version mcpVersion="$Name: v6_6_11$|Dec 23 2011|21:16:25" # MCP version mjd 55949 initialTime 1327274391 typedef enum { azimuth = 0, altitude = 1, rotator = 2, } AXIS; typedef struct { int time; int fididx; int true1; int true2; int pos1; int pos2; float deg; float alt_pos; float velocity; int encoder_error1; int encoder_error2; } ALT_FIDUCIAL; typedef struct { int time; int fididx; int true1; int true2; int pos1; int pos2; float deg; float velocity; int encoder_error1; int encoder_error2; } AZ_FIDUCIAL; typedef struct { int time; int fididx; int true1; int true2; int pos1; int pos2; float deg; int latch; float velocity; int encoder_error1; int encoder_error2; } ROT_FIDUCIAL; typedef struct { int time; AXIS axis; } DEFINE_FIDUCIALS; typedef struct { int time; AXIS axis; int encoder; int error; } SET_FIDUCIAL_ERROR; typedef struct { int time; char mcpVersion[100]; } START_FIDUCIAL; typedef struct { int time; AXIS axis; int encoder; int pos1; int error; float velocity; } UPDATE_ENCODER; typedef struct { int time; AXIS axis; int correction; } DISABLE_MS_CORRECTION; typedef struct { int time; AXIS axis; } MS_ON; typedef struct { int time; AXIS axis; } MS_OFF; typedef struct { int time; int dio316; } BAD_DIO316; ms_off 1327274391 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327274391 AZIMUTH 1 31076807 0 0 UPDATE_ENCODER 1327274391 AZIMUTH 2 31069213 0 0 ms_off 1327274392 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327274393 ALTITUDE 1 7714315 -65 0 UPDATE_ENCODER 1327274393 ALTITUDE 2 7711731 -141 0 ms_off 1327274394 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327274394 ROTATOR 1 4880 0 0 UPDATE_ENCODER 1327274394 ROTATOR 2 -588842940 0 0 ms_off 1327274399 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327274399 AZIMUTH 1 31076796 0 0 UPDATE_ENCODER 1327274399 AZIMUTH 2 31069227 0 0 ms_off 1327274400 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327274400 ALTITUDE 1 7714319 0 0 UPDATE_ENCODER 1327274400 ALTITUDE 2 7711699 0 0 ms_off 1327274402 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327274402 ROTATOR 1 4880 0 0 UPDATE_ENCODER 1327274402 ROTATOR 2 -588841191 0 0 ms_off 1327274413 AZIMUTH ms_off 1327274413 ALTITUDE ms_off 1327274413 ROTATOR ms_on 1327274414 AZIMUTH ms_on 1327274414 ALTITUDE ms_on 1327274414 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1327274437 3 11869344 11863766 11869469 11864031 45.158 -339 385714 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274437 ALTITUDE 1 -125 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274437 ALTITUDE 2 -265 ALT_FIDUCIAL 1327274446 4 15533239 15525074 15533325 15525168 59.082 -3199 385713 -125 -265 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274446 ALTITUDE 1 -86 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274446 ALTITUDE 2 -94 ALT_FIDUCIAL 1327274456 5 19418924 19407976 19418823 19408025 75.001 -6469 385099 -211 -359 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274456 ALTITUDE 1 101 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274456 ALTITUDE 2 -49 ALT_FIDUCIAL 1327274470 6 22827940 22814526 22827848 22814561 88.404 -9222 113140 -110 -408 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274470 ALTITUDE 1 92 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274470 ALTITUDE 2 -35 ms_off 1327274477 ROTATOR ms_off 1327274477 AZIMUTH ms_off 1327274477 ALTITUDE ms_off 1327274482 AZIMUTH ms_off 1327274482 ALTITUDE ms_off 1327274482 ROTATOR ms_on 1327274482 AZIMUTH ms_on 1327274482 ALTITUDE ms_on 1327274482 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1327274489 22 31414312 31406332 31414430 31406646 122.314 186848 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274489 AZIMUTH 1 -118 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274489 AZIMUTH 2 -314 ROT_FIDUCIAL 1327274491 -78 40188492 42594548 40618743 -548823407 3.664 40188283 229319 0 0 ROT_FIDUCIAL 1327274492 77 40989336 42594572 40989129 -548822997 5.857 40618743 289486 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274492 ROTATOR 1 207 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274492 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327274494 -77 40989336 42594572 41418883 -548822586 8.401 40989129 335400 207 0 ROT_FIDUCIAL 1327274495 76 41790036 42590704 41790050 -548822110 10.599 41418883 337778 207 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274495 ROTATOR 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274495 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327274496 -76 41790036 42590704 42218796 -548821600 13.138 41790050 337778 193 0 ROT_FIDUCIAL 1327274497 75 42590828 42590828 42590796 -548821342 15.340 42218796 337778 193 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274497 ROTATOR 1 32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274497 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327274498 -75 42590828 42590828 43018836 -548820785 17.875 42590796 337778 225 0 ROT_FIDUCIAL 1327274499 74 43391600 42590564 43391590 -548820226 20.082 43018836 337778 225 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274499 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274499 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327274500 23 35270912 35260224 35270847 35260254 137.329 264243 -118 -314 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274500 AZIMUTH 1 65 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274500 AZIMUTH 2 -30 ROT_FIDUCIAL 1327274501 -74 43391600 42590564 43818820 -548819851 22.611 43391590 321926 235 0 ROT_FIDUCIAL 1327274502 73 44192400 42590484 44192409 -548819335 24.823 43818820 270222 235 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274502 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274502 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327274504 -73 44192400 42590484 44618795 -548818511 27.348 44192409 192375 226 0 ROT_FIDUCIAL 1327274507 72 44993184 42590588 44993192 -548817788 29.565 44618795 76264 226 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274507 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274507 ROTATOR 2 0 ms_off 1327274509 AZIMUTH ms_off 1327274509 ALTITUDE ms_off 1327274509 ROTATOR ms_off 1327274518 AZIMUTH ms_off 1327274518 ALTITUDE ms_off 1327274518 ROTATOR ms_on 1327274518 AZIMUTH ms_on 1327274518 ALTITUDE ms_on 1327274518 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1327274526 23 35270912 35260224 35271278 35260496 137.331 -266788 -53 -344 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274526 AZIMUTH 1 -366 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274526 AZIMUTH 2 -272 AZ_FIDUCIAL 1327274537 22 31414312 31406332 31414264 31406193 122.313 -184303 -419 -616 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274537 AZIMUTH 1 48 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274537 AZIMUTH 2 139 ms_off 1327274541 AZIMUTH ms_off 1327274541 ALTITUDE ms_off 1327274541 ROTATOR ms_off 1327274549 AZIMUTH ms_off 1327274549 ALTITUDE ms_off 1327274550 ROTATOR ms_on 1327274550 AZIMUTH ms_on 1327274550 ALTITUDE ms_on 1327274550 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327274557 -72 44993184 42590588 44618738 -548801933 27.348 44993139 -194750 218 0 ROT_FIDUCIAL 1327274559 73 44192400 42590484 44192358 -548801399 24.823 44618738 -272597 218 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274559 ROTATOR 1 42 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274559 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327274561 -73 44192400 42590484 43818785 -548801067 22.611 44192358 -323129 260 0 ROT_FIDUCIAL 1327274562 74 43391600 42590564 43391577 -548800817 20.082 43818785 -337778 260 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274562 ROTATOR 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274562 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327274563 -74 43391600 42590564 43018847 -548800537 17.875 43391577 -337778 283 0 ROT_FIDUCIAL 1327274564 75 42590828 42590828 42590847 -548799936 15.341 43018847 -337778 283 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274564 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274564 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327274565 -75 42590828 42590828 42218838 -548799424 13.138 42590847 -337778 264 0 ROT_FIDUCIAL 1327274567 76 41790036 42590704 41790077 -548798637 10.599 42218838 -337778 264 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274567 ROTATOR 1 -41 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274567 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327274568 -76 41790036 42590704 41418859 -548797863 8.401 41790077 -334261 223 0 ROT_FIDUCIAL 1327274569 77 40989336 42594572 40989310 -548797023 5.858 41418859 -287903 223 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274569 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274569 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327274570 -77 40989336 42594572 40618946 -548796098 3.665 40989310 -226681 249 0 ROT_FIDUCIAL 1327274573 78 40188492 42594548 40188504 -548794302 1.116 40618946 -124556 249 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274573 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274573 ROTATOR 2 0 ms_off 1327274576 ALTITUDE ms_off 1327274576 ROTATOR ms_off 1327274576 AZIMUTH ms_off 1327274766 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327274767 AZIMUTH 1 31077085 -371 0 UPDATE_ENCODER 1327274767 AZIMUTH 2 31069367 -477 0 ms_off 1327274768 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327274768 ALTITUDE 1 23142886 -18 0 UPDATE_ENCODER 1327274768 ALTITUDE 2 23129278 -443 0 ms_off 1327274770 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327274770 ROTATOR 1 7698 237 0 UPDATE_ENCODER 1327274770 ROTATOR 2 -588708792 0 0 ms_off 1327274776 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327274776 AZIMUTH 1 31077058 0 0 UPDATE_ENCODER 1327274777 AZIMUTH 2 31069343 0 0 ms_off 1327274778 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327274778 ALTITUDE 1 23142880 0 0 UPDATE_ENCODER 1327274778 ALTITUDE 2 23129246 0 0 ms_off 1327274779 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327274779 ROTATOR 1 7699 0 0 UPDATE_ENCODER 1327274779 ROTATOR 2 -588706355 0 0 ms_off 1327274787 AZIMUTH ms_off 1327274787 ALTITUDE ms_off 1327274787 ROTATOR ms_on 1327274787 AZIMUTH ms_on 1327274787 ALTITUDE ms_on 1327274787 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1327274796 6 22827940 22814526 22827824 22814382 89.358 -9418 -114428 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274797 ALTITUDE 1 116 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274797 ALTITUDE 2 144 ALT_FIDUCIAL 1327274809 5 19418924 19407976 19418927 19407884 76.676 -6813 -385302 116 144 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274809 ALTITUDE 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274809 ALTITUDE 2 92 ALT_FIDUCIAL 1327274819 4 15533239 15525074 15533283 15525033 60.932 -3579 -385713 113 236 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274820 ALTITUDE 1 -44 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274820 ALTITUDE 2 41 ALT_FIDUCIAL 1327274829 3 11869344 11863766 11869346 11863675 46.974 -712 -385714 69 277 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274829 ALTITUDE 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327274829 ALTITUDE 2 91 ms_off 1327274850 ROTATOR ms_off 1327274850 AZIMUTH ms_off 1327274851 ALTITUDE ms_off 1327278747 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327278748 AZIMUTH 1 31077028 0 0 UPDATE_ENCODER 1327278748 AZIMUTH 2 31069261 0 0 ms_off 1327278749 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327278749 ALTITUDE 1 7763584 67 0 UPDATE_ENCODER 1327278750 ALTITUDE 2 7760805 368 0 ms_off 1327278751 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327278751 ROTATOR 1 6 0 0 UPDATE_ENCODER 1327278751 ROTATOR 2 -587013774 0 0 ms_off 1327278766 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327278767 AZIMUTH 1 31077008 0 0 UPDATE_ENCODER 1327278767 AZIMUTH 2 31069229 0 0 ms_off 1327278768 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327278769 ALTITUDE 1 7766811 0 0 UPDATE_ENCODER 1327278769 ALTITUDE 2 7763925 0 0 ms_off 1327278770 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327278770 ROTATOR 1 5009 0 0 UPDATE_ENCODER 1327278770 ROTATOR 2 -587005677 0 0 ms_off 1327278780 AZIMUTH ms_off 1327278780 ALTITUDE ms_off 1327278780 ROTATOR ms_on 1327278780 AZIMUTH ms_on 1327278780 ALTITUDE ms_on 1327278780 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1327278788 2 7531643 7529100 7531396 7528601 29.395 2899 -98614 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327278788 ALTITUDE 1 247 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327278788 ALTITUDE 2 499 ALT_FIDUCIAL 1327278803 1 3924917 3924917 3924845 3924783 15.627 5727 -312480 247 499 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327278803 ALTITUDE 1 72 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327278803 ALTITUDE 2 134 ms_off 1327278819 AZIMUTH ms_off 1327278819 ALTITUDE ms_off 1327278819 ROTATOR ms_off 1327279001 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327279001 AZIMUTH 1 31076982 0 0 UPDATE_ENCODER 1327279001 AZIMUTH 2 31069221 0 0 ms_off 1327279002 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327279003 ALTITUDE 1 1585152 319 0 UPDATE_ENCODER 1327279003 ALTITUDE 2 1586822 633 0 ms_off 1327279004 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327279004 ROTATOR 1 4849 0 0 UPDATE_ENCODER 1327279004 ROTATOR 2 -586895093 0 0 ms_off 1327279009 AZIMUTH ms_off 1327279009 ALTITUDE ms_off 1327279009 ROTATOR ms_on 1327279010 AZIMUTH ms_on 1327279010 ALTITUDE ms_on 1327279010 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1327279028 1 3924917 3924917 3924989 3925044 14.688 5920 310499 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327279028 ALTITUDE 1 -72 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327279028 ALTITUDE 2 -127 ALT_FIDUCIAL 1327279043 2 7531643 7529100 7531686 7529172 28.981 2984 85995 -72 -127 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327279043 ALTITUDE 1 -43 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327279043 ALTITUDE 2 -72 ms_off 1327279048 AZIMUTH ms_off 1327279048 ALTITUDE ms_off 1327279048 ROTATOR ms_off 1327280072 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327280072 AZIMUTH 1 31076959 0 0 UPDATE_ENCODER 1327280072 AZIMUTH 2 31069173 0 0 ms_off 1327280074 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327280074 ALTITUDE 1 7714622 -115 0 UPDATE_ENCODER 1327280074 ALTITUDE 2 7711972 -199 0 ms_off 1327280075 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327280076 ROTATOR 1 5148 0 0 UPDATE_ENCODER 1327280076 ROTATOR 2 -586447616 0 0 ms_off 1327280080 AZIMUTH ms_off 1327280080 ALTITUDE ms_off 1327280080 ROTATOR ms_on 1327280081 AZIMUTH ms_on 1327280081 ALTITUDE ms_on 1327280081 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327280089 -78 40188492 42594548 40619152 -546443498 3.666 40188742 228264 0 0 ROT_FIDUCIAL 1327280091 77 40989336 42594572 40989536 -546443028 5.859 40619152 288958 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280091 ROTATOR 1 -200 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280091 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280092 -77 40989336 42594572 41418932 -546442510 8.402 40989536 334725 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327280093 76 41790036 42590704 41790118 -546442094 10.599 41418932 337778 -200 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280093 ROTATOR 1 -82 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280093 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280094 -76 41790036 42590704 42218820 -546441560 13.138 41790118 337778 -282 0 ROT_FIDUCIAL 1327280095 75 42590828 42590828 42590825 -546441240 15.340 42218820 337778 -282 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280095 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280096 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280097 -75 42590828 42590828 43018823 -546440868 17.875 42590825 337778 -279 0 ROT_FIDUCIAL 1327280098 74 43391600 42590564 43391615 -546440621 20.082 43018823 337778 -279 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280098 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280098 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280099 -74 43391600 42590564 43818803 -546440271 22.611 43391615 337778 -294 0 ROT_FIDUCIAL 1327280100 73 44192400 42590484 44192396 -546440098 24.823 43818803 337778 -294 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280100 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280100 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280101 -73 44192400 42590484 44618788 -546439804 27.348 44192396 337778 -290 0 ROT_FIDUCIAL 1327280103 72 44993184 42590588 44993179 -546439601 29.565 44618788 337778 -290 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280103 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280103 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327280103 20 23703556 23700924 23703670 23700845 92.291 -513670 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280103 AZIMUTH 1 -114 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280103 AZIMUTH 2 79 ROT_FIDUCIAL 1327280104 -72 44993184 42590588 45418779 -546439333 32.085 44993179 337778 -285 0 ROT_FIDUCIAL 1327280105 71 45794000 42591032 45793971 -546439002 34.306 45418779 337778 -285 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280105 ROTATOR 1 29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280105 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280106 -71 45794000 42591032 46218799 -546438693 36.822 45793971 337778 -256 0 ROT_FIDUCIAL 1327280107 70 46594840 42591544 46594813 -546438462 39.048 46218799 337778 -256 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280107 ROTATOR 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280107 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280109 -70 46594840 42591544 47018832 -546438195 41.559 46594813 337778 -229 0 ROT_FIDUCIAL 1327280110 69 47395640 42591992 47395629 -546437951 43.790 47018832 337778 -229 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280110 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280110 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327280111 19 19853640 19853640 19853609 19853553 77.301 -513670 -114 79 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280111 AZIMUTH 1 31 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280111 AZIMUTH 2 87 ROT_FIDUCIAL 1327280111 -69 47395640 42591992 47818835 -546437443 46.296 47395629 337778 -218 0 ROT_FIDUCIAL 1327280112 68 48196436 42592280 48196429 -546437246 48.531 47818835 337778 -218 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280112 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280112 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280113 -68 48196436 42592280 48618838 -546436858 51.033 48196429 337346 -211 0 ROT_FIDUCIAL 1327280114 67 48997252 42592376 48997235 -546436535 53.273 48618838 307579 -211 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280115 ROTATOR 1 17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280115 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280116 -67 48997252 42592376 49418850 -546436066 55.770 48997235 244245 -194 0 ROT_FIDUCIAL 1327280118 66 49798064 42592972 49798050 -546435486 58.015 49418850 166398 -194 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280118 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280118 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327280119 18 15991666 15994338 15991695 15994295 62.264 -242702 -83 166 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280119 AZIMUTH 1 -29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280120 AZIMUTH 2 43 ms_off 1327280125 AZIMUTH ms_off 1327280125 ALTITUDE ms_off 1327280125 ROTATOR ms_off 1327280223 AZIMUTH ms_off 1327280224 ALTITUDE ms_off 1327280224 ROTATOR ms_off 1327280224 AZIMUTH ms_off 1327280224 ALTITUDE ms_off 1327280224 ROTATOR ms_off 1327280234 AZIMUTH ms_off 1327280234 ALTITUDE ms_off 1327280235 ROTATOR ms_on 1327280235 AZIMUTH ms_on 1327280235 ALTITUDE ms_on 1327280235 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327280240 -66 49798064 42592972 50218871 -546402478 60.506 49798050 84444 -180 0 ROT_FIDUCIAL 1327280243 65 50598848 42593312 50598867 -546401712 62.756 50218871 198444 -180 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280243 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280243 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280244 -65 50598848 42593312 51018846 -546401164 65.243 50598867 273917 -199 0 ROT_FIDUCIAL 1327280246 64 51399644 42593544 51399647 -546400788 67.498 51018846 325210 -199 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280246 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280246 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280247 -64 51399644 42593544 51818846 -546400402 69.980 51399647 337778 -202 0 ROT_FIDUCIAL 1327280248 63 52200416 42594584 52200431 -546400112 72.239 51818846 337778 -202 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280248 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280248 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327280249 17 12142021 12147416 12142069 12147422 47.276 -513670 -112 209 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280249 AZIMUTH 1 -48 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280249 AZIMUTH 2 -6 BAD_DIO316 1327280249 10 ROT_FIDUCIAL 1327280252 -62 53001224 42595268 53418845 -546399106 79.454 53001227 337778 -217 0 ROT_FIDUCIAL 1327280253 61 53802080 42595348 53802054 -546398888 81.723 53418845 337778 -217 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280253 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280253 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280254 -61 53802080 42595348 54218888 -546398643 84.191 53802054 337778 -191 0 ROT_FIDUCIAL 1327280255 60 54602888 42595848 54602890 -546398385 86.464 54218888 337778 -191 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280255 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280255 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280257 -60 54602888 42595848 55018906 -546397791 88.928 54602890 337778 -193 0 AZ_FIDUCIAL 1327280257 16 8284484 8292648 8284349 8292429 32.256 -513670 -160 203 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280257 AZIMUTH 1 135 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280257 AZIMUTH 2 219 ROT_FIDUCIAL 1327280258 59 55403744 42596132 55403717 -546397293 91.206 55018906 337778 -193 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280258 ROTATOR 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280258 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280259 -59 55403744 42596132 55818961 -546396904 93.665 55403717 337778 -166 0 ROT_FIDUCIAL 1327280260 58 56204600 42596256 56204575 -546396535 95.948 55818961 337778 -166 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280260 ROTATOR 1 25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280260 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280261 -58 56204600 42596256 56618998 -546396209 98.402 56204575 337778 -141 0 ROT_FIDUCIAL 1327280262 57 57005364 42596592 57005400 -546395713 100.690 56618998 337778 -141 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280262 ROTATOR 1 -36 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280262 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280264 -57 57005364 42596592 57418988 -546395132 103.139 57005400 337778 -177 0 ROT_FIDUCIAL 1327280265 56 57806192 42596528 57806205 -546394741 105.431 57418988 337778 -177 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280265 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280265 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280266 -56 57806192 42596528 58219010 -546394387 107.876 57806205 337778 -190 0 ROT_FIDUCIAL 1327280267 55 58607032 42596464 58607019 -546393917 110.173 58219010 337778 -190 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280267 ROTATOR 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280267 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280268 -55 58607032 42596464 59019033 -546393401 112.613 58607019 337778 -177 0 ROT_FIDUCIAL 1327280270 54 59407844 42596364 59407843 -546393075 114.915 59019033 337778 -177 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280270 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280270 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280271 -54 59407844 42596364 59819043 -546392711 117.350 59407843 337778 -176 0 ROT_FIDUCIAL 1327280272 53 60208660 42596288 60208660 -546392237 119.657 59819043 337778 -176 0 ROT_FIDUCIAL 1327280273 -53 60208660 42596288 60619080 -546391853 122.087 60208660 337778 -176 0 ROT_FIDUCIAL 1327280274 52 61009488 42596160 61009480 -546391631 124.398 60619080 337778 -176 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280274 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280274 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280275 -52 61009488 42596160 61419092 -546391244 126.824 61009480 337778 -168 0 ROT_FIDUCIAL 1327280277 51 61810304 42596148 61810308 -546390895 129.140 61419092 337778 -168 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280277 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280277 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280278 -51 61810304 42596148 62219118 -546390590 131.561 61810308 337778 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327280279 50 62611108 42596432 62611111 -546390327 133.882 62219118 337778 -172 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280279 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280279 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280280 -50 62611108 42596432 63019130 -546389978 136.297 62611111 337778 -175 0 ROT_FIDUCIAL 1327280281 49 63411944 42596876 63411946 -546389634 138.623 63019130 337778 -175 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280281 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280282 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280283 -49 63411944 42596876 63819149 -546389284 141.034 63411946 337778 -177 0 ROT_FIDUCIAL 1327280284 48 64212760 42596992 64212767 -546388991 143.365 63819149 337778 -177 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280284 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280284 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280285 -48 64212760 42596992 64619174 -546388715 145.771 64212767 337778 -184 0 ROT_FIDUCIAL 1327280286 47 65013584 42597368 65013584 -546388531 148.107 64619174 337778 -184 0 ROT_FIDUCIAL 1327280287 -47 65013584 42597368 65419196 -546388282 150.508 65013584 337778 -184 0 ROT_FIDUCIAL 1327280288 46 65814412 42597068 65814408 -546387994 152.848 65419196 337778 -184 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280288 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280289 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280290 -46 65814412 42597068 66219213 -546387573 155.245 65814408 337778 -180 0 ROT_FIDUCIAL 1327280291 45 66615232 42597536 66615229 -546387271 157.590 66219213 337778 -180 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280291 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280291 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280292 -45 66615232 42597536 67019257 -546386961 159.982 66615229 337778 -177 0 ROT_FIDUCIAL 1327280293 44 67416080 42598048 67416075 -546386650 162.332 67019257 337778 -177 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280293 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280293 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280294 -44 67416080 42598048 67819298 -546386387 164.720 67416075 337778 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327280296 43 68216928 42598616 68216927 -546386098 167.074 67819298 337778 -172 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280296 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280296 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280297 -43 68216928 42598616 68619343 -546385776 169.457 68216927 337778 -171 0 ROT_FIDUCIAL 1327280298 42 69017768 42629844 69017760 -546385552 171.816 68619343 337778 -171 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280298 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280298 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280299 -42 69017768 42629844 69419375 -546385299 174.194 69017760 337778 -163 0 ROT_FIDUCIAL 1327280300 41 69818504 42601052 69818508 -546384949 176.557 69419375 316786 -163 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280300 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280300 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327280302 -41 69818504 42601052 70219270 -546384474 178.930 69818508 258516 -167 0 ROT_FIDUCIAL 1327280303 40 70558296 42600964 70558246 -546384073 180.937 70219270 195446 -167 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280303 ROTATOR 1 50 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327280303 ROTATOR 2 0 ms_off 1327280310 ALTITUDE ms_off 1327280310 ROTATOR ms_off 1327280310 AZIMUTH AZ_FIDUCIAL 1327280597 14 575352 589161 575378 589069 2.240 -1867 -25 422 ROT_FIDUCIAL 1327281081 -40 70558296 42600964 70219327 -546170747 178.930 70558295 -1034 -117 0 ROT_FIDUCIAL 1327281469 41 69818504 42601052 69818565 -546069303 176.557 70219327 -1030 -117 0 ROT_FIDUCIAL 1327281858 -41 69818504 42601052 69419438 -545967902 174.194 69818565 -1022 -117 0 ROT_FIDUCIAL 1327282254 42 69017768 42629844 69017840 -545862475 171.816 69419438 -1009 -117 0 ROT_FIDUCIAL 1327282651 -42 69017768 42629844 68619417 -545755668 169.457 69017840 -993 -117 0 AZ_FIDUCIAL 1327282682 13 -3284134 -3267595 -3284150 -3267765 -12.787 -1806 -25 422 AZ_FIDUCIAL 1327282682 13 -3284134 -3267595 -3284418 -3268031 -12.788 -1806 -25 422 ROT_FIDUCIAL 1327283061 43 68216928 42598616 68216998 -545646261 167.074 68619417 -972 -117 0 ROT_FIDUCIAL 1327283475 -43 68216928 42598616 67819369 -545535459 164.720 68216998 -948 -117 0 ROT_FIDUCIAL 1327283906 44 67416080 42598048 67416154 -545421402 162.332 67819369 -920 -117 0 ROT_FIDUCIAL 1327284344 -44 67416080 42598048 67019337 -545307337 159.983 67416154 -889 -117 0 ms_off 1327284499 AZIMUTH ms_off 1327284499 ALTITUDE ms_off 1327284499 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284499 AZIMUTH 1 284 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284500 AZIMUTH 2 436 ms_on 1327284500 AZIMUTH ms_on 1327284500 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284500 ROTATOR 1 -74 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284500 ROTATOR 2 0 ms_on 1327284500 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327284506 45 66615232 42597536 66615235 -545264694 157.590 67019337 -149447 -191 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284506 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284506 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284508 -45 66615232 42597536 66219214 -545264177 155.245 66615235 -236531 -194 0 ROT_FIDUCIAL 1327284510 46 65814412 42597068 65814405 -545263791 152.848 66219214 -300392 -194 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284510 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284510 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284511 -46 65814412 42597068 65419190 -545263395 150.508 65814405 -336575 -187 0 ROT_FIDUCIAL 1327284512 47 65013584 42597368 65013565 -545263149 148.107 65419190 -337778 -187 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284512 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284512 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284513 -47 65013584 42597368 64619163 -545262798 145.771 65013565 -337778 -168 0 AZ_FIDUCIAL 1327284514 13 -3284134 -3267595 -3284298 -3267611 -12.788 513670 259 858 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284514 AZIMUTH 1 164 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284514 AZIMUTH 2 16 ROT_FIDUCIAL 1327284515 48 64212760 42596992 64212752 -545262351 143.365 64619163 -337778 -168 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284515 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284515 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284516 -48 64212760 42596992 63819137 -545262019 141.034 64212752 -337778 -160 0 ALT_FIDUCIAL 1327284517 4 15533239 15525074 15533436 15525332 58.941 -3170 293918 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284517 ALTITUDE 1 -197 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284517 ALTITUDE 2 -258 ROT_FIDUCIAL 1327284519 50 62611108 42596432 62611062 -545261086 133.881 63019109 -337778 -160 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284519 ROTATOR 1 46 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284519 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284520 -50 62611108 42596432 62219108 -545260848 131.561 62611062 -337778 -114 0 AZ_FIDUCIAL 1327284521 14 575352 589161 575378 589277 2.240 513670 423 874 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284521 AZIMUTH 1 -26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284521 AZIMUTH 2 -116 ROT_FIDUCIAL 1327284522 51 61810304 42596148 61810288 -545260671 129.140 62219108 -337778 -114 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284522 ROTATOR 1 16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284522 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284523 -51 61810304 42596148 61419074 -545260537 126.823 61810288 -337778 -98 0 ROT_FIDUCIAL 1327284524 52 61009488 42596160 61009464 -545260285 124.398 61419074 -337778 -98 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284524 ROTATOR 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284524 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284525 -52 61009488 42596160 60619075 -545259982 122.087 61009464 -337778 -74 0 ROT_FIDUCIAL 1327284526 53 60208660 42596288 60208649 -545259824 119.656 60619075 -337778 -74 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284526 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284528 ROTATOR 2 0 BAD_DIO316 1327284529 12 ROT_FIDUCIAL 1327284530 -54 59407844 42596364 59019016 -545259165 112.613 59407828 -337778 -63 0 ROT_FIDUCIAL 1327284531 55 58607032 42596464 58607008 -545258900 110.173 59019016 -337778 -63 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284531 ROTATOR 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284531 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284532 -55 58607032 42596464 58219009 -545258605 107.876 58607008 -337778 -39 0 ROT_FIDUCIAL 1327284534 56 57806192 42596528 57806183 -545258377 105.431 58219009 -337778 -39 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284534 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284534 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284535 -56 57806192 42596528 57418967 -545258022 103.139 57806183 -337778 -30 0 ROT_FIDUCIAL 1327284536 57 57005364 42596592 57005344 -545257567 100.690 57418967 -337778 -30 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284536 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284536 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327284536 16 8284484 8292648 8284565 8292876 32.256 513670 397 758 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284536 AZIMUTH 1 -81 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284536 AZIMUTH 2 -228 ROT_FIDUCIAL 1327284537 -57 57005364 42596592 56618968 -545257274 98.402 57005344 -337778 -10 0 ROT_FIDUCIAL 1327284538 58 56204600 42596256 56204606 -545256822 95.948 56618968 -337778 -10 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284538 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284538 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284539 -58 56204600 42596256 55818944 -545256402 93.665 56204606 -337778 -16 0 ROT_FIDUCIAL 1327284541 59 55403744 42596132 55403717 -545255921 91.206 55818944 -337778 -16 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284541 ROTATOR 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284541 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1327284541 6 22827940 22814526 22827711 22814411 88.642 -9271 113180 -197 -258 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284541 ALTITUDE 1 229 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284541 ALTITUDE 2 115 ROT_FIDUCIAL 1327284542 -59 55403744 42596132 55018927 -545255614 88.928 55403717 -337778 11 0 ROT_FIDUCIAL 1327284543 60 54602888 42595848 54602847 -545255115 86.464 55018927 -337778 11 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284543 ROTATOR 1 41 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284543 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327284544 17 12142021 12147416 12142053 12147510 47.276 513670 316 530 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284544 AZIMUTH 1 -32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284544 AZIMUTH 2 -94 AZ_FIDUCIAL 1327284544 17 12142021 12147416 12344259 12349519 48.063 513670 284 436 ROT_FIDUCIAL 1327284547 -61 53802080 42595348 53418848 -545253729 79.454 53802068 -337778 52 0 ROT_FIDUCIAL 1327284548 62 53001224 42595268 53001225 -545253373 76.981 53418848 -337778 52 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284548 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284548 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284549 -62 53001224 42595268 52618817 -545252969 74.717 53001225 -337778 51 0 ROT_FIDUCIAL 1327284550 63 52200416 42594584 52200403 -545252451 72.239 52618817 -337778 51 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284550 ROTATOR 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284550 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327284551 18 15991666 15994338 15991639 15994371 62.264 513670 284 436 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284551 AZIMUTH 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284551 AZIMUTH 2 -33 ROT_FIDUCIAL 1327284554 -64 51399644 42593544 51018866 -545251491 65.243 51399650 -337778 64 0 ROT_FIDUCIAL 1327284555 65 50598848 42593312 50598874 -545251129 62.756 51018866 -337778 64 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284555 ROTATOR 1 -26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284555 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284556 -65 50598848 42593312 50218851 -545250704 60.506 50598874 -337778 38 0 ROT_FIDUCIAL 1327284557 66 49798064 42592972 49798045 -545250318 58.015 50218851 -337778 38 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284557 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284557 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284558 -66 49798064 42592972 49418854 -545250011 55.770 49798045 -337778 57 0 AZ_FIDUCIAL 1327284559 19 19853640 19853640 19853602 19853686 77.301 513670 311 403 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284559 AZIMUTH 1 38 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284559 AZIMUTH 2 -46 ROT_FIDUCIAL 1327284560 67 48997252 42592376 48997249 -545249636 53.273 49418854 -337778 57 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284560 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284560 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284561 -67 48997252 42592376 48618855 -545249230 51.033 48997249 -337778 60 0 ROT_FIDUCIAL 1327284562 68 48196436 42592280 48196441 -545248793 48.532 48618855 -337778 60 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284562 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284562 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284563 -68 48196436 42592280 47818851 -545248460 46.296 48196441 -337778 55 0 ROT_FIDUCIAL 1327284564 69 47395640 42591992 47395661 -545247861 43.790 47818851 -337778 55 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284564 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284565 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284565 -69 47395640 42591992 47018833 -545247537 41.559 47395661 -337778 34 0 AZ_FIDUCIAL 1327284566 20 23703556 23700924 23703552 23700988 92.291 513670 349 357 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284566 AZIMUTH 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284566 AZIMUTH 2 -64 ROT_FIDUCIAL 1327284567 70 46594840 42591544 46594839 -545246998 39.048 47018833 -337778 34 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284567 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284569 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284571 72 44993184 42590588 44993174 -545245466 29.565 45418787 -337778 35 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284572 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284572 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284573 -72 44993184 42590588 44618786 -545245004 27.348 44993174 -337778 45 0 AZ_FIDUCIAL 1327284574 21 27561562 27556268 27561571 27556366 107.312 513670 353 293 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284574 AZIMUTH 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284574 AZIMUTH 2 -98 ROT_FIDUCIAL 1327284576 74 43391600 42590564 43391602 -545243694 20.082 43818808 -337778 45 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284576 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284576 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284577 -74 43391600 42590564 43018814 -545243365 17.875 43391602 -337778 43 0 ROT_FIDUCIAL 1327284579 75 42590828 42590828 42590825 -545242895 15.340 43018814 -337778 43 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284579 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284579 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284580 -75 42590828 42590828 42218828 -545242589 13.138 42590825 -337778 46 0 ROT_FIDUCIAL 1327284581 76 41790036 42590704 41790073 -545242157 10.599 42218828 -337778 46 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284581 ROTATOR 1 -37 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284581 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284582 -76 41790036 42590704 41418871 -545241830 8.401 41790073 -334354 9 0 ROT_FIDUCIAL 1327284583 77 40989336 42594572 40989330 -545241384 5.858 41418871 -287894 9 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284583 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284585 ROTATOR 2 0 ms_off 1327284593 ALTITUDE ms_off 1327284593 ROTATOR ms_off 1327284593 AZIMUTH ms_off 1327284714 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327284715 AZIMUTH 1 31076784 344 0 UPDATE_ENCODER 1327284715 AZIMUTH 2 31069155 195 0 ms_off 1327284716 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327284717 ALTITUDE 1 23142830 32 0 UPDATE_ENCODER 1327284717 ALTITUDE 2 23129263 -143 0 ms_off 1327284718 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327284718 ROTATOR 1 7953 15 0 UPDATE_ENCODER 1327284718 ROTATOR 2 -585186716 0 0 ms_off 1327284736 AZIMUTH ms_off 1327284736 ALTITUDE ms_off 1327284736 ROTATOR ms_on 1327284737 AZIMUTH ms_on 1327284737 ALTITUDE ms_on 1327284737 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1327284743 22 31414312 31406332 31414202 31406348 122.313 187489 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284743 AZIMUTH 1 110 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284743 AZIMUTH 2 -16 ROT_FIDUCIAL 1327284745 -78 40188492 42594548 40618993 -545179340 3.665 40188551 227208 0 0 ROT_FIDUCIAL 1327284747 77 40989336 42594572 40989386 -545179022 5.858 40618993 288167 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284747 ROTATOR 1 -50 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284747 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284748 -77 40989336 42594572 41418894 -545178558 8.401 40989386 334900 -50 0 ROT_FIDUCIAL 1327284749 76 41790036 42590704 41790076 -545178171 10.599 41418894 337778 -50 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284749 ROTATOR 1 -40 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284749 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284750 -76 41790036 42590704 42218806 -545177782 13.138 41790076 337778 -90 0 ROT_FIDUCIAL 1327284751 75 42590828 42590828 42590808 -545177547 15.340 42218806 337778 -90 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284751 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284751 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284753 -75 42590828 42590828 43018817 -545177190 17.875 42590808 337778 -70 0 AZ_FIDUCIAL 1327284753 23 35270912 35260224 35270904 35260297 137.329 513670 110 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284753 AZIMUTH 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284753 AZIMUTH 2 -73 ROT_FIDUCIAL 1327284754 74 43391600 42590564 43391610 -545176799 20.082 43018817 337778 -70 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284754 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284754 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284755 -74 43391600 42590564 43818821 -545176550 22.611 43391610 337778 -80 0 ROT_FIDUCIAL 1327284756 73 44192400 42590484 44192439 -545176324 24.824 43818821 337778 -80 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284756 ROTATOR 1 -39 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284756 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284757 -73 44192400 42590484 44618802 -545176124 27.348 44192439 337778 -119 0 ROT_FIDUCIAL 1327284759 72 44993184 42590588 44993203 -545176010 29.565 44618802 337778 -119 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284759 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284759 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284760 -72 44993184 42590588 45418803 -545175744 32.085 44993203 337778 -138 0 AZ_FIDUCIAL 1327284760 24 39156040 39142592 39156167 39142807 152.457 513670 118 -89 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284760 AZIMUTH 1 -127 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284760 AZIMUTH 2 -215 ROT_FIDUCIAL 1327284761 71 45794000 42591032 45794007 -545175601 34.307 45418803 337778 -138 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284761 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284761 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284762 -71 45794000 42591032 46218823 -545175439 36.822 45794007 337778 -145 0 ROT_FIDUCIAL 1327284763 70 46594840 42591544 46594843 -545175199 39.048 46218823 337778 -145 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284763 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284763 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284765 -70 46594840 42591544 47018854 -545175072 41.559 46594843 337778 -148 0 ROT_FIDUCIAL 1327284766 69 47395640 42591992 47395662 -545174806 43.790 47018854 337778 -148 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284766 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284766 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284767 -69 47395640 42591992 47818845 -545174449 46.296 47395662 337778 -170 0 AZ_FIDUCIAL 1327284768 25 42999844 42983640 42999620 42983524 167.421 513670 -9 -304 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284768 AZIMUTH 1 224 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284768 AZIMUTH 2 116 ROT_FIDUCIAL 1327284770 67 48997252 42592376 48997273 -545173468 53.273 48618869 337778 -170 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284770 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284770 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284772 -67 48997252 42592376 49418856 -545173137 55.770 48997273 337778 -191 0 ROT_FIDUCIAL 1327284773 66 49798064 42592972 49798063 -545172855 58.015 49418856 337778 -191 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284773 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284773 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284774 -66 49798064 42592972 50218871 -545172491 60.506 49798063 337778 -190 0 ROT_FIDUCIAL 1327284775 65 50598848 42593312 50598867 -545172170 62.756 50218871 337778 -190 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284775 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284775 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284776 -65 50598848 42593312 51018844 -545171730 65.243 50598867 337778 -209 0 ROT_FIDUCIAL 1327284777 64 51399644 42593544 51399642 -545171256 67.498 51018844 337778 -209 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284778 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284778 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284779 -64 51399644 42593544 51818846 -545170859 69.980 51399642 337778 -207 0 ROT_FIDUCIAL 1327284780 63 52200416 42594584 52200426 -545170315 72.239 51818846 337778 -207 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284780 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284780 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284781 -63 52200416 42594584 52618831 -545169864 74.717 52200426 337778 -217 0 ROT_FIDUCIAL 1327284782 62 53001224 42595268 53001231 -545169429 76.981 52618831 337778 -217 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284782 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284782 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327284783 27 50611064 50589600 50610900 50589447 197.056 513670 215 -188 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284783 AZIMUTH 1 164 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284783 AZIMUTH 2 153 ROT_FIDUCIAL 1327284783 -62 53001224 42595268 53418837 -545169034 79.454 53001231 337778 -224 0 ROT_FIDUCIAL 1327284785 61 53802080 42595348 53802047 -545168689 81.723 53418837 337778 -224 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284785 ROTATOR 1 33 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284785 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284786 -61 53802080 42595348 54218891 -545168220 84.191 53802047 337778 -191 0 ROT_FIDUCIAL 1327284787 60 54602888 42595848 54602890 -545167926 86.464 54218891 337778 -191 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284787 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284787 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284788 -60 54602888 42595848 55018911 -545167486 88.928 54602890 337778 -193 0 ROT_FIDUCIAL 1327284789 59 55403744 42596132 55403722 -545167127 91.206 55018911 337778 -193 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284789 ROTATOR 1 22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284789 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327284790 28 54459896 54435680 54459949 54435856 212.043 513670 379 -35 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284790 AZIMUTH 1 -53 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284790 AZIMUTH 2 -176 AZ_FIDUCIAL 1327284791 28 54459896 54435680 54668409 54644053 212.854 513670 326 -211 ROT_FIDUCIAL 1327284793 -58 56204600 42596256 56618972 -545165862 98.402 56204575 337778 -171 0 ROT_FIDUCIAL 1327284794 57 57005364 42596592 57005375 -545165455 100.690 56618972 337778 -171 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284794 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284794 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327284795 -57 57005364 42596592 57418984 -545165115 103.139 57005375 337778 -182 0 ROT_FIDUCIAL 1327284796 56 57806192 42596528 57806201 -545164695 105.431 57418984 328766 -182 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284796 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284797 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327284798 29 58322980 58296052 58322857 58295958 227.083 513670 326 -211 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284798 AZIMUTH 1 123 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284798 AZIMUTH 2 94 ROT_FIDUCIAL 1327284802 -55 58607032 42596464 59019021 -545162865 112.613 58607023 96088 -191 0 AZ_FIDUCIAL 1327284805 30 62181416 62151768 62181327 62151735 242.106 513670 449 -117 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284805 AZIMUTH 1 89 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284805 AZIMUTH 2 33 AZ_FIDUCIAL 1327284813 31 66041720 66009312 66041701 66009348 257.137 513670 538 -84 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284813 AZIMUTH 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284813 AZIMUTH 2 -36 AZ_FIDUCIAL 1327284821 32 69896336 69861160 69896236 69861114 272.145 340577 557 -120 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284821 AZIMUTH 1 100 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327284821 AZIMUTH 2 46 ms_off 1327284830 ALTITUDE ms_off 1327284830 AZIMUTH ms_off 1327284830 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1327286490 32 69896336 69861160 69896803 69861495 272.147 -627 657 -74 ms_off 1327288346 AZIMUTH ms_off 1327288346 ALTITUDE ms_off 1327288346 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288346 AZIMUTH 1 -467 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288346 AZIMUTH 2 -335 ms_on 1327288346 AZIMUTH ms_on 1327288346 ALTITUDE ms_on 1327288346 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327288354 55 58607032 42596464 58607079 -544226393 110.173 59019029 -179153 -191 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288354 ROTATOR 1 -47 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288354 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288355 -55 58607032 42596464 58219022 -544225923 107.876 58607079 -254625 -238 0 ROT_FIDUCIAL 1327288357 56 57806192 42596528 57806192 -544225432 105.431 58219022 -315898 -238 0 ROT_FIDUCIAL 1327288358 -56 57806192 42596528 57418968 -544225076 103.139 57806192 -337759 -238 0 ROT_FIDUCIAL 1327288359 57 57005364 42596592 57005341 -544224637 100.690 57418968 -337778 -238 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288359 ROTATOR 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288359 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327288360 31 66041720 66009312 66041763 66009322 257.137 -513465 190 -409 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288360 AZIMUTH 1 -43 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288360 AZIMUTH 2 -10 ROT_FIDUCIAL 1327288360 -57 57005364 42596592 56618953 -544224444 98.402 57005341 -337778 -215 0 ROT_FIDUCIAL 1327288362 58 56204600 42596256 56204558 -544224240 95.948 56618953 -337778 -215 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288362 ROTATOR 1 42 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288362 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288363 -58 56204600 42596256 55818988 -544224116 93.665 56204558 -337778 -173 0 ROT_FIDUCIAL 1327288364 59 55403744 42596132 55403756 -544223993 91.206 55818988 -337778 -173 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288364 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288364 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288365 -59 55403744 42596132 55018921 -544223811 88.928 55403756 -337778 -185 0 ROT_FIDUCIAL 1327288366 60 54602888 42595848 54602893 -544223527 86.464 55018921 -337778 -185 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288366 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288366 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327288367 30 62181416 62151768 62181459 62151734 242.107 -513670 147 -419 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288367 AZIMUTH 1 -43 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288367 AZIMUTH 2 34 ROT_FIDUCIAL 1327288367 -60 54602888 42595848 54218880 -544223340 84.191 54602893 -337778 -190 0 ALT_FIDUCIAL 1327288368 4 15533239 15525074 15533481 15525219 59.145 -3212 377146 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288368 ALTITUDE 1 -242 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288368 ALTITUDE 2 -145 ROT_FIDUCIAL 1327288369 61 53802080 42595348 53802061 -544223302 81.723 54218880 -337778 -190 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288369 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288369 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288370 -61 53802080 42595348 53418866 -544223113 79.454 53802061 -337778 -171 0 ROT_FIDUCIAL 1327288371 62 53001224 42595268 53001242 -544222872 76.981 53418866 -337778 -171 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288371 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288371 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288372 -62 53001224 42595268 52618821 -544222662 74.717 53001242 -337778 -189 0 ROT_FIDUCIAL 1327288373 63 52200416 42594584 52200393 -544222462 72.239 52618821 -337778 -189 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288374 ROTATOR 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288374 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288375 -63 52200416 42594584 51818835 -544222258 69.980 52200393 -337778 -166 0 ROT_FIDUCIAL 1327288376 64 51399644 42593544 51399618 -544221985 67.498 51818835 -337778 -166 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288376 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288376 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288377 -64 51399644 42593544 51018839 -544221909 65.243 51399618 -337778 -140 0 ALT_FIDUCIAL 1327288378 5 19418924 19407976 19418822 19408007 74.909 -6450 385121 -242 -145 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288378 ALTITUDE 1 102 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288378 ALTITUDE 2 -31 ROT_FIDUCIAL 1327288378 65 50598848 42593312 50598837 -544221684 62.756 51018839 -337778 -140 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288378 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288378 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288379 -65 50598848 42593312 50218847 -544221513 60.506 50598837 -337778 -129 0 ROT_FIDUCIAL 1327288381 66 49798064 42592972 49798026 -544221316 58.015 50218847 -337778 -129 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288381 ROTATOR 1 38 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288381 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288382 -66 49798064 42592972 49418844 -544220976 55.769 49798026 -337778 -91 0 AZ_FIDUCIAL 1327288382 28 54459896 54435680 54459945 54435651 212.043 -513670 104 -385 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288382 AZIMUTH 1 -49 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288382 AZIMUTH 2 29 ROT_FIDUCIAL 1327288383 67 48997252 42592376 48997230 -544220733 53.273 49418844 -337778 -91 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288383 ROTATOR 1 22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288383 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288384 -67 48997252 42592376 48618839 -544220485 51.033 48997230 -337778 -69 0 ROT_FIDUCIAL 1327288385 68 48196436 42592280 48196410 -544220142 48.531 48618839 -337778 -69 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288385 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288385 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288386 -68 48196436 42592280 47818823 -544219826 46.296 48196410 -337778 -43 0 ROT_FIDUCIAL 1327288388 69 47395640 42591992 47395621 -544219414 43.790 47818823 -337778 -43 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288388 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288388 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288389 -69 47395640 42591992 47018829 -544219141 41.559 47395621 -337778 -24 0 AZ_FIDUCIAL 1327288390 27 50611064 50589600 50610953 50589372 197.056 -513670 55 -356 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288390 AZIMUTH 1 111 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288390 AZIMUTH 2 228 ROT_FIDUCIAL 1327288390 70 46594840 42591544 46594825 -544218901 39.048 47018829 -337778 -24 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288390 ROTATOR 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288390 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288391 -70 46594840 42591544 46218813 -544218416 36.822 46594825 -337778 -9 0 ROT_FIDUCIAL 1327288392 71 45794000 42591032 45793991 -544217949 34.307 46218813 -337778 -9 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288392 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288392 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288394 -71 45794000 42591032 45418800 -544217503 32.085 45793991 -337778 0 0 ROT_FIDUCIAL 1327288395 72 44993184 42590588 44993186 -544217102 29.565 45418800 -337778 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288395 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288395 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288396 -72 44993184 42590588 44618785 -544216616 27.348 44993186 -337778 -2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288397 73 44192400 42590484 44192391 -544216089 24.823 44618785 -337778 -2 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288397 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288397 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288398 -73 44192400 42590484 43818809 -544215671 22.611 44192391 -337778 7 0 ROT_FIDUCIAL 1327288400 74 43391600 42590564 43391596 -544215080 20.082 43818809 -337778 7 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288400 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288400 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288401 -74 43391600 42590564 43018818 -544214603 17.875 43391596 -337778 11 0 ROT_FIDUCIAL 1327288402 75 42590828 42590828 42590843 -544214150 15.341 43018818 -337778 11 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288404 ROTATOR 1 -15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288404 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327288404 25 42999844 42983640 43000083 42983918 167.423 -513670 166 -128 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288405 AZIMUTH 1 -239 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288405 AZIMUTH 2 -278 ROT_FIDUCIAL 1327288405 -76 41790036 42590704 41418883 -544213063 8.401 41790052 -334181 -4 0 ROT_FIDUCIAL 1327288407 77 40989336 42594572 40989344 -544212509 5.858 41418883 -286631 -4 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288407 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288407 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288408 -77 40989336 42594572 40618947 -544211985 3.665 40989344 -227256 -12 0 ROT_FIDUCIAL 1327288411 78 40188492 42594548 40188503 -544210958 1.116 40618947 -124603 -12 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288411 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288411 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327288412 24 39156040 39142592 39156041 39142524 152.456 -513670 -73 -406 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288412 AZIMUTH 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288412 AZIMUTH 2 68 AZ_FIDUCIAL 1327288420 23 35270912 35260224 35271009 35260276 137.329 -513670 -74 -338 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288420 AZIMUTH 1 -97 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288420 AZIMUTH 2 -52 AZ_FIDUCIAL 1327288429 22 31414312 31406332 31414322 31406308 122.313 -184444 -171 -390 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288429 AZIMUTH 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288429 AZIMUTH 2 24 ms_off 1327288435 AZIMUTH ms_off 1327288435 ALTITUDE ms_off 1327288435 ROTATOR ms_off 1327288547 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327288547 AZIMUTH 1 31077071 -181 0 UPDATE_ENCODER 1327288547 AZIMUTH 2 31069357 -366 0 ms_off 1327288548 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327288549 ALTITUDE 1 23142764 -140 0 UPDATE_ENCODER 1327288549 ALTITUDE 2 23129166 -176 0 ms_off 1327288550 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327288551 ROTATOR 1 6845 -23 0 UPDATE_ENCODER 1327288551 ROTATOR 2 -584159184 0 0 ms_off 1327288618 AZIMUTH ms_off 1327288618 ALTITUDE ms_off 1327288618 ROTATOR ms_on 1327288618 AZIMUTH ms_on 1327288618 ALTITUDE ms_on 1327288618 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1327288625 22 31414312 31406332 31414029 31406139 122.312 186526 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288625 AZIMUTH 1 283 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288625 AZIMUTH 2 193 ROT_FIDUCIAL 1327288627 -78 40188492 42594548 40618972 -544140154 3.665 40188519 227736 0 0 ROT_FIDUCIAL 1327288628 77 40989336 42594572 40989380 -544139601 5.858 40618972 288958 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288628 ROTATOR 1 -44 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288628 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288629 -77 40989336 42594572 41418895 -544139237 8.401 40989380 334635 -44 0 ROT_FIDUCIAL 1327288631 76 41790036 42590704 41790072 -544138874 10.599 41418895 337778 -44 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288631 ROTATOR 1 -36 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288631 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288632 -76 41790036 42590704 42218808 -544138406 13.138 41790072 337778 -80 0 ROT_FIDUCIAL 1327288633 75 42590828 42590828 42590823 -544138137 15.340 42218808 337778 -80 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288633 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288633 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288634 -75 42590828 42590828 43018818 -544137864 17.875 42590823 337778 -75 0 AZ_FIDUCIAL 1327288634 23 35270912 35260224 35270884 35260324 137.329 513670 283 193 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288634 AZIMUTH 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288634 AZIMUTH 2 -100 ROT_FIDUCIAL 1327288635 74 43391600 42590564 43391606 -544137580 20.082 43018818 337778 -75 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288635 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288635 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288637 -74 43391600 42590564 43818824 -544137449 22.611 43391606 337778 -81 0 ROT_FIDUCIAL 1327288638 73 44192400 42590484 44192442 -544137346 24.824 43818824 337778 -81 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288638 ROTATOR 1 -42 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288638 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288639 -73 44192400 42590484 44618801 -544137105 27.348 44192442 337778 -123 0 ROT_FIDUCIAL 1327288640 72 44993184 42590588 44993203 -544136901 29.565 44618801 337778 -123 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288640 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288640 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288641 -72 44993184 42590588 45418801 -544136860 32.085 44993203 337778 -142 0 AZ_FIDUCIAL 1327288642 24 39156040 39142592 39156159 39142776 152.457 513670 311 93 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288642 AZIMUTH 1 -119 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288642 AZIMUTH 2 -184 ROT_FIDUCIAL 1327288642 71 45794000 42591032 45794004 -544136726 34.307 45418801 337778 -142 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288642 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288642 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288644 -71 45794000 42591032 46218828 -544136421 36.822 45794004 337778 -146 0 ROT_FIDUCIAL 1327288645 70 46594840 42591544 46594852 -544136323 39.048 46218828 337778 -146 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288645 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288645 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288646 -70 46594840 42591544 47018850 -544136118 41.559 46594852 337778 -158 0 ROT_FIDUCIAL 1327288647 69 47395640 42591992 47395664 -544135794 43.790 47018850 337778 -158 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288647 ROTATOR 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288647 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288648 -69 47395640 42591992 47818846 -544135636 46.296 47395664 337778 -182 0 AZ_FIDUCIAL 1327288649 25 42999844 42983640 42999613 42983493 167.421 513670 192 -91 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288649 AZIMUTH 1 231 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288649 AZIMUTH 2 147 ROT_FIDUCIAL 1327288650 68 48196436 42592280 48196456 -544135516 48.532 47818846 337778 -182 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288650 ROTATOR 1 -20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288650 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1327288650 4 15533239 15525074 15533082 15524858 62.383 -3877 -361845 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288650 ALTITUDE 1 157 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288650 ALTITUDE 2 216 ROT_FIDUCIAL 1327288651 -68 48196436 42592280 48618848 -544135224 51.033 48196456 337778 -202 0 ROT_FIDUCIAL 1327288652 67 48997252 42592376 48997256 -544134998 53.273 48618848 337778 -202 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288652 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288652 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288653 -67 48997252 42592376 49418856 -544134892 55.770 48997256 337778 -206 0 ROT_FIDUCIAL 1327288654 66 49798064 42592972 49798065 -544134654 58.015 49418856 337778 -206 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288654 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288654 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288655 -66 49798064 42592972 50218871 -544134353 60.506 49798065 337778 -207 0 ROT_FIDUCIAL 1327288657 65 50598848 42593312 50598869 -544133969 62.756 50218871 337778 -207 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288657 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288657 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288658 -65 50598848 42593312 51018851 -544133646 65.243 50598869 337778 -228 0 ROT_FIDUCIAL 1327288659 64 51399644 42593544 51399652 -544133354 67.498 51018851 337778 -228 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288659 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288659 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288660 -64 51399644 42593544 51818845 -544132838 69.980 51399652 337778 -236 0 ROT_FIDUCIAL 1327288661 63 52200416 42594584 52200435 -544132519 72.239 51818845 337778 -236 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288661 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288661 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288663 -63 52200416 42594584 52618825 -544132185 74.717 52200435 337778 -255 0 ROT_FIDUCIAL 1327288664 62 53001224 42595268 53001231 -544131818 76.981 52618825 337778 -255 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288664 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288664 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327288664 27 50611064 50589600 50610953 50589474 197.056 513670 423 56 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288664 AZIMUTH 1 111 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288664 AZIMUTH 2 126 ROT_FIDUCIAL 1327288665 -62 53001224 42595268 53418842 -544131504 79.454 53001231 337778 -262 0 ROT_FIDUCIAL 1327288666 61 53802080 42595348 53802052 -544130983 81.723 53418842 337778 -262 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288666 ROTATOR 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288666 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288667 -61 53802080 42595348 54218889 -544130593 84.191 53802052 337778 -234 0 ROT_FIDUCIAL 1327288668 60 54602888 42595848 54602891 -544130237 86.464 54218889 337778 -234 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288669 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288669 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288670 -60 54602888 42595848 55018901 -544129880 88.928 54602891 337778 -237 0 ROT_FIDUCIAL 1327288671 59 55403744 42596132 55403722 -544129451 91.206 55018901 337778 -237 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288671 ROTATOR 1 22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288671 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327288672 28 54459896 54435680 54459950 54435849 212.043 513670 534 182 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288672 AZIMUTH 1 -54 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288672 AZIMUTH 2 -169 AZ_FIDUCIAL 1327288672 28 54459896 54435680 54673857 54649488 212.875 513670 480 13 ROT_FIDUCIAL 1327288674 -58 56204600 42596256 56618981 -544128151 98.402 56204579 337778 -215 0 ROT_FIDUCIAL 1327288676 57 57005364 42596592 57005386 -544127750 100.690 56618981 337778 -215 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288676 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288676 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327288677 -57 57005364 42596592 57418992 -544127398 103.139 57005386 337443 -237 0 ROT_FIDUCIAL 1327288678 56 57806192 42596528 57806212 -544126970 105.432 57418992 307859 -237 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288678 ROTATOR 1 -20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288678 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327288679 29 58322980 58296052 58322899 58295993 227.083 513670 480 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288679 AZIMUTH 1 81 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288679 AZIMUTH 2 59 ROT_FIDUCIAL 1327288679 -56 57806192 42596528 58219013 -544126510 107.876 57806212 245053 -257 0 ROT_FIDUCIAL 1327288681 55 58607032 42596464 58607023 -544125817 110.173 58219013 165886 -257 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288681 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288681 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327288687 30 62181416 62151768 62181338 62151723 242.106 513670 561 72 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288687 AZIMUTH 1 78 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288687 AZIMUTH 2 45 AZ_FIDUCIAL 1327288694 31 66041720 66009312 66041691 66009332 257.137 513456 639 117 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288694 AZIMUTH 1 29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327288694 AZIMUTH 2 -20 ms_off 1327288707 ROTATOR ms_off 1327288707 AZIMUTH ms_off 1327288707 ALTITUDE ALT_FIDUCIAL 1327289187 3 11869344 11863766 11869501 11863823 46.113 -535 -901 157 216 ALT_FIDUCIAL 1327289187 3 11869344 11863766 11869363 11863686 46.113 -535 -901 157 216 ROT_FIDUCIAL 1327290302 -55 58607032 42596464 59019053 -543724890 112.613 58607023 73 -248 0 ms_off 1327291135 AZIMUTH ms_off 1327291135 ALTITUDE ms_off 1327291135 ROTATOR ms_on 1327291135 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291135 ALTITUDE 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291135 ALTITUDE 2 80 ms_on 1327291135 ALTITUDE ms_on 1327291135 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327291143 55 58607032 42596464 58607050 -543515125 110.173 59019042 -201519 -248 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291143 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291143 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291145 -55 58607032 42596464 58219023 -543514605 107.876 58607050 -271186 -266 0 AZ_FIDUCIAL 1327291146 31 66041720 66009312 66042157 66009607 257.139 -397945 668 97 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291146 AZIMUTH 1 -437 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291146 AZIMUTH 2 -295 ROT_FIDUCIAL 1327291146 56 57806192 42596528 57806185 -543514227 105.431 58219023 -326393 -266 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291146 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291146 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291147 -56 57806192 42596528 57418978 -543513935 103.139 57806185 -337778 -259 0 ROT_FIDUCIAL 1327291149 57 57005364 42596592 57005347 -543513698 100.690 57418978 -337778 -259 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291149 ROTATOR 1 17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291149 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291150 -57 57005364 42596592 56618956 -543513408 98.402 57005347 -337778 -242 0 ROT_FIDUCIAL 1327291151 58 56204600 42596256 56204560 -543513226 95.948 56618956 -337778 -242 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291151 ROTATOR 1 40 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291151 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1327291151 3 11869344 11863766 11869714 11864118 44.788 -263 268846 138 296 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291151 ALTITUDE 1 -370 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291151 ALTITUDE 2 -352 ROT_FIDUCIAL 1327291152 -58 56204600 42596256 55818991 -543513038 93.665 56204560 -337778 -202 0 ROT_FIDUCIAL 1327291153 59 55403744 42596132 55403747 -543512788 91.206 55818991 -337778 -202 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291153 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291153 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327291154 30 62181416 62151768 62181416 62151699 242.107 -513670 231 -198 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291154 AZIMUTH 1 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291154 AZIMUTH 2 69 ROT_FIDUCIAL 1327291154 -59 55403744 42596132 55018917 -543512646 88.928 55403747 -337778 -205 0 ROT_FIDUCIAL 1327291156 60 54602888 42595848 54602897 -543512461 86.465 55018917 -337778 -205 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291156 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291156 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291157 -60 54602888 42595848 54218877 -543512314 84.191 54602897 -337778 -214 0 ROT_FIDUCIAL 1327291158 61 53802080 42595348 53802061 -543512019 81.723 54218877 -337778 -214 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291158 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291158 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291159 -61 53802080 42595348 53418865 -543511821 79.454 53802061 -337778 -195 0 ROT_FIDUCIAL 1327291160 62 53001224 42595268 53001243 -543511669 76.981 53418865 -337778 -195 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291160 ROTATOR 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291161 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327291161 29 58322980 58296052 58323019 58296056 227.084 -513670 231 -129 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291161 AZIMUTH 1 -39 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291161 AZIMUTH 2 -4 ROT_FIDUCIAL 1327291162 -62 53001224 42595268 52618821 -543511418 74.717 53001243 -337778 -214 0 ALT_FIDUCIAL 1327291162 4 15533239 15525074 15533137 15525021 58.653 -3111 385714 -232 -56 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291162 ALTITUDE 1 102 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291162 ALTITUDE 2 53 ROT_FIDUCIAL 1327291163 63 52200416 42594584 52200402 -543511178 72.239 52618821 -337778 -214 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291163 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291163 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291164 -63 52200416 42594584 51818828 -543511046 69.980 52200402 -337778 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327291165 64 51399644 42593544 51399619 -543510782 67.498 51818828 -337778 -200 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291165 ROTATOR 1 25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291165 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291166 -64 51399644 42593544 51018838 -543510599 65.243 51399619 -337778 -175 0 ROT_FIDUCIAL 1327291168 65 50598848 42593312 50598836 -543510425 62.756 51018838 -337778 -175 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291168 ROTATOR 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291168 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291169 -65 50598848 42593312 50218849 -543510277 60.506 50598836 -337778 -163 0 AZ_FIDUCIAL 1327291169 28 54459896 54435680 54459873 54435626 212.042 -513670 192 -133 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291169 AZIMUTH 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291169 AZIMUTH 2 54 ROT_FIDUCIAL 1327291170 66 49798064 42592972 49798031 -543510157 58.015 50218849 -337778 -163 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291170 ROTATOR 1 33 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291170 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291171 -66 49798064 42592972 49418850 -543509996 55.770 49798031 -337778 -130 0 ALT_FIDUCIAL 1327291172 5 19418924 19407976 19418820 19407954 74.587 -6384 385033 -130 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291172 ALTITUDE 1 104 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291172 ALTITUDE 2 22 ROT_FIDUCIAL 1327291172 67 48997252 42592376 48997242 -543509872 53.273 49418850 -337778 -130 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291172 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291172 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291173 -67 48997252 42592376 48618832 -543509637 51.033 48997242 -337778 -120 0 ROT_FIDUCIAL 1327291175 68 48196436 42592280 48196410 -543509318 48.531 48618832 -337778 -120 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291175 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291175 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291176 -68 48196436 42592280 47818814 -543509258 46.296 48196410 -337778 -94 0 AZ_FIDUCIAL 1327291176 27 50611064 50589600 50610958 50589388 197.056 -513670 215 -79 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291176 AZIMUTH 1 106 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291176 AZIMUTH 2 212 ROT_FIDUCIAL 1327291177 69 47395640 42591992 47395603 -543508874 43.790 47818814 -337778 -94 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291177 ROTATOR 1 37 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291177 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291178 -69 47395640 42591992 47018826 -543508600 41.559 47395603 -337778 -57 0 ROT_FIDUCIAL 1327291179 70 46594840 42591544 46594820 -543508407 39.048 47018826 -337778 -57 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291179 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291179 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291181 -70 46594840 42591544 46218812 -543508136 36.822 46594820 -337778 -37 0 ROT_FIDUCIAL 1327291182 71 45794000 42591032 45793983 -543507815 34.306 46218812 -337778 -37 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291182 ROTATOR 1 17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291182 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291183 -71 45794000 42591032 45418797 -543507441 32.085 45793983 -337778 -20 0 AZ_FIDUCIAL 1327291184 26 46758232 46739356 46758415 46739584 182.056 -513670 321 133 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291184 AZIMUTH 1 -183 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291184 AZIMUTH 2 -228 ROT_FIDUCIAL 1327291184 72 44993184 42590588 44993180 -543507078 29.565 45418797 -337778 -20 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291184 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291184 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291185 -72 44993184 42590588 44618786 -543506755 27.348 44993180 -337778 -16 0 ALT_FIDUCIAL 1327291185 6 22827940 22814526 22827852 22814513 88.258 -9192 113259 -26 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291185 ALTITUDE 1 88 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291185 ALTITUDE 2 13 ROT_FIDUCIAL 1327291187 73 44192400 42590484 44192392 -543506315 24.823 44618786 -337778 -16 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291187 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291187 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291188 -73 44192400 42590484 43818799 -543505970 22.611 44192392 -337778 -8 0 ROT_FIDUCIAL 1327291189 74 43391600 42590564 43391580 -543505436 20.082 43818799 -337778 -8 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291189 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291189 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291190 -74 43391600 42590564 43018805 -543505016 17.875 43391580 -337778 12 0 AZ_FIDUCIAL 1327291191 25 42999844 42983640 42999900 42983674 167.422 -513670 138 -95 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291191 AZIMUTH 1 -56 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291191 AZIMUTH 2 -34 ROT_FIDUCIAL 1327291194 76 41790036 42590704 41790064 -543503672 10.599 42218836 -337778 12 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291194 ROTATOR 1 -28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291194 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291195 -76 41790036 42590704 41418875 -543503279 8.401 41790064 -334365 -16 0 ROT_FIDUCIAL 1327291196 77 40989336 42594572 40989330 -543502943 5.858 41418875 -287397 -16 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291196 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291196 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291198 -77 40989336 42594572 40618944 -543502425 3.665 40989330 -226439 -10 0 AZ_FIDUCIAL 1327291199 24 39156040 39142592 39156051 39142571 152.456 -513670 82 -129 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291199 AZIMUTH 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291199 AZIMUTH 2 21 ROT_FIDUCIAL 1327291200 78 40188492 42594548 40188497 -543501513 1.116 40618944 -124578 -10 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291201 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291201 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327291206 23 35270912 35260224 35270968 35260246 137.329 -513670 71 -108 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291206 AZIMUTH 1 -56 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291206 AZIMUTH 2 -22 AZ_FIDUCIAL 1327291216 22 31414312 31406332 31414309 31406317 122.313 -183656 15 -130 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291216 AZIMUTH 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291216 AZIMUTH 2 15 ms_off 1327291221 AZIMUTH ms_off 1327291221 ROTATOR ms_off 1327291221 ALTITUDE ms_off 1327291337 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327291338 AZIMUTH 1 31077092 18 0 UPDATE_ENCODER 1327291338 AZIMUTH 2 31069386 -115 0 ms_off 1327291339 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327291340 ALTITUDE 1 23142722 62 0 UPDATE_ENCODER 1327291340 ALTITUDE 2 23129063 32 0 ms_off 1327291341 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327291341 ROTATOR 1 6933 -15 0 UPDATE_ENCODER 1327291341 ROTATOR 2 -583451056 0 0 ms_off 1327291364 AZIMUTH ms_off 1327291365 ALTITUDE ms_off 1327291365 ROTATOR ms_on 1327291365 AZIMUTH ms_on 1327291365 ALTITUDE ms_on 1327291365 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327291373 -78 40188492 42594548 40618963 -543442914 3.665 40188512 227736 0 0 ROT_FIDUCIAL 1327291375 77 40989336 42594572 40989361 -543442492 5.858 40618963 288958 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291375 ROTATOR 1 -25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291375 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291376 -77 40989336 42594572 41418891 -543442046 8.401 40989361 334635 -25 0 ROT_FIDUCIAL 1327291377 76 41790036 42590704 41790070 -543441894 10.599 41418891 337778 -25 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291377 ROTATOR 1 -34 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291377 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291379 -76 41790036 42590704 42218809 -543441583 13.138 41790070 337778 -59 0 ROT_FIDUCIAL 1327291380 75 42590828 42590828 42590821 -543441267 15.340 42218809 337778 -59 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291380 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291380 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291381 -75 42590828 42590828 43018815 -543440961 17.875 42590821 337778 -52 0 ROT_FIDUCIAL 1327291382 74 43391600 42590564 43391601 -543440758 20.082 43018815 337778 -52 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291382 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291382 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291383 -74 43391600 42590564 43818822 -543440501 22.611 43391601 337778 -53 0 ROT_FIDUCIAL 1327291384 73 44192400 42590484 44192439 -543440349 24.824 43818822 337778 -53 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291384 ROTATOR 1 -39 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291385 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291386 -73 44192400 42590484 44618803 -543440191 27.348 44192439 337778 -92 0 ROT_FIDUCIAL 1327291387 72 44993184 42590588 44993208 -543439963 29.565 44618803 337778 -92 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291387 ROTATOR 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291387 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291388 -72 44993184 42590588 45418798 -543439885 32.085 44993208 337778 -116 0 AZ_FIDUCIAL 1327291389 20 23703556 23700924 23703646 23700989 92.291 -242171 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291389 AZIMUTH 1 -90 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291389 AZIMUTH 2 -65 ROT_FIDUCIAL 1327291389 71 45794000 42591032 45794005 -543439629 34.307 45418798 337778 -116 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291389 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291389 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291390 -71 45794000 42591032 46218824 -543439354 36.822 45794005 337778 -121 0 ROT_FIDUCIAL 1327291392 70 46594840 42591544 46594854 -543439153 39.048 46218824 337778 -121 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291392 ROTATOR 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291392 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291393 -70 46594840 42591544 47018850 -543439002 41.559 46594854 337778 -135 0 ROT_FIDUCIAL 1327291394 69 47395640 42591992 47395662 -543438816 43.790 47018850 337778 -135 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291394 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291394 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291395 -69 47395640 42591992 47818845 -543438641 46.296 47395662 337778 -157 0 ROT_FIDUCIAL 1327291396 68 48196436 42592280 48196460 -543438538 48.532 47818845 337778 -157 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291396 ROTATOR 1 -24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291396 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1327291397 4 15533239 15525074 15533162 15524915 61.078 -3609 -385714 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291397 ALTITUDE 1 77 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291397 ALTITUDE 2 159 ROT_FIDUCIAL 1327291398 -68 48196436 42592280 48618847 -543438427 51.033 48196460 337778 -181 0 ROT_FIDUCIAL 1327291399 67 48997252 42592376 48997256 -543438331 53.273 48618847 337778 -181 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291399 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291399 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291400 -67 48997252 42592376 49418856 -543438244 55.770 48997256 337778 -185 0 ROT_FIDUCIAL 1327291401 66 49798064 42592972 49798064 -543438200 58.015 49418856 337778 -185 0 ROT_FIDUCIAL 1327291402 -66 49798064 42592972 50218873 -543438064 60.506 49798064 337778 -185 0 ROT_FIDUCIAL 1327291403 65 50598848 42593312 50598873 -543437965 62.756 50218873 337778 -185 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291403 ROTATOR 1 -25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291404 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291405 -65 50598848 42593312 51018852 -543437805 65.243 50598873 337778 -210 0 ROT_FIDUCIAL 1327291406 64 51399644 42593544 51399656 -543437655 67.498 51018852 337778 -210 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291406 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291406 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1327291407 3 11869344 11863766 11869363 11863710 47.627 -846 -304634 77 159 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291407 ALTITUDE 1 -19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291407 ALTITUDE 2 56 ROT_FIDUCIAL 1327291409 -63 52200416 42594584 52618849 -543437293 74.717 52200437 337778 -222 0 ROT_FIDUCIAL 1327291411 62 53001224 42595268 53001256 -543437150 76.981 52618849 337778 -222 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291411 ROTATOR 1 -32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291411 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291412 -62 53001224 42595268 53418844 -543437019 79.454 53001256 337778 -254 0 ROT_FIDUCIAL 1327291413 61 53802080 42595348 53802057 -543436729 81.723 53418844 337778 -254 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291413 ROTATOR 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291413 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291414 -61 53802080 42595348 54218890 -543436522 84.191 53802057 337778 -231 0 ROT_FIDUCIAL 1327291415 60 54602888 42595848 54602895 -543436241 86.465 54218890 337778 -231 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291415 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291415 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291417 -60 54602888 42595848 55018900 -543436182 88.928 54602895 337778 -238 0 ROT_FIDUCIAL 1327291418 59 55403744 42596132 55403725 -543435863 91.206 55018900 337778 -238 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291418 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291418 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291419 -59 55403744 42596132 55818975 -543435636 93.665 55403725 337778 -219 0 ROT_FIDUCIAL 1327291420 58 56204600 42596256 56204586 -543435443 95.948 55818975 337778 -219 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291420 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291420 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291421 -58 56204600 42596256 56619006 -543435227 98.402 56204586 337778 -205 0 ROT_FIDUCIAL 1327291422 57 57005364 42596592 57005414 -543435014 100.690 56619006 337778 -205 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291422 ROTATOR 1 -50 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291422 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291424 -57 57005364 42596592 57418991 -543434685 103.139 57005414 337778 -255 0 ROT_FIDUCIAL 1327291425 56 57806192 42596528 57806213 -543434461 105.432 57418991 337778 -255 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291425 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291425 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291426 -56 57806192 42596528 58219014 -543434050 107.876 57806213 337778 -276 0 ROT_FIDUCIAL 1327291427 55 58607032 42596464 58607022 -543433835 110.173 58219014 337778 -276 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291427 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291427 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291428 -55 58607032 42596464 59019039 -543433665 112.613 58607022 337778 -266 0 ROT_FIDUCIAL 1327291430 54 59407844 42596364 59407848 -543433393 114.915 59019039 337778 -266 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291430 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291430 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291431 -54 59407844 42596364 59819043 -543433222 117.350 59407848 337778 -270 0 ROT_FIDUCIAL 1327291432 53 60208660 42596288 60208664 -543432868 119.657 59819043 337778 -270 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291432 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291432 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291433 -53 60208660 42596288 60619083 -543432724 122.087 60208664 337778 -274 0 ROT_FIDUCIAL 1327291434 52 61009488 42596160 61009477 -543432454 124.398 60619083 337778 -274 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291434 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291434 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291435 -52 61009488 42596160 61419100 -543432284 126.824 61009477 337778 -263 0 ROT_FIDUCIAL 1327291437 51 61810304 42596148 61810314 -543432004 129.140 61419100 337778 -263 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291437 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291437 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291438 -51 61810304 42596148 62219114 -543431824 131.561 61810314 337778 -273 0 ROT_FIDUCIAL 1327291439 50 62611108 42596432 62611111 -543431598 133.882 62219114 337778 -273 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291439 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291439 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291440 -50 62611108 42596432 63019127 -543431355 136.297 62611111 337778 -276 0 ROT_FIDUCIAL 1327291441 49 63411944 42596876 63411943 -543431170 138.623 63019127 337778 -276 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291441 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291441 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291443 -49 63411944 42596876 63819154 -543430901 141.034 63411943 337778 -275 0 ROT_FIDUCIAL 1327291444 48 64212760 42596992 64212770 -543430597 143.365 63819154 337778 -275 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291444 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291444 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291445 -48 64212760 42596992 64619181 -543430393 145.771 64212770 337778 -285 0 ROT_FIDUCIAL 1327291446 47 65013584 42597368 65013594 -543430133 148.107 64619181 337778 -285 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291446 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291446 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291447 -47 65013584 42597368 65419198 -543429816 150.508 65013594 337778 -295 0 ROT_FIDUCIAL 1327291448 46 65814412 42597068 65814415 -543429562 152.848 65419198 337778 -295 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291449 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291449 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291450 -46 65814412 42597068 66219219 -543429346 155.245 65814415 337778 -298 0 ROT_FIDUCIAL 1327291451 45 66615232 42597536 66615261 -543429140 157.590 66219219 337778 -298 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291451 ROTATOR 1 -29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291451 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291452 -45 66615232 42597536 67019271 -543428837 159.983 66615261 337778 -327 0 ROT_FIDUCIAL 1327291453 44 67416080 42598048 67416102 -543428595 162.332 67019271 337778 -327 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291453 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291453 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291454 -44 67416080 42598048 67819303 -543428400 164.720 67416102 337778 -349 0 ROT_FIDUCIAL 1327291456 43 68216928 42598616 68216937 -543428229 167.074 67819303 337778 -349 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291456 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291456 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291457 -43 68216928 42598616 68619364 -543427902 169.457 68216937 337778 -358 0 ROT_FIDUCIAL 1327291458 42 69017768 42629844 69017786 -543427746 171.816 68619364 337778 -358 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291458 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291458 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291459 -42 69017768 42629844 69419353 -543427500 174.194 69017786 337778 -376 0 ROT_FIDUCIAL 1327291460 41 69818504 42601052 69818478 -543427122 176.557 69419353 337778 -376 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291460 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291460 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291462 -41 69818504 42601052 70219246 -543426892 178.930 69818478 337778 -350 0 ROT_FIDUCIAL 1327291463 40 70558296 42600964 70558208 -543426752 180.937 70219246 337778 -350 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291463 ROTATOR 1 88 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291463 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291464 -40 70558296 42600964 71019134 -543426511 183.666 70558208 337778 -262 0 ROT_FIDUCIAL 1327291465 39 71359120 42601268 71359129 -543426323 185.679 71019134 337778 -262 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291465 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291465 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291466 -39 71359120 42601268 71819121 -543426149 188.403 71359129 337778 -271 0 ROT_FIDUCIAL 1327291467 38 72159928 42601240 72159942 -543425932 190.421 71819121 337778 -271 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291467 ROTATOR 1 -14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291467 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291469 -38 72159928 42601240 72619139 -543425617 193.140 72159942 337778 -285 0 ROT_FIDUCIAL 1327291470 37 72960736 42601064 72960737 -543425528 195.162 72619139 337778 -285 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291470 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291470 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291471 -37 72960736 42601064 73419135 -543425237 197.876 72960737 337778 -286 0 ROT_FIDUCIAL 1327291472 36 73761536 42600808 73761540 -543424998 199.904 73419135 337778 -286 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291472 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291472 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291473 -36 73761536 42600808 74219141 -543424829 202.613 73761540 337778 -290 0 ROT_FIDUCIAL 1327291474 35 74562328 42600876 74562333 -543424520 204.645 74219141 337778 -290 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291474 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291474 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291476 -35 74562328 42600876 75019141 -543424218 207.350 74562333 337778 -295 0 ROT_FIDUCIAL 1327291477 34 75363136 42600904 75363144 -543423916 209.387 75019141 337778 -295 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291477 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291477 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291478 -34 75363136 42600904 75819133 -543423692 212.087 75363144 337778 -303 0 ROT_FIDUCIAL 1327291479 33 76163944 42600936 76163946 -543423372 214.129 75819133 337778 -303 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291479 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291479 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291480 -33 76163944 42600936 76619134 -543423164 216.824 76163946 337778 -305 0 ROT_FIDUCIAL 1327291481 32 76964728 42601004 76964719 -543422855 218.870 76619134 337778 -305 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291482 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291482 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291483 -32 76964728 42601004 77419138 -543422602 221.561 76964719 337778 -296 0 ROT_FIDUCIAL 1327291484 31 77765536 42600852 77765539 -543422364 223.612 77419138 337778 -296 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291484 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291484 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291485 -31 77765536 42600852 78219129 -543422124 226.297 77765539 337778 -299 0 ROT_FIDUCIAL 1327291486 30 78566336 42600948 78566331 -543421879 228.353 78219129 337778 -299 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291486 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291486 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291488 -30 78566336 42600948 79019134 -543421604 231.034 78566331 337778 -294 0 ROT_FIDUCIAL 1327291489 29 79367136 42601000 79367119 -543421349 233.095 79019134 337778 -294 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291489 ROTATOR 1 17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291489 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291490 -29 79367136 42601000 79819125 -543421090 235.771 79367119 316750 -277 0 ROT_FIDUCIAL 1327291491 28 80167920 42600960 80167922 -543420747 237.836 79819125 267183 -277 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291491 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291491 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327291493 -28 80167920 42600960 80619103 -543420395 240.508 80167922 182475 -279 0 ROT_FIDUCIAL 1327291496 27 80968720 42601080 80968715 -543419718 242.578 80619103 63197 -279 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291496 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327291496 ROTATOR 2 0 ms_off 1327291501 AZIMUTH ms_off 1327291501 ALTITUDE ms_off 1327291501 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1327293935 3 11869344 11863766 11869570 11864122 46.098 -532 897 58 215 ROT_FIDUCIAL 1327295974 -27 80968720 42601080 80619026 -542378400 240.507 80968669 -207 -274 0 AZ_FIDUCIAL 1327296161 19 19853640 19853640 19853721 19853692 77.301 -836 -90 -65 AZ_FIDUCIAL 1327296161 19 19853640 19853640 19853516 19853487 77.301 -839 -90 -65 ROT_FIDUCIAL 1327297615 28 80167920 42600960 80167808 -541987453 237.836 80619026 -354 -274 0 ms_off 1327297867 AZIMUTH ms_off 1327297867 ALTITUDE ms_off 1327297868 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297868 AZIMUTH 1 124 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297868 AZIMUTH 2 153 ms_on 1327297868 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297868 ALTITUDE 1 -226 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297868 ALTITUDE 2 -356 ms_on 1327297868 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297868 ROTATOR 1 112 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297868 ROTATOR 2 0 ms_on 1327297868 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327297874 -28 80167920 42600960 79819108 -541925304 235.771 80167808 -147369 -162 0 ALT_FIDUCIAL 1327297875 4 15533239 15525074 15533260 15525275 60.231 -3435 90467 -168 -141 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297875 ALTITUDE 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297875 ALTITUDE 2 -201 ROT_FIDUCIAL 1327297877 29 79367136 42601000 79367112 -541924779 233.095 79819108 -245535 -162 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297877 ROTATOR 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297877 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297878 -29 79367136 42601000 79019150 -541924460 231.034 79367112 -299633 -138 0 AZ_FIDUCIAL 1327297879 19 19853640 19853640 19853482 19853577 77.301 410496 34 88 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297879 AZIMUTH 1 158 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297879 AZIMUTH 2 63 ROT_FIDUCIAL 1327297879 30 78566336 42600948 78566349 -541924121 228.353 79019150 -337471 -138 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297879 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297879 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297880 -30 78566336 42600948 78219129 -541923876 226.297 78566349 -337778 -151 0 ROT_FIDUCIAL 1327297882 31 77765536 42600852 77765513 -541923646 223.612 78219129 -337778 -151 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297882 ROTATOR 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297882 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297883 -31 77765536 42600852 77419124 -541923412 221.561 77765513 -337778 -128 0 ROT_FIDUCIAL 1327297884 32 76964728 42601004 76964708 -541923033 218.870 77419124 -337778 -128 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297884 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297884 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297885 -32 76964728 42601004 76619132 -541922835 216.824 76964708 -337778 -108 0 ROT_FIDUCIAL 1327297886 33 76163944 42600936 76163937 -541922578 214.129 76619132 -337778 -108 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297887 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297887 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297887 -33 76163944 42600936 75819124 -541922414 212.087 76163937 -337778 -101 0 ROT_FIDUCIAL 1327297889 34 75363136 42600904 75363125 -541922213 209.387 75819124 -337778 -101 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297889 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297889 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297890 -34 75363136 42600904 75019115 -541922097 207.350 75363125 -337778 -90 0 ALT_FIDUCIAL 1327297891 5 19418924 19407976 19418840 19408006 74.349 -6335 385107 -189 -342 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297891 ALTITUDE 1 84 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297891 ALTITUDE 2 -30 ROT_FIDUCIAL 1327297891 35 74562328 42600876 74562291 -541921903 204.645 75019115 -337778 -90 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297891 ROTATOR 1 37 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297891 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297892 -35 74562328 42600876 74219128 -541921815 202.613 74562291 -337778 -53 0 ROT_FIDUCIAL 1327297894 36 73761536 42600808 73761512 -541921515 199.904 74219128 -337778 -53 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297894 ROTATOR 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297894 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327297894 21 27561562 27556268 27561621 27556392 107.313 513670 192 151 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297894 AZIMUTH 1 -59 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297894 AZIMUTH 2 -124 ROT_FIDUCIAL 1327297895 -36 73761536 42600808 73419125 -541921346 197.876 73761512 -337778 -29 0 ROT_FIDUCIAL 1327297896 37 72960736 42601064 72960723 -541921111 195.162 73419125 -337778 -29 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297896 ROTATOR 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297896 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297897 -37 72960736 42601064 72619121 -541920804 193.140 72960723 -337778 -16 0 ROT_FIDUCIAL 1327297898 38 72159928 42601240 72159909 -541920471 190.421 72619121 -337778 -16 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297898 ROTATOR 1 19 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297898 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297899 -38 72159928 42601240 71819112 -541920271 188.403 72159909 -337778 3 0 ROT_FIDUCIAL 1327297901 39 71359120 42601268 71359104 -541919682 185.679 71819112 -337778 3 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297901 ROTATOR 1 16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297901 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297902 -39 71359120 42601268 71019131 -541919426 183.666 71359104 -337778 19 0 ROT_FIDUCIAL 1327297903 40 70558296 42600964 70558300 -541918974 180.937 71019131 -337778 19 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297903 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297903 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297904 -40 70558296 42600964 70219227 -541918635 178.930 70558300 -337778 15 0 ALT_FIDUCIAL 1327297904 6 22827940 22814526 22827857 22814420 88.243 -9189 113043 -105 -372 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297904 ALTITUDE 1 83 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297904 ALTITUDE 2 106 ROT_FIDUCIAL 1327297905 41 69818504 42601052 69818503 -541918335 176.557 70219227 -337778 15 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297905 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297905 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297906 -41 69818504 42601052 69419368 -541917943 174.194 69818503 -337778 16 0 ROT_FIDUCIAL 1327297908 42 69017768 42629844 69017756 -541917761 171.816 69419368 -337778 16 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297908 ROTATOR 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297908 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297909 -42 69017768 42629844 68619362 -541917598 169.457 69017756 -337778 28 0 ROT_FIDUCIAL 1327297910 43 68216928 42598616 68216935 -541917228 167.074 68619362 -337778 28 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297910 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297910 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297911 -43 68216928 42598616 67819296 -541916983 164.720 68216935 -337778 21 0 ROT_FIDUCIAL 1327297912 44 67416080 42598048 67416085 -541916669 162.332 67819296 -337778 21 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297912 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297912 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297914 -44 67416080 42598048 67019223 -541916335 159.982 67416085 -337778 16 0 ROT_FIDUCIAL 1327297915 45 66615232 42597536 66615200 -541915995 157.590 67019223 -337778 16 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297915 ROTATOR 1 32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297915 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297916 -45 66615232 42597536 66219222 -541915728 155.245 66615200 -337778 48 0 ROT_FIDUCIAL 1327297917 46 65814412 42597068 65814414 -541915372 152.848 66219222 -337778 48 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297917 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297917 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297918 -46 65814412 42597068 65419207 -541915010 150.508 65814414 -337778 46 0 ROT_FIDUCIAL 1327297919 47 65013584 42597368 65013594 -541914804 148.107 65419207 -337778 46 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297919 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297920 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297921 -47 65013584 42597368 64619174 -541914462 145.771 65013594 -337778 36 0 ROT_FIDUCIAL 1327297922 48 64212760 42596992 64212766 -541914072 143.365 64619174 -337778 36 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297922 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297922 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297923 -48 64212760 42596992 63819140 -541913789 141.034 64212766 -337778 30 0 ROT_FIDUCIAL 1327297924 49 63411944 42596876 63411939 -541913566 138.623 63819140 -337778 30 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297924 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297924 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297925 -49 63411944 42596876 63019131 -541913251 136.297 63411939 -337778 35 0 ROT_FIDUCIAL 1327297927 50 62611108 42596432 62611114 -541912838 133.882 63019131 -337778 35 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297927 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297927 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297928 -50 62611108 42596432 62219115 -541912581 131.561 62611114 -337778 29 0 ROT_FIDUCIAL 1327297929 51 61810304 42596148 61810299 -541912431 129.140 62219115 -337778 29 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297929 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297929 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297930 -51 61810304 42596148 61419099 -541912046 126.824 61810299 -337778 34 0 ROT_FIDUCIAL 1327297931 52 61009488 42596160 61009499 -541911735 124.398 61419099 -337778 34 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297933 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297933 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297935 -53 60208660 42596288 59819044 -541910778 117.350 60208659 -337778 23 0 ROT_FIDUCIAL 1327297936 54 59407844 42596364 59407843 -541910516 114.915 59819044 -337778 23 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297936 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297936 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297937 -54 59407844 42596364 59019039 -541910326 112.613 59407843 -337778 24 0 ROT_FIDUCIAL 1327297938 55 58607032 42596464 58607037 -541909892 110.173 59019039 -337778 24 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297938 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297939 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297940 -55 58607032 42596464 58219008 -541909557 107.876 58607037 -337778 19 0 ROT_FIDUCIAL 1327297941 56 57806192 42596528 57806185 -541909211 105.431 58219008 -337778 19 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297941 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297941 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297942 -56 57806192 42596528 57418965 -541908922 103.139 57806185 -337778 26 0 ROT_FIDUCIAL 1327297943 57 57005364 42596592 57005351 -541908515 100.690 57418965 -337778 26 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297943 ROTATOR 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297943 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297944 -57 57005364 42596592 56618977 -541908307 98.402 57005351 -337778 39 0 ROT_FIDUCIAL 1327297946 58 56204600 42596256 56204626 -541908022 95.948 56618977 -337778 39 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297946 ROTATOR 1 -26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297946 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297947 -58 56204600 42596256 55818950 -541907711 93.665 56204626 -337778 13 0 ROT_FIDUCIAL 1327297948 59 55403744 42596132 55403735 -541907431 91.206 55818950 -337778 13 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297948 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297948 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297949 -59 55403744 42596132 55018942 -541907163 88.928 55403735 -337778 22 0 ROT_FIDUCIAL 1327297950 60 54602888 42595848 54602868 -541906969 86.464 55018942 -337778 22 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297950 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297950 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297951 -60 54602888 42595848 54218894 -541906588 84.191 54602868 -337778 42 0 ROT_FIDUCIAL 1327297953 61 53802080 42595348 53802080 -541906299 81.723 54218894 -337778 42 0 ROT_FIDUCIAL 1327297954 -61 53802080 42595348 53418857 -541905864 79.454 53802080 -337778 42 0 ROT_FIDUCIAL 1327297955 62 53001224 42595268 53001230 -541905554 76.981 53418857 -337778 42 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297955 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297955 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297956 -62 53001224 42595268 52618826 -541905158 74.717 53001230 -337778 36 0 ROT_FIDUCIAL 1327297957 63 52200416 42594584 52200402 -541904901 72.239 52618826 -337778 36 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297957 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297957 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297959 -63 52200416 42594584 51818848 -541904596 69.980 52200402 -337778 50 0 ROT_FIDUCIAL 1327297960 64 51399644 42593544 51399649 -541904347 67.498 51818848 -337778 50 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297960 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297960 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297961 -64 51399644 42593544 51018854 -541904014 65.243 51399649 -337778 45 0 ROT_FIDUCIAL 1327297962 65 50598848 42593312 50598858 -541903731 62.756 51018854 -337778 45 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297962 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297962 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297963 -65 50598848 42593312 50218865 -541903453 60.506 50598858 -337778 35 0 ROT_FIDUCIAL 1327297964 66 49798064 42592972 49798061 -541903055 58.015 50218865 -337778 35 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297965 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297965 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297966 -66 49798064 42592972 49418856 -541902661 55.770 49798061 -337778 38 0 ROT_FIDUCIAL 1327297967 67 48997252 42592376 48997261 -541902452 53.273 49418856 -337778 38 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297967 ROTATOR 1 -9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297967 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297968 -67 48997252 42592376 48618849 -541902103 51.033 48997261 -337778 29 0 ROT_FIDUCIAL 1327297969 68 48196436 42592280 48196433 -541901732 48.532 48618849 -337778 29 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297970 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297970 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297970 -68 48196436 42592280 47818835 -541901502 46.296 48196433 -337778 32 0 ROT_FIDUCIAL 1327297972 69 47395640 42591992 47395634 -541901237 43.790 47818835 -337778 32 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297972 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297972 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297973 -69 47395640 42591992 47018833 -541900927 41.559 47395634 -337778 38 0 ROT_FIDUCIAL 1327297974 70 46594840 42591544 46594837 -541900603 39.048 47018833 -337778 38 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297974 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297974 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297975 -70 46594840 42591544 46218811 -541900366 36.822 46594837 -337778 41 0 ROT_FIDUCIAL 1327297976 71 45794000 42591032 45793995 -541900087 34.307 46218811 -337778 41 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297976 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297976 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297977 -71 45794000 42591032 45418796 -541899744 32.085 45793995 -337778 46 0 ROT_FIDUCIAL 1327297979 72 44993184 42590588 44993177 -541899563 29.565 45418796 -337778 46 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297979 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297979 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297980 -72 44993184 42590588 44618787 -541899324 27.348 44993177 -337778 53 0 ROT_FIDUCIAL 1327297981 73 44192400 42590484 44192432 -541898931 24.824 44618787 -337778 53 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297981 ROTATOR 1 -32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297981 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297982 -73 44192400 42590484 43818799 -541898713 22.611 44192432 -337778 21 0 ROT_FIDUCIAL 1327297983 74 43391600 42590564 43391591 -541898466 20.082 43818799 -337778 21 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297983 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297984 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297985 -74 43391600 42590564 43018841 -541898190 17.875 43391591 -337778 30 0 ROT_FIDUCIAL 1327297986 75 42590828 42590828 42590862 -541897753 15.341 43018841 -337778 30 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297986 ROTATOR 1 -34 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297986 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297987 -75 42590828 42590828 42218841 -541897496 13.138 42590862 -337778 -4 0 ROT_FIDUCIAL 1327297988 76 41790036 42590704 41790058 -541897260 10.599 42218841 -337778 -4 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297988 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297988 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297989 -76 41790036 42590704 41418847 -541896949 8.401 41790058 -334249 -26 0 ROT_FIDUCIAL 1327297991 77 40989336 42594572 40989310 -541896663 5.858 41418847 -287877 -26 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297991 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297991 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327297992 -77 40989336 42594572 40618930 -541896450 3.665 40989310 -227447 0 0 ROT_FIDUCIAL 1327297995 78 40188492 42594548 40188467 -541895786 1.116 40618930 -124530 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297995 ROTATOR 1 25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327297995 ROTATOR 2 0 ms_off 1327298001 AZIMUTH ms_off 1327298001 ALTITUDE ms_off 1327298001 ROTATOR ms_off 1327298119 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327298120 AZIMUTH 1 31076944 133 0 UPDATE_ENCODER 1327298120 AZIMUTH 2 31069265 27 0 ms_off 1327298121 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327298122 ALTITUDE 1 23142629 -22 0 UPDATE_ENCODER 1327298122 ALTITUDE 2 23128977 -266 0 ms_off 1327298123 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327298123 ROTATOR 1 12869 25 0 UPDATE_ENCODER 1327298123 ROTATOR 2 -581850046 0 0 ms_off 1327298154 AZIMUTH ms_off 1327298154 ALTITUDE ms_off 1327298155 ROTATOR ms_on 1327298155 AZIMUTH ms_on 1327298157 ALTITUDE ms_on 1327298157 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327298163 -78 40188492 42594548 40618992 -541839720 3.665 40188539 226681 0 0 ROT_FIDUCIAL 1327298165 77 40989336 42594572 40989396 -541839397 5.858 40618992 287639 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298165 ROTATOR 1 -60 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298165 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298166 -77 40989336 42594572 41418892 -541839001 8.401 40989396 334725 -60 0 ROT_FIDUCIAL 1327298167 76 41790036 42590704 41790089 -541838650 10.599 41418892 337778 -60 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298167 ROTATOR 1 -53 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298167 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298169 -76 41790036 42590704 42218837 -541838293 13.138 41790089 337778 -113 0 ROT_FIDUCIAL 1327298170 75 42590828 42590828 42590831 -541838171 15.340 42218837 337778 -113 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298170 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298170 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298171 -75 42590828 42590828 43018819 -541837874 17.875 42590831 337778 -116 0 ROT_FIDUCIAL 1327298172 74 43391600 42590564 43391592 -541837698 20.082 43018819 337778 -116 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298172 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298172 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298173 -74 43391600 42590564 43818811 -541837419 22.611 43391592 337778 -108 0 ROT_FIDUCIAL 1327298174 73 44192400 42590484 44192430 -541837279 24.824 43818811 337778 -108 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298174 ROTATOR 1 -30 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298174 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298176 -73 44192400 42590484 44618778 -541837019 27.348 44192430 337778 -138 0 ROT_FIDUCIAL 1327298177 72 44993184 42590588 44993173 -541836841 29.565 44618778 337778 -138 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298177 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298177 ROTATOR 2 0 BAD_DIO316 1327298177 6 ROT_FIDUCIAL 1327298178 -72 44993184 42590588 45418809 -541836578 32.085 44993173 337778 -127 0 ROT_FIDUCIAL 1327298179 71 45794000 42591032 45794022 -541836387 34.307 45418809 337778 -127 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298179 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298179 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298180 -71 45794000 42591032 46218819 -541836257 36.822 45794022 337778 -149 0 ROT_FIDUCIAL 1327298181 70 46594840 42591544 46594846 -541835994 39.048 46218819 337778 -149 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298182 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298182 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298183 -70 46594840 42591544 47018853 -541835866 41.559 46594846 337778 -155 0 ROT_FIDUCIAL 1327298184 69 47395640 42591992 47395662 -541835854 43.790 47018853 337778 -155 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298184 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298184 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327298185 19 19853640 19853640 19853940 19853795 77.302 -513670 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298185 AZIMUTH 1 -300 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298185 AZIMUTH 2 -155 AZ_FIDUCIAL 1327298185 19 19853640 19853640 19655225 19655369 76.529 -513670 -300 -155 ROT_FIDUCIAL 1327298187 -68 48196436 42592280 48618869 -541834932 51.033 48196457 337778 -177 0 ROT_FIDUCIAL 1327298189 67 48997252 42592376 48997273 -541834882 53.273 48618869 337778 -177 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298189 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298189 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1327298190 4 15533239 15525074 15533153 15524947 60.820 -3556 -174447 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298191 ALTITUDE 1 86 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298192 ALTITUDE 2 127 BAD_DIO316 1327298196 10 ROT_FIDUCIAL 1327298199 -63 52200416 42594584 52618857 -541831793 74.717 52200448 337778 -198 0 ROT_FIDUCIAL 1327298200 62 53001224 42595268 53001253 -541831535 76.981 52618857 337778 -198 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298201 ROTATOR 1 -29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298201 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298202 -62 53001224 42595268 53418841 -541831213 79.454 53001253 337778 -227 0 ROT_FIDUCIAL 1327298203 61 53802080 42595348 53802051 -541830918 81.723 53418841 337778 -227 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298203 ROTATOR 1 29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298203 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298204 -61 53802080 42595348 54218889 -541830779 84.191 53802051 337778 -198 0 ROT_FIDUCIAL 1327298205 60 54602888 42595848 54602887 -541830502 86.464 54218889 337778 -198 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298205 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298205 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298206 -60 54602888 42595848 55018904 -541830077 88.928 54602887 337778 -197 0 ROT_FIDUCIAL 1327298208 59 55403744 42596132 55403713 -541829739 91.206 55018904 337778 -197 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298208 ROTATOR 1 31 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298208 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298209 -59 55403744 42596132 55818961 -541829470 93.665 55403713 337778 -166 0 ROT_FIDUCIAL 1327298210 58 56204600 42596256 56204572 -541829160 95.948 55818961 337778 -166 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298210 ROTATOR 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298210 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298211 -58 56204600 42596256 56618999 -541828896 98.402 56204572 337778 -138 0 ROT_FIDUCIAL 1327298212 57 57005364 42596592 57005398 -541828710 100.690 56618999 337778 -138 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298212 ROTATOR 1 -34 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298212 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298214 -57 57005364 42596592 57418986 -541828525 103.139 57005398 337778 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327298215 56 57806192 42596528 57806208 -541828213 105.431 57418986 337778 -172 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298215 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298215 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298216 -56 57806192 42596528 58219012 -541827941 107.876 57806208 337778 -188 0 ROT_FIDUCIAL 1327298217 55 58607032 42596464 58607025 -541827690 110.173 58219012 337778 -188 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298217 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298217 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298218 -55 58607032 42596464 59019038 -541827380 112.613 58607025 337778 -181 0 ROT_FIDUCIAL 1327298219 54 59407844 42596364 59407852 -541827169 114.915 59019038 337778 -181 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298219 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298220 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298221 -54 59407844 42596364 59819045 -541826863 117.350 59407852 337778 -189 0 ROT_FIDUCIAL 1327298222 53 60208660 42596288 60208671 -541826676 119.657 59819045 337778 -189 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298222 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298222 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298223 -53 60208660 42596288 60619073 -541826309 122.087 60208671 337778 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327298224 52 61009488 42596160 61009481 -541826099 124.398 60619073 337778 -200 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298224 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298224 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298225 -52 61009488 42596160 61419100 -541825880 126.824 61009481 337778 -193 0 ROT_FIDUCIAL 1327298227 51 61810304 42596148 61810308 -541825603 129.140 61419100 337778 -193 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298227 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298227 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298228 -51 61810304 42596148 62219120 -541825289 131.561 61810308 337778 -197 0 ROT_FIDUCIAL 1327298229 50 62611108 42596432 62611115 -541824971 133.882 62219120 337778 -197 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298229 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298229 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298230 -50 62611108 42596432 63019131 -541824605 136.297 62611115 337778 -204 0 ROT_FIDUCIAL 1327298231 49 63411944 42596876 63411947 -541824307 138.623 63019131 337778 -204 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298231 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298231 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298232 -49 63411944 42596876 63819140 -541824055 141.034 63411947 337778 -207 0 ROT_FIDUCIAL 1327298234 48 64212760 42596992 64212767 -541823784 143.365 63819140 337778 -207 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298234 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298234 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298235 -48 64212760 42596992 64619170 -541823521 145.771 64212767 337778 -214 0 ROT_FIDUCIAL 1327298236 47 65013584 42597368 65013575 -541823147 148.107 64619170 337778 -214 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298236 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298236 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298237 -47 65013584 42597368 65419197 -541822944 150.508 65013575 337778 -205 0 ROT_FIDUCIAL 1327298238 46 65814412 42597068 65814405 -541822753 152.848 65419197 337778 -205 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298238 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298238 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298240 -46 65814412 42597068 66219212 -541822451 155.245 65814405 337778 -198 0 ROT_FIDUCIAL 1327298241 45 66615232 42597536 66615227 -541822192 157.590 66219212 337778 -198 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298241 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298241 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298242 -45 66615232 42597536 67019256 -541821981 159.982 66615227 337778 -193 0 ROT_FIDUCIAL 1327298243 44 67416080 42598048 67416090 -541821610 162.332 67019256 337778 -193 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298243 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298243 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298244 -44 67416080 42598048 67819298 -541821337 164.720 67416090 337778 -203 0 ROT_FIDUCIAL 1327298246 43 68216928 42598616 68216931 -541821057 167.074 67819298 337778 -203 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298246 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298246 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298247 -43 68216928 42598616 68619364 -541820745 169.457 68216931 337778 -206 0 ROT_FIDUCIAL 1327298248 42 69017768 42629844 69017790 -541820449 171.816 68619364 337778 -206 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298249 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298249 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298249 -42 69017768 42629844 69419360 -541820136 174.194 69017790 337778 -228 0 ROT_FIDUCIAL 1327298250 41 69818504 42601052 69818484 -541819897 176.557 69419360 337778 -228 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298250 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298250 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298251 -41 69818504 42601052 70219265 -541819585 178.930 69818484 337778 -208 0 ROT_FIDUCIAL 1327298252 40 70558296 42600964 70558234 -541819466 180.937 70219265 337778 -208 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298252 ROTATOR 1 62 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298253 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298254 -40 70558296 42600964 71019151 -541819162 183.666 70558234 337778 -146 0 ROT_FIDUCIAL 1327298255 39 71359120 42601268 71359143 -541818950 185.679 71019151 337778 -146 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298255 ROTATOR 1 -23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298255 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298256 -39 71359120 42601268 71819119 -541818660 188.403 71359143 337778 -169 0 ROT_FIDUCIAL 1327298257 38 72159928 42601240 72159950 -541818349 190.421 71819119 337778 -169 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298257 ROTATOR 1 -22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298257 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298259 -38 72159928 42601240 72619144 -541817984 193.140 72159950 337778 -191 0 ROT_FIDUCIAL 1327298260 37 72960736 42601064 72960737 -541817712 195.162 72619144 337778 -191 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298260 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298260 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298261 -37 72960736 42601064 73419140 -541817491 197.876 72960737 337778 -192 0 ROT_FIDUCIAL 1327298262 36 73761536 42600808 73761544 -541817361 199.904 73419140 337778 -192 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298262 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298262 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298263 -36 73761536 42600808 74219139 -541817052 202.613 73761544 337778 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327298264 35 74562328 42600876 74562331 -541816707 204.645 74219139 337778 -200 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298264 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298264 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298266 -35 74562328 42600876 75019133 -541816423 207.350 74562331 337778 -203 0 ROT_FIDUCIAL 1327298267 34 75363136 42600904 75363140 -541816204 209.387 75019133 337778 -203 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298267 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298267 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298268 -34 75363136 42600904 75819130 -541815903 212.087 75363140 337778 -207 0 ROT_FIDUCIAL 1327298269 33 76163944 42600936 76163941 -541815760 214.129 75819130 336438 -207 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298269 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298269 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298270 -33 76163944 42600936 76619138 -541815531 216.824 76163941 292118 -204 0 ROT_FIDUCIAL 1327298272 32 76964728 42601004 76964724 -541815240 218.870 76619138 237493 -204 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298272 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327298272 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327298274 -32 76964728 42601004 77419133 -541814711 221.561 76964724 134576 -200 0 ms_off 1327298281 AZIMUTH ms_off 1327298281 ALTITUDE ms_off 1327298281 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1327299170 17 12142021 12147416 12142068 12147416 47.276 -1645 -300 -155 AZ_FIDUCIAL 1327299170 17 12142021 12147416 12141807 12147154 47.275 -1645 -300 -155 ROT_FIDUCIAL 1327299188 32 76964728 42601004 76964708 -541593914 218.870 77419121 -810 -200 0 ALT_FIDUCIAL 1327299279 4 15533239 15525074 15533584 15525494 60.357 -3461 655 86 127 ROT_FIDUCIAL 1327299597 -32 76964728 42601004 76619114 -541495327 216.824 76964708 -878 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327300091 33 76163944 42600936 76163914 -541380971 214.128 76619114 -965 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327300437 -33 76163944 42600936 75819096 -541298968 212.087 76163914 -1029 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327300864 34 75363136 42600904 75363095 -541198735 209.387 75819096 -1110 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327301166 -34 75363136 42600904 75019082 -541126854 207.350 75363095 -1168 -200 0 AZ_FIDUCIAL 1327301190 16 8284484 8292648 8284501 8292655 32.256 -2192 -300 -155 ROT_FIDUCIAL 1327301545 35 74562328 42600876 74562266 -541036152 204.645 75019082 -1240 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327301817 -35 74562328 42600876 74219073 -540972127 202.613 74562266 -1290 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327302163 36 73761536 42600808 73761469 -540893192 199.903 74219073 -1352 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327302412 -36 73761536 42600808 73419065 -540837015 197.876 73761469 -1394 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327302735 37 72960736 42601064 72960666 -540765862 195.162 73419065 -1444 -200 0 AZ_FIDUCIAL 1327302789 15 4426099 4437099 4425883 4436894 17.232 -2614 -300 -155 ROT_FIDUCIAL 1327302969 -37 72960736 42601064 72619070 -540712092 193.139 72960666 -1476 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327303276 38 72159928 42601240 72159853 -540642251 190.420 72619070 -1513 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327303500 -38 72159928 42601240 71819023 -540589008 188.402 72159853 -1535 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327303797 39 71359120 42601268 71359025 -540519248 185.678 71819023 -1557 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327304015 -39 71359120 42601268 71019032 -540465816 183.665 71359025 -1568 -200 0 AZ_FIDUCIAL 1327304201 14 575352 589161 575251 589115 2.240 -2798 -300 -155 ROT_FIDUCIAL 1327304308 40 70558296 42600964 70558186 -540395608 180.937 71019032 -1575 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327304523 -40 70558296 42600964 70219209 -540345732 178.930 70558186 -1575 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327304778 41 69818504 42601052 69818451 -540285950 176.557 70219209 -1569 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327305033 -41 69818504 42601052 69419314 -540225261 174.193 69818451 -1556 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327305293 42 69017768 42629844 69017710 -540164234 171.815 69419314 -1537 -200 0 ROT_FIDUCIAL 1327305554 -42 69017768 42629844 68619294 -540101977 169.456 69017710 -1511 -200 0 AZ_FIDUCIAL 1327305593 13 -3284134 -3267595 -3284250 -3267626 -12.787 -2697 -300 -155 ms_off 1327305662 AZIMUTH ms_off 1327305663 ALTITUDE ms_off 1327305663 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305663 AZIMUTH 1 116 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305663 AZIMUTH 2 31 ms_on 1327305663 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305663 ALTITUDE 1 -345 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305663 ALTITUDE 2 -420 ms_on 1327305663 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305663 ROTATOR 1 58 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305663 ROTATOR 2 0 ms_on 1327305663 ROTATOR AZ_FIDUCIAL 1327305669 13 -3284134 -3267595 -3284466 -3267892 -12.788 142106 -184 -124 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305669 AZIMUTH 1 332 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305669 AZIMUTH 2 297 ROT_FIDUCIAL 1327305669 43 68216928 42598616 68216920 -540073478 167.074 68619294 -140041 -142 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305669 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305670 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305672 -43 68216928 42598616 67819304 -540072859 164.720 68216920 -231082 -134 0 ROT_FIDUCIAL 1327305673 44 67416080 42598048 67416088 -540072425 162.332 67819304 -296791 -134 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305673 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305673 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305674 -44 67416080 42598048 67019241 -540072053 159.982 67416088 -335610 -142 0 ROT_FIDUCIAL 1327305676 45 66615232 42597536 66615212 -540071713 157.590 67019241 -337778 -142 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305676 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305676 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305677 -45 66615232 42597536 66219205 -540071408 155.245 66615212 -337778 -122 0 ROT_FIDUCIAL 1327305678 46 65814412 42597068 65814398 -540071122 152.848 66219205 -337778 -122 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305678 ROTATOR 1 14 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305678 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327305679 14 575352 589161 575260 589169 2.240 513670 148 173 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305679 AZIMUTH 1 92 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305679 AZIMUTH 2 -8 ROT_FIDUCIAL 1327305681 -47 65013584 42597368 64619158 -540070480 145.771 65013569 -337778 -108 0 ROT_FIDUCIAL 1327305683 48 64212760 42596992 64212734 -540070327 143.365 64619158 -337778 -108 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305683 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305683 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305684 -48 64212760 42596992 63819123 -540070235 141.034 64212734 -337778 -82 0 ROT_FIDUCIAL 1327305685 49 63411944 42596876 63411921 -540070069 138.623 63819123 -337778 -82 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305685 ROTATOR 1 23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305685 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305686 -49 63411944 42596876 63019120 -540069795 136.297 63411921 -337778 -59 0 ROT_FIDUCIAL 1327305687 50 62611108 42596432 62611096 -540069596 133.881 63019120 -337778 -59 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305687 ROTATOR 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305687 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305689 -50 62611108 42596432 62219109 -540069251 131.561 62611096 -337778 -47 0 ROT_FIDUCIAL 1327305690 51 61810304 42596148 61810293 -540068957 129.140 62219109 -337778 -47 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305690 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305690 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305691 -51 61810304 42596148 61419094 -540068572 126.824 61810293 -337778 -36 0 ROT_FIDUCIAL 1327305692 52 61009488 42596160 61009482 -540068227 124.398 61419094 -337778 -36 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305692 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305692 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305693 -52 61009488 42596160 60619073 -540067934 122.087 61009482 -337778 -30 0 AZ_FIDUCIAL 1327305694 16 8284484 8292648 8284542 8292716 32.256 513670 240 165 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305694 AZIMUTH 1 -58 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305694 AZIMUTH 2 -68 ROT_FIDUCIAL 1327305695 53 60208660 42596288 60208662 -540067413 119.657 60619073 -337778 -30 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305695 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305695 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305696 -53 60208660 42596288 59819037 -540067052 117.350 60208662 -337778 -32 0 ROT_FIDUCIAL 1327305697 54 59407844 42596364 59407837 -540066650 114.915 59819037 -337778 -32 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305697 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305697 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305698 -54 59407844 42596364 59019037 -540066309 112.613 59407837 -337778 -25 0 ROT_FIDUCIAL 1327305699 55 58607032 42596464 58607028 -540065932 110.173 59019037 -337778 -25 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305699 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305699 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305700 -55 58607032 42596464 58219020 -540065499 107.876 58607028 -337778 -21 0 AZ_FIDUCIAL 1327305701 17 12142021 12147416 12142053 12147437 47.276 513670 182 97 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305702 AZIMUTH 1 -32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305702 AZIMUTH 2 -21 BAD_DIO316 1327305702 10 ROT_FIDUCIAL 1327305704 57 57005364 42596592 57005364 -540064087 100.690 57418968 -337778 -21 0 ROT_FIDUCIAL 1327305705 -57 57005364 42596592 56618974 -540063588 98.402 57005364 -337778 -21 0 ROT_FIDUCIAL 1327305706 58 56204600 42596256 56204605 -540063146 95.948 56618974 -337778 -21 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305706 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305706 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305708 -58 56204600 42596256 55818968 -540062803 93.665 56204605 -337778 -26 0 ROT_FIDUCIAL 1327305709 59 55403744 42596132 55403747 -540062408 91.206 55818968 -337778 -26 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305709 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305709 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327305709 18 15991666 15994338 15991661 15994334 62.264 513670 150 76 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305709 AZIMUTH 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305709 AZIMUTH 2 4 ROT_FIDUCIAL 1327305710 -59 55403744 42596132 55018944 -540062019 88.928 55403747 -337778 -29 0 ROT_FIDUCIAL 1327305711 60 54602888 42595848 54602887 -540061616 86.464 55018944 -337778 -29 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305711 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305711 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305712 -60 54602888 42595848 54218893 -540061327 84.191 54602887 -337778 -28 0 ROT_FIDUCIAL 1327305713 61 53802080 42595348 53802077 -540061018 81.723 54218893 -337778 -28 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305714 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305714 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305715 -61 53802080 42595348 53418867 -540060644 79.454 53802077 -337778 -25 0 ROT_FIDUCIAL 1327305716 62 53001224 42595268 53001237 -540060193 76.981 53418867 -337778 -25 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305716 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305716 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327305717 19 19853640 19853640 19853637 19853652 77.301 513670 155 80 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305717 AZIMUTH 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305717 AZIMUTH 2 -12 ROT_FIDUCIAL 1327305717 -62 53001224 42595268 52618821 -540059849 74.717 53001237 -337778 -38 0 ROT_FIDUCIAL 1327305718 63 52200416 42594584 52200406 -540059365 72.239 52618821 -337778 -38 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305718 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305718 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305719 -63 52200416 42594584 51818847 -540058906 69.980 52200406 -337778 -28 0 ROT_FIDUCIAL 1327305721 64 51399644 42593544 51399646 -540058493 67.498 51818847 -337778 -28 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305721 ROTATOR 1 -2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305721 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305722 -64 51399644 42593544 51018849 -540057989 65.243 51399646 -337778 -30 0 ROT_FIDUCIAL 1327305723 65 50598848 42593312 50598861 -540057468 62.756 51018849 -337778 -30 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305723 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305723 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327305724 20 23703556 23700924 23703528 23700906 92.291 513670 158 68 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305724 AZIMUTH 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305724 AZIMUTH 2 18 ROT_FIDUCIAL 1327305726 -66 49798064 42592972 49418842 -540056058 55.769 49798053 -337778 -43 0 ROT_FIDUCIAL 1327305728 67 48997252 42592376 48997249 -540055529 53.273 49418842 -337778 -43 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305728 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305728 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305729 -67 48997252 42592376 48618845 -540055126 51.033 48997249 -337778 -40 0 ROT_FIDUCIAL 1327305730 68 48196436 42592280 48196428 -540054642 48.531 48618845 -337778 -40 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305730 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305730 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305731 -68 48196436 42592280 47818830 -540054278 46.296 48196428 -337778 -32 0 AZ_FIDUCIAL 1327305732 21 27561562 27556268 27561635 27556356 107.313 513670 186 86 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305732 AZIMUTH 1 -73 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305732 AZIMUTH 2 -88 ROT_FIDUCIAL 1327305732 69 47395640 42591992 47395630 -540053951 43.790 47818830 -337778 -32 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305733 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305733 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305734 -69 47395640 42591992 47018831 -540053531 41.559 47395630 -337778 -22 0 ROT_FIDUCIAL 1327305735 70 46594840 42591544 46594830 -540053164 39.048 47018831 -337778 -22 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305735 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305735 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305736 -70 46594840 42591544 46218817 -540052801 36.822 46594830 -337778 -12 0 ROT_FIDUCIAL 1327305737 71 45794000 42591032 45793997 -540052379 34.307 46218817 -337778 -12 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305737 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305737 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305738 -71 45794000 42591032 45418800 -540052061 32.085 45793997 -337778 -9 0 ROT_FIDUCIAL 1327305740 72 44993184 42590588 44993177 -540051544 29.565 45418800 -337778 -9 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305740 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305740 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305741 -72 44993184 42590588 44618790 -540051186 27.348 44993177 -337778 -2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305742 73 44192400 42590484 44192433 -540050716 24.824 44618790 -337778 -2 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305742 ROTATOR 1 -33 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305742 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305743 -73 44192400 42590484 43818795 -540050401 22.611 44192433 -337778 -35 0 ROT_FIDUCIAL 1327305744 74 43391600 42590564 43391592 -540050078 20.082 43818795 -337778 -35 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305744 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305744 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305745 -74 43391600 42590564 43018838 -540049733 17.875 43391592 -337778 -27 0 ROT_FIDUCIAL 1327305747 75 42590828 42590828 42590861 -540049510 15.341 43018838 -337778 -27 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305747 ROTATOR 1 -33 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305747 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305748 -75 42590828 42590828 42218845 -540049214 13.138 42590861 -337778 -60 0 ROT_FIDUCIAL 1327305749 76 41790036 42590704 41790047 -540049082 10.599 42218845 -337778 -60 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305749 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305749 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305750 -76 41790036 42590704 41418839 -540048756 8.401 41790047 -334516 -71 0 ROT_FIDUCIAL 1327305752 77 40989336 42594572 40989297 -540048495 5.858 41418839 -287564 -71 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305752 ROTATOR 1 39 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305752 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305753 -77 40989336 42594572 40618928 -540048127 3.665 40989297 -227134 -32 0 ROT_FIDUCIAL 1327305755 78 40188492 42594548 40188465 -540047575 1.116 40618928 -123425 -32 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305755 ROTATOR 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305755 ROTATOR 2 0 ms_off 1327305761 ALTITUDE ms_off 1327305761 ROTATOR ms_off 1327305761 AZIMUTH ms_off 1327305884 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327305884 AZIMUTH 1 31076907 113 0 UPDATE_ENCODER 1327305884 AZIMUTH 2 31069239 -2 0 ms_off 1327305886 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327305886 ALTITUDE 1 23142677 -259 0 UPDATE_ENCODER 1327305886 ALTITUDE 2 23129162 -293 0 ms_off 1327305888 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327305888 ROTATOR 1 10770 -5 0 UPDATE_ENCODER 1327305888 ROTATOR 2 -579998023 0 0 ms_off 1327305893 AZIMUTH ms_off 1327305894 ALTITUDE ms_off 1327305894 ROTATOR ms_on 1327305894 AZIMUTH ms_on 1327305894 ALTITUDE ms_on 1327305894 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327305902 -78 40188492 42594548 40618987 -539993959 3.665 40188534 226681 0 0 ROT_FIDUCIAL 1327305904 77 40989336 42594572 40989392 -539993679 5.858 40618987 287639 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305904 ROTATOR 1 -56 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305904 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305905 -77 40989336 42594572 41418889 -539993301 8.401 40989392 334544 -56 0 ROT_FIDUCIAL 1327305906 76 41790036 42590704 41790090 -539992815 10.599 41418889 337778 -56 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305906 ROTATOR 1 -54 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305907 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305908 -76 41790036 42590704 42218834 -539992642 13.138 41790090 337778 -110 0 ROT_FIDUCIAL 1327305909 75 42590828 42590828 42590831 -539992364 15.340 42218834 337778 -110 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305909 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305909 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305910 -75 42590828 42590828 43018819 -539992174 17.875 42590831 337778 -113 0 ROT_FIDUCIAL 1327305911 74 43391600 42590564 43391594 -539991938 20.082 43018819 337778 -113 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305911 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305911 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305912 -74 43391600 42590564 43818814 -539991740 22.611 43391594 337778 -107 0 ROT_FIDUCIAL 1327305914 73 44192400 42590484 44192427 -539991580 24.824 43818814 337778 -107 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305914 ROTATOR 1 -27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305914 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305915 -73 44192400 42590484 44618774 -539991366 27.348 44192427 337778 -134 0 ROT_FIDUCIAL 1327305916 72 44993184 42590588 44993182 -539991213 29.565 44618774 337778 -134 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305916 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305916 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1327305916 5 19418924 19407976 19418506 19407577 76.009 -6676 -330475 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305916 ALTITUDE 1 418 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305916 ALTITUDE 2 399 ROT_FIDUCIAL 1327305917 -72 44993184 42590588 45418807 -539990954 32.085 44993182 337778 -132 0 ROT_FIDUCIAL 1327305918 71 45794000 42591032 45794011 -539990776 34.307 45418807 337778 -132 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305918 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305918 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305920 -71 45794000 42591032 46218825 -539990597 36.822 45794011 337778 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327305921 70 46594840 42591544 46594847 -539990380 39.048 46218825 337778 -143 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305921 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305921 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305922 -70 46594840 42591544 47018846 -539990118 41.559 46594847 337778 -150 0 ROT_FIDUCIAL 1327305923 69 47395640 42591992 47395656 -539989847 43.790 47018846 337778 -150 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305923 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305923 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327305924 19 19853640 19853640 19853940 19853901 77.302 -513670 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305924 AZIMUTH 1 -300 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305924 AZIMUTH 2 -261 AZ_FIDUCIAL 1327305924 19 19853640 19853640 19651909 19652053 76.516 -513670 -300 -261 ROT_FIDUCIAL 1327305927 -68 48196436 42592280 48618866 -539988733 51.033 48196454 337778 -166 0 ROT_FIDUCIAL 1327305928 67 48997252 42592376 48997269 -539988355 53.273 48618866 337778 -166 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305928 ROTATOR 1 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305928 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305929 -67 48997252 42592376 49418853 -539987963 55.770 48997269 337778 -183 0 ROT_FIDUCIAL 1327305930 66 49798064 42592972 49798056 -539987678 58.015 49418853 337778 -183 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305930 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305930 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305931 -66 49798064 42592972 50218867 -539987262 60.506 49798056 337778 -175 0 ROT_FIDUCIAL 1327305932 65 50598848 42593312 50598861 -539986933 62.756 50218867 337778 -175 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305933 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305933 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305934 -65 50598848 42593312 51018841 -539986555 65.243 50598861 337778 -188 0 ROT_FIDUCIAL 1327305935 64 51399644 42593544 51399638 -539986106 67.498 51018841 337778 -188 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305935 ROTATOR 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305935 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305936 -64 51399644 42593544 51818848 -539985588 69.980 51399638 337778 -182 0 ROT_FIDUCIAL 1327305937 63 52200416 42594584 52200434 -539985182 72.239 51818848 337778 -182 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305937 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305937 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305938 -63 52200416 42594584 52618828 -539984814 74.717 52200434 337778 -200 0 AZ_FIDUCIAL 1327305939 17 12142021 12147416 12142019 12147395 47.276 -513670 -300 -261 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305939 AZIMUTH 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305939 AZIMUTH 2 21 ROT_FIDUCIAL 1327305940 62 53001224 42595268 53001225 -539984287 76.981 52618828 337778 -200 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305940 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305940 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305941 -62 53001224 42595268 53418840 -539983869 79.454 53001225 337778 -201 0 ROT_FIDUCIAL 1327305942 61 53802080 42595348 53802049 -539983514 81.723 53418840 337778 -201 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305942 ROTATOR 1 31 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305942 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305943 -61 53802080 42595348 54218887 -539983205 84.191 53802049 337778 -170 0 ROT_FIDUCIAL 1327305944 60 54602888 42595848 54602886 -539982876 86.464 54218887 337778 -170 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305944 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305944 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305946 -60 54602888 42595848 55018910 -539982489 88.928 54602886 337778 -168 0 AZ_FIDUCIAL 1327305946 16 8284484 8292648 8284469 8292612 32.256 -513670 -298 -240 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305946 AZIMUTH 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305946 AZIMUTH 2 36 ROT_FIDUCIAL 1327305947 59 55403744 42596132 55403717 -539982086 91.206 55018910 337778 -168 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305947 ROTATOR 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305947 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305948 -59 55403744 42596132 55818956 -539981600 93.665 55403717 337778 -141 0 ROT_FIDUCIAL 1327305949 58 56204600 42596256 56204571 -539981225 95.948 55818956 337778 -141 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305949 ROTATOR 1 29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305949 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305950 -58 56204600 42596256 56618997 -539980694 98.402 56204571 337778 -112 0 ROT_FIDUCIAL 1327305951 57 57005364 42596592 57005395 -539980292 100.690 56618997 337778 -112 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305951 ROTATOR 1 -31 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305952 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305953 -57 57005364 42596592 57418985 -539979751 103.139 57005395 337778 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327305954 56 57806192 42596528 57806208 -539979396 105.431 57418985 337778 -143 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305954 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305954 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305955 -56 57806192 42596528 58219008 -539978768 107.876 57806208 337778 -159 0 ROT_FIDUCIAL 1327305956 55 58607032 42596464 58607024 -539978358 110.173 58219008 337778 -159 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305956 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305956 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305957 -55 58607032 42596464 59019039 -539978025 112.613 58607024 337778 -151 0 ROT_FIDUCIAL 1327305959 54 59407844 42596364 59407845 -539977705 114.915 59019039 337778 -151 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305959 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305959 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305960 -54 59407844 42596364 59819053 -539977324 117.350 59407845 337778 -152 0 ROT_FIDUCIAL 1327305961 53 60208660 42596288 60208678 -539977023 119.657 59819053 337778 -152 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305961 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305961 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305962 -53 60208660 42596288 60619070 -539976607 122.087 60208678 337778 -170 0 ROT_FIDUCIAL 1327305963 52 61009488 42596160 61009481 -539976317 124.398 60619070 337778 -170 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305963 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305963 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305965 -52 61009488 42596160 61419100 -539976099 126.824 61009481 337778 -163 0 ROT_FIDUCIAL 1327305966 51 61810304 42596148 61810305 -539975860 129.140 61419100 337778 -163 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305966 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305966 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305967 -51 61810304 42596148 62219125 -539975607 131.561 61810305 337778 -164 0 ROT_FIDUCIAL 1327305968 50 62611108 42596432 62611120 -539975337 133.882 62219125 337778 -164 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305968 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305968 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305969 -50 62611108 42596432 63019125 -539974934 136.297 62611120 337778 -176 0 ROT_FIDUCIAL 1327305970 49 63411944 42596876 63411943 -539974685 138.623 63019125 337778 -176 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305970 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305970 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305972 -49 63411944 42596876 63819140 -539974403 141.034 63411943 337778 -175 0 ROT_FIDUCIAL 1327305973 48 64212760 42596992 64212764 -539974164 143.365 63819140 337778 -175 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305973 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305973 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305974 -48 64212760 42596992 64619174 -539973975 145.771 64212764 337778 -179 0 ROT_FIDUCIAL 1327305975 47 65013584 42597368 65013575 -539973661 148.107 64619174 337778 -179 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305975 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305975 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305976 -47 65013584 42597368 65419198 -539973259 150.508 65013575 337778 -170 0 ROT_FIDUCIAL 1327305978 46 65814412 42597068 65814412 -539973010 152.848 65419198 337778 -170 0 ROT_FIDUCIAL 1327305979 -46 65814412 42597068 66219203 -539972762 155.245 65814412 337778 -170 0 ROT_FIDUCIAL 1327305980 45 66615232 42597536 66615222 -539972664 157.590 66219203 337778 -170 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305980 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305980 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305981 -45 66615232 42597536 67019255 -539972455 159.982 66615222 337778 -160 0 ROT_FIDUCIAL 1327305982 44 67416080 42598048 67416083 -539972237 162.332 67019255 337778 -160 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305982 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305982 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305983 -44 67416080 42598048 67819298 -539971827 164.720 67416083 337778 -163 0 ROT_FIDUCIAL 1327305985 43 68216928 42598616 68216929 -539971496 167.074 67819298 337778 -163 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305985 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305985 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305986 -43 68216928 42598616 68619336 -539971247 169.457 68216929 337778 -164 0 ROT_FIDUCIAL 1327305987 42 69017768 42629844 69017755 -539971089 171.816 68619336 337778 -164 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305987 ROTATOR 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305987 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305988 -42 69017768 42629844 69419375 -539970823 174.194 69017755 337778 -151 0 ROT_FIDUCIAL 1327305989 41 69818504 42601052 69818505 -539970576 176.557 69419375 337778 -151 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305989 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305989 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305991 -41 69818504 42601052 70219261 -539970374 178.930 69818505 337778 -152 0 ROT_FIDUCIAL 1327305992 40 70558296 42600964 70558241 -539970117 180.937 70219261 337778 -152 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305992 ROTATOR 1 55 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305992 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305993 -40 70558296 42600964 71019148 -539969723 183.666 70558241 337730 -97 0 ROT_FIDUCIAL 1327305994 39 71359120 42601268 71359145 -539969626 185.679 71019148 318365 -97 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305994 ROTATOR 1 -25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305994 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327305996 -39 71359120 42601268 71819125 -539969079 188.403 71359145 250819 -122 0 ROT_FIDUCIAL 1327305997 38 72159928 42601240 72159949 -539968694 190.421 71819125 184583 -122 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305997 ROTATOR 1 -21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327305997 ROTATOR 2 0 ms_off 1327306004 ROTATOR ms_off 1327306004 AZIMUTH ms_off 1327306005 ALTITUDE ROT_FIDUCIAL 1327306542 -38 72159928 42601240 71819092 -539829841 188.403 72159915 -1414 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327306865 39 71359120 42601268 71359085 -539749431 185.679 71819092 -1435 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327307101 -39 71359120 42601268 71019088 -539689647 183.666 71359085 -1445 -143 0 AZ_FIDUCIAL 1327307306 14 575352 589161 575387 589220 2.240 -2594 -283 -204 ROT_FIDUCIAL 1327307419 40 70558296 42600964 70558238 -539608985 180.937 71019088 -1452 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327307653 -40 70558296 42600964 70219254 -539548983 178.930 70558238 -1451 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327307929 41 69818504 42601052 69818491 -539479465 176.557 70219254 -1446 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327308206 -41 69818504 42601052 69419346 -539409335 174.193 69818491 -1434 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327308488 42 69017768 42629844 69017738 -539336504 171.816 69419346 -1416 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327308772 -42 69017768 42629844 68619321 -539263378 169.456 69017738 -1392 -143 0 AZ_FIDUCIAL 1327308808 13 -3284134 -3267595 -3284099 -3267517 -12.787 -2501 -283 -204 AZ_FIDUCIAL 1327308808 13 -3284134 -3267595 -3284344 -3267763 -12.788 -2501 -283 -204 ROT_FIDUCIAL 1327309064 43 68216928 42598616 68216917 -539187528 167.074 68619321 -1363 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327309359 -43 68216928 42598616 67819296 -539113160 164.720 68216917 -1328 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327309667 44 67416080 42598048 67416081 -539036077 162.332 67819296 -1288 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327309981 -44 67416080 42598048 67019268 -538957087 159.982 67416081 -1243 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327310312 45 66615232 42597536 66615248 -538873506 157.590 67019268 -1192 -143 0 AZ_FIDUCIAL 1327310447 12 -7137452 -7118197 -7137441 -7118099 -27.790 -2173 -283 -204 ROT_FIDUCIAL 1327310652 -45 66615232 42597536 66219234 -538788156 155.245 66615248 -1139 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327311017 46 65814412 42597068 65814440 -538696662 152.849 66219234 -1080 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327311394 -46 65814412 42597068 65419228 -538601976 150.509 65814440 -1018 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327311805 47 65013584 42597368 65013616 -538502540 148.107 65419228 -952 -143 0 ALT_FIDUCIAL 1327311981 4 15533239 15525074 15533392 15525110 60.357 -3461 -576 418 399 ROT_FIDUCIAL 1327312235 -47 65013584 42597368 64619219 -538397744 145.772 65013616 -884 -143 0 ms_off 1327312291 AZIMUTH ms_off 1327312291 ALTITUDE ms_off 1327312291 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312292 AZIMUTH 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312292 AZIMUTH 2 -98 ms_on 1327312292 AZIMUTH SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312292 ALTITUDE 1 -153 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312292 ALTITUDE 2 -36 ms_on 1327312292 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312292 ROTATOR 1 -32 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312292 ROTATOR 2 0 ms_on 1327312293 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327312299 48 64212760 42596992 64212759 -538382040 143.365 64619219 -173723 -175 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312299 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312299 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312301 -48 64212760 42596992 63819136 -538381497 141.034 64212759 -251570 -174 0 ROT_FIDUCIAL 1327312302 49 63411944 42596876 63411947 -538381058 138.623 63819136 -312780 -174 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312302 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312302 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312303 -49 63411944 42596876 63019118 -538380796 136.297 63411947 -337764 -177 0 ROT_FIDUCIAL 1327312304 50 62611108 42596432 62611083 -538380539 133.881 63019118 -337778 -177 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312304 ROTATOR 1 25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312305 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312306 -50 62611108 42596432 62219107 -538380239 131.561 62611083 -337778 -152 0 AZ_FIDUCIAL 1327312307 12 -7137452 -7118197 -7137834 -7118393 -27.792 513670 -294 -302 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312307 AZIMUTH 1 382 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312307 AZIMUTH 2 196 ROT_FIDUCIAL 1327312309 52 61009488 42596160 61009445 -538379435 124.398 61419063 -337778 -152 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312309 ROTATOR 1 43 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312309 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312310 -52 61009488 42596160 60619070 -538379324 122.087 61009445 -337778 -109 0 ROT_FIDUCIAL 1327312312 53 60208660 42596288 60208651 -538379108 119.656 60619070 -337778 -109 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312312 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312312 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312313 -53 60208660 42596288 59819033 -538378919 117.350 60208651 -337778 -100 0 ROT_FIDUCIAL 1327312314 54 59407844 42596364 59407820 -538378714 114.915 59819033 -337778 -100 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312314 ROTATOR 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312314 ROTATOR 2 0 BAD_DIO316 1327312314 6 ROT_FIDUCIAL 1327312315 -54 59407844 42596364 59019029 -538378618 112.613 59407820 -337778 -76 0 ROT_FIDUCIAL 1327312316 55 58607032 42596464 58607019 -538378404 110.173 59019029 -337778 -76 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312317 ROTATOR 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312317 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312317 -55 58607032 42596464 58219010 -538378197 107.876 58607019 -337778 -63 0 ROT_FIDUCIAL 1327312319 56 57806192 42596528 57806184 -538377939 105.431 58219010 -337778 -63 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312319 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312319 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312320 -56 57806192 42596528 57418963 -538377745 103.139 57806184 -337778 -55 0 ROT_FIDUCIAL 1327312321 57 57005364 42596592 57005343 -538377406 100.690 57418963 -337778 -55 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312321 ROTATOR 1 21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312321 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327312322 14 575352 589161 575323 589163 2.240 513670 88 -106 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312322 AZIMUTH 1 29 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312322 AZIMUTH 2 -2 ROT_FIDUCIAL 1327312322 -57 57005364 42596592 56618966 -538377011 98.402 57005343 -337778 -34 0 ROT_FIDUCIAL 1327312323 58 56204600 42596256 56204592 -538376624 95.948 56618966 -337778 -34 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312323 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312323 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312324 -58 56204600 42596256 55818956 -538376296 93.665 56204592 -337778 -26 0 ROT_FIDUCIAL 1327312326 59 55403744 42596132 55403734 -538375941 91.206 55818956 -337778 -26 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312326 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312326 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312327 -59 55403744 42596132 55018932 -538375696 88.928 55403734 -337778 -16 0 ALT_FIDUCIAL 1327312328 6 22827940 22814526 22827915 22814663 88.194 -9179 112991 265 363 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312328 ALTITUDE 1 25 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312328 ALTITUDE 2 -137 ROT_FIDUCIAL 1327312330 61 53802080 42595348 53802043 -538374426 81.723 54218869 -337778 -16 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312331 ROTATOR 1 37 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312331 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312332 -61 53802080 42595348 53418861 -538374012 79.454 53802043 -337778 21 0 ROT_FIDUCIAL 1327312333 62 53001224 42595268 53001241 -538373629 76.981 53418861 -337778 21 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312333 ROTATOR 1 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312333 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312334 -62 53001224 42595268 52618813 -538373103 74.717 53001241 -337778 4 0 ROT_FIDUCIAL 1327312335 63 52200416 42594584 52200405 -538372664 72.239 52618813 -337778 4 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312335 ROTATOR 1 11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312335 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312336 -63 52200416 42594584 51818853 -538372372 69.980 52200405 -337778 15 0 AZ_FIDUCIAL 1327312337 16 8284484 8292648 8284520 8292668 32.256 513670 117 -108 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312337 AZIMUTH 1 -36 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312337 AZIMUTH 2 -20 ROT_FIDUCIAL 1327312338 64 51399644 42593544 51399649 -538371926 67.498 51818853 -337778 15 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312339 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312339 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312341 -65 50598848 42593312 50218876 -538370655 60.507 50598869 -337778 10 0 AZ_FIDUCIAL 1327312344 17 12142021 12147416 12142020 12147399 47.276 513670 81 -128 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312344 AZIMUTH 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312344 AZIMUTH 2 17 ROT_FIDUCIAL 1327312345 67 48997252 42592376 48997259 -538369424 53.273 49418861 -337778 10 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312345 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312347 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312348 -68 48196436 42592280 47818840 -538368238 46.296 48196433 -337778 3 0 ROT_FIDUCIAL 1327312349 69 47395640 42591992 47395644 -538367763 43.790 47818840 -337778 3 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312350 ROTATOR 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312350 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312351 -69 47395640 42591992 47018825 -538367345 41.559 47395644 -337778 -1 0 AZ_FIDUCIAL 1327312352 18 15991666 15994338 15991636 15994304 62.264 513670 82 -111 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312352 AZIMUTH 1 30 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312352 AZIMUTH 2 34 ROT_FIDUCIAL 1327312352 70 46594840 42591544 46594831 -538367055 39.048 47018825 -337778 -1 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312352 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312352 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312353 -70 46594840 42591544 46218823 -538366737 36.822 46594831 -337778 8 0 ROT_FIDUCIAL 1327312354 71 45794000 42591032 45793996 -538366274 34.307 46218823 -337778 8 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312354 ROTATOR 1 4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312354 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312355 -71 45794000 42591032 45418807 -538365709 32.085 45793996 -337778 12 0 ROT_FIDUCIAL 1327312357 72 44993184 42590588 44993194 -538365364 29.565 45418807 -337778 12 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312358 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312359 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312360 -145 0 0 43818796 -538364193 22.611 44135181 -337778 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312361 74 43391600 42590564 43391588 -538363877 20.082 43818796 -337778 2 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312361 ROTATOR 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312361 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312362 -74 43391600 42590564 43018841 -538363485 17.875 43391588 -337778 14 0 ROT_FIDUCIAL 1327312364 75 42590828 42590828 42590864 -538363066 15.341 43018841 -337778 14 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312364 ROTATOR 1 -36 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312364 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312365 -75 42590828 42590828 42218836 -538362661 13.138 42590864 -337778 -22 0 ROT_FIDUCIAL 1327312366 76 41790036 42590704 41790047 -538362290 10.599 42218836 -337778 -22 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312366 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312366 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327312367 20 23703556 23700924 23703573 23700942 92.291 513670 112 -77 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312367 AZIMUTH 1 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312367 AZIMUTH 2 -18 ROT_FIDUCIAL 1327312367 -76 41790036 42590704 41418869 -538361807 8.401 41790047 -334509 -33 0 ROT_FIDUCIAL 1327312368 77 40989336 42594572 40989331 -538361278 5.858 41418869 -287535 -33 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312369 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312369 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327312370 -77 40989336 42594572 40618928 -538360604 3.665 40989331 -227104 -28 0 ROT_FIDUCIAL 1327312372 78 40188492 42594548 40188465 -538359674 1.116 40618928 -124188 -28 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312372 ROTATOR 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312372 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327312374 21 27561562 27556268 27561649 27556356 107.313 513670 95 -95 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312374 AZIMUTH 1 -87 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327312376 AZIMUTH 2 -88 ms_off 1327312388 ROTATOR ms_off 1327312388 AZIMUTH ms_off 1327312388 ALTITUDE ms_off 1327312985 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327312985 AZIMUTH 1 31076920 8 0 UPDATE_ENCODER 1327312985 AZIMUTH 2 31069202 -183 0 ms_off 1327312986 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327312987 ALTITUDE 1 23142721 290 0 UPDATE_ENCODER 1327312987 ALTITUDE 2 23129083 226 0 ms_off 1327312988 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327312989 ROTATOR 1 11318 -1 0 UPDATE_ENCODER 1327312989 ROTATOR 2 -578193559 0 0 ms_off 1327313051 AZIMUTH ms_off 1327313052 ALTITUDE ms_off 1327313052 ROTATOR ms_on 1327313052 AZIMUTH ms_on 1327313052 ALTITUDE ms_on 1327313052 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327313060 -78 40188492 42594548 40618981 -538175750 3.665 40188515 226681 0 0 ROT_FIDUCIAL 1327313062 77 40989336 42594572 40989396 -538175228 5.858 40618981 287639 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313062 ROTATOR 1 -60 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313062 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313063 -77 40989336 42594572 41418894 -538174823 8.401 40989396 334544 -60 0 ROT_FIDUCIAL 1327313064 76 41790036 42590704 41790073 -538174395 10.599 41418894 337778 -60 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313065 ROTATOR 1 -37 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313065 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313066 -76 41790036 42590704 42218830 -538174022 13.138 41790073 337778 -97 0 ROT_FIDUCIAL 1327313067 75 42590828 42590828 42590834 -538173759 15.340 42218830 337778 -97 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313067 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313067 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313068 -75 42590828 42590828 43018819 -538173552 17.875 42590834 337778 -103 0 ROT_FIDUCIAL 1327313069 74 43391600 42590564 43391587 -538173328 20.082 43018819 337778 -103 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313069 ROTATOR 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313069 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313070 -74 43391600 42590564 43818818 -538173182 22.611 43391587 337778 -90 0 ROT_FIDUCIAL 1327313071 73 44192400 42590484 44192437 -538173056 24.824 43818818 337778 -90 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313072 ROTATOR 1 -37 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313072 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313073 -73 44192400 42590484 44618795 -538172975 27.348 44192437 337778 -127 0 ROT_FIDUCIAL 1327313074 72 44993184 42590588 44993202 -538172878 29.565 44618795 337778 -127 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313074 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313074 ROTATOR 2 0 BAD_DIO316 1327313074 6 ROT_FIDUCIAL 1327313075 -72 44993184 42590588 45418805 -538172787 32.085 44993202 337778 -145 0 ROT_FIDUCIAL 1327313076 71 45794000 42591032 45794007 -538172626 34.307 45418805 337778 -145 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313076 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313076 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313077 -71 45794000 42591032 46218826 -538172379 36.822 45794007 337778 -152 0 ROT_FIDUCIAL 1327313079 70 46594840 42591544 46594847 -538172283 39.048 46218826 337778 -152 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313079 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313079 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313080 -70 46594840 42591544 47018847 -538172024 41.559 46594847 337778 -159 0 ROT_FIDUCIAL 1327313081 69 47395640 42591992 47395656 -538171706 43.790 47018847 337778 -159 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313081 ROTATOR 1 -16 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313081 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327313082 19 19853640 19853640 19853910 19853841 77.302 -513670 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313082 AZIMUTH 1 -270 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313082 AZIMUTH 2 -201 BAD_DIO316 1327313083 10 ROT_FIDUCIAL 1327313085 -68 48196436 42592280 48618865 -538170962 51.033 48196453 337778 -175 0 ROT_FIDUCIAL 1327313086 67 48997252 42592376 48997264 -538170621 53.273 48618865 337778 -175 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313086 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313086 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313087 -67 48997252 42592376 49418854 -538170313 55.770 48997264 337778 -187 0 ROT_FIDUCIAL 1327313088 66 49798064 42592972 49798059 -538170127 58.015 49418854 337778 -187 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313089 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313089 ROTATOR 2 0 BAD_DIO316 1327313089 10 ROT_FIDUCIAL 1327313092 -65 50598848 42593312 51018858 -538169741 65.243 50598860 337778 -182 0 ROT_FIDUCIAL 1327313093 64 51399644 42593544 51399652 -538169359 67.498 51018858 337778 -182 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313093 ROTATOR 1 -8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313094 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313094 -64 51399644 42593544 51818848 -538168889 69.980 51399652 337778 -190 0 ROT_FIDUCIAL 1327313095 63 52200416 42594584 52200433 -538168494 72.239 51818848 337778 -190 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313095 ROTATOR 1 -17 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313095 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313096 -63 52200416 42594584 52618826 -538168083 74.717 52200433 337778 -207 0 AZ_FIDUCIAL 1327313097 17 12142021 12147416 12142066 12147448 47.276 -347878 -270 -201 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313098 AZIMUTH 1 -45 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313098 AZIMUTH 2 -32 BAD_DIO316 1327313098 10 ROT_FIDUCIAL 1327313100 61 53802080 42595348 53802046 -538167053 81.723 53418838 337778 -207 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313100 ROTATOR 1 34 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313100 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313101 -61 53802080 42595348 54218892 -538166719 84.191 53802046 337778 -173 0 ROT_FIDUCIAL 1327313102 60 54602888 42595848 54602887 -538166527 86.464 54218892 337778 -173 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313102 ROTATOR 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313103 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313104 -60 54602888 42595848 55018914 -538166227 88.928 54602887 337778 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327313105 59 55403744 42596132 55403718 -538165807 91.206 55018914 337778 -172 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313105 ROTATOR 1 26 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313105 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313106 -59 55403744 42596132 55818961 -538165604 93.665 55403718 337778 -146 0 ROT_FIDUCIAL 1327313107 58 56204600 42596256 56204578 -538165389 95.948 55818961 337778 -146 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313107 ROTATOR 1 22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313107 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313108 -58 56204600 42596256 56618995 -538164939 98.402 56204578 337778 -124 0 ROT_FIDUCIAL 1327313109 57 57005364 42596592 57005395 -538164691 100.690 56618995 337778 -124 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313110 ROTATOR 1 -31 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313110 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313111 -57 57005364 42596592 57418988 -538164304 103.139 57005395 337778 -155 0 ROT_FIDUCIAL 1327313114 55 58607032 42596464 58607039 -538163464 110.173 58219024 337778 -155 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313115 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313115 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313115 -55 58607032 42596464 59019036 -538163353 112.613 58607039 337778 -162 0 ROT_FIDUCIAL 1327313117 54 59407844 42596364 59407850 -538162863 114.915 59019036 337778 -162 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313117 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313117 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313118 -54 59407844 42596364 59819046 -538162580 117.350 59407850 337778 -168 0 ROT_FIDUCIAL 1327313119 53 60208660 42596288 60208673 -538162311 119.657 59819046 337778 -168 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313119 ROTATOR 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313119 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313120 -53 60208660 42596288 60619074 -538162117 122.087 60208673 337778 -181 0 ROT_FIDUCIAL 1327313121 52 61009488 42596160 61009480 -538161832 124.398 60619074 337778 -181 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313121 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313121 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313122 -52 61009488 42596160 61419102 -538161627 126.824 61009480 337778 -173 0 ROT_FIDUCIAL 1327313124 51 61810304 42596148 61810314 -538161425 129.140 61419102 337778 -173 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313124 ROTATOR 1 -10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313124 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313125 -51 61810304 42596148 62219121 -538161167 131.561 61810314 337778 -183 0 ROT_FIDUCIAL 1327313126 50 62611108 42596432 62611119 -538160929 133.882 62219121 337778 -183 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313126 ROTATOR 1 -11 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313127 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313127 -50 62611108 42596432 63019125 -538160596 136.297 62611119 337778 -194 0 ROT_FIDUCIAL 1327313128 49 63411944 42596876 63411942 -538160201 138.623 63019125 337778 -194 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313128 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313128 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313130 -49 63411944 42596876 63819142 -538159987 141.034 63411942 337778 -192 0 ROT_FIDUCIAL 1327313131 48 64212760 42596992 64212765 -538159748 143.365 63819142 337778 -192 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313131 ROTATOR 1 -5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313131 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313132 -48 64212760 42596992 64619176 -538159460 145.771 64212765 337778 -197 0 ROT_FIDUCIAL 1327313133 47 65013584 42597368 65013579 -538159121 148.107 64619176 337778 -197 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313133 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313134 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313134 -47 65013584 42597368 65419195 -538158789 150.508 65013579 337778 -192 0 ROT_FIDUCIAL 1327313135 46 65814412 42597068 65814413 -538158553 152.848 65419195 337778 -192 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313136 ROTATOR 1 -1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313136 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313137 -46 65814412 42597068 66219205 -538158115 155.245 65814413 337778 -193 0 ROT_FIDUCIAL 1327313138 45 66615232 42597536 66615222 -538157707 157.590 66219205 337778 -193 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313138 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313138 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313139 -45 66615232 42597536 67019256 -538157471 159.982 66615222 337778 -183 0 ROT_FIDUCIAL 1327313140 44 67416080 42598048 67416068 -538157312 162.332 67019256 337778 -183 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313140 ROTATOR 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313140 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313141 -44 67416080 42598048 67819300 -538156989 164.720 67416068 337778 -171 0 ROT_FIDUCIAL 1327313143 43 68216928 42598616 68216934 -538156758 167.074 67819300 337778 -171 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313143 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313143 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313144 -43 68216928 42598616 68619355 -538156448 169.457 68216934 337778 -177 0 ROT_FIDUCIAL 1327313145 42 69017768 42629844 69017774 -538156103 171.816 68619355 337778 -177 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313145 ROTATOR 1 -6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313146 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313146 -42 69017768 42629844 69419370 -538155931 174.194 69017774 337778 -183 0 ROT_FIDUCIAL 1327313147 41 69818504 42601052 69818495 -538155647 176.557 69419370 337778 -183 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313148 ROTATOR 1 9 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313148 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313149 -41 69818504 42601052 70219272 -538155388 178.930 69818495 337778 -174 0 ROT_FIDUCIAL 1327313150 40 70558296 42600964 70558245 -538155199 180.937 70219272 337778 -174 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313150 ROTATOR 1 51 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313150 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313151 -40 70558296 42600964 71019145 -538154808 183.666 70558245 337778 -123 0 ROT_FIDUCIAL 1327313152 39 71359120 42601268 71359140 -538154477 185.679 71019145 337778 -123 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313152 ROTATOR 1 -20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313153 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313153 -39 71359120 42601268 71819122 -538154090 188.403 71359140 337778 -143 0 ROT_FIDUCIAL 1327313154 38 72159928 42601240 72159946 -538153943 190.421 71819122 337778 -143 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313154 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313154 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313156 -38 72159928 42601240 72619147 -538153637 193.140 72159946 337778 -161 0 ROT_FIDUCIAL 1327313157 37 72960736 42601064 72960743 -538153345 195.162 72619147 337778 -161 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313157 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313157 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313158 -37 72960736 42601064 73419134 -538152931 197.876 72960743 337778 -168 0 ROT_FIDUCIAL 1327313159 36 73761536 42600808 73761539 -538152683 199.904 73419134 337778 -168 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313159 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313159 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313160 -36 73761536 42600808 74219138 -538152357 202.613 73761539 337778 -171 0 ROT_FIDUCIAL 1327313161 35 74562328 42600876 74562331 -538152210 204.645 74219138 337778 -171 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313161 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313161 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313163 -35 74562328 42600876 75019132 -538151729 207.350 74562331 324735 -174 0 ROT_FIDUCIAL 1327313164 34 75363136 42600904 75363139 -538151490 209.387 75019132 279563 -174 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313164 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313164 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327313166 -34 75363136 42600904 75819129 -538151028 212.087 75363139 199077 -177 0 ROT_FIDUCIAL 1327313168 33 76163944 42600936 76163939 -538150348 214.129 75819129 103813 -177 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313168 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327313168 ROTATOR 2 0 ms_off 1327313174 AZIMUTH ms_off 1327313174 ALTITUDE ms_off 1327313174 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327313671 -33 76163944 42600936 75819119 -538024030 212.087 76163932 -988 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327314116 34 75363136 42600904 75363123 -537918182 209.387 75819119 -1066 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327314430 -34 75363136 42600904 75019112 -537840590 207.350 75363123 -1122 -172 0 AZ_FIDUCIAL 1327314479 16 8284484 8292648 8284488 8292651 32.256 -2121 -315 -233 ROT_FIDUCIAL 1327314825 35 74562328 42600876 74562302 -537743627 204.645 75019112 -1192 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327315107 -35 74562328 42600876 74219106 -537673694 202.613 74562302 -1240 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327315468 36 73761536 42600808 73761501 -537583782 199.904 74219106 -1300 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327315727 -36 73761536 42600808 73419087 -537517893 197.876 73761501 -1341 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327316063 37 72960736 42601064 72960685 -537433047 195.162 73419087 -1389 -172 0 AZ_FIDUCIAL 1327316133 15 4426099 4437099 4425985 4436977 17.233 -2525 -315 -233 ROT_FIDUCIAL 1327316306 -37 72960736 42601064 72619088 -537371402 193.139 72960685 -1421 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327316625 38 72159928 42601240 72159868 -537290805 190.420 72619088 -1456 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327316857 -38 72159928 42601240 71819049 -537231325 188.402 72159868 -1477 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327317166 39 71359120 42601268 71359051 -537152930 185.679 71819049 -1499 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327317392 -39 71359120 42601268 71019063 -537098548 183.665 71359051 -1510 -172 0 AZ_FIDUCIAL 1327317595 14 575352 589161 575364 589161 2.240 -2703 -315 -233 ROT_FIDUCIAL 1327318184 41 69818504 42601052 69818472 -536913930 176.557 70219238 -1511 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327318449 -41 69818504 42601052 69419338 -536852860 174.193 69818472 -1499 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327318719 42 69017768 42629844 69017731 -536787797 171.816 69419338 -1481 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327318990 -42 69017768 42629844 68619314 -536717857 169.456 69017731 -1456 -172 0 AZ_FIDUCIAL 1327319037 13 -3284134 -3267595 -3284100 -3267593 -12.787 -2606 -315 -233 AZ_FIDUCIAL 1327319037 13 -3284134 -3267595 -3284357 -3267849 -12.788 -2606 -315 -233 ROT_FIDUCIAL 1327319269 43 68216928 42598616 68216894 -536646590 167.074 68619314 -1426 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327319552 -43 68216928 42598616 67819264 -536575736 164.719 68216894 -1389 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327319846 44 67416080 42598048 67416047 -536499925 162.332 67819264 -1402 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327320146 -44 67416080 42598048 67019220 -536422607 159.982 67416047 -1301 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327320463 45 66615232 42597536 66615198 -536341617 157.590 67019220 -1248 -172 0 AZ_FIDUCIAL 1327320611 12 -7137452 -7118197 -7137454 -7118231 -27.790 -2261 -315 -233 ROT_FIDUCIAL 1327320787 -45 66615232 42597536 66219186 -536260121 155.245 66615198 -1192 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327321135 46 65814412 42597068 65814396 -536171513 152.848 66219186 -1131 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327321495 -46 65814412 42597068 65419184 -536082092 150.508 65814396 -1067 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327321888 47 65013584 42597368 65013574 -535987014 148.107 65419184 -998 -172 0 ROT_FIDUCIAL 1327322297 -47 65013584 42597368 64619179 -535886447 145.771 65013574 -928 -172 0 ms_off 1327322522 AZIMUTH ms_off 1327322522 ALTITUDE ms_off 1327322522 ROTATOR SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322522 AZIMUTH 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322522 AZIMUTH 2 34 ms_on 1327322522 AZIMUTH ms_on 1327322522 ALTITUDE SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322522 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322522 ROTATOR 2 0 ms_on 1327322522 ROTATOR ROT_FIDUCIAL 1327322528 48 64212760 42596992 64212767 -535829867 143.365 64619179 -130459 -162 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322528 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322529 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322531 -48 64212760 42596992 63819136 -535829350 141.034 64212767 -224668 -169 0 ROT_FIDUCIAL 1327322532 49 63411944 42596876 63411926 -535828745 138.623 63819136 -291696 -169 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322532 ROTATOR 1 18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322532 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322534 -49 63411944 42596876 63019118 -535828391 136.297 63411926 -334102 -151 0 ROT_FIDUCIAL 1327322535 50 62611108 42596432 62611095 -535828062 133.881 63019118 -337778 -151 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322535 ROTATOR 1 13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322535 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322536 -50 62611108 42596432 62219104 -535827725 131.560 62611095 -337778 -138 0 ROT_FIDUCIAL 1327322537 51 61810304 42596148 61810284 -535827457 129.140 62219104 -337778 -138 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322537 ROTATOR 1 20 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322537 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327322538 12 -7137452 -7118197 -7137902 -7118500 -27.792 513670 -313 -199 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322538 AZIMUTH 1 450 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322538 AZIMUTH 2 303 ROT_FIDUCIAL 1327322538 -51 61810304 42596148 61419087 -535827224 126.824 61810284 -337778 -118 0 ROT_FIDUCIAL 1327322539 52 61009488 42596160 61009467 -535826857 124.398 61419087 -337778 -118 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322540 ROTATOR 1 21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322540 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322541 -52 61009488 42596160 60619074 -535826620 122.087 61009467 -337778 -97 0 ROT_FIDUCIAL 1327322542 53 60208660 42596288 60208658 -535826372 119.657 60619074 -337778 -97 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322542 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322542 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322543 -53 60208660 42596288 59819028 -535825988 117.350 60208658 -337778 -95 0 ROT_FIDUCIAL 1327322544 54 59407844 42596364 59407817 -535825738 114.915 59819028 -337778 -95 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322544 ROTATOR 1 27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322544 ROTATOR 2 0 ALT_FIDUCIAL 1327322545 5 19418924 19407976 19419032 19408054 73.950 -6253 383300 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322545 ALTITUDE 1 -108 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322545 ALTITUDE 2 -78 AZ_FIDUCIAL 1327322545 13 -3284134 -3267595 -3284070 -3267492 -12.787 513670 137 104 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322545 AZIMUTH 1 -64 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322545 AZIMUTH 2 -103 BAD_DIO316 1327322545 10 ROT_FIDUCIAL 1327322548 -55 58607032 42596464 58218996 -535825133 107.876 58607014 -337778 -68 0 ROT_FIDUCIAL 1327322549 56 57806192 42596528 57806170 -535824921 105.431 58218996 -337778 -68 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322549 ROTATOR 1 22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322549 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322550 -56 57806192 42596528 57418961 -535824636 103.139 57806170 -337778 -46 0 ROT_FIDUCIAL 1327322551 57 57005364 42596592 57005343 -535824253 100.690 57418961 -337778 -46 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322551 ROTATOR 1 21 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322551 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322552 -57 57005364 42596592 56618965 -535824033 98.402 57005343 -337778 -25 0 AZ_FIDUCIAL 1327322553 14 575352 589161 575356 589203 2.240 513670 73 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322553 AZIMUTH 1 -4 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322553 AZIMUTH 2 -42 ROT_FIDUCIAL 1327322554 58 56204600 42596256 56204598 -535823707 95.948 56618965 -337778 -25 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322554 ROTATOR 1 2 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322554 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322555 -58 56204600 42596256 55818954 -535823323 93.665 56204598 -337778 -23 0 ROT_FIDUCIAL 1327322556 59 55403744 42596132 55403732 -535822911 91.206 55818954 -337778 -23 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322556 ROTATOR 1 12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322556 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322557 -59 55403744 42596132 55018940 -535822539 88.928 55403732 -337778 -11 0 ALT_FIDUCIAL 1327322558 6 22827940 22814526 22827845 22814474 88.608 -9264 113363 -108 -78 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322558 ALTITUDE 1 95 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322558 ALTITUDE 2 52 ROT_FIDUCIAL 1327322558 60 54602888 42595848 54602866 -535822161 86.464 55018940 -337778 -11 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322558 ROTATOR 1 22 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322559 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322560 -60 54602888 42595848 54218898 -535821915 84.191 54602866 -337778 11 0 ROT_FIDUCIAL 1327322561 61 53802080 42595348 53802077 -535821464 81.723 54218898 -337778 11 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322561 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322561 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322562 -61 53802080 42595348 53418856 -535821042 79.454 53802077 -337778 14 0 ROT_FIDUCIAL 1327322563 62 53001224 42595268 53001231 -535820604 76.981 53418856 -337778 14 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322563 ROTATOR 1 -7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322563 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322564 -62 53001224 42595268 52618827 -535820182 74.717 53001231 -337778 7 0 ROT_FIDUCIAL 1327322566 63 52200416 42594584 52200406 -535819724 72.239 52618827 -337778 7 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322566 ROTATOR 1 10 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322566 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322567 -63 52200416 42594584 51818848 -535819359 69.980 52200406 -337778 17 0 AZ_FIDUCIAL 1327322568 16 8284484 8292648 8284476 8292711 32.256 513670 69 -41 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322568 AZIMUTH 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322568 AZIMUTH 2 -63 ROT_FIDUCIAL 1327322570 65 50598848 42593312 50598866 -535818115 62.756 51018860 -337778 17 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322570 ROTATOR 1 -18 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322570 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322571 -65 50598848 42593312 50218858 -535817776 60.506 50598866 -337778 -1 0 ROT_FIDUCIAL 1327322573 66 49798064 42592972 49798061 -535817409 58.015 50218858 -337778 -1 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322573 ROTATOR 1 3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322573 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322574 -66 49798064 42592972 49418864 -535817053 55.770 49798061 -337778 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322575 67 48997252 42592376 48997264 -535816543 53.273 49418864 -337778 2 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322575 ROTATOR 1 -12 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322575 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327322575 17 12142021 12147416 12142048 12147446 47.276 513670 77 -104 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322575 AZIMUTH 1 -27 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322575 AZIMUTH 2 -30 ROT_FIDUCIAL 1327322576 -67 48997252 42592376 48618851 -535816209 51.033 48997264 -337778 -10 0 ROT_FIDUCIAL 1327322577 68 48196436 42592280 48196421 -535815881 48.531 48618851 -337778 -10 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322577 ROTATOR 1 15 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322578 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322579 -68 48196436 42592280 47818833 -535815477 46.296 48196421 -337778 5 0 ROT_FIDUCIAL 1327322580 69 47395640 42591992 47395635 -535815117 43.790 47818833 -337778 5 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322580 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322580 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322581 -69 47395640 42591992 47018831 -535814858 41.559 47395635 -337778 10 0 ROT_FIDUCIAL 1327322582 70 46594840 42591544 46594833 -535814376 39.048 47018831 -337778 10 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322582 ROTATOR 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322582 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327322583 18 15991666 15994338 15991638 15994322 62.264 513670 50 -134 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322583 AZIMUTH 1 28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322583 AZIMUTH 2 16 ROT_FIDUCIAL 1327322583 -70 46594840 42591544 46218817 -535813952 36.822 46594833 -337778 17 0 ROT_FIDUCIAL 1327322585 71 45794000 42591032 45793995 -535813554 34.307 46218817 -337778 17 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322585 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322585 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322586 -71 45794000 42591032 45418802 -535813343 32.085 45793995 -337778 22 0 ROT_FIDUCIAL 1327322587 72 44993184 42590588 44993179 -535812897 29.565 45418802 -337778 22 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322587 ROTATOR 1 5 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322587 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322588 -72 44993184 42590588 44618780 -535812457 27.348 44993179 -337778 27 0 ROT_FIDUCIAL 1327322589 73 44192400 42590484 44192433 -535811886 24.824 44618780 -337778 27 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322589 ROTATOR 1 -33 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322589 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327322590 19 19853640 19853640 19853639 19853668 77.301 513670 78 -118 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322590 AZIMUTH 1 1 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322590 AZIMUTH 2 -28 ROT_FIDUCIAL 1327322593 -74 43391600 42590564 43018810 -535810736 17.875 43391590 -337778 -6 0 ROT_FIDUCIAL 1327322594 75 42590828 42590828 42590831 -535810307 15.340 43018810 -337778 -6 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322594 ROTATOR 1 -3 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322594 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322595 -75 42590828 42590828 42218826 -535809799 13.138 42590831 -337778 -9 0 ROT_FIDUCIAL 1327322596 76 41790036 42590704 41790059 -535809425 10.599 42218826 -337778 -9 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322596 ROTATOR 1 -23 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322596 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322597 -76 41790036 42590704 41418846 -535808915 8.401 41790059 -334464 -32 0 AZ_FIDUCIAL 1327322598 20 23703556 23700924 23703549 23700917 92.291 513670 79 -146 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322598 AZIMUTH 1 7 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322598 AZIMUTH 2 7 ROT_FIDUCIAL 1327322599 77 40989336 42594572 40989312 -535808373 5.858 41418846 -286365 -32 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322599 ROTATOR 1 24 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322599 ROTATOR 2 0 ROT_FIDUCIAL 1327322600 -77 40989336 42594572 40618931 -535807787 3.665 40989312 -227254 -8 0 ROT_FIDUCIAL 1327322603 78 40188492 42594548 40188484 -535806723 1.116 40618931 -124073 -8 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322603 ROTATOR 1 8 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322603 ROTATOR 2 0 AZ_FIDUCIAL 1327322605 21 27561562 27556268 27561631 27556352 107.313 513670 86 -139 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322606 AZIMUTH 1 -69 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322606 AZIMUTH 2 -84 ms_off 1327322620 ALTITUDE ms_off 1327322620 ROTATOR ms_off 1327322620 AZIMUTH ms_off 1327322735 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327322735 AZIMUTH 1 31076804 17 0 UPDATE_ENCODER 1327322735 AZIMUTH 2 31069138 -223 0 ms_off 1327322737 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327322737 ALTITUDE 1 23142673 -13 0 UPDATE_ENCODER 1327322737 ALTITUDE 2 23129094 -26 0 ms_off 1327322739 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327322739 ROTATOR 1 10068 0 0 UPDATE_ENCODER 1327322739 ROTATOR 2 -575749619 0 0 ms_off 1327322744 AZIMUTH ms_off 1327322744 ALTITUDE ms_off 1327322744 ROTATOR ms_on 1327322745 AZIMUTH ms_on 1327322745 ALTITUDE ms_on 1327322745 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1327322753 6 22827940 22814526 22827837 22814411 89.071 -9359 -114171 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322753 ALTITUDE 1 103 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322753 ALTITUDE 2 115 ALT_FIDUCIAL 1327322767 5 19418924 19407976 19418918 19407901 77.333 -6948 -385351 103 115 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322767 ALTITUDE 1 6 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322767 ALTITUDE 2 75 ALT_FIDUCIAL 1327322777 4 15533239 15525074 15533281 15525114 61.604 -3717 -385714 109 190 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322777 ALTITUDE 1 -42 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322777 ALTITUDE 2 -40 ALT_FIDUCIAL 1327322786 3 11869344 11863766 11869357 11863801 47.549 -830 -385714 67 150 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322786 ALTITUDE 1 -13 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322786 ALTITUDE 2 -35 ms_off 1327322808 ALTITUDE ms_off 1327322808 ROTATOR ms_off 1327322808 AZIMUTH ms_off 1327322813 AZIMUTH ms_off 1327322813 ALTITUDE ms_off 1327322814 ROTATOR ms_on 1327322814 AZIMUTH ms_on 1327322814 ALTITUDE ms_on 1327322814 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1327322821 2 7531643 7529100 7531610 7529074 29.473 2883 -86914 54 115 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322821 ALTITUDE 1 33 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322821 ALTITUDE 2 26 ALT_FIDUCIAL 1327322836 1 3924917 3924917 3924868 3924860 16.504 5547 -312668 87 141 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322836 ALTITUDE 1 49 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327322836 ALTITUDE 2 57 ms_off 1327322852 AZIMUTH ms_off 1327322852 ALTITUDE ms_off 1327322852 ROTATOR ms_off 1327323018 AZIMUTH UPDATE_ENCODER 1327323019 AZIMUTH 1 31076940 0 0 UPDATE_ENCODER 1327323019 AZIMUTH 2 31069254 0 0 ms_off 1327323020 ALTITUDE UPDATE_ENCODER 1327323020 ALTITUDE 1 1577696 136 0 UPDATE_ENCODER 1327323020 ALTITUDE 2 1579369 198 0 ms_off 1327323022 ROTATOR UPDATE_ENCODER 1327323022 ROTATOR 1 6260 0 0 UPDATE_ENCODER 1327323022 ROTATOR 2 -575640265 0 0 ms_off 1327323027 AZIMUTH ms_off 1327323027 ALTITUDE ms_off 1327323027 ROTATOR ms_on 1327323028 AZIMUTH ms_on 1327323028 ALTITUDE ms_on 1327323028 ROTATOR ms_off 1327323033 AZIMUTH ms_off 1327323033 ALTITUDE ms_off 1327323033 ROTATOR ms_off 1327323038 AZIMUTH ms_off 1327323038 ALTITUDE ms_off 1327323038 ROTATOR ms_on 1327323039 AZIMUTH ms_on 1327323039 ALTITUDE ms_on 1327323039 ROTATOR ALT_FIDUCIAL 1327323057 1 3924917 3924917 3925038 3925043 13.490 6166 313714 0 0 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327323057 ALTITUDE 1 -121 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327323057 ALTITUDE 2 -126 ALT_FIDUCIAL 1327323072 2 7531643 7529100 7531671 7529127 28.616 3059 85998 -121 -126 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327323072 ALTITUDE 1 -28 SET_FIDUCIAL_ERROR 1327323072 ALTITUDE 2 -27 ms_off 1327323077 ALTITUDE ms_off 1327323077 AZIMUTH ms_off 1327323077 ROTATOR