version       mcpVersion="$Name: v6_6_11$|Dec 23 2011|21:16:25"  # MCP version
mjd           55968

initialTime   1328909498

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

AZ_FIDUCIAL 1328909498   22   31414312  31406332   31414448  31406569   122.314    185013  0 0
AZ_FIDUCIAL 1328909511   23   35270912  35260224   35270903  35260414   137.329    300021  0 0
AZ_FIDUCIAL 1328909524   24   39156040  39142592   39156202  39143012   152.457    254705  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909543  -78   40188492  42594548   40618885 244778925     3.664   40188447    235489  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909544   77   40989336  42594572   40989320 244780101     5.858   40618885    298230  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909546  -77   40989336  42594572   41418859 244781060     8.401   40989320    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909547   76   41790036  42590704   41790023 244781755    10.599   41418859    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909548  -76   41790036  42590704   42218825 244782920    13.138   41790023    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909549   75   42590828  42590828   42590802 244783929    15.340   42218825    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909550  -75   42590828  42590828   43018768 244785287    17.874   42590802    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909551   74   43391600  42590564   43391579 244786535    20.082   43018768    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909552  -74   43391600  42590564   43818776 244788032    22.611   43391579    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909554   73   44192400  42590484   44192379 244789297    24.823   43818776    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909555  -73   44192400  42590484   44618783 244790699    27.348   44192379    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909556   72   44993184  42590588   44993174 244791898    29.565   44618783    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909557  -72   44993184  42590588   45418786 244793099    32.085   44993174    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909558   71   45794000  42591032   45793992 244794454    34.307   45418786    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909559  -71   45794000  42591032   46218798 244796106    36.822   45793992    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909560   70   46594840  42591544   46594821 244796539    39.048   46218798    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909562  -70   46594840  42591544   47018834 244797751    41.559   46594821    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909563   69   47395640  42591992   47395620 244797790    43.790   47018834    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909564  -69   47395640  42591992   47818836 244797710    46.296   47395620    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909565   68   48196436  42592280   48196439 244797646    48.532   47818836    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909566  -68   48196436  42592280   48618845 244797514    51.033   48196439    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909567   67   48997252  42592376   48997252 244797481    53.273   48618845    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909568  -67   48997252  42592376   49418856 244797399    55.770   48997252    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909570   66   49798064  42592972   49798057 244797152    58.015   49418856    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909571  -66   49798064  42592972   50218876 244796947    60.507   49798057    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909572   65   50598848  42593312   50598866 244796805    62.756   50218876    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909573  -65   50598848  42593312   51018858 244796547    65.243   50598866    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909574   64   51399644  42593544   51399654 244796291    67.498   51018858    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909575  -64   51399644  42593544   51818839 244796280    69.980   51399654    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909576   63   52200416  42594584   52200425 244796249    72.239   51818839    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909578  -63   52200416  42594584   52618832 244796115    74.717   52200425    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909579   62   53001224  42595268   53001223 244795995    76.981   52618832    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909580  -62   53001224  42595268   53418861 244795807    79.454   53001223    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909581   61   53802080  42595348   53802075 244795703    81.723   53418861    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909582  -61   53802080  42595348   54218889 244795623    84.191   53802075    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909586   59   55403744  42596132   55403738 244795342    91.206   55018933    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909587  -59   55403744  42596132   55818962 244795015    93.665   55403738    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909588   58   56204600  42596256   56204584 244794779    95.948   55818962    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909589  -58   56204600  42596256   56618963 244794515    98.402   56204584    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909590   57   57005364  42596592   57005361 244794509   100.690   56618963    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909591  -57   57005364  42596592   57418968 244794562   103.139   57005361    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909592   56   57806192  42596528   57806192 244794753   105.431   57418968    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909594  -56   57806192  42596528   58219009 244795127   107.876   57806192    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909595   55   58607032  42596464   58607018 244795370   110.173   58219009    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909596  -55   58607032  42596464   59019029 244795830   112.613   58607018    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909597   54   59407844  42596364   59407828 244796102   114.915   59019029    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909598  -54   59407844  42596364   59819025 244796474   117.349   59407828    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909599   53   60208660  42596288   60208646 244797219   119.656   59819025    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909600  -53   60208660  42596288   60619050 244798061   122.086   60208646    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909602   52   61009488  42596160   61009461 244798622   124.398   60619050    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909603  -52   61009488  42596160   61419069 244799126   126.823   61009461    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909604   51   61810304  42596148   61810272 244799522   129.140   61419069    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909605  -51   61810304  42596148   62219081 244800055   131.560   61810272    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909606   50   62611108  42596432   62611085 244800685   133.881   62219081    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909607  -50   62611108  42596432   63019092 244801402   136.297   62611085    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909608   49   63411944  42596876   63411903 244802194   138.623   63019092    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909610  -49   63411944  42596876   63819117 244802645   141.034   63411903    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909611   48   64212760  42596992   64212729 244802780   143.365   63819117    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909612  -48   64212760  42596992   64619130 244802981   145.771   64212729    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909613   47   65013584  42597368   65013557 244803227   148.107   64619130    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909614  -47   65013584  42597368   65419166 244803183   150.508   65013557    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909615   46   65814412  42597068   65814367 244803098   152.848   65419166    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909616  -46   65814412  42597068   66219182 244802995   155.245   65814367    349999  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1328909621  -44   67416080  42598048   67819253 244802549   164.719   67416045    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909622   43   68216928  42598616   68216881 244802422   167.074   67819253    349999  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909623  -43   68216928  42598616   68619300 244802414   169.456   68216881    349999  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1328909626  -42   69017768  42629844   69419317 244802689   174.193   69017705    296542  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909627   41   69818504  42601052   69818456 244802673   176.557   69419317    227893  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909629  -41   69818504  42601052   70219185 244802890   178.929   69818456    126045  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1328909640   42   69017768  42629844   69017695 244812326   171.815   69419317   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1328909642   43   68216928  42598616   68216862 244812502   167.074   68619286   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1328909645   44   67416080  42598048   67416026 244812422   162.332   67819233   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1328909647   45   66615232  42597536   66615173 244812287   157.590   67019201   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1328909649   46   65814412  42597068   65814348 244812146   152.848   66219163   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1328909656   49   63411944  42596876   63411885 244812207   138.623   63819096   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909657  -49   63411944  42596876   63019076 244812202   136.297   63411885   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1328909660  -50   62611108  42596432   62219061 244812266   131.560   62611065   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909661   51   61810304  42596148   61810249 244812319   129.140   62219061   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909662  -51   61810304  42596148   61419046 244812305   126.823   61810249   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909663   52   61009488  42596160   61009441 244812298   124.398   61419046   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909664  -52   61009488  42596160   60619024 244812353   122.086   61009441   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909665   53   60208660  42596288   60208621 244812418   119.656   60619024   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1328909668   54   59407844  42596364   59407802 244812639   114.915   59819002   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909669  -54   59407844  42596364   59019006 244812826   112.613   59407802   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1328909673  -56   57806192  42596528   57418937 244813194   103.138   57806166   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909674   57   57005364  42596592   57005327 244813182   100.689   57418937   -349978  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328909676  -57   57005364  42596592   56618933 244813222    98.402   57005327   -349978  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1328909717  -75   42590828  42590828   42218788 244816501    13.138   42590768   -349978  0 0
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ALT_FIDUCIAL 1328910440    4   15533239  15525074   15533146  15524815    61.716      -3740   -350008  51 170
ALT_FIDUCIAL 1328910450    3   11869344  11863766   11869304  11863530    47.388       -797   -350008  51 170
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ms_off 1328913660 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328913660 AZIMUTH 1  -355
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328913660 AZIMUTH 2  -387
ms_on 1328913660 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328913660 ALTITUDE 1  -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328913660 ALTITUDE 2  -59
ms_on 1328913660 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328913660 ROTATOR 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328913660 ROTATOR 2  0
ms_on 1328913660 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915742 ALTITUDE 1  363
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915742 ALTITUDE 2  330
ALT_FIDUCIAL 1328915751    4   15533239  15525074   15533279  15525221    58.809      -3143    385714  363 330
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915752 ALTITUDE 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915752 ALTITUDE 2  -147
ALT_FIDUCIAL 1328915762    5   19418924  19407976   19418812  19408079    74.558      -6378    385131  323 183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915762 ALTITUDE 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915762 ALTITUDE 2  -103
ALT_FIDUCIAL 1328915775    6   22827940  22814526   22827790  22814564    88.180      -9176    113271  435 80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915775 ALTITUDE 1  150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915775 ALTITUDE 2  -38
ms_off 1328915782 ALTITUDE
ms_off 1328915782 ROTATOR
ms_off 1328915782 AZIMUTH
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ms_off 1328915793 ROTATOR
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ms_on 1328915794 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1328915804   77   40989336  42594572   40989390 247014016     5.858   40618965    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915804 ROTATOR 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328915805  -77   40989336  42594572   41418877 247014465     8.401   40989390    334900  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1328915806   76   41790036  42590704   41790038 247014937    10.599   41418877    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915806 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915806 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328915807  -76   41790036  42590704   42218833 247015446    13.138   41790038    311648  -56 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915808 AZIMUTH 1  -109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915808 AZIMUTH 2  -98
ROT_FIDUCIAL 1328915809   75   42590828  42590828   42590808 247015976    15.340   42218833    256500  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915809 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328915811  -75   42590828  42590828   43018783 247016754    17.874   42590808    172847  -36 0
AZ_FIDUCIAL 1328915817   20   23703556  23700924   23703621  23700939    92.291   -243351  -109 -98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915817 AZIMUTH 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915817 AZIMUTH 2  -15
ms_off 1328915822 ROTATOR
ms_off 1328915822 AZIMUTH
ms_off 1328915823 ALTITUDE
ms_off 1328915830 AZIMUTH
ms_off 1328915830 ALTITUDE
ms_off 1328915830 ROTATOR
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ms_on 1328915831 ALTITUDE
ms_on 1328915831 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915838 AZIMUTH 1  317
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915839 AZIMUTH 2  251
ROT_FIDUCIAL 1328915840   75   42590828  42590828   42590817 247025822    15.340   43018772   -258347  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915840 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328915841  -75   42590828  42590828   42218845 247026312    13.138   42590817   -313458  -25 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915843 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915843 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328915844  -76   41790036  42590704   41418871 247027003     8.401   41790031   -334164  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1328915845   77   40989336  42594572   40989349 247027501     5.858   41418871   -287638  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915845 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915845 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328915846  -77   40989336  42594572   40618915 247028201     3.665   40989349   -227208  -33 0
AZ_FIDUCIAL 1328915847   21   27561562  27556268   27561561  27556338   107.312    513670  143 138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915848 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915848 AZIMUTH 2  -70
ROT_FIDUCIAL 1328915849   78   40188492  42594548   40188486 247028957     1.116   40618915   -124291  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915849 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328915849 ROTATOR 2  0
ms_off 1328915859 AZIMUTH
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ms_off 1328915859 ALTITUDE
ms_off 1328916128 AZIMUTH
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ms_off 1328916130 ALTITUDE
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ms_off 1328916138 ALTITUDE
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ms_on 1328916139 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328916147 ALTITUDE 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328916147 ALTITUDE 2  135
ALT_FIDUCIAL 1328916161    5   19418924  19407976   19418955  19407846    76.262      -6728   -385273  92 135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328916161 ALTITUDE 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328916161 ALTITUDE 2  130
ALT_FIDUCIAL 1328916171    4   15533239  15525074   15533319  15524997    62.081      -3815   -385714  61 265
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328916171 ALTITUDE 1  -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328916171 ALTITUDE 2  77
ALT_FIDUCIAL 1328916180    3   11869344  11863766   11869358  11863653    48.089       -941   -385714  -19 342
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328916180 ALTITUDE 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328916180 ALTITUDE 2  113
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ms_off 1328916202 ROTATOR
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ms_off 1328921407 ALTITUDE
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ms_off 1328921409 ROTATOR
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ms_off 1328921416 AZIMUTH
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ms_on 1328921417 AZIMUTH
ms_on 1328921417 ALTITUDE
ms_on 1328921417 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328921424    2    7531643   7529100    7531519   7528900    29.492       2879    -99385  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328921424 ALTITUDE 1  124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328921424 ALTITUDE 2  200
ALT_FIDUCIAL 1328921439    1    3924917   3924917    3924863   3924735    15.613       5730   -312510  124 200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328921439 ALTITUDE 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328921439 ALTITUDE 2  182
ms_off 1328921455 AZIMUTH
ms_off 1328921455 ALTITUDE
ms_off 1328921455 ROTATOR
ms_off 1328921586 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1328921587 AZIMUTH 2  31069180  0         0
ms_off 1328921588 ALTITUDE
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ms_off 1328921603 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328921660 ALTITUDE 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328921660 ALTITUDE 2  -150
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922780 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922783 ROTATOR 1  -66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922783 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922785 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922785 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922787 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922787 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922790 ROTATOR 1  17
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922793 AZIMUTH 1  -158
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922793 ALTITUDE 1  -57
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922797 ROTATOR 1  61
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922799 ROTATOR 1  24
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922800 AZIMUTH 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922800 AZIMUTH 2  33
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922802 ROTATOR 1  11
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922804 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922807 ROTATOR 1  17
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AZ_FIDUCIAL 1328922809   18   15991666  15994338   15991735  15994357    62.265   -243351  -164 81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922809 AZIMUTH 1  -69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922809 AZIMUTH 2  -19
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ms_off 1328922814 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922840 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922840 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922844 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922844 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922846 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922846 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328922847   17   12142021  12147416   12142081  12147438    47.276   -513670  -233 62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922847 AZIMUTH 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922847 AZIMUTH 2  -22
BAD_DIO316 1328922847 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922850 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922850 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922853 ROTATOR 1  -8
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922854 AZIMUTH 1  47
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922855 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922855 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922857 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922857 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328922859  -58   56204600  42596256   56619003 250875302    98.402   56204571    337778  -108 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922860 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922860 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922862 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922862 AZIMUTH 2  -5
ROT_FIDUCIAL 1328922862   56   57806192  42596528   57806207 250876405   105.431   57418984    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922862 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328922863  -56   57806192  42596528   58219005 250876763   107.876   57806207    337778  -162 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922865 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328922866  -55   58607032  42596464   59019040 250877366   112.613   58607014    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1328922867   54   59407844  42596364   59407844 250877712   114.915   59019040    314616  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1328922868  -54   59407844  42596364   59819041 250878150   117.350   59407844    253766  -144 0
AZ_FIDUCIAL 1328922869   14     575352    589161     575486    589246     2.241   -513670  -288 136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922869 AZIMUTH 1  -134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922869 AZIMUTH 2  -85
ROT_FIDUCIAL 1328922870   53   60208660  42596288   60208666 250878686   119.657   59819041    178294  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922870 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922870 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328922877   13   -3284134  -3267595   -3284015  -3267524   -12.786   -513670  -422 51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922877 AZIMUTH 1  -119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922877 AZIMUTH 2  -71
AZ_FIDUCIAL 1328922884   12   -7137452  -7118197   -7137460  -7118252   -27.790   -513670  -541 -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922884 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922884 AZIMUTH 2  55
AZ_FIDUCIAL 1328922892   11  -10989157 -10967181  -10989124 -10967205   -42.787   -513670  -533 35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922892 AZIMUTH 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922892 AZIMUTH 2  24
AZ_FIDUCIAL 1328922899   10  -14848219 -14823492  -14848199 -14823504   -57.812   -513670  -566 59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922899 AZIMUTH 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922899 AZIMUTH 2  12
AZ_FIDUCIAL 1328922908    9  -18711488 -18684004  -18711456 -18684021   -72.854   -235009  -586 71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922908 AZIMUTH 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328922908 AZIMUTH 2  17
ms_off 1328922915 ALTITUDE
ms_off 1328922915 ROTATOR
ms_off 1328922915 AZIMUTH
ms_off 1328923457 AZIMUTH
ms_off 1328923457 ALTITUDE
ms_off 1328923457 ROTATOR
ms_on 1328923458 AZIMUTH
ms_on 1328923458 ALTITUDE
ms_on 1328923458 ROTATOR
ms_off 1328923460 ALTITUDE
ms_off 1328923461 ROTATOR
ms_off 1328923461 AZIMUTH
ALT_FIDUCIAL 1328924645    3   11869344  11863766   11869293  11863571    46.098       -532      -889  -57 -274
ms_off 1328927245 AZIMUTH
ms_off 1328927245 ALTITUDE
ms_off 1328927245 ROTATOR
ms_on 1328927245 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927245 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927246 ALTITUDE 2  195
ms_on 1328927246 ALTITUDE
ms_on 1328927246 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328927252  -53   60208660  42596288   59819177 251892796   117.350   60208756   -129606  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1328927254   54   59407844  42596364   59407977 251893316   114.916   59819177   -227509  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927254 ROTATOR 1  -133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927255  -54   59407844  42596364   59019039 251893608   112.613   59407977   -291634  -283 0
ROT_FIDUCIAL 1328927257   55   58607032  42596464   58607038 251893889   110.173   59019039   -334733  -283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927257 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927258  -55   58607032  42596464   58219026 251894182   107.876   58607038   -337778  -289 0
ROT_FIDUCIAL 1328927259   56   57806192  42596528   57806209 251894389   105.431   58219026   -337778  -289 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927259 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927260  -56   57806192  42596528   57418953 251894574   103.139   57806209   -337778  -306 0
AZ_FIDUCIAL 1328927261    9  -18711488 -18684004  -18711885 -18684204   -72.856    513670  -618 88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927261 AZIMUTH 1  397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927261 AZIMUTH 2  200
ROT_FIDUCIAL 1328927262   57   57005364  42596592   57005315 251894892   100.689   57418953   -337778  -306 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927262 ROTATOR 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927262 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927263  -57   57005364  42596592   56618948 251895102    98.402   57005315   -337778  -257 0
ALT_FIDUCIAL 1328927264    3   11869344  11863766   11869431  11863838    44.535       -211    310627  -6 -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927264 ALTITUDE 1  -87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927264 ALTITUDE 2  -72
ROT_FIDUCIAL 1328927264   58   56204600  42596256   56204528 251895361    95.948   56618948   -337778  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927264 ROTATOR 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927264 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927265  -58   56204600  42596256   55818993 251895488    93.665   56204528   -337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1328927266   59   55403744  42596132   55403752 251895625    91.206   55818993   -337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927266 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927266 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927267  -59   55403744  42596132   55018919 251895845    88.928   55403752   -337778  -193 0
AZ_FIDUCIAL 1328927268   10  -14848219 -14823492  -14848199 -14823434   -57.812    513670  -221 288
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927268 AZIMUTH 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927268 AZIMUTH 2  -58
ROT_FIDUCIAL 1328927269   60   54602888  42595848   54602908 251896003    86.465   55018919   -337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927269 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927269 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927270  -60   54602888  42595848   54218876 251896137    84.191   54602908   -337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1328927271   61   53802080  42595348   53802058 251896321    81.723   54218876   -337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927271 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927271 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927272  -61   53802080  42595348   53418870 251896596    79.454   53802058   -337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1328927273   62   53001224  42595268   53001238 251896806    76.981   53418870   -337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927273 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927275  -62   53001224  42595268   52618823 251896942    74.717   53001238   -337778  -205 0
AZ_FIDUCIAL 1328927276   11  -10989157 -10967181  -10989208 -10967208   -42.787    513670  -241 230
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927276 AZIMUTH 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927276 AZIMUTH 2  27
ROT_FIDUCIAL 1328927278   64   51399644  42593544   51399618 251897648    67.498   51818819   -337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927278 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927279  -64   51399644  42593544   51018841 251897686    65.243   51399618   -337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1328927280   65   50598848  42593312   50598838 251897928    62.756   51018841   -337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927281 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927282  -65   50598848  42593312   50218845 251898127    60.506   50598838   -337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1328927283   66   49798064  42592972   49798028 251898380    58.015   50218845   -337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927283 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927283 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328927283   12   -7137452  -7118197   -7137457  -7118147   -27.790    513670  -190 257
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927283 AZIMUTH 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927283 AZIMUTH 2  -50
ALT_FIDUCIAL 1328927284    5   19418924  19407976   19418863  19408308    75.035      -6476    385032  -93 -151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927284 ALTITUDE 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927284 ALTITUDE 2  -332
ROT_FIDUCIAL 1328927284  -66   49798064  42592972   49418853 251898488    55.770   49798028   -337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1328927285   67   48997252  42592376   48997242 251898658    53.273   49418853   -337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927285 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927286  -67   48997252  42592376   48618840 251898939    51.033   48997242   -337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1328927288   68   48196436  42592280   48196422 251899154    48.531   48618840   -337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927288 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927288 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927289  -68   48196436  42592280   47818823 251899376    46.296   48196422   -337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1328927290   69   47395640  42591992   47395603 251899685    43.790   47818823   -337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927290 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927290 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328927291   13   -3284134  -3267595   -3284163  -3267570   -12.787    513670  -185 207
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927291 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927291 AZIMUTH 2  -25
AZ_FIDUCIAL 1328927291   13   -3284134  -3267595   -3082214  -3065808   -12.001    513670  -156 182
ROT_FIDUCIAL 1328927293  -70   46594840  42591544   46218806 251900740    36.822   46594834   -337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1328927295   71   45794000  42591032   45793994 251901230    34.307   46218806   -337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927295 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927296  -71   45794000  42591032   45418793 251901463    32.085   45793994   -337778  -66 0
ALT_FIDUCIAL 1328927297    6   22827940  22814526   22827776  22814612    88.384      -9218    113386  -32 -483
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927297 ALTITUDE 1  164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927297 ALTITUDE 2  -86
ROT_FIDUCIAL 1328927299   73   44192400  42590484   44192381 251902673    24.823   44618792   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927300 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927301  -73   44192400  42590484   43818797 251903128    22.611   44192381   -337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1328927302   74   43391600  42590564   43391607 251903631    20.082   43818797   -337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927302 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927302 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927303  -74   43391600  42590564   43018786 251904009    17.874   43391607   -337778  -54 0
AZ_FIDUCIAL 1328927306   15    4426099   4437099    4426126   4437203    17.233    513670  -156 182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927306 AZIMUTH 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927306 AZIMUTH 2  -104
ROT_FIDUCIAL 1328927307   76   41790036  42590704   41790039 251905384    10.599   42218839   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927307 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927307 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927308  -76   41790036  42590704   41418867 251905727     8.401   41790039   -334185  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1328927309   77   40989336  42594572   40989323 251906255     5.858   41418867   -287435  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927309 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927310  -77   40989336  42594572   40618924 251906817     3.665   40989323   -227268  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1328927313   78   40188492  42594548   40188493 251907659     1.116   40618924   -124088  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927313 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927313 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328927313   16    8284484   8292648    8284401   8292582    32.256    513670  -183 78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927313 AZIMUTH 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927313 AZIMUTH 2  66
AZ_FIDUCIAL 1328927321   17   12142021  12147416   12141969  12147396    47.275    513670  -100 144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927321 AZIMUTH 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927321 AZIMUTH 2  20
AZ_FIDUCIAL 1328927328   18   15991666  15994338   15991663  15994374    62.264    513670  -48 164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927328 AZIMUTH 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927328 AZIMUTH 2  -36
AZ_FIDUCIAL 1328927336   19   19853640  19853640   19853668  19853706    77.301    513670  -45 128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927336 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927336 AZIMUTH 2  -66
AZ_FIDUCIAL 1328927343   20   23703556  23700924   23703596  23700986    92.291    513670  -73 62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927343 AZIMUTH 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927343 AZIMUTH 2  -62
AZ_FIDUCIAL 1328927351   21   27561562  27556268   27561616  27556343   107.313    513670  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927351 AZIMUTH 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927351 AZIMUTH 2  -75
ms_off 1328927366 ALTITUDE
ms_off 1328927366 ROTATOR
ms_off 1328927366 AZIMUTH
ms_off 1328927490 AZIMUTH
ms_off 1328927490 ALTITUDE
ms_off 1328927490 ROTATOR
ms_off 1328927490 AZIMUTH
ms_off 1328927490 ALTITUDE
ms_off 1328927490 ROTATOR
ms_off 1328927493 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1328927494 AZIMUTH 1  31076874  -167         0
UPDATE_ENCODER 1328927494 AZIMUTH 2  31069227  -75         0
ms_off 1328927495 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328927495 ALTITUDE 1  23142858  132         0
UPDATE_ENCODER 1328927496 ALTITUDE 2  23129205  -569         0
ms_off 1328927497 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328927497 ROTATOR 1  6434  -45         0
UPDATE_ENCODER 1328927497 ROTATOR 2  212002380  0         0
ms_off 1328927511 AZIMUTH
ms_off 1328927512 ALTITUDE
ms_off 1328927512 ROTATOR
ms_on 1328927512 AZIMUTH
ms_on 1328927512 ALTITUDE
ms_on 1328927512 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1328927519   22   31414312  31406332   31414289  31406433   122.313    186848  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927519 AZIMUTH 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927519 AZIMUTH 2  -101
ALT_FIDUCIAL 1328927521    6   22827940  22814526   22827844  22814372    89.377      -9422   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927521 ALTITUDE 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927521 ALTITUDE 2  154
ROT_FIDUCIAL 1328927523  -77   40989336  42594572   41418908 252009142     8.401   40989356    334986  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328927524   76   41790036  42590704   41790080 252009560    10.599   41418908    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927524 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927526  -76   41790036  42590704   42218843 252009866    13.138   41790080    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1328927527   75   42590828  42590828   42590837 252010230    15.340   42218843    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927527 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927528  -75   42590828  42590828   43018804 252010403    17.874   42590837    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1328927529   74   43391600  42590564   43391616 252010619    20.082   43018804    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927529 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927530  -74   43391600  42590564   43818809 252010759    22.611   43391616    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1328927532   73   44192400  42590484   44192416 252010974    24.824   43818809    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927532 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927532 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927533  -73   44192400  42590484   44618815 252011065    27.348   44192416    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1328927534   72   44993184  42590588   44993216 252011226    29.565   44618815    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927534 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927534 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927535  -72   44993184  42590588   45418795 252011379    32.085   44993216    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1328927536   71   45794000  42591032   45794005 252011425    34.307   45418795    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927536 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927536 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927538  -71   45794000  42591032   46218813 252011611    36.822   45794005    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1328927539   70   46594840  42591544   46594843 252011718    39.048   46218813    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927539 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927540  -70   46594840  42591544   47018847 252011853    41.559   46594843    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1328927541   69   47395640  42591992   47395648 252011979    43.790   47018847    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927541 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927541 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927542  -69   47395640  42591992   47818857 252012191    46.296   47395648    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1328927543   68   48196436  42592280   48196461 252012318    48.532   47818857    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927543 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927543 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328927544    4   15533239  15525074   15533349  15524900    60.966      -3586   -385714  96 154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927544 ALTITUDE 1  -110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927544 ALTITUDE 2  174
ROT_FIDUCIAL 1328927545  -68   48196436  42592280   48618847 252012432    51.033   48196461    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1328927546   67   48997252  42592376   48997253 252012558    53.273   48618847    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927546 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927547  -67   48997252  42592376   49418863 252012703    55.770   48997253    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1328927548   66   49798064  42592972   49798069 252012858    58.015   49418863    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927548 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927549  -66   49798064  42592972   50218872 252012939    60.506   49798069    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1328927551   65   50598848  42593312   50598876 252013141    62.757   50218872    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927551 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927552  -65   50598848  42593312   51018850 252013417    65.243   50598876    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1328927553   64   51399644  42593544   51399650 252013574    67.498   51018850    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927553 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927554  -64   51399644  42593544   51818838 252013820    69.980   51399650    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1328927555   63   52200416  42594584   52200437 252014006    72.239   51818838    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927555 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927557  -63   52200416  42594584   52618823 252014259    74.717   52200437    337778  -219 0
ALT_FIDUCIAL 1328927557    3   11869344  11863766   11869360  11863628    46.322       -578   -158302  -14 328
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927557 ALTITUDE 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927557 ALTITUDE 2  138
ROT_FIDUCIAL 1328927558   62   53001224  42595268   53001225 252014461    76.981   52618823    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927558 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927559  -62   53001224  42595268   53418848 252014777    79.454   53001225    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1328927560   61   53802080  42595348   53802058 252015078    81.723   53418848    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927560 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927561  -61   53802080  42595348   54218889 252015405    84.191   53802058    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1328927562   60   54602888  42595848   54602895 252015667    86.465   54218889    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927562 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927564  -60   54602888  42595848   55018895 252015998    88.928   54602895    337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1328927565   59   55403744  42596132   55403718 252016321    91.206   55018895    337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927565 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927566  -59   55403744  42596132   55818974 252016597    93.665   55403718    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1328927567   58   56204600  42596256   56204580 252016857    95.948   55818974    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927567 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927568  -58   56204600  42596256   56619010 252017092    98.402   56204580    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1328927569   57   57005364  42596592   57005415 252017300   100.690   56619010    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927570 ROTATOR 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927571  -57   57005364  42596592   57418991 252017571   103.139   57005415    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1328927572   56   57806192  42596528   57806219 252017890   105.432   57418991    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927572 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927573  -56   57806192  42596528   58219006 252018113   107.876   57806219    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1328927574   55   58607032  42596464   58607016 252018404   110.173   58219006    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927574 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927575  -55   58607032  42596464   59019046 252018725   112.613   58607016    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1328927577   54   59407844  42596364   59407847 252018997   114.915   59019046    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927577 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927578  -54   59407844  42596364   59819040 252019252   117.350   59407847    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1328927579   53   60208660  42596288   60208669 252019611   119.657   59819040    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927579 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927580  -53   60208660  42596288   60619065 252019863   122.087   60208669    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1328927581   52   61009488  42596160   61009475 252020078   124.398   60619065    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927581 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927581 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927583  -52   61009488  42596160   61419097 252020448   126.824   61009475    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1328927584   51   61810304  42596148   61810301 252020859   129.140   61419097    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927584 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927585  -51   61810304  42596148   62219123 252021062   131.561   61810301    337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1328927586   50   62611108  42596432   62611126 252021213   133.882   62219123    337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927586 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927587  -50   62611108  42596432   63019113 252021567   136.297   62611126    337778  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1328927588   49   63411944  42596876   63411926 252021883   138.623   63019113    337778  -235 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927588 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927590  -49   63411944  42596876   63819160 252022124   141.034   63411926    337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1328927591   48   64212760  42596992   64212771 252022466   143.365   63819160    337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927591 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927592  -48   64212760  42596992   64619163 252022652   145.771   64212771    337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1328927593   47   65013584  42597368   65013588 252022917   148.107   64619163    337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927593 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927594  -47   65013584  42597368   65419192 252023245   150.508   65013588    337778  -232 0
ROT_FIDUCIAL 1328927596   46   65814412  42597068   65814406 252023633   152.848   65419192    337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927596 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927596 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927597  -46   65814412  42597068   66219224 252023803   155.245   65814406    337778  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1328927598   45   66615232  42597536   66615239 252024117   157.590   66219224    337778  -226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927598 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927599  -45   66615232  42597536   67019265 252024352   159.982   66615239    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1328927600   44   67416080  42598048   67416090 252024585   162.332   67019265    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927600 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927600 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927602  -44   67416080  42598048   67819298 252024842   164.720   67416090    337778  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1328927603   43   68216928  42598616   68216943 252025160   167.074   67819298    337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927603 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927604  -43   68216928  42598616   68619350 252025511   169.457   68216943    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1328927605   42   69017768  42629844   69017781 252025818   171.816   68619350    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927605 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927606  -42   69017768  42629844   69419359 252026068   174.194   69017781    337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1328927607   41   69818504  42601052   69818491 252026326   176.557   69419359    337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927607 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927609  -41   69818504  42601052   70219250 252026700   178.930   69818491    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1328927610   40   70558296  42600964   70558223 252026853   180.937   70219250    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927610 ROTATOR 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927610 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927611  -40   70558296  42600964   71019155 252027098   183.666   70558223    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1328927612   39   71359120  42601268   71359146 252027406   185.679   71019155    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927612 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927612 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927613  -39   71359120  42601268   71819118 252027663   188.403   71359146    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1328927614   38   72159928  42601240   72159947 252027897   190.421   71819118    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927614 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927616  -38   72159928  42601240   72619133 252028233   193.140   72159947    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1328927617   37   72960736  42601064   72960724 252028552   195.162   72619133    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927617 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927618  -37   72960736  42601064   73419146 252028710   197.877   72960724    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1328927619   36   73761536  42600808   73761536 252029044   199.904   73419146    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1328927620  -36   73761536  42600808   74219151 252029284   202.613   73761536    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1328927621   35   74562328  42600876   74562347 252029508   204.645   74219151    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927622 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927623  -35   74562328  42600876   75019124 252029890   207.350   74562347    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1328927624   34   75363136  42600904   75363131 252030181   209.387   75019124    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927624 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927624 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927625  -34   75363136  42600904   75819139 252030562   212.087   75363131    337778  -232 0
ROT_FIDUCIAL 1328927626   33   76163944  42600936   76163940 252030935   214.129   75819139    337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927626 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927626 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927628  -33   76163944  42600936   76619138 252031292   216.824   76163940    337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1328927629   32   76964728  42601004   76964738 252031485   218.870   76619138    337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927629 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927629 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927630  -32   76964728  42601004   77419122 252031837   221.561   76964738    337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1328927631   31   77765536  42600852   77765527 252032092   223.612   77419122    337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927631 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927631 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927632  -31   77765536  42600852   78219136 252032354   226.298   77765527    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1328927633   30   78566336  42600948   78566336 252032645   228.353   78219136    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1328927635  -30   78566336  42600948   79019139 252032965   231.034   78566336    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1328927636   29   79367136  42601000   79367130 252033146   233.095   79019139    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927636 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927636 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927637  -29   79367136  42601000   79819121 252033625   235.771   79367130    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1328927638   28   80167920  42600960   80167919 252033820   237.836   79819121    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927638 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927638 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927639  -28   80167920  42600960   80619101 252034129   240.508   80167919    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1328927640   27   80968720  42601080   80968715 252034385   242.578   80619101    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927640 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927642  -27   80968720  42601080   81419106 252034688   245.245   80968715    337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1328927643   26   81769512  42600848   81769495 252034886   247.319   81419106    337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927643 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927643 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927644  -26   81769512  42600848   82219101 252035209   249.982   81769495    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1328927645   25   82570320  42600904   82570325 252035479   252.061   82219101    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927645 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927645 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927647  -25   82570320  42600904   83019118 252035651   254.718   82570325    337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1328927648   24   83371112  42600880   83371120 252035898   256.803   83019118    337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927648 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927648 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328927649  -24   83371112  42600880   83819095 252036313   259.455   83371120    326231  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1328927650   23   84171888  42600808   84171888 252036494   261.544   83819095    280177  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1328927652  -23   84171888  42600808   84619062 252036992   264.192   84171888    202857  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1328927654   22   84972656  42600864   84972660 252037593   266.285   84619062    106538  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927654 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328927654 ROTATOR 2  0
ms_off 1328927661 ROTATOR
ms_off 1328927661 AZIMUTH
ms_off 1328927661 ALTITUDE
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ALT_FIDUCIAL 1328928418    3   11869344  11863766   11869670  11864106    46.083       -529       712  -30 466
ALT_FIDUCIAL 1328928419    3   11869344  11863766   11869803  11864241    46.083       -529       711  -30 466
ROT_FIDUCIAL 1328928946   21   85773448  42600800   85773399 252347955   271.027   85419018       534  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1328929760  -21   85773448  42600800   86218977 252543889   273.665   85773399       561  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1328930381   20   86574224  42600936   86574159 252693102   275.768   86218977       585  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1328931121  -20   86574224  42600936   87018946 252868934   278.402   86574159       619  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1328932852   18   88175792  42601032   88175694 253289586   285.251   87818910       726  -217 0
ms_off 1328932966 AZIMUTH
ms_off 1328932967 ALTITUDE
ms_off 1328932967 ROTATOR
ms_on 1328932967 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932967 ALTITUDE 1  -459
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932967 ALTITUDE 2  -475
ms_on 1328932967 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932967 ROTATOR 1  98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932967 ROTATOR 2  0
ms_on 1328932967 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328932975  -18   88175792  42601032   87818987 253319558   283.139   88175781   -193751  -119 0
ALT_FIDUCIAL 1328932976    4   15533239  15525074   15533057  15525099    60.007      -3389    134019  -489 -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932977 ALTITUDE 1  182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932977 ALTITUDE 2  -25
ROT_FIDUCIAL 1328932979   20   86574224  42600936   86574189 253320835   275.768   87018992   -337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932979 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932979 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328932980   22   31414312  31406332   31414629  31406513   122.314   -184432  23 -101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932980 AZIMUTH 1  -317
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932980 AZIMUTH 2  -181
ROT_FIDUCIAL 1328932980  -20   86574224  42600936   86219030 253321073   273.665   86574189   -337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1328932982   21   85773448  42600800   85773433 253321280   271.027   86219030   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932982 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932982 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328932983  -21   85773448  42600800   85419059 253321600   268.929   85773433   -337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1328932984   22   84972656  42600864   84972682 253321860   266.286   85419059   -337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932984 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328932985  -22   84972656  42600864   84619042 253321995   264.192   84972682   -337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1328932986   23   84171888  42600808   84171848 253322161   261.544   84619042   -337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932986 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328932987  -23   84171888  42600808   83819091 253322345   259.455   84171848   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1328932989   24   83371112  42600880   83371090 253322458   256.802   83819091   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932989 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932989 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328932990  -24   83371112  42600880   83019099 253322513   254.718   83371090   -337778  -33 0
ALT_FIDUCIAL 1328932991    5   19418924  19407976   19418837  19408138    74.383      -6342    385130  -307 -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932991 ALTITUDE 1  87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932991 ALTITUDE 2  -162
ROT_FIDUCIAL 1328932991   25   82570320  42600904   82570297 253322674   252.061   83019099   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932991 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932991 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328932992  -25   82570320  42600904   82219101 253322825   249.982   82570297   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1328932993   26   81769512  42600848   81769494 253322895   247.319   82219101   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932993 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932993 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328932994  -26   81769512  42600848   81419116 253323084   245.245   81769494   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1328932996   27   80968720  42601080   80968721 253323428   242.578   81419116   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932996 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328932997  -27   80968720  42601080   80619105 253323540   240.508   80968721   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1328932998   28   80167920  42600960   80167915 253323762   237.836   80619105   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932998 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328932998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328932999  -28   80167920  42600960   79819114 253324001   235.771   80167915   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1328933000   29   79367136  42601000   79367128 253324195   233.095   79819114   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933001 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933002  -29   79367136  42601000   79019145 253324255   231.034   79367128   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1328933003   30   78566336  42600948   78566329 253324478   228.353   79019145   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933004 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933004 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1328933004 12
ROT_FIDUCIAL 1328933006  -31   77765536  42600852   77419120 253325119   221.561   77765526   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1328933011  -33   76163944  42600936   75819131 253326284   212.087   76163930   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1328933012   34   75363136  42600904   75363133 253326542   209.387   75819131   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933012 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933012 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933013  -34   75363136  42600904   75019127 253326835   207.350   75363133   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1328933015   35   74562328  42600876   74562333 253327047   204.645   75019127   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933015 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933016  -35   74562328  42600876   74219135 253327321   202.613   74562333   -337778  25 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933019 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933020  -37   72960736  42601064   72619135 253328538   193.140   72960727   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1328933022   38   72159928  42601240   72159936 253328931   190.421   72619135   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933022 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933023  -38   72159928  42601240   71819110 253329070   188.403   72159936   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1328933024   39   71359120  42601268   71359109 253329363   185.679   71819110   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933024 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933025  -39   71359120  42601268   71019133 253329546   183.666   71359109   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1328933027   40   70558296  42600964   70558297 253329849   180.937   71019133   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933027 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933027 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933028  -40   70558296  42600964   70219261 253330034   178.930   70558297   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1328933029   41   69818504  42601052   69818533 253330378   176.557   70219261   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933029 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933030  -41   69818504  42601052   69419356 253330649   174.194   69818533   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1328933031   42   69017768  42629844   69017758 253330919   171.816   69419356   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933031 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933031 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933032  -42   69017768  42629844   68619361 253331204   169.457   69017758   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1328933033   43   68216928  42598616   68216936 253331478   167.074   68619361   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933034 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933034 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933035  -43   68216928  42598616   67819293 253331841   164.719   68216936   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1328933036   44   67416080  42598048   67416080 253332089   162.332   67819293   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1328933037  -44   67416080  42598048   67019246 253332231   159.982   67416080   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1328933041   46   65814412  42597068   65814381 253333038   152.848   66219189   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933041 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933042  -46   65814412  42597068   65419217 253333386   150.509   65814381   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1328933043   47   65013584  42597368   65013596 253333718   148.107   65419217   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933043 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933044  -47   65013584  42597368   64619167 253334093   145.771   65013596   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1328933045   48   64212760  42596992   64212763 253334433   143.365   64619167   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933045 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933045 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933047  -48   64212760  42596992   63819140 253334608   141.034   64212763   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1328933048   49   63411944  42596876   63411937 253334878   138.623   63819140   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933049 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933049 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933051  -50   62611108  42596432   62219120 253335732   131.561   62611115   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1328933052   51   61810304  42596148   61810308 253336116   129.140   62219120   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933052 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933054  -51   61810304  42596148   61419093 253336405   126.824   61810308   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1328933055   52   61009488  42596160   61009490 253336698   124.398   61419093   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933055 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933056  -52   61009488  42596160   60619075 253336916   122.087   61009490   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1328933057   53   60208660  42596288   60208668 253337260   119.657   60619075   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933057 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933057 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933058  -53   60208660  42596288   59819040 253337454   117.350   60208668   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1328933060   54   59407844  42596364   59407836 253337646   114.915   59819040   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933060 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933060 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933061  -54   59407844  42596364   59019043 253338022   112.613   59407836   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1328933062   55   58607032  42596464   58607032 253338334   110.173   59019043   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1328933063  -55   58607032  42596464   58219018 253338690   107.876   58607032   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1328933064   56   57806192  42596528   57806202 253338866   105.431   58219018   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933065 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933065 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933065  -56   57806192  42596528   57418967 253339048   103.139   57806202   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1328933067   57   57005364  42596592   57005357 253339348   100.690   57418967   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933068 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933068 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933070  -58   56204600  42596256   55818969 253340159    93.665   56204595   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1328933071   59   55403744  42596132   55403756 253340465    91.206   55818969   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933071 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933073  -59   55403744  42596132   55018934 253340773    88.928   55403756   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1328933074   60   54602888  42595848   54602899 253340994    86.465   55018934   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933074 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933074 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933075  -60   54602888  42595848   54218890 253341372    84.191   54602899   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328933076   61   53802080  42595348   53802069 253341663    81.723   54218890   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933076 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933077  -61   53802080  42595348   53418872 253341778    79.454   53802069   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1328933079   62   53001224  42595268   53001246 253342101    76.981   53418872   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933079 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933079 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933080  -62   53001224  42595268   52618814 253342441    74.717   53001246   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1328933081   63   52200416  42594584   52200419 253342765    72.239   52618814   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933081 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933081 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933082  -63   52200416  42594584   51818835 253343030    69.980   52200419   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1328933083   64   51399644  42593544   51399624 253343425    67.498   51818835   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933083 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933084  -64   51399644  42593544   51018862 253343599    65.243   51399624   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1328933086   65   50598848  42593312   50598866 253343854    62.756   51018862   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933086 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933086 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933087  -65   50598848  42593312   50218847 253344592    60.506   50598866   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1328933088   66   49798064  42592972   49798042 253345670    58.015   50218847   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933088 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933088 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933089  -66   49798064  42592972   49418858 253346760    55.770   49798042   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1328933090   67   48997252  42592376   48997253 253347434    53.273   49418858   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933090 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933092  -67   48997252  42592376   48618849 253348324    51.033   48997253   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1328933093   68   48196436  42592280   48196431 253349431    48.531   48618849   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933093 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933093 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933094  -68   48196436  42592280   47818835 253350431    46.296   48196431   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1328933095   69   47395640  42591992   47395622 253351530    43.790   47818835   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933095 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933095 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933096  -69   47395640  42591992   47018843 253352264    41.559   47395622   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1328933097   70   46594840  42591544   46594840 253353395    39.048   47018843   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1328933099  -70   46594840  42591544   46218811 253354116    36.822   46594840   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1328933100   71   45794000  42591032   45793992 253355109    34.307   46218811   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933100 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933100 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933101  -71   45794000  42591032   45418787 253355920    32.085   45793992   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1328933102   72   44993184  42590588   44993178 253356859    29.565   45418787   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933102 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933103  -72   44993184  42590588   44618810 253357538    27.348   44993178   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1328933105   73   44192400  42590484   44192420 253358619    24.824   44618810   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933105 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933105 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933106  -73   44192400  42590484   43818802 253359614    22.611   44192420   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1328933107   74   43391600  42590564   43391622 253360570    20.082   43818802   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933107 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933107 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933108  -74   43391600  42590564   43018802 253361372    17.874   43391622   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1328933109   75   42590828  42590828   42590832 253362395    15.340   43018802   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933110 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933110 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933110  -75   42590828  42590828   42218826 253363228    13.138   42590832   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328933112   76   41790036  42590704   41790016 253364047    10.599   42218826   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933112 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933112 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933113  -76   41790036  42590704   41418867 253364794     8.401   41790016   -334342  20 0
ROT_FIDUCIAL 1328933118   78   40188492  42594548   40188459 253368719     1.116   40618894   -123191  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933118 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933118 ROTATOR 2  0
ms_off 1328933125 AZIMUTH
ms_off 1328933126 ALTITUDE
ms_off 1328933126 ROTATOR
ms_off 1328933248 AZIMUTH
ms_off 1328933248 ALTITUDE
ms_off 1328933249 ROTATOR
ms_off 1328933249 AZIMUTH
ms_off 1328933249 ALTITUDE
ms_off 1328933249 ROTATOR
ms_off 1328933252 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1328933252 AZIMUTH 1  31077026  -294         0
UPDATE_ENCODER 1328933252 AZIMUTH 2  31069304  -282         0
ms_off 1328933253 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328933254 ALTITUDE 1  23151122  -220         0
UPDATE_ENCODER 1328933256 ALTITUDE 2  23137794  -196         0
ms_off 1328933258 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328933258 ROTATOR 1  8152  53         0
UPDATE_ENCODER 1328933258 ROTATOR 2  213419615  0         0
ms_off 1328933272 AZIMUTH
ms_off 1328933272 ALTITUDE
ms_off 1328933273 ROTATOR
ms_on 1328933273 AZIMUTH
ms_on 1328933273 ALTITUDE
ms_on 1328933273 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328933281    6   22827940  22814526   22827642  22814510    89.392      -9425   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933281 ALTITUDE 1  298
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933281 ALTITUDE 2  16
ALT_FIDUCIAL 1328933295    5   19418924  19407976   19418951  19407857    76.345      -6745   -385273  298 16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933295 ALTITUDE 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933295 ALTITUDE 2  119
ALT_FIDUCIAL 1328933305    4   15533239  15525074   15533267  15525017    62.193      -3838   -385714  271 135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933305 ALTITUDE 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933305 ALTITUDE 2  57
ALT_FIDUCIAL 1328933319    3   11869344  11863766   11869355  11863709    46.862       -689   -110057  243 192
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933319 ALTITUDE 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933319 ALTITUDE 2  57
ms_off 1328933326 ROTATOR
ms_off 1328933326 AZIMUTH
ms_off 1328933326 ALTITUDE
ms_off 1328933352 AZIMUTH
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ms_on 1328933353 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933360 AZIMUTH 1  325
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933360 AZIMUTH 2  282
ALT_FIDUCIAL 1328933361    3   11869344  11863766   11869464  11863896    45.937       -499    110957  232 249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933362 ALTITUDE 1  -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933362 ALTITUDE 2  -130
ROT_FIDUCIAL 1328933364  -77   40989336  42594572   41419101 253443080     8.403   40989514    335076  0 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933365 ROTATOR 1  -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933367  -76   41790036  42590704   42218827 253443738    13.138   41790285    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1328933368   75   42590828  42590828   42590831 253444021    15.340   42218827    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933368 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933369  -75   42590828  42590828   43018817 253444419    17.875   42590831    337778  -252 0
AZ_FIDUCIAL 1328933369   23   35270912  35260224   35270969  35260421   137.329    513670  325 282
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933369 AZIMUTH 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933369 AZIMUTH 2  -197
ROT_FIDUCIAL 1328933370   74   43391600  42590564   43391610 253444731    20.082   43018817    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933370 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933371  -74   43391600  42590564   43818801 253445040    22.611   43391610    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1328933372   73   44192400  42590484   44192394 253445337    24.823   43818801    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933372 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933372 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933374  -73   44192400  42590484   44618788 253445601    27.348   44192394    337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1328933375   72   44993184  42590588   44993180 253445788    29.565   44618788    337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933375 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933375 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328933376    4   15533239  15525074   15533321  15525329    59.306      -3245    385713  112 119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933376 ALTITUDE 1  -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933376 ALTITUDE 2  -255
ROT_FIDUCIAL 1328933376  -72   44993184  42590588   45418775 253446137    32.085   44993180    337778  -252 0
AZ_FIDUCIAL 1328933377   24   39156040  39142592   39156227  39142847   152.457    513670  268 85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933377 AZIMUTH 1  -187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933377 AZIMUTH 2  -255
ROT_FIDUCIAL 1328933377   71   45794000  42591032   45793970 253446411    34.306   45418775    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933377 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933378  -71   45794000  42591032   46218798 253446620    36.822   45793970    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1328933380   70   46594840  42591544   46594810 253446789    39.048   46218798    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933380 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933381  -70   46594840  42591544   47018835 253447085    41.559   46594810    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1328933382   69   47395640  42591992   47395619 253447358    43.790   47018835    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933382 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933383  -69   47395640  42591992   47818835 253447614    46.296   47395619    337778  -171 0
AZ_FIDUCIAL 1328933384   25   42999844  42983640   42999642  42983544   167.421    513670  81 -170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933384 AZIMUTH 1  202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933384 AZIMUTH 2  96
ALT_FIDUCIAL 1328933386    5   19418924  19407976   19418796  19408062    74.860      -6440    299130  30 -136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933386 ALTITUDE 1  128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933386 ALTITUDE 2  -86
ROT_FIDUCIAL 1328933387   67   48997252  42592376   48997226 253448506    53.273   48618832    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933387 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933388  -67   48997252  42592376   49418852 253448795    55.770   48997226    337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1328933389   66   49798064  42592972   49798050 253449308    58.015   49418852    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933389 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933390  -66   49798064  42592972   50218865 253449648    60.506   49798050    337778  -131 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933391 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933391 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933393  -65   50598848  42593312   51018835 253450214    65.243   50598863    337778  -146 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933394 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933395  -64   51399644  42593544   51818845 253450986    69.980   51399626    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1328933396   63   52200416  42594584   52200420 253451236    72.239   51818845    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933396 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933397  -63   52200416  42594584   52618824 253451620    74.717   52200420    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1328933399   62   53001224  42595268   53001222 253451886    76.981   52618824    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933399 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933400 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1328933401 10
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ROT_FIDUCIAL 1328933408   58   56204600  42596256   56204540 253456261    95.948   55818921    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933408 ROTATOR 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933408 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933409  -58   56204600  42596256   56618993 253456730    98.402   56204540    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1328933410   57   57005364  42596592   57005384 253457242   100.690   56618993    335686  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933411 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933411 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328933412  -57   57005364  42596592   57418983 253457929   103.139   57005384    293894  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1328933413   56   57806192  42596528   57806203 253458619   105.431   57418983    231880  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933413 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933413 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328933414   29   58322980  58296052   58322976  58296227   227.084    513670  283 -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933414 AZIMUTH 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933414 AZIMUTH 2  -175
ROT_FIDUCIAL 1328933415  -56   57806192  42596528   58219006 253459547   107.876   57806203    139519  -101 0
AZ_FIDUCIAL 1328933421   30   62181416  62151768   62181394  62151777   242.106    513670  287 -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933422 AZIMUTH 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933422 AZIMUTH 2  -9
AZ_FIDUCIAL 1328933429   31   66041720  66009312   66041757  66009378   257.137    513670  309 -258
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933429 AZIMUTH 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328933429 AZIMUTH 2  -66
ms_off 1328933450 ROTATOR
ms_off 1328933451 AZIMUTH
ms_off 1328933451 ALTITUDE
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ALT_FIDUCIAL 1328935846    5   19418924  19407976   19418804  19407718    75.561      -6584      -901  158 -222
ms_off 1328938458 AZIMUTH
ms_off 1328938458 ALTITUDE
ms_off 1328938458 ROTATOR
ms_on 1328938458 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938458 ALTITUDE 1  120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938458 ALTITUDE 2  258
ms_on 1328938459 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938459 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938459 ROTATOR 2  0
ms_on 1328938459 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328938467  -57   57005364  42596592   56619021 254738177    98.402   57005414   -221057  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1328938468   58   56204600  42596256   56204623 254738558    95.948   56619021   -289405  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938468 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938468 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938469  -58   56204600  42596256   55818990 254738761    93.665   56204623   -332862  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1328938471   59   55403744  42596132   55403776 254738969    91.207   55818990   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938471 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938471 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328938472   31   66041720  66009312   65662728  65630421   255.661   -513670  272 -324
ALT_FIDUCIAL 1328938473    4   15533239  15525074   15533170  15524828    60.903      -3573   -251229  278 36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938473 ALTITUDE 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938473 ALTITUDE 2  246
ROT_FIDUCIAL 1328938474  -60   54602888  42595848   54218931 254739667    84.191   54602921   -337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1328938475   61   53802080  42595348   53802132 254739825    81.723   54218931   -334961  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938475 ROTATOR 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938476 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938477  -61   53802080  42595348   53418876 254740142    79.454   53802132   -296006  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1328938478   62   53001224  42595268   53001264 254740238    76.981   53418876   -229242  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938478 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938479 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938480  -62   53001224  42595268   52618825 254740626    74.717   53001264   -142951  -235 0
AZ_FIDUCIAL 1328938486   29   58322980  58296052   58323327  58296174   227.085   -513670  272 -324
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938486 AZIMUTH 1  -347
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938486 AZIMUTH 2  -122
ALT_FIDUCIAL 1328938488    3   11869344  11863766   11869394  11863758    46.814       -679   -110134  347 282
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938488 ALTITUDE 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938489 ALTITUDE 2  8
AZ_FIDUCIAL 1328938494   28   54459896  54435680   54459653  54435392   212.041   -513670  -75 -446
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938494 AZIMUTH 1  243
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938494 AZIMUTH 2  288
AZ_FIDUCIAL 1328938501   27   50611064  50589600   50611137  50589552   197.057   -513670  168 -158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938502 AZIMUTH 1  -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938502 AZIMUTH 2  48
AZ_FIDUCIAL 1328938509   26   46758232  46739356   46758408  46739578   182.056   -513670  95 -110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938509 AZIMUTH 1  -176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938509 AZIMUTH 2  -222
AZ_FIDUCIAL 1328938516   25   42999844  42983640   42999834  42983628   167.422   -513670  -81 -332
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938516 AZIMUTH 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938516 AZIMUTH 2  12
AZ_FIDUCIAL 1328938523   24   39156040  39142592   39156003  39142498   152.456   -513670  -71 -320
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938523 AZIMUTH 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938524 AZIMUTH 2  94
AZ_FIDUCIAL 1328938531   23   35270912  35260224   35270991  35260283   137.329   -513670  -34 -226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938531 AZIMUTH 1  -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938531 AZIMUTH 2  -59
AZ_FIDUCIAL 1328938540   22   31414312  31406332   31414203  31406208   122.313   -183697  -113 -285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938541 AZIMUTH 1  109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938541 AZIMUTH 2  124
ms_off 1328938546 ALTITUDE
ms_off 1328938546 ROTATOR
ms_off 1328938546 AZIMUTH
ms_off 1328938558 AZIMUTH
ms_off 1328938558 ALTITUDE
ms_off 1328938559 ROTATOR
ms_on 1328938559 AZIMUTH
ms_on 1328938559 ALTITUDE
ms_on 1328938559 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938565 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938567  -63   52200416  42594584   51818820 254766721    69.980   52200452   -216917  -271 0
ALT_FIDUCIAL 1328938567    3   11869344  11863766   11869497  11863872    45.859       -483    111343  297 290
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938567 ALTITUDE 1  -153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938567 ALTITUDE 2  -106
ROT_FIDUCIAL 1328938569   64   51399644  42593544   51399614 254767144    67.498   51818820   -287375  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938569 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938569 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938570  -64   51399644  42593544   51018854 254767245    65.243   51399614   -331566  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1328938571   65   50598848  42593312   50598852 254767467    62.756   51018854   -337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938571 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938572  -65   50598848  42593312   50218843 254767815    60.506   50598852   -337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1328938574   66   49798064  42592972   49798040 254767966    58.015   50218843   -337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938574 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938575  -66   49798064  42592972   49418857 254768150    55.770   49798040   -337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1328938576   67   48997252  42592376   48997246 254768357    53.273   49418857   -337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938576 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938577  -67   48997252  42592376   48618850 254768474    51.033   48997246   -337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1328938578   68   48196436  42592280   48196439 254768640    48.532   48618850   -337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938579 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938579  -68   48196436  42592280   47818834 254768842    46.296   48196439   -337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1328938581   69   47395640  42591992   47395625 254768905    43.790   47818834   -337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938581 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938581 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328938582    4   15533239  15525074   15533303  15525314    59.306      -3245    385714  144 184
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938582 ALTITUDE 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938582 ALTITUDE 2  -240
ROT_FIDUCIAL 1328938582  -69   47395640  42591992   47018838 254769032    41.559   47395625   -337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1328938583   70   46594840  42591544   46594829 254769225    39.048   47018838   -337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938583 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938583 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938584  -70   46594840  42591544   46218806 254769336    36.822   46594829   -337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1328938585   71   45794000  42591032   45793984 254769470    34.306   46218806   -337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938586 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938587  -71   45794000  42591032   45418791 254769413    32.085   45793984   -337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1328938588   72   44993184  42590588   44993185 254769573    29.565   45418791   -337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938588 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938588 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938589  -72   44993184  42590588   44618776 254769731    27.348   44993185   -337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1328938590   73   44192400  42590484   44192372 254769859    24.823   44618776   -337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938590 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938591  -73   44192400  42590484   43818788 254769993    22.611   44192372   -337778  -149 0
ALT_FIDUCIAL 1328938592    5   19418924  19407976   19418843  19408118    75.021      -6473    385100  80 -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938592 ALTITUDE 1  81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938592 ALTITUDE 2  -142
ROT_FIDUCIAL 1328938593   74   43391600  42590564   43391573 254770222    20.082   43818788   -337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938593 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938594  -74   43391600  42590564   43018793 254770381    17.874   43391573   -337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1328938595   75   42590828  42590828   42590804 254770464    15.340   43018793   -337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938595 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938595 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938596  -75   42590828  42590828   42218828 254770590    13.138   42590804   -337778  -98 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938597 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938597 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938598  -76   41790036  42590704   41418858 254771011     8.401   41790017   -334335  -79 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938600 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938600 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938601  -77   40989336  42594572   40618920 254771646     3.665   40989304   -226360  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1328938604   78   40188492  42594548   40188475 254772154     1.116   40618920   -124499  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938604 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938604 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328938605    6   22827940  22814526   22827839  22814600    88.467      -9235    113400  161 -198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938605 ALTITUDE 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938605 ALTITUDE 2  -74
ms_off 1328938612 AZIMUTH
ms_off 1328938612 ALTITUDE
ms_off 1328938612 ROTATOR
ms_off 1328938720 AZIMUTH
ms_off 1328938721 ALTITUDE
ms_off 1328938721 ROTATOR
ms_off 1328938721 AZIMUTH
ms_off 1328938721 ALTITUDE
ms_off 1328938721 ROTATOR
ms_off 1328938750 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1328938750 AZIMUTH 2  31069315  -161         0
ms_off 1328938751 ALTITUDE
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ms_off 1328938753 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1328938753 ROTATOR 2  214823756  0         0
ms_off 1328938763 AZIMUTH
ms_off 1328938763 ALTITUDE
ms_off 1328938763 ROTATOR
ms_on 1328938763 AZIMUTH
ms_on 1328938763 ALTITUDE
ms_on 1328938763 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328938772    6   22827940  22814526   22827889  22814435    89.358      -9418   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938772 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938772 ALTITUDE 2  91
ALT_FIDUCIAL 1328938785    5   19418924  19407976   19418899  19407810    76.837      -6846   -385273  51 91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938785 ALTITUDE 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938786 ALTITUDE 2  166
ALT_FIDUCIAL 1328938795    4   15533239  15525074   15533298  15525011    60.932      -3579   -385713  76 257
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938796 ALTITUDE 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938796 ALTITUDE 2  63
ALT_FIDUCIAL 1328938810    3   11869344  11863766   11869371  11863714    46.463       -607   -110186  17 320
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938810 ALTITUDE 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938810 ALTITUDE 2  52
ms_off 1328938816 ALTITUDE
ms_off 1328938816 ROTATOR
ms_off 1328938816 AZIMUTH
ms_off 1328938827 AZIMUTH
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ms_off 1328938827 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938834 AZIMUTH 1  263
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938834 AZIMUTH 2  194
ALT_FIDUCIAL 1328938835    3   11869344  11863766   11869491  11863917    45.811       -473    111343  -10 372
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938836 ALTITUDE 1  -147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938836 ALTITUDE 2  -151
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938840 ROTATOR 1  -220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938841  -76   41790036  42590704   42218830 254842060    13.138   41790256    337778  -220 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938842 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938844 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1328938844 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938847 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938848  -73   44192400  42590484   44618788 254844210    27.348   44192401    337778  -216 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938849 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938849 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328938850    4   15533239  15525074   15533327  15525267    59.019      -3186    385713  -157 221
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938850 ALTITUDE 1  -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938850 ALTITUDE 2  -193
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938851 AZIMUTH 1  -179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938851 AZIMUTH 2  -357
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938851 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328938853  -71   45794000  42591032   46218798 254845109    36.822   45793969    334734  -181 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938854 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938854 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938857 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938858 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938858 AZIMUTH 1  180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938858 AZIMUTH 2  114
ALT_FIDUCIAL 1328938860    5   19418924  19407976   19418833  19408039    74.475      -6361    292870  -245 28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938860 ALTITUDE 1  91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938860 ALTITUDE 2  -63
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938866 AZIMUTH 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938866 AZIMUTH 2  -57
AZ_FIDUCIAL 1328938873   27   50611064  50589600   50611006  50589511   197.057    513670  220 -106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938873 AZIMUTH 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938873 AZIMUTH 2  89
AZ_FIDUCIAL 1328938881   28   54459896  54435680   54460066  54435951   212.043    512932  278 -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938881 AZIMUTH 1  -170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328938881 AZIMUTH 2  -271
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ms_off 1328938892 AZIMUTH
ms_off 1328938892 ALTITUDE
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ms_off 1328939485 AZIMUTH
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ms_off 1328939487 ALTITUDE
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ms_on 1328939539 AZIMUTH
ms_on 1328939539 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328939539 ROTATOR 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328939539 ROTATOR 2  0
ms_on 1328939539 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328939546 ROTATOR 1  -167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328939546 ROTATOR 2  0
ms_off 1328939547 ALTITUDE
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ms_off 1328939548 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1328942700   61   53802080  42595348   53802120 255846062    81.723   53418904       677  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1328943365  -61   53802080  42595348   54218945 256019173    84.191   53802120       583  -109 0
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ms_off 1328943740 ALTITUDE
ms_off 1328943741 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943741 AZIMUTH 1  -187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943741 AZIMUTH 2  -74
ms_on 1328943741 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943741 ALTITUDE 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943741 ALTITUDE 2  361
ms_on 1328943741 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943741 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943741 ROTATOR 2  0
ms_on 1328943741 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943749 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943749 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328943751  -61   53802080  42595348   53418876 256117576    79.454   53802087   -292638  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1328943752   62   53001224  42595268   53001260 256117915    76.981   53418876   -335630  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943752 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943752 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328943753   30   62181416  62151768   62181889  62152048   242.108   -470464  -34 46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943753 AZIMUTH 1  -473
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943753 AZIMUTH 2  -280
ROT_FIDUCIAL 1328943756  -63   52200416  42594584   51818854 256118675    69.980   52200432   -337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1328943757   64   51399644  42593544   51399660 256118790    67.498   51818854   -337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943757 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943757 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328943758    4   15533239  15525074   15533164  15524787    61.905      -3779   -293607  -55 361
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943758 ALTITUDE 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943758 ALTITUDE 2  287
ROT_FIDUCIAL 1328943760  -65   50598848  42593312   50218856 256119264    60.506   50598852   -304270  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1328943762   66   49798064  42592972   49798063 256119590    58.015   50218856   -238562  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943762 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943762 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328943764  -66   49798064  42592972   49418872 256120070    55.770   49798063   -159131  -207 0
AZ_FIDUCIAL 1328943768   28   54459896  54435680   54459761  54435444   212.042   -513670  -507 -234
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943768 AZIMUTH 1  135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943768 AZIMUTH 2  236
ALT_FIDUCIAL 1328943773    3   11869344  11863766   11869536  11863893    46.497       -614   -110151  20 648
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943773 ALTITUDE 1  -192
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943773 ALTITUDE 2  -127
AZ_FIDUCIAL 1328943776   27   50611064  50589600   50610961  50589377   197.056   -513670  -372 2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943776 AZIMUTH 1  103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943776 AZIMUTH 2  223
AZ_FIDUCIAL 1328943783   26   46758232  46739356   46758381  46739547   182.056   -513670  -269 225
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943783 AZIMUTH 1  -149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943783 AZIMUTH 2  -191
AZ_FIDUCIAL 1328943790   25   42999844  42983640   42999887  42983687   167.422   -513670  -418 34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943791 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943791 AZIMUTH 2  -47
AZ_FIDUCIAL 1328943798   24   39156040  39142592   39155957  39142454   152.456   -513670  -461 -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943798 AZIMUTH 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943798 AZIMUTH 2  138
AZ_FIDUCIAL 1328943805   23   35270912  35260224   35270935  35260222   137.329   -513670  -378 125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943806 AZIMUTH 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943806 AZIMUTH 2  2
AZ_FIDUCIAL 1328943815   22   31414312  31406332   31414240  31406253   122.313   -184837  -401 127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943816 AZIMUTH 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943816 AZIMUTH 2  79
ms_off 1328943820 AZIMUTH
ms_off 1328943820 ALTITUDE
ms_off 1328943820 ROTATOR
ms_off 1328943824 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1328943824 AZIMUTH 2  31069314  206         0
ms_off 1328943825 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328943825 ALTITUDE 1  11665036  -172         0
UPDATE_ENCODER 1328943826 ALTITUDE 2  11659644  521         0
ms_off 1328943827 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328943827 ROTATOR 1  9112117  -207         0
UPDATE_ENCODER 1328943827 ROTATOR 2  216141039  0         0
ms_off 1328943852 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1328943852 AZIMUTH 1  31077059  0         0
UPDATE_ENCODER 1328943852 AZIMUTH 2  31069333  0         0
ms_off 1328943853 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328943854 ALTITUDE 1  11687607  0         0
UPDATE_ENCODER 1328943854 ALTITUDE 2  11682358  0         0
ms_off 1328943855 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328943855 ROTATOR 1  9112117  0         0
UPDATE_ENCODER 1328943855 ROTATOR 2  216147649  0         0
ms_off 1328943868 AZIMUTH
ms_off 1328943869 ALTITUDE
ms_off 1328943869 ROTATOR
ms_on 1328943869 AZIMUTH
ms_on 1328943869 ALTITUDE
ms_on 1328943869 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943875 ROTATOR 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943875 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328943876    3   11869344  11863766   11869716  11864519    45.986       -509     86914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943876 ALTITUDE 1  -372
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943876 ALTITUDE 2  -753
ROT_FIDUCIAL 1328943877  -67   48997252  42592376   48618846 256152738    51.033   48997295   -204514  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1328943879   68   48196436  42592280   48196439 256153072    48.532   48618846   -278931  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943879 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328943880  -68   48196436  42592280   47818840 256153269    46.296   48196439   -327303  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1328943881   69   47395640  42591992   47395634 256153535    43.790   47818840   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943881 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328943882  -69   47395640  42591992   47018839 256153714    41.559   47395634   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1328943883   70   46594840  42591544   46594836 256153941    39.048   47018839   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943884 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328943885  -70   46594840  42591544   46218818 256154178    36.822   46594836   -337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1328943886   71   45794000  42591032   45794003 256154381    34.307   46218818   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943886 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328943887  -71   45794000  42591032   45418790 256154508    32.085   45794003   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1328943888   72   44993184  42590588   44993187 256154677    29.565   45418790   -337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943888 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328943889  -72   44993184  42590588   44618782 256154813    27.348   44993187   -337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1328943891   73   44192400  42590484   44192377 256154962    24.823   44618782   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943891 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943891 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328943891    4   15533239  15525074   15533291  15525286    59.754      -3337    385714  -372 -753
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943893 ALTITUDE 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943893 ALTITUDE 2  -212
ROT_FIDUCIAL 1328943895   75   42590828  42590828   42590786 256155445    15.340   43018781   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943895 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328943896  -75   42590828  42590828   42218833 256155615    13.138   42590786   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1328943898   76   41790036  42590704   41790020 256155698    10.599   42218833   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943898 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328943899  -76   41790036  42590704   41418847 256155793     8.401   41790020   -334475  39 0
ROT_FIDUCIAL 1328943900   77   40989336  42594572   40989274 256155950     5.858   41418847   -287709  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943900 ROTATOR 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943900 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328943901    5   19418924  19407976   19418825  19408120    73.789      -6220    385125  -424 -965
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943901 ALTITUDE 1  99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943901 ALTITUDE 2  -144
ROT_FIDUCIAL 1328943902  -77   40989336  42594572   40618927 256156060     3.665   40989274   -227015  101 0
ROT_FIDUCIAL 1328943904   78   40188492  42594548   40188482 256156301     1.116   40618927   -124362  101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943904 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943904 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328943915    6   22827940  22814526   22827844  22814583    88.545      -9251    113117  -325 -1109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943915 ALTITUDE 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328943915 ALTITUDE 2  -57
ms_off 1328943921 AZIMUTH
ms_off 1328943921 ALTITUDE
ms_off 1328943921 ROTATOR
ms_off 1328944016 AZIMUTH
ms_off 1328944017 ALTITUDE
ms_off 1328944017 ROTATOR
ms_off 1328944017 AZIMUTH
ms_off 1328944017 ALTITUDE
ms_off 1328944017 ROTATOR
ms_off 1328944045 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1328944045 AZIMUTH 1  31077044  0         0
UPDATE_ENCODER 1328944045 AZIMUTH 2  31069320  0         0
ms_off 1328944047 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328944047 ALTITUDE 1  23126275  -229         0
UPDATE_ENCODER 1328944047 ALTITUDE 2  23112637  -1166         0
ms_off 1328944048 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328944049 ROTATOR 1  6844  111         0
UPDATE_ENCODER 1328944050 ROTATOR 2  216209234  0         0
ms_off 1328944059 AZIMUTH
ms_off 1328944060 ALTITUDE
ms_off 1328944060 ROTATOR
ms_on 1328944060 AZIMUTH
ms_on 1328944060 ALTITUDE
ms_on 1328944060 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328944069    6   22827940  22814526   22827881  22814413    89.105      -9366   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944069 ALTITUDE 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944069 ALTITUDE 2  113
ALT_FIDUCIAL 1328944082    5   19418924  19407976   19418923  19407832    77.250      -6931   -385273  59 113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944082 ALTITUDE 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944082 ALTITUDE 2  144
ALT_FIDUCIAL 1328944092    4   15533239  15525074   15533291  15525003    61.730      -3743   -385714  60 257
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944094 ALTITUDE 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944094 ALTITUDE 2  71
ALT_FIDUCIAL 1328944106    3   11869344  11863766   11869375  11863718    46.658       -647   -110185  8 328
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944107 ALTITUDE 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944107 ALTITUDE 2  48
ms_off 1328944113 ALTITUDE
ms_off 1328944113 ROTATOR
ms_off 1328944113 AZIMUTH
ms_off 1328944124 AZIMUTH
ms_off 1328944124 ALTITUDE
ms_off 1328944125 ROTATOR
ms_on 1328944125 AZIMUTH
ms_on 1328944125 ALTITUDE
ms_on 1328944125 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328944133  -78   40188492  42594548   40619049 256226721     3.665   40188655    229056  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328944135   77   40989336  42594572   40989450 256227066     5.859   40619049    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944135 ROTATOR 1  -114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944135 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944136  -77   40989336  42594572   41418922 256227471     8.402   40989450    334900  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1328944137   76   41790036  42590704   41790110 256227683    10.599   41418922    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944138 ROTATOR 1  -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944138 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944139  -76   41790036  42590704   42218837 256228065    13.138   41790110    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1328944140   75   42590828  42590828   42590835 256228388    15.340   42218837    337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944140 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944141 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944141  -75   42590828  42590828   43018824 256228956    17.875   42590835    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1328944142   74   43391600  42590564   43391627 256229278    20.082   43018824    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944142 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944142 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944143  -74   43391600  42590564   43818806 256229549    22.611   43391627    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1328944144   73   44192400  42590484   44192397 256229876    24.823   43818806    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944145 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944145 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944146  -73   44192400  42590484   44618799 256230207    27.348   44192397    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1328944147   72   44993184  42590588   44993202 256230473    29.565   44618799    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944147 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944147 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328944147   20   23703556  23700924   23703495  23700875    92.291   -513670  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944147 AZIMUTH 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944147 AZIMUTH 2  49
ROT_FIDUCIAL 1328944148  -72   44993184  42590588   45418777 256230708    32.085   44993202    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1328944149   71   45794000  42591032   45793988 256231195    34.307   45418777    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944150 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944150 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944150  -71   45794000  42591032   46218811 256231941    36.822   45793988    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1328944152   70   46594840  42591544   46594828 256232409    39.048   46218811    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944152 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944152 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944153  -70   46594840  42591544   47018837 256232931    41.559   46594828    337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1328944154   69   47395640  42591992   47395638 256233647    43.790   47018837    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944154 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944154 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328944155   19   19853640  19853640   19853683  19853676    77.301   -513670  61 49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944155 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944155 AZIMUTH 2  -36
ROT_FIDUCIAL 1328944155  -69   47395640  42591992   47818839 256234162    46.296   47395638    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1328944156   68   48196436  42592280   48196427 256234650    48.531   47818839    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944157 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944157 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944158  -68   48196436  42592280   48618838 256235349    51.033   48196427    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1328944159   67   48997252  42592376   48997238 256235817    53.273   48618838    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944159 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944159 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944160  -67   48997252  42592376   49418858 256236312    55.770   48997238    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1328944161   66   49798064  42592972   49798060 256236718    58.015   49418858    337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944161 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944161 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328944162   18   15991666  15994338   15991676  15994330    62.264   -513670  18 13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944162 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944162 AZIMUTH 2  8
ROT_FIDUCIAL 1328944165  -65   50598848  42593312   51018865 256238061    65.243   50598866    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1328944166   64   51399644  42593544   51399662 256238555    67.498   51018865    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944166 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944166 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944167  -64   51399644  42593544   51818836 256239019    69.980   51399662    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1328944168   63   52200416  42594584   52200429 256239418    72.239   51818836    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944168 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944168 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944169  -63   52200416  42594584   52618822 256240084    74.717   52200429    337778  -215 0
AZ_FIDUCIAL 1328944170   17   12142021  12147416   12142012  12147387    47.276   -513670  8 21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944170 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944170 AZIMUTH 2  29
ROT_FIDUCIAL 1328944171   62   53001224  42595268   53001225 256240502    76.981   52618822    337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944171 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944171 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944172  -62   53001224  42595268   53418841 256240915    79.454   53001225    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1328944173   61   53802080  42595348   53802054 256241348    81.723   53418841    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944173 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944173 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944174  -61   53802080  42595348   54218889 256241871    84.191   53802054    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1328944175   60   54602888  42595848   54602892 256242275    86.464   54218889    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944176 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944176  -60   54602888  42595848   55018897 256242786    88.928   54602892    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1328944178   59   55403744  42596132   55403722 256243413    91.206   55018897    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944178 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944178 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944179  -59   55403744  42596132   55818978 256243920    93.665   55403722    337778  -172 0
AZ_FIDUCIAL 1328944180   16    8284484   8292648    8284466   8292601    32.256   -139266  17 50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944180 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944180 AZIMUTH 2  47
ROT_FIDUCIAL 1328944182   57   57005364  42596592   57005396 256245137   100.690   56618995    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944182 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944182 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944184  -57   57005364  42596592   57418996 256245433   103.139   57005396    337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1328944185   56   57806192  42596528   57806221 256245811   105.432   57418996    337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944185 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944185 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944186  -56   57806192  42596528   58219011 256246205   107.876   57806221    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1328944187   55   58607032  42596464   58607025 256246517   110.173   58219011    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944187 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944187 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944188  -55   58607032  42596464   59019040 256246764   112.613   58607025    337778  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1328944189   54   59407844  42596364   59407841 256247207   114.915   59019040    337778  -226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944190 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944190 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944191  -54   59407844  42596364   59819046 256247661   117.350   59407841    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1328944192   53   60208660  42596288   60208667 256248046   119.657   59819046    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944192 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944192 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944193  -53   60208660  42596288   60619069 256248356   122.087   60208667    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1328944194   52   61009488  42596160   61009481 256248729   124.398   60619069    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944194 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944194 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944195  -52   61009488  42596160   61419094 256249031   126.824   61009481    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1328944197   51   61810304  42596148   61810302 256249374   129.140   61419094    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944197 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944197 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944198  -51   61810304  42596148   62219121 256249668   131.561   61810302    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1328944199   50   62611108  42596432   62611119 256250071   133.882   62219121    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944200 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944201 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944204   48   64212760  42596992   64212764 256251380   143.365   63819151    337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944205 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944208   46   65814412  42597068   65814420 256252731   152.849   65419211    337778  -236 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944208 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944208 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944210  -46   65814412  42597068   66219229 256253069   155.245   65814420    337778  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1328944211   45   66615232  42597536   66615257 256253486   157.590   66219229    337778  -244 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944211 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944211 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944212  -45   66615232  42597536   67019273 256253888   159.983   66615257    337778  -269 0
ROT_FIDUCIAL 1328944213   44   67416080  42598048   67416095 256254246   162.332   67019273    337778  -269 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944213 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944213 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944214  -44   67416080  42598048   67819300 256254642   164.720   67416095    337778  -284 0
ROT_FIDUCIAL 1328944216   43   68216928  42598616   68216933 256255043   167.074   67819300    337778  -284 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944216 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944216 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944217  -43   68216928  42598616   68619353 256255454   169.457   68216933    337778  -289 0
ROT_FIDUCIAL 1328944218   42   69017768  42629844   69017778 256255812   171.816   68619353    337778  -289 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944218 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944219  -42   69017768  42629844   69419356 256256126   174.194   69017778    337778  -299 0
ROT_FIDUCIAL 1328944220   41   69818504  42601052   69818494 256256351   176.557   69419356    337778  -299 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944220 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944220 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944221  -41   69818504  42601052   70219252 256256683   178.930   69818494    337778  -289 0
ROT_FIDUCIAL 1328944222   40   70558296  42600964   70558215 256256997   180.937   70219252    337778  -289 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944222 ROTATOR 1  81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944224  -40   70558296  42600964   71019141 256257371   183.666   70558215    337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1328944225   39   71359120  42601268   71359132 256257556   185.679   71019141    337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944225 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944226  -39   71359120  42601268   71819122 256257983   188.403   71359132    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1328944227   38   72159928  42601240   72159941 256258236   190.421   71819122    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944227 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944229  -38   72159928  42601240   72619134 256258626   193.140   72159941    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1328944230   37   72960736  42601064   72960725 256258905   195.162   72619134    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944230 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328944231  -37   72960736  42601064   73419141 256259170   197.876   72960725    335273  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1328944232   36   73761536  42600808   73761536 256259456   199.904   73419141    302265  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1328944234  -36   73761536  42600808   74219148 256259969   202.613   73761536    230751  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1328944235   35   74562328  42600876   74562342 256260408   204.645   74219148    156862  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944236 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328944236 ROTATOR 2  0
ms_off 1328944242 ALTITUDE
ms_off 1328944242 ROTATOR
ms_off 1328944242 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1328945170  -35   74562328  42600876   74219110 256500051   202.613   74562308      -710  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1328946851   37   72960736  42601064   72960684 256921911   195.162   73419092      -784  -236 0
AZ_FIDUCIAL 1328946949   15    4426099   4437099    4426157   4437092    17.233     -1414  35 97
ROT_FIDUCIAL 1328947282  -37   72960736  42601064   72619090 257031757   193.139   72960684      -800  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1328947850   38   72159928  42601240   72159883 257175201   190.420   72619090      -818  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1328948264  -38   72159928  42601240   71819060 257280532   188.402   72159883      -828  -236 0
ms_off 1328948590 AZIMUTH
ms_off 1328948591 ALTITUDE
ms_off 1328948591 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948591 AZIMUTH 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948591 AZIMUTH 2  7
ms_on 1328948591 AZIMUTH
ms_on 1328948591 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948591 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948591 ROTATOR 2  0
ms_on 1328948591 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1328948604   15    4426099   4437099    4425834   4436934    17.232    496024  -23 104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948604 AZIMUTH 1  265
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948604 AZIMUTH 2  165
AZ_FIDUCIAL 1328948611   16    8284484   8292648    8284431   8292634    32.256    513670  242 269
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948611 AZIMUTH 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948612 AZIMUTH 2  14
AZ_FIDUCIAL 1328948619   17   12142021  12147416   12142056  12147471    47.276    513670  295 283
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948619 AZIMUTH 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948619 AZIMUTH 2  -55
AZ_FIDUCIAL 1328948626   18   15991666  15994338   15991630  15994313    62.264    513670  260 228
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948626 AZIMUTH 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948626 AZIMUTH 2  25
AZ_FIDUCIAL 1328948634   19   19853640  19853640   19853624  19853664    77.301    513670  296 253
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948634 AZIMUTH 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948634 AZIMUTH 2  -24
AZ_FIDUCIAL 1328948641   20   23703556  23700924   23703597  23700970    92.291    513670  312 229
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948641 AZIMUTH 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948642 AZIMUTH 2  -46
AZ_FIDUCIAL 1328948649   21   27561562  27556268   27561598  27556333   107.313    513670  271 183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948649 AZIMUTH 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948649 AZIMUTH 2  -65
ms_off 1328948662 AZIMUTH
ms_off 1328948663 ROTATOR
ms_off 1328948663 ALTITUDE
ms_off 1328948673 AZIMUTH
ms_off 1328948673 ALTITUDE
ms_off 1328948673 ROTATOR
ms_on 1328948673 AZIMUTH
ms_on 1328948673 ALTITUDE
ms_on 1328948673 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328948679   39   71359120  42601268   71359106 257392766   185.679   71819060   -101861  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948679 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948679 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948681  -39   71359120  42601268   71019121 257393271   183.666   71359106   -198972  -177 0
ALT_FIDUCIAL 1328948682    3   11869344  11863766   11869645  11864121    45.937       -499    111471  -23 376
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948682 ALTITUDE 1  -301
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948682 ALTITUDE 2  -355
ROT_FIDUCIAL 1328948683   40   70558296  42600964   70558251 257393704   180.937   71019121   -279986  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948683 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948683 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948684  -40   70558296  42600964   70219319 257393928   178.930   70558251   -325391  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1328948685   41   69818504  42601052   69818551 257394249   176.557   70219319   -337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948686 ROTATOR 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948686 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948687  -41   69818504  42601052   69419376 257394477   174.194   69818551   -337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1328948688   42   69017768  42629844   69017782 257394708   171.816   69419376   -337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948688 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948688 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948689  -42   69017768  42629844   68619327 257394890   169.457   69017782   -337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1328948690   43   68216928  42598616   68216886 257395110   167.074   68619327   -337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948690 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948690 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948691  -43   68216928  42598616   67819271 257395232   164.719   68216886   -337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1328948692   44   67416080  42598048   67416041 257395350   162.332   67819271   -337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948693 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948693 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948694  -44   67416080  42598048   67019248 257395559   159.982   67416041   -337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1328948695   45   66615232  42597536   66615222 257395748   157.590   67019248   -337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948695 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948695 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328948696    4   15533239  15525074   15533166  15525067    59.403      -3265    385714  -324 21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948696 ALTITUDE 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948696 ALTITUDE 2  7
ROT_FIDUCIAL 1328948698  -46   65814412  42597068   65419173 257396125   150.508   65814380   -337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1328948700   47   65013584  42597368   65013548 257396257   148.107   65419173   -337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948700 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948700 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948701  -47   65013584  42597368   64619153 257396539   145.771   65013548   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1328948702   48   64212760  42596992   64212735 257396692   143.365   64619153   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948702 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948702 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948703  -48   64212760  42596992   63819133 257396798   141.034   64212735   -337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1328948704   49   63411944  42596876   63411913 257396944   138.623   63819133   -337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948704 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948704 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948706  -49   63411944  42596876   63019117 257397171   136.297   63411913   -337778  -10 0
ALT_FIDUCIAL 1328948706    5   19418924  19407976   19418832  19407957    73.536      -6168    385100  -251 28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948706 ALTITUDE 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948706 ALTITUDE 2  19
ROT_FIDUCIAL 1328948709   51   61810304  42596148   61810270 257397623   129.140   62219095   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948709 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948710  -51   61810304  42596148   61419087 257397772   126.824   61810270   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1328948711   52   61009488  42596160   61009471 257397976   124.398   61419087   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948711 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948712 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948713  -52   61009488  42596160   60619065 257398116   122.087   61009471   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1328948714   53   60208660  42596288   60208654 257398363   119.656   60619065   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948714 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948714 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948715  -53   60208660  42596288   59819038 257398453   117.350   60208654   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1328948716   54   59407844  42596364   59407829 257398664   114.915   59819038   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948718 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948718 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328948720    6   22827940  22814526   22827851  22814478    88.482      -9238    113400  -159 47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948720 ALTITUDE 1  89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948720 ALTITUDE 2  48
ROT_FIDUCIAL 1328948720  -55   58607032  42596464   58219008 257399326   107.876   58607029   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1328948721   56   57806192  42596528   57806190 257399563   105.431   58219008   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948721 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948721 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948722  -56   57806192  42596528   57418964 257399925   103.139   57806190   -337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1328948723   57   57005364  42596592   57005350 257400306   100.690   57418964   -337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948724 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948724 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948724  -57   57005364  42596592   56618971 257400909    98.402   57005350   -337778  78 0
ROT_FIDUCIAL 1328948726   58   56204600  42596256   56204599 257401891    95.948   56618971   -337778  78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948727 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948727 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948729  -59   55403744  42596132   55018930 257405510    88.928   55403746   -337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1328948730   60   54602888  42595848   54602883 257406611    86.464   55018930   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948730 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948731 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948732  -60   54602888  42595848   54218893 257407729    84.191   54602883   -337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1328948733   61   53802080  42595348   53802068 257408855    81.723   54218893   -337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948733 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948733 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948734  -61   53802080  42595348   53418869 257409871    79.454   53802068   -337778  96 0
ROT_FIDUCIAL 1328948735   62   53001224  42595268   53001243 257411063    76.981   53418869   -337778  96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948736 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948738 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948740   64   51399644  42593544   51399644 257415621    67.498   51818845   -337778  77 0
ROT_FIDUCIAL 1328948741  -64   51399644  42593544   51018860 257416639    65.243   51399644   -337778  77 0
ROT_FIDUCIAL 1328948742   65   50598848  42593312   50598865 257417608    62.756   51018860   -337778  77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948742 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948742 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948743  -65   50598848  42593312   50218852 257418408    60.506   50598865   -337778  60 0
ROT_FIDUCIAL 1328948745   66   49798064  42592972   49798053 257419247    58.015   50218852   -337778  60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948745 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948746  -66   49798064  42592972   49418848 257420286    55.769   49798053   -337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1328948749   68   48196436  42592280   48196427 257423502    48.531   48618843   -337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948749 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948750  -68   48196436  42592280   47818835 257424336    46.296   48196427   -337778  80 0
ROT_FIDUCIAL 1328948752   69   47395640  42591992   47395636 257425412    43.790   47818835   -337778  80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948752 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948752 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948753  -69   47395640  42591992   47018842 257426473    41.559   47395636   -337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1328948754   70   46594840  42591544   46594842 257427667    39.048   47018842   -337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948754 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948755  -70   46594840  42591544   46218820 257428633    36.822   46594842   -337778  82 0
ROT_FIDUCIAL 1328948756   71   45794000  42591032   45794006 257429953    34.307   46218820   -337778  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948757 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948758  -71   45794000  42591032   45418795 257431052    32.085   45794006   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1328948759   72   44993184  42590588   44993193 257431953    29.565   45418795   -337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948759 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948760  -72   44993184  42590588   44618786 257432990    27.348   44993193   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1328948761   73   44192400  42590484   44192393 257434460    24.823   44618786   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948761 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948761 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948762  -73   44192400  42590484   43818799 257435827    22.611   44192393   -337778  74 0
ROT_FIDUCIAL 1328948764   74   43391600  42590564   43391599 257437118    20.082   43818799   -337778  74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948764 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948764 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948765  -74   43391600  42590564   43018799 257438551    17.874   43391599   -337778  75 0
ROT_FIDUCIAL 1328948766   75   42590828  42590828   42590819 257439946    15.340   43018799   -337778  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948766 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948766 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948767  -75   42590828  42590828   42218853 257441006    13.138   42590819   -337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1328948768   76   41790036  42590704   41790065 257442587    10.599   42218853   -337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948769 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948769  -76   41790036  42590704   41418863 257443712     8.401   41790065   -334461  55 0
ROT_FIDUCIAL 1328948771   77   40989336  42594572   40989332 257445053     5.858   41418863   -287400  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948771 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948771 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948772  -77   40989336  42594572   40618931 257446610     3.665   40989332   -227233  59 0
ROT_FIDUCIAL 1328948775   78   40188492  42594548   40188494 257449076     1.116   40618931   -124052  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948775 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948775 ROTATOR 2  0
ms_off 1328948780 ROTATOR
ms_off 1328948780 AZIMUTH
ms_off 1328948781 ALTITUDE
ms_off 1328948876 AZIMUTH
ms_off 1328948876 ALTITUDE
ms_off 1328948876 ROTATOR
ms_off 1328948876 AZIMUTH
ms_off 1328948876 ALTITUDE
ms_off 1328948876 ROTATOR
ms_off 1328948905 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1328948906 AZIMUTH 1  31076864  235         0
UPDATE_ENCODER 1328948906 AZIMUTH 2  31069188  118         0
ms_off 1328948907 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328948907 ALTITUDE 1  23151441  -70         0
UPDATE_ENCODER 1328948908 ALTITUDE 2  23137932  95         0
ms_off 1328948909 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328948910 ROTATOR 1  6826  57         0
UPDATE_ENCODER 1328948910 ROTATOR 2  217509403  0         0
ms_off 1328948919 AZIMUTH
ms_off 1328948919 ALTITUDE
ms_off 1328948919 ROTATOR
ms_on 1328948919 AZIMUTH
ms_on 1328948919 ALTITUDE
ms_on 1328948920 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328948928    6   22827940  22814526   22827795  22814496    89.183      -9382   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948928 ALTITUDE 1  145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948928 ALTITUDE 2  30
ALT_FIDUCIAL 1328948941    5   19418924  19407976   19418922  19407832    77.557      -6994   -385273  145 30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948942 ALTITUDE 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948942 ALTITUDE 2  144
ALT_FIDUCIAL 1328948952    4   15533239  15525074   15533301  15525011    61.618      -3720   -385713  147 174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948952 ALTITUDE 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948952 ALTITUDE 2  63
ALT_FIDUCIAL 1328948966    3   11869344  11863766   11869374  11863719    46.624       -640   -110185  85 237
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948966 ALTITUDE 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948966 ALTITUDE 2  47
ms_off 1328948972 ALTITUDE
ms_off 1328948972 ROTATOR
ms_off 1328948973 AZIMUTH
ms_off 1328948980 AZIMUTH
ms_off 1328948980 ALTITUDE
ms_off 1328948980 ROTATOR
ms_on 1328948980 AZIMUTH
ms_on 1328948981 ALTITUDE
ms_on 1328948981 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328948989    3   11869344  11863766   11869455  11863868    45.825       -476    111343  55 284
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948989 ALTITUDE 1  -111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948989 ALTITUDE 2  -102
ROT_FIDUCIAL 1328948992  -77   40989336  42594572   41419079 257527379     8.402   40989496    335241  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328948993   76   41790036  42590704   41790265 257527656    10.600   41419079    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948993 ROTATOR 1  -229
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948993 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948994  -76   41790036  42590704   42218830 257528055    13.138   41790265    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1328948995   75   42590828  42590828   42590822 257528455    15.340   42218830    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948996 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948997  -75   42590828  42590828   43018821 257528854    17.875   42590822    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1328948998   74   43391600  42590564   43391611 257529240    20.082   43018821    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948998 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328948998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328948999  -74   43391600  42590564   43818799 257529510    22.611   43391611    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1328949002   72   44993184  42590588   44993174 257530517    29.565   44618779    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949004 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949004 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1328949005 14
ROT_FIDUCIAL 1328949006  -71   45794000  42591032   46218773 257531581    36.822   45793970    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1328949007   70   46594840  42591544   46594784 257531763    39.048   46218773    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949007 ROTATOR 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949007 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949008  -70   46594840  42591544   47018835 257532026    41.559   46594784    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1328949010   69   47395640  42591992   47395633 257532385    43.790   47018835    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949010 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949010 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328949010   19   19853640  19853640   19853940  19853814    77.302   -513670  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949010 AZIMUTH 1  -300
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949010 AZIMUTH 2  -174
ROT_FIDUCIAL 1328949011  -69   47395640  42591992   47818831 257532640    46.296   47395633    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1328949012   68   48196436  42592280   48196434 257532952    48.532   47818831    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949012 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949012 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949013  -68   48196436  42592280   48618839 257533368    51.033   48196434    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1328949014   67   48997252  42592376   48997236 257533664    53.273   48618839    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949014 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949014 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949016  -67   48997252  42592376   49418858 257534126    55.770   48997236    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1328949017   66   49798064  42592972   49798062 257534544    58.015   49418858    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949017 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949017 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328949018   18   15991666  15994338   15991672  15994327    62.264   -513670  -300 -174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949018 AZIMUTH 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949018 AZIMUTH 2  11
ROT_FIDUCIAL 1328949020  -65   50598848  42593312   51018858 257535984    65.243   50598863    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1328949021   64   51399644  42593544   51399655 257536502    67.498   51018858    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949021 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949023  -64   51399644  42593544   51818842 257536878    69.980   51399655    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1328949024   63   52200416  42594584   52200428 257537208    72.239   51818842    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949024 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949025  -63   52200416  42594584   52618826 257537719    74.717   52200428    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1328949026   62   53001224  42595268   53001225 257538112    76.981   52618826    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949026 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949026 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949027  -62   53001224  42595268   53418839 257538543    79.454   53001225    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1328949028   61   53802080  42595348   53802048 257538982    81.723   53418839    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949029 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949030  -61   53802080  42595348   54218893 257539252    84.191   53802048    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1328949031   60   54602888  42595848   54602891 257539606    86.464   54218893    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949031 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949031 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949032  -60   54602888  42595848   55018908 257540017    88.928   54602891    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1328949033   59   55403744  42596132   55403717 257540421    91.206   55018908    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949033 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949033 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949034  -59   55403744  42596132   55818964 257540840    93.665   55403717    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1328949036   58   56204600  42596256   56204574 257541122    95.948   55818964    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949036 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949037  -58   56204600  42596256   56619000 257541455    98.402   56204574    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1328949038   57   57005364  42596592   57005400 257541785   100.690   56619000    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949038 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949038 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949039  -57   57005364  42596592   57418985 257542115   103.139   57005400    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1328949040   56   57806192  42596528   57806208 257542540   105.431   57418985    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949040 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949040 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949042  -56   57806192  42596528   58219012 257542982   107.876   57806208    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1328949043   55   58607032  42596464   58607020 257543327   110.173   58219012    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949043 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949044  -55   58607032  42596464   59019041 257543613   112.613   58607020    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1328949045   54   59407844  42596364   59407850 257543994   114.915   59019041    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949045 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949045 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949046  -54   59407844  42596364   59819044 257544358   117.350   59407850    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1328949047   53   60208660  42596288   60208667 257544733   119.657   59819044    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949047 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949049  -53   60208660  42596288   60619071 257545222   122.087   60208667    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1328949050   52   61009488  42596160   61009480 257545585   124.398   60619071    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949050 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949051  -52   61009488  42596160   61419095 257545923   126.824   61009480    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1328949052   51   61810304  42596148   61810307 257546214   129.140   61419095    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949052 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949052 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949053  -51   61810304  42596148   62219119 257546641   131.561   61810307    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1328949055   50   62611108  42596432   62611121 257547025   133.882   62219119    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949055 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949056  -50   62611108  42596432   63019121 257547373   136.297   62611121    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1328949057   49   63411944  42596876   63411936 257547796   138.623   63019121    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949057 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949057 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949058  -49   63411944  42596876   63819163 257548207   141.035   63411936    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1328949059   48   64212760  42596992   64212773 257548571   143.365   63819163    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949059 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949059 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949061  -48   64212760  42596992   64619165 257548987   145.771   64212773    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1328949062   47   65013584  42597368   65013588 257549397   148.107   64619165    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949062 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949062 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949063  -47   65013584  42597368   65419193 257549717   150.508   65013588    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1328949064   46   65814412  42597068   65814399 257550048   152.848   65419193    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949064 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949064 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949065  -46   65814412  42597068   66219229 257550491   155.245   65814399    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1328949066   45   66615232  42597536   66615243 257550796   157.590   66219229    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949066 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949066 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949068  -45   66615232  42597536   67019253 257551182   159.982   66615243    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1328949069   44   67416080  42598048   67416079 257551557   162.332   67019253    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949069 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949069 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949070  -44   67416080  42598048   67819292 257551911   164.719   67416079    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1328949071   43   68216928  42598616   68216917 257552170   167.074   67819292    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949071 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949072  -43   68216928  42598616   68619348 257552629   169.457   68216917    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1328949074   42   69017768  42629844   69017768 257552805   171.816   68619348    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1328949075  -42   69017768  42629844   69419386 257553152   174.194   69017768    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1328949076   41   69818504  42601052   69818517 257553503   176.557   69419386    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949076 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949077  -41   69818504  42601052   70219267 257553884   178.930   69818517    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1328949078   40   70558296  42600964   70558241 257554224   180.937   70219267    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949078 ROTATOR 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949079  -40   70558296  42600964   71019149 257554623   183.666   70558241    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1328949080   39   71359120  42601268   71359145 257554940   185.679   71019149    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949081 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949081 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949082  -39   71359120  42601268   71819124 257555427   188.403   71359145    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1328949083   38   72159928  42601240   72159944 257555736   190.421   71819124    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949083 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949084  -38   72159928  42601240   72619144 257556203   193.140   72159944    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1328949085   37   72960736  42601064   72960732 257556449   195.162   72619144    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949085 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949085 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949087  -37   72960736  42601064   73419139 257556910   197.876   72960732    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1328949088   36   73761536  42600808   73761542 257557195   199.904   73419139    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949088 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949088 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949089  -36   73761536  42600808   74219151 257557671   202.613   73761542    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1328949090   35   74562328  42600876   74562338 257558030   204.645   74219151    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949090 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949091  -35   74562328  42600876   75019129 257558389   207.350   74562338    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1328949092   34   75363136  42600904   75363138 257558813   209.387   75019129    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949092 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949092 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949094  -34   75363136  42600904   75819132 257559234   212.087   75363138    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1328949095   33   76163944  42600936   76163943 257559468   214.129   75819132    321528  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949095 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949095 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328949096  -33   76163944  42600936   76619130 257559955   216.824   76163943    256517  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1328949098   32   76964728  42601004   76964735 257560497   218.870   76619130    191337  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949098 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328949098 ROTATOR 2  0
ms_off 1328949106 ALTITUDE
ms_off 1328949106 ROTATOR
ms_off 1328949106 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1328949818  -32   76964728  42601004   76619099 257747296   216.824   76964706     -1202  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1328950180   33   76163944  42600936   76163902 257841097   214.128   76619099     -1316  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1328950434  -33   76163944  42600936   75819089 257906089   212.087   76163902     -1400  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1328950748   34   75363136  42600904   75363085 257987291   209.387   75819089     -1506  -158 0
AZ_FIDUCIAL 1328950915   16    8284484   8292648    8284475   8292556    32.256     -2831  -306 -163
ROT_FIDUCIAL 1328950971  -34   75363136  42600904   75019073 258046523   207.350   75363085     -1582  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1328951251   35   74562328  42600876   74562266 258121733   204.645   75019073     -1676  -158 0
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AZ_FIDUCIAL 1328953223   14     575352    589161     575404    589034     2.240     -3671  -306 -163
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ms_off 1328953405 AZIMUTH
ms_off 1328953406 ALTITUDE
ms_off 1328953406 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953406 AZIMUTH 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953406 AZIMUTH 2  127
ms_on 1328953406 AZIMUTH
ms_on 1328953406 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953406 ROTATOR 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953406 ROTATOR 2  0
ms_on 1328953406 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328953411  -40   70558296  42600964   70219316 258675787   178.930   70558195    -97383  -57 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953414 ROTATOR 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953414 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328953414   14     575352    589161     574944    588820     2.239    265680  -358 -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953414 AZIMUTH 1  408
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953414 AZIMUTH 2  341
ROT_FIDUCIAL 1328953416  -41   69818504  42601052   69419361 258676951   174.194   69818563   -277883  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1328953417   42   69017768  42629844   69017758 258677321   171.816   69419361   -329205  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953417 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953417 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953418  -42   69017768  42629844   68619355 258677756   169.457   69017758   -337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1328953419   43   68216928  42598616   68216938 258678070   167.074   68619355   -337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953419 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953420 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953421  -43   68216928  42598616   67819307 258678377   164.720   68216938   -337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1328953422   44   67416080  42598048   67416099 258678717   162.332   67819307   -337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953422 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953422 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953423  -44   67416080  42598048   67019265 258679034   159.982   67416099   -337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1328953424   45   66615232  42597536   66615251 258679297   157.590   67019265   -337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953424 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953425  -45   66615232  42597536   66219227 258679551   155.245   66615251   -337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1328953427   46   65814412  42597068   65814421 258679762   152.849   66219227   -337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953427 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953427 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328953427    4   15533239  15525074   15533114  15525166    61.954      -3789   -375150  -56 182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953427 ALTITUDE 1  125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953428 ALTITUDE 2  -92
ROT_FIDUCIAL 1328953430  -47   65013584  42597368   64619198 258680328   145.772   65013607   -247014  -163 0
AZ_FIDUCIAL 1328953430   16    8284484   8292648    8284512   8292831    32.256    513670  50 305
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953431 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953431 AZIMUTH 2  -183
ROT_FIDUCIAL 1328953432   48   64212760  42596992   64212806 258680637   143.365   64619198   -164416  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953434 ROTATOR 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953434 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328953438   17   12142021  12147416   12142052  12147492    47.276    513670  22 122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953438 AZIMUTH 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953438 AZIMUTH 2  -76
ALT_FIDUCIAL 1328953442    3   11869344  11863766   11869385  11863715    46.784       -673   -110274  69 90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953442 ALTITUDE 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953442 ALTITUDE 2  51
AZ_FIDUCIAL 1328953445   18   15991666  15994338   15991640  15994346    62.264    513670  -9 46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953446 AZIMUTH 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953446 AZIMUTH 2  -8
AZ_FIDUCIAL 1328953453   19   19853640  19853640   19853650  19853698    77.301    513670  17 38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953453 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953453 AZIMUTH 2  -58
AZ_FIDUCIAL 1328953460   20   23703556  23700924   23703561  23700951    92.291    513670  7 -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953461 AZIMUTH 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953461 AZIMUTH 2  -27
AZ_FIDUCIAL 1328953468   21   27561562  27556268   27561615  27556362   107.313    513670  2 -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953468 AZIMUTH 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953468 AZIMUTH 2  -94
ms_off 1328953482 AZIMUTH
ms_off 1328953482 ALTITUDE
ms_off 1328953482 ROTATOR
ms_off 1328953488 AZIMUTH
ms_off 1328953488 ALTITUDE
ms_off 1328953488 ROTATOR
ms_on 1328953488 AZIMUTH
ms_on 1328953488 ALTITUDE
ms_on 1328953488 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1328953496   49   63411944  42596876   63411971 258700750   138.624   63819188   -201347  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953496 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953498  -49   63411944  42596876   63019124 258701164   136.297   63411971   -271014  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1328953503  -51   61810304  42596148   61419074 258701869   126.823   61810288   -337778  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1328953504   52   61009488  42596160   61009457 258702146   124.398   61419074   -337778  -236 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953504 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953504 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953505  -52   61009488  42596160   60619072 258702375   122.087   61009457   -337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1328953506   53   60208660  42596288   60208655 258702560   119.657   60619072   -337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953506 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953506 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953507  -53   60208660  42596288   59819024 258702667   117.349   60208655   -337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1328953509   54   59407844  42596364   59407817 258702887   114.915   59819024   -337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953509 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953509 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953510  -54   59407844  42596364   59019023 258702945   112.613   59407817   -337778  -173 0
ALT_FIDUCIAL 1328953511    4   15533239  15525074   15533454  15525251    58.493      -3078    385713  28 141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953511 ALTITUDE 1  -215
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953511 ALTITUDE 2  -177
ROT_FIDUCIAL 1328953513   56   57806192  42596528   57806152 258703381   105.431   58218982   -337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953513 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953513 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953514  -56   57806192  42596528   57418959 258703380   103.139   57806152   -337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1328953516   57   57005364  42596592   57005331 258703514   100.689   57418959   -337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953516 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953516 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953517  -57   57005364  42596592   56618959 258703623    98.402   57005331   -337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1328953518   58   56204600  42596256   56204557 258703754    95.948   56618959   -337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953518 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953518 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953519  -58   56204600  42596256   55818982 258703838    93.665   56204557   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1328953520   59   55403744  42596132   55403758 258704005    91.206   55818982   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953520 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953520 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328953521    5   19418924  19407976   19418843  19408007    74.524      -6371    385071  -187 -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953521 ALTITUDE 1  81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953521 ALTITUDE 2  -31
ROT_FIDUCIAL 1328953522  -59   55403744  42596132   55018928 258704087    88.928   55403758   -337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1328953523   60   54602888  42595848   54602888 258704328    86.464   55018928   -337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1328953524  -60   54602888  42595848   54218884 258704346    84.191   54602888   -337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1328953525   61   53802080  42595348   53802055 258704578    81.723   54218884   -337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953525 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953526  -61   53802080  42595348   53418865 258704816    79.454   53802055   -337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1328953527   62   53001224  42595268   53001236 258704952    76.981   53418865   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953528 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953528 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953529  -62   53001224  42595268   52618811 258705090    74.717   53001236   -337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1328953530   63   52200416  42594584   52200394 258705350    72.239   52618811   -337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953530 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953530 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953531  -63   52200416  42594584   51818838 258705592    69.980   52200394   -337778  -36 0
ALT_FIDUCIAL 1328953534    6   22827940  22814526   22827836  22814453    88.370      -9215    113014  -106 -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953535 ALTITUDE 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953535 ALTITUDE 2  73
ROT_FIDUCIAL 1328953537   66   49798064  42592972   49798025 258706669    58.015   50218835   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953537 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953538  -66   49798064  42592972   49418855 258707088    55.770   49798025   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1328953539   67   48997252  42592376   48997248 258707475    53.273   49418855   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953539 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953540  -67   48997252  42592376   48618849 258708485    51.033   48997248   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1328953542   68   48196436  42592280   48196432 258709701    48.532   48618849   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953542 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953542 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953543  -68   48196436  42592280   47818843 258710927    46.296   48196432   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1328953544   69   47395640  42591992   47395633 258712226    43.790   47818843   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953545 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953548  -70   46594840  42591544   46218812 258715742    36.822   46594833   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1328953549   71   45794000  42591032   45793995 258716939    34.307   46218812   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953549 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953549 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953550  -71   45794000  42591032   45418792 258717863    32.085   45793995   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1328953551   72   44993184  42590588   44993194 258718869    29.565   45418792   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953551 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953552  -72   44993184  42590588   44618791 258719943    27.348   44993194   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1328953554   73   44192400  42590484   44192380 258721332    24.823   44618791   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953554 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953554 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953555  -73   44192400  42590484   43818805 258722428    22.611   44192380   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1328953556   74   43391600  42590564   43391630 258723599    20.082   43818805   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953556 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953557  -74   43391600  42590564   43018795 258724803    17.874   43391630   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1328953558   75   42590828  42590828   42590829 258726148    15.340   43018795   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953558 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953559  -75   42590828  42590828   42218843 258727229    13.138   42590829   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1328953561   76   41790036  42590704   41790051 258728208    10.599   42218843   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953561 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953561 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953562  -76   41790036  42590704   41418861 258729032     8.401   41790051   -334464  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1328953563   77   40989336  42594572   40989318 258730198     5.858   41418861   -287941  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953563 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953563 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953565  -77   40989336  42594572   40618917 258731601     3.665   40989318   -226983  5 0
ROT_FIDUCIAL 1328953567   78   40188492  42594548   40188474 258734209     1.116   40618917   -123802  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953567 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953567 ROTATOR 2  0
ms_off 1328953572 ALTITUDE
ms_off 1328953572 ROTATOR
ms_off 1328953573 AZIMUTH
ms_off 1328953667 AZIMUTH
ms_off 1328953667 ALTITUDE
ms_off 1328953667 ROTATOR
ms_off 1328953668 AZIMUTH
ms_off 1328953668 ALTITUDE
ms_off 1328953668 ROTATOR
ms_off 1328953700 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1328953700 AZIMUTH 1  31076863  -51         0
UPDATE_ENCODER 1328953700 AZIMUTH 2  31069196  -141         0
ms_off 1328953702 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328953702 ALTITUDE 1  23151082  -2         0
UPDATE_ENCODER 1328953702 ALTITUDE 2  23137564  6         0
ms_off 1328953704 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328953704 ROTATOR 1  6311  23         0
UPDATE_ENCODER 1328953704 ROTATOR 2  218785997  0         0
ms_off 1328953713 AZIMUTH
ms_off 1328953713 ALTITUDE
ms_off 1328953713 ROTATOR
ms_on 1328953713 AZIMUTH
ms_on 1328953714 ALTITUDE
ms_on 1328953714 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328953722    6   22827940  22814526   22827804  22814448    89.280      -9402   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953722 ALTITUDE 1  136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953722 ALTITUDE 2  78
ALT_FIDUCIAL 1328953736    5   19418924  19407976   19418915  19407833    76.325      -6741   -385273  136 78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953736 ALTITUDE 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953736 ALTITUDE 2  143
ALT_FIDUCIAL 1328953746    4   15533239  15525074   15533294  15525009    62.353      -3871   -385714  145 221
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953746 ALTITUDE 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953746 ALTITUDE 2  65
ALT_FIDUCIAL 1328953760    3   11869344  11863766   11869379  11863723    46.385       -591   -110185  90 286
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953760 ALTITUDE 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953760 ALTITUDE 2  43
ms_off 1328953766 ROTATOR
ms_off 1328953766 AZIMUTH
ms_off 1328953766 ALTITUDE
ms_off 1328953801 AZIMUTH
ms_off 1328953801 ALTITUDE
ms_off 1328953801 ROTATOR
ms_on 1328953801 AZIMUTH
ms_on 1328953802 ALTITUDE
ms_on 1328953802 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328953810    3   11869344  11863766   11869499  11863918    45.986       -509    110957  55 329
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953810 ALTITUDE 1  -155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953810 ALTITUDE 2  -152
ROT_FIDUCIAL 1328953810  -78   40188492  42594548   40619118 258809603     3.666   40188725    229056  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328953811   77   40989336  42594572   40989513 258810086     5.859   40619118    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953811 ROTATOR 1  -177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953813  -77   40989336  42594572   41418923 258810563     8.402   40989513    335241  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1328953814   76   41790036  42590704   41790111 258810854    10.599   41418923    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953814 ROTATOR 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953815  -76   41790036  42590704   42218829 258811298    13.138   41790111    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1328953816   75   42590828  42590828   42590821 258811568    15.340   42218829    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953816 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953817  -75   42590828  42590828   43018818 258811779    17.875   42590821    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1328953819   74   43391600  42590564   43391615 258812044    20.082   43018818    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953819 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953822 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328953824   20   23703556  23700924   23703807  23701056    92.292   -315393  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953825 AZIMUTH 1  -251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953825 AZIMUTH 2  -132
ALT_FIDUCIAL 1328953825    4   15533239  15525074   15533326  15525257    59.544      -3294    215907  -100 177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953826 ALTITUDE 1  -87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953826 ALTITUDE 2  -183
ROT_FIDUCIAL 1328953828   70   46594840  42591544   46594780 258814981    39.048   46218766    337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953828 ROTATOR 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953829  -70   46594840  42591544   47018836 258815235    41.559   46594780    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1328953830   69   47395640  42591992   47395634 258815507    43.790   47018836    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953830 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953831 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953832  -69   47395640  42591992   47818839 258815811    46.296   47395634    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1328953833   68   48196436  42592280   48196436 258816162    48.532   47818839    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1328953836  -67   48997252  42592376   49418846 258817331    55.769   48997241    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1328953838   66   49798064  42592972   49798047 258817658    58.015   49418846    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953838 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953838 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953839  -66   49798064  42592972   50218870 258818082    60.506   49798047    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1328953840   65   50598848  42593312   50598865 258818422    62.756   50218870    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953840 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953841  -65   50598848  42593312   51018843 258818832    65.243   50598865    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1328953842   64   51399644  42593544   51399643 258819191    67.498   51018843    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953842 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953844  -64   51399644  42593544   51818842 258819504    69.980   51399643    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1328953845   63   52200416  42594584   52200426 258819889    72.239   51818842    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953845 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953845 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953846  -63   52200416  42594584   52618827 258820300    74.717   52200426    337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1328953847   62   53001224  42595268   53001226 258820662    76.981   52618827    337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953847 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953848  -62   53001224  42595268   53418839 258821020    79.454   53001226    337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1328953849   61   53802080  42595348   53802049 258821372    81.723   53418839    337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953849 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953851  -61   53802080  42595348   54218889 258821847    84.191   53802049    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1328953852   60   54602888  42595848   54602891 258822152    86.464   54218889    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953852 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953852 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953853  -60   54602888  42595848   55018906 258822564    88.928   54602891    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1328953854   59   55403744  42596132   55403713 258822887    91.206   55018906    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953854 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953854 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953855  -59   55403744  42596132   55818968 258823256    93.665   55403713    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1328953856   58   56204600  42596256   56204573 258823569    95.948   55818968    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953857 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953857 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953858  -58   56204600  42596256   56619005 258823923    98.402   56204573    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1328953859   57   57005364  42596592   57005409 258824197   100.690   56619005    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953859 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953859 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953860  -57   57005364  42596592   57418984 258824580   103.139   57005409    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1328953861   56   57806192  42596528   57806208 258824929   105.431   57418984    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953861 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953862  -56   57806192  42596528   58219016 258825315   107.876   57806208    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1328953864   55   58607032  42596464   58607017 258825794   110.173   58219016    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953864 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953864 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953865  -55   58607032  42596464   59019051 258826153   112.613   58607017    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1328953866   54   59407844  42596364   59407856 258826525   114.915   59019051    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953866 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953867  -54   59407844  42596364   59819042 258826846   117.350   59407856    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1328953868   53   60208660  42596288   60208670 258827146   119.657   59819042    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953868 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953870  -53   60208660  42596288   60619067 258827567   122.087   60208670    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1328953871   52   61009488  42596160   61009475 258827882   124.398   60619067    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953871 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953871 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953872  -52   61009488  42596160   61419097 258828241   126.824   61009475    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1328953873   51   61810304  42596148   61810306 258828564   129.140   61419097    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953873 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953874  -51   61810304  42596148   62219124 258829045   131.561   61810306    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1328953875   50   62611108  42596432   62611122 258829472   133.882   62219124    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953875 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953877  -50   62611108  42596432   63019123 258829838   136.297   62611122    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1328953878   49   63411944  42596876   63411938 258830192   138.623   63019123    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953878 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953879  -49   63411944  42596876   63819158 258830649   141.034   63411938    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1328953880   48   64212760  42596992   64212770 258831067   143.365   63819158    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953880 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953881  -48   64212760  42596992   64619164 258831277   145.771   64212770    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1328953883   47   65013584  42597368   65013586 258831715   148.107   64619164    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953883 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953883 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953884  -47   65013584  42597368   65419194 258832109   150.508   65013586    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1328953885   46   65814412  42597068   65814402 258832412   152.848   65419194    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953885 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953885 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953886  -46   65814412  42597068   66219223 258832841   155.245   65814402    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1328953887   45   66615232  42597536   66615236 258833232   157.590   66219223    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953887 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953889  -45   66615232  42597536   67019257 258833506   159.982   66615236    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1328953890   44   67416080  42598048   67416077 258833880   162.332   67019257    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953890 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953891  -44   67416080  42598048   67819297 258834385   164.720   67416077    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1328953894   42   69017768  42629844   69017771 258835405   171.816   68619342    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953894 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953896  -42   69017768  42629844   69419363 258835784   174.194   69017771    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1328953897   41   69818504  42601052   69818493 258836157   176.557   69419363    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953897 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953898  -41   69818504  42601052   70219269 258836471   178.930   69818493    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1328953899   40   70558296  42600964   70558241 258836722   180.937   70219269    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953899 ROTATOR 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953900  -40   70558296  42600964   71019150 258837164   183.666   70558241    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1328953901   39   71359120  42601268   71359152 258837415   185.679   71019150    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953901 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953901 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953903  -39   71359120  42601268   71819122 258837804   188.403   71359152    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1328953904   38   72159928  42601240   72159950 258838262   190.421   71819122    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953904 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953904 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953905  -38   72159928  42601240   72619142 258838570   193.140   72159950    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1328953906   37   72960736  42601064   72960731 258838792   195.162   72619142    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953906 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953906 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953907  -37   72960736  42601064   73419137 258839277   197.876   72960731    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1328953908   36   73761536  42600808   73761538 258839593   199.904   73419137    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953909 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953909 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953910  -36   73761536  42600808   74219150 258839939   202.613   73761538    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1328953911   35   74562328  42600876   74562340 258840374   204.645   74219150    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953911 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953911 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953912  -35   74562328  42600876   75019127 258840739   207.350   74562340    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1328953913   34   75363136  42600904   75363129 258840943   209.387   75019127    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953913 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953913 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953915  -34   75363136  42600904   75819130 258841442   212.087   75363129    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1328953916   33   76163944  42600936   76163943 258841840   214.129   75819130    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953916 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953916 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953917  -33   76163944  42600936   76619130 258842293   216.824   76163943    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1328953918   32   76964728  42601004   76964729 258842548   218.870   76619130    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953918 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953919  -32   76964728  42601004   77419126 258842948   221.561   76964729    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1328953920   31   77765536  42600852   77765526 258843295   223.612   77419126    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953920 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953920 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953922  -31   77765536  42600852   78219141 258843613   226.298   77765526    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1328953923   30   78566336  42600948   78566343 258843997   228.353   78219141    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953923 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953923 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953924  -30   78566336  42600948   79019140 258844370   231.034   78566343    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1328953925   29   79367136  42601000   79367128 258844802   233.095   79019140    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953925 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953926  -29   79367136  42601000   79819122 258845170   235.771   79367128    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1328953927   28   80167920  42600960   80167919 258845393   237.836   79819122    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953927 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953929  -28   80167920  42600960   80619104 258845872   240.508   80167919    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1328953930   27   80968720  42601080   80968716 258846136   242.578   80619104    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953930 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953930 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953931  -27   80968720  42601080   81419100 258846562   245.245   80968716    331131  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1328953932   26   81769512  42600848   81769489 258846926   247.319   81419100    290447  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953932 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328953934  -26   81769512  42600848   82219103 258847477   249.982   81769489    216294  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1328953936   25   82570320  42600904   82570327 258848017   252.061   82219103    130794  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953936 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328953936 ROTATOR 2  0
ms_off 1328953943 AZIMUTH
ms_off 1328953943 ALTITUDE
ms_off 1328953943 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328956766  -25   82570320  42600904   82219032 259561526   249.981   82570270      -451  -148 0
ALT_FIDUCIAL 1328956901    5   19418924  19407976   19418818  19408101    75.546      -6581       883  -187 -6
AZ_FIDUCIAL 1328957037   19   19853640  19853640   19853720  19853671    77.301     -1373  -251 -132
ROT_FIDUCIAL 1328957534   26   81769512  42600848   81769424 259756512   247.319   82219032      -768  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1328957940  -26   81769512  42600848   81419028 259862619   245.244   81769424      -994  -148 0
ms_off 1328958190 AZIMUTH
ms_off 1328958190 ALTITUDE
ms_off 1328958191 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958191 AZIMUTH 1  -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958191 AZIMUTH 2  -31
ms_on 1328958191 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958191 ALTITUDE 1  106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958191 ALTITUDE 2  -125
ms_on 1328958191 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958191 ROTATOR 1  88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958191 ROTATOR 2  0
ms_on 1328958191 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328958197   27   80968720  42601080   80968727 259930314   242.578   81419028   -120736  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958197 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958197 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958199  -27   80968720  42601080   80619117 259930858   240.508   80968727   -210194  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1328958201   28   80167920  42600960   80167941 259931243   237.836   80619117   -286986  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958201 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958201 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958202  -28   80167920  42600960   79819127 259931630   235.771   80167941   -329867  -88 0
AZ_FIDUCIAL 1328958203   19   19853640  19853640   19853291  19853394    77.300    462826  -331 -163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958203 AZIMUTH 1  349
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958203 AZIMUTH 2  246
ROT_FIDUCIAL 1328958203   29   79367136  42601000   79367141 259931872   233.095   79819127   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958203 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958204  -29   79367136  42601000   79019152 259932147   231.034   79367141   -337778  -93 0
ALT_FIDUCIAL 1328958204    5   19418924  19407976   19418778  19407874    76.486      -6774   -215284  -81 -131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958204 ALTITUDE 1  146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958204 ALTITUDE 2  102
ROT_FIDUCIAL 1328958206   30   78566336  42600948   78566342 259932510   228.353   79019152   -337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958206 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958207  -30   78566336  42600948   78219139 259932599   226.298   78566342   -337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1328958208   31   77765536  42600852   77765538 259932776   223.612   78219139   -337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958208 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958208 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958209  -31   77765536  42600852   77419143 259933043   221.561   77765538   -337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1328958210   32   76964728  42601004   76964760 259933288   218.870   77419143   -337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958210 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958211  -32   76964728  42601004   76619134 259933486   216.824   76964760   -337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1328958213   33   76163944  42600936   76163956 259933761   214.129   76619134   -337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958214 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958214 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958216  -34   75363136  42600904   75019162 259934405   207.350   75363155   -337778  -145 0
ALT_FIDUCIAL 1328958216    4   15533239  15525074   15533214  15524976    62.431      -3887   -385714  65 -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958217 ALTITUDE 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958217 ALTITUDE 2  98
ROT_FIDUCIAL 1328958217   35   74562328  42600876   74562370 259934708   204.646   75019162   -319923  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958218 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958218 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328958218   21   27561562  27556268   27561580  27556352   107.312    513670  18 83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958218 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958218 AZIMUTH 2  -84
ROT_FIDUCIAL 1328958219  -35   74562328  42600876   74219147 259934828   202.613   74562370   -272200  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1328958221   36   73761536  42600808   73761544 259935289   199.904   74219147   -188548  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958221 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958221 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958223  -36   73761536  42600808   73419150 259935799   197.877   73761544    -83520  -195 0
ALT_FIDUCIAL 1328958231    3   11869344  11863766   11869513  11863868    46.322       -578   -110287  90 69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958231 ALTITUDE 1  -169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958231 ALTITUDE 2  -102
ms_off 1328958237 AZIMUTH
ms_off 1328958237 ALTITUDE
ms_off 1328958237 ROTATOR
ms_off 1328958283 AZIMUTH
ms_off 1328958283 ALTITUDE
ms_off 1328958283 ROTATOR
ms_on 1328958283 AZIMUTH
ms_on 1328958284 ALTITUDE
ms_on 1328958284 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328958291   37   72960736  42601064   72960784 259951914   195.163   73419150   -177597  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958291 ROTATOR 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958291 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328958292    3   11869344  11863766   11869375  11863818    45.777       -466    110828  -79 -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958292 ALTITUDE 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958292 ALTITUDE 2  -52
ROT_FIDUCIAL 1328958292  -37   72960736  42601064   72619143 259952322   193.140   72960784   -245681  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1328958294   38   72159928  42601240   72159935 259952662   190.421   72619143   -315194  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958294 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958294 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958295  -38   72159928  42601240   71819097 259952824   188.403   72159935   -337560  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1328958296   39   71359120  42601268   71359083 259953055   185.679   71819097   -337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958296 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958297  -39   71359120  42601268   71019114 259953223   183.666   71359083   -337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1328958299   40   70558296  42600964   70558250 259953422   180.937   71019114   -337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958299 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958300  -40   70558296  42600964   70219318 259953618   178.930   70558250   -337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1328958301   41   69818504  42601052   69818547 259953674   176.557   70219318   -337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958302 ROTATOR 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958306   43   68216928  42598616   68216882 259954202   167.074   68619318   -337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958306 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958306 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328958306    4   15533239  15525074   15533314  15525193    58.653      -3111    385714  -110 -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958306 ALTITUDE 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958306 ALTITUDE 2  -119
ROT_FIDUCIAL 1328958307  -43   68216928  42598616   67819295 259954248   164.719   68216882   -337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1328958308   44   67416080  42598048   67416070 259954429   162.332   67819295   -337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958309 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958309  -44   67416080  42598048   67019251 259954495   159.982   67416070   -337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1328958311   45   66615232  42597536   66615217 259954742   157.590   67019251   -337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958311 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958312  -45   66615232  42597536   66219209 259954840   155.245   66615217   -337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1328958313   46   65814412  42597068   65814381 259954874   152.848   66219209   -337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958313 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958314  -46   65814412  42597068   65419197 259955009   150.508   65814381   -337778  -108 0
ALT_FIDUCIAL 1328958316    5   19418924  19407976   19418829  19407981    74.461      -6358    385038  -185 -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958316 ALTITUDE 1  95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958316 ALTITUDE 2  -5
ROT_FIDUCIAL 1328958318   48   64212760  42596992   64212720 259955361   143.365   64619139   -337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958318 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958319  -48   64212760  42596992   63819134 259955518   141.034   64212720   -337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1328958320   49   63411944  42596876   63411915 259955636   138.623   63819134   -337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958320 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958320 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958321  -49   63411944  42596876   63019117 259955802   136.297   63411915   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1328958322   50   62611108  42596432   62611100 259956029   133.882   63019117   -337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958322 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958322 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958324  -50   62611108  42596432   62219106 259956196   131.560   62611100   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1328958325   51   61810304  42596148   61810283 259956343   129.140   62219106   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958328 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958328 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328958330    6   22827940  22814526   22827845  22814457    88.180      -9176    113400  -90 -209
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958330 ALTITUDE 1  95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958330 ALTITUDE 2  69
ROT_FIDUCIAL 1328958333  -54   59407844  42596364   59019038 259957817   112.613   59407835   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1328958334   55   58607032  42596464   58607021 259958420   110.173   59019038   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958335 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958335 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958335  -55   58607032  42596464   58219020 259959377   107.876   58607021   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1328958337   56   57806192  42596528   57806201 259960585   105.431   58219020   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958337 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958338 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958340  -57   57005364  42596592   56618960 259964213    98.402   57005354   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1328958341   58   56204600  42596256   56204587 259965313    95.948   56618960   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958341 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958342 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958342  -58   56204600  42596256   55818967 259966427    93.665   56204587   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1328958344   59   55403744  42596132   55403745 259967592    91.206   55818967   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958344 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958345  -59   55403744  42596132   55018924 259968834    88.928   55403745   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1328958346   60   54602888  42595848   54602880 259969986    86.464   55018924   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958346 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958346 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958347  -60   54602888  42595848   54218896 259970992    84.191   54602880   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1328958348   61   53802080  42595348   53802074 259972184    81.723   54218896   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958350 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958350 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958352  -62   53001224  42595268   52618837 259975708    74.717   53001245   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1328958353   63   52200416  42594584   52200436 259976737    72.239   52618837   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958353 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958353 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958354  -63   52200416  42594584   51818848 259977672    69.980   52200436   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1328958356   64   51399644  42593544   51399641 259978694    67.498   51818848   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958356 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958357  -64   51399644  42593544   51018859 259979754    65.243   51399641   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1328958358   65   50598848  42593312   50598869 259980767    62.756   51018859   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958358 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958358 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958359  -65   50598848  42593312   50218853 259981622    60.506   50598869   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1328958360   66   49798064  42592972   49798047 259982673    58.015   50218853   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958360 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958360 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958361  -66   49798064  42592972   49418855 259983771    55.770   49798047   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1328958363   67   48997252  42592376   48997248 259984945    53.273   49418855   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958363 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958364  -67   48997252  42592376   48618854 259985916    51.033   48997248   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1328958365   68   48196436  42592280   48196440 259987175    48.532   48618854   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958365 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958366  -68   48196436  42592280   47818832 259988330    46.296   48196440   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1328958367   69   47395640  42591992   47395634 259989614    43.790   47818832   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958367 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958369  -69   47395640  42591992   47018844 259990426    41.559   47395634   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1328958370   70   46594840  42591544   46594838 259991398    39.048   47018844   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958370 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958371  -70   46594840  42591544   46218821 259992594    36.822   46594838   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1328958372   71   45794000  42591032   45794006 259994100    34.307   46218821   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958372 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958372 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958373  -71   45794000  42591032   45418795 259995293    32.085   45794006   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1328958375   72   44993184  42590588   44993200 259996625    29.565   45418795   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958375 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958376  -72   44993184  42590588   44618786 259997925    27.348   44993200   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1328958377   73   44192400  42590484   44192387 259999041    24.823   44618786   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958377 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958378  -73   44192400  42590484   43818804 260000107    22.611   44192387   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1328958379   74   43391600  42590564   43391612 260001514    20.082   43818804   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958379 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958379 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958380  -74   43391600  42590564   43018785 260002414    17.874   43391612   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1328958382   75   42590828  42590828   42590813 260003438    15.340   43018785   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958382 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958383  -75   42590828  42590828   42218848 260004512    13.138   42590813   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1328958384   76   41790036  42590704   41790058 260005647    10.599   42218848   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958384 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958385  -76   41790036  42590704   41418864 260006529     8.401   41790058   -334259  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1328958386   77   40989336  42594572   40989331 260007603     5.858   41418864   -287906  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958386 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958388  -77   40989336  42594572   40618928 260008844     3.665   40989331   -227212  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1328958390   78   40188492  42594548   40188493 260011024     1.116   40618928   -124295  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958391 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958391 ROTATOR 2  0
ms_off 1328958396 ALTITUDE
ms_off 1328958396 AZIMUTH
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ms_off 1328958487 AZIMUTH
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ms_off 1328958488 AZIMUTH
ms_off 1328958488 ALTITUDE
ms_off 1328958488 ROTATOR
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ms_off 1328958526 ROTATOR
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ms_off 1328958532 AZIMUTH
ms_off 1328958532 ALTITUDE
ms_off 1328958532 ROTATOR
ms_on 1328958532 AZIMUTH
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ms_on 1328958533 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958541 ALTITUDE 1  186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958541 ALTITUDE 2  71
ALT_FIDUCIAL 1328958555    5   19418924  19407976   19418915  19407870    76.983      -6876   -385273  186 71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958555 ALTITUDE 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958555 ALTITUDE 2  106
ALT_FIDUCIAL 1328958565    4   15533239  15525074   15533293  15525008    61.234      -3641   -385713  195 177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958565 ALTITUDE 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958565 ALTITUDE 2  66
ALT_FIDUCIAL 1328958579    3   11869344  11863766   11869518  11863874    46.624       -640   -110185  141 243
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958579 ALTITUDE 1  -174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958579 ALTITUDE 2  -108
ms_off 1328958585 ROTATOR
ms_off 1328958585 AZIMUTH
ms_off 1328958585 ALTITUDE
ms_off 1328958606 AZIMUTH
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ms_off 1328958607 ROTATOR
ms_on 1328958607 AZIMUTH
ms_on 1328958607 ALTITUDE
ms_on 1328958608 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328958615    3   11869344  11863766   11869392  11863830    46.001       -512    110957  -33 135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958616 ALTITUDE 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958616 ALTITUDE 2  -64
ROT_FIDUCIAL 1328958618  -77   40989336  42594572   41419083 260078196     8.402   40989494    335241  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328958619   76   41790036  42590704   41790270 260078696    10.600   41419083    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958619 ROTATOR 1  -234
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958621  -76   41790036  42590704   42218829 260079047    13.138   41790270    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1328958622   75   42590828  42590828   42590824 260079292    15.340   42218829    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958623 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958623 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958623  -75   42590828  42590828   43018824 260079485    17.875   42590824    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1328958624   74   43391600  42590564   43391622 260079963    20.082   43018824    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958624 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958624 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958625  -74   43391600  42590564   43818802 260080357    22.611   43391622    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1328958627   73   44192400  42590484   44192395 260080694    24.823   43818802    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958627 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958628  -73   44192400  42590484   44618800 260081199    27.348   44192395    337778  -247 0
ROT_FIDUCIAL 1328958629   72   44993184  42590588   44993202 260081432    29.565   44618800    337778  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958629 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958629 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958630  -72   44993184  42590588   45418774 260081769    32.085   44993202    337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1328958631   71   45794000  42591032   45793981 260082199    34.306   45418774    337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958631 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958631 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958633  -71   45794000  42591032   46218808 260082627    36.822   45793981    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1328958634   70   46594840  42591544   46594826 260082923    39.048   46218808    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958634 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958634 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958635  -70   46594840  42591544   47018835 260083194    41.559   46594826    337778  -232 0
ROT_FIDUCIAL 1328958636   69   47395640  42591992   47395638 260083554    43.790   47018835    337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958636 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958636 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958637  -69   47395640  42591992   47818839 260083950    46.296   47395638    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1328958638   68   48196436  42592280   48196433 260084263    48.532   47818839    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958638 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958638 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958640  -68   48196436  42592280   48618839 260084644    51.033   48196433    337778  -227 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958641 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958642  -67   48997252  42592376   49418860 260085479    55.770   48997237    337778  -212 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958643 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958643 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958644  -66   49798064  42592972   50218864 260086114    60.506   49798061    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1328958645   65   50598848  42593312   50598863 260086374    62.756   50218864    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958646 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958646 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958647  -65   50598848  42593312   51018847 260086754    65.243   50598863    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1328958648   64   51399644  42593544   51399641 260087050    67.498   51018847    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958648 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958648 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958649  -64   51399644  42593544   51818843 260087436    69.980   51399641    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1328958650   63   52200416  42594584   52200432 260087770    72.239   51818843    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958650 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958650 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958651  -63   52200416  42594584   52618818 260088232    74.717   52200432    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1328958653   62   53001224  42595268   53001226 260088451    76.981   52618818    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958653 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958653 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958654  -62   53001224  42595268   53418836 260088712    79.454   53001226    337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1328958655   61   53802080  42595348   53802046 260089150    81.723   53418836    337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958655 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958655 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958656  -61   53802080  42595348   54218889 260089489    84.191   53802046    337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1328958657   60   54602888  42595848   54602887 260089971    86.464   54218889    337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958658 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958658 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958659  -60   54602888  42595848   55018899 260090359    88.928   54602887    337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1328958660   59   55403744  42596132   55403714 260090728    91.206   55018899    337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958660 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958660 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958661  -59   55403744  42596132   55818973 260091088    93.665   55403714    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1328958662   58   56204600  42596256   56204578 260091323    95.948   55818973    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958662 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958662 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958663  -58   56204600  42596256   56619012 260091720    98.402   56204578    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1328958664   57   57005364  42596592   57005413 260091983   100.690   56619012    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958665 ROTATOR 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958665 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958666  -57   57005364  42596592   57418989 260092335   103.139   57005413    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1328958667   56   57806192  42596528   57806219 260092720   105.432   57418989    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958667 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958667 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958668  -56   57806192  42596528   58219008 260093111   107.876   57806219    337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1328958669   55   58607032  42596464   58607016 260093394   110.173   58219008    337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958669 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958669 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958670  -55   58607032  42596464   59019045 260093784   112.613   58607016    337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1328958672   54   59407844  42596364   59407850 260094081   114.915   59019045    337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958672 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958672 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958673  -54   59407844  42596364   59819044 260094392   117.350   59407850    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1328958674   53   60208660  42596288   60208669 260094694   119.657   59819044    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958674 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958674 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958675  -53   60208660  42596288   60619067 260095097   122.087   60208669    337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1328958676   52   61009488  42596160   61009478 260095446   124.398   60619067    337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958676 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958676 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958678  -52   61009488  42596160   61419093 260095734   126.824   61009478    337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1328958679   51   61810304  42596148   61810303 260096049   129.140   61419093    337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958679 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958679 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958680  -51   61810304  42596148   62219121 260096423   131.561   61810303    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1328958681   50   62611108  42596432   62611116 260096806   133.882   62219121    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958681 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958681 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958682  -50   62611108  42596432   63019121 260097043   136.297   62611116    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1328958683   49   63411944  42596876   63411941 260097379   138.623   63019121    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958683 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958684 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958685  -49   63411944  42596876   63819149 260097760   141.034   63411941    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1328958686   48   64212760  42596992   64212764 260097989   143.365   63819149    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958686 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958686 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958687  -48   64212760  42596992   64619169 260098383   145.771   64212764    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1328958688   47   65013584  42597368   65013584 260098684   148.107   64619169    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1328958689  -47   65013584  42597368   65419198 260099008   150.508   65013584    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1328958691   46   65814412  42597068   65814407 260099279   152.848   65419198    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958691 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958691 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958692  -46   65814412  42597068   66219224 260099660   155.245   65814407    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1328958693   45   66615232  42597536   66615241 260100079   157.590   66219224    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958693 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958693 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958694  -45   66615232  42597536   67019264 260100449   159.982   66615241    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1328958695   44   67416080  42598048   67416080 260100839   162.332   67019264    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1328958696  -44   67416080  42598048   67819308 260101213   164.720   67416080    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1328958698   43   68216928  42598616   68216939 260101504   167.074   67819308    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958698 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958698 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958699  -43   68216928  42598616   68619353 260101854   169.457   68216939    337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1328958700   42   69017768  42629844   69017789 260102221   171.816   68619353    337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958700 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958700 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958701  -42   69017768  42629844   69419369 260102535   174.194   69017789    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1328958702   41   69818504  42601052   69818487 260102824   176.557   69419369    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958702 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958702 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958704  -41   69818504  42601052   70219265 260103166   178.930   69818487    337778  -244 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958705 ROTATOR 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958705 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958706  -40   70558296  42600964   71019143 260103819   183.666   70558233    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1328958707   39   71359120  42601268   71359148 260104123   185.679   71019143    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958707 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958707 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958708  -39   71359120  42601268   71819118 260104561   188.403   71359148    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1328958709   38   72159928  42601240   72159936 260104815   190.421   71819118    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958709 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958711  -38   72159928  42601240   72619139 260105231   193.140   72159936    337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1328958712   37   72960736  42601064   72960726 260105603   195.162   72619139    337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958712 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958712 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958713  -37   72960736  42601064   73419138 260106057   197.876   72960726    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1328958714   36   73761536  42600808   73761538 260106475   199.904   73419138    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958714 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958714 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958715  -36   73761536  42600808   74219148 260106954   202.613   73761538    337778  -209 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958717 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958717 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958718  -35   74562328  42600876   75019129 260107583   207.350   74562343    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1328958719   34   75363136  42600904   75363130 260107869   209.387   75019129    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958719 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958719 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958720  -34   75363136  42600904   75819136 260108275   212.087   75363130    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1328958721   33   76163944  42600936   76163948 260108483   214.129   75819136    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958721 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958721 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958723  -33   76163944  42600936   76619134 260108935   216.824   76163948    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1328958724   32   76964728  42601004   76964731 260109258   218.870   76619134    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958724 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958724 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958725  -32   76964728  42601004   77419127 260109597   221.561   76964731    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1328958726   31   77765536  42600852   77765531 260109886   223.612   77419127    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958726 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958726 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958727  -31   77765536  42600852   78219134 260110418   226.297   77765531    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1328958728   30   78566336  42600948   78566339 260110701   228.353   78219134    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958728 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958728 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958730  -30   78566336  42600948   79019136 260110926   231.034   78566339    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1328958731   29   79367136  42601000   79367122 260111342   233.095   79019136    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958731 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958731 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958732  -29   79367136  42601000   79819121 260111689   235.771   79367122    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1328958733   28   80167920  42600960   80167922 260111996   237.836   79819121    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958733 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958733 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958734  -28   80167920  42600960   80619102 260112438   240.508   80167922    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1328958735   27   80968720  42601080   80968708 260112706   242.578   80619102    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958735 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958736 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958737  -27   80968720  42601080   81419115 260113106   245.245   80968708    337778  -199 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958738 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958738 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958739  -26   81769512  42600848   82219105 260113665   249.982   81769497    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1328958740   25   82570320  42600904   82570335 260113962   252.061   82219105    337227  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958740 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958740 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958742  -25   82570320  42600904   83019109 260114373   254.718   82570335    297706  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1328958743   24   83371112  42600880   83371114 260114709   256.803   83019109    242289  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958743 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328958743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328958745  -24   83371112  42600880   83819097 260115408   259.455   83371114    145970  -201 0
ms_off 1328958753 AZIMUTH
ms_off 1328958753 ALTITUDE
ms_off 1328958753 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1328960447  -23   84171888  42600808   84619032 260529008   264.192   84171877       334  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1328961473   22   84972656  42600864   84972614 260780346   266.285   84619032       357  -201 0
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AZ_FIDUCIAL 1328961538   21   27561562  27556268   27561859  27556468   107.314      -105  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328962657  -22   84972656  42600864   85418956 261071050   268.928   84972614       400  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1328963496   21   85773448  42600800   85773342 261274997   271.026   85418956       447  -201 0
AZ_FIDUCIAL 1328964299   21   27561562  27556268   27561507  27556126   107.312       150  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328964420  -21   85773448  42600800   86218926 261510720   273.665   85773342       524  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1328965053   20   86574224  42600936   86574102 261676953   275.768   86218926       603  -201 0
ms_off 1328965071 AZIMUTH
ms_off 1328965071 ALTITUDE
ms_off 1328965071 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965071 AZIMUTH 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965071 AZIMUTH 2  142
ms_on 1328965071 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965071 ALTITUDE 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965071 ALTITUDE 2  -160
ms_on 1328965071 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965071 ROTATOR 1  122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965072 ROTATOR 2  0
ms_on 1328965072 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328965079  -20   86574224  42600936   86219027 261683628   273.665   86574200   -176464  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1328965081   21   85773448  42600800   85773437 261684220   271.027   86219027   -262756  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965081 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965081 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965082  -21   85773448  42600800   85419046 261684560   268.929   85773437   -315126  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1328965083   22   84972656  42600864   84972678 261684956   266.286   85419046   -337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965084 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965084 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965084  -22   84972656  42600864   84619060 261685371   264.192   84972678   -337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1328965086   23   84171888  42600808   84171885 261685845   261.544   84619060   -337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965086 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965086 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965087  -23   84171888  42600808   83819114 261686227   259.455   84171885   -337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1328965088   24   83371112  42600880   83371139 261686600   256.803   83819114   -337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965088 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965088 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965089  -24   83371112  42600880   83019106 261686909   254.718   83371139   -337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1328965090   25   82570320  42600904   82570311 261687193   252.061   83019106   -337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965090 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965091  -25   82570320  42600904   82219097 261687408   249.981   82570311   -337778  -105 0
ALT_FIDUCIAL 1328965092    4   15533239  15525074   15532957  15524968    62.241      -3848   -356827  -133 -89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965092 ALTITUDE 1  282
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965092 ALTITUDE 2  106
ROT_FIDUCIAL 1328965093   26   81769512  42600848   81769515 261687518   247.319   82219097   -330574  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965093 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965093 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965094  -26   81769512  42600848   81419132 261687660   245.245   81769515   -289626  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1328965096   27   80968720  42601080   80968759 261687848   242.578   81419132   -213890  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965096 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965096 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965098  -27   80968720  42601080   80619128 261688076   240.508   80968759   -128654  -147 0
ALT_FIDUCIAL 1328965106    3   11869344  11863766   11869392  11863739    46.497       -614   -109969  149 17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965106 ALTITUDE 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965106 ALTITUDE 2  27
ms_off 1328965112 ALTITUDE
ms_off 1328965112 AZIMUTH
ms_off 1328965112 ROTATOR
ms_off 1328965137 AZIMUTH
ms_off 1328965137 ALTITUDE
ms_off 1328965137 ROTATOR
ms_on 1328965137 AZIMUTH
ms_on 1328965138 ALTITUDE
ms_on 1328965138 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328965144   28   80167920  42600960   80167981 261699617   237.837   80619128   -145667  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965144 ROTATOR 1  -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965144 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328965146    3   11869344  11863766   11869476  11863920    45.840       -479    111085  101 44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965146 ALTITUDE 1  -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965146 ALTITUDE 2  -154
ROT_FIDUCIAL 1328965149  -29   79367136  42601000   79019140 261700689   231.034   79367131   -334064  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1328965150   30   78566336  42600948   78566339 261700896   228.353   79019140   -337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965150 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965151 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965151  -30   78566336  42600948   78219129 261701059   226.297   78566339   -337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1328965153   31   77765536  42600852   77765522 261701216   223.612   78219129   -337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965153 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965153 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965154  -31   77765536  42600852   77419129 261701439   221.561   77765522   -337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1328965155   32   76964728  42601004   76964726 261701617   218.870   77419129   -337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965155 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965155 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965156  -32   76964728  42601004   76619122 261701784   216.824   76964726   -337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1328965157   33   76163944  42600936   76163925 261701912   214.128   76619122   -337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965158 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965159 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328965160    4   15533239  15525074   15533337  15525320    59.053      -3193    385714  -31 -110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965160 ALTITUDE 1  -98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965160 ALTITUDE 2  -246
ROT_FIDUCIAL 1328965161  -34   75363136  42600904   75019102 261702381   207.350   75363116   -337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1328965162   35   74562328  42600876   74562292 261702572   204.645   75019102   -337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965162 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965162 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965163  -35   74562328  42600876   74219125 261702728   202.613   74562292   -337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1328965164   36   73761536  42600808   73761503 261702762   199.904   74219125   -337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965165 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965165 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965165  -36   73761536  42600808   73419127 261702922   197.876   73761503   -337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1328965167   37   72960736  42601064   72960710 261703084   195.162   73419127   -337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965167 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965167 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965168  -37   72960736  42601064   72619135 261703149   193.140   72960710   -337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1328965169   38   72159928  42601240   72159913 261703299   190.421   72619135   -337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965169 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965169 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965170  -38   72159928  42601240   71819101 261703478   188.403   72159913   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1328965172   39   71359120  42601268   71359094 261703528   185.679   71819101   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965172 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965172 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965173  -39   71359120  42601268   71019114 261703685   183.666   71359094   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1328965174   40   70558296  42600964   70558273 261703896   180.937   71019114   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965174 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965174 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965175  -40   70558296  42600964   70219280 261704039   178.930   70558273   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1328965176   41   69818504  42601052   69818524 261704141   176.557   70219280   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965176 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965177  -41   69818504  42601052   69419351 261704406   174.194   69818524   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1328965178   42   69017768  42629844   69017742 261704515   171.816   69419351   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965178 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965179 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965180  -42   69017768  42629844   68619341 261704715   169.457   69017742   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1328965181   43   68216928  42598616   68216916 261704968   167.074   68619341   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965181 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965182  -43   68216928  42598616   67819288 261705364   164.719   68216916   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1328965183   44   67416080  42598048   67416064 261705558   162.332   67819288   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965183 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965183 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328965184    6   22827940  22814526   22827751  22814533    88.277      -9196    113271  -129 -356
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965184 ALTITUDE 1  189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965184 ALTITUDE 2  -7
ROT_FIDUCIAL 1328965184  -44   67416080  42598048   67019250 261705740   159.982   67416064   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1328965186   45   66615232  42597536   66615228 261706125   157.590   67019250   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965186 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965186 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965187  -45   66615232  42597536   66219215 261706427   155.245   66615228   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1328965188   46   65814412  42597068   65814399 261706562   152.848   66219215   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965188 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965188 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965189  -46   65814412  42597068   65419215 261707648   150.508   65814399   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1328965190   47   65013584  42597368   65013594 261708924   148.107   65419215   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965191 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965191 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965191  -47   65013584  42597368   64619172 261710222   145.771   65013594   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1328965193   48   64212760  42596992   64212761 261711303   143.365   64619172   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965193 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965193 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965194  -48   64212760  42596992   63819143 261712468   141.034   64212761   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1328965195   49   63411944  42596876   63411941 261713740   138.623   63819143   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965195 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965196  -49   63411944  42596876   63019126 261714937   136.297   63411941   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1328965197   50   62611108  42596432   62611116 261716150   133.882   63019126   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965197 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965198 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965199  -50   62611108  42596432   62219110 261717564   131.561   62611116   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1328965200   51   61810304  42596148   61810295 261718957   129.140   62219110   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965200 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965200 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965201  -51   61810304  42596148   61419096 261720086   126.824   61810295   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1328965202   52   61009488  42596160   61009496 261721126   124.398   61419096   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965203 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965203  -52   61009488  42596160   60619074 261722535   122.087   61009496   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1328965205   53   60208660  42596288   60208664 261723934   119.657   60619074   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965205 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965205 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965206  -53   60208660  42596288   59819040 261725198   117.350   60208664   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1328965207   54   59407844  42596364   59407843 261726267   114.915   59819040   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965207 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965207 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965208  -54   59407844  42596364   59019038 261727536   112.613   59407843   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1328965209   55   58607032  42596464   58607027 261728631   110.173   59019038   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965209 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965209 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965210  -55   58607032  42596464   58219023 261729858   107.876   58607027   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1328965212   56   57806192  42596528   57806199 261731362   105.431   58219023   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965212 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965212 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965213  -56   57806192  42596528   57418963 261732622   103.139   57806199   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1328965214   57   57005364  42596592   57005357 261733980   100.690   57418963   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965214 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965214 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965215  -57   57005364  42596592   56618967 261735202    98.402   57005357   -337778  21 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965219 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965219 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965220  -59   55403744  42596132   55018944 261739686    88.928   55403740   -337778  25 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965226 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965226 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965227  -62   53001224  42595268   52618817 261746904    74.717   53001243   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1328965228   63   52200416  42594584   52200417 261748383    72.239   52618817   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965229 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965229 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965232  -64   51399644  42593544   51018849 261752261    65.243   51399642   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1328965233   65   50598848  42593312   50598856 261753562    62.756   51018849   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965233 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965234  -65   50598848  42593312   50218858 261754783    60.506   50598856   -337778  -3 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965236 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965236 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965236  -66   49798064  42592972   49418857 261757468    55.770   49798050   -337778  11 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965238 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965239  -67   48997252  42592376   48618843 261760032    51.033   48997254   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1328965240   68   48196436  42592280   48196431 261761059    48.531   48618843   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965240 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965241 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965241  -68   48196436  42592280   47818847 261762272    46.296   48196431   -337778  14 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965243 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965243 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965244  -69   47395640  42591992   47018848 261764918    41.559   47395630   -337778  24 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965245 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965245 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965247 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965248  -71   45794000  42591032   45418790 261769719    32.085   45794007   -337778  12 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965250 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965250 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965251  -72   44993184  42590588   44618799 261772191    27.348   44993182   -337778  14 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965252 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965252 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965253  -73   44192400  42590484   43818806 261774997    22.611   44192384   -337778  30 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965255 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965255 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965255  -74   43391600  42590564   43018800 261778019    17.874   43391630   -337778  0 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965257 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965258  -75   42590828  42590828   42218847 261781262    13.138   42590831   -337778  -3 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965259 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965260  -76   41790036  42590704   41418860 261784355     8.401   41790056   -334395  -23 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965262 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965262 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328965263  -77   40989336  42594572   40618921 261787927     3.665   40989318   -227061  -5 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965266 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328965266 ROTATOR 2  0
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