version       mcpVersion="$Name: v6_6_11$|Dec 23 2011|21:16:25"  # MCP version
mjd           56047

initialTime   1335739189

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1335739189 AZIMUTH
ms_off 1335739189 ALTITUDE
ms_off 1335739189 ROTATOR
ms_on 1335739189 AZIMUTH
ms_on 1335739189 ALTITUDE
ms_on 1335739190 ROTATOR
ms_off 1335739192 ROTATOR
ms_off 1335739192 AZIMUTH
ms_off 1335739192 ALTITUDE
ms_off 1335740665 AZIMUTH
ms_off 1335740665 ALTITUDE
ms_off 1335740665 ROTATOR
ms_off 1335740666 AZIMUTH
ms_off 1335740666 ALTITUDE
ms_off 1335740666 ROTATOR
ms_off 1335741853 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335741854 AZIMUTH 1  31077278  0         0
UPDATE_ENCODER 1335741854 AZIMUTH 2  31069903  0         0
ms_off 1335741855 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335741856 ALTITUDE 1  7715884  -141         0
UPDATE_ENCODER 1335741856 ALTITUDE 2  7713354  -41         0
ms_off 1335741857 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335741857 ROTATOR 1  -71  0         0
UPDATE_ENCODER 1335741857 ROTATOR 2  1421051718  0         0
ms_off 1335741869 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335741869 AZIMUTH 1  31077333  0         0
UPDATE_ENCODER 1335741869 AZIMUTH 2  31069917  0         0
ms_off 1335741871 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335741871 ALTITUDE 1  7716113  0         0
UPDATE_ENCODER 1335741871 ALTITUDE 2  7713579  0         0
ms_off 1335741873 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335741873 ROTATOR 1  5780  0         0
UPDATE_ENCODER 1335741873 ROTATOR 2  1421044616  0         0
ms_off 1335741888 AZIMUTH
ms_off 1335741888 ALTITUDE
ms_off 1335741888 ROTATOR
ms_on 1335741889 AZIMUTH
ms_on 1335741889 ALTITUDE
ms_on 1335741889 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335741912    3   11869383  11863991   11869402  11864102    44.740       -253    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741912 ALTITUDE 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741912 ALTITUDE 2  -111
ALT_FIDUCIAL 1335741921    4   15533313  15525438   15533419  15525620    58.683      -3117    385714  -19 -111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741922 ALTITUDE 1  -106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741922 ALTITUDE 2  -182
ALT_FIDUCIAL 1335741931    5   19418936  19408392   19419008  19408554    74.427      -6351    385138  -125 -293
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741932 ALTITUDE 1  -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741932 ALTITUDE 2  -162
ALT_FIDUCIAL 1335741945    6   22827900  22814990   22827881  22815064    87.844      -9107    113301  -197 -455
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741945 ALTITUDE 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741945 ALTITUDE 2  -74
ms_off 1335741952 AZIMUTH
ms_off 1335741952 ALTITUDE
ms_off 1335741952 ROTATOR
ms_off 1335741957 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335741957 AZIMUTH 1  31077381  0         0
UPDATE_ENCODER 1335741957 AZIMUTH 2  31069964  0         0
ms_off 1335741958 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335741958 ALTITUDE 1  23129608  -178         0
UPDATE_ENCODER 1335741958 ALTITUDE 2  23116470  -529         0
ms_off 1335741960 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335741960 ROTATOR 1  4  0         0
UPDATE_ENCODER 1335741960 ROTATOR 2  1421059256  0         0
ms_off 1335741975 AZIMUTH
ms_off 1335741975 ALTITUDE
ms_off 1335741975 ROTATOR
ms_on 1335741975 AZIMUTH
ms_on 1335741975 ALTITUDE
ms_on 1335741975 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335741981  -78   40188472  42589560   39818653 1461063789    -1.074   40188495   -123500  0 0
AZ_FIDUCIAL 1335741982   22   31414432  31406496   31414708  31407060   122.313    186529  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741982 AZIMUTH 1  -276
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741982 AZIMUTH 2  -564
ROT_FIDUCIAL 1335741984   79   39387452  42587488   39387458 1461064278    -3.627   39818653   -228000  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741988 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741988 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335741990  -81   37785796  42587512   37418593 1461065862   -15.285   37785778   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1335741991   82   36985016  42587432   36985010 1461066154   -17.852   37418593   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741991 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741992 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335741992   23   35271192  35260568   35271041  35260511   137.328    309810  -276 -564
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741992 AZIMUTH 1  151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741992 AZIMUTH 2  57
ROT_FIDUCIAL 1335741995  -83   36184248  42587432   35818649 1461066971   -24.758   36184244   -272069  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335741997   84   35383488  42587468   35383467 1461067407   -27.335   35818649   -193167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741997 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335741997 ROTATOR 2  0
ms_off 1335741999 AZIMUTH
ms_off 1335741999 ALTITUDE
ms_off 1335741999 ROTATOR
ms_on 1335741999 AZIMUTH
ms_on 1335741999 ALTITUDE
ms_on 1335741999 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335741999  -84   35383488  42587468   35018695 1461068157   -29.495   35383467    -82861  21 0
AZ_FIDUCIAL 1335742008   23   35271192  35260568   35271605  35260861   137.330   -312341  -125 -507
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742008 AZIMUTH 1  -413
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742008 AZIMUTH 2  -293
ROT_FIDUCIAL 1335742011   84   35383488  42587468   35383524 1461070754   -27.334   35018715    258875  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742011 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742011 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335742012  -84   35383488  42587468   35818661 1461070952   -24.758   35383524    321512  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1335742014   83   36184248  42587432   36184246 1461071198   -22.593   35818661    337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742014 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742014 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335742015  -83   36184248  42587432   36618625 1461071452   -20.021   36184246    337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1335742016   82   36985016  42587432   36985017 1461071725   -17.852   36618625    337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742016 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742016 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335742017  -82   36985016  42587432   37418597 1461071951   -15.285   36985017    337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1335742018   81   37785796  42587512   37785782 1461072283   -13.111   37418597    337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742018 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742018 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335742019   22   31414432  31406496   31414449  31406426   122.312   -183597  -538 -800
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742019 AZIMUTH 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742019 AZIMUTH 2  70
ROT_FIDUCIAL 1335742020  -81   37785796  42587512   38218621 1461072599   -10.548   37785782    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335742021   80   38586568  42587528   38586571 1461072827    -8.369   38218621    334275  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742021 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335742022  -80   38586568  42587528   39018593 1461073166    -5.811   38586571    286366  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1335742023   79   39387452  42587488   39387463 1461073475    -3.627   39018593    225935  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742023 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335742026  -79   39387452  42587488   39818648 1461074067    -1.074   39387463    121171  -14 0
ms_off 1335742029 AZIMUTH
ms_off 1335742029 ALTITUDE
ms_off 1335742029 ROTATOR
ms_off 1335742034 AZIMUTH
ms_off 1335742034 ALTITUDE
ms_off 1335742034 ROTATOR
ms_on 1335742034 AZIMUTH
ms_on 1335742034 ALTITUDE
ms_on 1335742035 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335742043    6   22827900  22814990   22827945  22814978    88.944      -9333   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742043 ALTITUDE 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742043 ALTITUDE 2  12
ALT_FIDUCIAL 1335742056    5   19418936  19408392   19418877  19408265    76.038      -6682   -385302  -45 12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742057 ALTITUDE 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742057 ALTITUDE 2  127
ALT_FIDUCIAL 1335742067    4   15533313  15525438   15533238  15525308    62.066      -3812   -385714  14 139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742067 ALTITUDE 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742067 ALTITUDE 2  130
ALT_FIDUCIAL 1335742076    3   11869383  11863991   11869332  11863916    48.157       -955   -385714  89 269
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742076 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335742076 ALTITUDE 2  75
ms_off 1335742098 AZIMUTH
ms_off 1335742098 ROTATOR
ms_off 1335742098 ALTITUDE
ms_off 1335743307 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335743307 AZIMUTH 1  31077452  -555         0
UPDATE_ENCODER 1335743307 AZIMUTH 2  31069753  -730         0
ms_off 1335743309 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335743309 ALTITUDE 1  7772530  140         0
UPDATE_ENCODER 1335743309 ALTITUDE 2  7769903  344         0
ms_off 1335743310 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335743311 ROTATOR 1  4646  -14         0
UPDATE_ENCODER 1335743311 ROTATOR 2  1420347133  0         0
ms_off 1335743316 AZIMUTH
ms_off 1335743316 ALTITUDE
ms_off 1335743316 ROTATOR
ms_on 1335743316 AZIMUTH
ms_on 1335743316 ALTITUDE
ms_on 1335743316 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335743339    3   11869383  11863991   11869465  11864119    44.662       -237    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335743339 ALTITUDE 1  -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335743339 ALTITUDE 2  -128
ALT_FIDUCIAL 1335743349    4   15533313  15525438   15533399  15525597    58.366      -3052    385714  -82 -128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335743349 ALTITUDE 1  -86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335743349 ALTITUDE 2  -159
ALT_FIDUCIAL 1335743359    5   19418936  19408392   19418995  19408534    73.998      -6263    385126  -168 -287
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335743359 ALTITUDE 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335743359 ALTITUDE 2  -142
ALT_FIDUCIAL 1335743372    6   22827900  22814990   22827886  22815059    88.306      -9202    112992  -227 -429
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335743372 ALTITUDE 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335743372 ALTITUDE 2  -69
ms_off 1335743379 ROTATOR
ms_off 1335743379 AZIMUTH
ms_off 1335743379 ALTITUDE
ms_off 1335743536 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335743536 AZIMUTH 1  31077420  0         0
UPDATE_ENCODER 1335743536 AZIMUTH 2  31069733  0         0
ms_off 1335743538 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335743538 ALTITUDE 1  23138642  -213         0
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ms_off 1335743539 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335751003 ALTITUDE 1  -94
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752185 ROTATOR 1  -170
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752187 ROTATOR 1  -86
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752190 ROTATOR 1  1
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752192 ROTATOR 1  -39
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752197 ROTATOR 1  22
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752197 AZIMUTH 1  159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752197 AZIMUTH 2  355
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752198 ALTITUDE 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752198 ALTITUDE 2  -25
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752202 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752202 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752204 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752204 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335752205   19   19853640  19853640   19853627  19853545    77.300   -513676  159 355
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752205 AZIMUTH 1  13
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752206 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752206 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752212 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752212 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335752214   18   15991623  15994261   15991597  15994181    62.263   -243033  172 450
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752214 AZIMUTH 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752214 AZIMUTH 2  80
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752294 ALTITUDE 1  -103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752294 ALTITUDE 2  -156
AZ_FIDUCIAL 1335752295   18   15991623  15994261   15991261  15993944    62.262    244629  198 530
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752295 AZIMUTH 1  362
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752295 AZIMUTH 2  317
ROT_FIDUCIAL 1335752298   64   51399636  42591592   51399639 1455051226    67.498   51018847    324845  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752298 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752300  -64   51399636  42591592   51818834 1455051451    69.980   51399639    337778  -168 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752301 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752301 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752302  -63   52200424  42591568   52618833 1455051946    74.717   52200420    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1335752303   62   53001216  42591668   53001228 1455052244    76.981   52618833    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752303 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752303 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752304  -62   53001216  42591668   53418831 1455052534    79.454   53001228    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1335752306   61   53802056  42591672   53802044 1455052800    81.723   53418831    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752306 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752307  -61   53802056  42591672   54218868 1455053027    84.191   53802044    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1335752308   60   54602896  42591680   54602864 1455053219    86.464   54218868    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752308 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752308 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752309  -60   54602896  42591680   55018925 1455053389    88.928   54602864    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1335752310   59   55403740  42591784   55403731 1455053654    91.206   55018925    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752310 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752312  -59   55403740  42591784   55818957 1455053947    93.665   55403731    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1335752313   58   56204584  42591856   56204572 1455054234    95.948   55818957    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752313 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752314  -58   56204584  42591856   56618981 1455054478    98.402   56204572    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1335752315   57   57005368  42591876   57005381 1455054579   100.690   56618981    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752315 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752315 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752316  -57   57005368  42591876   57418997 1455054801   103.139   57005381    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1335752317   56   57806188  42591912   57806212 1455055092   105.432   57418997    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752317 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752319  -56   57806188  42591912   58219006 1455055273   107.876   57806212    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1335752320   55   58607024  42591920   58607019 1455055431   110.173   58219006    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752320 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752320 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752321  -55   58607024  42591920   59019030 1455055704   112.613   58607019    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1335752322   54   59407832  42592084   59407836 1455055811   114.915   59019030    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752322 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752322 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752323  -54   59407832  42592084   59819035 1455056004   117.350   59407836    337778  -147 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752325 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752325 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752326  -53   60208656  42592032   60619066 1455056461   122.087   60208653    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1335752327   52   61009476  42592088   61009477 1455056706   124.398   60619066    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752327 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752327 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752328  -52   61009476  42592088   61419085 1455056832   126.824   61009477    337778  -145 0
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ROT_FIDUCIAL 1335752331  -51   61810288  42592116   62219110 1455057261   131.561   61810288    337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1335752332   50   62611096  42592124   62611108 1455057584   133.882   62219110    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752332 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752332 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752333  -50   62611096  42592124   63019109 1455057777   136.297   62611108    337778  -157 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752334 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752334 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752335  -49   63411920  42592184   63819115 1455058127   141.034   63411929    337778  -166 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752336 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752338  -48   64212748  42592076   64619163 1455058590   145.771   64212739    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335752339   47   65013568  42592168   65013564 1455058782   148.107   64619163    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752339 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752339 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752340  -47   65013568  42592168   65419185 1455059044   150.508   65013564    337778  -153 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752341 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752341 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752342  -46   65814388  42592256   66219183 1455059398   155.245   65814400    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1335752344   45   66615208  42592304   66615207 1455059528   157.590   66219183    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752344 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752345  -45   66615208  42592304   67019226 1455059710   159.982   66615207    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1335752346   44   67416056  42592444   67416037 1455059902   162.332   67019226    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752346 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752346 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752347  -44   67416056  42592444   67819280 1455060126   164.719   67416037    337778  -145 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752348 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752348 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752349  -43   68216896  42592492   68619292 1455060414   169.456   68216899    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1335752351   42   69017736  42589560   69017725 1455060570   171.815   68619292    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752351 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752352  -42   69017736  42589560   69419338 1455060804   174.193   69017725    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1335752353   41   69818488  42592944   69818485 1455061026   176.557   69419338    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752353 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752353 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752354  -41   69818488  42592944   70219270 1455061202   178.930   69818485    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1335752355   40   70558288  42593028   70558245 1455061401   180.937   70219270    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752355 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752355 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752357  -40   70558288  42593028   71019140 1455061758   183.666   70558245    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1335752358   39   71359112  42593080   71359145 1455061998   185.679   71019140    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752358 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752358 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752359  -39   71359112  42593080   71819104 1455062237   188.403   71359145    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1335752360   38   72159920  42593084   72159925 1455062347   190.421   71819104    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752360 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752360 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752361  -38   72159920  42593084   72619146 1455062512   193.140   72159925    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1335752362   37   72960720  42593172   72960734 1455062718   195.162   72619146    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752362 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752362 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752364  -37   72960720  42593172   73419119 1455062854   197.876   72960734    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1335752365   36   73761520  42593296   73761524 1455062952   199.904   73419119    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752365 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752366  -36   73761520  42593296   74219113 1455063300   202.613   73761524    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1335752367   35   74562320  42593340   74562313 1455063491   204.645   74219113    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752367 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752368  -35   74562320  42593340   75019126 1455063754   207.350   74562313    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1335752369   34   75363120  42593396   75363130 1455063821   209.387   75019126    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752370 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752371  -34   75363120  42593396   75819118 1455064019   212.087   75363130    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1335752372   33   76163928  42593420   76163926 1455064145   214.128   75819118    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752372 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752372 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752373  -33   76163928  42593420   76619109 1455064364   216.824   76163926    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1335752374   32   76964712  42593472   76964711 1455064476   218.870   76619109    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752374 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752374 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752375  -32   76964712  42593472   77419113 1455064730   221.561   76964711    337778  -147 0
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ROT_FIDUCIAL 1335752378  -31   77765520  42593452   78219129 1455065100   226.297   77765520    333692  -147 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752379 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752379 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335752381  -30   78566328  42593456   79019124 1455065502   231.034   78566319    223607  -138 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752383 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335752383 ROTATOR 2  0
ms_off 1335752389 ROTATOR
ms_off 1335752389 AZIMUTH
ms_off 1335752389 ALTITUDE
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ms_off 1335753410 AZIMUTH
ms_off 1335753410 ALTITUDE
ms_off 1335753410 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335753410 AZIMUTH 1  -372
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335753410 AZIMUTH 2  -303
ms_on 1335753410 AZIMUTH
ms_on 1335753410 ALTITUDE
ms_on 1335753410 ROTATOR
ms_off 1335753413 AZIMUTH
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ms_off 1335753413 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1335754710   31   77765520  42593452   77765488 1455531280   223.611   78219107     -1131  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1335755002  -31   77765520  42593452   77419074 1455587239   221.560   77765488     -1241  -143 0
AZ_FIDUCIAL 1335755089   17   12141938  12147273   12141882  12147169    47.274     -2421  188 544
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ROT_FIDUCIAL 1335759195  -42   69017736  42589560   68619235 1456399618   169.456   69017661     -2481  -143 0
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ROT_FIDUCIAL 1335760656  -46   65814388  42592256   65419121 1456675045   150.508   65814331     -1847  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1335760882   47   65013568  42592168   65013501 1456716711   148.106   65419121     -1735  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1335761117  -47   65013568  42592168   64619107 1456759820   145.771   65013501     -1622  -143 0
ms_off 1335761319 AZIMUTH
ms_off 1335761319 ALTITUDE
ms_off 1335761320 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761320 AZIMUTH 1  308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761320 AZIMUTH 2  578
ms_on 1335761320 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761320 ALTITUDE 1  -95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761320 ALTITUDE 2  -327
ms_on 1335761320 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761320 ROTATOR 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761320 ROTATOR 2  0
ms_on 1335761320 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761325 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761325 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761328  -48   64212748  42592076   63819117 1456798430   141.034   64212758   -200764  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1335761329   49   63411920  42592184   63411921 1456798697   138.623   63819117   -273333  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761329 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761329 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761331  -49   63411920  42592184   63019094 1456798972   136.297   63411921   -326415  -87 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761332 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761332 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761333  -50   62611096  42592124   62219094 1456799361   131.560   62611078   -337778  -69 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761334 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761334 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335761335   12   -7137675  -7118681   -7138205  -7119028   -27.793    513676  496 1122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761335 AZIMUTH 1  530
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761335 AZIMUTH 2  347
ROT_FIDUCIAL 1335761335  -51   61810288  42592116   61419080 1456799800   126.823   61810265   -337778  -46 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761337 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761338  -52   61009476  42592088   60619056 1456800214   122.087   61009465   -337778  -35 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761339 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761339 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761340  -53   60208656  42592032   59819031 1456800691   117.350   60208641   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1335761341   54   59407832  42592084   59407825 1456800781   114.915   59819031   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761341 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761341 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335761342   13   -3284340  -3268020   -3284227  -3267826   -12.787    513676  1026 1469
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761342 AZIMUTH 1  -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761342 AZIMUTH 2  -194
AZ_FIDUCIAL 1335761342   13   -3284340  -3268020   -3098927  -3082721   -12.066    513676  913 1275
ROT_FIDUCIAL 1335761345  -55   58607024  42591920   58218991 1456801402   107.876   58607012   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1335761346   56   57806188  42591912   57806165 1456801722   105.431   58218991   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761346 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761346 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335761346    6   22827900  22814990   22827877  22814899    87.922      -9123    113247  -97 -508
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761346 ALTITUDE 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761346 ALTITUDE 2  91
ROT_FIDUCIAL 1335761347  -56   57806188  42591912   57418968 1456801952   103.139   57806165   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1335761348   57   57005368  42591876   57005346 1456802237   100.690   57418968   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761348 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761348 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761350  -57   57005368  42591876   56618972 1456802541    98.402   57005346   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1335761351   58   56204584  42591856   56204607 1456802853    95.948   56618972   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761351 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761352  -58   56204584  42591856   55818948 1456803236    93.665   56204607   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1335761353   59   55403740  42591784   55403723 1456803468    91.206   55818948   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761353 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761353 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761354  -59   55403740  42591784   55018946 1456803814    88.928   55403723   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1335761356   60   54602896  42591680   54602874 1456803982    86.464   55018946   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761356 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761357  -60   54602896  42591680   54218906 1456804163    84.191   54602874   -337778  48 0
AZ_FIDUCIAL 1335761357   15    4425939   4436805    4426088   4437120    17.233    513676  913 1275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761357 AZIMUTH 1  -149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761357 AZIMUTH 2  -315
ROT_FIDUCIAL 1335761358   61   53802056  42591672   53802092 1456804540    81.723   54218906   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761358 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761358 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761359  -61   53802056  42591672   53418827 1456804792    79.454   53802092   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1335761360   62   53001216  42591668   53001208 1456805394    76.981   53418827   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761360 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761360 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761361  -62   53001216  42591668   52618826 1456805740    74.717   53001208   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1335761363   63   52200424  42591568   52200412 1456805766    72.239   52618826   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761363 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761364  -63   52200424  42591568   51818847 1456806103    69.980   52200412   -337778  32 0
AZ_FIDUCIAL 1335761365   16    8284344   8292412    8284331   8292492    32.255    513676  764 960
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761365 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761365 AZIMUTH 2  -80
ROT_FIDUCIAL 1335761365   64   51399636  42591592   51399649 1456806707    67.498   51818847   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761365 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761366  -64   51399636  42591592   51018829 1456806787    65.243   51399649   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1335761367   65   50598852  42591544   50598834 1456806997    62.756   51018829   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761367 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761368  -65   50598852  42591544   50218858 1456807382    60.506   50598834   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1335761370   66   49798060  42591448   49798048 1456807588    58.015   50218858   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761370 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761371  -66   49798060  42591448   49418849 1456807697    55.769   49798048   -337778  49 0
BAD_DIO316 1335761372 10
ROT_FIDUCIAL 1335761374   68   48196428  42591232   48196433 1456808510    48.532   48618849   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761375 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761376  -68   48196428  42591232   47818822 1456808794    46.296   48196433   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1335761377   69   47395632  42591232   47395631 1456808835    43.790   47818822   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761377 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761378  -69   47395632  42591232   47018822 1456808835    41.559   47395631   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1335761379   70   46594828  42591200   46594826 1456809156    39.048   47018822   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761379 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761379 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335761380   18   15991623  15994261   15991614  15994394    62.263    513676  777 880
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761380 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761380 AZIMUTH 2  -133
ROT_FIDUCIAL 1335761380  -70   46594828  42591200   46218804 1456809359    36.822   46594826   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1335761382   71   45793988  42591112   45793977 1456809427    34.306   46218804   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761382 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761383  -71   45793988  42591112   45418795 1456809671    32.085   45793977   -337778  58 0
ROT_FIDUCIAL 1335761384   72   44993184  42591120   44993167 1456809774    29.565   45418795   -337778  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761384 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761385  -72   44993184  42591120   44618784 1456809874    27.348   44993167   -337778  75 0
ROT_FIDUCIAL 1335761386   73   44192384  42591020   44192427 1456810133    24.824   44618784   -337778  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761387 ROTATOR 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761387 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335761387   19   19853640  19853640   19853641  19853696    77.300    513676  786 747
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761387 AZIMUTH 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761387 AZIMUTH 2  -56
ROT_FIDUCIAL 1335761387  -73   44192384  42591020   43818783 1456810392    22.611   44192427   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1335761389   74   43391584  42590892   43391580 1456810470    20.082   43818783   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761390 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761390 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761392  -75   42590828  42590828   42218827 1456811377    13.138   42590833   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1335761393   76   41790032  42590800   41790040 1456811560    10.599   42218827   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761393 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761395  -76   41790032  42590800   41418847 1456812074     8.401   41790040   -334317  28 0
AZ_FIDUCIAL 1335761395   20   23703614  23701000   23703606  23701075    92.290    513676  785 691
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761395 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761395 AZIMUTH 2  -75
ROT_FIDUCIAL 1335761396   77   40989340  42589584   40989312 1456812238     5.858   41418847   -287804  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761396 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761397  -77   40989340  42589584   40618925 1456812751     3.665   40989312   -227373  56 0
ROT_FIDUCIAL 1335761400   78   40188472  42589560   40188468 1456813195     1.116   40618925   -124456  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761400 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761400 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335761402   21   27559024  27553748   27561778  27556595   107.312    513676  793 616
ms_off 1335761416 ALTITUDE
ms_off 1335761416 ROTATOR
ms_off 1335761416 AZIMUTH
ms_off 1335761524 AZIMUTH
ms_off 1335761524 ALTITUDE
ms_off 1335761524 ROTATOR
ms_off 1335761525 AZIMUTH
ms_off 1335761525 ALTITUDE
ms_off 1335761525 ROTATOR
ms_off 1335761546 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335761547 AZIMUTH 1  31077239  793         0
UPDATE_ENCODER 1335761547 AZIMUTH 2  31069732  616         0
ms_off 1335761548 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335761549 ALTITUDE 1  23151807  -74         0
UPDATE_ENCODER 1335761549 ALTITUDE 2  23138763  -417         0
ms_off 1335761550 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335761550 ROTATOR 1  8027  60         0
UPDATE_ENCODER 1335761550 ROTATOR 2  1416745215  0         0
ms_off 1335761560 AZIMUTH
ms_off 1335761560 ALTITUDE
ms_off 1335761560 ROTATOR
ms_on 1335761560 AZIMUTH
ms_on 1335761560 ALTITUDE
ms_on 1335761561 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335761569    6   22827900  22814990   22827736  22814943    88.817      -9307   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761569 ALTITUDE 1  164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761569 ALTITUDE 2  47
ROT_FIDUCIAL 1335761572  -77   40989340  42589584   41418956 1456749510     8.402   40989407    334900  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335761573   76   41790032  42590800   41790154 1456749669    10.600   41418956    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761573 ROTATOR 1  -122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761574  -76   41790032  42590800   42218833 1456749795    13.138   41790154    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1335761575   75   42590828  42590828   42590844 1456750005    15.341   42218833    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761575 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761577  -75   42590828  42590828   43018816 1456750239    17.875   42590844    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1335761578   74   43391584  42590892   43391590 1456750322    20.082   43018816    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761578 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761578 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761579  -74   43391584  42590892   43818790 1456750471    22.611   43391590    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1335761580   73   44192384  42591020   44192410 1456750646    24.823   43818790    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761580 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761581  -73   44192384  42591020   44618754 1456750707    27.348   44192410    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1335761582   72   44993184  42591120   44993150 1456750836    29.565   44618754    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761582 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761582 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335761583   20   23703614  23701000   23703981  23701293    92.292   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761583 AZIMUTH 1  -367
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761583 AZIMUTH 2  -293
ROT_FIDUCIAL 1335761584  -72   44993184  42591120   45418815 1456750997    32.085   44993150    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1335761585   71   45793988  42591112   45794010 1456751253    34.307   45418815    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761585 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761585 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335761585    5   19418936  19408392   19418892  19408335    76.101      -6695   -146500  164 47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761585 ALTITUDE 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761585 ALTITUDE 2  57
ROT_FIDUCIAL 1335761586  -71   45793988  42591112   46218810 1456751474    36.822   45794010    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1335761587   70   46594828  42591200   46594831 1456751664    39.048   46218810    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761587 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761588  -70   46594828  42591200   47018834 1456751941    41.559   46594831    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335761589   69   47395632  42591232   47395635 1456752166    43.790   47018834    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761590 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761590 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335761590   19   19853640  19853640   19853664  19853609    77.300   -513676  -367 -293
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761590 AZIMUTH 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761590 AZIMUTH 2  31
ROT_FIDUCIAL 1335761591  -69   47395632  42591232   47818841 1456752392    46.296   47395635    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1335761592   68   48196428  42591232   48196453 1456752649    48.532   47818841    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761592 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761592 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761593  -68   48196428  42591232   48618833 1456752941    51.033   48196453    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1335761594   67   48997240  42591360   48997240 1456753146    53.273   48618833    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1335761596  -67   48997240  42591360   49418839 1456753349    55.769   48997240    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1335761597   66   49798060  42591448   49798046 1456753564    58.015   49418839    337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761597 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761597 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335761598   18   15991623  15994261   15991580  15994166    62.263   -513676  -391 -262
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761598 AZIMUTH 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761598 AZIMUTH 2  95
ROT_FIDUCIAL 1335761600  -65   50598852  42591544   51018856 1456754144    65.243   50598862    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1335761601   64   51399636  42591592   51399655 1456754454    67.498   51018856    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761601 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761603  -64   51399636  42591592   51818834 1456754666    69.980   51399655    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1335761604   63   52200424  42591568   52200421 1456754897    72.239   51818834    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761604 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761604 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761605  -63   52200424  42591568   52618841 1456755166    74.717   52200421    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1335761606   62   53001216  42591668   53001232 1456755315    76.981   52618841    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761606 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761606 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335761607   17   12141938  12147273   12141927  12147189    47.275   -220279  -348 -167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761607 AZIMUTH 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761607 AZIMUTH 2  84
AZ_FIDUCIAL 1335761607   17   12141938  12147273   12060786  12066174    46.959   -201979  -337 -83
ROT_FIDUCIAL 1335761610  -61   53802056  42591672   54218857 1456755977    84.191   53802050    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1335761611   60   54602896  42591680   54602856 1456756098    86.464   54218857    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761611 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761612  -60   54602896  42591680   55018929 1456756326    88.928   54602856    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335761613   59   55403740  42591784   55403724 1456756587    91.206   55018929    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761613 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761614  -59   55403740  42591784   55818959 1456756902    93.665   55403724    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1335761616   58   56204584  42591856   56204570 1456757123    95.948   55818959    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761616 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761616 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761617  -58   56204584  42591856   56618974 1456757253    98.402   56204570    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1335761618   57   57005368  42591876   57005374 1456757531   100.690   56618974    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761618 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761618 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761619  -57   57005368  42591876   57418992 1456757719   103.139   57005374    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1335761620   56   57806188  42591912   57806202 1456758022   105.431   57418992    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761620 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761621 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761624  -55   58607024  42591920   59019026 1456758809   112.613   58607023    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335761625   54   59407832  42592084   59407833 1456759139   114.915   59019026    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761625 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761626  -54   59407832  42592084   59819038 1456759226   117.350   59407833    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1335761627   53   60208656  42592032   60208655 1456759384   119.657   59819038    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761627 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761628 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761629  -53   60208656  42592032   60619066 1456759707   122.087   60208655    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335761630   52   61009476  42592088   61009477 1456759899   124.398   60619066    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761630 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761630 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761631  -52   61009476  42592088   61419086 1456760117   126.824   61009477    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1335761632   51   61810288  42592116   61810290 1456760362   129.140   61419086    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761632 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761633  -51   61810288  42592116   62219113 1456760489   131.561   61810290    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1335761635   50   62611096  42592124   62611109 1456760718   133.882   62219113    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761635 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761636  -50   62611096  42592124   63019111 1456760940   136.297   62611109    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1335761637   49   63411920  42592184   63411928 1456761069   138.623   63019111    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761637 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761638  -49   63411920  42592184   63819123 1456761285   141.034   63411928    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1335761639   48   64212748  42592076   64212741 1456761572   143.365   63819123    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761639 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761640  -48   64212748  42592076   64619164 1456761664   145.771   64212741    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335761642   47   65013568  42592168   65013563 1456761800   148.107   64619164    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761642 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761643  -47   65013568  42592168   65419182 1456762217   150.508   65013563    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1335761644   46   65814388  42592256   65814394 1456762304   152.848   65419182    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761644 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761645  -46   65814388  42592256   66219180 1456762487   155.245   65814394    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1335761646   45   66615208  42592304   66615203 1456762652   157.590   66219180    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761647 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761648  -45   66615208  42592304   67019232 1456762781   159.982   66615203    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1335761649   44   67416056  42592444   67416055 1456763044   162.332   67019232    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761649 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761650  -44   67416056  42592444   67819273 1456763292   164.719   67416055    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1335761651   43   68216896  42592492   68216904 1456763525   167.074   67819273    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761651 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761651 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761652  -43   68216896  42592492   68619296 1456763698   169.456   68216904    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1335761654   42   69017736  42589560   69017726 1456763974   171.815   68619296    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761654 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761654 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761656 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761657  -41   69818488  42592944   70219254 1456764494   178.930   69818495    337778  -174 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761658 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761658 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761660 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761661 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761662  -39   71359112  42593080   71819113 1456765240   188.403   71359123    337778  -141 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761663 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761664  -38   72159920  42593084   72619139 1456765571   193.140   72159932    337778  -153 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761665 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761665 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761667  -37   72960720  42593172   73419118 1456765882   197.876   72960734    337778  -167 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761670 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761670 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761672 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761672 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335761674  -34   75363120  42593396   75819115 1456767214   212.087   75363135    313450  -175 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761675 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761675 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761680 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335761680 ROTATOR 2  0
ms_off 1335761684 AZIMUTH
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AZ_FIDUCIAL 1335766202   12   -7137675  -7118681   -7137903  -7119157   -27.791     -3885  -337 -83
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ROT_FIDUCIAL 1335766573  -46   65814388  42592256   65419147 1457731474   150.508   65814361     -2018  -166 0
ALT_FIDUCIAL 1335766702    5   19418936  19408392   19419008  19408390    75.352      -6541      -517  208 104
ROT_FIDUCIAL 1335766781   47   65013568  42592168   65013537 1457769610   148.106   65419147     -1898  -166 0
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ms_off 1335767149 AZIMUTH
ms_off 1335767149 ALTITUDE
ms_off 1335767149 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767149 AZIMUTH 1  228
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767149 AZIMUTH 2  476
ms_on 1335767149 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767149 ALTITUDE 1  -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767149 ALTITUDE 2  2
ms_on 1335767149 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767149 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767149 ROTATOR 2  0
ms_on 1335767149 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767155 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767155 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335767157    5   19418936  19408392   19419034  19408495    74.987      -6466    101499  136 106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767157 ALTITUDE 1  -98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767157 ALTITUDE 2  -103
ROT_FIDUCIAL 1335767160  -49   63411920  42592184   63019099 1457841614   136.297   63411922   -330137  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1335767161   50   62611096  42592124   62611086 1457841868   133.881   63019099   -337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767162 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767162 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767163  -50   62611096  42592124   62219089 1457842114   131.560   62611086   -337778  -126 0
AZ_FIDUCIAL 1335767164   12   -7137675  -7118681   -7138168  -7119003   -27.792    513676  -109 393
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767164 AZIMUTH 1  493
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767164 AZIMUTH 2  322
ROT_FIDUCIAL 1335767166   52   61009476  42592088   61009441 1457842758   124.398   61419056   -337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767166 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767166 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767167  -52   61009476  42592088   60619058 1457842903   122.087   61009441   -337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1335767169   53   60208656  42592032   60208643 1457843225   119.656   60619058   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767169 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767169 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767170  -53   60208656  42592032   59819032 1457843417   117.350   60208643   -337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1335767171   54   59407832  42592084   59407825 1457843726   114.915   59819032   -337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767171 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767171 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335767171   13   -3284340  -3268020   -3284225  -3267827   -12.787    513676  384 715
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767171 AZIMUTH 1  -115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767171 AZIMUTH 2  -193
ROT_FIDUCIAL 1335767172  -54   59407832  42592084   59019023 1457843948   112.613   59407825   -337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1335767173   55   58607024  42591920   58607015 1457844240   110.173   59019023   -337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767173 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767173 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767174  -55   58607024  42591920   58219003 1457844519   107.876   58607015   -337778  -62 0
ALT_FIDUCIAL 1335767175    6   22827900  22814990   22827917  22815019    88.258      -9192    113207  38 3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767175 ALTITUDE 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767175 ALTITUDE 2  -29
ROT_FIDUCIAL 1335767176   56   57806188  42591912   57806174 1457844761   105.431   58219003   -337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767176 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767177  -56   57806188  42591912   57418973 1457845104   103.139   57806174   -337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335767178   57   57005368  42591876   57005357 1457845271   100.690   57418973   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767178 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767178 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335767179   14     575164    588799     575190    588892     2.240    513676  269 522
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767179 AZIMUTH 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767179 AZIMUTH 2  -93
ROT_FIDUCIAL 1335767179  -57   57005368  42591876   56618971 1457845460    98.402   57005357   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1335767180   58   56204584  42591856   56204604 1457845782    95.948   56618971   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767180 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767182  -58   56204584  42591856   55818955 1457846034    93.665   56204604   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1335767183   59   55403740  42591784   55403731 1457846358    91.206   55818955   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767183 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767183 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767184  -59   55403740  42591784   55018944 1457846639    88.928   55403731   -337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335767185   60   54602896  42591680   54602884 1457846933    86.464   55018944   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767186 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767187 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1335767187 10
ROT_FIDUCIAL 1335767189  -61   53802056  42591672   53418865 1457847909    79.454   53802087   -337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1335767190   62   53001216  42591668   53001230 1457848065    76.981   53418865   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767190 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767190 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767191  -62   53001216  42591668   52618830 1457848425    74.717   53001230   -337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1335767192   63   52200424  42591568   52200412 1457848678    72.239   52618830   -337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767192 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767192 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767193  -63   52200424  42591568   51818839 1457848853    69.980   52200412   -337778  -38 0
AZ_FIDUCIAL 1335767194   16    8284344   8292412    8284417   8292660    32.255    513676  243 429
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767194 AZIMUTH 1  -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767194 AZIMUTH 2  -248
ROT_FIDUCIAL 1335767195   64   51399636  42591592   51399652 1457849123    67.498   51818839   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767195 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767196  -64   51399636  42591592   51018837 1457849406    65.243   51399652   -337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1335767197   65   50598852  42591544   50598845 1457849846    62.756   51018837   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767197 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767197 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767198  -65   50598852  42591544   50218865 1457850186    60.506   50598845   -337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1335767199   66   49798060  42591448   49798046 1457850423    58.015   50218865   -337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767199 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767199 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767200  -66   49798060  42591448   49418854 1457850532    55.770   49798046   -337778  -33 0
AZ_FIDUCIAL 1335767201   17   12141938  12147273   12141980  12147391    47.275    513676  170 181
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767201 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767201 AZIMUTH 2  -118
ROT_FIDUCIAL 1335767202   67   48997240  42591360   48997246 1457850822    53.273   49418854   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767202 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767202 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767203  -67   48997240  42591360   48618830 1457851152    51.033   48997246   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1335767204   68   48196428  42591232   48196417 1457851425    48.531   48618830   -337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767204 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767204 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767205  -68   48196428  42591232   47818827 1457851724    46.296   48196417   -337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1335767206   69   47395632  42591232   47395622 1457852037    43.790   47818827   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767207 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767207 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767208  -69   47395632  42591232   47018827 1457852299    41.559   47395622   -337778  -18 0
AZ_FIDUCIAL 1335767209   18   15991623  15994261   15991626  15994326    62.263    513676  128 63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767209 AZIMUTH 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767209 AZIMUTH 2  -65
ROT_FIDUCIAL 1335767211   71   45793988  42591112   45793975 1457852562    34.306   46218805   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767211 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767211 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767212  -71   45793988  42591112   45418799 1457852645    32.085   45793975   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1335767214   72   44993184  42591120   44993177 1457852862    29.565   45418799   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767214 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767214 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767215  -72   44993184  42591120   44618778 1457853123    27.348   44993177   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1335767216   73   44192384  42591020   44192419 1457852907    24.824   44618778   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767216 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767216 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335767216   19   19853640  19853640   19853656  19853707    77.300    513676  125 -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767216 AZIMUTH 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767216 AZIMUTH 2  -67
ROT_FIDUCIAL 1335767217  -73   44192384  42591020   43818786 1457852821    22.611   44192419   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1335767218   74   43391584  42590892   43391575 1457852904    20.082   43818786   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767218 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767219  -74   43391584  42590892   43018816 1457853024    17.875   43391575   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1335767221   75   42590828  42590828   42590838 1457852887    15.340   43018816   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767221 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767221 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767222  -75   42590828  42590828   42218828 1457853303    13.138   42590838   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1335767223   76   41790032  42590800   41790034 1457853533    10.599   42218828   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767223 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767223 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335767224   20   23703614  23701000   23703621  23701084    92.290    513676  109 -69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767224 AZIMUTH 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767224 AZIMUTH 2  -84
ROT_FIDUCIAL 1335767224  -76   41790032  42590800   41418852 1457853441     8.401   41790034   -334489  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1335767226   77   40989340  42589584   40989310 1457853952     5.858   41418852   -287489  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767226 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767226 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767227  -77   40989340  42589584   40618917 1457854221     3.665   40989310   -226530  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1335767229   78   40188472  42589560   40188459 1457854785     1.116   40618917   -124669  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767229 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767230 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335767231   21   27559024  27553748   27561763  27556570   107.312    513676  102 -153
ms_off 1335767245 AZIMUTH
ms_off 1335767245 ALTITUDE
ms_off 1335767245 ROTATOR
ms_off 1335767356 AZIMUTH
ms_off 1335767356 ALTITUDE
ms_off 1335767357 ROTATOR
ms_off 1335767357 AZIMUTH
ms_off 1335767357 ALTITUDE
ms_off 1335767357 ROTATOR
ms_off 1335767379 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335767379 AZIMUTH 1  31077211  102         0
UPDATE_ENCODER 1335767379 AZIMUTH 2  31069669  -153         0
ms_off 1335767381 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335767381 ALTITUDE 1  23151572  21         0
UPDATE_ENCODER 1335767381 ALTITUDE 2  23138548  -26         0
ms_off 1335767382 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335767383 ROTATOR 1  7175  7         0
UPDATE_ENCODER 1335767383 ROTATOR 2  1417782375  0         0
ms_off 1335767396 AZIMUTH
ms_off 1335767396 ALTITUDE
ms_off 1335767396 ROTATOR
ms_on 1335767396 AZIMUTH
ms_on 1335767396 ALTITUDE
ms_on 1335767396 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335767405    6   22827900  22814990   22827746  22814943    88.866      -9317   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767405 ALTITUDE 1  154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767405 ALTITUDE 2  47
ROT_FIDUCIAL 1335767407  -77   40989340  42589584   41418946 1457787397     8.402   40989398    335076  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335767409   76   41790032  42590800   41790115 1457787577    10.599   41418946    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767409 ROTATOR 1  -83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767410  -76   41790032  42590800   42218835 1457787795    13.138   41790115    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1335767411   75   42590828  42590828   42590842 1457787870    15.341   42218835    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767411 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767411 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767412  -75   42590828  42590828   43018819 1457788092    17.875   42590842    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1335767413   74   43391584  42590892   43391578 1457788378    20.082   43018819    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767413 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767413 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767415  -74   43391584  42590892   43818799 1457788552    22.611   43391578    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1335767416   73   44192384  42591020   44192429 1457788783    24.824   43818799    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767416 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767416 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767417  -73   44192384  42591020   44618754 1457788968    27.348   44192429    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1335767418   72   44993184  42591120   44993155 1457789234    29.565   44618754    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767418 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767418 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335767418   20   23703614  23701000   23704015  23701298    92.292   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767419 AZIMUTH 1  -401
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767419 AZIMUTH 2  -298
ROT_FIDUCIAL 1335767419  -72   44993184  42591120   45418810 1457789326    32.085   44993155    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1335767420   71   45793988  42591112   45793996 1457789568    34.307   45418810    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767421 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767421 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767422  -71   45793988  42591112   46218810 1457789754    36.822   45793996    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1335767423   70   46594828  42591200   46594832 1457789955    39.048   46218810    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767423 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767423 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767424  -70   46594828  42591200   47018826 1457790227    41.559   46594832    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1335767425   69   47395632  42591232   47395624 1457790529    43.790   47018826    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767425 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767425 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335767426   19   19853640  19853640   19853675  19853617    77.300   -513676  -401 -298
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767426 AZIMUTH 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767426 AZIMUTH 2  23
ROT_FIDUCIAL 1335767426  -69   47395632  42591232   47818838 1457790760    46.296   47395624    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1335767428   68   48196428  42591232   48196451 1457790910    48.532   47818838    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767428 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767428 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767429  -68   48196428  42591232   48618836 1457791272    51.033   48196451    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1335767430   67   48997240  42591360   48997244 1457791360    53.273   48618836    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767430 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767430 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767431  -67   48997240  42591360   49418841 1457791591    55.769   48997244    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1335767432   66   49798060  42591448   49798046 1457791742    58.015   49418841    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767432 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767432 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335767434   18   15991623  15994261   15991562  15994155    62.263   -513676  -436 -275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767434 AZIMUTH 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767434 AZIMUTH 2  106
ROT_FIDUCIAL 1335767436  -65   50598852  42591544   51018859 1457792575    65.243   50598867    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1335767437   64   51399636  42591592   51399658 1457792859    67.498   51018859    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767437 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767437 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767438  -64   51399636  42591592   51818833 1457793136    69.980   51399658    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1335767439   63   52200424  42591568   52200418 1457793391    72.239   51818833    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767439 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767441  -63   52200424  42591568   52618841 1457793668    74.717   52200418    337778  -140 0
AZ_FIDUCIAL 1335767441   17   12141938  12147273   12141994  12147272    47.275   -513676  -375 -169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767441 AZIMUTH 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767441 AZIMUTH 2  1
ROT_FIDUCIAL 1335767442   62   53001216  42591668   53001227 1457794009    76.981   52618841    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767442 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767442 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767443  -62   53001216  42591668   53418845 1457794204    79.454   53001227    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1335767444   61   53802056  42591672   53802059 1457794379    81.723   53418845    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767444 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767444 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767445  -61   53802056  42591672   54218870 1457794575    84.191   53802059    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1335767447   60   54602896  42591680   54602869 1457794831    86.464   54218870    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767447 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767447 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767448  -60   54602896  42591680   55018941 1457795043    88.928   54602869    337778  -127 0
AZ_FIDUCIAL 1335767449   16    8284344   8292412    8284250   8292238    32.255   -513676  -431 -168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767449 AZIMUTH 1  94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767449 AZIMUTH 2  174
ROT_FIDUCIAL 1335767449   59   55403740  42591784   55403736 1457795354    91.206   55018941    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767449 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767449 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767450  -59   55403740  42591784   55818958 1457795752    93.665   55403736    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1335767451   58   56204584  42591856   56204578 1457795960    95.948   55818958    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767451 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767452  -58   56204584  42591856   56618970 1457796351    98.402   56204578    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1335767454   57   57005368  42591876   57005371 1457796615   100.690   56618970    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767454 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767454 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767455  -57   57005368  42591876   57418989 1457796959   103.139   57005371    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1335767456   56   57806188  42591912   57806200 1457797134   105.431   57418989    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767456 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767456 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335767457   15    4425939   4436805    4425870   4436647    17.232   -347986  -337 6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767457 AZIMUTH 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767457 AZIMUTH 2  158
ROT_FIDUCIAL 1335767457  -56   57806188  42591912   58219007 1457797402   107.876   57806200    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1335767458   55   58607024  42591920   58607025 1457797690   110.173   58219007    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767458 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767458 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767460  -55   58607024  42591920   59019027 1457797881   112.613   58607025    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1335767461   54   59407832  42592084   59407834 1457798123   114.915   59019027    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767461 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767461 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767462  -54   59407832  42592084   59819034 1457798331   117.350   59407834    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1335767463   53   60208656  42592032   60208655 1457798631   119.657   59819034    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767463 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767463 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767464  -53   60208656  42592032   60619064 1457798816   122.087   60208655    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1335767465   52   61009476  42592088   61009475 1457799072   124.398   60619064    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767466 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767466 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767467  -52   61009476  42592088   61419085 1457799326   126.824   61009475    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1335767468   51   61810288  42592116   61810290 1457799558   129.140   61419085    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767468 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767468 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767469  -51   61810288  42592116   62219112 1457799911   131.561   61810290    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1335767470   50   62611096  42592124   62611110 1457800067   133.882   62219112    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767470 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767470 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767471  -50   62611096  42592124   63019111 1457800259   136.297   62611110    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1335767473   49   63411920  42592184   63411930 1457800529   138.623   63019111    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767473 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767474  -49   63411920  42592184   63819125 1457800670   141.034   63411930    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1335767475   48   64212748  42592076   64212743 1457800816   143.365   63819125    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767475 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767475 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767476  -48   64212748  42592076   64619162 1457800986   145.771   64212743    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1335767477   47   65013568  42592168   65013566 1457801203   148.107   64619162    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767477 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335767479  -47   65013568  42592168   65419186 1457801327   150.508   65013566    337778  -152 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767480 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767480 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767482 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767482 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767484 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767485 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767487 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767487 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767489 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767489 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767492 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767492 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767494 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767494 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767496 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767496 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767501 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335767501 ROTATOR 2  0
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ms_off 1335767506 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1335768747   13   -3284340  -3268020   -3284633  -3268419   -12.789     -4940  -268 164
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ms_off 1335773730 AZIMUTH
ms_off 1335773732 ALTITUDE
ms_off 1335773734 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773734 AZIMUTH 1  204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773734 AZIMUTH 2  339
ms_on 1335773734 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773734 ALTITUDE 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773734 ALTITUDE 2  255
ms_on 1335773734 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773734 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773734 ROTATOR 2  0
ms_on 1335773734 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773739 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773739 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773741  -53   60208656  42592032   59819029 1459091197   117.350   60208653   -286352  -176 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773742 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773742 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773743  -54   59407832  42592084   59019019 1459091712   112.613   59407821   -337778  -165 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773744 AZIMUTH 1  441
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773744 AZIMUTH 2  256
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773745 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773746  -55   58607024  42591920   58219002 1459092218   107.876   58607012   -337778  -153 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773747 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773747 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773748  -56   57806188  42591912   57418968 1459092655   103.139   57806178   -337778  -143 0
ALT_FIDUCIAL 1335773749    5   19418936  19408392   19419170  19408592    74.062      -6276    311336  225 302
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773749 ALTITUDE 1  -234
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773749 ALTITUDE 2  -200
AZ_FIDUCIAL 1335773752   11  -10989416 -10967757  -10989393 -10967681   -42.787    513676  377 759
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773752 AZIMUTH 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773752 AZIMUTH 2  -76
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773754 ROTATOR 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773755  -59   55403740  42591784   55018933 1459093825    88.928   55403688   -337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1335773756   60   54602896  42591680   54602860 1459094251    86.464   55018933   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773756 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773758  -60   54602896  42591680   54218890 1459094471    84.191   54602860   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1335773759   61   53802056  42591672   53802073 1459094578    81.723   54218890   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773759 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773759 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335773759   12   -7137675  -7118681   -7137673  -7118619   -27.791    513676  354 683
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773759 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773759 AZIMUTH 2  -62
ROT_FIDUCIAL 1335773760  -61   53802056  42591672   53418824 1459094786    79.454   53802073   -337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1335773761   62   53001216  42591668   53001189 1459095040    76.981   53418824   -337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773761 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773761 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773762  -62   53001216  42591668   52618819 1459095375    74.717   53001189   -337778  -45 0
ALT_FIDUCIAL 1335773763    6   22827900  22814990   22827868  22815105    88.277      -9196    112900  -9 102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773763 ALTITUDE 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773763 ALTITUDE 2  -115
ROT_FIDUCIAL 1335773764   63   52200424  42591568   52200397 1459095640    72.239   52618819   -337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773764 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773764 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773765  -63   52200424  42591568   51818836 1459095918    69.980   52200397   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1335773766   64   51399636  42591592   51399650 1459096233    67.498   51818836   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773766 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773766 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335773767   13   -3284340  -3268020   -3284345  -3267969   -12.788    513676  352 621
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773767 AZIMUTH 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773767 AZIMUTH 2  -51
ROT_FIDUCIAL 1335773767  -64   51399636  42591592   51018844 1459096498    65.243   51399650   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1335773768   65   50598852  42591544   50598845 1459096739    62.756   51018844   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773768 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773768 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773769  -65   50598852  42591544   50218862 1459097001    60.506   50598845   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1335773771   66   49798060  42591448   49798048 1459097204    58.015   50218862   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773771 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773771 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773772  -66   49798060  42591448   49418854 1459097459    55.770   49798048   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1335773773   67   48997240  42591360   48997250 1459097851    53.273   49418854   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773773 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773773 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335773774   14     575164    588799     575266    588972     2.240    513676  357 570
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773774 AZIMUTH 1  -102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773774 AZIMUTH 2  -173
ROT_FIDUCIAL 1335773777  -68   48196428  42591232   47818806 1459098652    46.296   48196416   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1335773778   69   47395632  42591232   47395614 1459098968    43.790   47818806   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773778 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773779  -69   47395632  42591232   47018821 1459099243    41.559   47395614   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1335773780   70   46594828  42591200   46594828 1459099380    39.048   47018821   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1335773781  -70   46594828  42591200   46218800 1459099369    36.822   46594828   -337778  -5 0
AZ_FIDUCIAL 1335773782   15    4425939   4436805    4426101   4437052    17.233    513676  255 397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773782 AZIMUTH 1  -162
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773782 AZIMUTH 2  -247
ROT_FIDUCIAL 1335773783   71   45793988  42591112   45793975 1459099502    34.306   46218800   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773783 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773784  -71   45793988  42591112   45418799 1459099450    32.085   45793975   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1335773785   72   44993184  42591120   44993180 1459099299    29.565   45418799   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773785 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773786  -72   44993184  42591120   44618778 1459099657    27.348   44993180   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1335773787   73   44192384  42591020   44192408 1459099530    24.823   44618778   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773787 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773787 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773788  -73   44192384  42591020   43818770 1459099384    22.611   44192408   -337778  -12 0
AZ_FIDUCIAL 1335773789   16    8284344   8292412    8284299   8292433    32.255    513676  93 150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773789 AZIMUTH 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773789 AZIMUTH 2  -21
ROT_FIDUCIAL 1335773790   74   43391584  42590892   43391560 1459099637    20.082   43818770   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773790 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773791  -74   43391584  42590892   43018814 1459099805    17.875   43391560   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1335773792   75   42590828  42590828   42590834 1459099790    15.340   43018814   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773792 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773793  -75   42590828  42590828   42218830 1459099934    13.138   42590834   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1335773794   76   41790032  42590800   41790054 1459099909    10.599   42218830   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773794 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773794 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335773795  -76   41790032  42590800   41418864 1459100060     8.401   41790054   -334516  -16 0
AZ_FIDUCIAL 1335773797   17   12141938  12147273   12141970  12147346    47.275    513676  138 129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773797 AZIMUTH 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773797 AZIMUTH 2  -73
AZ_FIDUCIAL 1335773797   17   12141938  12147273   12272314  12277564    47.782    513676  106 56
ROT_FIDUCIAL 1335773801   78   40188472  42589560   40188457 1459100648     1.116   40618906   -124214  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773801 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773801 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335773804   18   15991623  15994261   15991620  15994310    62.263    513676  106 56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773804 AZIMUTH 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773804 AZIMUTH 2  -49
AZ_FIDUCIAL 1335773812   19   19853640  19853640   19853658  19853715    77.300    513676  109 7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773812 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773812 AZIMUTH 2  -75
AZ_FIDUCIAL 1335773819   20   23703614  23701000   23703616  23701047    92.290    513676  91 -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773820 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773820 AZIMUTH 2  -47
AZ_FIDUCIAL 1335773827   21   27559024  27553748   27561764  27556513   107.312    513676  89 -115
ms_off 1335773841 ALTITUDE
ms_off 1335773841 ROTATOR
ms_off 1335773841 AZIMUTH
ms_off 1335773942 AZIMUTH
ms_off 1335773942 ALTITUDE
ms_off 1335773942 ROTATOR
ms_off 1335773943 AZIMUTH
ms_off 1335773943 ALTITUDE
ms_off 1335773943 ROTATOR
ms_off 1335773974 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335773974 AZIMUTH 1  31077247  89         0
UPDATE_ENCODER 1335773974 AZIMUTH 2  31069666  -115         0
ms_off 1335773976 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335773976 ALTITUDE 1  23151485  23         0
UPDATE_ENCODER 1335773976 ALTITUDE 2  23138336  -13         0
ms_off 1335773977 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335773978 ROTATOR 1  10048  -1         0
UPDATE_ENCODER 1335773978 ROTATOR 2  1419045816  0         0
ms_off 1335773987 AZIMUTH
ms_off 1335773987 ALTITUDE
ms_off 1335773987 ROTATOR
ms_on 1335773987 AZIMUTH
ms_on 1335773988 ALTITUDE
ms_on 1335773988 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1335773994   22   31414432  31406496   31414532  31406689   122.313    186529  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773994 AZIMUTH 1  -100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773994 AZIMUTH 2  -193
ALT_FIDUCIAL 1335773996    6   22827900  22814990   22827756  22814836    89.071      -9359   -114300  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773996 ALTITUDE 1  144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335773996 ALTITUDE 2  154
ROT_FIDUCIAL 1335773999  -77   40989340  42589584   41418944 1459050264     8.402   40989389    335076  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335774000   76   41790032  42590800   41790124 1459050518    10.599   41418944    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774000 ROTATOR 1  -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774000 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774001  -76   41790032  42590800   42218814 1459050825    13.138   41790124    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1335774002   75   42590828  42590828   42590832 1459051031    15.340   42218814    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774002 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774004  -75   42590828  42590828   43018797 1459051259    17.874   42590832    337778  -96 0
AZ_FIDUCIAL 1335774004   23   35271192  35260568   35271072  35260484   137.328    513676  -100 -193
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774004 AZIMUTH 1  120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774004 AZIMUTH 2  84
ROT_FIDUCIAL 1335774005   74   43391584  42590892   43391575 1459051357    20.082   43018797    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774005 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774005 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774006  -74   43391584  42590892   43818795 1459051462    22.611   43391575    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1335774007   73   44192384  42591020   44192433 1459051636    24.824   43818795    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774007 ROTATOR 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774007 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774008  -73   44192384  42591020   44618756 1459051873    27.348   44192433    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1335774009   72   44993184  42591120   44993156 1459052121    29.565   44618756    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774010 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774011  -72   44993184  42591120   45418808 1459052332    32.085   44993156    337778  -108 0
AZ_FIDUCIAL 1335774011   24   39156324  39142960   39156528  39143237   152.456    513676  20 -109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774011 AZIMUTH 1  -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774011 AZIMUTH 2  -277
ROT_FIDUCIAL 1335774012   71   45793988  42591112   45793997 1459052474    34.307   45418808    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774012 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774012 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774013  -71   45793988  42591112   46218812 1459052748    36.822   45793997    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1335774014   70   46594828  42591200   46594837 1459052800    39.048   46218812    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774014 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774014 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774015  -70   46594828  42591200   47018831 1459053094    41.559   46594837    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1335774017   69   47395632  42591232   47395628 1459053362    43.790   47018831    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774017 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774017 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774018  -69   47395632  42591232   47818836 1459053639    46.296   47395628    337778  -122 0
AZ_FIDUCIAL 1335774019   25   43000216  42984112   42999959  42983961   167.421    513676  -184 -386
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774019 AZIMUTH 1  257
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774019 AZIMUTH 2  151
ROT_FIDUCIAL 1335774019   68   48196428  42591232   48196453 1459053913    48.532   47818836    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774019 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774019 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774020  -68   48196428  42591232   48618834 1459054116    51.033   48196453    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1335774021   67   48997240  42591360   48997237 1459054496    53.273   48618834    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774021 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774023  -67   48997240  42591360   49418843 1459054805    55.769   48997237    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1335774024   66   49798060  42591448   49798050 1459055042    58.015   49418843    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774024 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774025  -66   49798060  42591448   50218871 1459055391    60.506   49798050    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1335774026   65   50598852  42591544   50598868 1459055660    62.756   50218871    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774026 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774026 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774027  -65   50598852  42591544   51018841 1459056008    65.243   50598868    319306  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1335774029   64   51399636  42591592   51399642 1459056262    67.498   51018841    265913  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774029 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335774030  -64   51399636  42591592   51818835 1459056565    69.980   51399642    188329  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1335774034   63   52200424  42591568   52200417 1459057476    72.239   51818835     59552  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774034 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774034 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335774041   28   54460380  54436432   54460485  54436587   212.042    513676  73 -235
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774041 AZIMUTH 1  -105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774041 AZIMUTH 2  -155
AZ_FIDUCIAL 1335774049   29   58323528  58296920   58323401  58296811   227.082    513676  -32 -390
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774049 AZIMUTH 1  127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774049 AZIMUTH 2  109
AZ_FIDUCIAL 1335774058   30   62182016  62152744   62182071  62152844   242.106    224614  95 -281
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774058 AZIMUTH 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335774058 AZIMUTH 2  -100
ms_off 1335774064 AZIMUTH
ms_off 1335774064 ALTITUDE
ms_off 1335774064 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335774382  -63   52200424  42591568   52618845 1459140997    74.717   52200417      1008  -149 0
ALT_FIDUCIAL 1335774467    5   19418936  19408392   19418874  19408289    75.371      -6545      -822  144 154
ROT_FIDUCIAL 1335774794   62   53001216  42591668   53001243 1459228506    76.981   52618845       879  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1335775306  -62   53001216  42591668   53418870 1459337494    79.454   53001243       758  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1335775847   61   53802056  42591672   53802095 1459453657    81.723   53418870       662  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1335776525  -61   53802056  42591672   54218914 1459601107    84.191   53802095       574  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1335777237   60   54602896  42591680   54602926 1459757415    86.465   54218914       508  -149 0
ms_off 1335777341 AZIMUTH
ms_off 1335777342 ALTITUDE
ms_off 1335777342 ROTATOR
ms_on 1335777342 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777342 ALTITUDE 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777342 ALTITUDE 2  103
ms_on 1335777342 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777342 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777342 ROTATOR 2  0
ms_on 1335777342 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335777350  -60   54602896  42591680   54218894 1459782508    84.191   54602895   -192667  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1335777351   61   53802056  42591672   53802079 1459782877    81.723   54218894   -268931  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777351 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777353  -61   53802056  42591672   53418837 1459783204    79.454   53802079   -322556  -202 0
AZ_FIDUCIAL 1335777354   30   62182016  62152744   62182480  62153076   242.108   -458663  40 -381
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777354 AZIMUTH 1  -464
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777354 AZIMUTH 2  -332
ROT_FIDUCIAL 1335777356   63   52200424  42591568   52200385 1459783979    72.239   52618810   -337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777356 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777357  -63   52200424  42591568   51818835 1459784147    69.980   52200385   -337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1335777359   64   51399636  42591592   51399631 1459784328    67.498   51818835   -337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777359 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777360  -64   51399636  42591592   51018822 1459784559    65.243   51399631   -337778  -158 0
ALT_FIDUCIAL 1335777360    5   19418936  19408392   19419289  19408828    74.665      -6400    315565  206 257
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777360 ALTITUDE 1  -353
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777360 ALTITUDE 2  -436
ROT_FIDUCIAL 1335777361   65   50598852  42591544   50598820 1459784734    62.756   51018822   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777361 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777361 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335777361   29   58323528  58296920   58323559  58296900   227.083   -513676  -424 -713
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777361 AZIMUTH 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777362 AZIMUTH 2  20
ROT_FIDUCIAL 1335777362  -65   50598852  42591544   50218853 1459784904    60.506   50598820   -337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1335777363   66   49798060  42591448   49798032 1459785017    58.015   50218853   -337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777364 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777364 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777365  -66   49798060  42591448   49418831 1459785218    55.769   49798032   -337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1335777366   67   48997240  42591360   48997225 1459785446    53.273   49418831   -337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777366 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777367  -67   48997240  42591360   48618825 1459785613    51.033   48997225   -337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1335777368   68   48196428  42591232   48196412 1459785674    48.531   48618825   -337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777368 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777368 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335777369   28   54460380  54436432   54460318  54436344   212.042   -513676  -455 -693
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777369 AZIMUTH 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777369 AZIMUTH 2  88
AZ_FIDUCIAL 1335777369   28   54460380  54436432   54266432  54242591   211.287   -513676  -393 -605
ROT_FIDUCIAL 1335777372  -69   47395632  42591232   47018798 1459786126    41.559   47395605   -337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1335777373   70   46594828  42591200   46594801 1459786385    39.048   47018798   -337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777373 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777373 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335777374    6   22827900  22814990   22827753  22814867    88.068      -9153    113184  -147 -179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777374 ALTITUDE 1  147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777374 ALTITUDE 2  123
ROT_FIDUCIAL 1335777376  -71   45793988  42591112   45418781 1459787078    32.085   45793967   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1335777378   72   44993184  42591120   44993151 1459787406    29.565   45418781   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777378 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777378 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777379  -72   44993184  42591120   44618783 1459787653    27.348   44993151   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1335777380   73   44192384  42591020   44192422 1459787924    24.824   44618783   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777380 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777381  -73   44192384  42591020   43818755 1459788268    22.611   44192422   -337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1335777382   74   43391584  42590892   43391554 1459788472    20.082   43818755   -337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777382 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777383 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777384  -74   43391584  42590892   43018808 1459788708    17.875   43391554   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1335777385   75   42590828  42590828   42590835 1459789037    15.340   43018808   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777385 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777385 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777386  -75   42590828  42590828   42218826 1459789298    13.138   42590835   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1335777387   76   41790032  42590800   41790027 1459789485    10.599   42218826   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777387 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777388  -76   41790032  42590800   41418902 1459789703     8.401   41790027   -334340  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1335777390   77   40989340  42589584   40989349 1459790025     5.858   41418902   -287590  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777390 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777390 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777391  -77   40989340  42589584   40618921 1459790359     3.665   40989349   -225840  -26 0
AZ_FIDUCIAL 1335777391   25   43000216  42984112   43000119  42983950   167.421   -513676  -393 -605
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777391 AZIMUTH 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777391 AZIMUTH 2  162
ROT_FIDUCIAL 1335777394   78   40188472  42589560   40188466 1459790269     1.116   40618921   -123715  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777394 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777394 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335777399   24   39156324  39142960   39156155  39142706   152.455   -513676  -296 -443
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777399 AZIMUTH 1  169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777399 AZIMUTH 2  254
AZ_FIDUCIAL 1335777406   23   35271192  35260568   35271344  35260683   137.329   -513676  -127 -189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777406 AZIMUTH 1  -152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777406 AZIMUTH 2  -115
AZ_FIDUCIAL 1335777416   22   31414432  31406496   31414460  31406482   122.312   -183658  -279 -304
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777416 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777416 AZIMUTH 2  14
ms_off 1335777421 ROTATOR
ms_off 1335777421 AZIMUTH
ms_off 1335777421 ALTITUDE
ms_off 1335777518 AZIMUTH
ms_off 1335777519 ALTITUDE
ms_off 1335777519 ROTATOR
ms_off 1335777519 AZIMUTH
ms_off 1335777519 ALTITUDE
ms_off 1335777519 ROTATOR
ms_off 1335777550 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1335777550 AZIMUTH 2  31069739  -290         0
ms_off 1335777552 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335777552 ALTITUDE 1  23143049  0         0
UPDATE_ENCODER 1335777552 ALTITUDE 2  23129925  -56         0
ms_off 1335777554 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335777554 ROTATOR 1  9331  -20         0
UPDATE_ENCODER 1335777554 ROTATOR 2  1419737648  0         0
ms_off 1335777564 AZIMUTH
ms_off 1335777564 ALTITUDE
ms_off 1335777564 ROTATOR
ms_on 1335777564 AZIMUTH
ms_on 1335777564 ALTITUDE
ms_on 1335777564 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1335777571   22   31414432  31406496   31414152  31406302   122.311    186529  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777571 AZIMUTH 1  280
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777571 AZIMUTH 2  194
ALT_FIDUCIAL 1335777573    6   22827900  22814990   22827825  22814848    88.881      -9320   -114428  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777573 ALTITUDE 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777573 ALTITUDE 2  142
ROT_FIDUCIAL 1335777576  -77   40989340  42589584   41418946 1459741958     8.402   40989391    334900  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335777577   76   41790032  42590800   41790106 1459742105    10.599   41418946    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777577 ROTATOR 1  -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777578  -76   41790032  42590800   42218835 1459742377    13.138   41790106    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1335777579   75   42590828  42590828   42590844 1459742545    15.341   42218835    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777579 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777580  -75   42590828  42590828   43018820 1459742737    17.875   42590844    337778  -90 0
AZ_FIDUCIAL 1335777580   23   35271192  35260568   35271066  35260552   137.328    513676  280 194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777581 AZIMUTH 1  126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777581 AZIMUTH 2  16
ROT_FIDUCIAL 1335777581   74   43391584  42590892   43391578 1459742990    20.082   43018820    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777581 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777583  -74   43391584  42590892   43818802 1459743193    22.611   43391578    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1335777584   73   44192384  42591020   44192439 1459743404    24.824   43818802    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777584 ROTATOR 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777585  -73   44192384  42591020   44618760 1459743566    27.348   44192439    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1335777586   72   44993184  42591120   44993164 1459743702    29.565   44618760    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777587 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777587  -72   44993184  42591120   45418809 1459743913    32.085   44993164    337778  -119 0
AZ_FIDUCIAL 1335777588   24   39156324  39142960   39156561  39143300   152.456    513676  406 210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777588 AZIMUTH 1  -237
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777588 AZIMUTH 2  -340
ROT_FIDUCIAL 1335777589   71   45793988  42591112   45794002 1459744197    34.307   45418809    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777589 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777589 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335777589    5   19418936  19408392   19418842  19408236    75.624      -6597   -134260  75 142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777589 ALTITUDE 1  94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777589 ALTITUDE 2  156
ROT_FIDUCIAL 1335777590  -71   45793988  42591112   46218804 1459744473    36.822   45794002    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1335777591   70   46594828  42591200   46594833 1459744708    39.048   46218804    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777591 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777592  -70   46594828  42591200   47018833 1459744949    41.559   46594833    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1335777593   69   47395632  42591232   47395626 1459745272    43.790   47018833    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777593 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777595  -69   47395632  42591232   47818843 1459745432    46.296   47395626    337778  -132 0
AZ_FIDUCIAL 1335777596   25   43000216  42984112   42999995  42983977   167.421    513676  169 -130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777597 AZIMUTH 1  221
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777597 AZIMUTH 2  135
ROT_FIDUCIAL 1335777598   67   48997240  42591360   48997265 1459745853    53.273   48618862    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777598 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777599  -67   48997240  42591360   49418842 1459746276    55.769   48997265    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335777600   66   49798060  42591448   49798047 1459746435    58.015   49418842    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777600 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777602  -66   49798060  42591448   50218869 1459746734    60.506   49798047    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1335777603   65   50598852  42591544   50598864 1459747054    62.756   50218869    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777603 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777604  -65   50598852  42591544   51018847 1459747362    65.243   50598864    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1335777605   64   51399636  42591592   51399646 1459747522    67.498   51018847    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777605 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777606  -64   51399636  42591592   51818832 1459747947    69.980   51399646    310858  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1335777608   63   52200424  42591568   52200419 1459748295    72.239   51818832    254391  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777608 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335777610  -63   52200424  42591568   52618838 1459748636    74.717   52200419    171530  -161 0
AZ_FIDUCIAL 1335777610   27   50611396  50590064   50611543  50590245   197.056    513676  390 5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777610 AZIMUTH 1  -147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777610 AZIMUTH 2  -181
AZ_FIDUCIAL 1335777618   28   54460380  54436432   54460390  54436466   212.042    513676  243 -176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777618 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777618 AZIMUTH 2  -34
AZ_FIDUCIAL 1335777625   29   58323528  58296920   58323489  58296908   227.083    513676  233 -210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777625 AZIMUTH 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777625 AZIMUTH 2  12
AZ_FIDUCIAL 1335777634   30   62182016  62152744   62182042  62152808   242.106    315986  272 -198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777634 AZIMUTH 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335777634 AZIMUTH 2  -64
ms_off 1335777641 AZIMUTH
ms_off 1335777642 ALTITUDE
ms_off 1335777642 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335778722   61   53802056  42591672   53802078 1459993499    81.723   53418858       653  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335779406  -61   53802056  42591672   54218894 1460141282    84.191   53802078       570  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335780121   60   54602896  42591680   54602907 1460298822    86.465   54218894       508  -161 0
ms_off 1335780905 AZIMUTH
ms_off 1335780906 ALTITUDE
ms_off 1335780906 ROTATOR
ms_on 1335780906 AZIMUTH
ms_on 1335780906 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780906 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780906 ROTATOR 2  0
ms_on 1335780906 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335780915  -60   54602896  42591680   54218895 1460471732    84.191   54602897   -254459  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1335780917   61   53802056  42591672   53802078 1460472074    81.723   54218895   -315747  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780917 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780917 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335780918   30   62182016  62152744   62182548  62153122   242.108   -442687  246 -262
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780918 AZIMUTH 1  -532
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780918 AZIMUTH 2  -378
ROT_FIDUCIAL 1335780920  -62   53001216  42591668   52618814 1460472712    74.717   53001208   -337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1335780921   63   52200424  42591568   52200387 1460473004    72.239   52618814   -337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780921 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335780922  -63   52200424  42591568   51818836 1460473138    69.980   52200387   -337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335780924   64   51399636  42591592   51399630 1460473246    67.498   51818836   -337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780924 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335780925  -64   51399636  42591592   51018826 1460473322    65.243   51399630   -337778  -151 0
AZ_FIDUCIAL 1335780925   29   58323528  58296920   58323435  58296773   227.083   -513676  -286 -640
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780925 AZIMUTH 1  93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780925 AZIMUTH 2  147
ROT_FIDUCIAL 1335780926   65   50598852  42591544   50598827 1460473566    62.756   51018826   -337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780926 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780926 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335780927    5   19418936  19408392   19419220  19408695    74.845      -6437    363342  169 298
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780927 ALTITUDE 1  -284
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780927 ALTITUDE 2  -303
ROT_FIDUCIAL 1335780927  -65   50598852  42591544   50218844 1460473679    60.506   50598827   -337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1335780928   66   49798060  42591448   49798024 1460473866    58.015   50218844   -337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780929 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335780930  -66   49798060  42591448   49418848 1460474008    55.769   49798024   -337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1335780931   67   48997240  42591360   48997230 1460474224    53.273   49418848   -337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780931 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335780932  -67   48997240  42591360   48618829 1460474428    51.033   48997230   -337778  -80 0
AZ_FIDUCIAL 1335780933   28   54460380  54436432   54460338  54436346   212.042   -513676  -193 -493
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780933 AZIMUTH 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780933 AZIMUTH 2  86
ROT_FIDUCIAL 1335780933   68   48196428  42591232   48196423 1460474626    48.531   48618829   -337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780933 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335780934  -68   48196428  42591232   47818797 1460474730    46.296   48196423   -337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1335780936   69   47395632  42591232   47395584 1460474959    43.790   47818797   -337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780936 ROTATOR 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335780937  -69   47395632  42591232   47018837 1460475011    41.559   47395584   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1335780938   70   46594828  42591200   46594834 1460475353    39.048   47018837   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780938 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335780939  -70   46594828  42591200   46218802 1460475583    36.822   46594834   -337778  -33 0
AZ_FIDUCIAL 1335780940   27   50611396  50590064   50611365  50589994   197.056   -513676  -151 -407
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780940 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780940 AZIMUTH 2  70
BAD_DIO316 1335780940 12
ROT_FIDUCIAL 1335780943   72   44993184  42591120   44993143 1460476165    29.565   45418779   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780943 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335780944  -72   44993184  42591120   44618786 1460476381    27.348   44993143   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1335780945   73   44192384  42591020   44192410 1460476645    24.823   44618786   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780945 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335780946  -73   44192384  42591020   43818773 1460476721    22.611   44192410   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1335780947   74   43391584  42590892   43391565 1460477120    20.082   43818773   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780947 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780948 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335780948   26   46758640  46739908   46758643  46739872   182.055   -513676  -120 -337
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780948 AZIMUTH 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780948 AZIMUTH 2  36
ROT_FIDUCIAL 1335780949  -74   43391584  42590892   43018821 1460477401    17.875   43391565   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1335780950   75   42590828  42590828   42590839 1460477586    15.340   43018821   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780950 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335780951  -75   42590828  42590828   42218836 1460477807    13.138   42590839   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1335780952   76   41790032  42590800   41790056 1460478124    10.599   42218836   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780952 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335780953  -76   41790032  42590800   41418863 1460478437     8.401   41790056   -334215  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1335780955   77   40989340  42589584   40989324 1460478685     5.858   41418863   -287517  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780955 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780955 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335780955   25   43000216  42984112   43000166  42984093   167.421   -513676  -123 -301
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780955 AZIMUTH 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780955 AZIMUTH 2  19
ROT_FIDUCIAL 1335780956  -77   40989340  42589584   40618920 1460479051     3.665   40989324   -227086  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1335780959   78   40188472  42589560   40188461 1460479443     1.116   40618920   -124434  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780959 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780959 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335780963   24   39156324  39142960   39156107  39142641   152.454   -513676  -73 -282
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780963 AZIMUTH 1  217
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780963 AZIMUTH 2  319
AZ_FIDUCIAL 1335780970   23   35271192  35260568   35271317  35260661   137.329   -513676  144 37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780970 AZIMUTH 1  -125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780970 AZIMUTH 2  -93
AZ_FIDUCIAL 1335780980   22   31414432  31406496   31414492  31406517   122.312   -184480  19 -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780980 AZIMUTH 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335780980 AZIMUTH 2  -21
ms_off 1335780985 ROTATOR
ms_off 1335780985 AZIMUTH
ms_off 1335780985 ALTITUDE
ms_off 1335781081 AZIMUTH
ms_off 1335781081 ALTITUDE
ms_off 1335781081 ROTATOR
ms_off 1335781081 AZIMUTH
ms_off 1335781081 ALTITUDE
ms_off 1335781081 ROTATOR
ms_off 1335781114 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335781114 AZIMUTH 1  31077438  -41         0
UPDATE_ENCODER 1335781114 AZIMUTH 2  31069771  -77         0
ms_off 1335781116 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335781116 ALTITUDE 1  23142941  -115         0
UPDATE_ENCODER 1335781116 ALTITUDE 2  23129892  -5         0
ms_off 1335781118 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335781118 ROTATOR 1  8759  -7         0
UPDATE_ENCODER 1335781118 ROTATOR 2  1420440103  0         0
ms_off 1335781130 AZIMUTH
ms_off 1335781130 ALTITUDE
ms_off 1335781131 ROTATOR
ms_on 1335781131 AZIMUTH
ms_on 1335781131 ALTITUDE
ms_on 1335781131 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1335781138   22   31414432  31406496   31414168  31406292   122.311    186208  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781138 AZIMUTH 1  264
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781138 AZIMUTH 2  204
ALT_FIDUCIAL 1335781139    6   22827900  22814990   22827732  22814831    88.978      -9340   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781139 ALTITUDE 1  168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781140 ALTITUDE 2  159
ROT_FIDUCIAL 1335781142  -77   40989340  42589584   41418942 1460445203     8.402   40989387    335076  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335781143   76   41790032  42590800   41790118 1460445253    10.599   41418942    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781143 ROTATOR 1  -86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781143 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335781145  -76   41790032  42590800   42218818 1460445494    13.138   41790118    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1335781146   75   42590828  42590828   42590827 1460445583    15.340   42218818    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781146 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781146 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335781147  -75   42590828  42590828   43018821 1460445851    17.875   42590827    337778  -85 0
AZ_FIDUCIAL 1335781147   23   35271192  35260568   35271014  35260509   137.328    513676  264 204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781147 AZIMUTH 1  178
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781147 AZIMUTH 2  59
ROT_FIDUCIAL 1335781148   74   43391584  42590892   43391584 1460446043    20.082   43018821    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1335781149  -74   43391584  42590892   43818806 1460446186    22.611   43391584    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1335781150   73   44192384  42591020   44192438 1460446346    24.824   43818806    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781150 ROTATOR 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781151 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335781152  -73   44192384  42591020   44618764 1460446556    27.348   44192438    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1335781153   72   44993184  42591120   44993171 1460446745    29.565   44618764    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781153 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781153 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335781154  -72   44993184  42591120   45418812 1460446747    32.085   44993171    337778  -126 0
AZ_FIDUCIAL 1335781155   24   39156324  39142960   39156620  39143368   152.456    513676  442 263
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781155 AZIMUTH 1  -296
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781155 AZIMUTH 2  -408
ROT_FIDUCIAL 1335781155   71   45793988  42591112   45794003 1460446964    34.307   45418812    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781155 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781155 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335781156    5   19418936  19408392   19418864  19408328    75.624      -6597   -143752  168 159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781156 ALTITUDE 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781156 ALTITUDE 2  64
ROT_FIDUCIAL 1335781156  -71   45793988  42591112   46218803 1460447237    36.822   45794003    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1335781158   70   46594828  42591200   46594830 1460447514    39.048   46218803    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781158 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781158 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335781159  -70   46594828  42591200   47018830 1460447711    41.559   46594830    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1335781160   69   47395632  42591232   47395628 1460447912    43.790   47018830    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781160 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781160 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335781161  -69   47395632  42591232   47818838 1460448192    46.296   47395628    337778  -139 0
AZ_FIDUCIAL 1335781162   25   43000216  42984112   42999958  42983924   167.421    513676  146 -145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781162 AZIMUTH 1  258
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781162 AZIMUTH 2  188
ROT_FIDUCIAL 1335781162   68   48196428  42591232   48196451 1460448363    48.532   47818838    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781162 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781162 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335781164  -68   48196428  42591232   48618835 1460448726    51.033   48196451    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1335781165   67   48997240  42591360   48997236 1460449115    53.273   48618835    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781165 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781165 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335781166  -67   48997240  42591360   49418843 1460449412    55.769   48997236    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1335781167   66   49798060  42591448   49798050 1460449713    58.015   49418843    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781167 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781167 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335781168  -66   49798060  42591448   50218865 1460449965    60.506   49798050    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1335781169   65   50598852  42591544   50598860 1460450234    62.756   50218865    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781169 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781169 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335781171  -65   50598852  42591544   51018852 1460450589    65.243   50598860    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1335781172   64   51399636  42591592   51399648 1460450867    67.498   51018852    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781172 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781172 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335781173  -64   51399636  42591592   51818833 1460451266    69.980   51399648    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1335781174   63   52200424  42591568   52200423 1460451404    72.239   51818833    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781174 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781174 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335781175  -63   52200424  42591568   52618837 1460451697    74.717   52200423    328203  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335781177   62   53001216  42591668   53001226 1460451966    76.981   52618837    279599  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781177 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781177 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335781177   27   50611396  50590064   50611630  50590353   197.057    513676  404 43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781177 AZIMUTH 1  -234
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781177 AZIMUTH 2  -289
ROT_FIDUCIAL 1335781178  -62   53001216  42591668   53418838 1460452427    79.454   53001226    206501  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1335781181   61   53802056  42591672   53802050 1460453022    81.723   53418838    103849  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781181 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781181 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335781184   28   54460380  54436432   54460398  54436484   212.042    513676  170 -246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781184 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781184 AZIMUTH 2  -52
AZ_FIDUCIAL 1335781192   29   58323528  58296920   58323497  58296915   227.083    513676  152 -298
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781192 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781192 AZIMUTH 2  5
AZ_FIDUCIAL 1335781199   30   62182016  62152744   62181984  62152749   242.106    493349  183 -293
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781200 AZIMUTH 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335781200 AZIMUTH 2  -5
ms_off 1335781211 AZIMUTH
ms_off 1335781211 ALTITUDE
ms_off 1335781211 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1335782337   60   54602896  42591680   54602882 1460714059    86.464   54218870       511  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1335783215  -60   54602896  42591680   55018921 1460906314    88.928   54602882       442  -171 0
ms_off 1335783563 AZIMUTH
ms_off 1335783563 ALTITUDE
ms_off 1335783563 ROTATOR
ms_on 1335783563 AZIMUTH
ms_on 1335783563 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783563 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783563 ROTATOR 2  0
ms_on 1335783563 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335783571   60   54602896  42591680   54602900 1460984652    86.465   55018934   -219662  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783571 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783573  -60   54602896  42591680   54218895 1460984979    84.191   54602900   -284051  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335783574   61   53802056  42591672   53802077 1460985128    81.723   54218895   -332599  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783574 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783575  -61   53802056  42591672   53418836 1460985327    79.454   53802077   -337778  -182 0
AZ_FIDUCIAL 1335783576   30   62182016  62152744   62182514  62153074   242.108   -513345  215 -298
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783578 AZIMUTH 1  -498
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783579 AZIMUTH 2  -330
ROT_FIDUCIAL 1335783580  -63   52200424  42591568   51818794 1460985994    69.980   52200389   -337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1335783581   64   51399636  42591592   51399588 1460986075    67.498   51818794   -337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783581 ROTATOR 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783581 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335783582    5   19418936  19408392   19419160  19408520    73.760      -6214    325580  240 223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783582 ALTITUDE 1  -224
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783582 ALTITUDE 2  -128
ROT_FIDUCIAL 1335783583  -64   51399636  42591592   51018829 1460986162    65.243   51399588   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1335783584   65   50598852  42591544   50598818 1460986366    62.756   51018829   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783584 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783585  -65   50598852  42591544   50218852 1460986547    60.506   50598818   -337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1335783586   66   49798060  42591448   49798037 1460986671    58.015   50218852   -337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783586 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783587  -66   49798060  42591448   49418840 1460986836    55.769   49798037   -337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1335783588   67   48997240  42591360   48997227 1460987094    53.273   49418840   -337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783590 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783590 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335783591   28   54460380  54436432   54460327  54436311   212.042   -513676  -283 -628
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783592 AZIMUTH 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783592 AZIMUTH 2  121
ROT_FIDUCIAL 1335783592  -68   48196428  42591232   47818793 1460987643    46.295   48196409   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1335783593   69   47395632  42591232   47395584 1460988010    43.790   47818793   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783593 ROTATOR 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783594  -69   47395632  42591232   47018827 1460988302    41.559   47395584   -337778  -16 0
ALT_FIDUCIAL 1335783596    6   22827900  22814990   22827866  22814816    88.102      -9160    113448  16 95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783596 ALTITUDE 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783596 ALTITUDE 2  174
ROT_FIDUCIAL 1335783598   71   45793988  42591112   45793975 1460989059    34.306   46218797   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783598 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783598 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335783599   27   50611396  50590064   50611236  50589896   197.055   -513676  -230 -507
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783601 AZIMUTH 1  160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783601 AZIMUTH 2  168
ROT_FIDUCIAL 1335783603   73   44192384  42591020   44192405 1460989989    24.823   44618771   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783603 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783604  -73   44192384  42591020   43818766 1460990336    22.611   44192405   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1335783605   74   43391584  42590892   43391542 1460990695    20.081   43818766   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783605 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783606  -74   43391584  42590892   43018828 1460991033    17.875   43391542   -337778  18 0
AZ_FIDUCIAL 1335783606   26   46758640  46739908   46758763  46739981   182.055   -513676  -70 -339
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783606 AZIMUTH 1  -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783607 AZIMUTH 2  -73
ROT_FIDUCIAL 1335783607   75   42590828  42590828   42590837 1460991477    15.340   43018828   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783607 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783609  -75   42590828  42590828   42218849 1460991717    13.138   42590837   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1335783610   76   41790032  42590800   41790061 1460992042    10.599   42218849   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783611 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783611  -76   41790032  42590800   41418876 1460992244     8.401   41790061   -334414  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1335783612   77   40989340  42589584   40989340 1460992388     5.858   41418876   -287536  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1335783614  -77   40989340  42589584   40618921 1460992671     3.665   40989340   -226842  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1335783616   78   40188472  42589560   40188461 1460993469     1.116   40618921   -124189  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783616 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783616 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335783621   24   39156324  39142960   39156225  39142795   152.455   -513676  -193 -412
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783621 AZIMUTH 1  99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783621 AZIMUTH 2  165
AZ_FIDUCIAL 1335783629   23   35271192  35260568   35271128  35260467   137.328   -513676  -94 -247
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783629 AZIMUTH 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783629 AZIMUTH 2  101
AZ_FIDUCIAL 1335783638   22   31414432  31406496   31414472  31406499   122.312   -184471  -30 -146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783638 AZIMUTH 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783638 AZIMUTH 2  -3
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ms_off 1335783644 AZIMUTH
ms_off 1335783644 ALTITUDE
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ms_off 1335783818 ALTITUDE
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ms_off 1335783819 ALTITUDE
ms_off 1335783819 ROTATOR
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ms_off 1335783849 ALTITUDE
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ms_off 1335783856 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783865 ALTITUDE 1  98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783865 ALTITUDE 2  -111
ALT_FIDUCIAL 1335783879    5   19418936  19408392   19418838  19408281    75.975      -6669   -385273  98 -111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783879 ALTITUDE 1  98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783879 ALTITUDE 2  111
ALT_FIDUCIAL 1335783889    4   15533313  15525438   15533270  15525366    61.905      -3779   -385714  196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783889 ALTITUDE 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783889 ALTITUDE 2  72
ALT_FIDUCIAL 1335783903    3   11869383  11863991   11869348  11863946    46.273       -568   -109800  239 72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783903 ALTITUDE 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783903 ALTITUDE 2  45
ms_off 1335783909 ROTATOR
ms_off 1335783909 AZIMUTH
ms_off 1335783909 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1335783935   77   40989340  42589584   40989497 1460994206     5.859   40619092    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783935 ROTATOR 1  -157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783936  -77   40989340  42589584   41418931 1460994561     8.402   40989497    334900  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335783938   76   41790032  42590800   41790122 1460994755    10.599   41418931    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783938 ROTATOR 1  -90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783939  -76   41790032  42590800   42218827 1460995182    13.138   41790122    337778  -247 0
ROT_FIDUCIAL 1335783940   75   42590828  42590828   42590832 1460995588    15.340   42218827    337778  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783940 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783941  -75   42590828  42590828   43018833 1460995986    17.875   42590832    337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1335783942   74   43391584  42590892   43391625 1460996301    20.082   43018833    337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783942 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783944  -74   43391584  42590892   43818786 1460996549    22.611   43391625    337778  -292 0
ROT_FIDUCIAL 1335783945   73   44192384  42591020   44192392 1460996868    24.823   43818786    337778  -292 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783945 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783946  -73   44192384  42591020   44618770 1460997218    27.348   44192392    337778  -300 0
ROT_FIDUCIAL 1335783947   72   44993184  42591120   44993169 1460997468    29.565   44618770    337778  -300 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783947 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783947 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335783948   20   23703614  23701000   23703545  23700900    92.290   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783948 AZIMUTH 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783948 AZIMUTH 2  100
ROT_FIDUCIAL 1335783948  -72   44993184  42591120   45418793 1460997799    32.085   44993169    337778  -285 0
ROT_FIDUCIAL 1335783949   71   45793988  42591112   45793985 1460998111    34.306   45418793    337778  -285 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783949 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783951  -71   45793988  42591112   46218797 1460998489    36.822   45793985    337778  -282 0
ROT_FIDUCIAL 1335783952   70   46594828  42591200   46594825 1460998788    39.048   46218797    337778  -282 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783952 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783953  -70   46594828  42591200   47018816 1460999046    41.559   46594825    337778  -279 0
ROT_FIDUCIAL 1335783954   69   47395632  42591232   47395618 1460999219    43.790   47018816    337778  -279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783954 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783954 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335783955   19   19853640  19853640   19853681  19853660    77.300   -513676  69 100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783955 AZIMUTH 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783955 AZIMUTH 2  -20
ROT_FIDUCIAL 1335783955  -69   47395632  42591232   47818833 1460999507    46.296   47395618    337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1335783957   68   48196428  42591232   48196427 1460999662    48.531   47818833    337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783957 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783958  -68   48196428  42591232   48618831 1461000195    51.033   48196427    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1335783959   67   48997240  42591360   48997233 1461000432    53.273   48618831    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783959 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783960  -67   48997240  42591360   49418844 1461000773    55.769   48997233    337778  -257 0
ROT_FIDUCIAL 1335783961   66   49798060  42591448   49798049 1461001047    58.015   49418844    337778  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783961 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783961 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335783963   18   15991623  15994261   15991537  15994167    62.263   -513676  28 80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783963 AZIMUTH 1  86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783963 AZIMUTH 2  94
ROT_FIDUCIAL 1335783965  -65   50598852  42591544   51018858 1461001896    65.243   50598857    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1335783966   64   51399636  42591592   51399657 1461002255    67.498   51018858    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783966 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783967  -64   51399636  42591592   51818825 1461002643    69.980   51399657    337778  -267 0
ROT_FIDUCIAL 1335783968   63   52200424  42591568   52200420 1461003023    72.239   51818825    337778  -267 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783968 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783969 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783970  -63   52200424  42591568   52618832 1461003305    74.717   52200420    337778  -263 0
AZ_FIDUCIAL 1335783970   17   12141938  12147273   12141963  12147271    47.275   -513676  114 174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783970 AZIMUTH 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783970 AZIMUTH 2  2
ROT_FIDUCIAL 1335783971   62   53001216  42591668   53001229 1461003637    76.981   52618832    337778  -263 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783971 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783971 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783972  -62   53001216  42591668   53418836 1461003822    79.454   53001229    337778  -276 0
ROT_FIDUCIAL 1335783973   61   53802056  42591672   53802053 1461004151    81.723   53418836    337778  -276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783973 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783973 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783974  -61   53802056  42591672   54218860 1461004552    84.191   53802053    337778  -273 0
ROT_FIDUCIAL 1335783976   60   54602896  42591680   54602861 1461004725    86.464   54218860    337778  -273 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783976 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783976 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783977  -60   54602896  42591680   55018916 1461005184    88.928   54602861    337778  -238 0
AZ_FIDUCIAL 1335783978   16    8284344   8292412    8284266   8292281    32.255   -513676  89 176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783978 AZIMUTH 1  78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783978 AZIMUTH 2  131
ROT_FIDUCIAL 1335783978   59   55403740  42591784   55403730 1461005412    91.206   55018916    337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783978 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783979  -59   55403740  42591784   55818966 1461005806    93.665   55403730    337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1335783980   58   56204584  42591856   56204578 1461006192    95.948   55818966    337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783980 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783981  -58   56204584  42591856   56618988 1461006440    98.402   56204578    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1335783983   57   57005368  42591876   57005397 1461006751   100.690   56618988    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783983 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783983 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783984  -57   57005368  42591876   57419001 1461006912   103.139   57005397    337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1335783985   56   57806188  42591912   57806212 1461007161   105.432   57419001    337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783985 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783985 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783986  -56   57806188  42591912   58219007 1461007561   107.876   57806212    337778  -275 0
ROT_FIDUCIAL 1335783987   55   58607024  42591920   58607026 1461007912   110.173   58219007    337778  -275 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783987 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783989  -55   58607024  42591920   59019027 1461008111   112.613   58607026    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1335783990   54   59407832  42592084   59407831 1461008458   114.915   59019027    337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783990 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783990 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783991  -54   59407832  42592084   59819030 1461008652   117.350   59407831    337778  -276 0
ROT_FIDUCIAL 1335783992   53   60208656  42592032   60208652 1461008935   119.656   59819030    337778  -276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783992 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783992 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335783993   14     575164    588799     575165    588713     2.239   -392106  167 307
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783993 AZIMUTH 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783993 AZIMUTH 2  86
ROT_FIDUCIAL 1335783993  -53   60208656  42592032   60619067 1461009239   122.087   60208652    337778  -272 0
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ROT_FIDUCIAL 1335783996  -52   61009476  42592088   61419083 1461009991   126.824   61009476    337778  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1335783997   51   61810288  42592116   61810287 1461010364   129.140   61419083    337778  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783997 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335783998  -51   61810288  42592116   62219108 1461010785   131.561   61810287    337778  -271 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783999 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335783999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335784000  -50   62611096  42592124   63019107 1461011375   136.297   62611104    337778  -279 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784002 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335784003  -49   63411920  42592184   63819123 1461012063   141.034   63411929    337778  -288 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784004 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784004 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335784005  -48   64212748  42592076   64619162 1461012758   145.771   64212740    337778  -280 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784006 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335784008  -47   65013568  42592168   65419186 1461013589   150.508   65013571    337778  -283 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784009 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784009 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335784010  -46   65814388  42592256   66219182 1461014412   155.245   65814398    337778  -293 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784011 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784011 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335784012  -45   66615208  42592304   67019240 1461015097   159.982   66615215    337778  -300 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784014 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784014 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335784015  -44   67416056  42592444   67819291 1461015764   164.719   67416059    337778  -303 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784016 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784016 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335784017  -43   68216896  42592492   68619310 1461016506   169.456   68216921    317953  -328 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784018 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335784020  -42   69017736  42589560   69419320 1461017407   174.193   69017759    186215  -351 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784024 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335784024 ROTATOR 2  0
ms_off 1335784027 AZIMUTH
ms_off 1335784027 ALTITUDE
ms_off 1335784027 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1335784998   42   69017736  42589560   69017732 1461231539   171.816   69419313      -832  -315 0
ms_off 1335785273 AZIMUTH
ms_off 1335785273 ALTITUDE
ms_off 1335785273 ROTATOR
ms_on 1335785273 AZIMUTH
ms_on 1335785273 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785274 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785274 ROTATOR 2  0
ms_on 1335785274 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1335785288   14     575164    588799     574767    588503     2.238    513676  166 393
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785288 AZIMUTH 1  397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785288 AZIMUTH 2  296
AZ_FIDUCIAL 1335785296   15    4425939   4436805    4426058   4436981    17.233    513676  563 689
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785296 AZIMUTH 1  -119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785296 AZIMUTH 2  -176
AZ_FIDUCIAL 1335785303   16    8284344   8292412    8284338   8292440    32.255    513676  444 513
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785303 AZIMUTH 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785304 AZIMUTH 2  -28
AZ_FIDUCIAL 1335785311   17   12141938  12147273   12141972  12147321    47.275    513676  450 485
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785311 AZIMUTH 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785311 AZIMUTH 2  -48
AZ_FIDUCIAL 1335785318   18   15991623  15994261   15991607  15994259    62.263    513676  416 437
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785318 AZIMUTH 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785319 AZIMUTH 2  2
AZ_FIDUCIAL 1335785326   19   19853640  19853640   19853708  19853734    77.301    513676  432 439
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785326 AZIMUTH 1  -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785326 AZIMUTH 2  -94
AZ_FIDUCIAL 1335785333   20   23703614  23701000   23703629  23701049    92.290    513676  364 345
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785334 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785334 AZIMUTH 2  -49
AZ_FIDUCIAL 1335785341   21   27559024  27553748   27561737  27556504   107.312    513676  349 296
ms_off 1335785354 AZIMUTH
ms_off 1335785354 ALTITUDE
ms_off 1335785354 ROTATOR
ms_off 1335785356 AZIMUTH
ms_off 1335785356 ALTITUDE
ms_off 1335785356 ROTATOR
ms_on 1335785356 AZIMUTH
ms_on 1335785356 ALTITUDE
ms_on 1335785357 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1335785365   43   68216896  42592492   68216866 1461310710   167.074   68619279   -215333  -311 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785365 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785366  -43   68216896  42592492   67819260 1461310882   164.719   68216866   -282889  -281 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785369 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785369 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785371  -45   66615208  42592304   66219179 1461311628   155.245   66615212   -337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1335785372   46   65814388  42592256   65814378 1461311853   152.848   66219179   -337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785372 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785372 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785374  -46   65814388  42592256   65419167 1461312016   150.508   65814378   -337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1335785375   47   65013568  42592168   65013544 1461312069   148.107   65419167   -337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785375 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785376  -47   65013568  42592168   64619153 1461312196   145.771   65013544   -337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1335785377   48   64212748  42592076   64212732 1461312381   143.365   64619153   -337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785381 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785381 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1335785381 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785384 ROTATOR 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785385  -51   61810288  42592116   61419077 1461313311   126.823   61810216   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1335785387   52   61009476  42592088   61009463 1461313602   124.398   61419077   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785387 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785388  -52   61009476  42592088   60619050 1461313772   122.086   61009463   -337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1335785389   53   60208656  42592032   60208631 1461313924   119.656   60619050   -337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785389 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785389 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335785389    5   19418936  19408392   19419229  19408636    73.249      -6109    384969  274 117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785389 ALTITUDE 1  -293
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785389 ALTITUDE 2  -244
ROT_FIDUCIAL 1335785390  -53   60208656  42592032   59819029 1461314020   117.350   60208631   -337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1335785391   54   59407832  42592084   59407816 1461314209   114.915   59819029   -337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785391 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785391 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785392  -54   59407832  42592084   59019019 1461314470   112.613   59407816   -337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1335785394   55   58607024  42591920   58607009 1461314632   110.173   59019019   -337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785394 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785395  -55   58607024  42591920   58219000 1461314717   107.876   58607009   -337778  -65 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785396 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785397  -56   57806188  42591912   57418969 1461315118   103.139   57806176   -337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1335785398   57   57005368  42591876   57005345 1461315228   100.690   57418969   -337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785399 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785400  -57   57005368  42591876   56618968 1461315352    98.402   57005345   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1335785401   58   56204584  42591856   56204589 1461315616    95.948   56618968   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785401 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785401 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785402  -58   56204584  42591856   55818947 1461315866    93.665   56204589   -337778  -35 0
BAD_DIO316 1335785403 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785406 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785407  -60   54602896  42591680   54218906 1461316619    84.191   54602849   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1335785408   61   53802056  42591672   53802091 1461316933    81.723   54218906   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785408 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785408 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785409  -61   53802056  42591672   53418830 1461317159    79.454   53802091   -337778  -23 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785410 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785410 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785411  -62   53001216  42591668   52618826 1461317721    74.717   53001202   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1335785413   63   52200424  42591568   52200409 1461318032    72.239   52618826   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785414 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785414 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785416  -64   51399636  42591592   51018862 1461318774    65.243   51399660   -337778  6 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785417 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785418 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785418  -65   50598852  42591544   50218870 1461319351    60.506   50598866   -337778  -8 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785420 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785420 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785421  -66   49798060  42591448   49418846 1461319855    55.769   49798052   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335785422   67   48997240  42591360   48997245 1461320035    53.273   49418846   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785422 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785422 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785423  -67   48997240  42591360   48618838 1461320247    51.033   48997245   -337778  -5 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785425 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785426  -68   48196428  42591232   47818831 1461320594    46.296   48196426   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1335785427   69   47395632  42591232   47395633 1461320880    43.790   47818831   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785427 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785427 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785428  -69   47395632  42591232   47018828 1461320944    41.559   47395633   -337778  -4 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785430 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785430 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785430  -70   46594828  42591200   46218807 1461320636    36.822   46594834   -337778  -10 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785432 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785433  -71   45793988  42591112   45418794 1461320292    32.085   45793979   -337778  -1 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785435 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785435 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785437  -73   44192384  42591020   43818795 1461319095    22.611   44192410   -337778  12 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785439 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785440  -74   43391584  42590892   43018796 1461318666    17.874   43391599   -337778  -3 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785443 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785444 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785445  -76   41790032  42590800   41418867 1461317677     8.401   41790023   -334356  6 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785446 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335785447  -77   40989340  42589584   40618935 1461317030     3.665   40989336   -227472  10 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785450 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785450 ROTATOR 2  0
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ms_off 1335785455 AZIMUTH
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ms_off 1335785606 ALTITUDE
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ms_off 1335785624 ALTITUDE
ms_off 1335785624 ROTATOR
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ms_on 1335785624 ALTITUDE
ms_on 1335785624 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785633 ALTITUDE 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785633 ALTITUDE 2  -27
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785647 ALTITUDE 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785647 ALTITUDE 2  134
ms_off 1335785648 AZIMUTH
ms_off 1335785648 ALTITUDE
ms_off 1335785648 ROTATOR
ms_off 1335785648 AZIMUTH
ms_off 1335785648 ALTITUDE
ms_off 1335785648 ROTATOR
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ms_off 1335785692 AZIMUTH
ms_off 1335785692 ALTITUDE
ms_off 1335785692 ROTATOR
ms_on 1335785692 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785692 ALTITUDE 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785692 ALTITUDE 2  133
ms_on 1335785693 ALTITUDE
ms_on 1335785693 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335785700    2    7531625   7529167    7531566   7529138    29.429       2892    -87043  272 240
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785700 ALTITUDE 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785700 ALTITUDE 2  29
ALT_FIDUCIAL 1335785715    1    3924917   3924917    3924826   3924854    15.739       5704   -312668  331 269
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785715 ALTITUDE 1  91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785715 ALTITUDE 2  63
ms_off 1335785731 ALTITUDE
ms_off 1335785731 ROTATOR
ms_off 1335785731 AZIMUTH
ms_off 1335785897 AZIMUTH
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ms_off 1335785898 ALTITUDE
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ms_off 1335785905 AZIMUTH
ms_off 1335785905 ALTITUDE
ms_off 1335785905 ROTATOR
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ms_on 1335785906 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335785924 ALTITUDE 1  -115
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