version       mcpVersion="$Name: v6_6_16$|Nov 27 2012|20:44:05"  # MCP version
mjd           56285

initialTime   1356304389

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1356304389 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356304389 AZIMUTH 1  31077171  0         0
UPDATE_ENCODER 1356304389 AZIMUTH 2  31069698  0         0
ms_off 1356304390 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356304391 ALTITUDE 1  7712692  32         0
UPDATE_ENCODER 1356304391 ALTITUDE 2  7710095  -471         0
ms_off 1356304392 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356304392 ROTATOR 1  5564  0         0
UPDATE_ENCODER 1356304392 ROTATOR 2  1308031710  0         0
ms_off 1356304430 AZIMUTH
ms_off 1356304431 ALTITUDE
ms_off 1356304431 ROTATOR
ms_on 1356304431 AZIMUTH
ms_on 1356304431 ALTITUDE
ms_on 1356304431 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356304440  -77   40989280  42568432   40619149 1348103002     3.666   40189567    228000  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356304441   77   40989280  42568432   40989545 1348105989     5.859   40619149    288958  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304441 ROTATOR 1  -265
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304441 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356304442  -77   40989280  42568432   41418870 1348108334     8.401   40989545    334724  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1356304443   76   41790040  42589844   41790048 1348110372    10.599   41418870    337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304444 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304444 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356304445  -76   41790040  42589844   42218818 1348112402    13.138   41790048    337778  -273 0
ROT_FIDUCIAL 1356304446   75   42590828  42590828   42590818 1348114666    15.340   42218818    337778  -273 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304446 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356304447  -75   42590828  42590828   43018808 1348116754    17.875   42590818    337778  -263 0
ROT_FIDUCIAL 1356304448   74   43391608  42591804   43391604 1348118376    20.082   43018808    337778  -263 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304448 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304448 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356304450  -74   43391608  42591804   43818798 1348119998    22.611   43391604    321590  -259 0
ROT_FIDUCIAL 1356304451   73   44192408  42592288   44192384 1348122222    24.823   43818798    269790  -259 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304451 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356304453  -73   44192408  42592288   44618792 1348125610    27.348   44192384    193262  -235 0
ALT_FIDUCIAL 1356304454    3   11869589  11864125   11869622  11864139    44.375       -178    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304454 ALTITUDE 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304454 ALTITUDE 2  -14
ROT_FIDUCIAL 1356304455   72   44993200  42592392   44993167 1348130822    29.565   44618792     76360  -235 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304455 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304455 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356304464    4   15533607  15525604   15533632  15525582    58.429      -3065    385713  -33 -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304464 ALTITUDE 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304464 ALTITUDE 2  22
ALT_FIDUCIAL 1356304474    5   19419330  19408634   19419269  19408484    74.159      -6296    385120  -58 8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304474 ALTITUDE 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304474 ALTITUDE 2  150
ALT_FIDUCIAL 1356304487    6   22828354  22815280   22828376  22815215    88.516      -9245    113227  3 158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304487 ALTITUDE 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304487 ALTITUDE 2  65
ms_off 1356304494 ROTATOR
ms_off 1356304494 AZIMUTH
ms_off 1356304494 ALTITUDE
ms_off 1356304514 AZIMUTH
ms_off 1356304514 ALTITUDE
ms_off 1356304514 ROTATOR
ms_on 1356304514 AZIMUTH
ms_on 1356304515 ALTITUDE
ms_on 1356304515 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1356304521   22   31414452  31406518   31414600  31406881   122.313    186528  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304521 AZIMUTH 1  -148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304521 AZIMUTH 2  -363
ROT_FIDUCIAL 1356304522  -72   44993200  42592392   44618585 1348251058    27.347   44992987   -195014  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1356304524   73   44192408  42592288   44192196 1348254695    24.822   44618585   -272597  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304524 ROTATOR 1  212
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356304525  -73   44192408  42592288   43818817 1348257274    22.611   44192196   -323129  10 0
ROT_FIDUCIAL 1356304527   74   43391608  42591804   43391627 1348260086    20.082   43818817   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304527 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356304528  -74   43391608  42591804   43018797 1348262494    17.874   43391627   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1356304529   75   42590828  42590828   42590815 1348265354    15.340   43018797   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304529 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356304530  -75   42590828  42590828   42218837 1348267964    13.138   42590815   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1356304531   76   41790040  42589844   41790049 1348271312    10.599   42218837   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304531 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304531 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356304532   23   35271024  35260400   35271001  35260459   137.328    263925  -148 -363
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304532 AZIMUTH 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304532 AZIMUTH 2  -59
ROT_FIDUCIAL 1356304532  -76   41790040  42589844   41418851 1348274446     8.401   41790049   -334358  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1356304534   77   40989280  42568432   40989263 1348277652     5.857   41418851   -287903  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304534 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304534 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356304535  -77   40989280  42568432   40618904 1348280887     3.665   40989263   -227472  12 0
ROT_FIDUCIAL 1356304538   78   40188504  42404088   40188517 1348285887     1.116   40618904   -124555  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304538 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304538 ROTATOR 2  0
ms_off 1356304541 AZIMUTH
ms_off 1356304541 ALTITUDE
ms_off 1356304541 ROTATOR
ms_off 1356304550 AZIMUTH
ms_off 1356304550 ALTITUDE
ms_off 1356304550 ROTATOR
ms_on 1356304550 AZIMUTH
ms_on 1356304550 ALTITUDE
ms_on 1356304551 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1356304559   23   35271024  35260400   35271442  35260716   137.330   -266148  -125 -422
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304559 AZIMUTH 1  -418
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304559 AZIMUTH 2  -316
AZ_FIDUCIAL 1356304569   22   31414452  31406518   31414332  31406303   122.312   -184626  -543 -738
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304569 AZIMUTH 1  120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304569 AZIMUTH 2  215
ms_off 1356304573 AZIMUTH
ms_off 1356304573 ALTITUDE
ms_off 1356304573 ROTATOR
ms_off 1356304770 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356304771 AZIMUTH 1  31077436  -423         0
UPDATE_ENCODER 1356304771 AZIMUTH 2  31069744  -523         0
ms_off 1356304772 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356304772 ALTITUDE 1  23142868  -19         0
UPDATE_ENCODER 1356304773 ALTITUDE 2  23129565  223         0
ms_off 1356304774 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356304774 ROTATOR 1  7290  -1         0
UPDATE_ENCODER 1356304774 ROTATOR 2  1308616895  0         0
ms_off 1356304781 AZIMUTH
ms_off 1356304781 ALTITUDE
ms_off 1356304782 ROTATOR
ms_on 1356304782 AZIMUTH
ms_on 1356304782 ALTITUDE
ms_on 1356304782 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356304790    6   22828354  22815280   22828247  22815111    88.978      -9340   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304791 ALTITUDE 1  107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304791 ALTITUDE 2  169
ALT_FIDUCIAL 1356304804    5   19419330  19408634   19419247  19408587    77.333      -6948   -385351  107 169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304804 ALTITUDE 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304804 ALTITUDE 2  47
ALT_FIDUCIAL 1356304814    4   15533607  15525604   15533604  15525698    61.764      -3750   -385714  190 216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304814 ALTITUDE 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304814 ALTITUDE 2  -94
ALT_FIDUCIAL 1356304823    3   11869589  11864125   11869626  11864212    47.821       -886   -385714  193 122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304824 ALTITUDE 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356304824 ALTITUDE 2  -87
ms_off 1356304845 AZIMUTH
ms_off 1356304845 ROTATOR
ms_off 1356304845 ALTITUDE
ms_off 1356304861 AZIMUTH
ms_off 1356304861 ALTITUDE
ms_off 1356304861 ROTATOR
ms_off 1356304861 AZIMUTH
ms_off 1356304861 ALTITUDE
ms_off 1356304861 ROTATOR
ms_off 1356307481 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356307482 AZIMUTH 1  31077372  0         0
UPDATE_ENCODER 1356307482 AZIMUTH 2  31069631  0         0
ms_off 1356307483 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356307483 ALTITUDE 1  7726407  156         0
UPDATE_ENCODER 1356307484 ALTITUDE 2  7723912  35         0
ms_off 1356307485 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356307485 ROTATOR 1  5698  0         0
UPDATE_ENCODER 1356307485 ROTATOR 2  1311810595  0         0
ALT_FIDUCIAL 1356307500    2    7531747   7529266    7531677   7529292    29.346       2909   -104445  0 0
ALT_FIDUCIAL 1356307513    1    3924917   3924917    3924859   3924960    16.489       5550   -362954  0 0
ms_off 1356307718 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356307718 AZIMUTH 1  31077354  0         0
UPDATE_ENCODER 1356307718 AZIMUTH 2  31069622  0         0
ms_off 1356307720 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356307720 ALTITUDE 1  1544651  0         0
UPDATE_ENCODER 1356307720 ALTITUDE 2  1546470  0         0
ms_off 1356307722 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356307722 ROTATOR 1  11207  0         0
UPDATE_ENCODER 1356307722 ROTATOR 2  1312174908  0         0
ms_off 1356307726 AZIMUTH
ms_off 1356307726 ALTITUDE
ms_off 1356307726 ROTATOR
ms_on 1356307726 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356307726 ALTITUDE 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356307726 ALTITUDE 2  -43
ms_on 1356307727 ALTITUDE
ms_on 1356307727 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356307745 ALTITUDE 1  -152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356307745 ALTITUDE 2  -268
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356307760 ALTITUDE 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356307760 ALTITUDE 2  55
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309473 ROTATOR 1  -142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309475  -77   40989280  42568432   41418877 1354330721     8.401   40989422    334724  -142 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309476 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309476 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309478 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309478 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309480 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309480 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309482  -74   43391608  42591804   43818804 1354341699    22.611   43391622    337778  -186 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309483 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309483 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309484  -73   44192408  42592288   44618803 1354345954    27.348   44192400    337778  -178 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309485 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309485 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309486 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309486 AZIMUTH 2  120
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309488 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309488 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309489  -71   45793976  42593376   46218756 1354352921    36.822   45793988    337778  -182 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309490 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309490 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309492 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309492 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356309493   19   19853640  19853640   19853691  19853642    77.301   -513675  -29 120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309493 AZIMUTH 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309493 AZIMUTH 2  -2
ROT_FIDUCIAL 1356309494  -69   47395576  42594584   47818780 1354358394    46.295   47395563    337778  -150 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309495 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309495 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309496  -68   48196364  42596196   48618750 1354361198    51.032   48196373    337215  -159 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309497 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309499  -67   48997168  42597624   49418762 1354363421    55.769   48997146    243524  -137 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309500 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309500 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356309502   18   15991577  15994224   15991665  15994271    62.264   -243034  -80 118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309502 AZIMUTH 1  -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309502 AZIMUTH 2  -47
ms_off 1356309507 ALTITUDE
ms_off 1356309508 ROTATOR
ms_off 1356309508 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309548 ALTITUDE 1  1173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309548 ALTITUDE 2  1350
ms_off 1356309569 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309597 AZIMUTH 1  366
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309597 AZIMUTH 2  337
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309600 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309600 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309601  -67   48997168  42597624   48618775 1354526283    51.032   48997169   -337536  -1 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309602 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309603  -68   48196364  42596196   47818769 1354530941    46.295   48196389   -337778  -26 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309605 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309606  -69   47395576  42594584   47018796 1354535509    41.559   47395572   -337778  -22 0
AZ_FIDUCIAL 1356309606   19   19853640  19853640   19853574  19853675    77.300    513675  366 337
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309606 AZIMUTH 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309606 AZIMUTH 2  -35
ROT_FIDUCIAL 1356309607   70   46594776  42594340   46594800 1354537809    39.048   47018796   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309607 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309607 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309608  -70   46594776  42594340   46218787 1354539673    36.822   46594800   -337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1356309609   71   45793976  42593376   45794018 1354542146    34.307   46218787   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309610 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309610 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309611  -71   45793976  42593376   45418782 1354544353    32.085   45794018   -337778  -88 0
ALT_FIDUCIAL 1356309611    3   11869589  11864125   11869547  11864117    46.799       -676   -381930  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309611 ALTITUDE 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309611 ALTITUDE 2  8
ROT_FIDUCIAL 1356309612   72   44993200  42592392   44993197 1354547097    29.565   45418782   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309612 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309612 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309613  -72   44993200  42592392   44618805 1354549425    27.348   44993197   -337778  -85 0
AZ_FIDUCIAL 1356309614   20   23703592  23700970   23703616  23701052    92.290    513675  432 302
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309614 AZIMUTH 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309614 AZIMUTH 2  -82
ROT_FIDUCIAL 1356309614   73   44192408  42592288   44192415 1354552237    24.824   44618805   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309614 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309615  -73   44192408  42592288   43818818 1354554845    22.611   44192415   -337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1356309617   74   43391608  42591804   43391629 1354558109    20.082   43818818   -337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309617 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309618  -74   43391608  42591804   43018814 1354561022    17.875   43391629   -337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1356309619   75   42590828  42590828   42590832 1354564441    15.340   43018814   -337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309619 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309619 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309620  -75   42590828  42590828   42218823 1354567078    13.138   42590832   -337778  -117 0
AZ_FIDUCIAL 1356309621   21   27561656  27556382   27561651  27556441   107.312    513675  408 220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309621 AZIMUTH 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309621 AZIMUTH 2  -59
ROT_FIDUCIAL 1356309621   76   41790040  42589844   41790039 1354570365    10.599   42218823   -337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309621 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309621 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309622  -76   41790040  42589844   41418862 1354572857     8.401   41790039   -334357  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1356309624   77   40989280  42568432   40989270 1354575700     5.858   41418862   -287637  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309624 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309624 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309625  -77   40989280  42568432   40618899 1354578849     3.665   40989270   -227470  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1356309628   78   40188504  42404088   40188519 1354584795     1.116   40618899   -124554  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309628 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309628 ROTATOR 2  0
ms_off 1356309634 ALTITUDE
ms_off 1356309634 ROTATOR
ms_off 1356309634 AZIMUTH
ms_off 1356309667 AZIMUTH
ms_off 1356309667 ALTITUDE
ms_off 1356309668 ROTATOR
ms_on 1356309668 AZIMUTH
ms_on 1356309668 ALTITUDE
ms_on 1356309668 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1356309674   22   31414452  31406518   31414450  31406582   122.313    187170  413 161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309674 AZIMUTH 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309675 AZIMUTH 2  -64
ROT_FIDUCIAL 1356309676   79   39388284  42410152   39388293 1354656951    -3.622   39819521   -227736  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309676 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309676 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309678  -79   39388284  42410152   39019423 1354660713    -5.806   39388293   -288694  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1356309679   80   38586992  42584856   38587400 1354663629    -8.364   39019423   -334813  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309679 ROTATOR 1  -408
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309679 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309680  -78   40188504  42404088   38218192 1354666145   -10.550   38587400   -337778  -538 0
ROT_FIDUCIAL 1356309682   81   37785804  42539576   37785396 1354668791   -13.113   38218192   -337777  -538 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309682 ROTATOR 1  408
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309682 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309683  -81   37785804  42539576   37418595 1354671228   -15.285   37785396   -337777  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1356309684   82   36985008  42539496   36984993 1354673578   -17.852   37418595   -337777  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309684 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309684 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309685  -82   36985008  42539496   36618599 1354675406   -20.021   36984993   -337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1356309686   83   36184196  42539428   36184190 1354678001   -22.594   36618599   -335497  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309686 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309686 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309687  -83   36184196  42539428   35818581 1354680318   -24.758   36184190   -300888  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1356309689   84   35383388  42539608   35383377 1354683317   -27.335   35818581   -231749  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309689 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309689 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356309691  -84   35383388  42539608   35018570 1354686878   -29.495   35383377   -152582  -98 0
AZ_FIDUCIAL 1356309692   24   39156344  39142976   39156342  39143098   152.456    485501  415 97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309692 AZIMUTH 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309692 AZIMUTH 2  -122
ALT_FIDUCIAL 1356309705    4   15533607  15525604   15533814  15525844    59.642      -3314    106317  42 8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309705 ALTITUDE 1  -207
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356309705 ALTITUDE 2  -240
ms_off 1356309711 AZIMUTH
ms_off 1356309711 ALTITUDE
ms_off 1356309711 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356310593  -84   35383388  42539608   35818529 1355918597   -24.759   35383337      1236  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1356310887   83   36184196  42539428   36184134 1356414859   -22.594   35818529      1253  -98 0
AZ_FIDUCIAL 1356311134   25   43000104  42984032   42999980  42983959   167.421      1133  417 -25
ROT_FIDUCIAL 1356311231  -83   36184196  42539428   36618542 1356957755   -20.022   36184134      1272  -98 0
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ROT_FIDUCIAL 1356311852  -82   36985008  42539496   37418535 1358147466   -15.285   36984946      1302  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1356312133   81   37785804  42539576   37785734 1358622634   -13.111   37418535      1314  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1356312461  -81   37785804  42539576   38218530 1359086251   -10.548   37785734      1325  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1356312738   81   37785804  42539576   38586534 1359465921    -8.369   38219330      1332  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1356313062  -81   37785804  42539576   39019359 1359994497    -5.806   38586534      1339  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1356313336   80   38586992  42584856   39387426 1360350361    -3.627   39019359      1343  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1356313657  -78   40188504  42404088   39818655 1360820085    -1.074   39388226      1345  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1356313932   78   40188504  42404088   40189229 1361225889     1.120   39819455      1345  -98 0
AZ_FIDUCIAL 1356314216   26   46758528  46739776   46758455  46739776   182.055      1253  417 -25
ROT_FIDUCIAL 1356314252  -77   40989280  42568432   40618815 1361688316     3.664   40189229      1343  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1356314531   78   40188504  42404088   40989211 1362142577     5.857   40619615      1339  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1356314852  -77   40989280  42568432   41418813 1362645963     8.401   40989211      1332  -98 0
ms_off 1356315080 AZIMUTH
ms_off 1356315080 ALTITUDE
ms_off 1356315080 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315080 AZIMUTH 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315080 AZIMUTH 2  0
ms_on 1356315080 AZIMUTH
ms_on 1356315080 ALTITUDE
ms_on 1356315081 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356315090   77   40989280  42568432   40989216 1362967097     5.857   41418817   -240975  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315090 ROTATOR 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356315091  -77   40989280  42568432   40618888 1362969343     3.664   40989216   -226493  -34 0
ALT_FIDUCIAL 1356315092    4   15533607  15525604   15533455  15525451    61.058      -3605   -184855  -165 -232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315092 ALTITUDE 1  152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315093 ALTITUDE 2  153
ROT_FIDUCIAL 1356315093   78   40188504  42404088   40188505 1362972657     1.116   40618888   -124034  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315094 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315094 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356315098   25   43000104  42984032   43000461  42984136   167.423   -513675  490 -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315098 AZIMUTH 1  -357
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315098 AZIMUTH 2  -104
AZ_FIDUCIAL 1356315105   24   39156344  39142976   39156279  39142866   152.455   -513675  133 -129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315105 AZIMUTH 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315106 AZIMUTH 2  110
AZ_FIDUCIAL 1356315113   23   35271024  35260400   35271224  35260549   137.329   -513675  198 -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315113 AZIMUTH 1  -200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315113 AZIMUTH 2  -149
AZ_FIDUCIAL 1356315122   22   31414452  31406518   31414370  31406384   122.312   -184475  -2 -168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315123 AZIMUTH 1  82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315123 AZIMUTH 2  134
ms_off 1356315127 AZIMUTH
ms_off 1356315127 ALTITUDE
ms_off 1356315127 ROTATOR
ms_off 1356315194 AZIMUTH
ms_off 1356315194 ALTITUDE
ms_off 1356315194 ROTATOR
ms_on 1356315194 AZIMUTH
ms_on 1356315194 ALTITUDE
ms_on 1356315194 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356315209    4   15533607  15525604   15533815  15525824    59.466      -3278    239657  -13 -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315209 ALTITUDE 1  -208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315209 ALTITUDE 2  -220
ALT_FIDUCIAL 1356315220    5   19419330  19408634   19419261  19408427    74.159      -6296    385111  -221 -299
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315220 ALTITUDE 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315220 ALTITUDE 2  207
ALT_FIDUCIAL 1356315234    6   22828354  22815280   22828318  22815150    88.657      -9274    113057  -152 -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315234 ALTITUDE 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315234 ALTITUDE 2  130
ms_off 1356315240 ALTITUDE
ms_off 1356315240 ROTATOR
ms_off 1356315240 AZIMUTH
ms_off 1356315396 AZIMUTH
ms_off 1356315397 ALTITUDE
ms_off 1356315397 ROTATOR
ms_off 1356315397 AZIMUTH
ms_off 1356315397 ALTITUDE
ms_off 1356315397 ROTATOR
ms_off 1356315430 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356315430 AZIMUTH 1  31077405  80         0
UPDATE_ENCODER 1356315431 AZIMUTH 2  31069720  -34         0
ms_off 1356315433 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315452 ALTITUDE 1  131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315452 ALTITUDE 2  168
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315466 ALTITUDE 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315467 ALTITUDE 2  -18
ALT_FIDUCIAL 1356315477    4   15533607  15525604   15533627  15525755    60.805      -3553   -238156  197 150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315477 ALTITUDE 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315477 ALTITUDE 2  -151
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ms_off 1356315491 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315517 AZIMUTH 1  272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315517 AZIMUTH 2  226
ROT_FIDUCIAL 1356315519   79   39388284  42410152   39388302 1363491027    -3.622   39819537   -227472  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315519 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315519 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356315520  -79   39388284  42410152   39019417 1363493757    -5.806   39388302   -287903  -18 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315522 ROTATOR 1  -403
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315522 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356315523  -79   39388284  42410152   38218199 1363499708   -10.550   38587395   -337778  -421 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315524 ROTATOR 1  401
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356315525  -82   36985008  42539496   37418605 1363504917   -15.285   37785403   -337778  -20 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315526 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315526 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356315527  -82   36985008  42539496   36618603 1363511057   -20.021   36985012   -337778  -24 0
ALT_FIDUCIAL 1356315528    3   11869589  11864125   11869622  11864201    47.150       -748   -225762  177 -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315529 ALTITUDE 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315529 ALTITUDE 2  -76
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315529 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356315530  -83   36184196  42539428   35818604 1363516853   -24.758   36184203   -337778  -31 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315531 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315531 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356315532  -84   35383388  42539608   35018583 1363521163   -29.495   35383413   -322039  -56 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315534 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315534 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356315534   24   39156344  39142976   39156342  39143224   152.456    513675  272 226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315534 AZIMUTH 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315534 AZIMUTH 2  -248
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315539 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315539 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356315542   25   43000104  42984032   43000008  42983990   167.421    366766  274 -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315542 AZIMUTH 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356315542 AZIMUTH 2  42
ms_off 1356315550 ALTITUDE
ms_off 1356315550 ROTATOR
ms_off 1356315550 AZIMUTH
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ms_on 1356319921 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319921 ROTATOR 2  0
ms_on 1356319921 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319929 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356319931  -81   37785804  42539576   38218593 1370227684   -10.548   37785795    285279  -56 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319933 ROTATOR 1  401
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319933 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356319933    3   11869589  11864125   11869793  11864412    45.889       -489    188669  144 -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319933 ALTITUDE 1  -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319933 ALTITUDE 2  -287
ROT_FIDUCIAL 1356319934  -82   36985008  42539496   39019814 1370234029    -5.804   38586591    285219  345 0
ROT_FIDUCIAL 1356319935   80   38586992  42584856   39387872 1370237409    -3.624   39019814    224545  345 0
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AZ_FIDUCIAL 1356319941   24   39156344  39142976   39156667  39143028   152.457   -513675  370 20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319942 AZIMUTH 1  -323
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319942 AZIMUTH 2  -52
AZ_FIDUCIAL 1356319949   23   35271024  35260400   35271202  35260541   137.329   -513675  47 -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319949 AZIMUTH 1  -178
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319949 AZIMUTH 2  -141
AZ_FIDUCIAL 1356319958   22   31414452  31406518   31414352  31406382   122.312   -184168  -131 -173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319958 AZIMUTH 1  100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319958 AZIMUTH 2  136
ms_off 1356319963 AZIMUTH
ms_off 1356319963 ALTITUDE
ms_off 1356319963 ROTATOR
ms_off 1356319980 AZIMUTH
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ms_on 1356319980 AZIMUTH
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ms_on 1356319982 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356319995    4   15533607  15525604   15533591  15525500    59.783      -3343    239657  -60 -364
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319995 ALTITUDE 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356319995 ALTITUDE 2  104
ALT_FIDUCIAL 1356320006    5   19419330  19408634   19419315  19408477    73.297      -6119    385079  -44 -260
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320006 ALTITUDE 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320006 ALTITUDE 2  157
ALT_FIDUCIAL 1356320020    6   22828354  22815280   22828299  22815116    88.384      -9218    113057  -29 -103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320020 ALTITUDE 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320020 ALTITUDE 2  164
ms_off 1356320026 AZIMUTH
ms_off 1356320026 ALTITUDE
ms_off 1356320026 ROTATOR
ms_off 1356320170 AZIMUTH
ms_off 1356320170 ALTITUDE
ms_off 1356320170 ROTATOR
ms_off 1356320170 AZIMUTH
ms_off 1356320170 ALTITUDE
ms_off 1356320170 ROTATOR
ms_off 1356320208 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356320209 AZIMUTH 2  31069735  -37         0
ms_off 1356320210 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356320211 ALTITUDE 1  23142731  26         0
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ms_off 1356320212 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356320213 ROTATOR 1  5808  345         0
UPDATE_ENCODER 1356320213 ROTATOR 2  1330683118  0         0
ms_off 1356320221 AZIMUTH
ms_off 1356320222 ALTITUDE
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ms_on 1356320222 AZIMUTH
ms_on 1356320222 ALTITUDE
ms_on 1356320222 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356320230    6   22828354  22815280   22828287  22815163    89.314      -9409   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320230 ALTITUDE 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320231 ALTITUDE 2  117
ALT_FIDUCIAL 1356320244    5   19419330  19408634   19419229  19408649    76.739      -6826   -385302  67 117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320244 ALTITUDE 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320244 ALTITUDE 2  -15
ALT_FIDUCIAL 1356320255    4   15533607  15525604   15533633  15525793    61.127      -3619   -238542  168 102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320256 ALTITUDE 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320256 ALTITUDE 2  -189
ms_off 1356320268 ROTATOR
ms_off 1356320269 AZIMUTH
ms_off 1356320269 ALTITUDE
ms_off 1356320279 AZIMUTH
ms_off 1356320280 ALTITUDE
ms_off 1356320280 ROTATOR
ms_on 1356320280 AZIMUTH
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ms_on 1356320280 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356320289  -77   40989280  42568432   40619254 1370807018     3.667   40189663    228792  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356320290   77   40989280  42568432   40989655 1370810591     5.860   40619254    290014  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320290 ROTATOR 1  -375
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320290 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320291  -77   40989280  42568432   41418887 1370813614     8.401   40989655    334986  -375 0
ROT_FIDUCIAL 1356320292   76   41790040  42589844   41790072 1370816056    10.599   41418887    337778  -375 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320293 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320293 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320294  -76   41790040  42589844   42218826 1370818742    13.138   41790072    337778  -407 0
ROT_FIDUCIAL 1356320295   75   42590828  42590828   42590838 1370820706    15.340   42218826    337778  -407 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320295 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320296  -75   42590828  42590828   43018817 1370822802    17.875   42590838    337778  -417 0
ROT_FIDUCIAL 1356320297   74   43391608  42591804   43391611 1370824558    20.082   43018817    337778  -417 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320298 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320298 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320298  -74   43391608  42591804   43818805 1370826801    22.611   43391611    337778  -420 0
ROT_FIDUCIAL 1356320300   73   44192408  42592288   44192395 1370828144    24.823   43818805    337778  -420 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320300 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320301  -73   44192408  42592288   44618795 1370829899    27.348   44192395    337778  -407 0
ROT_FIDUCIAL 1356320302   72   44993200  42592392   44993192 1370831287    29.565   44618795    337778  -407 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320302 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320302 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320303  -72   44993200  42592392   45418787 1370833290    32.085   44993192    337778  -399 0
ROT_FIDUCIAL 1356320304   71   45793976  42593376   45793980 1370834626    34.306   45418787    337778  -399 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320304 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320305 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320306  -71   45793976  42593376   46218768 1370836698    36.822   45793980    337778  -403 0
ROT_FIDUCIAL 1356320307   70   46594776  42594340   46594766 1370838762    39.048   46218768    337778  -403 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320307 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320307 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320308  -70   46594776  42594340   47018783 1370840856    41.559   46594766    337778  -393 0
ROT_FIDUCIAL 1356320309   69   47395576  42594584   47395567 1370842832    43.790   47018783    337778  -393 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320309 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320310  -69   47395576  42594584   47818781 1370845041    46.295   47395567    337778  -384 0
ROT_FIDUCIAL 1356320311   68   48196364  42596196   48196384 1370846350    48.531   47818781    337778  -384 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320311 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320313  -68   48196364  42596196   48618750 1370848502    51.032   48196384    337778  -404 0
ROT_FIDUCIAL 1356320314   67   48997168  42597624   48997150 1370850050    53.273   48618750    337778  -404 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320314 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320314 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320315  -67   48997168  42597624   49418767 1370851836    55.769   48997150    337778  -386 0
ROT_FIDUCIAL 1356320316   66   49797964  42598676   49797962 1370853564    58.014   49418767    337778  -386 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320316 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320317  -66   49797964  42598676   50218766 1370855526    60.506   49797962    337778  -384 0
ROT_FIDUCIAL 1356320319   65   50598756  42599624   50598758 1370857209    62.756   50218766    337778  -384 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320319 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320319 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320320  -65   50598756  42599624   51018757 1370858798    65.243   50598758    337778  -386 0
ROT_FIDUCIAL 1356320321   64   51399552  42600988   51399564 1370860058    67.497   51018757    337778  -386 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320321 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320321 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320322  -64   51399552  42600988   51818738 1370861558    69.979   51399564    337778  -398 0
ROT_FIDUCIAL 1356320323   63   52200324  42601984   52200329 1370863214    72.239   51818738    337778  -398 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320323 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320325  -63   52200324  42601984   52618721 1370865057    74.716   52200329    337778  -403 0
ROT_FIDUCIAL 1356320326   62   53001112  42603692   53001113 1370867105    76.980   52618721    337778  -403 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320326 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320327  -62   53001112  42603692   53418721 1370869234    79.453   53001113    337778  -404 0
ROT_FIDUCIAL 1356320328   61   53801928  42604812   53801926 1370871452    81.722   53418721    337778  -404 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320328 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320328 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320329  -61   53801928  42604812   54218737 1370873651    84.190   53801926    337778  -402 0
ROT_FIDUCIAL 1356320330   60   54602728  42606580   54602736 1370875638    86.464   54218737    337778  -402 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320331 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320331 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320332  -60   54602728  42606580   55018728 1370878291    88.927   54602736    337778  -410 0
ROT_FIDUCIAL 1356320333   59   55403524  42608748   55403522 1370880225    91.205   55018728    337778  -410 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320333 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320334  -59   55403524  42608748   55818728 1370881849    93.664   55403522    337778  -408 0
ROT_FIDUCIAL 1356320335   58   56204324  42610288   56204331 1370883566    95.947   55818728    337778  -408 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320335 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320335 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320336  -58   56204324  42610288   56618728 1370885169    98.400   56204331    337778  -415 0
ROT_FIDUCIAL 1356320340   56   57805904  42613528   57805936 1370890294   105.430   57418725    337778  -415 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320340 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320340 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320341  -56   57805904  42613528   58218703 1370892061   107.874   57805936    337778  -447 0
ROT_FIDUCIAL 1356320347   53   60208276  42617764   60208295 1370901294   119.654   59818677    337778  -447 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320347 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320348  -53   60208276  42617764   60618688 1370903433   122.084   60208295    337778  -466 0
ROT_FIDUCIAL 1356320349   52   61009088  42618768   61009099 1370904976   124.396   60618688    337778  -466 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320349 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320349 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320351  -52   61009088  42618768   61418691 1370906716   126.821   61009099    337778  -477 0
ROT_FIDUCIAL 1356320352   51   61809888  42619824   61809898 1370908143   129.138   61418691    337778  -477 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320352 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320353  -51   61809888  42619824   62218674 1370909694   131.558   61809898    337778  -487 0
ROT_FIDUCIAL 1356320354   50   62610672  42620864   62610677 1370911474   133.879   62218674    337778  -487 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320354 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320354 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320355  -50   62610672  42620864   63018683 1370912642   136.295   62610677    337778  -492 0
ROT_FIDUCIAL 1356320356   49   63411480  42621272   63411487 1370914112   138.621   63018683    337778  -492 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320357 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320357 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320358  -49   63411480  42621272   63818687 1370916124   141.032   63411487    337778  -499 0
ROT_FIDUCIAL 1356320359   48   64212280  42621860   64212285 1370917544   143.362   63818687    337778  -499 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320359 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320360  -48   64212280  42621860   64618685 1370919050   145.769   64212285    337778  -504 0
ROT_FIDUCIAL 1356320361   47   65013088  42622500   65013085 1370920450   148.104   64618685    337778  -504 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320361 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320362  -47   65013088  42622500   65418683 1370921794   150.505   65013085    337778  -501 0
ROT_FIDUCIAL 1356320364   46   65813872  42624056   65813876 1370922978   152.845   65418683    337778  -501 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320364 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320364 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320365  -46   65813872  42624056   66218664 1370924434   155.242   65813876    337778  -505 0
ROT_FIDUCIAL 1356320366   45   66614660  42625064   66614670 1370926312   157.587   66218664    337778  -505 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320366 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320367  -45   66614660  42625064   67018658 1370928422   159.979   66614670    337778  -515 0
ROT_FIDUCIAL 1356320368   44   67415456  42626136   67415451 1370930180   162.328   67018658    337778  -515 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320368 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320370  -44   67415456  42626136   67818662 1370932111   164.716   67415451    337778  -510 0
ROT_FIDUCIAL 1356320371   43   68216256  42627604   68216263 1370934102   167.070   67818662    337778  -510 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320371 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320371 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320372  -43   68216256  42627604   68618657 1370935974   169.453   68216263    337778  -517 0
ROT_FIDUCIAL 1356320373   42   69017072  42682064   69017053 1370937525   171.812   68618657    337778  -517 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320373 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320374  -42   69017072  42682064   69418666 1370939324   174.190   69017053    337778  -498 0
ROT_FIDUCIAL 1356320375   40   70557576  42653092   69818600 1370941270   176.558   69418666    337778  -498 0
ROT_FIDUCIAL 1356320377   40   70557576  42653092   70218556 1370943791   178.926   69818600    337778  -498 0
ROT_FIDUCIAL 1356320378   40   70557576  42653092   70557548 1370945459   180.933   70218556    337778  -498 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320378 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320378 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320379  -40   70557576  42653092   71018402 1370947806   183.662   70557548    337778  -470 0
ROT_FIDUCIAL 1356320380   39   71358408  42625184   71358396 1370949962   185.675   71018402    337778  -470 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320380 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320381  -39   71358408  42625184   71818426 1370952548   188.399   71358396    337778  -458 0
ROT_FIDUCIAL 1356320382   38   72159216  42625504   72159236 1370954374   190.417   71818426    337778  -458 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320382 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320384  -38   72159216  42625504   72618421 1370956636   193.135   72159236    337778  -478 0
ROT_FIDUCIAL 1356320385   37   72960024  42625672   72960031 1370958052   195.158   72618421    337778  -478 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320385 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320385 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320386  -37   72960024  42625672   73418431 1370960286   197.872   72960031    337778  -485 0
ROT_FIDUCIAL 1356320387   36   73760848  42685992   73760828 1370961878   199.900   73418431    337778  -485 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320387 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320388  -36   73760848  42685992   74218460 1370964262   202.609   73760828    337778  -465 0
ROT_FIDUCIAL 1356320389   35   74561656  42694048   74561666 1370966132   204.642   74218460    337778  -465 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320390 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320390 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320391  -35   74561656  42694048   75018459 1370968786   207.346   74561666    337778  -475 0
ROT_FIDUCIAL 1356320392   34   75362464  42628200   75362472 1370970462   209.383   75018459    337778  -475 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320392 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320392 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320393  -34   75362464  42628200   75818476 1370973084   212.083   75362472    337778  -483 0
ROT_FIDUCIAL 1356320394   33   76163296  42628624   76163276 1370974666   214.125   75818476    337778  -483 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320394 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320396  -33   76163296  42628624   76618506 1370976746   216.820   76163276    337778  -463 0
ROT_FIDUCIAL 1356320397   32   76964096  42629192   76964104 1370978490   218.867   76618506    337778  -463 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320397 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320397 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320398  -32   76964096  42629192   77418494 1370980694   221.557   76964104    337778  -471 0
ROT_FIDUCIAL 1356320399   31   77764896  42629276   77764895 1370982181   223.608   77418494    337778  -471 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320399 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320400  -31   77764896  42629276   78218498 1370984612   226.294   77764895    337778  -470 0
ROT_FIDUCIAL 1356320401   30   78565704  42629120   78565704 1370985921   228.350   78218498    337778  -470 0
ROT_FIDUCIAL 1356320403  -30   78565704  42629120   79018509 1370987497   231.031   78565704    337778  -470 0
ROT_FIDUCIAL 1356320404   29   79366512  42629112   79366508 1370988990   233.091   79018509    337778  -470 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320404 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320404 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320405  -29   79366512  42629112   79818520 1370990840   235.768   79366508    337778  -466 0
ROT_FIDUCIAL 1356320406   28   80167320  42628844   80167320 1370992401   237.833   79818520    337778  -466 0
ROT_FIDUCIAL 1356320407  -28   80167320  42628844   80618522 1370994558   240.505   80167320    337778  -466 0
ROT_FIDUCIAL 1356320408   27   80968128  42628972   80968131 1370996194   242.575   80618522    337778  -466 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320408 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320410  -27   80968128  42628972   81418527 1370998066   245.241   80968131    337778  -469 0
ROT_FIDUCIAL 1356320411   26   81768944  42628776   81768918 1370999485   247.316   81418527    337778  -469 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320411 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320411 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320412  -26   81768944  42628776   82218559 1371001626   249.978   81768918    337060  -443 0
ROT_FIDUCIAL 1356320413   25   82569752  42628616   82569762 1371003208   252.058   82218559    309562  -443 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320413 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320413 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356320415  -25   82569752  42628616   83018553 1371005230   254.715   82569762    240695  -453 0
ROT_FIDUCIAL 1356320417   24   83370560  42628448   83370557 1371008110   256.799   83018553    169445  -453 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320417 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356320417 ROTATOR 2  0
ms_off 1356320424 AZIMUTH
ms_off 1356320425 ALTITUDE
ms_off 1356320425 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356322204   23   84171352  42628520   84171340 1373933530   261.541   83818559       259  -450 0
ALT_FIDUCIAL 1356322910    4   15533607  15525604   15533870  15525877    60.328      -3455       880  142 -87
ROT_FIDUCIAL 1356323883  -23   84171352  42628520   84618508 1376502688   264.189   84171340       276  -450 0
ms_off 1356324780 AZIMUTH
ms_off 1356324780 ALTITUDE
ms_off 1356324780 ROTATOR
ms_on 1356324780 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324780 ALTITUDE 1  -263
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324780 ALTITUDE 2  -273
ms_on 1356324780 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324780 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324780 ROTATOR 2  0
ms_on 1356324783 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356324789   23   84171352  42628520   84171316 1378076930   261.541   84618507   -243804  -438 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324789 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324790  -23   84171352  42628520   83818553 1378080214   259.452   84171316   -296775  -402 0
ROT_FIDUCIAL 1356324792   24   83370560  42628448   83370545 1378083346   256.799   83818553   -303733  -402 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324792 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324793  -24   83370560  42628448   83018553 1378086277   254.715   83370545   -258126  -387 0
ROT_FIDUCIAL 1356324795   25   82569752  42628616   82569753 1378090486   252.058   83018553   -170779  -387 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324795 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324795 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356324796    4   15533607  15525604   15533465  15525454    61.667      -3730   -236662  -121 -360
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324796 ALTITUDE 1  142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324796 ALTITUDE 2  150
ROT_FIDUCIAL 1356324800  -25   82569752  42628616   82218564 1378102062   249.978   82569753         0  -388 0
ms_off 1356324808 AZIMUTH
ms_off 1356324808 ALTITUDE
ms_off 1356324808 ROTATOR
ms_off 1356324855 AZIMUTH
ms_off 1356324856 ALTITUDE
ms_off 1356324856 ROTATOR
ms_on 1356324856 AZIMUTH
ms_on 1356324858 ALTITUDE
ms_on 1356324859 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356324864   26   81768944  42628776   81768961 1378202442   247.316   82218564   -195278  -388 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324864 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324864 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324865  -26   81768944  42628776   81418541 1378205278   245.241   81768961   -260722  -405 0
ROT_FIDUCIAL 1356324869   28   80167320  42628844   80167304 1378211938   237.833   80618525   -337778  -405 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324869 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324869 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324870  -28   80167320  42628844   79818518 1378213843   235.768   80167304   -337778  -389 0
ROT_FIDUCIAL 1356324871   29   79366512  42629112   79366505 1378215922   233.091   79818518   -337778  -389 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324872 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324873  -29   79366512  42629112   79018507 1378217947   231.031   79366505   -337778  -382 0
ROT_FIDUCIAL 1356324874   30   78565704  42629120   78565694 1378220174   228.350   79018507   -337778  -382 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324874 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324874 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324875  -30   78565704  42629120   78218482 1378221666   226.294   78565694   -337778  -372 0
ROT_FIDUCIAL 1356324876   31   77764896  42629276   77764872 1378223512   223.608   78218482   -337778  -372 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324876 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324877  -31   77764896  42629276   77418495 1378225175   221.557   77764872   -337778  -348 0
ROT_FIDUCIAL 1356324879   32   76964096  42629192   76964080 1378227408   218.866   77418495   -337778  -348 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324879 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324880  -32   76964096  42629192   76618486 1378229266   216.820   76964080   -337778  -332 0
ROT_FIDUCIAL 1356324881   33   76163296  42628624   76163269 1378231544   214.125   76618486   -337778  -332 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324881 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324881 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356324882    5   19419330  19408634   19419438  19408677    73.677      -6197    385111  21 -210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324882 ALTITUDE 1  -108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324882 ALTITUDE 2  -43
ROT_FIDUCIAL 1356324884  -34   75362464  42628200   75018438 1378237334   207.346   75362455   -337778  -305 0
ROT_FIDUCIAL 1356324886   34   75362464  42628200   74562426 1378239620   204.646   75018438   -337778  -305 0
ROT_FIDUCIAL 1356324889  -36   73760848  42685992   73418381 1378246787   197.872   73760789   -337778  -305 0
ROT_FIDUCIAL 1356324890   37   72960024  42625672   72959967 1378249425   195.158   73418381   -337778  -305 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324891 ROTATOR 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324892  -37   72960024  42625672   72618414 1378250814   193.135   72959967   -337778  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1356324893   38   72159216  42625504   72159202 1378253043   190.416   72618414   -337778  -248 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324893 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324894  -38   72159216  42625504   71818405 1378255022   188.399   72159202   -337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1356324895   39   71358408  42625184   71358385 1378257767   185.675   71818405   -337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324895 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324895 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356324896    6   22828354  22815280   22828304  22815102    88.482      -9238    113185  -87 -253
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324896 ALTITUDE 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324896 ALTITUDE 2  178
ROT_FIDUCIAL 1356324896  -39   71358408  42625184   71018404 1378260065   183.662   71358385   -337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1356324898   40   70557576  42653092   70557586 1378263762   180.933   71018404   -337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324898 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324899  -41   69818600  42600620   70219364 1378266330   178.931   70557586   -337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1356324900   41   69818600  42600620   69818621 1378268428   176.558   70219364   -337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324900 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324901  -40   70557576  42653092   69418660 1378270282   174.190   69818621   -337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1356324902   42   69017072  42682064   69017057 1378272296   171.812   69418660   -337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324902 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324902 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324903  -42   69017072  42682064   68618681 1378273663   169.453   69017057   -337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1356324904   43   68216256  42627604   68216268 1378275055   167.070   68618681   -337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324905 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324906  -43   68216256  42627604   67818650 1378276714   164.716   68216268   -337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1356324907   44   67415456  42626136   67415448 1378278334   162.328   67818650   -337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324907 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324908  -44   67415456  42626136   67018656 1378280065   159.979   67415448   -337778  -231 0
ROT_FIDUCIAL 1356324909   45   66614660  42625064   66614661 1378281522   157.587   67018656   -337778  -231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324911 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324911 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324913  -46   65813872  42624056   65418668 1378285561   150.505   65813862   -337778  -232 0
ROT_FIDUCIAL 1356324914   47   65013088  42622500   65013071 1378286913   148.104   65418668   -337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324914 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324914 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324915  -47   65013088  42622500   64618690 1378288226   145.769   65013071   -337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1356324916   48   64212280  42621860   64212284 1378289597   143.362   64618690   -337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324916 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324916 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324918  -48   64212280  42621860   63818683 1378291044   141.032   64212284   -337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1356324919   49   63411480  42621272   63411482 1378292608   138.621   63818683   -337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324919 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324919 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324920  -49   63411480  42621272   63018672 1378293891   136.295   63411482   -337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1356324921   50   62610672  42620864   62610666 1378295066   133.879   63018672   -337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324921 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324922  -50   62610672  42620864   62218670 1378296317   131.558   62610666   -337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1356324927  -52   61009088  42618768   60618689 1378301946   122.084   61009094   -337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1356324928   53   60208276  42617764   60208283 1378304030   119.654   60618689   -337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324928 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324929  -53   60208276  42617764   59818661 1378305866   117.347   60208283   -337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1356324931   54   59407480  42616908   59407478 1378307672   114.913   59818661   -337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324931 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324932  -54   59407480  42616908   59018681 1378309354   112.611   59407478   -337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1356324933   55   58606700  42615388   58606684 1378311347   110.171   59018681   -337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324933 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324934  -55   58606700  42615388   58218720 1378313170   107.874   58606684   -337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1356324935   56   57805904  42613528   57805912 1378315170   105.430   58218720   -337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324935 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324936  -56   57805904  42613528   57418703 1378316994   103.137   57805912   -337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1356324938   57   57005116  42611932   57005105 1378318819   100.688   57418703   -337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324938 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324939  -57   57005116  42611932   56618715 1378320607    98.400   57005105   -337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1356324940   58   56204324  42610288   56204319 1378322437    95.947   56618715   -337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324940 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324944  -59   55403524  42608748   55018731 1378327850    88.927   55403519   -337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1356324945   60   54602728  42606580   54602722 1378329258    86.464   55018731   -337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324945 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324946  -60   54602728  42606580   54218731 1378330683    84.190   54602722   -337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1356324947   61   53801928  42604812   53801929 1378332229    81.722   54218731   -337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324948 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324948 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324948  -61   53801928  42604812   53418718 1378333703    79.453   53801929   -337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1356324950   62   53001112  42603692   53001115 1378335450    76.980   53418718   -337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324950 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324951  -62   53001112  42603692   52618714 1378336666    74.716   53001115   -337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1356324952   63   52200324  42601984   52200320 1378338089    72.239   52618714   -337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324952 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324953  -63   52200324  42601984   51818734 1378339494    69.979   52200320   -337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1356324954   64   51399552  42600988   51399551 1378340786    67.497   51818734   -337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324954 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324955  -64   51399552  42600988   51018751 1378342090    65.243   51399551   -337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1356324957   65   50598756  42599624   50598759 1378344673    62.756   51018751   -337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324957 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324958 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324960  -66   49797964  42598676   49418771 1378351640    55.769   49797966   -337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1356324961   67   48997168  42597624   48997171 1378354038    53.273   49418771   -337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324963 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324965  -68   48196364  42596196   47818781 1378358254    46.295   48196371   -337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1356324966   69   47395576  42594584   47395578 1378359920    43.790   47818781   -337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324966 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324967 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324967  -69   47395576  42594584   47018784 1378361446    41.559   47395578   -337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1356324968   70   46594776  42594340   46594786 1378363308    39.048   47018784   -337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324969 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324969 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324970  -70   46594776  42594340   46218756 1378364515    36.822   46594786   -337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1356324971   71   45793976  42593376   45793965 1378365718    34.306   46218756   -337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324971 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324971 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324972  -71   45793976  42593376   45418786 1378366939    32.085   45793965   -337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1356324973   72   44993200  42592392   44993186 1378368281    29.565   45418786   -337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324973 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324974 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324974  -72   44993200  42592392   44618817 1378369222    27.348   44993186   -337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1356324976   73   44192408  42592288   44192433 1378371260    24.824   44618817   -337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324976 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324976 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324977  -73   44192408  42592288   43818814 1378372928    22.611   44192433   -337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1356324978   74   43391608  42591804   43391612 1378374742    20.082   43818814   -337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324978 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324979  -74   43391608  42591804   43018816 1378376038    17.875   43391612   -337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1356324980   75   42590828  42590828   42590832 1378377762    15.340   43018816   -337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324980 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356324982 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356324984  -76   41790040  42589844   41418861 1378381986     8.401   41790045   -334361  -215 0
ms_off 1356324996 ROTATOR
ms_off 1356324996 AZIMUTH
ms_off 1356324996 ALTITUDE
ms_off 1356325144 AZIMUTH
ms_off 1356325145 ALTITUDE
ms_off 1356325145 ROTATOR
ms_off 1356325145 AZIMUTH
ms_off 1356325145 ALTITUDE
ms_off 1356325145 ROTATOR
ms_off 1356325181 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356325181 AZIMUTH 2  31069639  0         0
ms_off 1356325184 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356325185 ALTITUDE 1  23142829  -37         0
UPDATE_ENCODER 1356325185 ALTITUDE 2  23129532  -75         0
ms_off 1356325186 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356325187 ROTATOR 1  5460  -215         0
UPDATE_ENCODER 1356325187 ROTATOR 2  1338608819  0         0
ms_off 1356325192 AZIMUTH
ms_off 1356325192 ALTITUDE
ms_off 1356325193 ROTATOR
ms_on 1356325193 AZIMUTH
ms_on 1356325193 ALTITUDE
ms_on 1356325193 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356325201    6   22828354  22815280   22828225  22815120    89.265      -9399   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325201 ALTITUDE 1  129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325201 ALTITUDE 2  160
ALT_FIDUCIAL 1356325215    5   19419330  19408634   19419257  19408644    76.408      -6758   -385273  129 160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325215 ALTITUDE 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325215 ALTITUDE 2  -10
ALT_FIDUCIAL 1356325226    4   15533607  15525604   15533617  15525760    60.708      -3533   -238414  202 150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325226 ALTITUDE 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325226 ALTITUDE 2  -156
ms_off 1356325239 AZIMUTH
ms_off 1356325239 ALTITUDE
ms_off 1356325239 ROTATOR
ms_off 1356325260 AZIMUTH
ms_off 1356325261 ALTITUDE
ms_off 1356325261 ROTATOR
ms_on 1356325261 AZIMUTH
ms_on 1356325261 ALTITUDE
ms_on 1356325261 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356325269  -77   40989280  42568432   40619019 1378758659     3.665   40189422    229583  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356325271   77   40989280  42568432   40989412 1378762389     5.858   40619019    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325271 ROTATOR 1  -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325271 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325272  -77   40989280  42568432   41418883 1378765302     8.401   40989412    335159  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1356325273   76   41790040  42589844   41790057 1378767812    10.599   41418883    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325273 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325275  -76   41790040  42589844   42218840 1378771212    13.138   41790057    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1356325276   75   42590828  42590828   42590836 1378773695    15.340   42218840    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325276 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325276 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356325277    4   15533607  15525604   15533853  15525868    60.055      -3399    110416  192 -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325277 ALTITUDE 1  -246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325277 ALTITUDE 2  -264
ROT_FIDUCIAL 1356325277  -75   42590828  42590828   43018817 1378776931    17.875   42590836    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1356325278   74   43391608  42591804   43391607 1378779682    20.082   43018817    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325278 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325279  -74   43391608  42591804   43818805 1378783307    22.611   43391607    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1356325280   73   44192408  42592288   44192402 1378785590    24.823   43818805    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325280 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325282  -73   44192408  42592288   44618804 1378788408    27.348   44192402    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1356325283   72   44993200  42592392   44993201 1378790723    29.565   44618804    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325283 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325283 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356325283   20   23703592  23700970   23703657  23700978    92.290   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325283 AZIMUTH 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325283 AZIMUTH 2  -8
ROT_FIDUCIAL 1356325284  -72   44993200  42592392   45418794 1378793491    32.085   44993201    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1356325285   71   45793976  42593376   45793982 1378796198    34.306   45418794    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325285 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325286  -71   45793976  42593376   46218773 1378798827    36.822   45793982    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1356325288   70   46594776  42594340   46594776 1378800947    39.048   46218773    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1356325289  -70   46594776  42594340   47018787 1378803387    41.559   46594776    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1356325290   69   47395576  42594584   47395568 1378805464    43.790   47018787    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325290 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325290 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356325291   19   19853640  19853640   19853686  19853649    77.301   -513675  -65 -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325291 AZIMUTH 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325291 AZIMUTH 2  -9
ROT_FIDUCIAL 1356325291  -69   47395576  42594584   47818778 1378808179    46.295   47395568    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1356325292   68   48196364  42596196   48196375 1378810498    48.531   47818778    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325292 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325294  -68   48196364  42596196   48618750 1378812971    51.032   48196375    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1356325295   67   48997168  42597624   48997146 1378815747    53.273   48618750    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325295 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325296  -67   48997168  42597624   49418766 1378818593    55.769   48997146    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1356325297   66   49797964  42598676   49797957 1378820852    58.014   49418766    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325297 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325298  -66   49797964  42598676   50218763 1378822887    60.506   49797957    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1356325299   65   50598756  42599624   50598747 1378825252    62.756   50218763    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325299 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325301  -65   50598756  42599624   51018749 1378827883    65.243   50598747    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1356325302   64   51399552  42600988   51399553 1378830028    67.497   51018749    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325302 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325302 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325303  -64   51399552  42600988   51818733 1378832835    69.979   51399553    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1356325304   63   52200324  42601984   52200321 1378834976    72.239   51818733    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325304 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325305  -63   52200324  42601984   52618720 1378837027    74.716   52200321    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1356325307   62   53001112  42603692   53001112 1378839185    76.980   52618720    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1356325308  -62   53001112  42603692   53418718 1378841188    79.453   53001112    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1356325309   61   53801928  42604812   53801921 1378843071    81.722   53418718    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325309 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325310  -61   53801928  42604812   54218737 1378845079    84.190   53801921    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1356325311   60   54602728  42606580   54602738 1378846915    86.464   54218737    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325311 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325313  -60   54602728  42606580   55018731 1378849265    88.927   54602738    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1356325314   59   55403524  42608748   55403523 1378851067    91.205   55018731    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325314 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325314 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325315  -59   55403524  42608748   55818729 1378852860    93.664   55403523    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1356325316   58   56204324  42610288   56204325 1378854419    95.947   55818729    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325316 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325317  -58   56204324  42610288   56618731 1378856641    98.400   56204325    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1356325318   57   57005116  42611932   57005133 1378858714   100.688   56618731    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325318 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325320  -57   57005116  42611932   57418713 1378861515   103.137   57005133    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1356325321   56   57805904  42613528   57805917 1378863671   105.430   57418713    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325321 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325321 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325322  -56   57805904  42613528   58218705 1378866114   107.874   57805917    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1356325323   55   58606700  42615388   58606688 1378867951   110.171   58218705    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325323 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325324  -55   58606700  42615388   59018700 1378870159   112.611   58606688    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1356325326   54   59407480  42616908   59407493 1378872244   114.913   59018700    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325326 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325327  -54   59407480  42616908   59818667 1378874700   117.347   59407493    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1356325328   53   60208276  42617764   60208285 1378876543   119.654   59818667    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325328 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325328 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325329  -53   60208276  42617764   60618681 1378878439   122.084   60208285    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1356325330   52   61009088  42618768   61009093 1378880228   124.396   60618681    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325331 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325331 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325331  -52   61009088  42618768   61418688 1378882176   126.821   61009093    337778  -168 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325333 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325334  -51   61809888  42619824   62218677 1378886287   131.558   61809889    337778  -169 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325335 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325335 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325336  -50   62610672  42620864   63018686 1378889865   136.295   62610678    337778  -175 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325337 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325339  -49   63411480  42621272   63818685 1378893339   141.032   63411492    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1356325340   48   64212280  42621860   64212291 1378895208   143.362   63818685    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325340 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325340 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325341  -48   64212280  42621860   64618686 1378897223   145.769   64212291    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1356325342   47   65013088  42622500   65013085 1378899155   148.104   64618686    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325342 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325342 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325343  -47   65013088  42622500   65418689 1378901073   150.505   65013085    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1356325344   46   65813872  42624056   65813887 1378902939   152.845   65418689    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325344 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325345 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325346  -46   65813872  42624056   66218666 1378904958   155.242   65813887    337778  -210 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325347 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325348  -45   66614660  42625064   67018660 1378909127   159.979   66614669    337778  -219 0
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ROT_FIDUCIAL 1356325350  -44   67415456  42626136   67818660 1378913501   164.716   67415456    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1356325352   43   68216256  42627604   68216263 1378915171   167.070   67818660    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325352 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325353  -43   68216256  42627604   68618660 1378917005   169.453   68216263    337778  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1356325354   42   69017072  42682064   69017059 1378918836   171.812   68618660    337778  -226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325354 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325354 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325355  -42   69017072  42682064   69418662 1378920659   174.190   69017059    337778  -213 0
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ROT_FIDUCIAL 1356325358   40   70557576  42653092   70218560 1378924551   178.926   69818600    337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1356325359   40   70557576  42653092   70557535 1378926219   180.933   70218560    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325359 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325360  -40   70557576  42653092   71018400 1378928175   183.662   70557535    337778  -172 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325361 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325362  -39   71358408  42625184   71818417 1378931687   188.399   71358411    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1356325363   38   72159216  42625504   72159227 1378933267   190.417   71818417    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325363 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325365  -38   72159216  42625504   72618424 1378935411   193.135   72159227    337778  -186 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325366 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325367  -37   72960024  42625672   73418436 1378938525   197.872   72960037    337778  -199 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325368 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325369 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325372  -35   74561656  42694048   75018480 1378945111   207.346   74561675    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1356325373   34   75362464  42628200   75362496 1378946823   209.383   75018480    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325374 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325380   31   77764896  42629276   77764889 1378955535   223.608   77418485    329981  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325380 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325381  -31   77764896  42629276   78218495 1378957236   226.294   77764889    272410  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1356325383   30   78565704  42629120   78565701 1378958839   228.350   78218495    211979  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325383 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356325383 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356325386  -30   78565704  42629120   79018510 1378962852   231.031   78565701     82937  -205 0
ms_off 1356325391 AZIMUTH
ms_off 1356325391 ALTITUDE
ms_off 1356325391 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356326667  -30   78565704  42629120   78218458 1380937305   226.294   78565673      -825  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1356327179   31   77764896  42629276   77764842 1381737255   223.608   78218458      -952  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1356327526  -31   77764896  42629276   77418433 1382322927   221.557   77764842     -1048  -205 0
AZ_FIDUCIAL 1356327716   17   12141946  12147303   12141981  12147306    47.275     -2143  -111 -17
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ROT_FIDUCIAL 1356328220  -32   76964096  42629192   76618438 1383524371   216.820   76964031     -1264  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1356328564   33   76163296  42628624   76163221 1384115571   214.124   76618438     -1382  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1356328806  -33   76163296  42628624   75818415 1384530339   212.083   76163221     -1469  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1356329105   34   75362464  42628200   75362402 1385016908   209.383   75818415     -1579  -205 0
AZ_FIDUCIAL 1356329243   16    8284367   8292449    8284341   8292390    32.255     -2939  -111 -17
ROT_FIDUCIAL 1356329318  -34   75362464  42628200   75018378 1385297223   207.346   75362402     -1657  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1356329585   34   75362464  42628200   74562357 1385663479   204.646   75018378     -1755  -205 0
ms_off 1356329693 AZIMUTH
ms_off 1356329693 ALTITUDE
ms_off 1356329693 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329693 AZIMUTH 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329693 AZIMUTH 2  59
ms_on 1356329693 AZIMUTH
ms_on 1356329693 ALTITUDE
ms_on 1356329694 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356329699  -36   73760848  42685992   74219145 1385828415   202.613   74561557   -111308  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1356329702   37   72960024  42625672   73760729 1385834618   199.899   74219145   -226628  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1356329703  -36   73760848  42685992   73418336 1385837275   197.872   73760729   -283100  -205 0
AZ_FIDUCIAL 1356329704   16    8284367   8292449    8283970   8292135    32.254    378217  -85 42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329705 AZIMUTH 1  397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329707 AZIMUTH 2  314
ROT_FIDUCIAL 1356329709   39   71358408  42625184   71358301 1385852847   185.674   71818302   -284686  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329709 ROTATOR 1  107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329711  -39   71358408  42625184   71018412 1385855485   183.662   71358301   -228742  -98 0
AZ_FIDUCIAL 1356329711   17   12141946  12147303   12141999  12147405    47.275    513675  312 356
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329712 AZIMUTH 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329712 AZIMUTH 2  -102
ROT_FIDUCIAL 1356329713   40   70557576  42653092   70557604 1385862594   180.933   71018412   -116589  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329713 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329713 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356329715    4   15533607  15525604   15533392  15525490    60.917      -3576   -238847  -54 -270
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329715 ALTITUDE 1  215
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329715 ALTITUDE 2  114
AZ_FIDUCIAL 1356329719   18   15991577  15994224   15991596  15994282    62.263    513675  259 254
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329719 AZIMUTH 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329719 AZIMUTH 2  -58
AZ_FIDUCIAL 1356329726   19   19853640  19853640   19853579  19853626    77.300    513675  240 196
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329727 AZIMUTH 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329727 AZIMUTH 2  14
AZ_FIDUCIAL 1356329734   20   23703592  23700970   23703613  23701036    92.290    513675  301 210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329735 AZIMUTH 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329735 AZIMUTH 2  -66
AZ_FIDUCIAL 1356329742   21   27561656  27556382   27561618  27556397   107.311    513675  280 144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329742 AZIMUTH 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329742 AZIMUTH 2  -15
ms_off 1356329755 AZIMUTH
ms_off 1356329755 ALTITUDE
ms_off 1356329755 ROTATOR
ms_off 1356329762 AZIMUTH
ms_off 1356329762 ALTITUDE
ms_off 1356329763 ROTATOR
ms_on 1356329763 AZIMUTH
ms_on 1356329763 ALTITUDE
ms_on 1356329763 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356329770   41   69818600  42600620   69818671 1386007443   176.558   70219428   -220083  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329770 ROTATOR 1  -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329771 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329772  -40   70557576  42653092   69418658 1386011678   174.190   69818671   -286583  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1356329773   42   69017072  42682064   69017060 1386014942   171.812   69418658   -332669  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329773 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329773 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329774  -42   69017072  42682064   68618673 1386017652   169.453   69017060   -337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1356329776   43   68216256  42627604   68216264 1386020224   167.070   68618673   -337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329776 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329776 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356329777    4   15533607  15525604   15533845  15525798    59.754      -3337    239914  161 -156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329777 ALTITUDE 1  -238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329777 ALTITUDE 2  -194
ROT_FIDUCIAL 1356329779  -44   67415456  42626136   67018636 1386027875   159.979   67415436   -337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1356329780   45   66614660  42625064   66614625 1386030279   157.587   67018636   -337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329781 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329781 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329782  -45   66614660  42625064   66218651 1386032955   155.242   66614625   -337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1356329783   46   65813872  42624056   65813852 1386034834   152.845   66218651   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329783 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329784  -46   65813872  42624056   65418659 1386036923   150.505   65813852   -337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1356329786   47   65013088  42622500   65013053 1386039383   148.104   65418659   -337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329789 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329794 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1356329795 12
ROT_FIDUCIAL 1356329797   52   61009088  42618768   61009009 1386070059   124.396   61418610   -337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329797 ROTATOR 1  79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329797 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329798  -52   61009088  42618768   60618671 1386072789   122.084   61009009   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1356329799   53   60208276  42617764   60208267 1386075632   119.654   60618671   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329799 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329801  -53   60208276  42617764   59818658 1386078413   117.347   60208267   -337778  -15 0
ALT_FIDUCIAL 1356329802    6   22828354  22815280   22828268  22814783    88.194      -9179    113186  -77 -350
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329802 ALTITUDE 1  86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329802 ALTITUDE 2  497
ROT_FIDUCIAL 1356329804   55   58606700  42615388   58606672 1386089106   110.171   59018673   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329804 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329805  -55   58606700  42615388   58218715 1386092044   107.874   58606672   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1356329807   56   57805904  42613528   57805917 1386094596   105.430   58218715   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329807 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329808  -56   57805904  42613528   57418700 1386096795   103.137   57805917   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356329809   57   57005116  42611932   57005104 1386098936   100.688   57418700   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329809 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329810  -57   57005116  42611932   56618714 1386101193    98.400   57005104   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1356329811   58   56204324  42610288   56204312 1386103499    95.947   56618714   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329812 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329815  -59   55403524  42608748   55018733 1386110498    88.927   55403524   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1356329816   60   54602728  42606580   54602729 1386112847    86.464   55018733   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329816 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329817  -60   54602728  42606580   54218727 1386114937    84.190   54602729   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1356329818   61   53801928  42604812   53801920 1386117089    81.722   54218727   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329818 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329818 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329819  -61   53801928  42604812   53418723 1386119457    79.453   53801920   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1356329821   62   53001112  42603692   53001117 1386121764    76.980   53418723   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329821 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329822  -62   53001112  42603692   52618715 1386124239    74.716   53001117   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1356329823   63   52200324  42601984   52200324 1386126635    72.239   52618715   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1356329824  -63   52200324  42601984   51818734 1386128699    69.979   52200324   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1356329825   64   51399552  42600988   51399553 1386131330    67.497   51818734   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329825 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329827  -64   51399552  42600988   51018752 1386133317    65.243   51399553   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1356329828   65   50598756  42599624   50598761 1386135392    62.756   51018752   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329828 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329829  -65   50598756  42599624   50218765 1386136858    60.506   50598761   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1356329830   66   49797964  42598676   49797963 1386139487    58.014   50218765   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329830 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329831  -66   49797964  42598676   49418776 1386141316    55.769   49797963   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1356329833   67   48997168  42597624   48997174 1386143531    53.273   49418776   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329833 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329833 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329834  -67   48997168  42597624   48618767 1386145315    51.032   48997174   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1356329835   68   48196364  42596196   48196376 1386147199    48.531   48618767   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329836 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329836 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329838  -69   47395576  42594584   47018773 1386153737    41.559   47395571   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1356329840   70   46594776  42594340   46594779 1386156163    39.048   47018773   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329843 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329843 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329846  -72   44993200  42592392   44618782 1386166138    27.348   44993176   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356329847   73   44192408  42592288   44192397 1386168446    24.823   44618782   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329847 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329848  -73   44192408  42592288   43818810 1386170569    22.611   44192397   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1356329849   74   43391608  42591804   43391614 1386173348    20.082   43818810   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329849 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329850  -74   43391608  42591804   43018812 1386175511    17.875   43391614   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1356329852   75   42590828  42590828   42590823 1386177499    15.340   43018812   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329852 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329852 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329853  -75   42590828  42590828   42218842 1386179526    13.138   42590823   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1356329854   76   41790040  42589844   41790044 1386182245    10.599   42218842   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329854 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356329858  -77   40989280  42568432   40618886 1386189531     3.664   40989259   -227148  6 0
ROT_FIDUCIAL 1356329860   78   40188504  42404088   40188493 1386193564     1.116   40618886   -123968  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329861 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356329861 ROTATOR 2  0
ms_off 1356329866 ROTATOR
ms_off 1356329866 AZIMUTH
ms_off 1356329866 ALTITUDE
ms_off 1356330022 AZIMUTH
ms_off 1356330023 ALTITUDE
ms_off 1356330023 ROTATOR
ms_off 1356330023 AZIMUTH
ms_off 1356330023 ALTITUDE
ms_off 1356330023 ROTATOR
ms_off 1356330059 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356330060 AZIMUTH 1  31077184  318         0
UPDATE_ENCODER 1356330060 AZIMUTH 2  31069550  129         0
ms_off 1356330061 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356330061 ALTITUDE 1  23142802  9         0
UPDATE_ENCODER 1356330062 ALTITUDE 2  23129585  147         0
ms_off 1356330063 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356330063 ROTATOR 1  6588  17         0
UPDATE_ENCODER 1356330064 ROTATOR 2  1346521363  0         0
ms_off 1356330071 AZIMUTH
ms_off 1356330071 ALTITUDE
ms_off 1356330071 ROTATOR
ms_on 1356330071 AZIMUTH
ms_on 1356330072 ALTITUDE
ms_on 1356330072 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356330080    6   22828354  22815280   22828226  22815196    89.027      -9350   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330080 ALTITUDE 1  128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330080 ALTITUDE 2  84
ALT_FIDUCIAL 1356330094    5   19419330  19408634   19419232  19408624    77.095      -6899   -385273  128 84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330094 ALTITUDE 1  98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330094 ALTITUDE 2  10
ALT_FIDUCIAL 1356330105    4   15533607  15525604   15533626  15525765    61.316      -3658   -238799  226 94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330105 ALTITUDE 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330105 ALTITUDE 2  -161
ms_off 1356330118 AZIMUTH
ms_off 1356330118 ALTITUDE
ms_off 1356330118 ROTATOR
ms_off 1356330136 AZIMUTH
ms_off 1356330137 ALTITUDE
ms_off 1356330137 ROTATOR
ms_on 1356330137 AZIMUTH
ms_on 1356330137 ALTITUDE
ms_on 1356330137 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356330146  -77   40989280  42568432   40619060 1386690948     3.665   40189471    228792  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356330147   77   40989280  42568432   40989453 1386695626     5.859   40619060    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330147 ROTATOR 1  -173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330147 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330148  -77   40989280  42568432   41418881 1386699379     8.401   40989453    335159  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1356330149   76   41790040  42589844   41790051 1386702473    10.599   41418881    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330149 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330150 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330151  -76   41790040  42589844   42218834 1386705825    13.138   41790051    337778  -184 0
ALT_FIDUCIAL 1356330152    4   15533607  15525604   15533860  15525881    59.131      -3209    239528  207 -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330152 ALTITUDE 1  -253
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330152 ALTITUDE 2  -277
ROT_FIDUCIAL 1356330152   75   42590828  42590828   42590828 1386709205    15.340   42218834    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1356330153  -75   42590828  42590828   43018815 1386713729    17.875   42590828    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1356330154   74   43391608  42591804   43391605 1386717008    20.082   43018815    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330154 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330154 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330155  -74   43391608  42591804   43818798 1386720298    22.611   43391605    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1356330157   73   44192408  42592288   44192396 1386723253    24.823   43818798    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330157 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330157 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330158  -73   44192408  42592288   44618793 1386725897    27.348   44192396    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1356330159   72   44993200  42592392   44993184 1386728232    29.565   44618793    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330159 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330159 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356330159   20   23703592  23700970   23703606  23700815    92.290   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330159 AZIMUTH 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330159 AZIMUTH 2  155
ROT_FIDUCIAL 1356330160  -72   44993200  42592392   45418793 1386731517    32.085   44993184    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1356330161   71   45793976  42593376   45793978 1386734368    34.306   45418793    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330161 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330161 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330163  -71   45793976  42593376   46218771 1386738363    36.822   45793978    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1356330164   70   46594776  42594340   46594774 1386741931    39.048   46218771    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330164 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330164 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330165  -70   46594776  42594340   47018783 1386745381    41.559   46594774    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1356330166   69   47395576  42594584   47395567 1386747878    43.790   47018783    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330167 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330167 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356330167   19   19853640  19853640   19854078  19854044    77.302   -513675  -14 155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330167 AZIMUTH 1  -438
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330167 AZIMUTH 2  -404
ROT_FIDUCIAL 1356330167  -69   47395576  42594584   47818782 1386751067    46.295   47395567    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1356330168   68   48196364  42596196   48196379 1386752928    48.531   47818782    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330168 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330168 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330170  -68   48196364  42596196   48618751 1386755563    51.032   48196379    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1356330171   67   48997168  42597624   48997145 1386757557    53.273   48618751    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330171 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330171 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330172  -67   48997168  42597624   49418761 1386760065    55.769   48997145    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1356330173   66   49797964  42598676   49797952 1386761901    58.014   49418761    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330173 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330173 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330174  -66   49797964  42598676   50218764 1386764193    60.506   49797952    337778  -124 0
AZ_FIDUCIAL 1356330175   18   15991577  15994224   15991652  15994268    62.264   -379583  -452 -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330175 AZIMUTH 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330175 AZIMUTH 2  -44
ROT_FIDUCIAL 1356330176   65   50598756  42599624   50598750 1386766053    62.756   50218764    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330176 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330177  -65   50598756  42599624   51018751 1386768221    65.243   50598750    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1356330178   64   51399552  42600988   51399554 1386770551    67.497   51018751    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330178 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330178 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330179  -64   51399552  42600988   51818731 1386772500    69.979   51399554    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1356330180   63   52200324  42601984   52200320 1386774143    72.239   51818731    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330180 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330180 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330182  -63   52200324  42601984   52618719 1386776076    74.716   52200320    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1356330183   62   53001112  42603692   53001113 1386778037    76.980   52618719    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330183 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330183 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330184  -62   53001112  42603692   53418719 1386780271    79.453   53001113    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1356330185   61   53801928  42604812   53801921 1386782359    81.722   53418719    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330185 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330185 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330186  -61   53801928  42604812   54218733 1386784269    84.190   53801921    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1356330187   60   54602728  42606580   54602736 1386786324    86.464   54218733    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330187 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330187 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330189  -60   54602728  42606580   55018729 1386788454    88.927   54602736    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1356330190   59   55403524  42608748   55403521 1386790441    91.205   55018729    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330190 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330190 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330191  -59   55403524  42608748   55818732 1386793177    93.664   55403521    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1356330192   58   56204324  42610288   56204325 1386795014    95.947   55818732    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330192 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330192 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330193  -58   56204324  42610288   56618727 1386797125    98.400   56204325    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1356330194   57   57005116  42611932   57005133 1386799090   100.688   56618727    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330195 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330196  -57   57005116  42611932   57418709 1386801361   103.137   57005133    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1356330197   56   57805904  42613528   57805913 1386804217   105.430   57418709    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330197 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330197 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330198  -56   57805904  42613528   58218703 1386807441   107.874   57805913    337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1356330199   55   58606700  42615388   58606687 1386810326   110.171   58218703    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330199 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330199 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330200  -55   58606700  42615388   59018701 1386813511   112.611   58606687    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1356330202   54   59407480  42616908   59407493 1386816682   114.913   59018701    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330202 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330202 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330203  -54   59407480  42616908   59818666 1386819860   117.347   59407493    337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1356330204   53   60208276  42617764   60208284 1386822737   119.654   59818666    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330204 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330204 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330205  -53   60208276  42617764   60618678 1386825637   122.084   60208284    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1356330206   52   61009088  42618768   61009089 1386828041   124.396   60618678    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330206 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330208  -52   61009088  42618768   61418690 1386830545   126.821   61009089    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1356330209   51   61809888  42619824   61809887 1386832755   129.138   61418690    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330209 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330209 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330210  -51   61809888  42619824   62218675 1386834980   131.558   61809887    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1356330211   50   62610672  42620864   62610681 1386836631   133.879   62218675    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330211 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330211 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330212  -50   62610672  42620864   63018683 1386838985   136.295   62610681    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1356330213   49   63411480  42621272   63411489 1386841571   138.621   63018683    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330214 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330214 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330215  -49   63411480  42621272   63818689 1386843821   141.032   63411489    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1356330216   48   64212280  42621860   64212292 1386846921   143.362   63818689    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330216 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330216 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330217  -48   64212280  42621860   64618689 1386850283   145.769   64212292    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1356330218   47   65013088  42622500   65013087 1386853141   148.104   64618689    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330218 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330219  -47   65013088  42622500   65418688 1386855807   150.505   65013087    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1356330221   46   65813872  42624056   65813887 1386858164   152.845   65418688    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330221 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330221 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330222  -46   65813872  42624056   66218663 1386860701   155.242   65813887    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1356330223   45   66614660  42625064   66614667 1386863585   157.587   66218663    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330223 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330224  -45   66614660  42625064   67018663 1386866489   159.979   66614667    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1356330225   44   67415456  42626136   67415455 1386868821   162.328   67018663    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330225 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330227  -44   67415456  42626136   67818658 1386871229   164.716   67415455    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1356330228   43   68216256  42627604   68216264 1386873517   167.070   67818658    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330228 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330228 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330229  -43   68216256  42627604   68618656 1386875933   169.453   68216264    337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1356330230   42   69017072  42682064   69017058 1386878351   171.812   68618656    337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330230 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330231  -42   69017072  42682064   69418666 1386880989   174.190   69017058    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1356330232   40   70557576  42653092   69818602 1386883449   176.558   69418666    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1356330234   40   70557576  42653092   70218562 1386885569   178.926   69818602    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1356330235   40   70557576  42653092   70557539 1386887077   180.933   70218562    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330235 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330235 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330236  -40   70557576  42653092   71018397 1386889076   183.662   70557539    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1356330237   39   71358408  42625184   71358405 1386890782   185.675   71018397    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330238 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330238  -39   71358408  42625184   71818422 1386893810   188.399   71358405    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1356330239   38   72159216  42625504   72159228 1386896013   190.417   71818422    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330239 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330241  -38   72159216  42625504   72618424 1386899029   193.135   72159228    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1356330242   37   72960024  42625672   72960035 1386901721   195.158   72618424    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330242 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330242 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330243  -37   72960024  42625672   73418433 1386904635   197.872   72960035    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1356330244   36   73760848  42685992   73760831 1386907025   199.900   73418433    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330244 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330244 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330245  -36   73760848  42685992   74218468 1386909712   202.609   73760831    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1356330246   35   74561656  42694048   74561673 1386911745   204.642   74218468    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330247 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330248  -35   74561656  42694048   75018466 1386914526   207.346   74561673    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1356330249   34   75362464  42628200   75362480 1386916825   209.383   75018466    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330249 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330250  -34   75362464  42628200   75818474 1386919604   212.083   75362480    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1356330251   33   76163296  42628624   76163277 1386921313   214.125   75818474    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330251 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330251 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330253  -33   76163296  42628624   76618511 1386923899   216.820   76163277    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1356330254   32   76964096  42629192   76964107 1386925933   218.867   76618511    337431  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330254 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330255  -32   76964096  42629192   77418492 1386929505   221.557   76964107    299302  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1356330256   31   77764896  42629276   77764895 1386932889   223.608   77418492    245469  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330256 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356330256 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356330259  -31   77764896  42629276   78218493 1386938045   226.294   77764895    148358  -184 0
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AZ_FIDUCIAL 1356335486   13   -3284337  -3267985   -3284699  -3268435   -12.789     -4238  -527 -293
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336778 AZIMUTH 2  154
ms_on 1356336778 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336779 ALTITUDE 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336779 ALTITUDE 2  63
ms_on 1356336779 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336779 ROTATOR 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336779 ROTATOR 2  0
ms_on 1356336779 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336787 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336787 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356336788   12   -7137693  -7118650   -7138161  -7119010   -27.793    340784  -455 -139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336788 AZIMUTH 1  468
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336788 AZIMUTH 2  360
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336790 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336790 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336792 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336792 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336794 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336794 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336796 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336796 AZIMUTH 2  -125
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336797 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336797 ROTATOR 2  0
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ALT_FIDUCIAL 1356336801    4   15533607  15525604   15533378  15525426    60.917      -3576   -238268  -28 -281
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336801 ALTITUDE 1  229
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336801 ALTITUDE 2  178
AZ_FIDUCIAL 1356336803   14     575174    588832     575167    588864     2.239    513675  -30 96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336803 AZIMUTH 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336804 AZIMUTH 2  -32
AZ_FIDUCIAL 1356336811   15    4425958   4436845    4426021   4436942    17.233    513675  -23 64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336811 AZIMUTH 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336811 AZIMUTH 2  -97
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336819 AZIMUTH 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336819 AZIMUTH 2  17
AZ_FIDUCIAL 1356336826   17   12141946  12147303   12141940  12147313    47.275    513675  -22 -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336826 AZIMUTH 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336826 AZIMUTH 2  -10
AZ_FIDUCIAL 1356336833   18   15991577  15994224   15991569  15994271    62.263    513675  -16 -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336834 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336834 AZIMUTH 2  -47
AZ_FIDUCIAL 1356336841   19   19853640  19853640   19853568  19853607    77.300    513675  -8 -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336842 AZIMUTH 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336842 AZIMUTH 2  33
AZ_FIDUCIAL 1356336848   20   23703592  23700970   23703568  23700997    92.290    513675  64 -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336849 AZIMUTH 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336849 AZIMUTH 2  -27
AZ_FIDUCIAL 1356336856   21   27561656  27556382   27561676  27556456   107.312    513675  88 -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336857 AZIMUTH 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336857 AZIMUTH 2  -74
ms_off 1356336870 ROTATOR
ms_off 1356336870 AZIMUTH
ms_off 1356336870 ALTITUDE
ms_off 1356336880 AZIMUTH
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ms_off 1356336880 ROTATOR
ms_on 1356336881 AZIMUTH
ms_on 1356336881 ALTITUDE
ms_on 1356336881 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336887 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336889  -52   61009088  42618768   60618670 1396580387   122.084   61009132   -222458  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1356336891   53   60208276  42617764   60208261 1396583033   119.654   60618670   -291069  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336891 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336892  -53   60208276  42617764   59818655 1396585035   117.347   60208261   -333555  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1356336893   54   59407480  42616908   59407466 1396586729   114.913   59818655   -337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336893 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336894  -54   59407480  42616908   59018680 1396588538   112.611   59407466   -337778  -138 0
ALT_FIDUCIAL 1356336895    4   15533607  15525604   15533862  15525827    59.291      -3242    239657  201 -103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336896 ALTITUDE 1  -255
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336896 ALTITUDE 2  -223
ROT_FIDUCIAL 1356336898   56   57805904  42613528   57805879 1396594228   105.430   58218687   -337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336898 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336899  -56   57805904  42613528   57418699 1396596441   103.137   57805879   -337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1356336900   57   57005116  42611932   57005091 1396598909   100.688   57418699   -337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336901 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336901 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336904  -58   56204324  42610288   55818690 1396605037    93.663   56204296   -337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1356336905   59   55403524  42608748   55403476 1396607228    91.205   55818690   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336905 ROTATOR 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336907 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1356336907 12
ROT_FIDUCIAL 1356336908  -60   54602728  42606580   54218706 1396612607    84.190   54602714   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1356336910   61   53801928  42604812   53801892 1396614245    81.722   54218706   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336910 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336911  -61   53801928  42604812   53418714 1396616189    79.453   53801892   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1356336912   62   53001112  42603692   53001104 1396618039    76.980   53418714   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336912 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336912 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336913  -62   53001112  42603692   52618709 1396619575    74.716   53001104   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1356336914   63   52200324  42601984   52200313 1396621149    72.239   52618709   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336914 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336915 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336916  -63   52200324  42601984   51818731 1396622733    69.979   52200313   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1356336917   64   51399552  42600988   51399546 1396624794    67.497   51818731   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336917 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336918  -64   51399552  42600988   51018745 1396626321    65.243   51399546   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1356336919   65   50598756  42599624   50598752 1396627935    62.756   51018745   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336920 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336920 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356336920    6   22828354  22815280   22838008  22824608    88.146      -9169    111128  -54 -326
ROT_FIDUCIAL 1356336923  -66   49797964  42598676   49418770 1396633005    55.769   49797960   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1356336924   67   48997168  42597624   48997164 1396635061    53.273   49418770   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336924 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336925  -67   48997168  42597624   48618770 1396636481    51.032   48997164   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1356336926   68   48196364  42596196   48196380 1396638029    48.531   48618770   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336927 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336927 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336927  -68   48196364  42596196   47818766 1396639389    46.295   48196380   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1356336929   69   47395576  42594584   47395574 1396640802    43.790   47818766   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336929 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336930  -69   47395576  42594584   47018776 1396641789    41.559   47395574   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1356336931   70   46594776  42594340   46594781 1396643337    39.048   47018776   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336931 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336932  -70   46594776  42594340   46218762 1396644770    36.822   46594781   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1356336933   71   45793976  42593376   45793961 1396646689    34.306   46218762   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336933 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336934  -71   45793976  42593376   45418791 1396648245    32.085   45793961   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1356336936   72   44993200  42592392   44993198 1396649829    29.565   45418791   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336936 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336937  -72   44993200  42592392   44618803 1396650989    27.348   44993198   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1356336938   73   44192408  42592288   44192418 1396652484    24.824   44618803   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336938 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336939  -73   44192408  42592288   43818812 1396653947    22.611   44192418   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1356336943   75   42590828  42590828   42590836 1396658308    15.340   43018819   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336943 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336944  -75   42590828  42590828   42218835 1396659417    13.138   42590836   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1356336945   76   41790040  42589844   41790044 1396661071    10.599   42218835   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336945 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336946  -76   41790040  42589844   41418853 1396662189     8.401   41790044   -334482  5 0
ROT_FIDUCIAL 1356336948   77   40989280  42568432   40989259 1396664052     5.857   41418853   -287990  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336948 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336948 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356336949  -77   40989280  42568432   40618910 1396665747     3.665   40989259   -227032  26 0
ROT_FIDUCIAL 1356336952   78   40188504  42404088   40188518 1396668691     1.116   40618910   -124116  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336952 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356336952 ROTATOR 2  0
ms_off 1356336956 AZIMUTH
ms_off 1356336956 ALTITUDE
ms_off 1356336957 ROTATOR
ms_off 1356337114 AZIMUTH
ms_off 1356337114 ALTITUDE
ms_off 1356337115 ROTATOR
ms_off 1356337115 AZIMUTH
ms_off 1356337115 ALTITUDE
ms_off 1356337115 ROTATOR
ms_off 1356337160 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356337160 AZIMUTH 1  31077181  68         0
UPDATE_ENCODER 1356337163 AZIMUTH 2  31069545  -141         0
ms_off 1356337164 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356337165 ALTITUDE 1  23142834  -54         0
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ms_off 1356337166 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356337167 ROTATOR 1  6389  12         0
UPDATE_ENCODER 1356337167 ROTATOR 2  1356920796  0         0
ms_off 1356337175 AZIMUTH
ms_off 1356337177 ALTITUDE
ms_off 1356337177 ROTATOR
ms_on 1356337177 AZIMUTH
ms_on 1356337177 ALTITUDE
ms_on 1356337177 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356337184    6   22828354  22815280   22828162  22814818    89.358      -9418   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337184 ALTITUDE 1  192
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337184 ALTITUDE 2  462
ALT_FIDUCIAL 1356337198    5   19419330  19408634   19419259  19408668    76.583      -6794   -385273  192 462
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337198 ALTITUDE 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337198 ALTITUDE 2  -34
ALT_FIDUCIAL 1356337209    4   15533607  15525604   15533623  15525747    60.980      -3589   -238414  263 428
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337209 ALTITUDE 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337209 ALTITUDE 2  -143
ms_off 1356337221 AZIMUTH
ms_off 1356337221 ALTITUDE
ms_off 1356337221 ROTATOR
ms_off 1356337284 AZIMUTH
ms_off 1356337284 ALTITUDE
ms_off 1356337284 ROTATOR
ms_on 1356337285 AZIMUTH
ms_on 1356337285 ALTITUDE
ms_on 1356337285 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356337291  -79   39388284  42410152   39819675 1397143078    -1.068   40188518   -123500  0 0
AZ_FIDUCIAL 1356337291   22   31414452  31406518   31414409  31406525   122.312    186849  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337291 AZIMUTH 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337291 AZIMUTH 2  -7
ROT_FIDUCIAL 1356337293   79   39388284  42410152   39388450 1397150096    -3.621   39819675   -158799  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337293 ROTATOR 1  -166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337293 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356337301   23   35271024  35260400   35270995  35260443   137.328    513675  43 -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337301 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337301 AZIMUTH 2  -43
AZ_FIDUCIAL 1356337308   24   39156344  39142976   39156331  39143007   152.456    513675  72 -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337308 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337308 AZIMUTH 2  -31
AZ_FIDUCIAL 1356337316   25   43000104  42984032   42999981  42983937   167.421    505568  85 -81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337316 AZIMUTH 1  123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356337316 AZIMUTH 2  95
ms_off 1356337326 ALTITUDE
ms_off 1356337327 ROTATOR
ms_off 1356337327 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1356338327   78   40188504  42404088   40189312 1398934317     1.121   39819530      1081  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1356338725  -77   40989280  42568432   40618893 1399545346     3.664   40189312      1079  -166 0
AZ_FIDUCIAL 1356338847   26   46758528  46739776   46758516  46739793   182.055       790  208 14
ROT_FIDUCIAL 1356339068   78   40188504  42404088   40989275 1400042027     5.858   40619694      1050  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1356339468  -77   40989280  42568432   41418872 1400686962     8.401   40989275      1074  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1356339814   77   40989280  42568432   41790046 1401218796    10.599   41419672      1069  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1356340216  -76   41790040  42589844   42218836 1401702336    13.138   41790046      1063  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1356340567   75   42590828  42590828   42590838 1402205858    15.340   42218836      1057  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1356340974  -75   42590828  42590828   43018825 1402819862    17.875   42590838      1049  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1356341330   74   43391608  42591804   43391619 1403309793    20.082   43018825      1040  -166 0
ms_off 1356341592 AZIMUTH
ms_off 1356341593 ALTITUDE
ms_off 1356341593 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341593 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341593 AZIMUTH 2  -17
ms_on 1356341593 AZIMUTH
ms_on 1356341593 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341593 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341593 ROTATOR 2  0
ms_on 1356341593 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1356341605   26   46758528  46739776   46759003  46740059   182.057   -464480  220 -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341606 AZIMUTH 1  -475
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341606 AZIMUTH 2  -283
AZ_FIDUCIAL 1356341612   25   43000104  42984032   43000063  42983953   167.421   -513675  -255 -286
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341612 AZIMUTH 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341613 AZIMUTH 2  79
AZ_FIDUCIAL 1356341620   24   39156344  39142976   39156301  39142918   152.456   -513675  -214 -207
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341620 AZIMUTH 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341620 AZIMUTH 2  58
AZ_FIDUCIAL 1356341627   23   35271024  35260400   35271223  35260587   137.329   -513675  -171 -149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341627 AZIMUTH 1  -199
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341627 AZIMUTH 2  -187
AZ_FIDUCIAL 1356341637   22   31414452  31406518   31414360  31406402   122.312   -184536  -370 -336
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341637 AZIMUTH 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341637 AZIMUTH 2  116
ms_off 1356341641 ROTATOR
ms_off 1356341641 AZIMUTH
ms_off 1356341641 ALTITUDE
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ms_off 1356341648 ALTITUDE
ms_off 1356341648 ROTATOR
ms_on 1356341648 AZIMUTH
ms_on 1356341648 ALTITUDE
ms_on 1356341648 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356341658   75   42590828  42590828   42590814 1403783772    15.340   43018812   -278930  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341658 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341658 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356341659  -75   42590828  42590828   42218819 1403785921    13.138   42590814   -326624  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1356341660   76   41790040  42589844   41790019 1403787712    10.599   42218819   -337779  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341661 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341661 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356341662  -76   41790040  42589844   41418857 1403789842     8.401   41790019   -334419  -142 0
ALT_FIDUCIAL 1356341663    4   15533607  15525604   15533864  15525961    59.291      -3242    239657  247 285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341663 ALTITUDE 1  -257
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341663 ALTITUDE 2  -357
ROT_FIDUCIAL 1356341667   78   40188504  42404088   40188460 1403801100     1.116   40618859   -124203  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341667 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341667 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356341674    5   19419330  19408634   19419301  19408471    74.237      -6312    385047  -10 -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341675 ALTITUDE 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341675 ALTITUDE 2  163
ALT_FIDUCIAL 1356341688    6   22828354  22815280   22828305  22815131    88.642      -9271    113314  19 91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341688 ALTITUDE 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341688 ALTITUDE 2  149
ms_off 1356341694 ALTITUDE
ms_off 1356341694 ROTATOR
ms_off 1356341694 AZIMUTH
ms_off 1356341841 AZIMUTH
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ms_off 1356341842 AZIMUTH
ms_off 1356341842 ALTITUDE
ms_off 1356341842 ROTATOR
ms_off 1356341885 AZIMUTH
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ms_off 1356341887 ALTITUDE
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ms_off 1356341889 ROTATOR
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ms_off 1356341897 ALTITUDE
ms_off 1356341897 ROTATOR
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ms_on 1356341898 ALTITUDE
ms_on 1356341898 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341906 ALTITUDE 1  134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341907 ALTITUDE 2  177
ALT_FIDUCIAL 1356341920    5   19419330  19408634   19419244  19408648    76.661      -6810   -385273  134 177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341920 ALTITUDE 1  86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341920 ALTITUDE 2  -14
ALT_FIDUCIAL 1356341931    4   15533607  15525604   15533632  15525757    60.883      -3569   -238799  220 163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341931 ALTITUDE 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341931 ALTITUDE 2  -153
ms_off 1356341943 ALTITUDE
ms_off 1356341944 ROTATOR
ms_off 1356341944 AZIMUTH
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ms_off 1356341987 ROTATOR
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ms_on 1356341987 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356341997   77   40989280  42568432   40989348 1404373986     5.858   40618957    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341998 ROTATOR 1  -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356341998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356341999  -77   40989280  42568432   41418872 1404376950     8.401   40989348    335159  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1356342000   76   41790040  42589844   41790046 1404379416    10.599   41418872    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342000 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342000 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342001  -76   41790040  42589844   42218829 1404382634    13.138   41790046    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1356342002   75   42590828  42590828   42590823 1404385225    15.340   42218829    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342002 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342002 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356342003    4   15533607  15525604   15533849  15525873    60.041      -3396    101056  195 10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342003 ALTITUDE 1  -242
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342003 ALTITUDE 2  -269
ROT_FIDUCIAL 1356342006  -74   43391608  42591804   43818805 1404393362    22.611   43391609    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1356342007   73   44192408  42592288   44192400 1404395414    24.823   43818805    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342007 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342007 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342008  -73   44192408  42592288   44618795 1404398158    27.348   44192400    337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1356342009   72   44993200  42592392   44993193 1404400270    29.565   44618795    337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342009 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342009 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356342010   20   23703592  23700970   23703735  23701058    92.291   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342010 AZIMUTH 1  -143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342010 AZIMUTH 2  -88
ROT_FIDUCIAL 1356342010  -72   44993200  42592392   45418794 1404402514    32.085   44993193    337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1356342011   71   45793976  42593376   45793981 1404404714    34.306   45418794    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342012 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342012 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342013  -71   45793976  42593376   46218778 1404406506    36.822   45793981    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1356342014   70   46594776  42594340   46594783 1404408658    39.048   46218778    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342014 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342014 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342015  -70   46594776  42594340   47018785 1404411010    41.559   46594783    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1356342016   69   47395576  42594584   47395567 1404412920    43.790   47018785    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342016 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342016 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356342017   19   19853640  19853640   19853669  19853659    77.300   -432932  -143 -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342017 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342017 AZIMUTH 2  -19
ROT_FIDUCIAL 1356342017  -69   47395576  42594584   47818781 1404414512    46.295   47395567    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1356342019   68   48196364  42596196   48196378 1404416266    48.531   47818781    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342019 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342019 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342020  -68   48196364  42596196   48618750 1404418348    51.032   48196378    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1356342021   67   48997168  42597624   48997145 1404420355    53.273   48618750    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342021 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342022  -67   48997168  42597624   49418766 1404422506    55.769   48997145    337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1356342023   66   49797964  42598676   49797955 1404424478    58.014   49418766    337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342023 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342023 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342025  -66   49797964  42598676   50218768 1404426662    60.506   49797955    337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1356342026   65   50598756  42599624   50598753 1404428918    62.756   50218768    337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342026 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342026 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342027  -65   50598756  42599624   51018754 1404431534    65.243   50598753    337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1356342028   64   51399552  42600988   51399558 1404433282    67.497   51018754    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342028 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342028 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342029  -64   51399552  42600988   51818738 1404435690    69.979   51399558    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1356342030   63   52200324  42601984   52200328 1404437126    72.239   51818738    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342030 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342030 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342032  -63   52200324  42601984   52618717 1404438872    74.716   52200328    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1356342033   62   53001112  42603692   53001114 1404440646    76.980   52618717    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342033 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342033 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342034  -62   53001112  42603692   53418721 1404442353    79.453   53001114    337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1356342035   61   53801928  42604812   53801924 1404443994    81.722   53418721    337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342035 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342035 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342036  -61   53801928  42604812   54218734 1404445950    84.190   53801924    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1356342038   60   54602728  42606580   54602738 1404448214    86.464   54218734    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342038 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342038 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342039  -60   54602728  42606580   55018731 1404450410    88.927   54602738    337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1356342040   59   55403524  42608748   55403521 1404452044    91.205   55018731    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342040 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342040 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342041  -59   55403524  42608748   55818735 1404454107    93.664   55403521    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1356342042   58   56204324  42610288   56204330 1404455822    95.947   55818735    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342042 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342042 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342044  -58   56204324  42610288   56618725 1404457463    98.400   56204330    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1356342045   57   57005116  42611932   57005134 1404458755   100.688   56618725    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342045 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342045 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342046  -57   57005116  42611932   57418712 1404460285   103.137   57005134    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1356342047   56   57805904  42613528   57805916 1404461658   105.430   57418712    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342047 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342047 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342048  -56   57805904  42613528   58218708 1404463106   107.874   57805916    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1356342049   55   58606700  42615388   58606692 1404464546   110.171   58218708    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342049 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342049 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342051  -55   58606700  42615388   59018703 1404466047   112.611   58606692    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1356342052   54   59407480  42616908   59407497 1404468044   114.913   59018703    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342052 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342052 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342053  -54   59407480  42616908   59818666 1404469562   117.347   59407497    337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1356342054   53   60208276  42617764   60208286 1404470674   119.654   59818666    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342054 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342054 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342055  -53   60208276  42617764   60618678 1404472258   122.084   60208286    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1356342056   52   61009088  42618768   61009092 1404473746   124.396   60618678    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342057 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342057 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342058  -52   61009088  42618768   61418691 1404475428   126.821   61009092    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1356342059   51   61809888  42619824   61809892 1404477452   129.138   61418691    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342059 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342059 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342060  -51   61809888  42619824   62218679 1404479182   131.558   61809892    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1356342061   50   62610672  42620864   62610684 1404480783   133.879   62218679    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342061 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342061 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342062  -50   62610672  42620864   63018684 1404482721   136.295   62610684    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1356342064   49   63411480  42621272   63411493 1404484576   138.621   63018684    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342064 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342064 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342065  -49   63411480  42621272   63818684 1404486674   141.032   63411493    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1356342066   48   64212280  42621860   64212291 1404488694   143.362   63818684    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342066 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342066 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342067  -48   64212280  42621860   64618686 1404490926   145.769   64212291    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1356342068   47   65013088  42622500   65013084 1404492683   148.104   64618686    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342068 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342068 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342070  -47   65013088  42622500   65418692 1404494542   150.505   65013084    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1356342071   46   65813872  42624056   65813888 1404496443   152.845   65418692    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342071 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342072  -46   65813872  42624056   66218663 1404498212   155.242   65813888    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1356342073   45   66614660  42625064   66614672 1404500504   157.587   66218663    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342073 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342073 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342074  -45   66614660  42625064   67018659 1404502404   159.979   66614672    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1356342075   44   67415456  42626136   67415453 1404504034   162.328   67018659    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342075 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342077  -44   67415456  42626136   67818662 1404505812   164.716   67415453    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1356342078   43   68216256  42627604   68216267 1404507660   167.070   67818662    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342078 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342079  -43   68216256  42627604   68618660 1404509474   169.453   68216267    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1356342080   42   69017072  42682064   69017060 1404511426   171.812   68618660    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342080 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342080 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342081  -42   69017072  42682064   69418667 1404513585   174.190   69017060    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1356342083   40   70557576  42653092   69818598 1404515510   176.558   69418667    337778  -170 0
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ROT_FIDUCIAL 1356342085   40   70557576  42653092   70557538 1404519228   180.933   70218562    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342085 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342085 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342086  -40   70557576  42653092   71018399 1404521408   183.662   70557538    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1356342087   39   71358408  42625184   71358409 1404522878   185.675   71018399    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342087 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342087 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342088  -39   71358408  42625184   71818420 1404525098   188.399   71358409    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1356342089   38   72159216  42625504   72159225 1404526526   190.417   71818420    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342090 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342091  -38   72159216  42625504   72618427 1404528414   193.136   72159225    337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1356342092   37   72960024  42625672   72960037 1404530050   195.158   72618427    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342092 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342092 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342093  -37   72960024  42625672   73418436 1404532114   197.872   72960037    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1356342094   36   73760848  42685992   73760835 1404533707   199.900   73418436    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342094 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342094 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342096  -36   73760848  42685992   74218467 1404535670   202.609   73760835    337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1356342097   35   74561656  42694048   74561672 1404537262   204.642   74218467    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342097 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342097 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342098  -35   74561656  42694048   75018462 1404539502   207.346   74561672    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1356342099   34   75362464  42628200   75362476 1404541259   209.383   75018462    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342099 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342099 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342100  -34   75362464  42628200   75818477 1404543253   212.083   75362476    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1356342101   33   76163296  42628624   76163276 1404544842   214.125   75818477    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342101 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342101 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342103  -33   76163296  42628624   76618507 1404547302   216.820   76163276    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1356342104   32   76964096  42629192   76964104 1404549174   218.867   76618507    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342104 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342104 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342105  -32   76964096  42629192   77418491 1404551369   221.557   76964104    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1356342106   31   77764896  42629276   77764893 1404553026   223.608   77418491    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342106 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342106 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342107  -31   77764896  42629276   78218494 1404554994   226.294   77764893    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1356342108   30   78565704  42629120   78565701 1404556554   228.350   78218494    335785  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342109 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342110  -30   78565704  42629120   79018511 1404558390   231.031   78565701    289505  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1356342111   29   79366512  42629112   79366509 1404560410   233.091   79018511    233561  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342111 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356342111 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356342114  -29   79366512  42629112   79818512 1404564374   235.768   79366509    129061  -149 0
ms_off 1356342120 AZIMUTH
ms_off 1356342120 ALTITUDE
ms_off 1356342120 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356344757  -30   78565704  42629120   78218427 1408417387   226.293   78565650     -1016  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1356345174   31   77764896  42629276   77764824 1408929134   223.608   78218427     -1163  -149 0
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AZ_FIDUCIAL 1356345528   17   12141946  12147303   12141770  12147106    47.274     -2467  -172 -107
ROT_FIDUCIAL 1356345796   32   76964096  42629192   76964006 1409747873   218.866   77418420     -1420  -149 0
ms_off 1356345906 AZIMUTH
ms_off 1356345906 ALTITUDE
ms_off 1356345906 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345906 AZIMUTH 1  176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345906 AZIMUTH 2  197
ms_on 1356345906 AZIMUTH
ms_on 1356345906 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345907 ROTATOR 1  90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345907 ROTATOR 2  0
ms_on 1356345907 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345915 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345915 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356345916   17   12141946  12147303   12141751  12147166    47.274    319935  4 90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345916 AZIMUTH 1  195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345916 AZIMUTH 2  137
ROT_FIDUCIAL 1356345916  -33   76163296  42628624   75818485 1409899006   212.083   76163290   -289109  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1356345918   34   75362464  42628200   75362481 1409901302   209.383   75818485   -335821  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345918 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345919  -34   75362464  42628200   75018448 1409903189   207.346   75362481   -337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1356345920   34   75362464  42628200   74562438 1409905860   204.646   75018448   -337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1356345921  -35   74561656  42694048   74219239 1409908154   202.614   74562438   -337778  -70 0
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ROT_FIDUCIAL 1356345924  -36   73760848  42685992   73418429 1409913024   197.872   73760824   -337778  -70 0
AZ_FIDUCIAL 1356345924   18   15991577  15994224   15991635  15994346    62.264    513675  199 227
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345924 AZIMUTH 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345924 AZIMUTH 2  -122
ROT_FIDUCIAL 1356345925   37   72960024  42625672   72960029 1409915959   195.158   73418429   -337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345925 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345926  -37   72960024  42625672   72618418 1409918326   193.135   72960029   -337778  -75 0
ALT_FIDUCIAL 1356345927    4   15533607  15525604   15533361  15525441    61.555      -3707   -365678  -47 -259
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345927 ALTITUDE 1  246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345927 ALTITUDE 2  163
ROT_FIDUCIAL 1356345930   39   71358408  42625184   71358407 1409927134   185.675   71818420   -337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345930 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345930 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345931  -39   71358408  42625184   71018410 1409929446   183.662   71358407   -337778  -74 0
AZ_FIDUCIAL 1356345931   19   19853640  19853640   19853541  19853576    77.300    513675  141 105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345931 AZIMUTH 1  99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345932 AZIMUTH 2  64
ROT_FIDUCIAL 1356345932   40   70557576  42653092   70557595 1409932817   180.933   71018410   -337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345932 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345933  -41   69818600  42600620   70219403 1409935206   178.931   70557595   -337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1356345934   41   69818600  42600620   69818653 1409938101   176.558   70219403   -337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345934 ROTATOR 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345935  -40   70557576  42653092   69418674 1409940842   174.190   69818653   -337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1356345937   42   69017072  42682064   69017084 1409944025   171.812   69418674   -337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345937 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345937 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356345937    3   11869589  11864125   11869609  11864192    47.885       -899   -385714  199 -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345937 ALTITUDE 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345937 ALTITUDE 2  -67
ROT_FIDUCIAL 1356345938  -42   69017072  42682064   68618683 1409947144   169.453   69017084   -337778  -158 0
AZ_FIDUCIAL 1356345939   20   23703592  23700970   23703616  23701032    92.290    513675  240 169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345939 AZIMUTH 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345939 AZIMUTH 2  -62
ROT_FIDUCIAL 1356345941   44   67415456  42626136   67415487 1409954951   162.329   67818684   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345941 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345941 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345943  -44   67415456  42626136   67018664 1409957391   159.979   67415487   -337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1356345944   45   66614660  42625064   66614673 1409960054   157.587   67018664   -337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345944 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345944 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345945  -45   66614660  42625064   66218656 1409962660   155.242   66614673   -337778  -202 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345946 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345946 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356345946   21   27561656  27556382   27561646  27556433   107.312    513675  216 107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345947 AZIMUTH 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345947 AZIMUTH 2  -51
ROT_FIDUCIAL 1356345947  -46   65813872  42624056   65418679 1409967797   150.505   65813866   -337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1356345948   47   65013088  42622500   65013081 1409970626   148.104   65418679   -337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345949 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345950  -47   65013088  42622500   64618690 1409973198   145.769   65013081   -337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1356345951   48   64212280  42621860   64212283 1409975686   143.362   64618690   -337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345951 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345951 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345952  -48   64212280  42621860   63818685 1409978666   141.032   64212283   -337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1356345953   49   63411480  42621272   63411478 1409981225   138.621   63818685   -337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345953 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345953 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345954  -49   63411480  42621272   63018672 1409983786   136.295   63411478   -337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1356345956   50   62610672  42620864   62610663 1409986098   133.879   63018672   -337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345956 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345957  -50   62610672  42620864   62218668 1409987710   131.558   62610663   -337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1356345958   51   61809888  42619824   61809874 1409989387   129.137   62218668   -337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345958 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345958 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345959  -51   61809888  42619824   61418685 1409991030   126.821   61809874   -337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1356345960   52   61009088  42618768   61009086 1409992985   124.396   61418685   -337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345960 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345960 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345961  -52   61009088  42618768   60618669 1409994729   122.084   61009086   -337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1356345963   53   60208276  42617764   60208263 1409996358   119.654   60618669   -337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345963 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345964  -53   60208276  42617764   59818651 1409997957   117.347   60208263   -337778  -152 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345965 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345965 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345966  -54   59407480  42616908   59018677 1410001466   112.611   59407472   -337778  -144 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345967 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345969  -55   58606700  42615388   58218719 1410004556   107.874   58606675   -337778  -119 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345970 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345971  -56   57805904  42613528   57418700 1410007391   103.137   57805912   -337778  -127 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345972 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345972 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345973  -57   57005116  42611932   56618706 1410010200    98.400   57005104   -337778  -115 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345975 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345976  -58   56204324  42610288   55818726 1410013964    93.664   56204310   -337778  -101 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345977 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345978  -59   55403524  42608748   55018735 1410017967    88.927   55403516   -337778  -93 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345979 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345979 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345982 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345982 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345983  -61   53801928  42604812   53418725 1410025770    79.453   53801920   -337778  -89 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345984 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345985  -62   53001112  42603692   52618726 1410029384    74.716   53001115   -337778  -92 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345990 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345992 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345996 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345997  -67   48997168  42597624   48618772 1410047944    51.032   48997193   -337778  -123 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345998 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356345998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356345999  -68   48196364  42596196   47818766 1410051770    46.295   48196383   -337778  -142 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346001 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356346002  -69   47395576  42594584   47018787 1410055218    41.559   47395562   -337778  -128 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346003 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346003 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346005 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346005 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356346006  -71   45793976  42593376   45418787 1410061002    32.085   45793978   -337778  -132 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346008 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356346009  -72   44993200  42592392   44618809 1410064024    27.348   44993199   -337778  -131 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346010 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356346011  -73   44192408  42592288   43818809 1410066830    22.611   44192421   -337778  -144 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346013 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356346014  -74   43391608  42591804   43018813 1410070039    17.875   43391619   -337778  -155 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346015 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356346016  -75   42590828  42590828   42218827 1410073455    13.138   42590819   -337778  -146 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346020 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356346021  -77   40989280  42568432   40618898 1410080842     3.665   40989259   -227503  -125 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346024 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356346024 ROTATOR 2  0
ms_off 1356346030 ROTATOR
ms_off 1356346030 AZIMUTH
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ms_off 1356351800 AZIMUTH
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ms_on 1356351801 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356351824 ALTITUDE 1  -216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356351824 ALTITUDE 2  -266
ALT_FIDUCIAL 1356351834    4   15533607  15525604   15533601  15525458    59.496      -3284    385714  -37 -429
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356351834 ALTITUDE 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356351834 ALTITUDE 2  146
ALT_FIDUCIAL 1356351844    5   19419330  19408634   19419327  19408427    73.633      -6188    385131  -31 -283
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356351844 ALTITUDE 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356351844 ALTITUDE 2  207
ALT_FIDUCIAL 1356351857    6   22828354  22815280   22828304  22815169    88.452      -9232    113143  -28 -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356351857 ALTITUDE 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356351857 ALTITUDE 2  111
ms_off 1356351864 ROTATOR
ms_off 1356351864 AZIMUTH
ms_off 1356351864 ALTITUDE
ms_off 1356352196 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356352197 AZIMUTH 2  31069548  56         0
ms_off 1356352198 ALTITUDE
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ms_off 1356352207 ALTITUDE
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ms_on 1356352208 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356352216 ALTITUDE 1  76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356352216 ALTITUDE 2  128
ALT_FIDUCIAL 1356352230    5   19419330  19408634   19419253  19408653    77.026      -6885   -385273  76 128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356352230 ALTITUDE 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356352230 ALTITUDE 2  -19
ALT_FIDUCIAL 1356352240    4   15533607  15525604   15533604  15525733    61.428      -3681   -385713  153 109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356352240 ALTITUDE 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356352240 ALTITUDE 2  -129
ALT_FIDUCIAL 1356352249    3   11869589  11864125   11869612  11864237    47.583       -837   -385714  156 -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356352249 ALTITUDE 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356352249 ALTITUDE 2  -112
ms_off 1356352271 AZIMUTH
ms_off 1356352271 ALTITUDE
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