version       mcpVersion="$Name: v6_6_11$|Dec 23 2011|21:16:25"  # MCP version
mjd           55966

initialTime   1328744262

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1328744262 AZIMUTH
ms_off 1328744262 ALTITUDE
ms_off 1328744263 ROTATOR
ms_on 1328744263 AZIMUTH
ms_on 1328744263 ALTITUDE
ms_on 1328744263 ROTATOR
ms_off 1328744266 AZIMUTH
ms_off 1328744266 ALTITUDE
ms_off 1328744266 ROTATOR
ms_off 1328745275 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1328745276 AZIMUTH 1  31076958  0         0
UPDATE_ENCODER 1328745276 AZIMUTH 2  31069335  0         0
ms_off 1328745277 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328745278 ALTITUDE 1  7713639  -139         0
UPDATE_ENCODER 1328745278 ALTITUDE 2  7711017  -92         0
ms_off 1328745279 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328745280 ROTATOR 1  4190  0         0
UPDATE_ENCODER 1328745280 ROTATOR 2  152814845  0         0
ms_off 1328745285 AZIMUTH
ms_off 1328745286 ALTITUDE
ms_off 1328745286 ROTATOR
ms_on 1328745286 AZIMUTH
ms_on 1328745286 ALTITUDE
ms_on 1328745286 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328745309    3   11869344  11863766   11869221  11863751    45.601       -430    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745310 ALTITUDE 1  123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745310 ALTITUDE 2  15
ALT_FIDUCIAL 1328745319    4   15533239  15525074   15533300  15525182    59.418      -3268    385714  123 15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745319 ALTITUDE 1  -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745319 ALTITUDE 2  -108
ALT_FIDUCIAL 1328745329    5   19418924  19407976   19418833  19407991    73.297      -6119    385131  62 -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745329 ALTITUDE 1  91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745329 ALTITUDE 2  -15
ALT_FIDUCIAL 1328745342    6   22827940  22814526   22827855  22814474    88.209      -9182    113271  153 -108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745343 ALTITUDE 1  85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745343 ALTITUDE 2  52
ms_off 1328745349 AZIMUTH
ms_off 1328745349 ALTITUDE
ms_off 1328745349 ROTATOR
ms_off 1328745356 AZIMUTH
ms_off 1328745357 ALTITUDE
ms_off 1328745357 ROTATOR
ms_on 1328745357 AZIMUTH
ms_on 1328745357 ALTITUDE
ms_on 1328745357 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328745365  -78   40188492  42594548   40618931 192833374     3.665   40188488    228792  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328745367   77   40989336  42594572   40989334 192833922     5.858   40618931    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745368 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328745368  -77   40989336  42594572   41418875 192834227     8.401   40989334    334900  2 0
ROT_FIDUCIAL 1328745369   76   41790036  42590704   41790035 192834571    10.599   41418875    337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745369 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745369 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328745371  -76   41790036  42590704   42218820 192835137    13.138   41790035    311389  3 0
AZ_FIDUCIAL 1328745372   21   27561562  27556268   27562005  27556641   107.314   -513670  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745372 AZIMUTH 1  -443
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745372 AZIMUTH 2  -373
ROT_FIDUCIAL 1328745372   75   42590828  42590828   42590794 192835668    15.340   42218820    256764  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745372 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745372 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328745374  -75   42590828  42590828   43018789 192836262    17.874   42590794    172583  37 0
AZ_FIDUCIAL 1328745381   20   23703556  23700924   23703620  23700953    92.291   -244635  -443 -373
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745381 AZIMUTH 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745381 AZIMUTH 2  -29
ms_off 1328745386 ALTITUDE
ms_off 1328745386 ROTATOR
ms_off 1328745386 AZIMUTH
ms_off 1328745415 AZIMUTH
ms_off 1328745415 ALTITUDE
ms_off 1328745415 ROTATOR
ms_on 1328745415 AZIMUTH
ms_on 1328745415 ALTITUDE
ms_on 1328745415 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1328745423   20   23703556  23700924   23703208  23700653    92.290    247204  -507 -402
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745423 AZIMUTH 1  348
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745423 AZIMUTH 2  271
ROT_FIDUCIAL 1328745425   75   42590828  42590828   42590830 192851055    15.340   43018781   -258875  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745425 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328745426  -75   42590828  42590828   42218824 192851503    13.138   42590830   -313961  35 0
ROT_FIDUCIAL 1328745427   76   41790036  42590704   41790028 192851877    10.599   42218824   -337777  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745427 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745427 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328745428  -76   41790036  42590704   41418885 192852355     8.401   41790028   -334448  43 0
ROT_FIDUCIAL 1328745430   77   40989336  42594572   40989360 192852725     5.858   41418885   -287903  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745431 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745431 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328745431  -77   40989336  42594572   40618931 192853221     3.665   40989360   -226944  19 0
AZ_FIDUCIAL 1328745432   21   27561562  27556268   27561601  27556386   107.313    513670  -159 -131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745432 AZIMUTH 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745432 AZIMUTH 2  -118
ROT_FIDUCIAL 1328745434   78   40188492  42594548   40188508 192854010     1.116   40618931   -123500  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745434 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745434 ROTATOR 2  0
ms_off 1328745444 ALTITUDE
ms_off 1328745444 ROTATOR
ms_off 1328745444 AZIMUTH
ms_off 1328745452 AZIMUTH
ms_off 1328745453 ALTITUDE
ms_off 1328745453 ROTATOR
ms_on 1328745453 AZIMUTH
ms_on 1328745453 ALTITUDE
ms_on 1328745453 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328745461    6   22827940  22814526   22827806  22814357    89.202      -9386   -114171  238 -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745462 ALTITUDE 1  134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745462 ALTITUDE 2  169
ALT_FIDUCIAL 1328745475    5   19418924  19407976   19419006  19407978    76.408      -6758   -385273  372 113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745475 ALTITUDE 1  -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745475 ALTITUDE 2  -2
ALT_FIDUCIAL 1328745485    4   15533239  15525074   15533236  15524997    62.495      -3900   -385714  290 111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745485 ALTITUDE 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745485 ALTITUDE 2  77
ALT_FIDUCIAL 1328745495    3   11869344  11863766   11869335  11863709    46.673       -650   -385714  293 188
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745495 ALTITUDE 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328745495 ALTITUDE 2  57
ms_off 1328745516 AZIMUTH
ms_off 1328745516 ALTITUDE
ms_off 1328745516 ROTATOR
ms_off 1328746604 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1328746605 AZIMUTH 1  31076917  -198         0
UPDATE_ENCODER 1328746605 AZIMUTH 2  31069198  -249         0
ms_off 1328746607 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328746607 ALTITUDE 1  7748789  302         0
UPDATE_ENCODER 1328746607 ALTITUDE 2  7746103  245         0
ms_off 1328746608 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328746609 ROTATOR 1  5967  3         0
UPDATE_ENCODER 1328746609 ROTATOR 2  153308102  0         0
ms_off 1328746613 AZIMUTH
ms_off 1328746613 ALTITUDE
ms_off 1328746613 ROTATOR
ms_on 1328746613 AZIMUTH
ms_on 1328746614 ALTITUDE
ms_on 1328746614 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328746637    3   11869344  11863766   11869494  11863935    44.341       -171    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746637 ALTITUDE 1  -150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746637 ALTITUDE 2  -169
ALT_FIDUCIAL 1328746646    4   15533239  15525074   15533284  15525198    58.347      -3048    385713  -150 -169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746646 ALTITUDE 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746646 ALTITUDE 2  -124
ALT_FIDUCIAL 1328746656    5   19418924  19407976   19418835  19407991    73.852      -6233    385124  -195 -293
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746656 ALTITUDE 1  89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746656 ALTITUDE 2  -15
ALT_FIDUCIAL 1328746670    6   22827940  22814526   22827848  22814482    88.516      -9245    113102  -106 -308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746671 ALTITUDE 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746671 ALTITUDE 2  44
ms_off 1328746677 AZIMUTH
ms_off 1328746677 ALTITUDE
ms_off 1328746677 ROTATOR
ms_off 1328746896 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1328746896 AZIMUTH 1  31076924  0         0
UPDATE_ENCODER 1328746896 AZIMUTH 2  31069199  0         0
ms_off 1328746897 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328746898 ALTITUDE 1  23142794  -14         0
UPDATE_ENCODER 1328746898 ALTITUDE 2  23129160  -264         0
ms_off 1328746899 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328746900 ROTATOR 1  3  0         0
UPDATE_ENCODER 1328746900 ROTATOR 2  153411981  0         0
ms_off 1328746915 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1328746915 AZIMUTH 1  31076900  0         0
UPDATE_ENCODER 1328746915 AZIMUTH 2  31069166  0         0
ms_off 1328746917 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328746917 ALTITUDE 1  23142826  0         0
UPDATE_ENCODER 1328746917 ALTITUDE 2  23129193  0         0
ms_off 1328746919 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328746919 ROTATOR 1  10981  0         0
UPDATE_ENCODER 1328746919 ROTATOR 2  153418732  0         0
ms_off 1328746924 AZIMUTH
ms_off 1328746927 ALTITUDE
ms_off 1328746927 ROTATOR
ms_on 1328746927 AZIMUTH
ms_on 1328746927 ALTITUDE
ms_on 1328746927 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328746933    6   22827940  22814526   22827821  22814354    89.358      -9418   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746933 ALTITUDE 1  119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746934 ALTITUDE 2  172
ALT_FIDUCIAL 1328746947    5   19418924  19407976   19418950  19407884    76.564      -6790   -385327  119 172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746947 ALTITUDE 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746947 ALTITUDE 2  92
ALT_FIDUCIAL 1328746957    4   15533239  15525074   15533303  15525066    60.946      -3582   -385713  93 264
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746957 ALTITUDE 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746957 ALTITUDE 2  8
ALT_FIDUCIAL 1328746966    3   11869344  11863766   11869327  11863697    47.023       -722   -385714  29 272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746966 ALTITUDE 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328746966 ALTITUDE 2  69
ms_off 1328746988 ALTITUDE
ms_off 1328746988 AZIMUTH
ms_off 1328746988 ROTATOR
ms_off 1328748587 AZIMUTH
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750073 AZIMUTH 1  379
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750088 ROTATOR 1  14
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750089 AZIMUTH 2  24
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750090 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750090 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750093 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750093 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750095 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750095 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750097 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750097 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328750098   21   27561562  27556268   27561712  27556462   107.313    220140  192 370
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750098 AZIMUTH 1  -150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750098 AZIMUTH 2  -194
ROT_FIDUCIAL 1328750101  -54   59407844  42596364   59819044 194550157   117.350   59407845    337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1328750102   53   60208660  42596288   60208670 194550589   119.657   59819044    337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750102 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750103  -53   60208660  42596288   60619062 194551030   122.087   60208670    337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1328750104   52   61009488  42596160   61009467 194551391   124.398   60619062    337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750104 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750104 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750106  -52   61009488  42596160   61419105 194551743   126.824   61009467    337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1328750107   51   61810304  42596148   61810308 194552047   129.140   61419105    337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750107 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750107 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750108  -51   61810304  42596148   62219118 194552398   131.561   61810308    337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1328750109   50   62611108  42596432   62611120 194552709   133.882   62219118    337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750109 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750110  -50   62611108  42596432   63019118 194553039   136.297   62611120    337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1328750111   49   63411944  42596876   63411937 194553379   138.623   63019118    337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750112 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750112 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750113  -49   63411944  42596876   63819156 194553710   141.034   63411937    337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1328750114   48   64212760  42596992   64212768 194554056   143.365   63819156    337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750114 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750114 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750115  -48   64212760  42596992   64619177 194554396   145.771   64212768    337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1328750116   47   65013584  42597368   65013590 194554759   148.107   64619177    337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750116 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750116 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750117  -47   65013584  42597368   65419196 194555102   150.508   65013590    337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1328750119   46   65814412  42597068   65814406 194555485   152.848   65419196    337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750119 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750119 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750120  -46   65814412  42597068   66219217 194555789   155.245   65814406    337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1328750121   45   66615232  42597536   66615239 194556118   157.590   66219217    337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750121 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750121 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750122  -45   66615232  42597536   67019254 194556454   159.982   66615239    337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1328750123   44   67416080  42598048   67416077 194556784   162.332   67019254    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750123 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750123 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750124  -44   67416080  42598048   67819297 194557079   164.720   67416077    337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1328750126   43   68216928  42598616   68216918 194557418   167.074   67819297    337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750126 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750126 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750127  -43   68216928  42598616   68619344 194557800   169.457   68216918    337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1328750128   42   69017768  42629844   69017760 194558168   171.816   68619344    337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750128 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750128 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750129  -42   69017768  42629844   69419374 194558599   174.194   69017760    337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1328750130   41   69818504  42601052   69818522 194558868   176.557   69419374    337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750130 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750131 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750132  -41   69818504  42601052   70219253 194559202   178.930   69818522    337778  -33 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750133 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750133 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750134  -40   70558296  42600964   71019139 194559831   183.666   70558267    337778  -4 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750135 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750135 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750136  -39   71359120  42601268   71819111 194560445   188.403   71359136    337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1328750137   38   72159928  42601240   72159936 194560799   190.421   71819111    337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750137 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750139  -38   72159928  42601240   72619144 194561146   193.140   72159936    337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1328750140   37   72960736  42601064   72960732 194561524   195.162   72619144    337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750140 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750140 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750141  -37   72960736  42601064   73419159 194561895   197.877   72960732    337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1328750142   36   73761536  42600808   73761556 194562255   199.904   73419159    337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750142 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750142 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750143  -36   73761536  42600808   74219147 194562643   202.613   73761556    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1328750144   35   74562328  42600876   74562347 194562918   204.645   74219147    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750145 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750145 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750146  -35   74562328  42600876   75019128 194563459   207.350   74562347    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1328750147   34   75363136  42600904   75363139 194563762   209.387   75019128    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750147 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750147 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750148  -34   75363136  42600904   75819149 194564213   212.087   75363139    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1328750149   33   76163944  42600936   76163950 194564518   214.129   75819149    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750149 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750149 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750151  -33   76163944  42600936   76619147 194564970   216.824   76163950    337778  -72 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750152 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750152 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750153  -32   76964728  42601004   77419121 194565740   221.561   76964746    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1328750154   31   77765536  42600852   77765535 194565962   223.612   77419121    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750154 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750154 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750155  -31   77765536  42600852   78219151 194566274   226.298   77765535    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1328750156   30   78566336  42600948   78566347 194566611   228.353   78219151    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750156 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750156 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750158  -30   78566336  42600948   79019149 194567022   231.034   78566347    337778  -100 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750159 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750159 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750160  -29   79367136  42601000   79819119 194567567   235.771   79367143    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1328750161   28   80167920  42600960   80167919 194567983   237.836   79819119    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750161 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750161 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750162  -28   80167920  42600960   80619121 194568328   240.508   80167919    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1328750163   27   80968720  42601080   80968720 194568652   242.578   80619121    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1328750165  -27   80968720  42601080   81419109 194569061   245.245   80968720    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1328750166   26   81769512  42600848   81769508 194569386   247.319   81419109    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750166 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750166 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750167  -26   81769512  42600848   82219103 194569686   249.982   81769508    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1328750168   25   82570320  42600904   82570327 194570045   252.061   82219103    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750168 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750168 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750170  -25   82570320  42600904   83019126 194570492   254.718   82570327    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1328750171   24   83371112  42600880   83371121 194570719   256.803   83019126    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750171 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750171 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750172  -24   83371112  42600880   83819105 194571180   259.455   83371121    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1328750173   23   84171888  42600808   84171896 194571466   261.544   83819105    325437  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750173 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750173 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750174  -23   84171888  42600808   84619075 194571932   264.192   84171896    263954  -126 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750176 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328750176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328750179  -22   84972656  42600864   85419034 194573545   268.928   84972668     52843  -138 0
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ms_off 1328755563 AZIMUTH
ms_off 1328755563 ALTITUDE
ms_off 1328755564 ROTATOR
ms_on 1328755564 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755564 ALTITUDE 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755564 ALTITUDE 2  -80
ms_on 1328755564 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755564 ROTATOR 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755564 ROTATOR 2  0
ms_on 1328755564 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755574 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755575  -18   88175792  42601032   87819003 195869896   283.139   88175794   -337778  -63 0
ALT_FIDUCIAL 1328755576    5   19418924  19407976   19418752  19407787    76.233      -6722   -202483  -216 -490
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755577 ALTITUDE 1  172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755577 ALTITUDE 2  189
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755579 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755580  -20   86574224  42600936   86219037 195870711   273.665   86574230   -337778  -69 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755582 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755583 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755585  -22   84972656  42600864   84619103 195871307   264.192   84972685   -337778  -71 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755586 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755587  -23   84171888  42600808   83819104 195871550   259.455   84171933   -337778  -116 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755589 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755589  -24   83371112  42600880   83019125 195871826   254.718   83371132   -332390  -136 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755591 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755592  -25   82570320  42600904   82219109 195872140   249.982   82570338   -221047  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1328755595   26   81769512  42600848   81769542 195872516   247.320   82219109   -105464  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755595 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755595 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328755603    3   11869344  11863766   11869399  11863746    46.371       -588   -110129  -44 -301
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755603 ALTITUDE 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755603 ALTITUDE 2  20
ms_off 1328755609 ALTITUDE
ms_off 1328755609 ROTATOR
ms_off 1328755609 AZIMUTH
ms_off 1328755621 AZIMUTH
ms_off 1328755623 ALTITUDE
ms_off 1328755625 ROTATOR
ms_on 1328755625 AZIMUTH
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ms_on 1328755625 ROTATOR
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ALT_FIDUCIAL 1328755630    3   11869344  11863766   11869493  11863943    45.748       -460    111343  -99 -281
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755630 ALTITUDE 1  -149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755630 ALTITUDE 2  -177
ROT_FIDUCIAL 1328755630   27   80968720  42601080   80968756 195880553   242.578   81419147   -238028  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755631 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755631 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755632  -27   80968720  42601080   80619112 195880819   240.508   80968756   -292653  -220 0
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ROT_FIDUCIAL 1328755634  -28   80167920  42600960   79819124 195881332   235.771   80167920   -337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1328755635   29   79367136  42601000   79367141 195881576   233.095   79819124   -337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755635 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755636 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755636  -29   79367136  42601000   79019140 195881837   231.034   79367141   -337778  -225 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755638 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755638 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755639  -30   78566336  42600948   78219137 195882144   226.298   78566333   -337778  -222 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755640 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755640 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755641  -31   77765536  42600852   77419122 195882497   221.561   77765526   -337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1328755642   32   76964728  42601004   76964719 195882568   218.870   77419122   -337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755643 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755643 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328755644    4   15533239  15525074   15533319  15525257    58.970      -3176    385714  -248 -458
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755644 ALTITUDE 1  -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755645 ALTITUDE 2  -183
ROT_FIDUCIAL 1328755646  -33   76163944  42600936   75819113 195882937   212.087   76163924   -337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1328755647   34   75363136  42600904   75363091 195883200   209.387   75819113   -337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755647 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755648  -34   75363136  42600904   75019127 195883324   207.350   75363091   -337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1328755650   35   74562328  42600876   74562320 195883491   204.645   75019127   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755650 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755650 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755651  -35   74562328  42600876   74219118 195883531   202.613   74562320   -337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1328755652   36   73761536  42600808   73761502 195883725   199.904   74219118   -337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755652 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755652 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755653  -36   73761536  42600808   73419135 195883793   197.876   73761502   -337778  -116 0
ALT_FIDUCIAL 1328755654    5   19418924  19407976   19418826  19407939    73.361      -6132    385100  -328 -641
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755654 ALTITUDE 1  98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755654 ALTITUDE 2  37
ROT_FIDUCIAL 1328755657   38   72159928  42601240   72159888 195884183   190.420   72619111   -337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755657 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755657 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755658  -38   72159928  42601240   71819088 195884254   188.402   72159888   -337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1328755659   39   71359120  42601268   71359085 195884405   185.679   71819088   -337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755660 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755660 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755662  -40   70558296  42600964   70219246 195884881   178.930   70558266   -337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1328755664   41   69818504  42601052   69818483 195885209   176.557   70219246   -337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755664 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755664 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755665  -41   69818504  42601052   69419365 195885494   174.194   69818483   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1328755666   42   69017768  42629844   69017759 195885722   171.816   69419365   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755667 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755668 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755669  -43   68216928  42598616   67819312 195886612   164.720   68216940   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1328755671   44   67416080  42598048   67416090 195886848   162.332   67819312   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755671 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755671 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755672  -44   67416080  42598048   67019263 195887182   159.982   67416090   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1328755673   45   66615232  42597536   66615219 195887485   157.590   67019263   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755674 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755674 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755677  -46   65814412  42597068   65419173 195888264   150.508   65814403   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1328755678   47   65013584  42597368   65013557 195888650   148.107   65419173   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755678 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755678 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755679  -47   65013584  42597368   64619174 195888830   145.771   65013557   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1328755680   48   64212760  42596992   64212761 195889134   143.365   64619174   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755680 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755680 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755681  -48   64212760  42596992   63819148 195889410   141.034   64212761   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1328755683   49   63411944  42596876   63411941 195889584   138.623   63819148   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755683 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755683 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755684  -49   63411944  42596876   63019127 195889822   136.297   63411941   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1328755685   50   62611108  42596432   62611120 195890236   133.882   63019127   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755686 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755686 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755688  -51   61810304  42596148   61419091 195891037   126.824   61810293   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1328755690   52   61009488  42596160   61009477 195891286   124.398   61419091   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755690 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755690 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755691  -52   61009488  42596160   60619078 195891446   122.087   61009477   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1328755692   53   60208660  42596288   60208674 195891707   119.657   60619078   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755692 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755692 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755693  -53   60208660  42596288   59819029 195892058   117.350   60208674   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1328755694   54   59407844  42596364   59407831 195892245   114.915   59819029   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755694 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755694 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755696  -54   59407844  42596364   59019045 195892378   112.613   59407831   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1328755697   55   58607032  42596464   58607026 195892647   110.173   59019045   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755697 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755697 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755698  -55   58607032  42596464   58219021 195892882   107.876   58607026   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1328755699   56   57806192  42596528   57806201 195893278   105.431   58219021   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755699 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755699 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755700  -56   57806192  42596528   57418962 195893503   103.139   57806201   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1328755702   57   57005364  42596592   57005353 195893811   100.690   57418962   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755702 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755702 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755703  -57   57005364  42596592   56618972 195893952    98.402   57005353   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1328755704   58   56204600  42596256   56204599 195894265    95.948   56618972   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755704 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755704 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755705  -58   56204600  42596256   55818971 195894692    93.665   56204599   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1328755706   59   55403744  42596132   55403751 195895017    91.206   55818971   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755706 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755706 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755707  -59   55403744  42596132   55018930 195895300    88.928   55403751   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1328755709   60   54602888  42595848   54602890 195895494    86.464   55018930   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755709 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755710  -60   54602888  42595848   54218896 195895836    84.191   54602890   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1328755711   61   53802080  42595348   53802071 195896089    81.723   54218896   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755712 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755712 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755712  -61   53802080  42595348   53418865 195896332    79.454   53802071   -337778  28 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755714 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755714 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755715  -62   53001224  42595268   52618820 195896999    74.717   53001237   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1328755716   63   52200416  42594584   52200408 195897149    72.239   52618820   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755716 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755716 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755717  -63   52200416  42594584   51818832 195897532    69.980   52200408   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1328755718   64   51399644  42593544   51399644 195897942    67.498   51818832   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1328755719  -64   51399644  42593544   51018844 195898102    65.243   51399644   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1328755720   65   50598848  42593312   50598846 195898390    62.756   51018844   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755721 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755721 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755722  -65   50598848  42593312   50218856 195898721    60.506   50598846   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1328755723   66   49798064  42592972   49798039 195898952    58.015   50218856   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755723 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755723 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755724  -66   49798064  42592972   49418862 195899237    55.770   49798039   -337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1328755725   67   48997252  42592376   48997257 195899472    53.273   49418862   -337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755725 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755725 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755726  -67   48997252  42592376   48618843 195899788    51.033   48997257   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1328755728   68   48196436  42592280   48196437 195899994    48.532   48618843   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755728 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755728 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755729  -68   48196436  42592280   47818835 195900356    46.296   48196437   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1328755730   69   47395640  42591992   47395623 195900664    43.790   47818835   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755730 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755730 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755731  -69   47395640  42591992   47018846 195900906    41.559   47395623   -337778  61 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755732 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755732 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755733  -70   46594840  42591544   46218819 195901495    36.822   46594834   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1328755735   71   45794000  42591032   45794030 195901855    34.307   46218819   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755735 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755735 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755736  -71   45794000  42591032   45418788 195902122    32.085   45794030   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1328755737   72   44993184  42590588   44993178 195902384    29.565   45418788   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755737 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755737 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755738  -72   44993184  42590588   44618804 195902699    27.348   44993178   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1328755739   73   44192400  42590484   44192401 195903064    24.823   44618804   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755739 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755740 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755741  -73   44192400  42590484   43818799 195903332    22.611   44192401   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1328755742   74   43391600  42590564   43391608 195903600    20.082   43818799   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755742 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755742 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755743  -74   43391600  42590564   43018782 195903867    17.874   43391608   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1328755744   75   42590828  42590828   42590814 195904164    15.340   43018782   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755744 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755744 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755745  -75   42590828  42590828   42218832 195904536    13.138   42590814   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1328755747   76   41790036  42590704   41790018 195904901    10.599   42218832   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755747 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755750  -77   40989336  42594572   40618912 195905929     3.665   40989352   -226336  66 0
ROT_FIDUCIAL 1328755753   78   40188492  42594548   40188511 195906459     1.116   40618912   -124474  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755753 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755753 ROTATOR 2  0
ms_off 1328755760 ROTATOR
ms_off 1328755760 AZIMUTH
ms_off 1328755760 ALTITUDE
ms_off 1328755870 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1328755871 AZIMUTH 2  31069226  176         0
ms_off 1328755872 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328755873 ALTITUDE 1  23142807  -230         0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755922 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755924 ROTATOR 1  -15
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755934 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755939 AZIMUTH 2  63
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755941 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755942 ALTITUDE 2  225
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755943 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755943 ROTATOR 2  0
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BAD_DIO316 1328755955 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755962 AZIMUTH 2  189
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755962 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755964 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755965 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755974 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755976 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755976 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755979 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755979 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755981 ROTATOR 1  -2
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755983 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755983 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755986 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755987  -49   63411944  42596876   63819155 195979306   141.034   63411934    337778  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1328755991   47   65013584  42597368   65013595 195980410   148.107   64619179    337778  -278 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755991 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755991 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755992  -47   65013584  42597368   65419191 195980754   150.508   65013595    337778  -289 0
ROT_FIDUCIAL 1328755993   46   65814412  42597068   65814405 195981140   152.848   65419191    337778  -289 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755993 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755993 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755994  -46   65814412  42597068   66219220 195981491   155.245   65814405    337778  -282 0
ROT_FIDUCIAL 1328755995   45   66615232  42597536   66615235 195981896   157.590   66219220    337778  -282 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755995 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755995 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755996  -45   66615232  42597536   67019256 195982210   159.982   66615235    337778  -285 0
ROT_FIDUCIAL 1328755998   44   67416080  42598048   67416079 195982513   162.332   67019256    337778  -285 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755998 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328755998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328755999  -44   67416080  42598048   67819304 195982858   164.720   67416079    337778  -284 0
ROT_FIDUCIAL 1328756000   43   68216928  42598616   68216953 195983159   167.074   67819304    337778  -284 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328756000 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328756000 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328756001  -43   68216928  42598616   68619357 195983491   169.457   68216953    337778  -309 0
ROT_FIDUCIAL 1328756002   42   69017768  42629844   69017792 195983811   171.816   68619357    337778  -309 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328756002 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328756002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328756004  -42   69017768  42629844   69419370 195984234   174.194   69017792    337778  -333 0
ROT_FIDUCIAL 1328756005   41   69818504  42601052   69818497 195984499   176.557   69419370    337778  -333 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328756005 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328756005 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328756006  -41   69818504  42601052   70219271 195984882   178.930   69818497    337778  -326 0
ROT_FIDUCIAL 1328756007   40   70558296  42600964   70558241 195985114   180.937   70219271    337778  -326 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328756007 ROTATOR 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328756007 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328756008  -40   70558296  42600964   71019141 195985411   183.666   70558241    337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1328756009   39   71359120  42601268   71359139 195985752   185.679   71019141    337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328756009 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328756009 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328756011  -39   71359120  42601268   71819111 195986044   188.403   71359139    308095  -290 0
ROT_FIDUCIAL 1328756012   38   72159928  42601240   72159925 195986370   190.421   71819111    257164  -290 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328756012 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328756012 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328756014  -38   72159928  42601240   72619141 195986965   193.140   72159925    165859  -287 0
ms_off 1328756021 AZIMUTH
ms_off 1328756021 ALTITUDE
ms_off 1328756021 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1328757240  -38   72159928  42601240   71819095 196273761   188.403   72159911      -951  -287 0
ROT_FIDUCIAL 1328757721   39   71359120  42601268   71359101 196383997   185.679   71819095      -964  -287 0
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AZ_FIDUCIAL 1328758374   14     575352    589161     575404    589086     2.240     -1756  -265 159
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ROT_FIDUCIAL 1328758893  -40   70558296  42600964   70219270 196671285   178.930   70558246      -975  -287 0
ROT_FIDUCIAL 1328759305   41   69818504  42601052   69818498 196772274   176.557   70219270      -971  -287 0
ROT_FIDUCIAL 1328759718  -41   69818504  42601052   69419374 196874201   174.194   69818498      -963  -287 0
ms_off 1328760378 AZIMUTH
ms_off 1328760378 ALTITUDE
ms_off 1328760378 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760378 AZIMUTH 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760378 AZIMUTH 2  75
ms_on 1328760378 AZIMUTH
ms_on 1328760378 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760378 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760379 ROTATOR 2  0
ms_on 1328760379 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328760387   43   68216928  42598616   68216919 197039971   167.074   68619341   -217750  -281 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760387 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760388  -43   68216928  42598616   67819286 197040489   164.719   68216919   -218486  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1328760391   44   67416080  42598048   67416076 197041100   162.332   67819286   -122328  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760391 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760391 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328760393   14     575352    589161     574941    588863     2.239    513670  -317 234
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760393 AZIMUTH 1  411
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760393 AZIMUTH 2  298
ALT_FIDUCIAL 1328760395    3   11869344  11863766   11869363  11863737    46.702       -656   -110288  163 225
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760395 ALTITUDE 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760395 ALTITUDE 2  29
AZ_FIDUCIAL 1328760401   15    4426099   4437099    4426163   4437228    17.233    513670  94 532
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760401 AZIMUTH 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760401 AZIMUTH 2  -129
AZ_FIDUCIAL 1328760408   16    8284484   8292648    8284456   8292682    32.256    513670  30 403
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760408 AZIMUTH 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760408 AZIMUTH 2  -34
AZ_FIDUCIAL 1328760416   17   12142021  12147416   12142049  12147491    47.276    513670  58 369
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760416 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760416 AZIMUTH 2  -75
AZ_FIDUCIAL 1328760423   18   15991666  15994338   15991691  15994410    62.264    513670  30 294
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760423 AZIMUTH 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760423 AZIMUTH 2  -72
AZ_FIDUCIAL 1328760431   19   19853640  19853640   19853670  19853724    77.301    513670  5 222
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760431 AZIMUTH 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760431 AZIMUTH 2  -84
AZ_FIDUCIAL 1328760438   20   23703556  23700924   23703583  23701005    92.291    513670  -25 138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760438 AZIMUTH 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760438 AZIMUTH 2  -81
AZ_FIDUCIAL 1328760446   21   27561562  27556268   27561676  27556441   107.313    513670  -52 57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760446 AZIMUTH 1  -114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760446 AZIMUTH 2  -173
ms_off 1328760459 ALTITUDE
ms_off 1328760459 AZIMUTH
ms_off 1328760459 ROTATOR
ms_off 1328760462 AZIMUTH
ms_off 1328760464 ALTITUDE
ms_off 1328760464 ROTATOR
ms_on 1328760464 AZIMUTH
ms_on 1328760464 ALTITUDE
ms_on 1328760464 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328760469  -44   67416080  42598048   67019274 197066833   159.983   67416076   -134847  -268 0
ALT_FIDUCIAL 1328760471    3   11869344  11863766   11869475  11863863    45.748       -460    111343  144 254
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760471 ALTITUDE 1  -131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760471 ALTITUDE 2  -97
ROT_FIDUCIAL 1328760474   46   65814412  42597068   65814395 197067964   152.848   66219212   -334986  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760474 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760474 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760475  -46   65814412  42597068   65419203 197068163   150.508   65814395   -337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1328760476   47   65013584  42597368   65013593 197068407   148.107   65419203   -337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760477 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760478  -47   65013584  42597368   64619162 197068603   145.771   65013593   -337778  -260 0
ROT_FIDUCIAL 1328760479   48   64212760  42596992   64212742 197068810   143.365   64619162   -337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760479 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760479 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760480  -48   64212760  42596992   63819147 197069044   141.034   64212742   -337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1328760481   49   63411944  42596876   63411926 197069212   138.623   63819147   -337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760481 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760481 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760482  -49   63411944  42596876   63019125 197069328   136.297   63411926   -337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1328760484   50   62611108  42596432   62611104 197069495   133.882   63019125   -337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760484 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760485  -50   62611108  42596432   62219096 197069636   131.560   62611104   -337778  -220 0
ALT_FIDUCIAL 1328760485    4   15533239  15525074   15533317  15525153    59.160      -3215    385714  13 157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760486 ALTITUDE 1  -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760486 ALTITUDE 2  -79
ROT_FIDUCIAL 1328760488   52   61009488  42596160   61009423 197070057   124.398   61419051   -337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760490 ROTATOR 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760490 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760492  -53   60208660  42596288   59819018 197070436   117.349   60208657   -337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1328760493   54   59407844  42596364   59407808 197070589   114.915   59819018   -337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760493 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760493 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760494  -54   59407844  42596364   59019033 197070730   112.613   59407808   -337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1328760495   55   58607032  42596464   58607012 197070863   110.173   59019033   -337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760495 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760496 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760497  -55   58607032  42596464   58219014 197070986   107.876   58607012   -337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1328760498   56   57806192  42596528   57806188 197071101   105.431   58219014   -337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760498 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760498 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760499  -56   57806192  42596528   57418958 197071319   103.139   57806188   -337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1328760500   57   57005364  42596592   57005344 197071588   100.690   57418958   -337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760500 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760500 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760501  -57   57005364  42596592   56618964 197071701    98.402   57005344   -337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1328760503   58   56204600  42596256   56204573 197071883    95.948   56618964   -337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760503 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760503 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760504  -58   56204600  42596256   55818974 197072197    93.665   56204573   -337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1328760505   59   55403744  42596132   55403752 197072394    91.206   55818974   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760505 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760506 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760506  -59   55403744  42596132   55018928 197072474    88.928   55403752   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1328760507   60   54602888  42595848   54602882 197072659    86.464   55018928   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760507 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760508 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760508  -60   54602888  42595848   54218893 197072863    84.191   54602882   -337778  -50 0
ALT_FIDUCIAL 1328760509    6   22827940  22814526   22827760  22814453    88.467      -9235    113143  -65 78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760509 ALTITUDE 1  180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760509 ALTITUDE 2  73
ROT_FIDUCIAL 1328760510   61   53802080  42595348   53802067 197073163    81.723   54218893   -337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760510 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760510 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760511  -61   53802080  42595348   53418876 197073405    79.454   53802067   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1328760512   62   53001224  42595268   53001247 197073718    76.981   53418876   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760512 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760512 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760513  -62   53001224  42595268   52618825 197073914    74.717   53001247   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1328760514   63   52200416  42594584   52200389 197074286    72.239   52618825   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760515 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760515 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760516  -63   52200416  42594584   51818840 197074425    69.980   52200389   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1328760517   64   51399644  42593544   51399649 197074794    67.498   51818840   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760517 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760518  -64   51399644  42593544   51018845 197075225    65.243   51399649   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1328760519   65   50598848  42593312   50598848 197075478    62.756   51018845   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1328760520  -65   50598848  42593312   50218858 197075780    60.506   50598848   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1328760522   66   49798064  42592972   49798044 197076041    58.015   50218858   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760522 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760522 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760523  -66   49798064  42592972   49418860 197076251    55.770   49798044   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1328760524   67   48997252  42592376   48997257 197076525    53.273   49418860   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760524 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760525  -67   48997252  42592376   48618848 197076789    51.033   48997257   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1328760526   68   48196436  42592280   48196445 197077063    48.532   48618848   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760526 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760527  -68   48196436  42592280   47818828 197077271    46.296   48196445   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1328760529   69   47395640  42591992   47395620 197077477    43.790   47818828   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760529 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760530  -69   47395640  42591992   47018847 197077749    41.559   47395620   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1328760531   70   46594840  42591544   46594837 197078034    39.048   47018847   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760531 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760531 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760532  -70   46594840  42591544   46218819 197078224    36.822   46594837   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1328760533   71   45794000  42591032   45794002 197078499    34.307   46218819   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760534 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760534 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760534  -71   45794000  42591032   45418793 197078715    32.085   45794002   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1328760536   72   44993184  42590588   44993184 197078918    29.565   45418793   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1328760537  -72   44993184  42590588   44618781 197079263    27.348   44993184   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1328760538   73   44192400  42590484   44192388 197079726    24.823   44618781   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760538 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760538 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760539  -73   44192400  42590484   43818804 197080052    22.611   44192388   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1328760540   74   43391600  42590564   43391636 197080445    20.082   43818804   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760541 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760541 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760542  -74   43391600  42590564   43018797 197080667    17.874   43391636   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1328760543   75   42590828  42590828   42590831 197080938    15.340   43018797   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760543 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760544  -75   42590828  42590828   42218845 197081190    13.138   42590831   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1328760545   76   41790036  42590704   41790048 197081538    10.599   42218845   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760545 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760546  -76   41790036  42590704   41418868 197081762     8.401   41790048   -334435  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1328760548   77   40989336  42594572   40989320 197082213     5.858   41418868   -287333  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760549 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760549 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760549  -77   40989336  42594572   40618910 197082550     3.665   40989320   -226902  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1328760552   78   40188492  42594548   40188483 197083014     1.116   40618910   -123722  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760552 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760552 ROTATOR 2  0
ms_off 1328760557 ROTATOR
ms_off 1328760557 AZIMUTH
ms_off 1328760557 ALTITUDE
ms_off 1328760670 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1328760671 AZIMUTH 2  31069197  -116         0
ms_off 1328760672 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328760672 ALTITUDE 1  23142818  115         0
UPDATE_ENCODER 1328760673 ALTITUDE 2  23129321  151         0
ms_off 1328760675 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328760675 ROTATOR 1  7160  -25         0
UPDATE_ENCODER 1328760675 ROTATOR 2  157132168  0         0
ms_off 1328760690 AZIMUTH
ms_off 1328760690 ALTITUDE
ms_off 1328760690 ROTATOR
ms_on 1328760690 AZIMUTH
ms_on 1328760690 ALTITUDE
ms_on 1328760690 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328760699  -78   40188492  42594548   40618954 197138153     3.665   40188510    228000  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328760700   77   40989336  42594572   40989376 197138681     5.858   40618954    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760700 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760700 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760701  -77   40989336  42594572   41418905 197138941     8.401   40989376    334900  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1328760703   76   41790036  42590704   41790086 197139294    10.599   41418905    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760703 ROTATOR 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760703 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760704  -76   41790036  42590704   42218840 197139670    13.138   41790086    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1328760705   75   42590828  42590828   42590835 197139898    15.340   42218840    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760705 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760705 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760706  -75   42590828  42590828   43018808 197140198    17.875   42590835    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1328760707   74   43391600  42590564   43391613 197140483    20.082   43018808    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760708 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760708 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760709  -74   43391600  42590564   43818786 197140754    22.611   43391613    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1328760710   73   44192400  42590484   44192399 197140883    24.823   43818786    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760710 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760710 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760711  -73   44192400  42590484   44618802 197141226    27.348   44192399    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1328760712   72   44993184  42590588   44993215 197141436    29.565   44618802    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760712 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760712 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328760712    5   19418924  19407976   19293859  19283028    76.277      -6731   -381671  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328760713  -72   44993184  42590588   45418798 197141524    32.085   44993215    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1328760717   70   46594840  42591544   46594852 197142141    39.048   46218832    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760717 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760717 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760718  -70   46594840  42591544   47018853 197142312    41.559   46594852    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1328760719   69   47395640  42591992   47395654 197142549    43.790   47018853    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760719 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760719 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328760720   19   19853640  19853640   19853872  19853700    77.302   -513670  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760720 AZIMUTH 1  -232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760720 AZIMUTH 2  -60
BAD_DIO316 1328760720 10
ROT_FIDUCIAL 1328760723  -68   48196436  42592280   48618868 197143479    51.033   48196461    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1328760724   67   48997252  42592376   48997270 197143834    53.273   48618868    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760725 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760725 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760727  -66   49798064  42592972   50218863 197144772    60.506   49798060    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1328760729   65   50598848  42593312   50598862 197145006    62.756   50218863    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760729 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760729 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760730  -65   50598848  42593312   51018849 197145339    65.243   50598862    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1328760731   64   51399644  42593544   51399648 197145540    67.498   51018849    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760731 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760731 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760732  -64   51399644  42593544   51818840 197145822    69.980   51399648    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1328760733   63   52200416  42594584   52200429 197146243    72.239   51818840    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760733 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760733 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760735  -63   52200416  42594584   52618824 197146552    74.717   52200429    337778  -215 0
AZ_FIDUCIAL 1328760735   17   12142021  12147416   12142016  12147307    47.276   -513670  -232 -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760735 AZIMUTH 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760735 AZIMUTH 2  109
ROT_FIDUCIAL 1328760736   62   53001224  42595268   53001225 197146747    76.981   52618824    337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760736 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760737 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760737  -62   53001224  42595268   53418842 197147171    79.454   53001225    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1328760738   61   53802080  42595348   53802049 197147535    81.723   53418842    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760738 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760738 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760739  -61   53802080  42595348   54218895 197147894    84.191   53802049    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1328760740   60   54602888  42595848   54602893 197148303    86.464   54218895    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760741 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760741 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760742  -60   54602888  42595848   55018902 197148720    88.928   54602893    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1328760743   59   55403744  42596132   55403713 197149293    91.206   55018902    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760743 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760744  -59   55403744  42596132   55818963 197149804    93.665   55403713    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1328760745   58   56204600  42596256   56204572 197150206    95.948   55818963    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760746 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760746 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760746  -58   56204600  42596256   56619002 197150664    98.402   56204572    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1328760748   57   57005364  42596592   57005400 197151067   100.690   56619002    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760748 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760749  -57   57005364  42596592   57418993 197151466   103.139   57005400    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1328760750   56   57806192  42596528   57806215 197151877   105.432   57418993    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760750 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760751  -56   57806192  42596528   58219011 197152269   107.876   57806215    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1328760752   55   58607032  42596464   58607026 197152592   110.173   58219011    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760752 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760752 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760754  -55   58607032  42596464   59019039 197152958   112.613   58607026    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1328760755   54   59407844  42596364   59407847 197153360   114.915   59019039    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760755 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760756  -54   59407844  42596364   59819046 197153685   117.350   59407847    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1328760757   53   60208660  42596288   60208669 197153990   119.657   59819046    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760757 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760758  -53   60208660  42596288   60619071 197154340   122.087   60208669    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1328760759   52   61009488  42596160   61009478 197154665   124.398   60619071    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760760 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760761  -52   61009488  42596160   61419097 197154937   126.824   61009478    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1328760762   51   61810304  42596148   61810310 197155299   129.140   61419097    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760762 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760762 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760763  -51   61810304  42596148   62219116 197155601   131.561   61810310    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1328760764   50   62611108  42596432   62611116 197155935   133.882   62219116    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760764 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760764 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760765  -50   62611108  42596432   63019128 197156325   136.297   62611116    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1328760767   49   63411944  42596876   63411939 197156691   138.623   63019128    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760767 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760768  -49   63411944  42596876   63819154 197157118   141.034   63411939    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1328760771   47   65013584  42597368   65013590 197157931   148.107   64619175    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760772 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760772 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760772  -47   65013584  42597368   65419198 197158298   150.508   65013590    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1328760774   46   65814412  42597068   65814405 197158647   152.848   65419198    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760774 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760775  -46   65814412  42597068   66219221 197159045   155.245   65814405    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1328760778   44   67416080  42598048   67416074 197159995   162.332   67019252    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760779 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760779 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760780  -44   67416080  42598048   67819298 197160373   164.720   67416074    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1328760781   43   68216928  42598616   68216937 197160657   167.074   67819298    337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760781 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760781 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760782  -43   68216928  42598616   68619358 197160921   169.457   68216937    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1328760783   42   69017768  42629844   69017780 197161168   171.816   68619358    337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760783 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760784  -42   69017768  42629844   69419358 197161462   174.194   69017780    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1328760785   41   69818504  42601052   69818503 197161860   176.557   69419358    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760786 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760786 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760787  -41   69818504  42601052   70219274 197162043   178.930   69818503    337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1328760788   40   70558296  42600964   70558240 197162318   180.937   70219274    337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760788 ROTATOR 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760788 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760789  -40   70558296  42600964   71019161 197162745   183.666   70558240    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1328760790   39   71359120  42601268   71359156 197163081   185.679   71019161    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760790 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760791  -39   71359120  42601268   71819107 197163449   188.403   71359156    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1328760792   38   72159928  42601240   72159947 197163754   190.421   71819107    337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760792 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760793 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760794  -38   72159928  42601240   72619136 197164252   193.140   72159947    337741  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1328760795   37   72960736  42601064   72960721 197164496   195.162   72619136    317616  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760795 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760795 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328760796  -37   72960736  42601064   73419149 197164966   197.877   72960721    249689  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1328760798   36   73761536  42600808   73761535 197165392   199.904   73419149    182925  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760798 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328760798 ROTATOR 2  0
ms_off 1328760805 AZIMUTH
ms_off 1328760805 ALTITUDE
ms_off 1328760806 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1328761930   15    4426099   4437099    4426054   4436912    17.233     -2231  -227 49
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ROT_FIDUCIAL 1328762487   38   72159928  42601240   72159919 197578113   190.421   72619129     -1273  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1328762753  -38   72159928  42601240   71819078 197643570   188.402   72159919     -1292  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1328763106   39   71359120  42601268   71359085 197731453   185.679   71819078     -1310  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1328763365  -39   71359120  42601268   71019091 197795252   183.666   71359085     -1320  -191 0
AZ_FIDUCIAL 1328763587   14     575352    589161     575425    589043     2.240     -2382  -227 49
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ROT_FIDUCIAL 1328763969  -40   70558296  42600964   70219269 197945591   178.930   70558234     -1326  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1328764271   41   69818504  42601052   69818502 198022134   176.557   70219269     -1320  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1328764575  -41   69818504  42601052   69419354 198098023   174.194   69818502     -1309  -191 0
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ROT_FIDUCIAL 1328765194  -42   69017768  42629844   68619336 198241454   169.457   69017752     -1271  -191 0
ms_off 1328765220 AZIMUTH
ms_off 1328765220 ALTITUDE
ms_off 1328765220 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765220 AZIMUTH 1  -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765220 AZIMUTH 2  118
ms_on 1328765220 AZIMUTH
ms_on 1328765220 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765220 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765220 ROTATOR 2  0
ms_on 1328765221 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765222 AZIMUTH 1  95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765222 AZIMUTH 2  174
AZ_FIDUCIAL 1328765223   13   -3284134  -3267595   -3284551  -3268013   -12.789     11204  -205 341
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765223 AZIMUTH 1  417
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765223 AZIMUTH 2  418
ROT_FIDUCIAL 1328765227   43   68216928  42598616   68216923 198248938   167.074   68619336   -175436  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765228 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765228 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765229  -43   68216928  42598616   67819298 198249390   164.720   68216923   -254075  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1328765231   44   67416080  42598048   67416080 198249733   162.332   67819298   -314187  -170 0
ALT_FIDUCIAL 1328765231    4   15533239  15525074   15533265  15525098    60.771      -3546   -163099  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765231 ALTITUDE 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765231 ALTITUDE 2  -24
ROT_FIDUCIAL 1328765232  -44   67416080  42598048   67019265 198249915   159.982   67416080   -337764  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1328765233   45   66615232  42597536   66615261 198250112   157.590   67019265   -337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765233 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765234  -45   66615232  42597536   66219220 198250353   155.245   66615261   -337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1328765235   46   65814412  42597068   65814418 198250559   152.849   66219220   -321784  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765235 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765235 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328765236   14     575352    589161     575375    589378     2.240    513670  212 759
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765236 AZIMUTH 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765236 AZIMUTH 2  -217
ROT_FIDUCIAL 1328765237  -46   65814412  42597068   65419212 198250880   150.508   65814418   -266345  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1328765238   47   65013584  42597368   65013605 198251283   148.107   65419212   -191665  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765239 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765242  -47   65013584  42597368   64619186 198252022   145.771   65013605    -61568  -226 0
AZ_FIDUCIAL 1328765243   15    4426099   4437099    4426227   4437292    17.234    513670  189 542
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765243 AZIMUTH 1  -128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765243 AZIMUTH 2  -193
ALT_FIDUCIAL 1328765248    3   11869344  11863766   11869287  11863633    46.624       -640   -110056  -26 -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765248 ALTITUDE 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765248 ALTITUDE 2  133
AZ_FIDUCIAL 1328765251   16    8284484   8292648    8284416   8292654    32.256    513670  61 349
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765251 AZIMUTH 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765251 AZIMUTH 2  -6
AZ_FIDUCIAL 1328765258   17   12142021  12147416   12142059  12147513    47.276    513670  129 343
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765258 AZIMUTH 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765258 AZIMUTH 2  -97
AZ_FIDUCIAL 1328765266   18   15991666  15994338   15991658  15994379    62.264    513670  91 246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765266 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765266 AZIMUTH 2  -41
AZ_FIDUCIAL 1328765273   19   19853640  19853640   19853648  19853704    77.301    513670  99 205
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765274 AZIMUTH 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765274 AZIMUTH 2  -64
AZ_FIDUCIAL 1328765281   20   23703556  23700924   23703647  23701065    92.291    513670  91 141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765281 AZIMUTH 1  -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765281 AZIMUTH 2  -141
AZ_FIDUCIAL 1328765288   21   27561562  27556268   27561624  27556393   107.313    513670  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765288 AZIMUTH 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765289 AZIMUTH 2  -125
ms_off 1328765302 ALTITUDE
ms_off 1328765302 AZIMUTH
ms_off 1328765302 ROTATOR
ms_off 1328765305 AZIMUTH
ms_off 1328765305 ALTITUDE
ms_off 1328765305 ROTATOR
ms_on 1328765305 AZIMUTH
ms_on 1328765305 ALTITUDE
ms_on 1328765305 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765313 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765313 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328765314    3   11869344  11863766   11869465  11863846    45.636       -437    111085  31 109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765314 ALTITUDE 1  -121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765314 ALTITUDE 2  -80
ROT_FIDUCIAL 1328765314  -48   64212760  42596992   63819145 198275573   141.034   64212793   -252014  -259 0
ROT_FIDUCIAL 1328765316   49   63411944  42596876   63411930 198275971   138.623   63819145   -312972  -259 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765316 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765317  -49   63411944  42596876   63019129 198276304   136.297   63411930   -337773  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1328765318   50   62611108  42596432   62611109 198276402   133.882   63019129   -337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765318 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765319  -50   62611108  42596432   62219103 198276542   131.560   62611109   -337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1328765320   51   61810304  42596148   61810286 198276761   129.140   62219103   -337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765321 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765321 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765322  -51   61810304  42596148   61419083 198276976   126.824   61810286   -337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1328765323   52   61009488  42596160   61009467 198277175   124.398   61419083   -337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765323 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765324  -52   61009488  42596160   60619075 198277300   122.087   61009467   -337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1328765325   53   60208660  42596288   60208653 198277428   119.656   60619075   -337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765325 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765325 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765326  -53   60208660  42596288   59819028 198277612   117.350   60208653   -337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1328765328   54   59407844  42596364   59407820 198277662   114.915   59819028   -337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765328 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765328 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328765328    4   15533239  15525074   15533335  15525155    58.303      -3039    385714  -90 29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765328 ALTITUDE 1  -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765328 ALTITUDE 2  -81
ROT_FIDUCIAL 1328765329  -54   59407844  42596364   59019018 198277751   112.613   59407820   -337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1328765330   55   58607032  42596464   58607005 198277879   110.173   59019018   -337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765330 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765330 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765331  -55   58607032  42596464   58219012 198278058   107.876   58607005   -337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1328765332   56   57806192  42596528   57806184 198278185   105.431   58219012   -337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765332 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765332 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765333  -56   57806192  42596528   57418967 198278242   103.139   57806184   -337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1328765335   57   57005364  42596592   57005340 198278407   100.690   57418967   -337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765335 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765336 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328765338    5   19418924  19407976   19418831  19407923    74.140      -6292    385131  -186 -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765338 ALTITUDE 1  93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765338 ALTITUDE 2  53
ROT_FIDUCIAL 1328765341  -59   55403744  42596132   55018894 198279078    88.928   55403706   -337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1328765342   60   54602888  42595848   54602853 198279271    86.464   55018894   -337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765342 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765342 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765343  -60   54602888  42595848   54218885 198279439    84.191   54602853   -337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1328765344   61   53802080  42595348   53802058 198279614    81.723   54218885   -337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765344 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765345  -61   53802080  42595348   53418863 198279862    79.454   53802058   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1328765347   62   53001224  42595268   53001223 198280107    76.981   53418863   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765347 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765348  -62   53001224  42595268   52618825 198280324    74.717   53001223   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1328765349   63   52200416  42594584   52200408 198280559    72.239   52618825   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765349 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765349 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765350  -63   52200416  42594584   51818826 198280844    69.980   52200408   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1328765351   64   51399644  42593544   51399634 198280985    67.498   51818826   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765352 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765352  -64   51399644  42593544   51018845 198281112    65.243   51399634   -337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1328765354   65   50598848  42593312   50598845 198281560    62.756   51018845   -337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765354 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765354 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765355  -65   50598848  42593312   50218852 198281689    60.506   50598845   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1328765356   66   49798064  42592972   49798037 198281991    58.015   50218852   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765356 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765357  -66   49798064  42592972   49418866 198282373    55.770   49798037   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1328765358   67   48997252  42592376   48997257 198282695    53.273   49418866   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765358 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765360  -67   48997252  42592376   48618849 198282922    51.033   48997257   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1328765361   68   48196436  42592280   48196441 198283299    48.532   48618849   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765362 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765362 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765362  -68   48196436  42592280   47818830 198283527    46.296   48196441   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1328765363   69   47395640  42591992   47395619 198283773    43.790   47818830   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765363 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765364  -69   47395640  42591992   47018853 198284071    41.559   47395619   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328765366   70   46594840  42591544   46594839 198284335    39.048   47018853   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765366 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765367  -70   46594840  42591544   46218819 198284679    36.822   46594839   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1328765368   71   45794000  42591032   45794003 198284914    34.307   46218819   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765368 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765369  -71   45794000  42591032   45418788 198285193    32.085   45794003   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1328765370   72   44993184  42590588   44993181 198285527    29.565   45418788   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765370 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765371  -72   44993184  42590588   44618791 198285771    27.348   44993181   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1328765373   73   44192400  42590484   44192388 198286174    24.823   44618791   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765373 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765374  -73   44192400  42590484   43818806 198286377    22.611   44192388   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1328765375   74   43391600  42590564   43391640 198286756    20.082   43818806   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765375 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765376  -74   43391600  42590564   43018793 198286973    17.874   43391640   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1328765377   75   42590828  42590828   42590825 198287174    15.340   43018793   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765378 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765378 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765379  -75   42590828  42590828   42218845 198287400    13.138   42590825   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1328765380   76   41790036  42590704   41790044 198287783    10.599   42218845   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765380 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765381  -76   41790036  42590704   41418874 198288001     8.401   41790044   -334132  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1328765382   77   40989336  42594572   40989320 198288292     5.858   41418874   -287287  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765383 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765384 ROTATOR 2  0
ms_off 1328765391 ROTATOR
ms_off 1328765391 AZIMUTH
ms_off 1328765391 ALTITUDE
ms_off 1328765504 AZIMUTH
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ms_off 1328765506 ALTITUDE
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UPDATE_ENCODER 1328765506 ALTITUDE 2  23129425  1         0
ms_off 1328765507 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1328765508 ROTATOR 2  158344736  0         0
ms_off 1328765521 AZIMUTH
ms_off 1328765522 ALTITUDE
ms_off 1328765522 ROTATOR
ms_on 1328765522 AZIMUTH
ms_on 1328765522 ALTITUDE
ms_on 1328765522 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1328765530    6   22827940  22814526   22827721  22814514    89.217      -9389   -114300  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765531 ALTITUDE 1  219
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765531 ALTITUDE 2  12
ALT_FIDUCIAL 1328765544    5   19418924  19407976   19418941  19407905    76.038      -6682   -385273  219 12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765544 ALTITUDE 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765544 ALTITUDE 2  71
ALT_FIDUCIAL 1328765554    4   15533239  15525074   15533294  15525087    62.339      -3868   -385714  202 83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765554 ALTITUDE 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765554 ALTITUDE 2  -13
ALT_FIDUCIAL 1328765568    3   11869344  11863766   11869364  11863722    46.337       -581   -110058  147 70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765568 ALTITUDE 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765568 ALTITUDE 2  44
ms_off 1328765575 ROTATOR
ms_off 1328765575 AZIMUTH
ms_off 1328765575 ALTITUDE
ms_off 1328765592 AZIMUTH
ms_off 1328765593 ALTITUDE
ms_off 1328765593 ROTATOR
ms_on 1328765593 AZIMUTH
ms_on 1328765593 ALTITUDE
ms_on 1328765593 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1328765599   22   31414312  31406332   31414283  31406381   122.313    187811  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765599 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765599 AZIMUTH 2  -49
ALT_FIDUCIAL 1328765601    3   11869344  11863766   11869461  11863908    45.587       -427    110957  127 114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765601 ALTITUDE 1  -117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765601 ALTITUDE 2  -142
ROT_FIDUCIAL 1328765604  -77   40989336  42594572   41419083 198364764     8.402   40989492    301939  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328765605   76   41790036  42590704   41790264 198365219    10.600   41419083    258650  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765605 ROTATOR 1  -228
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328765607  -76   41790036  42590704   42218830 198365692    13.138   41790264    175789  -228 0
AZ_FIDUCIAL 1328765608   23   35270912  35260224   35271003  35260379   137.329    513670  29 -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765609 AZIMUTH 1  -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765609 AZIMUTH 2  -155
ROT_FIDUCIAL 1328765611   75   42590828  42590828   42590812 198366571    15.340   42218830     10501  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765611 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765611 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328765615    4   15533239  15525074   15533344  15525262    59.627      -3311    385713  10 -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765615 ALTITUDE 1  -105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765615 ALTITUDE 2  -188
AZ_FIDUCIAL 1328765616   24   39156040  39142592   39156237  39142834   152.457    513670  -62 -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765616 AZIMUTH 1  -197
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765616 AZIMUTH 2  -242
AZ_FIDUCIAL 1328765624   25   42999844  42983640   42999655  42983501   167.421    513670  -259 -446
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765624 AZIMUTH 1  189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765624 AZIMUTH 2  139
ALT_FIDUCIAL 1328765625    5   19418924  19407976   19418829  19407960    74.938      -6456    320080  -95 -216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765625 ALTITUDE 1  95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765625 ALTITUDE 2  16
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765632 AZIMUTH 1  -69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328765633 AZIMUTH 2  -90
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ms_off 1328769910 AZIMUTH
ms_off 1328769910 ALTITUDE
ms_off 1328769910 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769910 AZIMUTH 1  -140
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ms_on 1328769910 AZIMUTH
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769910 ALTITUDE 2  172
ms_on 1328769910 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769911 ROTATOR 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769911 ROTATOR 2  0
ms_on 1328769911 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769918 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328769920  -62   53001224  42595268   52618835 199486868    74.717   53001229   -269457  -134 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769921 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328769922  -63   52200416  42594584   51818827 199487338    69.980   52200429   -337778  -147 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769925 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328769927  -65   50598848  42593312   50218870 199488009    60.506   50598869   -337778  -138 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769928 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769928 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328769929   29   58322980  58296052   58323433  58296253   227.085   -513670  -279 -771
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769929 AZIMUTH 1  -453
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769929 AZIMUTH 2  -201
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769931 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328769932  -67   48997252  42592376   48618851 199488697    51.033   48997264   -337778  -152 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769933 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769933 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769936 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769936 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328769944   27   50611064  50589600   50610779  50589130   197.056   -513670  -732 -972
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769944 AZIMUTH 1  285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769944 AZIMUTH 2  470
ALT_FIDUCIAL 1328769946    3   11869344  11863766   11869254  11863630    46.609       -637   -110257  36 -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769946 ALTITUDE 1  90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769946 ALTITUDE 2  136
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769952 AZIMUTH 1  -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769952 AZIMUTH 2  -132
AZ_FIDUCIAL 1328769959   25   42999844  42983640   42999825  42983609   167.422   -513670  -559 -634
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769959 AZIMUTH 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769959 AZIMUTH 2  31
AZ_FIDUCIAL 1328769966   24   39156040  39142592   39155986  39142491   152.456   -513670  -540 -603
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769966 AZIMUTH 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769967 AZIMUTH 2  101
AZ_FIDUCIAL 1328769974   23   35270912  35260224   35270988  35260282   137.329   -513670  -486 -502
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769974 AZIMUTH 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769974 AZIMUTH 2  -58
AZ_FIDUCIAL 1328769983   22   31414312  31406332   31414196  31406187   122.313   -183578  -562 -560
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769983 AZIMUTH 1  116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328769984 AZIMUTH 2  145
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ms_off 1328769989 ALTITUDE
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ms_on 1328769992 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770000 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770001  -70   46594840  42591544   46218814 199507868    36.822   46594881   -261514  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1328770003   71   45794000  42591032   45794003 199508062    34.307   46218814   -321925  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770003 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770003 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770004  -71   45794000  42591032   45418795 199508259    32.085   45794003   -337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1328770005   72   44993184  42590588   44993187 199508600    29.565   45418795   -337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770005 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770005 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770006  -72   44993184  42590588   44618788 199508743    27.348   44993187   -337778  -230 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770008 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770009  -73   44192400  42590484   43818795 199509093    22.611   44192386   -337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1328770010   74   43391600  42590564   43391593 199509336    20.082   43818795   -337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770010 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770011  -74   43391600  42590564   43018793 199509527    17.874   43391593   -337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1328770012   75   42590828  42590828   42590805 199509701    15.340   43018793   -337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770012 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770013  -75   42590828  42590828   42218828 199509782    13.138   42590805   -337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1328770015   76   41790036  42590704   41790020 199509952    10.599   42218828   -337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770015 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770016 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1328770017 12
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ROT_FIDUCIAL 1328770021   78   40188492  42594548   40188431 199510652     1.116   40618856   -123503  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770023 ROTATOR 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770023 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328770025    5   19418924  19407976   19419064  19408160    74.174      -6299    385100  126 108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770025 ALTITUDE 1  -140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770025 ALTITUDE 2  -184
ALT_FIDUCIAL 1328770038    6   22827940  22814526   22827845  22814486    88.594      -9261    113400  -14 -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770038 ALTITUDE 1  95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770038 ALTITUDE 2  40
ms_off 1328770045 AZIMUTH
ms_off 1328770045 ALTITUDE
ms_off 1328770045 ROTATOR
ms_off 1328770159 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1328770160 AZIMUTH 2  31069317  -415         0
ms_off 1328770161 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328770161 ALTITUDE 1  23142757  81         0
UPDATE_ENCODER 1328770162 ALTITUDE 2  23129132  -36         0
ms_off 1328770163 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328770164 ROTATOR 1  8088  -109         0
UPDATE_ENCODER 1328770164 ROTATOR 2  159564615  0         0
ms_off 1328770171 AZIMUTH
ms_off 1328770171 ALTITUDE
ms_off 1328770171 ROTATOR
ms_on 1328770171 AZIMUTH
ms_on 1328770171 ALTITUDE
ms_on 1328770171 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1328770178   22   31414312  31406332   31414032  31406096   122.312    186206  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770178 AZIMUTH 1  280
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770178 AZIMUTH 2  236
ALT_FIDUCIAL 1328770180    6   22827940  22814526   22827806  22814371    89.183      -9382   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770180 ALTITUDE 1  134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770180 ALTITUDE 2  155
ROT_FIDUCIAL 1328770183   80   38586576  42597032   38586461 199569603    -8.370   39018493   -335076  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770183 ROTATOR 1  115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770185 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770187   82   36985048  42597264   36985062 199570725   -17.852   37418647   -337778  115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770188 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770188 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328770191   23   35270912  35260224   35270914  35260372   137.329    110305  280 236
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770191 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770191 AZIMUTH 2  -148
ROT_FIDUCIAL 1328770193  -84   35383500  42597516   35018791 199572002   -29.494   35383572   -337778  101 0
ROT_FIDUCIAL 1328770195   85   34582724  42597684   34582827 199572190   -32.075   35018791   -337778  101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770195 ROTATOR 1  -103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770196  -85   34582724  42597684   34218769 199572428   -34.231   34582827   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1328770197   86   33781952  42597848   33781994 199572690   -36.817   34218769   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770197 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770197 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770198  -86   33781952  42597848   33418769 199572858   -38.968   33781994   -337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1328770199   87   32981176  42597892   32981193 199573136   -41.559   33418769   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770200 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770200 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770200  -87   32981176  42597892   32618790 199573422   -43.705   32981193   -337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1328770202   88   32180422  42597736   32180408 199573493   -46.300   32618790   -337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770202 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770202 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770203  -88   32180422  42597736   31818835 199573707   -48.441   32180408   -337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1328770204   89   31379646  42597560   31379651 199574112   -51.042   31818835   -337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770204 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770204 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770205  -89   31379646  42597560   31018857 199574369   -53.178   31379651   -337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1328770206   90   30578880  42597512   30578876 199574655   -55.783   31018857   -337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770207 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770207 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770207  -90   30578880  42597512   30218896 199574973   -57.914   30578876   -337520  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1328770209   91   29778136  42597444   29778106 199575404   -60.524   30218896   -301948  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770209 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770209 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328770210  -91   29778136  42597444   29418954 199575653   -62.651   29778106   -247851  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1328770212   92   28977362  42597576   28977366 199576129   -65.266   29418954   -155226  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770212 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328770212 ROTATOR 2  0
ms_off 1328770217 AZIMUTH
ms_off 1328770217 ALTITUDE
ms_off 1328770217 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328771074  -92   28977362  42597576   29418960 199783303   -62.651   28977375       900  -22 0
ALT_FIDUCIAL 1328771330    4   15533239  15525074   15533638  15525375    60.328      -3455       576  134 155
ROT_FIDUCIAL 1328771466   91   29778136  42597444   29778155 199880160   -60.524   29418960       937  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1328771925  -91   29778136  42597444   30218929 199995346   -57.914   29778155       985  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1328772283   90   30578880  42597512   30578908 200084938   -55.783   30218929      1025  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1328772702  -90   30578880  42597512   31018899 200190618   -53.178   30578908      1074  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1328773032   89   31379646  42597560   31379683 200276057   -51.041   31018899      1116  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1328773417  -89   31379646  42597560   31818865 200375077   -48.441   31379683      1166  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1328773722   88   32180422  42597736   32180464 200448724   -46.300   31818865      1208  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1328774077  -88   32180422  42597736   32618842 200538329   -43.704   32180464      1259  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1328774360   87   32981176  42597892   32981229 200610991   -41.559   32618842      1301  -22 0
ms_off 1328774575 AZIMUTH
ms_off 1328774575 ALTITUDE
ms_off 1328774575 ROTATOR
ms_on 1328774575 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774575 ALTITUDE 1  -399
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774576 ALTITUDE 2  -301
ms_on 1328774576 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774576 ROTATOR 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774576 ROTATOR 2  0
ms_on 1328774576 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328774581  -87   32981176  42597892   33418773 200666786   -38.968   32981229    112166  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1328774583   86   33781952  42597848   33781966 200667316   -36.817   33418773    208222  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774584 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774585  -86   33781952  42597848   34218745 200667745   -34.231   33781966    283958  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1328774586   85   34582724  42597684   34582733 200667964   -32.076   34218745    329061  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774587 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774588  -85   34582724  42597684   35018704 200668282   -29.495   34582733    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1328774589   84   35383500  42597516   35383497 200668627   -27.335   35018704    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774589 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774590  -84   35383500  42597516   35818693 200668920   -24.758   35383497    337778  -95 0
AZ_FIDUCIAL 1328774591   23   35270912  35260224   35271284  35260416   137.331   -513671  278 88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774591 AZIMUTH 1  -372
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774591 AZIMUTH 2  -192
BAD_DIO316 1328774591 12
ROT_FIDUCIAL 1328774594   82   36985048  42597264   36985063 200669522   -17.852   36618667    312682  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774594 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774594 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774595  -82   36985048  42597264   37418650 200669659   -15.284   36985063    247518  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1328774597   81   37785816  42597124   37785837 200669867   -13.110   37418650    174684  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774597 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774597 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328774601   22   31414312  31406332   31414277  31406264   122.313   -183870  -94 -104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774601 AZIMUTH 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774601 AZIMUTH 2  68
ALT_FIDUCIAL 1328774606    3   11869344  11863766   11869041  11863528    46.526       -620   -110125  -265 -146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774606 ALTITUDE 1  303
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774607 ALTITUDE 2  238
ms_off 1328774612 ROTATOR
ms_off 1328774612 AZIMUTH
ms_off 1328774612 ALTITUDE
ms_off 1328774622 AZIMUTH
ms_off 1328774622 ALTITUDE
ms_off 1328774622 ROTATOR
ms_on 1328774623 AZIMUTH
ms_on 1328774623 ALTITUDE
ms_on 1328774623 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328774627  -81   37785816  42597124   38218645 200676955   -10.547   37785837     73097  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1328774630   80   38586576  42597032   38586622 200677519    -8.369   38218645    191584  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774630 ROTATOR 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774630 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328774631    3   11869344  11863766   11869507  11863953    45.699       -450    111214  38 92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774631 ALTITUDE 1  -163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774631 ALTITUDE 2  -187
ROT_FIDUCIAL 1328774632  -80   38586576  42597032   39018584 200678032    -5.811   38586622    253288  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1328774634   79   39387488  42596832   39387441 200678344    -3.627   39018584    225448  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774634 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774634 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774636  -79   39387488  42596832   39818682 200678868    -1.074   39387441    122006  -130 0
ALT_FIDUCIAL 1328774645    4   15533239  15525074   15533291  15525192    58.541      -3088    385713  -125 -95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774645 ALTITUDE 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774645 ALTITUDE 2  -118
ALT_FIDUCIAL 1328774655    5   19418924  19407976   19418842  19407962    74.174      -6299    385131  -177 -213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774655 ALTITUDE 1  82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774655 ALTITUDE 2  14
ALT_FIDUCIAL 1328774669    6   22827940  22814526   22827833  22814503    88.082      -9156    113271  -95 -199
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774669 ALTITUDE 1  107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774669 ALTITUDE 2  23
ms_off 1328774675 AZIMUTH
ms_off 1328774675 ALTITUDE
ms_off 1328774675 ROTATOR
ms_off 1328774792 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1328774793 AZIMUTH 1  31077051  -59         0
UPDATE_ENCODER 1328774794 AZIMUTH 2  31069319  -36         0
ms_off 1328774795 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328774795 ALTITUDE 1  23142777  12         0
UPDATE_ENCODER 1328774796 ALTITUDE 2  23129156  -176         0
ms_off 1328774797 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328774798 ROTATOR 1  4195  -130         0
UPDATE_ENCODER 1328774798 ROTATOR 2  160728321  0         0
ms_off 1328774806 AZIMUTH
ms_off 1328774806 ALTITUDE
ms_off 1328774807 ROTATOR
ms_on 1328774807 AZIMUTH
ms_on 1328774807 ALTITUDE
ms_on 1328774807 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774813 ROTATOR 1  255
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774815  -78   40188492  42594548   40618926 200732876     3.665   40188237    228000  255 0
ROT_FIDUCIAL 1328774817   77   40989336  42594572   40989350 200733260     5.858   40618926    289222  255 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774817 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774818  -77   40989336  42594572   41418898 200733706     8.401   40989350    334900  241 0
ROT_FIDUCIAL 1328774819   76   41790036  42590704   41790068 200734035    10.599   41418898    337778  241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774819 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774820  -76   41790036  42590704   42218848 200734376    13.138   41790068    337778  209 0
ROT_FIDUCIAL 1328774822   75   42590828  42590828   42590868 200734634    15.341   42218848    337778  209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774822 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774823  -75   42590828  42590828   43018800 200735036    17.874   42590868    337778  169 0
ROT_FIDUCIAL 1328774824   74   43391600  42590564   43391613 200735275    20.082   43018800    337778  169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774824 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774824 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774825  -74   43391600  42590564   43818805 200735527    22.611   43391613    337778  156 0
ROT_FIDUCIAL 1328774826   73   44192400  42590484   44192420 200735713    24.824   43818805    337778  156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774827 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774828  -73   44192400  42590484   44618805 200735955    27.348   44192420    337778  136 0
ROT_FIDUCIAL 1328774829   72   44993184  42590588   44993206 200736222    29.565   44618805    337778  136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774829 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774829 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328774829   20   23703556  23700924   23703472  23700764    92.291   -513670  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774829 AZIMUTH 1  84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774829 AZIMUTH 2  160
ROT_FIDUCIAL 1328774830  -72   44993184  42590588   45418805 200736491    32.085   44993206    337778  114 0
ROT_FIDUCIAL 1328774831   71   45794000  42591032   45794016 200736622    34.307   45418805    337778  114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774831 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774831 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774832  -71   45794000  42591032   46218817 200736877    36.822   45794016    337778  98 0
ROT_FIDUCIAL 1328774833   70   46594840  42591544   46594846 200736994    39.048   46218817    337778  98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774833 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774833 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774835  -70   46594840  42591544   47018854 200737264    41.559   46594846    337778  92 0
ROT_FIDUCIAL 1328774836   69   47395640  42591992   47395655 200737546    43.790   47018854    337778  92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774836 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774836 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328774837   19   19853640  19853640   19853642  19853616    77.301   -513670  84 160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774837 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774837 AZIMUTH 2  24
AZ_FIDUCIAL 1328774837   19   19853640  19853640   19642513  19642662    76.479   -513670  82 184
ALT_FIDUCIAL 1328774839    4   15533239  15525074   15533184  15524855    61.156      -3625   -303465  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774839 ALTITUDE 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774839 ALTITUDE 2  219
ROT_FIDUCIAL 1328774842  -67   48997252  42592376   49418890 200738985    55.770   48997283    337778  77 0
ROT_FIDUCIAL 1328774843   66   49798064  42592972   49798093 200739246    58.015   49418890    337778  77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774843 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774843 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774844  -66   49798064  42592972   50218873 200739685    60.506   49798093    337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1328774845   65   50598848  42593312   50598869 200739925    62.756   50218873    337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774845 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774845 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774846  -65   50598848  42593312   51018851 200740303    65.243   50598869    337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1328774848   64   51399644  42593544   51399653 200740631    67.498   51018851    337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774848 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774849  -64   51399644  42593544   51818836 200740949    69.980   51399653    337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1328774850   63   52200416  42594584   52200434 200741274    72.239   51818836    337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774851 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774851  -63   52200416  42594584   52618823 200741499    74.717   52200434    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328774852   62   53001224  42595268   53001225 200741866    76.981   52618823    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774852 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774852 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774854  -62   53001224  42595268   53418847 200742339    79.454   53001225    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1328774855   61   53802080  42595348   53802057 200742746    81.723   53418847    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774855 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774855 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774856  -61   53802080  42595348   54218888 200743170    84.191   53802057    337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1328774857   60   54602888  42595848   54602892 200743435    86.464   54218888    337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774857 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774857 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774858  -60   54602888  42595848   55018897 200743770    88.928   54602892    337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1328774859   59   55403744  42596132   55403718 200744002    91.206   55018897    337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774860 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774861  -59   55403744  42596132   55818973 200744473    93.665   55403718    337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1328774862   58   56204600  42596256   56204574 200744884    95.948   55818973    337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774862 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774863  -58   56204600  42596256   56619011 200745267    98.402   56204574    337778  70 0
ROT_FIDUCIAL 1328774864   57   57005364  42596592   57005417 200745612   100.690   56619011    337778  70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774865 ROTATOR 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774865  -57   57005364  42596592   57418989 200745969   103.139   57005417    337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1328774867   56   57806192  42596528   57806217 200746360   105.432   57418989    337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774867 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774867 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774868  -56   57806192  42596528   58219017 200746679   107.876   57806217    337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1328774869   55   58607032  42596464   58607025 200746914   110.173   58219017    337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774869 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774869 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774870  -55   58607032  42596464   59019047 200747228   112.613   58607025    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1328774871   54   59407844  42596364   59407850 200747539   114.915   59019047    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774872 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774873  -54   59407844  42596364   59819037 200747955   117.350   59407850    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1328774874   53   60208660  42596288   60208665 200748392   119.657   59819037    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774874 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774874 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774875  -53   60208660  42596288   60619068 200748669   122.087   60208665    337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1328774876   52   61009488  42596160   61009473 200749022   124.398   60619068    337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774876 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774877  -52   61009488  42596160   61419100 200749446   126.824   61009473    337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1328774878   51   61810304  42596148   61810307 200749827   129.140   61419100    337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774878 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774880  -51   61810304  42596148   62219116 200750210   131.561   61810307    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328774881   50   62611108  42596432   62611123 200750557   133.882   62219116    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774881 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774882  -50   62611108  42596432   63019118 200750871   136.297   62611123    337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1328774883   49   63411944  42596876   63411930 200751171   138.623   63019118    337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774884 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774884  -49   63411944  42596876   63819161 200751399   141.035   63411930    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1328774886   48   64212760  42596992   64212768 200751791   143.365   63819161    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774886 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774887  -48   64212760  42596992   64619171 200752218   145.771   64212768    337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1328774888   47   65013584  42597368   65013594 200752586   148.107   64619171    337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774889 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774889 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774889  -47   65013584  42597368   65419194 200752894   150.508   65013594    337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1328774890   46   65814412  42597068   65814405 200753267   152.848   65419194    337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774891 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774892  -46   65814412  42597068   66219225 200753571   155.245   65814405    337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1328774893   45   66615232  42597536   66615240 200753897   157.590   66219225    337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774893 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774896  -44   67416080  42598048   67819310 200754875   164.720   67416092    337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1328774897   43   68216928  42598616   68216946 200755174   167.074   67819310    337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774898 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774899  -43   68216928  42598616   68619355 200755637   169.457   68216946    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1328774900   42   69017768  42629844   69017787 200755938   171.816   68619355    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774900 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774901  -42   69017768  42629844   69419353 200756319   174.194   69017787    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1328774902   41   69818504  42601052   69818481 200756689   176.557   69419353    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774903 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774903  -41   69818504  42601052   70219262 200757032   178.930   69818481    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1328774904   40   70558296  42600964   70558229 200757277   180.937   70219262    337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774905 ROTATOR 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774906  -40   70558296  42600964   71019150 200757689   183.666   70558229    337778  33 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774907 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774908  -39   71359120  42601268   71819111 200758475   188.403   71359142    337778  11 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774909 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774909 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774910  -38   72159928  42601240   72619136 200759196   193.140   72159937    337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1328774911   37   72960736  42601064   72960721 200759423   195.162   72619136    337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774912 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774912 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774913  -37   72960736  42601064   73419144 200759792   197.876   72960721    337778  17 0
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ROT_FIDUCIAL 1328774915  -36   73761536  42600808   74219148 200760541   202.613   73761536    337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1328774916   35   74562328  42600876   74562343 200760804   204.645   74219148    337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774917 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774918  -35   74562328  42600876   75019127 200761185   207.350   74562343    337778  2 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774919 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774919 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774920  -34   75363136  42600904   75819137 200761837   212.087   75363133    332420  5 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774921 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328774923  -33   76163944  42600936   76619133 200762603   216.824   76163941    220325  8 0
ROT_FIDUCIAL 1328774925   32   76964728  42601004   76964729 200763255   218.870   76619133    139839  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774925 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328774925 ROTATOR 2  0
ms_off 1328774931 ALTITUDE
ms_off 1328774932 AZIMUTH
ms_off 1328774932 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1328775447   17   12142021  12147416   12141728  12147041    47.274     -1399  82 184
ROT_FIDUCIAL 1328775807  -32   76964728  42601004   76619109 200986189   216.824   76964715      -712  7 0
ROT_FIDUCIAL 1328776416   33   76163944  42600936   76163913 201138575   214.128   76619109      -784  7 0
ROT_FIDUCIAL 1328776842  -33   76163944  42600936   75819100 201244972   212.087   76163913      -836  7 0
ROT_FIDUCIAL 1328777367   34   75363136  42600904   75363082 201374171   209.387   75819100      -916  7 0
ROT_FIDUCIAL 1328777738  -34   75363136  42600904   75019075 201465689   207.350   75363082      -950  7 0
AZ_FIDUCIAL 1328777844   16    8284484   8292648    8284426   8292455    32.256     -1832  82 184
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ROT_FIDUCIAL 1328778538  -35   74562328  42600876   74219069 201660974   202.613   74562265     -1050  7 0
ALT_FIDUCIAL 1328778901    4   15533239  15525074   15533468  15525381    60.343      -3458       372  55 219
ROT_FIDUCIAL 1328778963   36   73761536  42600808   73761462 201768111   199.903   74219069     -1101  7 0
AZ_FIDUCIAL 1328779767   15    4426099   4437099    4425967   4436761    17.233     -2165  82 184
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ms_off 1328781288 AZIMUTH
ms_off 1328781289 ALTITUDE
ms_off 1328781289 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781289 AZIMUTH 1  132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781289 AZIMUTH 2  338
ms_on 1328781289 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781289 ALTITUDE 1  -229
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781289 ALTITUDE 2  -307
ms_on 1328781289 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781289 ROTATOR 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781290 ROTATOR 2  0
ms_on 1328781290 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781296 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781298  -40   70558296  42600964   70219330 202337168   178.930   70558271   -249071  112 0
ALT_FIDUCIAL 1328781299    4   15533239  15525074   15533107  15524909    60.664      -3524   -148181  -174 -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781299 ALTITUDE 1  132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781304 ALTITUDE 2  165
BAD_DIO316 1328781304 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781308 ROTATOR 1  -78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781308 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328781311   16    8284484   8292648    8284235   8292581    32.255    513670  214 522
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781311 AZIMUTH 1  249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781311 AZIMUTH 2  67
ALT_FIDUCIAL 1328781316    3   11869344  11863766   11869278  11863656    46.765       -669   -110127  -42 77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781316 ALTITUDE 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781316 ALTITUDE 2  110
AZ_FIDUCIAL 1328781319   17   12142021  12147416   12142039  12147497    47.276    513670  463 589
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781319 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781319 AZIMUTH 2  -81
AZ_FIDUCIAL 1328781326   18   15991666  15994338   15991697  15994399    62.264    513670  445 508
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781326 AZIMUTH 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781326 AZIMUTH 2  -61
AZ_FIDUCIAL 1328781334   19   19853640  19853640   19853669  19853721    77.301    513670  414 447
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781334 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781334 AZIMUTH 2  -81
AZ_FIDUCIAL 1328781341   20   23703556  23700924   23703603  23701013    92.291    513670  385 366
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781341 AZIMUTH 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781341 AZIMUTH 2  -89
AZ_FIDUCIAL 1328781349   21   27561562  27556268   27561643  27556404   107.313    513670  338 277
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781349 AZIMUTH 1  -81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781349 AZIMUTH 2  -136
ms_off 1328781362 AZIMUTH
ms_off 1328781362 ALTITUDE
ms_off 1328781362 ROTATOR
ms_off 1328781365 AZIMUTH
ms_off 1328781366 ALTITUDE
ms_off 1328781366 ROTATOR
ms_on 1328781366 AZIMUTH
ms_on 1328781366 ALTITUDE
ms_on 1328781366 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328781370  -44   67416080  42598048   67019303 202360636   159.983   67416158    -36681  34 0
ROT_FIDUCIAL 1328781373   45   66615232  42597536   66615273 202361316   157.590   67019303   -189208  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781373 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781373 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328781374    3   11869344  11863766   11869534  11863883    45.762       -463    110957  24 187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781375 ALTITUDE 1  -190
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781375 ALTITUDE 2  -117
ROT_FIDUCIAL 1328781378  -46   65814412  42597068   65419171 202362120   150.508   65814397   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1328781379   47   65013584  42597368   65013560 202362332   148.107   65419171   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781379 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781379 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781380  -47   65013584  42597368   64619164 202362517   145.771   65013560   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1328781381   48   64212760  42596992   64212748 202362830   143.365   64619164   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781382 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781382  -48   64212760  42596992   63819148 202363044   141.034   64212748   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1328781384   49   63411944  42596876   63411928 202363251   138.623   63819148   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781384 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781385  -49   63411944  42596876   63019128 202363328   136.297   63411928   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1328781386   50   62611108  42596432   62611104 202363518   133.882   63019128   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781386 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781386 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781387  -50   62611108  42596432   62219093 202363622   131.560   62611104   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1328781388   51   61810304  42596148   61810271 202363824   129.140   62219093   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781388 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781390  -51   61810304  42596148   61419086 202363936   126.824   61810271   -337778  82 0
ROT_FIDUCIAL 1328781391   52   61009488  42596160   61009460 202364045   124.398   61419086   -337778  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781391 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781391 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781392  -52   61009488  42596160   60619076 202364180   122.087   61009460   -337778  110 0
ROT_FIDUCIAL 1328781393   53   60208660  42596288   60208654 202364413   119.656   60619076   -337778  110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781393 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781393 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781394  -53   60208660  42596288   59819020 202364541   117.349   60208654   -337778  116 0
ROT_FIDUCIAL 1328781396   54   59407844  42596364   59407813 202364653   114.915   59819020   -337778  116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781396 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781397  -54   59407844  42596364   59019026 202364759   112.613   59407813   -337778  147 0
ROT_FIDUCIAL 1328781398   55   58607032  42596464   58607008 202364972   110.173   59019026   -337778  147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781398 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781398 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328781399    5   19418924  19407976   19418857  19407876    74.412      -6348    385004  -166 70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781399 ALTITUDE 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781399 ALTITUDE 2  100
ROT_FIDUCIAL 1328781399  -55   58607032  42596464   58219018 202365061   107.876   58607008   -337778  171 0
ROT_FIDUCIAL 1328781400   56   57806192  42596528   57806188 202365187   105.431   58219018   -337778  171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781400 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781400 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781401  -56   57806192  42596528   57418963 202365452   103.139   57806188   -337778  175 0
ROT_FIDUCIAL 1328781403   57   57005364  42596592   57005347 202365610   100.690   57418963   -337778  175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781403 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781403 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781404  -57   57005364  42596592   56618958 202365802    98.402   57005347   -337778  192 0
ROT_FIDUCIAL 1328781405   58   56204600  42596256   56204569 202365950    95.948   56618958   -337778  192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781405 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781405 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781406  -58   56204600  42596256   55818977 202366113    93.665   56204569   -337778  223 0
ROT_FIDUCIAL 1328781408   59   55403744  42596132   55403748 202366238    91.206   55818977   -337778  223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781408 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781411  -60   54602888  42595848   54218878 202366930    84.191   54602892   -337778  219 0
ALT_FIDUCIAL 1328781412    6   22827940  22814526   22827853  22814514    88.165      -9173    113271  -99 170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781412 ALTITUDE 1  87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781412 ALTITUDE 2  12
ROT_FIDUCIAL 1328781415   62   53001224  42595268   53001202 202367649    76.981   53418847   -337778  219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781415 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781415 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781416  -62   53001224  42595268   52618835 202367787    74.717   53001202   -337778  241 0
ROT_FIDUCIAL 1328781419   64   51399644  42593544   51399651 202368562    67.498   51818835   -337778  241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781419 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781419 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781420  -64   51399644  42593544   51018854 202368823    65.243   51399651   -337778  234 0
ROT_FIDUCIAL 1328781422   65   50598848  42593312   50598857 202369048    62.756   51018854   -337778  234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781422 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781422 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781423  -65   50598848  42593312   50218863 202369283    60.506   50598857   -337778  225 0
ROT_FIDUCIAL 1328781424   66   49798064  42592972   49798043 202369565    58.015   50218863   -337778  225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781424 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781424 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781425  -66   49798064  42592972   49418862 202369812    55.770   49798043   -337778  246 0
ROT_FIDUCIAL 1328781426   67   48997252  42592376   48997259 202370061    53.273   49418862   -337778  246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781426 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781427 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781427  -67   48997252  42592376   48618842 202370424    51.033   48997259   -337778  239 0
ROT_FIDUCIAL 1328781429   68   48196436  42592280   48196437 202370795    48.532   48618842   -337778  239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781429 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781429 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781430  -68   48196436  42592280   47818835 202371046    46.296   48196437   -337778  238 0
ROT_FIDUCIAL 1328781431   69   47395640  42591992   47395621 202371361    43.790   47818835   -337778  238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781431 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781431 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781432  -69   47395640  42591992   47018853 202371656    41.559   47395621   -337778  257 0
ROT_FIDUCIAL 1328781433   70   46594840  42591544   46594849 202372084    39.048   47018853   -337778  257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781434 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781434 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781435  -70   46594840  42591544   46218813 202372376    36.822   46594849   -337778  248 0
ROT_FIDUCIAL 1328781436   71   45794000  42591032   45794003 202372745    34.307   46218813   -337778  248 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781436 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781436 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781437  -71   45794000  42591032   45418795 202373058    32.085   45794003   -337778  245 0
ROT_FIDUCIAL 1328781438   72   44993184  42590588   44993182 202373441    29.565   45418795   -337778  245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781438 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781438 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781439  -72   44993184  42590588   44618800 202373675    27.348   44993182   -337778  247 0
ROT_FIDUCIAL 1328781441   73   44192400  42590484   44192398 202373955    24.823   44618800   -337778  247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781441 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781441 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781442  -73   44192400  42590484   43818794 202374230    22.611   44192398   -337778  249 0
ROT_FIDUCIAL 1328781443   74   43391600  42590564   43391608 202374523    20.082   43818794   -337778  249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781443 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781443 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781444  -74   43391600  42590564   43018784 202374736    17.874   43391608   -337778  241 0
ROT_FIDUCIAL 1328781445   75   42590828  42590828   42590821 202374979    15.340   43018784   -337778  241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781446 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781446  -75   42590828  42590828   42218854 202375366    13.138   42590821   -337778  248 0
ROT_FIDUCIAL 1328781448   76   41790036  42590704   41790043 202375586    10.599   42218854   -337778  248 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781448 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781448 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781449  -76   41790036  42590704   41418876 202375882     8.401   41790043   -334457  241 0
ROT_FIDUCIAL 1328781450   77   40989336  42594572   40989330 202376228     5.858   41418876   -287136  241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781450 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781450 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781452  -77   40989336  42594572   40618912 202376700     3.665   40989330   -227233  247 0
ROT_FIDUCIAL 1328781454   78   40188492  42594548   40188503 202377263     1.116   40618912   -124580  247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781454 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781455 ROTATOR 2  0
ms_off 1328781459 AZIMUTH
ms_off 1328781459 ALTITUDE
ms_off 1328781459 ROTATOR
ms_off 1328781574 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1328781575 AZIMUTH 2  31069239  141         0
ms_off 1328781577 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1328781577 ALTITUDE 1  23142823  -12         0
UPDATE_ENCODER 1328781578 ALTITUDE 2  23129309  182         0
ms_off 1328781579 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1328781579 ROTATOR 1  6797  236         0
UPDATE_ENCODER 1328781579 ROTATOR 2  162424654  0         0
ms_off 1328781586 AZIMUTH
ms_off 1328781587 ALTITUDE
ms_off 1328781588 ROTATOR
ms_on 1328781588 AZIMUTH
ms_on 1328781589 ALTITUDE
ms_on 1328781589 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328781595  -78   40188492  42594548   40618937 202429186     3.665   40188509    227472  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328781597   77   40989336  42594572   40989360 202429617     5.858   40618937    288431  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781597 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781597 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781598  -77   40989336  42594572   41418890 202430034     8.401   40989360    334900  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1328781599   76   41790036  42590704   41790064 202430391    10.599   41418890    337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781599 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781599 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781601  -76   41790036  42590704   42218853 202430599    13.138   41790064    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1328781602   75   42590828  42590828   42590843 202430908    15.341   42218853    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781602 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781603  -75   42590828  42590828   43018817 202431272    17.875   42590843    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1328781604   74   43391600  42590564   43391636 202431295    20.082   43018817    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781604 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781604 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781605  -74   43391600  42590564   43818783 202431490    22.611   43391636    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1328781606   73   44192400  42590484   44192397 202431798    24.823   43818783    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781607 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781607 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781608  -73   44192400  42590484   44618808 202432063    27.348   44192397    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1328781609   72   44993184  42590588   44993203 202432352    29.565   44618808    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781609 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781609 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328781609   20   23703556  23700924   23703802  23701063    92.292   -513670  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781609 AZIMUTH 1  -246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781609 AZIMUTH 2  -139
ALT_FIDUCIAL 1328781610    5   19418924  19407976   19418813  19407891    76.452      -6767   -258013  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781610 ALTITUDE 1  111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781610 ALTITUDE 2  85
ROT_FIDUCIAL 1328781610  -72   44993184  42590588   45418801 202432614    32.085   44993203    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1328781611   71   45794000  42591032   45794008 202432947    34.307   45418801    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781611 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781612  -71   45794000  42591032   46218814 202433144    36.822   45794008    337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1328781613   70   46594840  42591544   46594839 202433414    39.048   46218814    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781614 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781615  -70   46594840  42591544   47018844 202433848    41.559   46594839    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1328781616   69   47395640  42591992   47395640 202434255    43.790   47018844    337778  -126 0
AZ_FIDUCIAL 1328781617   19   19853640  19853640   19853648  19853612    77.301   -513670  -246 -139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781617 AZIMUTH 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781617 AZIMUTH 2  28
AZ_FIDUCIAL 1328781617   19   19853640  19853640   19649529  19649677    76.506   -513670  -254 -111
ROT_FIDUCIAL 1328781619  -68   48196436  42592280   48618864 202435132    51.033   48196460    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1328781621   67   48997252  42592376   48997269 202435419    53.273   48618864    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781621 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781621 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781622  -67   48997252  42592376   49418852 202435799    55.770   48997269    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1328781623   66   49798064  42592972   49798055 202436191    58.015   49418852    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781623 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781623 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781624  -66   49798064  42592972   50218870 202436517    60.506   49798055    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1328781625   65   50598848  42593312   50598862 202436851    62.756   50218870    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781625 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781627  -65   50598848  42593312   51018846 202437384    65.243   50598862    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1328781628   64   51399644  42593544   51399642 202437609    67.498   51018846    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781628 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781628 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781629  -64   51399644  42593544   51818836 202438020    69.980   51399642    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1328781630   63   52200416  42594584   52200430 202438496    72.239   51818836    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781630 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781630 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781631  -63   52200416  42594584   52618822 202439002    74.717   52200430    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1328781635   61   53802080  42595348   53802047 202440255    81.723   53418840    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781635 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781636  -61   53802080  42595348   54218891 202440763    84.191   53802047    337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1328781637   60   54602888  42595848   54602894 202441366    86.465   54218891    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781637 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781638  -60   54602888  42595848   55018909 202441752    88.928   54602894    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1328781640   59   55403744  42596132   55403715 202442046    91.206   55018909    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781640 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781640 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781641  -59   55403744  42596132   55818963 202442342    93.665   55403715    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1328781642   58   56204600  42596256   56204572 202442666    95.948   55818963    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781642 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781643  -58   56204600  42596256   56619000 202443131    98.402   56204572    337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1328781644   57   57005364  42596592   57005401 202443514   100.690   56619000    337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781644 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781646  -57   57005364  42596592   57418984 202443861   103.139   57005401    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1328781647   56   57806192  42596528   57806201 202444221   105.431   57418984    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781647 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781648  -56   57806192  42596528   58219015 202444518   107.876   57806201    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1328781649   55   58607032  42596464   58607023 202444965   110.173   58219015    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781649 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781650  -55   58607032  42596464   59019041 202445368   112.613   58607023    337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1328781651   54   59407844  42596364   59407851 202445651   114.915   59019041    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781652 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781652 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781653  -54   59407844  42596364   59819041 202446100   117.350   59407851    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1328781654   53   60208660  42596288   60208671 202446348   119.657   59819041    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781654 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781654 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781655  -53   60208660  42596288   60619068 202446666   122.087   60208671    337778  -131 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781656 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781657  -52   61009488  42596160   61419102 202447368   126.824   61009474    337778  -117 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781660 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781660 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781662  -50   62611108  42596432   63019138 202448518   136.298   62611128    337778  -122 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781666 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781666 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781667  -48   64212760  42596992   64619166 202450044   145.771   64212781    337778  -143 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781668 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781668 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781669  -47   65013584  42597368   65419195 202450723   150.508   65013585    337778  -144 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781670 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781671 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781672  -46   65814412  42597068   66219221 202451420   155.245   65814404    337778  -136 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781673 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781673 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781674  -45   66615232  42597536   67019254 202452155   159.982   66615236    337778  -140 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781675 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781675 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781676  -44   67416080  42598048   67819292 202452750   164.719   67416073    337778  -133 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781678 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781678 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781679  -43   68216928  42598616   68619337 202453493   169.457   68216931    337778  -136 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781681 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781681 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781684 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781685 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781686  -40   70558296  42600964   71019160 202455724   183.666   70558258    337778  -82 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781687 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781687 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781688  -39   71359120  42601268   71819103 202456464   188.403   71359154    337778  -116 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781690 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781690 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781691  -38   72159928  42601240   72619142 202457107   193.140   72159937    337778  -125 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781692 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781692 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781693  -37   72960736  42601064   73419150 202457806   197.877   72960728    337778  -117 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781696 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781696 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781698  -35   74562328  42600876   75019137 202459214   207.350   74562341    337778  -124 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781699 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781699 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328781700  -34   75363136  42600904   75819144 202460026   212.087   75363146    280842  -134 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781702 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328781702 ROTATOR 2  0
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ROT_FIDUCIAL 1328786078  -42   69017768  42629844   68619298 203557740   169.456   69017717     -2109  -128 0
ms_off 1328786084 AZIMUTH
ms_off 1328786084 ALTITUDE
ms_off 1328786084 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786085 AZIMUTH 1  90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786085 AZIMUTH 2  359
ms_on 1328786085 AZIMUTH
ms_on 1328786085 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786085 ROTATOR 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786085 ROTATOR 2  0
ms_on 1328786085 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786092 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786092 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786094  -43   68216928  42598616   67819291 203561242   164.719   68216936   -256760  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1328786095   44   67416080  42598048   67416084 203561506   162.332   67819291   -316159  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786095 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786095 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786096  -44   67416080  42598048   67019272 203561890   159.983   67416084   -337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1328786097   45   66615232  42597536   66615260 203562211   157.590   67019272   -337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786097 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786098 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786099  -45   66615232  42597536   66219223 203562461   155.245   66615260   -337778  -117 0
AZ_FIDUCIAL 1328786100   14     575352    589161     574885    588819     2.238    513670  -164 248
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786100 AZIMUTH 1  467
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786100 AZIMUTH 2  342
ROT_FIDUCIAL 1328786102   47   65013584  42597368   65013604 203563349   148.107   65419209   -337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786102 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786103  -47   65013584  42597368   64619174 203563609   145.771   65013604   -337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1328786105   48   64212760  42596992   64212769 203563874   143.365   64619174   -337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786105 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786105 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786106  -48   64212760  42596992   63819160 203564119   141.034   64212769   -337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1328786107   49   63411944  42596876   63411951 203564327   138.623   63819160   -328093  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786107 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786107 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786108  -49   63411944  42596876   63019146 203564423   136.298   63411951   -277571  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1328786110   50   62611108  42596432   62611148 203564701   133.882   63019146   -207376  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786110 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786110 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786112  -50   62611108  42596432   62219118 203565226   131.561   62611148   -100765  -193 0
AZ_FIDUCIAL 1328786115   16    8284484   8292648    8284592   8292915    32.256    513670  303 590
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786115 AZIMUTH 1  -108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786115 AZIMUTH 2  -267
ALT_FIDUCIAL 1328786120    3   11869344  11863766   11869439  11863722    46.400       -594   -110141  111 85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786120 ALTITUDE 1  -95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786120 ALTITUDE 2  44
AZ_FIDUCIAL 1328786122   17   12142021  12147416   12142039  12147498    47.276    513670  195 323
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786122 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786122 AZIMUTH 2  -82
AZ_FIDUCIAL 1328786130   18   15991666  15994338   15991682  15994398    62.264    513670  177 241
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786130 AZIMUTH 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786130 AZIMUTH 2  -60
AZ_FIDUCIAL 1328786137   19   19853640  19853640   19853702  19853760    77.301    513670  161 181
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786137 AZIMUTH 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786137 AZIMUTH 2  -120
AZ_FIDUCIAL 1328786145   20   23703556  23700924   23703532  23700958    92.291    513670  99 61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786145 AZIMUTH 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786145 AZIMUTH 2  -34
AZ_FIDUCIAL 1328786152   21   27561562  27556268   27561656  27556418   107.313    513670  123 27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786153 AZIMUTH 1  -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786153 AZIMUTH 2  -150
ms_off 1328786166 AZIMUTH
ms_off 1328786166 ALTITUDE
ms_off 1328786166 ROTATOR
ms_off 1328786169 AZIMUTH
ms_off 1328786169 ALTITUDE
ms_off 1328786169 ROTATOR
ms_on 1328786169 AZIMUTH
ms_on 1328786169 ALTITUDE
ms_on 1328786169 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1328786176   51   61810304  42596148   61810336 203586054   129.140   62219118   -154903  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786176 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786176 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328786178    3   11869344  11863766   11869490  11863839    45.762       -463    111085  16 129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786178 ALTITUDE 1  -146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786178 ALTITUDE 2  -73
ROT_FIDUCIAL 1328786178  -51   61810304  42596148   61419098 203586371   126.824   61810336   -238819  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1328786179   52   61009488  42596160   61009478 203586720   124.398   61419098   -302944  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786180 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786180 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786181  -52   61009488  42596160   60619078 203586934   122.087   61009478   -336920  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1328786182   53   60208660  42596288   60208669 203587197   119.657   60619078   -337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786182 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786182 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786183  -53   60208660  42596288   59819022 203587433   117.349   60208669   -337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1328786184   54   59407844  42596364   59407822 203587734   114.915   59819022   -337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786185 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786185 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786185  -54   59407844  42596364   59019022 203588008   112.613   59407822   -337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1328786187   55   58607032  42596464   58606999 203588014   110.173   59019022   -337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786187 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786187 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786188  -55   58607032  42596464   58219020 203588171   107.876   58606999   -337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1328786189   56   57806192  42596528   57806187 203588256   105.431   58219020   -337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786189 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786189 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786190  -56   57806192  42596528   57418959 203588479   103.139   57806187   -337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1328786191   57   57005364  42596592   57005333 203588615   100.689   57418959   -337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786191 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786191 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328786192    4   15533239  15525074   15533308  15525179    58.683      -3117    385714  -130 56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786192 ALTITUDE 1  -69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786192 ALTITUDE 2  -105
ROT_FIDUCIAL 1328786193  -57   57005364  42596592   56618953 203588722    98.402   57005333   -337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1328786194   58   56204600  42596256   56204547 203588866    95.948   56618953   -337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786194 ROTATOR 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786194 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786195  -58   56204600  42596256   55818985 203588989    93.665   56204547   -337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1328786196   59   55403744  42596132   55403757 203589148    91.206   55818985   -337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786197 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786197 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786197  -59   55403744  42596132   55018932 203589295    88.928   55403757   -337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1328786199   60   54602888  42595848   54602904 203589444    86.465   55018932   -337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786199 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786199 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786200  -60   54602888  42595848   54218873 203589536    84.191   54602904   -337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1328786201   61   53802080  42595348   53802052 203589704    81.723   54218873   -337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786201 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786201 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328786202    5   19418924  19407976   19418832  19407949    74.271      -6319    385038  -199 -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786202 ALTITUDE 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786202 ALTITUDE 2  27
ROT_FIDUCIAL 1328786204  -62   53001224  42595268   52618823 203590199    74.717   53001224   -337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1328786206   63   52200416  42594584   52200404 203590372    72.239   52618823   -337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786206 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786207  -63   52200416  42594584   51818817 203590538    69.980   52200404   -337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1328786208   64   51399644  42593544   51399615 203590771    67.498   51818817   -337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786208 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786209 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786211  -65   50598848  42593312   50218839 203591341    60.506   50598838   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1328786213   66   49798064  42592972   49798023 203591588    58.015   50218839   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786213 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786213 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786214  -66   49798064  42592972   49418855 203591811    55.770   49798023   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1328786215   67   48997252  42592376   48997245 203592104    53.273   49418855   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786215 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786216 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1328786216    6   22827940  22814526   22911298  22897972    88.720      -9287     96814  -107 -22
ROT_FIDUCIAL 1328786219  -68   48196436  42592280   47818830 203592751    46.296   48196436   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1328786220   69   47395640  42591992   47395619 203593046    43.790   47818830   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786220 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786220 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786221  -69   47395640  42591992   47018848 203593222    41.559   47395619   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1328786222   70   46594840  42591544   46594838 203593456    39.048   47018848   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786222 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786223  -70   46594840  42591544   46218816 203593924    36.822   46594838   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1328786225   71   45794000  42591032   45794004 203594229    34.307   46218816   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786225 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786226  -71   45794000  42591032   45418790 203594500    32.085   45794004   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1328786227   72   44993184  42590588   44993179 203594882    29.565   45418790   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786227 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786228  -72   44993184  42590588   44618789 203595097    27.348   44993179   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1328786229   73   44192400  42590484   44192390 203595310    24.823   44618789   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786230 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786230  -73   44192400  42590484   43818806 203595490    22.611   44192390   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1328786232   74   43391600  42590564   43391637 203595765    20.082   43818806   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786232 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786232 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786233  -74   43391600  42590564   43018790 203596057    17.874   43391637   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1328786234   75   42590828  42590828   42590830 203596551    15.340   43018790   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786234 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786234 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786235  -75   42590828  42590828   42218849 203596807    13.138   42590830   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1328786236   76   41790036  42590704   41790039 203597077    10.599   42218849   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786236 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786237 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786238  -76   41790036  42590704   41418883 203597507     8.401   41790039   -334336  0 0
ROT_FIDUCIAL 1328786239   77   40989336  42594572   40989327 203597734     5.858   41418883   -287846  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786239 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786240  -77   40989336  42594572   40618905 203598178     3.665   40989327   -227416  9 0
ROT_FIDUCIAL 1328786243   78   40188492  42594548   40188484 203598799     1.116   40618905   -123707  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786243 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786243 ROTATOR 2  0
ms_off 1328786248 ALTITUDE
ms_off 1328786248 ROTATOR
ms_off 1328786248 AZIMUTH
ms_off 1328786365 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1328786366 AZIMUTH 2  31069224  -123         0
ms_off 1328786367 ALTITUDE
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ms_off 1328786369 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1328786370 ROTATOR 2  163638703  0         0
ms_off 1328786392 AZIMUTH
ms_off 1328786393 ALTITUDE
ms_off 1328786393 ROTATOR
ms_on 1328786393 AZIMUTH
ms_on 1328786393 ALTITUDE
ms_on 1328786393 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1328786403   77   40989336  42594572   40989379 203647441     5.858   40618951    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786403 ROTATOR 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786403 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786404  -77   40989336  42594572   41418898 203647711     8.401   40989379    334725  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1328786405   76   41790036  42590704   41790077 203648021    10.599   41418898    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786405 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786405 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786406  -76   41790036  42590704   42218847 203648505    13.138   41790077    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1328786408   75   42590828  42590828   42590843 203648590    15.341   42218847    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786408 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786408 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786409  -75   42590828  42590828   43018802 203648959    17.874   42590843    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1328786410   74   43391600  42590564   43391616 203649255    20.082   43018802    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786410 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786410 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786411  -74   43391600  42590564   43818786 203649467    22.611   43391616    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1328786412   73   44192400  42590484   44192394 203649689    24.823   43818786    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786412 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786413 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786414  -73   44192400  42590484   44618810 203649941    27.348   44192394    337778  -109 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786415 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786415 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786416  -72   44993184  42590588   45418799 203650468    32.085   44993215    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1328786417   71   45794000  42591032   45794010 203650636    34.307   45418799    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786417 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786417 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786418  -71   45794000  42591032   46218816 203650833    36.822   45794010    337778  -150 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786420 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786420 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786421  -70   46594840  42591544   47018854 203651292    41.559   46594846    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1328786422   69   47395640  42591992   47395655 203651482    43.790   47018854    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786422 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786422 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328786423   19   19853640  19853640   19853902  19853720    77.302   -513670  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786423 AZIMUTH 1  -262
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786423 AZIMUTH 2  -80
AZ_FIDUCIAL 1328786423   19   19853640  19853640   19650510  19650656    76.510   -513670  -262 -80
ALT_FIDUCIAL 1328786425    4   15533239  15525074   15533073  15524962    61.696      -3736   -332437  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786425 ALTITUDE 1  166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786425 ALTITUDE 2  112
ROT_FIDUCIAL 1328786428  -67   48997252  42592376   49418889 203652792    55.770   48997280    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1328786429   66   49798064  42592972   49798091 203652991    58.015   49418889    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786429 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786429 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786430  -66   49798064  42592972   50218876 203653201    60.507   49798091    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1328786431   65   50598848  42593312   50598872 203653501    62.756   50218876    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786431 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786431 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786433  -65   50598848  42593312   51018851 203653824    65.243   50598872    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1328786434   64   51399644  42593544   51399654 203654161    67.498   51018851    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786434 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786434 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786435  -64   51399644  42593544   51818834 203654565    69.980   51399654    337778  -232 0
ROT_FIDUCIAL 1328786436   63   52200416  42594584   52200433 203654851    72.239   51818834    337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786436 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786436 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786437  -63   52200416  42594584   52618825 203655225    74.717   52200433    337778  -249 0
AZ_FIDUCIAL 1328786438   17   12142021  12147416   12141988  12147292    47.275   -336433  -262 -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786438 AZIMUTH 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786438 AZIMUTH 2  124
BAD_DIO316 1328786438 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786442 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786442 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786442  -61   53802080  42595348   54218883 203656698    84.191   53802058    337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1328786443   60   54602888  42595848   54602888 203657153    86.464   54218883    337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1328786444  -60   54602888  42595848   55018897 203657617    88.928   54602888    337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1328786446   59   55403744  42596132   55403712 203658032    91.206   55018897    337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786446 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786447  -59   55403744  42596132   55818975 203658325    93.665   55403712    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1328786448   58   56204600  42596256   56204578 203658700    95.948   55818975    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786448 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786448 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786449  -58   56204600  42596256   56619005 203659078    98.402   56204578    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1328786450   57   57005364  42596592   57005411 203659403   100.690   56619005    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786450 ROTATOR 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786451  -57   57005364  42596592   57418989 203659704   103.139   57005411    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1328786453   56   57806192  42596528   57806214 203660069   105.432   57418989    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786453 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786453 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786454  -56   57806192  42596528   58219017 203660399   107.876   57806214    337778  -242 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786455 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786455 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786456  -55   58607032  42596464   59019050 203660992   112.613   58607023    337778  -233 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786457 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786458 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786459  -54   59407844  42596364   59819040 203661668   117.350   59407853    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1328786460   53   60208660  42596288   60208670 203661948   119.657   59819040    337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786460 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786460 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786461  -53   60208660  42596288   60619067 203662339   122.087   60208670    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1328786462   52   61009488  42596160   61009477 203662718   124.398   60619067    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786462 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786462 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786463  -52   61009488  42596160   61419097 203662972   126.824   61009477    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1328786464   51   61810304  42596148   61810305 203663319   129.140   61419097    337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786465 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786465 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786466  -51   61810304  42596148   62219113 203663707   131.561   61810305    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1328786467   50   62611108  42596432   62611120 203663979   133.882   62219113    337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786467 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786467 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786468  -50   62611108  42596432   63019120 203664362   136.297   62611120    337778  -254 0
ROT_FIDUCIAL 1328786469   49   63411944  42596876   63411925 203664700   138.623   63019120    337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786469 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786469 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786470  -49   63411944  42596876   63819167 203665114   141.035   63411925    337778  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1328786472   48   64212760  42596992   64212774 203665455   143.365   63819167    337778  -235 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786472 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786472 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786473  -48   64212760  42596992   64619168 203665770   145.771   64212774    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1328786474   47   65013584  42597368   65013593 203666194   148.107   64619168    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786474 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786474 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786475  -47   65013584  42597368   65419184 203666565   150.508   65013593    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1328786476   46   65814412  42597068   65814399 203666870   152.848   65419184    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786477 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786478  -46   65814412  42597068   66219225 203667259   155.245   65814399    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1328786479   45   66615232  42597536   66615232 203667624   157.590   66219225    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1328786480  -45   66615232  42597536   67019261 203667904   159.982   66615232    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1328786487  -42   69017768  42629844   69419410 203670079   174.194   69017815    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1328786488   41   69818504  42601052   69818537 203670411   176.557   69419410    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786488 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786488 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786489  -41   69818504  42601052   70219260 203670676   178.930   69818537    337778  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1328786490   40   70558296  42600964   70558229 203670991   180.937   70219260    337778  -278 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786492 ROTATOR 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786492 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786494  -39   71359120  42601268   71819144 203671973   188.403   71359143    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1328786495   38   72159928  42601240   72159967 203672169   190.421   71819144    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786495 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786495 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786496  -38   72159928  42601240   72619139 203672523   193.140   72159967    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1328786497   37   72960736  42601064   72960725 203672761   195.162   72619139    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786498 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786498 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786499  -37   72960736  42601064   73419148 203673239   197.877   72960725    337778  -239 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786500 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786500 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786501  -36   73761536  42600808   74219152 203674025   202.613   73761538    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1328786502   35   74562328  42600876   74562343 203674288   204.645   74219152    337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786502 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786502 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786504  -35   74562328  42600876   75019125 203674763   207.350   74562343    319086  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1328786505   34   75363136  42600904   75363131 203675049   209.387   75019125    271460  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786505 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786505 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328786507  -34   75363136  42600904   75819141 203675699   212.087   75363131    187808  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1328786509   33   76163944  42600936   76163941 203676396   214.129   75819141     79877  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786509 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328786509 ROTATOR 2  0
ms_off 1328786514 ROTATOR
ms_off 1328786514 AZIMUTH
ms_off 1328786514 ALTITUDE
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AZ_FIDUCIAL 1328788284   16    8284484   8292648    8284468   8292549    32.256     -1625  -229 44
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ROT_FIDUCIAL 1328791394  -38   72159928  42601240   71819052 204932661   188.402   72159880     -1097  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1328791810   39   71359120  42601268   71359044 205031988   185.679   71819052     -1113  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1328792115  -39   71359120  42601268   71019049 205103855   183.665   71359044     -1121  -248 0
AZ_FIDUCIAL 1328792395   14     575352    589161     575359    588954     2.240     -2036  -229 44
ms_off 1328792900 AZIMUTH
ms_off 1328792900 ALTITUDE
ms_off 1328792900 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792900 AZIMUTH 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792900 AZIMUTH 2  207
ms_on 1328792900 AZIMUTH
ms_on 1328792900 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792901 ROTATOR 1  76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792901 ROTATOR 2  0
ms_on 1328792901 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792907 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328792909  -41   69818504  42601052   69419380 205302910   174.194   69818524   -245223  -192 0
AZ_FIDUCIAL 1328792910   14     575352    589161     574908    588810     2.238    327033  -236 251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792910 AZIMUTH 1  444
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792910 AZIMUTH 2  351
ROT_FIDUCIAL 1328792911   42   69017768  42629844   69017790 205303304   171.816   69419380   -306764  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792911 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792911 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328792912  -42   69017768  42629844   68619347 205303573   169.457   69017790   -328518  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1328792913   43   68216928  42598616   68216925 205304006   167.074   68619347   -297086  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792913 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792913 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328792915  -43   68216928  42598616   67819291 205304467   164.719   68216925   -234280  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1328792917   44   67416080  42598048   67416087 205304957   162.332   67819291   -144294  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792917 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792917 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1328792918   15    4426099   4437099    4426143   4437235    17.233    513670  208 602
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792918 AZIMUTH 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792918 AZIMUTH 2  -136
ALT_FIDUCIAL 1328792924    3   11869344  11863766   11869377  11863846    46.561       -627   -110280  166 112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792925 ALTITUDE 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792925 ALTITUDE 2  -80
AZ_FIDUCIAL 1328792925   16    8284484   8292648    8284513   8292756    32.256    513670  164 466
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792925 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792925 AZIMUTH 2  -108
AZ_FIDUCIAL 1328792933   17   12142021  12147416   12142037  12147481    47.276    513670  135 358
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792933 AZIMUTH 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792933 AZIMUTH 2  -65
AZ_FIDUCIAL 1328792940   18   15991666  15994338   15991678  15994407    62.264    513670  119 293
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792941 AZIMUTH 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792941 AZIMUTH 2  -69
AZ_FIDUCIAL 1328792948   19   19853640  19853640   19853687  19853739    77.301    513670  107 224
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792948 AZIMUTH 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792948 AZIMUTH 2  -99
AZ_FIDUCIAL 1328792955   20   23703556  23700924   23703548  23700979    92.291    513670  60 125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792956 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792956 AZIMUTH 2  -55
AZ_FIDUCIAL 1328792963   21   27561562  27556268   27561594  27556358   107.312    513670  68 70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792963 AZIMUTH 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792963 AZIMUTH 2  -90
ms_off 1328792976 AZIMUTH
ms_off 1328792976 ALTITUDE
ms_off 1328792976 ROTATOR
ms_off 1328792979 AZIMUTH
ms_off 1328792980 ALTITUDE
ms_off 1328792980 ROTATOR
ms_on 1328792980 AZIMUTH
ms_on 1328792980 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792988 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792988 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328792990  -45   66615232  42597536   66219221 205328672   155.245   66615260   -282361  -246 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792991 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792991 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328792992  -46   65814412  42597068   65419191 205329120   150.508   65814403   -337778  -237 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792994 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328792995  -47   65013584  42597368   64619155 205329780   145.771   65013583   -337778  -236 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792996 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328792996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328792997  -48   64212760  42596992   63819143 205330116   141.034   64212742   -337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1328792998   49   63411944  42596876   63411912 205330335   138.623   63819143   -337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793004 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793008 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1328793008 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793010 ROTATOR 1  99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793011  -54   59407844  42596364   59019034 205331881   112.613   59407745   -337778  -87 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793013 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793014  -55   58607032  42596464   58219018 205332092   107.876   58607010   -337778  -65 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793015 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793016  -56   57806192  42596528   57418960 205332504   103.139   57806193   -337778  -66 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793017 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793017 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793020 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793021  -58   56204600  42596256   55818975 205333100    93.665   56204571   -337778  -19 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793022 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793023  -59   55403744  42596132   55018932 205333580    88.928   55403745   -337778  -20 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793024 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793025  -60   54602888  42595848   54218878 205333996    84.191   54602883   -337778  -15 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793026 ALTITUDE 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793027 ALTITUDE 2  -27
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793027 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793027 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793028  -61   53802080  42595348   53418866 205334516    79.454   53802058   -337778  7 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793029 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793030 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793030  -62   53001224  42595268   52618841 205334982    74.717   53001219   -337778  12 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793032 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793032 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793033  -63   52200416  42594584   51818826 205335488    69.980   52200432   -337778  -4 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793036 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793037  -65   50598848  42593312   50218855 205336681    60.506   50598860   -337778  -16 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793039 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793040  -66   49798064  42592972   49418865 205337143    55.770   49798040   -337778  8 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793041 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793042  -67   48997252  42592376   48618847 205337946    51.033   48997257   -337778  3 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793043 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793043 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793046 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793046 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793047  -69   47395640  42591992   47018848 205339092    41.559   47395627   -337778  12 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793048 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793049  -70   46594840  42591544   46218817 205339562    36.822   46594844   -337778  8 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793053 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793054  -72   44993184  42590588   44618797 205340942    27.348   44993189   -337778  3 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793055 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793056  -73   44192400  42590484   43818797 205341525    22.611   44192398   -337778  5 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793058 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793058 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793066 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793066 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1328793069   78   40188492  42594548   40188482 205344755     1.116   40618908   -123507  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793069 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793069 ROTATOR 2  0
ms_off 1328793074 ALTITUDE
ms_off 1328793074 AZIMUTH
ms_off 1328793074 ROTATOR
ms_off 1328793222 AZIMUTH
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ms_off 1328793224 ALTITUDE
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ms_off 1328793226 ROTATOR
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ms_off 1328793231 ALTITUDE
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ms_on 1328793231 AZIMUTH
ms_on 1328793232 ALTITUDE
ms_on 1328793232 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793240 ALTITUDE 1  149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793240 ALTITUDE 2  62
ALT_FIDUCIAL 1328793254    5   19418924  19407976   19418939  19407906    77.046      -6889   -385273  149 62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793254 ALTITUDE 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793254 ALTITUDE 2  70
ALT_FIDUCIAL 1328793264    4   15533239  15525074   15533294  15525071    61.540      -3704   -385714  134 132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793264 ALTITUDE 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793264 ALTITUDE 2  3
ALT_FIDUCIAL 1328793273    3   11869344  11863766   11869340  11863695    47.802       -882   -385714  79 135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793274 ALTITUDE 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1328793274 ALTITUDE 2  71
ms_off 1328793295 AZIMUTH
ms_off 1328793295 ALTITUDE
ms_off 1328793295 ROTATOR
ms_off 1328793298 AZIMUTH
ms_off 1328793298 ALTITUDE
ms_off 1328793298 ROTATOR
ms_on 1328793298 AZIMUTH
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