version       mcpVersion="$Name: v6_6_11$|Dec 23 2011|21:16:25"  # MCP version
mjd           55920

initialTime   1324768299

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

UPDATE_ENCODER 1324768299 AZIMUTH 1  31076965  0         0
UPDATE_ENCODER 1324768299 AZIMUTH 2  31069259  0         0
ms_off 1324768300 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1324768300 ALTITUDE 1  7735906  0         0
UPDATE_ENCODER 1324768300 ALTITUDE 2  7733284  0         0
ms_off 1324768302 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1324768302 ROTATOR 1  8  0         0
UPDATE_ENCODER 1324768302 ROTATOR 2  -1528706479  0         0
ms_off 1324768323 AZIMUTH
ms_off 1324768323 ALTITUDE
ms_off 1324768323 ROTATOR
ms_on 1324768323 AZIMUTH
ms_on 1324768323 ALTITUDE
ms_on 1324768323 ROTATOR
ms_off 1324768330 AZIMUTH
ms_off 1324768330 ALTITUDE
ms_off 1324768330 ROTATOR
ms_off 1324769453 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1324769454 AZIMUTH 1  31076980  0         0
UPDATE_ENCODER 1324769454 AZIMUTH 2  31069195  0         0
ms_off 1324769455 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1324769455 ALTITUDE 1  7781250  0         0
UPDATE_ENCODER 1324769455 ALTITUDE 2  7778626  0         0
ms_off 1324769457 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1324769457 ROTATOR 1  9  0         0
UPDATE_ENCODER 1324769457 ROTATOR 2  -1528351989  0         0
ms_off 1324769524 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1324769524 AZIMUTH 1  31077006  0         0
UPDATE_ENCODER 1324769524 AZIMUTH 2  31069210  0         0
ms_off 1324769526 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1324769526 ALTITUDE 1  7779942  0         0
UPDATE_ENCODER 1324769526 ALTITUDE 2  7777459  0         0
ms_off 1324769527 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1324769528 ROTATOR 1  7113  0         0
UPDATE_ENCODER 1324769528 ROTATOR 2  -1528330620  0         0
ms_off 1324769535 AZIMUTH
ms_off 1324769535 ALTITUDE
ms_off 1324769535 ROTATOR
ms_on 1324769535 AZIMUTH
ms_on 1324769535 ALTITUDE
ms_on 1324769535 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1324769558    3   11869344  11863766   11869704  11864304    44.978       -302    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769558 ALTITUDE 1  -360
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769558 ALTITUDE 2  -538
ALT_FIDUCIAL 1324769568    4   15533239  15525074   15533303  15525102    58.829      -3147    385713  -360 -538
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769568 ALTITUDE 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769568 ALTITUDE 2  -28
ALT_FIDUCIAL 1324769578    5   19418924  19407976   19418936  19407976    74.398      -6345    385061  -424 -566
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769578 ALTITUDE 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769578 ALTITUDE 2  0
ALT_FIDUCIAL 1324769591    6   22827940  22814526   22827859  22814462    88.706      -9284    113112  -436 -566
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769591 ALTITUDE 1  81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769591 ALTITUDE 2  64
ms_off 1324769598 AZIMUTH
ms_off 1324769598 ALTITUDE
ms_off 1324769598 ROTATOR
ms_off 1324769869 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1324769869 AZIMUTH 1  31076960  0         0
UPDATE_ENCODER 1324769869 AZIMUTH 2  31069166  0         0
ms_off 1324769871 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1324769871 ALTITUDE 1  23142043  -355         0
UPDATE_ENCODER 1324769871 ALTITUDE 2  23128396  -502         0
ms_off 1324769872 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1324769873 ROTATOR 1  12160  0         0
UPDATE_ENCODER 1324769873 ROTATOR 2  -1528236596  0         0
ms_off 1324769893 AZIMUTH
ms_off 1324769893 ALTITUDE
ms_off 1324769893 ROTATOR
ms_on 1324769893 AZIMUTH
ms_on 1324769893 ALTITUDE
ms_on 1324769893 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1324769902  -78   40188492  42594548   40619002 -1488227540     3.665   40188558    228792  0 0
ROT_FIDUCIAL 1324769903   77   40989336  42594572   40989400 -1488226767     5.858   40619002    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769903 ROTATOR 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1324769905  -77   40989336  42594572   41418874 -1488226112     8.401   40989400    334900  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1324769906   76   41790036  42590704   41790041 -1488225509    10.599   41418874    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769906 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769906 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1324769907  -76   41790036  42590704   42218821 -1488225117    13.138   41790041    311389  -69 0
AZ_FIDUCIAL 1324769908   21   27561562  27556268   27561676  27556228   107.313   -513670  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769908 AZIMUTH 1  -114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769908 AZIMUTH 2  40
ROT_FIDUCIAL 1324769908   75   42590828  42590828   42590810 -1488224619    15.340   42218821    256764  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769908 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769908 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1324769910  -75   42590828  42590828   43018798 -1488223635    17.874   42590810    172847  -51 0
AZ_FIDUCIAL 1324769917   20   23703556  23700924   23703700  23701063    92.292   -244314  -114 40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769917 AZIMUTH 1  -144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769917 AZIMUTH 2  -139
ms_off 1324769922 AZIMUTH
ms_off 1324769922 ROTATOR
ms_off 1324769922 ALTITUDE
ms_off 1324769928 AZIMUTH
ms_off 1324769928 ALTITUDE
ms_off 1324769928 ROTATOR
ms_on 1324769928 AZIMUTH
ms_on 1324769928 ALTITUDE
ms_on 1324769929 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1324769936   20   23703556  23700924   23703204  23700638    92.290    246562  -258 -99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769936 AZIMUTH 1  352
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769936 AZIMUTH 2  286
ROT_FIDUCIAL 1324769938   75   42590828  42590828   42590770 -1488213168    15.340   43018738   -258347  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769938 ROTATOR 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1324769939  -75   42590828  42590828   42218841 -1488212450    13.138   42590770   -313458  7 0
ROT_FIDUCIAL 1324769940   76   41790036  42590704   41790085 -1488211790    10.599   42218841   -337779  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769940 ROTATOR 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1324769941  -76   41790036  42590704   41418890 -1488211299     8.401   41790085   -334164  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1324769943   77   40989336  42594572   40989343 -1488210515     5.858   41418890   -287638  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769943 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1324769944  -77   40989336  42594572   40618943 -1488209782     3.665   40989343   -227471  -49 0
AZ_FIDUCIAL 1324769945   21   27561562  27556268   27561554  27556286   107.312    513670  94 187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769945 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769945 AZIMUTH 2  -18
ROT_FIDUCIAL 1324769947   78   40188492  42594548   40188493 -1488208462     1.116   40618943   -124291  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769947 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769947 ROTATOR 2  0
ms_off 1324769957 AZIMUTH
ms_off 1324769957 ALTITUDE
ms_off 1324769957 ROTATOR
ms_off 1324769962 AZIMUTH
ms_off 1324769963 ALTITUDE
ms_off 1324769963 ROTATOR
ms_on 1324769963 AZIMUTH
ms_on 1324769963 ALTITUDE
ms_on 1324769963 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1324769972    6   22827940  22814526   22827954  22814463    89.265      -9399   -114428  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769972 ALTITUDE 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769972 ALTITUDE 2  63
ALT_FIDUCIAL 1324769985    5   19418924  19407976   19418883  19407885    77.747      -7033   -385273  -14 63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769985 ALTITUDE 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769985 ALTITUDE 2  91
ALT_FIDUCIAL 1324769995    4   15533239  15525074   15533235  15525067    61.905      -3779   -385713  27 154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769995 ALTITUDE 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324769995 ALTITUDE 2  7
ALT_FIDUCIAL 1324770005    3   11869344  11863766   11869304  11863765    48.060       -935   -385714  31 161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324770005 ALTITUDE 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324770005 ALTITUDE 2  1
ms_off 1324770026 AZIMUTH
ms_off 1324770026 ALTITUDE
ms_off 1324770026 ROTATOR
ms_off 1324771325 AZIMUTH
ms_off 1324771325 ALTITUDE
ms_off 1324771325 ROTATOR
ms_off 1324771326 AZIMUTH
ms_off 1324771326 ALTITUDE
ms_off 1324771326 ROTATOR
ms_off 1324797703 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1324797704 AZIMUTH 1  31076843  102         0
UPDATE_ENCODER 1324797704 AZIMUTH 2  31068949  169         0
ms_off 1324797705 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1324797705 ALTITUDE 1  7758841  71         0
UPDATE_ENCODER 1324797705 ALTITUDE 2  7756119  162         0
ms_off 1324797707 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1324797707 ROTATOR 1  6073  -50         0
UPDATE_ENCODER 1324797707 ROTATOR 2  -1519296437  0         0
ms_off 1324797715 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1324797715 AZIMUTH 1  31077046  0         0
UPDATE_ENCODER 1324797715 AZIMUTH 2  31069221  0         0
ms_off 1324797717 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1324797717 ALTITUDE 1  7759667  0         0
UPDATE_ENCODER 1324797717 ALTITUDE 2  7756896  0         0
ms_off 1324797718 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1324797718 ROTATOR 1  3  0         0
UPDATE_ENCODER 1324797718 ROTATOR 2  -1519293526  0         0
ms_off 1324797726 AZIMUTH
ms_off 1324797726 ALTITUDE
ms_off 1324797726 ROTATOR
ms_on 1324797726 AZIMUTH
ms_on 1324797726 ALTITUDE
ms_on 1324797726 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1324797749    3   11869344  11863766   11869636  11863897    44.248       -152    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324797749 ALTITUDE 1  -292
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324797749 ALTITUDE 2  -131
ALT_FIDUCIAL 1324797759    4   15533239  15525074   15533291  15525084    58.429      -3065    385713  -292 -131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324797759 ALTITUDE 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324797759 ALTITUDE 2  -10
ALT_FIDUCIAL 1324797769    5   19418924  19407976   19418916  19407925    74.315      -6328    385137  -344 -141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324797769 ALTITUDE 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324797769 ALTITUDE 2  51
ALT_FIDUCIAL 1324797782    6   22827940  22814526   22827819  22814405    88.355      -9212    113164  -336 -90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324797783 ALTITUDE 1  121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1324797783 ALTITUDE 2  121
ms_off 1324797789 ALTITUDE
ms_off 1324797789 ROTATOR
ms_off 1324797789 AZIMUTH
ms_off 1324798133 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1324798134 AZIMUTH 1  31076982  0         0
UPDATE_ENCODER 1324798134 AZIMUTH 2  31069195  0         0
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