version       mcpVersion="$Name: v6_6_15$|Aug 11 2012|01:31:25"  # MCP version
mjd           56245

initialTime   1352844736

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1352844736 AZIMUTH
ms_off 1352844736 ALTITUDE
ms_off 1352844736 ROTATOR
ms_on 1352844736 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352844736 ALTITUDE 1  172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352844736 ALTITUDE 2  339
ms_on 1352844736 ALTITUDE
ms_on 1352844737 ROTATOR
ms_off 1352844744 ALTITUDE
ms_off 1352844744 ROTATOR
ms_off 1352844744 AZIMUTH
ms_off 1352846805 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1352846805 AZIMUTH 1  31077566  0         0
UPDATE_ENCODER 1352846805 AZIMUTH 2  31070040  0         0
ms_off 1352846807 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352846807 ALTITUDE 1  7813892  8         0
UPDATE_ENCODER 1352846807 ALTITUDE 2  7811546  90         0
ms_off 1352846808 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1352846809 ROTATOR 1  6193  0         0
UPDATE_ENCODER 1352846809 ROTATOR 2  462750792  0         0
ms_off 1352846817 AZIMUTH
ms_off 1352846818 ALTITUDE
ms_off 1352846818 ROTATOR
ms_on 1352846818 AZIMUTH
ms_on 1352846818 ALTITUDE
ms_on 1352846818 ROTATOR
ms_off 1352846825 AZIMUTH
ms_off 1352846825 ALTITUDE
ms_off 1352846825 ROTATOR
ms_off 1352846842 AZIMUTH
ms_off 1352846842 ALTITUDE
ms_off 1352846842 ROTATOR
ms_on 1352846842 AZIMUTH
ms_on 1352846842 ALTITUDE
ms_on 1352846842 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1352846865    3   11869558  11864275   11869573  11864359    44.978       -302    381112  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352846866 ALTITUDE 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352846866 ALTITUDE 2  -84
ms_off 1352846885 AZIMUTH
ms_off 1352846885 ROTATOR
ms_off 1352846885 ALTITUDE
ms_off 1352846969 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1352846970 AZIMUTH 1  31077637  0         0
UPDATE_ENCODER 1352846970 AZIMUTH 2  31070074  0         0
ms_off 1352846971 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352846971 ALTITUDE 1  15382607  -15         0
UPDATE_ENCODER 1352846971 ALTITUDE 2  15374867  -84         0
ms_off 1352846973 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1352846973 ROTATOR 1  3  0         0
UPDATE_ENCODER 1352846973 ROTATOR 2  463167508  0         0
ms_off 1352846977 AZIMUTH
ms_off 1352846977 ALTITUDE
ms_off 1352846977 ROTATOR
ms_on 1352846978 AZIMUTH
ms_on 1352846978 ALTITUDE
ms_on 1352846978 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1352846984    4   15533577  15525887   15533556  15525720    60.119      -3412     78943  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352846985 ALTITUDE 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352846985 ALTITUDE 2  167
ALT_FIDUCIAL 1352847000    5   19419298  19409032   19419296  19408882    74.860      -6440    385135  21 167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847000 ALTITUDE 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847001 ALTITUDE 2  150
ALT_FIDUCIAL 1352847014    6   22828328  22815780   22828290  22815649    88.228      -9186    113150  23 317
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847014 ALTITUDE 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847014 ALTITUDE 2  131
ms_off 1352847020 AZIMUTH
ms_off 1352847020 ALTITUDE
ms_off 1352847020 ROTATOR
ms_off 1352847032 AZIMUTH
ms_off 1352847033 ALTITUDE
ms_off 1352847035 ROTATOR
ms_on 1352847035 AZIMUTH
ms_on 1352847035 ALTITUDE
ms_on 1352847035 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1352847042  -77   40989248  42722692   40618651 503378505     3.663   40189052    229583  0 0
ROT_FIDUCIAL 1352847043   77   40989248  42722692   40989040 503382029     5.856   40618651    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847043 ROTATOR 1  208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352847044  -77   40989248  42722692   41418830 503385885     8.401   40989040    334986  208 0
ROT_FIDUCIAL 1352847045   76   41790032  42590904   41790011 503388381    10.599   41418830    337778  208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847045 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847045 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352847047  -76   41790032  42590904   42218816 503391440    13.138   41790011    337778  229 0
ROT_FIDUCIAL 1352847048   75   42590828  42590828   42590804 503394024    15.340   42218816    337778  229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847048 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847048 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352847048   21   27561746  27556544   27562166  27556972   107.313   -437888  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847048 AZIMUTH 1  -420
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847048 AZIMUTH 2  -428
ROT_FIDUCIAL 1352847049  -75   42590828  42590828   43018803 503397673    17.874   42590804    337778  253 0
ROT_FIDUCIAL 1352847050   74   43391612  42591488   43391605 503400564    20.082   43018803    337778  253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847050 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352847051  -74   43391612  42591488   43818789 503403633    22.611   43391605    321513  260 0
ROT_FIDUCIAL 1352847053   73   44192412  42592040   44192377 503407480    24.823   43818789    270486  260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847053 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352847054  -73   44192412  42592040   44618803 503412875    27.348   44192377    193167  295 0
ROT_FIDUCIAL 1352847057   72   44993196  42592296   44993181 503419793    29.565   44618803     76792  295 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847057 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847057 ROTATOR 2  0
ms_off 1352847059 ROTATOR
ms_off 1352847059 AZIMUTH
ms_off 1352847059 ALTITUDE
ms_off 1352847095 AZIMUTH
ms_off 1352847095 ALTITUDE
ms_off 1352847095 ROTATOR
ms_on 1352847096 AZIMUTH
ms_on 1352847096 ALTITUDE
ms_on 1352847096 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1352847103  -72   44993196  42592296   44618777 503526657    27.348   44993171   -195014  310 0
ROT_FIDUCIAL 1352847105   73   44192412  42592040   44192394 503530373    24.823   44618777   -271806  310 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847105 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847105 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352847106  -73   44192412  42592040   43818829 503533413    22.611   44192394   -323129  328 0
AZ_FIDUCIAL 1352847107   21   27561746  27556544   27561410  27556325   107.310    439839  -420 -428
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847107 AZIMUTH 1  336
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847107 AZIMUTH 2  219
ROT_FIDUCIAL 1352847108   74   43391612  42591488   43391657 503536381    20.082   43818829   -337778  328 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847108 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847108 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352847109  -74   43391612  42591488   43018814 503538729    17.875   43391657   -337778  283 0
ROT_FIDUCIAL 1352847110   75   42590828  42590828   42590834 503541921    15.340   43018814   -337778  283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847110 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847110 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352847111  -75   42590828  42590828   42218835 503545341    13.138   42590834   -337778  277 0
ROT_FIDUCIAL 1352847113   76   41790032  42590904   41790055 503548934    10.599   42218835   -337778  277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847113 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847113 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352847114  -76   41790032  42590904   41418850 503551721     8.401   41790055   -334358  254 0
ROT_FIDUCIAL 1352847115   77   40989248  42722692   40989268 503556252     5.858   41418850   -287903  254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847115 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847115 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352847116  -77   40989248  42722692   40618864 503560574     3.664   40989268   -227472  234 0
ROT_FIDUCIAL 1352847119   78   40188752  42808888   40188473 503568354     1.116   40618864   -124556  234 0
ms_off 1352847122 AZIMUTH
ms_off 1352847122 ROTATOR
ms_off 1352847122 ALTITUDE
ms_off 1352847793 AZIMUTH
ms_off 1352847793 ALTITUDE
ms_off 1352847793 ROTATOR
ms_on 1352847793 AZIMUTH
ms_on 1352847794 ALTITUDE
ms_on 1352847794 ROTATOR
ms_off 1352847808 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1352847809 AZIMUTH 1  31077552  -84         0
UPDATE_ENCODER 1352847809 AZIMUTH 2  31069977  -209         0
ms_off 1352847810 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352847810 ALTITUDE 1  23142886  61         0
UPDATE_ENCODER 1352847810 ALTITUDE 2  23130161  448         0
ms_off 1352847812 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1352847812 ROTATOR 1  8831  234         0
UPDATE_ENCODER 1352847812 ROTATOR 2  465307686  0         0
ms_off 1352847840 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1352847840 AZIMUTH 1  31077586  0         0
UPDATE_ENCODER 1352847841 AZIMUTH 2  31069998  0         0
ms_off 1352847843 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352847843 ALTITUDE 1  23142935  0         0
UPDATE_ENCODER 1352847843 ALTITUDE 2  23130226  0         0
ms_off 1352847844 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1352847845 ROTATOR 1  19104  0         0
UPDATE_ENCODER 1352847845 ROTATOR 2  465403351  0         0
ms_off 1352847849 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1352847849 AZIMUTH 1  31077618  0         0
UPDATE_ENCODER 1352847849 AZIMUTH 2  31070023  0         0
ms_off 1352847850 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352847851 ALTITUDE 1  23142989  0         0
UPDATE_ENCODER 1352847851 ALTITUDE 2  23130294  0         0
ms_off 1352847852 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1352847852 ROTATOR 1  19101  0         0
UPDATE_ENCODER 1352847852 ROTATOR 2  465423341  0         0
ms_off 1352847874 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1352847874 AZIMUTH 1  31077689  0         0
UPDATE_ENCODER 1352847874 AZIMUTH 2  31070087  0         0
ms_off 1352847876 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352847876 ALTITUDE 1  23143036  0         0
UPDATE_ENCODER 1352847876 ALTITUDE 2  23130340  0         0
ms_off 1352847877 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1352847877 ROTATOR 1  -6  0         0
UPDATE_ENCODER 1352847877 ROTATOR 2  465492929  0         0
ms_off 1352847884 AZIMUTH
ms_off 1352847884 ALTITUDE
ms_off 1352847884 ROTATOR
ms_on 1352847884 AZIMUTH
ms_on 1352847884 ALTITUDE
ms_on 1352847884 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1352847893    6   22828328  22815780   22828170  22815629    89.153      -9376   -114428  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847893 ALTITUDE 1  158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847893 ALTITUDE 2  151
ALT_FIDUCIAL 1352847906    5   19419298  19409032   19419257  19409081    76.233      -6722   -385273  158 151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847906 ALTITUDE 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847907 ALTITUDE 2  -49
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847917 ALTITUDE 2  -172
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847926 ALTITUDE 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352847926 ALTITUDE 2  -202
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352851694 ALTITUDE 1  -203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352851694 ALTITUDE 2  -258
ALT_FIDUCIAL 1352851710    2    7531702   7529310    7531735   7529236    28.645       3053     86019  -217 -494
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352851710 ALTITUDE 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352851710 ALTITUDE 2  74
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852945 ROTATOR 1  -277
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852945 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852947 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352852949  -76   41790032  42590904   42218816 517605611    13.138   41790011    337778  -256 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852950 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852950 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852952 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352852953  -74   43391612  42591488   43818788 517615825    22.611   43391603    337778  -232 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852954 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852955 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852957 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852959 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1352852959 14
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852962 ROTATOR 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852962 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852964 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852964 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352852965   19   19853640  19853640   19854067  19853849    77.301   -513681  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852965 AZIMUTH 1  -427
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852965 AZIMUTH 2  -209
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852969 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852969 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352852970  -67   48997152  42591800   49418738 517653105    55.769   48997134    244554  -64 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852972 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852972 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352852974   18   15991534  15994118   15991680  15994288    62.263   -242073  -427 -209
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852974 AZIMUTH 1  -146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852974 AZIMUTH 2  -170
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852995 AZIMUTH 1  405
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852995 AZIMUTH 2  351
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852998 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352852998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352852999  -64   51399536  42592072   51818713 517712320    69.979   51399529    337778  -28 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853000 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853000 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853002  -63   52200328  42592976   52618716 517718173    74.716   52200308    337778  -8 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853003 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853003 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853004  -62   53001096  42980288   53418702 517723562    79.453   53001108    337778  -20 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853008 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853009  -60   54602728  42592728   55018727 517732363    88.927   54602699    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1352853010   59   55403528  42592776   55403524 517734490    91.205   55018727    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853010 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853011  -59   55403528  42592776   55818726 517736977    93.663   55403524    337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1352853012   58   56204336  42592728   56204321 517739207    95.947   55818726    337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853012 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853012 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853013  -58   56204336  42592728   56618745 517741278    98.400   56204321    337778  28 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853015 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853016  -57   57005132  42592688   57418730 517745419   103.137   57005143    337778  17 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853017 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853017 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853018  -56   57805940  42592520   58218735 517749757   107.874   57805934    337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1352853019   55   58606736  42593344   58606725 517752127   110.171   58218735    337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853019 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853019 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853021  -55   58606736  42593344   59018727 517754271   112.611   58606725    337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1352853022   54   59407536  42593560   59407522 517755975   114.913   59018727    337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853022 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853023  -54   59407536  42593560   59818734 517757983   117.348   59407522    337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1352853024   53   60208328  42593904   60208343 517760154   119.655   59818734    337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853024 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853025  -53   60208328  42593904   60618736 517762027   122.085   60208343    337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1352853026   52   61009168  42593740   61009150 517763225   124.396   60618736    337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853026 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853027 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853028  -52   61009168  42593740   61418771 517764998   126.822   61009150    337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1352853029   51   61809956  42594048   61809966 517766703   129.138   61418771    337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853029 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853030  -51   61809956  42594048   62218746 517769307   131.558   61809966    337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1352853031   50   62610748  42594312   62610756 517771428   133.879   62218746    337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853031 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853031 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853032  -50   62610748  42594312   63018749 517774007   136.295   62610756    337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1352853034   49   63411560  42594784   63411558 517775745   138.621   63018749    337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853034 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853034 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853035  -49   63411560  42594784   63818764 517777467   141.032   63411558    337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1352853036   48   64212368  42595296   64212364 517779138   143.363   63818764    337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853036 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853037  -48   64212368  42595296   64618777 517781124   145.769   64212364    337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1352853038   47   65013160  42595096   65013176 517782898   148.104   64618777    337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853038 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853038 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853039  -47   65013160  42595096   65418756 517784654   150.506   65013176    337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1352853041   46   65813952  42594316   65813960 517786016   152.846   65418756    337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853041 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853042  -46   65813952  42594316   66218744 517787391   155.243   65813960    337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1352853043   45   66614748  42594436   66614742 517789095   157.587   66218744    337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853043 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853044  -45   66614748  42594436   67018749 517790990   159.979   66614742    337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1352853045   44   67415536  42594280   67415545 517792591   162.329   67018749    337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853045 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853045 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853047  -44   67415536  42594280   67818733 517794515   164.716   67415545    337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1352853048   43   68216328  42593576   68216342 517796591   167.070   67818733    337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853048 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853049  -43   68216328  42593576   68618730 517798821   169.453   68216342    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1352853050   42   69017136  42958664   69017122 517800383   171.812   68618730    337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853050 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853051  -42   69017136  42958664   69418742 517802192   174.190   69017122    337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1352853052   40   70557648  42755376   69818687 517804223   176.558   69418742    337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1352853054   40   70557648  42755376   70218642 517806816   178.926   69818687    337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1352853055   40   70557648  42755376   70557636 517808806   180.933   70218642    337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853055 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853056  -40   70557648  42755376   71018466 517811651   183.662   70557636    337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1352853057   39   71358472  42557300   71358469 517813515   185.675   71018466    337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853057 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853057 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853058  -39   71358472  42557300   71818488 517816362   188.399   71358469    337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1352853059   38   72159280  42558328   72159303 517818017   190.417   71818488    337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853059 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853060 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853061  -38   72159280  42558328   72618490 517820091   193.136   72159303    337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1352853062   37   72960088  42559792   72960097 517821719   195.158   72618490    337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853062 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853062 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853063  -37   72960088  42559792   73418503 517823931   197.873   72960097    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1352853064   36   73760912  42275196   73760910 517825339   199.900   73418503    337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853064 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853064 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853066  -36   73760912  42275196   74218526 517827068   202.610   73760910    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1352853067   35   74561728  42287260   74561741 517828323   204.642   74218526    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853067 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853068  -35   74561728  42287260   75018540 517829736   207.347   74561741    337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1352853069   34   75362528  42564840   75362553 517830762   209.384   75018540    337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853069 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853069 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853070  -34   75362528  42564840   75818543 517832287   212.083   75362553    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1352853071   33   76163344  42566452   76163356 517833543   214.125   75818543    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853071 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853073  -33   76163344  42566452   76618559 517835614   216.820   76163356    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1352853074   32   76964144  42567940   76964161 517836969   218.867   76618559    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853074 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853074 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853075  -32   76964144  42567940   77418548 517838257   221.557   76964161    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1352853076   31   77764944  42569228   77764953 517839441   223.608   77418548    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853076 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853077  -31   77764944  42569228   78218551 517841084   226.294   77764953    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1352853078   30   78565760  42570232   78565764 517842144   228.350   78218551    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853078 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853080  -30   78565760  42570232   79018573 517843607   231.031   78565764    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1352853081   29   79366560  42571360   79366577 517845192   233.092   79018573    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853081 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853081 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853082  -29   79366560  42571360   79818569 517847052   235.768   79366577    326165  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1352853083   28   80167368  42572472   80167372 517848595   237.833   79818569    281398  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853083 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352853085  -28   80167368  42572472   80618577 517852172   240.505   80167372    203023  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352853087   27   80968184  42573868   80968194 517855852   242.575   80618577    108551  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853087 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352853087 ROTATOR 2  0
ms_off 1352853093 ROTATOR
ms_off 1352853093 AZIMUTH
ms_off 1352853093 ALTITUDE
AZ_FIDUCIAL 1352854546   19   19853640  19853640   19854023  19853916    77.301      -906  -168 -28
ALT_FIDUCIAL 1352855050    4   15533577  15525887   15533672  15525790    60.294      -3448       874  0 0
ROT_FIDUCIAL 1352855296  -27   80968184  42573868   80618575 521836419   240.505   80968181      -329  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1352856414   28   80167368  42572472   80167355 523784975   237.833   80618575      -489  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1352857051  -28   80167368  42572472   79818540 524994324   235.768   80167355      -612  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1352857708   29   79366560  42571360   79366534 526393755   233.091   79818540      -773  -114 0
AZ_FIDUCIAL 1352857711   18   15991534  15994118   15991955  15994425    62.264     -1681  -168 -28
ROT_FIDUCIAL 1352858125  -29   79366560  42571360   79018524 527242351   231.031   79366534      -899  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1352858587   30   78565760  42570232   78565705 528083675   228.350   79018524     -1064  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1352858896  -30   78565760  42570232   78218494 528704059   226.294   78565705     -1191  -114 0
ms_off 1352859184 AZIMUTH
ms_off 1352859185 ALTITUDE
ms_off 1352859185 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859185 AZIMUTH 1  -421
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859185 AZIMUTH 2  -307
ms_on 1352859185 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859185 ALTITUDE 1  -95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859185 ALTITUDE 2  97
ms_on 1352859185 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859185 ROTATOR 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859185 ROTATOR 2  0
ms_on 1352859185 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1352859190   31   77764944  42569228   77764935 529274318   223.608   78218494    -84713  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859190 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859190 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859193  -31   77764944  42569228   77418527 529282303   221.557   77764935   -191588  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1352859195   32   76964144  42567940   76964116 529288087   218.866   77418527   -274186  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859195 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859195 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352859195    5   19419298  19409032   19419289  19409082    74.797      -6427    147910  -95 97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859195 ALTITUDE 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859195 ALTITUDE 2  -50
ROT_FIDUCIAL 1352859196  -32   76964144  42567940   76618539 529291447   216.820   76964116   -322337  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1352859197   33   76163344  42566452   76163333 529295347   214.125   76618539   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859197 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859197 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859198  -33   76163344  42566452   75818523 529298107   212.083   76163333   -337778  -11 0
AZ_FIDUCIAL 1352859199   18   15991534  15994118   15991039  15993707    62.261    513680  -589 -335
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859199 AZIMUTH 1  495
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859199 AZIMUTH 2  411
ROT_FIDUCIAL 1352859200   34   75362528  42564840   75362506 529302095   209.383   75818523   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859200 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859200 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859201  -34   75362528  42564840   75018522 529305008   207.346   75362506   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1352859202   34   75362528  42564840   74562501 529309281   204.646   75018522   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1352859203  -35   74561728  42287260   74219280 529312929   202.614   74562501   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1352859204   37   72960088  42559792   73760865 529316887   199.900   74219280   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1352859205  -36   73760912  42275196   73418457 529319947   197.872   73760865   -337778  11 0
AZ_FIDUCIAL 1352859207   19   19853640  19853640   19853615  19853629    77.299    513681  -94 76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859207 AZIMUTH 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859207 AZIMUTH 2  11
ROT_FIDUCIAL 1352859209   38   72159280  42558328   72159220 529329119   190.416   72618435   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859209 ROTATOR 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859209 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859210  -38   72159280  42558328   71818467 529331246   188.399   72159220   -337778  71 0
ALT_FIDUCIAL 1352859211    6   22828328  22815780   22828303  22815671    88.292      -9199    113290  -86 47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859211 ALTITUDE 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859211 ALTITUDE 2  109
ROT_FIDUCIAL 1352859214   40   70557648  42755376   70557634 529341147   180.933   71018445   -337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859214 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859214 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352859214   20   23703644  23701030   23703610  23701053    92.289    513681  -69 87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859214 AZIMUTH 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859214 AZIMUTH 2  -23
ROT_FIDUCIAL 1352859215  -41   69787392  42857020   70219437 529343399   178.931   70557634   -337778  85 0
ROT_FIDUCIAL 1352859216   41   69787392  42857020   69818675 529346127   176.558   70219437   -337778  85 0
ROT_FIDUCIAL 1352859217  -40   70557648  42755376   69418743 529349083   174.190   69818675   -337778  85 0
ROT_FIDUCIAL 1352859218   42   69017136  42958664   69017135 529352047   171.812   69418743   -337778  85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859218 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859219  -42   69017136  42958664   68618737 529354686   169.453   69017135   -337778  86 0
ROT_FIDUCIAL 1352859221   43   68216328  42593576   68216335 529357098   167.070   68618737   -337778  86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859221 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859221 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352859222   21   27561746  27556544   27561749  27556560   107.311    513680  -35 64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859222 AZIMUTH 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859222 AZIMUTH 2  -16
ROT_FIDUCIAL 1352859222  -43   68216328  42593576   67818714 529359161   164.716   68216335   -337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1352859223   44   67415536  42594280   67415514 529361343   162.329   67818714   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859223 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859224  -44   67415536  42594280   67018741 529364043   159.979   67415514   -337778  101 0
ROT_FIDUCIAL 1352859225   45   66614748  42594436   66614737 529366779   157.587   67018741   -337778  101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859225 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859226 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859227  -45   66614748  42594436   66218750 529369583   155.243   66614737   -337778  112 0
ROT_FIDUCIAL 1352859228   46   65813952  42594316   65813962 529372505   152.846   66218750   -337778  112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859228 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859228 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859229  -46   65813952  42594316   65418751 529374821   150.506   65813962   -337778  102 0
ROT_FIDUCIAL 1352859230   47   65013160  42595096   65013160 529376769   148.104   65418751   -337778  102 0
ROT_FIDUCIAL 1352859231  -47   65013160  42595096   64618763 529378549   145.769   65013160   -337778  102 0
ROT_FIDUCIAL 1352859232   48   64212368  42595296   64212358 529380807   143.363   64618763   -337778  102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859233 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859234  -48   64212368  42595296   63818771 529383161   141.032   64212358   -337778  112 0
ROT_FIDUCIAL 1352859235   49   63411560  42594784   63411569 529385711   138.621   63818771   -337778  112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859235 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859235 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859236  -49   63411560  42594784   63018754 529388131   136.295   63411569   -337778  103 0
ROT_FIDUCIAL 1352859237   50   62610748  42594312   62610752 529391105   133.879   63018754   -337778  103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859237 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859237 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859238  -50   62610748  42594312   62218742 529393247   131.558   62610752   -337778  99 0
ROT_FIDUCIAL 1352859240   51   61809956  42594048   61809958 529395819   129.138   62218742   -337778  99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859240 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859240 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859241  -51   61809956  42594048   61418762 529397547   126.822   61809958   -337778  97 0
ROT_FIDUCIAL 1352859242   52   61009168  42593740   61009166 529399867   124.396   61418762   -337778  97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859242 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859242 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859243  -52   61009168  42593740   60618756 529402139   122.085   61009166   -337778  99 0
ROT_FIDUCIAL 1352859244   53   60208328  42593904   60208354 529404619   119.655   60618756   -337778  99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859244 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859244 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859246  -53   60208328  42593904   59818711 529406911   117.348   60208354   -337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1352859247   54   59407536  42593560   59407522 529408968   114.913   59818711   -337778  73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859247 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859248  -54   59407536  42593560   59018738 529410727   112.611   59407522   -337778  87 0
ROT_FIDUCIAL 1352859249   55   58606736  42593344   58606741 529412995   110.171   59018738   -337778  87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859249 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859250  -55   58606736  42593344   58218748 529415089   107.874   58606741   -337778  82 0
ROT_FIDUCIAL 1352859251   56   57805940  42592520   57805950 529417207   105.430   58218748   -337778  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859252 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859252 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859253  -56   57805940  42592520   57418731 529419347   103.137   57805950   -337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1352859254   57   57005132  42592688   57005135 529421831   100.688   57418731   -337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859254 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859255  -57   57005132  42592688   56618734 529423527    98.400   57005135   -337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1352859259   59   55403528  42592776   55403531 529430347    91.205   55818732   -337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859259 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859260  -59   55403528  42592776   55018738 529432391    88.927   55403531   -337778  66 0
ROT_FIDUCIAL 1352859261   60   54602728  42592728   54602732 529434303    86.464   55018738   -337778  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859261 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859261 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859262  -60   54602728  42592728   54218732 529435937    84.190   54602732   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1352859263   61   53801924  42593336   53801931 529437939    81.722   54218732   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859263 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859264  -61   53801924  42593336   53418715 529439855    79.453   53801931   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1352859266   62   53001096  42980288   53001110 529441595    76.980   53418715   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859266 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859266 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859267  -62   53001096  42980288   52618701 529443227    74.716   53001110   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1352859268   63   52200328  42592976   52200301 529444993    72.239   52618701   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859268 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859268 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859269  -63   52200328  42592976   51818742 529446255    69.979   52200301   -337778  68 0
ROT_FIDUCIAL 1352859270   64   51399536  42592072   51399557 529448051    67.497   51818742   -337778  68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859270 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859271 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859272  -64   51399536  42592072   51018735 529450159    65.243   51399557   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1352859273   65   50598736  42592152   50598749 529452436    62.756   51018735   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859273 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859274  -65   50598736  42592152   50218738 529454399    60.506   50598749   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1352859275   66   49797952  42591360   49797936 529456025    58.014   50218738   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859275 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859275 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859276  -66   49797952  42591360   49418762 529457535    55.769   49797936   -337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1352859278   67   48997152  42591800   48997162 529459105    53.273   49418762   -337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859278 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859279  -67   48997152  42591800   48618751 529461679    51.032   48997162   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1352859280   68   48196376  42591968   48196362 529464259    48.531   48618751   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859280 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859280 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859281  -68   48196376  42591968   47818780 529466427    46.295   48196362   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1352859282   69   47395584  42592852   47395583 529468691    43.790   47818780   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859282 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859282 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859283  -69   47395584  42592852   47018792 529471039    41.559   47395583   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1352859285   70   46594780  42592704   46594802 529473015    39.048   47018792   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859285 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859286  -70   46594780  42592704   46218761 529474691    36.822   46594802   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1352859287   71   45793984  42592432   45793982 529476583    34.306   46218761   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859287 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859287 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859288  -71   45793984  42592432   45418788 529478313    32.085   45793982   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1352859289   72   44993196  42592296   44993186 529480435    29.565   45418788   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859289 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859291  -72   44993196  42592296   44618812 529482200    27.348   44993186   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1352859292   73   44192412  42592040   44192422 529484776    24.824   44618812   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859292 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859293  -73   44192412  42592040   43818815 529486767    22.611   44192422   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1352859294   74   43391612  42591488   43391633 529488981    20.082   43818815   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859294 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859294 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859295  -74   43391612  42591488   43018807 529490879    17.875   43391633   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1352859297   75   42590828  42590828   42590820 529492760    15.340   43018807   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859297 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859298  -75   42590828  42590828   42218845 529494599    13.138   42590820   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1352859299   76   41790032  42590904   41790050 529496583    10.599   42218845   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859299 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859300  -76   41790032  42590904   41418841 529498547     8.401   41790050   -334182  4 0
ROT_FIDUCIAL 1352859301   77   40989248  42722692   40989252 529500783     5.857   41418841   -287167  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859301 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859301 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859303  -77   40989248  42722692   40618855 529503324     3.664   40989252   -226209  0 0
ROT_FIDUCIAL 1352859305   78   40188752  42808888   40188463 529507343     1.116   40618855   -124347  0 0
ms_off 1352859312 AZIMUTH
ms_off 1352859312 ALTITUDE
ms_off 1352859312 ROTATOR
ms_off 1352859492 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1352859493 AZIMUTH 1  31077481  -38         0
UPDATE_ENCODER 1352859493 AZIMUTH 2  31069932  48         0
ms_off 1352859494 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352859494 ALTITUDE 1  23152390  -61         0
UPDATE_ENCODER 1352859494 ALTITUDE 2  23139580  156         0
ms_off 1352859496 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1352859496 ROTATOR 1  5824  0         0
UPDATE_ENCODER 1352859496 ROTATOR 2  489820251  0         0
ms_off 1352859501 AZIMUTH
ms_off 1352859501 ALTITUDE
ms_off 1352859502 ROTATOR
ms_on 1352859502 AZIMUTH
ms_on 1352859502 ALTITUDE
ms_on 1352859502 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1352859512  107   16964936  42842980   40989286 529853196     5.858   40642795    288431  0 0
ROT_FIDUCIAL 1352859513  -77   40989248  42722692   41418891 529856935     8.401   40989286    334813  0 0
ROT_FIDUCIAL 1352859514   76   41790032  42590904   41790080 529859650    10.599   41418891    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859514 ROTATOR 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859514 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859516  -76   41790032  42590904   42218826 529863627    13.138   41790080    337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1352859517   75   42590828  42590828   42590831 529867040    15.340   42218826    337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859517 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859518  -75   42590828  42590828   43018820 529870795    17.875   42590831    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1352859519   74   43391612  42591488   43391625 529873907    20.082   43018820    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859519 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859519 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859520  -74   43391612  42591488   43818809 529876614    22.611   43391625    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1352859521   73   44192412  42592040   44192413 529878887    24.823   43818809    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859521 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859523  -73   44192412  42592040   44618813 529881471    27.348   44192413    337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1352859524   72   44993196  42592296   44993208 529883731    29.565   44618813    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859524 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859524 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352859524   20   23703644  23701030   23704018  23701279    92.291   -513680  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859524 AZIMUTH 1  -374
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859524 AZIMUTH 2  -249
ROT_FIDUCIAL 1352859525  -72   44993196  42592296   45418795 529886781    32.085   44993208    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1352859526   71   45793984  42592432   45794001 529890375    34.307   45418795    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859526 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859526 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859527  -71   45793984  42592432   46218764 529894275    36.822   45794001    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1352859528   70   46594780  42592704   46594772 529898015    39.048   46218764    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859529 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859530  -70   46594780  42592704   47018789 529901624    41.559   46594772    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1352859531   69   47395584  42592852   47395574 529904843    43.790   47018789    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859531 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859531 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352859532   19   19853640  19853640   19853705  19853655    77.300   -513680  -374 -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859532 AZIMUTH 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859532 AZIMUTH 2  -15
ROT_FIDUCIAL 1352859532  -69   47395584  42592852   47818797 529907624    46.296   47395574    337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1352859533   68   48196376  42591968   48196392 529909793    48.531   47818797    337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859533 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859533 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859534  -68   48196376  42591968   48618769 529912999    51.032   48196392    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1352859536   67   48997152  42591800   48997170 529915777    53.273   48618769    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859536 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859536 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859537  -67   48997152  42591800   49418746 529918304    55.769   48997170    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1352859538   66   49797952  42591360   49797941 529920734    58.014   49418746    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859538 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859538 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859539  -66   49797952  42591360   50218749 529922900    60.506   49797941    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1352859540   65   50598736  42592152   50598739 529924987    62.756   50218749    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859540 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859540 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859542  -65   50598736  42592152   51018730 529927591    65.242   50598739    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1352859543   64   51399536  42592072   51399529 529929813    67.497   51018730    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859543 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859544  -64   51399536  42592072   51818718 529932379    69.979   51399529    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1352859545   63   52200328  42592976   52200313 529935195    72.239   51818718    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859545 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859546  -63   52200328  42592976   52618720 529937915    74.716   52200313    337778  -80 0
AZ_FIDUCIAL 1352859547   17   12141804  12147035   12141981  12147226    47.274   -513680  -439 -264
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859547 AZIMUTH 1  -177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859547 AZIMUTH 2  -191
ROT_FIDUCIAL 1352859547   62   53001096  42980288   53001115 529940292    76.980   52618720    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859547 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859547 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859549  -62   53001096  42980288   53418703 529942783    79.453   53001115    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1352859550   61   53801924  42593336   53801905 529944873    81.722   53418703    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859550 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859551  -61   53801924  42593336   54218728 529947178    84.190   53801905    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1352859552   60   54602728  42592728   54602723 529949637    86.463   54218728    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859552 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859552 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859553  -60   54602728  42592728   55018733 529952184    88.927   54602723    337778  -75 0
AZ_FIDUCIAL 1352859554   16    8284130   8292043    8284233   8292150    32.254   -513680  -616 -455
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859554 AZIMUTH 1  -103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859554 AZIMUTH 2  -107
ROT_FIDUCIAL 1352859555   59   55403528  42592776   55403524 529954429    91.205   55018733    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859555 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859556  -59   55403528  42592776   55818730 529956948    93.664   55403524    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1352859557   58   56204336  42592728   56204329 529958579    95.947   55818730    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859557 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859557 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859558  -58   56204336  42592728   56618736 529960214    98.400   56204329    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1352859559   57   57005132  42592688   57005142 529962223   100.688   56618736    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859559 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859559 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859561  -57   57005132  42592688   57418727 529964847   103.137   57005142    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1352859562   56   57805940  42592520   57805932 529966902   105.430   57418727    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859562 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859563  -56   57805940  42592520   58218740 529969141   107.874   57805932    337778  -66 0
AZ_FIDUCIAL 1352859564   15    4425610   4436286    4425721   4436360    17.231   -205076  -719 -562
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859564 AZIMUTH 1  -111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859564 AZIMUTH 2  -74
ROT_FIDUCIAL 1352859564   55   58606736  42593344   58606725 529971248   110.171   58218740    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859564 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859565  -55   58606736  42593344   59018729 529973643   112.611   58606725    337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1352859566   54   59407536  42593560   59407531 529975720   114.913   59018729    337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859566 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859566 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859568  -54   59407536  42593560   59818724 529978106   117.348   59407531    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1352859569   53   60208328  42593904   60208339 529980399   119.655   59818724    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859569 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859569 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859570  -53   60208328  42593904   60618734 529982530   122.085   60208339    337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1352859571   52   61009168  42593740   61009145 529984353   124.396   60618734    337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859571 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859572  -52   61009168  42593740   61418772 529986201   126.822   61009145    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1352859574   51   61809956  42594048   61809969 529987688   129.138   61418772    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859574 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859575  -51   61809956  42594048   62218741 529989698   131.558   61809969    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1352859576   50   62610748  42594312   62610750 529991823   133.879   62218741    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859576 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859577  -50   62610748  42594312   63018753 529993794   136.295   62610750    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1352859578   49   63411560  42594784   63411565 529995515   138.621   63018753    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859578 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859578 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859579  -49   63411560  42594784   63818765 529997028   141.032   63411565    337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1352859581   48   64212368  42595296   64212363 529999112   143.363   63818765    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859581 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859581 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859582  -48   64212368  42595296   64618775 530001401   145.769   64212363    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1352859583   47   65013160  42595096   65013171 530003261   148.104   64618775    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859583 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859583 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859584  -47   65013160  42595096   65418754 530005236   150.506   65013171    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1352859585   46   65813952  42594316   65813956 530007615   152.846   65418754    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859585 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859585 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859587  -46   65813952  42594316   66218738 530009785   155.243   65813956    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1352859588   45   66614748  42594436   66614743 530011571   157.587   66218738    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859588 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859588 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859589  -45   66614748  42594436   67018745 530012873   159.979   66614743    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1352859590   44   67415536  42594280   67415538 530014332   162.329   67018745    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859590 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859591  -44   67415536  42594280   67818739 530016051   164.716   67415538    337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1352859592   43   68216328  42593576   68216340 530017559   167.070   67818739    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859593 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859594  -43   68216328  42593576   68618733 530019151   169.453   68216340    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1352859595   42   69017136  42958664   69017123 530020903   171.812   68618733    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859595 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859595 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859596  -42   69017136  42958664   69418737 530022896   174.190   69017123    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1352859597   40   70557648  42755376   69818684 530024991   176.558   69418737    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1352859598   40   70557648  42755376   70218642 530027251   178.926   69818684    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1352859599   40   70557648  42755376   70557622 530028913   180.933   70218642    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859599 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859599 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859601  -40   70557648  42755376   71018473 530031084   183.662   70557622    337775  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1352859602   39   71358472  42557300   71358471 530032515   185.675   71018473    319609  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859602 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352859603  -39   71358472  42557300   71818492 530034849   188.399   71358471    252823  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1352859605   38   72159280  42558328   72159303 530036826   190.417   71818492    187378  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859605 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352859605 ROTATOR 2  0
ms_off 1352859612 AZIMUTH
ms_off 1352859612 ALTITUDE
ms_off 1352859612 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1352860103  -38   72159280  42558328   71818445 530861862   188.399   72159259     -1575  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352860393   39   71358472  42557300   71358412 531371468   185.675   71818445     -1598  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352860605  -39   71358472  42557300   71018413 531732873   183.662   71358412     -1610  -60 0
AZ_FIDUCIAL 1352860792   14     574720    588131     574943    588364     2.239     -2868  -830 -636
ROT_FIDUCIAL 1352860890   40   70557648  42755376   70557593 532387415   180.933   71018413     -1618  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352861099  -41   69787392  42857020   70219409 532886670   178.931   70557593     -1618  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352861348  -40   70557648  42755376   69818649 533540031   176.558   70218608     -1611  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352861597  -40   70557648  42755376   69418704 534139941   174.190   69818649     -1598  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352861849   42   69017136  42958664   69017105 534704402   171.812   69418704     -1579  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352862104  -42   69017136  42958664   68618704 535223639   169.453   69017105     -1552  -60 0
AZ_FIDUCIAL 1352862151   13   -3284878  -3268800   -3284555  -3268474   -12.788     -2763  -830 -636
AZ_FIDUCIAL 1352862151   13   -3284878  -3268800   -3284864  -3268781   -12.790     -2763  -830 -636
ROT_FIDUCIAL 1352862366   43   68216328  42593576   68216298 535700707   167.070   68618704     -1520  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352862630  -43   68216328  42593576   67818691 536270067   164.716   68216298     -1481  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352862907   44   67415536  42594280   67415495 536839717   162.329   67818691     -1437  -60 0
ms_off 1352862952 AZIMUTH
ms_off 1352862952 ALTITUDE
ms_off 1352862952 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862952 AZIMUTH 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862952 AZIMUTH 2  -19
ms_on 1352862952 AZIMUTH
ms_on 1352862952 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862952 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862952 ROTATOR 2  0
ms_on 1352862953 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1352862959  -44   67415536  42594280   67018736 536930427   159.979   67415495   -166623  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1352862961   45   66614748  42594436   66614733 536936551   157.587   67018736   -248693  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862961 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352862963  -45   66614748  42594436   66218744 536940571   155.243   66614733   -308859  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1352862964   46   65813952  42594316   65813950 536944423   152.846   66218744   -337685  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862964 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862964 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352862965   13   -3284878  -3268800   -3285003  -3268794   -12.790    471606  -844 -655
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862965 AZIMUTH 1  125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862965 AZIMUTH 2  -6
ROT_FIDUCIAL 1352862965  -46   65813952  42594316   65418747 536947379   150.506   65813950   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1352862966   47   65013160  42595096   65013146 536950932   148.104   65418747   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862966 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352862968  -47   65013160  42595096   64618760 536954179   145.769   65013146   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1352862969   48   64212368  42595296   64212352 536957377   143.363   64618760   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862969 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862969 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352862970    5   19419298  19409032   19419448  19409222    74.159      -6296    296288  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862970 ALTITUDE 1  -150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862970 ALTITUDE 2  -190
AZ_FIDUCIAL 1352862972   14     574720    588131     574614    588060     2.237    513680  -719 -661
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862972 AZIMUTH 1  106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862972 AZIMUTH 2  71
ROT_FIDUCIAL 1352862975  -50   62610748  42594312   62218708 536973383   131.558   62610726   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1352862976   51   61809956  42594048   61809923 536976977   129.138   62218708   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862976 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862976 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352862977  -51   61809956  42594048   61418756 536980195   126.822   61809923   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1352862978   52   61009168  42593740   61009146 536983198   124.396   61418756   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862978 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352862979  -52   61009168  42593740   60618758 536985757   122.085   61009146   -337778  83 0
AZ_FIDUCIAL 1352862980   15    4425610   4436286    4425533   4436235    17.231    513680  -613 -590
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862980 AZIMUTH 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862980 AZIMUTH 2  51
ROT_FIDUCIAL 1352862981   53   60208328  42593904   60208351 536988431   119.655   60618758   -337778  83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862981 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862981 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352862982  -53   60208328  42593904   59818704 536990803   117.348   60208351   -337778  60 0
ROT_FIDUCIAL 1352862983   54   59407536  42593560   59407516 536993316   114.913   59818704   -337778  60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862983 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862983 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352862984    6   22828328  22815780   22828146  22815429    88.404      -9222    113073  -150 -190
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862984 ALTITUDE 1  182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862984 ALTITUDE 2  351
ROT_FIDUCIAL 1352862984  -54   59407536  42593560   59018734 536996237   112.611   59407516   -337778  80 0
ROT_FIDUCIAL 1352862985   55   58606736  42593344   58606737 536999123   110.171   59018734   -337778  80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862988 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862991 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1352862992 10
AZ_FIDUCIAL 1352862995   17   12141804  12147035   12229617  12234777    47.616    513680  -536 -539
ROT_FIDUCIAL 1352862997   60   54602728  42592728   54602750 537019910    86.464   55018757   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862997 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352862997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352862998  -60   54602728  42592728   54218738 537021551    84.190   54602750   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1352863000   61   53801924  42593336   53801933 537023628    81.722   54218738   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863000 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863000 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863001  -61   53801924  42593336   53418719 537025599    79.453   53801933   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1352863002   62   53001096  42980288   53001117 537028216    76.980   53418719   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863002 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863002 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352863002   18   15991534  15994118   15991189  15993759    62.261    513680  -536 -539
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863002 AZIMUTH 1  345
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863002 AZIMUTH 2  359
ROT_FIDUCIAL 1352863003  -62   53001096  42980288   52618698 537029833    74.716   53001117   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1352863004   63   52200328  42592976   52200304 537031859    72.239   52618698   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863004 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863004 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863005  -63   52200328  42592976   51818738 537033644    69.979   52200304   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1352863007   64   51399536  42592072   51399553 537035731    67.497   51818738   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863007 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863007 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863008  -64   51399536  42592072   51018737 537037239    65.243   51399553   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1352863009   65   50598736  42592152   50598750 537039497    62.756   51018737   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863009 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863009 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352863010   19   19853640  19853640   19853548  19853554    77.299    513680  -191 -180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863010 AZIMUTH 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863010 AZIMUTH 2  86
ROT_FIDUCIAL 1352863010  -65   50598736  42592152   50218742 537041539    60.506   50598750   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1352863011   66   49797952  42591360   49797939 537043071    58.014   50218742   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863011 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863011 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863013  -66   49797952  42591360   49418759 537044581    55.769   49797939   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1352863014   67   48997152  42591800   48997163 537046015    53.273   49418759   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863014 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863014 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863015  -67   48997152  42591800   48618748 537047903    51.032   48997163   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1352863016   68   48196376  42591968   48196356 537049963    48.531   48618748   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863016 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863016 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352863017   20   23703644  23701030   23703583  23701018    92.289    513680  -99 -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863017 AZIMUTH 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863017 AZIMUTH 2  12
ROT_FIDUCIAL 1352863020  -69   47395584  42592852   47018793 537054453    41.559   47395586   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1352863021   70   46594780  42592704   46594800 537056337    39.048   47018793   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863021 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863022  -70   46594780  42592704   46218767 537057361    36.822   46594800   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1352863023   71   45793984  42592432   45793981 537058819    34.306   46218767   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863023 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863023 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863024  -71   45793984  42592432   45418788 537060177    32.085   45793981   -337778  25 0
AZ_FIDUCIAL 1352863025   21   27561746  27556544   27561761  27556555   107.311    513680  -38 -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863025 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863025 AZIMUTH 2  -11
ROT_FIDUCIAL 1352863026   72   44993196  42592296   44993195 537062063    29.565   45418788   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863026 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863026 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863027  -72   44993196  42592296   44618810 537063535    27.348   44993195   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1352863028   73   44192412  42592040   44192424 537065363    24.824   44618810   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863028 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863028 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863029  -73   44192412  42592040   43818821 537066812    22.611   44192424   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1352863030   74   43391612  42591488   43391620 537068811    20.082   43818821   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863030 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863030 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863031  -74   43391612  42591488   43018823 537070607    17.875   43391620   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1352863033   75   42590828  42590828   42590836 537072945    15.340   43018823   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863033 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863033 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863034  -75   42590828  42590828   42218823 537075251    13.138   42590836   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1352863035   76   41790032  42590904   41790044 537077903    10.599   42218823   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863035 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863035 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863036  -76   41790032  42590904   41418842 537079510     8.401   41790044   -334415  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1352863038   77   40989248  42722692   40989238 537081769     5.857   41418842   -287541  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863038 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863040 ROTATOR 2  0
ms_off 1352863047 AZIMUTH
ms_off 1352863047 ALTITUDE
ms_off 1352863047 ROTATOR
ms_off 1352863233 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1352863233 AZIMUTH 1  31077474  -53         0
UPDATE_ENCODER 1352863233 AZIMUTH 2  31069919  -93         0
ms_off 1352863234 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352863235 ALTITUDE 1  23152324  32         0
UPDATE_ENCODER 1352863235 ALTITUDE 2  23139601  161         0
ms_off 1352863236 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1352863236 ROTATOR 1  5296  -4         0
UPDATE_ENCODER 1352863237 ROTATOR 2  497458782  0         0
ms_off 1352863241 AZIMUTH
ms_off 1352863241 ALTITUDE
ms_off 1352863242 ROTATOR
ms_on 1352863242 AZIMUTH
ms_on 1352863242 ALTITUDE
ms_on 1352863242 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1352863250  -77   40989248  42722692   40618884 537481721     3.664   40189294    228528  0 0
ROT_FIDUCIAL 1352863252  104   19367362  42846228   40989282 537484582     5.858   40640724    288431  0 0
ROT_FIDUCIAL 1352863253  -77   40989248  42722692   41418883 537486939     8.401   40989282    334813  0 0
ROT_FIDUCIAL 1352863254   76   41790032  42590904   41790076 537489255    10.599   41418883    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863254 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863255  -76   41790032  42590904   42218822 537491959    13.138   41790076    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1352863257   75   42590828  42590828   42590822 537494188    15.340   42218822    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863257 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863258  -75   42590828  42590828   43018824 537497243    17.875   42590822    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1352863259   74   43391612  42591488   43391624 537500028    20.082   43018824    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863259 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863260  -74   43391612  42591488   43818815 537503638    22.611   43391624    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1352863261   73   44192412  42592040   44192414 537506911    24.824   43818815    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863261 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863261 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863263  -73   44192412  42592040   44618812 537511228    27.348   44192414    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1352863264   72   44993196  42592296   44993215 537514255    29.565   44618812    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863264 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863264 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352863264    5   19419298  19409032   19419096  19408992    76.549      -6787   -318795  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863264 ALTITUDE 1  202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863264 ALTITUDE 2  40
ROT_FIDUCIAL 1352863265  -72   44993196  42592296   45418793 537518707    32.085   44993215    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1352863266   71   45793984  42592432   45793998 537521358    34.307   45418793    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863266 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863266 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863267  -71   45793984  42592432   46218778 537525146    36.822   45793998    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1352863268   70   46594780  42592704   46594787 537528359    39.048   46218778    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863268 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863269 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863270  -70   46594780  42592704   47018791 537532335    41.559   46594787    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1352863271   69   47395584  42592852   47395577 537535159    43.790   47018791    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863271 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863271 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352863272   19   19853640  19853640   19854115  19853952    77.301   -513681  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863272 AZIMUTH 1  -475
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863272 AZIMUTH 2  -312
ROT_FIDUCIAL 1352863272  -69   47395584  42592852   47818794 537539033    46.295   47395577    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1352863273   68   48196376  42591968   48196389 537542659    48.531   47818794    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863273 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863274  -68   48196376  42591968   48618766 537546260    51.032   48196389    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1352863276   67   48997152  42591800   48997165 537549542    53.273   48618766    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863276 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863276 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863277  -67   48997152  42591800   49418746 537553238    55.769   48997165    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1352863278   66   49797952  42591360   49797939 537555928    58.014   49418746    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863278 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863279  -66   49797952  42591360   50218749 537558603    60.506   49797939    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1352863280   65   50598736  42592152   50598736 537560649    62.756   50218749    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1352863282  -65   50598736  42592152   51018730 537563168    65.242   50598736    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1352863283   64   51399536  42592072   51399531 537564987    67.497   51018730    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863283 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863283 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863284  -64   51399536  42592072   51818717 537567375    69.979   51399531    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1352863285   63   52200328  42592976   52200310 537569545    72.239   51818717    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863285 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863286  -63   52200328  42592976   52618719 537572707    74.716   52200310    337778  -75 0
AZ_FIDUCIAL 1352863287   17   12141804  12147035   12141964  12147208    47.274   -460825  -475 -312
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863287 AZIMUTH 1  -160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863287 AZIMUTH 2  -173
ROT_FIDUCIAL 1352863287   62   53001096  42980288   53001112 537575425    76.980   52618719    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863287 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863287 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863289  -62   53001096  42980288   53418703 537578191    79.453   53001112    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1352863290   61   53801924  42593336   53801903 537580759    81.722   53418703    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863290 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863290 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863291  -61   53801924  42593336   54218733 537583611    84.190   53801903    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1352863292   60   54602728  42592728   54602729 537586043    86.464   54218733    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863292 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863293  -60   54602728  42592728   55018729 537589222    88.927   54602729    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1352863294   59   55403528  42592776   55403523 537592432    91.205   55018729    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863295 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863296  -59   55403528  42592776   55818729 537595127    93.664   55403523    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1352863297   58   56204336  42592728   56204325 537597465    95.947   55818729    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863297 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863298  -58   56204336  42592728   56618741 537600185    98.400   56204325    337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1352863299   57   57005132  42592688   57005141 537602347   100.688   56618741    337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863299 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863300  -57   57005132  42592688   57418731 537604441   103.137   57005141    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1352863302   56   57805940  42592520   57805935 537606775   105.430   57418731    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863302 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863302 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863303  -56   57805940  42592520   58218733 537609359   107.874   57805935    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1352863304   55   58606736  42593344   58606722 537612355   110.171   58218733    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863304 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863305  -55   58606736  42593344   59018728 537614923   112.611   58606722    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1352863306   54   59407536  42593560   59407526 537617183   114.913   59018728    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863306 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863308  -54   59407536  42593560   59818724 537619607   117.348   59407526    337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1352863309   53   60208328  42593904   60208337 537621584   119.655   59818724    337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863309 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863310  -53   60208328  42593904   60618735 537624177   122.085   60208337    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1352863311   52   61009168  42593740   61009145 537626407   124.396   60618735    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863311 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863312  -52   61009168  42593740   61418772 537629215   126.822   61009145    337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1352863313   51   61809956  42594048   61809973 537631567   129.138   61418772    337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863313 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863314 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863315  -51   61809956  42594048   62218742 537634279   131.558   61809973    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1352863316   50   62610748  42594312   62610751 537636841   133.879   62218742    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863316 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863317  -50   62610748  42594312   63018755 537639049   136.295   62610751    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1352863318   49   63411560  42594784   63411562 537641112   138.621   63018755    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863318 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863319  -49   63411560  42594784   63818770 537643420   141.032   63411562    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1352863321   48   64212368  42595296   64212367 537645677   143.363   63818770    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863321 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863321 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863322  -48   64212368  42595296   64618777 537647907   145.769   64212367    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1352863323   47   65013160  42595096   65013181 537650094   148.104   64618777    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863323 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863324  -47   65013160  42595096   65418753 537652651   150.506   65013181    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1352863325   46   65813952  42594316   65813955 537654929   152.846   65418753    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863325 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863325 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863327  -46   65813952  42594316   66218744 537657191   155.243   65813955    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1352863328   45   66614748  42594436   66614748 537659347   157.587   66218744    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1352863329  -45   66614748  42594436   67018746 537661513   159.979   66614748    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1352863330   44   67415536  42594280   67415544 537664215   162.329   67018746    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863330 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863330 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863331  -44   67415536  42594280   67818735 537666939   164.716   67415544    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1352863332   43   68216328  42593576   68216342 537670515   167.070   67818735    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863332 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863334  -43   68216328  42593576   68618733 537673796   169.453   68216342    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1352863335   42   69017136  42958664   69017125 537676331   171.812   68618733    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863335 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863335 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863336  -42   69017136  42958664   69418740 537679237   174.190   69017125    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1352863337   40   70557648  42755376   69818685 537682023   176.558   69418740    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1352863338   40   70557648  42755376   70218646 537684655   178.926   69818685    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1352863339   40   70557648  42755376   70557624 537687042   180.933   70218646    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863339 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863339 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863341  -40   70557648  42755376   71018476 537690163   183.662   70557624    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1352863342   39   71358472  42557300   71358473 537692617   185.675   71018476    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863342 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863342 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863343  -39   71358472  42557300   71818490 537695043   188.399   71358473    337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1352863344   38   72159280  42558328   72159304 537696829   190.417   71818490    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863344 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863345  -38   72159280  42558328   72618486 537699217   193.136   72159304    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1352863346   37   72960088  42559792   72960097 537701435   195.158   72618486    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863347 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863348  -37   72960088  42559792   73418497 537704183   197.873   72960097    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1352863349   36   73760912  42275196   73760899 537705631   199.900   73418497    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863349 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863349 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863350  -36   73760912  42275196   74218529 537708347   202.610   73760899    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1352863351   35   74561728  42287260   74561735 537710607   204.642   74218529    330403  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863351 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863353  -35   74561728  42287260   75018537 537713486   207.347   74561735    273197  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1352863354   34   75362528  42564840   75362551 537716019   209.383   75018537    213558  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863354 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352863354 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352863357  -34   75362528  42564840   75818538 537721627   212.083   75362551     85308  -104 0
ms_off 1352863362 ALTITUDE
ms_off 1352863362 ROTATOR
ms_off 1352863362 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1352863816   34   75362528  42564840   75362479 538643695   209.383   75818476     -1248  -104 0
AZ_FIDUCIAL 1352864076   16    8284130   8292043    8284241   8292167    32.254     -2421  -635 -485
ROT_FIDUCIAL 1352864085  -34   75362528  42564840   75018462 539065396   207.346   75362479     -1312  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352864422   34   75362528  42564840   74562445 539654699   204.646   75018462     -1392  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352864663  -36   73760912  42275196   74219240 540049015   202.614   74561645     -1449  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352864972   36   73760912  42275196   73760829 540610599   199.900   74218441     -1518  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352865195  -36   73760912  42275196   73418423 541037753   197.872   73760829     -1565  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352865482   37   72960088  42559792   72960018 541702903   195.158   73418423     -1620  -104 0
AZ_FIDUCIAL 1352865520   15    4425610   4436286    4425818   4436501    17.232     -2901  -635 -485
ROT_FIDUCIAL 1352865691  -37   72960088  42559792   72618410 542196716   193.135   72960018     -1656  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352865965   38   72159280  42558328   72159195 542875852   190.416   72618410     -1697  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352866164  -38   72159280  42558328   71818376 543297731   188.398   72159195     -1722  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352866429   39   71358472  42557300   71358356 544042351   185.674   71818376     -1747  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352866623  -39   71358472  42557300   71018354 544518391   183.661   71358356     -1759  -104 0
AZ_FIDUCIAL 1352866791   14     574720    588131     575184    588624     2.239     -3111  -635 -485
ROT_FIDUCIAL 1352866884   40   70557648  42755376   70557538 545249467   180.933   71018354     -1767  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352867075  -41   69787392  42857020   70219348 545844387   178.930   70557538     -1767  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352867302  -40   70557648  42755376   69818588 546503691   176.557   70218548     -1760  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352867530  -40   70557648  42755376   69418651 547067280   174.189   69818588     -1746  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352867762   42   69017136  42958664   69017042 547515931   171.811   69418651     -1725  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352867994  -42   69017136  42958664   68618648 547969370   169.452   69017042     -1696  -104 0
AZ_FIDUCIAL 1352868044   13   -3284878  -3268800   -3284388  -3268287   -12.788     -2996  -635 -485
AZ_FIDUCIAL 1352868044   13   -3284878  -3268800   -3284707  -3268606   -12.789     -2996  -635 -485
ROT_FIDUCIAL 1352868234   43   68216328  42593576   68216249 548550935   167.070   68618648     -1661  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352868476  -43   68216328  42593576   67818639 549092581   164.716   68216249     -1619  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352868729   44   67415536  42594280   67415444 549663299   162.328   67818639     -1515  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352868986  -44   67415536  42594280   67018649 550159856   159.979   67415444     -1517  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352869258   45   66614748  42594436   66614651 550588532   157.587   67018649     -1456  -104 0
AZ_FIDUCIAL 1352869416   12   -7138313  -7119588   -7137741  -7118956   -27.791     -2587  -635 -485
ROT_FIDUCIAL 1352869536  -45   66614748  42594436   66218653 551063982   155.242   66614651     -1391  -104 0
ms_off 1352869576 AZIMUTH
ms_off 1352869576 ALTITUDE
ms_off 1352869577 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869577 AZIMUTH 1  -572
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869577 AZIMUTH 2  -632
ms_on 1352869577 AZIMUTH
ms_on 1352869577 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869577 ROTATOR 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869577 ROTATOR 2  0
ms_on 1352869577 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1352869584   12   -7138313  -7119588   -7138691  -7119913   -27.794    208400  -1207 -1117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869584 AZIMUTH 1  378
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869584 AZIMUTH 2  325
ROT_FIDUCIAL 1352869587   47   65013160  42595096   65013148 551167615   148.104   65418745   -311715  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869587 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869589  -47   65013160  42595096   64618755 551170479   145.769   65013148   -337736  5 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869590 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869591  -48   64212368  42595296   63818767 551176277   141.032   64212345   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1352869592   49   63411560  42594784   63411552 551179631   138.621   63818767   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869592 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869592 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352869593   13   -3284878  -3268800   -3285020  -3268856   -12.790    513680  -829 -792
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869593 AZIMUTH 1  142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869593 AZIMUTH 2  56
BAD_DIO316 1352869593 10
ALT_FIDUCIAL 1352869594    5   19419298  19409032   19419523  19409216    74.524      -6371    281514  202 40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869594 ALTITUDE 1  -225
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869594 ALTITUDE 2  -184
ROT_FIDUCIAL 1352869596  -50   62610748  42594312   62218714 551189594   131.558   62610735   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1352869597   51   61809956  42594048   61809928 551193139   129.138   62218714   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869597 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869597 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869598  -51   61809956  42594048   61418751 551196507   126.822   61809928   -337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1352869599   52   61009168  42593740   61009140 551200116   124.396   61418751   -337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869599 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869599 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869600  -52   61009168  42593740   60618761 551203533   122.085   61009140   -337778  92 0
AZ_FIDUCIAL 1352869601   14     574720    588131     574636    588057     2.237    513680  -687 -736
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869601 AZIMUTH 1  84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869601 AZIMUTH 2  74
ROT_FIDUCIAL 1352869602   53   60208328  42593904   60208346 551207043   119.655   60618761   -337778  92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869602 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869603  -53   60208328  42593904   59818707 551209609   117.348   60208346   -337778  74 0
ROT_FIDUCIAL 1352869604   54   59407536  42593560   59407519 551211957   114.913   59818707   -337778  74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869604 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869604 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869605  -54   59407536  42593560   59018733 551214287   112.611   59407519   -337778  91 0
ROT_FIDUCIAL 1352869606   55   58606736  42593344   58606735 551216903   110.171   59018733   -337778  91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869606 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869607  -55   58606736  42593344   58218749 551220071   107.874   58606735   -337778  92 0
AZ_FIDUCIAL 1352869608   15    4425610   4436286    4425524   4436207    17.231    513680  -603 -662
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869608 AZIMUTH 1  86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869608 AZIMUTH 2  79
ROT_FIDUCIAL 1352869609   56   57805940  42592520   57805951 551223160   105.430   58218749   -337778  92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869609 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869610  -56   57805940  42592520   57418732 551225559   103.137   57805951   -337778  81 0
ROT_FIDUCIAL 1352869611   57   57005132  42592688   57005133 551227883   100.688   57418732   -337778  81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869611 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869612  -57   57005132  42592688   56618734 551230279    98.400   57005133   -337778  80 0
ROT_FIDUCIAL 1352869613   58   56204336  42592728   56204332 551232767    95.947   56618734   -337778  80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869613 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869615  -58   56204336  42592728   55818734 551235108    93.664   56204332   -337778  84 0
AZ_FIDUCIAL 1352869616   16    8284130   8292043    8283985   8291906    32.253    513680  -517 -583
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869616 AZIMUTH 1  145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869616 AZIMUTH 2  137
ROT_FIDUCIAL 1352869618   60   54602728  42592728   54602738 551241605    86.464   55018744   -337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869618 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869618 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869619  -60   54602728  42592728   54218734 551243497    84.190   54602738   -337778  74 0
ROT_FIDUCIAL 1352869621   61   53801924  42593336   53801928 551245438    81.722   54218734   -337778  74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869621 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869621 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869622  -61   53801924  42593336   53418715 551247313    79.453   53801928   -337778  70 0
ROT_FIDUCIAL 1352869623   62   53001096  42980288   53001111 551249363    76.980   53418715   -337778  70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869623 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869623 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352869623   17   12141804  12147035   12141712  12146907    47.273    513680  -372 -446
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869623 AZIMUTH 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869623 AZIMUTH 2  128
ROT_FIDUCIAL 1352869624  -62   53001096  42980288   52618703 551250783    74.716   53001111   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1352869625   63   52200328  42592976   52200309 551252467    72.239   52618703   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869625 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869626  -63   52200328  42592976   51818738 551254067    69.979   52200309   -337778  74 0
ROT_FIDUCIAL 1352869628   64   51399536  42592072   51399555 551255971    67.497   51818738   -337778  74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869628 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869630 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352869631   18   15991534  15994118   15991450  15994008    62.262    513680  -280 -318
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869631 AZIMUTH 1  84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869631 AZIMUTH 2  110
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ROT_FIDUCIAL 1352869632   66   49797952  42591360   49797953 551263661    58.014   50218756   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869632 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869634  -66   49797952  42591360   49418759 551265671    55.769   49797953   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1352869635   67   48997152  42591800   48997163 551267427    53.273   49418759   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869635 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869636  -67   48997152  42591800   48618745 551269333    51.032   48997163   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1352869637   68   48196376  42591968   48196351 551271167    48.531   48618745   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869637 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869638  -68   48196376  42591968   47818788 551272707    46.295   48196351   -337778  68 0
ROT_FIDUCIAL 1352869640   69   47395584  42592852   47395588 551274629    43.790   47818788   -337778  68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869640 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869640 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869641  -69   47395584  42592852   47018791 551276459    41.559   47395588   -337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1352869642   70   46594780  42592704   46594796 551278431    39.048   47018791   -337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869642 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869643  -70   46594780  42592704   46218772 551280263    36.822   46594796   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1352869644   71   45793984  42592432   45793981 551282215    34.306   46218772   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869644 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869645  -71   45793984  42592432   45418792 551284145    32.085   45793981   -337778  51 0
AZ_FIDUCIAL 1352869646   20   23703644  23701030   23703487  23700893    92.289    513680  -196 -208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869646 AZIMUTH 1  157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869646 AZIMUTH 2  137
ROT_FIDUCIAL 1352869647   72   44993196  42592296   44993193 551286279    29.565   45418792   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869647 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869648  -72   44993196  42592296   44618802 551288139    27.348   44993193   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1352869649   73   44192412  42592040   44192414 551290591    24.824   44618802   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869649 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869650  -73   44192412  42592040   43818816 551292427    22.611   44192414   -337778  52 0
ROT_FIDUCIAL 1352869651   74   43391612  42591488   43391622 551294105    20.082   43818816   -337778  52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869651 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869651 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869652  -74   43391612  42591488   43018819 551295527    17.875   43391622   -337778  42 0
AZ_FIDUCIAL 1352869653   21   27561746  27556544   27561751  27556529   107.311    513680  -39 -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869653 AZIMUTH 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869653 AZIMUTH 2  15
ROT_FIDUCIAL 1352869654   75   42590828  42590828   42590831 551297938    15.340   43018819   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869654 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869654 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869655  -75   42590828  42590828   42218837 551300247    13.138   42590831   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1352869656   76   41790032  42590904   41790052 551303139    10.599   42218837   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869656 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869657  -76   41790032  42590904   41418834 551305339     8.401   41790052   -334455  19 0
ROT_FIDUCIAL 1352869659   77   40989248  42722692   40989243 551307681     5.857   41418834   -287118  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869659 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869659 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869660  -77   40989248  42722692   40618871 551310203     3.664   40989243   -225896  24 0
ROT_FIDUCIAL 1352869662   78   40188752  42808888   40188479 551314319     1.116   40618871   -124035  24 0
ms_off 1352869668 ROTATOR
ms_off 1352869668 AZIMUTH
ms_off 1352869668 ALTITUDE
ms_off 1352869818 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1352869818 AZIMUTH 2  31069872  -56         0
ms_off 1352869820 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352869820 ALTITUDE 1  23152178  -23         0
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ms_off 1352869822 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1352869822 ROTATOR 2  511617447  0         0
ms_off 1352869827 AZIMUTH
ms_off 1352869829 ALTITUDE
ms_off 1352869829 ROTATOR
ms_on 1352869829 AZIMUTH
ms_on 1352869829 ALTITUDE
ms_on 1352869829 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1352869838  109   15363338  42840208   40989296 551656348     5.858   40644273    288694  0 0
ROT_FIDUCIAL 1352869839  -77   40989248  42722692   41418906 551660581     8.401   40989296    334635  0 0
ROT_FIDUCIAL 1352869840   76   41790032  42590904   41790091 551663627    10.599   41418906    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869840 ROTATOR 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869841  -76   41790032  42590904   42218821 551666476    13.138   41790091    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1352869842   75   42590828  42590828   42590821 551669445    15.340   42218821    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869842 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869844  -75   42590828  42590828   43018820 551672312    17.875   42590821    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1352869845   74   43391612  42591488   43391623 551674941    20.082   43018820    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869845 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869845 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869846  -74   43391612  42591488   43818812 551677948    22.611   43391623    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1352869847   73   44192412  42592040   44192408 551681044    24.823   43818812    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869847 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869848  -73   44192412  42592040   44618808 551684516    27.348   44192408    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1352869850   72   44993196  42592296   44993208 551687034    29.565   44618808    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869850 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869850 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352869850   20   23703644  23701030   23704058  23701374    92.291   -513680  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869850 AZIMUTH 1  -414
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869850 AZIMUTH 2  -344
ROT_FIDUCIAL 1352869854   70   46594780  42592704   46594793 551697378    39.048   46218783    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869854 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869854 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869856  -70   46594780  42592704   47018785 551699964    41.559   46594793    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1352869857   69   47395584  42592852   47395569 551701844    43.790   47018785    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869857 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869857 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352869857   19   19853640  19853640   19853731  19853711    77.300   -513680  -414 -344
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869858 AZIMUTH 1  -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869858 AZIMUTH 2  -71
ROT_FIDUCIAL 1352869858  -69   47395584  42592852   47818789 551704076    46.295   47395569    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1352869859   68   48196376  42591968   48196379 551706493    48.531   47818789    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869859 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869859 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869860  -68   48196376  42591968   48618764 551709185    51.032   48196379    337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1352869861   67   48997152  42591800   48997167 551711588    53.273   48618764    337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869861 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869863  -67   48997152  42591800   49418750 551713816    55.769   48997167    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1352869864   66   49797952  42591360   49797945 551716129    58.014   49418750    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869864 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869864 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869865  -66   49797952  42591360   50218753 551718481    60.506   49797945    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1352869866   65   50598736  42592152   50598741 551720297    62.756   50218753    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869866 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869867  -65   50598736  42592152   51018733 551722442    65.242   50598741    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1352869869   64   51399536  42592072   51399532 551724270    67.497   51018733    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869869 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869869 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869870  -64   51399536  42592072   51818717 551726292    69.979   51399532    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1352869871   63   52200328  42592976   52200309 551728137    72.239   51818717    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869871 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869871 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869872  -63   52200328  42592976   52618719 551730292    74.716   52200309    337778  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1352869873   17   12141804  12147035   12141976  12147246    47.274   -513680  -505 -415
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869873 AZIMUTH 1  -172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869873 AZIMUTH 2  -211
ROT_FIDUCIAL 1352869873   62   53001096  42980288   53001114 551732500    76.980   52618719    337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869873 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869874  -62   53001096  42980288   53418701 551735270    79.453   53001114    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1352869876   61   53801924  42593336   53801902 551738108    81.722   53418701    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869876 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869877  -61   53801924  42593336   54218731 551741128    84.190   53801902    337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1352869878   60   54602728  42592728   54602726 551744215    86.464   54218731    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869878 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869879  -60   54602728  42592728   55018732 551747128    88.927   54602726    337778  -56 0
AZ_FIDUCIAL 1352869880   16    8284130   8292043    8284226   8292159    32.254   -513680  -677 -626
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869880 AZIMUTH 1  -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869880 AZIMUTH 2  -116
ROT_FIDUCIAL 1352869880   59   55403528  42592776   55403524 551749950    91.205   55018732    337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869880 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869882  -59   55403528  42592776   55818732 551752700    93.664   55403524    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1352869883   58   56204336  42592728   56204331 551755554    95.947   55818732    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869883 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869883 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869884  -58   56204336  42592728   56618733 551758653    98.400   56204331    337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1352869885   57   57005132  42592688   57005136 551761824   100.688   56618733    337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869885 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869885 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869886  -57   57005132  42592688   57418730 551764900   103.137   57005136    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1352869887   56   57805940  42592520   57805933 551767784   105.430   57418730    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869887 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869889  -56   57805940  42592520   58218736 551770448   107.874   57805933    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1352869890   55   58606736  42593344   58606725 551772524   110.171   58218736    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869890 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869891  -55   58606736  42593344   59018726 551775512   112.611   58606725    337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1352869892   54   59407536  42593560   59407524 551777712   114.913   59018726    337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869892 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869892 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869893  -54   59407536  42593560   59818724 551779800   117.348   59407524    337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1352869895   53   60208328  42593904   60208337 551782508   119.655   59818724    337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869895 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869895 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352869895   14     574720    588131     575015    588419     2.239   -513680  -773 -742
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869895 AZIMUTH 1  -295
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869895 AZIMUTH 2  -288
ROT_FIDUCIAL 1352869896  -53   60208328  42593904   60618735 551785273   122.085   60208337    337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1352869897   52   61009168  42593740   61009141 551787880   124.396   60618735    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869897 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869898  -52   61009168  42593740   61418776 551790247   126.822   61009141    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1352869899   51   61809956  42594048   61809970 551792488   129.138   61418776    325909  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869899 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352869901  -51   61809956  42594048   62218746 551795234   131.558   61809970    270188  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1352869902   50   62610748  42594312   62610754 551798458   133.879   62218746    201313  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869902 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869902 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352869903   13   -3284878  -3268800   -3284774  -3268714   -12.789   -513680  -1068 -1030
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869903 AZIMUTH 1  -104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869903 AZIMUTH 2  -86
ROT_FIDUCIAL 1352869905  -50   62610748  42594312   63018752 551804880   136.295   62610754     80189  -23 0
AZ_FIDUCIAL 1352869910   12   -7138313  -7119588   -7138196  -7119476   -27.792   -513680  -1172 -1116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869910 AZIMUTH 1  -117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869910 AZIMUTH 2  -112
AZ_FIDUCIAL 1352869918   11  -10990127 -10968743  -10990044 -10968676   -42.789   -403733  -1289 -1228
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869918 AZIMUTH 1  -83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352869918 AZIMUTH 2  -67
ms_off 1352869928 ROTATOR
ms_off 1352869928 AZIMUTH
ms_off 1352869928 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1352870554  -50   62610748  42594312   62218719 552983844   131.558   62610719     -1193  -23 0
AZ_FIDUCIAL 1352870848   10  -14849264 -14825188  -14849186 -14825093   -57.815     -2123  -1372 -1295
ROT_FIDUCIAL 1352870922   51   61809956  42594048   61809944 553577868   129.138   62218719     -1031  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1352871333  -51   61809956  42594048   61418757 554439718   126.822   61809944      -878  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1352871848   52   61009168  42593740   61009159 555324696   124.396   61418757      -719  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1352872455  -52   61009168  42593740   60618763 556719744   122.085   61009159      -571  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1352873293   53   60208328  42593904   60208364 558590104   119.655   60618763      -417  -23 0
AZ_FIDUCIAL 1352873339    9  -18712636 -18685872  -18712517 -18685700   -72.857     -1145  -1372 -1295
ms_off 1352873353 AZIMUTH
ms_off 1352873353 ALTITUDE
ms_off 1352873353 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873353 AZIMUTH 1  -119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873353 AZIMUTH 2  -172
ms_on 1352873353 AZIMUTH
ms_on 1352873354 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873354 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873354 ROTATOR 2  0
ms_on 1352873354 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1352873357    9  -18712636 -18685872  -18712961 -18686187   -72.858     43806  -1491 -1467
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873357 AZIMUTH 1  325
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873357 AZIMUTH 2  315
ROT_FIDUCIAL 1352873361  -53   60208328  42593904   59818704 558739689   117.348   60208364   -175102  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1352873363   54   59407536  42593560   59407521 558744507   114.913   59818704   -256380  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873363 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873364  -54   59407536  42593560   59018720 558748035   112.611   59407521   -313632  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1352873365   55   58606736  42593344   58606717 558751188   110.171   59018720   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873365 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873366  -55   58606736  42593344   58218753 558754324   107.874   58606717   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1352873368   56   57805940  42592520   57805948 558757596   105.430   58218753   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873368 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873369  -56   57805940  42592520   57418729 558760948   103.137   57805948   -337778  -33 0
AZ_FIDUCIAL 1352873369   10  -14849264 -14825188  -14849399 -14825164   -57.816    513680  -1166 -1152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873369 AZIMUTH 1  135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873369 AZIMUTH 2  -24
ROT_FIDUCIAL 1352873370   57   57005132  42592688   57005126 558764941   100.688   57418729   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873370 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873371  -57   57005132  42592688   56618725 558768591    98.400   57005126   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1352873372   58   56204336  42592728   56204319 558772536    95.947   56618725   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873372 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873373 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352873373    5   19419298  19409032   19419248  19408938    74.334      -6332    339466  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873373 ALTITUDE 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873373 ALTITUDE 2  94
ROT_FIDUCIAL 1352873374  -58   56204336  42592728   55818731 558776548    93.664   56204319   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1352873375   59   55403528  42592776   55403525 558780672    91.205   55818731   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873375 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873376  -59   55403528  42592776   55018729 558784412    88.927   55403525   -337778  -7 0
AZ_FIDUCIAL 1352873377   11  -10990127 -10968743  -10990180 -10968814   -42.790    513680  -1031 -1176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873377 AZIMUTH 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873377 AZIMUTH 2  71
ROT_FIDUCIAL 1352873377   60   54602728  42592728   54602712 558788003    86.463   55018729   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873377 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873378  -60   54602728  42592728   54218729 558791336    84.190   54602712   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1352873380   61   53801924  42593336   53801920 558795476    81.722   54218729   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873380 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873381  -61   53801924  42593336   53418710 558799181    79.453   53801920   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1352873382   62   53001096  42980288   53001103 558803753    76.980   53418710   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873382 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873383  -62   53001096  42980288   52618696 558806933    74.716   53001103   -337778  6 0
AZ_FIDUCIAL 1352873384   12   -7138313  -7119588   -7138372  -7119641   -27.793    513680  -978 -1105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873384 AZIMUTH 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873384 AZIMUTH 2  53
ROT_FIDUCIAL 1352873384   63   52200328  42592976   52200295 558810434    72.239   52618696   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873384 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873385  -63   52200328  42592976   51818736 558813200    69.979   52200295   -337778  39 0
ALT_FIDUCIAL 1352873387    6   22828328  22815780   22828264  22815710    88.068      -9153    112592  50 94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873387 ALTITUDE 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873387 ALTITUDE 2  70
ROT_FIDUCIAL 1352873389   65   50598736  42592152   50598756 558822592    62.756   51018748   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873389 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873390  -65   50598736  42592152   50218745 558825124    60.506   50598756   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1352873391   66   49797952  42591360   49797940 558827989    58.014   50218745   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873391 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873392 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352873392   13   -3284878  -3268800   -3284991  -3268915   -12.790    513680  -919 -1052
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873392 AZIMUTH 1  113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873392 AZIMUTH 2  115
ROT_FIDUCIAL 1352873393  -66   49797952  42591360   49418757 558830772    55.769   49797940   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1352873394   67   48997152  42591800   48997164 558833760    53.273   49418757   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873394 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873395  -67   48997152  42591800   48618745 558836592    51.032   48997164   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1352873396   68   48196376  42591968   48196350 558838992    48.531   48618745   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873396 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873397  -68   48196376  42591968   47818786 558841592    46.295   48196350   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1352873399   69   47395584  42592852   47395584 558844768    43.790   47818786   -337778  45 0
AZ_FIDUCIAL 1352873399   14     574720    588131     574625    588032     2.237    513680  -806 -937
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873399 AZIMUTH 1  95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873399 AZIMUTH 2  99
ROT_FIDUCIAL 1352873400  -69   47395584  42592852   47018786 558846889    41.559   47395584   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1352873401   70   46594780  42592704   46594793 558849276    39.048   47018786   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873401 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873401 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873402  -70   46594780  42592704   46218768 558851336    36.822   46594793   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1352873403   71   45793984  42592432   45793973 558854010    34.306   46218768   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873403 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873403 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873404  -71   45793984  42592432   45418791 558856136    32.085   45793973   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1352873406   72   44993196  42592296   44993196 558858592    29.565   45418791   -337778  43 0
AZ_FIDUCIAL 1352873407   15    4425610   4436286    4425535   4436199    17.231    513680  -711 -838
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873407 AZIMUTH 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873407 AZIMUTH 2  87
ROT_FIDUCIAL 1352873409  -73   44192412  42592040   43818823 558865431    22.611   44192414   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1352873410   74   43391612  42591488   43391622 558868217    20.082   43818823   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873410 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873410 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873411  -74   43391612  42591488   43018820 558871250    17.875   43391622   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1352873413   75   42590828  42590828   42590832 558874438    15.340   43018820   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873413 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873413 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873414  -75   42590828  42590828   42218837 558876639    13.138   42590832   -337778  29 0
AZ_FIDUCIAL 1352873414   16    8284130   8292043    8283979   8291873    32.253    513680  -636 -751
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873414 AZIMUTH 1  151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873414 AZIMUTH 2  170
ROT_FIDUCIAL 1352873415   76   41790032  42590904   41790056 558878994    10.599   42218837   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873415 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873415 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873416  -76   41790032  42590904   41418840 558881056     8.401   41790056   -334388  5 0
ROT_FIDUCIAL 1352873418   77   40989248  42722692   40989243 558884140     5.857   41418840   -286679  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873418 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873418 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873419  -77   40989248  42722692   40618869 558887647     3.664   40989243   -226776  10 0
ROT_FIDUCIAL 1352873421   78   40188752  42808888   40188475 558892348     1.116   40618869   -123068  10 0
AZ_FIDUCIAL 1352873422   17   12141804  12147035   12141741  12146925    47.274    513680  -485 -581
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873422 AZIMUTH 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873422 AZIMUTH 2  110
AZ_FIDUCIAL 1352873429   18   15991534  15994118   15991458  15993997    62.262    513680  -422 -471
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873429 AZIMUTH 1  76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873429 AZIMUTH 2  121
AZ_FIDUCIAL 1352873437   19   19853640  19853640   19853554  19853517    77.299    513680  -346 -350
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873437 AZIMUTH 1  86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873437 AZIMUTH 2  123
AZ_FIDUCIAL 1352873444   20   23703644  23701030   23703593  23701003    92.289    513680  -260 -227
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873444 AZIMUTH 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873444 AZIMUTH 2  27
AZ_FIDUCIAL 1352873452   21   27561746  27556544   27561766  27556538   107.311    513680  -209 -200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873452 AZIMUTH 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873452 AZIMUTH 2  6
ms_off 1352873466 AZIMUTH
ms_off 1352873466 ALTITUDE
ms_off 1352873466 ROTATOR
ms_off 1352873578 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1352873578 AZIMUTH 2  31069910  -194         0
ms_off 1352873580 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352873580 ALTITUDE 1  23142942  114         0
UPDATE_ENCODER 1352873580 ALTITUDE 2  23130184  164         0
ms_off 1352873581 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1352873582 ROTATOR 1  5511  10         0
UPDATE_ENCODER 1352873582 ROTATOR 2  519242834  0         0
ms_off 1352873592 AZIMUTH
ms_off 1352873593 ALTITUDE
ms_off 1352873593 ROTATOR
ms_on 1352873593 AZIMUTH
ms_on 1352873593 ALTITUDE
ms_on 1352873593 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1352873600   22   31414432  31406620   31414541  31406705   122.312    186209  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873600 AZIMUTH 1  -109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873600 AZIMUTH 2  -85
ROT_FIDUCIAL 1352873602  -77   40989248  42722692   40618899 559291190     3.665   40189301    228000  0 0
BAD_DIO316 1352873602 12
ROT_FIDUCIAL 1352873603   77   40989248  42722692   40989300 559296497     5.858   40618899    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873603 ROTATOR 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873604  -77   40989248  42722692   41418853 559301370     8.401   40989300    334900  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1352873605   76   41790032  42590904   41790040 559305403    10.599   41418853    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873605 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873607  -76   41790032  42590904   42218815 559309494    13.138   41790040    337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352873608   75   42590828  42590828   42590811 559313018    15.340   42218815    337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873608 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873609  -75   42590828  42590828   43018821 559317768    17.875   42590811    337778  -43 0
AZ_FIDUCIAL 1352873609   23   35271200  35260744   35271023  35260572   137.327    513680  -109 -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873609 AZIMUTH 1  177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873609 AZIMUTH 2  172
ROT_FIDUCIAL 1352873610   74   43391612  42591488   43391620 559321586    20.082   43018821    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873610 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873610 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873611  -74   43391612  42591488   43818816 559325188    22.611   43391620    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1352873613   73   44192412  42592040   44192415 559328558    24.824   43818816    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873613 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873614  -73   44192412  42592040   44618810 559332522    27.348   44192415    337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1352873615   72   44993196  42592296   44993207 559335800    29.565   44618810    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873615 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873615 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352873615    5   19419298  19409032   19419167  19408997    76.437      -6764   -359711  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873615 ALTITUDE 1  131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873615 ALTITUDE 2  35
ROT_FIDUCIAL 1352873616  -72   44993196  42592296   45418801 559339864    32.085   44993207    337778  -65 0
AZ_FIDUCIAL 1352873617   24   39156340  39143200   39156523  39143350   152.455    513680  68 87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873617 AZIMUTH 1  -183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873617 AZIMUTH 2  -150
ROT_FIDUCIAL 1352873617   71   45793984  42592432   45794000 559343442    34.307   45418801    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873617 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873619  -71   45793984  42592432   46218788 559348035    36.822   45794000    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1352873620   70   46594780  42592704   46594801 559351974    39.048   46218788    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873620 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873621  -70   46594780  42592704   47018792 559356673    41.559   46594801    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1352873622   69   47395584  42592852   47395586 559360926    43.790   47018792    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873622 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873623  -69   47395584  42592852   47818790 559364903    46.295   47395586    337778  -104 0
AZ_FIDUCIAL 1352873624   25   43000192  42984396   43000035  42984220   167.419    513680  -115 -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873624 AZIMUTH 1  157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873624 AZIMUTH 2  176
ROT_FIDUCIAL 1352873624   68   48196376  42591968   48196387 559368202    48.531   47818790    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873624 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873624 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873626  -68   48196376  42591968   48618768 559371746    51.032   48196387    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1352873627   67   48997152  42591800   48997172 559374978    53.273   48618768    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873627 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873628  -67   48997152  42591800   49418749 559379654    55.769   48997172    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1352873629   66   49797952  42591360   49797951 559383463    58.014   49418749    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873629 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873629 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873630  -66   49797952  42591360   50218753 559387188    60.506   49797951    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1352873632   65   50598736  42592152   50598741 559390109    62.756   50218753    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873632 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873633  -65   50598736  42592152   51018737 559393014    65.243   50598741    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1352873634   64   51399536  42592072   51399536 559395870    67.497   51018737    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1352873635  -64   51399536  42592072   51818720 559399386    69.979   51399536    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1352873636   63   52200328  42592976   52200313 559402779    72.239   51818720    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873636 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873636 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873638  -63   52200328  42592976   52618720 559406846    74.716   52200313    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1352873639   62   53001096  42980288   53001115 559410590    76.980   52618720    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873639 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873639 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352873639   27   50611392  50590424   50611413  50590371   197.054    513680  42 113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873639 AZIMUTH 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873639 AZIMUTH 2  53
ROT_FIDUCIAL 1352873640  -62   53001096  42980288   53418704 559414686    79.453   53001115    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1352873641   61   53801924  42593336   53801901 559418130    81.722   53418704    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873641 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873642  -61   53801924  42593336   54218736 559421866    84.190   53801901    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1352873643   60   54602728  42592728   54602729 559425749    86.464   54218736    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873643 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873643 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873645  -60   54602728  42592728   55018730 559429882    88.927   54602729    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1352873646   59   55403528  42592776   55403527 559433562    91.205   55018730    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873646 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873646 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352873647   28   54460364  54436808   54460333  54436757   212.040    513680  21 166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873647 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873647 AZIMUTH 2  51
ROT_FIDUCIAL 1352873647  -59   55403528  42592776   55818730 559437511    93.664   55403527    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1352873648   58   56204336  42592728   56204325 559441255    95.947   55818730    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873648 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873648 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873649  -58   56204336  42592728   56618736 559445250    98.400   56204325    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1352873650   57   57005132  42592688   57005138 559448666   100.688   56618736    323889  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873651 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873651 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352873652  -57   57005132  42592688   57418727 559453082   103.137   57005138    267037  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1352873654   56   57805940  42592520   57805933 559457978   105.430   57418727    197370  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873654 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873654 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352873654   29   58323492  58297300   58323428  58297219   227.081    513680  52 217
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873654 AZIMUTH 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873654 AZIMUTH 2  81
ROT_FIDUCIAL 1352873657  -56   57805940  42592520   58218740 559466765   107.874   57805933     65162  -108 0
AZ_FIDUCIAL 1352873662   30   62181968  62153136   62181957  62153104   242.104    513680  116 298
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873662 AZIMUTH 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873662 AZIMUTH 2  32
AZ_FIDUCIAL 1352873669   31   66042332  66010816   66042303  66010765   257.134    513680  127 330
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873669 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873669 AZIMUTH 2  51
AZ_FIDUCIAL 1352873680   32   69897008  69862808   69896978  69862736   272.142     69128  156 381
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873680 AZIMUTH 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352873680 AZIMUTH 2  72
ms_off 1352873684 AZIMUTH
ms_off 1352873684 ROTATOR
ms_off 1352873684 ALTITUDE
AZ_FIDUCIAL 1352873760   32   69897008  69862808   69897415  69863199   272.144      -647  186 453
ALT_FIDUCIAL 1352874437    4   15533577  15525887   15533628  15525966    60.309      -3451      -903  131 35
ms_off 1352876953 AZIMUTH
ms_off 1352876953 ALTITUDE
ms_off 1352876953 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876954 AZIMUTH 1  -407
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876954 AZIMUTH 2  -391
ms_on 1352876954 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876954 ALTITUDE 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876954 ALTITUDE 2  -79
ms_on 1352876956 ALTITUDE
ms_on 1352876956 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1352876962   56   57805940  42592520   57805963 566210225   105.430   58218758   -213408  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876962 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876962 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352876963  -56   57805940  42592520   57418724 566215681   103.137   57805963   -280700  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1352876965   57   57005132  42592688   57005122 566219727   100.688   57418724   -330873  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876965 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876965 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352876966   31   66042332  66010816   66042472  66010849   257.134   -465048  -221 62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876966 AZIMUTH 1  -140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876966 AZIMUTH 2  -33
ROT_FIDUCIAL 1352876966  -57   57005132  42592688   56618722 566223262    98.400   57005122   -337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1352876967   58   56204336  42592728   56204315 566226814    95.947   56618722   -337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876967 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876967 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352876968  -58   56204336  42592728   55818733 566229716    93.664   56204315   -337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1352876969   59   55403528  42592776   55403527 566233386    91.205   55818733   -337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876970 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352876971  -59   55403528  42592776   55018720 566236678    88.927   55403527   -337778  -99 0
ALT_FIDUCIAL 1352876972    4   15533577  15525887   15533814  15526205    59.257      -3235    306000  80 -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876972 ALTITUDE 1  -237
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876972 ALTITUDE 2  -318
ROT_FIDUCIAL 1352876972   60   54602728  42592728   54602709 566240152    86.463   55018720   -337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876972 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876972 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352876973  -60   54602728  42592728   54218737 566243733    84.190   54602709   -337778  -80 0
AZ_FIDUCIAL 1352876973   30   62181968  62153136   62181919  62153079   242.104   -513680  -361 29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876973 AZIMUTH 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876973 AZIMUTH 2  57
ROT_FIDUCIAL 1352876974   61   53801924  42593336   53801925 566248066    81.722   54218737   -337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876974 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876974 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352876975  -61   53801924  42593336   53418732 566253098    79.453   53801925   -337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1352876977   62   53001096  42980288   53001123 566257814    76.980   53418732   -337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876977 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352876978  -62   53001096  42980288   52618684 566262301    74.716   53001123   -337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1352876979   63   52200328  42592976   52200288 566267566    72.239   52618684   -337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876979 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876979 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352876980  -63   52200328  42592976   51818725 566272683    69.979   52200288   -337778  -68 0
AZ_FIDUCIAL 1352876981   29   58323492  58297300   58323507  58297334   227.081   -513680  -312 86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876981 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876981 AZIMUTH 2  -34
ROT_FIDUCIAL 1352876981   64   51399536  42592072   51399523 566277762    67.497   51818725   -337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876981 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876981 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352876982    5   19419298  19409032   19419251  19408842    74.427      -6351    385125  -157 -362
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876982 ALTITUDE 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876982 ALTITUDE 2  190
ROT_FIDUCIAL 1352876982  -64   51399536  42592072   51018733 566282862    65.242   51399523   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1352876984   65   50598736  42592152   50598730 566287851    62.756   51018733   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876984 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352876985  -65   50598736  42592152   50218728 566292518    60.506   50598730   -337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1352876986   66   49797952  42591360   49797929 566297518    58.014   50218728   -337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876986 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352876987  -66   49797952  42591360   49418750 566301883    55.769   49797929   -337778  -26 0
AZ_FIDUCIAL 1352876988   28   54460364  54436808   54460405  54436858   212.040   -513680  -327 52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876988 AZIMUTH 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876988 AZIMUTH 2  -50
AZ_FIDUCIAL 1352876988   28   54460364  54436808   54357004  54333497   211.637   -513680  -368 2
ROT_FIDUCIAL 1352876991   68   48196376  42591968   48196335 566315456    48.531   48618736   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876991 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876991 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352876992  -68   48196376  42591968   47818780 566319106    46.295   48196335   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1352876993   69   47395584  42592852   47395574 566323243    43.790   47818780   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876993 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876993 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352876994  -69   47395584  42592852   47018790 566326872    41.559   47395574   -337778  25 0
ALT_FIDUCIAL 1352876996    6   22828328  22815780   22828250  22815632    88.131      -9166    113107  -110 -172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876996 ALTITUDE 1  78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876996 ALTITUDE 2  148
ROT_FIDUCIAL 1352876996  146          0         0   46534239 566331778    38.690   47018790   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1352876997 -146          0         0   46218771 566334942    36.822   46534239   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1352876998   71   45793984  42592432   45793967 566339670    34.306   46218771   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876998 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352876998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352876999  -71   45793984  42592432   45418796 566343255    32.085   45793967   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1352877000   72   44993196  42592296   44993203 566347150    29.565   45418796   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877000 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877000 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877001  -72   44993196  42592296   44618799 566350838    27.348   44993203   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1352877003   73   44192412  42592040   44192412 566354806    24.823   44618799   -337778  35 0
AZ_FIDUCIAL 1352877003   26   46758632  46740244   46758528  46740164   182.053   -513680  -368 2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877003 AZIMUTH 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877003 AZIMUTH 2  80
ROT_FIDUCIAL 1352877004  -73   44192412  42592040   43818820 566358498    22.611   44192412   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1352877005   74   43391612  42591488   43391620 566362286    20.082   43818820   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877005 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877005 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877006  -74   43391612  42591488   43018818 566366094    17.875   43391620   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1352877007   75   42590828  42590828   42590835 566370025    15.340   43018818   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877007 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877009  -75   42590828  42590828   42218836 566373697    13.138   42590835   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1352877010   76   41790032  42590904   41790057 566378002    10.599   42218836   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877010 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877010 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352877011   25   43000192  42984396   43000228  42984481   167.420   -513680  -264 82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877011 AZIMUTH 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877011 AZIMUTH 2  -85
ROT_FIDUCIAL 1352877011  -76   41790032  42590904   41418840 566382190     8.401   41790057   -334156  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1352877012   77   40989248  42722692   40989241 566387354     5.857   41418840   -287622  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877012 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877012 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877014  -77   40989248  42722692   40618869 566392558     3.664   40989241   -226136  2 0
ROT_FIDUCIAL 1352877016   78   40188752  42808888   40188477 566400271     1.116   40618869   -124539  2 0
AZ_FIDUCIAL 1352877018   24   39156340  39143200   39156369  39143274   152.454   -513680  -300 -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877018 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877018 AZIMUTH 2  -74
AZ_FIDUCIAL 1352877026   23   35271200  35260744   35271128  35260713   137.327   -513680  -329 -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877026 AZIMUTH 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877026 AZIMUTH 2  31
AZ_FIDUCIAL 1352877035   22   31414432  31406620   31414517  31406741   122.312   -184077  -257 -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877035 AZIMUTH 1  -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877035 AZIMUTH 2  -121
ms_off 1352877041 ALTITUDE
ms_off 1352877041 AZIMUTH
ms_off 1352877041 ROTATOR
ms_off 1352877152 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1352877153 AZIMUTH 2  31070139  -167         0
ms_off 1352877154 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352877154 ALTITUDE 1  23142852  -32         0
UPDATE_ENCODER 1352877154 ALTITUDE 2  23130021  -24         0
ms_off 1352877156 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1352877156 ROTATOR 1  6141  2         0
UPDATE_ENCODER 1352877156 ROTATOR 2  526735302  0         0
ms_off 1352877166 AZIMUTH
ms_off 1352877167 ALTITUDE
ms_off 1352877167 ROTATOR
ms_on 1352877167 AZIMUTH
ms_on 1352877167 ALTITUDE
ms_on 1352877167 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1352877174   22   31414432  31406620   31414206  31406459   122.310    187172  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877174 AZIMUTH 1  226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877174 AZIMUTH 2  161
ROT_FIDUCIAL 1352877176  -77   40989248  42722692   40618903 566775162     3.665   40189303    228000  0 0
BAD_DIO316 1352877176 12
ROT_FIDUCIAL 1352877177   77   40989248  42722692   40989294 566779248     5.858   40618903    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877177 ROTATOR 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877177 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877178  -77   40989248  42722692   41418841 566783186     8.401   40989294    334986  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1352877179   76   41790032  42590904   41790031 566785934    10.599   41418841    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877181 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877183  -75   42590828  42590828   43018818 566795910    17.875   42590825    337778  -45 0
AZ_FIDUCIAL 1352877183   23   35271200  35260744   35270992  35260614   137.327    513680  226 161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877183 AZIMUTH 1  208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877183 AZIMUTH 2  130
ROT_FIDUCIAL 1352877184   74   43391612  42591488   43391620 566798788    20.082   43018818    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877184 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877184 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877185  -74   43391612  42591488   43818815 566802032    22.611   43391620    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1352877187   73   44192412  42592040   44192416 566805182    24.824   43818815    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877187 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877187 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877188  -73   44192412  42592040   44618809 566809218    27.348   44192416    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1352877189   72   44993196  42592296   44993210 566812318    29.565   44618809    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877189 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877189 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352877189    5   19419298  19409032   19419178  19408980    77.333      -6948   -329072  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877189 ALTITUDE 1  120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877189 ALTITUDE 2  52
ROT_FIDUCIAL 1352877190  -72   44993196  42592296   45418798 566815945    32.085   44993210    337778  -71 0
AZ_FIDUCIAL 1352877191   24   39156340  39143200   39156574  39143419   152.455    513680  434 291
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877191 AZIMUTH 1  -234
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877191 AZIMUTH 2  -219
ROT_FIDUCIAL 1352877191   71   45793984  42592432   45793992 566819140    34.307   45418798    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877191 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877191 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877193  -71   45793984  42592432   46218788 566823130    36.822   45793992    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1352877194   70   46594780  42592704   46594801 566826364    39.048   46218788    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877194 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877194 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877195  -70   46594780  42592704   47018790 566830488    41.559   46594801    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1352877196   69   47395584  42592852   47395579 566833556    43.790   47018790    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877196 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877196 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877197  -69   47395584  42592852   47818795 566837167    46.295   47395579    337778  -95 0
AZ_FIDUCIAL 1352877198   25   43000192  42984396   43000017  42984196   167.419    513680  200 72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877198 AZIMUTH 1  175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877198 AZIMUTH 2  200
ROT_FIDUCIAL 1352877198   68   48196376  42591968   48196390 566840110    48.531   47818795    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877198 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877198 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877200  -68   48196376  42591968   48618769 566843438    51.032   48196390    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1352877201   67   48997152  42591800   48997175 566846611    53.273   48618769    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877201 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877201 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877202  -67   48997152  42591800   49418747 566850062    55.769   48997175    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1352877203   66   49797952  42591360   49797945 566852874    58.014   49418747    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877203 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877204  -66   49797952  42591360   50218754 566855327    60.506   49797945    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1352877206   65   50598736  42592152   50598742 566857882    62.756   50218754    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877206 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877207  -65   50598736  42592152   51018731 566860112    65.242   50598742    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1352877208   64   51399536  42592072   51399534 566861894    67.497   51018731    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877208 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877208 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877209  -64   51399536  42592072   51818718 566864152    69.979   51399534    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1352877210   63   52200328  42592976   52200310 566865844    72.239   51818718    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877210 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877211  -63   52200328  42592976   52618724 566867758    74.716   52200310    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1352877213   62   53001096  42980288   53001115 566869477    76.980   52618724    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877213 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877213 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352877213   27   50611392  50590424   50611469  50590430   197.054    513680  375 272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877213 AZIMUTH 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877213 AZIMUTH 2  -6
ROT_FIDUCIAL 1352877214  -62   53001096  42980288   53418707 566871350    79.453   53001115    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1352877215   61   53801924  42593336   53801909 566872750    81.722   53418707    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877215 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877216  -61   53801924  42593336   54218730 566874735    84.190   53801909    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1352877217   60   54602728  42592728   54602731 566876694    86.464   54218730    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877217 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877217 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877219  -60   54602728  42592728   55018730 566879442    88.927   54602731    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1352877220   59   55403528  42592776   55403520 566882156    91.205   55018730    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877220 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877220 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352877221   28   54460364  54436808   54460370  54436804   212.040    513680  298 266
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877221 AZIMUTH 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877221 AZIMUTH 2  4
ROT_FIDUCIAL 1352877221  -59   55403528  42592776   55818736 566884716    93.664   55403520    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1352877222   58   56204336  42592728   56204335 566886846    95.947   55818736    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877222 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877223  -58   56204336  42592728   56618731 566888958    98.400   56204335    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1352877224   57   57005132  42592688   57005139 566890914   100.688   56618731    330477  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877225 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352877226  -57   57005132  42592688   57418725 566893462   103.137   57005139    279676  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1352877227   56   57805940  42592520   57805926 566896001   105.430   57418725    213704  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877227 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877227 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352877228   29   58323492  58297300   58323419  58297206   227.081    513680  292 270
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877228 AZIMUTH 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877228 AZIMUTH 2  94
ROT_FIDUCIAL 1352877230  -56   57805940  42592520   58218745 566901010   107.874   57805926    103926  -102 0
AZ_FIDUCIAL 1352877236   30   62181968  62153136   62181917  62153065   242.104    513680  365 364
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877236 AZIMUTH 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877236 AZIMUTH 2  71
AZ_FIDUCIAL 1352877243   31   66042332  66010816   66042390  66010861   257.134    513680  416 435
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877243 AZIMUTH 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877243 AZIMUTH 2  -45
AZ_FIDUCIAL 1352877252   32   69897008  69862808   69896992  69862755   272.142    224939  358 390
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877252 AZIMUTH 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352877252 AZIMUTH 2  53
ms_off 1352877259 ROTATOR
ms_off 1352877259 AZIMUTH
ms_off 1352877259 ALTITUDE
AZ_FIDUCIAL 1352877987   32   69897008  69862808   69897461  69863180   272.144      -646  374 443
ALT_FIDUCIAL 1352878585    4   15533577  15525887   15533628  15525982    60.294      -3448      -902  120 52
ms_off 1352881549 AZIMUTH
ms_off 1352881550 ALTITUDE
ms_off 1352881550 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881550 AZIMUTH 1  -453
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881550 AZIMUTH 2  -372
ms_on 1352881550 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881550 ALTITUDE 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881550 ALTITUDE 2  -95
ms_on 1352881550 ALTITUDE
ms_on 1352881550 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1352881558   56   57805940  42592520   57805963 575997786   105.430   58218760   -224482  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881558 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881559 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881560  -56   57805940  42592520   57418732 576001690   103.137   57805963   -288344  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1352881561   57   57005132  42592688   57005132 576005374   100.688   57418732   -334031  -125 0
AZ_FIDUCIAL 1352881562   31   66042332  66010816   66042420  66010863   257.134   -443851  -79 71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881562 AZIMUTH 1  -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881562 AZIMUTH 2  -47
ROT_FIDUCIAL 1352881562  -57   57005132  42592688   56618720 576008382    98.400   57005132   -337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1352881564   58   56204336  42592728   56204314 576011396    95.947   56618720   -337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881564 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881565  -58   56204336  42592728   55818732 576014554    93.664   56204314   -337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1352881566   59   55403528  42592776   55403522 576017686    91.205   55818732   -337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881566 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881566 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881567  -59   55403528  42592776   55018742 576020406    88.927   55403522   -337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1352881568   60   54602728  42592728   54602717 576023958    86.463   55018742   -337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881568 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881568 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352881569    4   15533577  15525887   15533780  15526161    59.705      -3327    331973  69 -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881569 ALTITUDE 1  -203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881569 ALTITUDE 2  -274
AZ_FIDUCIAL 1352881570   30   62181968  62153136   62038516  62009773   241.545   -513680  -167 24
ROT_FIDUCIAL 1352881572  -61   53801924  42593336   53418729 576034650    79.453   53801929   -337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1352881573   62   53001096  42980288   53001116 576038438    76.980   53418729   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881573 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881574  -62   53001096  42980288   52618688 576042248    74.716   53001116   -337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1352881575   63   52200328  42592976   52200291 576046417    72.239   52618688   -337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881576 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881577  -63   52200328  42592976   51818731 576050575    69.979   52200291   -337778  -69 0
AZ_FIDUCIAL 1352881577   29   58323492  58297300   58323430  58297244   227.081   -513680  -167 24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881577 AZIMUTH 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881577 AZIMUTH 2  56
ROT_FIDUCIAL 1352881578   64   51399536  42592072   51399532 576055018    67.497   51818731   -337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881578 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881578 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881579  -64   51399536  42592072   51018723 576059327    65.242   51399532   -337778  -65 0
ALT_FIDUCIAL 1352881579    5   19419298  19409032   19419270  19408838    74.889      -6446    385070  -134 -317
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881579 ALTITUDE 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881580 ALTITUDE 2  194
ROT_FIDUCIAL 1352881580   65   50598736  42592152   50598727 576063806    62.756   51018723   -337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881580 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881581  -65   50598736  42592152   50218737 576067974    60.506   50598727   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1352881583   66   49797952  42591360   49797924 576072082    58.014   50218737   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881583 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881583 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881584  -66   49797952  42591360   49418753 576076026    55.769   49797924   -337778  -28 0
AZ_FIDUCIAL 1352881584   28   54460364  54436808   54460334  54436787   212.040   -513680  -105 80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881584 AZIMUTH 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881584 AZIMUTH 2  21
ROT_FIDUCIAL 1352881585   67   48997152  42591800   48997151 576079194    53.273   49418753   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881585 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881585 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881586  -67   48997152  42591800   48618738 576082214    51.032   48997151   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1352881587   68   48196376  42591968   48196347 576086098    48.531   48618738   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881587 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881588  -68   48196376  42591968   47818775 576089201    46.295   48196347   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1352881590   69   47395584  42592852   47395568 576092182    43.790   47818775   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881590 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881591  -69   47395584  42592852   47018784 576095354    41.559   47395568   -337778  18 0
AZ_FIDUCIAL 1352881592   27   50611392  50590424   50611347  50590395   197.054   -513680  -75 101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881592 AZIMUTH 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881592 AZIMUTH 2  29
ALT_FIDUCIAL 1352881593    6   22828328  22815780   22828271  22815654    88.243      -9189    113140  -106 -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881593 ALTITUDE 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881593 ALTITUDE 2  126
ROT_FIDUCIAL 1352881594   71   45793984  42592432   45793970 576106354    34.306   46218769   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881595 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881595 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881596  -71   45793984  42592432   45418794 576109718    32.085   45793970   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1352881597   72   44993196  42592296   44993201 576113350    29.565   45418794   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881597 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881597 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881598  -72   44993196  42592296   44618799 576115626    27.348   44993201   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1352881599   73   44192412  42592040   44192411 576117966    24.823   44618799   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881599 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881599 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881600  -73   44192412  42592040   43818822 576119896    22.611   44192411   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1352881602   74   43391612  42591488   43391625 576122612    20.082   43818822   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881602 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881603  -74   43391612  42591488   43018815 576124869    17.875   43391625   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1352881604   75   42590828  42590828   42590831 576127562    15.340   43018815   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881604 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881604 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881605  -75   42590828  42590828   42218833 576130034    13.138   42590831   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1352881606   76   41790032  42590904   41790045 576133058    10.599   42218833   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881606 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881606 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352881607   25   43000192  42984396   43000185  42984458   167.420   -513680  -30 130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881607 AZIMUTH 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881607 AZIMUTH 2  -62
ROT_FIDUCIAL 1352881607  -76   41790032  42590904   41418844 576136002     8.401   41790045   -334269  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1352881609   77   40989248  42722692   40989250 576139234     5.857   41418844   -287402  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881609 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881610  -77   40989248  42722692   40618873 576141980     3.664   40989250   -226708  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1352881613   78   40188752  42808888   40188484 576147210     1.116   40618873   -123264  -3 0
AZ_FIDUCIAL 1352881614   24   39156340  39143200   39156132  39143029   152.453   -513680  -23 68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881614 AZIMUTH 1  208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881614 AZIMUTH 2  171
AZ_FIDUCIAL 1352881622   23   35271200  35260744   35271370  35260968   137.328   -513680  185 239
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881622 AZIMUTH 1  -170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881622 AZIMUTH 2  -224
AZ_FIDUCIAL 1352881631   22   31414432  31406620   31414500  31406721   122.311   -184756  15 15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881631 AZIMUTH 1  -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881631 AZIMUTH 2  -101
ms_off 1352881637 AZIMUTH
ms_off 1352881637 ALTITUDE
ms_off 1352881637 ROTATOR
ms_off 1352881751 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1352881751 AZIMUTH 1  31077683  -53         0
UPDATE_ENCODER 1352881751 AZIMUTH 2  31070139  -86         0
ms_off 1352881753 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352881753 ALTITUDE 1  23144194  -49         0
UPDATE_ENCODER 1352881753 ALTITUDE 2  23131386  3         0
ms_off 1352881754 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1352881755 ROTATOR 1  5654  -3         0
UPDATE_ENCODER 1352881755 ROTATOR 2  536410430  0         0
ms_off 1352881765 AZIMUTH
ms_off 1352881765 ALTITUDE
ms_off 1352881765 ROTATOR
ms_on 1352881765 AZIMUTH
ms_on 1352881765 ALTITUDE
ms_on 1352881765 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1352881774  -77   40989248  42722692   40618911 576453455     3.665   40189312    228528  0 0
BAD_DIO316 1352881774 12
ROT_FIDUCIAL 1352881775   77   40989248  42722692   40989308 576457255     5.858   40618911    288431  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881775 ROTATOR 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881775 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881777  -77   40989248  42722692   41418841 576460229     8.401   40989308    334813  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352881778   76   41790032  42590904   41790025 576463095    10.599   41418841    337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881778 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881779  -76   41790032  42590904   42218823 576466195    13.138   41790025    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1352881780   75   42590828  42590828   42590828 576468878    15.340   42218823    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1352881781  -75   42590828  42590828   43018818 576472311    17.875   42590828    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1352881782   74   43391612  42591488   43391622 576475275    20.082   43018818    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881782 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881782 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881784  -74   43391612  42591488   43818815 576478607    22.611   43391622    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1352881785   73   44192412  42592040   44192415 576481435    24.824   43818815    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881785 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881786  -73   44192412  42592040   44618814 576484184    27.348   44192415    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1352881787   72   44993196  42592296   44993214 576486654    29.565   44618814    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881787 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881788 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881788  -72   44993196  42592296   45418800 576489716    32.085   44993214    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1352881789   71   45793984  42592432   45793997 576492817    34.307   45418800    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881789 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881791  -71   45793984  42592432   46218787 576496408    36.822   45793997    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1352881792   70   46594780  42592704   46594797 576499051    39.048   46218787    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881792 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881793  -70   46594780  42592704   47018796 576501983    41.559   46594797    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1352881794   69   47395584  42592852   47395591 576504907    43.790   47018796    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881794 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881794 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881795  -69   47395584  42592852   47818799 576508087    46.296   47395591    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1352881797   68   48196376  42591968   48196400 576510963    48.531   47818799    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881797 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881797 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352881797    4   15533577  15525887   15533367  15525943    61.141      -3622   -385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881797 ALTITUDE 1  210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881797 ALTITUDE 2  -56
ROT_FIDUCIAL 1352881798  -68   48196376  42591968   48618772 576513931    51.032   48196400    337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1352881799   67   48997152  42591800   48997179 576516811    53.273   48618772    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881799 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881800  -67   48997152  42591800   49418750 576519527    55.769   48997179    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1352881801   66   49797952  42591360   49797955 576521953    58.014   49418750    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881801 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881801 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881803  -66   49797952  42591360   50218760 576524746    60.506   49797955    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1352881804   65   50598736  42592152   50598752 576527203    62.756   50218760    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881804 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881805  -65   50598736  42592152   51018739 576530132    65.243   50598752    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1352881806   64   51399536  42592072   51399548 576532644    67.497   51018739    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881806 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881806 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881807  -64   51399536  42592072   51818720 576535119    69.979   51399548    337778  -203 0
ALT_FIDUCIAL 1352881807    3   11869558  11864275   11869593  11864482    47.627       -846   -285582  210 -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881807 ALTITUDE 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881808 ALTITUDE 2  -207
ROT_FIDUCIAL 1352881808   63   52200328  42592976   52200319 576537217    72.239   51818720    337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881808 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881808 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881810  -63   52200328  42592976   52618726 576539565    74.716   52200319    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1352881811   62   53001096  42980288   53001115 576541691    76.980   52618726    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881811 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881812  -62   53001096  42980288   53418712 576544209    79.453   53001115    337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1352881813   61   53801924  42593336   53801913 576545891    81.722   53418712    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881813 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881814  -61   53801924  42593336   54218731 576547675    84.190   53801913    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1352881816   60   54602728  42592728   54602736 576549907    86.464   54218731    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881816 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881817  -60   54602728  42592728   55018728 576552583    88.927   54602736    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1352881818   59   55403528  42592776   55403518 576555301    91.205   55018728    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881818 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881818 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881819  -59   55403528  42592776   55818740 576557521    93.664   55403518    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1352881820   58   56204336  42592728   56204343 576559015    95.947   55818740    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881820 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881820 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881822  -58   56204336  42592728   56618730 576560439    98.400   56204343    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1352881823   57   57005132  42592688   57005137 576562080   100.688   56618730    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881823 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881824  -57   57005132  42592688   57418722 576564116   103.137   57005137    337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1352881825   56   57805940  42592520   57805929 576566179   105.430   57418722    337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881825 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881826  -56   57805940  42592520   58218746 576568519   107.874   57805929    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1352881827   55   58606736  42593344   58606728 576570486   110.171   58218746    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881827 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881829  -55   58606736  42593344   59018732 576572271   112.611   58606728    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1352881830   54   59407536  42593560   59407537 576574065   114.913   59018732    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881830 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881831  -54   59407536  42593560   59818717 576576110   117.348   59407537    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1352881832   53   60208328  42593904   60208338 576577951   119.655   59818717    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881832 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881833  -53   60208328  42593904   60618735 576579636   122.085   60208338    337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1352881835   52   61009168  42593740   61009149 576581903   124.396   60618735    337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881835 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881836  -52   61009168  42593740   61418769 576584370   126.822   61009149    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1352881837   51   61809956  42594048   61809969 576586723   129.138   61418769    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881837 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881837 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881838  -51   61809956  42594048   62218751 576588987   131.558   61809969    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1352881839   50   62610748  42594312   62610761 576591087   133.879   62218751    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881839 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881840  -50   62610748  42594312   63018757 576593671   136.295   62610761    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1352881842   49   63411560  42594784   63411568 576595715   138.621   63018757    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881842 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881843  -49   63411560  42594784   63818770 576597763   141.032   63411568    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1352881844   48   64212368  42595296   64212364 576599481   143.363   63818770    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881844 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881845  -48   64212368  42595296   64618779 576601100   145.769   64212364    337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1352881846   47   65013160  42595096   65013179 576602702   148.104   64618779    337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881846 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881846 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881848  -47   65013160  42595096   65418752 576604431   150.506   65013179    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1352881849   46   65813952  42594316   65813952 576606175   152.846   65418752    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1352881850  -46   65813952  42594316   66218747 576607755   155.243   65813952    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1352881851   45   66614748  42594436   66614752 576609759   157.587   66218747    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881851 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881852  -45   66614748  42594436   67018750 576612062   159.979   66614752    337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1352881853   44   67415536  42594280   67415547 576614185   162.329   67018750    337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881854 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881854 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881855  -44   67415536  42594280   67818740 576616348   164.716   67415547    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1352881856   43   68216328  42593576   68216342 576618923   167.070   67818740    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881856 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881857  -43   68216328  42593576   68618729 576620423   169.453   68216342    337778  -263 0
ROT_FIDUCIAL 1352881858   42   69017136  42958664   69017129 576622329   171.812   68618729    337778  -263 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881860 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881862   40   70557648  42755376   70218618 576628979   178.926   69818662    337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1352881863   40   70557648  42755376   70557626 576631288   180.933   70218618    337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881863 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881864  -40   70557648  42755376   71018463 576634291   183.662   70557626    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1352881865   39   71358472  42557300   71358463 576636271   185.675   71018463    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881865 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881866  -39   71358472  42557300   71818490 576638927   188.399   71358463    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1352881867   38   72159280  42558328   72159294 576640887   190.417   71818490    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881868 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881869  -38   72159280  42558328   72618488 576643337   193.136   72159294    337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1352881870   37   72960088  42559792   72960101 576645241   195.158   72618488    337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881870 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881871  -37   72960088  42559792   73418494 576647699   197.873   72960101    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1352881872   36   73760912  42275196   73760893 576649435   199.900   73418494    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881872 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881874  -36   73760912  42275196   74218526 576652283   202.610   73760893    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1352881875   35   74561728  42287260   74561730 576654491   204.642   74218526    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881875 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881876  -35   74561728  42287260   75018544 576656939   207.347   74561730    337778  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1352881877   34   75362528  42564840   75362551 576658937   209.383   75018544    337778  -235 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881877 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881878  -34   75362528  42564840   75818538 576661200   212.083   75362551    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1352881879   33   76163344  42566452   76163345 576662964   214.125   75818538    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881879 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881881  -33   76163344  42566452   76618546 576665475   216.820   76163345    337778  -259 0
ROT_FIDUCIAL 1352881882   32   76964144  42567940   76964148 576667387   218.867   76618546    337778  -259 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881882 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881882 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881883  -32   76964144  42567940   77418545 576670007   221.557   76964148    337778  -263 0
AZ_FIDUCIAL 1352881883   20   23703644  23701030   23703659  23701168    92.290      -552  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881883 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881883 AZIMUTH 2  -138
ROT_FIDUCIAL 1352881884   31   77764944  42569228   77764944 576671656   223.608   77418545    337778  -263 0
ROT_FIDUCIAL 1352881885  -31   77764944  42569228   78218548 576674369   226.294   77764944    337778  -263 0
ROT_FIDUCIAL 1352881886   30   78565760  42570232   78565755 576676441   228.350   78218548    337778  -263 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881887 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881888  -30   78565760  42570232   79018565 576678855   231.031   78565755    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1352881889   29   79366560  42571360   79366562 576681059   233.091   79018565    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881889 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881889 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881890  -29   79366560  42571360   79818565 576683375   235.768   79366562    336208  -260 0
ROT_FIDUCIAL 1352881891   28   80167368  42572472   80167366 576685215   237.833   79818565    305909  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881891 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352881893  -28   80167368  42572472   80618571 576687739   240.505   80167366    235715  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1352881895   27   80968184  42573868   80968179 576690418   242.575   80618571    160770  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881895 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352881895 ROTATOR 2  0
ms_off 1352881902 AZIMUTH
ms_off 1352881902 ALTITUDE
ms_off 1352881902 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1352884027    3   11869558  11864275   11869766  11864608    46.064       -525       901  175 -263
ms_off 1352884331 AZIMUTH
ms_off 1352884331 ALTITUDE
ms_off 1352884331 ROTATOR
ms_on 1352884331 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884331 ALTITUDE 1  -208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884331 ALTITUDE 2  -333
ms_on 1352884331 ALTITUDE
ms_on 1352884331 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1352884341   28   80167368  42572472   80167308 581135539   237.833   80618522   -305106  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884342 ROTATOR 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884342 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352884342   20   23703644  23701030   23703226  23700726    92.288    385586  -15 -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884342 AZIMUTH 1  418
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884342 AZIMUTH 2  304
ROT_FIDUCIAL 1352884343  -28   80167368  42572472   79818561 581138271   235.768   80167308   -336137  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1352884344   29   79366560  42571360   79366545 581141379   233.091   79818561   -337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884344 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884345  -29   79366560  42571360   79018561 581143452   231.031   79366545   -337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1352884346   30   78565760  42570232   78565744 581146687   228.350   79018561   -337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884346 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884346 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884347  -30   78565760  42570232   78218549 581149499   226.294   78565744   -337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1352884349   31   77764944  42569228   77764947 581153431   223.608   78218549   -337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884349 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884349 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352884350   21   27561746  27556544   27561800  27556556   107.311    513681  403 166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884350 AZIMUTH 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884350 AZIMUTH 2  -12
ROT_FIDUCIAL 1352884350  -31   77764944  42569228   77418548 581155947   221.557   77764947   -337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1352884351   32   76964144  42567940   76964145 581160068   218.867   77418548   -337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884351 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884352  -32   76964144  42567940   76618545 581162899   216.820   76964145   -337778  -166 0
ALT_FIDUCIAL 1352884352    4   15533577  15525887   15533583  15525743    58.829      -3147    373757  -33 -596
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884352 ALTITUDE 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884352 ALTITUDE 2  144
ROT_FIDUCIAL 1352884353   33   76163344  42566452   76163314 581166211   214.125   76618545   -337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884353 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884353 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884354  -33   76163344  42566452   75818517 581169128   212.083   76163314   -337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1352884356   34   75362528  42564840   75362495 581173223   209.383   75818517   -337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884356 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884357  -34   75362528  42564840   75018511 581175997   207.346   75362495   -337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1352884358   34   75362528  42564840   74562489 581179333   204.646   75018511   -337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1352884359  -35   74561728  42287260   74219278 581181837   202.614   74562489   -337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1352884361   37   72960088  42559792   73760850 581185368   199.900   74219278   -337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1352884362  -36   73760912  42275196   73418441 581188176   197.872   73760850   -337778  -103 0
ALT_FIDUCIAL 1352884362    5   19419298  19409032   19419283  19408832    74.475      -6361    385088  -39 -452
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884362 ALTITUDE 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884362 ALTITUDE 2  200
ROT_FIDUCIAL 1352884363   37   72960088  42559792   72960026 581192086   195.158   73418441   -337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884363 ROTATOR 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884364  -37   72960088  42559792   72618472 581194285   193.136   72960026   -337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1352884365   38   72159280  42558328   72159251 581197662   190.417   72618472   -337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884365 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884366  -38   72159280  42558328   71818472 581200291   188.399   72159251   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1352884368   39   71358472  42557300   71358445 581203901   185.675   71818472   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884368 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884369  -39   71358472  42557300   71018460 581206851   183.662   71358445   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1352884370   40   70557648  42755376   70557640 581211086   180.933   71018460   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884370 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884371  -41   69787392  42857020   70219433 581213485   178.931   70557640   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1352884372   41   69787392  42857020   69818676 581215988   176.558   70219433   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1352884373  -40   70557648  42755376   69418731 581218119   174.190   69818676   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1352884375   42   69017136  42958664   69017121 581220602   171.812   69418731   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884375 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884376  -42   69017136  42958664   68618733 581223104   169.453   69017121   -337778  38 0
ALT_FIDUCIAL 1352884376    6   22828328  22815780   22828269  22815564    88.116      -9163    112829  -24 -252
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884376 ALTITUDE 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884376 ALTITUDE 2  216
ROT_FIDUCIAL 1352884377   43   68216328  42593576   68216324 581226271   167.070   68618733   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884377 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884378  -43   68216328  42593576   67818719 581229953   164.716   68216324   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1352884379   44   67415536  42594280   67415514 581233641   162.329   67818719   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884379 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884379 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884381  -44   67415536  42594280   67018734 581236619   159.979   67415514   -337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1352884382   45   66614748  42594436   66614737 581239108   157.587   67018734   -337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884382 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884383  -45   66614748  42594436   66218749 581242131   155.243   66614737   -337778  75 0
ROT_FIDUCIAL 1352884384   46   65813952  42594316   65813951 581244886   152.846   66218749   -337778  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884384 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884385  -46   65813952  42594316   65418755 581247399   150.506   65813951   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1352884386   47   65013160  42595096   65013162 581249843   148.104   65418755   -337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884386 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884386 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884388  -47   65013160  42595096   64618760 581252498   145.769   65013162   -337778  74 0
ROT_FIDUCIAL 1352884389   48   64212368  42595296   64212350 581255363   143.363   64618760   -337778  74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884389 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884390  -48   64212368  42595296   63818773 581258004   141.032   64212350   -337778  92 0
ROT_FIDUCIAL 1352884391   49   63411560  42594784   63411568 581260647   138.621   63818773   -337778  92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884391 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884391 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884392  -49   63411560  42594784   63018752 581263239   136.295   63411568   -337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1352884394   50   62610748  42594312   62610750 581265785   133.879   63018752   -337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884394 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884395  -50   62610748  42594312   62218742 581267981   131.558   62610750   -337778  82 0
ROT_FIDUCIAL 1352884396   51   61809956  42594048   61809959 581270535   129.138   62218742   -337778  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884396 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884397  -51   61809956  42594048   61418760 581272630   126.822   61809959   -337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1352884398   52   61009168  42593740   61009157 581275143   124.396   61418760   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884398 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884398 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884399  -52   61009168  42593740   60618766 581277306   122.085   61009157   -337778  90 0
ROT_FIDUCIAL 1352884401   53   60208328  42593904   60208360 581279869   119.655   60618766   -337778  90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884401 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884401 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884402  -53   60208328  42593904   59818706 581282293   117.348   60208360   -337778  58 0
ROT_FIDUCIAL 1352884403   54   59407536  42593560   59407529 581284567   114.913   59818706   -337778  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884403 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884403 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884404  -54   59407536  42593560   59018736 581287143   112.611   59407529   -337778  65 0
ROT_FIDUCIAL 1352884405   55   58606736  42593344   58606735 581289601   110.171   59018736   -337778  65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884405 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884405 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884407  -55   58606736  42593344   58218759 581291515   107.874   58606735   -337778  66 0
ROT_FIDUCIAL 1352884408   56   57805940  42592520   57805960 581293727   105.430   58218759   -337778  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884408 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884408 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884409  -56   57805940  42592520   57418738 581296219   103.137   57805960   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1352884410   57   57005132  42592688   57005142 581298492   100.688   57418738   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884410 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884410 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884411  -57   57005132  42592688   56618732 581300511    98.400   57005142   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1352884413   58   56204336  42592728   56204337 581302787    95.947   56618732   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884413 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884413 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884414  -58   56204336  42592728   55818739 581305187    93.664   56204337   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1352884415   59   55403528  42592776   55403536 581307505    91.205   55818739   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884415 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884417 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884418  -60   54602728  42592728   54218741 581313867    84.190   54602737   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1352884420   61   53801924  42593336   53801938 581316039    81.722   54218741   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884420 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884420 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884421  -61   53801924  42593336   53418711 581318655    79.453   53801938   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1352884422   62   53001096  42980288   53001111 581321275    76.980   53418711   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884422 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884422 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884423  -62   53001096  42980288   52618698 581323363    74.716   53001111   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1352884424   63   52200328  42592976   52200303 581325695    72.239   52618698   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884424 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884424 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884425  -63   52200328  42592976   51818741 581328140    69.979   52200303   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1352884427   64   51399536  42592072   51399553 581331075    67.497   51818741   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884427 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884427 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884428  -64   51399536  42592072   51018736 581334327    65.243   51399553   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1352884429   65   50598736  42592152   50598744 581337270    62.756   51018736   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884429 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884429 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884430  -65   50598736  42592152   50218741 581339919    60.506   50598744   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1352884431   66   49797952  42591360   49797940 581343157    58.014   50218741   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884431 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884433  -66   49797952  42591360   49418756 581345535    55.769   49797940   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1352884434   67   48997152  42591800   48997154 581348786    53.273   49418756   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884434 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884434 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884435  -67   48997152  42591800   48618751 581350895    51.032   48997154   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1352884436   68   48196376  42591968   48196353 581352776    48.531   48618751   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884436 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884436 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884437  -68   48196376  42591968   47818784 581354983    46.295   48196353   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1352884439   69   47395584  42592852   47395587 581357423    43.790   47818784   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884439 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884440  -69   47395584  42592852   47018786 581359093    41.559   47395587   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1352884441   70   46594780  42592704   46594787 581361279    39.048   47018786   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884441 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884441 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884442  -70   46594780  42592704   46218766 581363515    36.822   46594787   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1352884443   71   45793984  42592432   45793974 581366119    34.306   46218766   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884443 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884443 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884444  -71   45793984  42592432   45418805 581368039    32.085   45793974   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1352884446   72   44993196  42592296   44993209 581370232    29.565   45418805   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884446 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884447  -72   44993196  42592296   44618796 581371823    27.348   44993209   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1352884448   73   44192412  42592040   44192410 581373779    24.823   44618796   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884448 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884448 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884449  -73   44192412  42592040   43818815 581376139    22.611   44192410   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1352884450   74   43391612  42591488   43391632 581379083    20.082   43818815   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884450 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884452  -74   43391612  42591488   43018809 581381699    17.875   43391632   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1352884453   75   42590828  42590828   42590824 581384331    15.340   43018809   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884453 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884453 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884454  -75   42590828  42590828   42218842 581386193    13.138   42590824   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1352884455   76   41790032  42590904   41790045 581388934    10.599   42218842   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884455 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884455 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884456  -76   41790032  42590904   41418844 581391363     8.401   41790045   -334405  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1352884458   77   40989248  42722692   40989251 581394011     5.857   41418844   -286981  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884458 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884458 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884459  -77   40989248  42722692   40618859 581396586     3.664   40989251   -227078  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1352884461   78   40188752  42808888   40188472 581401598     1.116   40618859   -124162  -12 0
ms_off 1352884468 AZIMUTH
ms_off 1352884468 ALTITUDE
ms_off 1352884468 ROTATOR
ms_off 1352884586 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1352884587 AZIMUTH 1  31077534  349         0
UPDATE_ENCODER 1352884591 AZIMUTH 2  31069951  154         0
ms_off 1352884594 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1352884595 ALTITUDE 1  23152274  35         0
UPDATE_ENCODER 1352884595 ALTITUDE 2  23139513  -36         0
ms_off 1352884596 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1352884596 ROTATOR 1  6130  -12         0
UPDATE_ENCODER 1352884596 ROTATOR 2  541634557  0         0
ms_off 1352884608 AZIMUTH
ms_off 1352884608 ALTITUDE
ms_off 1352884609 ROTATOR
ms_on 1352884609 AZIMUTH
ms_on 1352884609 ALTITUDE
ms_on 1352884609 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1352884615  -79   39388260  42895084   39819498 581665066    -1.069   40188472   -125611  0 0
AZ_FIDUCIAL 1352884616   22   31414432  31406620   31414570  31406744   122.312    162958  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884616 AZIMUTH 1  -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884616 AZIMUTH 2  -124
ROT_FIDUCIAL 1352884617   79   39388260  42895084   39388244 581669266    -3.622   39819498   -228792  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884617 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884618 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1352884618 12
ROT_FIDUCIAL 1352884619  -79   39388260  42895084   39019406 581672413    -5.806   39388244   -288958  16 0
ROT_FIDUCIAL 1352884620   80   38587400  42853584   38587398 581674982    -8.364   39019406   -335241  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884620 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884621  -79   39388260  42895084   38218606 581677125   -10.548   38587398   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1352884623   81   37785800  43072080   37785836 581679389   -13.110   38218606   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884623 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884623 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884624  -81   37785800  43072080   37418603 581681294   -15.285   37785836   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1352884625   82   36984996  42870696   36985011 581683573   -17.852   37418603   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884625 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884626  -82   36984996  42870696   36618609 581685538   -20.021   36985011   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1352884627   83   36184180  42869948   36184207 581687646   -22.594   36618609   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884627 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884628  -83   36184180  42869948   35818581 581689337   -24.758   36184207   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352884630   84   35383364  42869288   35383385 581691969   -27.335   35818581   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884630 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884630 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884631  -84   35383364  42869288   35018571 581693979   -29.495   35383385   -337778  -81 0
ALT_FIDUCIAL 1352884631    5   19419298  19409032   19419074  19408870    77.314      -6944   -373899  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884631 ALTITUDE 1  224
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884631 ALTITUDE 2  162
ROT_FIDUCIAL 1352884632   85   34582556  42867900   34582583 581696088   -32.077   35018571   -337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884632 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884633  -85   34582556  42867900   34218567 581697453   -34.232   34582583   -337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1352884634   86   33781760  42866392   33781780 581699751   -36.818   34218567   -337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884634 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884636  -86   33781760  42866392   33418572 581701862   -38.969   33781780   -337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1352884637   87   32980960  42864712   32980977 581704657   -41.560   33418572   -337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884637 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884638  -87   32980960  42864712   32618571 581706979   -43.706   32980977   -337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1352884639   88   32180160  42863604   32180176 581709525   -46.302   32618571   -337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884639 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884640  -88   32180160  42863604   31818564 581711613   -48.443   32180176   -337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1352884642   89   31379360  42862004   31379373 581714285   -51.043   31818564   -337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884642 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884643  -89   31379360  42862004   31018559 581715946   -53.180   31379373   -337778  -174 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884644 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884645  -90   30578550  42861264   30218550 581721097   -57.916   30578561   -337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1352884646   91   29777752  42860416   29777761 581724005   -60.526   30218550   -337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884646 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884646 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884647  -91   29777752  42860416   29418540 581726597   -62.653   29777761   -337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1352884649   92   28976950  42859812   28976933 581728916   -65.268   29418540   -337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884649 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884650  -92   28976950  42859812   28618549 581730197   -67.390   28976933   -337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1352884651   93   28176140  42858468   28176127 581732073   -70.010   28618549   -319535  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884651 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884651 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884652  -93   28176140  42858468   27818542 581733997   -72.127   28176127   -269623  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1352884654   94   27375344  42857524   27375349 581737033   -74.751   27818542   -187290  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884654 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352884654 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352884657  -94   27375344  42857524   27018540 581739894   -76.864   27375349    -73554  -169 0
ms_off 1352884660 AZIMUTH
ms_off 1352884660 ALTITUDE
ms_off 1352884660 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1352886221   93   28176140  42858468   28176142 584391443   -70.010   27818552       888  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1352886699  -93   28176140  42858468   28618558 585234665   -67.390   28176142       967  -169 0
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ALT_FIDUCIAL 1352889833    5   19419298  19409032   19419590  19409458    75.464      -6564       513  224 162
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ms_off 1352890944 AZIMUTH
ms_off 1352890944 ALTITUDE
ms_off 1352890944 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890944 AZIMUTH 1  -151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890944 AZIMUTH 2  -85
ms_on 1352890945 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890945 ALTITUDE 1  -292
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890945 ALTITUDE 2  -426
ms_on 1352890945 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890945 ROTATOR 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890945 ROTATOR 2  0
ms_on 1352890945 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1352890952  -84   35383364  42869288   35818569 593517927   -24.758   35383267    183005  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1352890954   83   36184180  42869948   36184164 593522777   -22.594   35818569    254519  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890954 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890954 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352890954   24   39156340  39143200   39156589  39143297   152.455   -350661  -289 -209
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890954 AZIMUTH 1  -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890954 AZIMUTH 2  -97
ROT_FIDUCIAL 1352890955  -83   36184180  42869948   36618589 593526810   -20.022   36184164    317916  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1352890956   82   36984996  42870696   36984985 593529747   -17.852   36618589    337762  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890956 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352890958  -82   36984996  42870696   37418585 593533029   -15.285   36984985    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1352890959   81   37785800  43072080   37785797 593535531   -13.110   37418585    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890959 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352890960  -81   37785800  43072080   38218576 593538819   -10.548   37785797    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1352890961   80   38587400  42853584   38586576 593541829    -8.369   38218576    334275  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1352890962  -81   37785800  43072080   39019394 593545552    -5.806   38586576    285828  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1352890964   80   38587400  42853584   39387451 593549081    -3.627   39019394    225925  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1352890966  -79   39388260  42895084   39818685 593555757    -1.074   39387451    121953  -42 0
ALT_FIDUCIAL 1352890967    6   22828328  22815780   22828237  22815688    88.340      -9209    113333  -68 -264
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890967 ALTITUDE 1  91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890967 ALTITUDE 2  92
AZ_FIDUCIAL 1352890972   22   31414432  31406620   31414388  31406573   122.311   -184227  -538 -306
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890973 AZIMUTH 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352890974 AZIMUTH 2  47
ms_off 1352890976 ROTATOR
ms_off 1352890978 AZIMUTH
ms_off 1352890979 ALTITUDE
ms_off 1352891093 AZIMUTH
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ms_off 1352891095 ALTITUDE
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ms_off 1352891096 ROTATOR
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ms_off 1352891112 AZIMUTH
ms_off 1352891113 ALTITUDE
ms_off 1352891113 ROTATOR
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ms_on 1352891113 ALTITUDE
ms_on 1352891113 ROTATOR
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BAD_DIO316 1352891121 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891123 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891123 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891124  -77   40989248  42722692   41418853 593914601     8.401   40989242    334725  6 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891126 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891126 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891127  -76   41790032  42590904   42218830 593921741    13.138   41790043    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1352891128   75   42590828  42590828   42590828 593924998    15.340   42218830    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1352891129  -75   42590828  42590828   43018825 593929677    17.875   42590828    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1352891130   74   43391612  42591488   43391623 593933141    20.082   43018825    337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891130 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891130 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891131  -74   43391612  42591488   43818814 593936910    22.611   43391623    337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1352891132   73   44192412  42592040   44192415 593940176    24.824   43818814    337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891132 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891133 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891134  -73   44192412  42592040   44618806 593944129    27.348   44192415    337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1352891135   72   44993196  42592296   44993211 593947921    29.565   44618806    337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891135 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891135 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352891135    5   19419298  19409032   19419156  19409013    76.773      -6833   -371666  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891135 ALTITUDE 1  142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891135 ALTITUDE 2  19
AZ_FIDUCIAL 1352891135   20   23703644  23701030   23703616  23701088    92.289   -513680  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891135 AZIMUTH 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891135 AZIMUTH 2  -58
ROT_FIDUCIAL 1352891136  -72   44993196  42592296   45418796 593952163    32.085   44993211    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1352891137   71   45793984  42592432   45793994 593955313    34.307   45418796    337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891137 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891138  -71   45793984  42592432   46218785 593958797    36.822   45793994    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1352891140   70   46594780  42592704   46594796 593962388    39.048   46218785    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891141 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891141 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891143  -69   47395584  42592852   47818796 593973056    46.295   47395586    337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1352891144   68   48196376  42591968   48196397 593975551    48.531   47818796    337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891146 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891148 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891149   66   49797952  42591360   49797980 593989118    58.014   49418778    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891149 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891149 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891150  -66   49797952  42591360   50218751 593992801    60.506   49797980    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1352891151   65   50598736  42592152   50598741 593996170    62.756   50218751    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891151 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891152 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891153  -65   50598736  42592152   51018744 593999322    65.243   50598741    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1352891154   64   51399536  42592072   51399547 594001915    67.497   51018744    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891154 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891154 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891155  -64   51399536  42592072   51818719 594005216    69.979   51399547    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1352891156   63   52200328  42592976   52200313 594008281    72.239   51818719    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891156 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891156 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891157  -63   52200328  42592976   52618721 594011455    74.716   52200313    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1352891159   62   53001096  42980288   53001116 594014177    76.980   52618721    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891159 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891159 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891160  -62   53001096  42980288   53418704 594016497    79.453   53001116    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1352891161   61   53801924  42593336   53801905 594018817    81.722   53418704    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891161 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891161 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891162  -61   53801924  42593336   54218732 594021461    84.190   53801905    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1352891163   60   54602728  42592728   54602731 594024180    86.464   54218732    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891163 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891163 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891164  -60   54602728  42592728   55018728 594026811    88.927   54602731    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1352891166   59   55403528  42592776   55403520 594029409    91.205   55018728    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891166 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891166 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891167  -59   55403528  42592776   55818734 594031789    93.664   55403520    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1352891168   58   56204336  42592728   56204332 594034242    95.947   55818734    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891168 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891168 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891169  -58   56204336  42592728   56618735 594037219    98.400   56204332    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1352891170   57   57005132  42592688   57005136 594040301   100.688   56618735    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891170 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891170 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891172  -57   57005132  42592688   57418734 594043031   103.137   57005136    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1352891173   56   57805940  42592520   57805935 594045537   105.430   57418734    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891173 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891173 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891174  -56   57805940  42592520   58218738 594047887   107.874   57805935    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1352891175   55   58606736  42593344   58606728 594049863   110.171   58218738    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891175 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891175 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891176  -55   58606736  42593344   59018731 594052033   112.611   58606728    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1352891177   54   59407536  42593560   59407526 594054717   114.913   59018731    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891178 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891178 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891179  -54   59407536  42593560   59818725 594058511   117.348   59407526    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1352891180   53   60208328  42593904   60208340 594061609   119.655   59818725    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891180 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891180 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891181  -53   60208328  42593904   60618733 594064261   122.085   60208340    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1352891182   52   61009168  42593740   61009151 594066545   124.396   60618733    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891182 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891182 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891183  -52   61009168  42593740   61418765 594068969   126.822   61009151    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1352891185   51   61809956  42594048   61809963 594071521   129.138   61418765    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891185 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891185 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891186  -51   61809956  42594048   62218746 594074216   131.558   61809963    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1352891187   50   62610748  42594312   62610751 594077217   133.879   62218746    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891187 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891187 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891188  -50   62610748  42594312   63018755 594080132   136.295   62610751    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1352891189   49   63411560  42594784   63411563 594082433   138.621   63018755    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891189 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891189 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891191  -49   63411560  42594784   63818762 594085431   141.032   63411563    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1352891192   48   64212368  42595296   64212363 594088697   143.363   63818762    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891192 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891192 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891193  -48   64212368  42595296   64618773 594091749   145.769   64212363    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1352891194   47   65013160  42595096   65013165 594094442   148.104   64618773    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891194 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891194 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891195  -47   65013160  42595096   65418762 594097698   150.506   65013165    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1352891196   46   65813952  42594316   65813954 594101157   152.846   65418762    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891196 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891196 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891198  -46   65813952  42594316   66218743 594104388   155.243   65813954    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1352891199   45   66614748  42594436   66614746 594107750   157.587   66218743    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891199 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891199 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891200  -45   66614748  42594436   67018743 594110721   159.979   66614746    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1352891201   44   67415536  42594280   67415536 594113643   162.329   67018743    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1352891202  -44   67415536  42594280   67818742 594116501   164.716   67415536    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1352891204   43   68216328  42593576   68216341 594119326   167.070   67818742    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891204 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891204 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891205  -43   68216328  42593576   68618731 594121720   169.453   68216341    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1352891206   42   69017136  42958664   69017132 594124542   171.812   68618731    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891206 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891207  -42   69017136  42958664   69418729 594127253   174.190   69017132    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1352891208   40   70557648  42755376   69818676 594129524   176.558   69418729    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1352891209   40   70557648  42755376   70218639 594131702   178.926   69818676    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1352891210   40   70557648  42755376   70557617 594133625   180.933   70218639    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891211 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891211 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891212  -40   70557648  42755376   71018476 594136461   183.662   70557617    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1352891213   39   71358472  42557300   71358482 594138381   185.675   71018476    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891213 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891213 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891214  -39   71358472  42557300   71818481 594141897   188.399   71358482    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1352891215   38   72159280  42558328   72159284 594144289   190.417   71818481    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891215 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891217  -38   72159280  42558328   72618489 594147441   193.136   72159284    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1352891218   37   72960088  42559792   72960100 594149717   195.158   72618489    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891218 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891219  -37   72960088  42559792   73418497 594152897   197.873   72960100    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1352891220   36   73760912  42275196   73760892 594155289   199.900   73418497    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891220 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891220 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891221  -36   73760912  42275196   74218528 594158297   202.610   73760892    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1352891222   35   74561728  42287260   74561732 594160165   204.642   74218528    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891222 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891224  -35   74561728  42287260   75018535 594162822   207.347   74561732    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1352891225   34   75362528  42564840   75362548 594165009   209.383   75018535    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891225 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891226  -34   75362528  42564840   75818536 594168195   212.083   75362548    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1352891227   33   76163344  42566452   76163338 594170681   214.125   75818536    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891227 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891228  -33   76163344  42566452   76618556 594173085   216.820   76163338    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1352891229   32   76964144  42567940   76964153 594175181   218.867   76618556    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891230 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891231  -32   76964144  42567940   77418542 594178033   221.557   76964153    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1352891232   31   77764944  42569228   77764941 594180341   223.608   77418542    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891232 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891232 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891233  -31   77764944  42569228   78218546 594183229   226.294   77764941    337229  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1352891234   30   78565760  42570232   78565754 594185608   228.350   78218546    312229  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891234 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891234 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352891236  -30   78565760  42570232   79018566 594189300   231.031   78565754    243364  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1352891238   29   79366560  42571360   79366563 594193117   233.091   79018566    172905  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891238 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352891238 ROTATOR 2  0
ms_off 1352891245 ALTITUDE
ms_off 1352891245 ROTATOR
ms_off 1352891245 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1352892427  -29   79366560  42571360   79018527 596859633   231.031   79366536      -717  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1352893003   30   78565760  42570232   78565705 598395329   228.350   79018527      -881  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1352893384  -30   78565760  42570232   78218488 599377891   226.294   78565705      -968  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1352893821   31   77764944  42569228   77764881 600473915   223.608   78218488     -1110  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1352894119  -31   77764944  42569228   77418476 601191683   221.557   77764881     -1218  -96 0
AZ_FIDUCIAL 1352894211   17   12141804  12147035   12142012  12147283    47.275     -2386  28 -58
ROT_FIDUCIAL 1352894472   32   76964144  42567940   76964072 602017406   218.866   77418476     -1358  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1352894717  -32   76964144  42567940   76618474 602584192   216.820   76964072     -1462  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1352895015   33   76163344  42566452   76163256 603250839   214.125   76618474     -1595  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1352895225  -33   76163344  42566452   75818441 603768306   212.083   76163256     -1693  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1352895485   34   75362528  42564840   75362434 604436999   209.383   75818441     -1817  -96 0
ms_off 1352895510 AZIMUTH
ms_off 1352895510 ALTITUDE
ms_off 1352895510 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895510 AZIMUTH 1  -208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895510 AZIMUTH 2  -248
ms_on 1352895510 AZIMUTH
ms_on 1352895510 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895510 ROTATOR 1  94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895510 ROTATOR 2  0
ms_on 1352895510 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1352895517  -34   75362528  42564840   75018515 604528343   207.346   75362434   -158051  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1352895519   34   75362528  42564840   74562505 604535677   204.646   75018515   -251732  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1352895520  -35   74561728  42287260   74219305 604539766   202.614   74562505   -304774  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1352895522   37   72960088  42559792   73760885 604545042   199.900   74219305   -337777  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1352895523  -36   73760912  42275196   73418489 604548989   197.873   73760885   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1352895524   37   72960088  42559792   72960088 604554213   195.158   73418489   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1352895525  -37   72960088  42559792   72618481 604558533   193.136   72960088   -337778  -2 0
AZ_FIDUCIAL 1352895525   17   12141804  12147035   12141365  12146690    47.272    513680  -180 -306
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895525 AZIMUTH 1  439
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895525 AZIMUTH 2  345
ROT_FIDUCIAL 1352895527   38   72159280  42558328   72159281 604564806   190.417   72618481   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895527 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895528  -38   72159280  42558328   71818486 604568794   188.399   72159281   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1352895529   39   71358472  42557300   71358480 604573912   185.675   71818486   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895529 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895530  -39   71358472  42557300   71018469 604577874   183.662   71358480   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1352895531   40   70557648  42755376   70557661 604582729   180.934   71018469   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895531 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895531 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352895532    4   15533577  15525887   15533585  15526229    61.141      -3622   -381788  142 19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895532 ALTITUDE 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895532 ALTITUDE 2  -342
ROT_FIDUCIAL 1352895532  -41   69787392  42857020   70219473 604586953   178.931   70557661   -337778  -24 0
AZ_FIDUCIAL 1352895533   18   15991534  15994118   15991552  15994122    62.263    513680  259 39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895533 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895533 AZIMUTH 2  -4
ROT_FIDUCIAL 1352895534   41   69787392  42857020   69818716 604591545   176.558   70219473   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1352895535  -40   70557648  42755376   69418788 604595402   174.190   69818716   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1352895536   42   69017136  42958664   69017198 604599477   171.812   69418788   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895536 ROTATOR 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895536 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895537  -42   69017136  42958664   68618744 604603715   169.453   69017198   -337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1352895538   43   68216328  42593576   68216353 604607746   167.070   68618744   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895538 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895538 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895539  -43   68216328  42593576   67818734 604612502   164.716   68216353   -337778  -111 0
AZ_FIDUCIAL 1352895540   19   19853640  19853640   19853563  19853535    77.299    513680  241 35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895540 AZIMUTH 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895540 AZIMUTH 2  105
ROT_FIDUCIAL 1352895541   44   67415536  42594280   67415538 604616649   162.329   67818734   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895541 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895541 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1352895541    3   11869558  11864275   11869596  11864468    47.120       -742   -385713  134 -323
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895541 ALTITUDE 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895541 ALTITUDE 2  -193
ROT_FIDUCIAL 1352895542  -44   67415536  42594280   67018746 604620261   159.979   67415538   -337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1352895543   45   66614748  42594436   66614760 604624517   157.587   67018746   -337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895543 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895544  -45   66614748  42594436   66218752 604629425   155.243   66614760   -337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1352895545   46   65813952  42594316   65813964 604633235   152.846   66218752   -337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895545 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895547  -46   65813952  42594316   65418767 604637465   150.506   65813964   -337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1352895548   47   65013160  42595096   65013171 604642142   148.104   65418767   -337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895548 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895549  -47   65013160  42595096   64618766 604647094   145.769   65013171   -337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1352895550   48   64212368  42595296   64212370 604651819   143.363   64618766   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895550 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895551  -48   64212368  42595296   63818772 604656173   141.032   64212370   -337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1352895552   49   63411560  42594784   63411571 604660741   138.621   63818772   -337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895553 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895554  -49   63411560  42594784   63018756 604665165   136.295   63411571   -337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1352895555   50   62610748  42594312   62610750 604669185   133.879   63018756   -337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895555 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895555 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1352895555   21   27561746  27556544   27561750  27556562   107.311    513680  318 140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895555 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895555 AZIMUTH 2  -18
ROT_FIDUCIAL 1352895556  -50   62610748  42594312   62218746 604673149   131.558   62610750   -337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1352895557   51   61809956  42594048   61809955 604677196   129.138   62218746   -337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895557 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895557 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895558  -51   61809956  42594048   61418755 604681430   126.822   61809955   -337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1352895560   52   61009168  42593740   61009159 604685243   124.396   61418755   -337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895560 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895561  -52   61009168  42593740   60618748 604688279   122.085   61009159   -337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1352895562   53   60208328  42593904   60208337 604691311   119.655   60618748   -337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895562 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895563  -53   60208328  42593904   59818704 604694485   117.348   60208337   -337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1352895564   54   59407536  42593560   59407519 604697889   114.913   59818704   -337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895564 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895566  -54   59407536  42593560   59018740 604701049   112.611   59407519   -337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1352895567   55   58606736  42593344   58606744 604704237   110.172   59018740   -337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895567 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895568  -55   58606736  42593344   58218750 604707725   107.874   58606744   -337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1352895569   56   57805940  42592520   57805948 604710781   105.430   58218750   -337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895569 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895569 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895570  -56   57805940  42592520   57418737 604713825   103.137   57805948   -337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1352895571   57   57005132  42592688   57005139 604716837   100.688   57418737   -337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895572 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895575  -58   56204336  42592728   55818737 604725829    93.664   56204337   -337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1352895576   59   55403528  42592776   55403528 604729417    91.205   55818737   -337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1352895577  -59   55403528  42592776   55018738 604732661    88.927   55403528   -337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1352895579   60   54602728  42592728   54602739 604736362    86.464   55018738   -337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895579 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895580  -60   54602728  42592728   54218724 604740148    84.190   54602739   -337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1352895581   61   53801924  42593336   53801921 604744625    81.722   54218724   -337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895581 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895582  -61   53801924  42593336   53418721 604748145    79.453   53801921   -337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1352895583   62   53001096  42980288   53001113 604752017    76.980   53418721   -337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895583 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895584  -62   53001096  42980288   52618709 604755502    74.716   53001113   -337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1352895586   63   52200328  42592976   52200313 604759457    72.239   52618709   -337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895586 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895587  -63   52200328  42592976   51818737 604763231    69.979   52200313   -337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1352895588   64   51399536  42592072   51399552 604766629    67.497   51818737   -337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895588 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895588 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895589  -64   51399536  42592072   51018732 604770016    65.242   51399552   -337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1352895590   65   50598736  42592152   50598730 604774087    62.756   51018732   -337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895590 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895592  -65   50598736  42592152   50218750 604777612    60.506   50598730   -337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1352895593   66   49797952  42591360   49797954 604780840    58.014   50218750   -337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895593 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895594  -66   49797952  42591360   49418754 604784135    55.769   49797954   -337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1352895595   67   48997152  42591800   48997158 604787253    53.273   49418754   -337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895595 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895595 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895596  -67   48997152  42591800   48618757 604789973    51.032   48997158   -337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1352895598   68   48196376  42591968   48196364 604793721    48.531   48618757   -337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895598 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895599  -68   48196376  42591968   47818782 604797336    46.295   48196364   -337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1352895600   69   47395584  42592852   47395581 604801485    43.790   47818782   -337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895600 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895600 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895601  -69   47395584  42592852   47018794 604804605    41.559   47395581   -337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1352895602   70   46594780  42592704   46594797 604808875    39.048   47018794   -337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895602 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895603  -70   46594780  42592704   46218773 604812673    36.822   46594797   -337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1352895605   71   45793984  42592432   45793974 604816177    34.306   46218773   -337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895605 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895606  -71   45793984  42592432   45418804 604820141    32.085   45793974   -337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1352895607   72   44993196  42592296   44993209 604824309    29.565   45418804   -337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895607 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895607 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895608  -72   44993196  42592296   44618798 604827746    27.348   44993209   -337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1352895609   73   44192412  42592040   44192418 604831437    24.824   44618798   -337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895609 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895611  -73   44192412  42592040   43818813 604834357    22.611   44192418   -337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1352895612   74   43391612  42591488   43391613 604837773    20.082   43818813   -337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895612 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895612 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895613  -74   43391612  42591488   43018825 604840199    17.875   43391613   -337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1352895614   75   42590828  42590828   42590833 604843553    15.340   43018825   -337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895614 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1352895615  -75   42590828  42590828   42218826 604846833    13.138   42590833   -337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1352895617   76   41790032  42590904   41790041 604849813    10.599   42218826   -337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895617 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895617 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895619 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895619 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895854 ALTITUDE 2  -246
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895887 ALTITUDE 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1352895887 ALTITUDE 2  94
ms_off 1352895892 ROTATOR
ms_off 1352895892 AZIMUTH
ms_off 1352895892 ALTITUDE
