version       mcpVersion="$Name: v6_6_15$|Aug 11 2012|01:31:25"  # MCP version
mjd           56254

initialTime   1353622494

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1353622494 AZIMUTH
ms_off 1353622494 ALTITUDE
ms_off 1353622494 ROTATOR
ms_on 1353622494 AZIMUTH
ms_on 1353622494 ALTITUDE
ms_on 1353622494 ROTATOR
ms_off 1353622497 AZIMUTH
ms_off 1353622499 ALTITUDE
ms_off 1353622499 ROTATOR
ms_off 1353624669 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353624669 AZIMUTH 1  31077421  0         0
UPDATE_ENCODER 1353624669 AZIMUTH 2  31070065  0         0
ms_off 1353624671 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353624671 ALTITUDE 1  7714113  -117         0
UPDATE_ENCODER 1353624671 ALTITUDE 2  7711604  -153         0
ms_off 1353624672 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353624673 ROTATOR 1  6949  0         0
UPDATE_ENCODER 1353624673 ROTATOR 2  1929792097  0         0
ms_off 1353624680 AZIMUTH
ms_off 1353624680 ALTITUDE
ms_off 1353624680 ROTATOR
ms_on 1353624680 AZIMUTH
ms_on 1353624680 ALTITUDE
ms_on 1353624680 ROTATOR
ms_off 1353624684 ROTATOR
ms_off 1353624684 AZIMUTH
ms_off 1353624684 ALTITUDE
ms_off 1353624703 AZIMUTH
ms_off 1353624703 ALTITUDE
ms_off 1353624703 ROTATOR
ms_on 1353624704 AZIMUTH
ms_on 1353624704 ALTITUDE
ms_on 1353624704 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353624727    3   11869558  11864275   11869515  11864117    45.475       -404    381025  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624727 ALTITUDE 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624727 ALTITUDE 2  158
ms_off 1353624746 ALTITUDE
ms_off 1353624746 ROTATOR
ms_off 1353624746 AZIMUTH
ms_off 1353624904 AZIMUTH
ms_off 1353624904 ALTITUDE
ms_off 1353624905 ROTATOR
ms_on 1353624905 AZIMUTH
ms_on 1353624905 ALTITUDE
ms_on 1353624905 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353624910    4   15533577  15525887   15533603  15525786    60.182      -3425     34971  43 158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624910 ALTITUDE 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624910 ALTITUDE 2  101
ALT_FIDUCIAL 1353624927    5   19419298  19409032   19419289  19408912    73.550      -6171    385125  17 259
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624927 ALTITUDE 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624927 ALTITUDE 2  120
ALT_FIDUCIAL 1353624941    6   22828328  22815780   22828295  22815642    88.209      -9182    113247  26 379
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624941 ALTITUDE 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624941 ALTITUDE 2  138
ms_off 1353624947 AZIMUTH
ms_off 1353624947 ALTITUDE
ms_off 1353624947 ROTATOR
ms_off 1353624958 AZIMUTH
ms_off 1353624958 ALTITUDE
ms_off 1353624958 ROTATOR
ms_on 1353624958 AZIMUTH
ms_on 1353624958 ALTITUDE
ms_on 1353624958 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1353624965   22   31414432  31406620   31414556  31406951   122.312    187172  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624965 AZIMUTH 1  -124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624965 AZIMUTH 2  -331
ROT_FIDUCIAL 1353624967  -77   40989248  42722692   40618685 1970688227     3.663   40189085    229056  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353624968   77   40989248  42722692   40989070 1970692339     5.856   40618685    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624968 ROTATOR 1  178
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353624969  -77   40989248  42722692   41418848 1970695848     8.401   40989070    335241  178 0
ROT_FIDUCIAL 1353624971   76   41790032  42590904   41790036 1970698876    10.599   41418848    337778  178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624971 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624971 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353624972  -76   41790032  42590904   42218815 1970702099    13.138   41790036    337778  174 0
ROT_FIDUCIAL 1353624973   75   42590828  42590828   42590809 1970705431    15.340   42218815    337778  174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624973 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624973 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353624974  -75   42590828  42590828   43018812 1970709255    17.875   42590809    337778  193 0
ROT_FIDUCIAL 1353624975   74   43391612  42591488   43391602 1970712559    20.082   43018812    337778  193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624975 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624975 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353624975   23   35271200  35260744   35270922  35260511   137.326    263927  -124 -331
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624975 AZIMUTH 1  278
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624976 AZIMUTH 2  233
ROT_FIDUCIAL 1353624977  -74   43391612  42591488   43818815 1970716381    22.611   43391602    322131  203 0
ROT_FIDUCIAL 1353624978   73   44192412  42592040   44192396 1970720629    24.823   43818815    270486  203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624978 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353624980  -73   44192412  42592040   44618792 1970727052    27.348   44192396    192903  219 0
ROT_FIDUCIAL 1353624982   72   44993196  42592296   44993189 1970735335    29.565   44618792     75736  219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624982 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353624982 ROTATOR 2  0
ms_off 1353624985 ROTATOR
ms_off 1353624985 AZIMUTH
ms_off 1353624985 ALTITUDE
ms_off 1353625015 AZIMUTH
ms_off 1353625015 ALTITUDE
ms_off 1353625016 ROTATOR
ms_on 1353625016 AZIMUTH
ms_on 1353625016 ALTITUDE
ms_on 1353625016 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353625023  -72   44993196  42592296   44618783 1970855819    27.348   44993188   -194750  226 0
AZ_FIDUCIAL 1353625024   23   35271200  35260744   35271694  35261150   137.329   -265830  154 -98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625024 AZIMUTH 1  -494
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625024 AZIMUTH 2  -406
ROT_FIDUCIAL 1353625025   73   44192412  42592040   44192409 1970862971    24.823   44618783   -272069  226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625025 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353625027  -73   44192412  42592040   43818832 1970867986    22.612   44192409   -323903  229 0
ROT_FIDUCIAL 1353625028   74   43391612  42591488   43391618 1970873252    20.082   43818832   -337778  229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625028 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625028 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353625029  -74   43391612  42591488   43018813 1970877286    17.875   43391618   -337778  223 0
ROT_FIDUCIAL 1353625030   75   42590828  42590828   42590827 1970881626    15.340   43018813   -337778  223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625030 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625030 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353625031  -75   42590828  42590828   42218837 1970885443    13.138   42590827   -337778  224 0
ROT_FIDUCIAL 1353625033   76   41790032  42590904   41790052 1970890282    10.599   42218837   -337778  224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625033 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625033 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353625034  -76   41790032  42590904   41418841 1970894478     8.401   41790052   -334358  204 0
AZ_FIDUCIAL 1353625035   22   31414432  31406620   31414497  31406607   122.311   -184307  -340 -504
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625035 AZIMUTH 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625035 AZIMUTH 2  13
ROT_FIDUCIAL 1353625035   77   40989248  42722692   40989240 1970899591     5.857   41418841   -287903  204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625035 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353625035 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353625036  -77   40989248  42722692   40618868 1970904105     3.664   40989240   -226944  212 0
ROT_FIDUCIAL 1353625039   78   40188752  42808888   40188476 1970912047     1.116   40618868   -124556  212 0
ms_off 1353625042 ROTATOR
ms_off 1353625042 AZIMUTH
ms_off 1353625042 ALTITUDE
ms_off 1353625999 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353625999 AZIMUTH 1  31077759  -405         0
UPDATE_ENCODER 1353625999 AZIMUTH 2  31070192  -491         0
ms_off 1353626000 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353626001 ALTITUDE 1  23142844  59         0
UPDATE_ENCODER 1353626001 ALTITUDE 2  23130088  517         0
ms_off 1353626002 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353626002 ROTATOR 1  10269  212         0
UPDATE_ENCODER 1353626002 ROTATOR 2  1933097865  0         0
ms_off 1353626012 AZIMUTH
ms_off 1353626013 ALTITUDE
ms_off 1353626013 ROTATOR
ms_on 1353626013 AZIMUTH
ms_on 1353626013 ALTITUDE
ms_on 1353626013 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353626022    6   22828328  22815780   22828223  22815608    88.959      -9336   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353626022 ALTITUDE 1  105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353626022 ALTITUDE 2  172
ALT_FIDUCIAL 1353626035    5   19419298  19409032   19419287  19409121    75.848      -6643   -385273  105 172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353626035 ALTITUDE 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353626035 ALTITUDE 2  -89
ALT_FIDUCIAL 1353626045    4   15533577  15525887   15533577  15525999    61.506      -3697   -385713  116 83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353626045 ALTITUDE 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353626045 ALTITUDE 2  -112
ALT_FIDUCIAL 1353626055    3   11869558  11864275   11869581  11864429    47.627       -846   -385714  116 -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353626055 ALTITUDE 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353626055 ALTITUDE 2  -154
ms_off 1353626076 ALTITUDE
ms_off 1353626076 ROTATOR
ms_off 1353626076 AZIMUTH
ms_off 1353628853 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353628853 AZIMUTH 1  31077700  0         0
UPDATE_ENCODER 1353628853 AZIMUTH 2  31070087  0         0
ms_off 1353628855 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353628855 ALTITUDE 1  7790967  93         0
UPDATE_ENCODER 1353628855 ALTITUDE 2  7788574  -183         0
ms_off 1353628856 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353628857 ROTATOR 1  8493  0         0
UPDATE_ENCODER 1353628857 ROTATOR 2  1939113389  0         0
ALT_FIDUCIAL 1353628869    2    7531702   7529310    7531648   7529376    29.458       2886   -120450  0 0
ALT_FIDUCIAL 1353628881    1    3924917   3924917    3924807   3925004    16.041       5642   -363259  0 0
ms_off 1353629041 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353629042 AZIMUTH 1  31077686  0         0
UPDATE_ENCODER 1353629042 AZIMUTH 2  31070071  0         0
ms_off 1353629043 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353629043 ALTITUDE 1  1545987  0         0
UPDATE_ENCODER 1353629044 ALTITUDE 2  1547867  0         0
ms_off 1353629045 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353629045 ROTATOR 1  15927  0         0
UPDATE_ENCODER 1353629045 ROTATOR 2  1939519275  0         0
ms_off 1353629054 AZIMUTH
ms_off 1353629054 ALTITUDE
ms_off 1353629054 ROTATOR
ms_on 1353629055 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353629055 ALTITUDE 1  110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353629055 ALTITUDE 2  -87
ms_on 1353629055 ALTITUDE
ms_on 1353629055 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353629073    1    3924917   3924917    3925026   3925093    14.240       6012    313071  110 -87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353629073 ALTITUDE 1  -109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353629073 ALTITUDE 2  -176
ALT_FIDUCIAL 1353629088    2    7531702   7529310    7531732   7529245    28.898       3001     86074  1 -263
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353629088 ALTITUDE 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353629088 ALTITUDE 2  65
ms_off 1353629093 AZIMUTH
ms_off 1353629093 ALTITUDE
ms_off 1353629093 ROTATOR
ms_off 1353630535 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353630535 AZIMUTH 1  31077673  0         0
UPDATE_ENCODER 1353630535 AZIMUTH 2  31070058  0         0
ms_off 1353630536 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353630537 ALTITUDE 1  7714982  -29         0
UPDATE_ENCODER 1353630537 ALTITUDE 2  7712509  -198         0
ms_off 1353630538 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353630539 ROTATOR 1  9116  0         0
UPDATE_ENCODER 1353630539 ROTATOR 2  1942447402  0         0
ms_off 1353630577 AZIMUTH
ms_off 1353630578 ALTITUDE
ms_off 1353630578 ROTATOR
ms_on 1353630578 AZIMUTH
ms_on 1353630578 ALTITUDE
ms_on 1353630578 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353630601    3   11869558  11864275   11869560  11864220    45.475       -404    385713  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630601 ALTITUDE 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630601 ALTITUDE 2  55
ALT_FIDUCIAL 1353630611    4   15533577  15525887   15533594  15525807    59.067      -3196    317619  -2 55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630611 ALTITUDE 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630611 ALTITUDE 2  80
ms_off 1353630627 ALTITUDE
ms_off 1353630627 ROTATOR
ms_off 1353630627 AZIMUTH
ms_off 1353630633 AZIMUTH
ms_off 1353630633 ALTITUDE
ms_off 1353630633 ROTATOR
ms_on 1353630633 AZIMUTH
ms_on 1353630633 ALTITUDE
ms_on 1353630634 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353630652    4   15533577  15525887   15533372  15525612    61.857      -3769   -314251  -19 135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630652 ALTITUDE 1  205
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630652 ALTITUDE 2  275
ms_off 1353630669 AZIMUTH
ms_off 1353630669 ROTATOR
ms_off 1353630669 ALTITUDE
ms_off 1353630675 AZIMUTH
ms_off 1353630675 ALTITUDE
ms_off 1353630675 ROTATOR
ms_on 1353630675 AZIMUTH
ms_on 1353630675 ALTITUDE
ms_on 1353630675 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353630684  -77   40989248  42722692   40619065 1982771757     3.666   40189476    229583  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353630685   77   40989248  42722692   40989461 1982775654     5.859   40619065    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630685 ROTATOR 1  -213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630685 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353630687  -77   40989248  42722692   41418848 1982778917     8.401   40989461    334986  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1353630688   76   41790032  42590904   41790028 1982781384    10.599   41418848    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630688 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630688 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353630689  -76   41790032  42590904   42218811 1982784595    13.138   41790028    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1353630690   75   42590828  42590828   42590813 1982787225    15.340   42218811    337777  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630690 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630690 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353630691  -75   42590828  42590828   43018813 1982790701    17.875   42590813    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1353630692   74   43391612  42591488   43391601 1982794063    20.082   43018813    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630693 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630693 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353630694  -74   43391612  42591488   43818815 1982797209    22.611   43391601    321516  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1353630695   73   44192412  42592040   44192398 1982799921    24.823   43818815    270750  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630695 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630695 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353630697  -73   44192412  42592040   44618788 1982804557    27.348   44192398    193167  -169 0
AZ_FIDUCIAL 1353630699   20   23703644  23701030   23703612  23700919    92.289   -243998  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630699 AZIMUTH 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630699 AZIMUTH 2  111
ROT_FIDUCIAL 1353630700   72   44993196  42592296   44993185 1982810705    29.565   44618788     76264  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630700 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630700 ROTATOR 2  0
ms_off 1353630704 ROTATOR
ms_off 1353630704 AZIMUTH
ms_off 1353630704 ALTITUDE
ms_off 1353630806 AZIMUTH
ms_off 1353630807 ALTITUDE
ms_off 1353630807 ROTATOR
ms_on 1353630807 AZIMUTH
ms_on 1353630807 ALTITUDE
ms_on 1353630807 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353630815  -72   44993196  42592296   44618742 1983040306    27.348   44993149   -187621  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1353630817   73   44192412  42592040   44192369 1983047385    24.823   44618742   -142904  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630817 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630817 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353630824   21   27561746  27556544   27561366  27556312   107.309    513680  32 111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630824 AZIMUTH 1  380
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630824 AZIMUTH 2  232
ms_off 1353630836 AZIMUTH
ms_off 1353630836 ALTITUDE
ms_off 1353630836 ROTATOR
ms_off 1353630840 AZIMUTH
ms_off 1353630841 ALTITUDE
ms_off 1353630841 ROTATOR
ms_on 1353630841 AZIMUTH
ms_on 1353630841 ALTITUDE
ms_on 1353630841 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353630846  -73   44192412  42592040   43818847 1983108073    22.612   44192369   -101333  -115 0
AZ_FIDUCIAL 1353630848   22   31414432  31406620   31414564  31406771   122.312    186209  412 343
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630848 AZIMUTH 1  -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630848 AZIMUTH 2  -151
ROT_FIDUCIAL 1353630849   74   43391612  42591488   43391644 1983114757    20.082   43818847   -215597  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630850 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630850 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353630851  -74   43391612  42591488   43018824 1983117977    17.875   43391644   -279194  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1353630852   75   42590828  42590828   42590836 1983121157    15.340   43018824   -331438  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630852 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630852 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353630853  -75   42590828  42590828   42218823 1983123862    13.138   42590836   -337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1353630854   76   41790032  42590904   41790037 1983127141    10.599   42218823   -337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630855 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630856 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353630857   23   35271200  35260744   35271020  35260626   137.327    513680  280 192
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630857 AZIMUTH 1  180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630857 AZIMUTH 2  118
ROT_FIDUCIAL 1353630858  -77   40989248  42722692   40618866 1983135115     3.664   40989250   -337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1353630859   78   40188752  42808888   40188485 1983138281     1.116   40618866   -337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1353630860  -79   39388260  42895084   39819504 1983140752    -1.069   40188485   -337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1353630862   79   39388260  42895084   39388285 1983143726    -3.622   39819504   -337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630862 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353630863  -79   39388260  42895084   39019387 1983146421    -5.806   39388285   -337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1353630864   80   38587400  42853584   38587349 1983149429    -8.364   39019387   -337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630864 ROTATOR 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630864 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353630865   24   39156340  39143200   39156548  39143447   152.455    513680  460 310
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630865 AZIMUTH 1  -208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630865 AZIMUTH 2  -247
ROT_FIDUCIAL 1353630865  -79   39388260  42895084   38218614 1983151693   -10.548   38587349   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1353630866   81   37785800  43072080   37785817 1983154937   -13.110   38218614   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630866 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353630867  -81   37785800  43072080   37418590 1983157469   -15.285   37785817   -337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1353630869   82   36984996  42870696   36985006 1983159557   -17.852   37418590   -337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630869 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630869 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353630870  -82   36984996  42870696   36618590 1983161551   -20.022   36985006   -337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1353630871   83   36184180  42869948   36184174 1983163877   -22.594   36618590   -337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630873 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353630875  -84   35383364  42869288   35018569 1983170647   -29.495   35383375   -264154  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1353630877   85   34582556  42867900   34582578 1983173549   -32.077   35018569   -182085  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630877 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353630877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353630880  -85   34582556  42867900   34218557 1983178263   -34.232   34582578    -51460  -177 0
ms_off 1353630882 AZIMUTH
ms_off 1353630882 ALTITUDE
ms_off 1353630882 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353631281   85   34582556  42867900   34582587 1984030001   -32.077   34218583       974  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1353631710  -85   34582556  42867900   35018578 1985019321   -29.495   34582587      1023  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1353632065   84   35383364  42869288   35383377 1985826093   -27.335   35018578      1035  -177 0
AZ_FIDUCIAL 1353632349   25   43000192  42984396   42999981  42984214   167.419       741  252 63
ROT_FIDUCIAL 1353632482  -84   35383364  42869288   35818585 1986885277   -24.758   35383377      1049  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1353632829   83   36184180  42869948   36184173 1987791153   -22.594   35818585      1060  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1353633237  -83   36184180  42869948   36618581 1988836337   -20.022   36184173      1071  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1353633577   82   36984996  42870696   36984985 1989688987   -17.852   36618581      1080  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1353633977  -82   36984996  42870696   37418568 1990678465   -15.285   36984985      1090  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1353634313   81   37785800  43072080   37785777 1991541621   -13.111   37418568      1096  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1353634706  -81   37785800  43072080   38218583 1992661681   -10.548   37785777      1103  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1353635039   81   37785800  43072080   38586577 1993523017    -8.369   38219383      1108  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1353635431  -80   38587400  42853584   39019400 1994458257    -5.806   38587377      1112  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1353635762   80   38587400  42853584   39387469 1995185885    -3.627   39019400      1114  -177 0
ms_off 1353635961 AZIMUTH
ms_off 1353635962 ALTITUDE
ms_off 1353635963 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353635963 AZIMUTH 1  211
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353635963 AZIMUTH 2  182
ms_on 1353635963 AZIMUTH
ms_on 1353635963 ALTITUDE
ms_on 1353635964 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353635968  -79   39388260  42895084   39819487 1995669113    -1.069   39388269    103645  -177 0
AZ_FIDUCIAL 1353635976   25   43000192  42984396   43000611  42984598   167.422   -513680  463 245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353635976 AZIMUTH 1  -419
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353635976 AZIMUTH 2  -202
AZ_FIDUCIAL 1353635983   24   39156340  39143200   39156402  39143222   152.454   -513680  44 43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353635983 AZIMUTH 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353635983 AZIMUTH 2  -22
AZ_FIDUCIAL 1353635991   23   35271200  35260744   35271157  35260662   137.327   -513680  -18 21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353635991 AZIMUTH 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353635991 AZIMUTH 2  82
AZ_FIDUCIAL 1353636000   22   31414432  31406620   31414559  31406704   122.312   -183708  25 103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636000 AZIMUTH 1  -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636001 AZIMUTH 2  -84
ms_off 1353636004 ALTITUDE
ms_off 1353636005 AZIMUTH
ms_off 1353636006 ROTATOR
ms_off 1353636010 AZIMUTH
ms_off 1353636011 ALTITUDE
ms_off 1353636011 ROTATOR
ms_on 1353636011 AZIMUTH
ms_on 1353636011 ALTITUDE
ms_on 1353636011 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353636026    4   15533577  15525887   15533815  15526179    59.671      -3320    239528  186 410
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636026 ALTITUDE 1  -238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636026 ALTITUDE 2  -292
ALT_FIDUCIAL 1353636037    5   19419298  19409032   19419279  19408915    74.651      -6397    385111  -52 118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636039 ALTITUDE 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636040 ALTITUDE 2  117
ALT_FIDUCIAL 1353636050    6   22828328  22815780   22828278  22815620    88.131      -9166    113185  -33 235
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636051 ALTITUDE 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636051 ALTITUDE 2  160
ms_off 1353636057 ROTATOR
ms_off 1353636057 AZIMUTH
ms_off 1353636057 ALTITUDE
ms_off 1353636157 AZIMUTH
ms_off 1353636157 ALTITUDE
ms_off 1353636157 ROTATOR
ms_off 1353636157 AZIMUTH
ms_off 1353636157 ALTITUDE
ms_off 1353636158 ROTATOR
ms_off 1353636173 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353636173 AZIMUTH 1  31077734  -102         0
UPDATE_ENCODER 1353636176 AZIMUTH 2  31070179  19         0
ms_off 1353636179 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353636179 ALTITUDE 1  23142751  17         0
UPDATE_ENCODER 1353636180 ALTITUDE 2  23129989  395         0
ms_off 1353636181 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353636182 ROTATOR 1  4493  -177         0
UPDATE_ENCODER 1353636182 ROTATOR 2  1956229074  0         0
ms_off 1353636188 AZIMUTH
ms_off 1353636188 ALTITUDE
ms_off 1353636188 ROTATOR
ms_on 1353636188 AZIMUTH
ms_on 1353636188 ALTITUDE
ms_on 1353636188 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353636197    6   22828328  22815780   22828250  22815668    88.852      -9314   -114300  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636198 ALTITUDE 1  78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636198 ALTITUDE 2  112
ALT_FIDUCIAL 1353636210    5   19419298  19409032   19419227  19409062    76.549      -6787   -385273  78 112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636210 ALTITUDE 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636210 ALTITUDE 2  -30
ALT_FIDUCIAL 1353636222    4   15533577  15525887   15533594  15526002    61.015      -3596   -238799  149 82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636222 ALTITUDE 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636222 ALTITUDE 2  -115
ms_off 1353636234 ALTITUDE
ms_off 1353636234 ROTATOR
ms_off 1353636234 AZIMUTH
ms_off 1353636240 AZIMUTH
ms_off 1353636242 ALTITUDE
ms_off 1353636242 ROTATOR
ms_on 1353636242 AZIMUTH
ms_on 1353636242 ALTITUDE
ms_on 1353636242 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1353636247   22   31414432  31406620   31414088  31406337   122.310    187172  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636248 AZIMUTH 1  344
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636248 AZIMUTH 2  283
ROT_FIDUCIAL 1353636249   79   39388260  42895084   39388252 1996422481    -3.622   39819461   -227736  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636250 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636250 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353636251  -79   39388260  42895084   39019394 1996426985    -5.806   39388252   -288694  8 0
ROT_FIDUCIAL 1353636252   80   38587400  42853584   38587378 1996430873    -8.364   39019394   -332009  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636252 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636252 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353636253  -79   39388260  42895084   38218619 1996434541   -10.548   38587378   -323457  30 0
AZ_FIDUCIAL 1353636257   23   35271200  35260744   35271042  35260748   137.327    513680  344 283
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636257 AZIMUTH 1  158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636257 AZIMUTH 2  -4
ROT_FIDUCIAL 1353636260   82   36984996  42870696   36985019 1996454391   -17.852   37418602    -55882  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636260 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636260 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353636265   24   39156340  39143200   39156571  39143485   152.455    513680  502 279
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636265 AZIMUTH 1  -231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636265 AZIMUTH 2  -285
AZ_FIDUCIAL 1353636272   25   43000192  42984396   43000023  42984262   167.419    428056  271 -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636272 AZIMUTH 1  169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353636272 AZIMUTH 2  134
ms_off 1353636281 ALTITUDE
ms_off 1353636282 AZIMUTH
ms_off 1353636282 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353636805  -82   36984996  42870696   37418604 1997582293   -15.285   36985019       878  7 0
ROT_FIDUCIAL 1353637223   81   37785800  43072080   37785816 1998524266   -13.110   37418604       880  7 0
ROT_FIDUCIAL 1353637714  -81   37785800  43072080   38218621 1999798076   -10.548   37785816       883  7 0
ROT_FIDUCIAL 1353638130   81   37785800  43072080   38586614 2000807413    -8.369   38219421       885  7 0
ROT_FIDUCIAL 1353638619  -80   38587400  42853584   39019437 2001968988    -5.806   38587414       886  7 0
ROT_FIDUCIAL 1353639034   80   38587400  42853584   39387500 2002976619    -3.627   39019437       887  7 0
ROT_FIDUCIAL 1353639519  -78   40188752  42808888   39818717 2004011470    -1.073   39388300       888  7 0
ROT_FIDUCIAL 1353639937   78   40188752  42808888   40189301 2004882384     1.121   39819517       888  7 0
ROT_FIDUCIAL 1353640420  -77   40989248  42722692   40618888 2005972949     3.664   40189301       887  7 0
ms_off 1353640632 AZIMUTH
ms_off 1353640632 ALTITUDE
ms_off 1353640632 ROTATOR
ms_on 1353640632 AZIMUTH
ms_on 1353640632 ALTITUDE
ms_on 1353640633 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353640641   78   40188752  42808888   40188453 2006479717     1.116   40618849   -124295  7 0
AZ_FIDUCIAL 1353640648   25   43000192  42984396   43000566  42984563   167.421   -513680  440 128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640649 AZIMUTH 1  -374
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640649 AZIMUTH 2  -167
AZ_FIDUCIAL 1353640655   24   39156340  39143200   39156344  39143179   152.454   -513680  66 -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640656 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640656 AZIMUTH 2  21
AZ_FIDUCIAL 1353640663   23   35271200  35260744   35271171  35260703   137.327   -513680  62 -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640663 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640663 AZIMUTH 2  41
AZ_FIDUCIAL 1353640672   22   31414432  31406620   31414525  31406698   122.312   -184036  91 23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640672 AZIMUTH 1  -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640672 AZIMUTH 2  -78
ms_off 1353640676 ALTITUDE
ms_off 1353640677 ROTATOR
ms_off 1353640677 AZIMUTH
ms_off 1353640681 AZIMUTH
ms_off 1353640682 ALTITUDE
ms_off 1353640682 ROTATOR
ms_on 1353640682 AZIMUTH
ms_on 1353640682 ALTITUDE
ms_on 1353640682 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353640697    4   15533577  15525887   15533784  15526126    59.384      -3261    239657  132 -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640697 ALTITUDE 1  -207
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640697 ALTITUDE 2  -239
ALT_FIDUCIAL 1353640708    5   19419298  19409032   19419287  19408907    74.251      -6315    385111  -75 -272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640708 ALTITUDE 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640708 ALTITUDE 2  125
ALT_FIDUCIAL 1353640721    6   22828328  22815780   22828272  22815611    88.530      -9248    113057  -64 -147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640722 ALTITUDE 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640722 ALTITUDE 2  169
ms_off 1353640728 ALTITUDE
ms_off 1353640728 ROTATOR
ms_off 1353640728 AZIMUTH
ms_off 1353640819 AZIMUTH
ms_off 1353640820 ALTITUDE
ms_off 1353640820 ROTATOR
ms_off 1353640820 AZIMUTH
ms_off 1353640820 ALTITUDE
ms_off 1353640820 ROTATOR
ms_off 1353640844 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353640845 AZIMUTH 1  31077711  -2         0
UPDATE_ENCODER 1353640846 AZIMUTH 2  31070163  -55         0
ms_off 1353640848 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353640849 ALTITUDE 1  23142747  -8         0
UPDATE_ENCODER 1353640850 ALTITUDE 2  23129991  22         0
ms_off 1353640851 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353640851 ROTATOR 1  12202  7         0
UPDATE_ENCODER 1353640854 ROTATOR 2  1966973129  0         0
ms_off 1353640859 AZIMUTH
ms_off 1353640859 ALTITUDE
ms_off 1353640860 ROTATOR
ms_on 1353640860 AZIMUTH
ms_on 1353640860 ALTITUDE
ms_on 1353640860 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353640868    6   22828328  22815780   22828217  22815647    89.246      -9395   -114300  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640868 ALTITUDE 1  111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640869 ALTITUDE 2  133
ALT_FIDUCIAL 1353640881    5   19419298  19409032   19419268  19409094    76.885      -6856   -385273  111 133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640882 ALTITUDE 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640882 ALTITUDE 2  -62
ALT_FIDUCIAL 1353640893    4   15533577  15525887   15533658  15526074    61.170      -3628   -238799  141 71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640893 ALTITUDE 1  -81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640893 ALTITUDE 2  -187
ms_off 1353640905 AZIMUTH
ms_off 1353640906 ALTITUDE
ms_off 1353640906 ROTATOR
ms_off 1353640923 AZIMUTH
ms_off 1353640923 ALTITUDE
ms_off 1353640925 ROTATOR
ms_on 1353640925 AZIMUTH
ms_on 1353640925 ALTITUDE
ms_on 1353640925 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353640930  -79   39388260  42895084   39819458 2007170197    -1.069   40188453    -85410  0 0
ALT_FIDUCIAL 1353640938    4   15533577  15525887   15533726  15526089    59.160      -3215    239657  60 -116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640938 ALTITUDE 1  -149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640938 ALTITUDE 2  -202
AZ_FIDUCIAL 1353640940   23   35271200  35260744   35270732  35260487   137.326    513680  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640940 AZIMUTH 1  468
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640940 AZIMUTH 2  257
AZ_FIDUCIAL 1353640947   24   39156340  39143200   39156593  39143481   152.455    513680  468 257
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640948 AZIMUTH 1  -253
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640948 AZIMUTH 2  -281
AZ_FIDUCIAL 1353640955   25   43000192  42984396   42999975  42984205   167.419    513680  215 -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640956 AZIMUTH 1  217
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353640956 AZIMUTH 2  191
ms_off 1353640966 AZIMUTH
ms_off 1353640968 ALTITUDE
ms_off 1353640968 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353641239   78   40188752  42808888   40189221 2007888642     1.120   39819446      1579  0 0
AZ_FIDUCIAL 1353641441   26   46758632  46740244   46758660  46740264   182.054      1642  432 167
ROT_FIDUCIAL 1353641511  -77   40989248  42722692   40618811 2008476735     3.664   40189221      1576  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353641747   78   40188752  42808888   40989205 2008982121     5.857   40619611      1571  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353642021  -77   40989248  42722692   41418804 2009580679     8.401   40989205      1561  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353642259   77   40989248  42722692   41789984 2010004049    10.599   41419604      1550  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353642537  -76   41790032  42590904   42218776 2010538749    13.137   41789984      1534  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353642781   75   42590828  42590828   42590782 2011002569    15.340   42218776      1518  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353643065  -75   42590828  42590828   43018770 2011526316    17.874   42590782      1497  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353643316   74   43391612  42591488   43391563 2011981910    20.082   43018770      1476  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353643607  -74   43391612  42591488   43818770 2012536405    22.611   43391563      1450  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353643867   73   44192412  42592040   44192354 2013042017    24.823   43818770      1416  0 0
AZ_FIDUCIAL 1353643931   27   50611392  50590424   50611464  50590463   197.054      1397  432 167
ROT_FIDUCIAL 1353644170  -73   44192412  42592040   44618741 2013627163    27.348   44192354      1394  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353644441   72   44993196  42592296   44993140 2014177685    29.565   44618741      1366  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353644756  -72   44993196  42592296   45418726 2014783211    32.085   44993140      1332  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353645041   71   45793984  42592432   45793915 2015238959    34.306   45418726      1300  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353645373  -71   45793984  42592432   46218708 2015728261    36.821   45793915      1263  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353645674   70   46594780  42592704   46594715 2016357189    39.048   46218708      1229  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353646025  -70   46594780  42592704   47018708 2017018883    41.558   46594715      1191  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353646346   69   47395584  42592852   47395507 2017611341    43.789   47018708      1156  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353646719  -69   47395584  42592852   47818710 2018150641    46.295   47395507      1116  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353647062   68   48196376  42591968   48196305 2018655664    48.531   47818710      1080  0 0
ms_off 1353647328 AZIMUTH
ms_off 1353647328 ALTITUDE
ms_off 1353647329 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647329 AZIMUTH 1  -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647329 AZIMUTH 2  -39
ms_on 1353647329 AZIMUTH
ms_on 1353647329 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647331 ROTATOR 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647331 ROTATOR 2  0
ms_on 1353647331 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353647337    4   15533577  15525887   15533466  15525743    60.742      -3540   -103975  -89 -318
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647337 ALTITUDE 1  111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647337 ALTITUDE 2  144
ROT_FIDUCIAL 1353647338  -68   48196376  42591968   47818778 2019080614    46.295   48196369   -223398  71 0
ROT_FIDUCIAL 1353647340   69   47395584  42592852   47395580 2019083047    43.790   47818778   -180375  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647341 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647341 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647343  -69   47395584  42592852   47018794 2019087677    41.559   47395580    -32069  75 0
AZ_FIDUCIAL 1353647344   27   50611392  50590424   50611770  50590535   197.055   -513680  360 128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647344 AZIMUTH 1  -378
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647344 AZIMUTH 2  -111
AZ_FIDUCIAL 1353647352   26   46758632  46740244   46758687  46740291   182.054   -513680  -18 17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647352 AZIMUTH 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647352 AZIMUTH 2  -47
AZ_FIDUCIAL 1353647359   25   43000192  42984396   43000314  42984550   167.421   -513680  -73 -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647359 AZIMUTH 1  -122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647360 AZIMUTH 2  -154
AZ_FIDUCIAL 1353647367   24   39156340  39143200   39156258  39143112   152.454   -513680  -195 -184
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647368 AZIMUTH 1  82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647368 AZIMUTH 2  88
AZ_FIDUCIAL 1353647374   23   35271200  35260744   35271189  35260758   137.327   -513680  -113 -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647376 AZIMUTH 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647376 AZIMUTH 2  -14
AZ_FIDUCIAL 1353647384   22   31414432  31406620   31414507  31406706   122.311   -184392  -102 -110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647384 AZIMUTH 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647384 AZIMUTH 2  -86
ms_off 1353647388 AZIMUTH
ms_off 1353647389 ALTITUDE
ms_off 1353647389 ROTATOR
ms_off 1353647400 AZIMUTH
ms_off 1353647400 ALTITUDE
ms_off 1353647400 ROTATOR
ms_on 1353647400 AZIMUTH
ms_on 1353647400 ALTITUDE
ms_on 1353647401 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353647408   70   46594780  42592704   46594799 2019183406    39.048   47018794   -185778  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647408 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647410  -70   46594780  42592704   46218774 2019186221    36.822   46594799   -257556  56 0
ROT_FIDUCIAL 1353647411   71   45793984  42592432   45793976 2019188198    34.306   46218774   -319815  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647411 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647412 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647412  -71   45793984  42592432   45418794 2019190049    32.085   45793976   -337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1353647414   72   44993196  42592296   44993209 2019192191    29.565   45418794   -337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647414 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647414 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647415  -72   44993196  42592296   44618788 2019193745    27.348   44993209   -337778  51 0
ALT_FIDUCIAL 1353647415    4   15533577  15525887   15533799  15526126    59.067      -3196    239657  22 -174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647415 ALTITUDE 1  -222
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647415 ALTITUDE 2  -239
ROT_FIDUCIAL 1353647416   73   44192412  42592040   44192393 2019195905    24.823   44618788   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647416 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647416 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647417  -73   44192412  42592040   43818821 2019197534    22.611   44192393   -337778  70 0
ROT_FIDUCIAL 1353647418   74   43391612  42591488   43391610 2019199319    20.082   43818821   -337778  70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647419 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647419 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647419  -74   43391612  42591488   43018818 2019201284    17.875   43391610   -337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1353647421   75   42590828  42590828   42590821 2019203745    15.340   43018818   -337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647421 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647421 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647422  -75   42590828  42590828   42218817 2019205987    13.138   42590821   -337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1353647423   76   41790032  42590904   41790023 2019208298    10.599   42218817   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647424 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647424 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1353647427    5   19419298  19409032   19419163  19408795    73.711      -6204    385111  -200 -413
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647427 ALTITUDE 1  135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647427 ALTITUDE 2  237
ALT_FIDUCIAL 1353647440    6   22828328  22815780   22828280  22815606    88.370      -9215    113057  -65 -176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647440 ALTITUDE 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647440 ALTITUDE 2  174
ms_off 1353647446 ALTITUDE
ms_off 1353647446 ROTATOR
ms_off 1353647446 AZIMUTH
ms_off 1353647538 AZIMUTH
ms_off 1353647538 ALTITUDE
ms_off 1353647539 ROTATOR
ms_off 1353647540 AZIMUTH
ms_off 1353647540 ALTITUDE
ms_off 1353647540 ROTATOR
ms_off 1353647554 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353647555 AZIMUTH 1  31077708  -177         0
UPDATE_ENCODER 1353647555 AZIMUTH 2  31070152  -196         0
ms_off 1353647556 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353647556 ALTITUDE 1  23142776  -17         0
UPDATE_ENCODER 1353647557 ALTITUDE 2  23129994  -2         0
ms_off 1353647558 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353647559 ROTATOR 1  8314  88         0
UPDATE_ENCODER 1353647559 ROTATOR 2  1979413005  0         0
ms_off 1353647563 AZIMUTH
ms_off 1353647564 ALTITUDE
ms_off 1353647565 ROTATOR
ms_on 1353647565 AZIMUTH
ms_on 1353647565 ALTITUDE
ms_on 1353647565 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353647573    6   22828328  22815780   22828199  22815603    89.168      -9379   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647573 ALTITUDE 1  129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647573 ALTITUDE 2  177
ALT_FIDUCIAL 1353647586    5   19419298  19409032   19419262  19409104    76.199      -6715   -385273  129 177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647586 ALTITUDE 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647586 ALTITUDE 2  -72
ALT_FIDUCIAL 1353647598    4   15533577  15525887   15533584  15525999    61.745      -3746   -238542  165 105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647598 ALTITUDE 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647598 ALTITUDE 2  -112
ms_off 1353647610 ROTATOR
ms_off 1353647610 AZIMUTH
ms_off 1353647610 ALTITUDE
ms_off 1353647642 AZIMUTH
ms_off 1353647642 ALTITUDE
ms_off 1353647643 ROTATOR
ms_on 1353647643 AZIMUTH
ms_on 1353647643 ALTITUDE
ms_on 1353647643 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353647649  -79   39388260  42895084   39819545 2019565898    -1.068   40188417   -123236  0 0
AZ_FIDUCIAL 1353647649   22   31414432  31406620   31414122  31406355   122.310    186209  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647652 AZIMUTH 1  310
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647652 AZIMUTH 2  265
ROT_FIDUCIAL 1353647654   80   38587400  42853584   38587420 2019575594    -8.364   39019448   -334635  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647654 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647659   82   36984996  42870696   36985001 2019583946   -17.852   37418590   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647660 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647661 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1353647662    4   15533577  15525887   15533892  15526234    60.090      -3406     14292  158 -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647662 ALTITUDE 1  -315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647662 ALTITUDE 2  -347
ROT_FIDUCIAL 1353647662  -83   36184180  42869948   35818593 2019589530   -24.758   36184180   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1353647664   84   35383364  42869288   35383385 2019591624   -27.335   35818593   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647664 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647664 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647665  -84   35383364  42869288   35018553 2019593170   -29.495   35383385   -337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1353647666   85   34582556  42867900   34582568 2019594680   -32.077   35018553   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647666 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647666 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647667  -85   34582556  42867900   34218553 2019596241   -34.232   34582568   -337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1353647668   86   33781760  42866392   33781755 2019598072   -36.819   34218553   -337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647668 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647669 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647669  -86   33781760  42866392   33418576 2019599428   -38.969   33781755   -337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1353647671   87   32980960  42864712   32980971 2019600938   -41.560   33418576   -337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647671 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647671 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647672  -87   32980960  42864712   32618562 2019601906   -43.706   32980971   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1353647673   88   32180160  42863604   32180166 2019603225   -46.302   32618562   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647673 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647673 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647674  -88   32180160  42863604   31818557 2019604676   -48.443   32180166   -337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1353647675   89   31379360  42862004   31379362 2019606028   -51.043   31818557   -337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647676 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647676 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647676  -89   31379360  42862004   31018557 2019606983   -53.180   31379362   -337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1353647678   90   30578550  42861264   30578554 2019608742   -55.785   31018557   -337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647678 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647678 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647679  -90   30578550  42861264   30218553 2019609902   -57.916   30578554   -337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1353647680   91   29777752  42860416   29777759 2019611586   -60.526   30218553   -337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647681 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647681 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647681  -91   29777752  42860416   29418539 2019613163   -62.653   29777759   -337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1353647683   92   28976950  42859812   28976934 2019615179   -65.268   29418539   -329518  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647683 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647683 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647684  -92   28976950  42859812   28618553 2019616678   -67.390   28976934   -285563  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1353647685   93   28176140  42858468   28176130 2019619238   -70.010   28618553   -210883  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647687 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353647687 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353647688  -93   28176140  42858468   27818547 2019622504   -72.127   28176130   -120105  -57 0
ms_off 1353647691 AZIMUTH
ms_off 1353647692 ALTITUDE
ms_off 1353647692 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353648365   93   28176140  42858468   28176183 2020662881   -70.009   27818587       829  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1353648880  -93   28176140  42858468   28618612 2021587336   -67.390   28176183       889  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1353649272   92   28976950  42859812   28976992 2022206539   -65.268   28618612       941  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1353649726  -92   28976950  42859812   29418588 2022873140   -62.653   28976992      1008  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1353650073   91   29777752  42860416   29777796 2023371545   -60.526   29418588      1065  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1353650473  -91   29777752  42860416   30218579 2024153177   -57.916   29777796      1137  -57 0
AZ_FIDUCIAL 1353650633   23   35271200  35260744   35271048  35260675   137.327      1067  310 265
ROT_FIDUCIAL 1353650782   90   30578550  42861264   30578576 2024744403   -55.785   30218579      1178  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1353651137  -90   30578550  42861264   31018579 2025352782   -53.179   30578576      1275  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1353651414   89   31379360  42862004   31379371 2025749466   -51.043   31018579      1339  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1353651732  -89   31379360  42862004   31818568 2026156270   -48.443   31379371      1418  -57 0
ms_off 1353651971 AZIMUTH
ms_off 1353651971 ALTITUDE
ms_off 1353651972 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651972 AZIMUTH 1  152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651972 AZIMUTH 2  69
ms_on 1353651972 AZIMUTH
ms_on 1353651972 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651972 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651972 ROTATOR 2  0
ms_on 1353651972 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353651975   88   32180160  42863604   32180159 2026515713   -46.302   31818568     25800  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651975 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651976 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353651979  -88   32180160  42863604   32618558 2026523166   -43.706   32180159    194911  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1353651981   87   32980960  42864712   32980959 2026526134   -41.560   32618558    262994  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651981 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651981 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353651983  -87   32980960  42864712   33418577 2026528770   -38.969   32980959    323640  -66 0
AZ_FIDUCIAL 1353651983   23   35271200  35260744   35271667  35261043   137.329   -423522  462 334
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651983 AZIMUTH 1  -467
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651983 AZIMUTH 2  -299
ROT_FIDUCIAL 1353651984   86   33781760  42866392   33781754 2026530798   -36.819   33418577    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651984 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353651985  -86   33781760  42866392   34218554 2026533230   -34.232   33781754    337702  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1353651986   85   34582556  42867900   34582567 2026535282   -32.077   34218554    314536  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651986 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353651988  -85   34582556  42867900   35018545 2026538553   -29.495   34582567    248930  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1353651989   84   35383364  42869288   35383363 2026542142   -27.335   35018545    177680  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651989 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651989 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1353651992    4   15533577  15525887   15533396  15525741    60.820      -3556   -238538  -157 -354
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651992 ALTITUDE 1  181
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651992 ALTITUDE 2  146
AZ_FIDUCIAL 1353651993   22   31414432  31406620   31414464  31406617   122.311   -184660  -5 35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651993 AZIMUTH 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353651993 AZIMUTH 2  3
ms_off 1353652004 ROTATOR
ms_off 1353652004 AZIMUTH
ms_off 1353652004 ALTITUDE
ms_off 1353652031 AZIMUTH
ms_off 1353652031 ALTITUDE
ms_off 1353652031 ROTATOR
ms_on 1353652031 AZIMUTH
ms_on 1353652031 ALTITUDE
ms_on 1353652032 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353652036  -84   35383364  42869288   35818615 2026621195   -24.758   35383363     67292  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1353652038   83   36184180  42869948   36184203 2026626047   -22.594   35818615    188681  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652039 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652040  -83   36184180  42869948   36618592 2026629617   -20.021   36184203    269167  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1353652042   82   36984996  42870696   36984995 2026632308   -17.852   36618592    320460  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652042 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652042 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652043  -82   36984996  42870696   37418588 2026634301   -15.285   36984995    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1353652044   81   37785800  43072080   37785788 2026636282   -13.110   37418588    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652044 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652045 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1353652046 12
ROT_FIDUCIAL 1353652049   80   38587400  42853584   39387463 2026647274    -3.627   39019405    225857  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1353652052  -79   39388260  42895084   39818663 2026652431    -1.074   39387463    122149  -80 0
ALT_FIDUCIAL 1353652057    5   19419298  19409032   19419387  19409037    74.237      -6312    385111  24 -208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652057 ALTITUDE 1  -89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652057 ALTITUDE 2  -5
ALT_FIDUCIAL 1353652070    6   22828328  22815780   22828272  22815630    88.516      -9245    113057  -65 -213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652070 ALTITUDE 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652071 ALTITUDE 2  150
ms_off 1353652077 AZIMUTH
ms_off 1353652077 ALTITUDE
ms_off 1353652078 ROTATOR
ms_off 1353652169 AZIMUTH
ms_off 1353652170 ALTITUDE
ms_off 1353652171 ROTATOR
ms_off 1353652171 AZIMUTH
ms_off 1353652171 ALTITUDE
ms_off 1353652171 ROTATOR
ms_off 1353652185 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353652186 AZIMUTH 1  31077735  -37         0
UPDATE_ENCODER 1353652186 AZIMUTH 2  31070184  38         0
ms_off 1353652188 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353652188 ALTITUDE 1  23142775  -9         0
UPDATE_ENCODER 1353652188 ALTITUDE 2  23130030  -63         0
ms_off 1353652189 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353652190 ROTATOR 1  6768  -80         0
UPDATE_ENCODER 1353652190 ROTATOR 2  1986869647  0         0
ms_off 1353652194 AZIMUTH
ms_off 1353652195 ALTITUDE
ms_off 1353652195 ROTATOR
ms_on 1353652195 AZIMUTH
ms_on 1353652195 ALTITUDE
ms_on 1353652195 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353652204    6   22828328  22815780   22828281  22815686    89.139      -9373   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652204 ALTITUDE 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652204 ALTITUDE 2  94
ALT_FIDUCIAL 1353652217    5   19419298  19409032   19419233  19409043    75.989      -6672   -385374  47 94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652217 ALTITUDE 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652218 ALTITUDE 2  -11
ALT_FIDUCIAL 1353652228    4   15533577  15525887   15533595  15526044    61.604      -3717   -238285  112 83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652229 ALTITUDE 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652229 ALTITUDE 2  -157
ms_off 1353652241 ALTITUDE
ms_off 1353652241 ROTATOR
ms_off 1353652241 AZIMUTH
ms_off 1353652269 AZIMUTH
ms_off 1353652269 ALTITUDE
ms_off 1353652270 ROTATOR
ms_on 1353652270 AZIMUTH
ms_on 1353652270 ALTITUDE
ms_on 1353652270 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353652276   77   40989248  42722692   40189292 2027007169     1.121   39818663    126403  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353652278  -77   40989248  42722692   40618874 2027012967     3.664   40189292    229583  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353652280   77   40989248  42722692   40989264 2027016839     5.857   40618874    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652280 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652280 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652281  -77   40989248  42722692   41418846 2027019636     8.401   40989264    334900  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1353652282   76   41790032  42590904   41790028 2027021971    10.599   41418846    337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652282 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652283 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652283  -76   41790032  42590904   42218817 2027025091    13.138   41790028    337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1353652285   75   42590828  42590828   42590819 2027027947    15.340   42218817    337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652285 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652285 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353652285   21   27561746  27556544   27388644  27383599   106.637   -513680  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353652286  -75   42590828  42590828   43018819 2027030919    17.875   42590819    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1353652287   74   43391612  42591488   43391608 2027033075    20.082   43018819    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652287 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652287 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652288  -74   43391612  42591488   43818816 2027035767    22.611   43391608    337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1353652289   73   44192412  42592040   44192404 2027038042    24.823   43818816    337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652290 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652291 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652293  -72   44993196  42592296   45418781 2027044008    32.085   44993203    337778  9 0
AZ_FIDUCIAL 1353652294   20   23703644  23701030   23703613  23701016    92.289   -211962  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652295 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652295 AZIMUTH 2  14
ROT_FIDUCIAL 1353652298  -70   46594780  42592704   47018773 2027052191    41.559   46594769    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1353652299   69   47395584  42592852   47395568 2027053621    43.790   47018773    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652299 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652300  -69   47395584  42592852   47818789 2027054923    46.295   47395568    337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1353652301   68   48196376  42591968   48196385 2027056435    48.531   47818789    337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652301 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652301 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652302  -68   48196376  42591968   48618769 2027058621    51.032   48196385    337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1353652303   67   48997152  42591800   48997171 2027060699    53.273   48618769    337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652304 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652305  -67   48997152  42591800   49418743 2027062687    55.769   48997171    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1353652306   66   49797952  42591360   49797943 2027064543    58.014   49418743    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652306 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652307  -66   49797952  42591360   50218757 2027066811    60.506   49797943    337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1353652308   65   50598736  42592152   50598740 2027069071    62.756   50218757    337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652308 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652308 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652309  -65   50598736  42592152   51018738 2027071027    65.243   50598740    337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1353652311   64   51399536  42592072   51399540 2027072867    67.497   51018738    337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652311 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652312  -64   51399536  42592072   51818722 2027074876    69.979   51399540    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1353652313   63   52200328  42592976   52200307 2027076705    72.239   51818722    337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652313 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652314  -63   52200328  42592976   52618726 2027079191    74.716   52200307    337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1353652315   62   53001096  42980288   53001121 2027081311    76.980   52618726    337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652315 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652315 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652317  -62   53001096  42980288   53418700 2027083279    79.453   53001121    337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1353652318   61   53801924  42593336   53801906 2027085138    81.722   53418700    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652318 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652319  -61   53801924  42593336   54218721 2027086990    84.190   53801906    337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1353652320   60   54602728  42592728   54602730 2027088410    86.464   54218721    337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652320 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652321 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652321  -60   54602728  42592728   55018733 2027090169    88.927   54602730    337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1353652322   59   55403528  42592776   55403522 2027092456    91.205   55018733    337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652323 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652324  -59   55403528  42592776   55818732 2027094231    93.664   55403522    337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1353652325   58   56204336  42592728   56204338 2027096439    95.947   55818732    337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652326 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652326  -58   56204336  42592728   56618727 2027098174    98.400   56204338    337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1353652330   56   57805940  42592520   57805924 2027103095   105.430   57418735    337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652330 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652330 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652333  -55   58606736  42593344   59018733 2027108223   112.611   58606747    337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1353652334   54   59407536  42593560   59407526 2027109795   114.913   59018733    337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652334 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652334 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652336  -54   59407536  42593560   59818734 2027111440   117.348   59407526    337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1353652337   53   60208328  42593904   60208338 2027113035   119.655   59818734    337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652337 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652338  -53   60208328  42593904   60618738 2027114889   122.085   60208338    337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1353652339   52   61009168  42593740   61009147 2027116788   124.396   60618738    337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652339 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652339 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652340  -52   61009168  42593740   61418765 2027118319   126.822   61009147    337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1353652341   51   61809956  42594048   61809971 2027120103   129.138   61418765    337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652342 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652342 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652343  -51   61809956  42594048   62218747 2027122241   131.558   61809971    337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1353652344   50   62610748  42594312   62610748 2027124348   133.879   62218747    337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1353652345  -50   62610748  42594312   63018755 2027126037   136.295   62610748    337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1353652346   49   63411560  42594784   63411566 2027127653   138.621   63018755    337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652347 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652347  -49   63411560  42594784   63818758 2027129583   141.032   63411566    337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1353652349   48   64212368  42595296   64212364 2027131867   143.363   63818758    337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652349 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652349 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652350  -48   64212368  42595296   64618767 2027133659   145.769   64212364    337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1353652351   47   65013160  42595096   65013165 2027135319   148.104   64618767    337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652351 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652352  -47   65013160  42595096   65418758 2027137289   150.506   65013165    337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1353652353   46   65813952  42594316   65813952 2027138739   152.846   65418758    337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1353652354  -46   65813952  42594316   66218746 2027140383   155.243   65813952    337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1353652356   45   66614748  42594436   66614747 2027142479   157.587   66218746    337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652356 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652357  -45   66614748  42594436   67018742 2027144308   159.979   66614747    337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1353652363   42   69017136  42958664   69017146 2027150461   171.812   68618745    337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652363 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652364  -42   69017136  42958664   69418726 2027151823   174.190   69017146    337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1353652365   40   70557648  42755376   69818666 2027153318   176.558   69418726    337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1353652366   40   70557648  42755376   70218638 2027154895   178.926   69818666    337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1353652367   40   70557648  42755376   70557611 2027156307   180.933   70218638    337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652368 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652369  -40   70557648  42755376   71018484 2027158460   183.662   70557611    337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1353652372   38   72159280  42558328   72159309 2027163059   190.417   71818495    337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652373 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652384   33   76163344  42566452   76163354 2027180366   214.125   75818548    337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652384 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652385  -33   76163344  42566452   76618552 2027182759   216.820   76163354    337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1353652386   32   76964144  42567940   76964155 2027184103   218.867   76618552    337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652386 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652386 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652388  -32   76964144  42567940   77418543 2027186054   221.557   76964155    337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1353652391   30   78565760  42570232   78565749 2027191291   228.350   78218546    337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652391 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652392 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652392  -30   78565760  42570232   79018566 2027193023   231.031   78565749    337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1353652393   29   79366560  42571360   79366570 2027194296   233.092   79018566    337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652393 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652393 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652395  -29   79366560  42571360   79818559 2027195962   235.768   79366570    337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1353652396   28   80167368  42572472   80167367 2027197171   237.833   79818559    337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652396 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652397  -28   80167368  42572472   80618570 2027198679   240.505   80167367    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1353652398   27   80968184  42573868   80968173 2027199899   242.575   80618570    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652398 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652398 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652399  -27   80968184  42573868   81418588 2027201626   245.242   80968173    336293  20 0
ROT_FIDUCIAL 1353652401   26   81768984  42575636   81768990 2027203023   247.316   81418588    306000  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652402 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652402 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353652402  -26   81768984  42575636   82218591 2027204734   249.978   81768990    236333  14 0
ROT_FIDUCIAL 1353652404   25   82569792  42576720   82569795 2027207115   252.058   82218591    161125  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652404 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353652404 ROTATOR 2  0
ms_off 1353652412 AZIMUTH
ms_off 1353652412 ALTITUDE
ms_off 1353652412 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353656029    5   19419298  19409032   19419547  19409270    75.449      -6561       886  94 -74
ROT_FIDUCIAL 1353656246  -25   82569792  42576720   82218536 2033430484   249.978   82569741      -614  11 0
AZ_FIDUCIAL 1353656350   19   19853640  19853640   19853742  19853699    77.300     -1434  31 14
ms_off 1353656901 AZIMUTH
ms_off 1353656901 ALTITUDE
ms_off 1353656902 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656902 AZIMUTH 1  -102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656902 AZIMUTH 2  -59
ms_on 1353656902 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656902 ALTITUDE 1  -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656902 ALTITUDE 2  -238
ms_on 1353656903 ALTITUDE
ms_on 1353656904 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353656905   26   81768984  42575636   81768909 2034662689   247.316   82218536    -33284  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656906 ROTATOR 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656906 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353656908  -26   81768984  42575636   81418582 2034669648   245.242   81768909   -176311  86 0
AZ_FIDUCIAL 1353656910   19   19853640  19853640   19853239  19853299    77.298    302548  -71 -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656910 AZIMUTH 1  401
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656911 AZIMUTH 2  341
ALT_FIDUCIAL 1353656913    5   19419298  19409032   19419134  19408879    76.101      -6695   -178233  -155 -312
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656913 ALTITUDE 1  164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656913 ALTITUDE 2  153
ROT_FIDUCIAL 1353656915   29   79366560  42571360   79366574 2034687689   233.092   79818567   -337778  86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656916 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656916 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353656916  -29   79366560  42571360   79018561 2034690827   231.031   79366574   -337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1353656918   30   78565760  42570232   78565763 2034695519   228.350   79018561   -337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656919 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656919 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1353656919 10
ROT_FIDUCIAL 1353656921  -31   77764944  42569228   77418553 2034705903   221.557   77764958   -273930  69 0
ROT_FIDUCIAL 1353656923   32   76964144  42567940   76964167 2034710983   218.867   77418553   -192916  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656923 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656923 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353656926  -32   76964144  42567940   76618559 2034716779   216.820   76964167    -89999  46 0
AZ_FIDUCIAL 1353656926   21   27561746  27556544   27561706  27556675   107.311    513680  330 296
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656926 AZIMUTH 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656926 AZIMUTH 2  -131
ALT_FIDUCIAL 1353656927    4   15533577  15525887   15533538  15526018    61.331      -3661   -238834  9 -159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656927 ALTITUDE 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656927 ALTITUDE 2  -131
ms_off 1353656939 AZIMUTH
ms_off 1353656939 ALTITUDE
ms_off 1353656939 ROTATOR
ms_off 1353656967 AZIMUTH
ms_off 1353656967 ALTITUDE
ms_off 1353656968 ROTATOR
ms_on 1353656968 AZIMUTH
ms_on 1353656968 ALTITUDE
ms_on 1353656968 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353656974   33   76163344  42566452   76163366 2034814132   214.125   76618559   -173111  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656976 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656976 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353656976  -33   76163344  42566452   75818538 2034817854   212.083   76163366   -243306  24 0
ROT_FIDUCIAL 1353656978   34   75362528  42564840   75362522 2034820915   209.383   75818538   -312972  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656979 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656979 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353656979  -34   75362528  42564840   75018521 2034822447   207.346   75362522   -337328  30 0
ROT_FIDUCIAL 1353656980   34   75362528  42564840   74562508 2034825079   204.646   75018521   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1353656981  -35   74561728  42287260   74219301 2034827065   202.614   74562508   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1353656984  -36   73760912  42275196   73418486 2034831251   197.873   73760891   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1353656985   37   72960088  42559792   72960081 2034833939   195.158   73418486   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656986 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353656986  -37   72960088  42559792   72618476 2034835662   193.136   72960081   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1353656987   38   72159280  42558328   72159259 2034838007   190.417   72618476   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656987 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353656988  -38   72159280  42558328   71818465 2034839547   188.399   72159259   -337778  58 0
ROT_FIDUCIAL 1353656990   39   71358472  42557300   71358447 2034842197   185.675   71818465   -337778  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656990 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656990 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353656991  -39   71358472  42557300   71018457 2034844287   183.662   71358447   -337778  83 0
ROT_FIDUCIAL 1353656992   40   70557648  42755376   70557626 2034846847   180.933   71018457   -337778  83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656992 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353656993  -41   69787392  42857020   70219465 2034849002   178.931   70557626   -337778  105 0
BAD_DIO316 1353656994 12
ROT_FIDUCIAL 1353656994   41   69787392  42857020   69818688 2034851386   176.558   70219465   -337778  105 0
ROT_FIDUCIAL 1353656995  -40   70557648  42755376   69418740 2034853582   174.190   69818688   -337778  105 0
ROT_FIDUCIAL 1353656997   42   69017136  42958664   69017137 2034855665   171.812   69418740   -337778  105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656997 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353656998  -42   69017136  42958664   68618728 2034857727   169.453   69017137   -337778  104 0
ROT_FIDUCIAL 1353656999   43   68216328  42593576   68216316 2034859598   167.070   68618728   -337778  104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656999 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353656999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657000  -43   68216328  42593576   67818720 2034861275   164.716   68216316   -337778  116 0
ROT_FIDUCIAL 1353657001   44   67415536  42594280   67415509 2034863518   162.329   67818720   -337778  116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657002 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657004 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657006   46   65813952  42594316   65813937 2034871228   152.846   66218735   -337778  143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657008 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657008 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1353657008 12
ROT_FIDUCIAL 1353657010  -47   65013160  42595096   64618766 2034877308   145.769   65013158   -337778  158 0
ROT_FIDUCIAL 1353657011   48   64212368  42595296   64212363 2034878619   143.363   64618766   -337778  158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657011 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657011 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657012  -48   64212368  42595296   63818763 2034880166   141.032   64212363   -337778  163 0
ROT_FIDUCIAL 1353657016   50   62610748  42594312   62610759 2034884315   133.879   63018759   -337778  163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657016 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657016 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657017  -50   62610748  42594312   62218754 2034885667   131.558   62610759   -337778  152 0
ROT_FIDUCIAL 1353657018   51   61809956  42594048   61809960 2034887507   129.138   62218754   -337778  152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657018 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657019  -51   61809956  42594048   61418756 2034889411   126.822   61809960   -337778  148 0
ROT_FIDUCIAL 1353657020   52   61009168  42593740   61009161 2034891239   124.396   61418756   -337778  148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657021 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657021  -52   61009168  42593740   60618762 2034893003   122.085   61009161   -337778  155 0
ROT_FIDUCIAL 1353657023   53   60208328  42593904   60208350 2034895253   119.655   60618762   -337778  155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657023 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657023 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657024  -53   60208328  42593904   59818725 2034897427   117.348   60208350   -337778  133 0
ROT_FIDUCIAL 1353657025   54   59407536  42593560   59407530 2034899447   114.913   59818725   -337778  133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657025 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657026  -54   59407536  42593560   59018733 2034901579   112.611   59407530   -337778  139 0
ROT_FIDUCIAL 1353657027   55   58606736  42593344   58606744 2034903857   110.172   59018733   -337778  139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657028 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657028 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657029  -55   58606736  42593344   58218744 2034905913   107.874   58606744   -337778  131 0
ROT_FIDUCIAL 1353657030   56   57805940  42592520   57805928 2034908155   105.430   58218744   -337778  131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657030 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657030 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657031  -56   57805940  42592520   57418754 2034910251   103.137   57805928   -337778  143 0
ROT_FIDUCIAL 1353657032   57   57005132  42592688   57005151 2034912021   100.688   57418754   -337778  143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657032 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657032 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657033  -57   57005132  42592688   56618721 2034914113    98.400   57005151   -337778  124 0
ROT_FIDUCIAL 1353657035   58   56204336  42592728   56204327 2034916307    95.947   56618721   -337778  124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657035 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657035 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657036  -58   56204336  42592728   55818730 2034918223    93.664   56204327   -337778  133 0
ROT_FIDUCIAL 1353657037   59   55403528  42592776   55403524 2034920117    91.205   55818730   -337778  133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657037 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657037 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657038  -59   55403528  42592776   55018741 2034922403    88.927   55403524   -337778  137 0
ROT_FIDUCIAL 1353657039   60   54602728  42592728   54602731 2034924461    86.464   55018741   -337778  137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657040 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657040 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657040  -60   54602728  42592728   54218723 2034926447    84.190   54602731   -337778  134 0
ROT_FIDUCIAL 1353657042   61   53801924  42593336   53801930 2034927982    81.722   54218723   -337778  134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657042 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657042 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657043  -61   53801924  42593336   53418709 2034929710    79.453   53801930   -337778  128 0
ROT_FIDUCIAL 1353657044   62   53001096  42980288   53001107 2034931599    76.980   53418709   -337778  128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657046 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657046 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657048  -63   52200328  42592976   51818721 2034937442    69.979   52200304   -337778  117 0
ROT_FIDUCIAL 1353657049   64   51399536  42592072   51399536 2034939299    67.497   51818721   -337778  117 0
ROT_FIDUCIAL 1353657050  -64   51399536  42592072   51018732 2034941039    65.242   51399536   -337778  117 0
ROT_FIDUCIAL 1353657051   65   50598736  42592152   50598737 2034942901    62.756   51018732   -337778  117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657051 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657051 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657052  -65   50598736  42592152   50218747 2034944304    60.506   50598737   -337778  116 0
ROT_FIDUCIAL 1353657056   67   48997152  42591800   48997151 2034949112    53.273   49418745   -337778  116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657057 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657058 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657059  -68   48196376  42591968   47818760 2034954692    46.295   48196350   -337778  117 0
ROT_FIDUCIAL 1353657061   69   47395584  42592852   47395556 2034956424    43.789   47818760   -337778  117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657061 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657061 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657062  -69   47395584  42592852   47018786 2034958431    41.559   47395556   -337778  145 0
ROT_FIDUCIAL 1353657063   70   46594780  42592704   46594793 2034960560    39.048   47018786   -337778  145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657063 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657063 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657064  -70   46594780  42592704   46218763 2034962443    36.822   46594793   -337778  132 0
ROT_FIDUCIAL 1353657065   71   45793984  42592432   45793969 2034965045    34.306   46218763   -337778  132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657067 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657069  -72   44993196  42592296   44618802 2034971131    27.348   44993215   -337778  147 0
ROT_FIDUCIAL 1353657070   73   44192412  42592040   44192419 2034973059    24.824   44618802   -337778  147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657070 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657070 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657071  -73   44192412  42592040   43818833 2034975083    22.612   44192419   -337778  140 0
ROT_FIDUCIAL 1353657072   74   43391612  42591488   43391611 2034976661    20.082   43818833   -337778  140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657073 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657073 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657074  -74   43391612  42591488   43018824 2034978031    17.875   43391611   -337778  141 0
ROT_FIDUCIAL 1353657075   75   42590828  42590828   42590841 2034979759    15.341   43018824   -337778  141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657075 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657075 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657076  -75   42590828  42590828   42218818 2034981313    13.138   42590841   -337778  128 0
ROT_FIDUCIAL 1353657077   76   41790032  42590904   41790031 2034983271    10.599   42218818   -337778  128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657077 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657078  -76   41790032  42590904   41418846 2034985039     8.401   41790031   -334493  129 0
ROT_FIDUCIAL 1353657080   77   40989248  42722692   40989236 2034987519     5.857   41418846   -287227  129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657080 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657080 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657081  -77   40989248  42722692   40618866 2034990559     3.664   40989236   -227324  141 0
ROT_FIDUCIAL 1353657084   78   40188752  42808888   40188473 2034995243     1.116   40618866   -124143  141 0
ms_off 1353657090 ROTATOR
ms_off 1353657090 AZIMUTH
ms_off 1353657090 ALTITUDE
ms_off 1353657180 AZIMUTH
ms_off 1353657180 ALTITUDE
ms_off 1353657180 ROTATOR
ms_off 1353657180 AZIMUTH
ms_off 1353657180 ALTITUDE
ms_off 1353657180 ROTATOR
ms_off 1353657201 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353657202 AZIMUTH 1  31077466  370         0
UPDATE_ENCODER 1353657202 AZIMUTH 2  31069973  165         0
ms_off 1353657203 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353657203 ALTITUDE 1  23142906  48         0
UPDATE_ENCODER 1353657203 ALTITUDE 2  23129874  -290         0
ms_off 1353657205 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353657205 ROTATOR 1  5757  141         0
UPDATE_ENCODER 1353657206 ROTATOR 2  1995182863  0         0
ms_off 1353657211 AZIMUTH
ms_off 1353657211 ALTITUDE
ms_off 1353657211 ROTATOR
ms_on 1353657211 AZIMUTH
ms_on 1353657212 ALTITUDE
ms_on 1353657212 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353657220    6   22828328  22815780   22828355  22815493    89.027      -9350   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657220 ALTITUDE 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657220 ALTITUDE 2  287
ALT_FIDUCIAL 1353657233    5   19419298  19409032   19419257  19409103    76.934      -6866   -385351  -27 287
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657234 ALTITUDE 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657234 ALTITUDE 2  -71
ALT_FIDUCIAL 1353657245    4   15533577  15525887   15533603  15526127    61.058      -3605   -238285  14 216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657245 ALTITUDE 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657245 ALTITUDE 2  -240
ms_off 1353657257 AZIMUTH
ms_off 1353657258 ALTITUDE
ms_off 1353657258 ROTATOR
ms_off 1353657281 AZIMUTH
ms_off 1353657282 ALTITUDE
ms_off 1353657282 ROTATOR
ms_on 1353657282 AZIMUTH
ms_on 1353657282 ALTITUDE
ms_on 1353657282 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353657290  -77   40989248  42722692   40619025 2035379585     3.665   40189441    228792  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353657292   77   40989248  42722692   40989426 2035383295     5.858   40619025    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657292 ROTATOR 1  -178
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657293  -77   40989248  42722692   41418860 2035386759     8.401   40989426    334986  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1353657294   76   41790032  42590904   41790032 2035389327    10.599   41418860    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1353657295  -76   41790032  42590904   42218808 2035392663    13.138   41790032    337778  -178 0
ALT_FIDUCIAL 1353657296    4   15533577  15525887   15533920  15526252    59.306      -3245    239528  -12 -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657296 ALTITUDE 1  -343
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657297 ALTITUDE 2  -365
ROT_FIDUCIAL 1353657297   75   42590828  42590828   42590811 2035395465    15.340   42218808    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657297 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657298  -75   42590828  42590828   43018813 2035398144    17.875   42590811    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1353657299   74   43391612  42591488   43391601 2035400191    20.082   43018813    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657300 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657303  -73   44192412  42592040   44618778 2035408771    27.348   44192395    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1353657304   72   44993196  42592296   44993174 2035411347    29.565   44618778    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657304 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657304 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353657304   20   23703644  23701030   23704045  23701290    92.291   -513680  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657304 AZIMUTH 1  -401
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657304 AZIMUTH 2  -260
ROT_FIDUCIAL 1353657305  -72   44993196  42592296   45418773 2035414559    32.085   44993174    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1353657306   71   45793984  42592432   45793963 2035417350    34.306   45418773    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657306 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657307  -71   45793984  42592432   46218770 2035420773    36.822   45793963    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1353657308   70   46594780  42592704   46594772 2035423817    39.048   46218770    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657308 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657309 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1353657309    5   19419298  19409032   19419151  19408686    74.923      -6453    250097  -355 -389
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657309 ALTITUDE 1  147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657309 ALTITUDE 2  346
ROT_FIDUCIAL 1353657310  -70   46594780  42592704   47018776 2035426647    41.559   46594772    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1353657311   69   47395584  42592852   47395568 2035428988    43.790   47018776    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657311 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657311 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353657312   19   19853640  19853640   19853727  19853643    77.300   -513680  -401 -260
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657312 AZIMUTH 1  -87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657312 AZIMUTH 2  -3
ROT_FIDUCIAL 1353657312  -69   47395584  42592852   47818778 2035432215    46.295   47395568    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1353657313   68   48196376  42591968   48196364 2035434365    48.531   47818778    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657313 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657314  -68   48196376  42591968   48618767 2035436843    51.032   48196364    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1353657316   67   48997152  42591800   48997166 2035440063    53.273   48618767    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657316 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657317  -67   48997152  42591800   49418744 2035443908    55.769   48997166    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1353657318   66   49797952  42591360   49797944 2035446555    58.014   49418744    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657318 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657318 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353657319   18   15991534  15994118   15991659  15994219    62.263   -513680  -488 -263
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657319 AZIMUTH 1  -125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657319 AZIMUTH 2  -101
ROT_FIDUCIAL 1353657322  -65   50598736  42592152   51018737 2035453712    65.243   50598738    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1353657323   64   51399536  42592072   51399540 2035455544    67.497   51018737    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657323 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657324  -64   51399536  42592072   51818723 2035457793    69.979   51399540    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1353657327   62   53001096  42980288   53001098 2035463563    76.980   52618705    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657327 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657327 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657329  -62   53001096  42980288   53418698 2035465639    79.453   53001098    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1353657330   61   53801924  42593336   53801910 2035467260    81.722   53418698    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657330 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657330 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657331  -61   53801924  42593336   54218720 2035469559    84.190   53801910    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1353657332   60   54602728  42592728   54602722 2035471860    86.463   54218720    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657332 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657332 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657333  -60   54602728  42592728   55018740 2035474383    88.927   54602722    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1353657335   59   55403528  42592776   55403525 2035476664    91.205   55018740    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657335 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657335 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657336  -59   55403528  42592776   55818733 2035479173    93.664   55403525    337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1353657337   58   56204336  42592728   56204341 2035481339    95.947   55818733    337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657337 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657338  -58   56204336  42592728   56618729 2035483631    98.400   56204341    337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1353657339   57   57005132  42592688   57005137 2035485635   100.688   56618729    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657340 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657340 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657340   20   86573768  42581432   57360183 2035487187   102.791   57005137    337778  -70 0
AZ_FIDUCIAL 1353657341   17   12141804  12147035   12140998  12146196    47.271     -4849  -613 -364
ROT_FIDUCIAL 1353657342  -21   85772976  42580288   57805927 2035489484   105.430   57360183    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1353657343  -56   57805940  42592520   58218737 2035491675   107.874   57805927    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1353657344   55   58606736  42593344   58606733 2035493765   110.171   58218737    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657344 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657345  -55   58606736  42593344   59018723 2035496108   112.611   58606733    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1353657346   54   59407536  42593560   59407521 2035498095   114.913   59018723    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657346 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657346 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657348  -54   59407536  42593560   59818736 2035499940   117.348   59407521    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1353657349   53   60208328  42593904   60208341 2035502043   119.655   59818736    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657349 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657349 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657350  -53   60208328  42593904   60618737 2035504655   122.085   60208341    337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1353657351   52   61009168  42593740   61009146 2035506819   124.396   60618737    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657351 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657352  -52   61009168  42593740   61418765 2035508959   126.822   61009146    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1353657353   51   61809956  42594048   61809965 2035510714   129.138   61418765    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657354 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657354 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657355  -51   61809956  42594048   62218751 2035512571   131.558   61809965    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1353657356   50   62610748  42594312   62610748 2035514121   133.879   62218751    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1353657357  -50   62610748  42594312   63018745 2035515733   136.295   62610748    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1353657358   49   63411560  42594784   63411561 2035517783   138.621   63018745    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657358 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657358 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657359  -49   63411560  42594784   63818755 2035519797   141.032   63411561    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1353657361   48   64212368  42595296   64212362 2035521339   143.363   63818755    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657361 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657362  -48   64212368  42595296   64618771 2035523357   145.769   64212362    337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353657363   47   65013160  42595096   65013168 2035525147   148.104   64618771    337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657363 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657364  -47   65013160  42595096   65418758 2035527189   150.506   65013168    337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1353657365   46   65813952  42594316   65813954 2035528979   152.846   65418758    337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657365 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657367  -46   65813952  42594316   66218746 2035530673   155.243   65813954    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1353657368   45   66614748  42594436   66614744 2035532575   157.587   66218746    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657368 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657369  -45   66614748  42594436   67018744 2035534318   159.979   66614744    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1353657370   44   67415536  42594280   67415539 2035536471   162.329   67018744    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657370 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657371  -44   67415536  42594280   67818741 2035538275   164.716   67415539    337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1353657372   43   68216328  42593576   68216333 2035540001   167.070   67818741    337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657373 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657374  -43   68216328  42593576   68618737 2035542155   169.453   68216333    337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1353657375   42   69017136  42958664   69017137 2035544281   171.812   68618737    337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657375 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657376  -42   69017136  42958664   69418724 2035546341   174.190   69017137    337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1353657377   40   70557648  42755376   69818669 2035548403   176.558   69418724    337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1353657378   40   70557648  42755376   70218639 2035550638   178.926   69818669    337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1353657379   40   70557648  42755376   70557611 2035552572   180.933   70218639    337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657380 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657381  -40   70557648  42755376   71018473 2035555431   183.662   70557611    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1353657382   39   71358472  42557300   71358480 2035557221   185.675   71018473    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657382 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657383  -39   71358472  42557300   71818476 2035559975   188.399   71358480    337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1353657384   38   72159280  42558328   72159278 2035561951   190.417   71818476    337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657384 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657385  -38   72159280  42558328   72618492 2035564229   193.136   72159278    337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1353657387   37   72960088  42559792   72960097 2035566187   195.158   72618492    337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657387 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657388  -37   72960088  42559792   73418492 2035568574   197.873   72960097    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1353657389   36   73760912  42275196   73760896 2035570160   199.900   73418492    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657389 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657390  -36   73760912  42275196   74218521 2035571948   202.610   73760896    337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1353657391   35   74561728  42287260   74561724 2035573215   204.642   74218521    337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657391 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657391 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657393  -35   74561728  42287260   75018538 2035575199   207.347   74561724    337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1353657394   34   75362528  42564840   75362548 2035576373   209.383   75018538    337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657394 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657395  -34   75362528  42564840   75818535 2035578568   212.083   75362548    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1353657396   33   76163344  42566452   76163338 2035580508   214.125   75818535    335963  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657396 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657397  -33   76163344  42566452   76618559 2035582894   216.820   76163338    289107  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1353657399   32   76964144  42567940   76964157 2035584827   218.867   76618559    234218  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657399 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353657399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353657401  -32   76964144  42567940   77418540 2035589151   221.557   76964157    128926  -47 0
ms_off 1353657408 AZIMUTH
ms_off 1353657408 ROTATOR
ms_off 1353657408 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1353657622   32   76964144  42567940   76964121 2035938960   218.866   77418519     -3256  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353657725  -32   76964144  42567940   76618516 2036131072   216.820   76964121     -3472  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353657851   33   76163344  42566452   76163296 2036363591   214.125   76618516     -3749  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353657941  -33   76163344  42566452   75818488 2036520847   212.083   76163296     -3952  -47 0
AZ_FIDUCIAL 1353658018   16    8284130   8292043    8284169   8292039    32.254     -6810  -613 -364
ROT_FIDUCIAL 1353658053   34   75362528  42564840   75362475 2036690089   209.383   75818488     -4209  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353658133  -34   75362528  42564840   75018461 2036787733   207.346   75362475     -4394  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353658234   34   75362528  42564840   74562442 2036902927   204.646   75018461     -4624  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353658307  -36   73760912  42275196   74219238 2036992979   202.614   74561642     -4786  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353658400   37   72960088  42559792   73760834 2037106359   199.900   74219238     -4985  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353658468  -36   73760912  42275196   73418433 2037219123   197.872   73760834     -5119  -47 0
AZ_FIDUCIAL 1353658521   15    4425610   4436286    4425679   4436285    17.231     -8467  -613 -364
ROT_FIDUCIAL 1353658556   37   72960088  42559792   72960035 2037357911   195.158   73418433     -5279  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353658620  -37   72960088  42559792   72618431 2037449711   193.135   72960035     -5445  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353658705   38   72159280  42558328   72159214 2037572263   190.416   72618431     -5500  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353658766  -38   72159280  42558328   71818408 2037671725   188.398   72159214     -5570  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353658848   39   71358472  42557300   71358400 2037798011   185.675   71818408     -5641  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353658908  -39   71358472  42557300   71018391 2037880598   183.661   71358400     -5676  -47 0
AZ_FIDUCIAL 1353658952   14     574720    588131     574891    588212     2.238     -9194  -613 -364
ROT_FIDUCIAL 1353658989   40   70557648  42755376   70557566 2037983551   180.933   71018391     -5699  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353659049  -41   69787392  42857020   70219376 2038072019   178.930   70557566     -5698  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353659119   41   69787392  42857020   69818610 2038182753   176.558   70219376     -5677  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353659190  -40   70557648  42755376   69418668 2038273455   174.189   69818610     -5635  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353659261   42   69017136  42958664   69017074 2038391323   171.812   69418668     -5572  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353659333  -42   69017136  42958664   68618671 2038491196   169.453   69017074     -5489  -47 0
AZ_FIDUCIAL 1353659377   13   -3284878  -3268800   -3284614  -3268652   -12.789     -8797  -613 -364
ROT_FIDUCIAL 1353659407   43   68216328  42593576   68216264 2038589455   167.070   68618671     -5385  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353659482  -43   68216328  42593576   67818666 2038692541   164.716   68216264     -5264  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353659559   44   67415536  42594280   67415458 2038804059   162.328   67818666     -5123  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353659638  -44   67415536  42594280   67018661 2038908380   159.979   67415458     -4966  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353659721   45   66614748  42594436   66614666 2039020903   157.587   67018661     -4791  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353659805  -45   66614748  42594436   66218664 2039137427   155.242   66614666     -4604  -47 0
AZ_FIDUCIAL 1353659850   12   -7138313  -7119588   -7138022  -7119395   -27.792     -7380  -613 -364
ROT_FIDUCIAL 1353659895   46   65813952  42594316   65813868 2039273291   152.845   66218664     -4398  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353659987  -46   65813952  42594316   65418671 2039389520   150.505   65813868     -4186  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353660086   47   65013160  42595096   65013071 2039508051   148.104   65418671     -3957  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353660189  -47   65013160  42595096   64618675 2039620591   145.768   65013071     -3725  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353660302   48   64212368  42595296   64212271 2039796619   143.362   64618675     -3478  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353660419  -48   64212368  42595296   63818665 2040028332   141.032   64212271     -3319  -47 0
AZ_FIDUCIAL 1353660459   11  -10990127 -10968743  -10989804 -10968498   -42.788     -5331  -613 -364
ROT_FIDUCIAL 1353660550   49   63411560  42594784   63411472 2040283612   138.621   63818665     -2974  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353660688  -49   63411560  42594784   63018656 2040536272   136.295   63411472     -2722  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353660846   50   62610748  42594312   62610656 2040813452   133.879   63018656     -2459  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353661014  -50   62610748  42594312   62218660 2041036894   131.558   62610656     -2206  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353661211   51   61809956  42594048   61809868 2041340994   129.137   62218660     -1946  -47 0
AZ_FIDUCIAL 1353661389   10  -14849264 -14825188  -14848930 -14824881   -57.814     -3184  -613 -364
ROT_FIDUCIAL 1353661426  -51   61809956  42594048   61418667 2041643256   126.821   61809868     -1700  -47 0
ms_off 1353661653 AZIMUTH
ms_off 1353661653 ALTITUDE
ms_off 1353661653 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661654 AZIMUTH 1  -334
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661654 AZIMUTH 2  -307
ms_on 1353661654 AZIMUTH
ms_on 1353661654 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661654 ROTATOR 1  88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661654 ROTATOR 2  0
ms_on 1353661654 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353661658   52   61009168  42593740   61009161 2041970501   124.396   61418667    -60061  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661659 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661659 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661661  -52   61009168  42593740   60618767 2041976647   122.085   61009161   -192270  48 0
AZ_FIDUCIAL 1353661662   10  -14849264 -14825188  -14849698 -14825529   -57.817    286480  -947 -671
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661662 AZIMUTH 1  434
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661662 AZIMUTH 2  341
ROT_FIDUCIAL 1353661663   53   60208328  42593904   60208362 2041980912   119.655   60618767   -268270  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661663 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661664  -53   60208328  42593904   59818729 2041983555   117.348   60208362   -321842  14 0
ALT_FIDUCIAL 1353661666    5   19419298  19409032   19419244  19408843    76.170      -6709   -184773  -208 -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661666 ALTITUDE 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661666 ALTITUDE 2  189
ROT_FIDUCIAL 1353661668   55   58606736  42593344   58606766 2041991803   110.172   59018744   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661668 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661668 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661669  -55   58606736  42593344   58218749 2041993955   107.874   58606766   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1353661670   56   57805940  42592520   57805944 2041996538   105.430   58218749   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661670 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661670 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353661671   11  -10990127 -10968743  -10990174 -10968697   -42.790    513680  -513 -330
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661671 AZIMUTH 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661671 AZIMUTH 2  -46
ROT_FIDUCIAL 1353661672  -56   57805940  42592520   57418760 2041999251   103.137   57805944   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1353661673   57   57005132  42592688   57005165 2042002014   100.688   57418760   -324469  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661673 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661673 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661674  -57   57005132  42592688   56618732 2042005180    98.400   57005165   -273384  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1353661676   58   56204336  42592728   56204351 2042009363    95.947   56618732   -199495  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661677 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661677 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353661678   12   -7138313  -7119588   -7138371  -7119599   -27.793    513680  -466 -376
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661678 AZIMUTH 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661678 AZIMUTH 2  11
ROT_FIDUCIAL 1353661678  -58   56204336  42592728   55818746 2042014867    93.664   56204351    -86287  -68 0
ALT_FIDUCIAL 1353661679    4   15533577  15525887   15533478  15525992    61.316      -3658   -238794  -154 146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661680 ALTITUDE 1  99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661680 ALTITUDE 2  -105
AZ_FIDUCIAL 1353661686   13   -3284878  -3268800   -3284991  -3268874   -12.790    513680  -408 -365
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661686 AZIMUTH 1  113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661688 AZIMUTH 2  74
AZ_FIDUCIAL 1353661693   14     574720    588131     574716    588183     2.238    513680  -295 -291
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661693 AZIMUTH 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661693 AZIMUTH 2  -52
AZ_FIDUCIAL 1353661701   15    4425610   4436286    4425599   4436342    17.231    513680  -291 -343
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661701 AZIMUTH 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661701 AZIMUTH 2  -56
AZ_FIDUCIAL 1353661708   16    8284130   8292043    8283947   8291907    32.253    513680  -280 -399
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661708 AZIMUTH 1  183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661708 AZIMUTH 2  136
ms_off 1353661720 AZIMUTH
ms_off 1353661721 ALTITUDE
ms_off 1353661721 ROTATOR
ms_on 1353661721 AZIMUTH
ms_on 1353661721 ALTITUDE
ms_on 1353661721 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353661728   59   55403528  42592776   55403563 2042099799    91.205   55818746   -165194  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661728 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661729 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661730  -59   55403528  42592776   55018737 2042105543    88.927   55403563   -244889  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1353661731   60   54602728  42592728   54602731 2042110011    86.464   55018737   -308750  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661732 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661732 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353661732   17   12141804  12147035   12497937  12502926    48.660    443049  -97 -263
ROT_FIDUCIAL 1353661735  -61   53801924  42593336   53418716 2042118785    79.453   53801926   -337778  -106 0
ALT_FIDUCIAL 1353661735    4   15533577  15525887   15533822  15526213    59.671      -3320    239657  -55 41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661735 ALTITUDE 1  -245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661736 ALTITUDE 2  -326
ROT_FIDUCIAL 1353661738   63   52200328  42592976   52200319 2042129383    72.239   52618720   -337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661739 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661739 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353661739   18   15991534  15994118   15991457  15994058    62.262    513680  -97 -263
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661740 AZIMUTH 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661740 AZIMUTH 2  60
ROT_FIDUCIAL 1353661742  -64   51399536  42592072   51018742 2042139119    65.243   51399548   -337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1353661743   65   50598736  42592152   50598741 2042143145    62.756   51018742   -337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661744 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661747  -66   49797952  42591360   49418736 2042154019    55.769   49797936   -337778  -102 0
AZ_FIDUCIAL 1353661747   19   19853640  19853640   19853564  19853588    77.299    513681  -20 -203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661747 AZIMUTH 1  76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661747 AZIMUTH 2  52
ROT_FIDUCIAL 1353661748   67   48997152  42591800   48997138 2042158227    53.273   49418736   -337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661748 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661749  -67   48997152  42591800   48618744 2042161987    51.032   48997138   -337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1353661750   68   48196376  42591968   48196344 2042165815    48.531   48618744   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661752 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661752 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661754  -69   47395584  42592852   47018775 2042175087    41.559   47395571   -337778  -56 0
AZ_FIDUCIAL 1353661754   20   23703644  23701030   23703540  23701003    92.289    513681  56 -151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661754 AZIMUTH 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661755 AZIMUTH 2  27
ROT_FIDUCIAL 1353661755   70   46594780  42592704   46594779 2042178647    39.048   47018775   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661755 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661756  -70   46594780  42592704   46218764 2042182331    36.822   46594779   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1353661757   71   45793984  42592432   45793971 2042185959    34.306   46218764   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661757 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661759  -71   45793984  42592432   45418791 2042189727    32.085   45793971   -337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1353661760   72   44993196  42592296   44993204 2042193639    29.565   45418791   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661760 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661760 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1353661760    6   22828328  22815780   22828231  22815359    88.433      -9228    113056  -300 -285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661760 ALTITUDE 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661761 ALTITUDE 2  421
ROT_FIDUCIAL 1353661761  -72   44993196  42592296   44618791 2042197131    27.348   44993204   -337778  -50 0
AZ_FIDUCIAL 1353661762   21   27561746  27556544   27561718  27556568   107.311    513680  160 -124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661762 AZIMUTH 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661762 AZIMUTH 2  -24
ROT_FIDUCIAL 1353661764   74   43391612  42591488   43391613 2042206971    20.082   43818823   -337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661765 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661765 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661765  -74   43391612  42591488   43018822 2042208967    17.875   43391613   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1353661767   75   42590828  42590828   42590832 2042211708    15.340   43018822   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661767 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661768  -75   42590828  42590828   42218826 2042214101    13.138   42590832   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1353661769   76   41790032  42590904   41790044 2042217094    10.599   42218826   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661769 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661770  -76   41790032  42590904   41418855 2042218955     8.401   41790044   -334323  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1353661772   77   40989248  42722692   40989248 2042221435     5.857   41418855   -287280  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1353661773  -77   40989248  42722692   40618867 2042223442     3.664   40989248   -226850  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1353661775   78   40188752  42808888   40188481 2042227059     1.116   40618867   -124461  -67 0
ms_off 1353661780 ALTITUDE
ms_off 1353661780 ROTATOR
ms_off 1353661780 AZIMUTH
ms_off 1353661877 AZIMUTH
ms_off 1353661877 ALTITUDE
ms_off 1353661877 ROTATOR
ms_off 1353661878 AZIMUTH
ms_off 1353661878 ALTITUDE
ms_off 1353661878 ROTATOR
ms_off 1353661898 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353661898 AZIMUTH 1  31077370  188         0
UPDATE_ENCODER 1353661899 AZIMUTH 2  31069888  -148         0
ms_off 1353661900 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353661901 ALTITUDE 1  23142869  -203         0
UPDATE_ENCODER 1353661901 ALTITUDE 2  23130105  136         0
ms_off 1353661902 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353661903 ROTATOR 1  5824  -67         0
UPDATE_ENCODER 1353661903 ROTATOR 2  2002393387  0         0
ms_off 1353661907 AZIMUTH
ms_off 1353661908 ALTITUDE
ms_off 1353661908 ROTATOR
ms_on 1353661908 AZIMUTH
ms_on 1353661908 ALTITUDE
ms_on 1353661908 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353661917    6   22828328  22815780   22828222  22815607    89.455      -9438   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661917 ALTITUDE 1  106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661917 ALTITUDE 2  173
ROT_FIDUCIAL 1353661919  -77   40989248  42722692   41418897 2042418159     8.401   40989286    335159  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353661920   76   41790032  42590904   41790074 2042420631    10.599   41418897    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661921 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661922  -76   41790032  42590904   42218816 2042422911    13.138   41790074    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1353661923   75   42590828  42590828   42590825 2042424986    15.340   42218816    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661923 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661924 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353661924   21   27561746  27556544   26936007  26931172   104.875   -513680  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353661926  -74   43391612  42591488   43818835 2042431455    22.612   43391620    337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1353661928   73   44192412  42592040   44192428 2042433634    24.824   43818835    337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661928 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661929  -73   44192412  42592040   44618804 2042436387    27.348   44192428    337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1353661930   72   44993196  42592296   44993212 2042439076    29.565   44618804    337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661931 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661931  -72   44993196  42592296   45418784 2042441587    32.085   44993212    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1353661932   71   45793984  42592432   45793983 2042443749    34.306   45418784    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661934 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661936  -70   46594780  42592704   47018803 2042450336    41.559   46594798    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1353661937   69   47395584  42592852   47395607 2042453304    43.790   47018803    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661937 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661937 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661938  -69   47395584  42592852   47818788 2042455408    46.295   47395607    337778  -93 0
ALT_FIDUCIAL 1353661940    4   15533577  15525887   15533535  15526197    61.365      -3668   -349149  106 173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661940 ALTITUDE 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661940 ALTITUDE 2  -310
ROT_FIDUCIAL 1353661942   67   48997152  42591800   48997188 2042460772    53.273   48618787    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661942 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661943  -67   48997152  42591800   49418742 2042462743    55.769   48997188    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1353661944   66   49797952  42591360   49797948 2042464636    58.014   49418742    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661944 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661945  -66   49797952  42591360   50218750 2042466745    60.506   49797948    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1353661947   65   50598736  42592152   50598736 2042468527    62.756   50218750    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1353661948  -65   50598736  42592152   51018739 2042470704    65.243   50598736    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1353661949   64   51399536  42592072   51399542 2042472419    67.497   51018739    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661949 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661950  -64   51399536  42592072   51818727 2042474313    69.979   51399542    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1353661951   63   52200328  42592976   52200305 2042476499    72.239   51818727    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661952 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661953  -63   52200328  42592976   52618724 2042478125    74.716   52200305    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1353661954   62   53001096  42980288   53001116 2042480359    76.980   52618724    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661954 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661955  -62   53001096  42980288   53418694 2042482291    79.453   53001116    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1353661956   61   53801924  42593336   53801898 2042483827    81.722   53418694    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661957 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661957  -61   53801924  42593336   54218718 2042485219    84.190   53801898    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1353661958   60   54602728  42592728   54602721 2042486907    86.463   54218718    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661959 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661960  -60   54602728  42592728   55018727 2042488351    88.927   54602721    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1353661961   59   55403528  42592776   55403514 2042489709    91.205   55018727    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661961 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661962  -59   55403528  42592776   55818731 2042491432    93.664   55403514    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1353661963   58   56204336  42592728   56204334 2042492587    95.947   55818731    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661963 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661964  -58   56204336  42592728   56618720 2042493655    98.400   56204334    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1353661966   57   57005132  42592688   57005128 2042494744   100.688   56618720    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661966 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661967  -57   57005132  42592688   57418729 2042496103   103.137   57005128    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1353661968   56   57805940  42592520   57805918 2042497269   105.430   57418729    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661968 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661969  -56   57805940  42592520   58218750 2042498711   107.874   57805918    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1353661970   55   58606736  42593344   58606739 2042500525   110.171   58218750    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661971 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661971 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661974  -54   59407536  42593560   59818711 2042504022   117.348   59407516    337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1353661975   53   60208328  42593904   60208319 2042504823   119.655   59818711    337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661975 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661976  -53   60208328  42593904   60618734 2042505804   122.085   60208319    337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353661977   52   61009168  42593740   61009144 2042507151   124.396   60618734    337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661978 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661979  -52   61009168  42593740   61418765 2042508779   126.822   61009144    337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1353661980   51   61809956  42594048   61809969 2042510398   129.138   61418765    337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661980 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661981  -51   61809956  42594048   62218752 2042511818   131.558   61809969    337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1353661982   50   62610748  42594312   62610755 2042512955   133.879   62218752    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661982 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661983 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661983  -50   62610748  42594312   63018750 2042514133   136.295   62610755    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1353661984   49   63411560  42594784   63411564 2042515473   138.621   63018750    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661985 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661985 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661986  -49   63411560  42594784   63818758 2042516707   141.032   63411564    337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1353661987   48   64212368  42595296   64212361 2042517839   143.363   63818758    337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661987 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661988  -48   64212368  42595296   64618771 2042518935   145.769   64212361    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1353661989   47   65013160  42595096   65013170 2042520155   148.104   64618771    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661989 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661990 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661990  -47   65013160  42595096   65418761 2042521498   150.506   65013170    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1353661992   46   65813952  42594316   65813958 2042522875   152.846   65418761    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661992 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661993  -46   65813952  42594316   66218746 2042524271   155.243   65813958    337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1353661994   45   66614748  42594436   66614749 2042525338   157.587   66218746    337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661994 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661995  -45   66614748  42594436   67018741 2042526317   159.979   66614749    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1353661996   44   67415536  42594280   67415541 2042527415   162.329   67018741    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661997 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353661998  -44   67415536  42594280   67818747 2042528775   164.716   67415541    337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1353661999   43   68216328  42593576   68216334 2042530178   167.070   67818747    337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661999 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353661999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353662000  -43   68216328  42593576   68618747 2042531519   169.453   68216334    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1353662001   42   69017136  42958664   69017148 2042532931   171.812   68618747    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662001 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353662002  -42   69017136  42958664   69418720 2042534375   174.190   69017148    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1353662003   40   70557648  42755376   69818661 2042535511   176.558   69418720    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1353662005   40   70557648  42755376   70218630 2042537149   178.926   69818661    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1353662006   40   70557648  42755376   70557606 2042538548   180.933   70218630    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662006 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353662008  -40   70557648  42755376   71018476 2042539981   183.662   70557606    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1353662010   38   72159280  42558328   72159299 2042543147   190.417   71818493    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662010 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353662012  -38   72159280  42558328   72618496 2042544813   193.136   72159299    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1353662015   36   73760912  42275196   73760921 2042548732   199.900   73418515    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662015 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353662016  -36   73760912  42275196   74218520 2042549958   202.610   73760921    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1353662017   35   74561728  42287260   74561729 2042551087   204.642   74218520    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662018 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353662019  -35   74561728  42287260   75018541 2042552785   207.347   74561729    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1353662020   34   75362528  42564840   75362551 2042553926   209.383   75018541    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662020 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353662021  -34   75362528  42564840   75818546 2042555570   212.083   75362551    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1353662022   33   76163344  42566452   76163353 2042556793   214.125   75818546    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662022 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353662024  -33   76163344  42566452   76618551 2042558217   216.820   76163353    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1353662025   32   76964144  42567940   76964156 2042559450   218.867   76618551    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662025 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353662026  -32   76964144  42567940   77418546 2042561047   221.557   76964156    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1353662029   30   78565760  42570232   78565760 2042564700   228.350   78218552    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1353662031  -30   78565760  42570232   79018564 2042565904   231.031   78565760    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1353662032   29   79366560  42571360   79366568 2042566935   233.091   79018564    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662032 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662032 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353662033  -29   79366560  42571360   79818568 2042568355   235.768   79366568    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1353662034   28   80167368  42572472   80167379 2042569637   237.833   79818568    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662034 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662034 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353662035  -28   80167368  42572472   80618574 2042571403   240.505   80167379    333875  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1353662037   27   80968184  42573868   80968187 2042572865   242.575   80618574    298485  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662037 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662037 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353662038  -27   80968184  42573868   81418589 2042574723   245.242   80968187    225651  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1353662040   26   81768984  42575636   81768990 2042576965   247.316   81418589    146748  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662041 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353662041 ROTATOR 2  0
ms_off 1353662047 AZIMUTH
ms_off 1353662048 ALTITUDE
ms_off 1353662048 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1353662213   20   23703644  23701030   23704146  23701436    92.291      -538  0 0
ALT_FIDUCIAL 1353665253    4   15533577  15525887   15533836  15526230    60.328      -3455       899  148 -137
ms_off 1353666409 AZIMUTH
ms_off 1353666411 ALTITUDE
ms_off 1353666411 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666411 AZIMUTH 1  -502
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666411 AZIMUTH 2  -406
ms_on 1353666411 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666411 ALTITUDE 1  -259
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666411 ALTITUDE 2  -343
ms_on 1353666411 ALTITUDE
ms_on 1353666411 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353666417  -26   81768984  42575636   81418460 2049105471   245.241   81768858   -178855  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1353666419   27   80968184  42573868   80968057 2049108655   242.574   81418460   -265146  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666420 ROTATOR 1  127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666420 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666421  -27   80968184  42573868   80618570 2049110305   240.505   80968057   -315137  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1353666422   28   80167368  42572472   80167364 2049112548   237.833   80618570   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666422 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666422 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1353666424 10
ROT_FIDUCIAL 1353666427   30   78565760  42570232   78565737 2049120687   228.350   79018544   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666427 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666427 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666428  -30   78565760  42570232   78218552 2049122867   226.294   78565737   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1353666429   31   77764944  42569228   77764949 2049125692   223.608   78218552   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666429 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666429 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1353666430    5   19419298  19409032   19419274  19408842    75.021      -6473    342378  -111 -480
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666430 ALTITUDE 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666430 ALTITUDE 2  190
AZ_FIDUCIAL 1353666431   21   27561746  27556544   27561385  27556305   107.309    513680  -502 -406
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666431 AZIMUTH 1  361
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666431 AZIMUTH 2  239
ROT_FIDUCIAL 1353666432  -32   76964144  42567940   76618511 2049131302   216.820   76964114   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1353666434   33   76163344  42566452   76163278 2049133320   214.125   76618511   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666435 ROTATOR 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666435 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666437  -34   75362528  42564840   75018491 2049140055   207.346   75362507   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1353666439   34   75362528  42564840   74562477 2049143199   204.646   75018491   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1353666440  -35   74561728  42287260   74219266 2049145516   202.614   74562477   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1353666441   37   72960088  42559792   73760853 2049148763   199.900   74219266   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1353666442  -36   73760912  42275196   73418448 2049151284   197.872   73760853   -337778  76 0
ALT_FIDUCIAL 1353666443    6   22828328  22815780   22828270  22815552    88.355      -9212    113109  -87 -290
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666443 ALTITUDE 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666443 ALTITUDE 2  228
ROT_FIDUCIAL 1353666446   38   72159280  42558328   72159218 2049160379   190.416   72618431   -337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666448 ROTATOR 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666448 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666450   40   70557648  42755376   70557637 2049169412   180.933   71018454   -337778  138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666450 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666450 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666451  -41   69787392  42857020   70219451 2049171383   178.931   70557637   -337778  149 0
ROT_FIDUCIAL 1353666453   41   69787392  42857020   69818688 2049173661   176.558   70219451   -337778  149 0
ROT_FIDUCIAL 1353666454  -40   70557648  42755376   69418751 2049176374   174.190   69818688   -337778  149 0
ROT_FIDUCIAL 1353666455   42   69017136  42958664   69017158 2049178632   171.812   69418751   -337778  149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666457 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666457 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666460   44   67415536  42594280   67415515 2049186389   162.329   67818722   -337778  127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666460 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666460 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666461  -44   67415536  42594280   67018739 2049188448   159.979   67415515   -337778  148 0
ROT_FIDUCIAL 1353666462   45   66614748  42594436   66614740 2049190989   157.587   67018739   -337778  148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666462 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666462 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666463  -45   66614748  42594436   66218753 2049193164   155.243   66614740   -337778  156 0
ROT_FIDUCIAL 1353666464   46   65813952  42594316   65813958 2049195571   152.846   66218753   -337778  156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666467 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666467 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666469   48   64212368  42595296   64212362 2049202275   143.363   64618761   -337778  150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666470 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666470 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666470  -48   64212368  42595296   63818761 2049204084   141.032   64212362   -337778  156 0
ROT_FIDUCIAL 1353666472   49   63411560  42594784   63411565 2049205949   138.621   63818761   -337778  156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666472 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666472 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666473  -49   63411560  42594784   63018748 2049207317   136.295   63411565   -337778  151 0
ROT_FIDUCIAL 1353666474   50   62610748  42594312   62610743 2049208904   133.879   63018748   -337778  151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666474 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666474 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666475  -50   62610748  42594312   62218750 2049210360   131.558   62610743   -337778  156 0
ROT_FIDUCIAL 1353666476   51   61809956  42594048   61809961 2049211576   129.138   62218750   -337778  156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666478 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666478 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666480  -52   61009168  42593740   60618749 2049217441   122.085   61009156   -337778  151 0
ROT_FIDUCIAL 1353666481   53   60208328  42593904   60208332 2049219682   119.655   60618749   -337778  151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666481 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666481 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666482  -53   60208328  42593904   59818725 2049221595   117.348   60208332   -337778  147 0
ROT_FIDUCIAL 1353666483   54   59407536  42593560   59407531 2049223433   114.913   59818725   -337778  147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666483 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666483 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666485  -54   59407536  42593560   59018726 2049225192   112.611   59407531   -337778  152 0
ROT_FIDUCIAL 1353666486   55   58606736  42593344   58606744 2049226872   110.172   59018726   -337778  152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666486 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666486 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666487  -55   58606736  42593344   58218741 2049228435   107.874   58606744   -337778  144 0
ROT_FIDUCIAL 1353666491   57   57005132  42592688   57005131 2049232755   100.688   57418736   -337778  144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666491 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666491 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666492  -57   57005132  42592688   56618728 2049234457    98.400   57005131   -337778  145 0
ROT_FIDUCIAL 1353666493   58   56204336  42592728   56204331 2049236586    95.947   56618728   -337778  145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666493 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666493 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666494  -58   56204336  42592728   55818729 2049238174    93.664   56204331   -337778  150 0
ROT_FIDUCIAL 1353666495   59   55403528  42592776   55403528 2049239799    91.205   55818729   -337778  150 0
ROT_FIDUCIAL 1353666496  -59   55403528  42592776   55018739 2049241788    88.927   55403528   -337778  150 0
ROT_FIDUCIAL 1353666498   60   54602728  42592728   54602733 2049243935    86.464   55018739   -337778  150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666498 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666500 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666502   62   53001096  42980288   53001129 2049251643    76.980   53418732   -337778  145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666503 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666503 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666503  -62   53001096  42980288   52618702 2049253237    74.716   53001129   -337778  112 0
ROT_FIDUCIAL 1353666505   63   52200328  42592976   52200297 2049254839    72.239   52618702   -337778  112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666505 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666505 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666506  -63   52200328  42592976   51818741 2049256296    69.979   52200297   -337778  143 0
ROT_FIDUCIAL 1353666507   64   51399536  42592072   51399553 2049258008    67.497   51818741   -337778  143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666507 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666507 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666508  -64   51399536  42592072   51018735 2049259542    65.243   51399553   -337778  126 0
ROT_FIDUCIAL 1353666509   65   50598736  42592152   50598742 2049261269    62.756   51018735   -337778  126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666511 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666513  -66   49797952  42591360   49418747 2049266367    55.769   49797941   -337778  120 0
ROT_FIDUCIAL 1353666514   67   48997152  42591800   48997152 2049268281    53.273   49418747   -337778  120 0
ROT_FIDUCIAL 1353666516  -67   48997152  42591800   48618750 2049269867    51.032   48997152   -337778  120 0
ROT_FIDUCIAL 1353666517   68   48196376  42591968   48196355 2049272049    48.531   48618750   -337778  120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666517 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666518  -68   48196376  42591968   47818783 2049273802    46.295   48196355   -337778  141 0
ROT_FIDUCIAL 1353666519   69   47395584  42592852   47395587 2049275456    43.790   47818783   -337778  141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666520 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666522  -70   46594780  42592704   46218775 2049280061    36.822   46594787   -337778  138 0
ROT_FIDUCIAL 1353666524   71   45793984  42592432   45793972 2049282053    34.306   46218775   -337778  138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666524 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666525  -71   45793984  42592432   45418801 2049283416    32.085   45793972   -337778  150 0
ROT_FIDUCIAL 1353666526   72   44993196  42592296   44993225 2049285455    29.565   45418801   -337778  150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666526 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666527  -72   44993196  42592296   44618788 2049287291    27.348   44993225   -337778  121 0
ROT_FIDUCIAL 1353666528   73   44192412  42592040   44192411 2049289343    24.823   44618788   -337778  121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666529 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666530 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666532  -74   43391612  42591488   43018835 2049294856    17.875   43391623   -337778  122 0
ROT_FIDUCIAL 1353666533   75   42590828  42590828   42590843 2049296891    15.341   43018835   -337778  122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666535 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666535 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666537  -76   41790032  42590904   41418841 2049302470     8.401   41790044   -334141  107 0
ROT_FIDUCIAL 1353666538   77   40989248  42722692   40989239 2049305060     5.857   41418841   -287057  107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666538 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666538 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666539  -77   40989248  42722692   40618868 2049307935     3.664   40989239   -227418  116 0
ms_off 1353666549 ROTATOR
ms_off 1353666549 AZIMUTH
ms_off 1353666549 ALTITUDE
ms_off 1353666641 AZIMUTH
ms_off 1353666641 ALTITUDE
ms_off 1353666641 ROTATOR
ms_off 1353666642 AZIMUTH
ms_off 1353666642 ALTITUDE
ms_off 1353666642 ROTATOR
ms_off 1353666662 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353666663 AZIMUTH 1  31077406  -141         0
UPDATE_ENCODER 1353666663 AZIMUTH 2  31069942  -167         0
ms_off 1353666665 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353666665 ALTITUDE 1  23143201  -29         0
UPDATE_ENCODER 1353666665 ALTITUDE 2  23130435  -62         0
ms_off 1353666666 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353666667 ROTATOR 1  7733  116         0
UPDATE_ENCODER 1353666669 ROTATOR 2  2009500568  0         0
ms_off 1353666675 AZIMUTH
ms_off 1353666675 ALTITUDE
ms_off 1353666675 ROTATOR
ms_on 1353666676 AZIMUTH
ms_on 1353666676 ALTITUDE
ms_on 1353666676 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353666681   77   40989248  42722692   40189319 2049515432     1.121   40618868    126667  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353666684  -77   40989248  42722692   40618905 2049520358     3.665   40189319    229056  0 0
BAD_DIO316 1353666684 12
ROT_FIDUCIAL 1353666685   77   40989248  42722692   40989297 2049523653     5.858   40618905    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666685 ROTATOR 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666685 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666687  -77   40989248  42722692   41418862 2049526348     8.401   40989297    334986  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1353666688   76   41790032  42590904   41790057 2049528547    10.599   41418862    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666688 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666689 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353666690   21   27561746  27556544   27562000  27556754   107.312   -513680  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666690 AZIMUTH 1  -254
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666690 AZIMUTH 2  -210
ROT_FIDUCIAL 1353666691  -75   42590828  42590828   43018820 2049536940    17.875   42590826    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1353666692   74   43391612  42591488   43391619 2049539640    20.082   43018820    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666692 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666692 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666694  -74   43391612  42591488   43818829 2049542321    22.611   43391619    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1353666695   73   44192412  42592040   44192417 2049544340    24.824   43818829    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666695 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666695 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666696  -73   44192412  42592040   44618802 2049547068    27.348   44192417    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1353666697   72   44993196  42592296   44993212 2049549380    29.565   44618802    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666697 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666697 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353666698   20   23703644  23701030   23703826  23701160    92.290   -503609  -254 -210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666698 AZIMUTH 1  -182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666699 AZIMUTH 2  -130
ROT_FIDUCIAL 1353666701  -71   45793984  42592432   46218792 2049556860    36.822   45793989    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1353666702   70   46594780  42592704   46594800 2049558879    39.048   46218792    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666702 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666702 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666703  -70   46594780  42592704   47018786 2049561768    41.559   46594800    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1353666704   69   47395584  42592852   47395585 2049564193    43.790   47018786    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666705 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666705 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666705  -69   47395584  42592852   47818791 2049566285    46.295   47395585    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1353666707   68   48196376  42591968   48196386 2049568090    48.531   47818791    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666707 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666707 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666708  -68   48196376  42591968   48618776 2049570053    51.032   48196386    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1353666709   67   48997152  42591800   48997175 2049572069    53.273   48618776    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666709 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666710  -67   48997152  42591800   49418747 2049574706    55.769   48997175    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1353666711   66   49797952  42591360   49797942 2049576881    58.014   49418747    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666711 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666711 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666713  -66   49797952  42591360   50218747 2049579517    60.506   49797942    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1353666714   65   50598736  42592152   50598737 2049581807    62.756   50218747    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666714 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666714 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666715  -65   50598736  42592152   51018734 2049583815    65.243   50598737    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1353666716   64   51399536  42592072   51399536 2049585392    67.497   51018734    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1353666717  -64   51399536  42592072   51818726 2049587220    69.979   51399536    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1353666718   63   52200328  42592976   52200310 2049589216    72.239   51818726    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666718 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666719 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666720  -63   52200328  42592976   52618723 2049591260    74.716   52200310    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1353666723   61   53801924  42593336   53801928 2049595532    81.722   53418723    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666723 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666723 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666724  -61   53801924  42593336   54218719 2049596920    84.190   53801928    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1353666726   60   54602728  42592728   54602726 2049598400    86.464   54218719    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666726 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666726 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666727  -60   54602728  42592728   55018730 2049599534    88.927   54602726    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1353666728   59   55403528  42592776   55403523 2049600776    91.205   55018730    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666728 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666728 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666729  -59   55403528  42592776   55818729 2049602112    93.664   55403523    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1353666730   58   56204336  42592728   56204333 2049603286    95.947   55818729    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666730 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666730 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666732  -58   56204336  42592728   56618732 2049604636    98.400   56204333    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1353666733   57   57005132  42592688   57005140 2049606304   100.688   56618732    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666734 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666734 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666736  -56   57805940  42592520   58218743 2049610958   107.874   57805932    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1353666737   55   58606736  42593344   58606742 2049612604   110.171   58218743    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666738 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666738 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666739  -55   58606736  42593344   59018721 2049614150   112.611   58606742    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1353666740   54   59407536  42593560   59407523 2049615156   114.913   59018721    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666741 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666741 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666741  -54   59407536  42593560   59818733 2049616404   117.348   59407523    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1353666742   53   60208328  42593904   60208341 2049617418   119.655   59818733    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666743 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666743  -53   60208328  42593904   60618743 2049618924   122.085   60208341    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1353666744   52   61009168  42593740   61009152 2049620390   124.396   60618743    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666745 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666746  -52   61009168  42593740   61418766 2049621844   126.822   61009152    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1353666747   51   61809956  42594048   61809974 2049623280   129.138   61418766    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666747 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666750  -50   62610748  42594312   63018758 2049627460   136.295   62610746    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1353666752   49   63411560  42594784   63411562 2049628869   138.621   63018758    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666754 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666755  -48   64212368  42595296   64618767 2049632588   145.769   64212374    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1353666759   46   65813952  42594316   65813963 2049637345   152.846   65418774    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666759 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666760  -46   65813952  42594316   66218751 2049638802   155.243   65813963    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1353666761   45   66614748  42594436   66614749 2049640225   157.587   66218751    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666761 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666761 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666762  -45   66614748  42594436   67018743 2049641476   159.979   66614749    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1353666766   43   68216328  42593576   68216331 2049645972   167.070   67818743    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666766 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666766 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666767  -43   68216328  42593576   68618746 2049647388   169.453   68216331    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1353666768   42   69017136  42958664   69017145 2049648898   171.812   68618746    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666769 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666774  -40   70557648  42755376   71018431 2049657868   183.662   70557595    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1353666780   37   72960088  42559792   72960069 2049667159   195.158   72618459    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666782 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666782 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666784  -36   73760912  42275196   74218509 2049673011   202.610   73760902    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1353666785   35   74561728  42287260   74561717 2049674584   204.642   74218509    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666785 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666786  -35   74561728  42287260   75018536 2049676816   207.347   74561717    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1353666787   34   75362528  42564840   75362550 2049678656   209.383   75018536    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666788 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666788 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666788  -34   75362528  42564840   75818536 2049680703   212.083   75362550    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1353666789   33   76163344  42566452   76163338 2049682009   214.125   75818536    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666789 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666791  -33   76163344  42566452   76618555 2049683860   216.820   76163338    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1353666792   32   76964144  42567940   76964151 2049685565   218.867   76618555    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666792 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666793  -32   76964144  42567940   77418546 2049688128   221.557   76964151    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1353666794   31   77764944  42569228   77764948 2049690368   223.608   77418546    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666794 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666795 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666795  -31   77764944  42569228   78218540 2049692248   226.294   77764948    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1353666797   30   78565760  42570232   78565746 2049694068   228.350   78218540    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666798 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666798 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666800  -29   79366560  42571360   79818576 2049699136   235.768   79366572    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1353666801   28   80167368  42572472   80167386 2049700440   237.833   79818576    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666802 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666802 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353666803  -28   80167368  42572472   80618571 2049702570   240.505   80167386    312614  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1353666804   27   80968184  42573868   80968184 2049704056   242.575   80618571    261702  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1353666806  -27   80968184  42573868   81418585 2049706618   245.242   80968184    174618  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1353666809   26   81768984  42575636   81768979 2049710187   247.316   81418585     33966  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666810 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353666810 ROTATOR 2  0
ms_off 1353666814 ALTITUDE
ms_off 1353666814 ROTATOR
ms_off 1353666814 AZIMUTH
AZ_FIDUCIAL 1353668140   19   19853640  19853640   19853860  19853720    77.300     -1067  -436 -340
ROT_FIDUCIAL 1353668230  -26   81768984  42575636   81418549 2051397708   245.241   81768959      -360  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1353669216   27   80968184  42573868   80968127 2052623116   242.574   81418549      -570  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1353669754  -27   80968184  42573868   80618503 2053360063   240.504   80968127      -737  -161 0
ms_off 1353670121 AZIMUTH
ms_off 1353670121 ALTITUDE
ms_off 1353670122 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670122 AZIMUTH 1  -220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670122 AZIMUTH 2  -80
ms_on 1353670122 AZIMUTH
ms_on 1353670122 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670122 ROTATOR 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670122 ROTATOR 2  0
ms_on 1353670122 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353670128   28   80167368  42572472   80167340 2053861548   237.833   80618503   -113035  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670128 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670128 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670130  -28   80167368  42572472   79818566 2053866586   235.768   80167340   -205924  -76 0
ALT_FIDUCIAL 1353670130    5   19419298  19409032   19419326  19409274    75.323      -6535    106128  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670130 ALTITUDE 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670130 ALTITUDE 2  -242
ROT_FIDUCIAL 1353670132   29   79366560  42571360   79366565 2053870280   233.091   79818566   -284299  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670132 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670132 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670133  -29   79366560  42571360   79018563 2053872720   231.031   79366565   -328012  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1353670134   30   78565760  42570232   78565758 2053875292   228.350   79018563   -337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670134 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670134 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670135  -30   78565760  42570232   78218540 2053877043   226.294   78565758   -337778  -79 0
AZ_FIDUCIAL 1353670135   19   19853640  19853640   19853243  19853333    77.298    513597  -656 -420
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670135 AZIMUTH 1  397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670135 AZIMUTH 2  307
ROT_FIDUCIAL 1353670137   31   77764944  42569228   77764921 2053880017   223.608   78218540   -337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670137 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670138  -31   77764944  42569228   77418531 2053882212   221.557   77764921   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1353670139   32   76964144  42567940   76964127 2053885469   218.867   77418531   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670139 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670139 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670140  -32   76964144  42567940   76618544 2053888120   216.820   76964127   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1353670141   33   76163344  42566452   76163309 2053891386   214.125   76618544   -337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670141 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670141 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670142  -33   76163344  42566452   75818539 2053893516   212.083   76163309   -337778  -4 0
AZ_FIDUCIAL 1353670143   20   23703644  23701030   23703470  23700973    92.289    513680  -259 -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670143 AZIMUTH 1  174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670143 AZIMUTH 2  57
ROT_FIDUCIAL 1353670144   34   75362528  42564840   75362530 2053895881   209.383   75818539   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670144 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670144 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670145  -34   75362528  42564840   75018490 2053897371   207.346   75362530   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1353670146   34   75362528  42564840   74562485 2053899378   204.646   75018490   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1353670147  -35   74561728  42287260   74219276 2053901596   202.614   74562485   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1353670148   46   65813952  42594316   73760867 2053903697   199.900   74166008   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1353670149  -36   73760912  42275196   73418465 2053905564   197.872   73760867   -337778  -6 0
AZ_FIDUCIAL 1353670150   21   27561746  27556544   27561677  27556551   107.311    513680  -85 -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670150 AZIMUTH 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670150 AZIMUTH 2  -7
ROT_FIDUCIAL 1353670151   37   72960088  42559792   72960061 2053907873   195.158   73418465   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670151 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670151 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670152  -37   72960088  42559792   72618478 2053909548   193.136   72960061   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1353670153   38   72159280  42558328   72159276 2053911394   190.417   72618478   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670153 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670153 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670154  -38   72159280  42558328   71818471 2053913165   188.399   72159276   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1353670156   39   71358472  42557300   71358464 2053915780   185.675   71818471   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670156 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670156 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670157  -39   71358472  42557300   71018467 2053917420   183.662   71358464   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1353670158   40   70557648  42755376   70557639 2053919990   180.933   71018467   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670158 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670158 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670159  -41   69787392  42857020   70219453 2053921640   178.931   70557639   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1353670160   41   69787392  42857020   69818694 2053924028   176.558   70219453   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1353670161  -40   70557648  42755376   69418748 2053925864   174.190   69818694   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1353670162   42   69017136  42958664   69017164 2053928004   171.812   69418748   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670162 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670163 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670164  -42   69017136  42958664   68618729 2053929436   169.453   69017164   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1353670165   43   68216328  42593576   68216310 2053931525   167.070   68618729   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670165 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670165 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670166  -43   68216328  42593576   67818742 2053933290   164.716   68216310   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1353670167   44   67415536  42594280   67415536 2053935518   162.329   67818742   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1353670168  -44   67415536  42594280   67018737 2053937419   159.979   67415536   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1353670170   45   66614748  42594436   66614747 2053939130   157.587   67018737   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670170 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670170 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670171  -45   66614748  42594436   66218747 2053941048   155.243   66614747   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1353670172   46   65813952  42594316   65813959 2053942600   152.846   66218747   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670172 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670172 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670173  -46   65813952  42594316   65418756 2053943907   150.506   65813959   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1353670174   47   65013160  42595096   65013161 2053945421   148.104   65418756   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670174 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670174 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670175  -47   65013160  42595096   64618768 2053946771   145.769   65013161   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1353670177   48   64212368  42595296   64212371 2053948286   143.363   64618768   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670177 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670177 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670178  -48   64212368  42595296   63818759 2053949980   141.032   64212371   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1353670179   49   63411560  42594784   63411566 2053951948   138.621   63818759   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670179 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670179 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670180  -49   63411560  42594784   63018753 2053953826   136.295   63411566   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1353670181   50   62610748  42594312   62610751 2053955774   133.879   63018753   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670181 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670183  -50   62610748  42594312   62218751 2053957949   131.558   62610751   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1353670184   51   61809956  42594048   61809964 2053959154   129.138   62218751   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670184 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670184 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670185  -51   61809956  42594048   61418754 2053960388   126.822   61809964   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1353670186   52   61009168  42593740   61009155 2053962062   124.396   61418754   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670186 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670186 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670187  -52   61009168  42593740   60618763 2053963636   122.085   61009155   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1353670189   53   60208328  42593904   60208346 2053964988   119.655   60618763   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670189 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670189 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670190  -53   60208328  42593904   59818721 2053966200   117.348   60208346   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1353670191   54   59407536  42593560   59407528 2053967956   114.913   59818721   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670192 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670194 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670197  -56   57805940  42592520   57418753 2053976432   103.137   57805939   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1353670198   57   57005132  42592688   57005153 2053978422   100.688   57418753   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670198 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670198 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670199  -57   57005132  42592688   56618730 2053980230    98.400   57005153   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1353670200   58   56204336  42592728   56204329 2053981996    95.947   56618730   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670201 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670201 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670202  -58   56204336  42592728   55818725 2053983048    93.663   56204329   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1353670203   59   55403528  42592776   55403527 2053984186    91.205   55818725   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670203 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670204  -59   55403528  42592776   55018737 2053985545    88.927   55403527   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1353670205   60   54602728  42592728   54602734 2053986620    86.464   55018737   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670205 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670205 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670206  -60   54602728  42592728   54218727 2053987804    84.190   54602734   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1353670207   61   53801924  42593336   53801928 2053988492    81.722   54218727   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670208 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670208 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670209  -61   53801924  42593336   53418720 2053989410    79.453   53801928   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1353670210   62   53001096  42980288   53001116 2053990484    76.980   53418720   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670210 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670211  -62   53001096  42980288   52618695 2053991263    74.716   53001116   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1353670212   63   52200328  42592976   52200303 2053992571    72.239   52618695   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670213 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670213 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670213  -63   52200328  42592976   51818740 2053993948    69.979   52200303   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1353670215   64   51399536  42592072   51399550 2053995025    67.497   51818740   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670215 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670216  -64   51399536  42592072   51018737 2053996292    65.243   51399550   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1353670217   65   50598736  42592152   50598739 2053997468    62.756   51018737   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670217 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670217 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670218  -65   50598736  42592152   50218740 2053999005    60.506   50598739   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1353670219   66   49797952  42591360   49797936 2054000433    58.014   50218740   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670219 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670219 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670220  -66   49797952  42591360   49418752 2054001844    55.769   49797936   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1353670222   67   48997152  42591800   48997161 2054003117    53.273   49418752   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670222 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670223  -67   48997152  42591800   48618743 2054004385    51.032   48997161   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1353670224   68   48196376  42591968   48196346 2054005248    48.531   48618743   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670224 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670224 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670225  -68   48196376  42591968   47818781 2054006108    46.295   48196346   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1353670226   69   47395584  42592852   47395582 2054007032    43.790   47818781   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670227 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670228  -69   47395584  42592852   47018780 2054007824    41.559   47395582   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1353670229   70   46594780  42592704   46594797 2054008749    39.048   47018780   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670229 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670229 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670230  -70   46594780  42592704   46218780 2054009670    36.822   46594797   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1353670231   71   45793984  42592432   45793982 2054010708    34.306   46218780   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670231 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670231 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670232  -71   45793984  42592432   45418794 2054011592    32.085   45793982   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1353670234   72   44993196  42592296   44993218 2054012821    29.565   45418794   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670234 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670234 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670235  -72   44993196  42592296   44618793 2054014010    27.348   44993218   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1353670236   73   44192412  42592040   44192402 2054015480    24.823   44618793   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670236 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670236 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670237  -73   44192412  42592040   43818830 2054016672    22.611   44192402   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1353670238   74   43391612  42591488   43391621 2054018352    20.082   43818830   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670238 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670239  -74   43391612  42591488   43018819 2054019739    17.875   43391621   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1353670241   75   42590828  42590828   42590821 2054021210    15.340   43018819   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670241 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670241 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670242  -75   42590828  42590828   42218837 2054022548    13.138   42590821   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1353670243   76   41790032  42590904   41790049 2054024180    10.599   42218837   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670243 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670243 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670244  -76   41790032  42590904   41418827 2054025500     8.401   41790049   -334372  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1353670245   77   40989248  42722692   40989240 2054027293     5.857   41418827   -287954  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670246 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670246 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670247  -77   40989248  42722692   40618865 2054029584     3.664   40989240   -227259  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1353670249   78   40188752  42808888   40188467 2054032187     1.116   40618865   -124607  -26 0
ms_off 1353670256 AZIMUTH
ms_off 1353670256 ALTITUDE
ms_off 1353670256 ROTATOR
ms_off 1353670350 AZIMUTH
ms_off 1353670350 ALTITUDE
ms_off 1353670350 ROTATOR
ms_off 1353670350 AZIMUTH
ms_off 1353670350 ALTITUDE
ms_off 1353670350 ROTATOR
ms_off 1353670369 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353670369 AZIMUTH 1  31077434  -16         0
UPDATE_ENCODER 1353670370 AZIMUTH 2  31069977  -63         0
ms_off 1353670372 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353670373 ALTITUDE 1  23142959  -28         0
UPDATE_ENCODER 1353670374 ALTITUDE 2  23130039  -242         0
ms_off 1353670376 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353670376 ROTATOR 1  8654  -26         0
UPDATE_ENCODER 1353670378 ROTATOR 2  2014205845  0         0
ms_off 1353670384 AZIMUTH
ms_off 1353670384 ALTITUDE
ms_off 1353670384 ROTATOR
ms_on 1353670384 AZIMUTH
ms_on 1353670384 ALTITUDE
ms_on 1353670384 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353670393  -77   40989248  42722692   40618897 2054232110     3.665   40189290    228000  0 0
BAD_DIO316 1353670393 12
ROT_FIDUCIAL 1353670394   77   40989248  42722692   40989290 2054235415     5.858   40618897    287903  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670394 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670396  -77   40989248  42722692   41418842 2054238553     8.401   40989290    334635  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1353670397   76   41790032  42590904   41790032 2054240723    10.599   41418842    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1353670398  -76   41790032  42590904   42218825 2054243771    13.138   41790032    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1353670399   75   42590828  42590828   42590824 2054245861    15.340   42218825    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670399 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670400  -75   42590828  42590828   43018821 2054249169    17.875   42590824    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1353670401   74   43391612  42591488   43391620 2054251851    20.082   43018821    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670401 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670401 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670403  -74   43391612  42591488   43818828 2054254584    22.611   43391620    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1353670404   73   44192412  42592040   44192420 2054256853    24.824   43818828    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670404 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670404 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670405  -73   44192412  42592040   44618809 2054259357    27.348   44192420    337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1353670406   72   44993196  42592296   44993215 2054262393    29.565   44618809    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670406 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670406 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353670407   20   23703644  23701030   23704115  23701404    92.291   -513681  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670407 AZIMUTH 1  -471
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670407 AZIMUTH 2  -374
ROT_FIDUCIAL 1353670407  -72   44993196  42592296   45418785 2054264921    32.085   44993215    337778  -73 0
ALT_FIDUCIAL 1353670408    5   19419298  19409032   19419112  19408784    76.807      -6840   -205546  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670408 ALTITUDE 1  186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670408 ALTITUDE 2  248
ROT_FIDUCIAL 1353670408   71   45793984  42592432   45793985 2054267024    34.306   45418785    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670409 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670410  -71   45793984  42592432   46218786 2054269535    36.822   45793985    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1353670411   70   46594780  42592704   46594788 2054271015    39.048   46218786    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670411 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670411 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670412  -70   46594780  42592704   47018781 2054272759    41.559   46594788    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1353670413   69   47395584  42592852   47395581 2054274754    43.790   47018781    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670413 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670413 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353670414   19   19853640  19853640   19853807  19853693    77.300   -513680  -471 -374
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670414 AZIMUTH 1  -167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670414 AZIMUTH 2  -53
ROT_FIDUCIAL 1353670415  -69   47395584  42592852   47818786 2054276810    46.295   47395581    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1353670416   68   48196376  42591968   48196384 2054278487    48.531   47818786    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670416 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670416 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670417  -68   48196376  42591968   48618775 2054280743    51.032   48196384    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1353670418   67   48997152  42591800   48997175 2054282574    53.273   48618775    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670418 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670418 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670419  -67   48997152  42591800   49418739 2054284417    55.769   48997175    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1353670420   66   49797952  42591360   49797938 2054285989    58.014   49418739    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670420 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670420 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670422  -66   49797952  42591360   50218749 2054287821    60.506   49797938    337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1353670423   65   50598736  42592152   50598743 2054289361    62.756   50218749    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670423 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670423 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670424  -65   50598736  42592152   51018735 2054291088    65.243   50598743    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1353670425   64   51399536  42592072   51399538 2054292652    67.497   51018735    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670425 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670426  -64   51399536  42592072   51818725 2054294003    69.979   51399538    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1353670427   63   52200328  42592976   52200309 2054295693    72.239   51818725    337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670428 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670428 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670429  -63   52200328  42592976   52618720 2054297187    74.716   52200309    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1353670430   62   53001096  42980288   53001113 2054298578    76.980   52618720    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670430 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670430 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670431  -62   53001096  42980288   53418696 2054300465    79.453   53001113    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1353670432   61   53801924  42593336   53801900 2054301852    81.722   53418696    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670432 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670433  -61   53801924  42593336   54218723 2054303701    84.190   53801900    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1353670435   60   54602728  42592728   54602727 2054305197    86.464   54218723    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670435 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670435 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670436  -60   54602728  42592728   55018729 2054307032    88.927   54602727    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1353670437   59   55403528  42592776   55403524 2054308365    91.205   55018729    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670437 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670437 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670438  -59   55403528  42592776   55818728 2054309797    93.664   55403524    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1353670439   58   56204336  42592728   56204333 2054311182    95.947   55818728    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670439 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670441  -58   56204336  42592728   56618737 2054312293    98.400   56204333    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1353670442   57   57005132  42592688   57005139 2054313467   100.688   56618737    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670442 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670442 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670443  -57   57005132  42592688   57418740 2054314813   103.137   57005139    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1353670444   56   57805940  42592520   57805933 2054316025   105.430   57418740    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670444 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670444 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670445  -56   57805940  42592520   58218752 2054317349   107.874   57805933    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1353670446   55   58606736  42593344   58606749 2054319217   110.172   58218752    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670446 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670447 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670448  -55   58606736  42593344   59018720 2054320389   112.611   58606749    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1353670449   54   59407536  42593560   59407523 2054321881   114.913   59018720    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670449 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670449 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670450  -54   59407536  42593560   59818731 2054323706   117.348   59407523    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1353670451   53   60208328  42593904   60208333 2054325556   119.655   59818731    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670451 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670452  -53   60208328  42593904   60618743 2054327395   122.085   60208333    337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1353670454   52   61009168  42593740   61009154 2054328865   124.396   60618743    337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670454 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670454 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670455  -52   61009168  42593740   61418766 2054330298   126.822   61009154    337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1353670456   51   61809956  42594048   61809971 2054331668   129.138   61418766    337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670456 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670456 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670457  -51   61809956  42594048   62218748 2054332839   131.558   61809971    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1353670458   50   62610748  42594312   62610751 2054334009   133.879   62218748    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670458 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670458 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670459  -50   62610748  42594312   63018754 2054335950   136.295   62610751    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1353670461   49   63411560  42594784   63411559 2054337621   138.621   63018754    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670461 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670461 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670462  -49   63411560  42594784   63818765 2054339305   141.032   63411559    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1353670463   48   64212368  42595296   64212372 2054340833   143.363   63818765    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670463 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670463 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670464  -48   64212368  42595296   64618764 2054342213   145.769   64212372    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1353670465   47   65013160  42595096   65013170 2054343758   148.104   64618764    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670465 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670466 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670467  -47   65013160  42595096   65418756 2054345452   150.506   65013170    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1353670468   46   65813952  42594316   65813948 2054347193   152.846   65418756    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670468 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670468 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670469  -46   65813952  42594316   66218748 2054349105   155.243   65813948    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1353670470   45   66614748  42594436   66614748 2054350817   157.587   66218748    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1353670471  -45   66614748  42594436   67018743 2054352502   159.979   66614748    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1353670473   44   67415536  42594280   67415537 2054354119   162.329   67018743    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670473 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670474  -44   67415536  42594280   67818743 2054355373   164.716   67415537    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1353670475   43   68216328  42593576   68216332 2054356423   167.070   67818743    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670475 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670475 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670476  -43   68216328  42593576   68618741 2054357417   169.453   68216332    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1353670477   42   69017136  42958664   69017145 2054358716   171.812   68618741    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670477 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670478  -42   69017136  42958664   69418713 2054360081   174.190   69017145    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1353670480   40   70557648  42755376   69818664 2054361776   176.558   69418713    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1353670481   40   70557648  42755376   70218633 2054363295   178.926   69818664    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1353670482   40   70557648  42755376   70557597 2054365037   180.933   70218633    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670482 ROTATOR 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670482 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670483  -40   70557648  42755376   71018479 2054367454   183.662   70557597    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1353670484   39   71358472  42557300   71358489 2054368987   185.675   71018479    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670484 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670486  -39   71358472  42557300   71818471 2054370565   188.399   71358489    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1353670487   38   72159280  42558328   72159286 2054371841   190.417   71818471    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670487 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670488  -38   72159280  42558328   72618490 2054373338   193.136   72159286    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1353670489   37   72960088  42559792   72960092 2054374409   195.158   72618490    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670489 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670489 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670490  -37   72960088  42559792   73418502 2054375873   197.873   72960092    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1353670491   36   73760912  42275196   73760906 2054377201   199.900   73418502    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670491 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670491 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670493  -36   73760912  42275196   74218514 2054378561   202.610   73760906    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1353670494   35   74561728  42287260   74561725 2054380029   204.642   74218514    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670494 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670494 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670495  -35   74561728  42287260   75018538 2054381497   207.347   74561725    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1353670496   34   75362528  42564840   75362546 2054382596   209.383   75018538    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670496 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670496 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670497  -34   75362528  42564840   75818536 2054384209   212.083   75362546    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1353670498   33   76163344  42566452   76163343 2054385719   214.125   75818536    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670498 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670499 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670500  -33   76163344  42566452   76618551 2054387515   216.820   76163343    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1353670501   32   76964144  42567940   76964148 2054388601   218.867   76618551    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670501 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670501 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670502  -32   76964144  42567940   77418546 2054390709   221.557   76964148    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1353670503   31   77764944  42569228   77764946 2054392260   223.608   77418546    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670503 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670503 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670504  -31   77764944  42569228   78218545 2054394429   226.294   77764946    337772  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1353670506   30   78565760  42570232   78565748 2054395702   228.350   78218545    318072  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670506 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670506 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353670507  -30   78565760  42570232   79018568 2054397549   231.031   78565748    251798  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1353670509   29   79366560  42571360   79366571 2054399553   233.092   79018568    185034  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670509 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353670509 ROTATOR 2  0
ms_off 1353670517 ALTITUDE
ms_off 1353670517 ROTATOR
ms_off 1353670517 AZIMUTH
AZ_FIDUCIAL 1353670757   18   15991534  15994118   15991731  15994268    62.263     -1915  -638 -427
ROT_FIDUCIAL 1353671289  -29   79366560  42571360   79018536 2055380753   231.031   79366541     -1153  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1353671652   30   78565760  42570232   78565716 2055920153   228.350   79018536     -1349  -92 0
ALT_FIDUCIAL 1353671750    5   19419298  19409032   19419596  19409431    75.546      -6581       726  186 248
ROT_FIDUCIAL 1353671896  -30   78565760  42570232   78218509 2056228169   226.294   78565716     -1500  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1353672180   31   77764944  42569228   77764897 2056632384   223.608   78218509     -1698  -92 0
AZ_FIDUCIAL 1353672300   17   12141804  12147035   12142024  12147208    47.275     -3230  -638 -427
AZ_FIDUCIAL 1353672300   17   12141804  12147035   12141748  12146936    47.274     -3230  -638 -427
ROT_FIDUCIAL 1353672375  -31   77764944  42569228   77418492 2056927223   221.557   77764897     -1848  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1353672609   32   76964144  42567940   76964087 2057335621   218.866   77418492     -2042  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1353672773  -32   76964144  42567940   76618486 2057627377   216.820   76964087     -2187  -92 0
ms_off 1353672871 AZIMUTH
ms_off 1353672871 ALTITUDE
ms_off 1353672871 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672871 AZIMUTH 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672871 AZIMUTH 2  99
ms_on 1353672871 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672871 ALTITUDE 1  -298
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672871 ALTITUDE 2  -399
ms_on 1353672871 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672871 ROTATOR 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672871 ROTATOR 2  0
ms_on 1353672871 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1353672877   33   76163344  42566452   76163318 2057800587   214.125   76618486   -139236  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672878 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672879  -33   76163344  42566452   75818539 2057804329   212.083   76163318   -220514  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1353672881   34   75362528  42564840   75362536 2057807630   209.383   75818539   -295459  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672881 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672882  -34   75362528  42564840   75018503 2057809887   207.346   75362536   -333190  -17 0
AZ_FIDUCIAL 1353672883   17   12141804  12147035   12141684  12147029    47.273    461551  -582 -328
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672883 AZIMUTH 1  120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672883 AZIMUTH 2  6
ROT_FIDUCIAL 1353672884   34   75362528  42564840   74562490 2057812719   204.646   75018503   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1353672885  -35   74561728  42287260   74219267 2057814971   202.614   74562490   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1353672886   37   72960088  42559792   73760852 2057818649   199.900   74219267   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1353672887  -36   73760912  42275196   73418437 2057821585   197.872   73760852   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1353672888   37   72960088  42559792   72960027 2057825025   195.158   73418437   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672888 ROTATOR 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672889  -37   72960088  42559792   72618483 2057827531   193.136   72960027   -337778  44 0
AZ_FIDUCIAL 1353672891   18   15991534  15994118   15991432  15994044    62.262    513680  -462 -322
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672891 AZIMUTH 1  102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672891 AZIMUTH 2  74
ALT_FIDUCIAL 1353672893    6   22828328  22815780   22828206  22815573    88.579      -9258    113160  -112 -151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672893 ALTITUDE 1  122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672893 ALTITUDE 2  207
ROT_FIDUCIAL 1353672893   39   71358472  42557300   71358458 2057836209   185.675   71818463   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672893 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672894  -39   71358472  42557300   71018463 2057838565   183.662   71358458   -337778  58 0
ROT_FIDUCIAL 1353672895   40   70557648  42755376   70557640 2057842327   180.933   71018463   -337778  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672895 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672896  -41   69787392  42857020   70219453 2057844410   178.931   70557640   -337778  66 0
ROT_FIDUCIAL 1353672898   41   69787392  42857020   69818694 2057846990   176.558   70219453   -337778  66 0
AZ_FIDUCIAL 1353672898   19   19853640  19853640   19853528  19853564    77.299    513680  -360 -248
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672898 AZIMUTH 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672898 AZIMUTH 2  76
ROT_FIDUCIAL 1353672899  -40   70557648  42755376   69418751 2057849379   174.190   69818694   -337778  66 0
ROT_FIDUCIAL 1353672900   42   69017136  42958664   69017165 2057851705   171.812   69418751   -337778  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672900 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672901  -42   69017136  42958664   68618734 2057853409   169.453   69017165   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1353672902   43   68216328  42593576   68216319 2057856170   167.070   68618734   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672902 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672902 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672904  -43   68216328  42593576   67818736 2057858535   164.716   68216319   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1353672905   44   67415536  42594280   67415531 2057861137   162.329   67818736   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672905 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672905 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1353672906   20   23703644  23701030   23703522  23701025    92.289    513680  -248 -172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672906 AZIMUTH 1  122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672906 AZIMUTH 2  5
ROT_FIDUCIAL 1353672906  -44   67415536  42594280   67018739 2057863502   159.979   67415531   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1353672907   45   66614748  42594436   66614747 2057865584   157.587   67018739   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672907 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672908  -45   66614748  42594436   66218744 2057867799   155.243   66614747   -337778  52 0
ROT_FIDUCIAL 1353672909   46   65813952  42594316   65813955 2057870325   152.846   66218744   -337778  52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672910 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672911  -46   65813952  42594316   65418758 2057872861   150.506   65813955   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1353672912   47   65013160  42595096   65013161 2057875246   148.104   65418758   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672912 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672912 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672913  -47   65013160  42595096   64618761 2057877035   145.769   65013161   -337778  48 0
AZ_FIDUCIAL 1353672913   21   27561746  27556544   27561627  27556487   107.310    513680  -126 -167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672913 AZIMUTH 1  119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672913 AZIMUTH 2  57
ROT_FIDUCIAL 1353672914   48   64212368  42595296   64212370 2057878933   143.363   64618761   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672914 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672914 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672915  -48   64212368  42595296   63818766 2057881119   141.032   64212370   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1353672917   49   63411560  42594784   63411568 2057883294   138.621   63818766   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672917 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672918  -49   63411560  42594784   63018754 2057885489   136.295   63411568   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1353672919   50   62610748  42594312   62610756 2057887543   133.879   63018754   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672919 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672919 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672920  -50   62610748  42594312   62218748 2057889777   131.558   62610756   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1353672921   51   61809956  42594048   61809959 2057892169   129.138   62218748   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672921 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672923  -51   61809956  42594048   61418756 2057894742   126.822   61809959   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1353672924   52   61009168  42593740   61009161 2057897660   124.396   61418756   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672924 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672925  -52   61009168  42593740   60618757 2057900517   122.085   61009161   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1353672926   53   60208328  42593904   60208342 2057903061   119.655   60618757   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672926 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672927  -53   60208328  42593904   59818722 2057905845   117.348   60208342   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1353672928   54   59407536  42593560   59407532 2057908593   114.913   59818722   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672928 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672930  -54   59407536  42593560   59018724 2057910769   112.611   59407532   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1353672931   55   58606736  42593344   58606741 2057913096   110.171   59018724   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672931 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672932  -55   58606736  42593344   58218747 2057915104   107.874   58606741   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1353672933   56   57805940  42592520   57805934 2057917250   105.430   58218747   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672933 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672934  -56   57805940  42592520   57418749 2057919354   103.137   57805934   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1353672936   57   57005132  42592688   57005149 2057921779   100.688   57418749   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672936 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672937  -57   57005132  42592688   56618727 2057924345    98.400   57005149   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1353672940   59   55403528  42592776   55403538 2057930557    91.205   55818732   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672940 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672941  -59   55403528  42592776   55018744 2057933187    88.927   55403538   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1353672943   60   54602728  42592728   54602738 2057935382    86.464   55018744   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672943 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672944  -60   54602728  42592728   54218718 2057937642    84.190   54602738   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1353672945   61   53801924  42593336   53801918 2057940653    81.722   54218718   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672945 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672946  -61   53801924  42593336   53418718 2057943253    79.453   53801918   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1353672947   62   53001096  42980288   53001112 2057946286    76.980   53418718   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672947 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672949  -62   53001096  42980288   52618699 2057949352    74.716   53001112   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1353672950   63   52200328  42592976   52200304 2057952617    72.239   52618699   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672950 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672951  -63   52200328  42592976   51818743 2057955530    69.979   52200304   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1353672952   64   51399536  42592072   51399555 2057958741    67.497   51818743   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672952 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672953  -64   51399536  42592072   51018734 2057961253    65.243   51399555   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1353672955   65   50598736  42592152   50598737 2057963837    62.756   51018734   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672955 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672955 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672956  -65   50598736  42592152   50218738 2057966157    60.506   50598737   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1353672957   66   49797952  42591360   49797938 2057969115    58.014   50218738   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672957 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672958  -66   49797952  42591360   49418752 2057971180    55.769   49797938   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1353672959   67   48997152  42591800   48997155 2057972986    53.273   49418752   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672959 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672960  -67   48997152  42591800   48618746 2057975076    51.032   48997155   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1353672962   68   48196376  42591968   48196351 2057977521    48.531   48618746   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672962 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672962 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672963  -68   48196376  42591968   47818777 2057979448    46.295   48196351   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1353672964   69   47395584  42592852   47395579 2057982193    43.790   47818777   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672964 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672965  -69   47395584  42592852   47018781 2057984184    41.559   47395579   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1353672966   70   46594780  42592704   46594793 2057986590    39.048   47018781   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672966 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672968  -70   46594780  42592704   46218780 2057989049    36.822   46594793   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1353672969   71   45793984  42592432   45793981 2057991879    34.306   46218780   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672969 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672969 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672972  -72   44993196  42592296   44618811 2058000055    27.348   44993213   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1353672974   73   44192412  42592040   44192420 2058002933    24.824   44618811   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672974 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672974 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672975  -73   44192412  42592040   43818831 2058005270    22.611   44192420   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1353672976   74   43391612  42591488   43391616 2058007593    20.082   43818831   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672976 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672976 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672977  -74   43391612  42591488   43018814 2058009393    17.875   43391616   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1353672978   75   42590828  42590828   42590828 2058011171    15.340   43018814   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1353672979  -75   42590828  42590828   42218829 2058013044    13.138   42590828   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1353672981   76   41790032  42590904   41790046 2058015666    10.599   42218829   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672981 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672981 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672982  -76   41790032  42590904   41418838 2058017958     8.401   41790046   -334415  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1353672983   77   40989248  42722692   40989239 2058020641     5.857   41418838   -287280  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672983 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353672983 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1353672984  -77   40989248  42722692   40618867 2058023196     3.664   40989239   -227114  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1353672987   78   40188752  42808888   40188472 2058027697     1.116   40618867   -124197  -4 0
ms_off 1353672993 AZIMUTH
ms_off 1353672995 ALTITUDE
ms_off 1353672995 ROTATOR
ms_off 1353673118 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353673118 AZIMUTH 1  31077448  -7         0
UPDATE_ENCODER 1353673118 AZIMUTH 2  31069969  -110         0
ms_off 1353673119 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353673120 ALTITUDE 1  23142910  10         0
UPDATE_ENCODER 1353673120 ALTITUDE 2  23130086  56         0
ms_off 1353673121 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353673121 ROTATOR 1  8079  -4         0
UPDATE_ENCODER 1353673121 ROTATOR 2  2018274165  0         0
ms_off 1353673133 AZIMUTH
ms_off 1353673133 ALTITUDE
ms_off 1353673133 ROTATOR
ms_on 1353673133 AZIMUTH
ms_on 1353673133 ALTITUDE
ms_on 1353673133 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353673142    6   22828328  22815780   22828238  22815584    89.421      -9431   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673142 ALTITUDE 1  90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673142 ALTITUDE 2  196
ALT_FIDUCIAL 1353673155    5   19419298  19409032   19419233  19409083    76.949      -6869   -385302  90 196
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673155 ALTITUDE 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673156 ALTITUDE 2  -51
ALT_FIDUCIAL 1353673165    4   15533577  15525887   15533583  15526138    61.268      -3648   -385713  155 145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673166 ALTITUDE 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673166 ALTITUDE 2  -251
ALT_FIDUCIAL 1353673175    3   11869558  11864275   11869589  11864562    47.359       -791   -385714  149 -106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673175 ALTITUDE 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673175 ALTITUDE 2  -287
ms_off 1353673196 ROTATOR
ms_off 1353673196 AZIMUTH
ms_off 1353673197 ALTITUDE
ALT_FIDUCIAL 1353673209    2    7531702   7529310    7531745   7529551    29.429       2892   -101030  118 -393
ALT_FIDUCIAL 1353673223    1    3924917   3924917    3924938   3925297    16.572       5533   -363153  118 -393
ms_off 1353673413 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1353673414 AZIMUTH 1  31077612  0         0
UPDATE_ENCODER 1353673414 AZIMUTH 2  31070137  0         0
ms_off 1353673415 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1353673415 ALTITUDE 1  1545723  118         0
UPDATE_ENCODER 1353673415 ALTITUDE 2  1547801  -393         0
ms_off 1353673417 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1353673417 ROTATOR 1  6644  0         0
UPDATE_ENCODER 1353673417 ROTATOR 2  2018796835  0         0
ms_off 1353673422 AZIMUTH
ms_off 1353673422 ALTITUDE
ms_off 1353673422 ROTATOR
ms_on 1353673423 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673423 ALTITUDE 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673423 ALTITUDE 2  -380
ms_on 1353673423 ALTITUDE
ms_on 1353673423 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1353673441    1    3924917   3924917    3925075   3925124    14.303       5999    313199  -21 -380
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673441 ALTITUDE 1  -158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673441 ALTITUDE 2  -207
ALT_FIDUCIAL 1353673456    2    7531702   7529310    7531668   7529117    28.869       3007     85832  -179 -587
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673456 ALTITUDE 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1353673456 ALTITUDE 2  193
ms_off 1353673461 ALTITUDE
ms_off 1353673461 ROTATOR
ms_off 1353673461 AZIMUTH
