version       mcpVersion="$Name: v6_6_11$|Dec 23 2011|21:16:25"  # MCP version
mjd           56042

initialTime   1335301540

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1335301540    2    7531625   7529167    7531474   7529073    29.633       2850    -95944  -154 -263
ALT_FIDUCIAL 1335301554    1    3924917   3924917    3924621   3924674    17.190       5406   -344553  -154 -263
ALT_FIDUCIAL 1335302375    1    3924917   3924917    3924839   3924900    14.610       5936    350027  -154 -263
ALT_FIDUCIAL 1335302389    2    7531625   7529167    7531561   7529213    28.966       2987     95007  -154 -263
ms_off 1335307363 AZIMUTH
ms_off 1335307363 ALTITUDE
ms_off 1335307363 ROTATOR
ms_on 1335307363 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335307364 ALTITUDE 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335307364 ALTITUDE 2  -46
ms_on 1335307364 ALTITUDE
ms_on 1335307364 ROTATOR
ms_off 1335307366 ROTATOR
ms_off 1335307366 AZIMUTH
ms_off 1335307367 ALTITUDE
ms_off 1335313646 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335313647 AZIMUTH 1  31077284  0         0
UPDATE_ENCODER 1335313647 AZIMUTH 2  31069839  0         0
ms_off 1335313648 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335313648 ALTITUDE 1  7714563  -90         0
UPDATE_ENCODER 1335313648 ALTITUDE 2  7711964  -309         0
ms_off 1335313650 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335313650 ROTATOR 1  6294  0         0
UPDATE_ENCODER 1335313650 ROTATOR 2  1317392993  0         0
ms_off 1335313656 AZIMUTH
ms_off 1335313656 ALTITUDE
ms_off 1335313656 ROTATOR
ms_on 1335313656 AZIMUTH
ms_on 1335313656 ALTITUDE
ms_on 1335313656 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335313679    3   11869383  11863991   11869468  11864141    45.090       -325    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313679 ALTITUDE 1  -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313679 ALTITUDE 2  -150
ALT_FIDUCIAL 1335313689    4   15533313  15525438   15533433  15525651    58.955      -3173    385714  -85 -150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313689 ALTITUDE 1  -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313689 ALTITUDE 2  -213
ALT_FIDUCIAL 1335313699    5   19418936  19408392   19419013  19408608    74.539      -6374    385096  -205 -363
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313699 ALTITUDE 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313699 ALTITUDE 2  -216
ALT_FIDUCIAL 1335313712    6   22827900  22814990   22827906  22815119    87.893      -9117    112998  -282 -579
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313713 ALTITUDE 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313713 ALTITUDE 2  -129
ms_off 1335313719 ROTATOR
ms_off 1335313719 AZIMUTH
ms_off 1335313719 ALTITUDE
ms_off 1335313823 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335313823 AZIMUTH 1  31077330  0         0
UPDATE_ENCODER 1335313823 AZIMUTH 2  31069856  0         0
ms_off 1335313825 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335313825 ALTITUDE 1  23133800  -288         0
UPDATE_ENCODER 1335313825 ALTITUDE 2  23120703  -708         0
ms_off 1335313826 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335313827 ROTATOR 1  10616  0         0
UPDATE_ENCODER 1335313827 ROTATOR 2  1317535700  0         0
ms_off 1335313832 AZIMUTH
ms_off 1335313832 ALTITUDE
ms_off 1335313832 ROTATOR
ms_on 1335313832 AZIMUTH
ms_on 1335313832 ALTITUDE
ms_on 1335313832 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335313841    6   22827900  22814990   22827883  22814947    88.944      -9333   -112371  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313841 ALTITUDE 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313841 ALTITUDE 2  43
ALT_FIDUCIAL 1335313854    5   19418936  19408392   19418822  19408234    76.233      -6722   -385247  17 43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313854 ALTITUDE 1  114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313854 ALTITUDE 2  158
ALT_FIDUCIAL 1335313864    4   15533313  15525438   15533187  15525271    62.319      -3864   -385713  131 201
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313864 ALTITUDE 1  126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313864 ALTITUDE 2  167
ALT_FIDUCIAL 1335313874    3   11869383  11863991   11869344  11863895    46.590       -633   -385714  257 368
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313874 ALTITUDE 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335313874 ALTITUDE 2  96
ms_off 1335313895 AZIMUTH
ms_off 1335313895 ALTITUDE
ms_off 1335313895 ROTATOR
ms_off 1335318212 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335318213 AZIMUTH 1  31077383  0         0
UPDATE_ENCODER 1335318213 AZIMUTH 2  31069797  0         0
ms_off 1335318214 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335318214 ALTITUDE 1  7805367  296         0
UPDATE_ENCODER 1335318214 ALTITUDE 2  7802715  464         0
ms_off 1335318216 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335318216 ROTATOR 1  7141  0         0
UPDATE_ENCODER 1335318216 ROTATOR 2  1324243590  0         0
ms_off 1335318223 AZIMUTH
ms_off 1335318223 ALTITUDE
ms_off 1335318223 ROTATOR
ms_on 1335318223 AZIMUTH
ms_on 1335318223 ALTITUDE
ms_on 1335318223 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335318231    2    7531625   7529167    7531399   7528828    29.492       2879   -106457  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335318231 ALTITUDE 1  226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335318231 ALTITUDE 2  339
ALT_FIDUCIAL 1335318246    1    3924917   3924917    3924792   3924761    16.572       5533   -312506  226 339
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335318246 ALTITUDE 1  125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335318246 ALTITUDE 2  156
ms_off 1335318262 AZIMUTH
ms_off 1335318262 ALTITUDE
ms_off 1335318262 ROTATOR
ms_off 1335318422 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335318422 AZIMUTH 1  31077354  0         0
UPDATE_ENCODER 1335318422 AZIMUTH 2  31069778  0         0
ms_off 1335318423 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335318424 ALTITUDE 1  1602159  351         0
UPDATE_ENCODER 1335318424 ALTITUDE 2  1603791  495         0
ms_off 1335318425 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335318425 ROTATOR 1  7151  0         0
UPDATE_ENCODER 1335318425 ROTATOR 2  1324442765  0         0
ms_off 1335318430 AZIMUTH
ms_off 1335318431 ALTITUDE
ms_off 1335318431 ROTATOR
ms_on 1335318431 AZIMUTH
ms_on 1335318431 ALTITUDE
ms_on 1335318431 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335318449    1    3924917   3924917    3925039   3925198    14.590       5940    309471  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335318449 ALTITUDE 1  -122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335318449 ALTITUDE 2  -281
ALT_FIDUCIAL 1335318464    2    7531625   7529167    7531647   7529246    29.059       2968     86167  -122 -281
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335318464 ALTITUDE 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335318464 ALTITUDE 2  -79
ms_off 1335318469 AZIMUTH
ms_off 1335318469 ALTITUDE
ms_off 1335318469 ROTATOR
ms_off 1335319717 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335319717 AZIMUTH 1  31077338  0         0
UPDATE_ENCODER 1335319717 AZIMUTH 2  31069727  0         0
ms_off 1335319719 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335319719 ALTITUDE 1  7715160  -144         0
UPDATE_ENCODER 1335319719 ALTITUDE 2  7712622  -360         0
ms_off 1335319721 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335319721 ROTATOR 1  6977  0         0
UPDATE_ENCODER 1335319721 ROTATOR 2  1326255132  0         0
ms_off 1335319726 AZIMUTH
ms_off 1335319726 ALTITUDE
ms_off 1335319726 ROTATOR
ms_on 1335319727 AZIMUTH
ms_on 1335319727 ALTITUDE
ms_on 1335319727 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335319735  -78   40188472  42589560   40619120 1366257500     3.666   40188726    227736  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335319737   77   40989340  42589584   40989517 1366257751     5.859   40619120    288694  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319737 ROTATOR 1  -177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319737 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319738  -77   40989340  42589584   41418936 1366257892     8.402   40989517    334635  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1335319739   76   41790032  42590800   41790119 1366257968    10.599   41418936    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319739 ROTATOR 1  -87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319739 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319740  -76   41790032  42590800   42218825 1366258137    13.138   41790119    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1335319741   75   42590828  42590828   42590825 1366258262    15.340   42218825    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319741 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319741 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319743  -75   42590828  42590828   43018823 1366258396    17.875   42590825    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1335319744   74   43391584  42590892   43391618 1366258609    20.082   43018823    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319744 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319744 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319745  -74   43391584  42590892   43818781 1366258741    22.611   43391618    337778  -295 0
ROT_FIDUCIAL 1335319746   73   44192384  42591020   44192372 1366258961    24.823   43818781    337778  -295 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319746 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319746 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319747  -73   44192384  42591020   44618775 1366259175    27.348   44192372    337778  -283 0
ROT_FIDUCIAL 1335319749   72   44993184  42591120   44993169 1366259328    29.565   44618775    337778  -283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319749 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319749 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335319749   20   23703614  23701000   23704089  23701373    92.292   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319749 AZIMUTH 1  -475
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319749 AZIMUTH 2  -373
ROT_FIDUCIAL 1335319750  -72   44993184  42591120   45418774 1366259398    32.085   44993169    337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1335319751   71   45793988  42591112   45793964 1366259496    34.306   45418774    337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319751 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319751 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319752  -71   45793988  42591112   46218789 1366259565    36.822   45793964    337778  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1335319753   70   46594828  42591200   46594803 1366259612    39.048   46218789    337778  -244 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319753 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319753 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319754  -70   46594828  42591200   47018811 1366259768    41.559   46594803    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1335319756   69   47395632  42591232   47395606 1366259941    43.790   47018811    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319756 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319756 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335319756   19   19853640  19853640   19853619  19853532    77.300   -513676  -475 -373
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319757 AZIMUTH 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319757 AZIMUTH 2  108
ROT_FIDUCIAL 1335319757  -69   47395632  42591232   47818829 1366260291    46.296   47395606    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1335319758   68   48196428  42591232   48196422 1366260441    48.531   47818829    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319758 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319758 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319759  -68   48196428  42591232   48618824 1366260728    51.033   48196422    337249  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1335319760   67   48997240  42591360   48997226 1366260896    53.273   48618824    308406  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319760 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319762  -67   48997240  42591360   49418830 1366261250    55.769   48997226    244544  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1335319764   66   49798060  42591448   49798031 1366261531    58.015   49418830    166433  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319764 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319764 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335319765   18   15991623  15994261   15991579  15994165    62.263   -242385  -454 -265
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319765 AZIMUTH 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319765 AZIMUTH 2  96
ms_off 1335319771 AZIMUTH
ms_off 1335319771 ALTITUDE
ms_off 1335319771 ROTATOR
ms_off 1335319792 AZIMUTH
ms_off 1335319792 ALTITUDE
ms_off 1335319792 ROTATOR
ms_on 1335319793 AZIMUTH
ms_on 1335319793 ALTITUDE
ms_on 1335319793 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335319798  -66   49798060  42591448   50218865 1366267306    60.506   49798031     84708  -144 0
ALT_FIDUCIAL 1335319799    4   15533313  15525438   15533481  15525856    59.958      -3379     65700  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319800 ALTITUDE 1  -168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319802 ALTITUDE 2  -418
BAD_DIO316 1335319804 10
ROT_FIDUCIAL 1335319806   63   52200424  42591568   52200404 1366268595    72.239   51818821    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319807 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319810  -62   53001216  42591668   53418851 1366269139    79.454   53001218    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1335319811   61   53802056  42591672   53802057 1366269373    81.723   53418851    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319811 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319812  -61   53802056  42591672   54218865 1366269486    84.191   53802057    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1335319813   60   54602896  42591680   54602872 1366269673    86.464   54218865    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319813 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319814  -60   54602896  42591680   55018925 1366269904    88.928   54602872    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335319815   59   55403740  42591784   55403727 1366270083    91.206   55018925    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319815 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319817  -59   55403740  42591784   55818963 1366270243    93.665   55403727    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1335319818   58   56204584  42591856   56204577 1366270436    95.948   55818963    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319819 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319819  -58   56204584  42591856   56618979 1366270769    98.402   56204577    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1335319820   57   57005368  42591876   57005374 1366270972   100.690   56618979    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319820 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319820 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319821  -57   57005368  42591876   57418983 1366271135   103.139   57005374    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1335319823   56   57806188  42591912   57806197 1366271388   105.431   57418983    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319823 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319824  -56   57806188  42591912   58219012 1366271609   107.876   57806197    337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1335319825   55   58607024  42591920   58607025 1366271789   110.173   58219012    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319825 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319826  -55   58607024  42591920   59019024 1366271970   112.613   58607025    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1335319827   54   59407832  42592084   59407835 1366272136   114.915   59019024    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319827 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319829  -54   59407832  42592084   59819033 1366272309   117.350   59407835    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1335319830   53   60208656  42592032   60208643 1366272525   119.656   59819033    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319830 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319831  -53   60208656  42592032   60619076 1366272785   122.087   60208643    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1335319832   52   61009476  42592088   61009487 1366272978   124.398   60619076    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319832 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319833  -52   61009476  42592088   61419070 1366273150   126.823   61009487    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1335319834   51   61810288  42592116   61810289 1366273327   129.140   61419070    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319834 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319836  -51   61810288  42592116   62219101 1366273512   131.560   61810289    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1335319837   50   62611096  42592124   62611091 1366273651   133.881   62219101    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319837 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319837 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319838  -50   62611096  42592124   63019120 1366273897   136.297   62611091    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1335319839   49   63411920  42592184   63411938 1366274098   138.623   63019120    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319839 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319840  -49   63411920  42592184   63819120 1366274336   141.034   63411938    337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1335319842   48   64212748  42592076   64212742 1366274518   143.365   63819120    337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319842 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319843  -48   64212748  42592076   64619157 1366274770   145.771   64212742    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1335319844   47   65013568  42592168   65013563 1366275018   148.107   64619157    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319844 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319845  -47   65013568  42592168   65419187 1366275182   150.508   65013563    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335319846   46   65814388  42592256   65814396 1366275391   152.848   65419187    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319846 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319846 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319847  -46   65814388  42592256   66219190 1366275645   155.245   65814396    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1335319849   45   66615208  42592304   66615209 1366275766   157.590   66219190    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319849 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319850  -45   66615208  42592304   67019228 1366276104   159.982   66615209    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1335319851   44   67416056  42592444   67416040 1366276246   162.332   67019228    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319851 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319852  -44   67416056  42592444   67819272 1366276399   164.719   67416040    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1335319853   43   68216896  42592492   68216884 1366276601   167.074   67819272    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319853 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319853 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319855  -43   68216896  42592492   68619302 1366276755   169.456   68216884    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1335319856   42   69017736  42589560   69017719 1366276906   171.815   68619302    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319856 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319857  -42   69017736  42589560   69419339 1366277067   174.193   69017719    337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1335319858   41   69818488  42592944   69818496 1366277312   176.557   69419339    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319858 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319859  -41   69818488  42592944   70219248 1366277481   178.930   69818496    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1335319860   40   70558288  42593028   70558256 1366277705   180.937   70219248    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319860 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319862  -40   70558288  42593028   71019132 1366277921   183.666   70558256    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1335319863   39   71359112  42593080   71359128 1366278151   185.679   71019132    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319863 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319864  -39   71359112  42593080   71819109 1366278298   188.403   71359128    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1335319865   38   72159920  42593084   72159924 1366278571   190.421   71819109    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319865 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319866  -38   72159920  42593084   72619145 1366278715   193.140   72159924    337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1335319867   37   72960720  42593172   72960743 1366278818   195.162   72619145    337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319867 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319869  -37   72960720  42593172   73419122 1366279050   197.876   72960743    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1335319870   36   73761520  42593296   73761525 1366279262   199.904   73419122    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319870 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319871  -36   73761520  42593296   74219123 1366279486   202.613   73761525    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1335319872   35   74562320  42593340   74562314 1366279680   204.645   74219123    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319872 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319874  -35   74562320  42593340   75019128 1366280009   207.350   74562314    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1335319875   34   75363120  42593396   75363140 1366280142   209.387   75019128    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319875 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319876  -34   75363120  42593396   75819115 1366280355   212.087   75363140    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1335319877   33   76163928  42593420   76163922 1366280524   214.128   75819115    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319877 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319878  -33   76163928  42593420   76619125 1366280818   216.824   76163922    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1335319879   32   76964712  42593472   76964718 1366280960   218.870   76619125    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319879 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319881  -32   76964712  42593472   77419112 1366281211   221.561   76964718    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1335319882   31   77765520  42593452   77765522 1366281386   223.612   77419112    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319882 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319882 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319883  -31   77765520  42593452   78219125 1366281661   226.297   77765522    333192  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1335319884   30   78566328  42593456   78566323 1366281803   228.353   78219125    296261  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319884 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335319886  -30   78566328  42593456   79019129 1366282002   231.034   78566323    222372  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1335319888   29   79367120  42593496   79367121 1366282307   233.095   79019129    141886  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319888 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335319888 ROTATOR 2  0
ms_off 1335319894 AZIMUTH
ms_off 1335319894 ALTITUDE
ms_off 1335319894 ROTATOR
ms_off 1335320067 AZIMUTH
ms_off 1335320067 ALTITUDE
ms_off 1335320067 ROTATOR
ms_on 1335320068 AZIMUTH
ms_on 1335320068 ALTITUDE
ms_on 1335320068 ROTATOR
ms_off 1335320071 AZIMUTH
ms_off 1335320071 ALTITUDE
ms_off 1335320071 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1335320475   18   15991623  15994261   15991761  15994386    62.264     -1553  -410 -169
ms_off 1335320526 AZIMUTH
ms_off 1335320526 ALTITUDE
ms_off 1335320526 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335320526 AZIMUTH 1  -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335320526 AZIMUTH 2  -125
ms_on 1335320526 AZIMUTH
ms_on 1335320527 ALTITUDE
ms_on 1335320527 ROTATOR
ms_off 1335320529 ALTITUDE
ms_off 1335320529 ROTATOR
ms_off 1335320529 AZIMUTH
ms_off 1335320629 AZIMUTH
ms_off 1335320629 ALTITUDE
ms_off 1335320629 ROTATOR
ms_on 1335320629 AZIMUTH
ms_on 1335320629 ALTITUDE
ms_on 1335320629 ROTATOR
ms_off 1335320635 ALTITUDE
ms_off 1335320635 ROTATOR
ms_off 1335320635 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1335321317   30   78566328  42593456   78566330 1366558608   228.353   79019131      -918  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335321674  -30   78566328  42593456   78219131 1366617863   226.297   78566330     -1033  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335322084   31   77765520  42593452   77765526 1366685049   223.612   78219131     -1183  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335322364  -31   77765520  42593452   77419116 1366731045   221.561   77765526     -1296  -101 0
AZ_FIDUCIAL 1335322426   17   12141938  12147273   12141766  12147027    47.274     -2496  -548 -294
AZ_FIDUCIAL 1335322426   17   12141938  12147273   12141478  12146739    47.273     -2496  -548 -294
ROT_FIDUCIAL 1335322696   32   76964712  42593472   76964709 1366788683   218.870   77419116     -1443  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335322927  -32   76964712  42593472   76619113 1366829993   216.824   76964709     -1552  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335323208   33   76163928  42593420   76163911 1366880053   214.128   76619113     -1693  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335323406  -33   76163928  42593420   75819105 1366913500   212.087   76163911     -1796  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335323651   34   75363120  42593396   75363108 1366955263   209.387   75819105     -1926  -101 0
AZ_FIDUCIAL 1335323727   16    8284344   8292412    8284102   8292031    32.254     -3472  -548 -294
ROT_FIDUCIAL 1335323825  -34   75363120  42593396   75019098 1366985059   207.350   75363108     -2020  -101 0
ALT_FIDUCIAL 1335323883    5   19418936  19408392   19419051  19408792    75.240      -6518       453  -168 -418
ROT_FIDUCIAL 1335324045   35   74562320  42593340   74562291 1367022675   204.645   75019098     -2137  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335324203  -35   74562320  42593340   74219099 1367049562   202.613   74562291     -2219  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335324405   36   73761520  42593296   73761499 1367085674   199.904   74219099     -2319  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335324550  -36   73761520  42593296   73419096 1367112800   197.876   73761499     -2387  -101 0
AZ_FIDUCIAL 1335324726   15    4425939   4436805    4425603   4436259    17.231     -4226  -548 -294
ROT_FIDUCIAL 1335324739   37   72960720  42593172   72960694 1367145499   195.162   73419096     -2469  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335324876  -37   72960720  42593172   72619096 1367169638   193.139   72960694     -2521  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335325056   38   72159920  42593084   72159871 1367200564   190.420   72619096     -2581  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335325187  -38   72159920  42593084   71819061 1367224123   188.402   72159871     -2616  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335325362   39   71359112  42593080   71359065 1367256872   185.679   71819061     -2653  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335325490  -39   71359112  42593080   71019071 1367280323   183.666   71359065     -2671  -101 0
AZ_FIDUCIAL 1335325595   14     575164    588799     574862    588234     2.238     -4555  -548 -294
ROT_FIDUCIAL 1335325662   40   70558288  42593028   70558234 1367310548   180.937   71019071     -2683  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335325788  -40   70558288  42593028   70219229 1367332163   178.930   70558234     -2682  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335325938   41   69818488  42592944   69818465 1367358956   176.557   70219229     -2672  -101 0
ms_off 1335325939 AZIMUTH
ms_off 1335325939 ALTITUDE
ms_off 1335325939 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325939 AZIMUTH 1  302
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325939 AZIMUTH 2  565
ms_on 1335325939 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325939 ALTITUDE 1  -115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325939 ALTITUDE 2  -400
ms_on 1335325939 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325940 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325940 ROTATOR 2  0
ms_on 1335325940 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335325947  -41   69818488  42592944   69419331 1367360509   174.193   69818465   -181061  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1335325949   42   69017736  42589560   69017721 1367360859   171.815   69419331   -258644  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325949 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325950  -42   69017736  42589560   68619309 1367361267   169.456   69017721   -317833  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1335325950   14     575164    588799     574726    588469     2.238    404150  -246 271
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325950 AZIMUTH 1  438
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325950 AZIMUTH 2  330
ROT_FIDUCIAL 1335325951   43   68216896  42592492   68216890 1367361513   167.074   68619309   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325951 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325951 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325952  -43   68216896  42592492   67819270 1367361682   164.719   68216890   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1335325954   44   67416056  42592444   67416043 1367361886   162.332   67819270   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325954 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325955  -44   67416056  42592444   67019221 1367362106   159.982   67416043   -337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1335325956   45   66615208  42592304   66615187 1367362349   157.590   67019221   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325956 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325957  -45   66615208  42592304   66219178 1367362499   155.245   66615187   -337778  -23 0
AZ_FIDUCIAL 1335325958   15    4425939   4436805    4426043   4437015    17.233    513676  192 601
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325958 AZIMUTH 1  -104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325958 AZIMUTH 2  -210
ROT_FIDUCIAL 1335325958   46   65814388  42592256   65814376 1367362768   152.848   66219178   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325958 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325958 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325959  -46   65814388  42592256   65419174 1367363090   150.508   65814376   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1335325961   47   65013568  42592168   65013551 1367363292   148.107   65419174   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325961 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325962  -47   65013568  42592168   64619159 1367363411   145.771   65013551   -337778  6 0
ALT_FIDUCIAL 1335325962    6   22827900  22814990   22827843  22815024    88.277      -9196    113156  -283 -818
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325962 ALTITUDE 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325962 ALTITUDE 2  -34
ROT_FIDUCIAL 1335325963   48   64212748  42592076   64212745 1367363514   143.365   64619159   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325963 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325964  -48   64212748  42592076   63819127 1367363796   141.034   64212745   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1335325965   49   63411920  42592184   63411924 1367364043   138.623   63819127   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325965 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325965 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335325966   16    8284344   8292412    8284310   8292472    32.255    513676  88 391
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325966 AZIMUTH 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325966 AZIMUTH 2  -60
ROT_FIDUCIAL 1335325967  -49   63411920  42592184   63019100 1367364375   136.297   63411924   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1335325968   50   62611096  42592124   62611091 1367364770   133.881   63019100   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325968 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325969  -50   62611096  42592124   62219101 1367365118   131.560   62611091   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1335325970   51   61810288  42592116   61810280 1367365417   129.140   62219101   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325970 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325971  -51   61810288  42592116   61419085 1367365817   126.824   61810280   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1335325973   52   61009476  42592088   61009486 1367366097   124.398   61419085   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325973 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325973 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335325973   17   12141938  12147273   12142020  12147429    47.275    513676  122 331
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325973 AZIMUTH 1  -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325973 AZIMUTH 2  -156
ROT_FIDUCIAL 1335325974  -52   61009476  42592088   60619053 1367366393   122.086   61009486   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1335325975   53   60208656  42592032   60208639 1367366650   119.656   60619053   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325975 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325976  -53   60208656  42592032   59819042 1367366875   117.350   60208639   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1335325977   54   59407832  42592084   59407840 1367367094   114.915   59819042   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325977 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325978  -54   59407832  42592084   59019028 1367367268   112.613   59407840   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1335325980   55   58607024  42591920   58607020 1367367583   110.173   59019028   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325980 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325980 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335325981   18   15991623  15994261   15991605  15994317    62.263    513676  40 175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325981 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325981 AZIMUTH 2  -56
ROT_FIDUCIAL 1335325981  -55   58607024  42591920   58219006 1367367984   107.876   58607020   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1335325982   56   57806188  42591912   57806173 1367368353   105.431   58219006   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325982 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325982 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325983  -56   57806188  42591912   57418965 1367368568   103.139   57806173   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1335325984   57   57005368  42591876   57005357 1367368765   100.690   57418965   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325984 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325986  -57   57005368  42591876   56618978 1367368930    98.402   57005357   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1335325987   58   56204584  42591856   56204617 1367369186    95.948   56618978   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325987 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325988  -58   56204584  42591856   55818945 1367369442    93.665   56204617   -337778  14 0
AZ_FIDUCIAL 1335325988   19   19853640  19853640   19853644  19853723    77.300    513676  58 119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325988 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325988 AZIMUTH 2  -83
ROT_FIDUCIAL 1335325989   59   55403740  42591784   55403711 1367369750    91.206   55818945   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325989 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325989 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325990  -59   55403740  42591784   55018936 1367370047    88.928   55403711   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1335325991   60   54602896  42591680   54602890 1367370319    86.464   55018936   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325992 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325993  -60   54602896  42591680   54218880 1367370679    84.191   54602890   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1335325994   61   53802056  42591672   53802070 1367370847    81.723   54218880   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325994 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325995  -61   53802056  42591672   53418851 1367371201    79.454   53802070   -337778  35 0
AZ_FIDUCIAL 1335325996   20   23703614  23701000   23703656  23701131    92.290    513676  54 36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325996 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325996 AZIMUTH 2  -131
ROT_FIDUCIAL 1335325996   62   53001216  42591668   53001202 1367371456    76.981   53418851   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325996 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335325997  -62   53001216  42591668   52618818 1367371749    74.717   53001202   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1335325999   63   52200424  42591568   52200414 1367372029    72.239   52618818   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325999 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335325999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326000  -63   52200424  42591568   51818836 1367372305    69.980   52200414   -337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1335326001   64   51399636  42591592   51399656 1367372550    67.498   51818836   -337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326001 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326002  -64   51399636  42591592   51018851 1367372965    65.243   51399656   -337778  39 0
AZ_FIDUCIAL 1335326003   21   27559024  27553748   27561779  27556615   107.312    513676  12 -95
ROT_FIDUCIAL 1335326003   65   50598852  42591544   50598843 1367373071    62.756   51018851   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326003 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326003 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326004  -65   50598852  42591544   50218872 1367373283    60.506   50598843   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1335326006   66   49798060  42591448   49798045 1367373511    58.015   50218872   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326006 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326007  -66   49798060  42591448   49418848 1367373743    55.769   49798045   -337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1335326008   67   48997240  42591360   48997257 1367373915    53.273   49418848   -337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326010 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326012  -68   48196428  42591232   47818831 1367374460    46.296   48196412   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1335326013   69   47395632  42591232   47395628 1367374716    43.790   47818831   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326013 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326014  -69   47395632  42591232   47018815 1367374980    41.559   47395628   -337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1335326015   70   46594828  42591200   46594831 1367375100    39.048   47018815   -337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326015 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326016  -70   46594828  42591200   46218797 1367375333    36.822   46594831   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1335326018   71   45793988  42591112   45793974 1367375580    34.306   46218797   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326018 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326019  -71   45793988  42591112   45418782 1367375756    32.085   45793974   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1335326020   72   44993184  42591120   44993170 1367376041    29.565   45418782   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326020 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326021  -72   44993184  42591120   44618789 1367376220    27.348   44993170   -337778  75 0
ROT_FIDUCIAL 1335326022   73   44192384  42591020   44192419 1367376505    24.824   44618789   -337778  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326022 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326023  -73   44192384  42591020   43818789 1367376643    22.611   44192419   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1335326025   74   43391584  42590892   43391589 1367376889    20.082   43818789   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326025 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326026  -74   43391584  42590892   43018800 1367377175    17.874   43391589   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1335326027   75   42590828  42590828   42590828 1367377862    15.340   43018800   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1335326028  -75   42590828  42590828   42218826 1367378639    13.138   42590828   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1335326029   76   41790032  42590800   41790038 1367379540    10.599   42218826   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326029 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326030  -76   41790032  42590800   41418848 1367380332     8.401   41790038   -334497  29 0
ROT_FIDUCIAL 1335326032   77   40989340  42589584   40989312 1367381144     5.858   41418848   -287243  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326032 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326032 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326033  -77   40989340  42589584   40618918 1367382341     3.665   40989312   -227076  57 0
ROT_FIDUCIAL 1335326036   78   40188472  42589560   40188470 1367383871     1.116   40618918   -124160  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326036 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326036 ROTATOR 2  0
ms_off 1335326041 AZIMUTH
ms_off 1335326041 ALTITUDE
ms_off 1335326041 ROTATOR
ms_off 1335326193 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1335326194 AZIMUTH 2  31069758  -95         0
ms_off 1335326195 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335326196 ALTITUDE 1  23142967  -226         0
UPDATE_ENCODER 1335326196 ALTITUDE 2  23129800  -852         0
ms_off 1335326197 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335326198 ROTATOR 1  8453  59         0
UPDATE_ENCODER 1335326198 ROTATOR 2  1327497755  0         0
ms_off 1335326210 AZIMUTH
ms_off 1335326210 ALTITUDE
ms_off 1335326210 ROTATOR
ms_on 1335326210 AZIMUTH
ms_on 1335326210 ALTITUDE
ms_on 1335326210 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1335326220   77   40989340  42589584   40989400 1367501848     5.858   40618963    288694  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326220 ROTATOR 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326220 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326222  -77   40989340  42589584   41418879 1367502127     8.401   40989400    334813  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1335326223   76   41790032  42590800   41790076 1367502395    10.599   41418879    337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326223 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326224  -76   41790032  42590800   42218830 1367502537    13.138   41790076    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1335326225   75   42590828  42590828   42590839 1367502728    15.340   42218830    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326225 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326226  -75   42590828  42590828   43018814 1367502948    17.875   42590839    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1335326228   74   43391584  42590892   43391591 1367503170    20.082   43018814    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326228 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326228 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326229  -74   43391584  42590892   43818794 1367503361    22.611   43391591    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1335326230   73   44192384  42591020   44192406 1367503493    24.823   43818794    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326230 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326231  -73   44192384  42591020   44618755 1367503596    27.348   44192406    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1335326232   72   44993184  42591120   44993153 1367503707    29.565   44618755    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326232 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326232 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335326233   20   23703614  23701000   23704014  23701313    92.292   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326233 AZIMUTH 1  -400
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326233 AZIMUTH 2  -313
ROT_FIDUCIAL 1335326234  -72   44993184  42591120   45418803 1367503914    32.085   44993153    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1335326235   71   45793988  42591112   45794007 1367503997    34.307   45418803    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326235 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326235 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335326236    5   19418936  19408392   19418776  19408155    75.610      -6594   -126166  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326236 ALTITUDE 1  160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326236 ALTITUDE 2  237
ROT_FIDUCIAL 1335326236  -71   45793988  42591112   46218813 1367504271    36.822   45794007    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1335326237   70   46594828  42591200   46594835 1367504434    39.048   46218813    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326237 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326237 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326238  -70   46594828  42591200   47018831 1367504694    41.559   46594835    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1335326239   69   47395632  42591232   47395640 1367504847    43.790   47018831    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326239 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326239 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335326240   19   19853640  19853640   19853619  19853538    77.300   -513676  -400 -313
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326240 AZIMUTH 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326240 AZIMUTH 2  102
ROT_FIDUCIAL 1335326241  -69   47395632  42591232   47818836 1367505102    46.296   47395640    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1335326242   68   48196428  42591232   48196442 1367505411    48.532   47818836    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326242 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326242 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326243  -68   48196428  42591232   48618840 1367505651    51.033   48196442    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335326244   67   48997240  42591360   48997247 1367505839    53.273   48618840    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326244 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326244 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326245  -67   48997240  42591360   49418837 1367506118    55.769   48997247    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1335326246   66   49798060  42591448   49798046 1367506228    58.015   49418837    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326247 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326248  -66   49798060  42591448   50218869 1367506520    60.506   49798046    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1335326249   65   50598852  42591544   50598857 1367506800    62.756   50218869    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326249 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326250  -65   50598852  42591544   51018851 1367506991    65.243   50598857    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1335326251   64   51399636  42591592   51399649 1367507238    67.498   51018851    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326251 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326251 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326252  -64   51399636  42591592   51818834 1367507487    69.980   51399649    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1335326254   63   52200424  42591568   52200423 1367507562    72.239   51818834    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326254 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326255  -63   52200424  42591568   52618836 1367507615    74.717   52200423    337778  -171 0
AZ_FIDUCIAL 1335326255   17   12141938  12147273   12141883  12147063    47.274   -513676  -379 -211
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326255 AZIMUTH 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326255 AZIMUTH 2  210
ROT_FIDUCIAL 1335326256   62   53001216  42591668   53001223 1367507939    76.981   52618836    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326256 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326256 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326257  -62   53001216  42591668   53418854 1367508102    79.454   53001223    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1335326258   61   53802056  42591672   53802059 1367508476    81.723   53418854    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326258 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326258 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326260  -61   53802056  42591672   54218866 1367508759    84.191   53802059    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1335326261   60   54602896  42591680   54602873 1367509087    86.464   54218866    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326261 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326261 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326262  -60   54602896  42591680   55018921 1367509515    88.928   54602873    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1335326263   59   55403740  42591784   55403724 1367509910    91.206   55018921    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326263 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326264  -59   55403740  42591784   55818959 1367510094    93.665   55403724    337778  -142 0
AZ_FIDUCIAL 1335326265   16    8284344   8292412    8284304   8292273    32.255   -192047  -324 -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326265 AZIMUTH 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326265 AZIMUTH 2  139
ROT_FIDUCIAL 1335326265   58   56204584  42591856   56204575 1367510399    95.948   55818959    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326265 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326266 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326267  -58   56204584  42591856   56618975 1367510669    98.402   56204575    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1335326268   57   57005368  42591876   57005365 1367510874   100.690   56618975    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326268 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326268 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326269  -57   57005368  42591876   57418985 1367511086   103.139   57005365    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1335326270   56   57806188  42591912   57806202 1367511295   105.431   57418985    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326270 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326270 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326271  -56   57806188  42591912   58219014 1367511646   107.876   57806202    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1335326273   55   58607024  42591920   58607019 1367511845   110.173   58219014    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326273 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326274  -55   58607024  42591920   59019032 1367512061   112.613   58607019    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1335326275   54   59407832  42592084   59407844 1367512228   114.915   59019032    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326275 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326275 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326276  -54   59407832  42592084   59819031 1367512465   117.350   59407844    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1335326277   53   60208656  42592032   60208646 1367512757   119.656   59819031    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326277 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326277 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326279  -53   60208656  42592032   60619076 1367512913   122.087   60208646    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1335326280   52   61009476  42592088   61009486 1367513083   124.398   60619076    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326280 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326280 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326281  -52   61009476  42592088   61419078 1367513158   126.823   61009486    337778  -151 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326282 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326282 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326283  -51   61810288  42592116   62219104 1367513635   131.560   61810294    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335326284   50   62611096  42592124   62611097 1367513824   133.881   62219104    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326284 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326286  -50   62611096  42592124   63019115 1367514040   136.297   62611097    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1335326287   49   63411920  42592184   63411936 1367514183   138.623   63019115    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326287 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326287 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326288  -49   63411920  42592184   63819121 1367514394   141.034   63411936    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335326289   48   64212748  42592076   64212744 1367514675   143.365   63819121    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326289 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326290  -48   64212748  42592076   64619160 1367514742   145.771   64212744    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1335326292   47   65013568  42592168   65013566 1367515044   148.107   64619160    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326292 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326293  -47   65013568  42592168   65419181 1367515305   150.508   65013566    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1335326294   46   65814388  42592256   65814392 1367515457   152.848   65419181    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326294 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326294 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326295  -46   65814388  42592256   66219187 1367515719   155.245   65814392    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1335326296   45   66615208  42592304   66615206 1367515913   157.590   66219187    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326296 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326297  -45   66615208  42592304   67019230 1367516177   159.982   66615206    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1335326299   44   67416056  42592444   67416059 1367516339   162.332   67019230    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326299 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326300  -44   67416056  42592444   67819274 1367516469   164.719   67416059    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1335326301   43   68216896  42592492   68216892 1367516709   167.074   67819274    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326301 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326301 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326302  -43   68216896  42592492   68619310 1367517025   169.456   68216892    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1335326303   42   69017736  42589560   69017735 1367517233   171.816   68619310    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326303 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326303 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326305  -42   69017736  42589560   69419342 1367517377   174.193   69017735    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1335326306   41   69818488  42592944   69818495 1367517590   176.557   69419342    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326306 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326307  -41   69818488  42592944   70219258 1367517867   178.930   69818495    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1335326308   40   70558288  42593028   70558246 1367517947   180.937   70219258    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326308 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326308 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326309  -40   70558288  42593028   71019134 1367518110   183.666   70558246    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1335326310   39   71359112  42593080   71359130 1367518313   185.679   71019134    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326310 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326312  -39   71359112  42593080   71819108 1367518429   188.403   71359130    337778  -151 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326313 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326314  -38   72159920  42593084   72619148 1367518889   193.140   72159923    337778  -154 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326315 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326315 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326316  -37   72960720  42593172   73419125 1367519315   197.876   72960739    335390  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1335326317   36   73761520  42593296   73761525 1367519586   199.904   73419125    303432  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326318 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335326319  -36   73761520  42593296   74219120 1367519725   202.613   73761525    231654  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1335326321   35   74562320  42593340   74562316 1367519999   204.645   74219120    155918  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326321 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335326321 ROTATOR 2  0
ms_off 1335326328 ROTATOR
ms_off 1335326328 AZIMUTH
ms_off 1335326328 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1335327034  -36   73761520  42593296   73419108 1367657835   197.876   73761509     -2178  -174 0
AZ_FIDUCIAL 1335327237   15    4425939   4436805    4425892   4436671    17.232     -3894  -284 138
ROT_FIDUCIAL 1335327240   37   72960720  42593172   72960703 1367695109   195.162   73419108     -2252  -174 0
ALT_FIDUCIAL 1335327319    5   19418936  19408392   19419208  19408707    75.274      -6525       249  160 237
ROT_FIDUCIAL 1335327390  -37   72960720  42593172   72619111 1367722792   193.139   72960703     -2301  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335327587   38   72159920  42593084   72159885 1367758301   190.420   72619111     -2356  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335327731  -38   72159920  42593084   71819066 1367784488   188.402   72159885     -2389  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335327922   39   71359112  42593080   71359066 1367819857   185.679   71819066     -2420  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335328062  -39   71359112  42593080   71019070 1367846224   183.666   71359066     -2440  -174 0
AZ_FIDUCIAL 1335328181   14     575164    588799     575151    588643     2.239     -4194  -284 138
ROT_FIDUCIAL 1335328250   40   70558288  42593028   70558228 1367883294   180.937   71019070     -2451  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335328389  -40   70558288  42593028   70219236 1367909957   178.930   70558228     -2451  -174 0
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ROT_FIDUCIAL 1335328716  -41   69818488  42592944   69419317 1367971023   174.193   69818472     -2423  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335328883   42   69017736  42589560   69017711 1368004559   171.815   69419317     -2394  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335329051  -42   69017736  42589560   68619288 1368036887   169.456   69017711     -2356  -174 0
AZ_FIDUCIAL 1335329111   13   -3284340  -3268020   -3284428  -3268302   -12.788     -4030  -284 138
ROT_FIDUCIAL 1335329223   43   68216896  42592492   68216876 1368068941   167.074   68619288     -2308  -174 0
ALT_FIDUCIAL 1335329319    5   19418936  19408392   19419103  19408518    75.288      -6528      -249  160 237
ROT_FIDUCIAL 1335329398  -43   68216896  42592492   67819261 1368100404   164.719   68216876     -2252  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335329579   44   67416056  42592444   67416043 1368132819   162.332   67819261     -2186  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335329764  -44   67416056  42592444   67019214 1368166255   159.982   67416043     -2114  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335329959   45   66615208  42592304   66615196 1368202495   157.590   67019214     -2032  -174 0
AZ_FIDUCIAL 1335330136   12   -7137675  -7118681   -7137875  -7119114   -27.791     -3446  -284 138
ROT_FIDUCIAL 1335330158  -45   66615208  42592304   66219178 1368237791   155.245   66615196     -1946  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335330371   46   65814388  42592256   65814381 1368277602   152.848   66219178     -1850  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335330591  -46   65814388  42592256   65419175 1368317616   150.508   65814381     -1751  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335330829   47   65013568  42592168   65013561 1368362365   148.107   65419175     -1645  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335331077  -47   65013568  42592168   64619159 1368409915   145.771   65013561     -1536  -174 0
ms_off 1335331170 AZIMUTH
ms_off 1335331170 ALTITUDE
ms_off 1335331170 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331171 AZIMUTH 1  200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331171 AZIMUTH 2  433
ms_on 1335331171 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331171 ALTITUDE 1  -167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331171 ALTITUDE 2  -126
ms_on 1335331171 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331171 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331171 ROTATOR 2  0
ms_on 1335331171 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335331177   48   64212748  42592076   64212751 1368429252   143.365   64619159   -149011  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331177 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331177 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331179  -48   64212748  42592076   63819115 1368429633   141.034   64212751   -235039  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1335331181   49   63411920  42592184   63411913 1368429942   138.623   63819115   -299691  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331181 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331182  -49   63411920  42592184   63019097 1368430187   136.297   63411913   -336172  -163 0
ALT_FIDUCIAL 1335331183    5   19418936  19408392   19419069  19408458    74.475      -6361    181988  -7 111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331183 ALTITUDE 1  -133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331183 ALTITUDE 2  -66
ROT_FIDUCIAL 1335331183   50   62611096  42592124   62611067 1368430287   133.881   63019097   -337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331183 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331183 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331184  -50   62611096  42592124   62219104 1368430557   131.560   62611067   -337778  -134 0
AZ_FIDUCIAL 1335331185   12   -7137675  -7118681   -7138121  -7118953   -27.792    513676  -84 571
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331185 AZIMUTH 1  446
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331185 AZIMUTH 2  272
ROT_FIDUCIAL 1335331186   51   61810288  42592116   61810281 1368430677   129.140   62219104   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331186 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331186 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331187  -51   61810288  42592116   61419065 1368430903   126.823   61810281   -337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1335331188   52   61009476  42592088   61009464 1368431089   124.398   61419065   -337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331188 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331188 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331189  -52   61009476  42592088   60619053 1368431226   122.086   61009464   -337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1335331190   53   60208656  42592032   60208627 1368431480   119.656   60619053   -337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331190 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331191 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331192  -53   60208656  42592032   59819040 1368431704   117.350   60208627   -337778  -86 0
AZ_FIDUCIAL 1335331193   13   -3284340  -3268020   -3284297  -3267882   -12.787    513676  362 843
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331193 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331193 AZIMUTH 2  -138
AZ_FIDUCIAL 1335331193   13   -3284340  -3268020   -3143561  -3127335   -12.239    513676  319 705
ROT_FIDUCIAL 1335331195   55   58607024  42591920   58607010 1368432255   110.173   59019016   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331195 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331196  -55   58607024  42591920   58219000 1368432535   107.876   58607010   -337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1335331198   56   57806188  42591912   57806171 1368432678   105.431   58219000   -337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331198 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331198 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335331198    6   22827900  22814990   22827782  22814936    87.858      -9110    113366  -140 45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331198 ALTITUDE 1  118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331198 ALTITUDE 2  54
ROT_FIDUCIAL 1335331199  -56   57806188  42591912   57418961 1368432923   103.139   57806171   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1335331200   57   57005368  42591876   57005346 1368433215   100.690   57418961   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331200 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331200 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331201  -57   57005368  42591876   56618981 1368433301    98.402   57005346   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1335331202   58   56204584  42591856   56204613 1368433495    95.948   56618981   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331202 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331203  -58   56204584  42591856   55818944 1368433805    93.665   56204613   -337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1335331205   59   55403740  42591784   55403723 1368434117    91.206   55818944   -337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331205 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331205 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331206  -59   55403740  42591784   55018929 1368434329    88.928   55403723   -337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1335331207   60   54602896  42591680   54602874 1368434660    86.464   55018929   -337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331207 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331207 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335331208   15    4425939   4436805    4426113   4437164    17.233    513676  319 705
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331208 AZIMUTH 1  -174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331208 AZIMUTH 2  -359
ROT_FIDUCIAL 1335331208  -60   54602896  42591680   54218900 1368434957    84.191   54602874   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1335331212   62   53001216  42591668   53001239 1368435647    76.981   53418862   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331212 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331212 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331213  -62   53001216  42591668   52618808 1368436474    74.717   53001239   -337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1335331214   63   52200424  42591568   52200396 1368437562    72.239   52618808   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331214 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331214 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335331215   16    8284344   8292412    8284279   8292443    32.255    513676  145 346
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331215 AZIMUTH 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331215 AZIMUTH 2  -31
ROT_FIDUCIAL 1335331215  -63   52200424  42591568   51818849 1368438610    69.980   52200396   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1335331217   64   51399636  42591592   51399654 1368439606    67.498   51818849   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331217 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331217 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331218  -64   51399636  42591592   51018852 1368440561    65.243   51399654   -337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1335331219   65   50598852  42591544   50598848 1368441836    62.756   51018852   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331219 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331219 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331220  -65   50598852  42591544   50218860 1368442674    60.506   50598848   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1335331221   66   49798060  42591448   49798046 1368443493    58.015   50218860   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331221 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331221 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331222  -66   49798060  42591448   49418848 1368444629    55.769   49798046   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1335331224   67   48997240  42591360   48997241 1368445408    53.273   49418848   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331224 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331224 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331225  -67   48997240  42591360   48618835 1368446179    51.033   48997241   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1335331226   68   48196428  42591232   48196414 1368447407    48.531   48618835   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331226 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331226 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331227  -68   48196428  42591232   47818837 1368448076    46.296   48196414   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1335331228   69   47395632  42591232   47395642 1368448849    43.790   47818837   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331228 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331228 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331230  -69   47395632  42591232   47018816 1368449795    41.559   47395642   -337778  -15 0
AZ_FIDUCIAL 1335331230   18   15991623  15994261   15991735  15994551    62.264    513676  210 315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331230 AZIMUTH 1  -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331230 AZIMUTH 2  -290
ROT_FIDUCIAL 1335331231   70   46594828  42591200   46594820 1368450939    39.048   47018816   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331231 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331231 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331232  -70   46594828  42591200   46218803 1368451841    36.822   46594820   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1335331233   71   45793988  42591112   45793981 1368452842    34.306   46218803   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331233 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331234  -71   45793988  42591112   45418776 1368453816    32.085   45793981   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335331235   72   44993184  42591120   44993164 1368455073    29.565   45418776   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331236 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331236 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331237  -72   44993184  42591120   44618785 1368455916    27.348   44993164   -337778  20 0
AZ_FIDUCIAL 1335331238   19   19853640  19853640   19853679  19853767    77.300    513676  98 25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331238 AZIMUTH 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331238 AZIMUTH 2  -127
ROT_FIDUCIAL 1335331238   73   44192384  42591020   44192410 1368456911    24.823   44618785   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331238 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331239  -73   44192384  42591020   43818798 1368457578    22.611   44192410   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1335331240   74   43391584  42590892   43391595 1368458816    20.082   43818798   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331240 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331240 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331241  -74   43391584  42590892   43018800 1368459670    17.874   43391595   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1335331243   75   42590828  42590828   42590829 1368460710    15.340   43018800   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331243 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331243 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331244  -75   42590828  42590828   42218823 1368461581    13.138   42590829   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1335331245   76   41790032  42590800   41790031 1368462602    10.599   42218823   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331245 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331245 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331246  -76   41790032  42590800   41418847 1368463700     8.401   41790031   -334434  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1335331247   77   40989340  42589584   40989309 1368464939     5.858   41418847   -287064  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331247 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331248 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331249  -77   40989340  42589584   40618917 1368466011     3.665   40989309   -226898  14 0
ROT_FIDUCIAL 1335331251   78   40188472  42589560   40188477 1368467927     1.116   40618917   -124245  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331251 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331251 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335331253   21   27559024  27553748   27561801  27556723   107.312    513676  59 -102
ms_off 1335331267 AZIMUTH
ms_off 1335331267 ALTITUDE
ms_off 1335331267 ROTATOR
ms_off 1335331378 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335331378 AZIMUTH 1  31077221  59         0
UPDATE_ENCODER 1335331378 AZIMUTH 2  31069780  -102         0
ms_off 1335331379 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335331380 ALTITUDE 1  23152039  -22         0
UPDATE_ENCODER 1335331380 ALTITUDE 2  23138983  99         0
ms_off 1335331381 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335331382 ROTATOR 1  8311  9         0
UPDATE_ENCODER 1335331382 ROTATOR 2  1328527521  0         0
ms_off 1335331459 AZIMUTH
ms_off 1335331459 ALTITUDE
ms_off 1335331459 ROTATOR
ms_on 1335331460 AZIMUTH
ms_on 1335331460 ALTITUDE
ms_on 1335331460 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335331468    6   22827900  22814990   22827786  22814927    88.993      -9343   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331468 ALTITUDE 1  114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331468 ALTITUDE 2  63
ROT_FIDUCIAL 1335331471  -77   40989340  42589584   41418962 1368545237     8.402   40989413    335076  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335331472   76   41790032  42590800   41790151 1368545385    10.600   41418962    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331472 ROTATOR 1  -119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331472 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331473  -76   41790032  42590800   42218839 1368545597    13.138   41790151    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1335331474   75   42590828  42590828   42590851 1368545785    15.341   42218839    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331474 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331475 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331476  -75   42590828  42590828   43018804 1368545909    17.874   42590851    337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1335331477   74   43391584  42590892   43391589 1368546024    20.082   43018804    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331477 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331478  -74   43391584  42590892   43818793 1368546265    22.611   43391589    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1335331479   73   44192384  42591020   44192401 1368546413    24.823   43818793    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331479 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331479 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331480  -73   44192384  42591020   44618759 1368546629    27.348   44192401    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1335331482   72   44993184  42591120   44993154 1368546828    29.565   44618759    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331482 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331482 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335331482   20   23703614  23701000   23703985  23701352    92.292   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331482 AZIMUTH 1  -371
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331482 AZIMUTH 2  -352
ROT_FIDUCIAL 1335331483  -72   44993184  42591120   45418801 1368547137    32.085   44993154    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1335331484   71   45793988  42591112   45794001 1368547352    34.307   45418801    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331484 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331485  -71   45793988  42591112   46218818 1368547626    36.822   45794001    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1335331486   70   46594828  42591200   46594833 1368547776    39.048   46218818    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331486 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331486 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331488  -70   46594828  42591200   47018833 1368548135    41.559   46594833    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1335331489   69   47395632  42591232   47395641 1368548438    43.790   47018833    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331489 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331489 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335331490   19   19853640  19853640   19853603  19853537    77.300   -513676  -371 -352
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331490 AZIMUTH 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331490 AZIMUTH 2  103
ROT_FIDUCIAL 1335331490  -69   47395632  42591232   47818833 1368548532    46.296   47395641    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335331491   68   48196428  42591232   48196441 1368548754    48.532   47818833    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331491 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331491 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331492  -68   48196428  42591232   48618845 1368548923    51.033   48196441    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335331493   67   48997240  42591360   48997249 1368548959    53.273   48618845    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331493 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331493 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331495  -67   48997240  42591360   49418844 1368549335    55.769   48997249    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1335331496   66   49798060  42591448   49798049 1368549653    58.015   49418844    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331496 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331496 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335331497   18   15991623  15994261   15991614  15994191    62.263   -513676  -334 -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331497 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331497 AZIMUTH 2  70
ROT_FIDUCIAL 1335331499  -65   50598852  42591544   51018859 1368550561    65.243   50598863    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1335331500   64   51399636  42591592   51399650 1368550773    67.498   51018859    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331501 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331501 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331502  -64   51399636  42591592   51818846 1368551088    69.980   51399650    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1335331503   63   52200424  42591568   52200423 1368551183    72.239   51818846    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331503 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331503 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331504  -63   52200424  42591568   52618837 1368551439    74.717   52200423    337778  -185 0
AZ_FIDUCIAL 1335331504   17   12141938  12147273   12141967  12147222    47.275   -513676  -325 -179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331505 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331505 AZIMUTH 2  51
ROT_FIDUCIAL 1335331505   62   53001216  42591668   53001240 1368551757    76.981   52618837    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331505 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331505 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331506  -62   53001216  42591668   53418839 1368551965    79.454   53001240    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1335331508   61   53802056  42591672   53802046 1368552041    81.723   53418839    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331508 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331508 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331509  -61   53802056  42591672   54218876 1368552198    84.191   53802046    337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1335331510   60   54602896  42591680   54602873 1368552408    86.464   54218876    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331510 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331510 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331511  -60   54602896  42591680   55018922 1368552522    88.928   54602873    337778  -176 0
AZ_FIDUCIAL 1335331512   16    8284344   8292412    8284229   8292186    32.255   -513676  -354 -128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331512 AZIMUTH 1  115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331512 AZIMUTH 2  226
ROT_FIDUCIAL 1335331512   59   55403740  42591784   55403729 1368552706    91.206   55018922    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331512 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331512 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331514  -59   55403740  42591784   55818953 1368553057    93.665   55403729    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1335331515   58   56204584  42591856   56204571 1368553268    95.948   55818953    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331515 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331515 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331516  -58   56204584  42591856   56618972 1368553637    98.402   56204571    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1335331517   57   57005368  42591876   57005364 1368553865   100.690   56618972    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331517 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331518  -57   57005368  42591876   57418984 1368554090   103.139   57005364    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1335331519   56   57806188  42591912   57806201 1368554374   105.431   57418984    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331519 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331520 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331521  -56   57806188  42591912   58219007 1368554750   107.876   57806201    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335331522   55   58607024  42591920   58607024 1368554956   110.173   58219007    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335331523  -55   58607024  42591920   59019026 1368555165   112.613   58607024    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335331524   54   59407832  42592084   59407832 1368555326   114.915   59019026    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335331525  -54   59407832  42592084   59819044 1368555473   117.350   59407832    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335331527   53   60208656  42592032   60208656 1368555750   119.657   59819044    337778  -161 0
AZ_FIDUCIAL 1335331527   14     575164    588799     575166    588642     2.239   -513676  -239 98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331527 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331527 AZIMUTH 2  157
ROT_FIDUCIAL 1335331528  -53   60208656  42592032   60619071 1368555933   122.087   60208656    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335331529   52   61009476  42592088   61009488 1368556146   124.398   60619071    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331529 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331530  -52   61009476  42592088   61419073 1368556405   126.823   61009488    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1335331531   51   61810288  42592116   61810289 1368556748   129.140   61419073    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331531 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331531 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331533  -51   61810288  42592116   62219109 1368557050   131.561   61810289    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1335331534   50   62611096  42592124   62611097 1368557293   133.881   62219109    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331534 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331534 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331535  -50   62611096  42592124   63019121 1368557582   136.297   62611097    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1335331536   49   63411920  42592184   63411941 1368557807   138.623   63019121    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331536 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331536 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331537  -49   63411920  42592184   63819113 1368557919   141.034   63411941    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1335331538   48   64212748  42592076   64212745 1368558083   143.365   63819113    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331538 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331540  -48   64212748  42592076   64619155 1368558281   145.771   64212745    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1335331541   47   65013568  42592168   65013552 1368558584   148.107   64619155    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331541 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331541 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331542  -47   65013568  42592168   65419194 1368558780   150.508   65013552    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1335331543   46   65814388  42592256   65814398 1368558984   152.848   65419194    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331543 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331544  -46   65814388  42592256   66219183 1368559206   155.245   65814398    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1335331546   45   66615208  42592304   66615211 1368559461   157.590   66219183    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331546 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331547  -45   66615208  42592304   67019223 1368559668   159.982   66615211    336917  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1335331548   44   67416056  42592444   67416050 1368559890   162.332   67019223    302929  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331548 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335331549  -44   67416056  42592444   67819280 1368560124   164.719   67416050    240123  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1335331551   43   68216896  42592492   68216892 1368560519   167.074   67819280    155943  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331551 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335331552 ROTATOR 2  0
ms_off 1335331558 ALTITUDE
ms_off 1335331558 AZIMUTH
ms_off 1335331558 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1335331571   13   -3284340  -3268020   -3284588  -3268313   -12.789     -4196  -241 255
ROT_FIDUCIAL 1335331843  -43   68216896  42592492   67819260 1368619061   164.719   68216875     -2356  -180 0
ms_off 1335332014 AZIMUTH
ms_off 1335332014 ALTITUDE
ms_off 1335332014 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335332015 AZIMUTH 1  248
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335332015 AZIMUTH 2  293
ms_on 1335332015 AZIMUTH
ms_on 1335332015 ALTITUDE
ms_on 1335332015 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335332016 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335332016 ROTATOR 2  0
ms_off 1335332017 ALTITUDE
ms_off 1335332017 ROTATOR
ms_off 1335332017 AZIMUTH
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ALT_FIDUCIAL 1335332306    5   19418936  19408392   19418931  19408298    75.288      -6528      -370  114 63
ROT_FIDUCIAL 1335332378   45   66615208  42592304   66615226 1368719758   157.590   67019237     -2128  -167 0
AZ_FIDUCIAL 1335332556   12   -7137675  -7118681   -7137522  -7118584   -27.790     -3586  7 548
ROT_FIDUCIAL 1335332568  -45   66615208  42592304   66219198 1368754928   155.245   66615226     -2038  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335332772   46   65814388  42592256   65814399 1368794613   152.848   66219198     -1939  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335332981  -46   65814388  42592256   65419193 1368835234   150.508   65814399     -1836  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335333209   47   65013568  42592168   65013569 1368881368   148.107   65419193     -1724  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335333445  -47   65013568  42592168   64619170 1368929235   145.771   65013569     -1612  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335333707   48   64212748  42592076   64212768 1368981433   143.365   64619170     -1491  -167 0
AZ_FIDUCIAL 1335333785   11  -10989416 -10967757  -10989370 -10967792   -42.787     -2696  7 548
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ROT_FIDUCIAL 1335334294   49   63411920  42592184   63411955 1369099459   138.623   63819145     -1246  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335334626  -49   63411920  42592184   63019142 1369166967   136.298   63411955     -1120  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335335012   50   62611096  42592124   62611127 1369242886   133.882   63019142      -993  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335335433  -50   62611096  42592124   62219149 1369324388   131.561   62611127      -869  -167 0
AZ_FIDUCIAL 1335335549   10  -14848518 -14824160  -14848577 -14824324   -57.813     -1761  7 548
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ms_off 1335336060 AZIMUTH
ms_off 1335336060 ALTITUDE
ms_off 1335336061 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336061 AZIMUTH 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336061 AZIMUTH 2  164
ms_on 1335336061 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336061 ALTITUDE 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336061 ALTITUDE 2  94
ms_on 1335336061 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336061 ROTATOR 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336061 ROTATOR 2  0
ms_on 1335336061 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335336068  -51   61810288  42592116   61419060 1369447066   126.823   61810339   -160101  -218 0
AZ_FIDUCIAL 1335336070   10  -14848518 -14824160  -14848954 -14824503   -57.814    298286  66 712
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336070 AZIMUTH 1  436
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336070 AZIMUTH 2  343
ROT_FIDUCIAL 1335336072   53   60208656  42592032   60208614 1369447788   119.656   60619039   -337619  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336072 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336074  -53   60208656  42592032   59819039 1369448017   117.350   60208614   -337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1335336075   54   59407832  42592084   59407831 1369448275   114.915   59819039   -337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336075 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336075 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336076  -54   59407832  42592084   59019013 1369448396   112.613   59407831   -337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1335336077   55   58607024  42591920   58607007 1369448718   110.173   59019013   -337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336077 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336077 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335336078   11  -10989416 -10967757  -10989342 -10967564   -42.787    513676  502 1055
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336078 AZIMUTH 1  -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336078 AZIMUTH 2  -193
ROT_FIDUCIAL 1335336078  -55   58607024  42591920   58219006 1369448884   107.876   58607007   -337778  -158 0
ALT_FIDUCIAL 1335336079    5   19418936  19408392   19419169  19408538    74.237      -6312    312795  119 157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336079 ALTITUDE 1  -233
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336079 ALTITUDE 2  -146
ROT_FIDUCIAL 1335336079   56   57806188  42591912   57806173 1369449128   105.431   58219006   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336080 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336080 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336081  -56   57806188  42591912   57418964 1369449320   103.139   57806173   -337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1335336082   57   57005368  42591876   57005345 1369449537   100.690   57418964   -337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336082 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336082 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336083  -57   57005368  42591876   56618964 1369449680    98.402   57005345   -337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1335336084   58   56204584  42591856   56204579 1369449841    95.948   56618964   -337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336084 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336084 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336085  -58   56204584  42591856   55818957 1369450029    93.665   56204579   -337778  -115 0
AZ_FIDUCIAL 1335336085   12   -7137675  -7118681   -7137636  -7118572   -27.790    513676  428 862
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336086 AZIMUTH 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336086 AZIMUTH 2  -109
ROT_FIDUCIAL 1335336087   59   55403740  42591784   55403731 1369450244    91.206   55818957   -337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336087 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336087 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336088  -59   55403740  42591784   55018923 1369450439    88.928   55403731   -337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1335336089   60   54602896  42591680   54602880 1369450584    86.464   55018923   -337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336089 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336089 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336090  -60   54602896  42591680   54218883 1369450787    84.191   54602880   -337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1335336091   61   53802056  42591672   53802062 1369451172    81.723   54218883   -337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336091 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336091 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336092  -61   53802056  42591672   53418844 1369451483    79.454   53802062   -337778  -96 0
ALT_FIDUCIAL 1335336093    6   22827900  22814990   22827771  22814974    88.370      -9215    113255  -114 11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336093 ALTITUDE 1  129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336093 ALTITUDE 2  16
AZ_FIDUCIAL 1335336093   13   -3284340  -3268020   -3284324  -3267938   -12.788    513676  389 753
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336093 AZIMUTH 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336093 AZIMUTH 2  -82
ROT_FIDUCIAL 1335336094   62   53001216  42591668   53001199 1369451742    76.981   53418844   -337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336094 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336094 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336095  -62   53001216  42591668   52618810 1369452104    74.717   53001199   -337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1335336096   63   52200424  42591568   52200393 1369452560    72.239   52618810   -337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336096 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336096 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336097  -63   52200424  42591568   51818844 1369452899    69.980   52200393   -337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1335336098   64   51399636  42591592   51399651 1369453340    67.498   51818844   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336098 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336099 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336100  -64   51399636  42591592   51018842 1369453519    65.243   51399651   -337778  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1335336101   14     575164    588799     575287    588994     2.240    513676  373 671
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336101 AZIMUTH 1  -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336101 AZIMUTH 2  -195
ROT_FIDUCIAL 1335336101   65   50598852  42591544   50598842 1369453759    62.756   51018842   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336101 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336101 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336102  -65   50598852  42591544   50218873 1369454147    60.506   50598842   -337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1335336103   66   49798060  42591448   49798050 1369454424    58.015   50218873   -337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336103 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336103 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336104  -66   49798060  42591448   49418863 1369454688    55.770   49798050   -337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1335336106   67   48997240  42591360   48997265 1369454993    53.273   49418863   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336106 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336106 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336107  -67   48997240  42591360   48618828 1369455347    51.033   48997265   -337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1335336108   68   48196428  42591232   48196397 1369455644    48.531   48618828   -337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336108 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336108 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336109  -68   48196428  42591232   47818835 1369455856    46.296   48196397   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1335336110   69   47395632  42591232   47395632 1369455881    43.790   47818835   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1335336111  -69   47395632  42591232   47018817 1369456119    41.559   47395632   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1335336113   70   46594828  42591200   46594822 1369456323    39.048   47018817   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336113 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336113 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336114  -70   46594828  42591200   46218793 1369456649    36.822   46594822   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1335336115   71   45793988  42591112   45793977 1369456744    34.306   46218793   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336115 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336115 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335336116   16    8284344   8292412    8284445   8292697    32.256    513676  250 476
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336116 AZIMUTH 1  -101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336116 AZIMUTH 2  -285
ROT_FIDUCIAL 1335336116  -71   45793988  42591112   45418779 1369457054    32.085   45793977   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1335336117   72   44993184  42591120   44993162 1369457471    29.565   45418779   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336117 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336118 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336119  -72   44993184  42591120   44618793 1369457661    27.348   44993162   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1335336120   73   44192384  42591020   44192418 1369457917    24.824   44618793   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336120 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336120 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336121  -73   44192384  42591020   43818784 1369458098    22.611   44192418   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1335336122   74   43391584  42590892   43391591 1369458396    20.082   43818784   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336122 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336122 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335336123   17   12141938  12147273   12141957  12147365    47.275    513676  149 191
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336123 AZIMUTH 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336123 AZIMUTH 2  -92
AZ_FIDUCIAL 1335336123   17   12141938  12147273   12265363  12270616    47.755    513676  130 99
ROT_FIDUCIAL 1335336126  -75   42590828  42590828   42218828 1369459258    13.138   42590818   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1335336127   76   41790032  42590800   41790024 1369459459    10.599   42218828   -337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336127 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336127 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336128  -76   41790032  42590800   41418850 1369459757     8.401   41790024   -334258  -31 0
AZ_FIDUCIAL 1335336131   18   15991623  15994261   15991668  15994382    62.264    513676  130 99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336131 AZIMUTH 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336131 AZIMUTH 2  -121
ROT_FIDUCIAL 1335336133   78   40188472  42589560   40188443 1369461112     1.116   40618885   -124545  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336133 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336133 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335336138   19   19853640  19853640   19853658  19853740    77.300    513676  85 -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336138 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336138 AZIMUTH 2  -100
AZ_FIDUCIAL 1335336146   20   23703614  23701000   23703589  23701057    92.290    513676  67 -122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336146 AZIMUTH 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336146 AZIMUTH 2  -57
AZ_FIDUCIAL 1335336153   21   27559024  27553748   27561825  27556611   107.312    513676  92 -179
ms_off 1335336168 ALTITUDE
ms_off 1335336168 ROTATOR
ms_off 1335336168 AZIMUTH
ms_off 1335336309 AZIMUTH
ms_off 1335336309 ALTITUDE
ms_off 1335336309 ROTATOR
ms_off 1335336310 AZIMUTH
ms_off 1335336310 ALTITUDE
ms_off 1335336310 ROTATOR
ms_off 1335336315 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335336315 AZIMUTH 1  31077248  92         0
UPDATE_ENCODER 1335336315 AZIMUTH 2  31069718  -179         0
ms_off 1335336316 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335336317 ALTITUDE 1  23142892  15         0
UPDATE_ENCODER 1335336317 ALTITUDE 2  23129813  27         0
ms_off 1335336318 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335336319 ROTATOR 1  8700  -2         0
UPDATE_ENCODER 1335336319 ROTATOR 2  1329499708  0         0
ms_off 1335336336 AZIMUTH
ms_off 1335336336 ALTITUDE
ms_off 1335336336 ROTATOR
ms_on 1335336336 AZIMUTH
ms_on 1335336336 ALTITUDE
ms_on 1335336336 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335336345    6   22827900  22814990   22827816  22814991    88.895      -9323   -114428  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336345 ALTITUDE 1  84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336345 ALTITUDE 2  -1
ROT_FIDUCIAL 1335336347  -77   40989340  42589584   41418925 1369505803     8.402   40989386    335076  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335336349   76   41790032  42590800   41790103 1369505974    10.599   41418925    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336349 ROTATOR 1  -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336349 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336350  -76   41790032  42590800   42218836 1369506219    13.138   41790103    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1335336351   75   42590828  42590828   42590831 1369506294    15.340   42218836    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336351 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336352  -75   42590828  42590828   43018813 1369506439    17.875   42590831    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1335336353   74   43391584  42590892   43391608 1369506610    20.082   43018813    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336353 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336353 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336355  -74   43391584  42590892   43818784 1369506726    22.611   43391608    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1335336356   73   44192384  42591020   44192400 1369506836    24.823   43818784    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336356 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336357  -73   44192384  42591020   44618791 1369507065    27.348   44192400    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1335336358   72   44993184  42591120   44993185 1369507150    29.565   44618791    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336358 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336358 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335336358   20   23703614  23701000   23704036  23701318    92.292   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336358 AZIMUTH 1  -422
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336359 AZIMUTH 2  -318
ROT_FIDUCIAL 1335336359  -72   44993184  42591120   45418812 1369507456    32.085   44993185    337778  -115 0
ALT_FIDUCIAL 1335336360    5   19418936  19408392   19418861  19408257    75.688      -6610   -197153  84 -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336360 ALTITUDE 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336360 ALTITUDE 2  135
ROT_FIDUCIAL 1335336360   71   45793988  42591112   45794016 1369507715    34.307   45418812    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336360 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336360 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336362  -71   45793988  42591112   46218808 1369507798    36.822   45794016    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1335336363   70   46594828  42591200   46594838 1369508098    39.048   46218808    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336363 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336364  -70   46594828  42591200   47018829 1369508229    41.559   46594838    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1335336365   69   47395632  42591232   47395635 1369508458    43.790   47018829    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336365 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336365 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335336366   19   19853640  19853640   19853662  19853615    77.300   -513676  -422 -318
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336366 AZIMUTH 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336366 AZIMUTH 2  25
ROT_FIDUCIAL 1335336366  -69   47395632  42591232   47818846 1369508725    46.296   47395635    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1335336367   68   48196428  42591232   48196448 1369509030    48.532   47818846    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336368 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336369  -68   48196428  42591232   48618837 1369509108    51.033   48196448    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1335336370   67   48997240  42591360   48997250 1369509271    53.273   48618837    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336370 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336371  -67   48997240  42591360   49418838 1369509460    55.769   48997250    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1335336372   66   49798060  42591448   49798043 1369509517    58.015   49418838    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336372 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336372 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335336373   18   15991623  15994261   15991551  15994121    62.263   -513676  -444 -293
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336373 AZIMUTH 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336374 AZIMUTH 2  140
ROT_FIDUCIAL 1335336376  -65   50598852  42591544   51018860 1369510269    65.243   50598856    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1335336377   64   51399636  42591592   51399654 1369510438    67.498   51018860    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336377 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336378  -64   51399636  42591592   51818837 1369510754    69.980   51399654    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1335336379   63   52200424  42591568   52200424 1369510961    72.239   51818837    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1335336381  -63   52200424  42591568   52618838 1369511172    74.717   52200424    337778  -187 0
AZ_FIDUCIAL 1335336381   17   12141938  12147273   12141910  12147174    47.275   -513676  -372 -153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336381 AZIMUTH 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336381 AZIMUTH 2  99
ROT_FIDUCIAL 1335336382   62   53001216  42591668   53001228 1369511368    76.981   52618838    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336382 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336383  -62   53001216  42591668   53418852 1369511679    79.454   53001228    337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1335336384   61   53802056  42591672   53802054 1369511827    81.723   53418852    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336384 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336385  -61   53802056  42591672   54218873 1369512162    84.191   53802054    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1335336386   60   54602896  42591680   54602882 1369512260    86.464   54218873    337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336386 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336388  -60   54602896  42591680   55018917 1369512496    88.928   54602882    337778  -183 0
AZ_FIDUCIAL 1335336388   16    8284344   8292412    8284293   8292284    32.255   -513676  -344 -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336388 AZIMUTH 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336389 AZIMUTH 2  128
ROT_FIDUCIAL 1335336389   59   55403740  42591784   55403724 1369512642    91.206   55018917    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336389 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336390  -59   55403740  42591784   55818962 1369512797    93.665   55403724    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335336391   58   56204584  42591856   56204574 1369512989    95.948   55818962    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336391 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336391 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336392  -58   56204584  42591856   56618980 1369513272    98.402   56204574    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335336394   57   57005368  42591876   57005377 1369513501   100.690   56618980    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336394 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336395  -57   57005368  42591876   57418982 1369513831   103.139   57005377    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1335336396   56   57806188  42591912   57806205 1369514111   105.431   57418982    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336396 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336397  -56   57806188  42591912   58219010 1369514363   107.876   57806205    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1335336398   55   58607024  42591920   58607020 1369514776   110.173   58219010    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336398 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336398 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336400  -55   58607024  42591920   59019031 1369515162   112.613   58607020    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1335336401   54   59407832  42592084   59407842 1369515396   114.915   59019031    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336401 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336401 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336402  -54   59407832  42592084   59819037 1369515685   117.350   59407842    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1335336403   53   60208656  42592032   60208657 1369515825   119.657   59819037    337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336403 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336403 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335336403   14     575164    588799     575218    588714     2.240   -513676  -293 74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336404 AZIMUTH 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336404 AZIMUTH 2  85
ROT_FIDUCIAL 1335336404  -53   60208656  42592032   60619068 1369516056   122.087   60208657    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1335336405   52   61009476  42592088   61009483 1369516120   124.398   60619068    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336405 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336407  -52   61009476  42592088   61419081 1369516355   126.824   61009483    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1335336408   51   61810288  42592116   61810294 1369516575   129.140   61419081    337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336408 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336408 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335336409  -51   61810288  42592116   62219106 1369516598   131.560   61810294    337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1335336410   50   62611096  42592124   62611101 1369516792   133.882   62219106    337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336410 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336410 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335336411   13   -3284340  -3268020   -3284491  -3268224   -12.788   -513676  -347 159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336411 AZIMUTH 1  151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336411 AZIMUTH 2  204
ROT_FIDUCIAL 1335336414  -49   63411920  42592184   63819136 1369517585   141.034   63411935    227979  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1335336416   48   64212748  42592076   64212759 1369517952   143.365   63819136    136674  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336416 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336416 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335336418   12   -7137675  -7118681   -7137712  -7118750   -27.791   -513676  -196 363
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336419 AZIMUTH 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335336419 AZIMUTH 2  69
ms_off 1335336432 AZIMUTH
ms_off 1335336432 ALTITUDE
ms_off 1335336432 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1335336630   11  -10989416 -10967757  -10989485 -10967870   -42.788     -2527  -159 432
ROT_FIDUCIAL 1335336880  -48   64212748  42592076   63819104 1369614204   141.034   64212723     -1259  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1335337220   49   63411920  42592184   63411912 1369680928   138.623   63819104     -1141  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1335337582  -49   63411920  42592184   63019100 1369752347   136.297   63411912     -1026  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1335338005   50   62611096  42592124   62611090 1369835865   133.881   63019100      -905  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1335338469  -50   62611096  42592124   62219098 1369925934   131.560   62611090      -789  -219 0
AZ_FIDUCIAL 1335338502   10  -14848518 -14824160  -14848641 -14824347   -57.813     -1668  -159 432
ms_off 1335338792 AZIMUTH
ms_off 1335338793 ALTITUDE
ms_off 1335338793 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338793 AZIMUTH 1  123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338793 AZIMUTH 2  187
ms_on 1335338793 AZIMUTH
ms_on 1335338793 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338793 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338793 ROTATOR 2  0
ms_on 1335338793 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335338799   51   61810288  42592116   61810291 1369992021   129.140   62219098   -117618  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338799 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338799 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335338800   10  -14848518 -14824160  -14848912 -14824486   -57.814    222205  -36 619
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338800 AZIMUTH 1  394
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338801 AZIMUTH 2  326
ROT_FIDUCIAL 1335338801  -51   61810288  42592116   61419066 1369992423   126.823   61810291   -216840  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1335338803   52   61009476  42592088   61009453 1369992560   124.398   61419066   -285715  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338803 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338803 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338804  -52   61009476  42592088   60619059 1369992793   122.087   61009453   -331658  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1335338805   53   60208656  42592032   60208638 1369992952   119.656   60619059   -337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338805 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338805 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338807  -53   60208656  42592032   59819034 1369993147   117.350   60208638   -337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1335338808   54   59407832  42592084   59407830 1369993395   114.915   59819034   -337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338808 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338808 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338809  -54   59407832  42592084   59019011 1369993620   112.613   59407830   -337778  -173 0
AZ_FIDUCIAL 1335338810   11  -10989416 -10967757  -10989481 -10967690   -42.788    513676  358 945
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338810 AZIMUTH 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338810 AZIMUTH 2  -67
ROT_FIDUCIAL 1335338810   55   58607024  42591920   58606999 1369993878   110.173   59019011   -337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338810 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338810 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338811  -55   58607024  42591920   58219013 1369994036   107.876   58606999   -337778  -148 0
ALT_FIDUCIAL 1335338812    5   19418936  19408392   19419181  19408506    74.188      -6302    329912  159 134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338812 ALTITUDE 1  -245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338812 ALTITUDE 2  -114
ROT_FIDUCIAL 1335338813   56   57806188  42591912   57806179 1369994168   105.431   58219013   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338813 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338814  -56   57806188  42591912   57418958 1369994318   103.139   57806179   -337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1335338815   57   57005368  42591876   57005339 1369994514   100.689   57418958   -337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338815 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338815 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338816  -57   57005368  42591876   56618964 1369994654    98.402   57005339   -337778  -110 0
AZ_FIDUCIAL 1335338817   12   -7137675  -7118681   -7137558  -7118512   -27.790    513676  423 878
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338817 AZIMUTH 1  -117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338817 AZIMUTH 2  -169
ROT_FIDUCIAL 1335338817   58   56204584  42591856   56204580 1369994854    95.948   56618964   -337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338817 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338818  -58   56204584  42591856   55818953 1369995121    93.665   56204580   -337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1335338820   59   55403740  42591784   55403722 1369995339    91.206   55818953   -337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338820 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338820 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338821  -59   55403740  42591784   55018927 1369995564    88.928   55403722   -337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1335338822   60   54602896  42591680   54602870 1369995904    86.464   55018927   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338822 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338823  -60   54602896  42591680   54218878 1369996231    84.191   54602870   -337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1335338824   61   53802056  42591672   53802057 1369996575    81.723   54218878   -337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338824 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338824 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335338825   13   -3284340  -3268020   -3284260  -3267917   -12.787    513676  306 709
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338825 AZIMUTH 1  -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338825 AZIMUTH 2  -103
ROT_FIDUCIAL 1335338826  -61   53802056  42591672   53418838 1369996890    79.454   53802057   -337778  -63 0
ALT_FIDUCIAL 1335338826    6   22827900  22814990   22827858  22815131    87.766      -9091    113003  -86 20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338826 ALTITUDE 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338826 ALTITUDE 2  -141
ROT_FIDUCIAL 1335338827   62   53001216  42591668   53001188 1369997173    76.981   53418838   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338827 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338828  -62   53001216  42591668   52618820 1369997399    74.717   53001188   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1335338829   63   52200424  42591568   52200400 1369997851    72.239   52618820   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338829 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338829 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338830  -63   52200424  42591568   51818841 1369998178    69.980   52200400   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1335338831   64   51399636  42591592   51399656 1369998523    67.498   51818841   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338832 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338832 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335338832   14     575164    588799     575217    588886     2.240    513676  226 606
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338832 AZIMUTH 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338832 AZIMUTH 2  -87
ROT_FIDUCIAL 1335338833  -64   51399636  42591592   51018844 1369998899    65.243   51399656   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1335338834   65   50598852  42591544   50598837 1369999178    62.756   51018844   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338834 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338834 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338835  -65   50598852  42591544   50218873 1369999564    60.506   50598837   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1335338836   66   49798060  42591448   49798053 1369999770    58.015   50218873   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338836 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338836 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338837  -66   49798060  42591448   49418853 1369999930    55.770   49798053   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1335338839   67   48997240  42591360   48997256 1370000274    53.273   49418853   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338839 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338839 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335338840   15    4425939   4436805    4426115   4437056    17.233    513676  173 519
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338840 AZIMUTH 1  -176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338840 AZIMUTH 2  -251
ROT_FIDUCIAL 1335338840  -67   48997240  42591360   48618825 1370000363    51.033   48997256   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1335338841   68   48196428  42591232   48196413 1370000740    48.531   48618825   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338842 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338844  -69   47395632  42591232   47018829 1370001631    41.559   47395639   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1335338846   70   46594828  42591200   46594838 1370002069    39.048   47018829   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338846 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338846 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338847  -70   46594828  42591200   46218794 1370002259    36.822   46594838   -337778  -20 0
AZ_FIDUCIAL 1335338847   16    8284344   8292412    8284314   8292468    32.255    513676  -3 268
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338847 AZIMUTH 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338847 AZIMUTH 2  -56
ROT_FIDUCIAL 1335338848   71   45793988  42591112   45793982 1370002540    34.306   46218794   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338848 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338848 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338849  -71   45793988  42591112   45418783 1370002824    32.085   45793982   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1335338850   72   44993184  42591120   44993167 1370003116    29.565   45418783   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338850 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338852  -72   44993184  42591120   44618788 1370003280    27.348   44993167   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1335338853   73   44192384  42591020   44192389 1370003573    24.823   44618788   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338856 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338856 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1335338856 10
ROT_FIDUCIAL 1335338858   75   42590828  42590828   42590815 1370004549    15.340   43018798   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338858 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338859  -75   42590828  42590828   42218839 1370004831    13.138   42590815   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1335338860   76   41790032  42590800   41790059 1370005090    10.599   42218839   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338860 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338861  -76   41790032  42590800   41418860 1370005391     8.401   41790059   -334312  -16 0
AZ_FIDUCIAL 1335338862   18   15991623  15994261   15991701  15994465    62.264    513676  27 212
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338862 AZIMUTH 1  -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338862 AZIMUTH 2  -204
ROT_FIDUCIAL 1335338862   77   40989340  42589584   40989329 1370005697     5.858   41418860   -287260  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338862 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335338864  -77   40989340  42589584   40618906 1370006044     3.665   40989329   -226301  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1335338866   78   40188472  42589560   40188473 1370006498     1.116   40618906   -124176  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338866 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338866 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335338870   19   19853640  19853640   19853658  19853719    77.300    513676  -51 8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338870 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338870 AZIMUTH 2  -79
AZ_FIDUCIAL 1335338877   20   23703614  23701000   23703651  23701110    92.290    513676  -69 -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338877 AZIMUTH 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335338877 AZIMUTH 2  -110
AZ_FIDUCIAL 1335338885   21   27559024  27553748   27561731  27556504   107.312    513676  -106 -181
ms_off 1335338899 AZIMUTH
ms_off 1335338899 ALTITUDE
ms_off 1335338899 ROTATOR
ms_off 1335339044 AZIMUTH
ms_off 1335339044 ALTITUDE
ms_off 1335339044 ROTATOR
ms_off 1335339044 AZIMUTH
ms_off 1335339044 ALTITUDE
ms_off 1335339044 ROTATOR
ms_off 1335339047 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1335339047 AZIMUTH 2  31069716  -181         0
ms_off 1335339049 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335339049 ALTITUDE 1  23142838  -44         0
UPDATE_ENCODER 1335339049 ALTITUDE 2  23129696  -121         0
ms_off 1335339051 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335339051 ROTATOR 1  9952  -6         0
UPDATE_ENCODER 1335339051 ROTATOR 2  1330042650  0         0
ms_off 1335339058 AZIMUTH
ms_off 1335339059 ALTITUDE
ms_off 1335339059 ROTATOR
ms_on 1335339059 AZIMUTH
ms_on 1335339059 ALTITUDE
ms_on 1335339059 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335339067    6   22827900  22814990   22827816  22814836    89.105      -9366   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339067 ALTITUDE 1  84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339068 ALTITUDE 2  154
ROT_FIDUCIAL 1335339070  -77   40989340  42589584   41418929 1370046067     8.402   40989391    334986  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335339071   76   41790032  42590800   41790107 1370046248    10.599   41418929    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339071 ROTATOR 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339073  -76   41790032  42590800   42218824 1370046428    13.138   41790107    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1335339074   75   42590828  42590828   42590822 1370046579    15.340   42218824    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339074 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339074 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339075  -75   42590828  42590828   43018814 1370046656    17.875   42590822    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1335339076   74   43391584  42590892   43391598 1370046865    20.082   43018814    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339076 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339077  -74   43391584  42590892   43818788 1370047013    22.611   43391598    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1335339078   73   44192384  42591020   44192394 1370047217    24.823   43818788    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339078 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339079 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339080  -73   44192384  42591020   44618793 1370047561    27.348   44192394    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1335339081   72   44993184  42591120   44993186 1370047681    29.565   44618793    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339081 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339081 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335339081   20   23703614  23701000   23704030  23701296    92.292   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339081 AZIMUTH 1  -416
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339081 AZIMUTH 2  -296
ROT_FIDUCIAL 1335339082  -72   44993184  42591120   45418807 1370047902    32.085   44993186    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1335339083   71   45793988  42591112   45794008 1370048128    34.307   45418807    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339083 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339084  -71   45793988  42591112   46218807 1370048382    36.822   45794008    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1335339086   70   46594828  42591200   46594834 1370048579    39.048   46218807    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339086 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339086 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339087  -70   46594828  42591200   47018831 1370048792    41.559   46594834    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1335339088   69   47395632  42591232   47395635 1370048993    43.790   47018831    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339089 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339089 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339089  -69   47395632  42591232   47818838 1370049150    46.296   47395635    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1335339090   68   48196428  42591232   48196441 1370049354    48.532   47818838    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339090 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339092  -68   48196428  42591232   48618840 1370049558    51.033   48196441    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1335339093   67   48997240  42591360   48997254 1370049690    53.273   48618840    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339093 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339093 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339094  -67   48997240  42591360   49418835 1370049864    55.769   48997254    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1335339095   66   49798060  42591448   49798048 1370050168    58.015   49418835    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339095 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339095 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335339096   18   15991623  15994261   15991551  15994085    62.263   -513676  -416 -296
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339096 AZIMUTH 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339096 AZIMUTH 2  176
ROT_FIDUCIAL 1335339099  -65   50598852  42591544   51018858 1370050932    65.243   50598858    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1335339100   64   51399636  42591592   51399651 1370051171    67.498   51018858    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339100 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339100 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339101  -64   51399636  42591592   51818839 1370051505    69.980   51399651    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1335339102   63   52200424  42591568   52200418 1370051816    72.239   51818839    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339102 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339103  -63   52200424  42591568   52618834 1370052201    74.717   52200418    337778  -148 0
AZ_FIDUCIAL 1335339104   17   12141938  12147273   12141921  12147202    47.275   -513676  -344 -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339104 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339104 AZIMUTH 2  71
ROT_FIDUCIAL 1335339105   62   53001216  42591668   53001230 1370052392    76.981   52618834    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339105 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339105 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339106  -62   53001216  42591668   53418853 1370052642    79.454   53001230    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1335339107   61   53802056  42591672   53802056 1370052831    81.723   53418853    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1335339108  -61   53802056  42591672   54218877 1370052958    84.191   53802056    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1335339109   60   54602896  42591680   54602883 1370053187    86.464   54218877    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339109 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339110  -60   54602896  42591680   55018925 1370053439    88.928   54602883    337778  -149 0
AZ_FIDUCIAL 1335339111   16    8284344   8292412    8284237   8292223    32.255   -513676  -327 -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339111 AZIMUTH 1  107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339111 AZIMUTH 2  189
ROT_FIDUCIAL 1335339112   59   55403740  42591784   55403732 1370053814    91.206   55018925    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339112 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339112 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339113  -59   55403740  42591784   55818959 1370054132    93.665   55403732    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1335339114   58   56204584  42591856   56204575 1370054307    95.948   55818959    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339114 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339114 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339115  -58   56204584  42591856   56618976 1370054484    98.402   56204575    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1335339116   57   57005368  42591876   57005373 1370054862   100.690   56618976    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339116 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339116 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339118  -57   57005368  42591876   57418982 1370055202   103.139   57005373    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1335339119   56   57806188  42591912   57806204 1370055529   105.431   57418982    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339119 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339119 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339120  -56   57806188  42591912   58219010 1370055795   107.876   57806204    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1335339121   55   58607024  42591920   58607021 1370056031   110.173   58219010    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339121 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339121 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339122  -55   58607024  42591920   59019030 1370056277   112.613   58607021    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1335339124   54   59407832  42592084   59407839 1370056362   114.915   59019030    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339124 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339124 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339125  -54   59407832  42592084   59819040 1370056522   117.350   59407839    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1335339126   53   60208656  42592032   60208654 1370056659   119.656   59819040    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339126 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339126 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335339126   14     575164    588799     575154    588657     2.239   -513676  -220 140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339126 AZIMUTH 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339126 AZIMUTH 2  142
ROT_FIDUCIAL 1335339127  -53   60208656  42592032   60619071 1370056856   122.087   60208654    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1335339128   52   61009476  42592088   61009485 1370057090   124.398   60619071    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339128 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339128 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339129  -52   61009476  42592088   61419077 1370057286   126.823   61009485    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1335339131   51   61810288  42592116   61810293 1370057544   129.140   61419077    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339131 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339131 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339132  -51   61810288  42592116   62219106 1370057750   131.560   61810293    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1335339133   50   62611096  42592124   62611098 1370057911   133.882   62219106    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339133 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339133 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339134  -50   62611096  42592124   63019116 1370058099   136.297   62611098    337778  -171 0
AZ_FIDUCIAL 1335339134   13   -3284340  -3268020   -3284323  -3268042   -12.788   -353072  -210 282
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339134 AZIMUTH 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339134 AZIMUTH 2  22
ROT_FIDUCIAL 1335339135   49   63411920  42592184   63411937 1370058294   138.623   63019116    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339135 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339135 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339137  -49   63411920  42592184   63819121 1370058627   141.034   63411937    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1335339138   48   64212748  42592076   64212745 1370058878   143.365   63819121    337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339138 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339138 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339139  -48   64212748  42592076   64619160 1370059112   145.771   64212745    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1335339140   47   65013568  42592168   65013566 1370059280   148.107   64619160    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339140 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339140 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339141  -47   65013568  42592168   65419190 1370059555   150.508   65013566    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1335339142   46   65814388  42592256   65814400 1370059891   152.848   65419190    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339143 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339143 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339144  -46   65814388  42592256   66219191 1370060105   155.245   65814400    337214  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1335339145   45   66615208  42592304   66615210 1370060276   157.590   66219191    304479  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339145 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339145 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335339146  -45   66615208  42592304   67019230 1370060469   159.982   66615210    243257  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1335339148   44   67416056  42592444   67416039 1370060876   162.332   67019230    160396  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339148 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335339148 ROTATOR 2  0
ms_off 1335339155 ROTATOR
ms_off 1335339155 AZIMUTH
ms_off 1335339155 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1335339648   45   66615208  42592304   66615208 1370161428   157.590   67019231     -2128  -180 0
AZ_FIDUCIAL 1335339828   12   -7137675  -7118681   -7137781  -7118841   -27.791     -3583  -227 304
ROT_FIDUCIAL 1335339838  -45   66615208  42592304   66219199 1370197764   155.245   66615208     -2037  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1335340042   46   65814388  42592256   65814399 1370235094   152.848   66219199     -1938  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1335340251  -46   65814388  42592256   65419188 1370275520   150.508   65814399     -1836  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1335340479   47   65013568  42592168   65013569 1370319904   148.107   65419188     -1725  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1335340716  -47   65013568  42592168   64619156 1370367328   145.771   65013569     -1612  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1335340978   48   64212748  42592076   64212743 1370418215   143.365   64619156     -1492  -180 0
AZ_FIDUCIAL 1335341059   11  -10989416 -10967757  -10989624 -10968035   -42.788     -2694  -227 304
ROT_FIDUCIAL 1335341252  -48   64212748  42592076   63819118 1370474349   141.034   64212743     -1372  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1335341564   49   63411920  42592184   63411926 1370536659   138.623   63819118     -1246  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1335341895  -49   63411920  42592184   63019114 1370600493   136.297   63411926     -1123  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1335342281   50   62611096  42592124   62611104 1370674617   133.882   63019114      -994  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1335342703  -50   62611096  42592124   62219120 1370752522   131.561   62611104      -870  -180 0
AZ_FIDUCIAL 1335342823   10  -14848518 -14824160  -14848792 -14824513   -57.814     -1760  -227 304
ROT_FIDUCIAL 1335343212   51   61810288  42592116   61810312 1370849372   129.140   62219120      -734  -180 0
ms_off 1335343531 AZIMUTH
ms_off 1335343532 ALTITUDE
ms_off 1335343532 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343532 AZIMUTH 1  274
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343532 AZIMUTH 2  353
ms_on 1335343532 AZIMUTH
ms_on 1335343532 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343532 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343532 ROTATOR 2  0
ms_on 1335343532 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335343538  -51   61810288  42592116   61419071 1370909404   126.823   61810312   -117572  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1335343540   52   61009476  42592088   61009461 1370909899   124.398   61419071   -221016  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343540 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343540 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335343542   10  -14848518 -14824160  -14848959 -14824476   -57.814    345865  47 657
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343542 AZIMUTH 1  441
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343542 AZIMUTH 2  316
ROT_FIDUCIAL 1335343544  -53   60208656  42592032   59819016 1370910574   117.349   60208637   -337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1335343546   54   59407832  42592084   59407810 1370910740   114.915   59819016   -337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343546 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343547  -54   59407832  42592084   59019012 1370910880   112.613   59407810   -337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1335343548   55   58607024  42591920   58606999 1370911079   110.173   59019012   -337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343548 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343549  -55   58607024  42591920   58219010 1370911180   107.876   58606999   -337778  -142 0
AZ_FIDUCIAL 1335343550   11  -10989416 -10967757  -10989403 -10967657   -42.787    513676  488 973
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343550 AZIMUTH 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343550 AZIMUTH 2  -100
ROT_FIDUCIAL 1335343550   56   57806188  42591912   57806179 1370911458   105.431   58219010   -337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343550 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343550 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335343551    5   19418936  19408392   19419172  19408458    74.763      -6420    323458  84 154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343551 ALTITUDE 1  -236
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343551 ALTITUDE 2  -66
ROT_FIDUCIAL 1335343551  -56   57806188  42591912   57418956 1370911567   103.139   57806179   -337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1335343553   57   57005368  42591876   57005336 1370911697   100.689   57418956   -337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343553 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343554  -57   57005368  42591876   56618965 1370911793    98.402   57005336   -337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1335343555   58   56204584  42591856   56204578 1370912043    95.948   56618965   -337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343555 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343556  -58   56204584  42591856   55818947 1370912325    93.665   56204578   -337778  -95 0
AZ_FIDUCIAL 1335343557   12   -7137675  -7118681   -7137582  -7118535   -27.790    513676  475 873
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343557 AZIMUTH 1  -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343557 AZIMUTH 2  -146
ROT_FIDUCIAL 1335343560   60   54602896  42591680   54602844 1370912798    86.464   55018900   -337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343560 ROTATOR 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343561  -60   54602896  42591680   54218886 1370912999    84.191   54602844   -337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1335343562   61   53802056  42591672   53802055 1370913225    81.723   54218886   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343562 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343563  -61   53802056  42591672   53418839 1370913595    79.454   53802055   -337778  -42 0
ALT_FIDUCIAL 1335343564    6   22827900  22814990   22827773  22814946    87.956      -9130    112997  -152 88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343564 ALTITUDE 1  127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343565 ALTITUDE 2  44
ROT_FIDUCIAL 1335343567   63   52200424  42591568   52200381 1370914524    72.239   52618785   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343567 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343568  -63   52200424  42591568   51818833 1370914738    69.980   52200381   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1335343569   64   51399636  42591592   51399642 1370915418    67.498   51818833   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343569 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343569 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343570  -64   51399636  42591592   51018849 1370915866    65.243   51399642   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1335343572   65   50598852  42591544   50598846 1370916762    62.756   51018849   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343572 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343572 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335343572   14     575164    588799     575229    588966     2.240    513676  382 727
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343572 AZIMUTH 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343572 AZIMUTH 2  -167
ROT_FIDUCIAL 1335343573  -65   50598852  42591544   50218865 1370917489    60.506   50598846   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1335343574   66   49798060  42591448   49798050 1370918425    58.015   50218865   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343574 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343575  -66   49798060  42591448   49418854 1370919170    55.770   49798050   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1335343576   67   48997240  42591360   48997253 1370920184    53.273   49418854   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343576 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343578  -67   48997240  42591360   48618831 1370921121    51.033   48997253   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1335343579   68   48196428  42591232   48196420 1370921730    48.531   48618831   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343579 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343579 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335343580   15    4425939   4436805    4426165   4437114    17.233    513676  317 560
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343580 AZIMUTH 1  -226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343580 AZIMUTH 2  -309
ROT_FIDUCIAL 1335343582  -69   47395632  42591232   47018830 1370924427    41.559   47395641   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1335343584   70   46594828  42591200   46594839 1370925208    39.048   47018830   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343584 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343585  -70   46594828  42591200   46218801 1370925945    36.822   46594839   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1335343586   71   45793988  42591112   45793984 1370926759    34.306   46218801   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343586 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343587  -71   45793988  42591112   45418783 1370927562    32.085   45793984   -337778  -1 0
AZ_FIDUCIAL 1335343587   16    8284344   8292412    8284306   8292455    32.255    513676  91 251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343587 AZIMUTH 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343587 AZIMUTH 2  -43
ROT_FIDUCIAL 1335343588   72   44993184  42591120   44993169 1370928523    29.565   45418783   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343588 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343588 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343589  -72   44993184  42591120   44618779 1370929005    27.348   44993169   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1335343591   73   44192384  42591020   44192378 1370929913    24.823   44618779   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343591 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343592  -73   44192384  42591020   43818791 1370930678    22.611   44192378   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1335343593   74   43391584  42590892   43391594 1370931278    20.082   43818791   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343593 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343594  -74   43391584  42590892   43018795 1370932240    17.874   43391594   -337778  10 0
AZ_FIDUCIAL 1335343595   17   12141938  12147273   12141975  12147370    47.275    513676  129 208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343595 AZIMUTH 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343595 AZIMUTH 2  -97
ROT_FIDUCIAL 1335343595   75   42590828  42590828   42590816 1370933316    15.340   43018795   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343595 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343595 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343596  -75   42590828  42590828   42218829 1370934046    13.138   42590816   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1335343598   76   41790032  42590800   41790056 1370935001    10.599   42218829   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343598 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343599  -76   41790032  42590800   41418858 1370935924     8.401   41790056   -334434  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1335343600   77   40989340  42589584   40989324 1370936803     5.858   41418858   -286540  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343601 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343602  -77   40989340  42589584   40618918 1370937993     3.665   40989324   -227165  14 0
AZ_FIDUCIAL 1335343602   18   15991623  15994261   15991645  15994342    62.264    513676  92 111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343602 AZIMUTH 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343602 AZIMUTH 2  -81
ROT_FIDUCIAL 1335343604   78   40188472  42589560   40188478 1370939654     1.116   40618918   -124248  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343604 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343604 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335343610   19   19853640  19853640   19853690  19853747    77.300    513676  70 30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343610 AZIMUTH 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343610 AZIMUTH 2  -107
AZ_FIDUCIAL 1335343617   20   23703614  23701000   23703639  23701086    92.290    513676  20 -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343617 AZIMUTH 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343617 AZIMUTH 2  -86
AZ_FIDUCIAL 1335343625   21   27559024  27553748   27561809  27556585   107.312    513676  -5 -163
ms_off 1335343639 ALTITUDE
ms_off 1335343639 ROTATOR
ms_off 1335343639 AZIMUTH
ms_off 1335343750 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335343750 AZIMUTH 1  31077236  -5         0
UPDATE_ENCODER 1335343750 AZIMUTH 2  31069664  -163         0
ms_off 1335343752 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335343752 ALTITUDE 1  23151879  -25         0
UPDATE_ENCODER 1335343752 ALTITUDE 2  23138839  132         0
ms_off 1335343753 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335343754 ROTATOR 1  9687  8         0
UPDATE_ENCODER 1335343754 ROTATOR 2  1330967434  0         0
ms_off 1335343772 AZIMUTH
ms_off 1335343772 ALTITUDE
ms_off 1335343772 ROTATOR
ms_on 1335343772 AZIMUTH
ms_on 1335343772 ALTITUDE
ms_on 1335343773 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1335343781    6   22827900  22814990   22827764  22814951    88.978      -9340   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343781 ALTITUDE 1  136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343781 ALTITUDE 2  39
ROT_FIDUCIAL 1335343784  -77   40989340  42589584   41418943 1370973301     8.402   40989401    334986  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335343785   76   41790032  42590800   41790123 1370973462    10.599   41418943    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343785 ROTATOR 1  -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343786  -76   41790032  42590800   42218819 1370973628    13.138   41790123    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1335343787   75   42590828  42590828   42590826 1370973850    15.340   42218819    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343787 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343787 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343789  -75   42590828  42590828   43018805 1370974087    17.875   42590826    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1335343790   74   43391584  42590892   43391599 1370974342    20.082   43018805    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343790 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343791  -74   43391584  42590892   43818788 1370974543    22.611   43391599    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1335343792   73   44192384  42591020   44192401 1370974684    24.823   43818788    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343792 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343793  -73   44192384  42591020   44618795 1370974913    27.348   44192401    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1335343794   72   44993184  42591120   44993195 1370975101    29.565   44618795    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343794 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343794 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335343795   20   23703614  23701000   23704067  23701326    92.292   -513676  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343795 AZIMUTH 1  -453
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343795 AZIMUTH 2  -326
ALT_FIDUCIAL 1335343796    5   19418936  19408392   19418868  19408262    76.389      -6754   -233760  136 39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343796 ALTITUDE 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343796 ALTITUDE 2  130
ROT_FIDUCIAL 1335343796  -72   44993184  42591120   45418805 1370975273    32.085   44993195    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1335343797   71   45793988  42591112   45794011 1370975262    34.307   45418805    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343797 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343797 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343798  -71   45793988  42591112   46218815 1370975377    36.822   45794011    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1335343799   70   46594828  42591200   46594834 1370975609    39.048   46218815    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343799 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343800  -70   46594828  42591200   47018838 1370975763    41.559   46594834    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1335343802   69   47395632  42591232   47395642 1370976014    43.790   47018838    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343802 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343802 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335343802   19   19853640  19853640   19853542  19853489    77.300   -513676  -453 -326
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343802 AZIMUTH 1  98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343802 AZIMUTH 2  151
ROT_FIDUCIAL 1335343803  -69   47395632  42591232   47818835 1370976216    46.296   47395642    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1335343804   68   48196428  42591232   48196452 1370976402    48.532   47818835    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343804 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343805  -68   48196428  42591232   48618835 1370976711    51.033   48196452    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1335343806   67   48997240  42591360   48997240 1370976904    53.273   48618835    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1335343808  -67   48997240  42591360   49418841 1370977110    55.769   48997240    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1335343809   66   49798060  42591448   49798046 1370977381    58.015   49418841    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343809 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343809 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335343810   18   15991623  15994261   15991660  15994264    62.264   -513676  -355 -175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343810 AZIMUTH 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343810 AZIMUTH 2  -3
ROT_FIDUCIAL 1335343812  -65   50598852  42591544   51018857 1370978084    65.243   50598858    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1335343813   64   51399636  42591592   51399650 1370978215    67.498   51018857    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343813 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343815  -64   51399636  42591592   51818846 1370978293    69.980   51399650    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1335343816   63   52200424  42591568   52200422 1370978460    72.239   51818846    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343816 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343817  -63   52200424  42591568   52618839 1370978841    74.717   52200422    337778  -193 0
AZ_FIDUCIAL 1335343817   17   12141938  12147273   12141824  12147089    47.274   -513676  -392 -178
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343817 AZIMUTH 1  114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343817 AZIMUTH 2  184
ROT_FIDUCIAL 1335343818   62   53001216  42591668   53001235 1370979109    76.981   52618839    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343818 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343818 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343819  -62   53001216  42591668   53418842 1370979441    79.454   53001235    337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1335343820   61   53802056  42591672   53802051 1370979559    81.723   53418842    337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343821 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343822  -61   53802056  42591672   54218869 1370979920    84.191   53802051    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1335343823   60   54602896  42591680   54602872 1370980043    86.464   54218869    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343823 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343824  -60   54602896  42591680   55018924 1370980281    88.928   54602872    337778  -183 0
AZ_FIDUCIAL 1335343825   16    8284344   8292412    8284359   8292367    32.255   -513676  -278 6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343825 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343825 AZIMUTH 2  45
ROT_FIDUCIAL 1335343825   59   55403740  42591784   55403732 1370980433    91.206   55018924    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343825 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343826  -59   55403740  42591784   55818957 1370980582    93.665   55403732    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1335343828   58   56204584  42591856   56204574 1370980898    95.948   55818957    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343828 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343829  -58   56204584  42591856   56618977 1370981142    98.402   56204574    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1335343830   57   57005368  42591876   57005373 1370981273   100.690   56618977    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343830 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343831  -57   57005368  42591876   57418990 1370981417   103.139   57005373    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1335343832   56   57806188  42591912   57806209 1370981557   105.431   57418990    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343832 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343834  -56   57806188  42591912   58219009 1370981977   107.876   57806209    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1335343835   55   58607024  42591920   58607023 1370982269   110.173   58219009    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343835 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343836  -55   58607024  42591920   59019025 1370982556   112.613   58607023    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1335343837   54   59407832  42592084   59407840 1370982787   114.915   59019025    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343837 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343837 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343838  -54   59407832  42592084   59819037 1370982952   117.350   59407840    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1335343839   53   60208656  42592032   60208651 1370983376   119.656   59819037    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343840 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343840 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335343840   14     575164    588799     575139    588639     2.239   -513676  -293 51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343840 AZIMUTH 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343840 AZIMUTH 2  160
ROT_FIDUCIAL 1335343841  -53   60208656  42592032   60619079 1370983710   122.087   60208651    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1335343842   52   61009476  42592088   61009489 1370984055   124.398   60619079    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343842 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343843  -52   61009476  42592088   61419077 1370984188   126.823   61009489    337188  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1335343844   51   61810288  42592116   61810298 1370984404   129.140   61419077    304820  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343844 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335343846  -51   61810288  42592116   62219106 1370984722   131.560   61810298    241751  -216 0
AZ_FIDUCIAL 1335343847   13   -3284340  -3268020   -3284471  -3268201   -12.788   -513676  -268 211
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343847 AZIMUTH 1  131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343847 AZIMUTH 2  181
AZ_FIDUCIAL 1335343848   13   -3284340  -3268020   -3423132  -3406718   -13.328   -513676  -137 392
AZ_FIDUCIAL 1335343855   12   -7137675  -7118681   -7137664  -7118701   -27.791   -513676  -137 392
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343855 AZIMUTH 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343855 AZIMUTH 2  20
AZ_FIDUCIAL 1335343862   11  -10989416 -10967757  -10989528 -10967921   -42.788   -480787  -148 412
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343862 AZIMUTH 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335343863 AZIMUTH 2  164
ms_off 1335343874 ROTATOR
ms_off 1335343874 AZIMUTH
ms_off 1335343874 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1335344570  -50   62611096  42592124   62219084 1371128539   131.560   62611057      -869  -216 0
AZ_FIDUCIAL 1335344692   10  -14848518 -14824160  -14848562 -14824227   -57.813     -1758  -36 576
ROT_FIDUCIAL 1335345080   51   61810288  42592116   61810284 1371226877   129.140   62219084      -739  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1335345658  -51   61810288  42592116   61419076 1371339162   126.823   61810284      -616  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1335346404   52   61009476  42592088   61009491 1371485396   124.398   61419076      -488  -216 0
ALT_FIDUCIAL 1335347027    4   15533313  15525438   15533281  15525106    60.197      -3428      -851  204 169
ROT_FIDUCIAL 1335347325  -52   61009476  42592088   60619093 1371670470   122.087   61009491      -365  -216 0
AZ_FIDUCIAL 1335347600    9  -18711832 -18684768  -18711934 -18684908   -72.855     -1015  -36 576
ms_off 1335348459 AZIMUTH
ms_off 1335348459 ALTITUDE
ms_off 1335348459 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348459 AZIMUTH 1  102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348459 AZIMUTH 2  140
ms_on 1335348459 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348459 ALTITUDE 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348459 ALTITUDE 2  332
ms_on 1335348459 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348460 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348460 ROTATOR 2  0
ms_on 1335348460 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335348464   53   60208656  42592032   60208676 1371903301   119.657   60619093    -71503  -231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348464 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348464 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348467  -53   60208656  42592032   59819032 1371903941   117.350   60208676   -195795  -251 0
AZ_FIDUCIAL 1335348468    9  -18711832 -18684768  -18712333 -18685156   -72.857    290934  66 716
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348468 AZIMUTH 1  501
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348468 AZIMUTH 2  388
ROT_FIDUCIAL 1335348469   54   59407832  42592084   59407824 1371904254   114.915   59819032   -270740  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348469 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348469 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348470  -54   59407832  42592084   59019016 1371904467   112.613   59407824   -323704  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1335348471   55   58607024  42591920   58607009 1371904672   110.173   59019016   -337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348471 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348471 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348473  -55   58607024  42591920   58219006 1371904934   107.876   58607009   -337778  -228 0
ALT_FIDUCIAL 1335348473    4   15533313  15525438   15533618  15525759    59.593      -3304    226181  236 501
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348473 ALTITUDE 1  -305
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348473 ALTITUDE 2  -321
ROT_FIDUCIAL 1335348474   56   57806188  42591912   57806183 1371905210   105.431   58219006   -337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348474 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348474 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348475  -56   57806188  42591912   57418962 1371905432   103.139   57806183   -337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1335348476   57   57005368  42591876   57005333 1371905623   100.689   57418962   -337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348476 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348476 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335348476   10  -14848518 -14824160  -14848443 -14823986   -57.812    513676  567 1104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348477 AZIMUTH 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348477 AZIMUTH 2  -174
ROT_FIDUCIAL 1335348477  -57   57005368  42591876   56618967 1371905826    98.402   57005333   -337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1335348479   58   56204584  42591856   56204564 1371906179    95.948   56618967   -337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348479 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348479 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348480  -58   56204584  42591856   55818960 1371906504    93.665   56204564   -337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1335348481   59   55403740  42591784   55403738 1371906635    91.206   55818960   -337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348481 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348481 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348482  -59   55403740  42591784   55018924 1371906771    88.928   55403738   -337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1335348483   60   54602896  42591680   54602882 1371906978    86.464   55018924   -337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348483 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348483 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335348484   11  -10989416 -10967757  -10989362 -10967679   -42.787    513676  492 930
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348484 AZIMUTH 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348484 AZIMUTH 2  -78
ROT_FIDUCIAL 1335348484  -60   54602896  42591680   54218889 1371907092    84.191   54602882   -337778  -152 0
ALT_FIDUCIAL 1335348485    5   19418936  19408392   19418882  19408504    74.159      -6296    384998  -69 180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348485 ALTITUDE 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348485 ALTITUDE 2  -112
ROT_FIDUCIAL 1335348486   61   53802056  42591672   53802056 1371907240    81.723   54218889   -337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1335348487  -61   53802056  42591672   53418839 1371907422    79.454   53802056   -337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1335348488   62   53001216  42591668   53001195 1371907595    76.981   53418839   -337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348488 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348488 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348489  -62   53001216  42591668   52618801 1371907873    74.717   53001195   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1335348490   63   52200424  42591568   52200381 1371908036    72.239   52618801   -337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348490 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348490 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348491  -63   52200424  42591568   51818841 1371908304    69.980   52200381   -337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1335348493   64   51399636  42591592   51399625 1371908636    67.498   51818841   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348493 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348493 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348494  -64   51399636  42591592   51018842 1371908889    65.243   51399625   -337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1335348495   65   50598852  42591544   50598837 1371909204    62.756   51018842   -337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348495 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348495 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348496  -65   50598852  42591544   50218852 1371909390    60.506   50598837   -337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1335348497   66   49798060  42591448   49798038 1371909534    58.015   50218852   -337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348497 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348498 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335348499    6   22827900  22814990   22827884  22815134    87.907      -9120    113247  -15 68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348499 ALTITUDE 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348499 ALTITUDE 2  -144
AZ_FIDUCIAL 1335348499   13   -3284340  -3268020   -3284208  -3267817   -12.787    513676  438 852
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348499 AZIMUTH 1  -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348499 AZIMUTH 2  -203
ROT_FIDUCIAL 1335348501  -67   48997240  42591360   48618829 1371910409    51.033   48997234   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1335348502   68   48196428  42591232   48196417 1371910855    48.531   48618829   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348502 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348502 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348503  -68   48196428  42591232   47818824 1371911277    46.296   48196417   -337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1335348505   69   47395632  42591232   47395635 1371911578    43.790   47818824   -337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348505 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348505 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348506  -69   47395632  42591232   47018823 1371911905    41.559   47395635   -337778  -32 0
AZ_FIDUCIAL 1335348507   14     575164    588799     575189    588886     2.240    513676  306 649
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348507 AZIMUTH 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348507 AZIMUTH 2  -87
ROT_FIDUCIAL 1335348507   70   46594828  42591200   46594826 1371912192    39.048   47018823   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348507 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348507 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348508  -70   46594828  42591200   46218800 1371912588    36.822   46594826   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1335348509   71   45793988  42591112   45793979 1371912716    34.306   46218800   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348509 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348509 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348510  -71   45793988  42591112   45418786 1371913038    32.085   45793979   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1335348512   72   44993184  42591120   44993179 1371913337    29.565   45418786   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348512 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348512 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348513  -72   44993184  42591120   44618785 1371913530    27.348   44993179   -337778  -16 0
AZ_FIDUCIAL 1335348514   15    4425939   4436805    4426017   4436946    17.233    513676  281 562
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348514 AZIMUTH 1  -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348514 AZIMUTH 2  -141
ROT_FIDUCIAL 1335348516   74   43391584  42590892   43391593 1371914488    20.082   43818796   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348516 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348518  -74   43391584  42590892   43018800 1371914800    17.874   43391593   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1335348519   75   42590828  42590828   42590819 1371914989    15.340   43018800   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348519 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348519 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348520  -75   42590828  42590828   42218821 1371915195    13.138   42590819   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1335348521   76   41790032  42590800   41790050 1371915387    10.599   42218821   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348521 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348521 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335348522   16    8284344   8292412    8284401   8292540    32.255    513676  203 421
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348522 AZIMUTH 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348522 AZIMUTH 2  -128
ROT_FIDUCIAL 1335348522  -76   41790032  42590800   41418861 1371915675     8.401   41790050   -334532  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1335348524   77   40989340  42589584   40989317 1371916032     5.858   41418861   -287086  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348524 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348525  -77   40989340  42589584   40618922 1371916279     3.665   40989317   -226919  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1335348528   78   40188472  42589560   40188477 1371916940     1.116   40618922   -124266  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348528 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348528 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335348529   17   12141938  12147273   12141940  12147307    47.275    513676  146 293
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348529 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348529 AZIMUTH 2  -34
AZ_FIDUCIAL 1335348537   18   15991623  15994261   15991693  15994389    62.264    513676  144 259
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348537 AZIMUTH 1  -70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348537 AZIMUTH 2  -128
AZ_FIDUCIAL 1335348544   19   19853640  19853640   19853706  19853750    77.301    513676  74 131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348544 AZIMUTH 1  -66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348544 AZIMUTH 2  -110
AZ_FIDUCIAL 1335348552   20   23703614  23701000   23703625  23701040    92.290    513676  8 21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348552 AZIMUTH 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348552 AZIMUTH 2  -40
AZ_FIDUCIAL 1335348559   21   27559024  27553748   27561816  27556598   107.312    513676  -3 -19
ms_off 1335348574 ALTITUDE
ms_off 1335348574 ROTATOR
ms_off 1335348574 AZIMUTH
ms_off 1335348763 AZIMUTH
ms_off 1335348763 ALTITUDE
ms_off 1335348764 ROTATOR
ms_off 1335348764 AZIMUTH
ms_off 1335348764 ALTITUDE
ms_off 1335348764 ROTATOR
ms_off 1335348780 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1335348780 AZIMUTH 1  31077280  -3         0
UPDATE_ENCODER 1335348780 AZIMUTH 2  31069747  -19         0
ms_off 1335348782 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1335348782 ALTITUDE 1  23142890  1         0
UPDATE_ENCODER 1335348782 ALTITUDE 2  23129781  -76         0
ms_off 1335348783 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1335348784 ROTATOR 1  8901  -16         0
UPDATE_ENCODER 1335348784 ROTATOR 2  1331918089  0         0
ms_off 1335348794 AZIMUTH
ms_off 1335348794 ALTITUDE
ms_off 1335348795 ROTATOR
ms_on 1335348795 AZIMUTH
ms_on 1335348795 ALTITUDE
ms_on 1335348795 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1335348801   22   31414432  31406496   31414625  31406851   122.313    186529  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348801 AZIMUTH 1  -193
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348802 AZIMUTH 2  -355
ALT_FIDUCIAL 1335348803    6   22827900  22814990   22827808  22814869    89.090      -9363   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348803 ALTITUDE 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348803 ALTITUDE 2  121
ROT_FIDUCIAL 1335348806  -77   40989340  42589584   41418939 1371922107     8.402   40989384    335241  0 0
ROT_FIDUCIAL 1335348807   76   41790032  42590800   41790131 1371922274    10.599   41418939    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348807 ROTATOR 1  -99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348808  -76   41790032  42590800   42218813 1371922597    13.138   41790131    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1335348810   75   42590828  42590828   42590832 1371922875    15.340   42218813    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348810 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348810 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348811  -75   42590828  42590828   43018801 1371923131    17.874   42590832    337778  -103 0
AZ_FIDUCIAL 1335348811   23   35271192  35260568   35271062  35260521   137.328    513676  -193 -355
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348811 AZIMUTH 1  130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348811 AZIMUTH 2  47
ROT_FIDUCIAL 1335348812   74   43391584  42590892   43391589 1371923378    20.082   43018801    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348812 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348813  -74   43391584  42590892   43818800 1371923577    22.611   43391589    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1335348814   73   44192384  42591020   44192406 1371923831    24.823   43818800    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348814 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348816  -73   44192384  42591020   44618796 1371924123    27.348   44192406    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1335348817   72   44993184  42591120   44993198 1371924307    29.565   44618796    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348817 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348817 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335348818    5   19418936  19408392   19418857  19408290    75.960      -6666   -248671  92 121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348818 ALTITUDE 1  79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348818 ALTITUDE 2  102
ROT_FIDUCIAL 1335348818  -72   44993184  42591120   45418797 1371924466    32.085   44993198    337778  -144 0
AZ_FIDUCIAL 1335348819   24   39156324  39142960   39156583  39143277   152.456    513676  -63 -308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348819 AZIMUTH 1  -259
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348819 AZIMUTH 2  -317
ROT_FIDUCIAL 1335348819   71   45793988  42591112   45794006 1371924698    34.307   45418797    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348819 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348820  -71   45793988  42591112   46218811 1371924800    36.822   45794006    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1335348821   70   46594828  42591200   46594831 1371925002    39.048   46218811    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348822 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348823  -70   46594828  42591200   47018837 1371925274    41.559   46594831    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1335348824   69   47395632  42591232   47395642 1371925573    43.790   47018837    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348824 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348824 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348825  -69   47395632  42591232   47818836 1371925713    46.296   47395642    337778  -175 0
AZ_FIDUCIAL 1335348826   25   43000216  42984112   43000004  42984004   167.421    513676  -322 -625
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348826 AZIMUTH 1  212
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348826 AZIMUTH 2  108
ROT_FIDUCIAL 1335348826   68   48196428  42591232   48196450 1371925980    48.532   47818836    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348826 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348827  -68   48196428  42591232   48618838 1371926277    51.033   48196450    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1335348829   67   48997240  42591360   48997244 1371926590    53.273   48618838    337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348829 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348829 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348830  -67   48997240  42591360   49418843 1371926867    55.769   48997244    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1335348831   66   49798060  42591448   49798047 1371927130    58.015   49418843    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348831 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348831 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348832  -66   49798060  42591448   50218870 1371927477    60.506   49798047    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1335348833   65   50598852  42591544   50598860 1371927600    62.756   50218870    337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348833 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348833 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348835  -65   50598852  42591544   51018853 1371927800    65.243   50598860    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1335348836   64   51399636  42591592   51399651 1371927921    67.498   51018853    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348836 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348836 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348837  -64   51399636  42591592   51818839 1371928140    69.980   51399651    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1335348838   63   52200424  42591568   52200420 1371928288    72.239   51818839    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348838 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348838 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348839  -63   52200424  42591568   52618838 1371928416    74.717   52200420    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1335348840   62   53001216  42591668   53001233 1371928620    76.981   52618838    326160  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348840 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348840 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335348841   27   50611396  50590064   50611527  50590270   197.056    513676  -110 -517
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348841 AZIMUTH 1  -131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348841 AZIMUTH 2  -206
ROT_FIDUCIAL 1335348842  -62   53001216  42591668   53418840 1371929004    79.454   53001233    269515  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1335348843   61   53802056  42591672   53802046 1371929536    81.723   53418840    201431  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348843 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335348846  -61   53802056  42591672   54218870 1371930149    84.191   53802046     75820  -214 0
AZ_FIDUCIAL 1335348848   28   54460380  54436432   54460336  54436420   212.042    513676  -241 -723
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348848 AZIMUTH 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348848 AZIMUTH 2  12
AZ_FIDUCIAL 1335348856   29   58323528  58296920   58323523  58296974   227.083    513676  -197 -711
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348856 AZIMUTH 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348856 AZIMUTH 2  -54
AZ_FIDUCIAL 1335348863   30   62182016  62152744   62182003  62152783   242.106    470870  -192 -765
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348863 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335348863 AZIMUTH 2  -39
ms_off 1335348874 AZIMUTH
ms_off 1335348874 ALTITUDE
ms_off 1335348874 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335349433   60   54602896  42591680   54602880 1372056018    86.464   54218870       508  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1335350308  -60   54602896  42591680   55018911 1372236167    88.928   54602880       447  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1335351217   59   55403740  42591784   55403734 1372424022    91.206   55018911       403  -214 0
ALT_FIDUCIAL 1335351612    4   15533313  15525438   15533285  15525169    60.197      -3428      -854  171 223
ms_off 1335352199 AZIMUTH
ms_off 1335352201 ALTITUDE
ms_off 1335352202 ROTATOR
ms_on 1335352203 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352205 ALTITUDE 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352207 ALTITUDE 2  269
ms_on 1335352208 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352208 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352208 ROTATOR 2  0
ms_on 1335352208 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1335352209  -59   55403740  42591784   55018930 1372634972    88.928   55403745   -254282  -208 0
ALT_FIDUCIAL 1335352210    4   15533313  15525438   15533589  15525729    59.944      -3376    144433  199 492
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352210 ALTITUDE 1  -276
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352210 ALTITUDE 2  -291
ROT_FIDUCIAL 1335352210   60   54602896  42591680   54602908 1372635322    86.465   55018930   -316066  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352210 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352211  -60   54602896  42591680   54218890 1372635474    84.191   54602908   -337760  -220 0
AZ_FIDUCIAL 1335352212   30   62182016  62152744   62182466  62153063   242.108   -483920  -179 -804
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352212 AZIMUTH 1  -450
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352212 AZIMUTH 2  -319
ROT_FIDUCIAL 1335352213   61   53802056  42591672   53802072 1372635760    81.723   54218890   -337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352213 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352213 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352214  -61   53802056  42591672   53418837 1372635903    79.454   53802072   -337778  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1335352215   62   53001216  42591668   53001209 1372636138    76.981   53418837   -337778  -236 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352215 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352216  -62   53001216  42591668   52618814 1372636284    74.717   53001209   -337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1335352217   63   52200424  42591568   52200395 1372636499    72.239   52618814   -337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352217 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352217 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352218  -63   52200424  42591568   51818840 1372636717    69.980   52200395   -337778  -200 0
AZ_FIDUCIAL 1335352220   29   58323528  58296920   58323506  58296850   227.083   -513676  -629 -1123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352220 AZIMUTH 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352220 AZIMUTH 2  70
ROT_FIDUCIAL 1335352220   64   51399636  42591592   51399629 1372636865    67.498   51818840   -337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352220 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352220 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352221  -64   51399636  42591592   51018825 1372636984    65.243   51399629   -337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1335352222   65   50598852  42591544   50598816 1372637124    62.756   51018825   -337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352222 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352223  -65   50598852  42591544   50218855 1372637278    60.506   50598816   -337778  -157 0
ALT_FIDUCIAL 1335352223    5   19418936  19408392   19418900  19408492    73.151      -6089    385139  -77 201
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352223 ALTITUDE 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352224 ALTITUDE 2  -100
ROT_FIDUCIAL 1335352224   66   49798060  42591448   49798025 1372637410    58.015   50218855   -337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352224 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352226  -66   49798060  42591448   49418850 1372637476    55.770   49798025   -337778  -122 0
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ROT_FIDUCIAL 1335352228  -67   48997240  42591360   48618819 1372637657    51.032   48997240   -337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1335352229   68   48196428  42591232   48196398 1372637959    48.531   48618819   -337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352229 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352229 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352230  -68   48196428  42591232   47818805 1372638100    46.296   48196398   -337778  -92 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352232 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352232 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352233  -69   47395632  42591232   47018825 1372638506    41.559   47395598   -337778  -58 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352234 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352234 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335352235   27   50611396  50590064   50611307  50589896   197.055   -513676  -607 -1053
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352235 AZIMUTH 1  89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352235 AZIMUTH 2  168
ROT_FIDUCIAL 1335352235  -70   46594828  42591200   46218798 1372638928    36.822   46594817   -337778  -47 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352236 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352236 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1335352237    6   22827900  22814990   22827878  22815007    88.194      -9179    113171  -41 101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352237 ALTITUDE 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352237 ALTITUDE 2  -17
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352239 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352240  -72   44993184  42591120   44618783 1372639711    27.348   44993161   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1335352241   73   44192384  42591020   44192380 1372639909    24.823   44618783   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352241 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352241 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1335352243 10
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ROT_FIDUCIAL 1335352246   75   42590828  42590828   42590842 1372640866    15.341   43018803   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352247 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352247  -75   42590828  42590828   42218825 1372641107    13.138   42590842   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1335352248   76   41790032  42590800   41790048 1372641436    10.599   42218825   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352248 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352248 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352249  -76   41790032  42590800   41418875 1372641749     8.401   41790048   -334239  -39 0
AZ_FIDUCIAL 1335352249   25   43000216  42984112   43000145  42983935   167.421   -513676  -518 -885
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352249 AZIMUTH 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352249 AZIMUTH 2  177
ROT_FIDUCIAL 1335352251   77   40989340  42589584   40989326 1372641975     5.858   41418875   -287588  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352251 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352251 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1335352252  -77   40989340  42589584   40618917 1372642276     3.665   40989326   -227422  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1335352255   78   40188472  42589560   40188465 1372642866     1.116   40618917   -123713  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352255 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352255 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1335352257   24   39156324  39142960   39156363  39142921   152.456   -513676  -447 -708
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352257 AZIMUTH 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352257 AZIMUTH 2  39
AZ_FIDUCIAL 1335352264   23   35271192  35260568   35271094  35260401   137.328   -513676  -486 -669
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352264 AZIMUTH 1  98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352265 AZIMUTH 2  167
AZ_FIDUCIAL 1335352274   22   31414432  31406496   31414482  31406511   122.312   -184226  -388 -502
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352274 AZIMUTH 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352274 AZIMUTH 2  -15
ms_off 1335352279 ROTATOR
ms_off 1335352279 AZIMUTH
ms_off 1335352279 ALTITUDE
ms_off 1335352577 AZIMUTH
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ms_off 1335352579 ALTITUDE
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ms_off 1335352580 ROTATOR
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ms_off 1335352586 ALTITUDE
ms_off 1335352586 ROTATOR
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ms_on 1335352586 ALTITUDE
ms_on 1335352586 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352595 ALTITUDE 1  82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352595 ALTITUDE 2  63
ALT_FIDUCIAL 1335352608    5   19418936  19408392   19418856  19408261    76.710      -6820   -385302  82 63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352608 ALTITUDE 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352608 ALTITUDE 2  131
ALT_FIDUCIAL 1335352618    4   15533313  15525438   15533260  15525311    60.820      -3556   -385714  162 194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352618 ALTITUDE 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352618 ALTITUDE 2  127
ALT_FIDUCIAL 1335352628    3   11869383  11863991   11869327  11863921    46.989       -715   -385714  215 321
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352628 ALTITUDE 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352629 ALTITUDE 2  70
ms_off 1335352649 AZIMUTH
ms_off 1335352650 ALTITUDE
ms_off 1335352650 ROTATOR
ms_off 1335352657 AZIMUTH
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352665 ALTITUDE 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352665 ALTITUDE 2  75
ALT_FIDUCIAL 1335352680    1    3924917   3924917    3924796   3924789    16.362       5576   -312668  339 466
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352680 ALTITUDE 1  121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352680 ALTITUDE 2  128
ms_off 1335352696 AZIMUTH
ms_off 1335352696 ALTITUDE
ms_off 1335352696 ROTATOR
ms_off 1335352846 AZIMUTH
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ms_off 1335352847 ALTITUDE
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ms_off 1335352854 ALTITUDE
ms_off 1335352854 ROTATOR
ms_on 1335352855 AZIMUTH
ms_on 1335352855 ALTITUDE
ms_on 1335352855 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352873 ALTITUDE 1  -209
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352873 ALTITUDE 2  -286
ALT_FIDUCIAL 1335352888    2    7531625   7529167    7531630   7529210    28.869       3007     85895  -209 -286
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352888 ALTITUDE 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1335352888 ALTITUDE 2  -43
ms_off 1335352893 ALTITUDE
ms_off 1335352893 ROTATOR
ms_off 1335352893 AZIMUTH
