version       mcpVersion="$Name: v6_6_11$|Dec 23 2011|21:16:25"  # MCP version
mjd           56045

initialTime   1335553459

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1335553459    2    7531625   7529167    7531473   7529085    29.507       2876   -101092  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335553473    1    3924917   3924917    3924655   3924754    16.552       5537   -344368  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335554940    1    3924917   3924917    3924806   3924856    13.378       6189    349985  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335554951    2    7531625   7529167    7531558   7529138    27.418       3305    349985  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335554963    3   11869383  11863991   11869388  11863981    44.516       -207    349985  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335554974    4   15533313  15525438   15533410  15525482    58.347      -3048    349985  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335554985    5   19418936  19408392   19419090  19408496    74.076      -6279    349985  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335554997    6   22827900  22814990   22828071  22815099    88.068      -9153    124995  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335555357    6   22827900  22814990   22827930  22814928    89.183      -9382   -125783  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335555370    5   19418936  19408392   19418902  19408269    76.885      -6856   -350005  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335555381    4   15533313  15525438   15533214  15525282    61.302      -3655   -350005  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335555391    3   11869383  11863991   11869239  11863842    47.451       -810   -350005  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335556725    2    7531625   7529167    7531410   7529050    29.556       2866   -106416  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335556739    1    3924917   3924917    3924611   3924701    16.285       5592   -344251  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335556771    1    3924917   3924917    3924823   3924956    14.079       6045    345947  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335556781    2    7531625   7529167    7531541   7529194    28.022       3181    350009  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335556793    3   11869383  11863991   11869375  11864036    45.027       -312    350009  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335556804    4   15533313  15525438   15533407  15525574    59.131      -3209    350009  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335556815    5   19418936  19408392   19419166  19408823    74.651      -6397    350009  -173 3
ALT_FIDUCIAL 1335556828    6   22827900  22814990   22828107  22815584    88.404      -9222    125160  -173 3
ROT_FIDUCIAL 1335556964  -78   40188472  42589560   40618931 1515343541     3.665   40188468    236894  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556966   77   40989340  42589584   40989337 1515342922     5.858   40618931    299916  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556967  -77   40989340  42589584   41418874 1515342321     8.401   40989337    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556968   76   41790032  42590800   41790045 1515341983    10.599   41418874    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556969  -76   41790032  42590800   42218794 1515341761    13.138   41790045    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556970   75   42590828  42590828   42590797 1515341419    15.340   42218794    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556971  -75   42590828  42590828   43018758 1515341160    17.874   42590797    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556973   74   43391584  42590892   43391557 1515341039    20.082   43018758    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556974  -74   43391584  42590892   43818769 1515340931    22.611   43391557    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556975   73   44192384  42591020   44192363 1515340761    24.823   43818769    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556976  -73   44192384  42591020   44618749 1515340591    27.348   44192363    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556977   72   44993184  42591120   44993149 1515340538    29.565   44618749    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556978  -72   44993184  42591120   45418752 1515340187    32.085   44993149    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556979   71   45793988  42591112   45793950 1515339954    34.306   45418752    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556981  -71   45793988  42591112   46218767 1515339457    36.822   45793950    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556982   70   46594828  42591200   46594783 1515339313    39.048   46218767    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556983  -70   46594828  42591200   47018777 1515339184    41.559   46594783    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556984   69   47395632  42591232   47395584 1515338877    43.790   47018777    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556985  -69   47395632  42591232   47818770 1515338417    46.295   47395584    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556986   68   48196428  42591232   48196365 1515338106    48.531   47818770    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556987  -68   48196428  42591232   48618777 1515337782    51.032   48196365    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556989   67   48997240  42591360   48997175 1515337533    53.273   48618777    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556990  -67   48997240  42591360   49418780 1515337115    55.769   48997175    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556991   66   49798060  42591448   49797975 1515336888    58.014   49418780    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556992  -66   49798060  42591448   50218776 1515336637    60.506   49797975    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556993   65   50598852  42591544   50598765 1515336272    62.756   50218776    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556994  -65   50598852  42591544   51018751 1515335854    65.243   50598765    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556995   64   51399636  42591592   51399536 1515335647    67.497   51018751    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556997  -64   51399636  42591592   51818738 1515335241    69.979   51399536    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556998   63   52200424  42591568   52200309 1515334978    72.239   51818738    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335556999  -63   52200424  42591568   52618711 1515334793    74.716   52200309    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557000   62   53001216  42591668   53001126 1515334641    76.980   52618711    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557001  -62   53001216  42591668   53418742 1515334564    79.453   53001126    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557002   61   53802056  42591672   53801966 1515334177    81.722   53418742    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557003  -61   53802056  42591672   54218784 1515333917    84.190   53801966    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557005   60   54602896  42591680   54602771 1515333510    86.464   54218784    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557006  -60   54602896  42591680   55018827 1515333161    88.927   54602771    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557007   59   55403740  42591784   55403641 1515332671    91.206   55018827    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557008  -59   55403740  42591784   55818866 1515332548    93.664   55403641    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557009   58   56204584  42591856   56204528 1515332100    95.948   55818866    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557010  -58   56204584  42591856   56618874 1515331624    98.401   56204528    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557011   57   57005368  42591876   57005254 1515331360   100.689   56618874    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557013  -57   57005368  42591876   57418879 1515331204   103.138   57005254    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557014   56   57806188  42591912   57806104 1515330992   105.431   57418879    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557015  -56   57806188  42591912   58218931 1515330609   107.875   57806104    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557016   55   58607024  42591920   58606958 1515330567   110.173   58218931    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557017  -55   58607024  42591920   59018960 1515330216   112.612   58606958    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557018   54   59407832  42592084   59407762 1515329861   114.914   59018960    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557019  -54   59407832  42592084   59818959 1515329585   117.349   59407762    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557021   53   60208656  42592032   60208572 1515329410   119.656   59818959    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557022  -53   60208656  42592032   60618986 1515329167   122.086   60208572    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557023   52   61009476  42592088   61009415 1515329091   124.398   60618986    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557024  -52   61009476  42592088   61419004 1515328794   126.823   61009415    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557025   51   61810288  42592116   61810206 1515328556   129.139   61419004    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557029  -50   62611096  42592124   63019037 1515327849   136.297   62611022    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557030   49   63411920  42592184   63411854 1515327592   138.623   63019037    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557031  -49   63411920  42592184   63819053 1515327398   141.034   63411854    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557032   48   64212748  42592076   64212674 1515327337   143.365   63819053    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557033  -48   64212748  42592076   64619081 1515327027   145.771   64212674    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557034   47   65013568  42592168   65013491 1515326767   148.106   64619081    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557035  -47   65013568  42592168   65419106 1515326749   150.508   65013491    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557037   46   65814388  42592256   65814313 1515326506   152.848   65419106    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557038  -46   65814388  42592256   66219116 1515326181   155.245   65814313    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557039   45   66615208  42592304   66615134 1515325896   157.590   66219116    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557040  -45   66615208  42592304   67019154 1515325626   159.982   66615134    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557041   44   67416056  42592444   67415968 1515325212   162.331   67019154    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557042  -44   67416056  42592444   67819181 1515325077   164.719   67415968    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557043   43   68216896  42592492   68216799 1515324826   167.073   67819181    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557045  -43   68216896  42592492   68619205 1515324432   169.456   68216799    349996  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557046   42   69017736  42589560   69017629 1515324248   171.815   68619205    349996  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1335557061   42   69017736  42589560   69017614 1515319390   171.815   69419224   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1335557064   43   68216896  42592492   68216782 1515318818   167.073   68619184   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557065  -43   68216896  42592492   67819165 1515318705   164.719   68216782   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557066   44   67416056  42592444   67415953 1515318567   162.331   67819165   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557067  -44   67416056  42592444   67019140 1515318214   159.982   67415953   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557068   45   66615208  42592304   66615121 1515317930   157.590   67019140   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1335557071   46   65814388  42592256   65814301 1515317490   152.848   66219102   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557072  -46   65814388  42592256   65419096 1515317153   150.508   65814301   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557073   47   65013568  42592168   65013480 1515316831   148.106   65419096   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1335557076  -48   64212748  42592076   63819035 1515316150   141.034   64212662   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1335557083  -51   61810288  42592116   61418993 1515315168   126.823   61810195   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1335557089   54   59407832  42592084   59407741 1515313979   114.914   59818934   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1335557113  -64   51399636  42591592   51018723 1515308208    65.242   51399511   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1335557117  -66   49798060  42591448   49418747 1515307077    55.769   49797949   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557119   67   48997240  42591360   48997144 1515306795    53.273   49418747   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557120  -67   48997240  42591360   48618747 1515306412    51.032   48997144   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1335557122  -68   48196428  42591232   47818745 1515305873    46.295   48196335   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335557123   69   47395632  42591232   47395563 1515305638    43.790   47818745   -349978  0 0
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ms_on 1335574122 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335574165 ALTITUDE 1  -83
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335574178 ALTITUDE 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335574179 ALTITUDE 2  -187
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335574677 ALTITUDE 1  83
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335574690 ALTITUDE 1  116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335574690 ALTITUDE 2  255
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335574700 ALTITUDE 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335574700 ALTITUDE 2  226
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335574709 ALTITUDE 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335574709 ALTITUDE 2  129
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575587 ALTITUDE 1  -239
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575587 ALTITUDE 2  -283
ALT_FIDUCIAL 1335575596    4   15533313  15525438   15533401  15525661    59.228      -3229    385714  -239 -283
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575597 ALTITUDE 1  -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575597 ALTITUDE 2  -223
ALT_FIDUCIAL 1335575607    5   19418936  19408392   19419028  19408672    74.826      -6433    385066  -327 -506
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575607 ALTITUDE 1  -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575607 ALTITUDE 2  -280
ALT_FIDUCIAL 1335575620    6   22827900  22814990   22827859  22815141    88.116      -9163    113400  -419 -786
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575620 ALTITUDE 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575620 ALTITUDE 2  -151
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575650 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575650 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575652 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575652 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575654  -76   41790032  42590800   42218782 1504530925    13.138   41790059    337778  -14 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575655 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575655 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335575655   21   27559024  27553748   27561659  27556445   107.311   -407087  0 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575657 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575657 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575658  -74   43391584  42590892   43818793 1504531935    22.611   43391582    321513  34 0
ROT_FIDUCIAL 1335575660   73   44192384  42591020   44192382 1504532111    24.823   43818793    270750  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575660 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575660 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575661  -73   44192384  42591020   44618769 1504532488    27.348   44192382    193167  36 0
ROT_FIDUCIAL 1335575664   72   44993184  42591120   44993169 1504533018    29.565   44618769     76264  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575664 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575664 ROTATOR 2  0
ms_off 1335575666 AZIMUTH
ms_off 1335575666 ALTITUDE
ms_off 1335575666 ROTATOR
ms_off 1335575680 AZIMUTH
ms_off 1335575680 ALTITUDE
ms_off 1335575680 ROTATOR
ms_on 1335575680 AZIMUTH
ms_on 1335575680 ALTITUDE
ms_on 1335575681 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1335575690   73   44192384  42591020   44192424 1504538264    24.824   44618806   -272333  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575690 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575690 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575691  -73   44192384  42591020   43818776 1504538354    22.611   44192424   -323519  11 0
AZ_FIDUCIAL 1335575691   21   27559024  27553748   27561375  27556267   107.310    409015  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335575693   74   43391584  42590892   43391544 1504538568    20.082   43818776   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575693 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575693 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575694  -74   43391584  42590892   43018818 1504538896    17.875   43391544   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1335575695   75   42590828  42590828   42590812 1504539037    15.340   43018818   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575695 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575695 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575696  -75   42590828  42590828   42218822 1504539359    13.138   42590812   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1335575697   76   41790032  42590800   41790071 1504539647    10.599   42218822   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575697 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575697 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575698  -76   41790032  42590800   41418863 1504539760     8.401   41790071   -337778  28 0
AZ_FIDUCIAL 1335575699   22   31414432  31406496   31414109  31406392   122.311    513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575699 AZIMUTH 1  323
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575699 AZIMUTH 2  104
ROT_FIDUCIAL 1335575700   77   40989340  42589584   40989335 1504540095     5.858   41418863   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575700 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575700 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575701  -77   40989340  42589584   40618956 1504540262     3.665   40989335   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1335575702   78   40188472  42589560   40188507 1504540551     1.116   40618956   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575702 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575702 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575703  -78   40188472  42589560   39818662 1504540646    -1.074   40188507   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1335575704   79   39387452  42587488   39387470 1504540863    -3.627   39818662   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575704 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575704 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575705  -79   39387452  42587488   39018579 1504541167    -5.811   39387470   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1335575707   80   38586568  42587528   38586557 1504541430    -8.369   39018579   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575707 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575707 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335575707   23   35271192  35260568   35271078  35260515   137.328    310132  323 104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575707 AZIMUTH 1  114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575707 AZIMUTH 2  53
ROT_FIDUCIAL 1335575708  -80   38586568  42587528   38218613 1504541652   -10.548   38586557   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1335575709   81   37785796  42587512   37785789 1504542023   -13.110   38218613   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575709 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575710  -81   37785796  42587512   37418627 1504542261   -15.284   37785789   -337778  -2 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575712 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575712 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575713  -82   36985016  42587432   36618612 1504542695   -20.021   36985038   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1335575714   83   36184248  42587432   36184249 1504543005   -22.593   36618612   -322130  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575714 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575714 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575715  -83   36184248  42587432   35818648 1504543248   -24.758   36184249   -271805  -25 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575717 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575717 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575720  -84   35383488  42587468   35018692 1504544173   -29.495   35383466    -82069  -3 0
ms_off 1335575722 ROTATOR
ms_off 1335575722 AZIMUTH
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575747 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575747 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335575749   23   35271192  35260568   35271617  35260880   137.330   -312379  437 157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575749 AZIMUTH 1  -425
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575749 AZIMUTH 2  -312
ROT_FIDUCIAL 1335575749  -84   35383488  42587468   35818683 1504550097   -24.758   35383503    273917  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1335575750   83   36184248  42587432   36184277 1504550317   -22.593   35818683    323519  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575750 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575752  -83   36184248  42587432   36618600 1504550660   -20.021   36184277    337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1335575753   82   36985016  42587432   36985008 1504550804   -17.852   36618600    337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575753 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575753 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575754  -82   36985016  42587432   37418601 1504550865   -15.285   36985008    337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1335575755   81   37785796  42587512   37785772 1504551134   -13.111   37418601    337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575755 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575756  -81   37785796  42587512   38218624 1504551452   -10.548   37785772    337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1335575758   80   38586568  42587528   38586570 1504551599    -8.369   38218624    334164  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575758 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575758 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575759  -80   38586568  42587528   39018596 1504551961    -5.811   38586570    285791  -17 0
AZ_FIDUCIAL 1335575759   22   31414432  31406496   31414440  31406429   122.312   -183638  12 -155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575759 AZIMUTH 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575759 AZIMUTH 2  67
ROT_FIDUCIAL 1335575760   79   39387452  42587488   39387458 1504552213    -3.627   39018596    226152  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575760 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335575763  -79   39387452  42587488   39818652 1504552529    -1.074   39387458    121652  -23 0
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ms_off 1335575766 ALTITUDE
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ms_off 1335575776 ROTATOR
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ms_on 1335575776 ALTITUDE
ms_on 1335575776 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575784 ALTITUDE 1  126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575784 ALTITUDE 2  134
ALT_FIDUCIAL 1335575798    5   19418936  19408392   19418848  19408176    76.437      -6764   -385273  -252 -803
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575798 ALTITUDE 1  88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575798 ALTITUDE 2  216
ALT_FIDUCIAL 1335575808    4   15533313  15525438   15533250  15525227    60.839      -3560   -385713  -164 -587
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575808 ALTITUDE 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575808 ALTITUDE 2  211
ALT_FIDUCIAL 1335575817    3   11869383  11863991   11869346  11863849    47.038       -725   -385714  -101 -376
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575817 ALTITUDE 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335575817 ALTITUDE 2  142
ms_off 1335575839 ALTITUDE
ms_off 1335575839 ROTATOR
ms_off 1335575839 AZIMUTH
ms_off 1335577344 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1335577344 AZIMUTH 2  31069796  -88         0
ms_off 1335577345 ALTITUDE
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ms_off 1335577347 ROTATOR
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ms_off 1335577362 ALTITUDE
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ALT_FIDUCIAL 1335577370    2    7531625   7529167    7531407   7528871    29.731       2830    -97714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335577370 ALTITUDE 1  218
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335577370 ALTITUDE 2  296
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335577385 ALTITUDE 1  111
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578895 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578898 ROTATOR 1  -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578898 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578900 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578900 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578903 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578903 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578905 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578905 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578907 ROTATOR 1  19
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578912 ROTATOR 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578912 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578914 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578914 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578915 AZIMUTH 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578915 AZIMUTH 2  16
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578917 ROTATOR 1  8
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578923 ROTATOR 1  26
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335578924 AZIMUTH 2  73
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579011 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579011 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579013 AZIMUTH 1  -5
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579014 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579014 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579016 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579016 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579018 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579023 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579023 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579026 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579026 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579028 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579028 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579030 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579030 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579033 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579033 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579034  -54   59407832  42592084   59819030 1502580917   117.350   59407837    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1335579035   53   60208656  42592032   60208642 1502581018   119.656   59819030    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579035 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579035 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579036  -53   60208656  42592032   60619072 1502581199   122.087   60208642    337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1335579037   52   61009476  42592088   61009482 1502581503   124.398   60619072    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579037 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579037 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579039  -52   61009476  42592088   61419073 1502581644   126.823   61009482    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1335579040   51   61810288  42592116   61810286 1502581940   129.140   61419073    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579040 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579040 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579041  -51   61810288  42592116   62219105 1502582119   131.560   61810286    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1335579042   50   62611096  42592124   62611093 1502582363   133.881   62219105    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579042 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579042 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579043  -50   62611096  42592124   63019121 1502582457   136.297   62611093    337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1335579044   49   63411920  42592184   63411938 1502582652   138.623   63019121    337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579045 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579045 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579046  -49   63411920  42592184   63819118 1502582863   141.034   63411938    337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1335579047   48   64212748  42592076   64212743 1502583114   143.365   63819118    337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579047 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579047 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579048  -48   64212748  42592076   64619158 1502583412   145.771   64212743    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1335579049   47   65013568  42592168   65013563 1502583609   148.107   64619158    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579049 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579049 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579050  -47   65013568  42592168   65419187 1502583839   150.508   65013563    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1335579052   46   65814388  42592256   65814393 1502584143   152.848   65419187    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579052 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579052 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579053  -46   65814388  42592256   66219191 1502584246   155.245   65814393    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1335579054   45   66615208  42592304   66615214 1502584455   157.590   66219191    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579054 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579054 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579055  -45   66615208  42592304   67019229 1502584635   159.982   66615214    337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1335579056   44   67416056  42592444   67416044 1502584831   162.332   67019229    337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579056 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579056 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579057  -44   67416056  42592444   67819271 1502585005   164.719   67416044    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1335579059   43   68216896  42592492   68216891 1502585146   167.074   67819271    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579059 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579059 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579060  -43   68216896  42592492   68619297 1502585340   169.456   68216891    337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1335579061   42   69017736  42589560   69017718 1502585520   171.815   68619297    337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579061 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579061 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579062  -42   69017736  42589560   69419340 1502585710   174.193   69017718    337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1335579063   41   69818488  42592944   69818491 1502585988   176.557   69419340    337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579063 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579063 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579065  -41   69818488  42592944   70219245 1502586252   178.930   69818491    337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1335579066   40   70558288  42593028   70558269 1502586455   180.937   70219245    337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579066 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579066 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579067  -40   70558288  42593028   71019125 1502586691   183.666   70558269    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1335579068   39   71359112  42593080   71359124 1502586830   185.679   71019125    337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579068 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579068 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579069  -39   71359112  42593080   71819110 1502587056   188.403   71359124    337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1335579070   38   72159920  42593084   72159920 1502587356   190.421   71819110    337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1335579072  -38   72159920  42593084   72619136 1502587545   193.140   72159920    337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1335579073   37   72960720  42593172   72960733 1502587692   195.162   72619136    337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579073 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579073 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579074  -37   72960720  42593172   73419125 1502587978   197.876   72960733    337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1335579075   36   73761520  42593296   73761526 1502588156   199.904   73419125    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579075 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579075 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579076  -36   73761520  42593296   74219118 1502588348   202.613   73761526    337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1335579077   35   74562320  42593340   74562318 1502588486   204.645   74219118    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579077 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579079  -35   74562320  42593340   75019130 1502588714   207.350   74562318    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1335579080   34   75363120  42593396   75363133 1502588954   209.387   75019130    324342  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579080 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579080 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579081  -34   75363120  42593396   75819125 1502589083   212.087   75363133    262120  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1335579083   33   76163928  42593420   76163929 1502589314   214.129   75819125    198523  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579083 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335579083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335579087  -33   76163928  42593420   76619122 1502589948   216.824   76163929     36495  -48 0
ms_off 1335579090 ALTITUDE
ms_off 1335579090 ROTATOR
ms_off 1335579090 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1335579408   33   76163928  42593420   76163925 1502658524   214.128   76619097     -1550  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335579624  -33   76163928  42593420   75819125 1502697289   212.087   76163925     -1646  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335579891   34   75363120  42593396   75363125 1502745403   209.387   75819125     -1767  -48 0
AZ_FIDUCIAL 1335579993   16    8284344   8292412    8284340   8292375    32.255     -3232  34 384
ROT_FIDUCIAL 1335580081  -34   75363120  42593396   75019125 1502779568   207.350   75363125     -1854  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335580321   35   74562320  42593340   74562321 1502821967   204.645   75019125     -1963  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335580492  -35   74562320  42593340   74219125 1502853731   202.613   74562321     -2039  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335580712   36   73761520  42593296   73761530 1502898912   199.904   74219125     -2132  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335580870  -36   73761520  42593296   73419128 1502930799   197.876   73761530     -2196  -48 0
ALT_FIDUCIAL 1335581039    5   19418936  19408392   19419129  19408952    75.323      -6535       274  -88 -245
AZ_FIDUCIAL 1335581068   15    4425939   4436805    4425842   4436654    17.232     -3921  34 384
ROT_FIDUCIAL 1335581075   37   72960720  42593172   72960724 1502967063   195.162   73419128     -2271  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335581224  -37   72960720  42593172   72619123 1502995230   193.140   72960724     -2320  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335581420   38   72159920  42593084   72159912 1503032354   190.421   72619123     -2375  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335581562  -38   72159920  42593084   71819097 1503058309   188.403   72159912     -2408  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335581752   39   71359112  42593080   71359103 1503093293   185.679   71819097     -2442  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335581891  -39   71359112  42593080   71019113 1503120393   183.666   71359103     -2459  -48 0
AZ_FIDUCIAL 1335582006   14     575164    588799     575118    588691     2.239     -4223  34 384
ROT_FIDUCIAL 1335582078   40   70558288  42593028   70558274 1503155854   180.937   71019113     -2470  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335582215  -40   70558288  42593028   70219277 1503181365   178.930   70558274     -2470  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335582377   41   69818488  42592944   69818513 1503212179   176.557   70219277     -2460  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335582540  -41   69818488  42592944   69419354 1503241950   174.194   69818513     -2441  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335582706   42   69017736  42589560   69017750 1503271478   171.816   69419354     -2412  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335582872  -42   69017736  42589560   68619329 1503302760   169.457   69017750     -2373  -48 0
AZ_FIDUCIAL 1335582929   13   -3284340  -3268020   -3284478  -3268254   -12.788     -4058  34 384
ROT_FIDUCIAL 1335583043   43   68216896  42592492   68216913 1503334102   167.074   68619329     -2325  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335583217  -43   68216896  42592492   67819298 1503365296   164.720   68216913     -2268  -48 0
ALT_FIDUCIAL 1335583246    5   19418936  19408392   19419039  19408857    75.352      -6541      -274  -88 -245
ROT_FIDUCIAL 1335583397   44   67416056  42592444   67416084 1503399146   162.332   67819298     -2202  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335583580  -44   67416056  42592444   67019273 1503430456   159.983   67416084     -2129  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335583774   45   66615208  42592304   66615256 1503464800   157.590   67019273     -2047  -48 0
AZ_FIDUCIAL 1335583947   12   -7137675  -7118681   -7137858  -7118990   -27.791     -3469  34 384
ROT_FIDUCIAL 1335583971  -45   66615208  42592304   66219241 1503502053   155.245   66615256     -1959  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335584183   46   65814388  42592256   65814441 1503542698   152.849   66219241     -1863  -48 0
ms_off 1335584312 AZIMUTH
ms_off 1335584312 ALTITUDE
ms_off 1335584312 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584312 AZIMUTH 1  183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584312 AZIMUTH 2  309
ms_on 1335584313 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584313 ALTITUDE 1  -103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584313 ALTITUDE 2  -465
ms_on 1335584313 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584313 ROTATOR 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584313 ROTATOR 2  0
ms_on 1335584313 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335584318  -46   65814388  42592256   65419175 1503570099   150.508   65814441   -112901  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335584321   47   65013568  42592168   65013549 1503570483   148.107   65419175   -217401  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584321 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584321 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335584322    5   19418936  19408392   19418992  19408444    74.923      -6453    130529  -191 -710
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584322 ALTITUDE 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584322 ALTITUDE 2  -52
ROT_FIDUCIAL 1335584322  -47   65013568  42592168   64619156 1503570727   145.771   65013549   -283638  -82 0
AZ_FIDUCIAL 1335584323   12   -7137675  -7118681   -7138112  -7119002   -27.792    356998  217 693
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584323 AZIMUTH 1  437
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584323 AZIMUTH 2  321
ROT_FIDUCIAL 1335584324   48   64212748  42592076   64212743 1503570927   143.365   64619156   -332049  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584324 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584324 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584325  -48   64212748  42592076   63819112 1503571234   141.034   64212743   -337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1335584326   49   63411920  42592184   63411912 1503571501   138.623   63819112   -337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584326 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584327  -49   63411920  42592184   63019096 1503571588   136.297   63411912   -337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1335584328   50   62611096  42592124   62611065 1503571759   133.881   63019096   -337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584328 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584328 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584330  -50   62611096  42592124   62219103 1503571898   131.560   62611065   -337778  -38 0
AZ_FIDUCIAL 1335584330   13   -3284340  -3268020   -3284365  -3267979   -12.788    513676  654 1014
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584331 AZIMUTH 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584331 AZIMUTH 2  -41
AZ_FIDUCIAL 1335584331   13   -3284340  -3268020   -3152822  -3136588   -12.276    513676  679 973
ROT_FIDUCIAL 1335584333   52   61009476  42592088   61009456 1503572144   124.398   61419057   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584333 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584334  -52   61009476  42592088   60619058 1503572333   122.087   61009456   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1335584335   53   60208656  42592032   60208638 1503572748   119.656   60619058   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584335 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584337  -53   60208656  42592032   59819039 1503572944   117.350   60208638   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335584338   54   59407832  42592084   59407834 1503573248   114.915   59819039   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584338 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584338 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335584338    6   22827900  22814990   22827906  22815082    88.034      -9146    112895  -247 -762
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584338 ALTITUDE 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584338 ALTITUDE 2  -92
ROT_FIDUCIAL 1335584339  -54   59407832  42592084   59019026 1503573467   112.613   59407834   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1335584340   55   58607024  42591920   58607017 1503573738   110.173   59019026   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584340 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584340 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584341  -55   58607024  42591920   58219004 1503573871   107.876   58607017   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1335584343   56   57806188  42591912   57806182 1503573999   105.431   58219004   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584343 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584343 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584344  -56   57806188  42591912   57418962 1503574274   103.139   57806182   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1335584345   57   57005368  42591876   57005344 1503574503   100.690   57418962   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584345 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584345 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335584345   15    4425939   4436805    4426170   4437107    17.233    513676  679 973
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584346 AZIMUTH 1  -231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584346 AZIMUTH 2  -302
ROT_FIDUCIAL 1335584346  -57   57005368  42591876   56618988 1503574649    98.402   57005344   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1335584347   58   56204584  42591856   56204621 1503574930    95.948   56618988   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584347 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584348  -58   56204584  42591856   55818945 1503575071    93.665   56204621   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1335584350   59   55403740  42591784   55403728 1503575317    91.206   55818945   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584350 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584350 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584351  -59   55403740  42591784   55018936 1503575523    88.928   55403728   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1335584352   60   54602896  42591680   54602878 1503575781    86.464   55018936   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584352 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584352 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335584353   16    8284344   8292412    8284282   8292370    32.255    513676  448 671
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584353 AZIMUTH 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584353 AZIMUTH 2  42
ROT_FIDUCIAL 1335584353  -60   54602896  42591680   54218886 1503576071    84.191   54602878   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1335584354   61   53802056  42591672   53802064 1503576402    81.723   54218886   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584355 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584355 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584356  -61   53802056  42591672   53418831 1503576657    79.454   53802064   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1335584357   62   53001216  42591668   53001210 1503576811    76.981   53418831   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584357 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584357 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584358  -62   53001216  42591668   52618805 1503576906    74.717   53001210   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1335584359   63   52200424  42591568   52200389 1503577220    72.239   52618805   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584359 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584360  -63   52200424  42591568   51818864 1503577507    69.980   52200389   -337778  61 0
AZ_FIDUCIAL 1335584361   17   12141938  12147273   12141933  12147300    47.275    513676  510 713
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584361 AZIMUTH 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584361 AZIMUTH 2  -27
ROT_FIDUCIAL 1335584362   64   51399636  42591592   51399658 1503577771    67.498   51818864   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584362 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584362 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584363  -64   51399636  42591592   51018848 1503578031    65.243   51399658   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1335584364   65   50598852  42591544   50598861 1503578355    62.756   51018848   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584364 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584364 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584365  -65   50598852  42591544   50218851 1503578554    60.506   50598861   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1335584366   66   49798060  42591448   49798044 1503578793    58.015   50218851   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584366 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584367  -66   49798060  42591448   49418853 1503578971    55.770   49798044   -337778  46 0
AZ_FIDUCIAL 1335584368   18   15991623  15994261   15991652  15994330    62.264    513676  515 686
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584368 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584368 AZIMUTH 2  -69
ROT_FIDUCIAL 1335584369   67   48997240  42591360   48997243 1503579173    53.273   49418853   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584370 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584372  -68   48196428  42591232   47818827 1503579762    46.296   48196427   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1335584373   69   47395632  42591232   47395631 1503580030    43.790   47818827   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584373 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584375  -69   47395632  42591232   47018822 1503580290    41.559   47395631   -337778  44 0
AZ_FIDUCIAL 1335584376   19   19853640  19853640   19853644  19853692    77.300    513676  486 617
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584376 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584377 AZIMUTH 2  -52
BAD_DIO316 1335584377 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584378 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584378 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584379  -71   45793988  42591112   45418788 1503581280    32.085   45793979   -337778  53 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584381 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584381 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584382  -72   44993184  42591120   44618789 1503581693    27.348   44993168   -337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1335584383   73   44192384  42591020   44192392 1503581983    24.823   44618789   -337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584383 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584383 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584384  -73   44192384  42591020   43818790 1503582218    22.611   44192392   -337778  61 0
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ROT_FIDUCIAL 1335584386  -74   43391584  42590892   43018809 1503582688    17.875   43391584   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1335584388   75   42590828  42590828   42590836 1503583028    15.340   43018809   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584388 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584388 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584389  -75   42590828  42590828   42218821 1503583245    13.138   42590836   -337778  53 0
ROT_FIDUCIAL 1335584390   76   41790032  42590800   41790053 1503583424    10.599   42218821   -337778  53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584390 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584390 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335584391   21   27559024  27553748   27561773  27556608   107.312    513676  482 565
ROT_FIDUCIAL 1335584391  -76   41790032  42590800   41418863 1503583494     8.401   41790053   -334341  32 0
ROT_FIDUCIAL 1335584393   77   40989340  42589584   40989324 1503583862     5.858   41418863   -286013  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584393 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584393 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584394  -77   40989340  42589584   40618921 1503584272     3.665   40989324   -226374  48 0
ROT_FIDUCIAL 1335584396   78   40188472  42589560   40188466 1503584540     1.116   40618921   -124249  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584396 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584396 ROTATOR 2  0
ms_off 1335584405 ROTATOR
ms_off 1335584406 AZIMUTH
ms_off 1335584407 ALTITUDE
ms_off 1335584516 AZIMUTH
ms_off 1335584516 ALTITUDE
ms_off 1335584516 ROTATOR
ms_off 1335584516 AZIMUTH
ms_off 1335584517 ALTITUDE
ms_off 1335584517 ROTATOR
ms_off 1335584540 AZIMUTH
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ms_off 1335584542 ALTITUDE
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ms_off 1335584543 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335584544 ROTATOR 1  7859  54         0
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ms_off 1335584569 AZIMUTH
ms_off 1335584570 ALTITUDE
ms_off 1335584570 ROTATOR
ms_on 1335584570 AZIMUTH
ms_on 1335584570 ALTITUDE
ms_on 1335584570 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584579 ALTITUDE 1  105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584579 ALTITUDE 2  52
ROT_FIDUCIAL 1335584581  -77   40989340  42589584   41418952 1503525141     8.402   40989396    334900  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335584582   76   41790032  42590800   41790127 1503525410    10.599   41418952    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584582 ROTATOR 1  -95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584583 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584584  -76   41790032  42590800   42218819 1503525562    13.138   41790127    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1335584585   75   42590828  42590828   42590832 1503525686    15.340   42218819    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584585 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584585 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584586  -75   42590828  42590828   43018811 1503525910    17.875   42590832    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1335584587   74   43391584  42590892   43391584 1503526080    20.082   43018811    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1335584588  -74   43391584  42590892   43818795 1503526370    22.611   43391584    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1335584590   73   44192384  42591020   44192414 1503526397    24.824   43818795    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584590 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584591  -73   44192384  42591020   44618794 1503526536    27.348   44192414    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1335584592   72   44993184  42591120   44993193 1503526761    29.565   44618794    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584592 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584592 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335584592    5   19418936  19408392   19418873  19408256    76.900      -6859   -313590  105 52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584592 ALTITUDE 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584592 ALTITUDE 2  136
ROT_FIDUCIAL 1335584593  -72   44993184  42591120   45418806 1503526824    32.085   44993193    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1335584594   71   45793988  42591112   45794013 1503527012    34.307   45418806    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584594 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584594 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584596  -71   45793988  42591112   46218810 1503527014    36.822   45794013    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1335584597   70   46594828  42591200   46594832 1503527138    39.048   46218810    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584597 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584597 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584598  -70   46594828  42591200   47018836 1503527259    41.559   46594832    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335584599   69   47395632  42591232   47395641 1503527362    43.790   47018836    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584599 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584599 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335584600   19   19853640  19853640   19854046  19853965    77.302   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584600 AZIMUTH 1  -406
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584600 AZIMUTH 2  -325
ROT_FIDUCIAL 1335584600  -69   47395632  42591232   47818840 1503527538    46.296   47395641    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1335584601   68   48196428  42591232   48196455 1503527708    48.532   47818840    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584601 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584603  -68   48196428  42591232   48618834 1503527757    51.033   48196455    337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1335584604   67   48997240  42591360   48997238 1503527887    53.273   48618834    337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584604 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584604 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584605  -67   48997240  42591360   49418845 1503528132    55.769   48997238    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1335584606   66   49798060  42591448   49798049 1503528312    58.015   49418845    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584606 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584607  -66   49798060  42591448   50218865 1503528506    60.506   49798049    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1335584609   65   50598852  42591544   50598860 1503528702    62.756   50218865    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584609 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584610  -65   50598852  42591544   51018847 1503528922    65.243   50598860    337778  -198 0
AZ_FIDUCIAL 1335584610   18   15991623  15994261   15991603  15994214    62.263   -117284  -406 -325
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584610 AZIMUTH 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584610 AZIMUTH 2  47
ROT_FIDUCIAL 1335584611   64   51399636  42591592   51399645 1503529242    67.498   51018847    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584611 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584612  -64   51399636  42591592   51818840 1503529601    69.980   51399645    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1335584613   63   52200424  42591568   52200418 1503529739    72.239   51818840    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584613 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584615  -63   52200424  42591568   52618837 1503530014    74.717   52200418    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1335584616   62   53001216  42591668   53001236 1503530228    76.981   52618837    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584616 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584616 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584617  -62   53001216  42591668   53418835 1503530379    79.454   53001236    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1335584618   61   53802056  42591672   53802044 1503530680    81.723   53418835    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584618 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584618 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584619  -61   53802056  42591672   54218871 1503530973    84.191   53802044    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1335584620   60   54602896  42591680   54602869 1503531097    86.464   54218871    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584620 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584622  -60   54602896  42591680   55018919 1503531241    88.928   54602869    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1335584623   59   55403740  42591784   55403728 1503531409    91.206   55018919    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584623 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584623 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584624  -59   55403740  42591784   55818958 1503531651    93.665   55403728    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1335584625   58   56204584  42591856   56204570 1503531810    95.948   55818958    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584625 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584626  -58   56204584  42591856   56618980 1503531992    98.402   56204570    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1335584628   57   57005368  42591876   57005379 1503532142   100.690   56618980    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584628 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584628 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584629  -57   57005368  42591876   57418989 1503532294   103.139   57005379    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335584630   56   57806188  42591912   57806208 1503532516   105.431   57418989    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584630 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584630 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584631  -56   57806188  42591912   58219010 1503532797   107.876   57806208    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1335584632   55   58607024  42591920   58607023 1503533094   110.173   58219010    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584632 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584633  -55   58607024  42591920   59019027 1503533308   112.613   58607023    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1335584635   54   59407832  42592084   59407841 1503533470   114.915   59019027    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584635 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584636  -54   59407832  42592084   59819033 1503533690   117.350   59407841    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1335584637   53   60208656  42592032   60208651 1503533867   119.656   59819033    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584637 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584638  -53   60208656  42592032   60619072 1503534264   122.087   60208651    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1335584639   52   61009476  42592088   61009481 1503534310   124.398   60619072    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584639 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584640 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584641  -52   61009476  42592088   61419080 1503534568   126.823   61009481    337778  -195 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584642 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584643  -51   61810288  42592116   62219107 1503535112   131.561   61810295    337778  -202 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584644 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584645  -50   62611096  42592124   63019120 1503535529   136.297   62611097    337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1335584646   49   63411920  42592184   63411939 1503535745   138.623   63019120    337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584647 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584648  -49   63411920  42592184   63819120 1503536034   141.034   63411939    337778  -222 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584649 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584650  -48   64212748  42592076   64619159 1503536393   145.771   64212744    337778  -218 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584651 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584651 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584652  -47   65013568  42592168   65419180 1503536676   150.508   65013567    337778  -217 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584654 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584654 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584655  -46   65814388  42592256   66219186 1503537094   155.245   65814392    337778  -221 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584656 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584657  -45   66615208  42592304   67019228 1503537520   159.982   66615203    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1335584658   44   67416056  42592444   67416042 1503537774   162.332   67019228    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584658 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584658 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584660  -44   67416056  42592444   67819276 1503538063   164.719   67416042    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1335584661   43   68216896  42592492   68216898 1503538281   167.074   67819276    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584661 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584661 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584662  -43   68216896  42592492   68619312 1503538429   169.456   68216898    337778  -204 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584663 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584664  -42   69017736  42589560   69419343 1503538783   174.193   69017737    337778  -205 0
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ROT_FIDUCIAL 1335584668   40   70558288  42593028   70558242 1503539490   180.937   70219264    337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584668 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584668 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584669  -40   70558288  42593028   71019146 1503539765   183.666   70558242    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1335584670   39   71359112  42593080   71359140 1503539935   185.679   71019146    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584670 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584670 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584671  -39   71359112  42593080   71819110 1503540236   188.403   71359140    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1335584672   38   72159920  42593084   72159932 1503540372   190.421   71819110    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584672 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584672 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584674  -38   72159920  42593084   72619128 1503540632   193.140   72159932    337778  -199 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584675 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584675 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584676  -37   72960720  42593172   73419114 1503540919   197.876   72960721    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1335584677   36   73761520  42593296   73761521 1503541063   199.904   73419114    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584677 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584677 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584678  -36   73761520  42593296   74219119 1503541310   202.613   73761521    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1335584679   35   74562320  42593340   74562310 1503541522   204.645   74219119    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584680 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584680 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584681  -35   74562320  42593340   75019132 1503541753   207.350   74562310    337778  -191 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584682 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584682 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584683  -34   75363120  42593396   75819117 1503542235   212.087   75363136    337778  -207 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584684 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584684 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584686  -33   76163928  42593420   76619114 1503542621   216.824   76163927    337778  -206 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584689 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584689 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584690  -31   77765520  42593452   78219130 1503543334   226.297   77765514    268076  -200 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584692 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335584692 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335584695  -30   78566328  42593456   79019127 1503543976   231.034   78566320     68048  -192 0
ms_off 1335584700 ALTITUDE
ms_off 1335584700 ROTATOR
ms_off 1335584700 AZIMUTH
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AZ_FIDUCIAL 1335586521   17   12141938  12147273   12141928  12147189    47.275     -2428  -386 -278
AZ_FIDUCIAL 1335586521   17   12141938  12147273   12141642  12146902    47.274     -2428  -386 -278
ROT_FIDUCIAL 1335586776   32   76964712  42593472   76964683 1503958472   218.870   77419090     -1386  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1335587017  -32   76964712  42593472   76619082 1504005882   216.824   76964683     -1492  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1335587309   33   76163928  42593420   76163888 1504063112   214.128   76619082     -1628  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1335587514  -33   76163928  42593420   75819077 1504103890   212.087   76163888     -1728  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1335587769   34   75363120  42593396   75363071 1504152507   209.387   75819077     -1855  -192 0
AZ_FIDUCIAL 1335587861   16    8284344   8292412    8284343   8292279    32.255     -3368  -386 -278
ROT_FIDUCIAL 1335587950  -34   75363120  42593396   75019063 1504188346   207.350   75363071     -1924  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1335588178   35   74562320  42593340   74562250 1504233377   204.645   75019063     -2059  -192 0
ALT_FIDUCIAL 1335588336    5   19418936  19408392   19419195  19408727    75.352      -6541       391  168 188
ROT_FIDUCIAL 1335588342  -35   74562320  42593340   74219058 1504263494   202.613   74562250     -2139  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1335588551   36   73761520  42593296   73761457 1504301679   199.903   74219058     -2236  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1335588702  -36   73761520  42593296   73419048 1504329912   197.876   73761457     -2303  -192 0
AZ_FIDUCIAL 1335588891   15    4425939   4436805    4425845   4436517    17.232     -4094  -386 -278
ROT_FIDUCIAL 1335588898   37   72960720  42593172   72960648 1504366351   195.162   73419048     -2381  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1335589040  -37   72960720  42593172   72619050 1504392379   193.139   72960648     -2433  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1335589226   38   72159920  42593084   72159847 1504428278   190.420   72619050     -2491  -192 0
ms_off 1335589253 AZIMUTH
ms_off 1335589253 ALTITUDE
ms_off 1335589253 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589253 AZIMUTH 1  94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589253 AZIMUTH 2  288
ms_on 1335589253 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589253 ALTITUDE 1  -259
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589253 ALTITUDE 2  -335
ms_on 1335589253 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589253 ROTATOR 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589253 ROTATOR 2  0
ms_on 1335589253 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335589260  -38   72159920  42593084   71819094 1504434670   188.403   72159847   -149748  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1335589262   39   71359112  42593080   71359094 1504434982   185.679   71819094   -247651  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589262 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589262 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589263  -39   71359112  42593080   71019116 1504435194   183.666   71359094   -300956  -101 0
AZ_FIDUCIAL 1335589264   15    4425939   4436805    4425657   4436631    17.231    397676  -292 10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589264 AZIMUTH 1  282
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589264 AZIMUTH 2  174
ROT_FIDUCIAL 1335589265   40   70558288  42593028   70558265 1504435323   180.937   71019116   -337715  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589265 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589265 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589266  -40   70558288  42593028   70219272 1504435536   178.930   70558265   -337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1335589267   41   69818488  42592944   69818507 1504435648   176.557   70219272   -337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589267 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589267 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589268  -41   69818488  42592944   69419328 1504435758   174.193   69818507   -337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1335589269   42   69017736  42589560   69017717 1504435880   171.815   69419328   -337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589269 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589269 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589270  -42   69017736  42589560   68619307 1504436200   169.456   69017717   -337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1335589272   43   68216896  42592492   68216878 1504436252   167.074   68619307   -337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589272 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589272 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589273  -43   68216896  42592492   67819269 1504436464   164.719   68216878   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1335589274   44   67416056  42592444   67416047 1504436537   162.332   67819269   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589274 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589274 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589275  -44   67416056  42592444   67019238 1504436776   159.982   67416047   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1335589276   45   66615208  42592304   66615208 1504437054   157.590   67019238   -337778  -51 0
ALT_FIDUCIAL 1335589277    6   22827900  22814990   22827838  22814943    87.922      -9123    113134  -91 -147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589277 ALTITUDE 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589277 ALTITUDE 2  47
ROT_FIDUCIAL 1335589278  -45   66615208  42592304   66219189 1504437322   155.245   66615208   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1335589279   46   65814388  42592256   65814379 1504437444   152.848   66219189   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589279 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589279 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335589279   17   12141938  12147273   12141919  12147366    47.275    513676  -10 184
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589279 AZIMUTH 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589279 AZIMUTH 2  -93
ROT_FIDUCIAL 1335589280  -46   65814388  42592256   65419180 1504437675   150.508   65814379   -337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1335589281   47   65013568  42592168   65013560 1504437865   148.107   65419180   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589281 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589282  -47   65013568  42592168   64619159 1504438133   145.771   65013560   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1335589283   48   64212748  42592076   64212748 1504438610   143.365   64619159   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1335589285  -48   64212748  42592076   63819127 1504438771   141.034   64212748   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1335589286   49   63411920  42592184   63411929 1504438989   138.623   63819127   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589286 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589286 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335589287   18   15991623  15994261   15991621  15994292    62.263    513676  9 91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589287 AZIMUTH 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589287 AZIMUTH 2  -31
ROT_FIDUCIAL 1335589287  -49   63411920  42592184   63019100 1504439227   136.297   63411929   -337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1335589288   50   62611096  42592124   62611084 1504439599   133.881   63019100   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589288 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589288 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589289  -50   62611096  42592124   62219106 1504439721   131.560   62611084   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1335589291   51   61810288  42592116   61810287 1504439943   129.140   62219106   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589291 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589291 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589292  -51   61810288  42592116   61419081 1504440214   126.824   61810287   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1335589293   52   61009476  42592088   61009481 1504440640   124.398   61419081   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589293 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589293 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589294  -52   61009476  42592088   60619062 1504440705   122.087   61009481   -337778  -35 0
AZ_FIDUCIAL 1335589294   19   19853640  19853640   19853642  19853692    77.300    513676  11 60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589294 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589294 AZIMUTH 2  -52
ROT_FIDUCIAL 1335589295   53   60208656  42592032   60208647 1504440955   119.656   60619062   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589295 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589296  -53   60208656  42592032   59819041 1504441289   117.350   60208647   -337778  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1335589298   54   59407832  42592084   59407844 1504441548   114.915   59819041   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589298 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589298 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589299  -54   59407832  42592084   59019029 1504441692   112.613   59407844   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1335589300   55   58607024  42591920   58607026 1504441937   110.173   59019029   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589300 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589301  -55   58607024  42591920   58218999 1504442190   107.876   58607026   -337778  -40 0
AZ_FIDUCIAL 1335589302   20   23703614  23701000   23703552  23700990    92.290    513676  9 8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589302 AZIMUTH 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589302 AZIMUTH 2  10
ROT_FIDUCIAL 1335589302   56   57806188  42591912   57806174 1504442384   105.431   58218999   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589302 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589303 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589304  -56   57806188  42591912   57418964 1504442621   103.139   57806174   -337778  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1335589305   57   57005368  42591876   57005349 1504442960   100.690   57418964   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589305 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589305 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589306  -57   57005368  42591876   56618978 1504443102    98.402   57005349   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1335589307   58   56204584  42591856   56204619 1504443265    95.948   56618978   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589307 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589307 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589308  -58   56204584  42591856   55818941 1504443498    93.665   56204619   -337778  -42 0
AZ_FIDUCIAL 1335589309   21   27559024  27553748   27561821  27556644   107.312    513676  71 18
ROT_FIDUCIAL 1335589310   59   55403740  42591784   55403723 1504443485    91.206   55818941   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589310 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589311  -59   55403740  42591784   55018933 1504443469    88.928   55403723   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1335589312   60   54602896  42591680   54602863 1504443613    86.464   55018933   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589312 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589312 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589313  -60   54602896  42591680   54218910 1504443618    84.191   54602863   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1335589314   61   53802056  42591672   53802089 1504443457    81.723   54218910   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589314 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589314 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589315  -61   53802056  42591672   53418826 1504443606    79.454   53802089   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1335589317   62   53001216  42591668   53001209 1504443450    76.981   53418826   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589317 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589317 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589318  -62   53001216  42591668   52618816 1504443376    74.717   53001209   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1335589319   63   52200424  42591568   52200396 1504443423    72.239   52618816   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589319 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589319 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589320  -63   52200424  42591568   51818860 1504443171    69.980   52200396   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1335589321   64   51399636  42591592   51399662 1504442752    67.498   51818860   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589321 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589321 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589323  -64   51399636  42591592   51018839 1504442633    65.243   51399662   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1335589324   65   50598852  42591544   50598856 1504442425    62.756   51018839   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589324 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589324 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589325  -65   50598852  42591544   50218858 1504442438    60.506   50598856   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1335589326   66   49798060  42591448   49798048 1504442254    58.015   50218858   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589326 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589327  -66   49798060  42591448   49418854 1504441972    55.770   49798048   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1335589329   67   48997240  42591360   48997249 1504441686    53.273   49418854   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589329 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589329 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589330  -67   48997240  42591360   48618835 1504441503    51.033   48997249   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1335589331   68   48196428  42591232   48196427 1504441391    48.531   48618835   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589331 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589331 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589332  -68   48196428  42591232   47818825 1504441170    46.296   48196427   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1335589333   69   47395632  42591232   47395631 1504440854    43.790   47818825   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589333 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589334  -69   47395632  42591232   47018823 1504440664    41.559   47395631   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1335589336   70   46594828  42591200   46594829 1504440306    39.048   47018823   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589336 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589337  -70   46594828  42591200   46218804 1504440194    36.822   46594829   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1335589338   71   45793988  42591112   45793982 1504440052    34.306   46218804   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589338 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589338 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589339  -71   45793988  42591112   45418784 1504439933    32.085   45793982   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1335589340   72   44993184  42591120   44993173 1504439702    29.565   45418784   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589340 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589340 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589341  -72   44993184  42591120   44618788 1504439515    27.348   44993173   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1335589343   73   44192384  42591020   44192395 1504439211    24.823   44618788   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589344 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589344  -73   44192384  42591020   43818788 1504439028    22.611   44192395   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1335589345   74   43391584  42590892   43391579 1504438678    20.082   43818788   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589345 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589345 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589346  -74   43391584  42590892   43018817 1504438278    17.875   43391579   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1335589347   75   42590828  42590828   42590837 1504438124    15.340   43018817   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589348 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589350 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589351  -76   41790032  42590800   41418888 1504437558     8.401   41790064   -334395  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1335589352   77   40989340  42589584   40989346 1504437303     5.858   41418888   -287751  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589352 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589354  -77   40989340  42589584   40618934 1504436835     3.665   40989346   -226792  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1335589356   78   40188472  42589560   40188465 1504436363     1.116   40618934   -124667  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589356 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589356 ROTATOR 2  0
ms_off 1335589362 ALTITUDE
ms_off 1335589362 ROTATOR
ms_off 1335589362 AZIMUTH
ms_off 1335589470 AZIMUTH
ms_off 1335589471 ALTITUDE
ms_off 1335589471 ROTATOR
ms_off 1335589471 AZIMUTH
ms_off 1335589471 ALTITUDE
ms_off 1335589471 ROTATOR
ms_off 1335589491 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335589492 AZIMUTH 1  31077222  71         0
UPDATE_ENCODER 1335589492 AZIMUTH 2  31069716  18         0
ms_off 1335589493 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335589494 ALTITUDE 1  23151883  -29         0
UPDATE_ENCODER 1335589494 ALTITUDE 2  23138788  -100         0
ms_off 1335589495 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335589495 ROTATOR 1  8534  -13         0
UPDATE_ENCODER 1335589495 ROTATOR 2  1464376666  0         0
ms_off 1335589504 AZIMUTH
ms_off 1335589505 ALTITUDE
ms_off 1335589505 ROTATOR
ms_on 1335589505 AZIMUTH
ms_on 1335589505 ALTITUDE
ms_on 1335589505 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335589514    6   22827900  22814990   22827725  22814855    89.168      -9379   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589514 ALTITUDE 1  175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589514 ALTITUDE 2  135
ROT_FIDUCIAL 1335589516  -77   40989340  42589584   41418962 1504380519     8.402   40989396    334986  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335589517   76   41790032  42590800   41790150 1504380599    10.600   41418962    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589518 ROTATOR 1  -118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589518 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589519  -76   41790032  42590800   42218812 1504380773    13.138   41790150    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1335589520   75   42590828  42590828   42590820 1504380961    15.340   42218812    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589520 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589520 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589521  -75   42590828  42590828   43018817 1504381190    17.875   42590820    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1335589522   74   43391584  42590892   43391590 1504381427    20.082   43018817    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589522 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589522 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589523  -74   43391584  42590892   43818798 1504381606    22.611   43391590    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1335589525   73   44192384  42591020   44192410 1504381796    24.823   43818798    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589525 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589526  -73   44192384  42591020   44618795 1504381877    27.348   44192410    337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1335589527   72   44993184  42591120   44993189 1504382063    29.565   44618795    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589527 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589527 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335589527   20   23703614  23701000   23704053  23701361    92.292   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589527 AZIMUTH 1  -439
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589528 AZIMUTH 2  -361
ROT_FIDUCIAL 1335589528  -72   44993184  42591120   45418797 1504382251    32.085   44993189    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1335589529   71   45793988  42591112   45794002 1504382342    34.307   45418797    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589529 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589531  -71   45793988  42591112   46218806 1504382589    36.822   45794002    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335589532   70   46594828  42591200   46594829 1504382740    39.048   46218806    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589532 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589532 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589533  -70   46594828  42591200   47018833 1504382924    41.559   46594829    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1335589534   69   47395632  42591232   47395636 1504383228    43.790   47018833    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589534 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589534 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335589535   19   19853640  19853640   19853712  19853657    77.301   -513676  -439 -361
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589535 AZIMUTH 1  -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589535 AZIMUTH 2  -17
ROT_FIDUCIAL 1335589535  -69   47395632  42591232   47818841 1504383517    46.296   47395636    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1335589536   68   48196428  42591232   48196451 1504383736    48.532   47818841    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589536 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589538  -68   48196428  42591232   48618836 1504383984    51.033   48196451    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1335589539   67   48997240  42591360   48997240 1504384179    53.273   48618836    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1335589540  -67   48997240  42591360   49418840 1504384226    55.769   48997240    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1335589541   66   49798060  42591448   49798046 1504384379    58.015   49418840    337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589541 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589541 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335589542   18   15991623  15994261   15991570  15994170    62.263   -500215  -511 -378
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589542 AZIMUTH 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589543 AZIMUTH 2  91
ROT_FIDUCIAL 1335589545  -65   50598852  42591544   51018849 1504384984    65.243   50598857    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1335589546   64   51399636  42591592   51399650 1504385275    67.498   51018849    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589546 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589547  -64   51399636  42591592   51818836 1504385453    69.980   51399650    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1335589548   63   52200424  42591568   52200417 1504385682    72.239   51818836    337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589548 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589550  -63   52200424  42591568   52618836 1504385883    74.717   52200417    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1335589551   62   53001216  42591668   53001234 1504386019    76.981   52618836    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589551 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589552  -62   53001216  42591668   53418833 1504386387    79.454   53001234    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1335589553   61   53802056  42591672   53802041 1504386598    81.723   53418833    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589553 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589554  -61   53802056  42591672   54218870 1504386801    84.191   53802041    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1335589555   60   54602896  42591680   54602868 1504386996    86.464   54218870    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589555 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589557  -60   54602896  42591680   55018922 1504387195    88.928   54602868    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335589558   59   55403740  42591784   55403728 1504387390    91.206   55018922    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589558 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589559  -59   55403740  42591784   55818960 1504387530    93.665   55403728    337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1335589560   58   56204584  42591856   56204571 1504387631    95.948   55818960    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589560 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589561  -58   56204584  42591856   56618976 1504387945    98.402   56204571    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1335589563   57   57005368  42591876   57005377 1504388073   100.690   56618976    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589563 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589563 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589564  -57   57005368  42591876   57418984 1504388294   103.139   57005377    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1335589565   56   57806188  42591912   57806200 1504388483   105.431   57418984    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589565 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589566  -56   57806188  42591912   58219012 1504388755   107.876   57806200    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1335589567   55   58607024  42591920   58607019 1504388982   110.173   58219012    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589567 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589568  -55   58607024  42591920   59019028 1504389179   112.613   58607019    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1335589570   54   59407832  42592084   59407836 1504389343   114.915   59019028    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589570 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589571  -54   59407832  42592084   59819034 1504389556   117.350   59407836    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1335589572   53   60208656  42592032   60208654 1504389875   119.656   59819034    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589572 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589573  -53   60208656  42592032   60619070 1504390101   122.087   60208654    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1335589574   52   61009476  42592088   61009474 1504390319   124.398   60619070    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589574 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589576  -52   61009476  42592088   61419088 1504390583   126.824   61009474    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1335589577   51   61810288  42592116   61810297 1504390840   129.140   61419088    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589577 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589578  -51   61810288  42592116   62219104 1504391074   131.560   61810297    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335589579   50   62611096  42592124   62611098 1504391280   133.882   62219104    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589579 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589580  -50   62611096  42592124   63019118 1504391343   136.297   62611098    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1335589581   49   63411920  42592184   63411933 1504391524   138.623   63019118    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589582 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589583  -49   63411920  42592184   63819119 1504391728   141.034   63411933    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1335589584   48   64212748  42592076   64212745 1504391919   143.365   63819119    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589584 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589585  -48   64212748  42592076   64619158 1504392137   145.771   64212745    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1335589586   47   65013568  42592168   65013566 1504392387   148.107   64619158    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589586 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589587  -47   65013568  42592168   65419181 1504392605   150.508   65013566    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335589589   46   65814388  42592256   65814390 1504392772   152.848   65419181    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589589 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589590  -46   65814388  42592256   66219192 1504393029   155.245   65814390    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1335589591   45   66615208  42592304   66615208 1504393182   157.590   66219192    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1335589592  -45   66615208  42592304   67019230 1504393546   159.982   66615208    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1335589593   44   67416056  42592444   67416044 1504393753   162.332   67019230    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589593 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589595  -44   67416056  42592444   67819269 1504394028   164.719   67416044    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335589596   43   68216896  42592492   68216894 1504394216   167.074   67819269    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589596 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589596 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589597  -43   68216896  42592492   68619308 1504394405   169.456   68216894    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1335589598   42   69017736  42589560   69017730 1504394596   171.815   68619308    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589598 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589599  -42   69017736  42589560   69419346 1504394832   174.193   69017730    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1335589600   41   69818488  42592944   69818500 1504395037   176.557   69419346    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589600 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589602  -41   69818488  42592944   70219262 1504395167   178.930   69818500    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335589603   40   70558288  42593028   70558245 1504395382   180.937   70219262    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589603 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589604  -40   70558288  42593028   71019136 1504395608   183.666   70558245    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1335589605   39   71359112  42593080   71359127 1504395793   185.679   71019136    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589605 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589606  -39   71359112  42593080   71819115 1504396074   188.403   71359127    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1335589607   38   72159920  42593084   72159932 1504396275   190.421   71819115    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589607 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589607 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589609  -38   72159920  42593084   72619130 1504396502   193.140   72159932    337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1335589610   37   72960720  42593172   72960723 1504396637   195.162   72619130    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589610 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589610 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589611  -37   72960720  42593172   73419114 1504396869   197.876   72960723    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1335589612   36   73761520  42593296   73761522 1504397136   199.904   73419114    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589612 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589612 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589613  -36   73761520  42593296   74219122 1504397338   202.613   73761522    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1335589614   35   74562320  42593340   74562311 1504397489   204.645   74219122    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589615 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589616  -35   74562320  42593340   75019134 1504397811   207.350   74562311    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1335589617   34   75363120  42593396   75363138 1504397960   209.387   75019134    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589617 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589618  -34   75363120  42593396   75819124 1504398139   212.087   75363138    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1335589619   33   76163928  42593420   76163930 1504398291   214.129   75819124    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589619 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589619 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589621  -33   76163928  42593420   76619120 1504398606   216.824   76163930    324928  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335589622   32   76964712  42593472   76964713 1504398753   218.870   76619120    279843  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589622 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335589624  -32   76964712  42593472   77419113 1504399230   221.561   76964713    199357  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1335589626   31   77765520  42593452   77765515 1504399497   223.612   77419113    104621  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589626 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335589626 ROTATOR 2  0
ms_off 1335589632 AZIMUTH
ms_off 1335589632 ALTITUDE
ms_off 1335589632 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1335590187   17   12141938  12147273   12141955  12147227    47.275     -2340  -458 -287
ROT_FIDUCIAL 1335590428   32   76964712  42593472   76964691 1504561919   218.870   77419094     -1317  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335590681  -32   76964712  42593472   76619101 1504610426   216.824   76964691     -1419  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335590988   33   76163928  42593420   76163905 1504668914   214.128   76619101     -1549  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335591204  -33   76163928  42593420   75819093 1504709648   212.087   76163905     -1645  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335591472   34   75363120  42593396   75363086 1504759812   209.387   75819093     -1767  -157 0
AZ_FIDUCIAL 1335591580   16    8284344   8292412    8284333   8292284    32.255     -3235  -458 -287
ROT_FIDUCIAL 1335591662  -34   75363120  42593396   75019078 1504796751   207.350   75363086     -1854  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335591901   35   74562320  42593340   74562262 1504843635   204.645   75019078     -1963  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335592073  -35   74562320  42593340   74219063 1504877206   202.613   74562262     -2039  -157 0
ms_off 1335592274 AZIMUTH
ms_off 1335592274 ALTITUDE
ms_off 1335592275 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592275 AZIMUTH 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592275 AZIMUTH 2  128
ms_on 1335592275 AZIMUTH
ms_on 1335592275 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592275 ROTATOR 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592275 ROTATOR 2  0
ms_on 1335592275 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335592279   36   73761520  42593296   73761515 1504916727   199.904   74219063    -48834  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592279 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592279 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335592281    5   19418936  19408392   19419088  19408583    75.176      -6505     65408  175 135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592281 ALTITUDE 1  -152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592281 ALTITUDE 2  -191
ROT_FIDUCIAL 1335592282  -36   73761520  42593296   73419110 1504917133   197.876   73761515   -178140  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1335592284   37   72960720  42593172   72960712 1504917491   195.162   73419110   -264959  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592284 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592284 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592285  -37   72960720  42593172   72619123 1504917608   193.140   72960712   -314964  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1335592287   38   72159920  42593084   72159911 1504917860   190.421   72619123   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592287 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592287 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335592288   16    8284344   8292412    8283961   8292130    32.254    498854  -447 -159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592288 AZIMUTH 1  383
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592288 AZIMUTH 2  282
ROT_FIDUCIAL 1335592290  -39   71359112  42593080   71019099 1504918346   183.666   71359097   -337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1335592291   40   70558288  42593028   70558260 1504918654   180.937   71019099   -337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592292 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592292  -40   70558288  42593028   70219257 1504918776   178.930   70558260   -337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1335592294   41   69818488  42592944   69818494 1504918949   176.557   70219257   -337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592294 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592295  -41   69818488  42592944   69419329 1504919309   174.193   69818494   -337778  -55 0
AZ_FIDUCIAL 1335592295   17   12141938  12147273   12141936  12147319    47.275    513676  -64 123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592295 AZIMUTH 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592295 AZIMUTH 2  -46
ROT_FIDUCIAL 1335592296   42   69017736  42589560   69017719 1504919462   171.815   69419329   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592296 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592297  -42   69017736  42589560   68619309 1504919601   169.456   69017719   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1335592298   43   68216896  42592492   68216884 1504919802   167.074   68619309   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592298 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592299 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335592300    6   22827900  22814990   22827878  22815028    88.321      -9205    113261  23 -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592300 ALTITUDE 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592300 ALTITUDE 2  -38
ROT_FIDUCIAL 1335592302  -44   67416056  42592444   67019234 1504920359   159.982   67416052   -337778  -26 0
AZ_FIDUCIAL 1335592303   18   15991623  15994261   15991647  15994326    62.264    513676  -62 77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592303 AZIMUTH 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592303 AZIMUTH 2  -65
ROT_FIDUCIAL 1335592303   45   66615208  42592304   66615206 1504920572   157.590   67019234   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592303 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592303 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592304  -45   66615208  42592304   66219189 1504920771   155.245   66615206   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1335592306   46   65814388  42592256   65814386 1504920948   152.848   66219189   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592306 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592307  -46   65814388  42592256   65419178 1504921220   150.508   65814386   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1335592308   47   65013568  42592168   65013563 1504921370   148.107   65419178   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592308 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592308 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592309  -47   65013568  42592168   64619158 1504921676   145.771   65013563   -337778  -17 0
AZ_FIDUCIAL 1335592310   19   19853640  19853640   19853590  19853635    77.300    513676  -86 12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592310 AZIMUTH 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592310 AZIMUTH 2  5
BAD_DIO316 1335592310 10
ROT_FIDUCIAL 1335592313   49   63411920  42592184   63411928 1504922615   138.623   63819127   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592313 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592314  -49   63411920  42592184   63019103 1504922941   136.297   63411928   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1335592315   50   62611096  42592124   62611089 1504923084   133.881   63019103   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592315 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592315 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592316  -50   62611096  42592124   62219104 1504923293   131.560   62611089   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1335592317   51   61810288  42592116   61810285 1504923573   129.140   62219104   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592317 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592318 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335592318   20   23703614  23701000   23703660  23701119    92.290    513676  -36 17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592318 AZIMUTH 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592318 AZIMUTH 2  -119
ROT_FIDUCIAL 1335592319  -51   61810288  42592116   61419086 1504923792   126.824   61810285   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1335592320   52   61009476  42592088   61009481 1504924187   124.398   61419086   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592320 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592320 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592321  -52   61009476  42592088   60619062 1504924316   122.087   61009481   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1335592322   53   60208656  42592032   60208650 1504924390   119.656   60619062   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592322 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592322 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592323  -53   60208656  42592032   59819040 1504924187   117.350   60208650   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1335592325   54   59407832  42592084   59407842 1504924077   114.915   59819040   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592325 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592325 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335592325   21   27559024  27553748   27561745  27556567   107.312    513676  -82 -102
ROT_FIDUCIAL 1335592326  -54   59407832  42592084   59019030 1504924341   112.613   59407842   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1335592327   55   58607024  42591920   58607022 1504924259   110.173   59019030   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592327 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592327 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592328  -55   58607024  42591920   58219012 1504924074   107.876   58607022   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1335592329   56   57806188  42591912   57806186 1504924289   105.431   58219012   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592329 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592329 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592330  -56   57806188  42591912   57418964 1504923951   103.139   57806186   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1335592332   57   57005368  42591876   57005357 1504923926   100.690   57418964   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592332 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592332 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592333  -57   57005368  42591876   56618976 1504923860    98.402   57005357   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1335592334   58   56204584  42591856   56204614 1504923747    95.948   56618976   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592334 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592334 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592335  -58   56204584  42591856   55818954 1504923757    93.665   56204614   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1335592336   59   55403740  42591784   55403733 1504923590    91.206   55818954   -337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592336 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592337  -59   55403740  42591784   55018938 1504923241    88.928   55403733   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1335592339   60   54602896  42591680   54602880 1504922988    86.464   55018938   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592339 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592339 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592340  -60   54602896  42591680   54218903 1504922943    84.191   54602880   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1335592341   61   53802056  42591672   53802073 1504922648    81.723   54218903   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592341 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592341 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592342  -61   53802056  42591672   53418833 1504922304    79.454   53802073   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1335592343   62   53001216  42591668   53001213 1504921932    76.981   53418833   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592344 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592345  -62   53001216  42591668   52618815 1504921622    74.717   53001213   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1335592346   63   52200424  42591568   52200397 1504921615    72.239   52618815   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592347 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592347  -63   52200424  42591568   51818856 1504921502    69.980   52200397   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1335592348   64   51399636  42591592   51399663 1504921302    67.498   51818856   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592348 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592348 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592349  -64   51399636  42591592   51018841 1504921203    65.243   51399663   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1335592351   65   50598852  42591544   50598853 1504920976    62.756   51018841   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592351 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592352  -65   50598852  42591544   50218861 1504920590    60.506   50598853   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1335592353   66   49798060  42591448   49798051 1504920350    58.015   50218861   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592353 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592353 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592354  -66   49798060  42591448   49418847 1504920040    55.769   49798051   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1335592355   67   48997240  42591360   48997248 1504919656    53.273   49418847   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592355 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592355 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592356  -67   48997240  42591360   48618835 1504919379    51.033   48997248   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1335592358   68   48196428  42591232   48196427 1504919413    48.531   48618835   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592358 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592358 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592359  -68   48196428  42591232   47818819 1504919177    46.296   48196427   -337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1335592360   69   47395632  42591232   47395622 1504918985    43.790   47818819   -337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592360 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592360 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592361  -69   47395632  42591232   47018826 1504919011    41.559   47395622   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1335592362   70   46594828  42591200   46594827 1504918794    39.048   47018826   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592362 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592362 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592364  -70   46594828  42591200   46218804 1504918512    36.822   46594827   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1335592365   71   45793988  42591112   45793991 1504918159    34.307   46218804   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592366 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592366  -71   45793988  42591112   45418785 1504917921    32.085   45793991   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1335592367   72   44993184  42591120   44993169 1504917662    29.565   45418785   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592367 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592368  -72   44993184  42591120   44618793 1504917333    27.348   44993169   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1335592370   73   44192384  42591020   44192400 1504917036    24.823   44618793   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592370 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592371  -73   44192384  42591020   43818780 1504916657    22.611   44192400   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1335592372   74   43391584  42590892   43391578 1504916369    20.082   43818780   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592372 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592372 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592373  -74   43391584  42590892   43018819 1504916207    17.875   43391578   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1335592374   75   42590828  42590828   42590839 1504915969    15.340   43018819   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592374 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592374 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592375  -75   42590828  42590828   42218827 1504915748    13.138   42590839   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1335592377   76   41790032  42590800   41790059 1504915567    10.599   42218827   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592377 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592378  -76   41790032  42590800   41418853 1504915276     8.401   41790059   -334383  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1335592379   77   40989340  42589584   40989308 1504915286     5.858   41418853   -287983  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592379 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592379 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592381  -77   40989340  42589584   40618935 1504915043     3.665   40989308   -227025  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1335592383   78   40188472  42589560   40188465 1504914175     1.116   40618935   -124636  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592383 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592383 ROTATOR 2  0
ms_off 1335592389 ROTATOR
ms_off 1335592389 AZIMUTH
ms_off 1335592389 ALTITUDE
ms_off 1335592500 AZIMUTH
ms_off 1335592500 ALTITUDE
ms_off 1335592500 ROTATOR
ms_off 1335592501 AZIMUTH
ms_off 1335592501 ALTITUDE
ms_off 1335592501 ROTATOR
ms_off 1335592524 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335592525 AZIMUTH 1  31077239  -82         0
UPDATE_ENCODER 1335592525 AZIMUTH 2  31069734  -102         0
ms_off 1335592526 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335592527 ALTITUDE 1  23151995  45         0
UPDATE_ENCODER 1335592527 ALTITUDE 2  23138852  -94         0
ms_off 1335592528 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335592529 ROTATOR 1  7491  -15         0
UPDATE_ENCODER 1335592529 ROTATOR 2  1464855646  0         0
ms_off 1335592538 AZIMUTH
ms_off 1335592538 ALTITUDE
ms_off 1335592538 ROTATOR
ms_on 1335592538 AZIMUTH
ms_on 1335592538 ALTITUDE
ms_on 1335592538 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335592547    6   22827900  22814990   22827727  22814792    89.119      -9369   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592547 ALTITUDE 1  173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592547 ALTITUDE 2  198
ROT_FIDUCIAL 1335592550  -77   40989340  42589584   41418936 1504859841     8.402   40989376    335159  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335592551   76   41790032  42590800   41790127 1504860067    10.599   41418936    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592551 ROTATOR 1  -95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592552  -76   41790032  42590800   42218810 1504860263    13.138   41790127    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1335592553   75   42590828  42590828   42590816 1504860437    15.340   42218810    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592553 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592554  -75   42590828  42590828   43018818 1504860677    17.875   42590816    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1335592555   74   43391584  42590892   43391588 1504860841    20.082   43018818    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592555 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592557  -74   43391584  42590892   43818790 1504860974    22.611   43391588    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1335592558   73   44192384  42591020   44192403 1504861171    24.823   43818790    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592558 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592559  -73   44192384  42591020   44618787 1504861284    27.348   44192403    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1335592560   72   44993184  42591120   44993181 1504861367    29.565   44618787    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592560 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592560 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335592561   20   23703614  23701000   23703971  23701287    92.292   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592561 AZIMUTH 1  -357
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592561 AZIMUTH 2  -287
ROT_FIDUCIAL 1335592561  -72   44993184  42591120   45418799 1504861536    32.085   44993181    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1335592562   71   45793988  42591112   45794003 1504861739    34.307   45418799    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592563 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592563 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335592563    5   19418936  19408392   19418875  19408321    76.150      -6705   -126290  173 198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592563 ALTITUDE 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592563 ALTITUDE 2  71
ROT_FIDUCIAL 1335592564  -71   45793988  42591112   46218801 1504861989    36.822   45794003    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1335592565   70   46594828  42591200   46594823 1504862214    39.048   46218801    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592565 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592566  -70   46594828  42591200   47018835 1504862325    41.559   46594823    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1335592567   69   47395632  42591232   47395633 1504862475    43.790   47018835    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592567 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592567 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335592568   19   19853640  19853640   19853692  19853626    77.300   -513676  -357 -287
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592568 AZIMUTH 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592568 AZIMUTH 2  14
ROT_FIDUCIAL 1335592568  -69   47395632  42591232   47818839 1504862623    46.296   47395633    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1335592570   68   48196428  42591232   48196453 1504862831    48.532   47818839    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592570 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592571  -68   48196428  42591232   48618830 1504862971    51.033   48196453    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1335592572   67   48997240  42591360   48997235 1504863279    53.273   48618830    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592572 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592573  -67   48997240  42591360   49418840 1504863567    55.769   48997235    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1335592574   66   49798060  42591448   49798042 1504863668    58.015   49418840    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592574 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592574 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335592576   18   15991623  15994261   15991612  15994213    62.263   -513676  -409 -273
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592576 AZIMUTH 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592576 AZIMUTH 2  48
ROT_FIDUCIAL 1335592578  -65   50598852  42591544   51018848 1504864612    65.243   50598860    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1335592579   64   51399636  42591592   51399646 1504864818    67.498   51018848    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592579 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592580  -64   51399636  42591592   51818842 1504864979    69.980   51399646    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1335592581   63   52200424  42591568   52200418 1504865133    72.239   51818842    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592581 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592583  -63   52200424  42591568   52618841 1504865524    74.717   52200418    337778  -120 0
AZ_FIDUCIAL 1335592583   17   12141938  12147273   12141951  12147234    47.275   -513676  -398 -225
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592583 AZIMUTH 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592583 AZIMUTH 2  39
ROT_FIDUCIAL 1335592584   62   53001216  42591668   53001233 1504865699    76.981   52618841    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592584 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592585  -62   53001216  42591668   53418834 1504865918    79.454   53001233    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1335592586   61   53802056  42591672   53802046 1504866149    81.723   53418834    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592586 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592587  -61   53802056  42591672   54218873 1504866404    84.191   53802046    337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1335592589   60   54602896  42591680   54602867 1504866736    86.464   54218873    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592589 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592590  -60   54602896  42591680   55018934 1504866911    88.928   54602867    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1335592591   59   55403740  42591784   55403740 1504867042    91.206   55018934    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1335592592  -59   55403740  42591784   55818955 1504867336    93.665   55403740    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1335592593   58   56204584  42591856   56204571 1504867578    95.948   55818955    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592593 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592595  -58   56204584  42591856   56618975 1504867838    98.402   56204571    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1335592596   57   57005368  42591876   57005372 1504868081   100.690   56618975    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592596 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592596 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592597  -57   57005368  42591876   57418980 1504868327   103.139   57005372    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1335592598   56   57806188  42591912   57806200 1504868490   105.431   57418980    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592598 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592599  -56   57806188  42591912   58219010 1504868831   107.876   57806200    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335592600   55   58607024  42591920   58607018 1504869084   110.173   58219010    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592600 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592602  -55   58607024  42591920   59019028 1504869316   112.613   58607018    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1335592603   54   59407832  42592084   59407838 1504869538   114.915   59019028    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592603 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592604  -54   59407832  42592084   59819034 1504869653   117.350   59407838    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335592605   53   60208656  42592032   60208652 1504869869   119.656   59819034    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592605 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592606  -53   60208656  42592032   60619070 1504870083   122.087   60208652    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1335592608   52   61009476  42592088   61009474 1504870236   124.398   60619070    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592608 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592609  -52   61009476  42592088   61419088 1504870477   126.824   61009474    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1335592610   51   61810288  42592116   61810293 1504870647   129.140   61419088    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592611 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592611  -51   61810288  42592116   62219106 1504870860   131.560   61810293    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1335592612   50   62611096  42592124   62611103 1504871040   133.882   62219106    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592612 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592612 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592613  -50   62611096  42592124   63019115 1504871312   136.297   62611103    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1335592615   49   63411920  42592184   63411930 1504871520   138.623   63019115    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592615 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592616  -49   63411920  42592184   63819122 1504871639   141.034   63411930    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1335592617   48   64212748  42592076   64212748 1504871864   143.365   63819122    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1335592618  -48   64212748  42592076   64619159 1504872054   145.771   64212748    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1335592619   47   65013568  42592168   65013569 1504872327   148.107   64619159    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592619 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592619 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592621  -47   65013568  42592168   65419181 1504872549   150.508   65013569    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1335592622   46   65814388  42592256   65814392 1504872777   152.848   65419181    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592622 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592623  -46   65814388  42592256   66219189 1504872995   155.245   65814392    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1335592624   45   66615208  42592304   66615207 1504873335   157.590   66219189    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592624 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592624 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592625  -45   66615208  42592304   67019230 1504873464   159.982   66615207    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1335592626   44   67416056  42592444   67416047 1504873617   162.332   67019230    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592627 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592628  -44   67416056  42592444   67819267 1504873841   164.719   67416047    337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1335592629   43   68216896  42592492   68216893 1504873962   167.074   67819267    337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592629 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592629 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592630  -43   68216896  42592492   68619310 1504874209   169.456   68216893    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1335592631   42   69017736  42589560   69017730 1504874385   171.815   68619310    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592631 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592631 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592632  -42   69017736  42589560   69419350 1504874531   174.194   69017730    337778  -103 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592634 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592634 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592635  -41   69818488  42592944   70219254 1504874860   178.930   69818497    337778  -112 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592636 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592636 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592637  -40   70558288  42593028   71019130 1504875282   183.666   70558251    337778  -75 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592638 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592638 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592640  -39   71359112  42593080   71819119 1504875749   188.403   71359120    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1335592641   38   72159920  42593084   72159937 1504875918   190.421   71819119    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592641 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592642  -38   72159920  42593084   72619137 1504876198   193.140   72159937    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1335592643   37   72960720  42593172   72960737 1504876354   195.162   72619137    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592643 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592643 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592644  -37   72960720  42593172   73419116 1504876634   197.876   72960737    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1335592645   36   73761520  42593296   73761522 1504876803   199.904   73419116    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592645 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592645 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592647  -36   73761520  42593296   74219122 1504877050   202.613   73761522    308612  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1335592648   35   74562320  42593340   74562312 1504877356   204.645   74219122    256902  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592648 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335592648 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335592650  -35   74562320  42593340   75019129 1504877815   207.350   74562312    167180  -111 0
ms_off 1335592657 AZIMUTH
ms_off 1335592657 ALTITUDE
ms_off 1335592657 ROTATOR
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ALT_FIDUCIAL 1335593486    5   19418936  19408392   19419251  19408757    75.371      -6545       339  234 269
ROT_FIDUCIAL 1335593606  -36   73761520  42593296   73419107 1505066357   197.876   73761509     -2247  -111 0
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ROT_FIDUCIAL 1335593952  -37   72960720  42593172   72619113 1505129352   193.139   72960713     -2374  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1335594143   38   72159920  42593084   72159896 1505165041   190.420   72619113     -2431  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1335594283  -38   72159920  42593084   71819073 1505192038   188.402   72159896     -2465  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1335594468   39   71359112  42593080   71359062 1505228064   185.679   71819073     -2500  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1335594603  -39   71359112  42593080   71019076 1505254103   183.666   71359062     -2517  -111 0
AZ_FIDUCIAL 1335594720   14     575164    588799     575109    588593     2.239     -4316  -411 -186
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AZ_FIDUCIAL 1335595624   13   -3284340  -3268020   -3284758  -3268615   -12.789     -4146  -411 -186
ROT_FIDUCIAL 1335595729   43   68216896  42592492   68216887 1505477359   167.074   68619298     -2382  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1335595898  -43   68216896  42592492   67819261 1505509209   164.719   68216887     -2325  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1335596074   44   67416056  42592444   67416051 1505542434   162.332   67819261     -2258  -111 0
ms_off 1335596093 AZIMUTH
ms_off 1335596093 ALTITUDE
ms_off 1335596093 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596093 AZIMUTH 1  418
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596093 AZIMUTH 2  595
ms_on 1335596093 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596093 ALTITUDE 1  -315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596093 ALTITUDE 2  -365
ms_on 1335596093 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596093 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596094 ROTATOR 2  0
ms_on 1335596094 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335596101  -44   67416056  42592444   67019218 1505547092   159.982   67416051   -170875  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1335596102   45   66615208  42592304   66615190 1505547517   157.590   67019218   -251625  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596102 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596103 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596104  -45   66615208  42592304   66219185 1505547719   155.245   66615190   -311528  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1335596105   46   65814388  42592256   65814380 1505547979   152.848   66219185   -337772  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596105 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596105 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596106  -46   65814388  42592256   65419175 1505548159   150.508   65814380   -337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1335596107   47   65013568  42592168   65013552 1505548220   148.107   65419175   -337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596108 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596108 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596109  -47   65013568  42592168   64619153 1505548331   145.771   65013552   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1335596110   48   64212748  42592076   64212735 1505548466   143.365   64619153   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596110 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596110 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596111  -48   64212748  42592076   63819114 1505548710   141.034   64212735   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1335596112   49   63411920  42592184   63411912 1505548956   138.623   63819114   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596112 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596112 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335596113   14     575164    588799     574975    588797     2.239    513676  7 409
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596113 AZIMUTH 1  189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596113 AZIMUTH 2  2
ROT_FIDUCIAL 1335596113  -49   63411920  42592184   63019100 1505549075   136.297   63411912   -337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1335596115   50   62611096  42592124   62611078 1505549264   133.881   63019100   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596115 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596115 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596116  -50   62611096  42592124   62219098 1505549490   131.560   62611078   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1335596117   51   61810288  42592116   61810278 1505549805   129.140   62219098   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596117 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596117 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335596118    6   22827900  22814990   22827800  22814785    88.384      -9218    113272  -81 -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596118 ALTITUDE 1  100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596118 ALTITUDE 2  205
ROT_FIDUCIAL 1335596118  -51   61810288  42592116   61419081 1505549994   126.824   61810278   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1335596119   52   61009476  42592088   61009474 1505550209   124.398   61419081   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596119 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596119 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335596120   15    4425939   4436805    4426143   4437078    17.233    513676  196 411
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596120 AZIMUTH 1  -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596120 AZIMUTH 2  -273
ROT_FIDUCIAL 1335596120  -52   61009476  42592088   60619061 1505550389   122.087   61009474   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1335596122   53   60208656  42592032   60208649 1505550662   119.656   60619061   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596122 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596122 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596123  -53   60208656  42592032   59819040 1505550922   117.350   60208649   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1335596124   54   59407832  42592084   59407839 1505551043   114.915   59819040   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596124 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596124 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596125  -54   59407832  42592084   59019026 1505551364   112.613   59407839   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1335596126   55   58607024  42591920   58607020 1505551541   110.173   59019026   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596126 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596126 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596128  -55   58607024  42591920   58219002 1505551742   107.876   58607020   -337778  -9 0
AZ_FIDUCIAL 1335596128   16    8284344   8292412    8284301   8292431    32.255    513676  -8 138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596128 AZIMUTH 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596128 AZIMUTH 2  -19
ROT_FIDUCIAL 1335596129   56   57806188  42591912   57806178 1505551941   105.431   58219002   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596129 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596129 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596130  -56   57806188  42591912   57418964 1505552140   103.139   57806178   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1335596131   57   57005368  42591876   57005356 1505552360   100.690   57418964   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596131 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596131 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596132  -57   57005368  42591876   56618986 1505552536    98.402   57005356   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1335596134   58   56204584  42591856   56204615 1505552287    95.948   56618986   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596134 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596134 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596135  -58   56204584  42591856   55818946 1505552317    93.665   56204615   -337778  -18 0
AZ_FIDUCIAL 1335596135   17   12141938  12147273   12141964  12147344    47.275    513676  35 119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596135 AZIMUTH 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596135 AZIMUTH 2  -71
ROT_FIDUCIAL 1335596136   59   55403740  42591784   55403735 1505552753    91.206   55818946   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596136 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596136 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596137  -59   55403740  42591784   55018931 1505552884    88.928   55403735   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1335596138   60   54602896  42591680   54602879 1505552831    86.464   55018931   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596138 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596138 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596139  -60   54602896  42591680   54218907 1505552933    84.191   54602879   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1335596141   61   53802056  42591672   53802072 1505552872    81.723   54218907   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596141 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596141 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596142  -61   53802056  42591672   53418843 1505552695    79.454   53802072   -337778  -12 0
AZ_FIDUCIAL 1335596143   18   15991623  15994261   15991622  15994299    62.263    513676  9 48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596143 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596143 AZIMUTH 2  -38
ROT_FIDUCIAL 1335596143   62   53001216  42591668   53001208 1505552841    76.981   53418843   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596143 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596143 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596144  -62   53001216  42591668   52618810 1505552604    74.717   53001208   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1335596145   63   52200424  42591568   52200400 1505552667    72.239   52618810   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596145 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596145 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596147  -63   52200424  42591568   51818856 1505552828    69.980   52200400   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1335596148   64   51399636  42591592   51399660 1505552838    67.498   51818856   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596148 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596148 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596149  -64   51399636  42591592   51018838 1505552653    65.243   51399660   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1335596150   65   50598852  42591544   50598843 1505552800    62.756   51018838   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596150 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596150 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596151  -65   50598852  42591544   50218866 1505552687    60.506   50598843   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1335596153   66   49798060  42591448   49798067 1505552599    58.015   50218866   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596153 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596153 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596154  -66   49798060  42591448   49418841 1505552580    55.769   49798067   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1335596155   67   48997240  42591360   48997239 1505552636    53.273   49418841   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596155 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596155 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596156  -67   48997240  42591360   48618834 1505552692    51.033   48997239   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1335596157   68   48196428  42591232   48196416 1505553005    48.531   48618834   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596157 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596157 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335596158   20   23703614  23701000   23703616  23701108    92.290    513676  10 10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596158 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596158 AZIMUTH 2  -108
ROT_FIDUCIAL 1335596158  -68   48196428  42591232   47818831 1505552964    46.296   48196416   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1335596160   69   47395632  42591232   47395632 1505552816    43.790   47818831   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1335596161  -69   47395632  42591232   47018821 1505552813    41.559   47395632   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1335596162   70   46594828  42591200   46594831 1505553066    39.048   47018821   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596162 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596162 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596163  -70   46594828  42591200   46218800 1505553139    36.822   46594831   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1335596164   71   45793988  42591112   45793981 1505553198    34.306   46218800   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596164 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596164 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335596165   21   27559024  27553748   27561747  27556556   107.312    513676  8 -98
ROT_FIDUCIAL 1335596168  -72   44993184  42591120   44618769 1505553044    27.348   44993163   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1335596169   73   44192384  42591020   44192412 1505553122    24.823   44618769   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596169 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596169 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596170  -73   44192384  42591020   43818779 1505552952    22.611   44192412   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1335596171   74   43391584  42590892   43391576 1505553301    20.082   43818779   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596171 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596172 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596173  -74   43391584  42590892   43018823 1505553419    17.875   43391576   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1335596174   75   42590828  42590828   42590841 1505553201    15.341   43018823   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596174 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596174 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596175  -75   42590828  42590828   42218832 1505553350    13.138   42590841   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1335596176   76   41790032  42590800   41790047 1505553138    10.599   42218832   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596176 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596177  -76   41790032  42590800   41418835 1505553001     8.401   41790047   -334409  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1335596179   77   40989340  42589584   40989297 1505552793     5.858   41418835   -287256  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596179 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596179 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596180  -77   40989340  42589584   40618932 1505552539     3.665   40989297   -226562  10 0
ROT_FIDUCIAL 1335596183   78   40188472  42589560   40188457 1505552067     1.116   40618932   -122854  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596183 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596183 ROTATOR 2  0
ms_off 1335596188 AZIMUTH
ms_off 1335596188 ALTITUDE
ms_off 1335596188 ROTATOR
ms_off 1335596302 AZIMUTH
ms_off 1335596302 ALTITUDE
ms_off 1335596302 ROTATOR
ms_off 1335596302 AZIMUTH
ms_off 1335596302 ALTITUDE
ms_off 1335596302 ROTATOR
ms_off 1335596322 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335596323 AZIMUTH 1  31077240  8         0
UPDATE_ENCODER 1335596323 AZIMUTH 2  31069704  -98         0
ms_off 1335596324 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335596325 ALTITUDE 1  23151906  19         0
UPDATE_ENCODER 1335596325 ALTITUDE 2  23138828  109         0
ms_off 1335596326 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335596326 ROTATOR 1  9145  25         0
UPDATE_ENCODER 1335596326 ROTATOR 2  1465499650  0         0
ms_off 1335596346 AZIMUTH
ms_off 1335596346 ALTITUDE
ms_off 1335596346 ROTATOR
ms_on 1335596346 AZIMUTH
ms_on 1335596346 ALTITUDE
ms_on 1335596346 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335596355    6   22827900  22814990   22827745  22814836    89.105      -9366   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596355 ALTITUDE 1  155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596355 ALTITUDE 2  154
ROT_FIDUCIAL 1335596358  -77   40989340  42589584   41418946 1505505888     8.402   40989390    335076  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335596359   76   41790032  42590800   41790156 1505505991    10.600   41418946    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596359 ROTATOR 1  -124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596360  -76   41790032  42590800   42218824 1505506089    13.138   41790156    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1335596361   75   42590828  42590828   42590837 1505506349    15.340   42218824    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596361 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596362  -75   42590828  42590828   43018812 1505506562    17.875   42590837    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1335596363   74   43391584  42590892   43391583 1505506744    20.082   43018812    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596363 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596365  -74   43391584  42590892   43818796 1505506953    22.611   43391583    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1335596366   73   44192384  42591020   44192415 1505507007    24.824   43818796    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596366 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596367  -73   44192384  42591020   44618754 1505507119    27.348   44192415    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1335596368   72   44993184  42591120   44993153 1505507211    29.565   44618754    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596368 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596368 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335596369   20   23703614  23701000   23703993  23701286    92.292   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596369 AZIMUTH 1  -379
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596369 AZIMUTH 2  -286
ROT_FIDUCIAL 1335596369  -72   44993184  42591120   45418806 1505507337    32.085   44993153    337778  -132 0
ALT_FIDUCIAL 1335596370    5   19418936  19408392   19418855  19408343    75.702      -6613   -207415  155 154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596370 ALTITUDE 1  81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596370 ALTITUDE 2  49
ROT_FIDUCIAL 1335596371   71   45793988  42591112   45794006 1505507596    34.307   45418806    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596371 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596371 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596372  -71   45793988  42591112   46218811 1505507847    36.822   45794006    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1335596373   70   46594828  42591200   46594836 1505508004    39.048   46218811    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596373 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596374  -70   46594828  42591200   47018830 1505508297    41.559   46594836    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1335596375   69   47395632  42591232   47395634 1505508428    43.790   47018830    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596375 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596375 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335596376   19   19853640  19853640   19853668  19853615    77.300   -513676  -379 -286
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596376 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596376 AZIMUTH 2  25
ROT_FIDUCIAL 1335596377  -69   47395632  42591232   47818842 1505508703    46.296   47395634    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1335596378   68   48196428  42591232   48196449 1505508863    48.532   47818842    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596378 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596378 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596379  -68   48196428  42591232   48618842 1505508987    51.033   48196449    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1335596380   67   48997240  42591360   48997242 1505509052    53.273   48618842    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596380 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596381  -67   48997240  42591360   49418841 1505509332    55.769   48997242    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1335596382   66   49798060  42591448   49798047 1505509477    58.015   49418841    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596382 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596382 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335596384   18   15991623  15994261   15991688  15994298    62.264   -513676  -407 -261
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596384 AZIMUTH 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596384 AZIMUTH 2  -37
ROT_FIDUCIAL 1335596386  -65   50598852  42591544   51018856 1505510338    65.243   50598859    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1335596387   64   51399636  42591592   51399646 1505510487    67.498   51018856    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596387 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596388  -64   51399636  42591592   51818845 1505510657    69.980   51399646    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1335596390   63   52200424  42591568   52200431 1505510858    72.239   51818845    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596390 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596390 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596391  -63   52200424  42591568   52618828 1505511058    74.717   52200431    337778  -187 0
AZ_FIDUCIAL 1335596391   17   12141938  12147273   12141849  12147124    47.274   -513676  -472 -298
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596391 AZIMUTH 1  89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596391 AZIMUTH 2  149
ROT_FIDUCIAL 1335596392   62   53001216  42591668   53001228 1505511362    76.981   52618828    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596392 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596392 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596393  -62   53001216  42591668   53418839 1505511597    79.454   53001228    337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1335596394   61   53802056  42591672   53802041 1505511861    81.723   53418839    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596394 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596395  -61   53802056  42591672   54218872 1505512096    84.191   53802041    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1335596397   60   54602896  42591680   54602869 1505512245    86.464   54218872    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596397 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596397 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596398  -60   54602896  42591680   55018922 1505512382    88.928   54602869    337778  -157 0
AZ_FIDUCIAL 1335596399   16    8284344   8292412    8284332   8292347    32.255   -513676  -383 -149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596399 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596399 AZIMUTH 2  65
ROT_FIDUCIAL 1335596399   59   55403740  42591784   55403729 1505512574    91.206   55018922    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596399 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596400  -59   55403740  42591784   55818954 1505512742    93.665   55403729    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1335596401   58   56204584  42591856   56204567 1505512940    95.948   55818954    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596401 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596401 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596403  -58   56204584  42591856   56618975 1505513152    98.402   56204567    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1335596404   57   57005368  42591876   57005373 1505513399   100.690   56618975    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596404 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596404 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596405  -57   57005368  42591876   57418985 1505513632   103.139   57005373    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1335596406   56   57806188  42591912   57806202 1505513768   105.431   57418985    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596406 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596407  -56   57806188  42591912   58219009 1505513853   107.876   57806202    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1335596408   55   58607024  42591920   58607017 1505514088   110.173   58219009    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596408 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596410  -55   58607024  42591920   59019032 1505514191   112.613   58607017    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1335596411   54   59407832  42592084   59407842 1505514465   114.915   59019032    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596411 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596411 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596412  -54   59407832  42592084   59819035 1505514641   117.350   59407842    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1335596413   53   60208656  42592032   60208657 1505515010   119.657   59819035    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596413 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596413 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335596414   14     575164    588799     575177    588689     2.239   -513676  -371 -84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596414 AZIMUTH 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596414 AZIMUTH 2  110
ROT_FIDUCIAL 1335596414  -53   60208656  42592032   60619070 1505515387   122.087   60208657    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1335596416   52   61009476  42592088   61009475 1505515669   124.398   60619070    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596416 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596416 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596417  -52   61009476  42592088   61419086 1505515810   126.824   61009475    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1335596418   51   61810288  42592116   61810297 1505515949   129.140   61419086    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596418 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596418 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596419  -51   61810288  42592116   62219102 1505516153   131.560   61810297    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1335596420   50   62611096  42592124   62611099 1505516267   133.882   62219102    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596420 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596420 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335596421   13   -3284340  -3268020   -3284338  -3268070   -12.788   -513676  -384 26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596421 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596421 AZIMUTH 2  50
AZ_FIDUCIAL 1335596422   13   -3284340  -3268020   -3479566  -3463120   -13.548   -513676  -386 76
ROT_FIDUCIAL 1335596424  -49   63411920  42592184   63819130 1505517197   141.034   63411933    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1335596425   48   64212748  42592076   64212759 1505517559   143.365   63819130    327368  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596425 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335596426  -48   64212748  42592076   64619157 1505517735   145.771   64212759    274289  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335596428   47   65013568  42592168   65013558 1505518099   148.107   64619157    205414  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596428 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596428 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335596429   12   -7137675  -7118681   -7137757  -7118815   -27.791   -382072  -386 76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596429 AZIMUTH 1  82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335596429 AZIMUTH 2  134
ROT_FIDUCIAL 1335596431  -47   65013568  42592168   65419184 1505518664   150.508   65013558     90094  -164 0
ms_off 1335596439 AZIMUTH
ms_off 1335596439 ROTATOR
ms_off 1335596439 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1335596773   47   65013568  42592168   65013553 1505590681   148.107   65419167     -1429  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1335597058  -47   65013568  42592168   64619155 1505644732   145.771   65013553     -1333  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1335597375   48   64212748  42592076   64212755 1505705383   143.365   64619155     -1231  -164 0
AZ_FIDUCIAL 1335597380   11  -10989416 -10967757  -10989453 -10967796   -42.787     -2330  -304 210
ROT_FIDUCIAL 1335597709  -48   64212748  42592076   63819135 1505769457   141.034   64212755     -1129  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1335598088   49   63411920  42592184   63411946 1505843902   138.623   63819135     -1021  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1335598494  -49   63411920  42592184   63019134 1505924148   136.298   63411946      -915  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1335598969   50   62611096  42592124   62611121 1506017496   133.882   63019134      -804  -164 0
AZ_FIDUCIAL 1335599399   10  -14848518 -14824160  -14848615 -14824222   -57.813     -1557  -304 210
ROT_FIDUCIAL 1335599492  -50   62611096  42592124   62219127 1506123178   131.561   62611121      -697  -164 0
ms_off 1335599756 AZIMUTH
ms_off 1335599756 ALTITUDE
ms_off 1335599756 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599756 AZIMUTH 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599756 AZIMUTH 2  62
ms_on 1335599756 AZIMUTH
ms_on 1335599756 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599756 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599756 ROTATOR 2  0
ms_on 1335599756 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335599762   51   61810288  42592116   61810279 1506177653   129.140   62219127   -139191  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599763 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599763 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335599764   10  -14848518 -14824160  -14848904 -14824465   -57.814    236438  -207 272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599764 AZIMUTH 1  386
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599764 AZIMUTH 2  305
ROT_FIDUCIAL 1335599765  -51   61810288  42592116   61419073 1506178115   126.823   61810279   -229177  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1335599766   52   61009476  42592088   61009458 1506178442   124.398   61419073   -295677  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599766 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599766 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599767  -52   61009476  42592088   60619065 1506178654   122.087   61009458   -335279  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1335599769   53   60208656  42592032   60208647 1506178811   119.656   60619065   -337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599769 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599770  -53   60208656  42592032   59819030 1506179051   117.350   60208647   -337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1335599771   54   59407832  42592084   59407816 1506179252   114.915   59819030   -337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599771 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599771 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599772  -54   59407832  42592084   59019019 1506179454   112.613   59407816   -337778  -137 0
AZ_FIDUCIAL 1335599773   11  -10989416 -10967757  -10989449 -10967699   -42.787    513676  179 577
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599773 AZIMUTH 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599775 AZIMUTH 2  -58
ROT_FIDUCIAL 1335599777  -56   57806188  42591912   57418942 1506180208   103.138   57806167   -337778  -137 0
ALT_FIDUCIAL 1335599777    5   19418936  19408392   19419175  19408494    74.475      -6361    366501  236 203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599777 ALTITUDE 1  -239
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599777 ALTITUDE 2  -102
ROT_FIDUCIAL 1335599778   57   57005368  42591876   57005319 1506180309   100.689   57418942   -337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599778 ROTATOR 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599779  -57   57005368  42591876   56618965 1506180620    98.402   57005319   -337778  -88 0
AZ_FIDUCIAL 1335599780   12   -7137675  -7118681   -7137633  -7118609   -27.790    513676  212 519
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599780 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599780 AZIMUTH 2  -72
ROT_FIDUCIAL 1335599780   58   56204584  42591856   56204581 1506180673    95.948   56618965   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599781 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599781 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599782  -58   56204584  42591856   55818955 1506180868    93.665   56204581   -337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1335599783   59   55403740  42591784   55403731 1506181208    91.206   55818955   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599783 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599784  -59   55403740  42591784   55018935 1506181309    88.928   55403731   -337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1335599785   60   54602896  42591680   54602875 1506181567    86.464   55018935   -337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599785 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599786  -60   54602896  42591680   54218894 1506181676    84.191   54602875   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1335599788   61   53802056  42591672   53802068 1506181877    81.723   54218894   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599788 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599788 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599789  -61   53802056  42591672   53418844 1506182083    79.454   53802068   -337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1335599790   62   53001216  42591668   53001203 1506182341    76.981   53418844   -337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599790 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599790 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335599791    6   22827900  22814990   22827874  22815120    87.956      -9130    113338  -3 101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599791 ALTITUDE 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599791 ALTITUDE 2  -130
ROT_FIDUCIAL 1335599791  -62   53001216  42591668   52618822 1506182570    74.717   53001203   -337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1335599792   63   52200424  42591568   52200400 1506182796    72.239   52618822   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599792 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599793  -63   52200424  42591568   51818856 1506182906    69.980   52200400   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1335599795   64   51399636  42591592   51399637 1506183055    67.498   51818856   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599795 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599795 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335599795   14     575164    588799     575221    588933     2.240    513676  170 447
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599795 AZIMUTH 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599795 AZIMUTH 2  -134
ROT_FIDUCIAL 1335599796  -64   51399636  42591592   51018861 1506183267    65.243   51399637   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1335599797   65   50598852  42591544   50598862 1506183594    62.756   51018861   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599797 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599797 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599798  -65   50598852  42591544   50218861 1506183817    60.506   50598862   -337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1335599799   66   49798060  42591448   49798056 1506184073    58.015   50218861   -337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599799 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599801  -66   49798060  42591448   49418850 1506184318    55.770   49798056   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1335599802   67   48997240  42591360   48997251 1506184612    53.273   49418850   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599802 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599802 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335599803   15    4425939   4436805    4426118   4437022    17.233    513676  113 313
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599803 AZIMUTH 1  -179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599803 AZIMUTH 2  -217
ROT_FIDUCIAL 1335599803  -67   48997240  42591360   48618839 1506184906    51.033   48997251   -337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335599804   68   48196428  42591232   48196426 1506185120    48.531   48618839   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599804 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599805  -68   48196428  42591232   47818827 1506185403    46.296   48196426   -337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1335599807   69   47395632  42591232   47395624 1506185646    43.790   47818827   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599807 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599808  -69   47395632  42591232   47018816 1506185778    41.559   47395624   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1335599809   70   46594828  42591200   46594820 1506185835    39.048   47018816   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599809 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599810  -70   46594828  42591200   46218799 1506185598    36.822   46594820   -337778  -30 0
AZ_FIDUCIAL 1335599810   16    8284344   8292412    8284330   8292440    32.255    513676  -66 96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599810 AZIMUTH 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599810 AZIMUTH 2  -28
ROT_FIDUCIAL 1335599811   71   45793988  42591112   45793978 1506185482    34.306   46218799   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599811 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599812  -71   45793988  42591112   45418793 1506185553    32.085   45793978   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1335599814   72   44993184  42591120   44993169 1506185519    29.565   45418793   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599814 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599815  -72   44993184  42591120   44618785 1506185556    27.348   44993169   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1335599816   73   44192384  42591020   44192437 1506185736    24.824   44618785   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599816 ROTATOR 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599817  -73   44192384  42591020   43818773 1506185804    22.611   44192437   -337778  -58 0
AZ_FIDUCIAL 1335599818   17   12141938  12147273   12141952  12147309    47.275    513676  -52 68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599818 AZIMUTH 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599818 AZIMUTH 2  -36
ROT_FIDUCIAL 1335599818   74   43391584  42590892   43391570 1506185617    20.082   43818773   -337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599818 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599818 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599820  -74   43391584  42590892   43018824 1506185542    17.875   43391570   -337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1335599821   75   42590828  42590828   42590841 1506185574    15.341   43018824   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599821 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599822  -75   42590828  42590828   42218836 1506185434    13.138   42590841   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1335599823   76   41790032  42590800   41790054 1506185548    10.599   42218836   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599823 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599824  -76   41790032  42590800   41418832 1506185637     8.401   41790054   -334465  -79 0
AZ_FIDUCIAL 1335599825   18   15991623  15994261   15991644  15994305    62.264    513676  -66 32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599825 AZIMUTH 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599825 AZIMUTH 2  -44
ROT_FIDUCIAL 1335599826   77   40989340  42589584   40989286 1506185507     5.858   41418832   -287946  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599826 ROTATOR 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335599827  -77   40989340  42589584   40618936 1506185636     3.665   40989286   -227516  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1335599830   78   40188472  42589560   40188458 1506185181     1.116   40618936   -124071  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599830 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599830 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335599833   19   19853640  19853640   19853623  19853651    77.300    513676  -87 -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599833 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599833 AZIMUTH 2  -11
AZ_FIDUCIAL 1335599840   20   23703614  23701000   23703655  23701087    92.290    513676  -70 -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599840 AZIMUTH 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335599840 AZIMUTH 2  -87
AZ_FIDUCIAL 1335599848   21   27559024  27553748   27561758  27556545   107.312    513676  -111 -110
ms_off 1335599862 AZIMUTH
ms_off 1335599862 ALTITUDE
ms_off 1335599862 ROTATOR
ms_off 1335599997 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1335599997 AZIMUTH 2  31069690  -110         0
ms_off 1335599999 ALTITUDE
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UPDATE_ENCODER 1335599999 ALTITUDE 2  23138374  -29         0
ms_off 1335600000 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1335600001 ROTATOR 2  1466144719  0         0
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ms_off 1335600013 ALTITUDE
ms_off 1335600013 ROTATOR
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ms_on 1335600014 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600024 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600025  -77   40989340  42589584   41418895 1506149316     8.401   40989375    334986  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1335600026   76   41790032  42590800   41790103 1506149584    10.599   41418895    337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600026 ROTATOR 1  -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600026 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600027  -76   41790032  42590800   42218819 1506149807    13.138   41790103    337778  -106 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600029 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600030  -75   42590828  42590828   43018819 1506150068    17.875   42590825    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1335600031   74   43391584  42590892   43391590 1506150193    20.082   43018819    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600031 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600031 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600032  -74   43391584  42590892   43818799 1506150522    22.611   43391590    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1335600033   73   44192384  42591020   44192418 1506150626    24.824   43818799    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600033 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600033 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600035  -73   44192384  42591020   44618754 1506150720    27.348   44192418    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1335600036   72   44993184  42591120   44993152 1506150991    29.565   44618754    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600036 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600036 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335600036   20   23703614  23701000   23703987  23701285    92.292   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600036 AZIMUTH 1  -373
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600036 AZIMUTH 2  -285
ROT_FIDUCIAL 1335600037  -72   44993184  42591120   45418805 1506151219    32.085   44993152    337778  -111 0
ALT_FIDUCIAL 1335600038    5   19418936  19408392   19418716  19408140    75.960      -6666   -181113  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600039 ALTITUDE 1  220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600039 ALTITUDE 2  252
ROT_FIDUCIAL 1335600040   70   46594828  42591200   46594846 1506151738    39.048   46218830    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600040 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600040 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600042  -70   46594828  42591200   47018839 1506152020    41.559   46594846    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1335600043   69   47395632  42591232   47395645 1506152238    43.790   47018839    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600043 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600043 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335600044   19   19853640  19853640   19853653  19853627    77.300   -513676  -373 -285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600044 AZIMUTH 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600044 AZIMUTH 2  13
ROT_FIDUCIAL 1335600044  -69   47395632  42591232   47818834 1506152529    46.296   47395645    337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1335600045   68   48196428  42591232   48196447 1506152647    48.532   47818834    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600045 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600045 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600046  -68   48196428  42591232   48618842 1506152955    51.033   48196447    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335600047   67   48997240  42591360   48997237 1506153234    53.273   48618842    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600048 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600049  -67   48997240  42591360   49418843 1506153598    55.769   48997237    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1335600050   66   49798060  42591448   49798050 1506153816    58.015   49418843    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600050 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600050 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335600051   18   15991623  15994261   15991617  15994234    62.263   -513676  -386 -272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600051 AZIMUTH 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600051 AZIMUTH 2  27
ROT_FIDUCIAL 1335600053  -65   50598852  42591544   51018848 1506154578    65.243   50598853    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1335600055   64   51399636  42591592   51399639 1506154864    67.498   51018848    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600055 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600056  -64   51399636  42591592   51818847 1506155105    69.980   51399639    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1335600057   63   52200424  42591568   52200424 1506155375    72.239   51818847    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1335600058  -63   52200424  42591568   52618840 1506155665    74.717   52200424    337778  -151 0
AZ_FIDUCIAL 1335600059   17   12141938  12147273   12141894  12147194    47.275   -513676  -380 -245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600059 AZIMUTH 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600059 AZIMUTH 2  79
ROT_FIDUCIAL 1335600059   62   53001216  42591668   53001236 1506156120    76.981   52618840    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600059 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600059 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600061  -62   53001216  42591668   53418835 1506156539    79.454   53001236    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1335600062   61   53802056  42591672   53802043 1506156822    81.723   53418835    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600062 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600062 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600063  -61   53802056  42591672   54218875 1506157094    84.191   53802043    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1335600064   60   54602896  42591680   54602866 1506157293    86.464   54218875    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600064 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600064 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600065  -60   54602896  42591680   55018929 1506157581    88.928   54602866    337778  -128 0
AZ_FIDUCIAL 1335600066   16    8284344   8292412    8284372   8292405    32.255   -513676  -336 -166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600066 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600066 AZIMUTH 2  7
ROT_FIDUCIAL 1335600066   59   55403740  42591784   55403734 1506157919    91.206   55018929    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600066 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600068  -59   55403740  42591784   55818954 1506158149    93.665   55403734    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1335600069   58   56204584  42591856   56204569 1506158207    95.948   55818954    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600069 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600069 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600070  -58   56204584  42591856   56618977 1506158463    98.402   56204569    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1335600071   57   57005368  42591876   57005372 1506158715   100.690   56618977    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600071 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600072  -57   57005368  42591876   57418986 1506158920   103.139   57005372    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1335600074   56   57806188  42591912   57806207 1506159203   105.431   57418986    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600074 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600074 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600075  -56   57806188  42591912   58219007 1506159559   107.876   57806207    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1335600076   55   58607024  42591920   58607015 1506159753   110.173   58219007    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600076 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600077  -55   58607024  42591920   59019035 1506160164   112.613   58607015    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1335600078   54   59407832  42592084   59407842 1506160514   114.915   59019035    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600078 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600080  -54   59407832  42592084   59819036 1506160819   117.350   59407842    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1335600081   53   60208656  42592032   60208659 1506161155   119.657   59819036    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600081 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600081 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335600081   14     575164    588799     575118    588652     2.239   -513676  -364 -159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600081 AZIMUTH 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600081 AZIMUTH 2  147
ROT_FIDUCIAL 1335600082  -53   60208656  42592032   60619069 1506161372   122.087   60208659    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1335600083   52   61009476  42592088   61009477 1506161686   124.398   60619069    329166  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600083 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335600084  -52   61009476  42592088   61419085 1506161874   126.824   61009477    277544  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1335600086   51   61810288  42592116   61810294 1506161966   129.140   61419085    210253  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600086 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600086 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335600089   13   -3284340  -3268020   -3284366  -3268088   -12.788   -513676  -318 -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600089 AZIMUTH 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600089 AZIMUTH 2  68
BAD_DIO316 1335600089 10
AZ_FIDUCIAL 1335600096   12   -7137675  -7118681   -7137745  -7118786   -27.791   -513676  -292 56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600096 AZIMUTH 1  70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600096 AZIMUTH 2  105
AZ_FIDUCIAL 1335600104   11  -10989416 -10967757  -10989419 -10967781   -42.787   -513676  -222 161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600104 AZIMUTH 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335600104 AZIMUTH 2  24
ms_off 1335600117 AZIMUTH
ms_off 1335600117 ALTITUDE
ms_off 1335600117 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1335600607   51   61810288  42592116   61810277 1506276653   129.140   62219084      -927  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1335601065  -51   61810288  42592116   61419079 1506372396   126.823   61810277      -785  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1335601643   52   61009476  42592088   61009487 1506491476   124.398   61419079      -637  -141 0
AZ_FIDUCIAL 1335603081    9  -18711832 -18684768  -18711906 -18684833   -72.855     -1098  -219 185
ms_off 1335603507 AZIMUTH
ms_off 1335603507 ALTITUDE
ms_off 1335603507 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603507 AZIMUTH 1  74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603507 AZIMUTH 2  65
ms_on 1335603507 AZIMUTH
ms_on 1335603507 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603507 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603507 ROTATOR 2  0
ms_on 1335603507 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335603514  -53   60208656  42592032   59819056 1506896071   117.350   60208692   -165259  -152 0
AZ_FIDUCIAL 1335603514    9  -18711832 -18684768  -18712221 -18685072   -72.856    216330  -145 250
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603514 AZIMUTH 1  389
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603515 AZIMUTH 2  304
ROT_FIDUCIAL 1335603516   54   59407832  42592084   59407850 1506896303   114.915   59819056   -249704  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603516 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603516 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603518  -54   59407832  42592084   59019009 1506896660   112.613   59407850   -308023  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1335603519   55   58607024  42591920   58606996 1506896864   110.173   59019009   -337685  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603519 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603519 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603520  -55   58607024  42591920   58219007 1506897112   107.876   58606996   -337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1335603521   56   57806188  42591912   57806189 1506897396   105.431   58219007   -337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603521 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603522  -56   57806188  42591912   57418961 1506897606   103.139   57806189   -337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1335603524   57   57005368  42591876   57005337 1506897709   100.689   57418961   -337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603524 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603525  -57   57005368  42591876   56618970 1506897877    98.402   57005337   -337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1335603526   58   56204584  42591856   56204571 1506897968    95.948   56618970   -337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603526 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603526 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603527  -58   56204584  42591856   55818963 1506898098    93.665   56204571   -337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1335603528   59   55403740  42591784   55403746 1506898259    91.206   55818963   -337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603528 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603528 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335603529    5   19418936  19408392   19419172  19408504    73.361      -6132    379065  220 252
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603529 ALTITUDE 1  -236
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603529 ALTITUDE 2  -112
ROT_FIDUCIAL 1335603530  -59   55403740  42591784   55018927 1506898444    88.928   55403746   -337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1335603531   60   54602896  42591680   54602873 1506898657    86.464   55018927   -337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603531 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603531 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335603531   11  -10989416 -10967757  -10989489 -10967736   -42.788    513676  244 554
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603531 AZIMUTH 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603531 AZIMUTH 2  -21
ROT_FIDUCIAL 1335603532  -60   54602896  42591680   54218899 1506898712    84.191   54602873   -337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1335603533   61   53802056  42591672   53802066 1506898836    81.723   54218899   -337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603533 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603533 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603534  -61   53802056  42591672   53418837 1506898999    79.454   53802066   -337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1335603535   62   53001216  42591668   53001206 1506899130    76.981   53418837   -337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603536 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603536 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603537  -62   53001216  42591668   52618802 1506899319    74.717   53001206   -337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1335603538   63   52200424  42591568   52200380 1506899560    72.239   52618802   -337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603539 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603539 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335603539   12   -7137675  -7118681   -6975681  -6956767   -27.160    513676  317 533
ROT_FIDUCIAL 1335603541  -64   51399636  42591592   51018849 1506900191    65.243   51399635   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1335603543   65   50598852  42591544   50598850 1506900553    62.756   51018849   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603543 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603544  -65   50598852  42591544   50218841 1506900891    60.506   50598850   -337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1335603545   66   49798060  42591448   49798044 1506901033    58.015   50218841   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603545 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603546  -66   49798060  42591448   49418838 1506901034    55.769   49798044   -337778  -20 0
AZ_FIDUCIAL 1335603546   13   -3284340  -3268020   -3284203  -3267846   -12.787    513676  317 533
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603546 AZIMUTH 1  -137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603546 AZIMUTH 2  -174
ROT_FIDUCIAL 1335603547   67   48997240  42591360   48997236 1506901248    53.273   49418838   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603547 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603547 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603548  -67   48997240  42591360   48618845 1506901653    51.033   48997236   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1335603550   68   48196428  42591232   48196419 1506901953    48.531   48618845   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603550 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603551  -68   48196428  42591232   47818828 1506902098    46.296   48196419   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1335603552   69   47395632  42591232   47395638 1506902408    43.790   47818828   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603552 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603552 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603553  -69   47395632  42591232   47018823 1506902603    41.559   47395638   -337778  -13 0
AZ_FIDUCIAL 1335603554   14     575164    588799     575188    588870     2.239    513676  180 359
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603554 AZIMUTH 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603554 AZIMUTH 2  -71
ROT_FIDUCIAL 1335603554   70   46594828  42591200   46594822 1506902899    39.048   47018823   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603555 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603556  -70   46594828  42591200   46218803 1506903054    36.822   46594822   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1335603557   71   45793988  42591112   45793978 1506903229    34.306   46218803   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603557 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603557 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603558  -71   45793988  42591112   45418791 1506903636    32.085   45793978   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1335603559   72   44993184  42591120   44993165 1506903967    29.565   45418791   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603559 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603559 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603560  -72   44993184  42591120   44618786 1506904348    27.348   44993165   -337778  22 0
AZ_FIDUCIAL 1335603561   15    4425939   4436805    4426065   4436982    17.233    513676  156 288
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603561 AZIMUTH 1  -126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603561 AZIMUTH 2  -177
ROT_FIDUCIAL 1335603562   73   44192384  42591020   44192425 1506904654    24.824   44618786   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603562 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603563  -73   44192384  42591020   43818774 1506904746    22.611   44192425   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1335603564   74   43391584  42590892   43391577 1506905053    20.082   43818774   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603564 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603565  -74   43391584  42590892   43018825 1506905249    17.875   43391577   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1335603566   75   42590828  42590828   42590838 1506905317    15.340   43018825   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603566 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603566 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603567  -75   42590828  42590828   42218841 1506905374    13.138   42590838   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1335603569   76   41790032  42590800   41790063 1506905499    10.599   42218841   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603569 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603569 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603570  -76   41790032  42590800   41418824 1506905352     8.401   41790063   -334210  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1335603571   77   40989340  42589584   40989298 1506905475     5.858   41418824   -286184  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603571 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603573  -77   40989340  42589584   40618937 1506905704     3.665   40989298   -226017  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1335603575   78   40188472  42589560   40188451 1506905571     1.116   40618937   -124156  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603575 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603575 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335603576   17   12141938  12147273   12141965  12147350    47.275    513676  30 111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603576 AZIMUTH 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603576 AZIMUTH 2  -77
AZ_FIDUCIAL 1335603584   18   15991623  15994261   15991652  15994305    62.264    513676  3 34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603584 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603584 AZIMUTH 2  -44
AZ_FIDUCIAL 1335603591   19   19853640  19853640   19853665  19853686    77.300    513676  -26 -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603591 AZIMUTH 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603591 AZIMUTH 2  -46
AZ_FIDUCIAL 1335603599   20   23703614  23701000   23703629  23701046    92.290    513676  -51 -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603599 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603599 AZIMUTH 2  -46
AZ_FIDUCIAL 1335603606   21   27559024  27553748   27561757  27556534   107.312    513676  -66 -102
ms_off 1335603621 AZIMUTH
ms_off 1335603621 ALTITUDE
ms_off 1335603621 ROTATOR
ms_off 1335603725 AZIMUTH
ms_off 1335603725 ALTITUDE
ms_off 1335603726 ROTATOR
ms_off 1335603726 AZIMUTH
ms_off 1335603726 ALTITUDE
ms_off 1335603726 ROTATOR
ms_off 1335603752 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1335603753 AZIMUTH 2  31069679  -102         0
ms_off 1335603754 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335603754 ALTITUDE 1  23143040  -16         0
UPDATE_ENCODER 1335603754 ALTITUDE 2  23130085  140         0
ms_off 1335603756 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1335603756 ROTATOR 2  1466860776  0         0
ms_off 1335603773 AZIMUTH
ms_off 1335603773 ALTITUDE
ms_off 1335603773 ROTATOR
ms_on 1335603773 AZIMUTH
ms_on 1335603774 ALTITUDE
ms_on 1335603774 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603780 AZIMUTH 1  -97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603780 AZIMUTH 2  -202
ROT_FIDUCIAL 1335603782  -78   40188472  42589560   40618982 1506866347     3.665   40188479    229056  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335603784   77   40989340  42589584   40989394 1506866676     5.858   40618982    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603784 ROTATOR 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603784 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603785  -77   40989340  42589584   41418888 1506866972     8.401   40989394    334986  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1335603786   76   41790032  42590800   41790102 1506867139    10.599   41418888    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603786 ROTATOR 1  -70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603786 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603787  -76   41790032  42590800   42218819 1506867369    13.138   41790102    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1335603788   75   42590828  42590828   42590821 1506867590    15.340   42218819    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603788 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603788 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603790  -75   42590828  42590828   43018831 1506867819    17.875   42590821    337778  -117 0
AZ_FIDUCIAL 1335603790   23   35271192  35260568   35271068  35260462   137.328    513676  -97 -202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603790 AZIMUTH 1  124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603790 AZIMUTH 2  106
ROT_FIDUCIAL 1335603791   74   43391584  42590892   43391598 1506867940    20.082   43018831    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603791 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603791 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603792  -74   43391584  42590892   43818801 1506868143    22.611   43391598    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1335603793   73   44192384  42591020   44192419 1506868307    24.824   43818801    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603793 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603793 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603794  -73   44192384  42591020   44618758 1506868372    27.348   44192419    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1335603796   72   44993184  42591120   44993162 1506868472    29.565   44618758    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603796 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603796 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603797  -72   44993184  42591120   45418810 1506868612    32.085   44993162    337778  -144 0
AZ_FIDUCIAL 1335603797   24   39156324  39142960   39156547  39143240   152.456    513676  27 -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603797 AZIMUTH 1  -223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603797 AZIMUTH 2  -280
ROT_FIDUCIAL 1335603798   71   45793988  42591112   45794013 1506868788    34.307   45418810    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603798 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603798 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603799  -71   45793988  42591112   46218815 1506868889    36.822   45794013    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1335603800   70   46594828  42591200   46594837 1506869050    39.048   46218815    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603800 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603801  -70   46594828  42591200   47018832 1506869314    41.559   46594837    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1335603803   69   47395632  42591232   47395648 1506869412    43.790   47018832    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603803 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603803 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603804  -69   47395632  42591232   47818834 1506869609    46.296   47395648    337778  -194 0
AZ_FIDUCIAL 1335603805   25   43000216  42984112   42999943  42983910   167.421    513676  -196 -376
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603805 AZIMUTH 1  273
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603805 AZIMUTH 2  202
ROT_FIDUCIAL 1335603805   68   48196428  42591232   48196443 1506869714    48.532   47818834    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603805 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603805 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603806  -68   48196428  42591232   48618844 1506869919    51.033   48196443    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1335603807   67   48997240  42591360   48997242 1506870101    53.273   48618844    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603807 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603809  -67   48997240  42591360   49418844 1506870432    55.769   48997242    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1335603810   66   49798060  42591448   49798055 1506870742    58.015   49418844    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603810 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603810 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603811  -66   49798060  42591448   50218859 1506870896    60.506   49798055    337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1335603812   65   50598852  42591544   50598856 1506871095    62.756   50218859    337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603812 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603813  -65   50598852  42591544   51018851 1506871348    65.243   50598856    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1335603814   64   51399636  42591592   51399647 1506871437    67.498   51018851    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603814 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603815 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603816  -64   51399636  42591592   51818839 1506871638    69.980   51399647    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1335603817   63   52200424  42591568   52200425 1506871870    72.239   51818839    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603817 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603818  -63   52200424  42591568   52618833 1506872068    74.717   52200425    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1335603819   62   53001216  42591668   53001237 1506872232    76.981   52618833    331326  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603819 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603819 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335603820   27   50611396  50590064   50611486  50590151   197.056    513676  77 -174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603820 AZIMUTH 1  -90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603820 AZIMUTH 2  -87
ROT_FIDUCIAL 1335603821  -62   53001216  42591668   53418828 1506872690    79.454   53001237    280814  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1335603822   61   53802056  42591672   53802034 1506873054    81.723   53418828    215897  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603822 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335603825  -61   53802056  42591672   54218873 1506873779    84.191   53802034    107439  -221 0
AZ_FIDUCIAL 1335603827   28   54460380  54436432   54460359  54436409   212.042    513676  -13 -261
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603827 AZIMUTH 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603827 AZIMUTH 2  23
AZ_FIDUCIAL 1335603835   29   58323528  58296920   58323457  58296856   227.083    513676  8 -238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603835 AZIMUTH 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603835 AZIMUTH 2  64
AZ_FIDUCIAL 1335603844   30   62182016  62152744   62181999  62152737   242.106    244220  79 -174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603844 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335603844 AZIMUTH 2  7
ms_off 1335603850 AZIMUTH
ms_off 1335603850 ALTITUDE
ms_off 1335603850 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335604287    4   15533313  15525438   15533001  15525049    60.279      -3445      -815  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335604291   60   54602896  42591680   54602866 1506982547    86.464   54218873       514  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1335605136  -60   54602896  42591680   55018894 1507162442    88.928   54602866       472  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1335605981   59   55403740  42591784   55403719 1507340272    91.206   55018894       440  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1335606956  -59   55403740  42591784   55818951 1507551498    93.665   55403719       413  -221 0
ms_off 1335607258 AZIMUTH
ms_off 1335607258 ALTITUDE
ms_off 1335607259 ROTATOR
ms_on 1335607259 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607259 ALTITUDE 1  312
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607259 ALTITUDE 2  389
ms_on 1335607259 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607259 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607259 ROTATOR 2  0
ms_on 1335607259 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1335607267   30   62182016  62152744   62182439  62153107   242.108   -249877  96 -167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607267 AZIMUTH 1  -423
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607267 AZIMUTH 2  -363
ROT_FIDUCIAL 1335607267   59   55403740  42591784   55403745 1507622105    91.206   55818973   -213629  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607267 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607267 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607269  -59   55403740  42591784   55018919 1507622343    88.928   55403745   -280393  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1335607270   60   54602896  42591680   54602896 1507622821    86.465   55018919   -330850  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1335607271  -60   54602896  42591680   54218898 1507623150    84.191   54602896   -337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1335607272   61   53802056  42591672   53802080 1507623224    81.723   54218898   -337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607272 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607272 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607273  -61   53802056  42591672   53418848 1507623408    79.454   53802080   -337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1335607275   62   53001216  42591668   53001226 1507623706    76.981   53418848   -337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607275 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607275 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335607276   29   58323528  58296920   58323536  58296861   227.083   -513676  -327 -530
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607276 AZIMUTH 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607276 AZIMUTH 2  59
ROT_FIDUCIAL 1335607276  -62   53001216  42591668   52618807 1507623753    74.717   53001226   -337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1335607277   63   52200424  42591568   52200386 1507623923    72.239   52618807   -337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607277 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607277 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335607277    4   15533313  15525438   15533531  15525712    58.877      -3157    316499  312 389
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607277 ALTITUDE 1  -218
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607277 ALTITUDE 2  -274
ROT_FIDUCIAL 1335607278  -63   52200424  42591568   51818842 1507624116    69.980   52200386   -337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1335607279   64   51399636  42591592   51399629 1507624285    67.498   51818842   -337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607280 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607280 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607281  -64   51399636  42591592   51018834 1507624404    65.243   51399629   -337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1335607282   65   50598852  42591544   50598837 1507624524    62.756   51018834   -337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607282 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607282 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607283  -65   50598852  42591544   50218850 1507624618    60.506   50598837   -337778  -179 0
AZ_FIDUCIAL 1335607283   28   54460380  54436432   54460372  54436409   212.042   -513676  -335 -471
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607283 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607283 AZIMUTH 2  23
ROT_FIDUCIAL 1335607284   66   49798060  42591448   49798044 1507624798    58.015   50218850   -337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607284 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607284 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607285  -66   49798060  42591448   49418837 1507624842    55.769   49798044   -337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1335607287   67   48997240  42591360   48997225 1507625011    53.273   49418837   -337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607287 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607287 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335607288    5   19418936  19408392   19418976  19408604    74.076      -6279    385103  94 115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607288 ALTITUDE 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607288 ALTITUDE 2  -212
ROT_FIDUCIAL 1335607290  -68   48196428  42591232   47818777 1507625348    46.295   48196405   -337778  -148 0
AZ_FIDUCIAL 1335607291   27   50611396  50590064   50611300  50589963   197.055   -513676  -327 -448
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607291 AZIMUTH 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607291 AZIMUTH 2  101
ROT_FIDUCIAL 1335607291   69   47395632  42591232   47395571 1507625632    43.790   47818777   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607291 ROTATOR 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607291 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607292  -69   47395632  42591232   47018820 1507625765    41.559   47395571   -337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1335607294   70   46594828  42591200   46594807 1507625951    39.048   47018820   -337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607294 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607294 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607295  -70   46594828  42591200   46218790 1507626194    36.822   46594807   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1335607296   71   45793988  42591112   45793959 1507626343    34.306   46218790   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607296 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607297  -71   45793988  42591112   45418780 1507626449    32.085   45793959   -337778  -37 0
AZ_FIDUCIAL 1335607298   26   46758640  46739908   46758683  46739960   182.055   -513676  -231 -347
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607298 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607298 AZIMUTH 2  -52
ROT_FIDUCIAL 1335607298   72   44993184  42591120   44993158 1507626592    29.565   45418780   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607298 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607300  -72   44993184  42591120   44618782 1507626878    27.348   44993158   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1335607301   73   44192384  42591020   44192419 1507627161    24.824   44618782   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607301 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607301 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335607301    6   22827900  22814990   22827874  22815006    87.922      -9123    113016  54 -97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607301 ALTITUDE 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607301 ALTITUDE 2  -16
ROT_FIDUCIAL 1335607302  -73   44192384  42591020   43818774 1507627444    22.611   44192419   -337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1335607303   74   43391584  42590892   43391576 1507627667    20.082   43818774   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607303 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607303 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607304  -74   43391584  42590892   43018807 1507627841    17.875   43391576   -337778  -38 0
AZ_FIDUCIAL 1335607305   25   43000216  42984112   43000142  42984097   167.421   -513676  -274 -399
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607305 AZIMUTH 1  74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607305 AZIMUTH 2  15
ROT_FIDUCIAL 1335607308   76   41790032  42590800   41790055 1507628594    10.599   42218820   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607308 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607308 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607309  -76   41790032  42590800   41418811 1507629028     8.401   41790055   -334154  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1335607310   77   40989340  42589584   40989285 1507629186     5.858   41418811   -287615  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607310 ROTATOR 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607312  -77   40989340  42589584   40618938 1507629540     3.665   40989285   -227448  -6 0
AZ_FIDUCIAL 1335607313   24   39156324  39142960   39156421  39142936   152.456   -513676  -200 -384
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607313 AZIMUTH 1  -97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607313 AZIMUTH 2  24
ROT_FIDUCIAL 1335607314   78   40188472  42589560   40188462 1507630150     1.116   40618938   -124268  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607314 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607314 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335607320   23   35271192  35260568   35271164  35260567   137.328   -513676  -297 -360
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607320 AZIMUTH 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607321 AZIMUTH 2  1
AZ_FIDUCIAL 1335607330   22   31414432  31406496   31414427  31406469   122.312   -184053  -269 -359
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607330 AZIMUTH 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607330 AZIMUTH 2  27
ms_off 1335607335 ROTATOR
ms_off 1335607335 AZIMUTH
ms_off 1335607335 ALTITUDE
ms_off 1335607436 AZIMUTH
ms_off 1335607436 ALTITUDE
ms_off 1335607436 ROTATOR
ms_off 1335607436 AZIMUTH
ms_off 1335607436 ALTITUDE
ms_off 1335607436 ROTATOR
ms_off 1335607472 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335607472 AZIMUTH 1  31077450  -264         0
UPDATE_ENCODER 1335607472 AZIMUTH 2  31069791  -332         0
ms_off 1335607473 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335607474 ALTITUDE 1  23142907  80         0
UPDATE_ENCODER 1335607474 ALTITUDE 2  23129810  -113         0
ms_off 1335607475 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335607476 ROTATOR 1  8639  4         0
UPDATE_ENCODER 1335607476 ROTATOR 2  1467594791  0         0
ms_off 1335607484 AZIMUTH
ms_off 1335607484 ALTITUDE
ms_off 1335607484 ROTATOR
ms_on 1335607484 AZIMUTH
ms_on 1335607484 ALTITUDE
ms_on 1335607484 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1335607491   22   31414432  31406496   31414200  31406327   122.311    187171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607491 AZIMUTH 1  232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607491 AZIMUTH 2  169
ROT_FIDUCIAL 1335607493  -78   40188472  42589560   40618996 1507598253     3.665   40188497    229056  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335607494   77   40989340  42589584   40989395 1507598606     5.858   40618996    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607494 ROTATOR 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607494 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607496  -77   40989340  42589584   41418892 1507598933     8.401   40989395    335076  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1335607497   76   41790032  42590800   41790098 1507599199    10.599   41418892    337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607497 ROTATOR 1  -66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607498  -76   41790032  42590800   42218825 1507599363    13.138   41790098    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1335607499   75   42590828  42590828   42590824 1507599536    15.340   42218825    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607499 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607499 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607500  -75   42590828  42590828   43018836 1507599814    17.875   42590824    337778  -117 0
AZ_FIDUCIAL 1335607501   23   35271192  35260568   35271057  35260543   137.328    513676  232 169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607501 AZIMUTH 1  135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607501 AZIMUTH 2  25
ROT_FIDUCIAL 1335607502   74   43391584  42590892   43391602 1507600043    20.082   43018836    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607502 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607502 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607503  -74   43391584  42590892   43818796 1507600208    22.611   43391602    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1335607504   73   44192384  42591020   44192415 1507600327    24.824   43818796    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607504 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607504 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607505  -73   44192384  42591020   44618756 1507600487    27.348   44192415    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1335607506   72   44993184  42591120   44993168 1507600637    29.565   44618756    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607506 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607506 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607508  -72   44993184  42591120   45418800 1507600733    32.085   44993168    337778  -150 0
AZ_FIDUCIAL 1335607508   24   39156324  39142960   39156554  39143230   152.456    513676  367 194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607508 AZIMUTH 1  -230
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607508 AZIMUTH 2  -270
ROT_FIDUCIAL 1335607509   71   45793988  42591112   45794009 1507600811    34.307   45418800    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607509 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607509 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607510  -71   45793988  42591112   46218820 1507601079    36.822   45794009    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1335607511   70   46594828  42591200   46594842 1507601225    39.048   46218820    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607511 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607512  -70   46594828  42591200   47018840 1507601420    41.559   46594842    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1335607513   69   47395632  42591232   47395654 1507601522    43.790   47018840    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607513 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607513 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607515  -69   47395632  42591232   47818837 1507601815    46.296   47395654    337778  -207 0
AZ_FIDUCIAL 1335607516   25   43000216  42984112   42999947  42983902   167.421    513676  137 -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607516 AZIMUTH 1  269
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607516 AZIMUTH 2  210
ALT_FIDUCIAL 1335607518    4   15533313  15525438   15533077  15524936    61.015      -3596   -230544  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607518 ALTITUDE 1  236
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607518 ALTITUDE 2  502
ROT_FIDUCIAL 1335607521   66   49798060  42591448   49798081 1507602750    58.015   49418872    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607521 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607522  -66   49798060  42591448   50218860 1507602876    60.506   49798081    337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1335607523   65   50598852  42591544   50598860 1507603309    62.756   50218860    337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607524 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607524 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335607524   26   46758640  46739908   47381701  47362557   184.481    513676  406 134
ROT_FIDUCIAL 1335607527  -64   51399636  42591592   51818855 1507604049    69.980   51399650    337778  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1335607528   63   52200424  42591568   52200440 1507604216    72.239   51818855    337778  -236 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607528 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607528 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607529  -63   52200424  42591568   52618834 1507604371    74.717   52200440    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1335607530   62   53001216  42591668   53001241 1507604636    76.981   52618834    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607530 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607530 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335607530   27   50611396  50590064   50611583  50590247   197.056    513676  406 134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607530 AZIMUTH 1  -187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607531 AZIMUTH 2  -183
ROT_FIDUCIAL 1335607531  -62   53001216  42591668   53418827 1507604879    79.454   53001241    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1335607532   61   53802056  42591672   53802039 1507604988    81.723   53418827    337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607532 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607532 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607534  -61   53802056  42591672   54218870 1507605347    84.191   53802039    337778  -260 0
ROT_FIDUCIAL 1335607535   60   54602896  42591680   54602863 1507605683    86.464   54218870    332490  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607535 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607535 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335607536  -60   54602896  42591680   55018911 1507606148    88.928   54602863    285389  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1335607538   59   55403740  42591784   55403726 1507606662    91.206   55018911    221528  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607538 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607538 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335607538   28   54460380  54436432   54460367  54436417   212.042    513676  219 -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607538 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607538 AZIMUTH 2  15
ROT_FIDUCIAL 1335607540  -59   55403740  42591784   55818958 1507607347    93.665   55403726    119139  -213 0
AZ_FIDUCIAL 1335607545   29   58323528  58296920   58323502  58296895   227.083    513676  232 -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607545 AZIMUTH 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607546 AZIMUTH 2  25
AZ_FIDUCIAL 1335607553   30   62182016  62152744   62182029  62152757   242.106    438719  258 -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607553 AZIMUTH 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335607553 AZIMUTH 2  -13
ms_off 1335607563 ALTITUDE
ms_off 1335607563 ROTATOR
ms_off 1335607563 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1335608138   58   56204584  42591856   56204570 1507746936    95.948   55818958       346  -213 0
ms_off 1335608933 AZIMUTH
ms_off 1335608933 ALTITUDE
ms_off 1335608933 ROTATOR
ms_on 1335608933 AZIMUTH
ms_on 1335608933 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608933 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608933 ROTATOR 2  0
ms_on 1335608933 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335608942  -58   56204584  42591856   55818970 1507922629    93.665   56204582   -237158  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1335608943   59   55403740  42591784   55403750 1507923023    91.206   55818970   -302867  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608943 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608944 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335608944   30   62182016  62152744   62182524  62153084   242.108   -415294  245 -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608944 AZIMUTH 1  -508
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608944 AZIMUTH 2  -340
ROT_FIDUCIAL 1335608945  -59   55403740  42591784   55018921 1507923363    88.928   55403750   -336480  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1335608946   60   54602896  42591680   54602894 1507923651    86.465   55018921   -337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608946 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608946 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608947  -60   54602896  42591680   54218899 1507923761    84.191   54602894   -337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1335608948   61   53802056  42591672   53802079 1507923972    81.723   54218899   -337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608948 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608948 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608949  -61   53802056  42591672   53418847 1507924045    79.454   53802079   -337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1335608951   62   53001216  42591668   53001233 1507924217    76.981   53418847   -337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608951 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608951 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608952  -62   53001216  42591668   52618808 1507924435    74.717   53001233   -337778  -247 0
ALT_FIDUCIAL 1335608952    4   15533313  15525438   15594215  15586269    59.530      -3291    324059  236 502
ROT_FIDUCIAL 1335608953   63   52200424  42591568   52200398 1507924532    72.239   52618808   -337778  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608953 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608953 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608954  -63   52200424  42591568   51818828 1507924694    69.980   52200398   -337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1335608955   64   51399636  42591592   51399615 1507924880    67.498   51818828   -337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608955 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608955 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608956  -64   51399636  42591592   51018827 1507925097    65.243   51399615   -337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1335608958   65   50598852  42591544   50598822 1507925271    62.756   51018827   -337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608958 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608958 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608959  -65   50598852  42591544   50218852 1507925460    60.506   50598822   -337778  -170 0
AZ_FIDUCIAL 1335608959   28   54460380  54436432   54460269  54436286   212.041   -513676  -263 -362
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608959 AZIMUTH 1  111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608960 AZIMUTH 2  146
ROT_FIDUCIAL 1335608960   66   49798060  42591448   49798043 1507925526    58.015   50218852   -337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608960 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608960 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608961  -66   49798060  42591448   49418836 1507925609    55.769   49798043   -337778  -153 0
ALT_FIDUCIAL 1335608962    5   19418936  19408392   19419202  19408782    74.811      -6430    385114  236 502
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608962 ALTITUDE 1  -266
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608962 ALTITUDE 2  -390
ROT_FIDUCIAL 1335608962   67   48997240  42591360   48997231 1507925745    53.273   49418836   -337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608962 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608964  -67   48997240  42591360   48618830 1507925989    51.033   48997231   -337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1335608965   68   48196428  42591232   48196397 1507926150    48.531   48618830   -337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608965 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608965 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608966  -68   48196428  42591232   47818811 1507926283    46.296   48196397   -337778  -113 0
AZ_FIDUCIAL 1335608967   27   50611396  50590064   50611292  50589964   197.055   -513676  -152 -216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608967 AZIMUTH 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608967 AZIMUTH 2  100
ROT_FIDUCIAL 1335608967   69   47395632  42591232   47395601 1507926532    43.790   47818811   -337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608967 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608967 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608968  -69   47395632  42591232   47018811 1507926771    41.559   47395601   -337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1335608970   70   46594828  42591200   46594802 1507927074    39.048   47018811   -337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608970 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608971  -70   46594828  42591200   46218804 1507927226    36.822   46594802   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1335608972   71   45793988  42591112   45793969 1507927505    34.306   46218804   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608972 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608972 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608973  -71   45793988  42591112   45418785 1507927757    32.085   45793969   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1335608974   72   44993184  42591120   44993160 1507927980    29.565   45418785   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608974 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608974 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608975  -72   44993184  42591120   44618779 1507928197    27.348   44993160   -337778  -13 0
ALT_FIDUCIAL 1335608976    6   22827900  22814990   22827878  22815180    88.116      -9163    112935  -30 112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608976 ALTITUDE 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608976 ALTITUDE 2  -190
ROT_FIDUCIAL 1335608977   73   44192384  42591020   44192419 1507928376    24.824   44618779   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608977 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608978  -73   44192384  42591020   43818773 1507928559    22.611   44192419   -337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335608979   74   43391584  42590892   43391575 1507928787    20.082   43818773   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608979 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608979 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608980  -74   43391584  42590892   43018812 1507928995    17.875   43391575   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1335608981   75   42590828  42590828   42590829 1507929148    15.340   43018812   -337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608981 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608981 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335608982   25   43000216  42984112   43000202  42984130   167.422   -513676  -48 -116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608982 AZIMUTH 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608982 AZIMUTH 2  -18
ROT_FIDUCIAL 1335608982  -75   42590828  42590828   42218825 1507929551    13.138   42590829   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1335608984   76   41790032  42590800   41790055 1507929823    10.599   42218825   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608984 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608985  -76   41790032  42590800   41418817 1507930118     8.401   41790055   -334394  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1335608986   77   40989340  42589584   40989289 1507930353     5.858   41418817   -287213  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608986 ROTATOR 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335608988  -77   40989340  42589584   40618942 1507930722     3.665   40989289   -227310  -12 0
AZ_FIDUCIAL 1335608989   24   39156324  39142960   39156157  39142743   152.455   -513676  -34 -134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608989 AZIMUTH 1  167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608989 AZIMUTH 2  217
ROT_FIDUCIAL 1335608990   78   40188472  42589560   40188464 1507931061     1.116   40618942   -124393  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608990 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608990 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335608997   23   35271192  35260568   35271315  35260678   137.329   -513676  133 83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608997 AZIMUTH 1  -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335608997 AZIMUTH 2  -110
AZ_FIDUCIAL 1335609006   22   31414432  31406496   31414512  31406579   122.313   -183720  10 -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609007 AZIMUTH 1  -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609007 AZIMUTH 2  -83
ms_off 1335609012 AZIMUTH
ms_off 1335609012 ROTATOR
ms_off 1335609012 ALTITUDE
ms_off 1335609112 AZIMUTH
ms_off 1335609112 ALTITUDE
ms_off 1335609112 ROTATOR
ms_off 1335609113 AZIMUTH
ms_off 1335609113 ALTITUDE
ms_off 1335609113 ROTATOR
ms_off 1335609146 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335609147 AZIMUTH 1  31077427  -70         0
UPDATE_ENCODER 1335609147 AZIMUTH 2  31069739  -110         0
ms_off 1335609148 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335609148 ALTITUDE 1  23142809  -8         0
UPDATE_ENCODER 1335609148 ALTITUDE 2  23129623  -78         0
ms_off 1335609150 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335609150 ROTATOR 1  8840  -4         0
UPDATE_ENCODER 1335609150 ROTATOR 2  1467888541  0         0
ms_off 1335609166 AZIMUTH
ms_off 1335609167 ALTITUDE
ms_off 1335609167 ROTATOR
ms_on 1335609167 AZIMUTH
ms_on 1335609167 ALTITUDE
ms_on 1335609167 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1335609174   22   31414432  31406496   31414081  31406183   122.311    187171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609174 AZIMUTH 1  351
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609174 AZIMUTH 2  313
ALT_FIDUCIAL 1335609176    6   22827900  22814990   22827812  22814853    88.754      -9294   -114428  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609176 ALTITUDE 1  88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609176 ALTITUDE 2  137
ROT_FIDUCIAL 1335609178  -77   40989340  42589584   41418941 1507894544     8.402   40989391    334900  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335609179   76   41790032  42590800   41790137 1507894737    10.599   41418941    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609179 ROTATOR 1  -105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609179 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609181  -76   41790032  42590800   42218817 1507895022    13.138   41790137    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1335609182   75   42590828  42590828   42590824 1507895114    15.340   42218817    337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609182 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609182 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609183  -75   42590828  42590828   43018828 1507895388    17.875   42590824    337778  -101 0
AZ_FIDUCIAL 1335609183   23   35271192  35260568   35271116  35260634   137.328    513676  351 313
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609183 AZIMUTH 1  76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609183 AZIMUTH 2  -66
ROT_FIDUCIAL 1335609184   74   43391584  42590892   43391597 1507895561    20.082   43018828    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609184 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609184 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609185  -74   43391584  42590892   43818800 1507895815    22.611   43391597    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1335609187   73   44192384  42591020   44192416 1507895943    24.824   43818800    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609187 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609187 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609188  -73   44192384  42591020   44618786 1507896160    27.348   44192416    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1335609189   72   44993184  42591120   44993196 1507896355    29.565   44618786    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609189 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609189 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609190  -72   44993184  42591120   45418798 1507896496    32.085   44993196    337778  -158 0
AZ_FIDUCIAL 1335609191   24   39156324  39142960   39156599  39143268   152.456    513676  427 247
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609191 AZIMUTH 1  -275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609191 AZIMUTH 2  -308
ROT_FIDUCIAL 1335609191   71   45793988  42591112   45794000 1507896618    34.307   45418798    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609191 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609191 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609193  -71   45793988  42591112   46218819 1507896869    36.822   45794000    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1335609194   70   46594828  42591200   46594844 1507896941    39.048   46218819    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609194 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609194 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609195  -70   46594828  42591200   47018831 1507897129    41.559   46594844    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1335609196   69   47395632  42591232   47395645 1507897275    43.790   47018831    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609196 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609196 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609197  -69   47395632  42591232   47818843 1507897623    46.296   47395645    337778  -199 0
AZ_FIDUCIAL 1335609198   25   43000216  42984112   42999970  42983918   167.421    513676  152 -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609198 AZIMUTH 1  246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609198 AZIMUTH 2  194
ROT_FIDUCIAL 1335609198   68   48196428  42591232   48196447 1507897850    48.532   47818843    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609198 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609198 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609200  -68   48196428  42591232   48618842 1507898133    51.033   48196447    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1335609201   67   48997240  42591360   48997247 1507898358    53.273   48618842    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609201 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609201 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609202  -67   48997240  42591360   49418843 1507898636    55.769   48997247    337778  -225 0
ALT_FIDUCIAL 1335609203    4   15533313  15525438   15533190  15525036    60.742      -3540   -145012  88 137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609203 ALTITUDE 1  123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609203 ALTITUDE 2  402
ROT_FIDUCIAL 1335609203   66   49798060  42591448   49798053 1507898841    58.015   49418843    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609203 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609204  -66   49798060  42591448   50218861 1507899084    60.506   49798053    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1335609206   65   50598852  42591544   50598862 1507899287    62.756   50218861    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609206 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609207  -65   50598852  42591544   51018851 1507899631    65.243   50598862    337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1335609208   64   51399636  42591592   51399647 1507899870    67.498   51018851    337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609208 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609208 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609209  -64   51399636  42591592   51818841 1507899952    69.980   51399647    337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1335609210   63   52200424  42591568   52200425 1507900199    72.239   51818841    337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609210 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609212  -63   52200424  42591568   52618831 1507900506    74.717   52200425    337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1335609213   62   53001216  42591668   53001238 1507900757    76.981   52618831    337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609213 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609213 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335609213   27   50611396  50590064   50611576  50590236   197.056    513676  398 133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609213 AZIMUTH 1  -180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609213 AZIMUTH 2  -172
ROT_FIDUCIAL 1335609214  -62   53001216  42591668   53418829 1507901096    79.454   53001238    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1335609215   61   53802056  42591672   53802038 1507901262    81.723   53418829    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609215 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609216  -61   53802056  42591672   54218872 1507901584    84.191   53802038    313292  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1335609218   60   54602896  42591680   54602866 1507902025    86.464   54218872    256594  -244 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609218 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335609220  -60   54602896  42591680   55018913 1507902603    88.928   54602866    176108  -214 0
AZ_FIDUCIAL 1335609221   28   54460380  54436432   54460390  54436450   212.042    513676  218 -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609221 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609221 AZIMUTH 2  -18
AZ_FIDUCIAL 1335609228   29   58323528  58296920   58323471  58296851   227.083    513676  208 -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609228 AZIMUTH 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609228 AZIMUTH 2  69
AZ_FIDUCIAL 1335609236   30   62182016  62152744   62182062  62152794   242.106    394457  265 12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609236 AZIMUTH 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335609236 AZIMUTH 2  -50
ms_off 1335609245 ALTITUDE
ms_off 1335609245 AZIMUTH
ms_off 1335609245 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335609250   59   55403740  42591784   55403724 1507909252    91.206   55018913       421  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1335610282  -59   55403740  42591784   55818958 1508142086    93.665   55403724       390  -214 0
ms_off 1335610626 AZIMUTH
ms_off 1335610626 ALTITUDE
ms_off 1335610626 ROTATOR
ms_on 1335610626 AZIMUTH
ms_on 1335610626 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610626 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610626 ROTATOR 2  0
ms_on 1335610626 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335610635   59   55403740  42591784   55403732 1508219271    91.206   55818956   -215743  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610635 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610636  -59   55403740  42591784   55018921 1508219704    88.928   55403732   -281716  -190 0
AZ_FIDUCIAL 1335610637   30   62182016  62152744   62182530  62153102   242.108   -382481  219 -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610637 AZIMUTH 1  -514
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610637 AZIMUTH 2  -358
ROT_FIDUCIAL 1335610637   60   54602896  42591680   54602900 1508220018    86.465   55018921   -331379  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610637 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610639  -60   54602896  42591680   54218902 1508220170    84.191   54602900   -337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1335610640   61   53802056  42591672   53802083 1508220392    81.723   54218902   -337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610640 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610640 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610641  -61   53802056  42591672   53418845 1508220423    79.454   53802083   -337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1335610642   62   53001216  42591668   53001227 1508220572    76.981   53418845   -337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610642 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610643  -62   53001216  42591668   52618810 1508220742    74.717   53001227   -337778  -232 0
ROT_FIDUCIAL 1335610645   63   52200424  42591568   52200399 1508220910    72.239   52618810   -337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610645 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610645 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610646  -63   52200424  42591568   51818840 1508221187    69.980   52200399   -337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1335610647   64   51399636  42591592   51399624 1508221423    67.498   51818840   -337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610647 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610648  -64   51399636  42591592   51018832 1508221656    65.243   51399624   -337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1335610649   65   50598852  42591544   50598835 1508221852    62.756   51018832   -337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610649 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610650  -65   50598852  42591544   50218846 1508222014    60.506   50598835   -337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1335610652   66   49798060  42591448   49798033 1508222174    58.015   50218846   -337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610652 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610652 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335610652   28   54460380  54436432   54460284  54436285   212.041   -513676  -295 -396
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610652 AZIMUTH 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610652 AZIMUTH 2  147
ROT_FIDUCIAL 1335610653  -66   49798060  42591448   49418840 1508222326    55.769   49798033   -337778  -151 0
ALT_FIDUCIAL 1335610653    5   19418936  19408392   19419220  19408800    74.621      -6391    385117  211 539
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610653 ALTITUDE 1  -284
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610653 ALTITUDE 2  -408
ROT_FIDUCIAL 1335610654   67   48997240  42591360   48997224 1508222568    53.273   49418840   -337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610654 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610654 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610655  -67   48997240  42591360   48618831 1508222778    51.033   48997224   -337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1335610656   68   48196428  42591232   48196404 1508222971    48.531   48618831   -337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610656 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610658  -68   48196428  42591232   47818808 1508223232    46.296   48196404   -337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1335610659   69   47395632  42591232   47395598 1508223252    43.790   47818808   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610659 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610659 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335610660   27   50611396  50590064   50611281  50589946   197.055   -513676  -199 -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610660 AZIMUTH 1  115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610660 AZIMUTH 2  118
ROT_FIDUCIAL 1335610660  -69   47395632  42591232   47018818 1508223341    41.559   47395598   -337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1335610661   70   46594828  42591200   46594808 1508223577    39.048   47018818   -337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610661 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610661 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610662  -70   46594828  42591200   46218794 1508224012    36.822   46594808   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1335610664   71   45793988  42591112   45793963 1508224288    34.306   46218794   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610664 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610664 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610665  -71   45793988  42591112   45418795 1508224549    32.085   45793963   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1335610666   72   44993184  42591120   44993175 1508224861    29.565   45418795   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610666 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610666 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335610667    6   22827900  22814990   22827863  22815459    88.146      -9169    112951  -73 131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610667 ALTITUDE 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610667 ALTITUDE 2  -469
ROT_FIDUCIAL 1335610667  -72   44993184  42591120   44618794 1508225235    27.348   44993175   -337778  -23 0
AZ_FIDUCIAL 1335610667   26   46758640  46739908   46758649  46739955   182.055   -513676  -84 -131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610667 AZIMUTH 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610667 AZIMUTH 2  -47
ROT_FIDUCIAL 1335610668   73   44192384  42591020   44192396 1508225643    24.823   44618794   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610668 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610668 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610669  -73   44192384  42591020   43818779 1508225763    22.611   44192396   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1335610671   74   43391584  42590892   43391580 1508225972    20.082   43818779   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610671 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610671 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610672  -74   43391584  42590892   43018802 1508226193    17.874   43391580   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1335610673   75   42590828  42590828   42590823 1508226643    15.340   43018802   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610673 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610673 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610674  -75   42590828  42590828   42218819 1508226779    13.138   42590823   -337778  -26 0
AZ_FIDUCIAL 1335610674   25   43000216  42984112   43000172  42984100   167.421   -513676  -93 -178
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610674 AZIMUTH 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610674 AZIMUTH 2  12
ROT_FIDUCIAL 1335610675   76   41790032  42590800   41790067 1508227161    10.599   42218819   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610675 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610675 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610676  -76   41790032  42590800   41418841 1508227461     8.401   41790067   -334185  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1335610678   77   40989340  42589584   40989295 1508227790     5.858   41418841   -287693  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610678 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610678 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335610679  -77   40989340  42589584   40618938 1508228141     3.665   40989295   -227526  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1335610682   78   40188472  42589560   40188461 1508228704     1.116   40618938   -124346  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610682 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610682 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335610682   24   39156324  39142960   39156352  39142872   152.455   -513676  -49 -166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610682 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610682 AZIMUTH 2  88
AZ_FIDUCIAL 1335610689   23   35271192  35260568   35271144  35260539   137.328   -513676  -77 -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610689 AZIMUTH 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610690 AZIMUTH 2  29
AZ_FIDUCIAL 1335610699   22   31414432  31406496   31414437  31406496   122.312   -184317  -29 -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610699 AZIMUTH 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610699 AZIMUTH 2  0
ms_off 1335610704 AZIMUTH
ms_off 1335610705 ALTITUDE
ms_off 1335610705 ROTATOR
ms_off 1335610839 AZIMUTH
ms_off 1335610839 ALTITUDE
ms_off 1335610839 ROTATOR
ms_off 1335610839 AZIMUTH
ms_off 1335610839 ALTITUDE
ms_off 1335610839 ROTATOR
ms_off 1335610842 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335610843 AZIMUTH 1  31077459  -34         0
UPDATE_ENCODER 1335610843 AZIMUTH 2  31069784  -49         0
ms_off 1335610844 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335610844 ALTITUDE 1  23142870  -36         0
UPDATE_ENCODER 1335610844 ALTITUDE 2  23129393  -338         0
ms_off 1335610846 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335610846 ROTATOR 1  8615  -5         0
UPDATE_ENCODER 1335610846 ROTATOR 2  1468192742  0         0
ms_off 1335610854 AZIMUTH
ms_off 1335610854 ALTITUDE
ms_off 1335610854 ROTATOR
ms_on 1335610854 AZIMUTH
ms_on 1335610854 ALTITUDE
ms_on 1335610854 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335610863    6   22827900  22814990   22827817  22814510    88.993      -9343   -114428  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610863 ALTITUDE 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610863 ALTITUDE 2  480
ALT_FIDUCIAL 1335610876    5   19418936  19408392   19418858  19408282    76.121      -6699   -385273  83 480
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610876 ALTITUDE 1  78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610876 ALTITUDE 2  110
ALT_FIDUCIAL 1335610886    4   15533313  15525438   15533242  15525189    60.805      -3553   -385714  161 590
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610886 ALTITUDE 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610886 ALTITUDE 2  249
ALT_FIDUCIAL 1335610901    3   11869383  11863991   11869360  11863865    46.434       -601   -110057  232 839
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610901 ALTITUDE 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335610901 ALTITUDE 2  126
ms_off 1335610907 ROTATOR
ms_off 1335610907 AZIMUTH
ms_off 1335610907 ALTITUDE
ms_off 1335610954 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335610954 AZIMUTH 1  31077374  0         0
UPDATE_ENCODER 1335610954 AZIMUTH 2  31069705  0         0
ms_off 1335610955 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335610956 ALTITUDE 1  11666847  255         0
UPDATE_ENCODER 1335610956 ALTITUDE 2  11661618  965         0
ms_off 1335610957 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335610958 ROTATOR 1  15443  0         0
UPDATE_ENCODER 1335610958 ROTATOR 2  1468194516  0         0
ms_off 1335610984 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335610984 AZIMUTH 1  31077388  0         0
UPDATE_ENCODER 1335610984 AZIMUTH 2  31069659  0         0
ms_off 1335610986 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335610986 ALTITUDE 1  11667888  0         0
UPDATE_ENCODER 1335610986 ALTITUDE 2  11662668  0         0
ms_off 1335610987 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335610987 ROTATOR 1  8609  0         0
UPDATE_ENCODER 1335610987 ROTATOR 2  1468200766  0         0
ms_off 1335610999 AZIMUTH
ms_off 1335610999 ALTITUDE
ms_off 1335611000 ROTATOR
ms_on 1335611000 AZIMUTH
ms_on 1335611000 ALTITUDE
ms_on 1335611000 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335611007    3   11869383  11863991   11869493  11864120    45.908       -493     62925  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611008 ALTITUDE 1  -110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611008 ALTITUDE 2  -129
ROT_FIDUCIAL 1335611008  -78   40188472  42589560   40619118 1508205947     3.666   40188704    227472  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335611010   77   40989340  42589584   40989513 1508206453     5.859   40619118    288431  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611010 ROTATOR 1  -173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611011  -77   40989340  42589584   41418931 1508206729     8.402   40989513    334635  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1335611012   76   41790032  42590800   41790125 1508207028    10.599   41418931    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611012 ROTATOR 1  -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611012 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611014  -76   41790032  42590800   42218819 1508207202    13.138   41790125    337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1335611015   75   42590828  42590828   42590823 1508207541    15.340   42218819    337778  -266 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611015 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611016  -75   42590828  42590828   43018827 1508208014    17.875   42590823    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1335611017   74   43391584  42590892   43391626 1508208439    20.082   43018827    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611017 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611017 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611018  -74   43391584  42590892   43818789 1508208737    22.611   43391626    337778  -303 0
ROT_FIDUCIAL 1335611019   73   44192384  42591020   44192385 1508209083    24.823   43818789    337778  -303 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611019 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611019 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611021  -73   44192384  42591020   44618780 1508209464    27.348   44192385    337778  -304 0
ROT_FIDUCIAL 1335611022   72   44993184  42591120   44993178 1508209770    29.565   44618780    337778  -304 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611022 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611022 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335611022   20   23703614  23701000   23703590  23700923    92.290   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611022 AZIMUTH 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611022 AZIMUTH 2  77
ROT_FIDUCIAL 1335611023  -72   44993184  42591120   45418785 1508209993    32.085   44993178    337778  -298 0
ROT_FIDUCIAL 1335611024   71   45793988  42591112   45793981 1508210299    34.306   45418785    337778  -298 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611024 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611025  -71   45793988  42591112   46218802 1508210671    36.822   45793981    337778  -291 0
ROT_FIDUCIAL 1335611026   70   46594828  42591200   46594819 1508211001    39.048   46218802    337778  -291 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611027 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611027 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611028  -70   46594828  42591200   47018821 1508211405    41.559   46594819    337778  -282 0
ROT_FIDUCIAL 1335611029   69   47395632  42591232   47395627 1508211694    43.790   47018821    337778  -282 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611029 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611029 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335611030   19   19853640  19853640   19853636  19853627    77.300   -513676  24 77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611030 AZIMUTH 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611030 AZIMUTH 2  13
AZ_FIDUCIAL 1335611030   19   19853640  19853640   19649341  19649497    76.505   -513676  28 90
ROT_FIDUCIAL 1335611033  -68   48196428  42591232   48618824 1508212370    51.033   48196419    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1335611034   67   48997240  42591360   48997224 1508212783    53.273   48618824    337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611034 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611034 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611035  -67   48997240  42591360   49418844 1508213075    55.769   48997224    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1335611036   66   49798060  42591448   49798048 1508213397    58.015   49418844    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611036 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611037  -66   49798060  42591448   50218856 1508213764    60.506   49798048    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1335611038   65   50598852  42591544   50598858 1508214034    62.756   50218856    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611038 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611038 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611040  -65   50598852  42591544   51018847 1508214350    65.243   50598858    337778  -255 0
ROT_FIDUCIAL 1335611041   64   51399636  42591592   51399642 1508214709    67.498   51018847    337778  -255 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611041 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611042  -64   51399636  42591592   51818839 1508215135    69.980   51399642    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1335611043   63   52200424  42591568   52200424 1508215317    72.239   51818839    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1335611044  -63   52200424  42591568   52618831 1508215884    74.717   52200424    337778  -261 0
AZ_FIDUCIAL 1335611045   17   12141938  12147273   12141858  12147187    47.274   -513676  28 90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611045 AZIMUTH 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611045 AZIMUTH 2  86
ROT_FIDUCIAL 1335611045   62   53001216  42591668   53001238 1508216159    76.981   52618831    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611045 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611046 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611047  -62   53001216  42591668   53418827 1508216509    79.454   53001238    337778  -283 0
ROT_FIDUCIAL 1335611048   61   53802056  42591672   53802039 1508216749    81.723   53418827    337778  -283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611048 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611049  -61   53802056  42591672   54218872 1508216960    84.191   53802039    337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1335611050   60   54602896  42591680   54602864 1508217112    86.464   54218872    337778  -266 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611050 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611051  -60   54602896  42591680   55018912 1508217508    88.928   54602864    337778  -234 0
AZ_FIDUCIAL 1335611052   16    8284344   8292412    8284371   8292443    32.255   -513676  108 176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611052 AZIMUTH 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611052 AZIMUTH 2  -31
ROT_FIDUCIAL 1335611053   59   55403740  42591784   55403739 1508217998    91.206   55018912    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611053 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611054  -59   55403740  42591784   55818960 1508218279    93.665   55403739    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1335611055   58   56204584  42591856   56204576 1508218437    95.948   55818960    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611055 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611056  -58   56204584  42591856   56618986 1508218800    98.402   56204576    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1335611057   57   57005368  42591876   57005385 1508219143   100.690   56618986    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611057 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611057 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611059  -57   57005368  42591876   57419003 1508219649   103.139   57005385    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1335611060   56   57806188  42591912   57806222 1508219941   105.432   57419003    337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611060 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611060 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611061  -56   57806188  42591912   58219009 1508220329   107.876   57806222    337778  -276 0
ROT_FIDUCIAL 1335611062   55   58607024  42591920   58607029 1508220660   110.173   58219009    337778  -276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611062 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611062 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611063  -55   58607024  42591920   59019025 1508220883   112.613   58607029    337778  -281 0
ROT_FIDUCIAL 1335611064   54   59407832  42592084   59407834 1508221208   114.915   59019025    337778  -281 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611064 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611064 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611066  -54   59407832  42592084   59819035 1508221615   117.350   59407834    337778  -283 0
ROT_FIDUCIAL 1335611067   53   60208656  42592032   60208657 1508222005   119.657   59819035    337778  -283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611067 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611068  -53   60208656  42592032   60619066 1508222430   122.087   60208657    337778  -284 0
ROT_FIDUCIAL 1335611069   52   61009476  42592088   61009478 1508222799   124.398   60619066    337778  -284 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611069 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611069 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611070  -52   61009476  42592088   61419083 1508223221   126.824   61009478    337778  -286 0
ROT_FIDUCIAL 1335611072   51   61810288  42592116   61810290 1508223591   129.140   61419083    337778  -286 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611072 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611073  -51   61810288  42592116   62219107 1508224020   131.561   61810290    337778  -288 0
ROT_FIDUCIAL 1335611074   50   62611096  42592124   62611097 1508224330   133.881   62219107    337778  -288 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611074 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611074 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611075  -50   62611096  42592124   63019114 1508224742   136.297   62611097    337778  -289 0
ROT_FIDUCIAL 1335611076   49   63411920  42592184   63411936 1508224967   138.623   63019114    337778  -289 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611076 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611077  -49   63411920  42592184   63819110 1508225346   141.034   63411936    337778  -305 0
ROT_FIDUCIAL 1335611079   48   64212748  42592076   64212739 1508225621   143.365   63819110    337778  -305 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611079 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611079 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611080  -48   64212748  42592076   64619164 1508225945   145.771   64212739    337778  -296 0
ROT_FIDUCIAL 1335611081   47   65013568  42592168   65013574 1508226404   148.107   64619164    337778  -296 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611081 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611081 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611082  -47   65013568  42592168   65419183 1508226839   150.508   65013574    337778  -302 0
ROT_FIDUCIAL 1335611083   46   65814388  42592256   65814400 1508227197   152.848   65419183    337778  -302 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611083 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611085  -46   65814388  42592256   66219186 1508227699   155.245   65814400    337778  -314 0
ROT_FIDUCIAL 1335611086   45   66615208  42592304   66615216 1508227962   157.590   66219186    337778  -314 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611086 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611086 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611087  -45   66615208  42592304   67019246 1508228265   159.982   66615216    337778  -322 0
ROT_FIDUCIAL 1335611088   44   67416056  42592444   67416058 1508228552   162.332   67019246    337778  -322 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611088 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611088 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611089  -44   67416056  42592444   67819294 1508228997   164.719   67416058    337778  -324 0
ROT_FIDUCIAL 1335611090   43   68216896  42592492   68216921 1508229285   167.074   67819294    337778  -324 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611091 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611091 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611092  -43   68216896  42592492   68619313 1508229694   169.456   68216921    337778  -349 0
ROT_FIDUCIAL 1335611093   42   69017736  42589560   69017762 1508230011   171.816   68619313    337778  -349 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611093 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611093 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611094  -42   69017736  42589560   69419318 1508230410   174.193   69017762    336593  -375 0
ROT_FIDUCIAL 1335611095   41   69818488  42592944   69818448 1508230707   176.557   69419318    301278  -375 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611095 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611095 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335611097  -41   69818488  42592944   70219256 1508231049   178.930   69818448    239528  -335 0
ROT_FIDUCIAL 1335611098   40   70558288  42593028   70558221 1508231472   180.937   70219256    169862  -335 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611098 ROTATOR 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335611099 ROTATOR 2  0
ms_off 1335611105 ROTATOR
ms_off 1335611105 AZIMUTH
ms_off 1335611105 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1335611899  -40   70558288  42593028   70219272 1508403871   178.930   70558247      -863  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1335612364   41   69818488  42592944   69818507 1508503804   176.557   70219272      -860  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1335612830  -41   69818488  42592944   69419387 1508604482   174.194   69818507      -854  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1335613302   42   69017736  42589560   69017801 1508707487   171.816   69419387      -844  -268 0
ALT_FIDUCIAL 1335613338    3   11869383  11863991   11869373  11863966    46.064       -525      -152  -110 -129
ms_off 1335613366 AZIMUTH
ms_off 1335613366 ALTITUDE
ms_off 1335613367 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613367 AZIMUTH 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613367 AZIMUTH 2  7
ms_on 1335613367 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613367 ALTITUDE 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613367 ALTITUDE 2  25
ms_on 1335613367 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613367 ROTATOR 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613367 ROTATOR 2  0
ms_on 1335613367 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1335613381   14     575164    588799     574654    588383     2.237    513676  57 152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613381 AZIMUTH 1  510
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613381 AZIMUTH 2  416
AZ_FIDUCIAL 1335613388   15    4425939   4436805    4426076   4436973    17.233    513676  567 568
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613388 AZIMUTH 1  -137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613388 AZIMUTH 2  -168
AZ_FIDUCIAL 1335613396   16    8284344   8292412    8284319   8292400    32.255    513676  430 400
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613396 AZIMUTH 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613396 AZIMUTH 2  12
AZ_FIDUCIAL 1335613403   17   12141938  12147273   12141970  12147296    47.275    513676  455 412
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613404 AZIMUTH 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613404 AZIMUTH 2  -23
AZ_FIDUCIAL 1335613411   18   15991623  15994261   15991582  15994215    62.263    513676  423 389
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613411 AZIMUTH 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613411 AZIMUTH 2  46
AZ_FIDUCIAL 1335613418   19   19853640  19853640   19853763  19853783    77.301    513676  464 435
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613419 AZIMUTH 1  -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613419 AZIMUTH 2  -143
AZ_FIDUCIAL 1335613426   20   23703614  23701000   23703626  23701034    92.290    513676  341 292
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613426 AZIMUTH 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613426 AZIMUTH 2  -34
AZ_FIDUCIAL 1335613433   21   27559024  27553748   27561753  27556520   107.312    513676  329 258
ms_off 1335613447 ALTITUDE
ms_off 1335613447 ROTATOR
ms_off 1335613447 AZIMUTH
ms_off 1335613522 AZIMUTH
ms_off 1335613522 ALTITUDE
ms_off 1335613522 ROTATOR
ms_on 1335613522 AZIMUTH
ms_on 1335613522 ALTITUDE
ms_on 1335613523 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335613528  -42   69017736  42589560   68619306 1508759226   169.456   69017801    -90250  -333 0
ROT_FIDUCIAL 1335613530   43   68216896  42592492   68216884 1508759792   167.074   68619306   -205833  -333 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613530 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613530 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335613531    3   11869383  11863991   11869398  11863948    45.908       -493    111343  -100 -104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613531 ALTITUDE 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613531 ALTITUDE 2  43
ROT_FIDUCIAL 1335613532  -43   68216896  42592492   67819253 1508760045   164.719   68216884   -275500  -321 0
ROT_FIDUCIAL 1335613533   44   67416056  42592444   67416016 1508760336   162.332   67819253   -327955  -321 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613535 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613535 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613537  -45   66615208  42592304   66219176 1508760977   155.245   66615198   -337778  -281 0
ROT_FIDUCIAL 1335613538   46   65814388  42592256   65814365 1508761223   152.848   66219176   -337778  -281 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613538 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613538 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613539  -46   65814388  42592256   65419171 1508761355   150.508   65814365   -337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1335613540   47   65013568  42592168   65013546 1508761589   148.107   65419171   -337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613540 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613540 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613542  -47   65013568  42592168   64619154 1508761695   145.771   65013546   -337778  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1335613543   48   64212748  42592076   64212732 1508761902   143.365   64619154   -337778  -236 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613543 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613544  -48   64212748  42592076   63819111 1508762057   141.034   64212732   -337778  -220 0
ALT_FIDUCIAL 1335613545    4   15533313  15525438   15533455  15525579    59.145      -3212    385714  -115 -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613545 ALTITUDE 1  -142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613545 ALTITUDE 2  -141
ROT_FIDUCIAL 1335613547   50   62611096  42592124   62611043 1508762498   133.881   63019078   -337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613548 ROTATOR 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613549  -50   62611096  42592124   62219098 1508762665   131.560   62611043   -337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335613550   51   61810288  42592116   61810269 1508762847   129.140   62219098   -337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613550 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613551  -51   61810288  42592116   61419067 1508762896   126.823   61810269   -337778  -148 0
ALT_FIDUCIAL 1335613555    5   19418936  19408392   19418995  19408558    73.166      -6092    385100  -257 -202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613555 ALTITUDE 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613555 ALTITUDE 2  -166
ROT_FIDUCIAL 1335613556  -53   60208656  42592032   59818980 1508763573   117.349   60208607   -337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1335613557   54   59407832  42592084   59407767 1508763652   114.914   59818980   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613557 ROTATOR 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613557 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613558  -54   59407832  42592084   59019017 1508763878   112.613   59407767   -337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1335613559   55   58607024  42591920   58607008 1508764050   110.173   59019017   -337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613560 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613560  -55   58607024  42591920   58218998 1508764218   107.876   58607008   -337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1335613562   56   57806188  42591912   57806174 1508764306   105.431   58218998   -337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613562 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613563  -56   57806188  42591912   57418957 1508764544   103.139   57806174   -337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1335613564   57   57005368  42591876   57005340 1508764686   100.690   57418957   -337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613564 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613565  -57   57005368  42591876   56618969 1508764868    98.402   57005340   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1335613566   58   56204584  42591856   56204595 1508765069    95.948   56618969   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613567 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613568  -58   56204584  42591856   55818940 1508765199    93.665   56204595   -337778  -36 0
ALT_FIDUCIAL 1335613569    6   22827900  22814990   22827871  22815039    88.258      -9192    113143  -316 -368
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613569 ALTITUDE 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613569 ALTITUDE 2  -49
ROT_FIDUCIAL 1335613569   59   55403740  42591784   55403716 1508765484    91.206   55818940   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613569 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613572  -60   54602896  42591680   54218864 1508766155    84.191   54602851   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1335613574   61   53802056  42591672   53802051 1508766554    81.723   54218864   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613574 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613575  -61   53802056  42591672   53418835 1508766803    79.454   53802051   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1335613576   62   53001216  42591668   53001219 1508766920    76.981   53418835   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613576 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613577  -62   53001216  42591668   52618812 1508767189    74.717   53001219   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1335613578   63   52200424  42591568   52200404 1508767448    72.239   52618812   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613578 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613578 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613579  -63   52200424  42591568   51818858 1508767699    69.980   52200404   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1335613584  -65   50598852  42591544   50218874 1508768162    60.506   50598865   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1335613585   66   49798060  42591448   49798066 1508767957    58.015   50218874   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613586 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613587  -66   49798060  42591448   49418852 1508767670    55.770   49798066   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1335613588   67   48997240  42591360   48997244 1508767420    53.273   49418852   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613588 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613588 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613589  -67   48997240  42591360   48618846 1508767221    51.033   48997244   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335613590   68   48196428  42591232   48196432 1508767008    48.532   48618846   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613591 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613591  -68   48196428  42591232   47818824 1508766725    46.296   48196432   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1335613593   69   47395632  42591232   47395634 1508766439    43.790   47818824   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613593 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613594  -69   47395632  42591232   47018823 1508766362    41.559   47395634   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1335613595   70   46594828  42591200   46594830 1508766011    39.048   47018823   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613595 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613595 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613596  -70   46594828  42591200   46218809 1508765685    36.822   46594830   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1335613597   71   45793988  42591112   45793989 1508765486    34.307   46218809   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613598 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613598  -71   45793988  42591112   45418791 1508765384    32.085   45793989   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1335613600   72   44993184  42591120   44993177 1508765235    29.565   45418791   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613600 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613600 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613601  -72   44993184  42591120   44618786 1508764970    27.348   44993177   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1335613602   73   44192384  42591020   44192402 1508764705    24.823   44618786   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613603 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613604 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613605  -74   43391584  42590892   43018789 1508764031    17.874   43391574   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1335613607   75   42590828  42590828   42590796 1508763684    15.340   43018789   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613607 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613607 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613608  -75   42590828  42590828   42218825 1508763491    13.138   42590796   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1335613609   76   41790032  42590800   41790072 1508763109    10.599   42218825   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613609 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613610  -76   41790032  42590800   41418851 1508762839     8.401   41790072   -334427  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1335613612   77   40989340  42589584   40989315 1508762548     5.858   41418851   -287044  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613612 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335613613  -77   40989340  42589584   40618953 1508762121     3.665   40989315   -227141  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1335613615   78   40188472  42589560   40188493 1508761460     1.116   40618953   -124488  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613615 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613616 ROTATOR 2  0
ms_off 1335613621 AZIMUTH
ms_off 1335613621 ALTITUDE
ms_off 1335613621 ROTATOR
ms_off 1335613809 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1335613809 AZIMUTH 2  31069671  258         0
ms_off 1335613810 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335613811 ALTITUDE 1  23151523  -287         0
UPDATE_ENCODER 1335613811 ALTITUDE 2  23138551  -417         0
ms_off 1335613812 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335613813 ROTATOR 1  8825  -24         0
UPDATE_ENCODER 1335613813 ROTATOR 2  1468719660  0         0
ms_off 1335613823 AZIMUTH
ms_off 1335613823 ALTITUDE
ms_off 1335613823 ROTATOR
ms_on 1335613824 AZIMUTH
ms_on 1335613824 ALTITUDE
ms_on 1335613824 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335613832    6   22827900  22814990   22827730  22814973    88.866      -9317   -114428  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613833 ALTITUDE 1  170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613833 ALTITUDE 2  17
ALT_FIDUCIAL 1335613846    5   19418936  19408392   19418870  19408289    77.012      -6882   -385302  170 17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613846 ALTITUDE 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613847 ALTITUDE 2  103
ALT_FIDUCIAL 1335613856    4   15533313  15525438   15533249  15525217    61.492      -3694   -385714  236 120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613856 ALTITUDE 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613856 ALTITUDE 2  221
ALT_FIDUCIAL 1335613865    3   11869383  11863991   11869338  11863844    47.500       -820   -385714  300 341
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613865 ALTITUDE 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613865 ALTITUDE 2  147
ALT_FIDUCIAL 1335613877    2    7531625   7529167    7531569   7529121    30.096       2755   -385714  345 488
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613877 ALTITUDE 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613877 ALTITUDE 2  46
ALT_FIDUCIAL 1335613886    1    3924917   3924917    3924811   3924835    16.635       5520   -312428  401 534
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613886 ALTITUDE 1  106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335613886 ALTITUDE 2  82
ms_off 1335613903 ROTATOR
ms_off 1335613903 AZIMUTH
ms_off 1335613903 ALTITUDE
ms_off 1335614104 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1335614105 AZIMUTH 2  31069747  0         0
ms_off 1335614106 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335614106 ALTITUDE 1  1621645  507         0
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ms_off 1335614108 ROTATOR
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ms_off 1335614115 AZIMUTH
ms_off 1335614115 ALTITUDE
ms_off 1335614115 ROTATOR
ms_on 1335614115 AZIMUTH
ms_on 1335614115 ALTITUDE
ms_on 1335614115 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335614133    1    3924917   3924917    3925094   3924928    13.875       6087    308314  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335614134 ALTITUDE 1  -177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335614134 ALTITUDE 2  -11
ALT_FIDUCIAL 1335614148    2    7531625   7529167    7531696   7529240    28.772       3027     86064  -177 -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335614148 ALTITUDE 1  -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335614148 ALTITUDE 2  -73
ms_off 1335614153 ALTITUDE
ms_off 1335614153 ROTATOR
ms_off 1335614153 AZIMUTH
