version       mcpVersion="$Name: v6_6_16$|Nov 27 2012|20:44:05"  # MCP version
mjd           56282

initialTime   1356033336

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1356033336 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356033336 ALTITUDE 1  7713624  0         0
UPDATE_ENCODER 1356033336 ALTITUDE 2  7711516  0         0
ms_off 1356033350 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356033350 ROTATOR 1  43318  0         0
UPDATE_ENCODER 1356033350 ROTATOR 2  962831592  0         0
ms_off 1356033363 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356033363 AZIMUTH 1  31076439  0         0
UPDATE_ENCODER 1356033363 AZIMUTH 2  31069166  0         0
ms_off 1356033365 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356033365 ALTITUDE 1  7713603  0         0
UPDATE_ENCODER 1356033365 ALTITUDE 2  7711451  0         0
ms_off 1356033366 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356033366 ROTATOR 1  43317  0         0
UPDATE_ENCODER 1356033366 ROTATOR 2  962845908  0         0
ms_off 1356033370 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356033371 AZIMUTH 1  31076450  0         0
UPDATE_ENCODER 1356033371 AZIMUTH 2  31069144  0         0
ms_off 1356033372 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356033372 ALTITUDE 1  7713581  0         0
UPDATE_ENCODER 1356033372 ALTITUDE 2  7711428  0         0
ms_off 1356033373 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356033373 ROTATOR 1  43317  0         0
UPDATE_ENCODER 1356033373 ROTATOR 2  962852342  0         0
ms_off 1356033379 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356033379 AZIMUTH 1  31076438  0         0
UPDATE_ENCODER 1356033379 AZIMUTH 2  31069126  0         0
ms_off 1356033381 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356033381 ALTITUDE 1  7713565  0         0
UPDATE_ENCODER 1356033381 ALTITUDE 2  7711414  0         0
ms_off 1356033382 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356033382 ROTATOR 1  43317  0         0
UPDATE_ENCODER 1356033382 ROTATOR 2  962860507  0         0
ms_off 1356033401 AZIMUTH
ms_off 1356033401 ALTITUDE
ms_off 1356033401 ROTATOR
ms_on 1356033401 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356033401 ALTITUDE 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356033401 ALTITUDE 2  -462
ms_on 1356033401 ALTITUDE
ms_on 1356033401 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356033425    3   11869589  11864125   11869443  11863851    44.073       -116    380875  15 -462
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356033425 ALTITUDE 1  146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356033425 ALTITUDE 2  274
ms_off 1356033444 ALTITUDE
ms_off 1356033444 ROTATOR
ms_off 1356033444 AZIMUTH
ms_off 1356033456 AZIMUTH
ms_off 1356033456 ALTITUDE
ms_off 1356033456 ROTATOR
ms_on 1356033456 AZIMUTH
ms_on 1356033456 ALTITUDE
ms_on 1356033456 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356033478    3   11869589  11864125   11869294  11863823    47.408       -801   -381852  161 -188
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356033478 ALTITUDE 1  295
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356033478 ALTITUDE 2  302
ms_off 1356033499 ROTATOR
ms_off 1356033499 AZIMUTH
ms_off 1356033499 ALTITUDE
ms_off 1356045109 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356045109 AZIMUTH 1  31076528  0         0
UPDATE_ENCODER 1356045109 AZIMUTH 2  31069268  0         0
ms_off 1356045111 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356045111 ALTITUDE 1  7719837  456         0
UPDATE_ENCODER 1356045111 ALTITUDE 2  7717441  114         0
ms_off 1356045113 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356045113 ROTATOR 1  5042  0         0
UPDATE_ENCODER 1356045113 ROTATOR 2  972448207  0         0
ms_off 1356045166 AZIMUTH
ms_off 1356045167 ALTITUDE
ms_off 1356045167 ROTATOR
ms_on 1356045167 AZIMUTH
ms_on 1356045167 ALTITUDE
ms_on 1356045167 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356045175  -77   40989280  42568432   40620992 1012505344     3.677   40191413    229055  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356045177   77   40989280  42568432   40991401 1012507147     5.870   40620992    289222  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356045178  -77   40989280  42568432   41420977 1012508644     8.414   40991401    334986  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356045179   76   41790040  42589844   41792159 1012509916    10.611   41420977    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356045181  -76   41790040  42589844   42220924 1012511650    13.150   41792159    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356045182   75   42590828  42590828   42592908 1012512954    15.353   42220924    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356045183  -75   42590828  42590828   43020895 1012514349    17.887   42592908    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356045184   74   43391608  42591804   43393660 1012515413    20.094   43020895    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356045188  -73   44192408  42592288   44620792 1012519957    27.360   44194420    192272  0 0
ALT_FIDUCIAL 1356045190    3   11869589  11864125   11870033  11864665    43.912        -83    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045190 ALTITUDE 1  -444
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045190 ALTITUDE 2  -540
ROT_FIDUCIAL 1356045191   72   44993200  42592392   44995165 1012522660    29.577   44620792     74842  0 0
ALT_FIDUCIAL 1356045200    4   15533607  15525604   15533578  15525422    59.608      -3307    385714  -444 -540
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045200 ALTITUDE 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045200 ALTITUDE 2  182
ALT_FIDUCIAL 1356045210    5   19419330  19408634   19419323  19408422    73.453      -6151    385122  -415 -358
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045210 ALTITUDE 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045210 ALTITUDE 2  212
ALT_FIDUCIAL 1356045223    6   22828354  22815280   22828319  22815109    88.418      -9225    112846  -408 -146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045223 ALTITUDE 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045223 ALTITUDE 2  171
ms_off 1356045230 ALTITUDE
ms_off 1356045230 ROTATOR
ms_off 1356045230 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045247 ROTATOR 1  -1965
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045248 ROTATOR 2  0
ms_off 1356045259 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356045259 AZIMUTH 1  31077285  0         0
UPDATE_ENCODER 1356045259 AZIMUTH 2  31069977  0         0
ms_off 1356045260 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356045260 ALTITUDE 1  23142815  -373         0
UPDATE_ENCODER 1356045260 ALTITUDE 2  23129513  25         0
ms_off 1356045262 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356045262 ROTATOR 1  5064687  -1965         0
UPDATE_ENCODER 1356045262 ROTATOR 2  972580992  0         0
ms_off 1356045284 AZIMUTH
ms_off 1356045284 ALTITUDE
ms_off 1356045284 ROTATOR
ms_on 1356045284 AZIMUTH
ms_on 1356045285 ALTITUDE
ms_on 1356045285 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1356045291   22   31414452  31406518   31414158  31406653   122.311    186207  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045291 AZIMUTH 1  294
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045291 AZIMUTH 2  -135
ROT_FIDUCIAL 1356045292  -72   44993200  42592392   44618601 1012602746    27.347   44992987   -195014  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356045294   73   44192408  42592288   44192219 1012604254    24.822   44618601   -271542  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045294 ROTATOR 1  189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045294 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356045295  -73   44192408  42592288   43818814 1012605610    22.611   44192219   -323129  189 0
ROT_FIDUCIAL 1356045297   74   43391608  42591804   43391646 1012606624    20.082   43818814   -337778  189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045297 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356045298  -74   43391608  42591804   43018819 1012607634    17.875   43391646   -337777  151 0
ROT_FIDUCIAL 1356045299   75   42590828  42590828   42590832 1012608979    15.340   43018819   -337777  151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045299 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356045300  -75   42590828  42590828   42218868 1012610474    13.138   42590832   -337777  147 0
ROT_FIDUCIAL 1356045301   76   41790040  42589844   41790086 1012611593    10.599   42218868   -337778  147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045301 ROTATOR 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045301 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356045302   23   35271024  35260400   35270917  35260439   137.328    263610  294 -135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045302 AZIMUTH 1  107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045302 AZIMUTH 2  -39
ROT_FIDUCIAL 1356045303  -76   41790040  42589844   41418859 1012612874     8.401   41790086   -334359  101 0
ROT_FIDUCIAL 1356045304   77   40989280  42568432   40989293 1012614498     5.858   41418859   -287920  101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045304 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356045305  -77   40989280  42568432   40618883 1012615989     3.664   40989293   -227225  88 0
ROT_FIDUCIAL 1356045308   78   40188504  42404088   40188488 1012618643     1.116   40618883   -123517  88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045308 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045308 ROTATOR 2  0
ms_off 1356045311 ROTATOR
ms_off 1356045311 AZIMUTH
ms_off 1356045311 ALTITUDE
ms_off 1356045324 AZIMUTH
ms_off 1356045325 ALTITUDE
ms_off 1356045325 ROTATOR
ms_on 1356045325 AZIMUTH
ms_on 1356045325 ALTITUDE
ms_on 1356045325 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1356045333   23   35271024  35260400   35271385  35260655   137.330   -265827  401 -174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045333 AZIMUTH 1  -361
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045333 AZIMUTH 2  -255
AZ_FIDUCIAL 1356045344   22   31414452  31406518   31414458  31406447   122.313   -184305  40 -429
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045344 AZIMUTH 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045344 AZIMUTH 2  71
ms_off 1356045348 ALTITUDE
ms_off 1356045348 AZIMUTH
ms_off 1356045348 ROTATOR
ms_off 1356045490 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356045491 AZIMUTH 1  31077465  34         0
UPDATE_ENCODER 1356045491 AZIMUTH 2  31069765  -358         0
ms_off 1356045492 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356045493 ALTITUDE 1  23142817  0         0
UPDATE_ENCODER 1356045493 ALTITUDE 2  23129525  0         0
ms_off 1356045495 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356045495 ROTATOR 1  8010  104         0
UPDATE_ENCODER 1356045495 ROTATOR 2  972774358  0         0
ms_off 1356045504 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356045504 AZIMUTH 1  31077462  0         0
UPDATE_ENCODER 1356045504 AZIMUTH 2  31069754  0         0
ms_off 1356045505 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356045505 ALTITUDE 1  23142814  0         0
UPDATE_ENCODER 1356045506 ALTITUDE 2  23129524  0         0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045545 ALTITUDE 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045545 ALTITUDE 2  -39
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045553 ALTITUDE 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045553 ALTITUDE 2  -214
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045563 ALTITUDE 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356045563 ALTITUDE 2  -209
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356047202 ALTITUDE 1  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356047212 ALTITUDE 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356047212 ALTITUDE 2  206
ALT_FIDUCIAL 1356047225    6   22828354  22815280   22828318  22815106    88.180      -9176    112897  -65 253
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356047225 ALTITUDE 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356047225 ALTITUDE 2  174
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356047452 ALTITUDE 1  96
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356047465 ALTITUDE 2  -46
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356047475 ALTITUDE 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356047475 ALTITUDE 2  -203
ALT_FIDUCIAL 1356047485    3   11869589  11864125   11869621  11864350    47.213       -761   -385714  167 -100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356047485 ALTITUDE 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356047485 ALTITUDE 2  -225
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356048342 ALTITUDE 2  -241
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356048361 ALTITUDE 1  -122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356048361 ALTITUDE 2  -210
ALT_FIDUCIAL 1356048376    2    7531747   7529266    7531607   7529057    29.059       2968     85736  -63 -451
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356048376 ALTITUDE 1  140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356048376 ALTITUDE 2  209
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049471 ALTITUDE 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049471 ALTITUDE 2  91
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ROT_FIDUCIAL 1356049473   77   40989280  42568432   40989503 1016786301     5.859   40619094    287903  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049473 ROTATOR 1  -223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049474  -77   40989280  42568432   41418851 1016788642     8.401   40989503    334358  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1356049475   76   41790040  42589844   41790027 1016790985    10.599   41418851    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049475 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049475 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049477  -76   41790040  42589844   42218829 1016793132    13.138   41790027    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1356049478   75   42590828  42590828   42590803 1016795353    15.340   42218829    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049478 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049478 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049479  -75   42590828  42590828   43018812 1016798985    17.875   42590803    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1356049480   74   43391608  42591804   43391594 1016801933    20.082   43018812    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049480 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049480 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049481  -74   43391608  42591804   43818778 1016804919    22.611   43391594    337778  -171 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049483 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049483 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049484  -73   44192408  42592288   44618790 1016811092    27.348   44192363    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1356049485   72   44993200  42592392   44993173 1016813601    29.565   44618790    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049485 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049485 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356049485   20   23703592  23700970   23703753  23700894    92.291   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049485 AZIMUTH 1  -161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049485 AZIMUTH 2  76
ROT_FIDUCIAL 1356049486  -72   44993200  42592392   45418786 1016816597    32.085   44993173    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1356049487   71   45793976  42593376   45793970 1016819110    34.306   45418786    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049487 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049488  -71   45793976  42593376   46218765 1016821849    36.822   45793970    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1356049490   70   46594776  42594340   46594767 1016824521    39.048   46218765    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049490 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049490 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049491  -70   46594776  42594340   47018771 1016827509    41.559   46594767    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1356049492   69   47395576  42594584   47395560 1016829859    43.790   47018771    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049492 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049492 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356049493   19   19853640  19853640   19853767  19853666    77.301   -513675  -161 76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049493 AZIMUTH 1  -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049493 AZIMUTH 2  -26
ROT_FIDUCIAL 1356049493  -69   47395576  42594584   47818763 1016832775    46.295   47395560    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1356049494   68   48196364  42596196   48196357 1016835061    48.531   47818763    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049494 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049494 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049496  -68   48196364  42596196   48618744 1016837211    51.032   48196357    337256  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1356049497   67   48997168  42597624   48997134 1016838833    53.273   48618744    308474  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049497 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049498  -67   48997168  42597624   49418763 1016840997    55.769   48997134    244351  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1356049500   66   49797964  42598676   49797943 1016843865    58.014   49418763    166768  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049500 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049500 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356049502   18   15991577  15994224   15991723  15994317    62.264   -242706  -288 50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049502 AZIMUTH 1  -146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049502 AZIMUTH 2  -93
ms_off 1356049507 ROTATOR
ms_off 1356049507 AZIMUTH
ms_off 1356049507 ALTITUDE
ms_off 1356049559 AZIMUTH
ms_off 1356049560 ALTITUDE
ms_off 1356049560 ROTATOR
ms_on 1356049560 AZIMUTH
ms_on 1356049560 ALTITUDE
ms_on 1356049560 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356049566    4   15533607  15525604   15533619  15525461    60.153      -3419     66343  17 91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049566 ALTITUDE 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049566 ALTITUDE 2  143
AZ_FIDUCIAL 1356049568   18   15991577  15994224   15991202  15993903    62.262    244959  -434 -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049568 AZIMUTH 1  375
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049568 AZIMUTH 2  321
ROT_FIDUCIAL 1356049569  -66   49797964  42598676   49418775 1016973405    55.769   49797959   -246208  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1356049570   67   48997168  42597624   48997177 1016976865    53.273   49418775   -310069  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049571 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049572  -67   48997168  42597624   48618771 1016979561    51.032   48997177   -337609  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1356049573   68   48196364  42596196   48196376 1016982373    48.531   48618771   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049573 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049574  -68   48196364  42596196   47818770 1016985618    46.295   48196376   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1356049575   69   47395576  42594584   47395579 1016988658    43.790   47818770   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049575 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049576  -69   47395576  42594584   47018783 1016991021    41.559   47395579   -337778  -30 0
AZ_FIDUCIAL 1356049577   19   19853640  19853640   19853490  19853566    77.300    513675  -59 278
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049577 AZIMUTH 1  150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049577 AZIMUTH 2  74
ROT_FIDUCIAL 1356049578   70   46594776  42594340   46594796 1016993971    39.048   47018783   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049578 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049578 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049579  -70   46594776  42594340   46218766 1016996517    36.822   46594796   -337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1356049580   71   45793976  42593376   45793968 1016999281    34.306   46218766   -337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049580 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049581  -71   45793976  42593376   45418784 1017001645    32.085   45793968   -337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1356049582   72   44993200  42592392   44993179 1017003763    29.565   45418784   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049582 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049584  -72   44993200  42592392   44618811 1017005954    27.348   44993179   -337778  -21 0
AZ_FIDUCIAL 1356049584   20   23703592  23700970   23703562  23701005    92.290    513675  91 352
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049584 AZIMUTH 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049584 AZIMUTH 2  -35
ROT_FIDUCIAL 1356049585   73   44192408  42592288   44192428 1017008409    24.824   44618811   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049585 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049585 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049586  -73   44192408  42592288   43818815 1017010595    22.611   44192428   -337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1356049587   74   43391608  42591804   43391644 1017012943    20.082   43818815   -337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049587 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049588  -74   43391608  42591804   43018820 1017014474    17.875   43391644   -337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1356049590   75   42590828  42590828   42590830 1017016162    15.340   43018820   -337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049590 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049591  -75   42590828  42590828   42218851 1017017309    13.138   42590830   -337778  -79 0
AZ_FIDUCIAL 1356049592   21   27561656  27556382   27561575  27556370   107.311    513675  121 317
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049592 AZIMUTH 1  81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049592 AZIMUTH 2  12
ROT_FIDUCIAL 1356049592   76   41790040  42589844   41790063 1017018864    10.599   42218851   -337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049592 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049592 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049593  -76   41790040  42589844   41418857 1017020689     8.401   41790063   -337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1356049594   77   40989280  42568432   40989276 1017023306     5.858   41418857   -337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049594 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049594 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049595  -77   40989280  42568432   40618882 1017025339     3.664   40989276   -337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1356049597   78   40188504  42404088   40188495 1017027609     1.116   40618882   -337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049597 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049597 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049598  -79   39388284  42410152   39819546 1017029369    -1.068   40188495   -337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1356049599   79   39388284  42410152   39388313 1017031647    -3.622   39819546   -337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049599 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049599 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1356049599 10
ROT_FIDUCIAL 1356049600  -79   39388284  42410152   39019414 1017033631    -5.806   39388313   -337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1356049601   80   38586992  42584856   38587392 1017035629    -8.364   39019414   -337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049601 ROTATOR 1  -400
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049602  -78   40188504  42404088   38218192 1017037225   -10.550   38587392   -337778  -518 0
ROT_FIDUCIAL 1356049604   81   37785804  42539576   37785398 1017038915   -13.113   38218192   -337778  -518 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049604 ROTATOR 1  406
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049604 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049605  -82   36985008  42539496   37418608 1017039997   -15.285   37785398   -337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1356049606   82   36985008  42539496   36985004 1017042093   -17.852   37418608   -337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049606 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049606 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356049607   23   35271024  35260400   35270923  35260427   137.328    513675  202 329
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049607 AZIMUTH 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049607 AZIMUTH 2  -27
ROT_FIDUCIAL 1356049607  -82   36985008  42539496   36618609 1017043789   -20.021   36985004   -337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1356049608   83   36184196  42539428   36184201 1017045717   -22.594   36618609   -337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049609 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049610  -83   36184196  42539428   35818597 1017047646   -24.758   36184201   -337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1356049611   84   35383388  42539608   35383390 1017050173   -27.335   35818597   -337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049611 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049612  -84   35383388  42539608   35018589 1017051897   -29.495   35383390   -337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1356049613   85   34582592  42539544   34582586 1017054127   -32.077   35018589   -337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049613 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049614  -85   34582592  42539544   34218595 1017056169   -34.232   34582586   -330395  -109 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049616 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049616 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356049617  -86   33781804  42487568   33418599 1017061093   -38.969   33781809   -214869  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1356049620   87   32981006  42539428   32981010 1017065297   -41.560   33418599    -96119  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049620 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356049620 ROTATOR 2  0
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ms_off 1356049624 ALTITUDE
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ms_off 1356055323 AZIMUTH
ms_off 1356055323 ALTITUDE
ms_off 1356055324 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055324 AZIMUTH 1  213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055324 AZIMUTH 2  107
ms_on 1356055324 AZIMUTH
ms_on 1356055324 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055324 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055324 ROTATOR 2  0
ms_on 1356055324 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055332 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055332 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055333  -76   41790040  42589844   41418857 1023346013     8.401   41790038   -318382  -107 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055335 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055335 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356055335   26   46758528  46739776   46758917  46739956   182.056   -510926  516 409
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055336 AZIMUTH 1  -389
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055336 AZIMUTH 2  -180
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055339 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055339 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055342 ALTITUDE 1  209
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055342 ALTITUDE 2  151
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055343 AZIMUTH 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055343 AZIMUTH 2  23
AZ_FIDUCIAL 1356055350   24   39156344  39142976   39156308  39142902   152.456   -513675  104 252
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055350 AZIMUTH 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055350 AZIMUTH 2  74
ALT_FIDUCIAL 1356055356    3   11869589  11864125   11869660  11864375    46.414       -597   -110010  214 385
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055356 ALTITUDE 1  -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055357 ALTITUDE 2  -250
AZ_FIDUCIAL 1356055358   23   35271024  35260400   35271243  35260578   137.329   -513675  140 326
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055358 AZIMUTH 1  -219
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055358 AZIMUTH 2  -178
AZ_FIDUCIAL 1356055367   22   31414452  31406518   31414409  31406429   122.312   -183850  -79 148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055367 AZIMUTH 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055367 AZIMUTH 2  89
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055439 ALTITUDE 2  -335
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055452 ALTITUDE 1  81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055452 ALTITUDE 2  283
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055462 ALTITUDE 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055462 ALTITUDE 2  268
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055477 ALTITUDE 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055477 ALTITUDE 2  256
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055629 ALTITUDE 2  193
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055643 ALTITUDE 2  -70
ALT_FIDUCIAL 1356055653    4   15533607  15525604   15533613  15525860    61.876      -3773   -385714  221 123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055653 ALTITUDE 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055653 ALTITUDE 2  -256
ALT_FIDUCIAL 1356055667    3   11869589  11864125   11869682  11864435    46.765       -669   -110309  215 -133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055667 ALTITUDE 1  -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055667 ALTITUDE 2  -310
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ms_on 1356055863 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055870 ALTITUDE 1  -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055870 ALTITUDE 2  -52
ROT_FIDUCIAL 1356055871  -77   40989280  42568432   40619019 1023832480     3.665   40189428    225889  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356055873   77   40989280  42568432   40989429 1023834492     5.858   40619019    286583  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055873 ROTATOR 1  -149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055874  -77   40989280  42568432   41418848 1023836278     8.401   40989429    334161  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1356055875   76   41790040  42589844   41790021 1023837694    10.599   41418848    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055875 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055876  -76   41790040  42589844   42218825 1023839356    13.138   41790021    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1356055878   75   42590828  42590828   42590813 1023841234    15.340   42218825    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055878 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055878 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356055878   21   27561656  27556382   27561638  27556363   107.312   -452906  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055878 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055878 AZIMUTH 2  19
ROT_FIDUCIAL 1356055879  -75   42590828  42590828   43018813 1023843332    17.875   42590813    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1356055880   74   43391608  42591804   43391609 1023845120    20.082   43018813    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055880 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055881  -74   43391608  42591804   43818799 1023847076    22.611   43391609    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1356055882   73   44192408  42592288   44192389 1023848824    24.823   43818799    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055882 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055882 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055884  -73   44192408  42592288   44618803 1023850635    27.348   44192389    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1356055885   72   44993200  42592392   44993189 1023852309    29.565   44618803    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055885 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055885 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055886  -72   44993200  42592392   45418794 1023853996    32.085   44993189    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1356055887   71   45793976  42593376   45793988 1023855736    34.307   45418794    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055887 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055888  -71   45793976  42593376   46218766 1023857416    36.822   45793988    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1356055889   70   46594776  42594340   46594771 1023858483    39.048   46218766    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055889 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055889 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055891  -70   46594776  42594340   47018785 1023859580    41.559   46594771    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1356055892   69   47395576  42594584   47395572 1023860556    43.790   47018785    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055892 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055892 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055893  -69   47395576  42594584   47818777 1023861692    46.295   47395572    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1356055894   68   48196364  42596196   48196376 1023862805    48.531   47818777    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055894 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055895  -68   48196364  42596196   48618751 1023863892    51.032   48196376    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1356055896   67   48997168  42597624   48997147 1023864960    53.273   48618751    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055897 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055898  -67   48997168  42597624   49418768 1023866094    55.769   48997147    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1356055899   66   49797964  42598676   49797962 1023867037    58.014   49418768    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055899 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055900  -66   49797964  42598676   50218760 1023868136    60.506   49797962    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1356055901   65   50598756  42599624   50598753 1023869042    62.756   50218760    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055901 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055901 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055902  -65   50598756  42599624   51018749 1023869890    65.243   50598753    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1356055904   64   51399552  42600988   51399551 1023870621    67.497   51018749    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055904 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055904 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055905  -64   51399552  42600988   51818746 1023871603    69.979   51399551    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1356055906   63   52200324  42601984   52200328 1023872474    72.239   51818746    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055906 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055906 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055907  -63   52200324  42601984   52618709 1023873444    74.716   52200328    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1356055908   62   53001112  42603692   53001116 1023874048    76.980   52618709    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055908 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055908 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055910  -62   53001112  42603692   53418710 1023875024    79.453   53001116    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1356055911   61   53801928  42604812   53801916 1023876056    81.722   53418710    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055911 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055911 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055912  -61   53801928  42604812   54218743 1023877110    84.190   53801916    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1356055913   60   54602728  42606580   54602734 1023877920    86.464   54218743    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055913 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055913 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055914  -60   54602728  42606580   55018735 1023878791    88.927   54602734    337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1356055915   59   55403524  42608748   55403531 1023879568    91.205   55018735    337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055916 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055916 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055917  -59   55403524  42608748   55818722 1023880204    93.664   55403531    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1356055918   58   56204324  42610288   56204326 1023880648    95.947   55818722    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055918 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055919  -58   56204324  42610288   56618733 1023881357    98.400   56204326    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1356055920   57   57005116  42611932   57005134 1023882076   100.688   56618733    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055920 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055920 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055921  -57   57005116  42611932   57418716 1023882865   103.137   57005134    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1356055923   56   57805904  42613528   57805919 1023883722   105.430   57418716    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055923 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055923 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055924  -56   57805904  42613528   58218705 1023884896   107.874   57805919    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1356055925   55   58606700  42615388   58606695 1023885955   110.171   58218705    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055925 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055926  -55   58606700  42615388   59018697 1023886908   112.611   58606695    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1356055927   54   59407480  42616908   59407486 1023887649   114.913   59018697    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055927 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055927 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055929  -54   59407480  42616908   59818676 1023888298   117.347   59407486    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1356055930   53   60208276  42617764   60208282 1023888938   119.654   59818676    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055930 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055930 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055931  -53   60208276  42617764   60618691 1023889737   122.084   60208282    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1356055932   52   61009088  42618768   61009103 1023890441   124.396   60618691    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055932 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055933  -52   61009088  42618768   61418694 1023891256   126.821   61009103    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1356055934   51   61809888  42619824   61809873 1023892059   129.137   61418694    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055934 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055936  -51   61809888  42619824   62218686 1023892864   131.558   61809873    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1356055937   50   62610672  42620864   62610691 1023893664   133.879   62218686    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055937 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055937 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055938  -50   62610672  42620864   63018668 1023894646   136.295   62610691    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1356055939   49   63411480  42621272   63411485 1023895208   138.621   63018668    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055939 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055940  -49   63411480  42621272   63818682 1023896196   141.032   63411485    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1356055942   48   64212280  42621860   64212276 1023896974   143.362   63818682    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055942 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055943  -48   64212280  42621860   64618687 1023897568   145.769   64212276    337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1356055944   47   65013088  42622500   65013091 1023898304   148.104   64618687    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055944 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055944 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055945  -47   65013088  42622500   65418677 1023898961   150.505   65013091    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1356055946   46   65813872  42624056   65813875 1023899556   152.845   65418677    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055946 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055946 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055947  -46   65813872  42624056   66218670 1023900504   155.242   65813875    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1356055949   45   66614660  42625064   66614666 1023901072   157.587   66218670    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055949 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055950  -45   66614660  42625064   67018660 1023901764   159.979   66614666    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1356055951   44   67415456  42626136   67415460 1023902593   162.328   67018660    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055951 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055951 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055952  -44   67415456  42626136   67818651 1023903575   164.716   67415460    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1356055953   43   68216256  42627604   68216252 1023904314   167.070   67818651    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055953 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055955  -43   68216256  42627604   68618667 1023905132   169.453   68216252    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1356055956   42   69017072  42682064   69017054 1023905976   171.812   68618667    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055956 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055957  -42   69017072  42682064   69418663 1023907062   174.190   69017054    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1356055958   40   70557576  42653092   69818606 1023908091   176.558   69418663    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1356055959   40   70557576  42653092   70218559 1023908798   178.926   69818606    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1356055960   40   70557576  42653092   70557531 1023909580   180.933   70218559    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055960 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055960 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055962  -40   70557576  42653092   71018403 1023910612   183.662   70557531    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1356055963   39   71358408  42625184   71358400 1023911184   185.675   71018403    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055963 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055964  -39   71358408  42625184   71818420 1023912308   188.399   71358400    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1356055965   38   72159216  42625504   72159231 1023913041   190.417   71818420    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055965 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055965 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055966  -38   72159216  42625504   72618424 1023913808   193.135   72159231    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1356055967   37   72960024  42625672   72960032 1023914344   195.158   72618424    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055968 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055969  -37   72960024  42625672   73418435 1023915166   197.872   72960032    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1356055970   36   73760848  42685992   73760840 1023915782   199.900   73418435    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055970 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055971  -36   73760848  42685992   74218455 1023916674   202.609   73760840    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1356055972   35   74561656  42694048   74561662 1023917346   204.642   74218455    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055972 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055972 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055974  -35   74561656  42694048   75018467 1023917869   207.346   74561662    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1356055975   34   75362464  42628200   75362472 1023918347   209.383   75018467    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055975 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055976  -34   75362464  42628200   75818477 1023919024   212.083   75362472    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1356055977   33   76163296  42628624   76163288 1023919654   214.125   75818477    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055977 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055978  -33   76163296  42628624   76618504 1023920520   216.820   76163288    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1356055979   32   76964096  42629192   76964097 1023921368   218.866   76618504    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055979 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055979 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055981  -32   76964096  42629192   77418504 1023922402   221.557   76964097    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1356055982   31   77764896  42629276   77764899 1023923500   223.608   77418504    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055982 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055982 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055983  -31   77764896  42629276   78218501 1023924408   226.294   77764899    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1356055984   30   78565704  42629120   78565707 1023925183   228.350   78218501    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055984 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055985  -30   78565704  42629120   79018511 1023926029   231.031   78565707    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1356055986   29   79366512  42629112   79366510 1023926673   233.091   79018511    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055986 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055988  -29   79366512  42629112   79818511 1023927802   235.768   79366510    337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1356055989   28   80167320  42628844   80167322 1023928464   237.833   79818511    337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055989 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055989 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055990  -28   80167320  42628844   80618524 1023929297   240.505   80167322    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1356055991   27   80968128  42628972   80968135 1023930228   242.575   80618524    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055991 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055991 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055992  -27   80968128  42628972   81418525 1023931280   245.241   80968135    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1356055994   26   81768944  42628776   81768923 1023932084   247.316   81418525    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055994 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055995  -26   81768944  42628776   82218554 1023932756   249.978   81768923    332521  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1356055996   25   82569752  42628616   82569758 1023933356   252.058   82218554    294440  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055996 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356055996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356055998  -25   82569752  42628616   83018556 1023934408   254.715   82569758    221079  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1356056000   24   83370560  42628448   83370556 1023935844   256.799   83018556    138482  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356056000 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356056000 ROTATOR 2  0
ms_off 1356056007 ALTITUDE
ms_off 1356056007 ROTATOR
ms_off 1356056007 AZIMUTH
ALT_FIDUCIAL 1356056791    4   15533607  15525604   15533627  15525340    60.343      -3458       893  -127 -52
ROT_FIDUCIAL 1356057232  -24   83370560  42628448   83818558 1024912528   259.452   83370556       168  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1356059544   23   84171352  42628520   84171339 1026839438   261.541   83818558       132  -102 0
ms_off 1356060564 AZIMUTH
ms_off 1356060564 ALTITUDE
ms_off 1356060564 ROTATOR
ms_on 1356060564 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060564 ALTITUDE 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060564 ALTITUDE 2  264
ms_on 1356060564 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060565 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060565 ROTATOR 2  0
ms_on 1356060565 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356060571  -23   84171352  42628520   83818523 1027635296   259.452   84171317   -200192  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1356060573   24   83370560  42628448   83370531 1027636798   256.799   83818523   -279095  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060573 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060574  -24   83370560  42628448   83018546 1027637532   254.715   83370531   -325508  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1356060576   25   82569752  42628616   82569753 1027638728   252.058   83018546   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060576 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060577  -25   82569752  42628616   82218548 1027639650   249.978   82569753   -337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1356060578   26   81768944  42628776   81768935 1027640802   247.316   82218548   -337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060578 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060578 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356060579   21   27561656  27556382   27561374  27556234   107.311    513675  18 19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060579 AZIMUTH 1  282
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060579 AZIMUTH 2  148
ROT_FIDUCIAL 1356060579  -26   81768944  42628776   81418558 1027641461   245.242   81768935   -337777  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1356060580   27   80968128  42628972   80968161 1027642728   242.575   81418558   -337777  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060580 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060581  -27   80968128  42628972   80618520 1027643770   240.505   80968161   -337777  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1356060583   28   80167320  42628844   80167335 1027644993   237.833   80618520   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060584 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060586  -29   79366512  42629112   79018523 1027648594   231.031   79366515   -310795  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1356060588   30   78565704  42629120   78565725 1027650376   228.350   79018523   -240872  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060588 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060588 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060590  -30   78565704  42629120   78218492 1027651864   226.294   78565725   -170677  -121 0
ALT_FIDUCIAL 1356060599    3   11869589  11864125   11869395  11864235    46.561       -627   -110269  -147 212
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060599 ALTITUDE 1  194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060599 ALTITUDE 2  -110
ms_off 1356060605 AZIMUTH
ms_off 1356060605 ALTITUDE
ms_off 1356060605 ROTATOR
ms_off 1356060639 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356060640 AZIMUTH 2  31069352  167         0
ms_off 1356060641 ALTITUDE
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UPDATE_ENCODER 1356060642 ALTITUDE 2  11653603  102         0
ms_off 1356060643 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1356060644 ROTATOR 2  987682269  0         0
ms_off 1356060648 AZIMUTH
ms_off 1356060648 ALTITUDE
ms_off 1356060648 ROTATOR
ms_on 1356060649 AZIMUTH
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ms_on 1356060649 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060654 ROTATOR 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060654 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356060656    3   11869589  11864125   11869761  11864407    45.859       -483     93343  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060656 ALTITUDE 1  -172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060656 ALTITUDE 2  -282
ROT_FIDUCIAL 1356060656  -31   77764896  42629276   77418492 1027691849   221.557   77764943   -198708  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1356060658   32   76964096  42629192   76964074 1027693961   218.866   77418492   -278930  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060658 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060658 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060659  -32   76964096  42629192   76618513 1027694815   216.820   76964074   -324844  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1356060661   33   76163296  42628624   76163308 1027695825   214.125   76618513   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060661 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060661 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060662  -33   76163296  42628624   75818475 1027696527   212.083   76163308   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1356060663   34   75362464  42628200   75362450 1027697354   209.383   75818475   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060663 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060664  -34   75362464  42628200   75018449 1027698160   207.346   75362450   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1356060666   34   75362464  42628200   74562430 1027699333   204.646   75018449   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1356060667  -35   74561656  42694048   74219224 1027700196   202.614   74562430   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1356060668   37   72960024  42625672   73760806 1027701625   199.900   74219224   -337778  -23 0
ALT_FIDUCIAL 1356060671    4   15533607  15525604   15533655  15525428    59.578      -3301    385714  -172 -282
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060671 ALTITUDE 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060671 ALTITUDE 2  176
ROT_FIDUCIAL 1356060674  -38   72159216  42625504   71818336 1027707459   188.398   72159152   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1356060675   39   71358408  42625184   71358309 1027708836   185.674   71818336   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060675 ROTATOR 1  99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060675 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060676  -39   71358408  42625184   71018399 1027709939   183.662   71358309   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1356060677   40   70557576  42653092   70557569 1027711432   180.933   71018399   -337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060677 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060678 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060678  -41   69818600  42600620   70219386 1027712372   178.931   70557569   -337778  83 0
ROT_FIDUCIAL 1356060680   41   69818600  42600620   69818624 1027713868   176.558   70219386   -337778  83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060680 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060680 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060681  -40   70557576  42653092   69418651 1027715040   174.189   69818624   -337778  59 0
ALT_FIDUCIAL 1356060681    5   19419330  19408634   19419312  19408324    73.521      -6165    385124  -220 -106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060681 ALTITUDE 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060682 ALTITUDE 2  310
ROT_FIDUCIAL 1356060684   43   68216256  42627604   68216223 1027719419   167.070   68618642   -337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060685 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060685 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060685  -43   68216256  42627604   67818649 1027720403   164.716   68216223   -337778  92 0
ROT_FIDUCIAL 1356060687   44   67415456  42626136   67415440 1027721410   162.328   67818649   -337778  92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060687 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060687 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060688  -44   67415456  42626136   67018652 1027722757   159.979   67415440   -337778  108 0
ROT_FIDUCIAL 1356060689   45   66614660  42625064   66614643 1027724155   157.587   67018652   -337778  108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060689 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060689 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060690  -45   66614660  42625064   66218664 1027725443   155.242   66614643   -337778  125 0
ROT_FIDUCIAL 1356060691   46   65813872  42624056   65813858 1027726172   152.845   66218664   -337778  125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060691 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060692 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060693  -46   65813872  42624056   65418667 1027727701   150.505   65813858   -337778  139 0
ROT_FIDUCIAL 1356060694   47   65013088  42622500   65013076 1027728889   148.104   65418667   -337778  139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060694 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060694 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356060695    6   22828354  22815280   22828298  22814983    88.496      -9241    113237  -202 204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060695 ALTITUDE 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060695 ALTITUDE 2  297
ROT_FIDUCIAL 1356060695  -47   65013088  42622500   64618680 1027730261   145.769   65013076   -337778  151 0
ROT_FIDUCIAL 1356060696   48   64212280  42621860   64212274 1027731939   143.362   64618680   -337778  151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060697 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060697 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060697  -48   64212280  42621860   63818686 1027733459   141.032   64212274   -337778  157 0
ROT_FIDUCIAL 1356060699   49   63411480  42621272   63411485 1027734403   138.621   63818686   -337778  157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060699 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060699 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060700  -49   63411480  42621272   63018660 1027735265   136.295   63411485   -337778  152 0
ROT_FIDUCIAL 1356060701   50   62610672  42620864   62610667 1027736271   133.879   63018660   -337778  152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060701 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060701 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060702  -50   62610672  42620864   62218669 1027737056   131.558   62610667   -337778  157 0
ROT_FIDUCIAL 1356060703   51   61809888  42619824   61809876 1027737956   129.137   62218669   -337778  157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060704 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060704 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060704  -51   61809888  42619824   61418713 1027738695   126.821   61809876   -337778  169 0
ROT_FIDUCIAL 1356060706   52   61009088  42618768   61009105 1027739552   124.396   61418713   -337778  169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060706 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060706 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060707  -52   61009088  42618768   60618681 1027740327   122.084   61009105   -337778  152 0
ROT_FIDUCIAL 1356060708   53   60208276  42617764   60208265 1027741083   119.654   60618681   -337778  152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060709 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060709  -53   60208276  42617764   59818674 1027741690   117.347   60208265   -337778  163 0
ROT_FIDUCIAL 1356060710   54   59407480  42616908   59407475 1027742140   114.913   59818674   -337778  163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060710 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060711 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060712  -54   59407480  42616908   59018688 1027743001   112.611   59407475   -337778  168 0
ROT_FIDUCIAL 1356060713   55   58606700  42615388   58606693 1027744005   110.171   59018688   -337778  168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060713 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060713 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060714  -55   58606700  42615388   58218709 1027744761   107.874   58606693   -337778  175 0
ROT_FIDUCIAL 1356060715   56   57805904  42613528   57805911 1027745767   105.430   58218709   -337778  175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060715 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060715 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060716  -56   57805904  42613528   57418700 1027746732   103.137   57805911   -337778  168 0
ROT_FIDUCIAL 1356060717   57   57005116  42611932   57005100 1027747557   100.688   57418700   -337778  168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060718 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060718 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060721  -58   56204324  42610288   55818703 1027750303    93.663   56204307   -337778  184 0
ROT_FIDUCIAL 1356060722   59   55403524  42608748   55403506 1027751491    91.205   55818703   -337778  184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060722 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060722 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060723  -59   55403524  42608748   55018726 1027752759    88.927   55403506   -337778  202 0
ROT_FIDUCIAL 1356060725   60   54602728  42606580   54602722 1027753839    86.464   55018726   -337778  202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060725 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060725 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060726  -60   54602728  42606580   54218736 1027754921    84.190   54602722   -337778  208 0
ROT_FIDUCIAL 1356060727   61   53801928  42604812   53801929 1027755851    81.722   54218736   -337778  208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060727 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060728 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060732   63   52200324  42601984   52200327 1027759737    72.239   52618716   -337778  207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060732 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060732 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060733  -63   52200324  42601984   51818743 1027760541    69.979   52200327   -337778  204 0
ROT_FIDUCIAL 1356060734   64   51399552  42600988   51399552 1027761655    67.497   51818743   -337778  204 0
ROT_FIDUCIAL 1356060735  -64   51399552  42600988   51018752 1027762594    65.243   51399552   -337778  204 0
ROT_FIDUCIAL 1356060736   65   50598756  42599624   50598762 1027763715    62.756   51018752   -337778  204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060737 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060737 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060738  -65   50598756  42599624   50218761 1027764763    60.506   50598762   -337778  198 0
ROT_FIDUCIAL 1356060739   66   49797964  42598676   49797960 1027765971    58.014   50218761   -337778  198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060741 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060741 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060742  -67   48997168  42597624   48618771 1027769739    51.032   48997173   -337778  202 0
ROT_FIDUCIAL 1356060744   68   48196364  42596196   48196376 1027770791    48.531   48618771   -337778  202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060744 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060744 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060745  -68   48196364  42596196   47818772 1027772099    46.295   48196376   -337778  190 0
ROT_FIDUCIAL 1356060746   69   47395576  42594584   47395571 1027773494    43.790   47818772   -337778  190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060746 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060751   71   45793976  42593376   45793982 1027777867    34.306   46218763   -337778  195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060751 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060752 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060754  -72   44993200  42592392   44618792 1027780599    27.348   44993172   -337778  189 0
ROT_FIDUCIAL 1356060755   73   44192408  42592288   44192406 1027781672    24.823   44618792   -337778  189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060755 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060756 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060757  -73   44192408  42592288   43818809 1027782595    22.611   44192406   -337778  191 0
ROT_FIDUCIAL 1356060758   74   43391608  42591804   43391627 1027783519    20.082   43818809   -337778  191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060758 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060758 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060759  -74   43391608  42591804   43018813 1027784155    17.875   43391627   -337778  172 0
ROT_FIDUCIAL 1356060760   75   42590828  42590828   42590805 1027785015    15.340   43018813   -337778  172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060761 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060761 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060761  -75   42590828  42590828   42218847 1027785743    13.138   42590805   -337778  195 0
ROT_FIDUCIAL 1356060763   76   41790040  42589844   41790059 1027786408    10.599   42218847   -337778  195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060763 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060763 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060764  -76   41790040  42589844   41418842 1027787081     8.401   41790059   -334303  176 0
ROT_FIDUCIAL 1356060765   77   40989280  42568432   40989266 1027788075     5.857   41418842   -287764  176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060765 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060765 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356060766  -77   40989280  42568432   40618892 1027789183     3.664   40989266   -227070  190 0
ROT_FIDUCIAL 1356060770   78   40188504  42404088   40188495 1027791344     1.116   40618892   -123098  190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060772 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060773 ROTATOR 2  0
ms_off 1356060776 AZIMUTH
ms_off 1356060778 ALTITUDE
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ms_off 1356060929 ALTITUDE
ms_off 1356060929 ROTATOR
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ms_on 1356060929 ALTITUDE
ms_on 1356060929 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060938 ALTITUDE 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060938 ALTITUDE 2  60
ALT_FIDUCIAL 1356060951    5   19419330  19408634   19419197  19408650    77.538      -6990   -385374  97 60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060951 ALTITUDE 1  133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060951 ALTITUDE 2  -16
ALT_FIDUCIAL 1356060961    4   15533607  15525604   15533600  15525872    61.589      -3714   -385713  230 44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060961 ALTITUDE 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060962 ALTITUDE 2  -268
ALT_FIDUCIAL 1356060976    3   11869589  11864125   11869808  11864581    46.673       -650   -110351  237 -224
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060976 ALTITUDE 1  -219
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356060976 ALTITUDE 2  -456
ms_off 1356060982 ROTATOR
ms_off 1356060983 AZIMUTH
ms_off 1356060984 ALTITUDE
ms_off 1356061055 AZIMUTH
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ms_off 1356061056 ALTITUDE
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ms_off 1356061058 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1356061059 ROTATOR 2  988017711  0         0
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ms_off 1356061063 ALTITUDE
ms_off 1356061063 ROTATOR
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ms_on 1356061064 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1356061070   22   31414452  31406518   31414414  31406518   122.312    187170  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061070 AZIMUTH 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061070 AZIMUTH 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356061072   79   39388284  42410152   39388540 1028029766    -3.620   39819783   -230638  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061072 ROTATOR 1  -256
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356061074  -79   39388284  42410152   39019415 1028031661    -5.806   39388540   -289750  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1356061075   80   38586992  42584856   38587399 1028033261    -8.364   39019415   -331224  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061075 ROTATOR 1  -407
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061075 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356061076  -78   40188504  42404088   38218192 1028034315   -10.550   38587399   -319699  -663 0
ROT_FIDUCIAL 1356061078   81   37785804  42539576   37785390 1028035663   -13.113   38218192   -259387  -663 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061078 ROTATOR 1  414
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356061079  -82   36985008  42539496   37418609 1028036655   -15.285   37785390   -191040  -249 0
AZ_FIDUCIAL 1356061080   23   35271024  35260400   35271005  35260442   137.328    513675  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061080 AZIMUTH 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061080 AZIMUTH 2  -42
ROT_FIDUCIAL 1356061083   82   36985008  42539496   36985008 1028039887   -17.852   37418609    -14238  -249 0
AZ_FIDUCIAL 1356061087   24   39156344  39142976   39156290  39142979   152.455    513675  57 -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061087 AZIMUTH 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061087 AZIMUTH 2  -3
AZ_FIDUCIAL 1356061095   25   43000104  42984032   42999970  42983927   167.421    479400  111 -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061095 AZIMUTH 1  134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356061095 AZIMUTH 2  105
ms_off 1356061105 AZIMUTH
ms_off 1356061105 ALTITUDE
ms_off 1356061105 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356062084   81   37785804  42539576   37785828 1028790271   -13.110   37418625       809  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1356062619  -81   37785804  42539576   38218631 1029153813   -10.548   37785828       810  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1356063073   81   37785804  42539576   38586630 1029515144    -8.369   38219431       811  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1356063606  -80   38586992  42584856   39019442 1029936081    -5.806   38587430       812  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1356064059   80   38586992  42584856   39387511 1030263194    -3.627   39019442       812  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1356064590  -78   40188504  42404088   39818744 1030742566    -1.073   39388311       813  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1356065045   78   40188504  42404088   40189306 1031178633     1.121   39819544       813  -249 0
ms_off 1356065415 AZIMUTH
ms_off 1356065416 ALTITUDE
ms_off 1356065416 ROTATOR
ms_on 1356065416 AZIMUTH
ms_on 1356065416 ALTITUDE
ms_on 1356065416 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1356065429   25   43000104  42984032   43000497  42984233   167.423   -513675  245 60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065429 AZIMUTH 1  -393
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065429 AZIMUTH 2  -201
AZ_FIDUCIAL 1356065436   24   39156344  39142976   39156288  39142898   152.455   -513675  -148 -141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065436 AZIMUTH 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065436 AZIMUTH 2  78
AZ_FIDUCIAL 1356065444   23   35271024  35260400   35271264  35260622   137.329   -513675  -92 -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065444 AZIMUTH 1  -240
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065444 AZIMUTH 2  -222
AZ_FIDUCIAL 1356065453   22   31414452  31406518   31414360  31406415   122.312   -184663  -332 -285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065454 AZIMUTH 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065454 AZIMUTH 2  103
ms_off 1356065458 AZIMUTH
ms_off 1356065458 ROTATOR
ms_off 1356065458 ALTITUDE
ms_off 1356065499 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356065499 AZIMUTH 2  31069726  -182         0
ms_off 1356065500 ALTITUDE
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UPDATE_ENCODER 1356065501 ALTITUDE 2  11597131  0         0
ms_off 1356065502 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356065502 ROTATOR 1  78453  -249         0
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ms_off 1356065507 AZIMUTH
ms_off 1356065508 ALTITUDE
ms_off 1356065508 ROTATOR
ms_on 1356065508 AZIMUTH
ms_on 1356065508 ALTITUDE
ms_on 1356065508 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356065516    3   11869589  11864125   11869397  11864074    45.650       -440    105171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065516 ALTITUDE 1  192
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065516 ALTITUDE 2  51
ALT_FIDUCIAL 1356065531    4   15533607  15525604   15533495  15525270    59.306      -3245    385714  192 51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065531 ALTITUDE 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065531 ALTITUDE 2  334
ALT_FIDUCIAL 1356065541    5   19419330  19408634   19419310  19408306    74.875      -6443    385139  304 385
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065541 ALTITUDE 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065541 ALTITUDE 2  328
ALT_FIDUCIAL 1356065554    6   22828354  22815280   22828300  22815009    88.306      -9202    113296  324 713
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065556 ALTITUDE 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065557 ALTITUDE 2  271
ms_off 1356065561 AZIMUTH
ms_off 1356065561 ALTITUDE
ms_off 1356065561 ROTATOR
ms_off 1356065715 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356065716 AZIMUTH 2  31069672  0         0
ms_off 1356065717 ALTITUDE
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ms_off 1356065719 ROTATOR
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ms_off 1356065724 ALTITUDE
ms_off 1356065725 ROTATOR
ms_on 1356065725 AZIMUTH
ms_on 1356065726 ALTITUDE
ms_on 1356065727 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356065733    6   22828354  22815280   22828318  22815136    89.392      -9425   -113657  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065734 ALTITUDE 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065734 ALTITUDE 2  144
ALT_FIDUCIAL 1356065747    5   19419330  19408634   19419227  19408712    76.437      -6764   -385351  36 144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065747 ALTITUDE 1  103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065747 ALTITUDE 2  -78
ALT_FIDUCIAL 1356065757    4   15533607  15525604   15533602  15525913    62.241      -3848   -385713  139 66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065757 ALTITUDE 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065757 ALTITUDE 2  -309
ALT_FIDUCIAL 1356065771    3   11869589  11864125   11869666  11864458    46.288       -571   -109870  144 -243
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065771 ALTITUDE 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065771 ALTITUDE 2  -333
ms_off 1356065777 AZIMUTH
ms_off 1356065777 ALTITUDE
ms_off 1356065778 ROTATOR
ms_off 1356065833 AZIMUTH
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ms_off 1356065834 ALTITUDE
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UPDATE_ENCODER 1356065835 ALTITUDE 2  11639585  -576         0
ms_off 1356065836 ROTATOR
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ms_off 1356065841 AZIMUTH
ms_off 1356065841 ALTITUDE
ms_off 1356065842 ROTATOR
ms_on 1356065842 AZIMUTH
ms_on 1356065842 ALTITUDE
ms_on 1356065842 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356065850    3   11869589  11864125   11869625  11864202    45.908       -493     96300  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065850 ALTITUDE 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065850 ALTITUDE 2  -77
ROT_FIDUCIAL 1356065850  -77   40989280  42568432   40618888 1031742328     3.664   40189284    226680  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356065852   77   40989280  42568432   40989299 1031743947     5.858   40618888    287639  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065852 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065852 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065853  -77   40989280  42568432   41418856 1031745518     8.401   40989299    334544  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1356065854   76   41790040  42589844   41790041 1031746817    10.599   41418856    337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065854 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065854 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065856  -76   41790040  42589844   42218828 1031748296    13.138   41790041    337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1356065857   75   42590828  42590828   42590818 1031749830    15.340   42218828    337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065857 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065857 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065858  -75   42590828  42590828   43018820 1031751469    17.875   42590818    337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1356065859   74   43391608  42591804   43391609 1031753044    20.082   43018820    337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065859 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065859 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065860  -74   43391608  42591804   43818797 1031754760    22.611   43391609    337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1356065861   73   44192408  42592288   44192388 1031756194    24.823   43818797    337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065861 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065863  -73   44192408  42592288   44618795 1031757737    27.348   44192388    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1356065864   72   44993200  42592392   44993171 1031759636    29.565   44618795    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065864 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065864 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356065864   20   23703592  23700970   23703674  23700997    92.291   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065864 AZIMUTH 1  -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065864 AZIMUTH 2  -27
ALT_FIDUCIAL 1356065865    4   15533607  15525604   15533652  15525396    59.384      -3261    291333  -36 -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065865 ALTITUDE 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065865 ALTITUDE 2  208
ROT_FIDUCIAL 1356065865  -72   44993200  42592392   45418796 1031761345    32.085   44993171    337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1356065866   71   45793976  42593376   45793983 1031762664    34.306   45418796    337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065866 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065867  -71   45793976  42593376   46218761 1031764241    36.822   45793983    337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1356065868   70   46594776  42594340   46594767 1031765518    39.048   46218761    337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065869 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065869 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065870  -70   46594776  42594340   47018774 1031767305    41.559   46594767    337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1356065871   69   47395576  42594584   47395561 1031768707    43.790   47018774    337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065871 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065874  -68   48196364  42596196   48618758 1031772208    51.032   48196370    337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1356065876   67   48997168  42597624   48997155 1031773434    53.273   48618758    337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065876 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065877  -67   48997168  42597624   49418767 1031774680    55.769   48997155    337778  68 0
ROT_FIDUCIAL 1356065878   66   49797964  42598676   49797965 1031775374    58.014   49418767    337778  68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065878 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065879  -66   49797964  42598676   50218762 1031776269    60.506   49797965    337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1356065880   65   50598756  42599624   50598754 1031776996    62.756   50218762    337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065880 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065882  -65   50598756  42599624   51018748 1031777696    65.243   50598754    337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1356065883   64   51399552  42600988   51399549 1031778237    67.497   51018748    337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065883 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065883 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065884  -64   51399552  42600988   51818741 1031778756    69.979   51399549    337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1356065885   63   52200324  42601984   52200325 1031779190    72.239   51818741    337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065885 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065885 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065886  -63   52200324  42601984   52618715 1031779892    74.716   52200325    337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1356065887   62   53001112  42603692   53001120 1031780500    76.980   52618715    337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065887 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065889  -62   53001112  42603692   53418709 1031781072    79.453   53001120    337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1356065890   61   53801928  42604812   53801918 1031781558    81.722   53418709    337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065890 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065891  -61   53801928  42604812   54218738 1031782105    84.190   53801918    337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1356065892   60   54602728  42606580   54602728 1031782408    86.464   54218738    337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1356065893  -60   54602728  42606580   55018740 1031782751    88.927   54602728    337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1356065895   59   55403524  42608748   55403538 1031783131    91.205   55018740    337778  73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065895 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065896  -59   55403524  42608748   55818720 1031783471    93.664   55403538    337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1356065897   58   56204324  42610288   56204321 1031784108    95.947   55818720    337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065897 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065898  -58   56204324  42610288   56618731 1031784688    98.400   56204321    337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1356065899   57   57005116  42611932   57005129 1031785156   100.688   56618731    337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065899 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065901  -57   57005116  42611932   57418714 1031785760   103.137   57005129    337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1356065902   56   57805904  42613528   57805925 1031786233   105.430   57418714    337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065902 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065902 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065903  -56   57805904  42613528   58218696 1031786705   107.874   57805925    337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1356065904   55   58606700  42615388   58606687 1031787118   110.171   58218696    337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065904 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065904 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065905  -55   58606700  42615388   59018695 1031787656   112.611   58606687    337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1356065906   54   59407480  42616908   59407482 1031788073   114.913   59018695    337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065906 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065908  -54   59407480  42616908   59818677 1031788535   117.347   59407482    337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1356065909   53   60208276  42617764   60208278 1031789216   119.654   59818677    337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065909 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065909 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065910  -53   60208276  42617764   60618689 1031789936   122.084   60208278    337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1356065911   52   61009088  42618768   61009103 1031790656   124.396   60618689    337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065911 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065911 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065912  -52   61009088  42618768   61418695 1031791384   126.821   61009103    337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1356065914   51   61809888  42619824   61809874 1031792241   129.137   61418695    337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065914 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065914 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065915  -51   61809888  42619824   62218686 1031793100   131.558   61809874    337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1356065916   50   62610672  42620864   62610692 1031793908   133.879   62218686    337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065916 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065916 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065917  -50   62610672  42620864   63018664 1031794610   136.295   62610692    337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1356065918   49   63411480  42621272   63411488 1031795448   138.621   63018664    337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065918 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065919  -49   63411480  42621272   63818685 1031796342   141.032   63411488    337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1356065921   48   64212280  42621860   64212286 1031797094   143.362   63818685    337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065921 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065922  -48   64212280  42621860   64618685 1031797718   145.769   64212286    337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1356065923   47   65013088  42622500   65013094 1031798328   148.104   64618685    337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065923 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065923 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065924  -47   65013088  42622500   65418676 1031798955   150.505   65013094    337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1356065925   46   65813872  42624056   65813882 1031799796   152.845   65418676    337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065925 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065927  -46   65813872  42624056   66218667 1031800242   155.242   65813882    337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1356065928   45   66614660  42625064   66614665 1031801018   157.587   66218667    337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065928 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065929  -45   66614660  42625064   67018667 1031801669   159.979   66614665    337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1356065930   44   67415456  42626136   67415467 1031802164   162.329   67018667    337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065930 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065930 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065931  -44   67415456  42626136   67818654 1031802778   164.716   67415467    337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1356065932   43   68216256  42627604   68216262 1031803358   167.070   67818654    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065933 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065934  -43   68216256  42627604   68618664 1031804020   169.453   68216262    337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1356065935   42   69017072  42682064   69017058 1031804632   171.812   68618664    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065935 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065936  -42   69017072  42682064   69418666 1031805446   174.190   69017058    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1356065937   40   70557576  42653092   69818612 1031806251   176.558   69418666    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1356065938   40   70557576  42653092   70218571 1031807180   178.926   69818612    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1356065939   40   70557576  42653092   70557545 1031807910   180.933   70218571    337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065939 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065941  -40   70557576  42653092   71018406 1031808824   183.662   70557545    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1356065942   39   71358408  42625184   71358410 1031809532   185.675   71018406    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065942 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065943  -39   71358408  42625184   71818416 1031810135   188.399   71358410    337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1356065944   38   72159216  42625504   72159230 1031810676   190.417   71818416    337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065944 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065944 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065946  -38   72159216  42625504   72618426 1031811523   193.136   72159230    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1356065947   37   72960024  42625672   72960031 1031812020   195.158   72618426    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065947 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065948  -37   72960024  42625672   73418441 1031813052   197.872   72960031    337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1356065949   36   73760848  42685992   73760844 1031813781   199.900   73418441    337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065949 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065950  -36   73760848  42685992   74218454 1031814636   202.609   73760844    337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1356065951   35   74561656  42694048   74561665 1031815282   204.642   74218454    337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065951 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065951 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065953  -35   74561656  42694048   75018464 1031816093   207.346   74561665    337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1356065954   34   75362464  42628200   75362471 1031816653   209.383   75018464    337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065954 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065955  -34   75362464  42628200   75818477 1031817409   212.083   75362471    337778  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1356065956   33   76163296  42628624   76163285 1031818176   214.125   75818477    337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065956 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065957  -33   76163296  42628624   76618503 1031819460   216.820   76163285    337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1356065958   32   76964096  42629192   76964102 1031820204   218.867   76618503    337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065958 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065958 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065960  -32   76964096  42629192   77418494 1031820796   221.557   76964102    337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1356065961   31   77764896  42629276   77764890 1031821453   223.608   77418494    337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065961 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065962  -31   77764896  42629276   78218502 1031822371   226.294   77764890    337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1356065963   30   78565704  42629120   78565705 1031823016   228.350   78218502    337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065963 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065964  -30   78565704  42629120   79018509 1031824028   231.031   78565705    337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1356065966   29   79366512  42629112   79366516 1031824726   233.091   79018509    337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065966 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065967  -29   79366512  42629112   79818507 1031825504   235.768   79366516    337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1356065968   28   80167320  42628844   80167310 1031826109   237.833   79818507    337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065968 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065969  -28   80167320  42628844   80618526 1031827116   240.505   80167310    324586  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1356065970   27   80968128  42628972   80968131 1031828084   242.575   80618526    277771  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065970 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356065972  -27   80968128  42628972   81418529 1031829642   245.241   80968131    198341  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1356065975   26   81768944  42628776   81768933 1031831598   247.316   81418529    100438  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065975 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356065975 ROTATOR 2  0
ms_off 1356065981 ROTATOR
ms_off 1356065981 AZIMUTH
ms_off 1356065981 ALTITUDE
AZ_FIDUCIAL 1356066585   19   19853640  19853640   19853716  19853682    77.301     -1151  -82 -27
ROT_FIDUCIAL 1356067164  -26   81768944  42628776   81418507 1032820370   245.241   81768917      -538  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356067858   27   80968128  42628972   80968081 1033433152   242.574   81418507      -790  -2 0
ALT_FIDUCIAL 1356067962    5   19419330  19408634   19419335  19408397    75.546      -6581       846  -81 131
ROT_FIDUCIAL 1356068259  -27   80968128  42628972   80618466 1033753799   240.504   80968081      -974  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356068670   28   80167320  42628844   80167255 1034158567   237.833   80618466     -1235  -2 0
AZ_FIDUCIAL 1356068837   18   15991577  15994224   15991719  15994339    62.264     -2612  -82 -27
ROT_FIDUCIAL 1356068932  -28   80167320  42628844   79818449 1034448302   235.767   80167255     -1443  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356069218   29   79366512  42629112   79366455 1034732766   233.091   79818449     -1722  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356069409  -29   79366512  42629112   79018445 1035005048   231.030   79366455     -1941  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356069626   30   78565704  42629120   78565642 1035280328   228.349   79018445     -2230  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356069775  -30   78565704  42629120   78218433 1035470468   226.293   78565642     -2453  -2 0
AZ_FIDUCIAL 1356069935   17   12141946  12147303   12142010  12147324    47.275     -4666  -82 -27
ROT_FIDUCIAL 1356069950   31   77764896  42629276   77764807 1035665248   223.608   78218433     -2746  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356070071  -31   77764896  42629276   77418407 1035813403   221.556   77764807     -2969  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356070217   32   76964096  42629192   76963993 1036010293   218.866   77418407     -3258  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356070320  -32   76964096  42629192   76618387 1036148572   216.820   76963993     -3473  -2 0
ms_off 1356070379 AZIMUTH
ms_off 1356070379 ALTITUDE
ms_off 1356070379 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070379 AZIMUTH 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070379 AZIMUTH 2  -21
ms_on 1356070379 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070379 ALTITUDE 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070379 ALTITUDE 2  237
ms_on 1356070379 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070379 ROTATOR 1  103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070380 ROTATOR 2  0
ms_on 1356070380 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356070385   33   76163296  42628624   76163297 1036228352   214.125   76618387   -141351  101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070386 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070386 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070387  -33   76163296  42628624   75818485 1036232424   212.083   76163297   -221837  100 0
ROT_FIDUCIAL 1356070389   34   75362464  42628200   75362470 1036236523   209.383   75818485   -296518  100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070389 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070391 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070393 -148          0         0   74219252 1036242139   202.614   74472038   -337778  94 0
ROT_FIDUCIAL 1356070394   37   72960024  42625672   73760846 1036244418   199.900   74219252   -337778  94 0
ROT_FIDUCIAL 1356070395  -36   73760848  42685992   73418449 1036246328   197.872   73760846   -337778  94 0
ALT_FIDUCIAL 1356070395    5   19419330  19408634   19419170  19408541    75.863      -6646   -273300  -86 368
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070395 ALTITUDE 1  160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070395 ALTITUDE 2  93
ROT_FIDUCIAL 1356070396   37   72960024  42625672   72960044 1036248652   195.158   73418449   -337778  94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070396 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070397  -37   72960024  42625672   72618422 1036250080   193.135   72960044   -337778  74 0
ROT_FIDUCIAL 1356070399   38   72159216  42625504   72159229 1036252401   190.417   72618422   -337778  74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070399 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070399 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356070399   18   15991577  15994224   15991243  15994007    62.262    513675  -146 -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070399 AZIMUTH 1  334
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070399 AZIMUTH 2  217
ROT_FIDUCIAL 1356070400  -38   72159216  42625504   71818404 1036254348   188.399   72159229   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1356070401   39   71358408  42625184   71358401 1036257376   185.675   71818404   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070401 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070401 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070402  -39   71358408  42625184   71018413 1036259360   183.662   71358401   -337778  68 0
ROT_FIDUCIAL 1356070403   40   70557576  42653092   70557595 1036261960   180.933   71018413   -337778  68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070403 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070403 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070404  -41   69818600  42600620   70219405 1036264452   178.931   70557595   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1356070406   41   69818600  42600620   69818657 1036267172   176.558   70219405   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070406 ROTATOR 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070406 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356070406    4   15533607  15525604   15533502  15525730    61.302      -3655   -385713  74 461
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070406 ALTITUDE 1  105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070406 ALTITUDE 2  -126
ROT_FIDUCIAL 1356070407  -40   70557576  42653092   69418662 1036270006   174.190   69818657   -333843  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1356070408   42   69017072  42682064   69017075 1036272728   171.812   69418662   -289962  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070408 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070408 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070410  -42   69017072  42682064   68618688 1036275648   169.453   69017075   -224518  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1356070412   43   68216256  42627604   68216286 1036279952   167.070   68618688   -129518  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070412 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070412 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356070415   20   23703592  23700970   23703503  23700939    92.290    513675  188 169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070415 AZIMUTH 1  89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070415 AZIMUTH 2  31
ALT_FIDUCIAL 1356070421    3   11869589  11864125   11869664  11864348    46.609       -637   -110307  179 335
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070421 ALTITUDE 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070421 ALTITUDE 2  -223
AZ_FIDUCIAL 1356070422   21   27561656  27556382   27561653  27556416   107.312    513675  277 200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070422 AZIMUTH 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070422 AZIMUTH 2  -34
ms_off 1356070435 AZIMUTH
ms_off 1356070435 ALTITUDE
ms_off 1356070435 ROTATOR
ms_off 1356070476 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356070476 AZIMUTH 1  31077003  280         0
UPDATE_ENCODER 1356070476 AZIMUTH 2  31069331  166         0
ms_off 1356070477 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356070478 ALTITUDE 1  11669544  104         0
UPDATE_ENCODER 1356070478 ALTITUDE 2  11664334  112         0
ms_off 1356070479 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356070480 ROTATOR 1  28017603  -41         0
UPDATE_ENCODER 1356070480 ROTATOR 2  996363251  0         0
ms_off 1356070485 AZIMUTH
ms_off 1356070485 ALTITUDE
ms_off 1356070486 ROTATOR
ms_on 1356070486 AZIMUTH
ms_on 1356070486 ALTITUDE
ms_on 1356070486 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356070492  -43   68216256  42627604   67818690 1036377746   164.716   68216286   -129833  0 0
ALT_FIDUCIAL 1356070493    3   11869589  11864125   11869587  11864495    45.971       -506     91286  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070493 ALTITUDE 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070493 ALTITUDE 2  -370
ROT_FIDUCIAL 1356070494   44   67415456  42626136   67415482 1036381307   162.329   67818690   -226153  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070494 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070494 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070495  -44   67415456  42626136   67018652 1036383763   159.979   67415482   -290805  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1356070497   45   66614660  42625064   66614644 1036385686   157.587   67018652   -334358  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070497 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070498  -45   66614660  42625064   66218658 1036387424   155.242   66614644   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1356070499   46   65813872  42624056   65813856 1036389234   152.845   66218658   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070500 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070500 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070500  -46   65813872  42624056   65418661 1036391094   150.505   65813856   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1356070502   47   65013088  42622500   65013068 1036393150   148.104   65418661   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070502 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070502 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070503  -47   65013088  42622500   64618674 1036395436   145.769   65013068   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1356070504   48   64212280  42621860   64212258 1036397708   143.362   64618674   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070504 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070504 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070505  -48   64212280  42621860   63818676 1036399654   141.032   64212258   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1356070506   49   63411480  42621272   63411463 1036401542   138.621   63818676   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070507 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070507 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070507  -49   63411480  42621272   63018653 1036403302   136.295   63411463   -337778  65 0
ALT_FIDUCIAL 1356070508    4   15533607  15525604   15533646  15525365    58.254      -3029    385714  2 -370
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070508 ALTITUDE 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070508 ALTITUDE 2  239
ROT_FIDUCIAL 1356070509   50   62610672  42620864   62610646 1036405404   133.879   63018653   -337778  65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070510 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070512  -51   61809888  42619824   61418662 1036411914   126.821   61809858   -337778  91 0
ROT_FIDUCIAL 1356070513   52   61009088  42618768   61009045 1036414038   124.396   61418662   -337778  91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070513 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070513 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070515  -52   61009088  42618768   60618677 1036415870   122.084   61009045   -337778  134 0
ROT_FIDUCIAL 1356070516   53   60208276  42617764   60208248 1036417380   119.654   60618677   -337778  134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070517 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070518 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356070518    5   19419330  19408634   19478391  19467314    74.028      -6269    384031  -37 -131
ROT_FIDUCIAL 1356070519   15   90577784  42626788   59018666 1036422154   112.611   59459248   -337778  162 0
ROT_FIDUCIAL 1356070520   55   58606700  42615388   58606669 1036424054   110.171   59018666   -337778  162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070522 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070522 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070524  -56   57805904  42613528   57418692 1036428847   103.137   57805900   -337778  193 0
ROT_FIDUCIAL 1356070525   57   57005116  42611932   57005085 1036430621   100.688   57418692   -337778  193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070525 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070526  -57   57005116  42611932   56618719 1036431995    98.400   57005085   -337778  224 0
ROT_FIDUCIAL 1356070528   58   56204324  42610288   56204313 1036433532    95.947   56618719   -337778  224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070528 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070528 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070529  -58   56204324  42610288   55818718 1036435254    93.664   56204313   -337778  235 0
ROT_FIDUCIAL 1356070530   59   55403524  42608748   55403530 1036436812    91.205   55818718   -337778  235 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070530 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070531 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1356070532 12
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ROT_FIDUCIAL 1356070535   61   53801928  42604812   53801920 1036444394    81.722   54218732   -337778  229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070535 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070535 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070536  -61   53801928  42604812   53418718 1036445598    79.453   53801920   -337778  237 0
ROT_FIDUCIAL 1356070537   62   53001112  42603692   53001120 1036446502    76.980   53418718   -337778  237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070537 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070538  -62   53001112  42603692   52618708 1036447168    74.716   53001120   -337778  229 0
ROT_FIDUCIAL 1356070539   63   52200324  42601984   52200318 1036448006    72.239   52618708   -337778  229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070539 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070540 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070541  -63   52200324  42601984   51818744 1036448758    69.979   52200318   -337778  235 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070542 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070543 ROTATOR 2  0
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ROT_FIDUCIAL 1356070548  -66   49797964  42598676   49418772 1036455022    55.769   49797964   -337778  234 0
ROT_FIDUCIAL 1356070549   67   48997168  42597624   48997172 1036456218    53.273   49418772   -337778  234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070549 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070549 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070550  -67   48997168  42597624   48618761 1036457200    51.032   48997172   -337778  230 0
ROT_FIDUCIAL 1356070551   68   48196364  42596196   48196367 1036458342    48.531   48618761   -337778  230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070552 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070552 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070552  -68   48196364  42596196   47818770 1036459130    46.295   48196367   -337778  227 0
ROT_FIDUCIAL 1356070554   69   47395576  42594584   47395570 1036460434    43.790   47818770   -337778  227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070554 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070554 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070555  -69   47395576  42594584   47018775 1036461416    41.559   47395570   -337778  233 0
ROT_FIDUCIAL 1356070556   70   46594776  42594340   46594778 1036462494    39.048   47018775   -337778  233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070556 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070557  -70   46594776  42594340   46218761 1036463644    36.822   46594778   -337778  231 0
ROT_FIDUCIAL 1356070558   71   45793976  42593376   45793980 1036464690    34.306   46218761   -337778  231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070559 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070559 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070560  -71   45793976  42593376   45418784 1036465774    32.085   45793980   -337778  227 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070561 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070561 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070562  -72   44993200  42592392   44618823 1036468702    27.348   44993175   -337778  252 0
ROT_FIDUCIAL 1356070563   73   44192408  42592288   44192435 1036470450    24.824   44618823   -337778  252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070564 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070567  -74   43391608  42591804   43018835 1036474190    17.875   43391630   -337778  225 0
ROT_FIDUCIAL 1356070568   75   42590828  42590828   42590841 1036475528    15.341   43018835   -337778  225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070568 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070568 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070569  -75   42590828  42590828   42218845 1036476622    13.138   42590841   -337778  212 0
ROT_FIDUCIAL 1356070570   76   41790040  42589844   41790049 1036477927    10.599   42218845   -337778  212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070570 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070571  -76   41790040  42589844   41418844 1036479262     8.401   41790049   -334115  203 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070573 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070574  -77   40989280  42568432   40618881 1036482276     3.664   40989263   -227077  220 0
ROT_FIDUCIAL 1356070577   78   40188504  42404088   40188491 1036484826     1.116   40618881   -124160  220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070577 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070577 ROTATOR 2  0
ms_off 1356070582 AZIMUTH
ms_off 1356070582 ALTITUDE
ms_off 1356070582 ROTATOR
ms_off 1356070735 AZIMUTH
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ms_off 1356070737 ALTITUDE
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ms_off 1356070740 ROTATOR
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ms_off 1356070745 ALTITUDE
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ms_on 1356070746 AZIMUTH
ms_on 1356070746 ALTITUDE
ms_on 1356070746 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070754 ALTITUDE 1  206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070754 ALTITUDE 2  702
ALT_FIDUCIAL 1356070768    5   19419330  19408634   19419214  19408702    77.586      -7000   -385397  206 702
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070768 ALTITUDE 1  116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070768 ALTITUDE 2  -68
ALT_FIDUCIAL 1356070779    4   15533607  15525604   15533606  15525854    61.905      -3779   -385714  322 634
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070780 ALTITUDE 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070780 ALTITUDE 2  -250
ALT_FIDUCIAL 1356070792    3   11869589  11864125   11869802  11864572    46.288       -571   -109639  323 384
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070792 ALTITUDE 1  -213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070792 ALTITUDE 2  -447
ms_off 1356070799 AZIMUTH
ms_off 1356070799 ALTITUDE
ms_off 1356070799 ROTATOR
ms_off 1356070843 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356070844 AZIMUTH 2  31069356  0         0
ms_off 1356070845 ALTITUDE
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ms_off 1356070847 ROTATOR
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ms_off 1356070852 AZIMUTH
ms_off 1356070852 ALTITUDE
ms_off 1356070853 ROTATOR
ms_on 1356070853 AZIMUTH
ms_on 1356070853 ALTITUDE
ms_on 1356070853 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070861 ALTITUDE 1  117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070861 ALTITUDE 2  82
ROT_FIDUCIAL 1356070861  -77   40989280  42568432   40619097 1036873667     3.666   40189507    228000  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356070863   77   40989280  42568432   40989517 1036876082     5.859   40619097    288958  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070863 ROTATOR 1  -237
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070864  -77   40989280  42568432   41418857 1036878299     8.401   40989517    334724  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1356070865   76   41790040  42589844   41790037 1036880604    10.599   41418857    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070865 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070867  -76   41790040  42589844   42218827 1036883058    13.138   41790037    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1356070868   75   42590828  42590828   42590814 1036885138    15.340   42218827    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070868 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070869  -75   42590828  42590828   43018823 1036887146    17.875   42590814    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1356070870   74   43391608  42591804   43391611 1036888752    20.082   43018823    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070870 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070871  -74   43391608  42591804   43818798 1036890450    22.611   43391611    337778  -223 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070872 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070874  -73   44192408  42592288   44618795 1036893898    27.348   44192389    337778  -204 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070875 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070875 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356070875   20   23703592  23700970   23703954  23701155    92.292   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070875 AZIMUTH 1  -362
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070875 AZIMUTH 2  -185
ROT_FIDUCIAL 1356070876  -72   44993200  42592392   45418793 1036897950    32.085   44993182    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1356070877   71   45793976  42593376   45793981 1036899598    34.306   45418793    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070877 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070877 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356070877    4   15533607  15525604   15533631  15525430    59.320      -3248    176262  117 82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070877 ALTITUDE 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070877 ALTITUDE 2  174
ROT_FIDUCIAL 1356070878  -71   45793976  42593376   46218762 1036901198    36.822   45793981    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1356070879   70   46594776  42594340   46594767 1036902576    39.048   46218762    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070880 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070881  -70   46594776  42594340   47018777 1036904130    41.559   46594767    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1356070882   69   47395576  42594584   47395560 1036905562    43.790   47018777    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070882 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070882 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356070883   19   19853640  19853640   19853720  19853689    77.301   -513675  -362 -185
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070883 AZIMUTH 1  -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070883 AZIMUTH 2  -49
ROT_FIDUCIAL 1356070883  -69   47395576  42594584   47818781 1036907168    46.295   47395560    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1356070884   68   48196364  42596196   48196376 1036908742    48.531   47818781    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070884 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070885  -68   48196364  42596196   48618749 1036910374    51.032   48196376    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1356070887   67   48997168  42597624   48997149 1036911823    53.273   48618749    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070887 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070888  -67   48997168  42597624   49418765 1036913416    55.769   48997149    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1356070889   66   49797964  42598676   49797957 1036914779    58.014   49418765    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070889 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070889 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070890  -66   49797964  42598676   50218760 1036916550    60.506   49797957    337778  -152 0
AZ_FIDUCIAL 1356070891   18   15991577  15994224   15991639  15994286    62.264   -288742  -442 -234
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070891 AZIMUTH 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070891 AZIMUTH 2  -62
ROT_FIDUCIAL 1356070894   64   51399552  42600988   51399543 1036921032    67.497   51018742    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070894 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070895  -64   51399552  42600988   51818739 1036922384    69.979   51399543    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1356070896   63   52200324  42601984   52200322 1036923386    72.239   51818739    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070896 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070897  -63   52200324  42601984   52618711 1036924657    74.716   52200322    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1356070898   62   53001112  42603692   53001112 1036925750    76.980   52618711    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1356070900  -62   53001112  42603692   53418714 1036926954    79.453   53001112    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1356070901   61   53801928  42604812   53801918 1036928402    81.722   53418714    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070901 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070901 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070902  -61   53801928  42604812   54218737 1036930026    84.190   53801918    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1356070903   60   54602728  42606580   54602727 1036931144    86.464   54218737    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070903 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070904  -60   54602728  42606580   55018730 1036932510    88.927   54602727    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1356070906   59   55403524  42608748   55403530 1036934100    91.205   55018730    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070906 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070906 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070907  -59   55403524  42608748   55818721 1036935426    93.664   55403530    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1356070908   58   56204324  42610288   56204320 1036936986    95.947   55818721    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070908 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070908 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070909  -58   56204324  42610288   56618731 1036938278    98.400   56204320    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1356070910   57   57005116  42611932   57005130 1036939621   100.688   56618731    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070910 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070912  -57   57005116  42611932   57418711 1036941189   103.137   57005130    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1356070913   56   57805904  42613528   57805921 1036942286   105.430   57418711    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070913 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070913 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070914  -56   57805904  42613528   58218694 1036943884   107.874   57805921    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1356070915   55   58606700  42615388   58606690 1036945442   110.171   58218694    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070915 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070915 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070916  -55   58606700  42615388   59018697 1036946751   112.611   58606690    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1356070917   54   59407480  42616908   59407481 1036947950   114.913   59018697    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070917 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070919  -54   59407480  42616908   59818679 1036949266   117.347   59407481    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1356070920   53   60208276  42617764   60208282 1036950646   119.654   59818679    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070920 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070920 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070921  -53   60208276  42617764   60618690 1036952544   122.084   60208282    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1356070922   52   61009088  42618768   61009100 1036953882   124.396   60618690    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070922 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070923  -52   61009088  42618768   61418702 1036955315   126.821   61009100    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1356070925   51   61809888  42619824   61809884 1036956928   129.138   61418702    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070925 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070926  -51   61809888  42619824   62218681 1036959020   131.558   61809884    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1356070927   50   62610672  42620864   62610688 1036960442   133.879   62218681    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070927 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070927 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070928  -50   62610672  42620864   63018668 1036962331   136.295   62610688    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1356070929   49   63411480  42621272   63411492 1036964050   138.621   63018668    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070929 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070930  -49   63411480  42621272   63818684 1036966096   141.032   63411492    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1356070932   48   64212280  42621860   64212281 1036967632   143.362   63818684    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070932 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070933  -48   64212280  42621860   64618692 1036968946   145.769   64212281    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1356070934   47   65013088  42622500   65013101 1036970271   148.104   64618692    337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070934 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070935  -47   65013088  42622500   65418675 1036971777   150.505   65013101    337778  -210 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070936 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070938  -46   65813872  42624056   66218669 1036974402   155.242   65813883    337778  -221 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070939 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070940  -45   66614660  42625064   67018664 1036976886   159.979   66614665    337778  -226 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070941 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070941 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070942  -44   67415456  42626136   67818659 1036979514   164.716   67415466    337778  -236 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070944 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070944 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070945  -43   68216256  42627604   68618667 1036982291   169.453   68216260    337778  -240 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070946 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070946 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070947  -42   69017072  42682064   69418666 1036985909   174.190   69017062    337778  -230 0
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ROT_FIDUCIAL 1356070950   40   70557576  42653092   70557539 1036989113   180.933   70218567    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070950 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070952  -40   70557576  42653092   71018403 1036990650   183.662   70557539    337778  -193 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070953 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070953 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070954  -39   71358408  42625184   71818418 1036992894   188.399   71358410    337778  -195 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070955 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070955 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070957  -38   72159216  42625504   72618421 1036995134   193.135   72159233    337778  -212 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070958 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070958 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070959  -37   72960024  42625672   73418440 1036998351   197.872   72960029    337778  -217 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070960 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070960 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070961  -36   73760848  42685992   74218457 1037001637   202.609   73760841    337778  -210 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070962 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070962 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070964  -35   74561656  42694048   75018467 1037004491   207.346   74561667    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1356070965   34   75362464  42628200   75362474 1037005439   209.383   75018467    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070965 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070965 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070966  -34   75362464  42628200   75818476 1037006771   212.083   75362474    337778  -231 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070967 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070967 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070968  -33   76163296  42628624   76618504 1037008905   216.820   76163286    337778  -221 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070969 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070969 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070971  -32   76964096  42629192   77418500 1037010914   221.557   76964097    315190  -222 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070972 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070972 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356070974  -31   77764896  42629276   78218499 1037013662   226.294   77764897    179968  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1356070977   30   78565704  42629120   78565702 1037016763   228.350   78218499     58052  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070977 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356070977 ROTATOR 2  0
ms_off 1356070982 ROTATOR
ms_off 1356070982 AZIMUTH
ms_off 1356070982 ALTITUDE
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ms_off 1356075345 AZIMUTH
ms_off 1356075346 ALTITUDE
ms_off 1356075346 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075346 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075346 AZIMUTH 2  -4
ms_on 1356075346 AZIMUTH
ms_on 1356075347 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075347 ROTATOR 1  106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075347 ROTATOR 2  0
ms_on 1356075347 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075350 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075350 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075353  -37   72960024  42625672   72618414 1041679119   193.135   72960028   -172459  -119 0
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ROT_FIDUCIAL 1356075358   39   71358408  42625184   71358395 1041685526   185.675   71818403   -337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075358 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075358 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075359  -39   71358408  42625184   71018409 1041686822   183.662   71358395   -337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1356075360   40   70557576  42653092   70557590 1041688974   180.933   71018409   -337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075360 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075360 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075361  -41   69818600  42600620   70219396 1041690084   178.931   70557590   -337778  -120 0
BAD_DIO316 1356075362 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075362 ROTATOR 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075364  -40   70557576  42653092   69418663 1041692982   174.190   69818650   -337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1356075365   42   69017072  42682064   69017075 1041693959   171.812   69418663   -337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075365 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075366  -42   69017072  42682064   68618685 1041695526   169.453   69017075   -337778  -173 0
ALT_FIDUCIAL 1356075367    4   15533607  15525604   15533359  15525432    61.682      -3733   -371779  93 256
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075367 ALTITUDE 1  248
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075367 ALTITUDE 2  172
AZ_FIDUCIAL 1356075369   17   12141946  12147303   12141587  12147067    47.273    513675  -475 -300
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075370 AZIMUTH 1  359
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075371 AZIMUTH 2  236
ROT_FIDUCIAL 1356075376   45   66614660  42625064   66614724 1041709218   157.587   67018710     -9891  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075376 ROTATOR 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075376 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356075377   18   15991577  15994224   15991532  15994207    62.263    513675  -116 -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075377 AZIMUTH 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075377 AZIMUTH 2  17
ALT_FIDUCIAL 1356075381    3   11869589  11864125   11869653  11864364    46.799       -676   -110306  341 428
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075381 ALTITUDE 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075382 ALTITUDE 2  -239
AZ_FIDUCIAL 1356075384   19   19853640  19853640   19853591  19853596    77.300    513675  -71 -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075384 AZIMUTH 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075384 AZIMUTH 2  44
AZ_FIDUCIAL 1356075392   20   23703592  23700970   23703581  23700993    92.290    513675  -22 -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075392 AZIMUTH 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075392 AZIMUTH 2  -23
AZ_FIDUCIAL 1356075400   21   27561656  27556382   27561616  27556375   107.311    513675  -11 -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075401 AZIMUTH 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075401 AZIMUTH 2  7
ms_off 1356075412 ROTATOR
ms_off 1356075412 AZIMUTH
ms_off 1356075412 ALTITUDE
ms_off 1356075448 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356075449 AZIMUTH 2  31069179  -19         0
ms_off 1356075450 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356075451 ALTITUDE 1  11669191  277         0
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ms_off 1356075452 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356075453 ROTATOR 1  26621141  -237         0
UPDATE_ENCODER 1356075453 ROTATOR 2  1001775117  0         0
ms_off 1356075457 AZIMUTH
ms_off 1356075457 ALTITUDE
ms_off 1356075457 ROTATOR
ms_on 1356075457 AZIMUTH
ms_on 1356075457 ALTITUDE
ms_on 1356075458 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356075468  -46   65813872  42624056   65418663 1041792673   150.505   65813877   -319597  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356075469   47   65013088  42622500   65013073 1041794021   148.104   65418663   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075470 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075470 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075474   49   63411480  42621272   63411449 1041798980   138.620   63818658   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075474 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075474 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075475  -49   63411480  42621272   63018651 1041800721   136.295   63411449   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1356075477   50   62610672  42620864   62610649 1041802085   133.879   63018651   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075477 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075478  -50   62610672  42620864   62218655 1041803469   131.558   62610649   -337778  69 0
ALT_FIDUCIAL 1356075480    4   15533607  15525604   15534388  15526151    59.179      -3219    385714  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356075482  -52   61009088  42618768   60618634 1041809586   122.084   61009044   -337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1356075484   53   60208276  42617764   60208206 1041811643   119.654   60618634   -337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075484 ROTATOR 1  70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075485  -53   60208276  42617764   59818665 1041813403   117.347   60208206   -337778  139 0
ROT_FIDUCIAL 1356075486   54   59407480  42616908   59407465 1041815177   114.913   59818665   -337778  139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075486 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075486 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075487  -54   59407480  42616908   59018681 1041817229   112.611   59407465   -337778  154 0
ROT_FIDUCIAL 1356075488   55   58606700  42615388   58606682 1041819123   110.171   59018681   -337778  154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075488 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075488 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075489  -55   58606700  42615388   58218700 1041820851   107.874   58606682   -337778  172 0
ALT_FIDUCIAL 1356075490    5   19419330  19408634   19420092  19408839    74.826      -6433    385114  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356075491   56   57805904  42613528   57805898 1041822565   105.430   58218700   -337778  172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075491 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075491 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075492  -56   57805904  42613528   57418696 1041824345   103.137   57805898   -337778  178 0
ROT_FIDUCIAL 1356075493   57   57005116  42611932   57005091 1041826195   100.688   57418696   -337778  178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075493 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075493 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075494  -57   57005116  42611932   56618720 1041827837    98.400   57005091   -337778  203 0
ROT_FIDUCIAL 1356075495   58   56204324  42610288   56204305 1041829529    95.947   56618720   -337778  203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075499 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075500 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075501  -60   54602728  42606580   54218718 1041837806    84.190   54602714   -337778  222 0
ROT_FIDUCIAL 1356075503   61   53801928  42604812   53801906 1041839211    81.722   54218718   -337778  222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075503 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075503 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356075503    6   22828354  22815280   22829064  22815211    88.321      -9205    112685  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356075506  -62   53001112  42603692   52618716 1041844542    74.716   53001118   -337778  244 0
ROT_FIDUCIAL 1356075507   63   52200324  42601984   52200326 1041846005    72.239   52618716   -337778  244 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075507 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075507 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075508  -63   52200324  42601984   51818744 1041847198    69.979   52200326   -337778  242 0
ROT_FIDUCIAL 1356075510   64   51399552  42600988   51399557 1041848541    67.497   51818744   -337778  242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075510 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075510 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075511  -64   51399552  42600988   51018750 1041849711    65.243   51399557   -337778  237 0
ROT_FIDUCIAL 1356075512   65   50598756  42599624   50598762 1041850793    62.756   51018750   -337778  237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075512 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075512 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075513  -65   50598756  42599624   50218764 1041851944    60.506   50598762   -337778  231 0
ROT_FIDUCIAL 1356075514   66   49797964  42598676   49797960 1041853241    58.014   50218764   -337778  231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075515 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075515 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075516  -66   49797964  42598676   49418776 1041854753    55.769   49797960   -337778  235 0
ROT_FIDUCIAL 1356075517   67   48997168  42597624   48997181 1041856216    53.273   49418776   -337778  235 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075517 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075518  -67   48997168  42597624   48618758 1041857478    51.032   48997181   -337778  222 0
ROT_FIDUCIAL 1356075519   68   48196364  42596196   48196369 1041859169    48.531   48618758   -337778  222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075519 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075519 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075520  -68   48196364  42596196   47818772 1041860860    46.295   48196369   -337778  217 0
ROT_FIDUCIAL 1356075522   69   47395576  42594584   47395566 1041862161    43.790   47818772   -337778  217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075522 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075522 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075523  -69   47395576  42594584   47018783 1041863377    41.559   47395566   -337778  227 0
ROT_FIDUCIAL 1356075524   70   46594776  42594340   46594783 1041864641    39.048   47018783   -337778  227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075525 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075527  -71   45793976  42593376   45418773 1041868273    32.085   45793982   -337778  220 0
ROT_FIDUCIAL 1356075529   72   44993200  42592392   44993179 1041869677    29.565   45418773   -337778  220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075529 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075530  -72   44993200  42592392   44618822 1041870977    27.348   44993179   -337778  241 0
ROT_FIDUCIAL 1356075531   73   44192408  42592288   44192417 1041872645    24.824   44618822   -337778  241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075531 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075531 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075532  -73   44192408  42592288   43818813 1041873897    22.611   44192417   -337778  232 0
ROT_FIDUCIAL 1356075533   74   43391608  42591804   43391627 1041875777    20.082   43818813   -337778  232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075533 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075533 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075534  -74   43391608  42591804   43018805 1041876811    17.875   43391627   -337778  213 0
ROT_FIDUCIAL 1356075536   75   42590828  42590828   42590815 1041878172    15.340   43018805   -337778  213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075537 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075537 ROTATOR 2  0
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ROT_FIDUCIAL 1356075541   77   40989280  42568432   40989292 1041883051     5.858   41418872   -287644  226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075541 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075541 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075542  -77   40989280  42568432   40618892 1041884303     3.664   40989292   -226422  214 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075545 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075545 ROTATOR 2  0
ms_off 1356075550 ROTATOR
ms_off 1356075550 AZIMUTH
ms_off 1356075550 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075601 ALTITUDE 2  69
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075708 ALTITUDE 1  100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075708 ALTITUDE 2  56
ALT_FIDUCIAL 1356075721    5   19419330  19408634   19419214  19408702    77.061      -6892   -385273  100 56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075721 ALTITUDE 1  116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075721 ALTITUDE 2  -68
ALT_FIDUCIAL 1356075731    4   15533607  15525604   15533616  15525860    61.492      -3694   -385714  216 -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075731 ALTITUDE 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075731 ALTITUDE 2  -256
ALT_FIDUCIAL 1356075745    3   11869589  11864125   11869795  11864573    46.658       -647   -109642  207 -268
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075745 ALTITUDE 1  -206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075745 ALTITUDE 2  -448
ms_off 1356075752 AZIMUTH
ms_off 1356075752 ALTITUDE
ms_off 1356075752 ROTATOR
ms_off 1356075763 AZIMUTH
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075772 ALTITUDE 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075772 ALTITUDE 2  -75
ROT_FIDUCIAL 1356075774  -77   40989280  42568432   41419100 1042111204     8.403   40989520    334986  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356075775   76   41790040  42589844   41790278 1042112910    10.600   41419100    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075776 ROTATOR 1  -238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075777 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356075778   21   27561656  27556382   27561895  27556513   107.313   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075778 AZIMUTH 1  -239
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075778 AZIMUTH 2  -131
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ROT_FIDUCIAL 1356075780   74   43391608  42591804   43391612 1042118498    20.082   43018810    337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075781 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075781 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075784  -73   44192408  42592288   44618800 1042121030    27.348   44192402    337778  -242 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075785 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075786  -72   44993200  42592392   45418792 1042122691    32.085   44993188    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1356075787   71   45793976  42593376   45793985 1042123683    34.307   45418792    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075790 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075791 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075793  -69   47395576  42594584   47818766 1042129589    46.295   47395567    337778  -239 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075794 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075794 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075796  -68   48196364  42596196   48618749 1042132978    51.032   48196366    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1356075797   67   48997168  42597624   48997147 1042134209    53.273   48618749    337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075797 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075797 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075798  -67   48997168  42597624   49418762 1042135606    55.769   48997147    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1356075799   66   49797964  42598676   49797952 1042136663    58.014   49418762    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075799 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075800  -66   49797964  42598676   50218760 1042137614    60.506   49797952    337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1356075802   65   50598756  42599624   50598747 1042138494    62.756   50218760    337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075802 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075802 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075803  -65   50598756  42599624   51018747 1042139610    65.243   50598747    337778  -199 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075804 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075805  -64   51399552  42600988   51818737 1042141798    69.979   51399553    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1356075806   63   52200324  42601984   52200318 1042143117    72.239   51818737    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075807 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075808  -63   52200324  42601984   52618713 1042144166    74.716   52200318    337778  -194 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075809 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075810  -62   53001112  42603692   53418714 1042145983    79.453   53001106    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1356075811   61   53801928  42604812   53801912 1042146994    81.722   53418714    337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075811 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075812  -61   53801928  42604812   54218741 1042148386    84.190   53801912    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1356075813   60   54602728  42606580   54602733 1042149518    86.464   54218741    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075813 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075815  -60   54602728  42606580   55018729 1042151079    88.927   54602733    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1356075816   59   55403524  42608748   55403528 1042152169    91.205   55018729    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075816 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075817  -59   55403524  42608748   55818723 1042153319    93.664   55403528    337778  -181 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075818 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075818 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075819  -58   56204324  42610288   56618733 1042155296    98.400   56204319    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1356075820   57   57005116  42611932   57005129 1042156336   100.688   56618733    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075821 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075822  -57   57005116  42611932   57418712 1042157501   103.137   57005129    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1356075823   56   57805904  42613528   57805920 1042158484   105.430   57418712    337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075823 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075824  -56   57805904  42613528   58218697 1042159642   107.874   57805920    337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1356075825   55   58606700  42615388   58606692 1042160783   110.171   58218697    337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075825 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075826  -55   58606700  42615388   59018694 1042161774   112.611   58606692    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1356075828   54   59407480  42616908   59407477 1042162576   114.913   59018694    337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075828 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075829  -54   59407480  42616908   59818682 1042163616   117.348   59407477    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1356075830   53   60208276  42617764   60208282 1042164350   119.654   59818682    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075830 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075831  -53   60208276  42617764   60618693 1042165378   122.084   60208282    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1356075832   52   61009088  42618768   61009107 1042166222   124.396   60618693    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075832 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075834  -52   61009088  42618768   61418695 1042167264   126.821   61009107    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1356075835   51   61809888  42619824   61809888 1042168294   129.138   61418695    337778  -219 0
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ROT_FIDUCIAL 1356075837   50   62610672  42620864   62610686 1042170995   133.879   62218679    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075837 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075837 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075838  -50   62610672  42620864   63018672 1042172390   136.295   62610686    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1356075839   49   63411480  42621272   63411490 1042173770   138.621   63018672    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075839 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075841  -49   63411480  42621272   63818688 1042175273   141.032   63411490    337778  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1356075842   48   64212280  42621860   64212281 1042177058   143.362   63818688    337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075842 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075843  -48   64212280  42621860   64618693 1042178722   145.769   64212281    337778  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1356075844   47   65013088  42622500   65013103 1042180270   148.104   64618693    337778  -244 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075844 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075845  -47   65013088  42622500   65418678 1042181308   150.505   65013103    337778  -259 0
ROT_FIDUCIAL 1356075847   46   65813872  42624056   65813881 1042182422   152.845   65418678    337778  -259 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075847 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075848  -46   65813872  42624056   66218672 1042183590   155.242   65813881    337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1356075849   45   66614660  42625064   66614664 1042184832   157.587   66218672    337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075849 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075850  -45   66614660  42625064   67018663 1042186387   159.979   66614664    337778  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1356075851   44   67415456  42626136   67415465 1042187780   162.328   67018663    337778  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075851 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075852  -44   67415456  42626136   67818659 1042189454   164.716   67415465    337778  -281 0
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ROT_FIDUCIAL 1356075855  -43   68216256  42627604   68618666 1042192646   169.453   68216256    337778  -281 0
ROT_FIDUCIAL 1356075856   42   69017072  42682064   69017062 1042194143   171.812   68618666    337778  -281 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075856 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075857  -42   69017072  42682064   69418659 1042195606   174.190   69017062    337778  -271 0
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ROT_FIDUCIAL 1356075860   40   70557576  42653092   70218558 1042198498   178.926   69818597    337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1356075861   40   70557576  42653092   70557529 1042199994   180.933   70218558    337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075861 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075862  -40   70557576  42653092   71018412 1042201907   183.662   70557529    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1356075863   39   71358408  42625184   71358412 1042203146   185.675   71018412    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075863 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075864  -39   71358408  42625184   71818414 1042205213   188.399   71358412    337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1356075865   38   72159216  42625504   72159234 1042206906   190.417   71818414    337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075866 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075867  -38   72159216  42625504   72618419 1042208942   193.135   72159234    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1356075868   37   72960024  42625672   72960030 1042210218   195.158   72618419    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075868 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075869  -37   72960024  42625672   73418439 1042212018   197.872   72960030    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1356075870   36   73760848  42685992   73760839 1042213587   199.900   73418439    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075870 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075871  -36   73760848  42685992   74218456 1042215276   202.609   73760839    337778  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1356075872   35   74561656  42694048   74561665 1042216486   204.642   74218456    337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075872 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075874  -35   74561656  42694048   75018465 1042217902   207.346   74561665    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1356075875   34   75362464  42628200   75362471 1042218905   209.383   75018465    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075875 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075876  -34   75362464  42628200   75818478 1042220422   212.083   75362471    337778  -259 0
ROT_FIDUCIAL 1356075877   33   76163296  42628624   76163283 1042221587   214.125   75818478    337778  -259 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075878 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075879  -33   76163296  42628624   76618504 1042223213   216.820   76163283    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1356075880   32   76964096  42629192   76964102 1042224537   218.867   76618504    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075880 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075881  -32   76964096  42629192   77418499 1042226166   221.557   76964102    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1356075882   31   77764896  42629276   77764895 1042227316   223.608   77418499    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075882 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075882 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075883  -31   77764896  42629276   78218506 1042228702   226.294   77764895    337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1356075884   30   78565704  42629120   78565701 1042229896   228.350   78218506    337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075884 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075886  -30   78565704  42629120   79018511 1042231456   231.031   78565701    337778  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1356075887   29   79366512  42629112   79366514 1042232679   233.091   79018511    337778  -248 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075887 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075888  -29   79366512  42629112   79818511 1042234402   235.768   79366514    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1356075889   28   80167320  42628844   80167319 1042235246   237.833   79818511    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075889 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075889 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075890  -28   80167320  42628844   80618524 1042236825   240.505   80167319    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1356075891   27   80968128  42628972   80968137 1042237976   242.575   80618524    332742  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075891 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075893  -27   80968128  42628972   81418525 1042239385   245.241   80968137    279633  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1356075894   26   81768944  42628776   81768926 1042241346   247.316   81418525    220786  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075894 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356075894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356075897  -26   81768944  42628776   82218554 1042243878   249.978   81768926    105467  -240 0
ms_off 1356075903 AZIMUTH
ms_off 1356075903 ALTITUDE
ms_off 1356075903 ROTATOR
ms_off 1356076193 AZIMUTH
ms_off 1356076193 ALTITUDE
ms_off 1356076193 ROTATOR
ms_on 1356076194 AZIMUTH
ms_on 1356076194 ALTITUDE
ms_on 1356076194 ROTATOR
ms_off 1356076196 ALTITUDE
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ms_off 1356076197 AZIMUTH
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AZ_FIDUCIAL 1356082848   19   19853640  19853640   19853795  19853794    77.301     -1233  -239 -131
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ALT_FIDUCIAL 1356083556    5   19419330  19408634   19419346  19408441    75.527      -6577       865  -30 -791
ROT_FIDUCIAL 1356083626  -26   81768944  42628776   81418385 1050693489   245.241   81768798      -703  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1356084169   27   80968128  42628972   80967972 1051289518   242.574   81418385      -976  -240 0
ms_off 1356084459 AZIMUTH
ms_off 1356084459 ALTITUDE
ms_off 1356084459 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084459 AZIMUTH 1  -155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084459 AZIMUTH 2  -154
ms_on 1356084459 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084459 ALTITUDE 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084459 ALTITUDE 2  193
ms_on 1356084459 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084459 ROTATOR 1  156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084460 ROTATOR 2  0
ms_on 1356084460 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356084464  -27   80968128  42628972   80618517 1051611160   240.505   80967972    -53951  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1356084467   28   80167320  42628844   80167317 1051616715   237.833   80618517   -203312  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084467 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084467 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084469  -28   80167320  42628844   79818511 1051619319   235.768   80167317   -266645  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1356084470   29   79366512  42629112   79366515 1051621518   233.091   79818511   -326873  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084470 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084470 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084471  -29   79366512  42629112   79018502 1051623196   231.031   79366515   -337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1356084473   30   78565704  42629120   78565683 1051625284   228.350   79018502   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084473 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084474  -30   78565704  42629120   78218499 1051626692   226.294   78565683   -337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1356084475   31   77764896  42629276   77764878 1051628910   223.608   78218499   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084475 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084475 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084476  -31   77764896  42629276   77418496 1051630836   221.557   77764878   -337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1356084477   32   76964096  42629192   76964084 1051632716   218.866   77418496   -337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084477 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084478  -32   76964096  42629192   76618487 1051634126   216.820   76964084   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1356084480   33   76163296  42628624   76163281 1051635567   214.125   76618487   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084480 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084480 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356084480   20   23703592  23700970   23703172  23700687    92.289    513675  -394 -285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084480 AZIMUTH 1  420
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084480 AZIMUTH 2  283
ROT_FIDUCIAL 1356084481  -33   76163296  42628624   75818485 1051637050   212.083   76163281   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1356084482   34   75362464  42628200   75362462 1051639080   209.383   75818485   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084482 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084482 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084483  -34   75362464  42628200   75018458 1051640550   207.346   75362462   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1356084485   34   75362464  42628200   74562459 1051642370   204.646   75018458   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1356084486  -35   74561656  42694048   74219234 1051643538   202.614   74562459   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1356084487   37   72960024  42625672   73760825 1051644850   199.900   74219234   -337778  -16 0
AZ_FIDUCIAL 1356084488   21   27561656  27556382   27561649  27556396   107.312    513675  26 -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084488 AZIMUTH 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084488 AZIMUTH 2  -14
ROT_FIDUCIAL 1356084488  -36   73760848  42685992   73418430 1051646150   197.872   73760825   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1356084489   37   72960024  42625672   72960016 1051647420   195.158   73418430   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084489 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084489 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084490  -37   72960024  42625672   72618416 1051648626   193.135   72960016   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1356084492   38   72159216  42625504   72159215 1051650034   190.417   72618416   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084492 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084492 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084493  -38   72159216  42625504   71818403 1051651058   188.399   72159215   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1356084494   39   71358408  42625184   71358393 1051652496   185.675   71818403   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084494 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084494 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084495  -39   71358408  42625184   71018402 1051653560   183.662   71358393   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1356084496   40   70557576  42653092   70557574 1051655162   180.933   71018402   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084496 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084496 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084497  -41   69818600  42600620   70219372 1051656614   178.931   70557574   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1356084499   41   69818600  42600620   69818619 1051658513   176.558   70219372   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084499 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084499 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084500  -40   70557576  42653092   69418662 1051659834   174.190   69818619   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1356084501   42   69017072  42682064   69017068 1051661082   171.812   69418662   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084501 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084501 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084502  -42   69017072  42682064   68618671 1051662194   169.453   69017068   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1356084503   43   68216256  42627604   68216260 1051663082   167.070   68618671   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084503 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084503 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084504  -43   68216256  42627604   67818654 1051664258   164.716   68216260   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1356084506   44   67415456  42626136   67415448 1051665350   162.328   67818654   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084506 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084506 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084507  -44   67415456  42626136   67018660 1051666514   159.979   67415448   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1356084508   45   66614660  42625064   66614653 1051667571   157.587   67018660   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084508 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084508 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084509  -45   66614660  42625064   66218675 1051668834   155.242   66614653   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1356084510   46   65813872  42624056   65813875 1051670296   152.845   66218675   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084511 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084512  -46   65813872  42624056   65418661 1051671700   150.505   65813875   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1356084513   47   65013088  42622500   65013087 1051673208   148.104   65418661   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084513 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084513 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084514  -47   65013088  42622500   64618676 1051674706   145.769   65013087   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1356084515   48   64212280  42621860   64212263 1051676230   143.362   64618676   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084515 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084515 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084516  -48   64212280  42621860   63818696 1051677478   141.032   64212263   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1356084518   49   63411480  42621272   63411488 1051678613   138.621   63818696   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084518 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084518 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084519  -49   63411480  42621272   63018665 1051680252   136.295   63411488   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1356084520   50   62610672  42620864   62610674 1051681378   133.879   63018665   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084520 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084520 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084521  -50   62610672  42620864   62218664 1051682598   131.558   62610674   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1356084522   51   61809888  42619824   61809887 1051683690   129.138   62218664   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084522 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084522 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084523  -51   61809888  42619824   61418695 1051684364   126.821   61809887   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1356084525   52   61009088  42618768   61009093 1051685168   124.396   61418695   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084526 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084526 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084528  -53   60208276  42617764   59818664 1051687610   117.347   60208262   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1356084529   54   59407480  42616908   59407472 1051688582   114.913   59818664   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084529 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084531  -54   59407480  42616908   59018684 1051689312   112.611   59407472   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1356084532   55   58606700  42615388   58606695 1051690287   110.171   59018684   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084532 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084532 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084533  -55   58606700  42615388   58218706 1051691212   107.874   58606695   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1356084534   56   57805904  42613528   57805912 1051692506   105.430   58218706   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084534 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084534 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084535  -56   57805904  42613528   57418707 1051693771   103.137   57805912   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1356084537   57   57005116  42611932   57005106 1051695248   100.688   57418707   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084537 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084538  -57   57005116  42611932   56618723 1051696444    98.400   57005106   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1356084539   58   56204324  42610288   56204325 1051697884    95.947   56618723   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084539 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084540  -58   56204324  42610288   55818724 1051699302    93.664   56204325   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1356084541   59   55403524  42608748   55403537 1051700483    91.205   55818724   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084542 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084542 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084542  -59   55403524  42608748   55018730 1051701775    88.927   55403537   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1356084544   60   54602728  42606580   54602726 1051703846    86.464   55018730   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084544 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084544 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084545  -60   54602728  42606580   54218744 1051705362    84.190   54602726   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1356084546   61   53801928  42604812   53801933 1051706766    81.722   54218744   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084546 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084547  -61   53801928  42604812   53418726 1051708438    79.453   53801933   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1356084548   62   53001112  42603692   53001131 1051709650    76.980   53418726   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084548 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084549  -62   53001112  42603692   52618706 1051710680    74.716   53001131   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1356084551   63   52200324  42601984   52200315 1051712256    72.239   52618706   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084551 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084552  -63   52200324  42601984   51818747 1051713306    69.979   52200315   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1356084553   64   51399552  42600988   51399555 1051714328    67.497   51818747   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084553 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084554  -64   51399552  42600988   51018747 1051715542    65.243   51399555   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1356084555   65   50598756  42599624   50598764 1051716906    62.756   51018747   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084556 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084557  -65   50598756  42599624   50218756 1051718204    60.506   50598764   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1356084558   66   49797964  42598676   49797952 1051719746    58.014   50218756   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084558 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084559  -66   49797964  42598676   49418778 1051721488    55.769   49797952   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1356084560   67   48997168  42597624   48997170 1051723230    53.273   49418778   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084560 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084561  -67   48997168  42597624   48618759 1051724518    51.032   48997170   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1356084563   68   48196364  42596196   48196370 1051725970    48.531   48618759   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084563 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084563 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084564  -68   48196364  42596196   47818765 1051727274    46.295   48196370   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1356084565   69   47395576  42594584   47395560 1051728688    43.790   47818765   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084565 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084566  -69   47395576  42594584   47018786 1051729914    41.559   47395560   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1356084567   70   46594776  42594340   46594775 1051731715    39.048   47018786   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084567 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084568  -70   46594776  42594340   46218763 1051733084    36.822   46594775   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1356084570   71   45793976  42593376   45793988 1051734582    34.307   46218763   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084570 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084571  -71   45793976  42593376   45418780 1051735646    32.085   45793988   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1356084572   72   44993200  42592392   44993188 1051736846    29.565   45418780   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084572 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084573  -72   44993200  42592392   44618820 1051738158    27.348   44993188   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1356084574   73   44192408  42592288   44192430 1051739418    24.824   44618820   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084574 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084576  -73   44192408  42592288   43818813 1051740330    22.611   44192430   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1356084577   74   43391608  42591804   43391623 1051741450    20.082   43818813   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084577 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084578  -74   43391608  42591804   43018804 1051742183    17.875   43391623   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1356084579   75   42590828  42590828   42590808 1051743470    15.340   43018804   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084579 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084580  -75   42590828  42590828   42218846 1051744323    13.138   42590808   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1356084582   76   41790040  42589844   41790055 1051745388    10.599   42218846   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084582 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084583  -76   41790040  42589844   41418846 1051746423     8.401   41790055   -334401  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1356084584   77   40989280  42568432   40989263 1051747576     5.857   41418846   -287238  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084584 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084585  -77   40989280  42568432   40618877 1051748726     3.664   40989263   -227072  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1356084588   78   40188504  42404088   40188488 1051750947     1.116   40618877   -123891  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084588 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084588 ROTATOR 2  0
ms_off 1356084594 AZIMUTH
ms_off 1356084594 ROTATOR
ms_off 1356084595 ALTITUDE
ms_off 1356084731 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1356084732 AZIMUTH 1  31077189  33         0
UPDATE_ENCODER 1356084732 AZIMUTH 2  31069521  -16         0
ms_off 1356084733 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356084734 ALTITUDE 1  23152200  -46         0
UPDATE_ENCODER 1356084734 ALTITUDE 2  23138783  -598         0
ms_off 1356084735 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356084735 ROTATOR 1  7568  6         0
UPDATE_ENCODER 1356084735 ROTATOR 2  1011910875  0         0
ms_off 1356084740 AZIMUTH
ms_off 1356084740 ALTITUDE
ms_off 1356084741 ROTATOR
ms_on 1356084741 AZIMUTH
ms_on 1356084741 ALTITUDE
ms_on 1356084741 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356084751  109   15363322  42541720   40989329 1051937749     5.858   40644472    289222  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356084752  -77   40989280  42568432   41418926 1051940689     8.402   40989329    334635  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356084753   76   41790040  42589844   41790118 1051942531    10.599   41418926    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084753 ROTATOR 1  -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084753 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084755  -76   41790040  42589844   42218845 1051944756    13.138   41790118    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1356084756   75   42590828  42590828   42590842 1051946657    15.341   42218845    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084756 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084756 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084757  -75   42590828  42590828   43018827 1051948776    17.875   42590842    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1356084758   74   43391608  42591804   43391632 1051950533    20.082   43018827    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084758 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084758 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084759  -74   43391608  42591804   43818803 1051952472    22.611   43391632    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1356084760   73   44192408  42592288   44192409 1051954663    24.823   43818803    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084760 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084762  -73   44192408  42592288   44618806 1051957023    27.348   44192409    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1356084763   72   44993200  42592392   44993189 1051958693    29.565   44618806    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084763 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084763 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356084763   20   23703592  23700970   23703961  23701191    92.292   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084763 AZIMUTH 1  -369
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084763 AZIMUTH 2  -221
ALT_FIDUCIAL 1356084764    5   19419330  19408634   19418999  19408343    75.989      -6672   -253754  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084764 ALTITUDE 1  331
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084764 ALTITUDE 2  291
ROT_FIDUCIAL 1356084764  -72   44993200  42592392   45418802 1051960713    32.085   44993189    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1356084765   71   45793976  42593376   45794000 1051962269    34.307   45418802    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084765 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084765 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084766  -71   45793976  42593376   46218757 1051964095    36.822   45794000    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1356084767   70   46594776  42594340   46594767 1051965633    39.048   46218757    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084768 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084768 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084769  -70   46594776  42594340   47018793 1051967424    41.559   46594767    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1356084770   69   47395576  42594584   47395581 1051969471    43.790   47018793    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084770 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084770 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356084771   19   19853640  19853640   19853689  19853677    77.301   -509902  -369 -221
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084771 AZIMUTH 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084771 AZIMUTH 2  -37
ROT_FIDUCIAL 1356084771  -69   47395576  42594584   47818787 1051971941    46.295   47395581    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1356084772   68   48196364  42596196   48196390 1051974497    48.531   47818787    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084772 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084772 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084774  -68   48196364  42596196   48618756 1051977143    51.032   48196390    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1356084775   67   48997168  42597624   48997158 1051979365    53.273   48618756    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084775 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084775 ROTATOR 2  0
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ROT_FIDUCIAL 1356084777   66   49797964  42598676   49797958 1051983075    58.014   49418768    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084777 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084777 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084778  -66   49797964  42598676   50218762 1051985340    60.506   49797958    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1356084779   65   50598756  42599624   50598757 1051987019    62.756   50218762    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084779 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084779 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084781  -65   50598756  42599624   51018750 1051988599    65.243   50598757    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1356084782   64   51399552  42600988   51399554 1051989623    67.497   51018750    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084782 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084782 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084783  -64   51399552  42600988   51818744 1051990960    69.979   51399554    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1356084784   63   52200324  42601984   52200326 1051992299    72.239   51818744    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084784 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084784 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084785  -63   52200324  42601984   52618712 1051993124    74.716   52200326    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1356084786   62   53001112  42603692   53001114 1051994428    76.980   52618712    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084787 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084787 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084788  -62   53001112  42603692   53418703 1051995888    79.453   53001114    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1356084789   61   53801928  42604812   53801903 1051997379    81.722   53418703    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084789 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084790  -61   53801928  42604812   54218741 1051998803    84.190   53801903    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1356084791   60   54602728  42606580   54602722 1051999996    86.464   54218741    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084791 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084791 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084792  -60   54602728  42606580   55018724 1052001185    88.927   54602722    337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1356084794   59   55403524  42608748   55403514 1052002467    91.205   55018724    337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084794 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084794 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084795  -59   55403524  42608748   55818709 1052004119    93.663   55403514    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1356084796   58   56204324  42610288   56204307 1052005737    95.947   55818709    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084796 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084796 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084797  -58   56204324  42610288   56618733 1052006769    98.400   56204307    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1356084798   57   57005116  42611932   57005124 1052007831   100.688   56618733    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084798 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084798 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084800  -57   57005116  42611932   57418715 1052008993   103.137   57005124    337778  -93 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084801 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084801 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084802  -56   57805904  42613528   58218694 1052010847   107.874   57805916    337778  -105 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084803 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084803 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084804  -55   58606700  42615388   59018693 1052012748   112.611   58606692    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1356084805   54   59407480  42616908   59407483 1052013797   114.913   59018693    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084805 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084806 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084807  -54   59407480  42616908   59818677 1052014637   117.347   59407483    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1356084808   53   60208276  42617764   60208282 1052015611   119.654   59818677    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084808 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084808 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084809  -53   60208276  42617764   60618688 1052016887   122.084   60208282    337778  -106 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084810 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084810 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084811  -52   61009088  42618768   61418699 1052019429   126.821   61009098    337778  -116 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084813 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084814  -51   61809888  42619824   62218674 1052021717   131.558   61809892    337778  -120 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084815 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084815 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084816  -50   62610672  42620864   63018669 1052025013   136.295   62610685    337778  -133 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084817 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084818  -49   63411480  42621272   63818685 1052027463   141.032   63411485    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1356084820   48   64212280  42621860   64212280 1052028824   143.362   63818685    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1356084821  -48   64212280  42621860   64618697 1052030367   145.769   64212280    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1356084822   47   65013088  42622500   65013101 1052031583   148.104   64618697    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084822 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084823  -47   65013088  42622500   65418671 1052032960   150.505   65013101    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1356084824   46   65813872  42624056   65813880 1052034283   152.845   65418671    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084824 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084824 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084826  -46   65813872  42624056   66218669 1052035781   155.242   65813880    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1356084827   45   66614660  42625064   66614654 1052037092   157.587   66218669    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084827 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084828  -45   66614660  42625064   67018668 1052038227   159.979   66614654    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1356084829   44   67415456  42626136   67415470 1052039277   162.329   67018668    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084829 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084829 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084830  -44   67415456  42626136   67818657 1052039901   164.716   67415470    337778  -167 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084832 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084833  -43   68216256  42627604   68618672 1052042069   169.453   68216258    337778  -169 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084834 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084834 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084835  -42   69017072  42682064   69418665 1052044422   174.190   69017067    337778  -164 0
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ROT_FIDUCIAL 1356084838   40   70557576  42653092   70557549 1052047765   180.933   70218575    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084838 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084840  -40   70557576  42653092   71018410 1052049331   183.662   70557549    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1356084841   39   71358408  42625184   71358414 1052050913   185.675   71018410    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084841 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084841 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084842  -39   71358408  42625184   71818418 1052052551   188.399   71358414    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1356084843   38   72159216  42625504   72159232 1052053839   190.417   71818418    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084843 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084843 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084845  -38   72159216  42625504   72618422 1052055178   193.135   72159232    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1356084846   37   72960024  42625672   72960032 1052056219   195.158   72618422    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084846 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084846 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084847  -37   72960024  42625672   73418441 1052057615   197.872   72960032    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1356084848   36   73760848  42685992   73760836 1052058815   199.900   73418441    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084848 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084848 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084849  -36   73760848  42685992   74218458 1052060090   202.609   73760836    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1356084850   35   74561656  42694048   74561666 1052061021   204.642   74218458    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084850 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084850 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084852  -35   74561656  42694048   75018463 1052062203   207.346   74561666    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1356084853   34   75362464  42628200   75362471 1052063451   209.383   75018463    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084853 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084853 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084854  -34   75362464  42628200   75818481 1052064759   212.083   75362471    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1356084855   33   76163296  42628624   76163279 1052065835   214.125   75818481    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084855 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084855 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084856  -33   76163296  42628624   76618506 1052067302   216.820   76163279    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1356084857   32   76964096  42629192   76964110 1052068563   218.867   76618506    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084857 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084857 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084859  -32   76964096  42629192   77418489 1052070087   221.557   76964110    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1356084860   31   77764896  42629276   77764888 1052071343   223.608   77418489    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084860 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084861  -31   77764896  42629276   78218505 1052073371   226.294   77764888    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1356084862   30   78565704  42629120   78565705 1052074323   228.350   78218505    335340  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084862 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084864  -30   78565704  42629120   79018512 1052075492   231.031   78565705    288224  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1356084865   29   79366512  42629112   79366513 1052076527   233.091   79018512    231488  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084865 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356084865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356084867  -29   79366512  42629112   79818521 1052079508   235.768   79366513    124877  -163 0
ms_off 1356084874 AZIMUTH
ms_off 1356084874 ALTITUDE
ms_off 1356084874 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1356086016  -29   79366512  42629112   79018445 1053451977   231.030   79366458     -1080  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1356086403   30   78565704  42629120   78565635 1053918301   228.349   79018445     -1267  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1356086663  -30   78565704  42629120   78218435 1054249471   226.293   78565635     -1412  -163 0
ALT_FIDUCIAL 1356086805    5   19419330  19408634   19419671  19409173    75.546      -6581       700  331 291
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AZ_FIDUCIAL 1356087115   17   12141946  12147303   12141758  12147092    47.274     -3096  -418 -258
ROT_FIDUCIAL 1356087172  -31   77764896  42629276   77418439 1054778823   221.557   77764834     -1744  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1356087419   32   76964096  42629192   76964054 1055089471   218.866   77418439     -1930  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1356087592  -32   76964096  42629192   76618453 1055336133   216.820   76964054     -2069  -163 0
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ROT_FIDUCIAL 1356087953  -33   76163296  42628624   75818429 1055761075   212.083   76163236     -2377  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1356088138   34   75362464  42628200   75362401 1056027596   209.383   75818429     -2543  -163 0
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ms_off 1356088303 AZIMUTH
ms_off 1356088303 ALTITUDE
ms_off 1356088303 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088303 AZIMUTH 1  -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088303 AZIMUTH 2  -61
ms_on 1356088303 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088303 ALTITUDE 1  -341
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088303 ALTITUDE 2  -539
ms_on 1356088303 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088303 ROTATOR 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088303 ROTATOR 2  0
ms_on 1356088303 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356088310   34   75362464  42628200   74562427 1056273407   204.646   75018394   -174746  -100 0
AZ_FIDUCIAL 1356088311   16    8284367   8292449    8284062   8292215    32.254    267012  -485 -319
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088311 AZIMUTH 1  305
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088311 AZIMUTH 2  234
ROT_FIDUCIAL 1356088312  -35   74561656  42694048   74219211 1056276839   202.614   74562427   -244412  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1356088314   37   72960024  42625672   73760795 1056279855   199.900   74219211   -314260  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1356088315  -36   73760848  42685992   73418381 1056282071   197.872   73760795   -337400  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1356088316   37   72960024  42625672   72959961 1056285259   195.158   73418381   -337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088316 ROTATOR 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088317  -37   72960024  42625672   72618411 1056287515   193.135   72959961   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1356088318   38   72159216  42625504   72159210 1056290138   190.416   72618411   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088318 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088319  -38   72159216  42625504   71818402 1056292453   188.399   72159210   -337778  -31 0
AZ_FIDUCIAL 1356088320   17   12141946  12147303   12141866  12147232    47.274    513675  -180 -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088320 AZIMUTH 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088320 AZIMUTH 2  71
ROT_FIDUCIAL 1356088321   39   71358408  42625184   71358385 1056295711   185.675   71818402   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088321 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088321 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088322  -39   71358408  42625184   71018405 1056297712   183.662   71358385   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1356088323   40   70557576  42653092   70557577 1056300729   180.933   71018405   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088323 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088323 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356088324    6   22828354  22815280   22828244  22815027    88.608      -9264    113157  -10 -248
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088324 ALTITUDE 1  110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088324 ALTITUDE 2  253
ROT_FIDUCIAL 1356088326  -40   70557576  42653092   69418678 1056308289   174.190   69818617   -337778  -9 0
AZ_FIDUCIAL 1356088328   18   15991577  15994224   15991604  15994275    62.264    513675  -100 -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088328 AZIMUTH 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088328 AZIMUTH 2  -51
ROT_FIDUCIAL 1356088330   43   68216256  42627604   68216268 1056313631   167.070   68618682   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088330 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088330 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088331  -43   68216256  42627604   67818650 1056315268   164.716   68216268   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1356088332   44   67415456  42626136   67415455 1056317032   162.328   67818650   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088332 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088332 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088334  -44   67415456  42626136   67018653 1056318297   159.979   67415455   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1356088335   45   66614660  42625064   66614643 1056319697   157.587   67018653   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088335 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088335 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356088335   19   19853640  19853640   19853580  19853571    77.300    513675  -127 -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088335 AZIMUTH 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088335 AZIMUTH 2  69
ROT_FIDUCIAL 1356088336  -45   66614660  42625064   66218677 1056320953   155.242   66614643   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1356088337   46   65813872  42624056   65813873 1056322608   152.845   66218677   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088337 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088338  -46   65813872  42624056   65418665 1056323871   150.505   65813873   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1356088339   47   65013088  42622500   65013087 1056325211   148.104   65418665   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088340 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088340 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088341  -47   65013088  42622500   64618679 1056326351   145.769   65013087   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1356088342   48   64212280  42621860   64212266 1056327599   143.362   64618679   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088342 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088342 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356088343   20   23703592  23700970   23703575  23701014    92.290    513675  -67 4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088343 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088343 AZIMUTH 2  -44
ROT_FIDUCIAL 1356088343  -48   64212280  42621860   63818693 1056328895   141.032   64212266   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1356088344   49   63411480  42621272   63411491 1056330551   138.621   63818693   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088344 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088345  -49   63411480  42621272   63018664 1056331755   136.295   63411491   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356088347   50   62610672  42620864   62610671 1056333175   133.879   63018664   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088347 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088348  -50   62610672  42620864   62218666 1056334304   131.558   62610671   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1356088349   51   61809888  42619824   61809880 1056335337   129.138   62218666   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088349 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088349 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356088350   21   27561656  27556382   27561666  27556435   107.312    513675  -50 -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088350 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088350 AZIMUTH 2  -53
ROT_FIDUCIAL 1356088353  -52   61009088  42618768   60618688 1056337975   122.084   61009101   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1356088354   53   60208276  42617764   60208277 1056338991   119.654   60618688   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088354 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088354 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088355  -53   60208276  42617764   59818671 1056340387   117.347   60208277   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1356088356   54   59407480  42616908   59407475 1056341743   114.913   59818671   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088356 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088357  -54   59407480  42616908   59018691 1056343139   112.611   59407475   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1356088358   55   58606700  42615388   58606700 1056344803   110.171   59018691   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1356088360  -55   58606700  42615388   58218709 1056345779   107.874   58606700   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1356088361   56   57805904  42613528   57805919 1056347149   105.430   58218709   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088362 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088364 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088367  -58   56204324  42610288   55818725 1056354283    93.664   56204320   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356088368   59   55403524  42608748   55403536 1056355879    91.205   55818725   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088368 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088369  -59   55403524  42608748   55018731 1056357547    88.927   55403536   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1356088370   60   54602728  42606580   54602728 1056358851    86.464   55018731   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1356088371  -60   54602728  42606580   54218737 1056360426    84.190   54602728   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1356088373   61   53801928  42604812   53801924 1056361907    81.722   54218737   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088373 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088374  -61   53801928  42604812   53418724 1056363537    79.453   53801924   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1356088375   62   53001112  42603692   53001125 1056365353    76.980   53418724   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088375 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088376  -62   53001112  42603692   52618708 1056366638    74.716   53001125   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1356088377   63   52200324  42601984   52200312 1056368415    72.239   52618708   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088377 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088379  -63   52200324  42601984   51818752 1056370051    69.979   52200312   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1356088380   64   51399552  42600988   51399556 1056372168    67.497   51818752   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088380 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088381  -64   51399552  42600988   51018745 1056373531    65.243   51399556   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1356088382   65   50598756  42599624   50598762 1056375404    62.756   51018745   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088382 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088383  -65   50598756  42599624   50218749 1056377080    60.506   50598762   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1356088385   66   49797964  42598676   49797947 1056378872    58.014   50218749   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088385 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088385 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088386  -66   49797964  42598676   49418776 1056381043    55.769   49797947   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1356088387   67   48997168  42597624   48997165 1056382735    53.273   49418776   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088387 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088388  -67   48997168  42597624   48618762 1056384083    51.032   48997165   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1356088389   68   48196364  42596196   48196382 1056385727    48.531   48618762   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088389 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088390  -68   48196364  42596196   47818772 1056387127    46.295   48196382   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1356088392   69   47395576  42594584   47395568 1056388883    43.790   47818772   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088392 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088392 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088393  -69   47395576  42594584   47018789 1056390367    41.559   47395568   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1356088394   70   46594776  42594340   46594792 1056392358    39.048   47018789   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088394 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088395  -70   46594776  42594340   46218762 1056393798    36.822   46594792   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1356088396   71   45793976  42593376   45793972 1056395175    34.306   46218762   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088396 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088397  -71   45793976  42593376   45418781 1056396391    32.085   45793972   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1356088399   72   44993200  42592392   44993190 1056398033    29.565   45418781   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088399 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088400  -72   44993200  42592392   44618807 1056399375    27.348   44993190   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1356088401   73   44192408  42592288   44192411 1056400889    24.823   44618807   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088401 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088401 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088402  -73   44192408  42592288   43818814 1056401851    22.611   44192411   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1356088404   74   43391608  42591804   43391619 1056403141    20.082   43818814   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088404 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088404 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088405  -74   43391608  42591804   43018803 1056404307    17.875   43391619   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1356088406   75   42590828  42590828   42590824 1056405507    15.340   43018803   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088406 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088407  -75   42590828  42590828   42218843 1056407009    13.138   42590824   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1356088408   76   41790040  42589844   41790046 1056408331    10.599   42218843   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088408 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088408 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088409  -76   41790040  42589844   41418843 1056409711     8.401   41790046   -334379  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1356088411   77   40989280  42568432   40989269 1056411731     5.858   41418843   -287442  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088411 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088411 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088412  -77   40989280  42568432   40618881 1056413799     3.664   40989269   -227011  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1356088415   78   40188504  42404088   40188492 1056416851     1.116   40618881   -124094  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088415 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088415 ROTATOR 2  0
ms_off 1356088421 AZIMUTH
ms_off 1356088421 ALTITUDE
ms_off 1356088421 ROTATOR
ms_off 1356088546 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356088547 AZIMUTH 2  31069470  -93         0
ms_off 1356088548 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356088548 ALTITUDE 1  23152220  100         0
UPDATE_ENCODER 1356088548 ALTITUDE 2  23138857  5         0
ms_off 1356088549 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1356088550 ROTATOR 1  7562  -6         0
UPDATE_ENCODER 1356088550 ROTATOR 2  1016588927  0         0
ms_off 1356088554 AZIMUTH
ms_off 1356088554 ALTITUDE
ms_off 1356088554 ROTATOR
ms_on 1356088554 AZIMUTH
ms_on 1356088555 ALTITUDE
ms_on 1356088555 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1356088563    6   22828354  22815280   22828165  22814999    89.265      -9399   -115971  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088563 ALTITUDE 1  189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088563 ALTITUDE 2  281
ALT_FIDUCIAL 1356088577    5   19419330  19408634   19419203  19408613    76.184      -6712   -385397  189 281
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088577 ALTITUDE 1  127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088577 ALTITUDE 2  21
ALT_FIDUCIAL 1356088587    4   15533607  15525604   15533599  15525830    61.954      -3789   -385714  316 302
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088589 ALTITUDE 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088591 ALTITUDE 2  -226
ALT_FIDUCIAL 1356088601    3   11869589  11864125   11869656  11864422    46.784       -673   -109787  324 76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088601 ALTITUDE 1  -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088601 ALTITUDE 2  -297
ms_off 1356088607 AZIMUTH
ms_off 1356088607 ALTITUDE
ms_off 1356088607 ROTATOR
ms_off 1356088664 AZIMUTH
ms_off 1356088664 ALTITUDE
ms_off 1356088664 ROTATOR
ms_off 1356088664 AZIMUTH
ms_off 1356088665 ALTITUDE
ms_off 1356088665 ROTATOR
ms_off 1356088677 AZIMUTH
ms_off 1356088677 ALTITUDE
ms_off 1356088677 ROTATOR
ms_on 1356088677 AZIMUTH
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ms_on 1356088677 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088686 ALTITUDE 1  -203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088686 ALTITUDE 2  -242
ROT_FIDUCIAL 1356088686  -77   40989280  42568432   40619092 1056789501     3.666   40189508    228792  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356088687   77   40989280  42568432   40989520 1056792182     5.859   40619092    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088687 ROTATOR 1  -240
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088687 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088689  -77   40989280  42568432   41418854 1056794547     8.401   40989520    335159  -240 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088690 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088690 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088691  -76   41790040  42589844   42218830 1056798390    13.138   41790039    337778  -239 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088692 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088692 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088693  -75   42590828  42590828   43018820 1056801779    17.875   42590808    337778  -219 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088695 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088695 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088696  -74   43391608  42591804   43818793 1056805061    22.611   43391616    337778  -227 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088697 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088697 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088698  -73   44192408  42592288   44618796 1056808815    27.348   44192388    337778  -207 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088699 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088699 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356088700   20   23703592  23700970   23703956  23701156    92.292   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088700 AZIMUTH 1  -364
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088700 AZIMUTH 2  -186
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088702 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088702 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088703  -71   45793976  42593376   46218760 1056817411    36.822   45793980    337778  -195 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088704 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088704 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088705  -70   46594776  42594340   47018789 1056822109    41.559   46594767    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1356088706   69   47395576  42594584   47395572 1056824024    43.790   47018789    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088706 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088706 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088708  -69   47395576  42594584   47818781 1056826149    46.295   47395572    337778  -182 0
AZ_FIDUCIAL 1356088708   19   19853640  19853640   19853704  19853694    77.301   -245991  -364 -186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088709 AZIMUTH 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088709 AZIMUTH 2  -54
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088709 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088710  -68   48196364  42596196   48618751 1056829973    51.032   48196381    337778  -199 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088711 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088711 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088712  -67   48997168  42597624   49418765 1056833817    55.769   48997150    337778  -181 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088713 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088714 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088716 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088716 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088721 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088721 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088722  -63   52200324  42601984   52618709 1056844389    74.716   52200325    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1356088723   62   53001112  42603692   53001110 1056845589    76.980   52618709    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088723 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088723 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088724  -62   53001112  42603692   53418708 1056847913    79.453   53001110    337778  -177 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088725 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088725 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088727  -61   53801928  42604812   54218740 1056851088    84.190   53801904    337778  -153 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088728 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088728 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088729  -60   54602728  42606580   55018722 1056853846    88.927   54602729    337778  -154 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088730 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088730 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088731  -59   55403524  42608748   55818717 1056856451    93.664   55403518    337778  -148 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088732 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088732 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088734  -58   56204324  42610288   56618733 1056858133    98.400   56204311    337778  -135 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088735 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088735 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088736  -57   57005116  42611932   57418717 1056859513   103.137   57005128    337778  -147 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088737 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088737 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088738  -56   57805904  42613528   58218696 1056861307   107.874   57805923    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1356088740   55   58606700  42615388   58606693 1056862247   110.171   58218696    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088740 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088740 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088741  -55   58606700  42615388   59018698 1056863211   112.611   58606693    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1356088742   54   59407480  42616908   59407483 1056864077   114.913   59018698    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088742 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088742 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088743  -54   59407480  42616908   59818684 1056864883   117.348   59407483    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1356088744   53   60208276  42617764   60208291 1056865821   119.654   59818684    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088744 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088744 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088745  -53   60208276  42617764   60618688 1056867085   122.084   60208291    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1356088747   52   61009088  42618768   61009106 1056868760   124.396   60618688    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088747 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088747 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088748  -52   61009088  42618768   61418701 1056870313   126.821   61009106    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1356088749   51   61809888  42619824   61809891 1056872301   129.138   61418701    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088749 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088749 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088750  -51   61809888  42619824   62218677 1056873865   131.558   61809891    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1356088751   50   62610672  42620864   62610694 1056875405   133.879   62218677    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088751 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088751 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088753  -50   62610672  42620864   63018670 1056876637   136.295   62610694    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1356088754   49   63411480  42621272   63411481 1056878207   138.621   63018670    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088754 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088755  -49   63411480  42621272   63818690 1056879690   141.032   63411481    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1356088756   48   64212280  42621860   64212286 1056880967   143.362   63818690    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088756 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088756 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088757  -48   64212280  42621860   64618687 1056882111   145.769   64212286    337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1356088758   47   65013088  42622500   65013099 1056883351   148.104   64618687    337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088759 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088760  -47   65013088  42622500   65418670 1056884642   150.505   65013099    337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1356088761   46   65813872  42624056   65813875 1056885743   152.845   65418670    337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088761 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088761 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088762  -46   65813872  42624056   66218672 1056886645   155.242   65813875    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1356088763   45   66614660  42625064   66614661 1056887818   157.587   66218672    337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088763 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088763 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088764  -45   66614660  42625064   67018667 1056888830   159.979   66614661    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1356088766   44   67415456  42626136   67415468 1056889817   162.329   67018667    337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088766 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088766 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088767  -44   67415456  42626136   67818653 1056891171   164.716   67415468    337778  -254 0
ROT_FIDUCIAL 1356088768   43   68216256  42627604   68216260 1056892475   167.070   67818653    337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088768 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088768 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088769  -43   68216256  42627604   68618669 1056893475   169.453   68216260    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1356088770   42   69017072  42682064   69017062 1056894438   171.812   68618669    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088770 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088770 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088772  -42   69017072  42682064   69418667 1056895962   174.190   69017062    337778  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1356088773   40   70557576  42653092   69818608 1056897481   176.558   69418667    337778  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1356088774   40   70557576  42653092   70218567 1056899123   178.926   69818608    337778  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1356088775   40   70557576  42653092   70557541 1056900250   180.933   70218567    337778  -248 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088775 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088775 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088776  -40   70557576  42653092   71018416 1056901554   183.662   70557541    337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1356088777   39   71358408  42625184   71358414 1056902621   185.675   71018416    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088777 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088777 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088779  -39   71358408  42625184   71818419 1056903994   188.399   71358414    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1356088780   38   72159216  42625504   72159238 1056904925   190.417   71818419    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088780 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088780 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088781  -38   72159216  42625504   72618418 1056906389   193.135   72159238    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1356088782   37   72960024  42625672   72960033 1056907497   195.158   72618418    337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088782 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088782 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088783  -37   72960024  42625672   73418437 1056908931   197.872   72960033    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1356088784   36   73760848  42685992   73760838 1056909721   199.900   73418437    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088784 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088786  -36   73760848  42685992   74218453 1056910714   202.609   73760838    337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1356088787   35   74561656  42694048   74561662 1056911641   204.642   74218453    337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088787 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088787 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088788  -35   74561656  42694048   75018464 1056912533   207.346   74561662    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1356088789   34   75362464  42628200   75362470 1056913345   209.383   75018464    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088789 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088790  -34   75362464  42628200   75818482 1056914901   212.083   75362470    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1356088792   33   76163296  42628624   76163281 1056916247   214.125   75818482    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088792 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088793  -33   76163296  42628624   76618506 1056917443   216.820   76163281    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1356088794   32   76964096  42629192   76964103 1056918361   218.867   76618506    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088794 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088794 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088795  -32   76964096  42629192   77418495 1056919453   221.557   76964103    337778  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1356088796   31   77764896  42629276   77764894 1056920295   223.608   77418495    337778  -244 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088796 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088796 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088798  -31   77764896  42629276   78218501 1056921384   226.294   77764894    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1356088799   30   78565704  42629120   78565701 1056922131   228.350   78218501    337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088799 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088800  -30   78565704  42629120   79018512 1056923234   231.031   78565701    321828  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1356088801   29   79366512  42629112   79366515 1056924274   233.091   79018512    273790  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088801 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088801 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356088803  -29   79366512  42629112   79818517 1056926437   235.768   79366515    191985  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1356088806   28   80167320  42628844   80167317 1056929129   237.833   79818517     86957  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088806 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356088806 ROTATOR 2  0
ms_off 1356088811 ROTATOR
ms_off 1356088811 AZIMUTH
ms_off 1356088811 ALTITUDE
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ALT_FIDUCIAL 1356090715    4   15533607  15525604   15533624  15525452    60.328      -3455       830  54 -463
ROT_FIDUCIAL 1356091135   29   79366512  42629112   79366440 1059770013   233.091   79818454      -532  -239 0
AZ_FIDUCIAL 1356091630   18   15991577  15994224   15991652  15994315    62.264     -1415  -428 -240
ROT_FIDUCIAL 1356091734  -29   79366512  42629112   79018429 1060630616   231.030   79366440      -633  -239 0
ms_off 1356092308 AZIMUTH
ms_off 1356092308 ALTITUDE
ms_off 1356092308 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092308 AZIMUTH 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092308 AZIMUTH 2  -91
ms_on 1356092308 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092308 ALTITUDE 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092308 ALTITUDE 2  152
ms_on 1356092308 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092308 ROTATOR 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092308 ROTATOR 2  0
ms_on 1356092308 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356092312   30   78565704  42629120   78565685 1061234985   228.350   79018429    -69095  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092312 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092312 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092315  -30   78565704  42629120   78218503 1061238445   226.294   78565685   -184942  -148 0
AZ_FIDUCIAL 1356092317   18   15991577  15994224   15991195  15993917    62.262    326817  -503 -331
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092317 AZIMUTH 1  382
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092317 AZIMUTH 2  307
ROT_FIDUCIAL 1356092319   32   76964096  42629192   76964107 1061245239   218.867   77418503   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092319 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092319 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092320  -32   76964096  42629192   76618486 1061246923   216.820   76964107   -337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1356092322   33   76163296  42628624   76163271 1061249116   214.125   76618486   -337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092322 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092322 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092323  -33   76163296  42628624   75818489 1061250855   212.083   76163271   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1356092324   34   75362464  42628200   75362461 1061253322   209.383   75818489   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092324 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092324 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356092325   19   19853640  19853640   19853579  19853616    77.300    513675  -121 -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092325 AZIMUTH 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092325 AZIMUTH 2  24
ROT_FIDUCIAL 1356092325  -34   75362464  42628200   75018455 1061255170   207.346   75362461   -337778  -131 0
ALT_FIDUCIAL 1356092326    5   19419330  19408634   19419297  19408463    74.076      -6279    327853  37 -311
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092326 ALTITUDE 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092326 ALTITUDE 2  171
ROT_FIDUCIAL 1356092326   34   75362464  42628200   74562432 1061257286   204.646   75018455   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1356092327  -35   74561656  42694048   74219212 1061258991   202.614   74562432   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1356092329   37   72960024  42625672   73760801 1061260930   199.900   74219212   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1356092330  -36   73760848  42685992   73418374 1061262723   197.872   73760801   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1356092331   37   72960024  42625672   72959941 1061265105   195.158   73418374   -337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092331 ROTATOR 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092331 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092332  -37   72960024  42625672   72618413 1061267025   193.135   72959941   -337778  -48 0
AZ_FIDUCIAL 1356092332   20   23703592  23700970   23703563  23700965    92.290    513675  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092332 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092332 AZIMUTH 2  5
ROT_FIDUCIAL 1356092333   38   72159216  42625504   72159206 1061270165   190.416   72618413   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092333 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092334 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092334  -38   72159216  42625504   71818399 1061272365   188.399   72159206   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1356092336   39   71358408  42625184   71358381 1061275217   185.675   71818399   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092336 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092337  -39   71358408  42625184   71018404 1061276821   183.662   71358381   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1356092338   40   70557576  42653092   70557575 1061278745   180.933   71018404   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092338 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092338 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092339  -41   69818600  42600620   70219366 1061280297   178.931   70557575   -337778  -10 0
ALT_FIDUCIAL 1356092340    6   22828354  22815280   22828316  22815023    88.594      -9261    113197  70 -140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092340 ALTITUDE 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092340 ALTITUDE 2  257
ROT_FIDUCIAL 1356092340   41   69818600  42600620   69818615 1061282113   176.558   70219366   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092340 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092340 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092342  -40   70557576  42653092   69418660 1061283669   174.190   69818615   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1356092343   42   69017072  42682064   69017057 1061285965   171.812   69418660   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092343 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092343 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092344  -42   69017072  42682064   68618674 1061287410   169.453   69017057   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1356092345   43   68216256  42627604   68216259 1061288393   167.070   68618674   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092345 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092345 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092346  -43   68216256  42627604   67818650 1061289477   164.716   68216259   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1356092348   44   67415456  42626136   67415452 1061290755   162.328   67818650   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092348 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092348 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092349  -44   67415456  42626136   67018652 1061291995   159.979   67415452   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1356092350   45   66614660  42625064   66614644 1061293289   157.587   67018652   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092350 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092350 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092351  -45   66614660  42625064   66218674 1061294944   155.242   66614644   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1356092352   46   65813872  42624056   65813868 1061296407   152.845   66218674   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092352 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092353  -46   65813872  42624056   65418661 1061297619   150.505   65813868   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1356092355   47   65013088  42622500   65013089 1061299080   148.104   65418661   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092355 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092355 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092356  -47   65013088  42622500   64618676 1061300257   145.769   65013089   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1356092357   48   64212280  42621860   64212267 1061301570   143.362   64618676   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092357 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092357 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092358  -48   64212280  42621860   63818692 1061302925   141.032   64212267   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1356092359   49   63411480  42621272   63411486 1061304038   138.621   63818692   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092359 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092361  -49   63411480  42621272   63018674 1061305009   136.295   63411486   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1356092362   50   62610672  42620864   62610684 1061306185   133.879   63018674   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092362 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092362 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092363  -50   62610672  42620864   62218665 1061307445   131.558   62610684   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1356092364   51   61809888  42619824   61809878 1061308517   129.137   62218665   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092364 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092364 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092365  -51   61809888  42619824   61418704 1061309862   126.821   61809878   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1356092366   52   61009088  42618768   61009098 1061311761   124.396   61418704   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092366 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092368  -52   61009088  42618768   60618679 1061313177   122.084   61009098   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1356092369   53   60208276  42617764   60208273 1061314707   119.654   60618679   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092369 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092369 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092370  -53   60208276  42617764   59818668 1061316079   117.347   60208273   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1356092371   54   59407480  42616908   59407474 1061317745   114.913   59818668   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092371 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092371 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092372  -54   59407480  42616908   59018691 1061319185   112.611   59407474   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1356092374   55   58606700  42615388   58606694 1061320803   110.171   59018691   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092374 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092374 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092375  -55   58606700  42615388   58218712 1061322233   107.874   58606694   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1356092376   56   57805904  42613528   57805924 1061323741   105.430   58218712   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092376 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092376 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092377  -56   57805904  42613528   57418701 1061325185   103.137   57805924   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356092378   57   57005116  42611932   57005108 1061326434   100.688   57418701   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092378 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092378 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092379  -57   57005116  42611932   56618726 1061327452    98.400   57005108   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1356092381   58   56204324  42610288   56204323 1061328490    95.947   56618726   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092381 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092381 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092382  -58   56204324  42610288   55818732 1061329397    93.664   56204323   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1356092383   59   55403524  42608748   55403542 1061330648    91.205   55818732   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092383 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092383 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092384  -59   55403524  42608748   55018731 1061332019    88.927   55403542   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1356092385   60   54602728  42606580   54602727 1061333705    86.464   55018731   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092385 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092386 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092387  -60   54602728  42606580   54218735 1061334888    84.190   54602727   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1356092388   61   53801928  42604812   53801923 1061336104    81.722   54218735   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092388 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092388 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092389  -61   53801928  42604812   53418722 1061337079    79.453   53801923   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1356092390   62   53001112  42603692   53001119 1061338331    76.980   53418722   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092390 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092390 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092391  -62   53001112  42603692   52618712 1061339238    74.716   53001119   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1356092393   63   52200324  42601984   52200316 1061340632    72.239   52618712   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092393 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092393 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092394  -63   52200324  42601984   51818745 1061341751    69.979   52200316   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1356092395   64   51399552  42600988   51399550 1061343229    67.497   51818745   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092395 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092395 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092396  -64   51399552  42600988   51018748 1061344569    65.243   51399550   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356092397   65   50598756  42599624   50598766 1061345911    62.756   51018748   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092397 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092397 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092398  -65   50598756  42599624   50218748 1061346869    60.506   50598766   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1356092400   66   49797964  42598676   49797949 1061348051    58.014   50218748   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092400 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092400 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092401  -66   49797964  42598676   49418778 1061349032    55.769   49797949   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1356092402   67   48997168  42597624   48997164 1061350449    53.273   49418778   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092402 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092402 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092403  -67   48997168  42597624   48618759 1061351851    51.032   48997164   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1356092404   68   48196364  42596196   48196381 1061353733    48.531   48618759   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092404 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092405 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092406  -68   48196364  42596196   47818771 1061355076    46.295   48196381   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1356092407   69   47395576  42594584   47395564 1061356210    43.790   47818771   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092407 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092407 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092408  -69   47395576  42594584   47018793 1061357562    41.559   47395564   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1356092409   70   46594776  42594340   46594796 1061359259    39.048   47018793   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092409 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092410  -70   46594776  42594340   46218758 1061360663    36.822   46594796   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1356092412   71   45793976  42593376   45793973 1061361764    34.306   46218758   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092412 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092412 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092413  -71   45793976  42593376   45418781 1061362958    32.085   45793973   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1356092414   72   44993200  42592392   44993187 1061364123    29.565   45418781   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092414 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092414 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092415  -72   44993200  42592392   44618808 1061365180    27.348   44993187   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1356092416   73   44192408  42592288   44192412 1061366560    24.824   44618808   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092416 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092416 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092417  -73   44192408  42592288   43818813 1061367451    22.611   44192412   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1356092419   74   43391608  42591804   43391618 1061368584    20.082   43818813   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092419 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092419 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092420  -74   43391608  42591804   43018805 1061369353    17.875   43391618   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1356092421   75   42590828  42590828   42590828 1061369847    15.340   43018805   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1356092422  -75   42590828  42590828   42218845 1061370402    13.138   42590828   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1356092423   76   41790040  42589844   41790049 1061371297    10.599   42218845   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092423 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092423 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092424  -76   41790040  42589844   41418844 1061372257     8.401   41790049   -334216  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1356092426   77   40989280  42568432   40989265 1061373193     5.857   41418844   -287787  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092426 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092426 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092427  -77   40989280  42568432   40618885 1061374457     3.664   40989265   -227092  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1356092430   78   40188504  42404088   40188497 1061376983     1.116   40618885   -123120  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092430 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092430 ROTATOR 2  0
ms_off 1356092436 ALTITUDE
ms_off 1356092436 ROTATOR
ms_off 1356092436 AZIMUTH
ms_off 1356092596 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1356092596 AZIMUTH 2  31069527  5         0
ms_off 1356092597 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1356092598 ALTITUDE 1  23142863  108         0
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ms_off 1356092599 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1356092599 ROTATOR 2  1021554873  0         0
ms_off 1356092604 AZIMUTH
ms_off 1356092604 ALTITUDE
ms_off 1356092604 ROTATOR
ms_on 1356092605 AZIMUTH
ms_on 1356092605 ALTITUDE
ms_on 1356092605 ROTATOR
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BAD_DIO316 1356092613 12
ROT_FIDUCIAL 1356092615   77   40989280  42568432   40989324 1061582297     5.858   40618914    288694  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092615 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092616  -77   40989280  42568432   41418868 1061585233     8.401   40989324    334635  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1356092617   76   41790040  42589844   41790066 1061588033    10.599   41418868    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092617 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092618  -76   41790040  42589844   42218843 1061591481    13.138   41790066    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1356092619   75   42590828  42590828   42590826 1061594448    15.340   42218843    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092619 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092619 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092621  -75   42590828  42590828   43018826 1061597657    17.875   42590826    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1356092622   74   43391608  42591804   43391632 1061599717    20.082   43018826    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092622 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092623  -74   43391608  42591804   43818798 1061602009    22.611   43391632    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1356092624   73   44192408  42592288   44192402 1061604046    24.823   43818798    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092624 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092624 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092625  -73   44192408  42592288   44618807 1061605833    27.348   44192402    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1356092626   72   44993200  42592392   44993193 1061608089    29.565   44618807    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092627 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092627 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356092627   20   23703592  23700970   23703955  23701240    92.292   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092627 AZIMUTH 1  -363
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092627 AZIMUTH 2  -270
ROT_FIDUCIAL 1356092628  -72   44993200  42592392   45418803 1061611265    32.085   44993193    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1356092629   71   45793976  42593376   45794001 1061614517    34.307   45418803    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092629 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092629 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092630  -71   45793976  42593376   46218758 1061617557    36.822   45794001    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1356092631   70   46594776  42594340   46594768 1061619677    39.048   46218758    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092631 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092631 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092632  -70   46594776  42594340   47018792 1061622199    41.559   46594768    337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1356092634   69   47395576  42594584   47395574 1061624744    43.790   47018792    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092634 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092634 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356092634   19   19853640  19853640   19853273  19853261    77.299   -513675  -363 -270
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092634 AZIMUTH 1  367
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092635 AZIMUTH 2  379
ROT_FIDUCIAL 1356092635  -69   47395576  42594584   47818785 1061626935    46.295   47395574    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1356092636   68   48196364  42596196   48196387 1061629185    48.531   47818785    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092636 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092636 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092637  -68   48196364  42596196   48618751 1061631894    51.032   48196387    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1356092638   67   48997168  42597624   48997150 1061634125    53.273   48618751    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092638 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092638 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092640  -67   48997168  42597624   49418770 1061636275    55.769   48997150    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1356092641   66   49797964  42598676   49797959 1061638321    58.014   49418770    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092641 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092642  -66   49797964  42598676   50218765 1061640253    60.506   49797959    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1356092643   65   50598756  42599624   50598762 1061641857    62.756   50218765    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092643 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092643 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092644  -65   50598756  42599624   51018746 1061643917    65.243   50598762    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1356092645   64   51399552  42600988   51399553 1061646345    67.497   51018746    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092646 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092646 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092647  -64   51399552  42600988   51818738 1061648881    69.979   51399553    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1356092648   63   52200324  42601984   52200317 1061651369    72.239   51818738    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092648 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092648 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092649  -63   52200324  42601984   52618718 1061653601    74.716   52200317    337778  -94 0
AZ_FIDUCIAL 1356092649   17   12141946  12147303   12142413  12147738    47.277   -513675  4 109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092650 AZIMUTH 1  -467
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092650 AZIMUTH 2  -435
ROT_FIDUCIAL 1356092650   62   53001112  42603692   53001117 1061655598    76.980   52618718    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092650 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092650 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092651  -62   53001112  42603692   53418708 1061657897    79.453   53001117    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1356092653   61   53801928  42604812   53801914 1061659889    81.722   53418708    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092653 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092653 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092654  -61   53801928  42604812   54218734 1061662329    84.190   53801914    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1356092655   60   54602728  42606580   54602720 1061664107    86.464   54218734    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092655 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092655 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092656  -60   54602728  42606580   55018727 1061665916    88.927   54602720    337778  -77 0
AZ_FIDUCIAL 1356092657   16    8284367   8292449    8284384   8292474    32.255   -513675  -463 -326
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092657 AZIMUTH 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092657 AZIMUTH 2  -25
ROT_FIDUCIAL 1356092657   59   55403524  42608748   55403522 1061667773    91.205   55018727    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092657 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092657 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092659  -59   55403524  42608748   55818711 1061669353    93.663   55403522    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1356092660   58   56204324  42610288   56204307 1061670949    95.947   55818711    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092660 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092660 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092661  -58   56204324  42610288   56618733 1061672716    98.400   56204307    337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1356092662   57   57005116  42611932   57005125 1061674994   100.688   56618733    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092662 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092662 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092663  -57   57005116  42611932   57418714 1061677049   103.137   57005125    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1356092664   56   57805904  42613528   57805919 1061679391   105.430   57418714    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092665 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092665 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092666  -56   57805904  42613528   58218698 1061681600   107.874   57805919    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1356092667   55   58606700  42615388   58606689 1061683712   110.171   58218698    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092667 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092667 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092668  -55   58606700  42615388   59018698 1061685671   112.611   58606689    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1356092669   54   59407480  42616908   59407484 1061687177   114.913   59018698    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092669 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092669 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092670  -54   59407480  42616908   59818680 1061689168   117.348   59407484    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1356092672   53   60208276  42617764   60208283 1061691031   119.654   59818680    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092672 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092672 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092673  -53   60208276  42617764   60618687 1061692841   122.084   60208283    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1356092674   52   61009088  42618768   61009098 1061694641   124.396   60618687    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092674 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092674 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092675  -52   61009088  42618768   61418695 1061696333   126.821   61009098    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1356092676   51   61809888  42619824   61809888 1061698009   129.138   61418695    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1356092677  -51   61809888  42619824   62218673 1061699661   131.558   61809888    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1356092679   50   62610672  42620864   62610682 1061701674   133.879   62218673    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092679 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092679 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092680  -50   62610672  42620864   63018671 1061703471   136.295   62610682    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1356092681   49   63411480  42621272   63411481 1061705301   138.621   63018671    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092681 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092681 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092682  -49   63411480  42621272   63818688 1061707213   141.032   63411481    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1356092683   48   64212280  42621860   64212282 1061708986   143.362   63818688    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092683 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092683 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092685  -48   64212280  42621860   64618688 1061710943   145.769   64212282    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1356092686   47   65013088  42622500   65013096 1061712804   148.104   64618688    337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092686 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092686 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092687  -47   65013088  42622500   65418665 1061714329   150.505   65013096    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1356092688   46   65813872  42624056   65813875 1061716029   152.845   65418665    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092688 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092688 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092689  -46   65813872  42624056   66218674 1061717701   155.242   65813875    337778  -116 0
AZ_FIDUCIAL 1356092689   14     575174    588832     575336    588968     2.240     -4954  -480 -351
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092690 AZIMUTH 1  -162
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092690 AZIMUTH 2  -136
ROT_FIDUCIAL 1356092691   45   66614660  42625064   66614656 1061719305   157.587   66218674    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092691 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092691 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092692  -45   66614660  42625064   67018668 1061721048   159.979   66614656    337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1356092693   44   67415456  42626136   67415469 1061722895   162.329   67018668    337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092693 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092693 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092694  -44   67415456  42626136   67818652 1061724833   164.716   67415469    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1356092695   43   68216256  42627604   68216258 1061726892   167.070   67818652    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092695 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092695 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092696  -43   68216256  42627604   68618668 1061728843   169.453   68216258    337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1356092698   42   69017072  42682064   69017062 1061730871   171.812   68618668    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092698 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092698 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356092699  -42   69017072  42682064   69418671 1061732969   174.190   69017062    324034  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1356092700   40   70557576  42653092   69818618 1061735177   176.558   69418671    269346  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1356092702   40   70557576  42653092   70218572 1061738385   178.926   69818618    196513  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1356092704   40   70557576  42653092   70557556 1061742043   180.933   70218572    101777  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092704 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356092704 ROTATOR 2  0
ms_off 1356092709 ALTITUDE
ms_off 1356092709 ROTATOR
ms_off 1356092710 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1356093002  -40   70557576  42653092   69818584 1062210062   176.557   70218524     -2927  -97 0
ms_off 1356093085 AZIMUTH
ms_off 1356093085 ALTITUDE
ms_off 1356093085 ROTATOR
ms_on 1356093085 AZIMUTH
ms_on 1356093085 ALTITUDE
ms_on 1356093085 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1356093091  -40   70557576  42653092   69418641 1062344519   174.189   69818584   -111109  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1356093094   42   69017072  42682064   69017046 1062350677   171.812   69418641   -215609  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093094 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093094 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093095  -42   69017072  42682064   68618684 1062353539   169.453   69017046   -283692  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1356093096   43   68216256  42627604   68216278 1062355993   167.070   68618684   -331445  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093096 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093096 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1356093097    5   19419330  19408634   19419104  19408569    76.072      -6689   -172755  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093097 ALTITUDE 1  226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093097 ALTITUDE 2  65
AZ_FIDUCIAL 1356093097   14     575174    588832     574783    588545     2.238    450965  -642 -487
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093097 AZIMUTH 1  391
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093098 AZIMUTH 2  287
ROT_FIDUCIAL 1356093100  -44   67415456  42626136   67018664 1062366006   159.979   67415460   -337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1356093101   45   66614660  42625064   66614658 1062369773   157.587   67018664   -337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093101 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093101 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093102  -45   66614660  42625064   66218686 1062373007   155.242   66614658   -337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1356093104   46   65813872  42624056   65813894 1062376977   152.846   66218686   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093104 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093104 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093105  -46   65813872  42624056   65418672 1062380061   150.505   65813894   -337778  -113 0
AZ_FIDUCIAL 1356093105   15    4425958   4436845    4425967   4436883    17.233    513675  -251 -200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093105 AZIMUTH 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093105 AZIMUTH 2  -38
ROT_FIDUCIAL 1356093106   47   65013088  42622500   65013121 1062382877   148.104   65418672   -337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093106 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093106 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093107  -47   65013088  42622500   64618698 1062386236   145.769   65013121   -337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1356093108   48   64212280  42621860   64212302 1062389201   143.362   64618698   -337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093108 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093108 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093109  -48   64212280  42621860   63818679 1062392782   141.032   64212302   -337778  -168 0
ALT_FIDUCIAL 1356093110    4   15533607  15525604   15533608  15525792    61.940      -3786   -385713  226 65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093110 ALTITUDE 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093110 ALTITUDE 2  -188
ROT_FIDUCIAL 1356093111   49   63411480  42621272   63411468 1062396525   138.621   63818679   -337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093111 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093111 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093112  -49   63411480  42621272   63018676 1062399813   136.295   63411468   -337778  -156 0
AZ_FIDUCIAL 1356093112   16    8284367   8292449    8284332   8292425    32.255    513675  -260 -238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093112 AZIMUTH 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093112 AZIMUTH 2  24
ROT_FIDUCIAL 1356093113   50   62610672  42620864   62610684 1062403047   133.879   63018676   -337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093113 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093113 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093114  -50   62610672  42620864   62218669 1062406319   131.558   62610684   -337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1356093115   51   61809888  42619824   61809891 1062409102   129.138   62218669   -337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093115 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093116 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093117  -51   61809888  42619824   61418702 1062411969   126.821   61809891   -337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1356093118   52   61009088  42618768   61009099 1062415638   124.396   61418702   -337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093118 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093118 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093119  -52   61009088  42618768   60618684 1062418979   122.084   61009099   -337778  -182 0
ALT_FIDUCIAL 1356093119    3   11869589  11864125   11869615  11864324    47.997       -922   -385713  225 -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093119 ALTITUDE 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093119 ALTITUDE 2  -199
AZ_FIDUCIAL 1356093120   17   12141946  12147303   12141897  12147245    47.275    513675  -225 -214
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093120 AZIMUTH 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093120 AZIMUTH 2  58
ROT_FIDUCIAL 1356093120   53   60208276  42617764   60208278 1062422589   119.654   60618684   -337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093120 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093120 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093121  -53   60208276  42617764   59818674 1062425431   117.347   60208278   -337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1356093123   54   59407480  42616908   59407481 1062429285   114.913   59818674   -337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093123 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093123 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093124  -54   59407480  42616908   59018698 1062433161   112.611   59407481   -337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1356093125   55   58606700  42615388   58606702 1062436921   110.171   59018698   -337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093125 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093125 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093126  -55   58606700  42615388   58218719 1062440561   107.874   58606702   -337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1356093127   56   57805904  42613528   57805924 1062444395   105.430   58218719   -337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093127 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093127 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093128  -56   57805904  42613528   57418700 1062447949   103.137   57805924   -337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1356093130   57   57005116  42611932   57005102 1062451483   100.688   57418700   -337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093130 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093130 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093131  -57   57005116  42611932   56618721 1062454621    98.400   57005102   -337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1356093132   58   56204324  42610288   56204318 1062457445    95.947   56618721   -337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093132 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093132 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093133  -58   56204324  42610288   55818729 1062460265    93.664   56204318   -337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1356093134   59   55403524  42608748   55403536 1062463717    91.205   55818729   -337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093134 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093134 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356093135   19   19853640  19853640   19853560  19853599    77.300    513675  -176 -156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093135 AZIMUTH 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093135 AZIMUTH 2  41
ROT_FIDUCIAL 1356093136  -59   55403524  42608748   55018728 1062466715    88.927   55403536   -337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1356093137   60   54602728  42606580   54602734 1062469738    86.464   55018728   -337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093137 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093138  -60   54602728  42606580   54218733 1062472193    84.190   54602734   -337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1356093139   61   53801928  42604812   53801921 1062474941    81.722   54218733   -337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093139 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093139 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093140  -61   53801928  42604812   53418732 1062477176    79.453   53801921   -337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1356093141   62   53001112  42603692   53001132 1062480313    76.980   53418732   -337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093142 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093142 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1356093142   20   23703592  23700970   23703567  23700968    92.290    513675  -96 -115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093142 AZIMUTH 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093142 AZIMUTH 2  2
ROT_FIDUCIAL 1356093143  -62   53001112  42603692   52618717 1062482890    74.716   53001132   -337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1356093144   63   52200324  42601984   52200327 1062485233    72.239   52618717   -337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093144 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093144 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093145  -63   52200324  42601984   51818742 1062487269    69.979   52200327   -337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1356093146   64   51399552  42600988   51399548 1062489240    67.497   51818742   -337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093146 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093146 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093147  -64   51399552  42600988   51018747 1062491166    65.243   51399548   -337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1356093149   65   50598756  42599624   50598758 1062493674    62.756   51018747   -337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093149 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093149 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093150  -65   50598756  42599624   50218763 1062496021    60.506   50598758   -337778  -219 0
AZ_FIDUCIAL 1356093150   21   27561656  27556382   27561625  27556373   107.312    513675  -71 -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093150 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093150 AZIMUTH 2  9
ROT_FIDUCIAL 1356093151   66   49797964  42598676   49797970 1062498629    58.014   50218763   -337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093151 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093151 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093152  -66   49797964  42598676   49418773 1062500263    55.769   49797970   -337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1356093153   67   48997168  42597624   48997171 1062501775    53.273   49418773   -337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093153 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093153 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093154  -67   48997168  42597624   48618771 1062503456    51.032   48997171   -337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1356093156   68   48196364  42596196   48196386 1062505162    48.531   48618771   -337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093156 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093156 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093157  -68   48196364  42596196   47818757 1062506521    46.295   48196386   -337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1356093158   69   47395576  42594584   47395555 1062508089    43.789   47818757   -337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093158 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093158 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093159  -69   47395576  42594584   47018789 1062509401    41.559   47395555   -337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1356093160   70   46594776  42594340   46594768 1062511729    39.048   47018789   -337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093160 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093161 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093162  -70   46594776  42594340   46218774 1062513819    36.822   46594768   -337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1356093163   71   45793976  42593376   45793997 1062516341    34.307   46218774   -337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093163 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093163 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093164  -71   45793976  42593376   45418783 1062518120    32.085   45793997   -337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1356093165   72   44993200  42592392   44993195 1062520185    29.565   45418783   -337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093165 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093165 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093166  -72   44993200  42592392   44618818 1062521909    27.348   44993195   -337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1356093168   73   44192408  42592288   44192430 1062523917    24.824   44618818   -337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093168 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093168 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1356093169  -73   44192408  42592288   43818810 1062525831    22.611   44192430   -337778  -259 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093172 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093174 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093178 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093179 ROTATOR 2  0
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ms_off 1356093509 AZIMUTH
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ms_off 1356093511 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093519 ALTITUDE 2  -389
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ms_on 1356093519 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093537 ALTITUDE 1  -246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093537 ALTITUDE 2  -290
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1356093552 ALTITUDE 2  199
ms_off 1356093557 ALTITUDE
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ms_off 1356093557 AZIMUTH
