618562 1988278440    27.347   44992944   -195014  -231 0
ROT_FIDUCIAL 1356824129   73   44192408  42592288   44192181 1988280669    24.822   44618562   -272861  -231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824129 ROTATOR 1  227
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824129 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356824130  -73   44192408  42592288   43818819 1988282445    22.611   44192181   -323902  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1356824134   75   42590828  42590828   42590867 1988287141    15.341   43018837   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824134 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824134 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356824135  -75   42590828  42590828   42218829 1988288773    13.138   42590867   -337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1356824136   76   41790040  42589844   41790054 1988290623    10.599   42218829   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824138 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824138 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1356824138 10
ROT_FIDUCIAL 1356824140  -77   40989280  42568432   40618888 1988295421     3.664   40989262   -227472  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1356824142   78   40188504  42404088   40188497 1988298345     1.116   40618888   -124555  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824142 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824142 ROTATOR 2  0
ms_off 1356824146 ROTATOR
ms_off 1356824146 AZIMUTH
ms_off 1356824146 ALTITUDE
ms_off 1356824155 AZIMUTH
ms_off 1356824156 ALTITUDE
ms_off 1356824156 ROTATOR
ms_on 1356824156 AZIMUTH
ms_on 1356824156 ALTITUDE
ms_on 1356824156 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1356824164   23   35271024  35260400   35271459  35260804   137.330   -265827  206 69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824164 AZIMUTH 1  -435
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824164 AZIMUTH 2  -404
AZ_FIDUCIAL 1356824175   22   31414452  31406518   31414338  31406364   122.312   -184306  -229 -335
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824175 AZIMUTH 1  114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824175 AZIMUTH 2  154
ms_off 1356824178 AZIMUTH
ms_off 1356824179 ROTATOR
ms_off 1356824179 ALTITUDE
ms_off 1356824412 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356824412 AZIMUTH 1  31077477  -115         0
UPDATE_ENCODER 1356824412 AZIMUTH 2  31069801  -181         0
ms_off 1356824414 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356824414 ALTITUDE 1  23142836  -240         0
UPDATE_ENCODER 1356824414 ALTITUDE 2  23129546  -146         0
ms_off 1356824416 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356824416 ROTATOR 1  6661  -50         0
UPDATE_ENCODER 1356824416 ROTATOR 2  1948587220  0         0
ms_off 1356824436 AZIMUTH
ms_off 1356824436 ALTITUDE
ms_off 1356824437 ROTATOR
ms_on 1356824437 AZIMUTH
ms_on 1356824437 ALTITUDE
ms_on 1356824437 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356824445    6   22828354  22815280   22828220  22815116    89.265      -9399   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824445 ALTITUDE 1  134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824445 ALTITUDE 2  164
ALT_FIDUCIAL 1356824459    5   19419330  19408634   19419316  19408705    76.199      -6715   -385327  134 164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824459 ALTITUDE 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824459 ALTITUDE 2  -71
ALT_FIDUCIAL 1356824469    4   15533607  15525604   15533729  15525841    62.003      -3799   -385714  148 93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824469 ALTITUDE 1  -122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824469 ALTITUDE 2  -237
ALT_FIDUCIAL 1356824478    3   11869589  11864125   11869726  11864383    48.235       -971   -385714  26 -144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824478 ALTITUDE 1  -137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356824478 ALTITUDE 2  -258
ms_off 1356824500 ALTITUDE
ms_off 1356824500 ROTATOR
ms_off 1356824500 AZIMUTH
ms_off 1356824524 AZIMUTH
ms_off 1356824524 ALTITUDE
ms_off 1356824524 ROTATOR
ms_off 1356824524 AZIMUTH
ms_off 1356824524 ALTITUDE
ms_off 1356824524 ROTATOR
ms_off 1356826134 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356826135 AZIMUTH 1  31077414  0         0
UPDATE_ENCODER 1356826135 AZIMUTH 2  31069707  0         0
ms_off 1356826136 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356826136 ALTITUDE 1  7728625  -111         0
UPDATE_ENCODER 1356826136 ALTITUDE 2  7726215  -402         0
ms_off 1356826137 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356826138 ROTATOR 1  5293  0         0
UPDATE_ENCODER 1356826138 ROTATOR 2  1950292007  0         0
ALT_FIDUCIAL 1356826157    2    7531747   7529266    7531873   7529594    29.366       2905   -105003  0 0
ALT_FIDUCIAL 1356826170    1    3924917   3924917    3925121   3925359    16.153       5619   -363258  0 0
ms_off 1356826322 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356826322 AZIMUTH 1  31077422  0         0
UPDATE_ENCODER 1356826322 AZIMUTH 2  31069708  0         0
ms_off 1356826324 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356826324 ALTITUDE 1  1545026  0         0
UPDATE_ENCODER 1356826324 ALTITUDE 2  1546977  0         0
ms_off 1356826325 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356826326 ROTATOR 1  9797  0         0
UPDATE_ENCODER 1356826326 ROTATOR 2  1950516182  0         0
ms_off 1356826332 AZIMUTH
ms_off 1356826332 ALTITUDE
ms_off 1356826332 ROTATOR
ms_on 1356826332 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356826332 ALTITUDE 1  -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356826332 ALTITUDE 2  -442
ms_on 1356826332 ALTITUDE
ms_on 1356826332 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356826350    1    3924917   3924917    3925129   3925212    14.254       6009    313199  -204 -442
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356826350 ALTITUDE 1  -212
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356826351 ALTITUDE 2  -295
ALT_FIDUCIAL 1356826366    2    7531747   7529266    7531623   7529056    28.947       2991     86001  -416 -737
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356826366 ALTITUDE 1  124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356826366 ALTITUDE 2  210
ms_off 1356826370 AZIMUTH
ms_off 1356826371 ALTITUDE
ms_off 1356826371 ROTATOR
ms_off 1356828037 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356828038 AZIMUTH 1  31077427  0         0
UPDATE_ENCODER 1356828038 AZIMUTH 2  31069692  0         0
ms_off 1356828039 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356828039 ALTITUDE 1  7714502  -292         0
UPDATE_ENCODER 1356828039 ALTITUDE 2  7711921  -527         0
ms_off 1356828041 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356828041 ROTATOR 1  5630  0         0
UPDATE_ENCODER 1356828041 ROTATOR 2  1952188215  0         0
ms_off 1356828150 AZIMUTH
ms_off 1356828150 ALTITUDE
ms_off 1356828150 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828157 AZIMUTH 1  334
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828157 AZIMUTH 2  347
ROT_FIDUCIAL 1356828159   79   39388284  42410152   39388516 1992330507    -3.621   39819750   -227472  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828159 ROTATOR 1  -232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828159 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356828160  -79   39388284  42410152   39019423 1992332667    -5.806   39388516   -288694  -232 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828162 ROTATOR 1  -403
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828162 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356828163  -78   40188504  42404088   38218187 1992336462   -10.550   38587395   -337778  -635 0
ROT_FIDUCIAL 1356828164   81   37785804  42539576   37785387 1992338523   -13.113   38218187   -337778  -635 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828164 ROTATOR 1  417
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828164 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356828165  -82   36985008  42539496   37418597 1992340344   -15.285   37785387   -337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1356828167   82   36985008  42539496   36984996 1992342619   -17.852   37418597   -337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828167 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828167 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356828168  -82   36985008  42539496   36618599 1992345071   -20.021   36984996   -337778  -206 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828169 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828169 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356828170  -83   36184196  42539428   35818600 1992350251   -24.758   36184183   -285057  -193 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828172 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828172 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356828174  -84   35383388  42539608   35018575 1992358219   -29.495   35383379   -118015  -184 0
ALT_FIDUCIAL 1356828174    3   11869589  11864125   11869560  11864080    45.348       -378    289166  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828174 ALTITUDE 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356828174 ALTITUDE 2  45
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ms_off 1356828189 ROTATOR
ms_off 1356828189 AZIMUTH
ms_off 1356828366 AZIMUTH
ms_off 1356828366 ALTITUDE
ms_off 1356828366 ROTATOR
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ms_on 1356828366 ALTITUDE
ms_on 1356828366 ROTATOR
ms_off 1356828369 ROTATOR
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ms_off 1356828369 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1356829943  -83   36184196  42539428   36618586 1994515731   -20.022   36184179      1029  -184 0
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ROT_FIDUCIAL 1356832576   80   38586992  42584856   39387461 1998013506    -3.627   39019389      1066  -184 0
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ms_off 1356833695 AZIMUTH
ms_off 1356833695 ALTITUDE
ms_off 1356833695 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833695 AZIMUTH 1  106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833697 AZIMUTH 2  -24
ms_on 1356833697 AZIMUTH
ms_on 1356833697 ALTITUDE
ms_on 1356833697 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833710 AZIMUTH 1  -404
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833710 AZIMUTH 2  -225
ALT_FIDUCIAL 1356833716    3   11869589  11864125   11869344  11863859    46.721       -660   -110247  29 45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833716 ALTITUDE 1  245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833716 ALTITUDE 2  266
AZ_FIDUCIAL 1356833717   24   39156344  39142976   39156307  39142911   152.456   -513675  36 98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833717 AZIMUTH 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833717 AZIMUTH 2  65
AZ_FIDUCIAL 1356833725   23   35271024  35260400   35271225  35260582   137.329   -513675  73 163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833725 AZIMUTH 1  -201
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833725 AZIMUTH 2  -182
AZ_FIDUCIAL 1356833734   22   31414452  31406518   31414375  31406434   122.312   -184631  -128 -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833734 AZIMUTH 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833734 AZIMUTH 2  84
ms_off 1356833738 ALTITUDE
ms_off 1356833739 ROTATOR
ms_off 1356833739 AZIMUTH
ms_off 1356833873 AZIMUTH
ms_off 1356833873 ALTITUDE
ms_off 1356833873 ROTATOR
ms_on 1356833873 AZIMUTH
ms_on 1356833873 ALTITUDE
ms_on 1356833873 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356833881    3   11869589  11864125   11869737  11864295    45.889       -489    111085  274 311
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833881 ALTITUDE 1  -148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833881 ALTITUDE 2  -170
ALT_FIDUCIAL 1356833895    4   15533607  15525604   15533573  15525470    59.082      -3199    385714  126 141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833896 ALTITUDE 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833896 ALTITUDE 2  134
ALT_FIDUCIAL 1356833905    5   19419330  19408634   19419234  19408310    74.573      -6381    385131  160 275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833905 ALTITUDE 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833905 ALTITUDE 2  324
ALT_FIDUCIAL 1356833918    6   22828354  22815280   22828186  22815000    88.228      -9186    113271  256 599
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833919 ALTITUDE 1  168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356833919 ALTITUDE 2  280
ms_off 1356833925 AZIMUTH
ms_off 1356833925 ALTITUDE
ms_off 1356833925 ROTATOR
ms_off 1356834104 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356834104 AZIMUTH 2  31069744  65         0
ms_off 1356834106 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356834106 ALTITUDE 1  23142627  424         0
UPDATE_ENCODER 1356834106 ALTITUDE 2  23129323  879         0
ms_off 1356834107 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356834108 ROTATOR 1  11669  -184         0
UPDATE_ENCODER 1356834108 ROTATOR 2  1959963395  0         0
ms_off 1356834112 AZIMUTH
ms_off 1356834112 ALTITUDE
ms_off 1356834113 ROTATOR
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ms_on 1356834113 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1356834119   22   31414452  31406518   31414173  31406286   122.311    186528  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834119 AZIMUTH 1  279
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834120 AZIMUTH 2  232
ALT_FIDUCIAL 1356834121    6   22828354  22815280   22828291  22815156    89.329      -9412   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834121 ALTITUDE 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834121 ALTITUDE 2  124
ROT_FIDUCIAL 1356834124   80   38586992  42584856   38587180 1999987044    -8.365   39019205   -335240  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834124 ROTATOR 1  -188
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834124 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834125  -79   39388284  42410152   38218200 1999989039   -10.550   38587180   -337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1356834127   81   37785804  42539576   37785397 1999991135   -13.113   38218200   -337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834127 ROTATOR 1  407
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834127 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834128  -82   36985008  42539496   37418610 1999993399   -15.285   37785397   -337778  219 0
ROT_FIDUCIAL 1356834129   82   36985008  42539496   36985026 1999995719   -17.852   37418610   -337778  219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834129 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834129 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834130  -82   36985008  42539496   36618609 1999997811   -20.021   36985026   -337778  201 0
ROT_FIDUCIAL 1356834131   83   36184196  42539428   36184203 1999999575   -22.594   36618609   -337778  201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834131 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834131 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834132  -83   36184196  42539428   35818601 2000001277   -24.758   36184203   -337778  194 0
ROT_FIDUCIAL 1356834134   84   35383388  42539608   35383399 2000003220   -27.335   35818601   -337778  194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834134 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834134 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834135  -84   35383388  42539608   35018590 2000005195   -29.495   35383399   -337778  183 0
ALT_FIDUCIAL 1356834135    5   19419330  19408634   19419296  19408689    77.635      -7010   -385273  63 124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834135 ALTITUDE 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834135 ALTITUDE 2  -55
ROT_FIDUCIAL 1356834136   85   34582592  42539544   34582601 2000007611   -32.077   35018590   -337778  183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834136 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834136 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834137  -85   34582592  42539544   34218606 2000009544   -34.232   34582601   -337778  174 0
ROT_FIDUCIAL 1356834138   86   33781804  42487568   33781812 2000011862   -36.818   34218606   -337778  174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834138 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834138 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834139  -86   33781804  42487568   33418628 2000013708   -38.969   33781812   -337778  166 0
ROT_FIDUCIAL 1356834141   87   32981006  42539428   32981031 2000015895   -41.560   33418628   -337778  166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834141 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834141 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834142  -87   32981006  42539428   32618612 2000017663   -43.706   32981031   -337778  141 0
ROT_FIDUCIAL 1356834143   88   32180212  42539296   32180232 2000020104   -46.301   32618612   -337778  141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834143 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834143 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834144  -88   32180212  42539296   31818609 2000021707   -48.442   32180232   -337778  121 0
ALT_FIDUCIAL 1356834145    4   15533607  15525604   15533739  15525841    61.716      -3740   -319881  97 69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834145 ALTITUDE 1  -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834145 ALTITUDE 2  -237
ROT_FIDUCIAL 1356834146   89   31379414  42539280   31379414 2000023425   -51.043   31818609   -337778  121 0
ROT_FIDUCIAL 1356834147  -89   31379414  42539280   31018623 2000024961   -53.179   31379414   -337778  121 0
ROT_FIDUCIAL 1356834148   90   30578612  42539616   30578619 2000026551   -55.785   31018623   -337778  121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834148 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834148 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834149  -90   30578612  42539616   30218616 2000028008   -57.916   30578619   -337778  114 0
ROT_FIDUCIAL 1356834150   91   29777816  42539880   29777829 2000029718   -60.526   30218616   -337778  114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834150 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834150 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834151  -91   29777816  42539880   29418606 2000031129   -62.653   29777829   -337778  101 0
ROT_FIDUCIAL 1356834153   92   28976996  42539928   28977007 2000033069   -65.268   29418606   -337778  101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834153 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834153 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834154  -92   28976996  42539928   28618601 2000034648   -67.390   28977007   -337778  90 0
ROT_FIDUCIAL 1356834155   93   28176176  42540156   28176184 2000036551   -70.009   28618601   -337778  90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834155 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834155 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834156  -93   28176176  42540156   27818582 2000038351   -72.127   28176184   -337778  82 0
ROT_FIDUCIAL 1356834157   94   27375372  42540512   27375384 2000041303   -74.751   27818582   -337778  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834157 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834157 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834158  -94   27375372  42540512   27018574 2000043243   -76.864   27375384   -337778  70 0
ROT_FIDUCIAL 1356834160   95   26574568  42540776   26574582 2000045415   -79.493   27018574   -323554  70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834160 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834160 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834161  -95   26574568  42540776   26218570 2000047221   -81.601   26574582   -275286  56 0
ROT_FIDUCIAL 1356834163   96   25773760  42540864   25773765 2000050151   -84.234   26218570   -195591  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834163 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356834163 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356834165  -96   25773760  42540864   25418575 2000053385   -86.337   25773765    -93203  51 0
ms_off 1356834169 AZIMUTH
ms_off 1356834169 ALTITUDE
ms_off 1356834169 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356838496   93   28176176  42540156   28176172 2005438297   -70.010   27818568       835  51 0
ms_off 1356838546 AZIMUTH
ms_off 1356838546 ALTITUDE
ms_off 1356838547 ROTATOR
ms_on 1356838547 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838547 ALTITUDE 1  -238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838549 ALTITUDE 2  -365
ms_on 1356838549 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838549 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838549 ROTATOR 2  0
ms_on 1356838549 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356838556   92   28976996  42539928   28976998 2005508539   -65.268   28618598    253118  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838556 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356838557  -92   28976996  42539928   29418608 2005510947   -62.653   28976998    314369  53 0
ALT_FIDUCIAL 1356838558    4   15533607  15525604   15533481  15525436    61.204      -3635   -165296  -273 -533
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838558 ALTITUDE 1  126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838558 ALTITUDE 2  168
ROT_FIDUCIAL 1356838559   91   29777816  42539880   29777823 2005512157   -60.526   29418608    321710  53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838559 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838559 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356838560   22   31414452  31406518   31414738  31406769   122.314   -184447  279 232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838560 AZIMUTH 1  -286
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838560 AZIMUTH 2  -251
ROT_FIDUCIAL 1356838564  -90   30578612  42539616   31018632 2005520737   -53.179   30578615     86217  46 0
ms_off 1356838576 ROTATOR
ms_off 1356838576 AZIMUTH
ms_off 1356838576 ALTITUDE
ms_off 1356838608 AZIMUTH
ms_off 1356838608 ALTITUDE
ms_off 1356838608 ROTATOR
ms_on 1356838608 AZIMUTH
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ms_on 1356838609 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838615 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356838617  -89   31379414  42539280   31818611 2005577495   -48.442   31379443    245153  17 0
ROT_FIDUCIAL 1356838619   88   32180212  42539296   32180216 2005579299   -46.301   31818611    301097  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838619 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838619 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356838620  -88   32180212  42539296   32618595 2005580941   -43.706   32180216    337457  13 0
ROT_FIDUCIAL 1356838621   87   32981006  42539428   32980993 2005582427   -41.560   32618595    337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838621 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838621 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356838622  -87   32981006  42539428   33418604 2005584055   -38.969   32980993    337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1356838623   86   33781804  42487568   33781784 2005585728   -36.818   33418604    337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838625 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356838625  -86   33781804  42487568   34218604 2005587750   -34.232   33781784    337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1356838626   85   34582592  42539544   34582599 2005589317   -32.077   34218604    337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838626 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838626 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356838627  -85   34582592  42539544   35018576 2005591087   -29.495   34582599    337778  39 0
ALT_FIDUCIAL 1356838628    4   15533607  15525604   15533761  15525930    59.958      -3379    332356  -147 -365
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838628 ALTITUDE 1  -154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838628 ALTITUDE 2  -326
ROT_FIDUCIAL 1356838628   84   35383388  42539608   35383383 2005592815   -27.335   35018576    337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838628 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838628 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356838630  -84   35383388  42539608   35818588 2005594671   -24.758   35383383    337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1356838631   83   36184196  42539428   36184172 2005596519   -22.594   35818588    337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838632 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838633 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356838634  -82   36985008  42539496   37418580 2005602495   -15.285   36984999    337778  68 0
ROT_FIDUCIAL 1356838635   81   37785804  42539576   37785780 2005604136   -13.111   37418580    337778  68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838635 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356838639   52   61009088  42618768   39019394 2005609976    -5.806   38629178    286224  92 0
ROT_FIDUCIAL 1356838641   80   38586992  42584856   39387464 2005612266    -3.627   39019394    225530  92 0
ROT_FIDUCIAL 1356838643  -79   39388284  42410152   39818681 2005616650    -1.074   39387464    121822  92 0
ALT_FIDUCIAL 1356838651    6   22828354  22815280   22828085  22814643    88.467      -9235    113228  -301 -691
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838651 ALTITUDE 1  269
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838652 ALTITUDE 2  637
ms_off 1356838658 AZIMUTH
ms_off 1356838658 ALTITUDE
ms_off 1356838658 ROTATOR
ms_off 1356838830 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356838831 AZIMUTH 2  31069782  -19         0
ms_off 1356838832 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356838832 ALTITUDE 1  23142599  -32         0
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ms_off 1356838834 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1356838835 ROTATOR 2  1965813206  0         0
ms_off 1356838840 AZIMUTH
ms_off 1356838840 ALTITUDE
ms_off 1356838840 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838863 ALTITUDE 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838863 ALTITUDE 2  -99
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838873 ALTITUDE 1  -125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838873 ALTITUDE 2  -275
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838965 ROTATOR 1  -90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838965 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838967 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838967 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838972 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838972 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838974 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838974 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838977 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838977 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838977 AZIMUTH 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838977 AZIMUTH 2  -62
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838981 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838981 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838984 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838984 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838986 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838986 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838988 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838988 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838991 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838991 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838993 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838993 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838996 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356838996 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839003 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839003 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839005 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839005 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839007 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839007 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839010 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839010 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839012 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839012 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839014 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839015 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839017 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839017 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839019 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839019 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839020  -54   59407480  42616908   59818679 2006007023   117.347   59407483    337778  -115 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839022 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839022 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839024 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839025  -52   61009088  42618768   61418685 2006012732   126.821   61009097    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1356839026   51   61809888  42619824   61809898 2006013467   129.138   61418685    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839026 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839026 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839027  -51   61809888  42619824   62218683 2006014401   131.558   61809898    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1356839029   50   62610672  42620864   62610679 2006015026   133.879   62218683    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839029 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839030  -50   62610672  42620864   63018679 2006015954   136.295   62610679    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1356839031   49   63411480  42621272   63411483 2006016841   138.621   63018679    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839031 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839031 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839032  -49   63411480  42621272   63818680 2006017811   141.032   63411483    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1356839033   48   64212280  42621860   64212290 2006018614   143.362   63818680    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839033 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839033 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839035  -48   64212280  42621860   64618676 2006019336   145.769   64212290    337778  -156 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839036 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839037  -47   65013088  42622500   65418687 2006020808   150.505   65013075    337778  -143 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839038 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839038 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839039  -46   65813872  42624056   66218666 2006022548   155.242   65813879    337778  -150 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839041 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839042  -45   66614660  42625064   67018662 2006023794   159.979   66614668    337778  -158 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839043 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839044  -44   67415456  42626136   67818662 2006025323   164.716   67415452    337778  -154 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839045 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839045 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839046  -43   68216256  42627604   68618657 2006026850   169.453   68216270    337778  -168 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839048 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839049  -42   69017072  42682064   69418659 2006028450   174.190   69017062    337778  -158 0
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ROT_FIDUCIAL 1356839052   40   70557576  42653092   70557522 2006030534   180.933   70218555    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839052 ROTATOR 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839052 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839054  -40   70557576  42653092   71018412 2006031248   183.662   70557522    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1356839055   39   71358408  42625184   71358413 2006031844   185.675   71018412    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839055 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839056  -39   71358408  42625184   71818416 2006032887   188.399   71358413    337778  -109 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839057 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839057 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839058  -38   72159216  42625504   72618415 2006034400   193.135   72159236    337778  -129 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839059 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839059 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839061  -37   72960024  42625672   73418444 2006035570   197.872   72960023    337778  -128 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839062 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839062 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839063  -36   73760848  42685992   74218463 2006036739   202.609   73760837    337778  -117 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839064 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839064 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839065  -35   74561656  42694048   75018462 2006038486   207.346   74561672    337778  -133 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839066 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839066 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839068  -34   75362464  42628200   75818483 2006040011   212.083   75362471    337778  -140 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839069 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839069 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839070  -33   76163296  42628624   76618511 2006041358   216.820   76163279    337778  -123 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839071 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839072  -32   76964096  42629192   77418485 2006042338   221.557   76964109    337778  -136 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839074 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839074 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839075  -31   77764896  42629276   78218501 2006043448   226.294   77764892    337778  -132 0
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ROT_FIDUCIAL 1356839078   29   79366512  42629112   79366515 2006045202   233.091   79018515    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839078 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839080  -29   79366512  42629112   79818508 2006045606   235.768   79366515    337778  -135 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839081 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356839081 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356839082  -28   80167320  42628844   80618521 2006047043   240.505   80167315    270089  -130 0
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ms_off 1356839092 ALTITUDE
ms_off 1356839092 AZIMUTH
ms_off 1356839092 ROTATOR
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ms_off 1356843366 AZIMUTH
ms_off 1356843366 ALTITUDE
ms_off 1356843366 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843367 AZIMUTH 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843367 AZIMUTH 2  -35
ms_on 1356843367 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843367 ALTITUDE 1  -275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843367 ALTITUDE 2  -362
ms_on 1356843367 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843367 ROTATOR 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843367 ROTATOR 2  0
ms_on 1356843367 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356843370  -28   80167320  42628844   79818505 2010217767   235.768   80167240    -10491  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1356843374   29   79366512  42629112   79366500 2010222358   233.091   79818505   -196901  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843374 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843376  -29   79366512  42629112   79018513 2010224404   231.031   79366500   -260498  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1356843377   30   78565704  42629120   78565696 2010226262   228.350   79018513   -323742  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843378 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843378 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356843379    5   19419330  19408634   19419315  19408537    75.162      -6502    194826  -209 -495
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843379 ALTITUDE 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843379 ALTITUDE 2  97
ROT_FIDUCIAL 1356843381  -31   77764896  42629276   77418458 2010230630   221.557   77764874   -337778  -30 0
AZ_FIDUCIAL 1356843381   19   19853640  19853640   19853216  19853285    77.299    513675  -136 -97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843382 AZIMUTH 1  424
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843382 AZIMUTH 2  355
ROT_FIDUCIAL 1356843382   32   76964096  42629192   76964055 2010232643   218.866   77418458   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843382 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843383 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843383  -32   76964096  42629192   76618502 2010234050   216.820   76964055   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1356843385   33   76163296  42628624   76163277 2010235814   214.125   76618502   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843385 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843385 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843386  -33   76163296  42628624   75818483 2010237079   212.083   76163277   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1356843387   34   75362464  42628200   75362467 2010238875   209.383   75818483   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843388 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843388 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843388  -34   75362464  42628200   75018449 2010240482   207.346   75362467   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1356843389   34   75362464  42628200   74562442 2010242674   204.646   75018449   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1356843390  -35   74561656  42694048   74219232 2010244120   202.614   74562442   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1356843392   37   72960024  42625672   73760817 2010245791   199.900   74219232   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1356843393  -36   73760848  42685992   73418413 2010246858   197.872   73760817   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1356843394   37   72960024  42625672   72959985 2010248764   195.158   73418413   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843394 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843395  -37   72960024  42625672   72618420 2010250354   193.135   72959985   -337778  66 0
AZ_FIDUCIAL 1356843396   21   27561656  27556382   27561698  27556485   107.312    513675  288 258
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843396 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843396 AZIMUTH 2  -103
ROT_FIDUCIAL 1356843399   39   71358408  42625184   71358391 2010254618   185.675   71818397   -337778  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843399 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843400  -39   71358408  42625184   71018396 2010255523   183.662   71358391   -337778  83 0
ROT_FIDUCIAL 1356843401   40   70557576  42653092   70557579 2010256878   180.933   71018396   -337778  83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843401 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843401 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843402  -41   69818600  42600620   70219375 2010257846   178.931   70557579   -337778  80 0
ROT_FIDUCIAL 1356843403   41   69818600  42600620   69818618 2010258732   176.558   70219375   -337778  80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843403 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843404 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843405  -40   70557576  42653092   69418674 2010259450   174.190   69818618   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1356843406   42   69017072  42682064   69017077 2010260425   171.812   69418674   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843406 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843407  -42   69017072  42682064   68618667 2010261368   169.453   69017077   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1356843408   43   68216256  42627604   68216269 2010262344   167.070   68618667   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843408 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843410 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843412  -44   67415456  42626136   67018638 2010265314   159.979   67415432   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1356843413   45   66614660  42625064   66614637 2010266322   157.587   67018638   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843413 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843413 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843414  -45   66614660  42625064   66218659 2010267467   155.242   66614637   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1356843415   46   65813872  42624056   65813864 2010268386   152.845   66218659   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843417 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843417 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843419  -47   65013088  42622500   64618676 2010271317   145.769   65013076   -337778  75 0
ROT_FIDUCIAL 1356843420   48   64212280  42621860   64212276 2010272138   143.362   64618676   -337778  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843420 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843420 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843421  -48   64212280  42621860   63818672 2010273063   141.032   64212276   -337778  79 0
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ROT_FIDUCIAL 1356843423  -49   63411480  42621272   63018663 2010274537   136.295   63411480   -337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1356843425   50   62610672  42620864   62610661 2010275304   133.879   63018663   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843425 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843426  -50   62610672  42620864   62218685 2010275994   131.558   62610661   -337778  90 0
ROT_FIDUCIAL 1356843427   51   61809888  42619824   61809881 2010276746   129.138   62218685   -337778  90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843427 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843427 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843428  -51   61809888  42619824   61418693 2010277766   126.821   61809881   -337778  97 0
ROT_FIDUCIAL 1356843429   52   61009088  42618768   61009103 2010279066   124.396   61418693   -337778  97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843429 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843429 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843431  -52   61009088  42618768   60618676 2010279866   122.084   61009103   -337778  82 0
ROT_FIDUCIAL 1356843432   53   60208276  42617764   60208272 2010280654   119.654   60618676   -337778  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843432 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843433  -53   60208276  42617764   59818677 2010281506   117.347   60208272   -337778  86 0
ROT_FIDUCIAL 1356843434   54   59407480  42616908   59407477 2010282260   114.913   59818677   -337778  86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843434 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843434 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843435  -54   59407480  42616908   59018684 2010282962   112.611   59407477   -337778  89 0
ROT_FIDUCIAL 1356843437   55   58606700  42615388   58606698 2010283463   110.171   59018684   -337778  89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843437 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843437 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843438  -55   58606700  42615388   58218710 2010284044   107.874   58606698   -337778  91 0
ROT_FIDUCIAL 1356843439   56   57805904  42613528   57805898 2010284842   105.430   58218710   -337778  91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843439 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843440  -56   57805904  42613528   57418716 2010285590   103.137   57805898   -337778  97 0
ROT_FIDUCIAL 1356843441   57   57005116  42611932   57005112 2010286306   100.688   57418716   -337778  97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843441 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843441 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843442  -57   57005116  42611932   56618711 2010286826    98.400   57005112   -337778  101 0
ROT_FIDUCIAL 1356843444   58   56204324  42610288   56204320 2010287706    95.947   56618711   -337778  101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843444 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843444 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843445  -58   56204324  42610288   55818724 2010288650    93.664   56204320   -337778  105 0
ROT_FIDUCIAL 1356843446   59   55403524  42608748   55403518 2010289674    91.205   55818724   -337778  105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843446 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843447  -59   55403524  42608748   55018742 2010290518    88.927   55403518   -337778  111 0
ROT_FIDUCIAL 1356843448   60   54602728  42606580   54602738 2010291246    86.464   55018742   -337778  111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843449 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843449 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843449  -60   54602728  42606580   54218718 2010291926    84.190   54602738   -337778  101 0
ROT_FIDUCIAL 1356843451   61   53801928  42604812   53801929 2010292632    81.722   54218718   -337778  101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843451 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843452  -61   53801928  42604812   53418716 2010293350    79.453   53801929   -337778  100 0
ROT_FIDUCIAL 1356843453   62   53001112  42603692   53001104 2010293982    76.980   53418716   -337778  100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843453 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843453 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843454  -62   53001112  42603692   52618721 2010294454    74.716   53001104   -337778  108 0
ROT_FIDUCIAL 1356843455   63   52200324  42601984   52200322 2010295098    72.239   52618721   -337778  108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843456 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843456 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843457  -63   52200324  42601984   51818736 2010295779    69.979   52200322   -337778  110 0
ROT_FIDUCIAL 1356843458   64   51399552  42600988   51399563 2010296250    67.497   51818736   -337778  110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843458 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843458 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843459  -64   51399552  42600988   51018750 2010296880    65.243   51399563   -337778  99 0
ROT_FIDUCIAL 1356843460   65   50598756  42599624   50598760 2010297504    62.756   51018750   -337778  99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843460 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843460 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843461  -65   50598756  42599624   50218773 2010298166    60.506   50598760   -337778  95 0
ROT_FIDUCIAL 1356843463   66   49797964  42598676   49797956 2010298914    58.014   50218773   -337778  95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843463 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843463 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843467   68   48196364  42596196   48196370 2010301532    48.531   48618764   -337778  103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843467 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843467 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843468  -68   48196364  42596196   47818775 2010301908    46.295   48196370   -337778  97 0
ROT_FIDUCIAL 1356843470   69   47395576  42594584   47395574 2010302491    43.790   47818775   -337778  97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843470 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843470 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843471  -69   47395576  42594584   47018772 2010303045    41.559   47395574   -337778  99 0
ROT_FIDUCIAL 1356843472   70   46594776  42594340   46594787 2010303967    39.048   47018772   -337778  99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843472 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843472 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843473  -70   46594776  42594340   46218756 2010304807    36.822   46594787   -337778  88 0
ROT_FIDUCIAL 1356843474   71   45793976  42593376   45793961 2010305498    34.306   46218756   -337778  88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843474 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843474 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843476  -71   45793976  42593376   45418797 2010306438    32.085   45793961   -337778  103 0
ROT_FIDUCIAL 1356843477   72   44993200  42592392   44993201 2010307385    29.565   45418797   -337778  103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843477 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843478  -72   44993200  42592392   44618796 2010308083    27.348   44993201   -337778  102 0
ROT_FIDUCIAL 1356843479   73   44192408  42592288   44192414 2010308714    24.824   44618796   -337778  102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843479 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843479 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843480  -73   44192408  42592288   43818821 2010309315    22.611   44192414   -337778  96 0
ROT_FIDUCIAL 1356843482   74   43391608  42591804   43391611 2010309851    20.082   43818821   -337778  96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843482 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843482 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843483  -74   43391608  42591804   43018820 2010310348    17.875   43391611   -337778  93 0
ROT_FIDUCIAL 1356843484   75   42590828  42590828   42590843 2010311143    15.341   43018820   -337778  93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843484 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843486 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843490  -77   40989280  42568432   40618864 2010314644     3.664   40989246   -226957  78 0
ROT_FIDUCIAL 1356843493   78   40188504  42404088   40188477 2010316166     1.116   40618864   -123248  78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843493 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843493 ROTATOR 2  0
ms_off 1356843499 ALTITUDE
ms_off 1356843499 ROTATOR
ms_off 1356843500 AZIMUTH
ms_off 1356843504 AZIMUTH
ms_off 1356843504 ALTITUDE
ms_off 1356843504 ROTATOR
ms_on 1356843505 AZIMUTH
ms_on 1356843505 ALTITUDE
ms_on 1356843505 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356843513    6   22828354  22815280   22828234  22814909    89.455      -9438   -114300  -194 -398
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843513 ALTITUDE 1  120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843514 ALTITUDE 2  371
ROT_FIDUCIAL 1356843516  -77   40989280  42568432   41418920 2010335668     8.402   40989302    335075  105 0
ROT_FIDUCIAL 1356843517   76   41790040  42589844   41790112 2010336895    10.599   41418920    337778  105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843517 ROTATOR 1  -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843518  -76   41790040  42589844   42218830 2010338040    13.138   41790112    337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1356843519   75   42590828  42590828   42590837 2010339238    15.340   42218830    337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843519 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843519 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843521  -75   42590828  42590828   43018816 2010340394    17.875   42590837    337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1356843522   74   43391608  42591804   43391616 2010341396    20.082   43018816    337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843522 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843522 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843523  -74   43391608  42591804   43818818 2010342726    22.611   43391616    337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1356843524   73   44192408  42592288   44192412 2010343880    24.824   43818818    337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843524 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843525  -73   44192408  42592288   44618801 2010345170    27.348   44192412    337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1356843526   72   44993200  42592392   44993203 2010346098    29.565   44618801    337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843527 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843527 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356843527   20   23703592  23700970   23703934  23701191    92.292   -513675  246 155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843527 AZIMUTH 1  -342
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843527 AZIMUTH 2  -221
ROT_FIDUCIAL 1356843528  -72   44993200  42592392   45418801 2010347310    32.085   44993203    337778  9 0
ALT_FIDUCIAL 1356843528    5   19419330  19408634   19419232  19408685    75.800      -6633   -179050  -74 -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843529 ALTITUDE 1  98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843529 ALTITUDE 2  -51
ROT_FIDUCIAL 1356843529   71   45793976  42593376   45793991 2010348160    34.307   45418801    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843529 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843530  -71   45793976  42593376   46218777 2010349144    36.822   45793991    337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1356843531   70   46594776  42594340   46594790 2010349834    39.048   46218777    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843531 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843531 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843532  -70   46594776  42594340   47018771 2010351186    41.559   46594790    337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1356843534   69   47395576  42594584   47395569 2010352330    43.790   47018771    337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843534 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843534 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356843534   19   19853640  19853640   19853701  19853694    77.301   -513675  -96 -66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843534 AZIMUTH 1  -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843535 AZIMUTH 2  -54
ROT_FIDUCIAL 1356843537  -68   48196364  42596196   48618775 2010355701    51.032   48196369    337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1356843538   67   48997168  42597624   48997173 2010356472    53.273   48618775    337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843539 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843540  -67   48997168  42597624   49418759 2010357318    55.769   48997173    337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1356843541   66   49797964  42598676   49797960 2010358160    58.014   49418759    337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843541 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843541 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843542  -66   49797964  42598676   50218767 2010359088    60.506   49797960    337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1356843543   65   50598756  42599624   50598749 2010360102    62.756   50218767    337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843543 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843544  -65   50598756  42599624   51018751 2010361426    65.243   50598749    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1356843545   64   51399552  42600988   51399551 2010362254    67.497   51018751    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843545 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843547  -64   51399552  42600988   51818740 2010363193    69.979   51399551    337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1356843548   63   52200324  42601984   52200320 2010364199    72.239   51818740    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843548 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843549  -63   52200324  42601984   52618714 2010365242    74.716   52200320    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356843550   62   53001112  42603692   53001113 2010366364    76.980   52618714    337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843550 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843551  -62   53001112  42603692   53418716 2010367384    79.453   53001113    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1356843553   61   53801928  42604812   53801926 2010368338    81.722   53418716    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843553 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843554  -61   53801928  42604812   54218723 2010369371    84.190   53801926    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1356843555   60   54602728  42606580   54602729 2010370410    86.464   54218723    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843555 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843556  -60   54602728  42606580   55018737 2010371498    88.927   54602729    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356843557   59   55403524  42608748   55403524 2010372558    91.205   55018737    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356843558  -59   55403524  42608748   55818726 2010373741    93.664   55403524    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356843560   58   56204324  42610288   56204329 2010375004    95.947   55818726    337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843560 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843561  -58   56204324  42610288   56618715 2010375938    98.400   56204329    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1356843562   57   57005116  42611932   57005124 2010376887   100.688   56618715    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843562 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843563  -57   57005116  42611932   57418720 2010378054   103.137   57005124    337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1356843568  -55   58606700  42615388   59018697 2010381428   112.611   58606711    337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1356843569   54   59407480  42616908   59407495 2010382402   114.913   59018697    337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843569 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843569 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843570  -54   59407480  42616908   59818675 2010383179   117.347   59407495    337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1356843571   53   60208276  42617764   60208281 2010384215   119.654   59818675    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843572 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843573  -53   60208276  42617764   60618684 2010385278   122.084   60208281    337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1356843574   52   61009088  42618768   61009087 2010386321   124.396   60618684    337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843574 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843575  -52   61009088  42618768   61418691 2010387363   126.821   61009087    337778  -34 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843576 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843577  -51   61809888  42619824   62218685 2010388784   131.558   61809895    337778  -41 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843579 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843580  -50   62610672  42620864   63018679 2010390375   136.295   62610681    337778  -50 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843581 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843581 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843582  -49   63411480  42621272   63818674 2010391602   141.032   63411493    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1356843583   48   64212280  42621860   64212284 2010392478   143.362   63818674    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843583 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843583 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843585  -48   64212280  42621860   64618682 2010393060   145.769   64212284    337778  -67 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843586 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843587  -47   65013088  42622500   65418691 2010394623   150.505   65013079    337778  -58 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843588 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843588 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843589  -46   65813872  42624056   66218669 2010396258   155.242   65813886    337778  -72 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843591 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843592  -45   66614660  42625064   67018660 2010398094   159.979   66614668    337778  -80 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843593 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843593 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843595 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843595 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843596  -43   68216256  42627604   68618662 2010402730   169.453   68216268    337778  -90 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843598 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843599  -42   69017072  42682064   69418668 2010404351   174.190   69017060    337778  -78 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843605 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843606  -39   71358408  42625184   71818420 2010408226   188.399   71358367    337778  -37 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843607 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843607 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843608  -38   72159216  42625504   72618422 2010409578   193.135   72159229    337778  -50 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843609 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843611  -37   72960024  42625672   73418432 2010411184   197.872   72960034    337778  -60 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843612 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843612 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843613  -36   73760848  42685992   74218462 2010412552   202.609   73760838    337778  -50 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843614 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843615  -35   74561656  42694048   75018466 2010414059   207.346   74561665    337778  -59 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843617 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843618  -34   75362464  42628200   75818476 2010415783   212.083   75362475    337778  -70 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843619 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843619 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843620  -33   76163296  42628624   76618511 2010417846   216.820   76163279    337778  -53 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843621 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843621 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843622  -32   76964096  42629192   77418483 2010419296   221.557   76964109    337778  -66 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843624 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843624 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843625  -31   77764896  42629276   78218499 2010421069   226.294   77764891    331613  -61 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843626 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843626 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843628  -30   78565704  42629120   79018519 2010423050   231.031   78565700    217268  -57 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843630 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843630 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356843635   18   15991577  15994224   15991697  15994328    62.264     -1933  -157 -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843635 AZIMUTH 1  -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843635 AZIMUTH 2  -104
ms_off 1356843636 ALTITUDE
ms_off 1356843636 ROTATOR
ms_off 1356843636 AZIMUTH
ms_off 1356843730 AZIMUTH
ms_off 1356843730 ALTITUDE
ms_off 1356843730 ROTATOR
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ms_on 1356843731 ALTITUDE
ms_on 1356843731 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843736 AZIMUTH 1  432
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843736 AZIMUTH 2  406
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843740 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843740 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843741  -30   78565704  42629120   78218493 2010506982   226.294   78565683   -326226  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1356843743   31   77764896  42629276   77764900 2010508026   223.608   78218493   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843743 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843744  -31   77764896  42629276   77418488 2010508958   221.557   77764900   -337778  -47 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843745 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843746  -32   76964096  42629192   76618511 2010512238   216.820   76964093   -337778  -44 0
AZ_FIDUCIAL 1356843747   19   19853640  19853640   19853607  19853693    77.300    513675  155 182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843747 AZIMUTH 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843747 AZIMUTH 2  -53
ROT_FIDUCIAL 1356843748   33   76163296  42628624   76163308 2010514412   214.125   76618511   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843748 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843749  -33   76163296  42628624   75818504 2010515860   212.083   76163308   -337090  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1356843750   34   75362464  42628200   75362508 2010517555   209.383   75818504   -295507  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843753 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843753 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1356843753 12
AZ_FIDUCIAL 1356843754   20   23703592  23700970   23703575  23700975    92.290    513675  188 129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843754 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843754 AZIMUTH 2  -5
AZ_FIDUCIAL 1356843762   21   27561656  27556382   27561650  27556400   107.312    513675  205 124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843762 AZIMUTH 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843762 AZIMUTH 2  -18
ms_off 1356843774 ALTITUDE
ms_off 1356843775 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356843799  -36   73760848  42685992   73418449 2010558390   197.872   73760856   -276555  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1356843801   37   72960024  42625672   72960032 2010559368   195.158   73418449   -332191  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843801 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843801 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843802  -37   72960024  42625672   72618413 2010560206   193.135   72960032   -337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1356843803   38   72159216  42625504   72159198 2010561374   190.416   72618413   -337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843803 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843803 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843804  -38   72159216  42625504   71818400 2010562414   188.399   72159198   -337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1356843805   39   71358408  42625184   71358388 2010564492   185.675   71818400   -337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843805 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843806 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843806  -39   71358408  42625184   71018395 2010565418   183.662   71358388   -337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1356843808   40   70557576  42653092   70557558 2010566616   180.933   71018395   -337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843808 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843808 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356843809    4   15533607  15525604   15533868  15526145    59.754      -3337    332099  24 -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843809 ALTITUDE 1  -261
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843810 ALTITUDE 2  -541
ROT_FIDUCIAL 1356843812   42   69017072  42682064   69017089 2010571264   171.812   69418690   -337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843812 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843814  -42   69017072  42682064   68618663 2010572410   169.453   69017089   -337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1356843815   43   68216256  42627604   68216247 2010573919   167.070   68618663   -337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843815 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843815 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843816  -43   68216256  42627604   67818640 2010574998   164.716   68216247   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1356843817   44   67415456  42626136   67415423 2010576156   162.328   67818640   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843817 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843818  -44   67415456  42626136   67018651 2010577120   159.979   67415423   -337778  -27 0
ALT_FIDUCIAL 1356843819    5   19419330  19408634   19419298  19408310    73.536      -6168    385123  -237 -619
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843819 ALTITUDE 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843819 ALTITUDE 2  324
ROT_FIDUCIAL 1356843819   45   66614660  42625064   66614639 2010578056   157.587   67018651   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843820 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843820 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843821  -45   66614660  42625064   66218654 2010578950   155.242   66614639   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1356843822   46   65813872  42624056   65813849 2010580064   152.845   66218654   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843822 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843823  -46   65813872  42624056   65418667 2010581062   150.505   65813849   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1356843824   47   65013088  42622500   65013061 2010582180   148.104   65418667   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843824 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843824 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843825  -47   65013088  42622500   64618684 2010583500   145.769   65013061   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1356843827   48   64212280  42621860   64212279 2010584600   143.362   64618684   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843827 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843828  -48   64212280  42621860   63818666 2010585638   141.032   64212279   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1356843829   49   63411480  42621272   63411469 2010586730   138.621   63818666   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843830 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843830  -49   63411480  42621272   63018661 2010587614   136.295   63411469   -337778  56 0
ROT_FIDUCIAL 1356843831   50   62610672  42620864   62610657 2010588584   133.879   63018661   -337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843831 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843831 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356843832    6   22828354  22815280   22828306  22814976    88.564      -9255    113100  -205 -295
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843832 ALTITUDE 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843833 ALTITUDE 2  304
ROT_FIDUCIAL 1356843835  -51   61809888  42619824   61418675 2010591588   126.821   61809877   -337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1356843836   52   61009088  42618768   61009080 2010592464   124.396   61418675   -337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843836 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843836 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843837  -52   61009088  42618768   60618680 2010593015   122.084   61009080   -337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1356843838   53   60208276  42617764   60208272 2010593939   119.654   60618680   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843838 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843840  -53   60208276  42617764   59818678 2010594706   117.347   60208272   -337778  83 0
ROT_FIDUCIAL 1356843841   54   59407480  42616908   59407476 2010595424   114.913   59818678   -337778  83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843841 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843841 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843842  -54   59407480  42616908   59018682 2010596208   112.611   59407476   -337778  87 0
ROT_FIDUCIAL 1356843843   55   58606700  42615388   58606698 2010596598   110.171   59018682   -337778  87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843844 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843844  -55   58606700  42615388   58218708 2010597017   107.874   58606698   -337778  89 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843846 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843846 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843847  -56   57805904  42613528   57418714 2010598066   103.137   57805898   -337778  95 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843848 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843848 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843849  -57   57005116  42611932   56618709 2010599826    98.400   57005111   -337778  100 0
ROT_FIDUCIAL 1356843850   58   56204324  42610288   56204316 2010600575    95.947   56618709   -337778  100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843852 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843852 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843854  -59   55403524  42608748   55018736 2010602574    88.927   55403517   -337778  108 0
ROT_FIDUCIAL 1356843855   60   54602728  42606580   54602732 2010603202    86.464   55018736   -337778  108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843855 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843855 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843856  -60   54602728  42606580   54218718 2010603778    84.190   54602732   -337778  104 0
ROT_FIDUCIAL 1356843857   61   53801928  42604812   53801929 2010604400    81.722   54218718   -337778  104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843857 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843857 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843859  -61   53801928  42604812   53418715 2010605062    79.453   53801929   -337778  103 0
ROT_FIDUCIAL 1356843860   62   53001112  42603692   53001104 2010605740    76.980   53418715   -337778  103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843860 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843861  -62   53001112  42603692   52618722 2010606372    74.716   53001104   -337778  111 0
ROT_FIDUCIAL 1356843862   63   52200324  42601984   52200321 2010607029    72.239   52618722   -337778  111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843862 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843863  -63   52200324  42601984   51818735 2010607950    69.979   52200321   -337778  114 0
ROT_FIDUCIAL 1356843865   64   51399552  42600988   51399558 2010608660    67.497   51818735   -337778  114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843865 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843866  -64   51399552  42600988   51018745 2010609394    65.243   51399558   -337778  108 0
ROT_FIDUCIAL 1356843867   65   50598756  42599624   50598752 2010610050    62.756   51018745   -337778  108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843867 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843869 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843870  -66   49797964  42598676   49418771 2010612920    55.769   49797966   -337778  112 0
ROT_FIDUCIAL 1356843872   67   48997168  42597624   48997176 2010613920    53.273   49418771   -337778  112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843872 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843873  -67   48997168  42597624   48618760 2010614388    51.032   48997176   -337778  104 0
ROT_FIDUCIAL 1356843874   68   48196364  42596196   48196368 2010615608    48.531   48618760   -337778  104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843876 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843877  -69   47395576  42594584   47018785 2010617607    41.559   47395584   -337778  100 0
ROT_FIDUCIAL 1356843879   70   46594776  42594340   46594796 2010618394    39.048   47018785   -337778  100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843879 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843880  -70   46594776  42594340   46218748 2010619538    36.822   46594796   -337778  80 0
ROT_FIDUCIAL 1356843881   71   45793976  42593376   45793950 2010620621    34.306   46218748   -337778  80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843881 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843882  -71   45793976  42593376   45418790 2010621298    32.085   45793950   -337778  106 0
ROT_FIDUCIAL 1356843884   72   44993200  42592392   44993197 2010622234    29.565   45418790   -337778  106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843884 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843885  -72   44993200  42592392   44618800 2010623018    27.348   44993197   -337778  109 0
ROT_FIDUCIAL 1356843886   73   44192408  42592288   44192421 2010623813    24.824   44618800   -337778  109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843886 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843887  -73   44192408  42592288   43818822 2010624376    22.611   44192421   -337778  96 0
ROT_FIDUCIAL 1356843888   74   43391608  42591804   43391610 2010625030    20.082   43818822   -337778  96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843888 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843889  -74   43391608  42591804   43018820 2010625810    17.875   43391610   -337778  94 0
ROT_FIDUCIAL 1356843891   75   42590828  42590828   42590842 2010626453    15.341   43018820   -337778  94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843891 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843892  -75   42590828  42590828   42218823 2010627574    13.138   42590842   -337778  80 0
ROT_FIDUCIAL 1356843893   76   41790040  42589844   41790043 2010628686    10.599   42218823   -337778  80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843894 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843894  -76   41790040  42589844   41418855 2010629245     8.401   41790043   -334396  77 0
ROT_FIDUCIAL 1356843895   77   40989280  42568432   40989243 2010630330     5.857   41418855   -286689  77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843896 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356843897  -77   40989280  42568432   40618903 2010631292     3.665   40989243   -227050  114 0
ROT_FIDUCIAL 1356843899   78   40188504  42404088   40188512 2010632740     1.116   40618903   -123869  114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843899 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356843901 ROTATOR 2  0
ms_off 1356843905 ROTATOR
ms_off 1356843905 AZIMUTH
ms_off 1356843905 ALTITUDE
ms_off 1356844068 AZIMUTH
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ms_off 1356844074 ROTATOR
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ms_off 1356844089 ALTITUDE
ms_off 1356844090 ROTATOR
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ms_on 1356844090 ALTITUDE
ms_on 1356844090 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844098 ALTITUDE 1  135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844098 ALTITUDE 2  139
ALT_FIDUCIAL 1356844112    5   19419330  19408634   19419221  19408723    76.676      -6813   -385273  135 139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844112 ALTITUDE 1  109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844112 ALTITUDE 2  -89
ALT_FIDUCIAL 1356844122    4   15533607  15525604   15533621  15525880    61.127      -3619   -331411  244 50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844122 ALTITUDE 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844122 ALTITUDE 2  -276
ms_off 1356844139 ROTATOR
ms_off 1356844139 AZIMUTH
ms_off 1356844139 ALTITUDE
ms_off 1356844165 AZIMUTH
ms_off 1356844165 ALTITUDE
ms_off 1356844166 ROTATOR
ms_off 1356844166 AZIMUTH
ms_off 1356844166 ALTITUDE
ms_off 1356844166 ROTATOR
ms_off 1356844176 AZIMUTH
ms_off 1356844176 ALTITUDE
ms_off 1356844176 ROTATOR
ms_on 1356844176 AZIMUTH
ms_on 1356844176 ALTITUDE
ms_on 1356844176 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356844186   77   40989280  42568432   40989470 2010805315     5.859   40619067    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844186 ROTATOR 1  -190
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844186 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844187  -77   40989280  42568432   41418882 2010806575     8.401   40989470    334986  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1356844189   76   41790040  42589844   41790059 2010807749    10.599   41418882    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844189 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844189 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844190  -76   41790040  42589844   42218822 2010808865    13.138   41790059    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1356844191   75   42590828  42590828   42590826 2010810033    15.340   42218822    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844191 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844191 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844192  -75   42590828  42590828   43018814 2010811489    17.875   42590826    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1356844193   74   43391608  42591804   43391598 2010812529    20.082   43018814    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844193 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844193 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844195  -74   43391608  42591804   43818812 2010813603    22.611   43391598    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1356844196   73   44192408  42592288   44192397 2010814448    24.823   43818812    337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844196 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844196 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844197  -73   44192408  42592288   44618789 2010815414    27.348   44192397    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1356844198   72   44993200  42592392   44993185 2010816779    29.565   44618789    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844198 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844198 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356844198   20   23703592  23700970   23703931  23701161    92.292   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844199 AZIMUTH 1  -339
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844199 AZIMUTH 2  -191
ROT_FIDUCIAL 1356844199  -72   44993200  42592392   45418792 2010818257    32.085   44993185    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1356844200   71   45793976  42593376   45793978 2010819533    34.306   45418792    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844200 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844200 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844202  -71   45793976  42593376   46218767 2010820665    36.822   45793978    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1356844203   70   46594776  42594340   46594770 2010821349    39.048   46218767    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844203 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844204  -70   46594776  42594340   47018777 2010822089    41.559   46594770    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1356844205   69   47395576  42594584   47395567 2010822976    43.790   47018777    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844205 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844205 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356844206   19   19853640  19853640   19853279  19853275    77.299   -513675  -339 -191
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844206 AZIMUTH 1  361
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844206 AZIMUTH 2  365
ROT_FIDUCIAL 1356844206  -69   47395576  42594584   47818782 2010823960    46.295   47395567    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1356844207   68   48196364  42596196   48196373 2010824731    48.531   47818782    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844208 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844208 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844209  -68   48196364  42596196   48618752 2010825817    51.032   48196373    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1356844210   67   48997168  42597624   48997152 2010826805    53.273   48618752    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844210 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844211  -67   48997168  42597624   49418758 2010828020    55.769   48997152    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1356844212   66   49797964  42598676   49797953 2010828983    58.014   49418758    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844212 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844212 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844213  -66   49797964  42598676   50218766 2010830029    60.506   49797953    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1356844215   65   50598756  42599624   50598754 2010831209    62.756   50218766    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844215 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844216  -65   50598756  42599624   51018753 2010832268    65.243   50598754    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1356844217   64   51399552  42600988   51399558 2010832987    67.497   51018753    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844217 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844217 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844218  -64   51399552  42600988   51818736 2010834155    69.979   51399558    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1356844219   63   52200324  42601984   52200319 2010834973    72.239   51818736    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844219 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844219 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844221  -63   52200324  42601984   52618723 2010835606    74.716   52200319    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1356844222   62   53001112  42603692   53001119 2010836181    76.980   52618723    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844222 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844225  -61   53801928  42604812   54218716 2010838033    84.190   53801922    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1356844226   60   54602728  42606580   54602723 2010838685    86.464   54218716    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844226 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844228  -60   54602728  42606580   55018732 2010839389    88.927   54602723    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1356844229   59   55403524  42608748   55403521 2010840334    91.205   55018732    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844229 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844229 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844230  -59   55403524  42608748   55818728 2010841295    93.664   55403521    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1356844231   58   56204324  42610288   56204330 2010842039    95.947   55818728    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844231 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844231 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844232  -58   56204324  42610288   56618715 2010842772    98.400   56204330    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1356844234   57   57005116  42611932   57005123 2010843141   100.688   56618715    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844234 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844234 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844235  -57   57005116  42611932   57418721 2010843701   103.137   57005123    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1356844236   56   57805904  42613528   57805914 2010844405   105.430   57418721    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844236 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844236 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844237  -56   57805904  42613528   58218716 2010845071   107.874   57805914    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1356844238   55   58606700  42615388   58606707 2010845850   110.171   58218716    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844238 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844240  -55   58606700  42615388   59018689 2010846529   112.611   58606707    337778  -168 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844241 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844241 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844242  -54   59407480  42616908   59818679 2010847717   117.347   59407486    337778  -174 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844243 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844243 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844244  -53   60208276  42617764   60618689 2010849541   122.084   60208281    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1356844245   52   61009088  42618768   61009091 2010850349   124.396   60618689    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844245 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844245 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844247  -52   61009088  42618768   61418691 2010851628   126.821   61009091    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1356844248   51   61809888  42619824   61809900 2010852665   129.138   61418691    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844248 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844248 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844249  -51   61809888  42619824   62218683 2010853781   131.558   61809900    337778  -194 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844250 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844250 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844251  -50   62610672  42620864   63018677 2010856145   136.295   62610684    337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1356844253   49   63411480  42621272   63411492 2010856871   138.621   63018677    337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844253 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844253 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844254  -49   63411480  42621272   63818682 2010857841   141.032   63411492    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1356844255   48   64212280  42621860   64212286 2010858838   143.362   63818682    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844255 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844255 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844256  -48   64212280  42621860   64618683 2010860565   145.769   64212286    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1356844257   47   65013088  42622500   65013086 2010861880   148.104   64618683    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844257 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844258  -47   65013088  42622500   65418684 2010863266   150.505   65013086    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1356844260   46   65813872  42624056   65813881 2010864317   152.845   65418684    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844260 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844260 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844261  -46   65813872  42624056   66218670 2010865149   155.242   65813881    337778  -231 0
ROT_FIDUCIAL 1356844262   45   66614660  42625064   66614669 2010865904   157.587   66218670    337778  -231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844262 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844262 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844263  -45   66614660  42625064   67018665 2010866489   159.979   66614669    337778  -240 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844264 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844264 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844266  -44   67415456  42626136   67818661 2010868085   164.716   67415462    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1356844267   43   68216256  42627604   68216270 2010869041   167.070   67818661    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844267 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844267 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844268  -43   68216256  42627604   68618661 2010869893   169.453   68216270    337778  -260 0
AZ_FIDUCIAL 1356844268   17   12141946  12147303   12142188  12147495    47.276     -1654  22 174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844268 AZIMUTH 1  -242
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844268 AZIMUTH 2  -192
ROT_FIDUCIAL 1356844269   42   69017072  42682064   69017062 2010870829   171.812   68618661    337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844269 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844269 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844270  -42   69017072  42682064   69418661 2010871972   174.190   69017062    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1356844272   40   70557576  42653092   69818595 2010872717   176.558   69418661    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1356844273   40   70557576  42653092   70218561 2010873554   178.926   69818595    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1356844274   40   70557576  42653092   70557529 2010874341   180.933   70218561    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844274 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844274 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844275  -40   70557576  42653092   71018406 2010875314   183.662   70557529    337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1356844276   39   71358408  42625184   71358414 2010876281   185.675   71018406    337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844276 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844276 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844277  -39   71358408  42625184   71818416 2010877529   188.399   71358414    337778  -209 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844278 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844280  -38   72159216  42625504   72618428 2010879530   193.136   72159225    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1356844281   37   72960024  42625672   72960040 2010880435   195.158   72618428    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844281 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844282  -37   72960024  42625672   73418433 2010881357   197.872   72960040    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1356844283   36   73760848  42685992   73760838 2010881895   199.900   73418433    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844283 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844283 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844285  -36   73760848  42685992   74218461 2010882762   202.609   73760838    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1356844286   35   74561656  42694048   74561661 2010883351   204.642   74218461    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844286 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844286 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844287  -35   74561656  42694048   75018466 2010884026   207.346   74561661    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1356844288   34   75362464  42628200   75362478 2010884448   209.383   75018466    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844288 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844288 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844289  -34   75362464  42628200   75818475 2010885333   212.083   75362478    309687  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1356844291   33   76163296  42628624   76163279 2010886388   214.125   75818475    258229  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844291 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356844291 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356844293  -33   76163296  42628624   76618507 2010888657   216.820   76163279    168770  -226 0
ms_off 1356844300 AZIMUTH
ms_off 1356844300 ROTATOR
ms_off 1356844300 ALTITUDE
ALT_FIDUCIAL 1356844363    4   15533607  15525604   15533874  15525995    60.357      -3461       657  230 -226
ROT_FIDUCIAL 1356845197   33   76163296  42628624   76163269 2011655035   214.125   76618491      -968  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1356845542  -33   76163296  42628624   75818449 2011944613   212.083   76163269     -1032  -226 0
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ROT_FIDUCIAL 1356846268  -34   75362464  42628200   75018413 2012649450   207.346   75362433     -1170  -226 0
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ROT_FIDUCIAL 1356846646   34   75362464  42628200   74562393 2013002113   204.646   75018413     -1243  -226 0
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ms_off 1356851395 AZIMUTH
ms_off 1356851395 ALTITUDE
ms_off 1356851395 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851395 AZIMUTH 1  -189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851396 AZIMUTH 2  -437
ms_on 1356851396 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851396 ALTITUDE 1  -267
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851396 ALTITUDE 2  -391
ms_on 1356851396 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851396 ROTATOR 1  87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851397 ROTATOR 2  0
ms_on 1356851397 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851401 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851401 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851403  -44   67415456  42626136   67018662 2017569873   159.979   67415440   -206717  -123 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851405 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851405 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851406  -45   66614660  42625064   66218664 2017573553   155.242   66614662   -328173  -125 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851408 AZIMUTH 1  268
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851408 AZIMUTH 2  155
BAD_DIO316 1356851408 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851410 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851410 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356851411    4   15533607  15525604   15533429  15525303    61.492      -3694   -260023  -37 -617
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851411 ALTITUDE 1  178
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851411 ALTITUDE 2  301
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851413 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851413 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356851415   14     575174    588832     575164    588842     2.239    513675  -141 -300
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851415 AZIMUTH 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851415 AZIMUTH 2  -10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851423 AZIMUTH 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851423 AZIMUTH 2  27
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851430 AZIMUTH 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851430 AZIMUTH 2  55
AZ_FIDUCIAL 1356851437   17   12141946  12147303   12141860  12147188    47.274    513675  -118 -228
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851437 AZIMUTH 1  86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851437 AZIMUTH 2  115
AZ_FIDUCIAL 1356851445   18   15991577  15994224   15991576  15994226    62.263    513675  -32 -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851445 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851445 AZIMUTH 2  -2
AZ_FIDUCIAL 1356851452   19   19853640  19853640   19853584  19853572    77.300    513675  -31 -115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851452 AZIMUTH 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851452 AZIMUTH 2  68
AZ_FIDUCIAL 1356851460   20   23703592  23700970   23703602  23700984    92.290    513675  25 -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851460 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851460 AZIMUTH 2  -14
AZ_FIDUCIAL 1356851467   21   27561656  27556382   27561648  27556389   107.312    513675  15 -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851467 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851467 AZIMUTH 2  -7
ms_off 1356851481 AZIMUTH
ms_off 1356851481 ALTITUDE
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ms_on 1356851569 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851576 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851578  -49   63411480  42621272   63018667 2017728641   136.295   63411514   -252542  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1356851579   50   62610672  42620864   62610664 2017730387   133.879   63018667   -313458  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851580 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851581 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356851582    3   11869589  11864125   11869624  11864158    46.945       -706   -202114  141 -316
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851582 ALTITUDE 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851582 ALTITUDE 2  -33
ROT_FIDUCIAL 1356851584   52   61009088  42618768   61009081 2017736686   124.396   61418676   -337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851585 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851585 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851585  -52   61009088  42618768   60618685 2017738327   122.084   61009081   -337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1356851587   53   60208276  42617764   60208279 2017739902   119.654   60618685   -337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851587 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851588  -53   60208276  42617764   59818679 2017741434   117.347   60208279   -337778  -159 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851589 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851590  -54   59407480  42616908   59018691 2017744637   112.611   59407481   -337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1356851591   55   58606700  42615388   58606707 2017746601   110.171   59018691   -337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851591 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851593  -55   58606700  42615388   58218711 2017748558   107.874   58606707   -337778  -167 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851594 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851594 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851595  -56   57805904  42613528   57418715 2017752317   103.137   57805902   -337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1356851596   57   57005116  42611932   57005116 2017754071   100.688   57418715   -337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1356851597  -57   57005116  42611932   56618711 2017755579    98.400   57005116   -337778  -165 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851599 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851599 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851600  -58   56204324  42610288   55818726 2017758941    93.664   56204317   -337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1356851601   59   55403524  42608748   55403521 2017760963    91.205   55818726   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851601 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851602  -59   55403524  42608748   55018738 2017762523    88.927   55403521   -337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1356851603   60   54602728  42606580   54602740 2017763753    86.464   55018738   -337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851603 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851604  -60   54602728  42606580   54218716 2017764984    84.190   54602740   -337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1356851606   61   53801928  42604812   53801926 2017766159    81.722   54218716   -337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851606 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851607  -61   53801928  42604812   53418727 2017767138    79.453   53801926   -337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1356851608   62   53001112  42603692   53001124 2017768026    76.980   53418727   -337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851608 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851609  -62   53001112  42603692   52618723 2017769056    74.716   53001124   -337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1356851610   63   52200324  42601984   52200326 2017769804    72.239   52618723   -337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851610 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851610 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851611  -63   52200324  42601984   51818744 2017770761    69.979   52200326   -337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1356851613   64   51399552  42600988   51399558 2017771670    67.497   51818744   -337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851613 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851614  -64   51399552  42600988   51018752 2017772917    65.243   51399558   -337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1356851615   65   50598756  42599624   50598755 2017774224    62.756   51018752   -337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851615 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851619  -66   49797964  42598676   49418792 2017776455    55.769   49797979   -337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1356851620   67   48997168  42597624   48997200 2017777233    53.273   49418792   -337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851620 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851621  -67   48997168  42597624   48618770 2017777769    51.032   48997200   -337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1356851622   68   48196364  42596196   48196380 2017778543    48.531   48618770   -337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851622 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851623  -68   48196364  42596196   47818769 2017779267    46.295   48196380   -337778  -232 0
ROT_FIDUCIAL 1356851625   69   47395576  42594584   47395565 2017780089    43.790   47818769   -337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851625 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851626  -69   47395576  42594584   47018786 2017780941    41.559   47395565   -337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1356851627   70   46594776  42594340   46594785 2017782061    39.048   47018786   -337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851627 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851628  -70   46594776  42594340   46218773 2017783010    36.822   46594785   -337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1356851629   71   45793976  42593376   45793982 2017784123    34.306   46218773   -337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851629 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851629 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851630  -71   45793976  42593376   45418787 2017784937    32.085   45793982   -337778  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1356851632   72   44993200  42592392   44993202 2017786055    29.565   45418787   -337778  -236 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851632 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851633  -72   44993200  42592392   44618805 2017786923    27.348   44993202   -337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1356851634   73   44192408  42592288   44192419 2017787762    24.824   44618805   -337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851635 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851635  -73   44192408  42592288   43818823 2017788857    22.611   44192419   -337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1356851636   74   43391608  42591804   43391621 2017789835    20.082   43818823   -337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851637 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851640  -75   42590828  42590828   42218833 2017792253    13.138   42590836   -337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1356851641   76   41790040  42589844   41790051 2017793033    10.599   42218833   -337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851641 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851642  -76   41790040  42589844   41418856 2017793803     8.401   41790051   -334425  -273 0
ROT_FIDUCIAL 1356851644   77   40989280  42568432   40989260 2017794832     5.857   41418856   -287040  -273 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851644 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356851645  -77   40989280  42568432   40618891 2017796200     3.664   40989260   -226874  -253 0
ROT_FIDUCIAL 1356851648   78   40188504  42404088   40188500 2017798010     1.116   40618891   -123957  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851648 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356851648 ROTATOR 2  0
ms_off 1356851653 ALTITUDE
ms_off 1356851653 ROTATOR
ms_off 1356851653 AZIMUTH
ms_off 1356857941 AZIMUTH
ms_off 1356857941 ALTITUDE
ms_off 1356857941 ROTATOR
ms_on 1356857942 AZIMUTH
ms_on 1356857942 ALTITUDE
ms_on 1356857942 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356857965    3   11869589  11864125   11869853  11864551    44.788       -263    385714  106 -349
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356857965 ALTITUDE 1  -264
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356857965 ALTITUDE 2  -426
ALT_FIDUCIAL 1356857974    4   15533607  15525604   15533452  15525366    58.858      -3153    385714  -158 -775
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356857974 ALTITUDE 1  155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356857974 ALTITUDE 2  238
ALT_FIDUCIAL 1356857984    5   19419330  19408634   19419300  19408352    74.510      -6368    385100  -3 -537
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356857984 ALTITUDE 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356857984 ALTITUDE 2  282
ALT_FIDUCIAL 1356857998    6   22828354  22815280   22828279  22815034    88.146      -9169    113143  27 -255
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356857998 ALTITUDE 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356857998 ALTITUDE 2  246
ms_off 1356858005 ALTITUDE
ms_off 1356858005 ROTATOR
ms_off 1356858005 AZIMUTH
ms_off 1356858554 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356858554 AZIMUTH 2  31069441  -68         0
ms_off 1356858555 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356858556 ALTITUDE 1  23142816  102         0
UPDATE_ENCODER 1356858556 ALTITUDE 2  23129516  -9         0
ms_off 1356858557 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356858558 ROTATOR 1  6660  -249         0
UPDATE_ENCODER 1356858558 ROTATOR 2  1984356829  0         0
ms_off 1356858594 AZIMUTH
ms_off 1356858594 ALTITUDE
ms_off 1356858594 ROTATOR
ms_on 1356858595 AZIMUTH
ms_on 1356858595 ALTITUDE
ms_on 1356858595 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1356858601   22   31414452  31406518   31414449  31406451   122.313    186207  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858601 AZIMUTH 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858601 AZIMUTH 2  67
ROT_FIDUCIAL 1356858603  -77   40989280  42568432   40618666 2024410256     3.663   40189055    227736  0 0
BAD_DIO316 1356858603 12
ROT_FIDUCIAL 1356858605   77   40989280  42568432   40989061 2024412129     5.856   40618666    288694  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858605 ROTATOR 1  219
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356858606  -77   40989280  42568432   41418885 2024414141     8.401   40989061    334813  219 0
ROT_FIDUCIAL 1356858607   76   41790040  42589844   41790077 2024416052    10.599   41418885    337778  219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858607 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858607 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356858608  -76   41790040  42589844   42218832 2024418043    13.138   41790077    337778  182 0
ROT_FIDUCIAL 1356858609   75   42590828  42590828   42590834 2024420172    15.340   42218832    337778  182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858609 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858610 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356858611  -75   42590828  42590828   43018820 2024422663    17.875   42590834    337778  176 0
AZ_FIDUCIAL 1356858611   23   35271024  35260400   35271070  35260476   137.328    513675  3 67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858611 AZIMUTH 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858611 AZIMUTH 2  -76
ROT_FIDUCIAL 1356858612   74   43391608  42591804   43391615 2024424361    20.082   43018820    337778  176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858612 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858612 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356858613  -74   43391608  42591804   43818815 2024426379    22.611   43391615    337778  169 0
ROT_FIDUCIAL 1356858614   73   44192408  42592288   44192407 2024428020    24.823   43818815    337778  169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858614 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356858615  -73   44192408  42592288   44618796 2024429965    27.348   44192407    337778  170 0
ROT_FIDUCIAL 1356858617   72   44993200  42592392   44993199 2024432027    29.565   44618796    337778  170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858617 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356858618  -72   44993200  42592392   45418796 2024433866    32.085   44993199    337778  171 0
AZ_FIDUCIAL 1356858618   24   39156344  39142976   39156348  39143016   152.456    513675  -43 -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858618 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858618 AZIMUTH 2  -40
ROT_FIDUCIAL 1356858619   71   45793976  42593376   45793985 2024435179    34.307   45418796    337778  171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858619 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858619 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356858620  -71   45793976  42593376   46218771 2024436635    36.822   45793985    337778  162 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858621 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858621 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356858623  -70   46594776  42594340   47018770 2024439243    41.559   46594784    337778  154 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858624 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858624 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356858625  -69   47395576  42594584   47818780 2024441775    46.295   47395568    264230  162 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858626 AZIMUTH 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858626 AZIMUTH 2  84
ROT_FIDUCIAL 1356858627   68   48196364  42596196   48196365 2024443571    48.531   47818780    195091  162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858627 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356858630  -68   48196364  42596196   48618749 2024447695    51.032   48196365     51800  161 0
AZ_FIDUCIAL 1356858633   26   46758528  46739776   46758571  46739823   182.055    513675  30 35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858633 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858633 AZIMUTH 2  -47
AZ_FIDUCIAL 1356858641   27   50611300  50589928   50611302  50589930   197.056    513675  -13 -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858641 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858641 AZIMUTH 2  -2
AZ_FIDUCIAL 1356858648   28   54460288  54436256   54460200  54436199   212.041    513675  -15 -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858648 AZIMUTH 1  88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356858648 AZIMUTH 2  57
ms_off 1356858661 AZIMUTH
ms_off 1356858661 ALTITUDE
ms_off 1356858661 ROTATOR
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ms_off 1356859405 ALTITUDE
ms_off 1356859405 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356859405 AZIMUTH 1  113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356859405 AZIMUTH 2  123
ms_on 1356859405 AZIMUTH
ms_on 1356859405 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356859405 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356859405 ROTATOR 2  0
ms_on 1356859405 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356859683 ROTATOR 2  0
ms_on 1356859683 ROTATOR
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ms_off 1356868744 ALTITUDE
ms_off 1356868744 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868744 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868744 AZIMUTH 2  -67
ms_on 1356868744 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868744 ALTITUDE 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868744 ALTITUDE 2  -37
ms_on 1356868745 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868745 ROTATOR 1  -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868745 ROTATOR 2  0
ms_on 1356868745 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868751 AZIMUTH 1  -566
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868751 AZIMUTH 2  -473
ROT_FIDUCIAL 1356868752  -58   56204324  42610288   55818717 2034581825    93.664   56204327   -222339  66 0
ALT_FIDUCIAL 1356868753    3   11869589  11864125   11869527  11864094    46.658       -647   -129126  72 -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868753 ALTITUDE 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868753 ALTITUDE 2  31
ROT_FIDUCIAL 1356868753   59   55403524  42608748   55403507 2034583666    91.205   55818717   -291214  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868753 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868755  -59   55403524  42608748   55018725 2034584947    88.927   55403507   -333507  83 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868756 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868756 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868757  -60   54602728  42606580   54218714 2034587409    84.190   54602724   -337778  87 0
ROT_FIDUCIAL 1356868758   61   53801928  42604812   53801919 2034589165    81.722   54218714   -337778  87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868758 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868758 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868759  -61   53801928  42604812   53418726 2034591472    79.453   53801919   -337778  96 0
AZ_FIDUCIAL 1356868760   29   58323416  58296696   58323385  58296563   227.083   -513675  -395 -374
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868760 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868760 AZIMUTH 2  133
ROT_FIDUCIAL 1356868761   62   53001112  42603692   53001118 2034593420    76.980   53418726   -337778  96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868761 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868761 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868762  -62   53001112  42603692   52618724 2034595395    74.716   53001118   -337778  90 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868763 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868763 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868764  -63   52200324  42601984   51818743 2034598619    69.979   52200327   -337778  87 0
ROT_FIDUCIAL 1356868765   64   51399552  42600988   51399561 2034600655    67.497   51818743   -337778  87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868765 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868765 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868767  -64   51399552  42600988   51018751 2034602664    65.243   51399561   -337778  78 0
AZ_FIDUCIAL 1356868768   28   54460288  54436256   54460270  54436212   212.042   -513675  -364 -241
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868768 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868768 AZIMUTH 2  44
AZ_FIDUCIAL 1356868768   28   54460288  54436256   54339290  54315317   211.571   -513675  -346 -197
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868770 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868770 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868771  -66   49797964  42598676   49418778 2034609651    55.769   49797975   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1356868772   67   48997168  42597624   48997187 2034611211    53.273   49418778   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868773 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868773 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868774  -67   48997168  42597624   48618769 2034612701    51.032   48997187   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1356868775   68   48196364  42596196   48196374 2034614043    48.531   48618769   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868775 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868775 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356868775   27   50611300  50589928   50611192  50589820   197.055   -513675  -346 -197
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868775 AZIMUTH 1  108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868775 AZIMUTH 2  108
ROT_FIDUCIAL 1356868776  -68   48196364  42596196   47818767 2034615409    46.295   48196374   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1356868777   69   47395576  42594584   47395561 2034616690    43.790   47818767   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868777 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868777 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868778  -69   47395576  42594584   47018783 2034617701    41.559   47395561   -337778  53 0
ROT_FIDUCIAL 1356868780   70   46594776  42594340   46594779 2034619091    39.048   47018783   -337778  53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868780 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868780 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868781  -70   46594776  42594340   46218771 2034620523    36.822   46594779   -337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1356868782   71   45793976  42593376   45793979 2034621487    34.306   46218771   -337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868782 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868782 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356868783   26   46758528  46739776   46758636  46739908   182.055   -513675  -238 -89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868783 AZIMUTH 1  -108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868783 AZIMUTH 2  -132
ROT_FIDUCIAL 1356868783  -71   45793976  42593376   45418786 2034622611    32.085   45793979   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1356868784   72   44993200  42592392   44993201 2034624021    29.565   45418786   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868784 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868784 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868785  -72   44993200  42592392   44618800 2034625411    27.348   44993201   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1356868787   73   44192408  42592288   44192413 2034626785    24.824   44618800   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868787 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868787 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868788  -73   44192408  42592288   43818821 2034627937    22.611   44192413   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1356868789   74   43391608  42591804   43391615 2034629385    20.082   43818821   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868789 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868789 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356868790   25   43000104  42984032   43000081  42984011   167.421   -513675  -346 -221
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868790 AZIMUTH 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868790 AZIMUTH 2  21
ROT_FIDUCIAL 1356868790  -74   43391608  42591804   43018820 2034630512    17.875   43391615   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1356868791   75   42590828  42590828   42590830 2034631851    15.340   43018820   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868792 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868793  -75   42590828  42590828   42218821 2034633083    13.138   42590830   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1356868794   76   41790040  42589844   41790032 2034634443    10.599   42218821   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868794 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868794 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356868795  -76   41790040  42589844   41418860 2034635480     8.401   41790032   -334307  40 0
ROT_FIDUCIAL 1356868796   77   40989280  42568432   40989258 2034636611     5.857   41418860   -287771  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868796 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868796 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356868797   24   39156344  39142976   39156281  39142923   152.455   -513675  -323 -200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868797 AZIMUTH 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868797 AZIMUTH 2  53
ROT_FIDUCIAL 1356868798  -77   40989280  42568432   40618887 2034637947     3.664   40989258   -226549  62 0
ROT_FIDUCIAL 1356868800   78   40188504  42404088   40188496 2034639719     1.116   40618887   -124424  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868800 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868800 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356868805   23   35271024  35260400   35271190  35260596   137.329   -513675  -260 -147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868805 AZIMUTH 1  -166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868805 AZIMUTH 2  -196
AZ_FIDUCIAL 1356868814   22   31414452  31406518   31414357  31406473   122.312   -184497  -426 -343
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868814 AZIMUTH 1  95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356868814 AZIMUTH 2  45
ms_off 1356868820 AZIMUTH
ms_off 1356868820 ALTITUDE
ms_off 1356868820 ROTATOR
ms_off 1356870657 AZIMUTH
ms_off 1356870657 ALTITUDE
ms_off 1356870658 ROTATOR
ms_on 1356870658 AZIMUTH
ms_on 1356870658 ALTITUDE
ms_on 1356870658 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356870680    3   11869589  11864125   11869769  11864401    44.788       -263    385714  134 -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356870680 ALTITUDE 1  -180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356870680 ALTITUDE 2  -276
ALT_FIDUCIAL 1356870690    4   15533607  15525604   15533591  15525426    58.556      -3091    385713  -46 -282
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356870690 ALTITUDE 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356870690 ALTITUDE 2  178
ALT_FIDUCIAL 1356870700    5   19419330  19408634   19419320  19408355    74.251      -6315    385100  -30 -104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356870700 ALTITUDE 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356870700 ALTITUDE 2  279
ALT_FIDUCIAL 1356870713    6   22828354  22815280   22828288  22815058    88.579      -9258    113143  -20 175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356870713 ALTITUDE 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356870713 ALTITUDE 2  222
ms_off 1356870720 AZIMUTH
ms_off 1356870720 ALTITUDE
ms_off 1356870720 ROTATOR
ms_off 1356871166 AZIMUTH
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ms_off 1356871168 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356871168 ALTITUDE 1  23142423  46         0
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ms_off 1356871169 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356871170 ROTATOR 1  5842  70         0
UPDATE_ENCODER 1356871170 ROTATOR 2  1996884593  0         0
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ms_off 1356871177 ALTITUDE
ms_off 1356871177 ROTATOR
ms_on 1356871177 AZIMUTH
ms_on 1356871177 ALTITUDE
ms_on 1356871177 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871186 ALTITUDE 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871186 ALTITUDE 2  87
ALT_FIDUCIAL 1356871199    5   19419330  19408634   19419321  19408745    76.598      -6797   -385273  23 87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871199 ALTITUDE 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871199 ALTITUDE 2  -111
ALT_FIDUCIAL 1356871209    4   15533607  15525604   15533609  15525880    62.558      -3913   -385714  32 -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871209 ALTITUDE 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871209 ALTITUDE 2  -276
ALT_FIDUCIAL 1356871219    3   11869589  11864125   11869649  11864344    46.673       -650   -385714  30 -300
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871219 ALTITUDE 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871219 ALTITUDE 2  -219
ms_off 1356871240 ALTITUDE
ms_off 1356871240 ROTATOR
ms_off 1356871240 AZIMUTH
ALT_FIDUCIAL 1356871263    2    7531747   7529266    7531885   7529476    29.458       2886   -101725  -30 -519
ALT_FIDUCIAL 1356871276    1    3924917   3924917    3925123   3925243    16.762       5494   -363327  -30 -519
ms_off 1356871485 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356871485 AZIMUTH 1  31077323  0         0
UPDATE_ENCODER 1356871485 AZIMUTH 2  31069627  0         0
ms_off 1356871487 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356871487 ALTITUDE 1  1543774  -30         0
UPDATE_ENCODER 1356871487 ALTITUDE 2  1545570  -519         0
ms_off 1356871488 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356871489 ROTATOR 1  3984  0         0
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ms_off 1356871493 AZIMUTH
ms_off 1356871493 ALTITUDE
ms_off 1356871493 ROTATOR
ms_on 1356871494 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871494 ALTITUDE 1  -206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871494 ALTITUDE 2  -326
ms_on 1356871494 ALTITUDE
ms_on 1356871494 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356871512    1    3924917   3924917    3925118   3925149    13.777       6107    313714  -206 -326
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871512 ALTITUDE 1  -201
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871512 ALTITUDE 2  -232
ALT_FIDUCIAL 1356871527    2    7531747   7529266    7531632   7529121    28.631       3056     86073  -407 -558
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871527 ALTITUDE 1  115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356871527 ALTITUDE 2  145
ms_off 1356871532 ROTATOR
ms_off 1356871532 AZIMUTH
ms_off 1356871532 ALTITUDE
ms_off 1356871552 AZIMUTH
ms_off 1356871552 ALTITUDE
ms_off 1356871553 ROTATOR
ms_off 1356871553 AZIMUTH
ms_off 1356871554 ALTITUDE
ms_off 1356871554 ROTATOR
