version       mcpVersion="$Name: v6_6_16$|Nov 27 2012|20:44:05"  # MCP version
mjd           56268

initialTime   1354825110

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1354825110    3   11869589  11864125   11869558  11864244    44.788       -263    349978  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825121    4   15533607  15525604   15533577  15525681    58.717      -3124    349978  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825132    5   19419330  19408634   19419293  19408622    74.286      -6322    349978  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825144    6   22828354  22815280   22828288  22815207    88.180      -9176    125149  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825161    6   22828354  22815280   22828165  22815064    89.280      -9402   -125781  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825174    5   19419330  19408634   19419103  19408415    76.136      -6702   -265781  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825195    5   19419330  19408634   19419412  19408776    75.035      -6476    266718  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825208    6   22828354  22815280   22828294  22815260    88.228      -9186    125000  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825218    6   22828354  22815280   22828169  22815100    88.881      -9320   -126233  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825231    5   19419330  19408634   19419098  19408405    75.975      -6669   -349954  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825247    4   15533607  15525604   15533398  15525477    60.596      -3510    -72022  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825255    4   15533607  15525604   15533489  15525587    60.153      -3419     73100  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825287    4   15533607  15525604   15533440  15525523    61.604      -3717   -350004  -255 -262
ALT_FIDUCIAL 1354825297    3   11869589  11864125   11869381  11864016    47.597       -840   -350004  -255 -262
ms_off 1354833575 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354833575 ROTATOR 1  4765  0         0
UPDATE_ENCODER 1354833575 ROTATOR 2  -450978424  0         0
ms_off 1354833588 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1354833588 AZIMUTH 1  31077422  0         0
UPDATE_ENCODER 1354833588 AZIMUTH 2  31069948  0         0
ms_off 1354833590 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354833590 ALTITUDE 1  7740175  -255         0
UPDATE_ENCODER 1354833590 ALTITUDE 2  7737712  -262         0
ms_off 1354833591 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354833592 ROTATOR 1  4765  0         0
UPDATE_ENCODER 1354833592 ROTATOR 2  -450947462  0         0
ms_off 1354833596 AZIMUTH
ms_off 1354833596 ALTITUDE
ms_off 1354833596 ROTATOR
ms_on 1354833597 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354833597 ALTITUDE 1  208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354833597 ALTITUDE 2  109
ms_on 1354833597 ALTITUDE
ms_on 1354833597 ROTATOR
ms_off 1354833601 AZIMUTH
ms_off 1354833601 ALTITUDE
ms_off 1354833601 ROTATOR
ms_off 1354834403 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1354834404 AZIMUTH 1  31077501  0         0
UPDATE_ENCODER 1354834404 AZIMUTH 2  31070015  0         0
ms_off 1354834405 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354834405 ALTITUDE 1  7740916  208         0
UPDATE_ENCODER 1354834405 ALTITUDE 2  7738291  109         0
ms_off 1354834406 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354834407 ROTATOR 1  4764  0         0
UPDATE_ENCODER 1354834407 ROTATOR 2  -449180346  0         0
ms_off 1354834426 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1354834426 AZIMUTH 1  31077501  0         0
UPDATE_ENCODER 1354834426 AZIMUTH 2  31070017  0         0
ms_off 1354834428 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354834428 ALTITUDE 1  7741064  0         0
UPDATE_ENCODER 1354834428 ALTITUDE 2  7738448  0         0
ms_off 1354834429 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354834430 ROTATOR 1  4764  0         0
UPDATE_ENCODER 1354834430 ROTATOR 2  -449126787  0         0
ms_off 1354834522 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1354834522 AZIMUTH 1  31077518  0         0
UPDATE_ENCODER 1354834522 AZIMUTH 2  31070034  0         0
ms_off 1354834523 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354834524 ALTITUDE 1  7741082  0         0
UPDATE_ENCODER 1354834524 ALTITUDE 2  7738491  0         0
ms_off 1354834525 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354834526 ROTATOR 1  9829  0         0
UPDATE_ENCODER 1354834526 ROTATOR 2  -448913481  0         0
ms_off 1354834534 AZIMUTH
ms_off 1354834534 ALTITUDE
ms_off 1354834534 ROTATOR
ms_on 1354834534 AZIMUTH
ms_on 1354834534 ALTITUDE
ms_on 1354834534 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1354834558    3   11869589  11864125   11869730  11864275    45.124       -332    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354834558 ALTITUDE 1  -141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354834558 ALTITUDE 2  -150
ALT_FIDUCIAL 1354834567    4   15533607  15525604   15533612  15525552    59.019      -3186    385713  -141 -150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354834567 ALTITUDE 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354834567 ALTITUDE 2  52
ALT_FIDUCIAL 1354834577    5   19419330  19408634   19419314  19408544    74.763      -6420    385097  -146 -98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354834577 ALTITUDE 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354834577 ALTITUDE 2  90
ALT_FIDUCIAL 1354834591    6   22828354  22815280   22828325  22815220    88.068      -9153    113127  -130 -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354834591 ALTITUDE 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354834591 ALTITUDE 2  60
ms_off 1354834597 AZIMUTH
ms_off 1354834598 ALTITUDE
ms_off 1354834598 ROTATOR
ms_off 1354834758 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1354834759 AZIMUTH 1  31077430  0         0
UPDATE_ENCODER 1354834759 AZIMUTH 2  31069941  0         0
ms_off 1354834760 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354834761 ALTITUDE 1  23142690  -101         0
UPDATE_ENCODER 1354834761 ALTITUDE 2  23129401  52         0
ms_off 1354834762 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354834762 ROTATOR 1  7952  0         0
UPDATE_ENCODER 1354834763 ROTATOR 2  -448324823  0         0
ms_off 1354834768 AZIMUTH
ms_off 1354834769 ALTITUDE
ms_off 1354834769 ROTATOR
ms_on 1354834769 AZIMUTH
ms_on 1354834769 ALTITUDE
ms_on 1354834769 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1354834778    6   22828354  22815280   22828274  22815160    89.231      -9392   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354834778 ALTITUDE 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354834778 ALTITUDE 2  120
ms_off 1354834784 AZIMUTH
ms_off 1354834784 ALTITUDE
ms_off 1354834784 ROTATOR
ms_off 1354834784 AZIMUTH
ms_off 1354834785 ALTITUDE
ms_off 1354834785 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1354834792    5   19419330  19408634   19419270  19408601    76.359      -6748   -344956  80 120
ALT_FIDUCIAL 1354834802    4   15533607  15525604   15533539  15525650    60.771      -3546   -385714  80 120
ALT_FIDUCIAL 1354834812    3   11869589  11864125   11869546  11864211    46.862       -689   -385714  80 120
ms_off 1354838275 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1354838275 AZIMUTH 1  31077366  0         0
UPDATE_ENCODER 1354838275 AZIMUTH 2  31069833  0         0
ms_off 1354838277 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354838277 ALTITUDE 1  7721405  80         0
UPDATE_ENCODER 1354838277 ALTITUDE 2  7719042  120         0
ms_off 1354838278 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354838279 ROTATOR 1  6113  0         0
UPDATE_ENCODER 1354838279 ROTATOR 2  -440729971  0         0
ALT_FIDUCIAL 1354838291    2    7531747   7529266    7531673   7529414    29.619       2853   -101204  0 0
ALT_FIDUCIAL 1354838304    1    3924917   3924917    3924828   3925079    17.463       5350   -362980  0 0
ms_off 1354838460 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1354838460 AZIMUTH 1  31077359  0         0
UPDATE_ENCODER 1354838460 AZIMUTH 2  31069830  0         0
ms_off 1354838462 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354838462 ALTITUDE 1  1544005  0         0
UPDATE_ENCODER 1354838462 ALTITUDE 2  1545923  0         0
ms_off 1354838464 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354838464 ROTATOR 1  5056  0         0
UPDATE_ENCODER 1354838464 ROTATOR 2  -440278777  0         0
ms_off 1354838470 AZIMUTH
ms_off 1354838470 ALTITUDE
ms_off 1354838470 ROTATOR
ms_on 1354838470 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354838470 ALTITUDE 1  89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354838470 ALTITUDE 2  -162
ms_on 1354838470 ALTITUDE
ms_on 1354838470 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1354838489    1    3924917   3924917    3925100   3925139    13.699       6123    313328  89 -162
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354838489 ALTITUDE 1  -183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354838489 ALTITUDE 2  -222
ALT_FIDUCIAL 1354838504    2    7531747   7529266    7531733   7529213    29.122       2955     85931  -94 -384
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354838504 ALTITUDE 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354838504 ALTITUDE 2  53
ms_off 1354838509 ALTITUDE
ms_off 1354838509 AZIMUTH
ms_off 1354838509 ROTATOR
ms_off 1354839863 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1354839863 AZIMUTH 1  31077373  0         0
UPDATE_ENCODER 1354839863 AZIMUTH 2  31069816  0         0
ms_off 1354839864 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354839865 ALTITUDE 1  7712122  -80         0
UPDATE_ENCODER 1354839865 ALTITUDE 2  7709547  -331         0
ms_off 1354839866 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354839867 ROTATOR 1  5401  0         0
UPDATE_ENCODER 1354839867 ROTATOR 2  -437433773  0         0
ms_off 1354839873 AZIMUTH
ms_off 1354839873 ALTITUDE
ms_off 1354839873 ROTATOR
ms_on 1354839873 AZIMUTH
ms_on 1354839873 ALTITUDE
ms_on 1354839873 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1354839882  -77   40989280  42568432   40618912 -397401662     3.665   40189316    228000  0 0
ROT_FIDUCIAL 1354839883   77   40989280  42568432   40989312 -397397021     5.858   40618912    288958  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839883 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839883 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839885  -77   40989280  42568432   41418889 -397393259     8.401   40989312    334724  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1354839886   76   41790040  42589844   41790056 -397390775    10.599   41418889    337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839886 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839887  -76   41790040  42589844   42218828 -397387137    13.138   41790056    337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1354839888   75   42590828  42590828   42590834 -397384106    15.340   42218828    337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839888 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839889  -75   42590828  42590828   43018801 -397379973    17.874   42590834    337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1354839890   74   43391608  42591804   43391590 -397376701    20.082   43018801    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839890 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839892  -74   43391608  42591804   43818802 -397372537    22.611   43391590    337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1354839893   73   44192408  42592288   44192381 -397369245    24.823   43818802    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839893 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839894  -73   44192408  42592288   44618790 -397365085    27.348   44192381    337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1354839895   72   44993200  42592392   44993176 -397362411    29.565   44618790    337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839895 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839895 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354839896   20   23703592  23700970   23703675  23701072    92.291   -513675  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839896 AZIMUTH 1  -83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839896 AZIMUTH 2  -102
ROT_FIDUCIAL 1354839896  -72   44993200  42592392   45418780 -397358529    32.085   44993176    337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1354839897   71   45793976  42593376   45793960 -397354933    34.306   45418780    337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839897 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839899  -71   45793976  42593376   46218756 -397350810    36.822   45793960    337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1354839900   70   46594776  42594340   46594752 -397346672    39.048   46218756    337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839900 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839901  -70   46594776  42594340   47018770 -397342433    41.559   46594752    337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1354839902   69   47395576  42594584   47395558 -397339238    43.790   47018770    337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839902 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839902 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354839903   19   19853640  19853640   19853679  19853616    77.301   -513675  -83 -102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839903 AZIMUTH 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839903 AZIMUTH 2  24
ROT_FIDUCIAL 1354839903  -69   47395576  42594584   47818775 -397335919    46.295   47395558    337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1354839905   68   48196364  42596196   48196361 -397332785    48.531   47818775    337778  73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839905 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839906  -68   48196364  42596196   48618752 -397329517    51.032   48196361    337199  76 0
ROT_FIDUCIAL 1354839907   67   48997168  42597624   48997145 -397326559    53.273   48618752    308339  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839907 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839908  -67   48997168  42597624   49418760 -397322941    55.769   48997145    244478  99 0
ROT_FIDUCIAL 1354839910   66   49797964  42598676   49797952 -397318413    58.014   49418760    166366  99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839910 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839910 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354839912   18   15991577  15994224   15991644  15994235    62.264   -243036  -122 -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839912 AZIMUTH 1  -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839912 AZIMUTH 2  -11
ms_off 1354839917 ROTATOR
ms_off 1354839917 AZIMUTH
ms_off 1354839917 ALTITUDE
ms_off 1354839933 AZIMUTH
ms_off 1354839933 ALTITUDE
ms_off 1354839933 ROTATOR
ms_on 1354839933 AZIMUTH
ms_on 1354839933 ALTITUDE
ms_on 1354839934 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1354839939  -66   49797964  42598676   50218762 -397265033    60.506   49797952     84972  111 0
ALT_FIDUCIAL 1354839940    4   15533607  15525604   15533671  15525625    60.119      -3412     65953  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839940 ALTITUDE 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839940 ALTITUDE 2  -21
ROT_FIDUCIAL 1354839941   65   50598756  42599624   50598750 -397258365    62.756   50218762    198972  111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839941 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839941 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839943  -65   50598756  42599624   51018751 -397253721    65.243   50598750    274180  117 0
ROT_FIDUCIAL 1354839944   64   51399552  42600988   51399549 -397251136    67.497   51018751    325028  117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839944 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839944 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839946  -64   51399552  42600988   51818745 -397249089    69.979   51399549    337778  120 0
ROT_FIDUCIAL 1354839947   63   52200324  42601984   52200326 -397247587    72.239   51818745    337778  120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839947 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839948  -63   52200324  42601984   52618722 -397245681    74.716   52200326    337778  118 0
ROT_FIDUCIAL 1354839949   62   53001112  42603692   53001115 -397244078    76.980   52618722    337778  118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839949 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839950  -62   53001112  42603692   53418706 -397242765    79.453   53001115    337778  115 0
ROT_FIDUCIAL 1354839951   61   53801928  42604812   53801913 -397241127    81.722   53418706    337778  115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839951 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839953  -61   53801928  42604812   54218725 -397239385    84.190   53801913    337778  130 0
ROT_FIDUCIAL 1354839954   60   54602728  42606580   54602725 -397237559    86.464   54218725    337778  130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839954 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839955  -60   54602728  42606580   55018737 -397235649    88.927   54602725    337778  133 0
ROT_FIDUCIAL 1354839956   59   55403524  42608748   55403525 -397233633    91.205   55018737    337778  133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839956 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839957  -59   55403524  42608748   55818726 -397231533    93.664   55403525    337778  132 0
ROT_FIDUCIAL 1354839959   58   56204324  42610288   56204328 -397229507    95.947   55818726    337778  132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839959 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839960  -58   56204324  42610288   56618719 -397227448    98.400   56204328    337778  128 0
ROT_FIDUCIAL 1354839961   57   57005116  42611932   57005124 -397225679   100.688   56618719    337778  128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839961 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839962  -57   57005116  42611932   57418723 -397223569   103.137   57005124    337778  120 0
ROT_FIDUCIAL 1354839963   56   57805904  42613528   57805915 -397221593   105.430   57418723    337778  120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839963 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839964  -56   57805904  42613528   58218716 -397219410   107.874   57805915    337778  109 0
ROT_FIDUCIAL 1354839966   55   58606700  42615388   58606705 -397217561   110.171   58218716    337778  109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839966 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839967  -55   58606700  42615388   59018686 -397215128   112.611   58606705    337778  104 0
ROT_FIDUCIAL 1354839968   54   59407480  42616908   59407489 -397213319   114.913   59018686    337778  104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839968 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839969  -54   59407480  42616908   59818680 -397211811   117.348   59407489    337778  95 0
ROT_FIDUCIAL 1354839970   53   60208276  42617764   60208279 -397210481   119.654   59818680    337778  95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839970 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839972  -53   60208276  42617764   60618691 -397208405   122.084   60208279    337778  92 0
ROT_FIDUCIAL 1354839973   52   61009088  42618768   61009097 -397206561   124.396   60618691    337778  92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839973 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839973 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839974  -52   61009088  42618768   61418683 -397204399   126.821   61009097    337778  83 0
ROT_FIDUCIAL 1354839975   51   61809888  42619824   61809894 -397202373   129.138   61418683    337778  83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839975 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839976  -51   61809888  42619824   62218684 -397200340   131.558   61809894    337778  77 0
ROT_FIDUCIAL 1354839977   50   62610672  42620864   62610678 -397198049   133.879   62218684    337778  77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839978 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839979  -50   62610672  42620864   63018676 -397195985   136.295   62610678    337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1354839980   49   63411480  42621272   63411482 -397193761   138.621   63018676    337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839980 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839981  -49   63411480  42621272   63818680 -397191549   141.032   63411482    337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1354839982   48   64212280  42621860   64212290 -397189612   143.362   63818680    337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839982 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839982 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839983  -48   64212280  42621860   64618674 -397187552   145.769   64212290    337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1354839985   47   65013088  42622500   65013075 -397185577   148.104   64618674    337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839985 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839985 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839986  -47   65013088  42622500   65418690 -397183738   150.505   65013075    337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1354839987   46   65813872  42624056   65813885 -397181841   152.845   65418690    337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839987 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839988  -46   65813872  42624056   66218666 -397180225   155.242   65813885    337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1354839989   45   66614660  42625064   66614662 -397178759   157.587   66218666    337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839989 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839989 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839991  -45   66614660  42625064   67018662 -397176914   159.979   66614662    337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1354839992   44   67415456  42626136   67415452 -397175129   162.328   67018662    337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839992 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839993  -44   67415456  42626136   67818658 -397173089   164.716   67415452    337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1354839994   43   68216256  42627604   68216265 -397171295   167.070   67818658    337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839994 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839995  -43   68216256  42627604   68618653 -397169469   169.453   68216265    337778  52 0
ROT_FIDUCIAL 1354839996   42   69017072  42682064   69017054 -397168081   171.812   68618653    337778  52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839997 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354839997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354839998  -42   69017072  42682064   69418669 -397166425   174.190   69017054    337778  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354839999   40   70557576  42653092   69818612 -397164079   176.558   69418669    337778  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354840000   40   70557576  42653092   70218578 -397161677   178.926   69818612    337778  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354840001   40   70557576  42653092   70557551 -397159957   180.933   70218578    337778  70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840001 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354840002  -40   70557576  42653092   71018399 -397157663   183.662   70557551    337778  95 0
ROT_FIDUCIAL 1354840003   39   71358408  42625184   71358404 -397155922   185.675   71018399    337778  95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840003 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840003 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354840005  -39   71358408  42625184   71818420 -397154076   188.399   71358404    337778  99 0
ROT_FIDUCIAL 1354840006   38   72159216  42625504   72159228 -397152539   190.417   71818420    337778  99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840006 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354840007  -38   72159216  42625504   72618424 -397150772   193.135   72159228    337778  87 0
ROT_FIDUCIAL 1354840008   37   72960024  42625672   72960029 -397149405   195.158   72618424    337778  87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840008 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354840009  -37   72960024  42625672   73418437 -397147905   197.872   72960029    337778  82 0
ROT_FIDUCIAL 1354840011   36   73760848  42685992   73760840 -397146625   199.900   73418437    337778  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840011 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840011 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354840012  -36   73760848  42685992   74218462 -397144787   202.609   73760840    337778  90 0
ROT_FIDUCIAL 1354840013   35   74561656  42694048   74561662 -397143361   204.642   74218462    337778  90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840013 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354840014  -35   74561656  42694048   75018464 -397141515   207.346   74561662    337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1354840015   34   75362464  42628200   75362475 -397140165   209.383   75018464    337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840015 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354840017  -34   75362464  42628200   75818473 -397138257   212.083   75362475    337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1354840018   33   76163296  42628624   76163280 -397136993   214.125   75818473    337778  73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840018 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354840019  -33   76163296  42628624   76618512 -397135041   216.820   76163280    335305  89 0
ROT_FIDUCIAL 1354840020   32   76964096  42629192   76964108 -397133519   218.867   76618512    302097  89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840020 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354840022  -32   76964096  42629192   77418492 -397131257   221.557   76964108    231111  77 0
ROT_FIDUCIAL 1354840024   31   77764896  42629276   77764903 -397128333   223.608   77418492    155639  77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840024 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354840024 ROTATOR 2  0
ms_off 1354840030 ROTATOR
ms_off 1354840030 AZIMUTH
ms_off 1354840030 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1354840841  -31   77764896  42629276   77418494 -395511761   221.557   77764897      -867  70 0
AZ_FIDUCIAL 1354841209   17   12141946  12147303   12141872  12147167    47.275     -1883  -189 -89
AZ_FIDUCIAL 1354841210   17   12141946  12147303   12141595  12146887    47.273     -1883  -189 -89
ROT_FIDUCIAL 1354841335   32   76964096  42629192   76964097 -394553344   218.866   77418494      -974  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354841676  -32   76964096  42629192   76618500 -393843410   216.820   76964097     -1054  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354842088   33   76163296  42628624   76163279 -393013069   214.125   76618500     -1156  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354842377  -33   76163296  42628624   75818473 -392398813   212.083   76163279     -1231  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354842734   34   75362464  42628200   75362462 -391641125   209.383   75818473     -1326  70 0
AZ_FIDUCIAL 1354842960   16    8284367   8292449    8284250   8292216    32.255     -2546  -189 -89
ROT_FIDUCIAL 1354842987  -34   75362464  42628200   75018444 -391167156   207.346   75362462     -1394  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354843304   34   75362464  42628200   74562430 -390627623   204.646   75018444     -1478  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354843532  -36   73760848  42685992   74219220 -390211249   202.614   74561629     -1538  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354843823   36   73760848  42685992   73760801 -389634284   199.900   74218420     -1611  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354844033  -36   73760848  42685992   73418397 -389214829   197.872   73760801     -1660  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354844304   37   72960024  42625672   72959986 -388644677   195.158   73418397     -1719  70 0
AZ_FIDUCIAL 1354844332   15    4425958   4436845    4425771   4436468    17.232     -3057  -189 -89
ROT_FIDUCIAL 1354844500  -37   72960024  42625672   72618381 -388192493   193.135   72959986     -1757  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354844759   38   72159216  42625504   72159171 -387620205   190.416   72618381     -1800  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354844946  -38   72159216  42625504   71818362 -387239240   188.398   72159171     -1826  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354845197   39   71358408  42625184   71358353 -386750724   185.675   71818362     -1852  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354845379  -39   71358408  42625184   71018342 -386460537   183.661   71358353     -1865  70 0
AZ_FIDUCIAL 1354845537   14     575174    588832     575028    588442     2.239     -3281  -189 -89
ROT_FIDUCIAL 1354845626   40   70557576  42653092   70557521 -386070026   180.933   71018342     -1874  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354845806  -41   69818600  42600620   70219338 -385797009   178.930   70557521     -1874  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354846020  -40   70557576  42653092   69818572 -385502103   176.557   70218538     -1866  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354846236  -40   70557576  42653092   69418630 -385222567   174.189   69818572     -1851  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354846454   42   69017072  42682064   69017033 -384799617   171.811   69418630     -1829  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354846673  -42   69017072  42682064   68618632 -384390077   169.453   69017033     -1799  70 0
AZ_FIDUCIAL 1354846725   13   -3284337  -3267985   -3284492  -3268430   -12.788     -3159  -189 -89
AZ_FIDUCIAL 1354846725   13   -3284337  -3267985   -3284688  -3268630   -12.789     -3159  -189 -89
ROT_FIDUCIAL 1354846899   43   68216256  42627604   68216238 -384043079   167.070   68618632     -1761  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354847128  -43   68216256  42627604   67818631 -383636033   164.716   68216238     -1717  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354847366   44   67415456  42626136   67415427 -383229681   162.328   67818631     -1666  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354847608  -44   67415456  42626136   67018640 -382756317   159.979   67415427     -1609  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354847864   45   66614660  42625064   66614643 -382237257   157.587   67018640     -1545  70 0
AZ_FIDUCIAL 1354848028   12   -7137693  -7118650   -7137913  -7119202   -27.792     -2722  -189 -89
ROT_FIDUCIAL 1354848126  -45   66614660  42625064   66218647 -381750469   155.242   66614643     -1477  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354848408   46   65813872  42624056   65813857 -381219498   152.845   66218647     -1402  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354848697  -46   65813872  42624056   65418667 -380584177   150.505   65813857     -1324  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354849014   47   65013088  42622500   65013067 -379784989   148.104   65418667     -1240  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354849343  -47   65013088  42622500   64618670 -378927841   145.769   65013067     -1155  70 0
AZ_FIDUCIAL 1354849632   11  -10989432 -10967703  -10989676 -10968313   -42.788     -2089  -189 -89
ROT_FIDUCIAL 1354849710   48   64212280  42621860   64212280 -378112244   143.362   64618670     -1064  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354850096  -48   64212280  42621860   63818673 -377230033   141.032   64212280      -973  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354850537   49   63411480  42621272   63411485 -376153209   138.621   63818673      -877  70 0
ROT_FIDUCIAL 1354851010  -49   63411480  42621272   63018678 -375145496   136.295   63411485      -783  70 0
ms_off 1354851542 AZIMUTH
ms_off 1354851542 ALTITUDE
ms_off 1354851543 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851543 AZIMUTH 1  244
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851543 AZIMUTH 2  610
ms_on 1354851543 AZIMUTH
ms_on 1354851543 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851543 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851543 ROTATOR 2  0
ms_on 1354851543 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1354851547   50   62610672  42620864   62610675 -373879248   133.879   63018678    -33674  65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851547 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851547 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851550  -50   62610672  42620864   62218672 -373871104   131.558   62610675   -185674  62 0
ROT_FIDUCIAL 1354851552   51   61809888  42619824   61809872 -373865586   129.137   62218672   -262994  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851553 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851553  -51   61809888  42619824   61418674 -373862177   126.821   61809872   -319508  78 0
ROT_FIDUCIAL 1354851555   52   61009088  42618768   61009078 -373858676   124.396   61418674   -337778  78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851555 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851556  -52   61009088  42618768   60618671 -373855589   122.084   61009078   -337778  88 0
ROT_FIDUCIAL 1354851557   53   60208276  42617764   60208252 -373852237   119.654   60618671   -337778  88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851557 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851557 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354851557   11  -10989432 -10967703  -10989920 -10968001   -42.789    513675  55 521
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851558 AZIMUTH 1  488
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851558 AZIMUTH 2  298
ROT_FIDUCIAL 1354851558  -53   60208276  42617764   59818674 -373849217   117.347   60208252   -337778  112 0
ROT_FIDUCIAL 1354851559   54   59407480  42616908   59407461 -373845891   114.913   59818674   -337778  112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851559 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851561  -54   59407480  42616908   59018672 -373842365   112.611   59407461   -337778  131 0
ROT_FIDUCIAL 1354851562   55   58606700  42615388   58606678 -373838925   110.171   59018672   -337778  131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851562 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851563  -55   58606700  42615388   58218698 -373835319   107.874   58606678   -337778  153 0
ROT_FIDUCIAL 1354851564   56   57805904  42613528   57805882 -373831441   105.430   58218698   -337778  153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851564 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851564 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1354851565    5   19419330  19408634   19419335  19408458    73.453      -6151    380181  -64 -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851565 ALTITUDE 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851565 ALTITUDE 2  176
AZ_FIDUCIAL 1354851565   12   -7137693  -7118650   -7137637  -7118543   -27.790    513675  543 819
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851565 AZIMUTH 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851565 AZIMUTH 2  -107
ROT_FIDUCIAL 1354851565  -56   57805904  42613528   57418707 -373827585   103.137   57805882   -337778  175 0
ROT_FIDUCIAL 1354851567   57   57005116  42611932   57005085 -373822997   100.688   57418707   -337778  175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851567 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851568  -57   57005116  42611932   56618705 -373819574    98.400   57005085   -337778  206 0
ROT_FIDUCIAL 1354851569   58   56204324  42610288   56204303 -373815781    95.947   56618705   -337778  206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851569 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851569 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851570  -58   56204324  42610288   55818709 -373811461    93.663   56204303   -337778  227 0
ROT_FIDUCIAL 1354851571   59   55403524  42608748   55403502 -373807501    91.205   55818709   -337778  227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851571 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851572  -59   55403524  42608748   55018731 -373803757    88.927   55403502   -337778  249 0
ROT_FIDUCIAL 1354851574   60   54602728  42606580   54602714 -373799990    86.463   55018731   -337778  249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851574 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851575  -60   54602728  42606580   54218718 -373796653    84.190   54602714   -337778  263 0
ROT_FIDUCIAL 1354851576   61   53801928  42604812   53801924 -373792970    81.722   54218718   -337778  263 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851576 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851577  -61   53801928  42604812   53418708 -373789525    79.453   53801924   -337778  267 0
ALT_FIDUCIAL 1354851578    6   22828354  22815280   22828325  22815231    88.228      -9186    113008  -69 155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851578 ALTITUDE 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851578 ALTITUDE 2  49
AZ_FIDUCIAL 1354851580   14     575174    588832     575212    589002     2.240    513675  487 712
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851580 AZIMUTH 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851580 AZIMUTH 2  -170
ROT_FIDUCIAL 1354851581   63   52200324  42601984   52200312 -373779233    72.239   52618710   -337778  267 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851581 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851581 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851582  -63   52200324  42601984   51818734 -373775845    69.979   52200312   -337778  279 0
ROT_FIDUCIAL 1354851583   64   51399552  42600988   51399553 -373772853    67.497   51818734   -337778  279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851583 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851587  -65   50598756  42599624   50218765 -373762857    60.506   50598749   -337778  278 0
AZ_FIDUCIAL 1354851587   15    4425958   4436845    4426042   4437003    17.233    513675  449 542
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851588 AZIMUTH 1  -84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851588 AZIMUTH 2  -158
ROT_FIDUCIAL 1354851588   66   49797964  42598676   49797960 -373759737    58.014   50218765   -337778  278 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851588 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851588 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851589  -66   49797964  42598676   49418762 -373756810    55.769   49797960   -337778  282 0
ROT_FIDUCIAL 1354851590   67   48997168  42597624   48997171 -373753145    53.273   49418762   -337778  282 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851590 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851591  -67   48997168  42597624   48618765 -373750365    51.032   48997171   -337778  279 0
ROT_FIDUCIAL 1354851593   68   48196364  42596196   48196367 -373747061    48.531   48618765   -337778  279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851593 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851594  -68   48196364  42596196   47818781 -373744241    46.295   48196367   -337778  276 0
AZ_FIDUCIAL 1354851595   16    8284367   8292449    8284325   8292505    32.255    513675  365 384
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851595 AZIMUTH 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851595 AZIMUTH 2  -56
ROT_FIDUCIAL 1354851597   70   46594776  42594340   46594798 -373734803    39.048   47018782   -337778  276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851597 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851597 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851599  -70   46594776  42594340   46218760 -373731533    36.822   46594798   -337778  254 0
ROT_FIDUCIAL 1354851600   71   45793976  42593376   45793972 -373728739    34.306   46218760   -337778  254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851600 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851600 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851601  -71   45793976  42593376   45418791 -373726905    32.085   45793972   -337778  258 0
ROT_FIDUCIAL 1354851602   72   44993200  42592392   44993198 -373724405    29.565   45418791   -337778  258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851602 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851602 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354851603   17   12141946  12147303   12141950  12147354    47.275    513675  407 328
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851603 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851603 AZIMUTH 2  -51
ROT_FIDUCIAL 1354851603  -72   44993200  42592392   44618806 -373722385    27.348   44993198   -337778  260 0
ROT_FIDUCIAL 1354851605   73   44192408  42592288   44192423 -373719345    24.824   44618806   -337778  260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851605 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851606  -73   44192408  42592288   43818823 -373716789    22.611   44192423   -337778  245 0
ROT_FIDUCIAL 1354851607   74   43391608  42591804   43391624 -373714097    20.082   43818823   -337778  245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851607 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851607 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851608  -74   43391608  42591804   43018816 -373711524    17.875   43391624   -337778  229 0
ROT_FIDUCIAL 1354851609   75   42590828  42590828   42590839 -373709047    15.341   43018816   -337778  229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851609 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851609 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354851610   18   15991577  15994224   15991623  15994361    62.264    513675  403 277
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851610 AZIMUTH 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851610 AZIMUTH 2  -137
ROT_FIDUCIAL 1354851610  -75   42590828  42590828   42218829 -373706485    13.138   42590839   -337778  218 0
ROT_FIDUCIAL 1354851612   76   41790040  42589844   41790040 -373703463    10.599   42218829   -337778  218 0
ROT_FIDUCIAL 1354851613  -76   41790040  42589844   41418861 -373700709     8.401   41790040   -334109  218 0
ROT_FIDUCIAL 1354851614   77   40989280  42568432   40989256 -373697338     5.857   41418861   -287497  218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851614 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851616  -77   40989280  42568432   40618899 -373693449     3.665   40989256   -227331  242 0
AZ_FIDUCIAL 1354851618   19   19853640  19853640   19853577  19853638    77.300    513675  357 140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851618 AZIMUTH 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851618 AZIMUTH 2  2
AZ_FIDUCIAL 1354851625   20   23703592  23700970   23703566  23701027    92.290    513675  420 142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851625 AZIMUTH 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851625 AZIMUTH 2  -57
AZ_FIDUCIAL 1354851633   21   27561656  27556382   27561664  27556434   107.312    513675  446 85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851633 AZIMUTH 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851633 AZIMUTH 2  -52
ms_off 1354851647 ROTATOR
ms_off 1354851647 AZIMUTH
ms_off 1354851647 ALTITUDE
ms_off 1354851759 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1354851760 AZIMUTH 1  31077145  438         0
UPDATE_ENCODER 1354851760 AZIMUTH 2  31069520  33         0
ms_off 1354851761 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354851761 ALTITUDE 1  23143547  -40         0
UPDATE_ENCODER 1354851761 ALTITUDE 2  23130313  204         0
ms_off 1354851763 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354851763 ROTATOR 1  5197  242         0
UPDATE_ENCODER 1354851763 ROTATOR 2  -413344878  0         0
ms_off 1354851779 AZIMUTH
ms_off 1354851779 ALTITUDE
ms_off 1354851779 ROTATOR
ms_on 1354851779 AZIMUTH
ms_on 1354851779 ALTITUDE
ms_on 1354851779 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1354851785   77   40989280  42568432   40189331 -373286286     1.121   40618899    124555  0 0
AZ_FIDUCIAL 1354851786   22   31414452  31406518   31414434  31406574   122.312    187491  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851786 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851786 AZIMUTH 2  -56
ROT_FIDUCIAL 1354851788  -77   40989280  42568432   40618932 -373278518     3.665   40189331    228264  0 0
BAD_DIO316 1354851788 12
ROT_FIDUCIAL 1354851789   77   40989280  42568432   40989324 -373273620     5.858   40618932    288430  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851789 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851791  -77   40989280  42568432   41418895 -373269266     8.401   40989324    334813  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1354851792   76   41790040  42589844   41790073 -373265815    10.599   41418895    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851792 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851793  -76   41790040  42589844   42218830 -373260928    13.138   41790073    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1354851794   75   42590828  42590828   42590836 -373256882    15.340   42218830    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851794 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851794 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851795  -75   42590828  42590828   43018815 -373252373    17.875   42590836    337778  -85 0
AZ_FIDUCIAL 1354851795   23   35271024  35260400   35271036  35260444   137.328    513675  18 -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851795 AZIMUTH 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851795 AZIMUTH 2  -44
ROT_FIDUCIAL 1354851796   74   43391608  42591804   43391612 -373248400    20.082   43018815    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851796 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851796 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851798  -74   43391608  42591804   43818816 -373243907    22.611   43391612    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1354851799   73   44192408  42592288   44192407 -373240466    24.823   43818816    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851799 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851800  -73   44192408  42592288   44618801 -373236958    27.348   44192407    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1354851801   72   44993200  42592392   44993202 -373233786    29.565   44618801    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851801 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851801 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851802  -72   44993200  42592392   45418796 -373230262    32.085   44993202    337778  -90 0
AZ_FIDUCIAL 1354851803   24   39156344  39142976   39156354  39143032   152.456    513675  6 -100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851803 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851803 AZIMUTH 2  -56
ROT_FIDUCIAL 1354851803   71   45793976  42593376   45793990 -373226798    34.307   45418796    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851804 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851805  -71   45793976  42593376   46218773 -373222946    36.822   45793990    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1354851806   70   46594776  42594340   46594788 -373219115    39.048   46218773    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851806 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851806 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851807  -70   46594776  42594340   47018779 -373214518    41.559   46594788    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1354851808   69   47395576  42594584   47395575 -373210274    43.790   47018779    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851808 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851808 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851809  -69   47395576  42594584   47818785 -373206466    46.295   47395575    337778  -115 0
AZ_FIDUCIAL 1354851810   25   43000104  42984032   43000000  42983968   167.421    513675  -4 -156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851810 AZIMUTH 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851810 AZIMUTH 2  64
ROT_FIDUCIAL 1354851811   68   48196364  42596196   48196381 -373203070    48.531   47818785    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851811 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851812  -68   48196364  42596196   48618763 -373199227    51.032   48196381    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1354851813   67   48997168  42597624   48997167 -373196327    53.273   48618763    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851813 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851814  -67   48997168  42597624   49418767 -373192606    55.769   48997167    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1354851815   66   49797964  42598676   49797967 -373189386    58.014   49418767    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851815 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851815 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851817  -66   49797964  42598676   50218766 -373185470    60.506   49797967    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1354851818   65   50598756  42599624   50598753 -373182316    62.756   50218766    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851818 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851818 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851819  -65   50598756  42599624   51018755 -373179458    65.243   50598753    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1354851820   64   51399552  42600988   51399557 -373176672    67.497   51018755    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851820 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851820 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851821  -64   51399552  42600988   51818742 -373174148    69.979   51399557    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1354851822   63   52200324  42601984   52200322 -373171814    72.239   51818742    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851822 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851824  -63   52200324  42601984   52618722 -373168687    74.716   52200322    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1354851825   62   53001112  42603692   53001111 -373166182    76.980   52618722    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851825 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851825 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354851825   27   50611300  50589928   50611318  50590046   197.056    513675  100 -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851825 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851825 AZIMUTH 2  -118
ROT_FIDUCIAL 1354851826  -62   53001112  42603692   53418718 -373163546    79.453   53001111    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1354851827   61   53801928  42604812   53801927 -373160797    81.722   53418718    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851827 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851828  -61   53801928  42604812   54218722 -373158128    84.190   53801927    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1354851830   60   54602728  42606580   54602733 -373155283    86.464   54218722    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851830 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851831  -60   54602728  42606580   55018732 -373152049    88.927   54602733    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1354851832   59   55403524  42608748   55403520 -373149432    91.205   55018732    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851832 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851832 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354851833   28   54460288  54436256   54460231  54436257   212.042    513675  82 -210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851833 AZIMUTH 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851833 AZIMUTH 2  -1
ROT_FIDUCIAL 1354851833  -59   55403524  42608748   55818728 -373146902    93.664   55403520    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1354851834   58   56204324  42610288   56204332 -373144110    95.947   55818728    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851834 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851834 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851836  -58   56204324  42610288   56618716 -373140398    98.400   56204332    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1354851837   57   57005116  42611932   57005130 -373138006   100.688   56618716    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851837 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851837 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851838  -57   57005116  42611932   57418718 -373134978   103.137   57005130    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1354851839   56   57805904  42613528   57805914 -373132089   105.430   57418718    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851839 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851839 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354851840   29   58323416  58296696   58323349  58296668   227.083    513675  139 -211
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851840 AZIMUTH 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851840 AZIMUTH 2  28
ROT_FIDUCIAL 1354851843  -55   58606700  42615388   59018689 -373122782   112.611   58606701    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1354851844   54   59407480  42616908   59407493 -373119701   114.913   59018689    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851844 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851845  -54   59407480  42616908   59818680 -373116625   117.348   59407493    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1354851846   53   60208276  42617764   60208281 -373113206   119.654   59818680    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851846 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851846 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851847  -53   60208276  42617764   60618691 -373109714   122.084   60208281    332487  -183 0
AZ_FIDUCIAL 1354851848   30   62181896  62152488   62181837  62152469   242.106    513675  206 -183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851848 AZIMUTH 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851848 AZIMUTH 2  19
ROT_FIDUCIAL 1354851849   52   61009088  42618768   61009098 -373106300   124.396   60618691    287236  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851849 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354851850  -52   61009088  42618768   61418688 -373101882   126.821   61009098    220473  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1354851852   51   61809888  42619824   61809897 -373096374   129.138   61418688    124417  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851853 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851853 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354851855   31   66042232  66010104   66042234  66010135   257.136    513675  265 -164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851855 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851855 AZIMUTH 2  -31
AZ_FIDUCIAL 1354851863   32   69896888  69862016   69896890  69862045   272.144    513675  263 -195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851863 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851863 AZIMUTH 2  -29
AZ_FIDUCIAL 1354851870   33   73749672  73712088   73749702  73712143   287.145    513675  261 -224
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851870 AZIMUTH 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354851870 AZIMUTH 2  -55
ms_off 1354851884 AZIMUTH
ms_off 1354851884 ROTATOR
ms_off 1354851884 ALTITUDE
ALT_FIDUCIAL 1354852131    4   15533607  15525604   15533451  15525532    60.294      -3448      -798  0 0
ROT_FIDUCIAL 1354852968  -51   61809888  42619824   61418652 -370717290   126.821   61809827      -449  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1354854014   52   61009088  42618768   61009073 -368822746   124.396   61418652      -339  -202 0
AZ_FIDUCIAL 1354854630   33   73749672  73712088   73749999  73712286   287.146      -925  231 -279
ms_off 1354855272 AZIMUTH
ms_off 1354855272 ALTITUDE
ms_off 1354855273 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855273 AZIMUTH 1  -327
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855273 AZIMUTH 2  -198
ms_on 1354855273 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855273 ALTITUDE 1  156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855273 ALTITUDE 2  72
ms_on 1354855273 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855273 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855273 ROTATOR 2  0
ms_on 1354855273 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1354855277  -52   61009088  42618768   60618685 -366337882   122.084   61009073    -49058  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1354855280   53   60208276  42617764   60208268 -366329792   119.654   60618685   -193141  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855280 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855282  -53   60208276  42617764   59818671 -366325819   117.347   60208268   -264919  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1354855284   54   59407480  42616908   59407477 -366322650   114.913   59818671   -323111  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855284 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855284 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855285  -54   59407480  42616908   59018677 -366319694   112.611   59407477   -337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1354855286   55   58606700  42615388   58606685 -366316170   110.171   59018677   -337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855286 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855286 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855287  -55   58606700  42615388   58218711 -366312162   107.874   58606685   -337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1354855288   56   57805904  42613528   57805897 -366307483   105.430   58218711   -337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855288 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855288 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855289  -56   57805904  42613528   57418693 -366303407   103.137   57805897   -337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1354855291   57   57005116  42611932   57005083 -366299431   100.688   57418693   -337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855291 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855291 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855292  -57   57005116  42611932   56618705 -366295974    98.400   57005083   -337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1354855293   58   56204324  42610288   56204302 -366292470    95.947   56618705   -337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855293 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855293 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855294  -58   56204324  42610288   55818718 -366289246    93.664   56204302   -337778  -99 0
AZ_FIDUCIAL 1354855295   31   66042232  66010104   66042291  66010076   257.136   -513675  -96 -477
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855295 AZIMUTH 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855295 AZIMUTH 2  28
ROT_FIDUCIAL 1354855295   59   55403524  42608748   55403507 -366285742    91.205   55818718   -337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855295 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855297  -59   55403524  42608748   55018727 -366282266    88.927   55403507   -337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1354855298   60   54602728  42606580   54602713 -366279251    86.463   55018727   -337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855298 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855298 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855299  -60   54602728  42606580   54218713 -366276626    84.190   54602713   -337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1354855300   61   53801928  42604812   53801911 -366273045    81.722   54218713   -337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855300 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855301  -61   53801928  42604812   53418722 -366269625    79.453   53801911   -337778  -50 0
ALT_FIDUCIAL 1354855302    5   19419330  19408634   19419485  19408784    74.636      -6394    385087  156 72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855302 ALTITUDE 1  -155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855302 ALTITUDE 2  -150
ROT_FIDUCIAL 1354855305   63   52200324  42601984   52200297 -366257042    72.239   52618703   -337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855305 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855305 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855306  -63   52200324  42601984   51818727 -366252944    69.979   52200297   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1354855307   64   51399552  42600988   51399535 -366248678    67.497   51818727   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855307 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855307 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855308  -64   51399552  42600988   51018751 -366244881    65.243   51399535   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1354855310   65   50598756  42599624   50598739 -366241210    62.756   51018751   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855310 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855311  -65   50598756  42599624   50218764 -366237318    60.506   50598739   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1354855312   66   49797964  42598676   49797960 -366233758    58.014   50218764   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855312 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855312 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855313  -66   49797964  42598676   49418758 -366231070    55.769   49797960   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1354855314   67   48997168  42597624   48997164 -366228442    53.273   49418758   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855314 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855314 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855315  -67   48997168  42597624   48618759 -366225542    51.032   48997164   -337778  19 0
ALT_FIDUCIAL 1354855316    6   22828354  22815280   22828300  22815256    88.068      -9153    112828  1 -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855316 ALTITUDE 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855316 ALTITUDE 2  24
ROT_FIDUCIAL 1354855317   68   48196364  42596196   48196357 -366222630    48.531   48618759   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855317 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855317 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354855317   28   54460288  54436256   54460240  54436042   212.042   -513675  -155 -449
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855317 AZIMUTH 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855317 AZIMUTH 2  214
ROT_FIDUCIAL 1354855318  -68   48196364  42596196   47818782 -366219777    46.295   48196357   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1354855319   69   47395576  42594584   47395579 -366216934    43.790   47818782   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855319 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855319 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855320  -69   47395576  42594584   47018774 -366214818    41.559   47395579   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1354855321   70   46594776  42594340   46594794 -366212200    39.048   47018774   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855322 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855322 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855323  -70   46594776  42594340   46218755 -366209974    36.822   46594794   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1354855324   71   45793976  42593376   45793966 -366207222    34.306   46218755   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855324 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855324 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354855325   27   50611300  50589928   50611219  50589771   197.055   -513675  -107 -235
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855325 AZIMUTH 1  81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855325 AZIMUTH 2  157
ROT_FIDUCIAL 1354855325  -71   45793976  42593376   45418792 -366205291    32.085   45793966   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1354855326   72   44993200  42592392   44993201 -366203190    29.565   45418792   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855326 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855327  -72   44993200  42592392   44618805 -366201272    27.348   44993201   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1354855329   73   44192408  42592288   44192425 -366199036    24.824   44618805   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855329 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855329 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855330  -73   44192408  42592288   43818821 -366197019    22.611   44192425   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1354855331   74   43391608  42591804   43391621 -366194266    20.082   43818821   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855331 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855331 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855332  -74   43391608  42591804   43018815 -366192254    17.875   43391621   -337778  -16 0
AZ_FIDUCIAL 1354855332   26   46758528  46739776   46758512  46739728   182.055   -513675  -26 -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855332 AZIMUTH 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855332 AZIMUTH 2  48
ROT_FIDUCIAL 1354855333   75   42590828  42590828   42590837 -366190013    15.340   43018815   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855333 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855334  -75   42590828  42590828   42218830 -366188134    13.138   42590837   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1354855336   76   41790040  42589844   41790041 -366185583    10.599   42218830   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855336 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855337  -76   41790040  42589844   41418858 -366182962     8.401   41790041   -334415  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1354855338   77   40989280  42568432   40989256 -366180201     5.857   41418858   -286484  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855338 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855338 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354855339   25   43000104  42984032   43000263  42984131   167.422   -513675  -10 -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855340 AZIMUTH 1  -159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855340 AZIMUTH 2  -99
AZ_FIDUCIAL 1354855347   24   39156344  39142976   39156332  39142929   152.456   -513675  -169 -129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855347 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855347 AZIMUTH 2  47
AZ_FIDUCIAL 1354855355   23   35271024  35260400   35271147  35260491   137.329   -513675  -157 -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855355 AZIMUTH 1  -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855355 AZIMUTH 2  -91
AZ_FIDUCIAL 1354855364   22   31414452  31406518   31414349  31406387   122.312   -184588  -280 -173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855364 AZIMUTH 1  103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855364 AZIMUTH 2  131
ms_off 1354855370 AZIMUTH
ms_off 1354855370 ALTITUDE
ms_off 1354855370 ROTATOR
ms_off 1354855492 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1354855493 AZIMUTH 2  31069793  -42         0
ms_off 1354855494 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354855494 ALTITUDE 1  23142680  55         0
UPDATE_ENCODER 1354855495 ALTITUDE 2  23129324  -54         0
ms_off 1354855496 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354855496 ROTATOR 1  5533  -2         0
UPDATE_ENCODER 1354855496 ROTATOR 2  -405922678  0         0
ms_off 1354855510 AZIMUTH
ms_off 1354855510 ALTITUDE
ms_off 1354855510 ROTATOR
ms_on 1354855510 AZIMUTH
ms_on 1354855510 ALTITUDE
ms_on 1354855510 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1354855517   22   31414452  31406518   31414187  31406304   122.312    186528  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855517 AZIMUTH 1  265
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855517 AZIMUTH 2  214
ROT_FIDUCIAL 1354855519  -77   40989280  42568432   40618930 -365877666     3.665   40189331    228000  0 0
BAD_DIO316 1354855519 12
ROT_FIDUCIAL 1354855520   77   40989280  42568432   40989325 -365873857     5.858   40618930    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855520 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855520 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855521  -77   40989280  42568432   41418894 -365870463     8.401   40989325    334724  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1354855523   76   41790040  42589844   41790072 -365867433    10.599   41418894    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855523 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855523 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855524  -76   41790040  42589844   42218833 -365863982    13.138   41790072    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1354855525   75   42590828  42590828   42590839 -365860437    15.341   42218833    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855525 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855526  -75   42590828  42590828   43018817 -365856588    17.875   42590839    337778  -88 0
AZ_FIDUCIAL 1354855526   23   35271024  35260400   35271042  35260566   137.328    513675  265 214
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855526 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855526 AZIMUTH 2  -166
ROT_FIDUCIAL 1354855527   74   43391608  42591804   43391615 -365853621    20.082   43018817    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855527 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855529  -74   43391608  42591804   43818820 -365850101    22.611   43391615    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1354855530   73   44192408  42592288   44192410 -365847111    24.823   43818820    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855530 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855530 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855531  -73   44192408  42592288   44618801 -365844041    27.348   44192410    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1354855532   72   44993200  42592392   44993202 -365841132    29.565   44618801    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855532 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855532 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1354855532    5   19419330  19408634   19419195  19408484    76.807      -6840   -338309  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855532 ALTITUDE 1  135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855532 ALTITUDE 2  150
ROT_FIDUCIAL 1354855533  -72   44993200  42592392   45418797 -365838225    32.085   44993202    337778  -99 0
AZ_FIDUCIAL 1354855534   24   39156344  39142976   39156359  39143053   152.456    513675  247 48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855534 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855534 AZIMUTH 2  -77
ROT_FIDUCIAL 1354855534   71   45793976  42593376   45793992 -365835673    34.307   45418797    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855534 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855535 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855536  -71   45793976  42593376   46218772 -365832859    36.822   45793992    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1354855537   70   46594776  42594340   46594787 -365829802    39.048   46218772    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855537 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855538  -70   46594776  42594340   47018776 -365826445    41.559   46594787    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1354855539   69   47395576  42594584   47395570 -365823449    43.790   47018776    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855539 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855540  -69   47395576  42594584   47818785 -365820123    46.295   47395570    337778  -120 0
AZ_FIDUCIAL 1354855541   25   43000104  42984032   43000017  42983987   167.421    513675  232 -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855541 AZIMUTH 1  87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855541 AZIMUTH 2  45
ROT_FIDUCIAL 1354855541   68   48196364  42596196   48196376 -365817801    48.531   47818785    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855542 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855542 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855543  -68   48196364  42596196   48618763 -365815173    51.032   48196376    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1354855544   67   48997168  42597624   48997166 -365812632    53.273   48618763    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855544 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855544 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855545  -67   48997168  42597624   49418764 -365809560    55.769   48997166    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1354855546   66   49797964  42598676   49797963 -365807266    58.014   49418764    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855546 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855547  -66   49797964  42598676   50218766 -365805217    60.506   49797963    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1354855549   65   50598756  42599624   50598754 -365802863    62.756   50218766    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855549 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855549 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855550  -65   50598756  42599624   51018758 -365800617    65.243   50598754    337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1354855551   64   51399552  42600988   51399561 -365798201    67.497   51018758    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855551 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855552  -64   51399552  42600988   51818738 -365795412    69.979   51399561    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1354855553   63   52200324  42601984   52200319 -365793077    72.239   51818738    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855553 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855555  -63   52200324  42601984   52618723 -365790629    74.716   52200319    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1354855556   62   53001112  42603692   53001112 -365788109    76.980   52618723    337778  -131 0
AZ_FIDUCIAL 1354855556   27   50611300  50589928   50611348  50590090   197.056    513675  319 16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855556 AZIMUTH 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855556 AZIMUTH 2  -162
ROT_FIDUCIAL 1354855557  -62   53001112  42603692   53418717 -365785217    79.453   53001112    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1354855558   61   53801928  42604812   53801926 -365782193    81.722   53418717    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855558 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855559  -61   53801928  42604812   54218718 -365779442    84.190   53801926    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1354855560   60   54602728  42606580   54602729 -365777001    86.464   54218718    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855561 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855561 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855562  -60   54602728  42606580   55018734 -365774105    88.927   54602729    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1354855563   59   55403524  42608748   55403520 -365770801    91.205   55018734    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855563 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855563 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354855564   28   54460288  54436256   54460286  54436322   212.042    513675  271 -146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855564 AZIMUTH 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855564 AZIMUTH 2  -66
ROT_FIDUCIAL 1354855564  -59   55403524  42608748   55818730 -365768003    93.664   55403520    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1354855565   58   56204324  42610288   56204335 -365765732    95.947   55818730    330885  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855565 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855567  -58   56204324  42610288   56618714 -365762649    98.400   56204335    280195  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1354855568   57   57005116  42611932   57005123 -365758889   100.688   56618714    214751  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855568 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855568 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354855571  -57   57005116  42611932   57418720 -365753458   103.137   57005123    106293  -144 0
AZ_FIDUCIAL 1354855571   29   58323416  58296696   58323328  58296667   227.083    513675  273 -212
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855571 AZIMUTH 1  88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855571 AZIMUTH 2  29
AZ_FIDUCIAL 1354855579   30   62181896  62152488   62181878  62152518   242.106    513675  361 -183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855579 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855581 AZIMUTH 2  -30
AZ_FIDUCIAL 1354855586   31   66042232  66010104   66042250  66010159   257.136    513675  379 -213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855588 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354855591 AZIMUTH 2  -55
ms_off 1354855599 AZIMUTH
ms_off 1354855599 ALTITUDE
ms_off 1354855599 ROTATOR
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ms_off 1354860118 AZIMUTH
ms_off 1354860118 ALTITUDE
ms_off 1354860118 ROTATOR
ms_on 1354860118 AZIMUTH
ms_on 1354860118 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860118 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860118 ROTATOR 2  0
ms_on 1354860118 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1354860128   57   57005116  42611932   57005085 -357111897   100.688   57418693   -296460  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860128 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860128 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860130  -57   57005116  42611932   56618705 -357109133    98.400   57005085   -335354  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1354860131   58   56204324  42610288   56204314 -357106188    95.947   56618705   -337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860131 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860131 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860132  -58   56204324  42610288   55818719 -357103556    93.664   56204314   -337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1354860133   59   55403524  42608748   55403512 -357100473    91.205   55818719   -337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860133 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860133 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860134  -59   55403524  42608748   55018732 -357097591    88.927   55403512   -337778  -128 0
AZ_FIDUCIAL 1354860135   30   62181896  62152488   62182328  62152714   242.108   -513675  361 -268
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860135 AZIMUTH 1  -432
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860135 AZIMUTH 2  -226
ROT_FIDUCIAL 1354860136   60   54602728  42606580   54602705 -357094441    86.463   55018732   -337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860136 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860136 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860137  -60   54602728  42606580   54218723 -357091237    84.190   54602705   -337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1354860138   61   53801928  42604812   53801939 -357088421    81.722   54218723   -337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860138 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860138 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1354860138    4   15533607  15525604   15533853  15525940    58.381      -3055    352038  135 150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860138 ALTITUDE 1  -246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860138 ALTITUDE 2  -336
ROT_FIDUCIAL 1354860139  -61   53801928  42604812   53418705 -357085569    79.453   53801939   -337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1354860140   62   53001112  42603692   53001105 -357082805    76.980   53418705   -337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860140 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860140 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860141  -62   53001112  42603692   52618722 -357079696    74.716   53001105   -337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1354860143   63   52200324  42601984   52200280 -357076072    72.239   52618722   -337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860143 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860143 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354860143   29   58323416  58296696   58323484  58296715   227.083   -513675  -71 -494
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860143 AZIMUTH 1  -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860143 AZIMUTH 2  -19
ROT_FIDUCIAL 1354860144  -63   52200324  42601984   51818747 -357073223    69.979   52200280   -337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1354860145   64   51399552  42600988   51399562 -357070445    67.497   51818747   -337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860145 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860145 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860146  -64   51399552  42600988   51018719 -357067635    65.242   51399562   -337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1354860147   65   50598756  42599624   50598727 -357065207    62.756   51018719   -337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860147 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860147 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1354860148    5   19419330  19408634   19419303  19408580    73.964      -6256    385108  -111 -186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860149 ALTITUDE 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860149 ALTITUDE 2  54
AZ_FIDUCIAL 1354860150   28   54460288  54436256   54460193  54436086   212.041   -513675  -139 -513
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860150 AZIMUTH 1  95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860150 AZIMUTH 2  170
ROT_FIDUCIAL 1354860151  -66   49797964  42598676   49418738 -357057105    55.769   49797931   -337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1354860152   67   48997168  42597624   48997150 -357053213    53.273   49418738   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860152 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860152 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860153  -67   48997168  42597624   48618737 -357050234    51.032   48997150   -337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1354860154   68   48196364  42596196   48196343 -357046897    48.531   48618737   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860155 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860155 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860156  -68   48196364  42596196   47818785 -357044127    46.295   48196343   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1354860157   69   47395576  42594584   47395562 -357041275    43.790   47818785   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860157 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860157 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1354860158   27   50611300  50589928   50611184  50589737   197.055   -513675  -44 -343
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860158 AZIMUTH 1  116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860158 AZIMUTH 2  191
ROT_FIDUCIAL 1354860160  -70   46594776  42594340   46218764 -357034316    36.822   46594795   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1354860162   71   45793976  42593376   45793975 -357031751    34.306   46218764   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860162 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860162 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1354860162    6   22828354  22815280   22828302  22815230    88.452      -9232    113168  -84 -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860162 ALTITUDE 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860162 ALTITUDE 2  50
ROT_FIDUCIAL 1354860163  -71   45793976  42593376   45418793 -357029097    32.085   45793975   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1354860164   72   44993200  42592392   44993198 -357026381    29.565   45418793   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860164 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860164 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860165  -72   44993200  42592392   44618799 -357024153    27.348   44993198   -337778  10 0
AZ_FIDUCIAL 1354860165   26   46758528  46739776   46758643  46739849   182.055   -513675  72 -152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860165 AZIMUTH 1  -115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860165 AZIMUTH 2  -73
ROT_FIDUCIAL 1354860166   73   44192408  42592288   44192423 -357022388    24.824   44618799   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860166 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860166 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860167  -73   44192408  42592288   43818824 -357020621    22.611   44192423   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1354860169   74   43391608  42591804   43391626 -357018731    20.082   43818824   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860170 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860174 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1354860175 10
AZ_FIDUCIAL 1354860180   24   39156344  39142976   39156286  39142823   152.455   -513675  -43 -225
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860180 AZIMUTH 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860180 AZIMUTH 2  153
AZ_FIDUCIAL 1354860188   23   35271024  35260400   35271185  35260522   137.329   -513675  15 -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860188 AZIMUTH 1  -161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860188 AZIMUTH 2  -122
AZ_FIDUCIAL 1354860197   22   31414452  31406518   31414349  31406393   122.312   -184629  -146 -194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860197 AZIMUTH 1  103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860197 AZIMUTH 2  125
ms_off 1354860203 ROTATOR
ms_off 1354860203 AZIMUTH
ms_off 1354860203 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860421 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860421 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860422  -77   40989280  42568432   41418882 -356587257     8.401   40989297    334986  -17 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860423 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860423 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860424  -76   41790040  42589844   42218832 -356582025    13.138   41790066    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1354860425   75   42590828  42590828   42590837 -356579295    15.340   42218832    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860426 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860426 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860427  -75   42590828  42590828   43018818 -356576439    17.875   42590837    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1354860428   74   43391608  42591804   43391613 -356573893    20.082   43018818    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860428 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860428 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860429  -74   43391608  42591804   43818820 -356570935    22.611   43391613    337778  -57 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860430 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860430 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860432  -73   44192408  42592288   44618799 -356564817    27.348   44192411    337778  -60 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860433 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860433 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860434  -72   44993200  42592392   45418794 -356558941    32.085   44993208    337778  -68 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860435 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860435 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860436  -71   45793976  42593376   46218777 -356553312    36.822   45793986    337778  -78 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860437 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860437 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860439  -70   46594776  42594340   47018777 -356549026    41.559   46594795    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1354860440   69   47395576  42594584   47395579 -356546775    43.790   47018777    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860440 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860440 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860441  -69   47395576  42594584   47818791 -356544571    46.295   47395579    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1354860442   68   48196364  42596196   48196383 -356542500    48.531   47818791    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860442 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860442 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1354860443    4   15533607  15525604   15533460  15525430    61.682      -3733   -385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860443 ALTITUDE 1  147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860443 ALTITUDE 2  174
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ROT_FIDUCIAL 1354860444   67   48997168  42597624   48997180 -356537517    53.273   48618770    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860444 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860446  -67   48997168  42597624   49418764 -356535034    55.769   48997180    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1354860447   66   49797964  42598676   49797971 -356533223    58.014   49418764    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860447 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860447 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860448  -66   49797964  42598676   50218769 -356530451    60.506   49797971    337778  -138 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860449 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860449 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860450  -65   50598756  42599624   51018767 -356523785    65.243   50598759    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1354860452   64   51399552  42600988   51399570 -356520770    67.497   51018767    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860453 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860453 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860455  -63   52200324  42601984   52618731 -356512637    74.716   52200332    337778  -159 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860456 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860456 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860458  -62   53001112  42603692   53418719 -356508157    79.453   53001125    337778  -172 0
BAD_DIO316 1354860459 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860461 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860461 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860462  -60   54602728  42606580   55018725 -356498749    88.927   54602736    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1354860463   59   55403524  42608748   55403518 -356496897    91.205   55018725    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860463 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860464 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860465  -59   55403524  42608748   55818730 -356494784    93.664   55403518    337778  -174 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860466 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860466 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860467  -58   56204324  42610288   56618717 -356491119    98.400   56204332    337778  -182 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860468 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860468 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860469  -57   57005116  42611932   57418722 -356486849   103.137   57005123    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1354860471   56   57805904  42613528   57805919 -356484665   105.430   57418722    337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860471 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860471 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860472  -56   57805904  42613528   58218711 -356482741   107.874   57805919    337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1354860473   55   58606700  42615388   58606704 -356480783   110.171   58218711    337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860473 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860474  -55   58606700  42615388   59018690 -356478540   112.611   58606704    337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1354860475   54   59407480  42616908   59407487 -356476713   114.913   59018690    337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860475 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860475 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860476  -54   59407480  42616908   59818682 -356474358   117.348   59407487    337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1354860478   53   60208276  42617764   60208287 -356472677   119.654   59818682    337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860478 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860478 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860479  -53   60208276  42617764   60618686 -356470456   122.084   60208287    337778  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1354860480   52   61009088  42618768   61009101 -356468141   124.396   60618686    337778  -226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860480 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860480 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860481  -52   61009088  42618768   61418687 -356466221   126.821   61009101    337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1354860482   51   61809888  42619824   61809895 -356463857   129.138   61418687    337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860482 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860482 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860484  -51   61809888  42619824   62218694 -356461725   131.558   61809895    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1354860485   50   62610672  42620864   62610687 -356459853   133.879   62218694    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860485 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860485 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860486  -50   62610672  42620864   63018682 -356457905   136.295   62610687    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1354860487   49   63411480  42621272   63411494 -356456345   138.621   63018682    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860487 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860488  -49   63411480  42621272   63818676 -356454701   141.032   63411494    337778  -275 0
ROT_FIDUCIAL 1354860489   48   64212280  42621860   64212288 -356452977   143.362   63818676    337778  -275 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860490 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860490 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860491  -48   64212280  42621860   64618677 -356451276   145.769   64212288    337778  -283 0
ROT_FIDUCIAL 1354860492   47   65013088  42622500   65013074 -356449601   148.104   64618677    337778  -283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860492 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860492 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860493  -47   65013088  42622500   65418693 -356447376   150.505   65013074    337778  -269 0
ROT_FIDUCIAL 1354860494   46   65813872  42624056   65813882 -356445673   152.845   65418693    337778  -269 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860494 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860494 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860495  -46   65813872  42624056   66218671 -356443475   155.242   65813882    337778  -279 0
ROT_FIDUCIAL 1354860497   45   66614660  42625064   66614677 -356441313   157.587   66218671    337778  -279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860497 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860498  -45   66614660  42625064   67018659 -356439421   159.979   66614677    337778  -296 0
ROT_FIDUCIAL 1354860499   44   67415456  42626136   67415456 -356437617   162.328   67018659    337778  -296 0
ROT_FIDUCIAL 1354860500  -44   67415456  42626136   67818666 -356435745   164.716   67415456    337778  -296 0
ROT_FIDUCIAL 1354860501   43   68216256  42627604   68216265 -356433627   167.070   67818666    337778  -296 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860501 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860501 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860503  -43   68216256  42627604   68618666 -356431853   169.453   68216265    337778  -305 0
ROT_FIDUCIAL 1354860504   42   69017072  42682064   69017070 -356430146   171.812   68618666    337778  -305 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860504 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860504 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860505  -42   69017072  42682064   69418662 -356428555   174.190   69017070    337778  -303 0
ROT_FIDUCIAL 1354860506   40   70557576  42653092   69818597 -356426912   176.558   69418662    337778  -303 0
ROT_FIDUCIAL 1354860507   40   70557576  42653092   70218561 -356425078   178.926   69818597    337778  -303 0
ROT_FIDUCIAL 1354860508   40   70557576  42653092   70557553 -356422837   180.933   70218561    337778  -303 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860508 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860508 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860510  -40   70557576  42653092   71018404 -356420828   183.662   70557553    337778  -280 0
ROT_FIDUCIAL 1354860511   39   71358408  42625184   71358410 -356419171   185.675   71018404    337778  -280 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860511 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860512  -39   71358408  42625184   71818414 -356416944   188.399   71358410    337778  -282 0
ROT_FIDUCIAL 1354860513   38   72159216  42625504   72159230 -356415185   190.417   71818414    337778  -282 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860513 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860513 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860514  -38   72159216  42625504   72618418 -356413173   193.135   72159230    337778  -296 0
ROT_FIDUCIAL 1354860515   37   72960024  42625672   72960028 -356411918   195.158   72618418    337778  -296 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860515 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860515 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860517  -37   72960024  42625672   73418435 -356410276   197.872   72960028    337778  -300 0
ROT_FIDUCIAL 1354860518   36   73760848  42685992   73760833 -356408463   199.900   73418435    337778  -300 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860518 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860520 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860521  -35   74561656  42694048   75018477 -356403077   207.346   74561669    337778  -285 0
ROT_FIDUCIAL 1354860523   34   75362464  42628200   75362490 -356401633   209.383   75018477    337778  -285 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860524 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860524  -34   75362464  42628200   75818475 -356399309   212.083   75362490    337778  -311 0
ROT_FIDUCIAL 1354860525   33   76163296  42628624   76163276 -356397469   214.125   75818475    337778  -311 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860525 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860526  -33   76163296  42628624   76618512 -356394913   216.820   76163276    337778  -291 0
ROT_FIDUCIAL 1354860527   32   76964096  42629192   76964107 -356393095   218.867   76618512    337778  -291 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860527 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860529  -32   76964096  42629192   77418490 -356391185   221.557   76964107    337778  -302 0
ROT_FIDUCIAL 1354860530   31   77764896  42629276   77764905 -356389954   223.608   77418490    337778  -302 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860530 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860530 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860531  -31   77764896  42629276   78218493 -356387153   226.294   77764905    337778  -311 0
ROT_FIDUCIAL 1354860532   30   78565704  42629120   78565697 -356385680   228.350   78218493    337778  -311 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860532 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860532 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860533  -30   78565704  42629120   79018522 -356383531   231.031   78565697    337778  -304 0
ROT_FIDUCIAL 1354860534   29   79366512  42629112   79366518 -356381976   233.091   79018522    337778  -304 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860534 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860534 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860536  -29   79366512  42629112   79818518 -356380127   235.768   79366518    337778  -310 0
ROT_FIDUCIAL 1354860537   28   80167320  42628844   80167328 -356378429   237.833   79818518    337778  -310 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860537 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860540  -27   80968128  42628972   81418529 -356370984   245.241   80968127    337778  -318 0
ROT_FIDUCIAL 1354860541   26   81768944  42628776   81768925 -356368779   247.316   81418529    337778  -318 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860542 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860542 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860543  -26   81768944  42628776   82218554 -356365237   249.978   81768925    337778  -299 0
ROT_FIDUCIAL 1354860544   25   82569752  42628616   82569766 -356362693   252.058   82218554    337778  -299 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860544 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860544 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860545  -25   82569752  42628616   83018550 -356359898   254.715   82569766    337778  -313 0
ROT_FIDUCIAL 1354860546   24   83370560  42628448   83370553 -356358028   256.799   83018550    333800  -313 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860546 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860548  -24   83370560  42628448   83818553 -356355689   259.452   83370553    283519  -306 0
ROT_FIDUCIAL 1354860549   23   84171352  42628520   84171348 -356353889   261.541   83818553    225463  -306 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860549 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354860549 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354860552  -23   84171352  42628520   84618539 -356349205   264.189   84171348    114630  -302 0
ms_off 1354860558 ROTATOR
ms_off 1354860558 AZIMUTH
ms_off 1354860558 ALTITUDE
ALT_FIDUCIAL 1354860717    3   11869589  11864125   11869742  11864265    46.064       -525       767  147 174
ALT_FIDUCIAL 1354860718    3   11869589  11864125   11869876  11864403    46.064       -525       767  147 174
ROT_FIDUCIAL 1354860986   22   84972144  42628668   84972133 -355525849   266.283   84618539       457  -302 0
ROT_FIDUCIAL 1354861940  -22   84972144  42628668   85418521 -353832340   268.926   84972133       481  -302 0
ms_off 1354862430 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1354862430 AZIMUTH 1  31204368  0         0
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ms_off 1354862432 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354862432 ALTITUDE 1  13109211  147         0
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ms_off 1354862433 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354862434 ROTATOR 1  45658269  -302         0
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ms_off 1354862441 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1354862441 AZIMUTH 1  31204406  0         0
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ms_off 1354862442 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354862442 ALTITUDE 1  13109197  0         0
UPDATE_ENCODER 1354862443 ALTITUDE 2  13102821  0         0
ms_off 1354862444 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354862444 ROTATOR 1  45659041  0         0
UPDATE_ENCODER 1354862444 ROTATOR 2  -392905477  0         0
ms_off 1354862682 AZIMUTH
ms_off 1354862682 ALTITUDE
ms_off 1354862682 ROTATOR
ms_on 1354862682 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862682 ALTITUDE 1  -287
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862682 ALTITUDE 2  -278
ms_on 1354862682 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862682 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862682 ROTATOR 2  0
ms_on 1354862682 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1354862691   22   84972144  42628668   84972104 -352439237   266.282   85418499   -241458  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862691 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862691 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862692  -22   84972144  42628668   84618526 -352436649   264.189   84972104   -297667  51 0
ROT_FIDUCIAL 1354862694   23   84171352  42628520   84171341 -352433776   261.541   84618526   -337102  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862694 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862694 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862695  -23   84171352  42628520   83818553 -352431817   259.452   84171341   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1354862696   24   83370560  42628448   83370546 -352429365   256.799   83818553   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862696 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862696 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862697  -24   83370560  42628448   83018553 -352427389   254.715   83370546   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1354862698   25   82569752  42628616   82569755 -352425230   252.058   83018553   -337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862698 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862698 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862699  -25   82569752  42628616   82218534 -352423581   249.978   82569755   -337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1354862701   26   81768944  42628776   81768933 -352421040   247.316   82218534   -337778  73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862701 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862701 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862702  -26   81768944  42628776   81418556 -352418745   245.242   81768933   -337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1354862703   27   80968128  42628972   80968153 -352416009   242.575   81418556   -337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862703 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862703 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862704  -27   80968128  42628972   80618522 -352413977   240.505   80968153   -337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1354862705   28   80167320  42628844   80167316 -352411907   237.833   80618522   -337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862705 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862706 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862706  -28   80167320  42628844   79818503 -352410244   235.768   80167316   -337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1354862708   29   79366512  42629112   79366499 -352407635   233.091   79818503   -337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862708 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862708 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862709  -29   79366512  42629112   79018524 -352405809   231.031   79366499   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1354862710   30   78565704  42629120   78565702 -352403017   228.350   79018524   -337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862710 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862710 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862711  -30   78565704  42629120   78218500 -352400944   226.294   78565702   -337778  78 0
ROT_FIDUCIAL 1354862713   31   77764896  42629276   77764907 -352398501   223.608   78218500   -337778  78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862713 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862713 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862714  -31   77764896  42629276   77418473 -352396502   221.557   77764907   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1354862715   32   76964096  42629192   76964068 -352393533   218.866   77418473   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862715 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862715 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862716  -32   76964096  42629192   76618516 -352391281   216.820   76964068   -337778  95 0
ROT_FIDUCIAL 1354862717   33   76163296  42628624   76163290 -352388321   214.125   76618516   -337778  95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862717 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862717 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862718  -33   76163296  42628624   75818492 -352385673   212.083   76163290   -337778  101 0
ROT_FIDUCIAL 1354862720   34   75362464  42628200   75362489 -352382549   209.383   75818492   -337778  101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862720 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862720 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862721  -34   75362464  42628200   75018448 -352379965   207.346   75362489   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1354862722   34   75362464  42628200   74562442 -352376669   204.646   75018448   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1354862723  -35   74561656  42694048   74219237 -352374641   202.614   74562442   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1354862724   37   72960024  42625672   73760817 -352371952   199.900   74219237   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1354862725  -36   73760848  42685992   73418422 -352369492   197.872   73760817   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1354862727   37   72960024  42625672   72960009 -352366524   195.158   73418422   -337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862727 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862727 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862728  -37   72960024  42625672   72618415 -352364318   193.135   72960009   -337778  91 0
ROT_FIDUCIAL 1354862729   38   72159216  42625504   72159209 -352361105   190.416   72618415   -337778  91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862729 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862729 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862730  -38   72159216  42625504   71818400 -352358668   188.399   72159209   -337778  98 0
ROT_FIDUCIAL 1354862732   39   71358408  42625184   71358396 -352355002   185.675   71818400   -337778  98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862732 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862732 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862733  -39   71358408  42625184   71018401 -352352529   183.662   71358396   -337778  110 0
ROT_FIDUCIAL 1354862734   40   70557576  42653092   70557564 -352349393   180.933   71018401   -337778  110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862734 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862734 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862735  -41   69818600  42600620   70219409 -352347005   178.931   70557564   -337778  122 0
ROT_FIDUCIAL 1354862736   41   69818600  42600620   69818640 -352344169   176.558   70219409   -337778  122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862736 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862736 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862737  -40   70557576  42653092   69418656 -352341260   174.189   69818640   -337778  82 0
ROT_FIDUCIAL 1354862738   42   69017072  42682064   69017065 -352338293   171.812   69418656   -337778  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862739 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862739 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862740  -42   69017072  42682064   68618669 -352335278   169.453   69017065   -337778  89 0
ROT_FIDUCIAL 1354862741   43   68216256  42627604   68216257 -352332453   167.070   68618669   -337778  89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862741 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862741 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862742  -43   68216256  42627604   67818655 -352329730   164.716   68216257   -337778  88 0
ROT_FIDUCIAL 1354862743   44   67415456  42626136   67415447 -352327261   162.328   67818655   -337778  88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862743 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862744  -44   67415456  42626136   67018658 -352325023   159.979   67415447   -337778  97 0
ROT_FIDUCIAL 1354862746   45   66614660  42625064   66614661 -352322897   157.587   67018658   -337778  97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862746 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862746 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862747  -45   66614660  42625064   66218659 -352320445   155.242   66614661   -337778  96 0
ROT_FIDUCIAL 1354862748   46   65813872  42624056   65813851 -352318001   152.845   66218659   -337778  96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862748 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862749  -46   65813872  42624056   65418689 -352315723   150.505   65813851   -337778  117 0
ROT_FIDUCIAL 1354862750   47   65013088  42622500   65013082 -352313141   148.104   65418689   -337778  117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862750 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862752  -47   65013088  42622500   64618678 -352310449   145.769   65013082   -337778  123 0
ROT_FIDUCIAL 1354862753   48   64212280  42621860   64212293 -352307697   143.362   64618678   -337778  123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862753 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862753 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862754  -48   64212280  42621860   63818662 -352305368   141.032   64212293   -337778  110 0
ROT_FIDUCIAL 1354862755   49   63411480  42621272   63411462 -352302978   138.621   63818662   -337778  110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862755 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862756  -49   63411480  42621272   63018674 -352300869   136.295   63411462   -337778  128 0
ROT_FIDUCIAL 1354862757   50   62610672  42620864   62610661 -352298337   133.879   63018674   -337778  128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862757 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862758 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862759  -50   62610672  42620864   62218679 -352295889   131.558   62610661   -337778  139 0
ROT_FIDUCIAL 1354862760   51   61809888  42619824   61809880 -352293265   129.138   62218679   -337778  139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862760 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862761  -51   61809888  42619824   61418679 -352290745   126.821   61809880   -337778  147 0
ROT_FIDUCIAL 1354862762   52   61009088  42618768   61009087 -352288177   124.396   61418679   -337778  147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862762 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862762 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862763  -52   61009088  42618768   60618673 -352285577   122.084   61009087   -337778  148 0
ROT_FIDUCIAL 1354862765   53   60208276  42617764   60208267 -352282757   119.654   60618673   -337778  148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862765 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862765 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862766  -53   60208276  42617764   59818678 -352279940   117.347   60208267   -337778  157 0
ROT_FIDUCIAL 1354862767   54   59407480  42616908   59407470 -352276983   114.913   59818678   -337778  157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862767 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862768  -54   59407480  42616908   59018686 -352273953   112.611   59407470   -337778  167 0
ROT_FIDUCIAL 1354862769   55   58606700  42615388   58606698 -352270758   110.171   59018686   -337778  167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862769 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862770  -55   58606700  42615388   58218701 -352268267   107.874   58606698   -337778  169 0
ROT_FIDUCIAL 1354862772   56   57805904  42613528   57805898 -352265697   105.430   58218701   -337778  169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862772 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862772 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862773  -56   57805904  42613528   57418707 -352263305   103.137   57805898   -337778  175 0
ROT_FIDUCIAL 1354862774   57   57005116  42611932   57005102 -352260334   100.688   57418707   -337778  175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862774 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862775  -57   57005116  42611932   56618713 -352257519    98.400   57005102   -337778  189 0
ROT_FIDUCIAL 1354862776   58   56204324  42610288   56204313 -352255009    95.947   56618713   -337778  189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862776 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862778  -58   56204324  42610288   55818725 -352252693    93.664   56204313   -337778  200 0
ROT_FIDUCIAL 1354862779   59   55403524  42608748   55403521 -352250013    91.205   55818725   -337778  200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862779 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862779 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862780  -59   55403524  42608748   55018732 -352247461    88.927   55403521   -337778  203 0
ROT_FIDUCIAL 1354862781   60   54602728  42606580   54602729 -352244717    86.464   55018732   -337778  203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862781 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862781 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862782  -60   54602728  42606580   54218719 -352242029    84.190   54602729   -337778  202 0
ROT_FIDUCIAL 1354862784   61   53801928  42604812   53801927 -352239074    81.722   54218719   -337778  202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862784 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862784 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862785  -61   53801928  42604812   53418723 -352236417    79.453   53801927   -337778  203 0
ROT_FIDUCIAL 1354862786   62   53001112  42603692   53001121 -352233257    76.980   53418723   -337778  203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862790 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862793 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862796  -66   49797964  42598676   49418773 -352205709    55.769   49797969   -337778  194 0
ROT_FIDUCIAL 1354862798   67   48997168  42597624   48997180 -352202509    53.273   49418773   -337778  194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862798 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862798 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862799  -67   48997168  42597624   48618770 -352199885    51.032   48997180   -337778  182 0
ROT_FIDUCIAL 1354862800   68   48196364  42596196   48196377 -352196829    48.531   48618770   -337778  182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862800 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862801  -68   48196364  42596196   47818776 -352194293    46.295   48196377   -337778  169 0
ROT_FIDUCIAL 1354862802   69   47395576  42594584   47395569 -352191529    43.790   47818776   -337778  169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862803 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862803 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862804  -69   47395576  42594584   47018781 -352188537    41.559   47395569   -337778  176 0
ROT_FIDUCIAL 1354862805   70   46594776  42594340   46594782 -352185464    39.048   47018781   -337778  176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862805 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862805 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862806  -70   46594776  42594340   46218766 -352183016    36.822   46594782   -337778  170 0
ROT_FIDUCIAL 1354862807   71   45793976  42593376   45793973 -352180293    34.306   46218766   -337778  170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862809 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862811  -72   44993200  42592392   44618801 -352173025    27.348   44993199   -337778  173 0
ROT_FIDUCIAL 1354862812   73   44192408  42592288   44192423 -352170643    24.824   44618801   -337778  173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862812 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862813  -73   44192408  42592288   43818827 -352168089    22.611   44192423   -337778  158 0
ROT_FIDUCIAL 1354862814   74   43391608  42591804   43391618 -352165093    20.082   43818827   -337778  158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862814 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862815  -74   43391608  42591804   43018817 -352162993    17.875   43391618   -337778  148 0
ROT_FIDUCIAL 1354862817   75   42590828  42590828   42590831 -352160945    15.340   43018817   -337778  148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862817 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862818  -75   42590828  42590828   42218821 -352158621    13.138   42590831   -337778  145 0
ROT_FIDUCIAL 1354862819   76   41790040  42589844   41790038 -352156348    10.599   42218821   -337778  145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862819 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862820  -76   41790040  42589844   41418867 -352153777     8.401   41790038   -337778  147 0
ROT_FIDUCIAL 1354862821   77   40989280  42568432   40989267 -352150884     5.858   41418867   -337778  147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862822 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862823  -77   40989280  42568432   40618879 -352148240     3.664   40989267   -337778  160 0
ROT_FIDUCIAL 1354862824   78   40188504  42404088   40188502 -352144669     1.116   40618879   -337778  160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862824 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862824 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862825  -79   39388284  42410152   39819521 -352142104    -1.069   40188502   -337778  162 0
ROT_FIDUCIAL 1354862826   79   39388284  42410152   39388298 -352139145    -3.622   39819521   -337778  162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862826 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862827  -79   39388284  42410152   39019423 -352136625    -5.806   39388298   -337778  148 0
ROT_FIDUCIAL 1354862829   80   38586992  42584856   38587396 -352133650    -8.364   39019423   -337778  148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862829 ROTATOR 1  -404
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862829 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862830  -79   39388284  42410152   38218203 -352131553   -10.550   38587396   -337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1354862831   81   37785804  42539576   37785405 -352128125   -13.113   38218203   -337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862831 ROTATOR 1  399
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862831 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862832  -81   37785804  42539576   37418600 -352125673   -15.285   37785405   -337778  143 0
ROT_FIDUCIAL 1354862833   82   36985008  42539496   36985007 -352122823   -17.852   37418600   -337778  143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862833 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862833 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862834  -82   36985008  42539496   36618596 -352120416   -20.021   36985007   -337778  144 0
ROT_FIDUCIAL 1354862836   83   36184196  42539428   36184194 -352117949   -22.594   36618596   -337778  144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862836 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862836 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862837  -83   36184196  42539428   35818605 -352115770   -24.758   36184194   -337778  146 0
ROT_FIDUCIAL 1354862838   84   35383388  42539608   35383386 -352113214   -27.335   35818605   -337778  146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862838 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862838 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862839  -84   35383388  42539608   35018585 -352111083   -29.495   35383386   -337778  148 0
ROT_FIDUCIAL 1354862840   85   34582592  42539544   34582602 -352108641   -32.077   35018585   -337778  148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862840 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862841  -85   34582592  42539544   34218580 -352106482   -34.232   34582602   -337778  138 0
ROT_FIDUCIAL 1354862843   86   33781804  42487568   33781786 -352103861   -36.818   34218580   -337778  138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862843 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862843 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862844  -86   33781804  42487568   33418624 -352101593   -38.969   33781786   -337778  156 0
ROT_FIDUCIAL 1354862845   87   32981006  42539428   32981011 -352099295   -41.560   33418624   -337778  156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862845 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862845 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862846  -87   32981006  42539428   32618609 -352097475   -43.706   32981011   -337778  151 0
ROT_FIDUCIAL 1354862848   88   32180212  42539296   32180222 -352094309   -46.301   32618609   -337778  151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862848 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862848 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862849  -88   32180212  42539296   31818599 -352091525   -48.443   32180222   -337778  141 0
ROT_FIDUCIAL 1354862850   89   31379414  42539280   31379409 -352088102   -51.043   31818599   -337778  141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862850 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862850 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862851  -89   31379414  42539280   31018609 -352085407   -53.179   31379409   -337778  146 0
ROT_FIDUCIAL 1354862852   90   30578612  42539616   30578603 -352081890   -55.785   31018609   -337778  146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862852 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862852 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862853  -90   30578612  42539616   30218617 -352079041   -57.916   30578603   -337778  155 0
ROT_FIDUCIAL 1354862855   91   29777816  42539880   29777821 -352075128   -60.526   30218617   -337778  155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862855 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862855 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862856  -91   29777816  42539880   29418603 -352071916   -62.653   29777821   -337778  150 0
ROT_FIDUCIAL 1354862857   92   28976996  42539928   28977004 -352068401   -65.268   29418603   -337778  150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862857 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862857 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862858  -92   28976996  42539928   28618597 -352065801   -67.390   28977004   -337778  142 0
ROT_FIDUCIAL 1354862859   93   28176176  42540156   28176169 -352062149   -70.010   28618597   -337778  142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862859 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862859 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862860  -93   28176176  42540156   27818585 -352059273   -72.127   28176169   -337778  149 0
ROT_FIDUCIAL 1354862862   94   27375372  42540512   27375387 -352055587   -74.751   27818585   -337778  149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862862 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862863  -94   27375372  42540512   27018567 -352052805   -76.864   27375387   -337778  134 0
ROT_FIDUCIAL 1354862864   95   26574568  42540776   26574578 -352049665   -79.493   27018567   -336824  134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862864 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862864 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862865  -95   26574568  42540776   26218562 -352047385   -81.601   26574578   -308231  124 0
ROT_FIDUCIAL 1354862867   96   25773760  42540864   25773762 -352043349   -84.234   26218562   -240147  124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862867 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354862867 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354862869  -96   25773760  42540864   25418573 -352039445   -86.337   25773762   -165731  122 0
ms_off 1354862878 ALTITUDE
ms_off 1354862878 ROTATOR
ms_off 1354862878 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1354864159   96   25773760  42540864   25773787 -349520027   -84.234   25418600       568  122 0
AZ_FIDUCIAL 1354864712   22   31414452  31406518   31414218  31406336   122.312       193  0 0
ROT_FIDUCIAL 1354864914  -96   25773760  42540864   26218577 -348159985   -81.601   25773787       613  122 0
ROT_FIDUCIAL 1354865477   95   26574568  42540776   26574559 -347239253   -79.493   26218577       653  122 0
ALT_FIDUCIAL 1354865497    4   15533607  15525604   15533779  15525727    60.279      -3445       756  -287 -278
ms_off 1354866067 AZIMUTH
ms_off 1354866068 ALTITUDE
ms_off 1354866068 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866068 AZIMUTH 1  234
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866068 AZIMUTH 2  182
ms_on 1354866068 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866068 ALTITUDE 1  -172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866068 ALTITUDE 2  -123
ms_on 1354866068 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866068 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866068 ROTATOR 2  0
ms_on 1354866068 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1354866072  -95   26574568  42540776   27018551 -346186901   -76.864   26574559     58759  131 0
AZ_FIDUCIAL 1354866075   22   31414452  31406518   31414746  31406771   122.314   -166473  234 182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866075 AZIMUTH 1  -294
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866075 AZIMUTH 2  -253
ROT_FIDUCIAL 1354866075   94   27375372  42540512   27375346 -346179627   -74.751   27018551    183315  131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866075 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866075 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866077  -94   27375372  42540512   27818562 -346174693   -72.127   27375346    266704  157 0
ROT_FIDUCIAL 1354866083   91   29777816  42539880   29777792 -346163302   -60.526   29418590    337778  157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866083 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866085  -91   29777816  42539880   30218608 -346160321   -57.916   29777792    337778  181 0
ROT_FIDUCIAL 1354866086   90   30578612  42539616   30578609 -346157995   -55.785   30218608    337778  181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866086 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866086 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866087  -90   30578612  42539616   31018606 -346155427   -53.179   30578609    337778  184 0
ROT_FIDUCIAL 1354866088   89   31379414  42539280   31379400 -346153109   -51.043   31018606    337778  184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866088 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866088 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1354866089    5   19419330  19408634   19419277  19408532    74.714      -6410    372841  -459 -401
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866089 ALTITUDE 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866089 ALTITUDE 2  102
ROT_FIDUCIAL 1354866092  -88   32180212  42539296   32618586 -346145311   -43.706   32180207    337778  198 0
ROT_FIDUCIAL 1354866093   87   32981006  42539428   32980982 -346143409   -41.560   32618586    337778  198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866093 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866093 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866094  -87   32981006  42539428   33418612 -346140637   -38.969   32980982    337778  222 0
ROT_FIDUCIAL 1354866095   86   33781804  42487568   33781786 -346137957   -36.818   33418612    337778  222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866095 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866095 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866096  -86   33781804  42487568   34218602 -346134905   -34.232   33781786    337778  240 0
ROT_FIDUCIAL 1354866098   85   34582592  42539544   34582599 -346132653   -32.077   34218602    337778  240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866098 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866098 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866099  -85   34582592  42539544   35018566 -346129841   -29.495   34582599    337778  233 0
ROT_FIDUCIAL 1354866100   84   35383388  42539608   35383369 -346127563   -27.335   35018566    337778  233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866100 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866100 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866101  -84   35383388  42539608   35818592 -346124969   -24.758   35383369    337778  252 0
ROT_FIDUCIAL 1354866102   83   36184196  42539428   36184175 -346122801   -22.594   35818592    337778  252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866102 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866102 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1354866103    6   22828354  22815280   22828307  22815270    88.102      -9160    113317  -406 -299
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866103 ALTITUDE 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866103 ALTITUDE 2  10
ROT_FIDUCIAL 1354866104  -83   36184196  42539428   36618603 -346119719   -20.021   36184175    337778  273 0
ROT_FIDUCIAL 1354866105   82   36985008  42539496   36984997 -346117040   -17.852   36618603    337778  273 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866105 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866105 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866106  -82   36985008  42539496   37418590 -346114241   -15.285   36984997    337778  284 0
ROT_FIDUCIAL 1354866107   81   37785804  42539576   37785799 -346112153   -13.110   37418590    337778  284 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866107 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866107 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866108  -81   37785804  42539576   38218599 -346109734   -10.548   37785799    337778  289 0
ROT_FIDUCIAL 1354866109   80   38586992  42584856   38586588 -346107808    -8.369   38218599    334165  289 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866109 ROTATOR 1  404
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866111  -82   36985008  42539496   39019828 -346105989    -5.804   38586588    286582  693 0
ROT_FIDUCIAL 1354866112   80   38586992  42584856   39387895 -346103573    -3.624   39019828    225624  693 0
ROT_FIDUCIAL 1354866115  -79   39388284  42410152   39819121 -346100328    -1.071   39387895    120860  693 0
ms_off 1354866119 ROTATOR
ms_off 1354866119 AZIMUTH
ms_off 1354866119 ALTITUDE
ms_off 1354866327 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1354866328 AZIMUTH 2  31069703  -71         0
ms_off 1354866329 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1354866330 ALTITUDE 1  23142673  -359         0
UPDATE_ENCODER 1354866330 ALTITUDE 2  23129380  -289         0
ms_off 1354866331 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1354866332 ROTATOR 1  3694  693         0
UPDATE_ENCODER 1354866332 ROTATOR 2  -385708621  0         0
ms_off 1354866346 AZIMUTH
ms_off 1354866346 ALTITUDE
ms_off 1354866346 ROTATOR
ms_on 1354866347 AZIMUTH
ms_on 1354866347 ALTITUDE
ms_on 1354866347 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1354866355  -77   40989280  42568432   40619284 -345654889     3.667   40189698    228792  0 0
BAD_DIO316 1354866355 12
ROT_FIDUCIAL 1354866357   77   40989280  42568432   40989677 -345650576     5.860   40619284    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866357 ROTATOR 1  -397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866357 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866358  -77   40989280  42568432   41418893 -345646513     8.401   40989677    334900  -397 0
ROT_FIDUCIAL 1354866359   76   41790040  42589844   41790079 -345643289    10.599   41418893    337778  -397 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866359 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866360  -76   41790040  42589844   42218827 -345639109    13.138   41790079    337778  -436 0
ROT_FIDUCIAL 1354866361   75   42590828  42590828   42590833 -345635309    15.340   42218827    337778  -436 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866361 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866363  -75   42590828  42590828   43018823 -345631057    17.875   42590833    337778  -441 0
ROT_FIDUCIAL 1354866364   74   43391608  42591804   43391620 -345627304    20.082   43018823    337778  -441 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866364 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866364 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866365  -74   43391608  42591804   43818826 -345623132    22.611   43391620    337778  -453 0
ROT_FIDUCIAL 1354866366   73   44192408  42592288   44192413 -345619965    24.824   43818826    337778  -453 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866366 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866367  -73   44192408  42592288   44618809 -345616503    27.348   44192413    337778  -458 0
ROT_FIDUCIAL 1354866368   72   44993200  42592392   44993219 -345614011    29.565   44618809    337778  -458 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866369 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866369 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866370  -72   44993200  42592392   45418795 -345611081    32.085   44993219    337778  -477 0
ROT_FIDUCIAL 1354866371   71   45793976  42593376   45793997 -345608669    34.307   45418795    337778  -477 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866371 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866371 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866372  -71   45793976  42593376   46218774 -345605941    36.822   45793997    337778  -498 0
ROT_FIDUCIAL 1354866373   70   46594776  42594340   46594791 -345603634    39.048   46218774    337778  -498 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866373 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866374  -70   46594776  42594340   47018783 -345601257    41.559   46594791    337778  -513 0
ROT_FIDUCIAL 1354866376   69   47395576  42594584   47395583 -345599029    43.790   47018783    337778  -513 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866376 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866376 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866377  -69   47395576  42594584   47818794 -345596139    46.296   47395583    337778  -520 0
ROT_FIDUCIAL 1354866378   68   48196364  42596196   48196394 -345593726    48.531   47818794    337778  -520 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866378 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866378 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1354866379    4   15533607  15525604   15533492  15525588    61.521      -3700   -385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866379 ALTITUDE 1  115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866379 ALTITUDE 2  16
ROT_FIDUCIAL 1354866379  -68   48196364  42596196   48618764 -345590602    51.032   48196394    337778  -550 0
ROT_FIDUCIAL 1354866380   67   48997168  42597624   48997174 -345587965    53.273   48618764    337778  -550 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866380 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866382  -67   48997168  42597624   49418764 -345585029    55.769   48997174    337778  -556 0
ROT_FIDUCIAL 1354866383   66   49797964  42598676   49797973 -345582730    58.014   49418764    337778  -556 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866383 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866383 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866384  -66   49797964  42598676   50218774 -345580251    60.506   49797973    337778  -565 0
ROT_FIDUCIAL 1354866385   65   50598756  42599624   50598764 -345578282    62.756   50218774    337778  -565 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866388 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866390 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1354866393 12
ROT_FIDUCIAL 1354866397   60   54602728  42606580   54602759 -345550977    86.464   54218747    337778  -573 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866397 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866397 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866398  -60   54602728  42606580   55018730 -345548593    88.927   54602759    337778  -604 0
ROT_FIDUCIAL 1354866399   59   55403524  42608748   55403522 -345546856    91.205   55018730    337778  -604 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866399 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866401  -59   55403524  42608748   55818731 -345545321    93.664   55403522    337778  -602 0
ROT_FIDUCIAL 1354866402   58   56204324  42610288   56204336 -345543504    95.947   55818731    337778  -602 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866402 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866402 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866403  -58   56204324  42610288   56618713 -345541841    98.400   56204336    337778  -614 0
ROT_FIDUCIAL 1354866404   57   57005116  42611932   57005116 -345540156   100.688   56618713    337778  -614 0
ROT_FIDUCIAL 1354866405  -57   57005116  42611932   57418721 -345538181   103.137   57005116    337778  -614 0
ROT_FIDUCIAL 1354866406   56   57805904  42613528   57805919 -345536161   105.430   57418721    337778  -614 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866406 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866408  -56   57805904  42613528   58218711 -345533389   107.874   57805919    337778  -629 0
ROT_FIDUCIAL 1354866409   55   58606700  42615388   58606704 -345531059   110.171   58218711    337778  -629 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866409 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866410  -55   58606700  42615388   59018685 -345528777   112.611   58606704    337778  -633 0
ROT_FIDUCIAL 1354866411   54   59407480  42616908   59407484 -345526840   114.913   59018685    337778  -633 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866411 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866411 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866412  -54   59407480  42616908   59818674 -345524981   117.347   59407484    337778  -637 0
ROT_FIDUCIAL 1354866414   53   60208276  42617764   60208280 -345523157   119.654   59818674    337778  -637 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866414 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866414 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866415  -53   60208276  42617764   60618687 -345521617   122.084   60208280    337778  -641 0
ROT_FIDUCIAL 1354866416   52   61009088  42618768   61009099 -345519901   124.396   60618687    337778  -641 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866416 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866416 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866417  -52   61009088  42618768   61418685 -345517709   126.821   61009099    337778  -652 0
ROT_FIDUCIAL 1354866418   51   61809888  42619824   61809892 -345515799   129.138   61418685    337778  -652 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866418 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866418 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866419  -51   61809888  42619824   62218692 -345514213   131.558   61809892    337778  -656 0
ROT_FIDUCIAL 1354866421   50   62610672  42620864   62610686 -345512664   133.879   62218692    337778  -656 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866421 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866421 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866422  -50   62610672  42620864   63018683 -345510749   136.295   62610686    337778  -670 0
ROT_FIDUCIAL 1354866423   49   63411480  42621272   63411494 -345508885   138.621   63018683    337778  -670 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866423 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866423 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866424  -49   63411480  42621272   63818676 -345507068   141.032   63411494    337778  -684 0
ROT_FIDUCIAL 1354866425   48   64212280  42621860   64212282 -345505241   143.362   63818676    337778  -684 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866425 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866427  -48   64212280  42621860   64618682 -345503119   145.769   64212282    337778  -686 0
ROT_FIDUCIAL 1354866428   47   65013088  42622500   65013082 -345501027   148.104   64618682    337778  -686 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866428 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866428 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866429  -47   65013088  42622500   65418692 -345498886   150.505   65013082    337778  -680 0
ROT_FIDUCIAL 1354866430   46   65813872  42624056   65813884 -345496612   152.845   65418692    337778  -680 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866430 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866430 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866431  -46   65813872  42624056   66218668 -345494849   155.242   65813884    337778  -692 0
ROT_FIDUCIAL 1354866433   45   66614660  42625064   66614672 -345492886   157.587   66218668    337778  -692 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866433 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866433 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866434  -45   66614660  42625064   67018657 -345490670   159.979   66614672    337778  -704 0
ROT_FIDUCIAL 1354866435   44   67415456  42626136   67415449 -345489221   162.328   67018657    337778  -704 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866435 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866435 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866436  -44   67415456  42626136   67818666 -345487732   164.716   67415449    337778  -697 0
ROT_FIDUCIAL 1354866437   43   68216256  42627604   68216268 -345486074   167.070   67818666    337778  -697 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866437 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866437 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866438  -43   68216256  42627604   68618665 -345484053   169.453   68216268    337778  -709 0
ROT_FIDUCIAL 1354866440   42   69017072  42682064   69017065 -345482509   171.812   68618665    337778  -709 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866440 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866440 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866441  -42   69017072  42682064   69418662 -345480833   174.190   69017065    337778  -702 0
ROT_FIDUCIAL 1354866442   40   70557576  42653092   69818599 -345478701   176.558   69418662    337778  -702 0
ROT_FIDUCIAL 1354866443   40   70557576  42653092   70218553 -345476129   178.926   69818599    337778  -702 0
ROT_FIDUCIAL 1354866444   40   70557576  42653092   70557549 -345473965   180.933   70218553    337778  -702 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866444 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866444 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866446  -40   70557576  42653092   71018406 -345471193   183.662   70557549    337778  -675 0
ROT_FIDUCIAL 1354866447   39   71358408  42625184   71358400 -345469459   185.675   71018406    337778  -675 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866447 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866447 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866448  -39   71358408  42625184   71818417 -345467038   188.399   71358400    337778  -667 0
ROT_FIDUCIAL 1354866449   38   72159216  42625504   72159234 -345465141   190.417   71818417    337778  -667 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866449 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866449 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866450  -38   72159216  42625504   72618418 -345462247   193.135   72159234    337778  -685 0
ROT_FIDUCIAL 1354866451   37   72960024  42625672   72960024 -345460393   195.158   72618418    337778  -685 0
ROT_FIDUCIAL 1354866453  -37   72960024  42625672   73418440 -345458277   197.872   72960024    337778  -685 0
ROT_FIDUCIAL 1354866454   36   73760848  42685992   73760837 -345456779   199.900   73418440    337778  -685 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866454 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866454 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866455  -36   73760848  42685992   74218461 -345454121   202.609   73760837    337778  -674 0
ROT_FIDUCIAL 1354866456   35   74561656  42694048   74561667 -345452327   204.642   74218461    337778  -674 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866456 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866456 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866457  -35   74561656  42694048   75018463 -345450468   207.346   74561667    337778  -685 0
ROT_FIDUCIAL 1354866458   34   75362464  42628200   75362475 -345448887   209.383   75018463    337778  -685 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866458 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866458 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866460  -34   75362464  42628200   75818477 -345446531   212.083   75362475    337778  -696 0
ROT_FIDUCIAL 1354866461   33   76163296  42628624   76163278 -345445049   214.125   75818477    337778  -696 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866461 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866461 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866462  -33   76163296  42628624   76618508 -345442403   216.820   76163278    337778  -678 0
ROT_FIDUCIAL 1354866463   32   76964096  42629192   76964103 -345440822   218.867   76618508    337778  -678 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866463 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866463 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866464  -32   76964096  42629192   77418488 -345438297   221.557   76964103    337778  -685 0
ROT_FIDUCIAL 1354866466   31   77764896  42629276   77764897 -345436542   223.608   77418488    337778  -685 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866466 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866466 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866467  -31   77764896  42629276   78218496 -345434287   226.294   77764897    337778  -686 0
ROT_FIDUCIAL 1354866468   30   78565704  42629120   78565701 -345432349   228.350   78218496    337778  -686 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866468 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866468 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866469  -30   78565704  42629120   79018513 -345429797   231.031   78565701    337778  -683 0
ROT_FIDUCIAL 1354866470   29   79366512  42629112   79366510 -345428196   233.091   79018513    337778  -683 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866470 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866470 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866472  -29   79366512  42629112   79818518 -345426326   235.768   79366510    337778  -681 0
ROT_FIDUCIAL 1354866473   28   80167320  42628844   80167324 -345424889   237.833   79818518    337778  -681 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866473 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866474  -28   80167320  42628844   80618514 -345422973   240.504   80167324    325817  -685 0
ROT_FIDUCIAL 1354866475   27   80968128  42628972   80968130 -345420979   242.575   80618514    280087  -685 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866475 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866475 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354866477  -27   80968128  42628972   81418534 -345417445   245.241   80968130    201448  -687 0
ROT_FIDUCIAL 1354866479   26   81768944  42628776   81768927 -345413905   247.316   81418534    105392  -687 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866479 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354866479 ROTATOR 2  0
ms_off 1354866485 ALTITUDE
ms_off 1354866486 ROTATOR
ms_off 1354866486 AZIMUTH
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AZ_FIDUCIAL 1354868512   20   23703592  23700970   23703671  23700947    92.291      -538  0 0
ms_off 1354869455 AZIMUTH
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ms_off 1354869466 ROTATOR
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ms_off 1354869621 ALTITUDE
ms_off 1354869621 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354869622 AZIMUTH 1  -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354869622 AZIMUTH 2  23
ms_on 1354869622 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354869622 ALTITUDE 1  -233
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354869622 ALTITUDE 2  -383
ms_on 1354869622 ALTITUDE
ms_on 1354869622 ROTATOR
ms_off 1354869631 ROTATOR
ms_off 1354869631 AZIMUTH
ms_off 1354869631 ALTITUDE
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ms_off 1354869676 ALTITUDE
ms_off 1354869676 ROTATOR
ms_on 1354869676 AZIMUTH
ms_on 1354869676 ALTITUDE
ms_on 1354869676 ROTATOR
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ms_off 1354869679 ALTITUDE
ms_off 1354869679 ROTATOR
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ms_off 1354873837 AZIMUTH
ms_off 1354873837 ALTITUDE
ms_off 1354873837 ROTATOR
ms_on 1354873837 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873837 ALTITUDE 1  -207
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873837 ALTITUDE 2  -290
ms_on 1354873837 ALTITUDE
ms_on 1354873837 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1354873838   19   19853640  19853640   19853683  19853568    77.301     -1079  -79 23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873838 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873838 AZIMUTH 2  72
ROT_FIDUCIAL 1354873842  -26   81768944  42628776   81418428 -332152146   245.241   81768839    -74769  0 0
ROT_FIDUCIAL 1354873845   27   80968128  42628972   80968016 -332144214   242.574   81418428   -209616  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873845 ROTATOR 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873845 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873847  -27   80968128  42628972   80618514 -332140510   240.504   80968016   -270839  112 0
ROT_FIDUCIAL 1354873848   28   80167320  42628844   80167313 -332136902   237.833   80618514   -329251  112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873848 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873848 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873849  -28   80167320  42628844   79818515 -332134470   235.768   80167313   -337778  119 0
ROT_FIDUCIAL 1354873851   29   79366512  42629112   79366507 -332131908   233.091   79818515   -337778  119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873851 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873852  -29   79366512  42629112   79018519 -332129465   231.031   79366507   -337778  124 0
AZ_FIDUCIAL 1354873853   20   23703592  23700970   23703161  23700726    92.289    513675  -122 95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873854 AZIMUTH 1  431
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873854 AZIMUTH 2  244
ALT_FIDUCIAL 1354873854    4   15533607  15525604   15533437  15525506    60.854      -3563   -290462  -440 -673
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873854 ALTITUDE 1  170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873854 ALTITUDE 2  98
ROT_FIDUCIAL 1354873855   31   77764896  42629276   77764939 -332119010   223.608   78218527   -337778  124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873855 ROTATOR 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873855 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873856  -31   77764896  42629276   77418483 -332116061   221.557   77764939   -337778  81 0
ROT_FIDUCIAL 1354873858   32   76964096  42629192   76964087 -332112522   218.866   77418483   -337778  81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873858 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873859  -32   76964096  42629192   76618510 -332110030   216.820   76964087   -337778  90 0
ROT_FIDUCIAL 1354873860   33   76163296  42628624   76163293 -332105754   214.125   76618510   -337778  90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873860 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873861  -33   76163296  42628624   75818507 -332102474   212.083   76163293   -337778  93 0
ROT_FIDUCIAL 1354873862   34   75362464  42628200   75362506 -332098371   209.383   75818507   -337778  93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873862 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873863  -34   75362464  42628200   75018448 -332095222   207.346   75362506   -337778  51 0
ALT_FIDUCIAL 1354873864    3   11869589  11864125   11869526  11864146    47.661       -853   -385714  -270 -575
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873864 ALTITUDE 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873864 ALTITUDE 2  -21
ROT_FIDUCIAL 1354873865   34   75362464  42628200   74562443 -332091428   204.646   75018448   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1354873866  -35   74561656  42694048   74219249 -332088478   202.614   74562443   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1354873867   37   72960024  42625672   73760841 -332084248   199.900   74219249   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1354873868  -36   73760848  42685992   73418443 -332081167   197.872   73760841   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1354873870   37   72960024  42625672   72960038 -332077226   195.158   73418443   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873870 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873871  -37   72960024  42625672   72618420 -332074986   193.135   72960038   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1354873872   38   72159216  42625504   72159220 -332071726   190.417   72618420   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873872 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873873  -38   72159216  42625504   71818407 -332068562   188.399   72159220   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1354873874   39   71358408  42625184   71358404 -332064344   185.675   71818407   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873874 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873874 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873875  -39   71358408  42625184   71018404 -332061781   183.662   71358404   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1354873877   40   70557576  42653092   70557574 -332058767   180.933   71018404   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873877 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873878  -41   69818600  42600620   70219393 -332056463   178.931   70557574   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1354873879   41   69818600  42600620   69818631 -332053292   176.558   70219393   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873879 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873880  -40   70557576  42653092   69418672 -332049951   174.190   69818631   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1354873881   42   69017072  42682064   69017087 -332046528   171.812   69418672   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873881 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873882  -42   69017072  42682064   68618669 -332043775   169.453   69017087   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1354873884   43   68216256  42627604   68216253 -332041382   167.070   68618669   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873884 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873885  -43   68216256  42627604   67818652 -332039005   164.716   68216253   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1354873886   44   67415456  42626136   67415444 -332037082   162.328   67818652   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873886 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873887  -44   67415456  42626136   67018659 -332034990   159.979   67415444   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1354873888   45   66614660  42625064   66614665 -332031923   157.587   67018659   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873888 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873889  -45   66614660  42625064   66218657 -332029355   155.242   66614665   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1354873891   46   65813872  42624056   65813859 -332026306   152.845   66218657   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873891 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873892  -46   65813872  42624056   65418677 -332024037   150.505   65813859   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1354873893   47   65013088  42622500   65013075 -332021930   148.104   65418677   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873893 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873894  -47   65013088  42622500   64618684 -332019738   145.769   65013075   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1354873895   48   64212280  42621860   64212286 -332017236   143.362   64618684   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873895 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873897  -48   64212280  42621860   63818670 -332014906   141.032   64212286   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1354873898   49   63411480  42621272   63411473 -332012630   138.621   63818670   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873898 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873899  -49   63411480  42621272   63018666 -332010210   136.295   63411473   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1354873900   50   62610672  42620864   62610659 -332008042   133.879   63018666   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873900 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873901  -50   62610672  42620864   62218673 -332005834   131.558   62610659   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1354873903   51   61809888  42619824   61809869 -332003981   129.137   62218673   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873903 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873904  -51   61809888  42619824   61418685 -332001870   126.821   61809869   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1354873905   52   61009088  42618768   61009082 -331999835   124.396   61418685   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873905 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873906  -52   61009088  42618768   60618674 -331997774   122.084   61009082   -337778  68 0
ROT_FIDUCIAL 1354873907   53   60208276  42617764   60208265 -331995038   119.654   60618674   -337778  68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873907 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873908  -53   60208276  42617764   59818666 -331992258   117.347   60208265   -337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1354873910   54   59407480  42616908   59407465 -331989866   114.913   59818666   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873910 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873911  -54   59407480  42616908   59018685 -331987511   112.611   59407465   -337778  94 0
ROT_FIDUCIAL 1354873912   55   58606700  42615388   58606689 -331984510   110.171   59018685   -337778  94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873912 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873912 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873913  -55   58606700  42615388   58218705 -331981353   107.874   58606689   -337778  105 0
ROT_FIDUCIAL 1354873914   56   57805904  42613528   57805906 -331978030   105.430   58218705   -337778  105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873914 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873914 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873916  -56   57805904  42613528   57418703 -331975134   103.137   57805906   -337778  103 0
ROT_FIDUCIAL 1354873917   57   57005116  42611932   57005098 -331971998   100.688   57418703   -337778  103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873917 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873918  -57   57005116  42611932   56618715 -331969422    98.400   57005098   -337778  121 0
ROT_FIDUCIAL 1354873919   58   56204324  42610288   56204319 -331966194    95.947   56618715   -337778  121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873919 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873919 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873920  -58   56204324  42610288   55818725 -331963468    93.664   56204319   -337778  126 0
ROT_FIDUCIAL 1354873921   59   55403524  42608748   55403522 -331960385    91.205   55818725   -337778  126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873922 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873923  -59   55403524  42608748   55018733 -331957815    88.927   55403522   -337778  128 0
ROT_FIDUCIAL 1354873924   60   54602728  42606580   54602733 -331955076    86.464   55018733   -337778  128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873924 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873925  -60   54602728  42606580   54218717 -331952698    84.190   54602733   -337778  123 0
ROT_FIDUCIAL 1354873926   61   53801928  42604812   53801922 -331950312    81.722   54218717   -337778  123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873926 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873927  -61   53801928  42604812   53418727 -331948344    79.453   53801922   -337778  129 0
ROT_FIDUCIAL 1354873929   62   53001112  42603692   53001123 -331945966    76.980   53418727   -337778  129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873929 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873930  -62   53001112  42603692   52618720 -331943622    74.716   53001123   -337778  118 0
ROT_FIDUCIAL 1354873931   63   52200324  42601984   52200328 -331940878    72.239   52618720   -337778  118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873931 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873932  -63   52200324  42601984   51818740 -331938262    69.979   52200328   -337778  114 0
ROT_FIDUCIAL 1354873933   64   51399552  42600988   51399548 -331935962    67.497   51818740   -337778  114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873933 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873934  -64   51399552  42600988   51018758 -331934114    65.243   51399548   -337778  118 0
ROT_FIDUCIAL 1354873936   65   50598756  42599624   50598754 -331931474    62.756   51018758   -337778  118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873936 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873937  -65   50598756  42599624   50218773 -331929289    60.506   50598754   -337778  120 0
ROT_FIDUCIAL 1354873938   66   49797964  42598676   49797980 -331926757    58.014   50218773   -337778  120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873938 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873939  -66   49797964  42598676   49418766 -331924235    55.769   49797980   -337778  104 0
ROT_FIDUCIAL 1354873940   67   48997168  42597624   48997177 -331921530    53.273   49418766   -337778  104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873941 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873941 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873942  -67   48997168  42597624   48618768 -331918845    51.032   48997177   -337778  95 0
ROT_FIDUCIAL 1354873943   68   48196364  42596196   48196375 -331916202    48.531   48618768   -337778  95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873943 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873944  -68   48196364  42596196   47818777 -331914122    46.295   48196375   -337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1354873945   69   47395576  42594584   47395564 -331910906    43.790   47818777   -337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873945 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873946  -69   47395576  42594584   47018784 -331908757    41.559   47395564   -337778  96 0
ROT_FIDUCIAL 1354873948   70   46594776  42594340   46594794 -331906430    39.048   47018784   -337778  96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873948 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873948 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873949  -70   46594776  42594340   46218769 -331904370    36.822   46594794   -337778  78 0
ROT_FIDUCIAL 1354873950   71   45793976  42593376   45793978 -331901574    34.306   46218769   -337778  78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873950 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873951  -71   45793976  42593376   45418784 -331898750    32.085   45793978   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1354873952   72   44993200  42592392   44993197 -331895934    29.565   45418784   -337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873952 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873953  -72   44993200  42592392   44618806 -331893270    27.348   44993197   -337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1354873955   73   44192408  42592288   44192424 -331891045    24.824   44618806   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873955 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873955 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873956  -73   44192408  42592288   43818820 -331888536    22.611   44192424   -337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1354873957   74   43391608  42591804   43391618 -331885838    20.082   43818820   -337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873957 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873958  -74   43391608  42591804   43018816 -331883994    17.875   43391618   -337778  53 0
ROT_FIDUCIAL 1354873959   75   42590828  42590828   42590832 -331881185    15.340   43018816   -337778  53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873959 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873961  -75   42590828  42590828   42218825 -331878508    13.138   42590832   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1354873962   76   41790040  42589844   41790033 -331875406    10.599   42218825   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873962 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873962 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873963  -76   41790040  42589844   41418854 -331873134     8.401   41790033   -334382  56 0
ROT_FIDUCIAL 1354873964   77   40989280  42568432   40989261 -331870460     5.857   41418854   -287445  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873964 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1354873966  -77   40989280  42568432   40618885 -331867300     3.664   40989261   -227278  75 0
ROT_FIDUCIAL 1354873968   78   40188504  42404088   40188505 -331862053     1.116   40618885   -124098  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873968 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354873968 ROTATOR 2  0
ms_off 1354873975 ROTATOR
ms_off 1354873975 AZIMUTH
ms_off 1354873975 ALTITUDE
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ALT_FIDUCIAL 1354881732    1    3924917   3924917    3924927   3925138    16.650       5517   -363153  -207 -596
ms_off 1354881952 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1354881952 AZIMUTH 1  31077225  309         0
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ms_off 1354881954 ALTITUDE
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ms_off 1354881955 ROTATOR
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ms_off 1354881976 AZIMUTH
ms_off 1354881976 ALTITUDE
ms_off 1354881976 ROTATOR
ms_on 1354881977 AZIMUTH
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1354881977 ALTITUDE 2  -221
ms_on 1354881977 ALTITUDE
ms_on 1354881977 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1354881995    1    3924917   3924917    3925115   3925167    13.860       6090    313328  -10 -221
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354881995 ALTITUDE 1  -198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354881995 ALTITUDE 2  -250
ALT_FIDUCIAL 1354882010    2    7531747   7529266    7531728   7529136    28.757       3030     85932  -208 -471
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354882010 ALTITUDE 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1354882010 ALTITUDE 2  130
ms_off 1354882015 ROTATOR
ms_off 1354882015 AZIMUTH
ms_off 1354882015 ALTITUDE
ALT_FIDUCIAL 1354897773    3   11869589  11864125   11869640  11864092    46.064       -525      1000  -189 -341
