version mcpVersion="$Name: v6_6_15$|Aug 11 2012|01:31:25" # MCP version mjd 56187 initialTime 1347841856 typedef enum { azimuth = 0, altitude = 1, rotator = 2, } AXIS; typedef struct { int time; int fididx; int true1; int true2; int pos1; int pos2; float deg; float alt_pos; float velocity; int encoder_error1; int encoder_error2; } ALT_FIDUCIAL; typedef struct { int time; int fididx; int true1; int true2; int pos1; int pos2; float deg; float velocity; int encoder_error1; int encoder_error2; } AZ_FIDUCIAL; typedef struct { int time; int fididx; int true1; int true2; int pos1; int pos2; float deg; int latch; float velocity; int encoder_error1; int encoder_error2; } ROT_FIDUCIAL; typedef struct { int time; AXIS axis; } DEFINE_FIDUCIALS; typedef struct { int time; AXIS axis; int encoder; int error; } SET_FIDUCIAL_ERROR; typedef struct { int time; char mcpVersion[100]; } START_FIDUCIAL; typedef struct { int time; AXIS axis; int encoder; int pos1; int error; float velocity; } UPDATE_ENCODER; typedef struct { int time; AXIS axis; int correction; } DISABLE_MS_CORRECTION; typedef struct { int time; AXIS axis; } MS_ON; typedef struct { int time; AXIS axis; } MS_OFF; typedef struct { int time; int dio316; } BAD_DIO316; ms_off 1347841856 AZIMUTH ms_off 1347841856 ALTITUDE ms_off 1347841856 ROTATOR ms_on 1347841857 AZIMUTH ms_on 1347841857 ALTITUDE ms_on 1347841857 ROTATOR ms_off 1347841859 ALTITUDE ms_off 1347841860 ROTATOR ms_off 1347841860 AZIMUTH ms_off 1347842676 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347842677 AZIMUTH 1 31077766 0 0 UPDATE_ENCODER 1347842677 AZIMUTH 2 31070264 0 0 ms_off 1347842678 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347842678 ALTITUDE 1 7713763 -127 0 UPDATE_ENCODER 1347842679 ALTITUDE 2 7711279 -318 0 ms_off 1347842680 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347842680 ROTATOR 1 18 0 0 UPDATE_ENCODER 1347842680 ROTATOR 2 -1598675372 0 0 ms_off 1347842823 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347842823 AZIMUTH 1 31077791 0 0 UPDATE_ENCODER 1347842823 AZIMUTH 2 31070285 0 0 ms_off 1347842825 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347842825 ALTITUDE 1 7713739 0 0 UPDATE_ENCODER 1347842825 ALTITUDE 2 7711250 0 0 ms_off 1347842826 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347842827 ROTATOR 1 6840 0 0 UPDATE_ENCODER 1347842827 ROTATOR 2 -1598286356 0 0 ms_off 1347842911 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347842911 AZIMUTH 1 31077727 0 0 UPDATE_ENCODER 1347842911 AZIMUTH 2 31070252 0 0 ms_off 1347842913 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347842913 ALTITUDE 1 7713894 0 0 UPDATE_ENCODER 1347842913 ALTITUDE 2 7711370 0 0 ms_off 1347842914 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347842915 ROTATOR 1 12809 0 0 UPDATE_ENCODER 1347842915 ROTATOR 2 -1598020605 0 0 ms_off 1347842965 AZIMUTH ms_off 1347842965 ALTITUDE ms_off 1347842965 ROTATOR ms_on 1347842965 AZIMUTH ms_on 1347842965 ALTITUDE ms_on 1347842966 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347842989 3 11869558 11864275 11869528 11864320 44.599 -224 385714 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347842989 ALTITUDE 1 30 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347842989 ALTITUDE 2 -45 ALT_FIDUCIAL 1347842998 4 15533577 15525887 15533621 15526003 58.410 -3061 385713 30 -45 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347842998 ALTITUDE 1 -44 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347842998 ALTITUDE 2 -116 ALT_FIDUCIAL 1347843008 5 19419298 19409032 19419289 19409113 73.901 -6243 385043 -14 -161 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843008 ALTITUDE 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843008 ALTITUDE 2 -81 ALT_FIDUCIAL 1347843022 6 22828328 22815780 22828299 22815832 88.340 -9209 113163 -5 -242 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843022 ALTITUDE 1 29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843022 ALTITUDE 2 -52 ms_off 1347843029 ALTITUDE ms_off 1347843029 ROTATOR ms_off 1347843029 AZIMUTH ms_off 1347843103 AZIMUTH ms_off 1347843103 ALTITUDE ms_off 1347843103 ROTATOR ms_on 1347843103 AZIMUTH ms_on 1347843103 ALTITUDE ms_on 1347843103 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347843112 -77 40989248 42722692 40618918 -1557385083 3.665 40189322 229056 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347843113 77 40989248 42722692 40989302 -1557379927 5.858 40618918 289222 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843113 ROTATOR 1 -54 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843113 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347843115 -77 40989248 42722692 41418849 -1557375587 8.401 40989302 335076 -54 0 ROT_FIDUCIAL 1347843116 76 41790032 42590904 41790026 -1557372233 10.599 41418849 337778 -54 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843116 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843116 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347843117 -76 41790032 42590904 42218806 -1557368478 13.138 41790026 337778 -48 0 ROT_FIDUCIAL 1347843118 75 42590828 42590828 42590800 -1557364550 15.340 42218806 337778 -48 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843118 ROTATOR 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843118 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347843119 -75 42590828 42590828 43018799 -1557359412 17.874 42590800 337778 -20 0 ROT_FIDUCIAL 1347843120 74 43391612 42591488 43391577 -1557354813 20.082 43018799 337778 -20 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843120 ROTATOR 1 35 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843121 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347843122 -74 43391612 42591488 43818827 -1557349665 22.611 43391577 322131 15 0 ROT_FIDUCIAL 1347843123 73 44192412 42592040 44192404 -1557345715 24.823 43818827 270222 15 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843123 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843123 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347843125 -73 44192412 42592040 44618783 -1557339653 27.348 44192404 192639 23 0 AZ_FIDUCIAL 1347843126 20 23703644 23701030 23703777 23701308 92.290 -436628 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843126 AZIMUTH 1 -133 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843126 AZIMUTH 2 -278 ROT_FIDUCIAL 1347843127 72 44993196 42592296 44993185 -1557329637 29.565 44618783 76528 23 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843128 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843128 ROTATOR 2 0 ms_off 1347843135 ROTATOR ms_off 1347843135 AZIMUTH ms_off 1347843135 ALTITUDE ms_off 1347843154 AZIMUTH ms_off 1347843154 ALTITUDE ms_off 1347843155 ROTATOR ms_on 1347843155 AZIMUTH ms_on 1347843155 ALTITUDE ms_on 1347843155 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347843163 -72 44993196 42592296 44618763 -1557224681 27.348 44993175 -194486 34 0 ROT_FIDUCIAL 1347843164 73 44192412 42592040 44192397 -1557217173 24.823 44618763 -272069 34 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843164 ROTATOR 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843164 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347843166 -73 44192412 42592040 43818842 -1557212821 22.612 44192397 -323325 49 0 AZ_FIDUCIAL 1347843166 20 23703644 23701030 23703282 23700763 92.288 440481 -133 -278 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843166 AZIMUTH 1 362 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843166 AZIMUTH 2 267 ROT_FIDUCIAL 1347843167 74 43391612 42591488 43391621 -1557208870 20.082 43818842 -337778 49 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843167 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843167 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347843168 -74 43391612 42591488 43018832 -1557205248 17.875 43391621 -337778 40 0 ROT_FIDUCIAL 1347843169 75 42590828 42590828 42590855 -1557200389 15.341 43018832 -337778 40 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843169 ROTATOR 1 -27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843169 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347843170 -75 42590828 42590828 42218833 -1557196459 13.138 42590855 -337778 13 0 ROT_FIDUCIAL 1347843172 76 41790032 42590904 41790057 -1557191558 10.599 42218833 -337778 13 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843172 ROTATOR 1 -25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843172 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347843173 -76 41790032 42590904 41418850 -1557187605 8.401 41790057 -334164 -12 0 AZ_FIDUCIAL 1347843174 21 27561746 27556544 27561796 27556584 107.311 513681 229 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843174 AZIMUTH 1 -50 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843174 AZIMUTH 2 -40 ROT_FIDUCIAL 1347843178 78 40188752 42808888 40188483 -1557168381 1.116 40618872 -124292 -12 0 ms_off 1347843186 AZIMUTH ms_off 1347843186 ALTITUDE ms_off 1347843186 ROTATOR ms_off 1347843789 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347843789 AZIMUTH 1 31077553 179 0 UPDATE_ENCODER 1347843789 AZIMUTH 2 31069943 -51 0 ms_off 1347843791 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347843791 ALTITUDE 1 23142844 24 0 UPDATE_ENCODER 1347843791 ALTITUDE 2 23130104 -294 0 ms_off 1347843792 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347843793 ROTATOR 1 10848 -12 0 UPDATE_ENCODER 1347843793 ROTATOR 2 -1595504233 0 0 ms_off 1347843838 AZIMUTH ms_off 1347843839 ALTITUDE ms_off 1347843839 ROTATOR ms_on 1347843839 AZIMUTH ms_on 1347843839 ALTITUDE ms_on 1347843839 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347843848 6 22828328 22815780 22828240 22815662 88.754 -9294 -113914 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843848 ALTITUDE 1 88 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843848 ALTITUDE 2 118 ALT_FIDUCIAL 1347843861 5 19419298 19409032 19419267 19408977 77.158 -6912 -385273 88 118 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843861 ALTITUDE 1 31 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843861 ALTITUDE 2 55 ALT_FIDUCIAL 1347843871 4 15533577 15525887 15533583 15525859 61.414 -3678 -385714 119 173 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843871 ALTITUDE 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843871 ALTITUDE 2 28 ALT_FIDUCIAL 1347843881 3 11869558 11864275 11869567 11864287 47.408 -801 -385714 113 201 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843881 ALTITUDE 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347843881 ALTITUDE 2 -12 ms_off 1347843902 AZIMUTH ms_off 1347843902 ALTITUDE ms_off 1347843902 ROTATOR ms_off 1347844674 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347844674 AZIMUTH 1 31077644 0 0 UPDATE_ENCODER 1347844674 AZIMUTH 2 31070011 0 0 ms_off 1347844675 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347844676 ALTITUDE 1 7721703 104 0 UPDATE_ENCODER 1347844676 ALTITUDE 2 7719156 189 0 ms_off 1347844677 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347844678 ROTATOR 1 7736 0 0 UPDATE_ENCODER 1347844678 ROTATOR 2 -1593116598 0 0 ALT_FIDUCIAL 1347844708 2 7531702 7529310 7531635 7529172 29.716 2833 -98293 0 0 ALT_FIDUCIAL 1347844722 1 3924917 3924917 3924781 3924654 16.951 5455 -300035 0 0 ms_off 1347844956 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347844956 AZIMUTH 1 31077620 0 0 UPDATE_ENCODER 1347844956 AZIMUTH 2 31069994 0 0 ms_off 1347844958 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347844958 ALTITUDE 1 1554824 0 0 UPDATE_ENCODER 1347844958 ALTITUDE 2 1556308 0 0 ms_off 1347844959 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347844960 ROTATOR 1 14757 0 0 UPDATE_ENCODER 1347844960 ROTATOR 2 -1592234220 0 0 ms_off 1347844987 AZIMUTH ms_off 1347844987 ALTITUDE ms_off 1347844987 ROTATOR ms_on 1347844987 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1347844987 ALTITUDE 1 136 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347844987 ALTITUDE 2 263 ms_on 1347844988 ALTITUDE ms_on 1347844988 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347845006 1 3924917 3924917 3924986 3925065 14.128 6035 312557 136 263 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347845006 ALTITUDE 1 -69 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347845006 ALTITUDE 2 -148 ALT_FIDUCIAL 1347845021 2 7531702 7529310 7531726 7529408 28.869 3007 86078 67 115 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347845021 ALTITUDE 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347845021 ALTITUDE 2 -98 ms_off 1347845026 AZIMUTH ms_off 1347845026 ALTITUDE ms_off 1347845026 ROTATOR ms_off 1347846705 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347846705 AZIMUTH 1 31077565 0 0 UPDATE_ENCODER 1347846705 AZIMUTH 2 31069937 0 0 ms_off 1347846707 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347846707 ALTITUDE 1 7714075 43 0 UPDATE_ENCODER 1347846707 ALTITUDE 2 7711615 17 0 ms_off 1347846708 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347846709 ROTATOR 1 9184 0 0 UPDATE_ENCODER 1347846709 ROTATOR 2 -1587262759 0 0 ms_off 1347846737 AZIMUTH ms_off 1347846737 ALTITUDE ms_off 1347846737 ROTATOR ms_on 1347846738 AZIMUTH ms_on 1347846738 ALTITUDE ms_on 1347846738 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347846761 3 11869558 11864275 11869609 11864509 45.202 -348 385714 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846761 ALTITUDE 1 -51 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846761 ALTITUDE 2 -234 ALT_FIDUCIAL 1347846770 4 15533577 15525887 15533617 15525983 59.145 -3212 385714 -51 -234 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846770 ALTITUDE 1 -40 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846770 ALTITUDE 2 -96 ALT_FIDUCIAL 1347846780 5 19419298 19409032 19419283 19409093 74.714 -6410 385036 -91 -330 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846780 ALTITUDE 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846781 ALTITUDE 2 -61 ALT_FIDUCIAL 1347846794 6 22828328 22815780 22828279 22815779 88.019 -9143 113282 -76 -391 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846794 ALTITUDE 1 49 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846794 ALTITUDE 2 1 ms_off 1347846801 ROTATOR ms_off 1347846801 AZIMUTH ms_off 1347846801 ALTITUDE ms_off 1347846829 AZIMUTH ms_off 1347846830 ALTITUDE ms_off 1347846830 ROTATOR ms_on 1347846830 AZIMUTH ms_on 1347846830 ALTITUDE ms_on 1347846830 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347846838 6 22828328 22815780 22828233 22815659 89.153 -9376 -114171 -27 -390 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846839 ALTITUDE 1 95 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846839 ALTITUDE 2 121 ROT_FIDUCIAL 1347846841 -77 40989248 42722692 41418911 -1546893553 8.401 40989304 335076 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347846842 76 41790032 42590904 41790092 -1546890397 10.599 41418911 337778 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846842 ROTATOR 1 -60 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846842 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347846844 -76 41790032 42590904 42218814 -1546886835 13.138 41790092 337778 -60 0 ROT_FIDUCIAL 1347846845 75 42590828 42590828 42590813 -1546883707 15.340 42218814 337778 -60 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846845 ROTATOR 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846845 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347846846 -75 42590828 42590828 43018812 -1546879505 17.875 42590813 337778 -45 0 ROT_FIDUCIAL 1347846847 74 43391612 42591488 43391595 -1546875647 20.082 43018812 337778 -45 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846847 ROTATOR 1 17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846847 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347846848 -74 43391612 42591488 43818823 -1546871443 22.611 43391595 337778 -28 0 ROT_FIDUCIAL 1347846849 73 44192412 42592040 44192419 -1546867851 24.824 43818823 337778 -28 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846850 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846850 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347846851 -73 44192412 42592040 44618800 -1546863422 27.348 44192419 337778 -35 0 ROT_FIDUCIAL 1347846852 72 44993196 42592296 44993204 -1546859143 29.565 44618800 337778 -35 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846852 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846852 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347846852 20 23703644 23701030 23703947 23701171 92.291 -513680 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846852 AZIMUTH 1 -303 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846852 AZIMUTH 2 -141 ROT_FIDUCIAL 1347846853 -72 44993196 42592296 45418800 -1546854671 32.085 44993204 337778 -43 0 ROT_FIDUCIAL 1347846854 71 45793984 42592432 45793994 -1546850370 34.307 45418800 337778 -43 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846854 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846854 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347846856 -71 45793984 42592432 46218778 -1546845678 36.822 45793994 337778 -53 0 ROT_FIDUCIAL 1347846857 70 46594780 42592704 46594793 -1546841491 39.048 46218778 337778 -53 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846857 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846857 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347846858 -70 46594780 42592704 47018779 -1546836979 41.559 46594793 337778 -66 0 ROT_FIDUCIAL 1347846859 69 47395584 42592852 47395572 -1546832983 43.790 47018779 337778 -66 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846859 ROTATOR 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846859 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347846860 19 19853640 19853640 19853724 19853641 77.300 -513680 -303 -141 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846860 AZIMUTH 1 -84 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846860 AZIMUTH 2 -1 ROT_FIDUCIAL 1347846860 -69 47395584 42592852 47818792 -1546828647 46.295 47395572 337778 -54 0 ROT_FIDUCIAL 1347846861 68 48196376 42591968 48196381 -1546825587 48.531 47818792 337778 -54 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846861 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846861 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347846863 -68 48196376 42591968 48618770 -1546822095 51.032 48196381 337331 -59 0 ROT_FIDUCIAL 1347846864 67 48997152 42591800 48997170 -1546818527 53.273 48618770 308750 -59 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846864 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846864 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347846865 -67 48997152 42591800 49418740 -1546813995 55.769 48997170 244097 -77 0 ROT_FIDUCIAL 1347846867 66 49797952 42591360 49797933 -1546807567 58.014 49418740 166514 -77 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846867 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846867 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347846869 4 15533577 15525887 15533569 15525842 60.596 -3510 -65185 68 -269 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846869 ALTITUDE 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846869 ALTITUDE 2 45 AZ_FIDUCIAL 1347846869 18 15991534 15994118 15991582 15994139 62.263 -241751 -387 -142 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846869 AZIMUTH 1 -48 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846869 AZIMUTH 2 -21 ms_off 1347846874 ALTITUDE ms_off 1347846874 ROTATOR ms_off 1347846874 AZIMUTH ms_off 1347846956 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347846956 AZIMUTH 1 15410445 -435 0 UPDATE_ENCODER 1347846956 AZIMUTH 2 15413428 -163 0 ms_off 1347846957 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347846958 ALTITUDE 1 15428799 76 0 UPDATE_ENCODER 1347846958 ALTITUDE 2 15421162 -224 0 ms_off 1347846959 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347846959 ROTATOR 1 10133318 -58 0 UPDATE_ENCODER 1347846959 ROTATOR 2 -1586583367 0 0 ms_off 1347846964 AZIMUTH ms_off 1347846964 ALTITUDE ms_off 1347846964 ROTATOR ms_on 1347846964 AZIMUTH ms_on 1347846964 ALTITUDE ms_on 1347846964 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347846969 -66 49797952 42591360 50218763 -1546556949 60.506 49797933 85236 0 0 AZ_FIDUCIAL 1347846972 18 15991534 15994118 15991179 15993786 62.261 244961 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846972 AZIMUTH 1 355 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846972 AZIMUTH 2 332 ROT_FIDUCIAL 1347846975 64 51399536 42592072 51399540 -1546537728 67.497 51018742 318068 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846975 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846975 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347846976 -64 51399536 42592072 51818715 -1546533622 69.979 51399540 310836 -4 0 ROT_FIDUCIAL 1347846978 63 52200328 42592976 52200295 -1546528902 72.239 51818715 257230 -4 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846978 ROTATOR 1 33 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846978 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347846980 -63 52200328 42592976 52618720 -1546522166 74.716 52200295 175952 29 0 AZ_FIDUCIAL 1347846981 19 19853640 19853640 19853586 19853615 77.299 513680 355 332 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846981 AZIMUTH 1 54 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846981 AZIMUTH 2 25 AZ_FIDUCIAL 1347846988 20 23703644 23701030 23703620 23701062 92.289 513680 409 357 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846988 AZIMUTH 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846989 AZIMUTH 2 -32 ROT_FIDUCIAL 1347846994 62 53001096 42980288 53001108 -1546480950 76.980 52618720 685 29 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846994 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846994 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347846996 21 27561746 27556544 27561829 27556623 107.311 513680 433 325 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846996 AZIMUTH 1 -83 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347846996 AZIMUTH 2 -79 AZ_FIDUCIAL 1347847003 22 31414432 31406620 31414650 31406853 122.312 513680 350 246 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847003 AZIMUTH 1 -218 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847004 AZIMUTH 2 -233 AZ_FIDUCIAL 1347847011 23 35271200 35260744 35271050 35260590 137.327 513680 132 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847011 AZIMUTH 1 150 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847011 AZIMUTH 2 154 AZ_FIDUCIAL 1347847019 24 39156340 39143200 39156631 39143523 152.455 513680 282 167 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847019 AZIMUTH 1 -291 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847019 AZIMUTH 2 -323 AZ_FIDUCIAL 1347847026 25 43000192 42984396 43000061 42984298 167.420 513680 -9 -156 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847026 AZIMUTH 1 131 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847026 AZIMUTH 2 98 AZ_FIDUCIAL 1347847033 26 46758632 46740244 46758644 46740272 182.053 513680 122 -58 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847033 AZIMUTH 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847033 AZIMUTH 2 -28 AZ_FIDUCIAL 1347847041 27 50611392 50590424 50611542 50590612 197.055 513680 110 -86 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847041 AZIMUTH 1 -150 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847041 AZIMUTH 2 -188 AZ_FIDUCIAL 1347847048 28 54460364 54436808 54460375 54436839 212.040 513680 -40 -274 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847048 AZIMUTH 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847048 AZIMUTH 2 -31 AZ_FIDUCIAL 1347847056 29 58323492 58297300 58323472 58297296 227.081 377014 -51 -305 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847056 AZIMUTH 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347847056 AZIMUTH 2 4 ms_off 1347847066 ALTITUDE ms_off 1347847066 ROTATOR ms_off 1347847066 AZIMUTH ms_off 1347847246 AZIMUTH ms_off 1347847246 ALTITUDE ms_off 1347847246 ROTATOR ms_off 1347847246 AZIMUTH ms_off 1347847246 ALTITUDE ms_off 1347847246 ROTATOR ms_off 1347847257 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347847257 AZIMUTH 1 59772859 -31 0 UPDATE_ENCODER 1347847258 AZIMUTH 2 59745705 -301 0 ms_off 1347847259 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347847259 ALTITUDE 1 14829458 0 0 UPDATE_ENCODER 1347847259 ALTITUDE 2 14822162 0 0 ms_off 1347847260 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347847260 ROTATOR 1 13181967 17 0 UPDATE_ENCODER 1347847260 ROTATOR 2 -1585847240 0 0 ms_off 1347847266 AZIMUTH ms_off 1347847266 ALTITUDE ms_off 1347847266 ROTATOR ms_on 1347847266 AZIMUTH ms_on 1347847266 ALTITUDE ms_on 1347847266 ROTATOR ms_off 1347847270 ROTATOR ms_off 1347847270 AZIMUTH ms_off 1347847270 ALTITUDE ROT_FIDUCIAL 1347847619 -62 53001096 42980288 53418705 -1545016976 79.453 53001108 647 0 0 ms_off 1347847831 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347847831 AZIMUTH 1 59892395 0 0 UPDATE_ENCODER 1347847831 AZIMUTH 2 59865185 0 0 ms_off 1347847833 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347847833 ALTITUDE 1 14597378 0 0 UPDATE_ENCODER 1347847833 ALTITUDE 2 14590346 0 0 ms_off 1347847835 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347847835 ROTATOR 1 13493008 0 0 UPDATE_ENCODER 1347847835 ROTATOR 2 -1584528137 0 0 ms_off 1347847840 AZIMUTH ms_off 1347847840 ALTITUDE ms_off 1347847841 ROTATOR ms_on 1347847841 AZIMUTH ms_on 1347847841 ALTITUDE ms_on 1347847841 ROTATOR ms_off 1347847850 AZIMUTH ms_off 1347847850 ALTITUDE ms_off 1347847850 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347848228 62 53001096 42980288 53801941 -1543602390 81.722 53419505 612 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347848932 -60 54602728 42592728 54218763 -1541843268 84.190 53802741 578 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347849613 60 54602728 42592728 54602795 -1540037401 86.464 54218763 549 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347850388 -60 54602728 42592728 55018812 -1538229827 88.927 54602795 524 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347851138 60 54602728 42592728 55403615 -1536600294 91.206 55019612 503 0 0 ms_off 1347851409 AZIMUTH ms_off 1347851410 ALTITUDE ms_off 1347851410 ROTATOR ms_on 1347851410 AZIMUTH ms_on 1347851410 ALTITUDE ms_on 1347851410 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347851416 3 11869558 11864275 11869429 11864192 45.908 -493 54295 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851416 ALTITUDE 1 129 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851416 ALTITUDE 2 83 ROT_FIDUCIAL 1347851418 -59 55403528 42592776 55018825 -1535884038 88.927 55403615 -210351 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347851420 60 54602728 42592728 54602811 -1535878327 86.464 55018825 -282128 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851420 ROTATOR 1 -83 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851420 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851421 -60 54602728 42592728 54218712 -1535873702 84.190 54602811 -329810 -83 0 AZ_FIDUCIAL 1347851422 29 58323492 58297300 58323987 58297694 227.083 -438594 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851422 AZIMUTH 1 -495 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851422 AZIMUTH 2 -394 ROT_FIDUCIAL 1347851422 61 53801924 42593336 53801910 -1535869554 81.722 54218712 -337778 -83 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851422 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851422 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851423 -61 53801924 42593336 53418713 -1535865230 79.453 53801910 -337778 -69 0 ROT_FIDUCIAL 1347851425 62 53001096 42980288 53001107 -1535860594 76.980 53418713 -337778 -69 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851425 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851425 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851426 -62 53001096 42980288 52618699 -1535857178 74.716 53001107 -337778 -80 0 ROT_FIDUCIAL 1347851427 63 52200328 42592976 52200299 -1535852933 72.239 52618699 -337778 -80 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851427 ROTATOR 1 29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851427 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851428 -63 52200328 42592976 51818742 -1535849086 69.979 52200299 -337778 -51 0 AZ_FIDUCIAL 1347851429 28 54460364 54436808 54459987 54436387 212.038 -513680 -495 -394 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851429 AZIMUTH 1 377 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851429 AZIMUTH 2 421 ROT_FIDUCIAL 1347851429 64 51399536 42592072 51399554 -1535845138 67.497 51818742 -337778 -51 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851430 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851430 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851431 -64 51399536 42592072 51018730 -1535841380 65.242 51399554 -337778 -69 0 ROT_FIDUCIAL 1347851432 65 50598736 42592152 50598730 -1535836790 62.756 51018730 -337778 -69 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851432 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851432 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347851432 4 15533577 15525887 15533688 15526068 58.269 -3032 385446 129 83 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851432 ALTITUDE 1 -111 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851432 ALTITUDE 2 -181 ROT_FIDUCIAL 1347851433 -65 50598736 42592152 50218748 -1535833029 60.506 50598730 -337778 -63 0 ROT_FIDUCIAL 1347851434 66 49797952 42591360 49797945 -1535828757 58.014 50218748 -337778 -63 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851434 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851434 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851435 -66 49797952 42591360 49418756 -1535825118 55.769 49797945 -337778 -56 0 ROT_FIDUCIAL 1347851437 67 48997152 42591800 48997161 -1535821320 53.273 49418756 -337778 -56 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851437 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851437 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851438 -67 48997152 42591800 48618742 -1535817750 51.032 48997161 -337778 -65 0 ROT_FIDUCIAL 1347851439 68 48196376 42591968 48196330 -1535813517 48.531 48618742 -337778 -65 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851439 ROTATOR 1 46 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851439 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851440 -68 48196376 42591968 47818780 -1535810070 46.295 48196330 -337778 -19 0 ROT_FIDUCIAL 1347851441 69 47395584 42592852 47395565 -1535805526 43.790 47818780 -337778 -19 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851441 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851441 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347851442 5 19419298 19409032 19419281 19409086 74.062 -6276 385092 18 -98 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851442 ALTITUDE 1 17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851442 ALTITUDE 2 -54 ROT_FIDUCIAL 1347851442 -69 47395584 42592852 47018783 -1535801967 41.559 47395565 -337778 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347851444 70 46594780 42592704 46594784 -1535798357 39.048 47018783 -337778 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851444 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851444 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347851444 26 46758632 46740244 46758750 46740283 182.054 -513680 -118 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851444 AZIMUTH 1 -118 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851444 AZIMUTH 2 -39 ROT_FIDUCIAL 1347851445 -70 46594780 42592704 46218759 -1535795719 36.822 46594784 -337778 -4 0 ROT_FIDUCIAL 1347851446 71 45793984 42592432 45793956 -1535792486 34.306 46218759 -337778 -4 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851446 ROTATOR 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851446 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851447 -71 45793984 42592432 45418794 -1535789768 32.085 45793956 -337778 24 0 ROT_FIDUCIAL 1347851448 72 44993196 42592296 44993190 -1535786307 29.565 45418794 -337778 24 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851448 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851448 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851449 -72 44993196 42592296 44618787 -1535782546 27.348 44993190 -337778 30 0 ROT_FIDUCIAL 1347851451 73 44192412 42592040 44192403 -1535778539 24.823 44618787 -337778 30 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851451 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851451 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347851451 25 43000192 42984396 43000166 42984355 167.420 -513680 -236 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851451 AZIMUTH 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851452 AZIMUTH 2 41 ROT_FIDUCIAL 1347851452 -73 44192412 42592040 43818817 -1535774999 22.611 44192403 -337778 39 0 ROT_FIDUCIAL 1347851453 74 43391612 42591488 43391601 -1535771190 20.082 43818817 -337778 39 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851453 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851453 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851454 -74 43391612 42591488 43018830 -1535767623 17.875 43391601 -337778 50 0 ROT_FIDUCIAL 1347851455 75 42590828 42590828 42590847 -1535764120 15.341 43018830 -337778 50 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851456 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851456 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347851456 6 22828328 22815780 22828268 22815779 87.878 -9114 112984 35 -152 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851456 ALTITUDE 1 60 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851456 ALTITUDE 2 1 ROT_FIDUCIAL 1347851457 -75 42590828 42590828 42218826 -1535759962 13.138 42590847 -337778 31 0 ROT_FIDUCIAL 1347851458 76 41790032 42590904 41790045 -1535755152 10.599 42218826 -337778 31 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851458 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851459 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347851459 24 39156340 39143200 39156317 39143152 152.454 -513680 -210 29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851459 AZIMUTH 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851459 AZIMUTH 2 48 ROT_FIDUCIAL 1347851462 -77 40989248 42722692 40618856 -1535743419 3.664 40989238 -227037 18 0 ROT_FIDUCIAL 1347851464 78 40188752 42808888 40188465 -1535736818 1.116 40618856 -124384 18 0 AZ_FIDUCIAL 1347851467 23 35271200 35260744 35271106 35260617 137.327 -513680 -187 77 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851467 AZIMUTH 1 94 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851467 AZIMUTH 2 127 AZ_FIDUCIAL 1347851476 22 31414432 31406620 31414502 31406686 122.311 -183532 -93 204 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851477 AZIMUTH 1 -70 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851477 AZIMUTH 2 -66 ms_off 1347851481 ALTITUDE ms_off 1347851481 ROTATOR ms_off 1347851481 AZIMUTH ms_off 1347851652 AZIMUTH ms_off 1347851652 ALTITUDE ms_off 1347851652 ROTATOR ms_off 1347851652 AZIMUTH ms_off 1347851652 ALTITUDE ms_off 1347851652 ROTATOR ms_off 1347851691 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347851691 AZIMUTH 1 31077754 -163 0 UPDATE_ENCODER 1347851691 AZIMUTH 2 31070195 138 0 ms_off 1347851692 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347851693 ALTITUDE 1 23142856 95 0 UPDATE_ENCODER 1347851693 ALTITUDE 2 23130040 -151 0 ms_off 1347851694 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347851695 ROTATOR 1 9654 18 0 UPDATE_ENCODER 1347851695 ROTATOR 2 -1575173208 0 0 ms_off 1347851699 AZIMUTH ms_off 1347851699 ALTITUDE ms_off 1347851699 ROTATOR ms_on 1347851700 AZIMUTH ms_on 1347851700 ALTITUDE ms_on 1347851700 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347851708 -77 40989248 42722692 40618897 -1535134083 3.665 40189297 229847 0 0 BAD_DIO316 1347851708 12 ROT_FIDUCIAL 1347851710 77 40989248 42722692 40989284 -1535129179 5.858 40618897 289750 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851710 ROTATOR 1 -36 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851710 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851711 -77 40989248 42722692 41418855 -1535124999 8.401 40989284 335159 -36 0 ROT_FIDUCIAL 1347851712 76 41790032 42590904 41790040 -1535122291 10.599 41418855 337778 -36 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851712 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851712 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851713 -76 41790032 42590904 42218817 -1535118797 13.138 41790040 337778 -44 0 ROT_FIDUCIAL 1347851714 75 42590828 42590828 42590823 -1535115767 15.340 42218817 337778 -44 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851714 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851714 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851716 -75 42590828 42590828 43018818 -1535111831 17.875 42590823 337778 -39 0 ROT_FIDUCIAL 1347851717 74 43391612 42591488 43391606 -1535109072 20.082 43018818 337778 -39 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851717 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851717 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851718 -74 43391612 42591488 43818825 -1535105473 22.611 43391606 337778 -33 0 ROT_FIDUCIAL 1347851719 73 44192412 42592040 44192421 -1535102293 24.824 43818825 337778 -33 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851719 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851719 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851720 -73 44192412 42592040 44618803 -1535098854 27.348 44192421 337778 -42 0 ROT_FIDUCIAL 1347851722 72 44993196 42592296 44993213 -1535095755 29.565 44618803 337778 -42 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851722 ROTATOR 1 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851722 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347851722 20 23703644 23701030 23703564 23701025 92.289 -434986 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851722 AZIMUTH 1 80 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851722 AZIMUTH 2 5 ROT_FIDUCIAL 1347851723 -72 44993196 42592296 45418798 -1535091831 32.085 44993213 337778 -59 0 ROT_FIDUCIAL 1347851724 71 45793984 42592432 45793992 -1535088277 34.307 45418798 337778 -59 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851724 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851724 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851725 -71 45793984 42592432 46218785 -1535084850 36.822 45793992 337778 -67 0 ROT_FIDUCIAL 1347851726 70 46594780 42592704 46594800 -1535081746 39.048 46218785 337778 -67 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851726 ROTATOR 1 -20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851726 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851728 -70 46594780 42592704 47018785 -1535078266 41.559 46594800 337778 -87 0 ROT_FIDUCIAL 1347851729 69 47395584 42592852 47395582 -1535075485 43.790 47018785 337778 -87 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851729 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851729 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851730 -69 47395584 42592852 47818801 -1535072427 46.296 47395582 337778 -85 0 ROT_FIDUCIAL 1347851731 68 48196376 42591968 48196397 -1535069867 48.531 47818801 337778 -85 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851731 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851731 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347851732 4 15533577 15525887 15533473 15525742 61.316 -3658 -359287 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851732 ALTITUDE 1 104 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851732 ALTITUDE 2 145 ROT_FIDUCIAL 1347851732 -68 48196376 42591968 48618776 -1535066515 51.032 48196397 337778 -106 0 ROT_FIDUCIAL 1347851733 67 48997152 42591800 48997180 -1535063807 53.273 48618776 337778 -106 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851733 ROTATOR 1 -28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851733 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851735 -67 48997152 42591800 49418747 -1535060427 55.769 48997180 337778 -134 0 ROT_FIDUCIAL 1347851736 66 49797952 42591360 49797948 -1535058115 58.014 49418747 337778 -134 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851736 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851736 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851737 -66 49797952 42591360 50218756 -1535055103 60.506 49797948 337778 -130 0 ROT_FIDUCIAL 1347851738 65 50598736 42592152 50598740 -1535052507 62.756 50218756 337778 -130 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851738 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851738 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851739 -65 50598736 42592152 51018738 -1535049435 65.243 50598740 337778 -134 0 ROT_FIDUCIAL 1347851741 64 51399536 42592072 51399541 -1535047282 67.497 51018738 337778 -134 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851741 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851741 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851742 -64 51399536 42592072 51818726 -1535043955 69.979 51399541 337778 -139 0 ROT_FIDUCIAL 1347851743 63 52200328 42592976 52200308 -1535041255 72.239 51818726 337778 -139 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851743 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851743 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851744 -63 52200328 42592976 52618726 -1535038067 74.716 52200308 337778 -119 0 ROT_FIDUCIAL 1347851748 61 53801924 42593336 53801927 -1535028999 81.722 53418720 337778 -119 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851748 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851748 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851749 -61 53801924 42593336 54218719 -1535026195 84.190 53801927 337778 -122 0 ROT_FIDUCIAL 1347851750 60 54602728 42592728 54602727 -1535024168 86.464 54218719 337778 -122 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851750 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851750 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851751 -60 54602728 42592728 55018730 -1535021837 88.927 54602727 337778 -121 0 ROT_FIDUCIAL 1347851752 59 55403528 42592776 55403515 -1535019639 91.205 55018730 337778 -121 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851752 ROTATOR 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851752 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851754 -59 55403528 42592776 55818733 -1535016864 93.664 55403515 337778 -108 0 ROT_FIDUCIAL 1347851755 58 56204336 42592728 56204338 -1535014546 95.947 55818733 337778 -108 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851755 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851755 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851756 -58 56204336 42592728 56618726 -1535012401 98.400 56204338 337778 -110 0 ROT_FIDUCIAL 1347851757 57 57005132 42592688 57005134 -1535009365 100.688 56618726 337778 -110 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851757 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851757 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851758 -57 57005132 42592688 57418740 -1535006583 103.137 57005134 337778 -112 0 ROT_FIDUCIAL 1347851759 56 57805940 42592520 57805930 -1535003682 105.430 57418740 337778 -112 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851759 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851760 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851761 -56 57805940 42592520 58218750 -1535000511 107.874 57805930 337778 -102 0 ROT_FIDUCIAL 1347851762 55 58606736 42593344 58606748 -1534997667 110.172 58218750 337778 -102 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851762 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851762 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851763 -55 58606736 42593344 59018719 -1534994579 112.611 58606748 337778 -114 0 ROT_FIDUCIAL 1347851764 54 59407536 42593560 59407517 -1534991899 114.913 59018719 337778 -114 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851764 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851764 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851765 -54 59407536 42593560 59818737 -1534988367 117.348 59407517 337778 -95 0 ROT_FIDUCIAL 1347851767 53 60208328 42593904 60208334 -1534985660 119.655 59818737 337778 -95 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851767 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851767 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851768 -53 60208328 42593904 60618737 -1534982321 122.085 60208334 337778 -101 0 ROT_FIDUCIAL 1347851769 52 61009168 42593740 61009148 -1534979868 124.396 60618737 337778 -101 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851769 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851769 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851770 -52 61009168 42593740 61418765 -1534977393 126.822 61009148 337778 -81 0 ROT_FIDUCIAL 1347851771 51 61809956 42594048 61809972 -1534974937 129.138 61418765 337778 -81 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851771 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851771 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851773 -51 61809956 42594048 62218757 -1534972764 131.558 61809972 337778 -97 0 ROT_FIDUCIAL 1347851774 50 62610748 42594312 62610751 -1534970416 133.879 62218757 337778 -97 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851774 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851774 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851775 -50 62610748 42594312 63018755 -1534968035 136.295 62610751 337778 -100 0 ROT_FIDUCIAL 1347851776 49 63411560 42594784 63411567 -1534965839 138.621 63018755 337778 -100 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851776 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851776 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851777 -49 63411560 42594784 63818757 -1534963199 141.032 63411567 337778 -107 0 ROT_FIDUCIAL 1347851778 48 64212368 42595296 64212363 -1534960375 143.363 63818757 337778 -107 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851778 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851779 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851780 -48 64212368 42595296 64618774 -1534957819 145.769 64212363 337778 -102 0 ROT_FIDUCIAL 1347851781 47 65013160 42595096 65013171 -1534955365 148.104 64618774 337778 -102 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851781 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851781 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851782 -47 65013160 42595096 65418760 -1534952833 150.506 65013171 337778 -113 0 ROT_FIDUCIAL 1347851783 46 65813952 42594316 65813956 -1534950505 152.846 65418760 337778 -113 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851783 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851783 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851784 -46 65813952 42594316 66218747 -1534948046 155.243 65813956 337778 -117 0 ROT_FIDUCIAL 1347851786 45 66614748 42594436 66614747 -1534945525 157.587 66218747 337778 -117 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851788 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851790 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851794 -42 69017136 42958664 69418741 -1534926515 174.190 69017149 337778 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347851795 40 70557648 42755376 69818685 -1534924031 176.558 69418741 337778 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347851796 40 70557648 42755376 70218659 -1534921456 178.926 69818685 337778 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347851797 40 70557648 42755376 70557634 -1534919194 180.933 70218659 337778 -116 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851797 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851797 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851799 -40 70557648 42755376 71018479 -1534915707 183.662 70557634 337778 -102 0 ROT_FIDUCIAL 1347851800 39 71358472 42557300 71358487 -1534912999 185.675 71018479 337778 -102 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851800 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851800 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851801 -39 71358472 42557300 71818474 -1534909631 188.399 71358487 337778 -117 0 ROT_FIDUCIAL 1347851802 38 72159280 42558328 72159282 -1534907158 190.417 71818474 337778 -117 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851802 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851802 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851803 -38 72159280 42558328 72618492 -1534903743 193.136 72159282 337778 -119 0 ROT_FIDUCIAL 1347851804 37 72960088 42559792 72960099 -1534900812 195.158 72618492 337778 -119 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851804 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851804 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851806 -37 72960088 42559792 73418497 -1534897445 197.873 72960099 337778 -130 0 ROT_FIDUCIAL 1347851807 36 73760912 42275196 73760901 -1534894830 199.900 73418497 337778 -130 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851807 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851807 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851808 -36 73760912 42275196 74218523 -1534891138 202.610 73760901 337778 -119 0 ROT_FIDUCIAL 1347851809 35 74561728 42287260 74561727 -1534888265 204.642 74218523 337778 -119 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851809 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851809 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851810 -35 74561728 42287260 75018542 -1534885057 207.347 74561727 337778 -118 0 ROT_FIDUCIAL 1347851811 34 75362528 42564840 75362553 -1534882397 209.384 75018542 337778 -118 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851811 ROTATOR 1 -25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851812 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851813 -34 75362528 42564840 75818538 -1534878931 212.083 75362553 337778 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1347851814 33 76163344 42566452 76163346 -1534876500 214.125 75818538 337778 -143 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851814 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851814 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851815 -33 76163344 42566452 76618555 -1534873550 216.820 76163346 337778 -145 0 ROT_FIDUCIAL 1347851816 32 76964144 42567940 76964151 -1534871037 218.867 76618555 337778 -145 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851816 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851816 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851818 -32 76964144 42567940 77418542 -1534868380 221.557 76964151 337778 -152 0 ROT_FIDUCIAL 1347851819 31 77764944 42569228 77764951 -1534866407 223.608 77418542 337778 -152 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851819 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851819 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851820 -31 77764944 42569228 78218542 -1534863508 226.294 77764951 337778 -159 0 ROT_FIDUCIAL 1347851821 30 78565760 42570232 78565748 -1534861069 228.350 78218542 337778 -159 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851821 ROTATOR 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851821 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851822 -30 78565760 42570232 79018568 -1534858300 231.031 78565748 337778 -147 0 ROT_FIDUCIAL 1347851823 29 79366560 42571360 79366569 -1534855911 233.092 79018568 337778 -147 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851823 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851823 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851825 -29 79366560 42571360 79818563 -1534852627 235.768 79366569 327848 -156 0 ROT_FIDUCIAL 1347851826 28 80167368 42572472 80167374 -1534849801 237.833 79818563 283769 -156 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851826 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851826 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347851828 -28 80167368 42572472 80618566 -1534845038 240.505 80167374 206186 -162 0 ROT_FIDUCIAL 1347851830 27 80968184 42573868 80968179 -1534838827 242.575 80618566 114616 -162 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851830 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347851830 ROTATOR 2 0 ms_off 1347851836 ALTITUDE ms_off 1347851836 ROTATOR ms_off 1347851836 AZIMUTH AZ_FIDUCIAL 1347854353 19 19853640 19853640 19853611 19853544 77.299 -899 80 5 ROT_FIDUCIAL 1347854829 -27 80968184 42573868 80618535 -1528211503 240.504 80968163 -284 -157 0 ms_off 1347855221 AZIMUTH ms_off 1347855221 ALTITUDE ms_off 1347855222 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855222 AZIMUTH 1 29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855222 AZIMUTH 2 96 ms_on 1347855222 AZIMUTH ms_on 1347855222 ALTITUDE ms_on 1347855222 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347855227 4 15533577 15525887 15533795 15526198 60.021 -3392 50368 104 145 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855227 ALTITUDE 1 -218 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855227 ALTITUDE 2 -311 ROT_FIDUCIAL 1347855229 28 80167368 42572472 80167325 -1527250515 237.833 80618535 -167368 -157 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855229 ROTATOR 1 43 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855229 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347855231 19 19853640 19853640 19853218 19853276 77.298 291466 109 101 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855231 AZIMUTH 1 422 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855231 AZIMUTH 2 364 ROT_FIDUCIAL 1347855233 -29 79366560 42571360 79018535 -1527237147 231.031 79366540 -336885 -114 0 ROT_FIDUCIAL 1347855235 30 78565760 42570232 78565720 -1527233063 228.350 79018535 -337778 -114 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855235 ROTATOR 1 40 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855235 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855236 -30 78565760 42570232 78218551 -1527229863 226.294 78565720 -337778 -74 0 ROT_FIDUCIAL 1347855237 31 77764944 42569228 77764952 -1527225558 223.608 78218551 -337778 -74 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855237 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855237 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855238 -31 77764944 42569228 77418528 -1527222697 221.557 77764952 -337778 -82 0 AZ_FIDUCIAL 1347855239 20 23703644 23701030 23703692 23701163 92.290 513680 531 465 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855239 AZIMUTH 1 -48 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855239 AZIMUTH 2 -133 ROT_FIDUCIAL 1347855239 32 76964144 42567940 76964123 -1527218923 218.867 77418528 -337778 -82 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855239 ROTATOR 1 21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855240 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855240 -32 76964144 42567940 76618545 -1527215703 216.820 76964123 -337778 -61 0 ROT_FIDUCIAL 1347855242 33 76163344 42566452 76163309 -1527211647 214.125 76618545 -337778 -61 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855242 ROTATOR 1 35 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855242 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855243 -33 76163344 42566452 75818527 -1527208847 212.083 76163309 -337778 -26 0 ROT_FIDUCIAL 1347855244 34 75362528 42564840 75362504 -1527204799 209.383 75818527 -337778 -26 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855244 ROTATOR 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855244 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347855244 5 19419298 19409032 19419255 19409022 74.524 -6371 385043 -114 -166 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855245 ALTITUDE 1 43 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855245 ALTITUDE 2 10 ROT_FIDUCIAL 1347855245 -34 75362528 42564840 75018509 -1527201702 207.346 75362504 -337778 -2 0 AZ_FIDUCIAL 1347855247 21 27561746 27556544 27561843 27556619 107.311 513680 483 332 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855247 AZIMUTH 1 -97 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855247 AZIMUTH 2 -75 ROT_FIDUCIAL 1347855249 37 72960088 42559792 73760855 -1527192123 199.900 74219277 -337778 -2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855250 -36 73760912 42275196 73418444 -1527189654 197.872 73760855 -337778 -2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855251 37 72960088 42559792 72960031 -1527186368 195.158 73418444 -337778 -2 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855251 ROTATOR 1 57 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855251 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855252 -37 72960088 42559792 72618476 -1527183833 193.136 72960031 -337778 55 0 ROT_FIDUCIAL 1347855254 38 72159280 42558328 72159260 -1527180031 190.417 72618476 -337778 55 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855254 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855254 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855255 -38 72159280 42558328 71818473 -1527177307 188.399 72159260 -337778 75 0 ROT_FIDUCIAL 1347855256 39 71358472 42557300 71358464 -1527173363 185.675 71818473 -337778 75 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855256 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855256 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855257 -39 71358472 42557300 71018456 -1527170575 183.662 71358464 -337778 83 0 ALT_FIDUCIAL 1347855258 6 22828328 22815780 22828271 22815720 88.116 -9163 113163 -71 -156 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855258 ALTITUDE 1 57 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855258 ALTITUDE 2 60 ROT_FIDUCIAL 1347855258 40 70557648 42755376 70557637 -1527166291 180.933 71018456 -337778 83 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855258 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855259 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855259 -41 69787392 42857020 70219445 -1527163401 178.931 70557637 -337778 94 0 ROT_FIDUCIAL 1347855261 41 69787392 42857020 69818670 -1527159953 176.558 70219445 -337778 94 0 ROT_FIDUCIAL 1347855262 -40 70557648 42755376 69418727 -1527157043 174.190 69818670 -337778 94 0 ROT_FIDUCIAL 1347855263 42 69017136 42958664 69017125 -1527154358 171.812 69418727 -337778 94 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855263 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855263 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855264 -42 69017136 42958664 68618731 -1527151862 169.453 69017125 -337778 105 0 ROT_FIDUCIAL 1347855265 43 68216328 42593576 68216328 -1527149123 167.070 68618731 -337778 105 0 ROT_FIDUCIAL 1347855267 -43 68216328 42593576 67818721 -1527146735 164.716 68216328 -337778 105 0 ROT_FIDUCIAL 1347855268 44 67415536 42594280 67415516 -1527144402 162.329 67818721 -337778 105 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855268 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855268 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855269 -44 67415536 42594280 67018739 -1527142095 159.979 67415516 -337778 125 0 ROT_FIDUCIAL 1347855270 45 66614748 42594436 66614744 -1527139565 157.587 67018739 -337778 125 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855270 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855270 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855271 -45 66614748 42594436 66218747 -1527137519 155.243 66614744 -337778 129 0 ROT_FIDUCIAL 1347855272 46 65813952 42594316 65813951 -1527135016 152.846 66218747 -337778 129 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855273 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855273 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855274 -46 65813952 42594316 65418761 -1527132796 150.506 65813951 -337778 130 0 ROT_FIDUCIAL 1347855275 47 65013160 42595096 65013167 -1527130211 148.104 65418761 -337778 130 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855275 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855275 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855276 -47 65013160 42595096 64618764 -1527128040 145.769 65013167 -337778 123 0 ROT_FIDUCIAL 1347855277 48 64212368 42595296 64212363 -1527125631 143.363 64618764 -337778 123 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855277 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855277 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855278 -48 64212368 42595296 63818759 -1527123600 141.032 64212363 -337778 128 0 ROT_FIDUCIAL 1347855280 49 63411560 42594784 63411566 -1527121375 138.621 63818759 -337778 128 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855280 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855280 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855281 -49 63411560 42594784 63018746 -1527119426 136.295 63411566 -337778 122 0 ROT_FIDUCIAL 1347855282 50 62610748 42594312 62610743 -1527117525 133.879 63018746 -337778 122 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855282 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855282 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855283 -50 62610748 42594312 62218758 -1527115767 131.558 62610743 -337778 127 0 ROT_FIDUCIAL 1347855284 51 61809956 42594048 61809959 -1527113979 129.138 62218758 -337778 127 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855284 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855285 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855288 -52 61009168 42593740 60618753 -1527107477 122.085 61009161 -337778 124 0 ROT_FIDUCIAL 1347855289 53 60208328 42593904 60208345 -1527104819 119.655 60618753 -337778 124 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855289 ROTATOR 1 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855289 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855290 -53 60208328 42593904 59818729 -1527102807 117.348 60208345 -337778 107 0 ROT_FIDUCIAL 1347855291 54 59407536 42593560 59407528 -1527099947 114.913 59818729 -337778 107 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855291 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855292 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855293 -54 59407536 42593560 59018736 -1527097796 112.611 59407528 -337778 115 0 ROT_FIDUCIAL 1347855294 55 58606736 42593344 58606749 -1527095299 110.172 59018736 -337778 115 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855294 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855294 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855295 -55 58606736 42593344 58218738 -1527093360 107.874 58606749 -337778 102 0 ROT_FIDUCIAL 1347855296 56 57805940 42592520 57805932 -1527091065 105.430 58218738 -337778 102 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855296 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855296 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855297 -56 57805940 42592520 57418748 -1527089199 103.137 57805932 -337778 110 0 ROT_FIDUCIAL 1347855299 57 57005132 42592688 57005143 -1527087195 100.688 57418748 -337778 110 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855299 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855299 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855300 -57 57005132 42592688 56618733 -1527084783 98.400 57005143 -337778 99 0 ROT_FIDUCIAL 1347855301 58 56204336 42592728 56204337 -1527082735 95.947 56618733 -337778 99 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855301 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855301 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855302 -58 56204336 42592728 55818732 -1527080651 93.664 56204337 -337778 98 0 ROT_FIDUCIAL 1347855303 59 55403528 42592776 55403534 -1527078683 91.205 55818732 -337778 98 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855303 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855303 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855304 -59 55403528 42592776 55018743 -1527076591 88.927 55403534 -337778 92 0 ROT_FIDUCIAL 1347855306 60 54602728 42592728 54602740 -1527074594 86.464 55018743 -337778 92 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855306 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855306 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855307 -60 54602728 42592728 54218725 -1527072788 84.190 54602740 -337778 80 0 ROT_FIDUCIAL 1347855308 61 53801924 42593336 53801933 -1527070669 81.722 54218725 -337778 80 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855308 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855308 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855309 -61 53801924 42593336 53418716 -1527068821 79.453 53801933 -337778 71 0 ROT_FIDUCIAL 1347855310 62 53001096 42980288 53001107 -1527066725 76.980 53418716 -337778 71 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855310 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855310 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855312 -62 53001096 42980288 52618709 -1527064943 74.716 53001107 -337778 60 0 ROT_FIDUCIAL 1347855313 63 52200328 42592976 52200313 -1527063029 72.239 52618709 -337778 60 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855313 ROTATOR 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855313 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855314 -63 52200328 42592976 51818739 -1527061149 69.979 52200313 -337778 75 0 ROT_FIDUCIAL 1347855315 64 51399536 42592072 51399560 -1527059417 67.497 51818739 -337778 75 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855315 ROTATOR 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855315 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855316 -64 51399536 42592072 51018734 -1527057747 65.243 51399560 -337778 51 0 ROT_FIDUCIAL 1347855318 65 50598736 42592152 50598734 -1527055719 62.756 51018734 -337778 51 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855318 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855318 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855319 -65 50598736 42592152 50218751 -1527054085 60.506 50598734 -337778 53 0 ROT_FIDUCIAL 1347855320 66 49797952 42591360 49797944 -1527052191 58.014 50218751 -337778 53 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855320 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855320 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855321 -66 49797952 42591360 49418753 -1527050674 55.769 49797944 -337778 61 0 ROT_FIDUCIAL 1347855322 67 48997152 42591800 48997165 -1527048747 53.273 49418753 -337778 61 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855322 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855322 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855323 -67 48997152 42591800 48618743 -1527047073 51.032 48997165 -337778 48 0 ROT_FIDUCIAL 1347855325 68 48196376 42591968 48196347 -1527044715 48.531 48618743 -337778 48 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855325 ROTATOR 1 29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855325 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855326 -68 48196376 42591968 47818790 -1527042400 46.295 48196347 -337778 77 0 ROT_FIDUCIAL 1347855327 69 47395584 42592852 47395581 -1527040121 43.790 47818790 -337778 77 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855327 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855327 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855328 -69 47395584 42592852 47018786 -1527038187 41.559 47395581 -337778 80 0 ROT_FIDUCIAL 1347855329 70 46594780 42592704 46594799 -1527035809 39.048 47018786 -337778 80 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855329 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855329 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855330 -70 46594780 42592704 46218756 -1527033719 36.822 46594799 -337778 61 0 ROT_FIDUCIAL 1347855332 71 45793984 42592432 45793961 -1527031319 34.306 46218756 -337778 61 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855332 ROTATOR 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855332 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855333 -71 45793984 42592432 45418807 -1527029031 32.085 45793961 -337778 84 0 ROT_FIDUCIAL 1347855334 72 44993196 42592296 44993225 -1527026789 29.565 45418807 -337778 84 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855334 ROTATOR 1 -29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855334 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855335 -72 44993196 42592296 44618792 -1527024627 27.348 44993225 -337778 55 0 ROT_FIDUCIAL 1347855336 73 44192412 42592040 44192415 -1527022159 24.824 44618792 -337778 55 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855337 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855337 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855338 -73 44192412 42592040 43818832 -1527019918 22.612 44192415 -337778 52 0 ROT_FIDUCIAL 1347855339 74 43391612 42591488 43391624 -1527017199 20.082 43818832 -337778 52 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855339 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855339 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855340 -74 43391612 42591488 43018820 -1527015026 17.875 43391624 -337778 40 0 ROT_FIDUCIAL 1347855341 75 42590828 42590828 42590839 -1527012771 15.340 43018820 -337778 40 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855341 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855341 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855342 -75 42590828 42590828 42218831 -1527010531 13.138 42590839 -337778 29 0 ROT_FIDUCIAL 1347855344 76 41790032 42590904 41790033 -1527007728 10.599 42218831 -337778 29 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855344 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855346 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855348 -77 40989248 42722692 40618852 -1527000527 3.664 40989243 -226640 28 0 ROT_FIDUCIAL 1347855350 78 40188752 42808888 40188461 -1526996283 1.116 40618852 -124515 28 0 ms_off 1347855356 ROTATOR ms_off 1347855357 AZIMUTH ms_off 1347855357 ALTITUDE ms_off 1347855505 AZIMUTH ms_off 1347855505 ALTITUDE ms_off 1347855505 ROTATOR ms_off 1347855506 AZIMUTH ms_off 1347855506 ALTITUDE ms_off 1347855506 ROTATOR ms_off 1347855533 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347855533 AZIMUTH 1 31077534 386 0 UPDATE_ENCODER 1347855533 AZIMUTH 2 31070012 257 0 ms_off 1347855534 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347855535 ALTITUDE 1 23152322 -14 0 UPDATE_ENCODER 1347855535 ALTITUDE 2 23139569 -96 0 ms_off 1347855536 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347855537 ROTATOR 1 7324 28 0 UPDATE_ENCODER 1347855537 ROTATOR 2 -1566654679 0 0 ms_off 1347855542 AZIMUTH ms_off 1347855542 ALTITUDE ms_off 1347855542 ROTATOR ms_on 1347855542 AZIMUTH ms_on 1347855542 ALTITUDE ms_on 1347855542 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347855551 6 22828328 22815780 22828199 22815622 89.153 -9376 -113786 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855551 ALTITUDE 1 129 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855551 ALTITUDE 2 158 ROT_FIDUCIAL 1347855553 -77 40989248 42722692 41418907 -1526615479 8.401 40989304 335159 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347855554 76 41790032 42590904 41790091 -1526613082 10.599 41418907 337778 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855555 ROTATOR 1 -59 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855555 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855556 -76 41790032 42590904 42218837 -1526610050 13.138 41790091 337778 -59 0 ROT_FIDUCIAL 1347855557 75 42590828 42590828 42590842 -1526607022 15.341 42218837 337778 -59 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855557 ROTATOR 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855557 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855558 -75 42590828 42590828 43018820 -1526603835 17.875 42590842 337778 -73 0 ROT_FIDUCIAL 1347855559 74 43391612 42591488 43391621 -1526600616 20.082 43018820 337778 -73 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855559 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855559 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855561 -74 43391612 42591488 43818825 -1526597403 22.611 43391621 337778 -82 0 ROT_FIDUCIAL 1347855562 73 44192412 42592040 44192413 -1526594749 24.823 43818825 337778 -82 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855562 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855562 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855563 -73 44192412 42592040 44618802 -1526591751 27.348 44192413 337778 -83 0 ROT_FIDUCIAL 1347855564 72 44993196 42592296 44993211 -1526589471 29.565 44618802 337778 -83 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855564 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855564 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347855564 20 23703644 23701030 23703909 23701211 92.290 -513681 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855564 AZIMUTH 1 -265 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855564 AZIMUTH 2 -181 ROT_FIDUCIAL 1347855565 -72 44993196 42592296 45418784 -1526586913 32.085 44993211 337778 -98 0 ROT_FIDUCIAL 1347855566 71 45793984 42592432 45793973 -1526583765 34.306 45418784 337778 -98 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855566 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855566 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855568 -71 45793984 42592432 46218786 -1526579457 36.822 45793973 337778 -87 0 ROT_FIDUCIAL 1347855569 70 46594780 42592704 46594802 -1526575551 39.048 46218786 337778 -87 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855569 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855569 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855570 -70 46594780 42592704 47018785 -1526572079 41.559 46594802 337778 -109 0 ROT_FIDUCIAL 1347855571 69 47395584 42592852 47395582 -1526568646 43.790 47018785 337778 -109 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855571 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855571 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347855572 19 19853640 19853640 19853689 19853632 77.300 -513680 -265 -181 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855572 AZIMUTH 1 -49 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855572 AZIMUTH 2 8 ROT_FIDUCIAL 1347855572 -69 47395584 42592852 47818797 -1526564939 46.296 47395582 337778 -107 0 ROT_FIDUCIAL 1347855573 68 48196376 42591968 48196393 -1526561991 48.531 47818797 337778 -107 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855573 ROTATOR 1 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855574 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855575 -68 48196376 42591968 48618772 -1526558878 51.032 48196393 337778 -124 0 ROT_FIDUCIAL 1347855576 67 48997152 42591800 48997177 -1526556285 53.273 48618772 337778 -124 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855576 ROTATOR 1 -25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855576 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855577 -67 48997152 42591800 49418741 -1526552955 55.769 48997177 337778 -149 0 ROT_FIDUCIAL 1347855578 66 49797952 42591360 49797947 -1526550310 58.014 49418741 337778 -149 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855578 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855578 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347855579 18 15991534 15994118 15991567 15994163 62.263 -508637 -314 -173 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855579 AZIMUTH 1 -33 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855579 AZIMUTH 2 -45 ROT_FIDUCIAL 1347855582 -65 50598736 42592152 51018743 -1526542177 65.243 50598739 337778 -144 0 ROT_FIDUCIAL 1347855583 64 51399536 42592072 51399546 -1526540183 67.497 51018743 337778 -144 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855583 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855583 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855584 -64 51399536 42592072 51818719 -1526537819 69.979 51399546 337778 -154 0 ROT_FIDUCIAL 1347855585 63 52200328 42592976 52200302 -1526535787 72.239 51818719 337778 -154 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855585 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855585 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855587 -63 52200328 42592976 52618721 -1526533460 74.716 52200302 337778 -128 0 ROT_FIDUCIAL 1347855590 61 53801924 42593336 53801909 -1526526937 81.722 53418708 337778 -128 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855590 ROTATOR 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855590 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855591 -61 53801924 42593336 54218720 -1526524764 84.190 53801909 337778 -113 0 ROT_FIDUCIAL 1347855592 60 54602728 42592728 54602723 -1526522375 86.463 54218720 337778 -113 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855592 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855593 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855594 -60 54602728 42592728 55018729 -1526520111 88.927 54602723 337778 -108 0 ROT_FIDUCIAL 1347855595 59 55403528 42592776 55403514 -1526518079 91.205 55018729 337778 -108 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855595 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855595 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855596 -59 55403528 42592776 55818733 -1526515677 93.664 55403514 337778 -94 0 ROT_FIDUCIAL 1347855597 58 56204336 42592728 56204331 -1526513605 95.947 55818733 337778 -94 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855597 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855597 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855598 -58 56204336 42592728 56618730 -1526511803 98.400 56204331 337778 -89 0 ROT_FIDUCIAL 1347855600 57 57005132 42592688 57005137 -1526509919 100.688 56618730 337778 -89 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855600 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855600 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855601 -57 57005132 42592688 57418735 -1526507632 103.137 57005137 337778 -94 0 ROT_FIDUCIAL 1347855602 56 57805940 42592520 57805925 -1526505363 105.430 57418735 337778 -94 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855602 ROTATOR 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855602 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855603 -56 57805940 42592520 58218750 -1526503105 107.874 57805925 337778 -79 0 ROT_FIDUCIAL 1347855604 55 58606736 42593344 58606745 -1526500866 110.172 58218750 337778 -79 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855604 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855604 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855606 -55 58606736 42593344 59018728 -1526498471 112.611 58606745 337778 -88 0 ROT_FIDUCIAL 1347855607 54 59407536 42593560 59407526 -1526496063 114.913 59018728 337778 -88 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855607 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855607 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855608 -54 59407536 42593560 59818738 -1526493451 117.348 59407526 337778 -78 0 ROT_FIDUCIAL 1347855609 53 60208328 42593904 60208341 -1526490767 119.655 59818738 337778 -78 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855609 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855609 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855610 -53 60208328 42593904 60618735 -1526487935 122.085 60208341 337778 -91 0 ROT_FIDUCIAL 1347855611 52 61009168 42593740 61009148 -1526485406 124.396 60618735 337778 -91 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855611 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855611 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855613 -52 61009168 42593740 61418766 -1526483002 126.822 61009148 337778 -71 0 ROT_FIDUCIAL 1347855614 51 61809956 42594048 61809970 -1526481031 129.138 61418766 337778 -71 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855614 ROTATOR 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855614 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855615 -51 61809956 42594048 62218758 -1526478665 131.558 61809970 337778 -85 0 ROT_FIDUCIAL 1347855616 50 62610748 42594312 62610754 -1526476236 133.879 62218758 337778 -85 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855616 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855616 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855617 -50 62610748 42594312 63018753 -1526473069 136.295 62610754 337778 -91 0 ROT_FIDUCIAL 1347855618 49 63411560 42594784 63411568 -1526470429 138.621 63018753 337778 -91 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855619 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855619 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855620 -49 63411560 42594784 63818758 -1526467354 141.032 63411568 337778 -99 0 ROT_FIDUCIAL 1347855621 48 64212368 42595296 64212365 -1526464853 143.363 63818758 337778 -99 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855621 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855621 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855622 -48 64212368 42595296 64618774 -1526462703 145.769 64212365 337778 -96 0 ROT_FIDUCIAL 1347855623 47 65013160 42595096 65013165 -1526460222 148.104 64618774 337778 -96 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855623 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855623 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855624 -47 65013160 42595096 65418757 -1526457752 150.506 65013165 337778 -101 0 ROT_FIDUCIAL 1347855626 46 65813952 42594316 65813951 -1526455348 152.846 65418757 337778 -101 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855626 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855626 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855627 -46 65813952 42594316 66218743 -1526452687 155.243 65813951 337778 -100 0 ROT_FIDUCIAL 1347855628 45 66614748 42594436 66614740 -1526450050 157.587 66218743 337778 -100 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855628 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855628 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855629 -45 66614748 42594436 67018745 -1526447501 159.979 66614740 337778 -92 0 ROT_FIDUCIAL 1347855630 44 67415536 42594280 67415540 -1526445461 162.329 67018745 337778 -92 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855631 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855631 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855632 -44 67415536 42594280 67818738 -1526442561 164.716 67415540 337778 -96 0 ROT_FIDUCIAL 1347855633 43 68216328 42593576 68216340 -1526439646 167.070 67818738 337778 -96 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855633 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855633 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855634 -43 68216328 42593576 68618732 -1526436846 169.453 68216340 337778 -108 0 ROT_FIDUCIAL 1347855635 42 69017136 42958664 69017130 -1526434523 171.812 68618732 337778 -108 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855635 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855635 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855636 -42 69017136 42958664 69418731 -1526431767 174.190 69017130 337778 -102 0 ROT_FIDUCIAL 1347855637 40 70557648 42755376 69818682 -1526429011 176.558 69418731 337778 -102 0 ROT_FIDUCIAL 1347855639 40 70557648 42755376 70218658 -1526426176 178.926 69818682 337778 -102 0 ROT_FIDUCIAL 1347855640 40 70557648 42755376 70557630 -1526423655 180.933 70218658 337778 -102 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855640 ROTATOR 1 18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855640 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855641 -40 70557648 42755376 71018476 -1526420283 183.662 70557630 337778 -84 0 ROT_FIDUCIAL 1347855642 39 71358472 42557300 71358488 -1526417999 185.675 71018476 337778 -84 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855642 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855642 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855643 -39 71358472 42557300 71818478 -1526414806 188.399 71358488 337778 -100 0 ROT_FIDUCIAL 1347855644 38 72159280 42558328 72159283 -1526412802 190.417 71818478 337778 -100 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855644 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855644 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855646 -38 72159280 42558328 72618491 -1526410155 193.136 72159283 337778 -103 0 ROT_FIDUCIAL 1347855647 37 72960088 42559792 72960099 -1526408099 195.158 72618491 337778 -103 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855647 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855647 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855648 -37 72960088 42559792 73418493 -1526404595 197.873 72960099 337778 -114 0 ROT_FIDUCIAL 1347855649 36 73760912 42275196 73760899 -1526402051 199.900 73418493 337778 -114 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855649 ROTATOR 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855649 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855651 -36 73760912 42275196 74218520 -1526399051 202.610 73760899 337778 -101 0 ROT_FIDUCIAL 1347855652 35 74561728 42287260 74561723 -1526396471 204.642 74218520 337778 -101 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855652 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855652 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855653 -35 74561728 42287260 75018540 -1526393407 207.347 74561723 337778 -96 0 ROT_FIDUCIAL 1347855654 34 75362528 42564840 75362543 -1526391239 209.383 75018540 337778 -96 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855654 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855654 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855655 -34 75362528 42564840 75818537 -1526388410 212.083 75362543 337778 -111 0 ROT_FIDUCIAL 1347855656 33 76163344 42566452 76163342 -1526386303 214.125 75818537 335379 -111 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855656 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855656 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855658 -33 76163344 42566452 76618553 -1526383184 216.820 76163342 287300 -109 0 ROT_FIDUCIAL 1347855659 32 76964144 42567940 76964151 -1526380840 218.867 76618553 231619 -109 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855659 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347855659 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347855662 -32 76964144 42567940 77418545 -1526376073 221.557 76964151 124217 -116 0 ms_off 1347855668 ALTITUDE ms_off 1347855668 ROTATOR ms_off 1347855668 AZIMUTH AZ_FIDUCIAL 1347856307 17 12141804 12147035 12141880 12147070 47.274 -1838 -347 -218 AZ_FIDUCIAL 1347856307 17 12141804 12147035 12141610 12146801 47.273 -1838 -347 -218 ROT_FIDUCIAL 1347856408 32 76964144 42567940 76964136 -1524894055 218.867 77418538 -942 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347856761 -32 76964144 42567940 76618531 -1524068111 216.820 76964136 -1018 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347857188 33 76163344 42566452 76163315 -1523116307 214.125 76618531 -1118 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347857487 -33 76163344 42566452 75818510 -1522496673 212.083 76163315 -1190 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347857855 34 75362528 42564840 75362483 -1521734863 209.383 75818510 -1283 -116 0 AZ_FIDUCIAL 1347858103 16 8284130 8292043 8284253 8292134 32.255 -2479 -347 -218 ROT_FIDUCIAL 1347858117 -34 75362528 42564840 75018465 -1521079806 207.346 75362483 -1349 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347858445 34 75362528 42564840 74562452 -1520329251 204.646 75018465 -1431 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347858680 -36 73760912 42275196 74219244 -1519855435 202.614 74561651 -1489 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347858981 36 73760912 42275196 73760816 -1519132734 199.900 74218444 -1560 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347859197 -36 73760912 42275196 73418409 -1518526787 197.872 73760816 -1608 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347859477 37 72960088 42559792 72960001 -1517732067 195.158 73418409 -1665 -116 0 AZ_FIDUCIAL 1347859513 15 4425610 4436286 4425786 4436409 17.232 -2973 -347 -218 ROT_FIDUCIAL 1347859680 -37 72960088 42559792 72618396 -1517179696 193.135 72960001 -1702 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347859947 38 72159280 42558328 72159185 -1516515491 190.416 72618396 -1744 -116 0 ms_off 1347859951 AZIMUTH ms_off 1347859951 ALTITUDE ms_off 1347859951 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859951 AZIMUTH 1 -176 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859951 AZIMUTH 2 -123 ms_on 1347859951 AZIMUTH ms_on 1347859951 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859951 ROTATOR 1 95 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859951 ROTATOR 2 0 ms_on 1347859951 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347859958 -38 72159280 42558328 71818465 -1516486551 188.399 72159185 -166675 -21 0 ROT_FIDUCIAL 1347859960 39 71358472 42557300 71358457 -1516479247 185.675 71818465 -257981 -21 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859960 ROTATOR 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859960 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347859961 15 4425610 4436286 4425332 4436107 17.230 371925 -523 -341 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859961 AZIMUTH 1 278 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859962 AZIMUTH 2 179 ROT_FIDUCIAL 1347859964 -41 69787392 42857020 70219448 -1516468210 178.931 70557636 -337778 -6 0 ROT_FIDUCIAL 1347859965 41 69787392 42857020 69818677 -1516464437 176.558 70219448 -337778 -6 0 ALT_FIDUCIAL 1347859965 5 19419298 19409032 19419466 19409374 74.188 -6302 228274 129 158 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859965 ALTITUDE 1 -168 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859965 ALTITUDE 2 -342 ROT_FIDUCIAL 1347859966 -40 70557648 42755376 69418711 -1516459910 174.190 69818677 -337778 -6 0 ROT_FIDUCIAL 1347859967 42 69017136 42958664 69017110 -1516455578 171.812 69418711 -337778 -6 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859968 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859968 ROTATOR 2 0 BAD_DIO316 1347859969 10 ROT_FIDUCIAL 1347859973 -44 67415536 42594280 67018690 -1516434901 159.979 67415494 -337778 20 0 AZ_FIDUCIAL 1347859977 17 12141804 12147035 12141583 12146814 47.273 513680 -245 -162 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859978 AZIMUTH 1 221 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859978 AZIMUTH 2 221 BAD_DIO316 1347859978 10 ROT_FIDUCIAL 1347859979 47 65013160 42595096 65013090 -1516416462 148.104 65418695 -337778 20 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859979 ROTATOR 1 70 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859979 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347859980 6 22828328 22815780 22828268 22815703 88.306 -9202 113241 -39 -184 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859980 ALTITUDE 1 60 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859980 ALTITUDE 2 77 ROT_FIDUCIAL 1347859981 -47 65013160 42595096 64618770 -1516412691 145.769 65013090 -337778 90 0 ROT_FIDUCIAL 1347859982 48 64212368 42595296 64212361 -1516409007 143.363 64618770 -337778 90 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859982 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859982 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347859983 -48 64212368 42595296 63818758 -1516405583 141.032 64212361 -337778 97 0 ROT_FIDUCIAL 1347859984 49 63411560 42594784 63411571 -1516402023 138.621 63818758 -337778 97 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859984 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859984 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347859984 18 15991534 15994118 15991563 15994147 62.263 513680 -24 59 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859984 AZIMUTH 1 -29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859984 AZIMUTH 2 -29 ROT_FIDUCIAL 1347859985 -49 63411560 42594784 63018741 -1516399115 136.295 63411571 -337778 86 0 ROT_FIDUCIAL 1347859986 50 62610748 42594312 62610744 -1516396563 133.879 63018741 -337778 86 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859986 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859987 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347859988 -50 62610748 42594312 62218754 -1516393478 131.558 62610744 -337778 90 0 ROT_FIDUCIAL 1347859989 51 61809956 42594048 61809956 -1516390261 129.138 62218754 -337778 90 0 ROT_FIDUCIAL 1347859990 -51 61809956 42594048 61418763 -1516386571 126.822 61809956 -337778 90 0 ROT_FIDUCIAL 1347859991 52 61009168 42593740 61009166 -1516382763 124.396 61418763 -337778 90 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859991 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859991 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347859992 19 19853640 19853640 19853617 19853616 77.299 513680 -53 30 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859992 AZIMUTH 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859992 AZIMUTH 2 24 ROT_FIDUCIAL 1347859992 -52 61009168 42593740 60618758 -1516379581 122.085 61009166 -337778 92 0 ROT_FIDUCIAL 1347859994 53 60208328 42593904 60208355 -1516376675 119.655 60618758 -337778 92 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859994 ROTATOR 1 -27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859994 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347859995 -53 60208328 42593904 59818722 -1516373486 117.348 60208355 -337778 65 0 ROT_FIDUCIAL 1347859996 54 59407536 42593560 59407521 -1516369543 114.913 59818722 -337778 65 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859996 ROTATOR 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859996 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347859997 -54 59407536 42593560 59018741 -1516365613 112.611 59407521 -337778 80 0 ROT_FIDUCIAL 1347859998 55 58606736 42593344 58606752 -1516362215 110.172 59018741 -337778 80 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859998 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859998 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347859999 20 23703644 23701030 23703610 23701076 92.289 513680 -30 54 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859999 AZIMUTH 1 34 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347859999 AZIMUTH 2 -46 ROT_FIDUCIAL 1347860002 -56 57805940 42592520 57418750 -1516351947 103.137 57805939 -337778 64 0 ROT_FIDUCIAL 1347860003 57 57005132 42592688 57005150 -1516347847 100.688 57418750 -337778 64 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860003 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860003 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860004 -57 57005132 42592688 56618728 -1516344643 98.400 57005150 -337778 46 0 ROT_FIDUCIAL 1347860005 58 56204336 42592728 56204335 -1516341327 95.947 56618728 -337778 46 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860005 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860005 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860007 -58 56204336 42592728 55818731 -1516338399 93.664 56204335 -337778 47 0 AZ_FIDUCIAL 1347860007 21 27561746 27556544 27561785 27556607 107.311 513680 4 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860007 AZIMUTH 1 -39 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860007 AZIMUTH 2 -63 ROT_FIDUCIAL 1347860008 59 55403528 42592776 55403535 -1516334499 91.205 55818731 -337778 47 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860008 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860008 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860009 -59 55403528 42592776 55018740 -1516330646 88.927 55403535 -337778 40 0 ROT_FIDUCIAL 1347860010 60 54602728 42592728 54602734 -1516327079 86.464 55018740 -337778 40 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860010 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860010 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860011 -60 54602728 42592728 54218728 -1516324037 84.190 54602734 -337778 34 0 ROT_FIDUCIAL 1347860013 61 53801924 42593336 53801930 -1516320383 81.722 54218728 -337778 34 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860013 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860013 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860014 -61 53801924 42593336 53418714 -1516317128 79.453 53801930 -337778 28 0 ROT_FIDUCIAL 1347860015 62 53001096 42980288 53001109 -1516313951 76.980 53418714 -337778 28 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860015 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860015 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860016 -62 53001096 42980288 52618704 -1516310955 74.716 53001109 -337778 15 0 ROT_FIDUCIAL 1347860017 63 52200328 42592976 52200308 -1516307442 72.239 52618704 -337778 15 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860017 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860017 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860018 -63 52200328 42592976 51818740 -1516304356 69.979 52200308 -337778 35 0 ROT_FIDUCIAL 1347860020 64 51399536 42592072 51399560 -1516301826 67.497 51818740 -337778 35 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860020 ROTATOR 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860020 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860021 -64 51399536 42592072 51018734 -1516298999 65.243 51399560 -337778 11 0 ROT_FIDUCIAL 1347860022 65 50598736 42592152 50598732 -1516295959 62.756 51018734 -337778 11 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860022 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860022 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860023 -65 50598736 42592152 50218752 -1516292779 60.506 50598732 -337778 15 0 ROT_FIDUCIAL 1347860024 66 49797952 42591360 49797944 -1516289177 58.014 50218752 -337778 15 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860026 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860026 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860028 -67 48997152 42591800 48618751 -1516279956 51.032 48997161 -337778 23 0 ROT_FIDUCIAL 1347860029 68 48196376 42591968 48196356 -1516276435 48.531 48618751 -337778 23 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860029 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860029 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860030 -68 48196376 42591968 47818794 -1516273715 46.295 48196356 -337778 43 0 ROT_FIDUCIAL 1347860031 69 47395584 42592852 47395599 -1516271279 43.790 47818794 -337778 43 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860032 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860032 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860033 -69 47395584 42592852 47018785 -1516269071 41.559 47395599 -337778 28 0 ROT_FIDUCIAL 1347860034 70 46594780 42592704 46594802 -1516266548 39.048 47018785 -337778 28 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860034 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860034 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860035 -70 46594780 42592704 46218768 -1516264067 36.822 46594802 -337778 6 0 ROT_FIDUCIAL 1347860036 71 45793984 42592432 45793974 -1516261755 34.306 46218768 -337778 6 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860036 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860036 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860037 -71 45793984 42592432 45418786 -1516259562 32.085 45793974 -337778 16 0 ROT_FIDUCIAL 1347860039 72 44993196 42592296 44993198 -1516257567 29.565 45418786 -337778 16 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860039 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860039 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860042 -73 44192412 42592040 43818813 -1516249331 22.611 44192394 -337778 14 0 ROT_FIDUCIAL 1347860043 74 43391612 42591488 43391617 -1516246454 20.082 43818813 -337778 14 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860043 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860044 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860044 -74 43391612 42591488 43018821 -1516243981 17.875 43391617 -337778 9 0 ROT_FIDUCIAL 1347860046 75 42590828 42590828 42590841 -1516241375 15.341 43018821 -337778 9 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860046 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860046 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860047 -75 42590828 42590828 42218832 -1516239302 13.138 42590841 -337778 -4 0 ROT_FIDUCIAL 1347860048 76 41790032 42590904 41790040 -1516236699 10.599 42218832 -337778 -4 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860048 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860048 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860049 -76 41790032 42590904 41418844 -1516234598 8.401 41790040 -334484 -12 0 ROT_FIDUCIAL 1347860051 77 40989248 42722692 40989236 -1516231823 5.857 41418844 -287470 -12 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860051 ROTATOR 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860051 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860052 -77 40989248 42722692 40618863 -1516228619 3.664 40989236 -227039 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347860054 78 40188752 42808888 40188477 -1516224643 1.116 40618863 -124122 0 0 ms_off 1347860060 AZIMUTH ms_off 1347860060 ALTITUDE ms_off 1347860060 ROTATOR ms_off 1347860224 AZIMUTH ms_off 1347860224 ALTITUDE ms_off 1347860224 ROTATOR ms_off 1347860224 AZIMUTH ms_off 1347860224 ALTITUDE ms_off 1347860224 ROTATOR ms_off 1347860233 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347860233 AZIMUTH 1 31077518 -35 0 UPDATE_ENCODER 1347860233 AZIMUTH 2 31069982 -55 0 ms_off 1347860235 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347860235 ALTITUDE 1 23143899 21 0 UPDATE_ENCODER 1347860235 ALTITUDE 2 23131120 -107 0 ms_off 1347860237 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347860237 ROTATOR 1 7619 0 0 UPDATE_ENCODER 1347860237 ROTATOR 2 -1555850475 0 0 ms_off 1347860243 AZIMUTH ms_off 1347860243 ALTITUDE ms_off 1347860243 ROTATOR ms_on 1347860243 AZIMUTH ms_on 1347860243 ALTITUDE ms_on 1347860243 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347860252 -77 40989248 42722692 40618896 -1515811513 3.665 40189295 227736 0 0 BAD_DIO316 1347860252 12 ROT_FIDUCIAL 1347860253 77 40989248 42722692 40989286 -1515806823 5.858 40618896 288167 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860253 ROTATOR 1 -38 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860253 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860254 -77 40989248 42722692 41418858 -1515802528 8.401 40989286 334725 -38 0 ROT_FIDUCIAL 1347860255 76 41790032 42590904 41790050 -1515798647 10.599 41418858 337778 -38 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860255 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860256 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860257 -76 41790032 42590904 42218822 -1515795015 13.138 41790050 337778 -56 0 ROT_FIDUCIAL 1347860258 75 42590828 42590828 42590820 -1515791906 15.340 42218822 337778 -56 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860258 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860258 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860259 -75 42590828 42590828 43018813 -1515787999 17.875 42590820 337778 -48 0 ROT_FIDUCIAL 1347860260 74 43391612 42591488 43391611 -1515784643 20.082 43018813 337778 -48 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860260 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860260 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860261 -74 43391612 42591488 43818827 -1515781331 22.611 43391611 337778 -47 0 ROT_FIDUCIAL 1347860263 73 44192412 42592040 44192414 -1515778361 24.824 43818827 337778 -47 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860263 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860263 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860264 -73 44192412 42592040 44618808 -1515775135 27.348 44192414 337778 -49 0 ROT_FIDUCIAL 1347860265 72 44993196 42592296 44993217 -1515772143 29.565 44618808 337778 -49 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860265 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860265 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347860265 5 19419298 19409032 19419093 19408829 77.221 -6925 -360173 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860265 ALTITUDE 1 205 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860265 ALTITUDE 2 203 AZ_FIDUCIAL 1347860265 20 23703644 23701030 23703992 23701276 92.291 -513680 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860265 AZIMUTH 1 -348 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860265 AZIMUTH 2 -246 ROT_FIDUCIAL 1347860266 -72 44993196 42592296 45418789 -1515767887 32.085 44993217 337778 -70 0 ROT_FIDUCIAL 1347860267 71 45793984 42592432 45793987 -1515764647 34.306 45418789 337778 -70 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860267 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860267 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860269 -71 45793984 42592432 46218785 -1515761191 36.822 45793987 337778 -73 0 ROT_FIDUCIAL 1347860270 70 46594780 42592704 46594797 -1515758007 39.048 46218785 337778 -73 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860270 ROTATOR 1 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860270 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860271 -70 46594780 42592704 47018784 -1515753925 41.559 46594797 337778 -90 0 ROT_FIDUCIAL 1347860272 69 47395584 42592852 47395582 -1515750691 43.790 47018784 337778 -90 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860272 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860272 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347860273 19 19853640 19853640 19853666 19853600 77.300 -513680 -348 -246 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860273 AZIMUTH 1 -26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860273 AZIMUTH 2 40 ROT_FIDUCIAL 1347860273 -69 47395584 42592852 47818790 -1515747115 46.295 47395582 337778 -88 0 ROT_FIDUCIAL 1347860274 68 48196376 42591968 48196389 -1515744006 48.531 47818790 337778 -88 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860274 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860275 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860276 -68 48196376 42591968 48618774 -1515741001 51.032 48196389 337778 -101 0 ROT_FIDUCIAL 1347860277 67 48997152 42591800 48997175 -1515737966 53.273 48618774 337778 -101 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860277 ROTATOR 1 -23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860277 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860278 -67 48997152 42591800 49418746 -1515734439 55.769 48997175 337778 -124 0 ROT_FIDUCIAL 1347860279 66 49797952 42591360 49797947 -1515730933 58.014 49418746 337778 -124 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860279 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860279 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860280 -66 49797952 42591360 50218752 -1515727786 60.506 49797947 337778 -119 0 ROT_FIDUCIAL 1347860282 65 50598736 42592152 50598743 -1515724375 62.756 50218752 337778 -119 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860282 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860282 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860283 -65 50598736 42592152 51018740 -1515720895 65.243 50598743 337778 -126 0 ROT_FIDUCIAL 1347860284 64 51399536 42592072 51399540 -1515717427 67.497 51018740 337778 -126 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860284 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860284 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860285 -64 51399536 42592072 51818722 -1515713849 69.979 51399540 337778 -130 0 ROT_FIDUCIAL 1347860286 63 52200328 42592976 52200304 -1515711199 72.239 51818722 337778 -130 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860286 ROTATOR 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860286 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860288 -63 52200328 42592976 52618718 -1515707869 74.716 52200304 337778 -106 0 AZ_FIDUCIAL 1347860288 17 12141804 12147035 12141964 12147180 47.274 -513680 -374 -206 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860288 AZIMUTH 1 -160 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860288 AZIMUTH 2 -145 ROT_FIDUCIAL 1347860291 61 53801924 42593336 53801918 -1515698855 81.722 53418714 337778 -106 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860291 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860291 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860292 -61 53801924 42593336 54218722 -1515696118 84.190 53801918 337778 -100 0 ROT_FIDUCIAL 1347860293 60 54602728 42592728 54602723 -1515693547 86.463 54218722 337778 -100 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860293 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860293 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860295 -60 54602728 42592728 55018731 -1515690675 88.927 54602723 337778 -95 0 AZ_FIDUCIAL 1347860295 16 8284130 8292043 8284102 8291997 32.254 -513680 -534 -351 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860295 AZIMUTH 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860296 AZIMUTH 2 46 ROT_FIDUCIAL 1347860296 59 55403528 42592776 55403517 -1515687801 91.205 55018731 337778 -95 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860296 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860296 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860297 -59 55403528 42592776 55818725 -1515684998 93.663 55403517 337778 -84 0 ROT_FIDUCIAL 1347860298 58 56204336 42592728 56204328 -1515682232 95.947 55818725 337778 -84 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860298 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860298 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860299 -58 56204336 42592728 56618729 -1515679201 98.400 56204328 337778 -76 0 ROT_FIDUCIAL 1347860301 57 57005132 42592688 57005132 -1515675807 100.688 56618729 337778 -76 0 ROT_FIDUCIAL 1347860302 -57 57005132 42592688 57418738 -1515672419 103.137 57005132 337778 -76 0 ROT_FIDUCIAL 1347860303 56 57805940 42592520 57805924 -1515669525 105.430 57418738 337778 -76 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860303 ROTATOR 1 16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860303 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860304 -56 57805940 42592520 58218749 -1515666161 107.874 57805924 337778 -60 0 ROT_FIDUCIAL 1347860305 55 58606736 42593344 58606746 -1515662968 110.172 58218749 337778 -60 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860305 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860305 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860306 -55 58606736 42593344 59018726 -1515660045 112.611 58606746 337778 -70 0 ROT_FIDUCIAL 1347860308 54 59407536 42593560 59407528 -1515657469 114.913 59018726 337778 -70 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860308 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860308 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860309 -54 59407536 42593560 59818732 -1515654937 117.348 59407528 337778 -62 0 ROT_FIDUCIAL 1347860310 53 60208328 42593904 60208336 -1515651823 119.655 59818732 337778 -62 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860310 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860310 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860311 -53 60208328 42593904 60618735 -1515648911 122.085 60208336 337778 -70 0 ROT_FIDUCIAL 1347860312 52 61009168 42593740 61009144 -1515646257 124.396 60618735 337778 -70 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860312 ROTATOR 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860312 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860314 -52 61009168 42593740 61418768 -1515643794 126.822 61009144 337778 -46 0 ROT_FIDUCIAL 1347860315 51 61809956 42594048 61809975 -1515641401 129.138 61418768 337778 -46 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860315 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860315 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860316 -51 61809956 42594048 62218753 -1515639029 131.558 61809975 337778 -65 0 ROT_FIDUCIAL 1347860317 50 62610748 42594312 62610751 -1515636333 133.879 62218753 337778 -65 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860317 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860317 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860318 -50 62610748 42594312 63018755 -1515633387 136.295 62610751 337778 -68 0 ROT_FIDUCIAL 1347860319 49 63411560 42594784 63411570 -1515630201 138.621 63018755 337778 -68 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860320 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860320 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860321 -49 63411560 42594784 63818757 -1515626692 141.032 63411570 337778 -78 0 ROT_FIDUCIAL 1347860322 48 64212368 42595296 64212366 -1515623445 143.363 63818757 337778 -78 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860322 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860322 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860323 -48 64212368 42595296 64618775 -1515620217 145.769 64212366 337778 -76 0 ROT_FIDUCIAL 1347860324 47 65013160 42595096 65013170 -1515617410 148.104 64618775 337778 -76 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860324 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860324 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860325 -47 65013160 42595096 65418760 -1515613770 150.506 65013170 337778 -86 0 ROT_FIDUCIAL 1347860327 46 65813952 42594316 65813956 -1515610822 152.846 65418760 337778 -86 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860327 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860327 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860328 -46 65813952 42594316 66218741 -1515607767 155.243 65813956 337778 -90 0 ROT_FIDUCIAL 1347860329 45 66614748 42594436 66614741 -1515604640 157.587 66218741 337778 -90 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860329 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860329 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860330 -45 66614748 42594436 67018744 -1515601671 159.979 66614741 337778 -83 0 ROT_FIDUCIAL 1347860331 44 67415536 42594280 67415546 -1515599081 162.329 67018744 337778 -83 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860331 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860331 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860333 -44 67415536 42594280 67818744 -1515596222 164.716 67415546 337778 -93 0 ROT_FIDUCIAL 1347860334 43 68216328 42593576 68216338 -1515593277 167.070 67818744 337778 -93 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860334 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860334 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860335 -43 68216328 42593576 68618744 -1515589819 169.453 68216338 337778 -103 0 ROT_FIDUCIAL 1347860336 42 69017136 42958664 69017141 -1515586475 171.812 68618744 337778 -103 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860336 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860336 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860337 -42 69017136 42958664 69418728 -1515583483 174.190 69017141 337778 -108 0 ROT_FIDUCIAL 1347860338 40 70557648 42755376 69818684 -1515580767 176.558 69418728 334376 -108 0 ROT_FIDUCIAL 1347860340 40 70557648 42755376 70218659 -1515577788 178.926 69818684 291383 -108 0 ROT_FIDUCIAL 1347860341 40 70557648 42755376 70557633 -1515574031 180.933 70218659 237814 -108 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860341 ROTATOR 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347860341 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347860343 -40 70557648 42755376 71018481 -1515567237 183.662 70557633 133314 -93 0 ms_off 1347860349 ALTITUDE ms_off 1347860349 AZIMUTH ms_off 1347860349 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1347860746 14 574720 588131 574985 588308 2.239 -2372 -506 -305 ROT_FIDUCIAL 1347860862 40 70557648 42755376 70557608 -1514312728 180.933 71018426 -1320 -93 0 ROT_FIDUCIAL 1347861118 -41 69787392 42857020 70219416 -1513662311 178.931 70557608 -1320 -93 0 ROT_FIDUCIAL 1347861422 -40 70557648 42755376 69818642 -1512911203 176.558 70218615 -1315 -93 0 ROT_FIDUCIAL 1347861728 -40 70557648 42755376 69418700 -1512028191 174.190 69818642 -1304 -93 0 ROT_FIDUCIAL 1347862037 42 69017136 42958664 69017113 -1511254375 171.812 69418700 -1288 -93 0 ROT_FIDUCIAL 1347862349 -42 69017136 42958664 68618713 -1510570343 169.453 69017113 -1267 -93 0 AZ_FIDUCIAL 1347862389 13 -3284878 -3268800 -3284518 -3268562 -12.788 -2290 -506 -305 AZ_FIDUCIAL 1347862389 13 -3284878 -3268800 -3284828 -3268870 -12.789 -2290 -506 -305 ROT_FIDUCIAL 1347862670 43 68216328 42593576 68216299 -1509810915 167.070 68618713 -1240 -93 0 ROT_FIDUCIAL 1347862995 -43 68216328 42593576 67818710 -1509023015 164.716 68216299 -1217 -93 0 ROT_FIDUCIAL 1347863333 44 67415536 42594280 67415509 -1508254011 162.329 67818710 -1172 -93 0 ROT_FIDUCIAL 1347863678 -44 67415536 42594280 67018718 -1507619690 159.979 67415509 -1131 -93 0 ms_off 1347863853 AZIMUTH ms_off 1347863853 ALTITUDE ms_off 1347863854 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863854 AZIMUTH 1 -50 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863854 AZIMUTH 2 70 ms_on 1347863854 AZIMUTH ms_on 1347863854 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863854 ROTATOR 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863854 ROTATOR 2 0 ms_on 1347863854 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347863860 45 66614748 42594436 66614743 -1507262345 157.587 67018718 -130943 -66 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863860 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863860 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347863861 4 15533577 15525887 15533576 15525817 60.533 -3497 -85499 205 203 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863861 ALTITUDE 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863861 ALTITUDE 2 70 ROT_FIDUCIAL 1347863862 -45 66614748 42594436 66218755 -1507255627 155.243 66614743 -225415 -61 0 ROT_FIDUCIAL 1347863864 46 65813952 42594316 65813974 -1507251012 152.846 66218755 -291651 -61 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863864 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863864 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863865 -46 65813952 42594316 65418771 -1507247508 150.506 65813974 -334086 -83 0 ROT_FIDUCIAL 1347863866 47 65013160 42595096 65013178 -1507244214 148.104 65418771 -337778 -83 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863867 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863867 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863867 -47 65013160 42595096 64618766 -1507240493 145.769 65013178 -337778 -101 0 AZ_FIDUCIAL 1347863868 13 -3284878 -3268800 -3285040 -3268825 -12.790 513680 -556 -235 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863868 AZIMUTH 1 162 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863868 AZIMUTH 2 25 ROT_FIDUCIAL 1347863869 48 64212368 42595296 64212363 -1507236273 143.363 64618766 -337778 -101 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863869 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863869 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863870 -48 64212368 42595296 63818757 -1507232371 141.032 64212363 -337778 -96 0 ROT_FIDUCIAL 1347863871 49 63411560 42594784 63411560 -1507229051 138.621 63818757 -337778 -96 0 ROT_FIDUCIAL 1347863872 -49 63411560 42594784 63018752 -1507225601 136.295 63411560 -337778 -96 0 ROT_FIDUCIAL 1347863873 50 62610748 42594312 62610751 -1507221866 133.879 63018752 -337778 -96 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863873 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863873 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863875 -50 62610748 42594312 62218752 -1507217881 131.558 62610751 -337778 -99 0 AZ_FIDUCIAL 1347863876 14 574720 588131 574612 588068 2.237 513680 -394 -210 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863876 AZIMUTH 1 108 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863876 AZIMUTH 2 63 ALT_FIDUCIAL 1347863876 3 11869558 11864275 11869569 11864253 46.590 -633 -385712 206 273 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863876 ALTITUDE 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863876 ALTITUDE 2 22 ROT_FIDUCIAL 1347863878 52 61009168 42593740 61009171 -1507205471 124.396 61418766 -337778 -99 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863878 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863878 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863879 -52 61009168 42593740 60618765 -1507202139 122.085 61009171 -337778 -102 0 ROT_FIDUCIAL 1347863881 53 60208328 42593904 60208360 -1507197899 119.655 60618765 -337778 -102 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863881 ROTATOR 1 -32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863881 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863882 -53 60208328 42593904 59818722 -1507194383 117.348 60208360 -337778 -134 0 ROT_FIDUCIAL 1347863883 54 59407536 42593560 59407532 -1507190561 114.913 59818722 -337778 -134 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863883 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863883 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347863883 15 4425610 4436286 4425708 4436424 17.231 513680 -286 -147 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863883 AZIMUTH 1 -98 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863883 AZIMUTH 2 -138 ROT_FIDUCIAL 1347863884 -54 59407536 42593560 59018739 -1507186299 112.611 59407532 -337778 -130 0 ROT_FIDUCIAL 1347863885 55 58606736 42593344 58606752 -1507182137 110.172 59018739 -337778 -130 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863885 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863885 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863886 -55 58606736 42593344 58218746 -1507178415 107.874 58606752 -337778 -146 0 ROT_FIDUCIAL 1347863888 56 57805940 42592520 57805935 -1507174143 105.430 58218746 -337778 -146 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863888 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863888 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863889 -56 57805940 42592520 57418746 -1507170135 103.137 57805935 -337778 -141 0 ROT_FIDUCIAL 1347863890 57 57005132 42592688 57005148 -1507166373 100.688 57418746 -337778 -141 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863890 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863890 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347863891 16 8284130 8292043 8284012 8291964 32.254 513680 -384 -285 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863891 AZIMUTH 1 118 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863891 AZIMUTH 2 79 ROT_FIDUCIAL 1347863891 -57 57005132 42592688 56618722 -1507162655 98.400 57005148 -337778 -157 0 ROT_FIDUCIAL 1347863892 58 56204336 42592728 56204335 -1507158291 95.947 56618722 -337778 -157 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863892 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863892 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863894 -58 56204336 42592728 55818736 -1507154739 93.664 56204335 -337778 -156 0 ROT_FIDUCIAL 1347863895 59 55403528 42592776 55403529 -1507151400 91.205 55818736 -337778 -156 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863895 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863895 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863896 -59 55403528 42592776 55018741 -1507148694 88.927 55403529 -337778 -157 0 ROT_FIDUCIAL 1347863897 60 54602728 42592728 54602740 -1507145505 86.464 55018741 -337778 -157 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863897 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863897 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347863898 17 12141804 12147035 12141716 12146959 47.273 513680 -266 -206 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863898 AZIMUTH 1 88 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863898 AZIMUTH 2 76 ROT_FIDUCIAL 1347863901 -61 53801924 42593336 53418719 -1507136439 79.453 53801925 -337778 -169 0 ROT_FIDUCIAL 1347863902 62 53001096 42980288 53001123 -1507133819 76.980 53418719 -337778 -169 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863902 ROTATOR 1 -27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863902 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863903 -62 53001096 42980288 52618701 -1507130804 74.716 53001123 -337778 -196 0 ROT_FIDUCIAL 1347863904 63 52200328 42592976 52200301 -1507127659 72.239 52618701 -337778 -196 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863904 ROTATOR 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863904 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863905 -63 52200328 42592976 51818749 -1507124467 69.979 52200301 -337778 -169 0 AZ_FIDUCIAL 1347863906 18 15991534 15994118 15991442 15994059 62.262 513680 -178 -130 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863906 AZIMUTH 1 92 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863906 AZIMUTH 2 59 ROT_FIDUCIAL 1347863907 64 51399536 42592072 51399560 -1507121136 67.497 51818749 -337778 -169 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863907 ROTATOR 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863907 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863908 -64 51399536 42592072 51018732 -1507118081 65.242 51399560 -337778 -193 0 ROT_FIDUCIAL 1347863909 65 50598736 42592152 50598734 -1507114539 62.756 51018732 -337778 -193 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863909 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863909 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863910 -65 50598736 42592152 50218752 -1507111895 60.506 50598734 -337778 -191 0 ROT_FIDUCIAL 1347863911 66 49797952 42591360 49797957 -1507108467 58.014 50218752 -337778 -191 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863911 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863911 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863912 -66 49797952 42591360 49418752 -1507105751 55.769 49797957 -337778 -196 0 AZ_FIDUCIAL 1347863913 19 19853640 19853640 19853611 19853636 77.299 513680 -86 -71 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863913 AZIMUTH 1 29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863913 AZIMUTH 2 4 ROT_FIDUCIAL 1347863914 67 48997152 42591800 48997168 -1507102815 53.273 49418752 -337778 -196 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863914 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863914 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863915 -67 48997152 42591800 48618751 -1507100067 51.032 48997168 -337778 -212 0 ROT_FIDUCIAL 1347863916 68 48196376 42591968 48196360 -1507096886 48.531 48618751 -337778 -212 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863916 ROTATOR 1 16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863916 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863917 -68 48196376 42591968 47818785 -1507093955 46.295 48196360 -337778 -196 0 ROT_FIDUCIAL 1347863918 69 47395584 42592852 47395579 -1507090413 43.790 47818785 -337778 -196 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863918 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863919 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863920 -69 47395584 42592852 47018794 -1507087324 41.559 47395579 -337778 -191 0 AZ_FIDUCIAL 1347863921 20 23703644 23701030 23703600 23701065 92.289 513680 -57 -67 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863921 AZIMUTH 1 44 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863921 AZIMUTH 2 -35 ROT_FIDUCIAL 1347863923 71 45793984 42592432 45793993 -1507078783 34.307 46218784 -337778 -191 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863923 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863923 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863924 -71 45793984 42592432 45418798 -1507077231 32.085 45793993 -337778 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1347863926 72 44993196 42592296 44993221 -1507074611 29.565 45418798 -337778 -200 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863926 ROTATOR 1 -25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863926 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863927 -72 44993196 42592296 44618797 -1507071935 27.348 44993221 -337778 -225 0 ROT_FIDUCIAL 1347863928 73 44192412 42592040 44192412 -1507068999 24.823 44618797 -337778 -225 0 AZ_FIDUCIAL 1347863928 21 27561746 27556544 27561789 27556582 107.311 513680 -13 -102 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863928 AZIMUTH 1 -43 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863928 AZIMUTH 2 -38 ROT_FIDUCIAL 1347863929 -73 44192412 42592040 43818833 -1507066487 22.612 44192412 -337778 -225 0 ROT_FIDUCIAL 1347863930 74 43391612 42591488 43391617 -1507063489 20.082 43818833 -337778 -225 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863930 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863930 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863931 -74 43391612 42591488 43018825 -1507060855 17.875 43391617 -337778 -230 0 ROT_FIDUCIAL 1347863933 75 42590828 42590828 42590842 -1507057351 15.341 43018825 -337778 -230 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863933 ROTATOR 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863933 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863934 -75 42590828 42590828 42218825 -1507054679 13.138 42590842 -337778 -244 0 ROT_FIDUCIAL 1347863935 76 41790032 42590904 41790037 -1507051319 10.599 42218825 -337778 -244 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863935 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863935 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863936 -76 41790032 42590904 41418848 -1507048773 8.401 41790037 -334167 -249 0 ROT_FIDUCIAL 1347863938 77 40989248 42722692 40989247 -1507045278 5.857 41418848 -286862 -249 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863938 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863938 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347863939 -77 40989248 42722692 40618858 -1507042426 3.664 40989247 -227223 -248 0 ROT_FIDUCIAL 1347863941 78 40188752 42808888 40188478 -1507039026 1.116 40618858 -124306 -248 0 ms_off 1347863947 ALTITUDE ms_off 1347863947 ROTATOR ms_off 1347863947 AZIMUTH ms_off 1347863951 AZIMUTH ms_off 1347863951 ALTITUDE ms_off 1347863951 ROTATOR ms_on 1347863951 AZIMUTH ms_on 1347863951 ALTITUDE ms_on 1347863951 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347863974 3 11869558 11864275 11869735 11864548 44.788 -263 385714 195 295 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863975 ALTITUDE 1 -177 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863975 ALTITUDE 2 -273 ALT_FIDUCIAL 1347863984 4 15533577 15525887 15533579 15525934 58.459 -3071 385714 18 22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863984 ALTITUDE 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863984 ALTITUDE 2 -47 ALT_FIDUCIAL 1347863994 5 19419298 19409032 19419304 19409080 74.076 -6279 385100 16 -25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863994 ALTITUDE 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347863994 ALTITUDE 2 -48 ALT_FIDUCIAL 1347864008 6 22828328 22815780 22828275 22815754 88.355 -9212 113143 10 -73 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864008 ALTITUDE 1 53 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864008 ALTITUDE 2 26 ms_off 1347864014 AZIMUTH ms_off 1347864014 ALTITUDE ms_off 1347864014 ROTATOR ms_off 1347864179 AZIMUTH ms_off 1347864179 ALTITUDE ms_off 1347864179 ROTATOR ms_off 1347864180 AZIMUTH ms_off 1347864180 ALTITUDE ms_off 1347864180 ROTATOR ms_off 1347864189 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347864190 AZIMUTH 1 31077525 -56 0 UPDATE_ENCODER 1347864190 AZIMUTH 2 31070004 -140 0 ms_off 1347864191 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347864191 ALTITUDE 1 23142766 63 0 UPDATE_ENCODER 1347864191 ALTITUDE 2 23130019 -47 0 ms_off 1347864193 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347864193 ROTATOR 1 8605 -248 0 UPDATE_ENCODER 1347864193 ROTATOR 2 -1546478743 0 0 ms_off 1347864199 AZIMUTH ms_off 1347864199 ALTITUDE ms_off 1347864199 ROTATOR ms_on 1347864199 AZIMUTH ms_on 1347864199 ALTITUDE ms_on 1347864199 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347864208 6 22828328 22815780 22828271 22815666 88.929 -9330 -114043 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864208 ALTITUDE 1 57 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864208 ALTITUDE 2 114 ROT_FIDUCIAL 1347864210 -77 40989248 42722692 41418647 -1506435091 8.400 40989050 334900 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347864211 76 41790032 42590904 41789835 -1506431727 10.598 41418647 337778 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864212 ROTATOR 1 197 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864212 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864213 -76 41790032 42590904 42218822 -1506428219 13.138 41789835 337778 197 0 ROT_FIDUCIAL 1347864214 75 42590828 42590828 42590824 -1506425439 15.340 42218822 337778 197 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864214 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864214 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864215 -75 42590828 42590828 43018816 -1506421889 17.875 42590824 337778 201 0 ROT_FIDUCIAL 1347864216 74 43391612 42591488 43391606 -1506418571 20.082 43018816 337778 201 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864216 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864216 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864218 -74 43391612 42591488 43818823 -1506414903 22.611 43391606 337778 207 0 ROT_FIDUCIAL 1347864219 73 44192412 42592040 44192421 -1506412151 24.824 43818823 337778 207 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864219 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864219 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864220 -73 44192412 42592040 44618806 -1506408070 27.348 44192421 337778 198 0 ROT_FIDUCIAL 1347864221 72 44993196 42592296 44993215 -1506404118 29.565 44618806 337778 198 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864221 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864221 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347864221 5 19419298 19409032 19419261 19409046 77.299 -6941 -338721 57 114 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864221 ALTITUDE 1 37 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864221 ALTITUDE 2 -14 AZ_FIDUCIAL 1347864221 20 23703644 23701030 23704046 23701331 92.291 -513680 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864221 AZIMUTH 1 -402 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864222 AZIMUTH 2 -301 ROT_FIDUCIAL 1347864222 -72 44993196 42592296 45418793 -1506400111 32.085 44993215 337778 179 0 ROT_FIDUCIAL 1347864223 71 45793984 42592432 45793991 -1506396481 34.307 45418793 337778 179 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864223 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864223 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864225 -71 45793984 42592432 46218785 -1506392446 36.822 45793991 337778 172 0 ROT_FIDUCIAL 1347864226 70 46594780 42592704 46594796 -1506389065 39.048 46218785 337778 172 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864226 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864226 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864227 -70 46594780 42592704 47018783 -1506385790 41.559 46594796 337778 156 0 ROT_FIDUCIAL 1347864228 69 47395584 42592852 47395583 -1506383071 43.790 47018783 337778 156 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864228 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864228 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347864229 19 19853640 19853640 19853640 19853587 77.300 -513680 -402 -301 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864229 AZIMUTH 1 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864229 AZIMUTH 2 53 ROT_FIDUCIAL 1347864229 -69 47395584 42592852 47818789 -1506380415 46.295 47395583 337778 157 0 ROT_FIDUCIAL 1347864230 68 48196376 42591968 48196383 -1506377227 48.531 47818789 337778 157 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864230 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864231 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864232 -68 48196376 42591968 48618775 -1506373695 51.032 48196383 337778 150 0 ROT_FIDUCIAL 1347864233 67 48997152 42591800 48997179 -1506370327 53.273 48618775 337778 150 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864233 ROTATOR 1 -27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864233 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864234 -67 48997152 42591800 49418740 -1506366079 55.769 48997179 337778 123 0 ROT_FIDUCIAL 1347864235 66 49797952 42591360 49797942 -1506362751 58.014 49418740 337778 123 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864235 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864235 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347864236 18 15991534 15994118 15991611 15994186 62.263 -513680 -402 -248 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864236 AZIMUTH 1 -77 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864236 AZIMUTH 2 -68 ROT_FIDUCIAL 1347864239 -65 50598736 42592152 51018732 -1506353575 65.242 50598731 337778 133 0 ROT_FIDUCIAL 1347864240 64 51399536 42592072 51399531 -1506350599 67.497 51018732 337778 133 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864240 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864240 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864241 -64 51399536 42592072 51818722 -1506347568 69.979 51399531 337778 138 0 ROT_FIDUCIAL 1347864242 63 52200328 42592976 52200302 -1506344583 72.239 51818722 337778 138 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864242 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864242 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864244 -63 52200328 42592976 52618725 -1506341550 74.716 52200302 337778 164 0 AZ_FIDUCIAL 1347864244 17 12141804 12147035 12141817 12147028 47.274 -513680 -479 -316 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864244 AZIMUTH 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864244 AZIMUTH 2 7 ROT_FIDUCIAL 1347864247 61 53801924 42593336 53801930 -1506332729 81.722 53418723 337778 164 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864247 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864247 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864248 -61 53801924 42593336 54218723 -1506329619 84.190 53801930 337778 158 0 ROT_FIDUCIAL 1347864249 60 54602728 42592728 54602724 -1506325806 86.463 54218723 337778 158 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864249 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864250 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864251 -60 54602728 42592728 55018735 -1506321919 88.927 54602724 337778 162 0 AZ_FIDUCIAL 1347864251 16 8284130 8292043 8284210 8292096 32.254 -513680 -492 -309 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864251 AZIMUTH 1 -80 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864252 AZIMUTH 2 -53 ROT_FIDUCIAL 1347864252 59 55403528 42592776 55403527 -1506318515 91.205 55018735 337778 162 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864252 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864252 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864253 -59 55403528 42592776 55818727 -1506314215 93.664 55403527 337778 163 0 ROT_FIDUCIAL 1347864254 58 56204336 42592728 56204331 -1506310672 95.947 55818727 337778 163 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864254 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864254 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864255 -58 56204336 42592728 56618733 -1506307544 98.400 56204331 337778 168 0 ROT_FIDUCIAL 1347864257 57 57005132 42592688 57005136 -1506304551 100.688 56618733 337778 168 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864257 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864257 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864258 -57 57005132 42592688 57418736 -1506301247 103.137 57005136 337778 164 0 ROT_FIDUCIAL 1347864259 56 57805940 42592520 57805928 -1506298719 105.430 57418736 337778 164 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864259 ROTATOR 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864259 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864260 -56 57805940 42592520 58218752 -1506296155 107.874 57805928 337778 176 0 ROT_FIDUCIAL 1347864261 55 58606736 42593344 58606748 -1506293626 110.172 58218752 337778 176 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864261 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864261 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864262 -55 58606736 42593344 59018724 -1506291062 112.611 58606748 337778 164 0 ROT_FIDUCIAL 1347864264 54 59407536 42593560 59407520 -1506288691 114.913 59018724 337778 164 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864264 ROTATOR 1 16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864264 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864265 -54 59407536 42593560 59818738 -1506286102 117.348 59407520 337778 180 0 ROT_FIDUCIAL 1347864266 53 60208328 42593904 60208339 -1506282966 119.655 59818738 337778 180 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864266 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864266 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347864266 14 574720 588131 574945 588293 2.239 -513680 -572 -362 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864267 AZIMUTH 1 -225 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864267 AZIMUTH 2 -162 ROT_FIDUCIAL 1347864267 -53 60208328 42593904 60618736 -1506280271 122.085 60208339 337778 169 0 ROT_FIDUCIAL 1347864268 52 61009168 42593740 61009142 -1506277903 124.396 60618736 337778 169 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864268 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864269 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864270 -52 61009168 42593740 61418767 -1506275061 126.822 61009142 337778 195 0 ROT_FIDUCIAL 1347864271 51 61809956 42594048 61809972 -1506272237 129.138 61418767 337778 195 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864271 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864271 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864272 -51 61809956 42594048 62218756 -1506269251 131.558 61809972 337778 179 0 ROT_FIDUCIAL 1347864273 50 62610748 42594312 62610749 -1506266091 133.879 62218756 337778 179 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864273 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864273 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864274 -50 62610748 42594312 63018752 -1506262734 136.295 62610749 337778 178 0 ROT_FIDUCIAL 1347864276 49 63411560 42594784 63411568 -1506259881 138.621 63018752 337778 178 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864276 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864276 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864277 -49 63411560 42594784 63818755 -1506257191 141.032 63411568 337778 170 0 ROT_FIDUCIAL 1347864278 48 64212368 42595296 64212363 -1506254658 143.363 63818755 337778 170 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864278 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864278 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864279 -48 64212368 42595296 64618778 -1506252639 145.769 64212363 337778 175 0 ROT_FIDUCIAL 1347864280 47 65013160 42595096 65013174 -1506250195 148.104 64618778 337778 175 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864280 ROTATOR 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864280 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864281 -47 65013160 42595096 65418759 -1506247897 150.506 65013174 337778 161 0 ROT_FIDUCIAL 1347864283 46 65813952 42594316 65813955 -1506245219 152.846 65418759 337778 161 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864283 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864283 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864284 -46 65813952 42594316 66218747 -1506242799 155.243 65813955 337778 158 0 ROT_FIDUCIAL 1347864285 45 66614748 42594436 66614749 -1506240278 157.587 66218747 337778 158 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864286 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864286 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864286 -45 66614748 42594436 67018741 -1506237945 159.979 66614749 337778 157 0 ROT_FIDUCIAL 1347864287 44 67415536 42594280 67415543 -1506235285 162.329 67018741 337778 157 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864287 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864287 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864289 -44 67415536 42594280 67818743 -1506232623 164.716 67415543 322977 150 0 ROT_FIDUCIAL 1347864290 43 68216328 42593576 68216338 -1506230030 167.070 67818743 268170 150 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864290 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864290 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347864292 -43 68216328 42593576 68618740 -1506226614 169.453 68216338 194809 140 0 ROT_FIDUCIAL 1347864295 42 69017136 42958664 69017137 -1506220629 171.812 68618740 67086 140 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864295 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347864295 ROTATOR 2 0 ms_off 1347864299 AZIMUTH ms_off 1347864299 ALTITUDE ms_off 1347864299 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347864634 -42 69017136 42958664 68618688 -1505519053 169.453 69017073 -1339 139 0 AZ_FIDUCIAL 1347864673 13 -3284878 -3268800 -3284772 -3268736 -12.789 -2412 -797 -524 AZ_FIDUCIAL 1347864673 13 -3284878 -3268800 -3284988 -3268951 -12.790 -2412 -797 -524 ROT_FIDUCIAL 1347864937 43 68216328 42593576 68216286 -1504956506 167.070 68618688 -1311 139 0 ROT_FIDUCIAL 1347865244 -43 68216328 42593576 67818678 -1504380925 164.716 68216286 -1277 139 0 ROT_FIDUCIAL 1347865564 44 67415536 42594280 67415475 -1503732776 162.328 67818678 -1239 139 0 ROT_FIDUCIAL 1347865890 -44 67415536 42594280 67018694 -1503105451 159.979 67415475 -1196 139 0 ROT_FIDUCIAL 1347866235 45 66614748 42594436 66614705 -1502455334 157.587 67018694 -1147 139 0 AZ_FIDUCIAL 1347866373 12 -7138313 -7119588 -7138148 -7119485 -27.792 -2098 -797 -524 ROT_FIDUCIAL 1347866588 -45 66614748 42594436 66218703 -1501704005 155.242 66614705 -1096 139 0 ROT_FIDUCIAL 1347866967 46 65813952 42594316 65813916 -1500878175 152.846 66218703 -1039 139 0 ROT_FIDUCIAL 1347867359 -46 65813952 42594316 65418719 -1500099950 150.506 65813916 -980 139 0 ROT_FIDUCIAL 1347867787 47 65013160 42595096 65013119 -1499136721 148.104 65418719 -916 139 0 ROT_FIDUCIAL 1347868233 -47 65013160 42595096 64618736 -1498182835 145.769 65013119 -851 139 0 AZ_FIDUCIAL 1347868434 11 -10990127 -10968743 -10989965 -10968649 -42.789 -1643 -797 -524 ROT_FIDUCIAL 1347868731 48 64212368 42595296 64212331 -1497158103 143.362 64618736 -782 139 0 ROT_FIDUCIAL 1347869258 -48 64212368 42595296 63818729 -1496226602 141.032 64212331 -713 139 0 ms_off 1347869634 AZIMUTH ms_off 1347869634 ALTITUDE ms_off 1347869635 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869635 AZIMUTH 1 -162 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869635 AZIMUTH 2 -94 ms_on 1347869635 AZIMUTH ms_on 1347869635 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869635 ROTATOR 1 37 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869635 ROTATOR 2 0 ms_on 1347869635 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347869641 49 63411560 42594784 63411562 -1495499729 138.621 63818729 -110444 176 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869641 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869641 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869643 -49 63411560 42594784 63018748 -1495493543 136.295 63411562 -213361 174 0 ROT_FIDUCIAL 1347869645 50 62610748 42594312 62610748 -1495488715 133.879 63018748 -283027 174 0 ROT_FIDUCIAL 1347869646 -50 62610748 42594312 62218752 -1495484803 131.558 62610748 -330574 174 0 AZ_FIDUCIAL 1347869646 11 -10990127 -10968743 -10990552 -10969017 -42.791 434896 -959 -618 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869646 AZIMUTH 1 425 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869646 AZIMUTH 2 274 ROT_FIDUCIAL 1347869647 51 61809956 42594048 61809948 -1495481853 129.138 62218752 -337778 174 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869647 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869647 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869648 -51 61809956 42594048 61418733 -1495478930 126.821 61809948 -337778 182 0 ALT_FIDUCIAL 1347869649 4 15533577 15525887 15533894 15526128 59.131 -3209 239352 94 100 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869649 ALTITUDE 1 -317 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869650 ALTITUDE 2 -241 ROT_FIDUCIAL 1347869652 53 60208328 42593904 60208300 -1495468801 119.654 60618714 -337778 182 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869652 ROTATOR 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869652 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869653 -53 60208328 42593904 59818720 -1495465114 117.348 60208300 -337778 210 0 AZ_FIDUCIAL 1347869654 12 -7138313 -7119588 -7138339 -7119566 -27.793 513680 -534 -344 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869654 AZIMUTH 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869654 AZIMUTH 2 -22 ROT_FIDUCIAL 1347869654 54 59407536 42593560 59407516 -1495461068 114.913 59818720 -337778 210 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869654 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869654 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869655 -54 59407536 42593560 59018732 -1495457717 112.611 59407516 -337778 230 0 ROT_FIDUCIAL 1347869657 55 58606736 42593344 58606735 -1495453239 110.171 59018732 -337778 230 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869657 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869657 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869658 -55 58606736 42593344 58218735 -1495449631 107.874 58606735 -337778 231 0 ROT_FIDUCIAL 1347869659 56 57805940 42592520 57805917 -1495445907 105.430 58218735 -337778 231 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869659 ROTATOR 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869659 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869660 -56 57805940 42592520 57418745 -1495442682 103.137 57805917 -337778 254 0 ALT_FIDUCIAL 1347869661 5 19419298 19409032 19419182 19408926 74.013 -6266 385101 -223 -141 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869661 ALTITUDE 1 116 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869661 ALTITUDE 2 106 ROT_FIDUCIAL 1347869661 57 57005132 42592688 57005130 -1495438851 100.688 57418745 -337778 254 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869661 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869661 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869662 -57 57005132 42592688 56618722 -1495435410 98.400 57005130 -337778 256 0 ROT_FIDUCIAL 1347869664 58 56204336 42592728 56204318 -1495431717 95.947 56618722 -337778 256 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869664 ROTATOR 1 18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869664 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869665 -58 56204336 42592728 55818725 -1495428309 93.663 56204318 -337778 274 0 ROT_FIDUCIAL 1347869666 59 55403528 42592776 55403520 -1495424975 91.205 55818725 -337778 274 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869666 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869666 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869667 -59 55403528 42592776 55018736 -1495421435 88.927 55403520 -337778 282 0 ROT_FIDUCIAL 1347869668 60 54602728 42592728 54602721 -1495417799 86.463 55018736 -337778 282 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869668 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869668 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347869669 14 574720 588131 574616 588083 2.237 513680 -508 -366 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869669 AZIMUTH 1 104 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869669 AZIMUTH 2 48 ROT_FIDUCIAL 1347869670 -60 54602728 42592728 54218720 -1495414265 84.190 54602721 -337778 289 0 ROT_FIDUCIAL 1347869671 61 53801924 42593336 53801921 -1495410191 81.722 54218720 -337778 289 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869671 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869671 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869672 -61 53801924 42593336 53418711 -1495406831 79.453 53801921 -337778 292 0 ROT_FIDUCIAL 1347869673 62 53001096 42980288 53001102 -1495403375 76.980 53418711 -337778 292 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869673 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869673 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869674 -62 53001096 42980288 52618707 -1495399810 74.716 53001102 -337778 286 0 ALT_FIDUCIAL 1347869674 6 22828328 22815780 22828268 22815783 87.907 -9120 113147 -107 -35 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869674 ALTITUDE 1 60 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869674 ALTITUDE 2 -3 ROT_FIDUCIAL 1347869676 63 52200328 42592976 52200309 -1495396002 72.239 52618707 -337778 286 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869676 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869676 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347869676 15 4425610 4436286 4425609 4436295 17.231 513680 -404 -318 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869676 AZIMUTH 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869676 AZIMUTH 2 -9 ROT_FIDUCIAL 1347869677 -63 52200328 42592976 51818741 -1495392700 69.979 52200309 -337778 305 0 ROT_FIDUCIAL 1347869678 64 51399536 42592072 51399562 -1495389587 67.497 51818741 -337778 305 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869678 ROTATOR 1 -26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869678 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869679 -64 51399536 42592072 51018735 -1495386674 65.243 51399562 -337778 279 0 ROT_FIDUCIAL 1347869680 65 50598736 42592152 50598737 -1495383865 62.756 51018735 -337778 279 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869680 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869680 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869681 -65 50598736 42592152 50218752 -1495381127 60.506 50598737 -337778 278 0 ROT_FIDUCIAL 1347869683 66 49797952 42591360 49797950 -1495377943 58.014 50218752 -337778 278 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869683 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869683 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869684 -66 49797952 42591360 49418754 -1495375421 55.769 49797950 -337778 280 0 AZ_FIDUCIAL 1347869684 16 8284130 8292043 8283952 8291909 32.253 513680 -403 -327 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869684 AZIMUTH 1 178 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869684 AZIMUTH 2 134 ROT_FIDUCIAL 1347869685 67 48997152 42591800 48997167 -1495372063 53.273 49418754 -337778 280 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869685 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869685 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869686 -67 48997152 42591800 48618744 -1495368723 51.032 48997167 -337778 265 0 ROT_FIDUCIAL 1347869687 68 48196376 42591968 48196349 -1495365327 48.531 48618744 -337778 265 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869687 ROTATOR 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869687 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869688 -68 48196376 42591968 47818786 -1495362439 46.295 48196349 -337778 292 0 ROT_FIDUCIAL 1347869690 69 47395584 42592852 47395587 -1495359411 43.790 47818786 -337778 292 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869690 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869690 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869691 -69 47395584 42592852 47018786 -1495356477 41.559 47395587 -337778 289 0 AZ_FIDUCIAL 1347869691 17 12141804 12147035 12141777 12147030 47.274 513680 -225 -193 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869691 AZIMUTH 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869692 AZIMUTH 2 5 ROT_FIDUCIAL 1347869692 70 46594780 42592704 46594795 -1495353653 39.048 47018786 -337778 289 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869692 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869692 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869693 -70 46594780 42592704 46218765 -1495350802 36.822 46594795 -337778 274 0 ROT_FIDUCIAL 1347869694 71 45793984 42592432 45793968 -1495348097 34.306 46218765 -337778 274 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869695 ROTATOR 1 16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869695 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869696 -71 45793984 42592432 45418793 -1495346225 32.085 45793968 -337778 290 0 ROT_FIDUCIAL 1347869697 72 44993196 42592296 44993204 -1495343952 29.565 45418793 -337778 290 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869697 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869697 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869698 -72 44993196 42592296 44618794 -1495342007 27.348 44993204 -337778 282 0 AZ_FIDUCIAL 1347869699 18 15991534 15994118 15991428 15994016 62.262 513680 -198 -188 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869699 AZIMUTH 1 106 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869699 AZIMUTH 2 102 ROT_FIDUCIAL 1347869699 73 44192412 42592040 44192409 -1495338831 24.823 44618794 -337778 282 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869699 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869699 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869700 -73 44192412 42592040 43818827 -1495336215 22.611 44192409 -337778 285 0 ROT_FIDUCIAL 1347869702 74 43391612 42591488 43391614 -1495333263 20.082 43818827 -337778 285 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869702 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869702 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869703 -74 43391612 42591488 43018831 -1495330042 17.875 43391614 -337778 283 0 ROT_FIDUCIAL 1347869704 75 42590828 42590828 42590855 -1495326383 15.341 43018831 -337778 283 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869704 ROTATOR 1 -27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869704 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869705 -75 42590828 42590828 42218830 -1495323407 13.138 42590855 -337778 256 0 ROT_FIDUCIAL 1347869706 76 41790032 42590904 41790051 -1495319328 10.599 42218830 -337778 256 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869706 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869706 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869707 -76 41790032 42590904 41418845 -1495315687 8.401 41790051 -334437 237 0 ROT_FIDUCIAL 1347869709 77 40989248 42722692 40989244 -1495311091 5.857 41418845 -287602 237 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869709 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869709 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869710 -77 40989248 42722692 40618868 -1495306459 3.664 40989244 -226908 241 0 ROT_FIDUCIAL 1347869713 78 40188752 42808888 40188478 -1495299987 1.116 40618868 -124255 241 0 AZ_FIDUCIAL 1347869714 20 23703644 23701030 23703600 23701057 92.289 513680 -92 -86 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869714 AZIMUTH 1 44 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869714 AZIMUTH 2 -27 AZ_FIDUCIAL 1347869721 21 27561746 27556544 27561884 27556673 107.311 513680 -48 -113 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869723 AZIMUTH 1 -138 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869723 AZIMUTH 2 -129 ms_off 1347869736 AZIMUTH ms_off 1347869736 ALTITUDE ms_off 1347869736 ROTATOR ms_off 1347869909 AZIMUTH ms_off 1347869909 ALTITUDE ms_off 1347869909 ROTATOR ms_off 1347869910 AZIMUTH ms_off 1347869910 ALTITUDE ms_off 1347869910 ROTATOR ms_off 1347869919 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347869919 AZIMUTH 1 31077508 -186 0 UPDATE_ENCODER 1347869919 AZIMUTH 2 31069955 -242 0 ms_off 1347869921 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347869921 ALTITUDE 1 23142870 -47 0 UPDATE_ENCODER 1347869921 ALTITUDE 2 23130115 -38 0 ms_off 1347869922 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347869923 ROTATOR 1 7047 241 0 UPDATE_ENCODER 1347869923 ROTATOR 2 -1534820057 0 0 ms_off 1347869927 AZIMUTH ms_off 1347869927 ALTITUDE ms_off 1347869928 ROTATOR ms_on 1347869928 AZIMUTH ms_on 1347869928 ALTITUDE ms_on 1347869928 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347869936 6 22828328 22815780 22828243 22815664 88.769 -9297 -113940 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869936 ALTITUDE 1 85 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869936 ALTITUDE 2 116 ROT_FIDUCIAL 1347869936 -77 40989248 42722692 40618912 -1494783066 3.665 40189307 227789 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347869938 77 40989248 42722692 40989301 -1494777813 5.858 40618912 288747 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869938 ROTATOR 1 -53 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869938 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869939 -77 40989248 42722692 41418855 -1494773000 8.401 40989301 334833 -53 0 ROT_FIDUCIAL 1347869940 76 41790032 42590904 41790040 -1494769276 10.599 41418855 337778 -53 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869940 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869940 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869941 -76 41790032 42590904 42218819 -1494764556 13.138 41790040 337778 -61 0 AZ_FIDUCIAL 1347869942 21 27561746 27556544 27562000 27556687 107.312 -513680 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869942 AZIMUTH 1 -254 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869942 AZIMUTH 2 -143 ROT_FIDUCIAL 1347869942 75 42590828 42590828 42590823 -1494760448 15.340 42218819 337778 -61 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869942 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869942 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869944 -75 42590828 42590828 43018812 -1494756474 17.875 42590823 337778 -56 0 ROT_FIDUCIAL 1347869945 74 43391612 42591488 43391604 -1494752968 20.082 43018812 337778 -56 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869945 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869945 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869946 -74 43391612 42591488 43818827 -1494749120 22.611 43391604 337778 -48 0 ROT_FIDUCIAL 1347869947 73 44192412 42592040 44192422 -1494745572 24.824 43818827 337778 -48 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869947 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869947 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869948 -73 44192412 42592040 44618808 -1494741091 27.348 44192422 337778 -58 0 ROT_FIDUCIAL 1347869949 72 44993196 42592296 44993216 -1494737195 29.565 44618808 337778 -58 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869950 ROTATOR 1 -20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869950 ROTATOR 2 0 BAD_DIO316 1347869950 6 ROT_FIDUCIAL 1347869951 -72 44993196 42592296 45418794 -1494732823 32.085 44993216 337778 -78 0 ROT_FIDUCIAL 1347869952 71 45793984 42592432 45793994 -1494729132 34.307 45418794 337778 -78 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869952 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869952 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869953 -71 45793984 42592432 46218787 -1494724900 36.822 45793994 337778 -88 0 ROT_FIDUCIAL 1347869954 70 46594780 42592704 46594794 -1494721108 39.048 46218787 337778 -88 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869954 ROTATOR 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869954 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869955 -70 46594780 42592704 47018785 -1494716687 41.559 46594794 337778 -102 0 ROT_FIDUCIAL 1347869957 69 47395584 42592852 47395584 -1494712908 43.790 47018785 337778 -102 0 AZ_FIDUCIAL 1347869957 19 19853640 19853640 19853754 19853732 77.300 -513680 -254 -143 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869957 AZIMUTH 1 -114 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869957 AZIMUTH 2 -92 ROT_FIDUCIAL 1347869958 -69 47395584 42592852 47818788 -1494708830 46.295 47395584 337778 -102 0 ROT_FIDUCIAL 1347869959 68 48196376 42591968 48196388 -1494704968 48.531 47818788 337778 -102 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869959 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869959 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869960 -68 48196376 42591968 48618775 -1494701037 51.032 48196388 337778 -114 0 ROT_FIDUCIAL 1347869961 67 48997152 42591800 48997176 -1494697621 53.273 48618775 337778 -114 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869961 ROTATOR 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869961 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869963 -67 48997152 42591800 49418746 -1494693206 55.769 48997176 337778 -138 0 ROT_FIDUCIAL 1347869964 66 49797952 42591360 49797947 -1494689604 58.014 49418746 337778 -138 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869964 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869964 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347869965 18 15991534 15994118 15991544 15994136 62.263 -513680 -368 -235 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869965 AZIMUTH 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869965 AZIMUTH 2 -18 ROT_FIDUCIAL 1347869965 -66 49797952 42591360 50218748 -1494686116 60.506 49797947 337778 -133 0 ROT_FIDUCIAL 1347869966 65 50598736 42592152 50598738 -1494682973 62.756 50218748 337778 -133 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869966 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869966 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869967 -65 50598736 42592152 51018738 -1494679888 65.243 50598738 337778 -135 0 ROT_FIDUCIAL 1347869968 64 51399536 42592072 51399536 -1494677033 67.497 51018738 337778 -135 0 ROT_FIDUCIAL 1347869970 -64 51399536 42592072 51818722 -1494673210 69.979 51399536 337778 -135 0 ROT_FIDUCIAL 1347869971 63 52200328 42592976 52200300 -1494670153 72.239 51818722 337778 -135 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869971 ROTATOR 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869971 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869972 -63 52200328 42592976 52618719 -1494666649 74.716 52200300 337778 -107 0 ROT_FIDUCIAL 1347869973 62 53001096 42980288 53001116 -1494663325 76.980 52618719 337778 -107 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869973 ROTATOR 1 -20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869973 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869974 -62 53001096 42980288 53418697 -1494659727 79.453 53001116 337778 -127 0 ROT_FIDUCIAL 1347869976 61 53801924 42593336 53801901 -1494656515 81.722 53418697 337778 -127 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869976 ROTATOR 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869976 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869977 -61 53801924 42593336 54218725 -1494653093 84.190 53801901 337778 -104 0 ROT_FIDUCIAL 1347869978 60 54602728 42592728 54602726 -1494650046 86.464 54218725 337778 -104 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869978 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869978 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869979 -60 54602728 42592728 55018735 -1494646678 88.927 54602726 337778 -102 0 AZ_FIDUCIAL 1347869980 16 8284130 8292043 8284210 8292078 32.254 -513680 -378 -253 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869980 AZIMUTH 1 -80 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869980 AZIMUTH 2 -35 ROT_FIDUCIAL 1347869980 59 55403528 42592776 55403524 -1494643780 91.205 55018735 337778 -102 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869980 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869980 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869982 -59 55403528 42592776 55818731 -1494640646 93.664 55403524 337778 -98 0 ROT_FIDUCIAL 1347869983 58 56204336 42592728 56204338 -1494637964 95.947 55818731 337778 -98 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869983 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869983 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869984 -58 56204336 42592728 56618729 -1494634723 98.400 56204338 337778 -100 0 ROT_FIDUCIAL 1347869985 57 57005132 42592688 57005138 -1494631023 100.688 56618729 337778 -100 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869985 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869985 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869986 -57 57005132 42592688 57418737 -1494627221 103.137 57005138 337778 -106 0 AZ_FIDUCIAL 1347869987 15 4425610 4436286 4425659 4436288 17.231 -513680 -458 -288 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869987 AZIMUTH 1 -49 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869987 AZIMUTH 2 -2 ROT_FIDUCIAL 1347869987 56 57805940 42592520 57805921 -1494623832 105.430 57418737 337778 -106 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869987 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869987 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869989 -56 57805940 42592520 58218748 -1494620048 107.874 57805921 337778 -87 0 ROT_FIDUCIAL 1347869990 55 58606736 42593344 58606745 -1494616692 110.172 58218748 337778 -87 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869990 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869990 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869991 -55 58606736 42593344 59018723 -1494613528 112.611 58606745 337778 -96 0 ROT_FIDUCIAL 1347869992 54 59407536 42593560 59407522 -1494610352 114.913 59018723 337778 -96 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869992 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869992 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869993 -54 59407536 42593560 59818732 -1494606860 117.348 59407522 337778 -82 0 ROT_FIDUCIAL 1347869995 53 60208328 42593904 60208335 -1494603838 119.655 59818732 337778 -82 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869995 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869995 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869996 -53 60208328 42593904 60618733 -1494600752 122.085 60208335 337778 -89 0 ROT_FIDUCIAL 1347869997 52 61009168 42593740 61009142 -1494598247 124.396 60618733 337778 -89 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869997 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869997 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347869998 -52 61009168 42593740 61418766 -1494595464 126.822 61009142 337778 -63 0 ROT_FIDUCIAL 1347869999 51 61809956 42594048 61809974 -1494593084 129.138 61418766 337778 -63 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869999 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347869999 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347870000 -51 61809956 42594048 62218750 -1494590293 131.558 61809974 337778 -81 0 ROT_FIDUCIAL 1347870002 50 62610748 42594312 62610745 -1494587832 133.879 62218750 327783 -81 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347870002 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347870002 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347870002 13 -3284878 -3268800 -3284592 -3268522 -12.788 -513680 -507 -290 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347870002 AZIMUTH 1 -286 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347870002 AZIMUTH 2 -278 ROT_FIDUCIAL 1347870003 -50 62610748 42594312 63018755 -1494584364 136.295 62610745 274949 -78 0 ROT_FIDUCIAL 1347870005 49 63411560 42594784 63411568 -1494579784 138.621 63018755 206074 -78 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347870005 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347870005 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347870007 -49 63411560 42594784 63818754 -1494572160 141.032 63411568 90491 -86 0 AZ_FIDUCIAL 1347870010 12 -7138313 -7119588 -7138237 -7119502 -27.793 -513680 -793 -568 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347870010 AZIMUTH 1 -76 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347870010 AZIMUTH 2 -86 AZ_FIDUCIAL 1347870018 11 -10990127 -10968743 -10990130 -10968746 -42.790 -295527 -869 -654 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347870018 AZIMUTH 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347870018 AZIMUTH 2 3 ms_off 1347870027 ALTITUDE ms_off 1347870027 ROTATOR ms_off 1347870027 AZIMUTH ROT_FIDUCIAL 1347870606 49 63411560 42594784 63411522 -1493300761 138.621 63818695 -799 -86 0 ALT_FIDUCIAL 1347871026 4 15533577 15525887 15533531 15525814 60.197 -3428 -717 85 116 ROT_FIDUCIAL 1347871127 -49 63411560 42594784 63018719 -1492293038 136.295 63411522 -712 -86 0 ROT_FIDUCIAL 1347871740 50 62610748 42594312 62610704 -1490876538 133.879 63018719 -620 -86 0 AZ_FIDUCIAL 1347871944 10 -14849264 -14825188 -14849234 -14825181 -57.815 -1342 -866 -651 ROT_FIDUCIAL 1347872422 -50 62610748 42594312 62218744 -1489458755 131.558 62610704 -531 -86 0 ROT_FIDUCIAL 1347873269 51 61809956 42594048 61809969 -1487859996 129.138 62218744 -437 -86 0 ms_off 1347873618 AZIMUTH ms_off 1347873618 ALTITUDE ms_off 1347873618 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873618 AZIMUTH 1 -30 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873618 AZIMUTH 2 -7 ms_on 1347873618 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873618 ALTITUDE 1 46 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873619 ALTITUDE 2 73 ms_on 1347873619 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873619 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873619 ROTATOR 2 0 ms_on 1347873619 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347873625 -51 61809956 42594048 61418734 -1487225836 126.821 61809969 -143167 -99 0 ROT_FIDUCIAL 1347873627 52 61009168 42593740 61009136 -1487219813 124.396 61418734 -235528 -99 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873627 ROTATOR 1 32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873627 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873629 -52 61009168 42593740 60618760 -1487215954 122.085 61009136 -297014 -67 0 ROT_FIDUCIAL 1347873630 53 60208328 42593904 60208356 -1487212560 119.655 60618760 -336286 -67 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873630 ROTATOR 1 -28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873630 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347873630 10 -14849264 -14825188 -14849676 -14825441 -57.817 454823 -896 -658 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873630 AZIMUTH 1 412 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873630 AZIMUTH 2 253 ROT_FIDUCIAL 1347873631 -53 60208328 42593904 59818727 -1487209264 117.348 60208356 -337778 -95 0 ROT_FIDUCIAL 1347873632 54 59407536 42593560 59407534 -1487205684 114.913 59818727 -337778 -95 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873632 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873632 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873633 -54 59407536 42593560 59018731 -1487202344 112.611 59407534 -337778 -93 0 ROT_FIDUCIAL 1347873635 55 58606736 42593344 58606733 -1487199084 110.171 59018731 -337778 -93 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873635 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873635 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347873635 4 15533577 15525887 15533884 15526160 59.496 -3284 288335 131 189 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873636 ALTITUDE 1 -307 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873636 ALTITUDE 2 -273 ROT_FIDUCIAL 1347873636 -55 58606736 42593344 58218727 -1487195564 107.874 58606733 -337778 -90 0 ROT_FIDUCIAL 1347873637 56 57805940 42592520 57805909 -1487192272 105.430 58218727 -337778 -90 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873637 ROTATOR 1 31 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873637 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347873638 11 -10990127 -10968743 -10990173 -10968749 -42.790 513680 -484 -405 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873638 AZIMUTH 1 46 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873638 AZIMUTH 2 6 ROT_FIDUCIAL 1347873638 -56 57805940 42592520 57418742 -1487188290 103.137 57805909 -337778 -59 0 ROT_FIDUCIAL 1347873639 57 57005132 42592688 57005129 -1487183490 100.688 57418742 -337778 -59 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873639 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873639 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873640 -57 57005132 42592688 56618720 -1487179244 98.400 57005129 -337778 -56 0 ROT_FIDUCIAL 1347873642 58 56204336 42592728 56204317 -1487175112 95.947 56618720 -337778 -56 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873642 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873642 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873643 -58 56204336 42592728 55818726 -1487171376 93.663 56204317 -337778 -37 0 ROT_FIDUCIAL 1347873644 59 55403528 42592776 55403517 -1487168074 91.205 55818726 -337778 -37 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873644 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873644 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873645 -59 55403528 42592776 55018729 -1487165220 88.927 55403517 -337778 -26 0 AZ_FIDUCIAL 1347873645 12 -7138313 -7119588 -7138319 -7119589 -27.793 513680 -438 -399 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873645 AZIMUTH 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873645 AZIMUTH 2 1 ALT_FIDUCIAL 1347873646 5 19419298 19409032 19419185 19408941 73.964 -6256 385146 -176 -84 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873646 ALTITUDE 1 113 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873646 ALTITUDE 2 91 ROT_FIDUCIAL 1347873646 60 54602728 42592728 54602714 -1487161548 86.463 55018729 -337778 -26 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873647 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873647 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873648 -60 54602728 42592728 54218720 -1487158106 84.190 54602714 -337778 -12 0 ROT_FIDUCIAL 1347873649 61 53801924 42593336 53801913 -1487154672 81.722 54218720 -337778 -12 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873649 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873649 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873650 -61 53801924 42593336 53418710 -1487151891 79.453 53801913 -337778 -1 0 ROT_FIDUCIAL 1347873651 62 53001096 42980288 53001102 -1487148560 76.980 53418710 -337778 -1 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873651 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873651 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873652 -62 53001096 42980288 52618696 -1487145680 74.716 53001102 -337778 -7 0 AZ_FIDUCIAL 1347873653 13 -3284878 -3268800 -3284934 -3268868 -12.790 513680 -432 -398 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873653 AZIMUTH 1 56 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873653 AZIMUTH 2 68 ROT_FIDUCIAL 1347873654 63 52200328 42592976 52200295 -1487142656 72.239 52618696 -337778 -7 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873654 ROTATOR 1 33 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873654 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873655 -63 52200328 42592976 51818741 -1487139752 69.979 52200295 -337778 26 0 ROT_FIDUCIAL 1347873656 64 51399536 42592072 51399556 -1487136784 67.497 51818741 -337778 26 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873656 ROTATOR 1 -20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873656 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873657 -64 51399536 42592072 51018731 -1487134232 65.242 51399556 -337778 6 0 ROT_FIDUCIAL 1347873658 65 50598736 42592152 50598732 -1487131119 62.756 51018731 -337778 6 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873658 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873658 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873659 -65 50598736 42592152 50218746 -1487127971 60.506 50598732 -337778 10 0 ALT_FIDUCIAL 1347873660 6 22828328 22815780 22828270 22815793 87.795 -9097 113201 -63 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873660 ALTITUDE 1 58 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873660 ALTITUDE 2 -13 AZ_FIDUCIAL 1347873660 14 574720 588131 574665 588076 2.237 513680 -376 -330 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873660 AZIMUTH 1 55 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873660 AZIMUTH 2 55 ROT_FIDUCIAL 1347873661 66 49797952 42591360 49797942 -1487124126 58.014 50218746 -337778 10 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873661 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873661 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873662 -66 49797952 42591360 49418749 -1487120892 55.769 49797942 -337778 20 0 ROT_FIDUCIAL 1347873663 67 48997152 42591800 48997162 -1487117218 53.273 49418749 -337778 20 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873663 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873663 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873664 -67 48997152 42591800 48618743 -1487114288 51.032 48997162 -337778 10 0 ROT_FIDUCIAL 1347873665 68 48196376 42591968 48196345 -1487111124 48.531 48618743 -337778 10 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873665 ROTATOR 1 31 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873666 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873667 -68 48196376 42591968 47818786 -1487108352 46.295 48196345 -337778 41 0 ROT_FIDUCIAL 1347873668 69 47395584 42592852 47395589 -1487104750 43.790 47818786 -337778 41 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873668 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873668 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873669 -69 47395584 42592852 47018781 -1487101516 41.559 47395589 -337778 36 0 ROT_FIDUCIAL 1347873670 70 46594780 42592704 46594792 -1487098464 39.048 47018781 -337778 36 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873670 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873670 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873671 -70 46594780 42592704 46218764 -1487096002 36.822 46594792 -337778 24 0 ROT_FIDUCIAL 1347873673 71 45793984 42592432 45793968 -1487093256 34.306 46218764 -337778 24 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873673 ROTATOR 1 16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873673 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873674 -71 45793984 42592432 45418793 -1487090404 32.085 45793968 -337778 40 0 ROT_FIDUCIAL 1347873675 72 44993196 42592296 44993201 -1487087086 29.565 45418793 -337778 40 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873675 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873675 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347873675 16 8284130 8292043 8284036 8292006 32.254 513680 -321 -275 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873675 AZIMUTH 1 94 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873675 AZIMUTH 2 37 ROT_FIDUCIAL 1347873676 -72 44993196 42592296 44618795 -1487084312 27.348 44993201 -337778 35 0 ROT_FIDUCIAL 1347873677 73 44192412 42592040 44192408 -1487080908 24.823 44618795 -337778 35 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873677 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873677 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873678 -73 44192412 42592040 43818825 -1487077732 22.611 44192408 -337778 39 0 ROT_FIDUCIAL 1347873680 74 43391612 42591488 43391614 -1487074960 20.082 43818825 -337778 39 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873680 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873680 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873681 -74 43391612 42591488 43018828 -1487072256 17.875 43391614 -337778 37 0 ROT_FIDUCIAL 1347873682 75 42590828 42590828 42590850 -1487068776 15.341 43018828 -337778 37 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873682 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873682 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347873683 17 12141804 12147035 12141685 12146923 47.273 513680 -227 -238 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873683 AZIMUTH 1 119 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873683 AZIMUTH 2 112 ROT_FIDUCIAL 1347873683 -75 42590828 42590828 42218833 -1487065616 13.138 42590850 -337778 15 0 ROT_FIDUCIAL 1347873684 76 41790032 42590904 41790051 -1487062196 10.599 42218833 -337778 15 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873684 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873684 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873685 -76 41790032 42590904 41418846 -1487059592 8.401 41790051 -334306 -4 0 ROT_FIDUCIAL 1347873687 77 40989248 42722692 40989246 -1487056228 5.857 41418846 -287767 -4 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873687 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873687 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873688 -77 40989248 42722692 40618867 -1487053052 3.664 40989246 -226281 -2 0 AZ_FIDUCIAL 1347873690 18 15991534 15994118 15991518 15994099 62.263 513680 -108 -126 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873690 AZIMUTH 1 16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873691 AZIMUTH 2 19 ROT_FIDUCIAL 1347873691 78 40188752 42808888 40188477 -1487046976 1.116 40618867 -124156 -2 0 AZ_FIDUCIAL 1347873698 19 19853640 19853640 19853596 19853582 77.299 513680 -92 -107 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873698 AZIMUTH 1 44 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873698 AZIMUTH 2 58 AZ_FIDUCIAL 1347873705 20 23703644 23701030 23703646 23701081 92.289 513680 -48 -49 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873705 AZIMUTH 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873705 AZIMUTH 2 -51 AZ_FIDUCIAL 1347873713 21 27561746 27556544 27561834 27556590 107.311 513680 -50 -100 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873713 AZIMUTH 1 -88 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873713 AZIMUTH 2 -46 ms_off 1347873727 ALTITUDE ms_off 1347873728 ROTATOR ms_off 1347873728 AZIMUTH ms_off 1347873886 AZIMUTH ms_off 1347873886 ALTITUDE ms_off 1347873886 ROTATOR ms_off 1347873886 AZIMUTH ms_off 1347873886 ALTITUDE ms_off 1347873886 ROTATOR ms_off 1347873898 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347873899 AZIMUTH 1 31077499 -138 0 UPDATE_ENCODER 1347873899 AZIMUTH 2 31069957 -146 0 ms_off 1347873900 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347873900 ALTITUDE 1 23142863 -5 0 UPDATE_ENCODER 1347873900 ALTITUDE 2 23130136 -6 0 ms_off 1347873902 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347873902 ROTATOR 1 5868 -2 0 UPDATE_ENCODER 1347873902 ROTATOR 2 -1526565535 0 0 ms_off 1347873907 AZIMUTH ms_off 1347873907 ALTITUDE ms_off 1347873907 ROTATOR ms_on 1347873907 AZIMUTH ms_on 1347873907 ALTITUDE ms_on 1347873907 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347873916 6 22828328 22815780 22828257 22815682 89.041 -9353 -114043 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873916 ALTITUDE 1 71 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873916 ALTITUDE 2 98 ROT_FIDUCIAL 1347873918 -77 40989248 42722692 41418902 -1486520591 8.401 40989295 334986 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347873920 76 41790032 42590904 41790086 -1486517170 10.599 41418902 337778 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873920 ROTATOR 1 -54 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873920 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873921 -76 41790032 42590904 42218819 -1486513644 13.138 41790086 337778 -54 0 ROT_FIDUCIAL 1347873922 75 42590828 42590828 42590822 -1486510283 15.340 42218819 337778 -54 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873922 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873922 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873923 -75 42590828 42590828 43018817 -1486506738 17.875 42590822 337778 -48 0 ROT_FIDUCIAL 1347873924 74 43391612 42591488 43391607 -1486503399 20.082 43018817 337778 -48 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873924 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873924 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873926 -74 43391612 42591488 43818826 -1486499822 22.611 43391607 337778 -43 0 ROT_FIDUCIAL 1347873927 73 44192412 42592040 44192421 -1486496757 24.824 43818826 337778 -43 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873927 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873927 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873928 -73 44192412 42592040 44618807 -1486493455 27.348 44192421 337778 -52 0 ROT_FIDUCIAL 1347873929 72 44993196 42592296 44993217 -1486491002 29.565 44618807 337778 -52 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873929 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873929 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347873930 20 23703644 23701030 23703953 23701266 92.291 -513680 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873930 AZIMUTH 1 -309 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873930 AZIMUTH 2 -236 ROT_FIDUCIAL 1347873930 -72 44993196 42592296 45418793 -1486488099 32.085 44993217 337778 -73 0 ROT_FIDUCIAL 1347873931 71 45793984 42592432 45793994 -1486485155 34.307 45418793 337778 -73 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873931 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873932 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873933 -71 45793984 42592432 46218788 -1486482411 36.822 45793994 337778 -83 0 ROT_FIDUCIAL 1347873934 70 46594780 42592704 46594797 -1486479851 39.048 46218788 337778 -83 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873934 ROTATOR 1 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873934 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873935 -70 46594780 42592704 47018784 -1486476806 41.559 46594797 337778 -100 0 ROT_FIDUCIAL 1347873936 69 47395584 42592852 47395583 -1486473147 43.790 47018784 337778 -100 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873936 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873936 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347873937 19 19853640 19853640 19853648 19853610 77.300 -513680 -309 -236 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873937 AZIMUTH 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873937 AZIMUTH 2 30 ROT_FIDUCIAL 1347873937 -69 47395584 42592852 47818789 -1486469392 46.295 47395583 337778 -99 0 ROT_FIDUCIAL 1347873939 68 48196376 42591968 48196387 -1486466413 48.531 47818789 337778 -99 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873939 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873939 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873940 -68 48196376 42591968 48618776 -1486463175 51.032 48196387 337778 -110 0 ROT_FIDUCIAL 1347873941 67 48997152 42591800 48997178 -1486460123 53.273 48618776 337778 -110 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873941 ROTATOR 1 -26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873941 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873942 -67 48997152 42591800 49418744 -1486456833 55.769 48997178 337778 -136 0 ROT_FIDUCIAL 1347873943 66 49797952 42591360 49797946 -1486453562 58.014 49418744 337778 -136 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873943 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873943 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347873945 18 15991534 15994118 15991582 15994189 62.263 -513680 -317 -206 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873945 AZIMUTH 1 -48 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873945 AZIMUTH 2 -71 ROT_FIDUCIAL 1347873947 -65 50598736 42592152 51018742 -1486442559 65.243 50598737 337778 -130 0 ROT_FIDUCIAL 1347873948 64 51399536 42592072 51399541 -1486439585 67.497 51018742 337778 -130 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873948 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873948 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873949 -64 51399536 42592072 51818724 -1486436835 69.979 51399541 337778 -135 0 ROT_FIDUCIAL 1347873950 63 52200328 42592976 52200308 -1486434383 72.239 51818724 337778 -135 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873950 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873950 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873952 -63 52200328 42592976 52618718 -1486432120 74.716 52200308 337778 -115 0 AZ_FIDUCIAL 1347873952 17 12141804 12147035 12141828 12147050 47.274 -513680 -365 -277 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873952 AZIMUTH 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873952 AZIMUTH 2 -15 ROT_FIDUCIAL 1347873955 61 53801924 42593336 53801920 -1486425277 81.722 53418718 337778 -115 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873955 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873955 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873956 -61 53801924 42593336 54218724 -1486422771 84.190 53801920 337778 -111 0 ROT_FIDUCIAL 1347873958 60 54602728 42592728 54602729 -1486420500 86.464 54218724 337778 -111 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873958 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873958 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873959 -60 54602728 42592728 55018730 -1486418055 88.927 54602729 337778 -112 0 AZ_FIDUCIAL 1347873960 16 8284130 8292043 8284148 8292070 32.254 -513680 -389 -292 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873960 AZIMUTH 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873960 AZIMUTH 2 -27 ROT_FIDUCIAL 1347873960 59 55403528 42592776 55403514 -1486415427 91.205 55018730 337778 -112 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873960 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873960 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873961 -59 55403528 42592776 55818731 -1486412811 93.664 55403514 337778 -98 0 ROT_FIDUCIAL 1347873962 58 56204336 42592728 56204337 -1486410275 95.947 55818731 337778 -98 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873962 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873962 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873963 -58 56204336 42592728 56618729 -1486407777 98.400 56204337 337778 -99 0 ROT_FIDUCIAL 1347873965 57 57005132 42592688 57005137 -1486405592 100.688 56618729 337778 -99 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873965 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873965 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873966 -57 57005132 42592688 57418735 -1486403270 103.137 57005137 337778 -104 0 ROT_FIDUCIAL 1347873967 56 57805940 42592520 57805926 -1486400879 105.430 57418735 337778 -104 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873967 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873967 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873968 -56 57805940 42592520 58218747 -1486398743 107.874 57805926 337778 -90 0 ROT_FIDUCIAL 1347873969 55 58606736 42593344 58606740 -1486396929 110.171 58218747 337778 -90 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873969 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873969 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873971 -55 58606736 42593344 59018725 -1486394690 112.611 58606740 337778 -94 0 ROT_FIDUCIAL 1347873972 54 59407536 42593560 59407526 -1486392425 114.913 59018725 337778 -94 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873972 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873972 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873973 -54 59407536 42593560 59818730 -1486389278 117.348 59407526 337778 -84 0 ROT_FIDUCIAL 1347873974 53 60208328 42593904 60208335 -1486386849 119.655 59818730 337778 -84 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873974 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873974 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347873975 14 574720 588131 574940 588314 2.239 -513680 -407 -319 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873975 AZIMUTH 1 -220 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873975 AZIMUTH 2 -183 ROT_FIDUCIAL 1347873975 -53 60208328 42593904 60618736 -1486383991 122.085 60208335 337778 -91 0 ROT_FIDUCIAL 1347873977 52 61009168 42593740 61009142 -1486381355 124.396 60618736 337778 -91 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873977 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873977 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873978 -52 61009168 42593740 61418766 -1486378003 126.822 61009142 337778 -65 0 ROT_FIDUCIAL 1347873979 51 61809956 42594048 61809973 -1486375450 129.138 61418766 337778 -65 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873979 ROTATOR 1 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873979 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873980 -51 61809956 42594048 62218755 -1486372723 131.558 61809973 337778 -82 0 ROT_FIDUCIAL 1347873981 50 62610748 42594312 62610750 -1486370151 133.879 62218755 327620 -82 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873981 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873981 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347873982 13 -3284878 -3268800 -3284788 -3268723 -12.789 -513680 -627 -502 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873982 AZIMUTH 1 -90 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873982 AZIMUTH 2 -77 ROT_FIDUCIAL 1347873983 -50 62610748 42594312 63018757 -1486366976 136.295 62610750 274949 -84 0 ROT_FIDUCIAL 1347873984 49 63411560 42594784 63411570 -1486363313 138.621 63018757 206074 -84 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873984 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873984 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347873987 -49 63411560 42594784 63818751 -1486356711 141.032 63411570 91283 -94 0 AZ_FIDUCIAL 1347873990 12 -7138313 -7119588 -7138236 -7119511 -27.793 -513680 -717 -579 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873990 AZIMUTH 1 -77 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873990 AZIMUTH 2 -77 AZ_FIDUCIAL 1347873998 11 -10990127 -10968743 -10990105 -10968722 -42.790 -310003 -794 -656 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873998 AZIMUTH 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347873998 AZIMUTH 2 -21 ms_off 1347874006 AZIMUTH ms_off 1347874006 ALTITUDE ms_off 1347874006 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347874628 49 63411560 42594784 63411524 -1485001981 138.621 63818695 -746 -94 0 ROT_FIDUCIAL 1347875186 -49 63411560 42594784 63018720 -1484143595 136.295 63411524 -664 -94 0 ms_off 1347875322 AZIMUTH ms_off 1347875322 ALTITUDE ms_off 1347875322 ROTATOR ms_on 1347875323 AZIMUTH ms_on 1347875323 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875323 ROTATOR 1 36 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875323 ROTATOR 2 0 ms_on 1347875323 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347875330 50 62610748 42594312 62610741 -1483911910 133.879 63018720 -163728 -58 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875330 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875330 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875332 -50 62610748 42594312 62218751 -1483906290 131.558 62610741 -244742 -51 0 ROT_FIDUCIAL 1347875333 51 61809956 42594048 61809955 -1483902455 129.138 62218751 -307811 -51 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875333 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875333 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347875334 4 15533577 15525887 15533823 15526108 59.768 -3340 170780 71 98 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875334 ALTITUDE 1 -246 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875334 ALTITUDE 2 -221 ROT_FIDUCIAL 1347875334 -51 61809956 42594048 61418748 -1483899949 126.822 61809955 -337524 -50 0 ROT_FIDUCIAL 1347875335 52 61009168 42593740 61009146 -1483897377 124.396 61418748 -337778 -50 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875335 ROTATOR 1 22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875336 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347875337 11 -10990127 -10968743 -10990556 -10969047 -42.791 513680 -816 -677 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875337 AZIMUTH 1 429 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875337 AZIMUTH 2 304 ROT_FIDUCIAL 1347875339 -53 60208328 42593904 59818745 -1483888435 117.348 60208354 -337778 -28 0 ROT_FIDUCIAL 1347875340 54 59407536 42593560 59407549 -1483885613 114.913 59818745 -337778 -28 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875340 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875340 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875341 -54 59407536 42593560 59018730 -1483882663 112.611 59407549 -337778 -41 0 ROT_FIDUCIAL 1347875343 55 58606736 42593344 58606727 -1483879699 110.171 59018730 -337778 -41 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875343 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875343 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875344 -55 58606736 42593344 58218733 -1483877175 107.874 58606727 -337778 -32 0 AZ_FIDUCIAL 1347875344 12 -7138313 -7119588 -7138307 -7119565 -27.793 513680 -387 -373 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875344 AZIMUTH 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875344 AZIMUTH 2 -23 ROT_FIDUCIAL 1347875345 56 57805940 42592520 57805916 -1483874154 105.430 58218733 -337778 -32 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875345 ROTATOR 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875345 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875346 -56 57805940 42592520 57418741 -1483870958 103.137 57805916 -337778 -8 0 ALT_FIDUCIAL 1347875347 5 19419298 19409032 19419213 19408920 73.916 -6246 385122 -175 -123 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875347 ALTITUDE 1 85 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875347 ALTITUDE 2 112 ROT_FIDUCIAL 1347875347 57 57005132 42592688 57005127 -1483867408 100.688 57418741 -337778 -8 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875347 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875347 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875348 -57 57005132 42592688 56618720 -1483864347 98.400 57005127 -337778 -3 0 ROT_FIDUCIAL 1347875350 58 56204336 42592728 56204317 -1483861018 95.947 56618720 -337778 -3 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875350 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875350 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875351 -58 56204336 42592728 55818727 -1483857807 93.664 56204317 -337778 16 0 AZ_FIDUCIAL 1347875351 13 -3284878 -3268800 -3284926 -3268861 -12.790 513680 -393 -396 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875352 AZIMUTH 1 48 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875352 AZIMUTH 2 61 ROT_FIDUCIAL 1347875352 59 55403528 42592776 55403521 -1483855115 91.205 55818727 -337778 16 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875352 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875352 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875353 -59 55403528 42592776 55018734 -1483852175 88.927 55403521 -337778 23 0 ROT_FIDUCIAL 1347875354 60 54602728 42592728 54602721 -1483849027 86.463 55018734 -337778 23 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875354 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875354 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875356 -60 54602728 42592728 54218722 -1483846242 84.190 54602721 -337778 30 0 ROT_FIDUCIAL 1347875357 61 53801924 42593336 53801920 -1483843379 81.722 54218722 -337778 30 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875357 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875357 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875358 -61 53801924 42593336 53418713 -1483840692 79.453 53801920 -337778 34 0 AZ_FIDUCIAL 1347875359 14 574720 588131 574676 588100 2.237 513680 -345 -335 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875359 AZIMUTH 1 44 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875359 AZIMUTH 2 31 ALT_FIDUCIAL 1347875360 6 22828328 22815780 22828267 22815784 88.433 -9228 112977 -90 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875360 ALTITUDE 1 61 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875361 ALTITUDE 2 -4 ROT_FIDUCIAL 1347875361 63 52200328 42592976 52200314 -1483831834 72.239 52618710 -337778 34 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875362 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875362 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875363 -63 52200328 42592976 51818741 -1483829126 69.979 52200314 -337778 48 0 ROT_FIDUCIAL 1347875364 64 51399536 42592072 51399557 -1483825799 67.497 51818741 -337778 48 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875364 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875364 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875365 -64 51399536 42592072 51018738 -1483823243 65.243 51399557 -337778 27 0 ROT_FIDUCIAL 1347875366 65 50598736 42592152 50598741 -1483820611 62.756 51018738 -337778 27 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875366 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875366 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347875366 15 4425610 4436286 4425633 4436317 17.231 513680 -301 -304 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875367 AZIMUTH 1 -23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875367 AZIMUTH 2 -31 ROT_FIDUCIAL 1347875367 -65 50598736 42592152 50218746 -1483818681 60.506 50598741 -337778 22 0 ROT_FIDUCIAL 1347875369 66 49797952 42591360 49797947 -1483816388 58.014 50218746 -337778 22 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875369 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875369 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875370 -66 49797952 42591360 49418752 -1483814435 55.769 49797947 -337778 27 0 ROT_FIDUCIAL 1347875371 67 48997152 42591800 48997163 -1483812270 53.273 49418752 -337778 27 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875371 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875371 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875372 -67 48997152 42591800 48618742 -1483809866 51.032 48997163 -337778 16 0 ROT_FIDUCIAL 1347875373 68 48196376 42591968 48196348 -1483807022 48.531 48618742 -337778 16 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875373 ROTATOR 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875373 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347875374 16 8284130 8292043 8283982 8291917 32.253 513680 -324 -335 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875374 AZIMUTH 1 148 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875374 AZIMUTH 2 126 ROT_FIDUCIAL 1347875374 -68 48196376 42591968 47818783 -1483804766 46.295 48196348 -337778 44 0 ROT_FIDUCIAL 1347875376 69 47395584 42592852 47395588 -1483802631 43.790 47818783 -337778 44 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875376 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875376 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875377 -69 47395584 42592852 47018781 -1483800497 41.559 47395588 -337778 40 0 ROT_FIDUCIAL 1347875378 70 46594780 42592704 46594790 -1483798135 39.048 47018781 -337778 40 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875378 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875378 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875379 -70 46594780 42592704 46218764 -1483796463 36.822 46594790 -337778 30 0 ROT_FIDUCIAL 1347875380 71 45793984 42592432 45793967 -1483794555 34.306 46218764 -337778 30 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875381 ROTATOR 1 17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875381 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347875382 17 12141804 12147035 12141738 12146960 47.274 513680 -176 -209 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875382 AZIMUTH 1 66 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875382 AZIMUTH 2 75 ROT_FIDUCIAL 1347875384 -72 44993196 42592296 44618802 -1483788263 27.348 44993204 -337778 47 0 ROT_FIDUCIAL 1347875385 73 44192412 42592040 44192416 -1483786131 24.824 44618802 -337778 47 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875385 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875385 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875386 -73 44192412 42592040 43818824 -1483783986 22.611 44192416 -337778 43 0 ROT_FIDUCIAL 1347875388 74 43391612 42591488 43391614 -1483781679 20.082 43818824 -337778 43 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875388 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875388 ROTATOR 2 0 BAD_DIO316 1347875390 10 ROT_FIDUCIAL 1347875393 -76 41790032 42590904 41418889 -1483770942 8.401 41790074 -334333 41 0 ROT_FIDUCIAL 1347875395 77 40989248 42722692 40989288 -1483767811 5.858 41418889 -287838 41 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875395 ROTATOR 1 -40 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875395 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875396 -77 40989248 42722692 40618867 -1483764300 3.664 40989288 -227407 1 0 AZ_FIDUCIAL 1347875397 19 19853640 19853640 19853540 19853525 77.299 513680 -110 -134 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875397 AZIMUTH 1 100 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875397 AZIMUTH 2 115 ROT_FIDUCIAL 1347875399 78 40188752 42808888 40188476 -1483759155 1.116 40618867 -124491 1 0 AZ_FIDUCIAL 1347875404 20 23703644 23701030 23703683 23701124 92.290 513680 -10 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875404 AZIMUTH 1 -39 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875404 AZIMUTH 2 -94 AZ_FIDUCIAL 1347875412 21 27561746 27556544 27561875 27556645 107.311 513680 -49 -113 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875412 AZIMUTH 1 -129 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875412 AZIMUTH 2 -101 ms_off 1347875426 ALTITUDE ms_off 1347875426 ROTATOR ms_off 1347875426 AZIMUTH ms_off 1347875593 AZIMUTH ms_off 1347875593 ALTITUDE ms_off 1347875593 ROTATOR ms_off 1347875594 AZIMUTH ms_off 1347875594 ALTITUDE ms_off 1347875594 ROTATOR ms_off 1347875603 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347875604 AZIMUTH 1 31077472 -178 0 UPDATE_ENCODER 1347875604 AZIMUTH 2 31069940 -214 0 ms_off 1347875605 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347875606 ALTITUDE 1 23142920 -29 0 UPDATE_ENCODER 1347875606 ALTITUDE 2 23130185 -15 0 ms_off 1347875607 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347875607 ROTATOR 1 7330 1 0 UPDATE_ENCODER 1347875607 ROTATOR 2 -1523369391 0 0 ms_off 1347875612 AZIMUTH ms_off 1347875613 ALTITUDE ms_off 1347875613 ROTATOR ms_on 1347875613 AZIMUTH ms_on 1347875613 ALTITUDE ms_on 1347875613 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347875622 6 22828328 22815780 22828227 22815664 88.817 -9307 -114300 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875622 ALTITUDE 1 101 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875622 ALTITUDE 2 116 ROT_FIDUCIAL 1347875624 -77 40989248 42722692 41418897 -1483333168 8.401 40989295 334986 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347875625 76 41790032 42590904 41790083 -1483330383 10.599 41418897 337778 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875626 ROTATOR 1 -51 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875626 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875627 -76 41790032 42590904 42218820 -1483327032 13.138 41790083 337778 -51 0 ROT_FIDUCIAL 1347875628 75 42590828 42590828 42590822 -1483323403 15.340 42218820 337778 -51 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875628 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875628 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875629 -75 42590828 42590828 43018816 -1483319858 17.875 42590822 337778 -45 0 ROT_FIDUCIAL 1347875630 74 43391612 42591488 43391608 -1483316929 20.082 43018816 337778 -45 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875630 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875630 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875631 -74 43391612 42591488 43818827 -1483314119 22.611 43391608 337778 -41 0 ROT_FIDUCIAL 1347875633 73 44192412 42592040 44192422 -1483311526 24.824 43818827 337778 -41 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875633 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875633 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875634 -73 44192412 42592040 44618808 -1483308178 27.348 44192422 337778 -51 0 ROT_FIDUCIAL 1347875635 72 44993196 42592296 44993216 -1483305775 29.565 44618808 337778 -51 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875635 ROTATOR 1 -20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875635 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347875635 20 23703644 23701030 23703911 23701238 92.291 -513680 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875635 AZIMUTH 1 -267 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875635 AZIMUTH 2 -208 ROT_FIDUCIAL 1347875636 -72 44993196 42592296 45418794 -1483303153 32.085 44993216 337778 -71 0 ROT_FIDUCIAL 1347875637 71 45793984 42592432 45793993 -1483300843 34.307 45418794 337778 -71 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875637 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875637 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875639 -71 45793984 42592432 46218790 -1483297909 36.822 45793993 337778 -80 0 ROT_FIDUCIAL 1347875640 70 46594780 42592704 46594798 -1483294445 39.048 46218790 337778 -80 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875640 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875640 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875641 -70 46594780 42592704 47018788 -1483291077 41.559 46594798 337778 -98 0 ROT_FIDUCIAL 1347875642 69 47395584 42592852 47395586 -1483288155 43.790 47018788 337778 -98 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875642 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875642 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347875643 19 19853640 19853640 19853654 19853614 77.300 -513680 -267 -208 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875643 AZIMUTH 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875643 AZIMUTH 2 26 ROT_FIDUCIAL 1347875643 -69 47395584 42592852 47818792 -1483284875 46.295 47395586 337778 -100 0 ROT_FIDUCIAL 1347875644 68 48196376 42591968 48196390 -1483281647 48.531 47818792 337778 -100 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875644 ROTATOR 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875644 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875646 -68 48196376 42591968 48618773 -1483278839 51.032 48196390 337778 -114 0 ROT_FIDUCIAL 1347875647 67 48997152 42591800 48997177 -1483276332 53.273 48618773 337778 -114 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875647 ROTATOR 1 -25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875647 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875648 -67 48997152 42591800 49418744 -1483273567 55.769 48997177 337778 -139 0 ROT_FIDUCIAL 1347875649 66 49797952 42591360 49797946 -1483270919 58.014 49418744 337778 -139 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875649 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875649 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347875650 18 15991534 15994118 15991560 15994163 62.263 -513680 -281 -182 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875650 AZIMUTH 1 -26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875650 AZIMUTH 2 -45 ROT_FIDUCIAL 1347875653 -65 50598736 42592152 51018739 -1483263867 65.243 50598738 337778 -133 0 ROT_FIDUCIAL 1347875654 64 51399536 42592072 51399538 -1483261865 67.497 51018739 337778 -133 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875654 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875654 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875655 -64 51399536 42592072 51818721 -1483259763 69.979 51399538 337778 -135 0 ROT_FIDUCIAL 1347875656 63 52200328 42592976 52200302 -1483257595 72.239 51818721 337778 -135 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875656 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875656 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875658 -63 52200328 42592976 52618717 -1483255035 74.716 52200302 337778 -109 0 AZ_FIDUCIAL 1347875658 17 12141804 12147035 12141867 12147089 47.274 -513680 -307 -227 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875658 AZIMUTH 1 -63 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875658 AZIMUTH 2 -54 ROT_FIDUCIAL 1347875661 61 53801924 42593336 53801913 -1483248914 81.722 53418711 337778 -109 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875661 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875661 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875662 -61 53801924 42593336 54218726 -1483246359 84.190 53801913 337778 -98 0 ROT_FIDUCIAL 1347875663 60 54602728 42592728 54602730 -1483244095 86.464 54218726 337778 -98 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875663 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875663 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875665 -60 54602728 42592728 55018731 -1483242024 88.927 54602730 337778 -100 0 AZ_FIDUCIAL 1347875665 16 8284130 8292043 8284143 8292059 32.254 -513680 -370 -281 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875665 AZIMUTH 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875665 AZIMUTH 2 -16 ROT_FIDUCIAL 1347875666 59 55403528 42592776 55403518 -1483240127 91.205 55018731 337778 -100 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875666 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875666 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875667 -59 55403528 42592776 55818732 -1483237767 93.664 55403518 337778 -90 0 ROT_FIDUCIAL 1347875668 58 56204336 42592728 56204336 -1483235886 95.947 55818732 337778 -90 0 ROT_FIDUCIAL 1347875669 -58 56204336 42592728 56618727 -1483233607 98.400 56204336 337778 -90 0 ROT_FIDUCIAL 1347875671 57 57005132 42592688 57005137 -1483231472 100.688 56618727 337778 -90 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875671 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875671 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875672 -57 57005132 42592688 57418733 -1483229237 103.137 57005137 337778 -95 0 ROT_FIDUCIAL 1347875673 56 57805940 42592520 57805923 -1483227535 105.430 57418733 337778 -95 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875673 ROTATOR 1 17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875673 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875674 -56 57805940 42592520 58218744 -1483225731 107.874 57805923 337778 -78 0 ROT_FIDUCIAL 1347875675 55 58606736 42593344 58606740 -1483224532 110.171 58218744 337778 -78 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875675 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875675 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875676 -55 58606736 42593344 59018722 -1483222627 112.611 58606740 337778 -82 0 ROT_FIDUCIAL 1347875678 54 59407536 42593560 59407518 -1483220919 114.913 59018722 337778 -82 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875678 ROTATOR 1 18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875678 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875679 -54 59407536 42593560 59818729 -1483218951 117.348 59407518 337778 -64 0 ROT_FIDUCIAL 1347875680 53 60208328 42593904 60208334 -1483216691 119.655 59818729 337778 -64 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875680 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875680 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347875680 14 574720 588131 574926 588301 2.238 -513680 -383 -297 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875680 AZIMUTH 1 -206 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875680 AZIMUTH 2 -170 ROT_FIDUCIAL 1347875681 -53 60208328 42593904 60618734 -1483214383 122.085 60208334 337778 -70 0 ROT_FIDUCIAL 1347875682 52 61009168 42593740 61009143 -1483212376 124.396 60618734 330967 -70 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875682 ROTATOR 1 25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875682 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875684 -52 61009168 42593740 61418770 -1483210291 126.822 61009143 282734 -45 0 ROT_FIDUCIAL 1347875685 51 61809956 42594048 61809977 -1483207863 129.138 61418770 216497 -45 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875685 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875685 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347875688 -51 61809956 42594048 62218750 -1483203659 131.558 61809977 111470 -66 0 AZ_FIDUCIAL 1347875688 13 -3284878 -3268800 -3284810 -3268736 -12.789 -513680 -589 -467 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875688 AZIMUTH 1 -68 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875688 AZIMUTH 2 -64 AZ_FIDUCIAL 1347875695 12 -7138313 -7119588 -7138228 -7119512 -27.792 -513680 -657 -531 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875695 AZIMUTH 1 -85 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875696 AZIMUTH 2 -76 AZ_FIDUCIAL 1347875703 11 -10990127 -10968743 -10990106 -10968737 -42.790 -513680 -742 -607 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875703 AZIMUTH 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875703 AZIMUTH 2 -6 AZ_FIDUCIAL 1347875714 10 -14849264 -14825188 -14849219 -14825178 -57.815 -74187 -763 -613 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875714 AZIMUTH 1 -45 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347875714 AZIMUTH 2 -10 ms_off 1347875718 ALTITUDE ms_off 1347875718 AZIMUTH ms_off 1347875718 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347876002 4 15533577 15525887 15533564 15525784 60.197 -3428 -778 101 116 ROT_FIDUCIAL 1347876650 51 61809956 42594048 61809954 -1481691670 129.138 62218734 -515 -66 0 ROT_FIDUCIAL 1347877494 -51 61809956 42594048 61418762 -1480108711 126.822 61809954 -415 -66 0 ROT_FIDUCIAL 1347878634 52 61009168 42593740 61009174 -1478307415 124.396 61418762 -308 -66 0 AZ_FIDUCIAL 1347879057 9 -18712636 -18685872 -18712652 -18685908 -72.857 -905 -808 -623 ROT_FIDUCIAL 1347880184 -52 61009168 42593740 60618778 -1475628834 122.085 61009174 -201 -66 0 ms_off 1347881965 AZIMUTH ms_off 1347881965 ALTITUDE ms_off 1347881965 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881965 AZIMUTH 1 16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881965 AZIMUTH 2 36 ms_on 1347881966 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881966 ALTITUDE 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881966 ALTITUDE 2 103 ms_on 1347881966 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881966 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881966 ROTATOR 2 0 ms_on 1347881966 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347881971 53 60208328 42593904 60208389 -1472280899 119.655 60618778 -106723 -72 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881971 ROTATOR 1 -61 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881972 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347881974 -53 60208328 42593904 59818715 -1472274461 117.348 60208389 -210696 -133 0 ROT_FIDUCIAL 1347881975 54 59407536 42593560 59407526 -1472269907 114.913 59818715 -281682 -133 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881975 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881976 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347881977 -54 59407536 42593560 59018736 -1472266619 112.611 59407526 -329856 -123 0 ROT_FIDUCIAL 1347881978 55 58606736 42593344 58606753 -1472263157 110.172 59018736 -337778 -123 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881978 ROTATOR 1 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881978 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347881979 -55 58606736 42593344 58218734 -1472259743 107.874 58606753 -337778 -140 0 ROT_FIDUCIAL 1347881980 56 57805940 42592520 57805923 -1472255821 105.430 58218734 -337778 -140 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881980 ROTATOR 1 17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881980 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347881980 3 11869558 11864275 11869828 11864493 45.046 -316 242621 114 219 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881980 ALTITUDE 1 -270 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881980 ALTITUDE 2 -218 ROT_FIDUCIAL 1347881981 -56 57805940 42592520 57418736 -1472252504 103.137 57805923 -337778 -123 0 ROT_FIDUCIAL 1347881983 57 57005132 42592688 57005125 -1472249847 100.688 57418736 -337778 -123 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881983 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881983 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347881984 -57 57005132 42592688 56618716 -1472247065 98.400 57005125 -337778 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347881985 58 56204336 42592728 56204320 -1472244439 95.947 56618716 -337778 -116 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881985 ROTATOR 1 16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881985 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347881986 10 -14849264 -14825188 -14849790 -14825512 -57.817 513680 -792 -587 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881986 AZIMUTH 1 526 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881986 AZIMUTH 2 324 ROT_FIDUCIAL 1347881986 -58 56204336 42592728 55818728 -1472241540 93.664 56204320 -337778 -100 0 ROT_FIDUCIAL 1347881987 59 55403528 42592776 55403515 -1472237923 91.205 55818728 -337778 -100 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881987 ROTATOR 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881987 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347881988 -59 55403528 42592776 55018730 -1472234491 88.927 55403515 -337778 -87 0 ROT_FIDUCIAL 1347881990 60 54602728 42592728 54602718 -1472230723 86.463 55018730 -337778 -87 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881990 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881990 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347881991 -60 54602728 42592728 54218718 -1472227409 84.190 54602718 -337778 -77 0 ALT_FIDUCIAL 1347881991 4 15533577 15525887 15533488 15525857 58.094 -2996 385713 -156 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881991 ALTITUDE 1 89 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881992 ALTITUDE 2 30 AZ_FIDUCIAL 1347881993 11 -10990127 -10968743 -10990086 -10968703 -42.790 513680 -266 -263 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881993 AZIMUTH 1 -41 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881993 AZIMUTH 2 -40 ROT_FIDUCIAL 1347881995 -62 53001096 42980288 52618694 -1472213485 74.716 53001094 -337778 -77 0 ROT_FIDUCIAL 1347881997 63 52200328 42592976 52200290 -1472209800 72.239 52618694 -337778 -77 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881997 ROTATOR 1 38 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347881997 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347881998 -63 52200328 42592976 51818739 -1472206819 69.979 52200290 -337778 -39 0 ROT_FIDUCIAL 1347881999 64 51399536 42592072 51399549 -1472203799 67.497 51818739 -337778 -39 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882001 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882001 ROTATOR 2 0 BAD_DIO316 1347882001 10 ALT_FIDUCIAL 1347882001 5 19419298 19409032 19419286 19409136 74.028 -6269 385028 -67 31 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882001 ALTITUDE 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882001 ALTITUDE 2 -104 ROT_FIDUCIAL 1347882003 -65 50598736 42592152 50218730 -1472194905 60.506 50598722 -337778 -52 0 ROT_FIDUCIAL 1347882004 66 49797952 42591360 49797922 -1472191961 58.014 50218730 -337778 -52 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882004 ROTATOR 1 30 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882004 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882005 -66 49797952 42591360 49418746 -1472189111 55.769 49797922 -337778 -22 0 ROT_FIDUCIAL 1347882006 67 48997152 42591800 48997153 -1472185406 53.273 49418746 -337778 -22 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882007 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882007 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882007 -67 48997152 42591800 48618736 -1472182571 51.032 48997153 -337778 -23 0 AZ_FIDUCIAL 1347882008 13 -3284878 -3268800 -3285009 -3268873 -12.790 513680 -307 -303 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882008 AZIMUTH 1 131 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882008 AZIMUTH 2 73 AZ_FIDUCIAL 1347882009 13 -3284878 -3268800 -2982723 -2966852 -11.613 513680 -176 -230 ROT_FIDUCIAL 1347882011 69 47395584 42592852 47395537 -1472173527 43.789 47818741 -337778 -23 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882011 ROTATOR 1 47 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882011 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882012 -69 47395584 42592852 47018781 -1472170781 41.559 47395537 -337778 24 0 ROT_FIDUCIAL 1347882013 70 46594780 42592704 46594786 -1472167833 39.048 47018781 -337778 24 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882013 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882013 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882014 -70 46594780 42592704 46218761 -1472164636 36.822 46594786 -337778 18 0 ALT_FIDUCIAL 1347882015 6 22828328 22815780 22828280 22815819 88.418 -9225 113237 -55 -73 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882015 ALTITUDE 1 48 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882015 ALTITUDE 2 -39 AZ_FIDUCIAL 1347882016 14 574720 588131 574594 588018 2.237 513680 -176 -230 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882016 AZIMUTH 1 126 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882016 AZIMUTH 2 113 ROT_FIDUCIAL 1347882018 72 44993196 42592296 44993175 -1472154335 29.565 45418770 -337778 18 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882018 ROTATOR 1 21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882018 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882019 -72 44993196 42592296 44618798 -1472151672 27.348 44993175 -337778 39 0 ROT_FIDUCIAL 1347882020 73 44192412 42592040 44192411 -1472147859 24.823 44618798 -337778 39 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882020 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882021 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882022 -73 44192412 42592040 43818823 -1472145306 22.611 44192411 -337778 40 0 ROT_FIDUCIAL 1347882023 74 43391612 42591488 43391615 -1472142262 20.082 43818823 -337778 40 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882023 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882023 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882024 -74 43391612 42591488 43018827 -1472139422 17.875 43391615 -337778 37 0 ROT_FIDUCIAL 1347882025 75 42590828 42590828 42590847 -1472136715 15.341 43018827 -337778 37 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882025 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882025 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882026 -75 42590828 42590828 42218835 -1472133703 13.138 42590847 -337778 18 0 ROT_FIDUCIAL 1347882028 76 41790032 42590904 41790052 -1472130423 10.599 42218835 -337778 18 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882028 ROTATOR 1 -20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882028 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882029 -76 41790032 42590904 41418846 -1472127387 8.401 41790052 -334356 -2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882030 77 40989248 42722692 40989246 -1472123619 5.857 41418846 -287114 -2 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882030 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882030 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347882031 16 8284130 8292043 8284112 8292072 32.254 513680 -50 -117 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882031 AZIMUTH 1 18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882031 AZIMUTH 2 -29 ROT_FIDUCIAL 1347882031 -77 40989248 42722692 40618868 -1472119863 3.664 40989246 -226683 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347882034 78 40188752 42808888 40188478 -1472113350 1.116 40618868 -123503 0 0 AZ_FIDUCIAL 1347882038 17 12141804 12147035 12141710 12146931 47.273 513680 -32 -146 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882038 AZIMUTH 1 94 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882038 AZIMUTH 2 104 AZ_FIDUCIAL 1347882046 18 15991534 15994118 15991514 15994099 62.263 513680 62 -42 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882046 AZIMUTH 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882046 AZIMUTH 2 19 AZ_FIDUCIAL 1347882053 19 19853640 19853640 19853613 19853592 77.299 513680 82 -23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882053 AZIMUTH 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882053 AZIMUTH 2 48 AZ_FIDUCIAL 1347882061 20 23703644 23701030 23703584 23700980 92.289 513680 109 25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882061 AZIMUTH 1 60 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882061 AZIMUTH 2 50 AZ_FIDUCIAL 1347882068 21 27561746 27556544 27561906 27556695 107.312 513680 169 75 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882068 AZIMUTH 1 -160 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882068 AZIMUTH 2 -151 ms_off 1347882083 AZIMUTH ms_off 1347882083 ALTITUDE ms_off 1347882083 ROTATOR ms_off 1347882226 AZIMUTH ms_off 1347882226 ALTITUDE ms_off 1347882226 ROTATOR ms_off 1347882226 AZIMUTH ms_off 1347882227 ALTITUDE ms_off 1347882227 ROTATOR ms_off 1347882243 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347882244 AZIMUTH 1 31077509 9 0 UPDATE_ENCODER 1347882244 AZIMUTH 2 31070001 -76 0 ms_off 1347882245 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347882246 ALTITUDE 1 23142922 -7 0 UPDATE_ENCODER 1347882246 ALTITUDE 2 23130105 -112 0 ms_off 1347882247 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347882247 ROTATOR 1 7007 0 0 UPDATE_ENCODER 1347882248 ROTATOR 2 -1511579079 0 0 ms_off 1347882255 AZIMUTH ms_off 1347882256 ALTITUDE ms_off 1347882256 ROTATOR ms_on 1347882256 AZIMUTH ms_on 1347882256 ALTITUDE ms_on 1347882256 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347882265 6 22828328 22815780 22828264 22815592 89.007 -9346 -114300 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882265 ALTITUDE 1 64 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882265 ALTITUDE 2 188 ALT_FIDUCIAL 1347882278 5 19419298 19409032 19419256 19409013 75.863 -6646 -385273 64 188 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882278 ALTITUDE 1 42 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882278 ALTITUDE 2 19 ALT_FIDUCIAL 1347882289 4 15533577 15525887 15533590 15525889 61.555 -3707 -238542 106 207 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882289 ALTITUDE 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882290 ALTITUDE 2 -2 ms_off 1347882302 AZIMUTH ms_off 1347882302 ALTITUDE ms_off 1347882302 ROTATOR ms_off 1347882328 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347882329 AZIMUTH 1 31077668 0 0 UPDATE_ENCODER 1347882329 AZIMUTH 2 31070155 0 0 ms_off 1347882330 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347882330 ALTITUDE 1 14142903 93 0 UPDATE_ENCODER 1347882330 ALTITUDE 2 14136146 205 0 ms_off 1347882331 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347882331 ROTATOR 1 1 0 0 UPDATE_ENCODER 1347882331 ROTATOR 2 -1511361438 0 0 ms_off 1347882337 AZIMUTH ms_off 1347882337 ALTITUDE ms_off 1347882337 ROTATOR ms_on 1347882337 AZIMUTH ms_on 1347882337 ALTITUDE ms_on 1347882337 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347882346 -77 40989248 42722692 40619050 -1471328210 3.665 40189464 228792 0 0 ROT_FIDUCIAL 1347882347 77 40989248 42722692 40989441 -1471324495 5.859 40619050 290014 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882347 ROTATOR 1 -193 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882347 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882349 -77 40989248 42722692 41418846 -1471320686 8.401 40989441 335159 -193 0 ROT_FIDUCIAL 1347882350 76 41790032 42590904 41790018 -1471317342 10.599 41418846 337778 -193 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882350 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882350 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882351 -76 41790032 42590904 42218810 -1471313290 13.138 41790018 337778 -179 0 ALT_FIDUCIAL 1347882352 4 15533577 15525887 15533889 15526191 59.481 -3281 239657 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882352 ALTITUDE 1 -312 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882352 ALTITUDE 2 -304 ROT_FIDUCIAL 1347882352 75 42590828 42590828 42590809 -1471309632 15.340 42218810 337778 -179 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882352 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882352 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882353 -75 42590828 42590828 43018808 -1471305366 17.875 42590809 337778 -160 0 ROT_FIDUCIAL 1347882354 74 43391612 42591488 43391589 -1471301266 20.082 43018808 337778 -160 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882354 ROTATOR 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882354 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882356 -74 43391612 42591488 43818807 -1471296416 22.611 43391589 337778 -137 0 ROT_FIDUCIAL 1347882357 73 44192412 42592040 44192391 -1471292826 24.823 43818807 337778 -137 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882357 ROTATOR 1 21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882357 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882358 -73 44192412 42592040 44618795 -1471288902 27.348 44192391 337778 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1347882359 72 44993196 42592296 44993187 -1471285842 29.565 44618795 337778 -116 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882359 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882359 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347882360 20 23703644 23701030 23703916 23701245 92.291 -513680 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882360 AZIMUTH 1 -272 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882360 AZIMUTH 2 -215 ROT_FIDUCIAL 1347882360 -72 44993196 42592296 45418779 -1471282686 32.085 44993187 337778 -107 0 ROT_FIDUCIAL 1347882361 71 45793984 42592432 45793967 -1471279681 34.306 45418779 337778 -107 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882362 ROTATOR 1 17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882362 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882363 -71 45793984 42592432 46218774 -1471276854 36.822 45793967 337778 -90 0 ROT_FIDUCIAL 1347882364 70 46594780 42592704 46594773 -1471273917 39.048 46218774 337778 -90 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882364 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882364 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882365 -70 46594780 42592704 47018776 -1471269998 41.559 46594773 337778 -83 0 ROT_FIDUCIAL 1347882366 69 47395584 42592852 47395569 -1471266786 43.790 47018776 337778 -83 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882366 ROTATOR 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882366 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347882367 5 19419298 19409032 19419197 19408904 74.909 -6450 137962 -312 -304 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882367 ALTITUDE 1 101 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882367 ALTITUDE 2 128 ROT_FIDUCIAL 1347882367 -69 47395584 42592852 47818781 -1471262790 46.295 47395569 337778 -68 0 ROT_FIDUCIAL 1347882369 68 48196376 42591968 48196375 -1471258819 48.531 47818781 337778 -68 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882369 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882369 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882370 -68 48196376 42591968 48618769 -1471254110 51.032 48196375 337778 -67 0 ROT_FIDUCIAL 1347882371 67 48997152 42591800 48997170 -1471250208 53.273 48618769 337778 -67 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882371 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882371 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882372 -67 48997152 42591800 49418740 -1471246558 55.769 48997170 337778 -85 0 ROT_FIDUCIAL 1347882373 66 49797952 42591360 49797943 -1471242812 58.014 49418740 337778 -85 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882373 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882373 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347882375 18 15991534 15994118 15991669 15994236 62.263 -513680 -272 -215 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882375 AZIMUTH 1 -135 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882375 AZIMUTH 2 -118 ROT_FIDUCIAL 1347882377 -65 50598736 42592152 51018736 -1471233210 65.243 50598735 337778 -76 0 ROT_FIDUCIAL 1347882378 64 51399536 42592072 51399530 -1471230718 67.497 51018736 337778 -76 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882378 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882378 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882379 -64 51399536 42592072 51818721 -1471228058 69.979 51399530 337778 -70 0 ROT_FIDUCIAL 1347882380 63 52200328 42592976 52200307 -1471225310 72.239 51818721 337778 -70 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882380 ROTATOR 1 21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882381 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882382 -63 52200328 42592976 52618719 -1471221866 74.716 52200307 337778 -49 0 AZ_FIDUCIAL 1347882382 17 12141804 12147035 12141741 12146956 47.274 -513680 -407 -333 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882382 AZIMUTH 1 63 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882382 AZIMUTH 2 79 ROT_FIDUCIAL 1347882383 62 53001096 42980288 53001116 -1471219024 76.980 52618719 337778 -49 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882383 ROTATOR 1 -20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882383 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882384 -62 53001096 42980288 53418696 -1471216432 79.453 53001116 337778 -69 0 ROT_FIDUCIAL 1347882385 61 53801924 42593336 53801898 -1471213934 81.722 53418696 337778 -69 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882387 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882390 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882396 -57 57005132 42592688 57418730 -1471190190 103.137 57005126 337778 -43 0 ROT_FIDUCIAL 1347882397 56 57805940 42592520 57805919 -1471187675 105.430 57418730 337778 -43 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882397 ROTATOR 1 21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882397 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882398 -56 57805940 42592520 58218748 -1471185098 107.874 57805919 337778 -22 0 ROT_FIDUCIAL 1347882399 55 58606736 42593344 58606740 -1471182916 110.171 58218748 337778 -22 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882399 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882399 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882401 -55 58606736 42593344 59018721 -1471180490 112.611 58606740 337778 -26 0 ROT_FIDUCIAL 1347882402 54 59407536 42593560 59407524 -1471178215 114.913 59018721 337778 -26 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882402 ROTATOR 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882402 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882403 -54 59407536 42593560 59818730 -1471175746 117.348 59407524 337778 -14 0 ROT_FIDUCIAL 1347882404 53 60208328 42593904 60208334 -1471173678 119.655 59818730 337778 -14 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882404 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882404 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882405 -53 60208328 42593904 60618736 -1471171662 122.085 60208334 337778 -20 0 ROT_FIDUCIAL 1347882407 52 61009168 42593740 61009143 -1471169612 124.396 60618736 337778 -20 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882407 ROTATOR 1 25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882407 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882408 -52 61009168 42593740 61418767 -1471167566 126.822 61009143 337778 5 0 ROT_FIDUCIAL 1347882409 51 61809956 42594048 61809970 -1471165274 129.138 61418767 337778 5 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882409 ROTATOR 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882409 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882410 -51 61809956 42594048 62218750 -1471163482 131.558 61809970 337778 -9 0 ROT_FIDUCIAL 1347882411 50 62610748 42594312 62610751 -1471161240 133.879 62218750 337778 -9 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882411 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882411 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882412 -50 62610748 42594312 63018750 -1471158507 136.295 62610751 337778 -12 0 ROT_FIDUCIAL 1347882414 49 63411560 42594784 63411565 -1471155978 138.621 63018750 337778 -12 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882414 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882414 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882415 -49 63411560 42594784 63818757 -1471153557 141.032 63411565 337778 -17 0 ROT_FIDUCIAL 1347882416 48 64212368 42595296 64212367 -1471151428 143.363 63818757 337778 -17 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882416 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882416 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882417 -48 64212368 42595296 64618775 -1471148536 145.769 64212367 337778 -16 0 ROT_FIDUCIAL 1347882418 47 65013160 42595096 65013169 -1471145370 148.104 64618775 337778 -16 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882418 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882418 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882420 -47 65013160 42595096 65418761 -1471142773 150.506 65013169 337778 -25 0 ROT_FIDUCIAL 1347882421 46 65813952 42594316 65813960 -1471140134 152.846 65418761 337778 -25 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882421 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882421 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882422 -46 65813952 42594316 66218742 -1471137478 155.243 65813960 337778 -33 0 ROT_FIDUCIAL 1347882423 45 66614748 42594436 66614741 -1471134658 157.587 66218742 337778 -33 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882423 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882423 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882424 -45 66614748 42594436 67018745 -1471132094 159.979 66614741 337778 -26 0 ROT_FIDUCIAL 1347882425 44 67415536 42594280 67415545 -1471129666 162.329 67018745 337778 -26 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882426 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882426 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882427 -44 67415536 42594280 67818738 -1471126285 164.716 67415545 337778 -35 0 ROT_FIDUCIAL 1347882428 43 68216328 42593576 68216330 -1471123321 167.070 67818738 337778 -35 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882428 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882428 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882429 -43 68216328 42593576 68618741 -1471120826 169.453 68216330 337778 -37 0 ROT_FIDUCIAL 1347882430 42 69017136 42958664 69017143 -1471118512 171.812 68618741 337778 -37 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882430 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882430 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882431 -42 69017136 42958664 69418727 -1471116218 174.190 69017143 337778 -44 0 ROT_FIDUCIAL 1347882433 40 70557648 42755376 69818680 -1471113438 176.558 69418727 337778 -44 0 ROT_FIDUCIAL 1347882434 40 70557648 42755376 70218652 -1471110850 178.926 69818680 337778 -44 0 ROT_FIDUCIAL 1347882435 40 70557648 42755376 70557626 -1471108346 180.933 70218652 337778 -44 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882435 ROTATOR 1 22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882435 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882436 -40 70557648 42755376 71018476 -1471105724 183.662 70557626 337778 -22 0 ROT_FIDUCIAL 1347882437 39 71358472 42557300 71358485 -1471103890 185.675 71018476 337778 -22 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882437 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882437 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882439 -39 71358472 42557300 71818482 -1471100649 188.399 71358485 337778 -35 0 ROT_FIDUCIAL 1347882440 38 72159280 42558328 72159289 -1471098510 190.417 71818482 337778 -35 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882440 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882440 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882441 -38 72159280 42558328 72618489 -1471096130 193.136 72159289 337778 -44 0 ROT_FIDUCIAL 1347882442 37 72960088 42559792 72960101 -1471094518 195.158 72618489 337778 -44 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882442 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882442 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882443 -37 72960088 42559792 73418493 -1471091966 197.873 72960101 337778 -57 0 ROT_FIDUCIAL 1347882444 36 73760912 42275196 73760898 -1471090021 199.900 73418493 337778 -57 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882444 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882444 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882446 -36 73760912 42275196 74218523 -1471088010 202.610 73760898 335413 -43 0 ROT_FIDUCIAL 1347882447 35 74561728 42287260 74561731 -1471086292 204.642 74218523 303508 -43 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882447 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882447 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347882448 -35 74561728 42287260 75018539 -1471083517 207.347 74561731 231730 -46 0 ROT_FIDUCIAL 1347882450 34 75362528 42564840 75362552 -1471080502 209.384 75018539 157050 -46 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882450 ROTATOR 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347882450 ROTATOR 2 0 ms_off 1347882457 AZIMUTH ms_off 1347882457 ROTATOR ms_off 1347882457 ALTITUDE AZ_FIDUCIAL 1347882609 16 8284130 8292043 8284192 8292107 32.254 -4106 -344 -254 ROT_FIDUCIAL 1347882729 -34 75362528 42564840 75018468 -1470581137 207.346 75362477 -2464 -70 0 ROT_FIDUCIAL 1347882909 34 75362528 42564840 74562445 -1470285553 204.646 75018468 -2603 -70 0 ROT_FIDUCIAL 1347883038 -36 73760912 42275196 74219234 -1470069532 202.614 74561645 -2695 -70 0 ROT_FIDUCIAL 1347883204 36 73760912 42275196 73760828 -1469799888 199.900 74218434 -2819 -70 0 ROT_FIDUCIAL 1347883324 -36 73760912 42275196 73418424 -1469579343 197.872 73760828 -2899 -70 0 AZ_FIDUCIAL 1347883451 15 4425610 4436286 4425683 4436342 17.231 -5028 -344 -254 ROT_FIDUCIAL 1347883480 37 72960088 42559792 72960017 -1469301854 195.158 73418424 -2995 -70 0 ROT_FIDUCIAL 1347883593 -37 72960088 42559792 72618406 -1469142335 193.135 72960017 -3058 -70 0 ROT_FIDUCIAL 1347883741 38 72159280 42558328 72159200 -1468870858 190.416 72618406 -3128 -70 0 ROT_FIDUCIAL 1347883849 -38 72159280 42558328 71818389 -1468686378 188.398 72159200 -3170 -70 0 ms_off 1347883882 AZIMUTH ms_off 1347883882 ALTITUDE ms_off 1347883882 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883882 AZIMUTH 1 -73 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883882 AZIMUTH 2 -56 ms_on 1347883882 AZIMUTH ms_on 1347883883 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883883 ROTATOR 1 80 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883883 ROTATOR 2 0 ms_on 1347883883 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347883889 39 71358472 42557300 71358463 -1468609271 185.675 71818389 -171014 10 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883889 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883890 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347883891 -39 71358472 42557300 71018459 -1468604622 183.662 71358463 -240681 19 0 ROT_FIDUCIAL 1347883893 40 70557648 42755376 70557639 -1468600883 180.933 71018459 -312195 19 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883893 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883893 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347883894 -41 69787392 42857020 70219460 -1468598714 178.931 70557639 -337060 28 0 AZ_FIDUCIAL 1347883895 15 4425610 4436286 4425383 4436171 17.230 482339 -417 -310 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883895 AZIMUTH 1 227 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883895 AZIMUTH 2 115 ROT_FIDUCIAL 1347883895 53 60208328 42593904 69747976 -1468595184 176.139 70219460 -337778 28 0 ROT_FIDUCIAL 1347883896 -52 61009168 42593740 69418753 -1468592596 174.190 69747976 -337778 28 0 ROT_FIDUCIAL 1347883897 42 69017136 42958664 69017168 -1468589137 171.812 69418753 -337778 28 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883897 ROTATOR 1 -32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883897 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347883898 -42 69017136 42958664 68618740 -1468585534 169.453 69017168 -337778 -4 0 ROT_FIDUCIAL 1347883900 43 68216328 42593576 68216337 -1468582230 167.070 68618740 -337778 -4 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883900 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883900 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347883901 -43 68216328 42593576 67818746 -1468579069 164.716 68216337 -337778 -13 0 ROT_FIDUCIAL 1347883902 44 67415536 42594280 67415556 -1468575492 162.329 67818746 -337778 -13 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883902 ROTATOR 1 -20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883902 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1347883902 16 8284130 8292043 8284046 8291985 32.254 513680 -190 -195 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883902 AZIMUTH 1 84 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883902 AZIMUTH 2 58 ROT_FIDUCIAL 1347883903 -44 67415536 42594280 67018743 -1468571718 159.979 67415556 -337778 -33 0 ROT_FIDUCIAL 1347883904 45 66614748 42594436 66614749 -1468568386 157.587 67018743 -336097 -33 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883904 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883904 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347883906 -45 66614748 42594436 66218751 -1468564595 155.243 66614749 -298350 -34 0 ROT_FIDUCIAL 1347883907 46 65813952 42594316 65813971 -1468559619 152.846 66218751 -234225 -34 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883907 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883907 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347883909 -46 65813952 42594316 65418763 -1468553906 150.506 65813971 -148197 -53 0 AZ_FIDUCIAL 1347883910 17 12141804 12147035 12141751 12146956 47.274 513680 -106 -137 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883910 AZIMUTH 1 53 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883910 AZIMUTH 2 79 AZ_FIDUCIAL 1347883917 18 15991534 15994118 15991496 15994074 62.262 513680 -53 -58 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883918 AZIMUTH 1 38 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883918 AZIMUTH 2 44 AZ_FIDUCIAL 1347883925 19 19853640 19853640 19853646 19853621 77.300 513680 -15 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883925 AZIMUTH 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883925 AZIMUTH 2 19 AZ_FIDUCIAL 1347883932 20 23703644 23701030 23703609 23701052 92.289 513680 -21 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883933 AZIMUTH 1 35 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883933 AZIMUTH 2 -22 AZ_FIDUCIAL 1347883940 21 27561746 27556544 27561869 27556666 107.311 513680 14 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883940 AZIMUTH 1 -123 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883940 AZIMUTH 2 -122 ms_off 1347883953 ALTITUDE ms_off 1347883953 ROTATOR ms_off 1347883953 AZIMUTH ms_off 1347883993 AZIMUTH ms_off 1347883993 ALTITUDE ms_off 1347883993 ROTATOR ms_on 1347883994 AZIMUTH ms_on 1347883994 ALTITUDE ms_on 1347883994 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1347883999 47 65013160 42595096 65013204 -1468388626 148.104 65418763 -107931 -53 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883999 ROTATOR 1 -44 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347883999 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884002 -47 65013160 42595096 64618759 -1468383293 145.769 65013204 -212431 -97 0 ROT_FIDUCIAL 1347884003 48 64212368 42595296 64212349 -1468380425 143.363 64618759 -282097 -97 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884004 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884004 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884005 -48 64212368 42595296 63818756 -1468377926 141.032 64212349 -330500 -78 0 ROT_FIDUCIAL 1347884006 49 63411560 42594784 63411557 -1468375922 138.621 63818756 -337778 -78 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884006 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884006 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884007 -49 63411560 42594784 63018743 -1468373814 136.295 63411557 -337778 -75 0 ROT_FIDUCIAL 1347884012 -51 61809956 42594048 61418721 -1468366772 126.821 61809926 -337778 -75 0 ALT_FIDUCIAL 1347884013 4 15533577 15525887 15533609 15525857 58.697 -3120 332356 -211 -176 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884014 ALTITUDE 1 -32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884014 ALTITUDE 2 30 ROT_FIDUCIAL 1347884015 53 60208328 42593904 60208286 -1468362094 119.654 60618698 -337778 -75 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884016 ROTATOR 1 42 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884016 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884017 -53 60208328 42593904 59818712 -1468360547 117.348 60208286 -337778 -33 0 ROT_FIDUCIAL 1347884018 54 59407536 42593560 59407509 -1468358850 114.913 59818712 -337778 -33 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884018 ROTATOR 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884018 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884019 -54 59407536 42593560 59018728 -1468356994 112.611 59407509 -337778 -6 0 ROT_FIDUCIAL 1347884020 55 58606736 42593344 58606736 -1468354975 110.171 59018728 -337778 -6 0 ROT_FIDUCIAL 1347884021 -55 58606736 42593344 58218735 -1468353050 107.874 58606736 -337778 -6 0 ROT_FIDUCIAL 1347884023 56 57805940 42592520 57805920 -1468351356 105.430 58218735 -337778 -6 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884023 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884023 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1347884023 5 19419298 19409032 19419279 19408950 74.271 -6319 385091 -243 -146 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884023 ALTITUDE 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884023 ALTITUDE 2 82 ROT_FIDUCIAL 1347884024 -56 57805940 42592520 57418739 -1468349377 103.137 57805920 -337778 14 0 ROT_FIDUCIAL 1347884025 57 57005132 42592688 57005131 -1468347309 100.688 57418739 -337778 14 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884026 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884027 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884030 59 55403528 42592776 55403500 -1468339747 91.205 55818707 -337778 15 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884030 ROTATOR 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884030 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884031 -59 55403528 42592776 55018732 -1468337903 88.927 55403500 -337778 43 0 ROT_FIDUCIAL 1347884032 60 54602728 42592728 54602723 -1468336110 86.463 55018732 -337778 43 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884032 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884033 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884033 -60 54602728 42592728 54218723 -1468334737 84.190 54602723 -337778 48 0 ROT_FIDUCIAL 1347884034 61 53801924 42593336 53801920 -1468333162 81.722 54218723 -337778 48 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884035 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884035 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884036 -61 53801924 42593336 53418718 -1468331389 79.453 53801920 -337778 52 0 ALT_FIDUCIAL 1347884037 6 22828328 22815780 22828267 22815748 87.990 -9137 113100 -224 -64 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884037 ALTITUDE 1 61 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884037 ALTITUDE 2 32 ROT_FIDUCIAL 1347884039 63 52200328 42592976 52200321 -1468324626 72.239 52618712 -337778 52 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884039 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884039 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884040 -63 52200328 42592976 51818740 -1468322593 69.979 52200321 -337778 59 0 ROT_FIDUCIAL 1347884044 65 50598736 42592152 50598764 -1468317534 62.756 51018759 -337778 59 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884044 ROTATOR 1 -28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884044 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884045 -65 50598736 42592152 50218749 -1468315874 60.506 50598764 -337778 31 0 ROT_FIDUCIAL 1347884046 66 49797952 42591360 49797947 -1468314590 58.014 50218749 -337778 31 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884046 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884046 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884047 -66 49797952 42591360 49418754 -1468313233 55.769 49797947 -337778 36 0 ROT_FIDUCIAL 1347884049 67 48997152 42591800 48997168 -1468311194 53.273 49418754 -337778 36 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884049 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884049 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884050 -67 48997152 42591800 48618742 -1468309131 51.032 48997168 -337778 20 0 ROT_FIDUCIAL 1347884051 68 48196376 42591968 48196344 -1468307254 48.531 48618742 -337778 20 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884051 ROTATOR 1 32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884052 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884052 -68 48196376 42591968 47818788 -1468305786 46.295 48196344 -337778 52 0 ROT_FIDUCIAL 1347884053 69 47395584 42592852 47395587 -1468304214 43.790 47818788 -337778 52 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884053 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884053 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884055 -69 47395584 42592852 47018786 -1468302338 41.559 47395587 -337778 49 0 ROT_FIDUCIAL 1347884056 70 46594780 42592704 46594796 -1468300318 39.048 47018786 -337778 49 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884056 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884057 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884057 -70 46594780 42592704 46218764 -1468298778 36.822 46594796 -337778 33 0 ROT_FIDUCIAL 1347884058 71 45793984 42592432 45793968 -1468296837 34.306 46218764 -337778 33 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884058 ROTATOR 1 16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884058 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884059 -71 45793984 42592432 45418791 -1468295033 32.085 45793968 -337778 49 0 ROT_FIDUCIAL 1347884061 72 44993196 42592296 44993203 -1468292986 29.565 45418791 -337778 49 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884061 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884061 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884062 -72 44993196 42592296 44618793 -1468291230 27.348 44993203 -337778 42 0 ROT_FIDUCIAL 1347884063 73 44192412 42592040 44192408 -1468289440 24.823 44618793 -337778 42 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884063 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884063 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884064 -73 44192412 42592040 43818823 -1468287966 22.611 44192408 -337778 46 0 ROT_FIDUCIAL 1347884065 74 43391612 42591488 43391613 -1468285938 20.082 43818823 -337778 46 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884065 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884065 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884066 -74 43391612 42591488 43018830 -1468284264 17.875 43391613 -337778 45 0 ROT_FIDUCIAL 1347884068 75 42590828 42590828 42590849 -1468282379 15.341 43018830 -337778 45 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884068 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884068 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884069 -75 42590828 42590828 42218838 -1468280178 13.138 42590849 -337778 24 0 ROT_FIDUCIAL 1347884070 76 41790032 42590904 41790055 -1468278062 10.599 42218838 -337778 24 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884070 ROTATOR 1 -23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884070 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884071 -76 41790032 42590904 41418844 -1468276126 8.401 41790055 -334123 1 0 ROT_FIDUCIAL 1347884072 77 40989248 42722692 40989246 -1468273836 5.857 41418844 -287533 1 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884073 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884073 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1347884074 -77 40989248 42722692 40618868 -1468271470 3.664 40989246 -227103 3 0 ROT_FIDUCIAL 1347884076 78 40188752 42808888 40188477 -1468267599 1.116 40618868 -124186 3 0 ms_off 1347884081 ALTITUDE ms_off 1347884082 AZIMUTH ms_off 1347884082 ROTATOR ms_off 1347884255 AZIMUTH ms_off 1347884256 ALTITUDE ms_off 1347884256 ROTATOR ms_on 1347884257 AZIMUTH ms_on 1347884257 ALTITUDE ms_on 1347884257 ROTATOR ms_off 1347884262 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347884263 AZIMUTH 1 31077516 -109 0 UPDATE_ENCODER 1347884263 AZIMUTH 2 31070002 -139 0 ms_off 1347884264 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347884264 ALTITUDE 1 23142833 -163 0 UPDATE_ENCODER 1347884264 ALTITUDE 2 23130196 -32 0 ms_off 1347884266 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347884266 ROTATOR 1 6656 3 0 UPDATE_ENCODER 1347884266 ROTATOR 2 -1507985557 0 0 ms_off 1347884274 AZIMUTH ms_off 1347884274 ALTITUDE ms_off 1347884275 ROTATOR ms_on 1347884275 AZIMUTH ms_on 1347884275 ALTITUDE ms_on 1347884275 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347884283 6 22828328 22815780 22828245 22815791 89.071 -9359 -114043 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884283 ALTITUDE 1 83 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884283 ALTITUDE 2 -11 ALT_FIDUCIAL 1347884297 5 19419298 19409032 19419250 19409009 76.296 -6735 -385374 83 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884297 ALTITUDE 1 48 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884297 ALTITUDE 2 23 ALT_FIDUCIAL 1347884307 4 15533577 15525887 15533587 15525880 60.757 -3543 -385714 131 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884307 ALTITUDE 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884307 ALTITUDE 2 7 ALT_FIDUCIAL 1347884316 3 11869558 11864275 11869572 11864285 46.799 -676 -385714 121 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884318 ALTITUDE 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884318 ALTITUDE 2 -10 ms_off 1347884338 ALTITUDE ms_off 1347884338 ROTATOR ms_off 1347884338 AZIMUTH ALT_FIDUCIAL 1347884359 2 7531702 7529310 7531730 7529302 29.667 2843 -96262 107 9 ALT_FIDUCIAL 1347884374 1 3924917 3924917 3924887 3924840 16.538 5540 -300039 107 9 ms_off 1347884608 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1347884608 AZIMUTH 1 31077596 0 0 UPDATE_ENCODER 1347884608 AZIMUTH 2 31070090 0 0 ms_off 1347884610 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347884610 ALTITUDE 1 1586245 107 0 UPDATE_ENCODER 1347884610 ALTITUDE 2 1587799 9 0 ms_off 1347884611 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1347884612 ROTATOR 1 4944 0 0 UPDATE_ENCODER 1347884612 ROTATOR 2 -1507436852 0 0 ms_off 1347884618 AZIMUTH ms_off 1347884619 ALTITUDE ms_off 1347884619 ROTATOR ms_on 1347884619 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884619 ALTITUDE 1 30 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884619 ALTITUDE 2 77 ms_on 1347884619 ALTITUDE ms_on 1347884619 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1347884637 1 3924917 3924917 3924994 3925033 13.860 6090 310499 30 77 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884637 ALTITUDE 1 -77 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884637 ALTITUDE 2 -116 ALT_FIDUCIAL 1347884652 2 7531702 7529310 7531726 7529385 29.122 2955 86189 -47 -39 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884652 ALTITUDE 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1347884652 ALTITUDE 2 -75 ms_off 1347884657 AZIMUTH ms_off 1347884657 ALTITUDE ms_off 1347884657 ROTATOR ms_off 1347884817 AZIMUTH ms_off 1347884817 ALTITUDE ms_off 1347884817 ROTATOR ms_off 1347884817 AZIMUTH ms_off 1347884817 ALTITUDE ms_off 1347884817 ROTATOR ms_off 1347893995 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1347893996 ALTITUDE 1 7829439 -71 0 UPDATE_ENCODER 1347893996 ALTITUDE 2 7826900 -114 0 ALT_FIDUCIAL 1347894073 3 11869558 11864275 11869221 11863834 44.691 -243 299992 0 0 ALT_FIDUCIAL 1347894086 4 15533577 15525887 15533276 15525540 59.194 -3222 299992 0 0 ALT_FIDUCIAL 1347894099 5 19419298 19409032 19419000 19408750 73.838 -6230 299992 0 0 ALT_FIDUCIAL 1347894112 6 22828328 22815780 22827989 22815493 88.068 -9153 125153 0 0