version       mcpVersion="$Name: v6_6_5$|Apr  1 2010|16:44:54"  # MCP version
mjd           55538

initialTime   1291763386

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1291763386 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291763386 AZIMUTH 1  31076689  0         0
UPDATE_ENCODER 1291763386 AZIMUTH 2  31068976  0         0
ms_off 1291763387 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291763388 ALTITUDE 1  7703945  -146         0
UPDATE_ENCODER 1291763388 ALTITUDE 2  7701315  -177         0
ms_off 1291763389 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291763389 ROTATOR 1  6642  0         0
UPDATE_ENCODER 1291763389 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291763416 AZIMUTH
ms_off 1291763416 ALTITUDE
ms_off 1291763416 ROTATOR
ms_on 1291763416 AZIMUTH
ms_on 1291763416 ALTITUDE
ms_on 1291763417 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291763425  -78   40188568  42590828   40618989  21488469     3.665   40188590    229583  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291763426   77   40989304  42590828   40989362  21488469     5.858   40618989    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763426 ROTATOR 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763426 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291763428  -77   40989304  42590828   41418884  21488469     8.401   40989362    335159  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1291763429   76   41790040  42590828   41790072  21488469    10.599   41418884    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763429 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763429 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291763430  -76   41790040  42590828   42218835  21488469    13.138   41790072    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1291763431   75   42590828  42590828   42590830  21488469    15.340   42218835    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763431 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763431 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291763433  -75   42590828  42590828   43018790  21488469    17.874   42590830    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1291763434   74   43391608  42590828   43391571  21488469    20.082   43018790    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763434 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763434 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291763435  -74   43391608  42590828   43818804  21488469    22.611   43391571    321513  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1291763436   73   44192400  42590828   44192394  21488469    24.823   43818804    269695  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763436 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763436 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291763438  -73   44192400  42590828   44618787  21488469    27.348   44192394    193167  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1291763441   72   44993200  42590828   44993153  21488469    29.565   44618787     76264  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763441 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763441 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291763449    4   15533194  15525190   15533450  15525376    59.096      -3202    385713  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763449 ALTITUDE 1  -256
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763449 ALTITUDE 2  -186
ALT_FIDUCIAL 1291763459    5   19418678  19408000   19418730  19408018    74.889      -6446    385131  -256 -186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763459 ALTITUDE 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763459 ALTITUDE 2  -18
ALT_FIDUCIAL 1291763473    6   22827596  22814596   22827496  22814554    88.209      -9182    113271  -308 -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763473 ALTITUDE 1  100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763473 ALTITUDE 2  42
ms_off 1291763480 ROTATOR
ms_off 1291763480 AZIMUTH
ms_off 1291763480 ALTITUDE
ms_off 1291763499 AZIMUTH
ms_off 1291763499 ALTITUDE
ms_off 1291763499 ROTATOR
ms_on 1291763499 AZIMUTH
ms_on 1291763499 ALTITUDE
ms_on 1291763499 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291763507  -72   44993200  42590828   44618504  21488469    27.346   44992907   -195278  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1291763509   73   44192400  42590828   44192097  21488469    24.822   44618504   -272070  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763509 ROTATOR 1  303
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763509 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291763510  -73   44192400  42590828   43818808  21488469    22.611   44192097   -323711  301 0
ROT_FIDUCIAL 1291763511   74   43391608  42590828   43391594  21488469    20.082   43818808   -337778  301 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763511 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291763512  -74   43391608  42590828   43018811  21488469    17.875   43391594   -337778  315 0
ROT_FIDUCIAL 1291763514   75   42590828  42590828   42590827  21488469    15.340   43018811   -337778  315 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763514 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763514 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291763514   21   27561724  27556338   27562187  27556735   107.315   -436914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763514 AZIMUTH 1  -463
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763514 AZIMUTH 2  -397
ROT_FIDUCIAL 1291763515  -75   42590828  42590828   42218841  21488469    13.138   42590827   -337778  316 0
ROT_FIDUCIAL 1291763516   76   41790040  42590828   41790055  21488469    10.599   42218841   -337778  316 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763516 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763516 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291763517  -76   41790040  42590828   41418865  21488469     8.401   41790055   -334164  301 0
ROT_FIDUCIAL 1291763518   77   40989304  42590828   40989329  21488469     5.858   41418865   -287639  301 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763518 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763519 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291763520  -77   40989304  42590828   40618945  21488469     3.665   40989329   -227472  276 0
ROT_FIDUCIAL 1291763522   78   40188568  42590828   40188548  21488469     1.116   40618945   -124292  276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763522 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763522 ROTATOR 2  0
ms_off 1291763526 AZIMUTH
ms_off 1291763526 ALTITUDE
ms_off 1291763526 ROTATOR
ms_off 1291763547 AZIMUTH
ms_off 1291763547 ALTITUDE
ms_off 1291763547 ROTATOR
ms_on 1291763547 AZIMUTH
ms_on 1291763547 ALTITUDE
ms_on 1291763547 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1291763559   21   27561724  27556338   27561477  27556205   107.313    439828  -463 -397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763559 AZIMUTH 1  247
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763559 AZIMUTH 2  133
ms_off 1291763571 ALTITUDE
ms_off 1291763571 AZIMUTH
ms_off 1291763571 ROTATOR
ms_off 1291763790 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291763791 AZIMUTH 1  31076687  -216         0
UPDATE_ENCODER 1291763791 AZIMUTH 2  31068899  -264         0
ms_off 1291763792 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291763792 ALTITUDE 1  23142838  -208         0
UPDATE_ENCODER 1291763792 ALTITUDE 2  23129617  -162         0
ms_off 1291763794 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291763794 ROTATOR 1  10018  296         0
UPDATE_ENCODER 1291763794 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291763802 AZIMUTH
ms_off 1291763802 ALTITUDE
ms_off 1291763802 ROTATOR
ms_on 1291763802 AZIMUTH
ms_on 1291763802 ALTITUDE
ms_on 1291763802 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1291763811    6   22827596  22814596   22827470  22814434    89.139      -9373   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763811 ALTITUDE 1  126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763811 ALTITUDE 2  162
ALT_FIDUCIAL 1291763824    5   19418678  19408000   19418671  19408019    76.136      -6702   -385351  126 162
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763824 ALTITUDE 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763824 ALTITUDE 2  -19
ALT_FIDUCIAL 1291763834    4   15533194  15525190   15533236  15525189    62.178      -3835   -385714  133 143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763834 ALTITUDE 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291763834 ALTITUDE 2  1
ms_off 1291763865 ALTITUDE
ms_off 1291763865 ROTATOR
ms_off 1291763865 AZIMUTH
ms_off 1291766688 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291766688 AZIMUTH 1  31076704  0         0
UPDATE_ENCODER 1291766688 AZIMUTH 2  31068816  0         0
ms_off 1291766690 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291766690 ALTITUDE 1  7716118  91         0
UPDATE_ENCODER 1291766690 ALTITUDE 2  7713716  144         0
ms_off 1291766691 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291766692 ROTATOR 1  5779  0         0
UPDATE_ENCODER 1291766692 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291766703 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291766704 AZIMUTH 1  31076668  0         0
UPDATE_ENCODER 1291766704 AZIMUTH 2  31068779  0         0
ms_off 1291766705 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291766705 ALTITUDE 1  7716126  0         0
UPDATE_ENCODER 1291766705 ALTITUDE 2  7713707  0         0
ms_off 1291766706 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291766706 ROTATOR 1  5779  0         0
UPDATE_ENCODER 1291766706 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291766719 AZIMUTH
ms_off 1291766719 ALTITUDE
ms_off 1291766719 ROTATOR
ms_on 1291766719 AZIMUTH
ms_on 1291766719 ALTITUDE
ms_on 1291766719 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1291766727    2    7531640   7529142    7531434   7529113    29.492       2879    -87557  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291766727 ALTITUDE 1  206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291766727 ALTITUDE 2  29
ALT_FIDUCIAL 1291766742    1    3924917   3924917    3924867   3924877    16.250       5599   -312519  206 29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291766742 ALTITUDE 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291766742 ALTITUDE 2  40
ms_off 1291766758 ROTATOR
ms_off 1291766758 AZIMUTH
ms_off 1291766758 ALTITUDE
ms_off 1291766911 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291766911 AZIMUTH 1  31076748  0         0
UPDATE_ENCODER 1291766911 AZIMUTH 2  31068871  0         0
ms_off 1291766912 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291766913 ALTITUDE 1  1548912  256         0
UPDATE_ENCODER 1291766913 ALTITUDE 2  1550593  69         0
ms_off 1291766914 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291766914 ROTATOR 1  2  0         0
UPDATE_ENCODER 1291766914 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291766925 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291766925 AZIMUTH 1  31076733  0         0
UPDATE_ENCODER 1291766925 AZIMUTH 2  31068871  0         0
ms_off 1291766927 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291766927 ALTITUDE 1  1549390  0         0
UPDATE_ENCODER 1291766927 ALTITUDE 2  1551072  0         0
ms_off 1291766928 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291766929 ROTATOR 1  5576  0         0
UPDATE_ENCODER 1291766929 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291766957 AZIMUTH
ms_off 1291766957 ALTITUDE
ms_off 1291766957 ROTATOR
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ms_on 1291766957 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291766991 ALTITUDE 2  5
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768670 ROTATOR 1  -358
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768670 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768673 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768673 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768675 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768675 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768677 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768677 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768680 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768680 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768682 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768682 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768682 AZIMUTH 1  -587
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768682 AZIMUTH 2  -136
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768684 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768684 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768687 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768687 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768689 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768689 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291768690   19   19853640  19853640   19853559  19853482    77.301   -513667  -587 -136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768690 AZIMUTH 1  81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768690 AZIMUTH 2  158
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768691 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768692 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768694 ROTATOR 1  1
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768697 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768697 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291768699   18   15991668  15994331   15991676  15994274    62.265   -243028  -506 22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768699 AZIMUTH 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768699 AZIMUTH 2  57
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768755 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768755 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768758 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768758 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768760 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768760 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291768761   17   12142036  12147424   12141982  12147294    47.276   -513667  -514 79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768761 AZIMUTH 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768761 AZIMUTH 2  130
AZ_FIDUCIAL 1291768761   17   12142036  12147424   12079925  12085358    47.034   -513667  -460 209
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768765 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768765 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768767 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768767 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768769 AZIMUTH 1  93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768769 AZIMUTH 2  206
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768770 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768770 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768771  -59   55403684  42590828   55818889  21488469    93.664   55403692    337778  -303 0
ROT_FIDUCIAL 1291768772   58   56204512  42590828   56204511  21488469    95.948   55818889    337778  -303 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768772 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768772 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768773  -58   56204512  42590828   56618904  21488469    98.401   56204511    337778  -302 0
ROT_FIDUCIAL 1291768774   57   57005340  42590828   57005307  21488469   100.689   56618904    337778  -302 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768774 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768776  -57   57005340  42590828   57418938  21488469   103.138   57005307    337778  -269 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768777 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768777 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291768777   15    4426154   4437144    4426077   4436961    17.233   -287451  -367 415
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768777 AZIMUTH 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768777 AZIMUTH 2  183
ROT_FIDUCIAL 1291768778  -56   57806172  42590828   58218988  21488469   107.876   57806161    337778  -258 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768779 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768779 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768780  -55   58607036  42590828   59019040  21488469   112.613   58606999    337778  -221 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768781 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768782 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768783  -54   59407848  42590828   59819052  21488469   117.350   59407834    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1291768784   53   60208716  42590828   60208687  21488469   119.657   59819052    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768784 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768784 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768785  -53   60208716  42590828   60619110  21488469   122.087   60208687    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1291768786   52   61009552  42590828   61009514  21488469   124.398   60619110    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768786 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768786 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768787  -52   61009552  42590828   61419168  21488469   126.824   61009514    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1291768789   51   61810360  42590828   61810383  21488469   129.140   61419168    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768789 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768790  -51   61810360  42590828   62219167  21488469   131.561   61810383    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1291768791   50   62611180  42590828   62611167  21488469   133.882   62219167    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768791 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768791 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768792  -50   62611180  42590828   63019192  21488469   136.298   62611167    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1291768793   49   63412004  42590828   63412009  21488469   138.624   63019192    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768793 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768793 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768795  -49   63412004  42590828   63819213  21488469   141.035   63412009    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1291768796   48   64212816  42590828   64212824  21488469   143.365   63819213    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768796 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768796 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768797  -48   64212816  42590828   64619231  21488469   145.772   64212824    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1291768798   47   65013636  42590828   65013644  21488469   148.107   64619231    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768798 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768798 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768799  -47   65013636  42590828   65419242  21488469   150.509   65013644    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1291768800   46   65814456  42590828   65814457  21488469   152.849   65419242    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768800 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768801 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768802  -46   65814456  42590828   66219262  21488469   155.246   65814457    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1291768803   45   66615272  42590828   66615273  21488469   157.590   66219262    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768803 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768803 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768804  -45   66615272  42590828   67019307  21488469   159.983   66615273    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1291768805   44   67416104  42590828   67416135  21488469   162.332   67019307    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768805 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768805 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768806  -44   67416104  42590828   67819317  21488469   164.720   67416135    337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1291768808   43   68216936  42590828   68216942  21488469   167.074   67819317    337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768808 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768808 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768809  -43   68216936  42590828   68619364  21488469   169.457   68216942    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1291768810   42   69017776  42590828   69017789  21488469   171.816   68619364    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768810 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768810 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768811  -42   69017776  42590828   69419387  21488469   174.194   69017789    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1291768815   40   70558400  42590828   70558288  21488469   180.937   70219275    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768815 ROTATOR 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768815 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768816  -40   70558400  42590828   71019251  21488469   183.667   70558288    328780  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1291768817   39   71359240  42590828   71359258  21488469   185.680   71019251    286382  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768817 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291768819  -39   71359240  42590828   71819231  21488469   188.403   71359258    208007  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291768821   38   72160032  42590828   72160038  21488469   190.421   71819231    121979  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768821 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291768821 ROTATOR 2  0
ms_off 1291768826 AZIMUTH
ms_off 1291768826 ROTATOR
ms_off 1291768826 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1291769812   39   71359240  42590828   71359216  21488469   185.680   71819213     -1042  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1291770143  -39   71359240  42590828   71019207  21488469   183.666   71359216     -1028  -135 0
AZ_FIDUCIAL 1291770438   14     575417    589213     575499    589268     2.241     -1865  -290 598
ROT_FIDUCIAL 1291770591   40   70558400  42590828   70558360  21488469   180.938   71019207     -1032  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1291770919  -40   70558400  42590828   70219328  21488469   178.930   70558360     -1032  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1291771308   41   69818528  42590828   69818603  21488469   176.557   70219328     -1028  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1291771697  -41   69818528  42590828   69419442  21488469   174.194   69818603     -1020  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1291772093   42   69017776  42590828   69017831  21488469   171.816   69419442     -1008  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1291772491  -42   69017776  42590828   68619401  21488469   169.457   69017831      -992  -135 0
AZ_FIDUCIAL 1291772526   13   -3284038  -3267509   -3283990  -3267542   -12.786     -1803  -290 598
ROT_FIDUCIAL 1291772901   43   68216936  42590828   68216973  21488469   167.074   68619401      -971  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1291773316  -43   68216936  42590828   67819342  21488469   164.720   68216973      -947  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1291773747   44   67416104  42590828   67416115  21488469   162.332   67819342      -919  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1291774186  -44   67416104  42590828   67019288  21488469   159.983   67416115      -888  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1291774650   45   66615272  42590828   66615256  21488469   157.590   67019288      -854  -135 0
AZ_FIDUCIAL 1291774790   12   -7137342  -7118087   -7137441  -7118323   -27.790     -1584  -290 598
ms_off 1291775122 AZIMUTH
ms_off 1291775123 ALTITUDE
ms_off 1291775123 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775123 AZIMUTH 1  99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775124 AZIMUTH 2  236
ms_on 1291775124 AZIMUTH
ms_on 1291775124 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775124 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775124 ROTATOR 2  0
ms_on 1291775124 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291775124  -45   66615272  42590828   66219267  21488469   155.246   66615256      -816  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1291775130   46   65814456  42590828   65814457  21488469   152.849   66219267   -185011  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775130 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775130 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775132  -46   65814456  42590828   65419235  21488469   150.509   65814457   -261011  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1291775134   47   65013636  42590828   65013625  21488469   148.107   65419235   -319175  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775134 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775134 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775135  -47   65013636  42590828   64619223  21488469   145.772   65013625   -337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1291775136   48   64212816  42590828   64212812  21488469   143.365   64619223   -337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775136 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775136 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775137  -48   64212816  42590828   63819209  21488469   141.035   64212812   -337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1291775138   49   63412004  42590828   63411992  21488469   138.624   63819209   -337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775138 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775138 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291775139   13   -3284038  -3267509   -3284392  -3267617   -12.788    513667  -191 834
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775139 AZIMUTH 1  354
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775139 AZIMUTH 2  108
ALT_FIDUCIAL 1291775141    4   15533194  15525190   15533528  15525413    59.783      -3343    316737  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775141 ALTITUDE 1  -334
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775141 ALTITUDE 2  -223
ROT_FIDUCIAL 1291775142  -50   62611180  42590828   62219165  21488469   131.561   62611167   -337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1291775143   51   61810360  42590828   61810343  21488469   129.140   62219165   -337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775143 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775143 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775144  -51   61810360  42590828   61419148  21488469   126.824   61810343   -337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1291775145   52   61009552  42590828   61009535  21488469   124.399   61419148   -337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775145 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775145 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775147  -52   61009552  42590828   60619120  21488469   122.087   61009535   -337778  -59 0
AZ_FIDUCIAL 1291775147   14     575417    589213     575460    589350     2.241    513667  163 942
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775147 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775147 AZIMUTH 2  -137
ROT_FIDUCIAL 1291775148   53   60208716  42590828   60208722  21488469   119.657   60619120   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775148 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775148 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775149  -53   60208716  42590828   59819055  21488469   117.350   60208722   -337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1291775150   54   59407848  42590828   59407840  21488469   114.915   59819055   -337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775150 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775150 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775151  -54   59407848  42590828   59019052  21488469   112.613   59407840   -337778  -57 0
ALT_FIDUCIAL 1291775152    5   19418678  19408000   19418674  19407924    74.972      -6463    385119  -334 -223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775152 ALTITUDE 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775152 ALTITUDE 2  76
ROT_FIDUCIAL 1291775152   55   58607036  42590828   58607023  21488469   110.173   59019052   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775153 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775153 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775154  -55   58607036  42590828   58218996  21488469   107.876   58607023   -337778  -44 0
AZ_FIDUCIAL 1291775154   15    4426154   4437144    4426356   4437429    17.234    513667  120 805
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775155 AZIMUTH 1  -202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775155 AZIMUTH 2  -285
ROT_FIDUCIAL 1291775155   56   57806172  42590828   57806148  21488469   105.431   58218996   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775155 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775155 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775156  -56   57806172  42590828   57418924  21488469   103.138   57806148   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1291775157   57   57005340  42590828   57005321  21488469   100.689   57418924   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775157 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775157 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775158  -57   57005340  42590828   56618938  21488469    98.402   57005321   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1291775160   58   56204512  42590828   56204501  21488469    95.948   56618938   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775160 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775160 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775161  -58   56204512  42590828   55818914  21488469    93.665   56204501   -337778  10 0
AZ_FIDUCIAL 1291775162   16    8284497   8292658    8284431   8292674    32.256    513667  -82 520
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775162 AZIMUTH 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775162 AZIMUTH 2  -16
ROT_FIDUCIAL 1291775164   60   54602864  42590828   54602874  21488469    86.464   55018869   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775164 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775164 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291775165    6   22827596  22814596   22827488  22814467    88.321      -9205    113468  -330 -147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775165 ALTITUDE 1  108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775165 ALTITUDE 2  129
ROT_FIDUCIAL 1291775165  -60   54602864  42590828   54218850  21488469    84.191   54602874   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291775167   61   53802052  42590828   53802033  21488469    81.723   54218850   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775167 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775167 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775168  -61   53802052  42590828   53418856  21488469    79.454   53802033   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1291775169   62   53001224  42590828   53001233  21488469    76.981   53418856   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775169 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775169 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291775169   17   12142036  12147424   12142061  12147528    47.276    513667  -16 504
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775169 AZIMUTH 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775170 AZIMUTH 2  -104
ROT_FIDUCIAL 1291775170  -62   53001224  42590828   52618821  21488469    74.717   53001233   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1291775171   63   52200420  42590828   52200434  21488469    72.239   52618821   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775171 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775172 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775173  -63   52200420  42590828   51818832  21488469    69.980   52200434   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1291775174   64   51399636  42590828   51399638  21488469    67.498   51818832   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775174 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775174 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775175  -64   51399636  42590828   51018842  21488469    65.243   51399638   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1291775176   65   50598836  42590828   50598837  21488469    62.756   51018842   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775176 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775176 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291775177   18   15991668  15994331   15991656  15994390    62.265    513667  -41 400
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775177 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775177 AZIMUTH 2  -59
ROT_FIDUCIAL 1291775177  -65   50598836  42590828   50218839  21488469    60.506   50598837   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1291775179   66   49798032  42590828   49798035  21488469    58.015   50218839   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775179 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775179 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775180  -66   49798032  42590828   49418827  21488469    55.769   49798035   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1291775181   67   48997216  42590828   48997220  21488469    53.273   49418827   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775181 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775182  -67   48997216  42590828   48618820  21488469    51.032   48997220   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1291775183   68   48196416  42590828   48196420  21488469    48.531   48618820   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775183 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775183 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775184  -68   48196416  42590828   47818824  21488469    46.296   48196420   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1291775186   69   47395632  42590828   47395620  21488469    43.790   47818824   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775186 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775186 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775187  -69   47395632  42590828   47018832  21488469    41.559   47395620   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1291775188   70   46594816  42590828   46594824  21488469    39.048   47018832   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775188 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775188 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775189  -70   46594816  42590828   46218814  21488469    36.822   46594824   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1291775190   71   45794000  42590828   45794004  21488469    34.307   46218814   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775190 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775190 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775192  -71   45794000  42590828   45418797  21488469    32.085   45794004   -337778  -18 0
AZ_FIDUCIAL 1291775192   20   23703472  23700836   23703472  23700954    92.291    513667  -29 341
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775192 AZIMUTH 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775192 AZIMUTH 2  -118
ROT_FIDUCIAL 1291775193   72   44993200  42590828   44993202  21488469    29.565   45418797   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775194 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775194 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775194  -72   44993200  42590828   44618799  21488469    27.348   44993202   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1291775195   73   44192400  42590828   44192401  21488469    24.823   44618799   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775195 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775196  -73   44192400  42590828   43818825  21488469    22.611   44192401   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1291775198   74   43391608  42590828   43391627  21488469    20.082   43818825   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775198 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775198 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775199  -74   43391608  42590828   43018809  21488469    17.875   43391627   -337778  -40 0
AZ_FIDUCIAL 1291775199   21   27561724  27556338   27561586  27556361   107.313    513667  -29 223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775200 AZIMUTH 1  138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775200 AZIMUTH 2  -23
ROT_FIDUCIAL 1291775200   75   42590828  42590828   42590852  21488469    15.341   43018809   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775200 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775200 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775201  -75   42590828  42590828   42218847  21488469    13.138   42590852   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1291775202   76   41790040  42590828   41790057  21488469    10.599   42218847   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775202 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775202 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775203  -76   41790040  42590828   41418869  21488469     8.401   41790057   -334337  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1291775205   77   40989304  42590828   40989330  21488469     5.858   41418869   -287052  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775205 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775205 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775206  -77   40989304  42590828   40618936  21488469     3.665   40989330   -227413  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1291775209   78   40188568  42590828   40188539  21488469     1.116   40618936   -124496  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775209 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775209 ROTATOR 2  0
ms_off 1291775214 ROTATOR
ms_off 1291775214 AZIMUTH
ms_off 1291775214 ALTITUDE
ms_off 1291775358 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1291775358 AZIMUTH 2  31068810  200         0
ms_off 1291775359 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291775360 ALTITUDE 1  23143146  -222         0
UPDATE_ENCODER 1291775360 ALTITUDE 2  23129995  -18         0
ms_off 1291775361 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291775361 ROTATOR 1  9387  -78         0
UPDATE_ENCODER 1291775361 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291775378 AZIMUTH
ms_off 1291775379 ALTITUDE
ms_off 1291775379 ROTATOR
ms_on 1291775379 AZIMUTH
ms_on 1291775379 ALTITUDE
ms_on 1291775379 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291775387  -78   40188568  42590828   40619027  21488469     3.665   40188588    227472  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291775389   77   40989304  42590828   40989421  21488469     5.858   40619027    288431  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775389 ROTATOR 1  -117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775390  -77   40989304  42590828   41418848  21488469     8.401   40989421    334635  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1291775391   76   41790040  42590828   41790013  21488469    10.599   41418848    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775391 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775391 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775393  -76   41790040  42590828   42218836  21488469    13.138   41790013    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1291775394   75   42590828  42590828   42590837  21488469    15.340   42218836    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775394 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775395  -75   42590828  42590828   43018771  21488469    17.874   42590837    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1291775396   74   43391608  42590828   43391574  21488469    20.082   43018771    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775396 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775397  -74   43391608  42590828   43818818  21488469    22.611   43391574    337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1291775399   73   44192400  42590828   44192401  21488469    24.823   43818818    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775399 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775400  -73   44192400  42590828   44618810  21488469    27.348   44192401    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1291775401   72   44993200  42590828   44993227  21488469    29.565   44618810    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775401 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775401 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291775401    5   19418678  19408000   19292357  19281897    75.785      -6630   -385714  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291775402  -72   44993200  42590828   45418807  21488469    32.085   44993227    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1291775403   71   45794000  42590828   45794022  21488469    34.307   45418807    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775403 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775403 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775404  -71   45794000  42590828   46218830  21488469    36.822   45794022    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1291775406   70   46594816  42590828   46594847  21488469    39.048   46218830    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775406 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775407  -70   46594816  42590828   47018836  21488469    41.559   46594847    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1291775408   69   47395632  42590828   47395655  21488469    43.790   47018836    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775408 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775408 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291775409   19   19853640  19853640   19854129  19853844    77.303   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775409 AZIMUTH 1  -489
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775409 AZIMUTH 2  -204
ROT_FIDUCIAL 1291775409  -69   47395632  42590828   47818844  21488469    46.296   47395655    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1291775410   68   48196416  42590828   48196457  21488469    48.532   47818844    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775410 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775410 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291775412    4   15533194  15525190   15533016  15525134    61.920      -3782   -296281  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775412 ALTITUDE 1  178
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775412 ALTITUDE 2  56
ROT_FIDUCIAL 1291775414  -67   48997216  42590828   49418849  21488469    55.769   48997241    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1291775415   66   49798032  42590828   49798062  21488469    58.015   49418849    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775415 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775415 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775416  -66   49798032  42590828   50218839  21488469    60.506   49798062    337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1291775417   65   50598836  42590828   50598841  21488469    62.756   50218839    337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775418 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775418 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775419  -65   50598836  42590828   51018838  21488469    65.243   50598841    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1291775420   64   51399636  42590828   51399636  21488469    67.498   51018838    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1291775421  -64   51399636  42590828   51818840  21488469    69.980   51399636    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1291775422   63   52200420  42590828   52200429  21488469    72.239   51818840    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775422 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775422 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775423  -63   52200420  42590828   52618815  21488469    74.717   52200429    337778  -254 0
AZ_FIDUCIAL 1291775424   17   12142036  12147424   12142025  12147270    47.276   -513667  -489 -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775424 AZIMUTH 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775424 AZIMUTH 2  154
ROT_FIDUCIAL 1291775425   62   53001224  42590828   53001212  21488469    76.981   52618815    337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775425 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775426  -62   53001224  42590828   53418847  21488469    79.454   53001212    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1291775427   61   53802052  42590828   53802038  21488469    81.723   53418847    337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775427 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775427 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775428  -61   53802052  42590828   54218865  21488469    84.191   53802038    337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1291775429   60   54602864  42590828   54602868  21488469    86.464   54218865    337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775429 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775429 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775431  -60   54602864  42590828   55018876  21488469    88.928   54602868    337778  -232 0
AZ_FIDUCIAL 1291775431   16    8284497   8292658    8284427   8292513    32.256   -434144  -478 -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775432 AZIMUTH 1  70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775432 AZIMUTH 2  145
ROT_FIDUCIAL 1291775432   59   55403684  42590828   55403683  21488469    91.206   55018876    337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775432 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775433  -59   55403684  42590828   55818890  21488469    93.664   55403683    337778  -231 0
ROT_FIDUCIAL 1291775434   58   56204512  42590828   56204510  21488469    95.948   55818890    337778  -231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775434 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775434 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775435  -58   56204512  42590828   56618900  21488469    98.401   56204510    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1291775436   57   57005340  42590828   57005296  21488469   100.689   56618900    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775436 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775436 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775438  -57   57005340  42590828   57418933  21488469   103.138   57005296    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1291775439   56   57806172  42590828   57806150  21488469   105.431   57418933    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775439 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775440  -56   57806172  42590828   58218988  21488469   107.876   57806150    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1291775441   55   58607036  42590828   58607002  21488469   110.173   58218988    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775441 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775441 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775442  -55   58607036  42590828   59019045  21488469   112.613   58607002    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291775444   54   59407848  42590828   59407837  21488469   114.915   59019045    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775444 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775444 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775445  -54   59407848  42590828   59819050  21488469   117.350   59407837    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1291775446   53   60208716  42590828   60208689  21488469   119.657   59819050    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775446 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775447  -53   60208716  42590828   60619108  21488469   122.087   60208689    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1291775448   52   61009552  42590828   61009518  21488469   124.398   60619108    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775448 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775448 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775450  -52   61009552  42590828   61419168  21488469   126.824   61009518    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1291775451   51   61810360  42590828   61810378  21488469   129.140   61419168    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775451 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775452  -51   61810360  42590828   62219172  21488469   131.561   61810378    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1291775453   50   62611180  42590828   62611173  21488469   133.882   62219172    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775453 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775453 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775454  -50   62611180  42590828   63019189  21488469   136.298   62611173    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1291775455   49   63412004  42590828   63412013  21488469   138.624   63019189    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775455 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775455 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775457  -49   63412004  42590828   63819207  21488469   141.035   63412013    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1291775458   48   64212816  42590828   64212820  21488469   143.365   63819207    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775458 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775458 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775459  -48   64212816  42590828   64619235  21488469   145.772   64212820    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1291775460   47   65013636  42590828   65013644  21488469   148.107   64619235    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775460 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775460 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775461  -47   65013636  42590828   65419242  21488469   150.509   65013644    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1291775463   46   65814456  42590828   65814460  21488469   152.849   65419242    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775463 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775463 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775464  -46   65814456  42590828   66219259  21488469   155.246   65814460    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1291775465   45   66615272  42590828   66615274  21488469   157.590   66219259    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775465 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775465 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775466  -45   66615272  42590828   67019308  21488469   159.983   66615274    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1291775467   44   67416104  42590828   67416137  21488469   162.332   67019308    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775467 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775467 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775468  -44   67416104  42590828   67819327  21488469   164.720   67416137    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1291775470   43   68216936  42590828   68216961  21488469   167.074   67819327    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775470 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775470 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775471  -43   68216936  42590828   68619364  21488469   169.457   68216961    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1291775472   42   69017776  42590828   69017788  21488469   171.816   68619364    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775474 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775474 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775477   40   70558400  42590828   70558276  21488469   180.937   70219284    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775477 ROTATOR 1  124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775478  -40   70558400  42590828   71019258  21488469   183.667   70558276    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1291775479   39   71359240  42590828   71359269  21488469   185.680   71019258    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775479 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775479 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775480  -39   71359240  42590828   71819243  21488469   188.403   71359269    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1291775481   38   72160032  42590828   72160057  21488469   190.421   71819243    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775481 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775481 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775483  -38   72160032  42590828   72619250  21488469   193.140   72160057    323231  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1291775484   37   72960848  42590828   72960877  21488469   195.163   72619250    277217  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775484 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291775486  -37   72960848  42590828   73419247  21488469   197.877   72960877    195411  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1291775488   36   73761632  42590828   73761641  21488469   199.904   73419247     97245  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775488 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291775488 ROTATOR 2  0
ms_off 1291775493 ALTITUDE
ms_off 1291775493 AZIMUTH
ms_off 1291775493 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291776003  -36   73761632  42590828   73419193  21488469   197.877   73761598      -914  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1291776501   37   72960848  42590828   72960779  21488469   195.162   73419193      -947  -133 0
AZ_FIDUCIAL 1291776630   15    4426154   4437144    4426116   4437030    17.233     -1749  -408 95
ROT_FIDUCIAL 1291776858  -37   72960848  42590828   72619148  21488469   193.140   72960779      -967  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1291777327   38   72160032  42590828   72159934  21488469   190.421   72619148      -991  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1291777669  -38   72160032  42590828   71819125  21488469   188.403   72159934     -1005  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1291778123   39   71359240  42590828   71359125  21488469   185.679   71819125     -1019  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1291778455  -39   71359240  42590828   71019115  21488469   183.666   71359125     -1026  -133 0
AZ_FIDUCIAL 1291778747   14     575417    589213     575448    589126     2.241     -1861  -408 95
ROT_FIDUCIAL 1291778903   40   70558400  42590828   70558274  21488469   180.937   71019115     -1031  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1291779232  -40   70558400  42590828   70219234  21488469   178.930   70558274     -1031  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1291779622   41   69818528  42590828   69818508  21488469   176.557   70219234     -1027  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1291780012  -41   69818528  42590828   69419352  21488469   174.194   69818508     -1018  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1291780408   42   69017776  42590828   69017747  21488469   171.816   69419352     -1006  -133 0
ms_off 1291780499 AZIMUTH
ms_off 1291780499 ALTITUDE
ms_off 1291780499 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780499 AZIMUTH 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780499 AZIMUTH 2  87
ms_on 1291780499 AZIMUTH
ms_on 1291780499 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780500 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780500 ROTATOR 2  0
ms_on 1291780500 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291780506  -42   69017776  42590828   68619342  21488469   169.457   69017747   -160392  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1291780508   43   68216936  42590828   68216912  21488469   167.074   68619342   -244836  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780508 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780508 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780510  -43   68216936  42590828   67819292  21488469   164.719   68216912   -305795  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1291780511   44   67416104  42590828   67416063  21488469   162.332   67819292   -337389  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780511 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780512  -44   67416104  42590828   67019280  21488469   159.983   67416063   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1291780513   45   66615272  42590828   66615248  21488469   157.590   67019280   -337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780513 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780514 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291780514   14     575417    589213     574941    588871     2.239    513667  -439 182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780514 AZIMUTH 1  476
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780514 AZIMUTH 2  342
ROT_FIDUCIAL 1291780515  -45   66615272  42590828   66219253  21488469   155.246   66615248   -337778  -15 0
ALT_FIDUCIAL 1291780515    4   15533194  15525190   15533554  15525614    59.817      -3350    251709  178 56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780515 ALTITUDE 1  -360
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780515 ALTITUDE 2  -424
ROT_FIDUCIAL 1291780516   46   65814456  42590828   65814441  21488469   152.849   66219253   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780516 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780516 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780517  -46   65814456  42590828   65419237  21488469   150.509   65814441   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291780518   47   65013636  42590828   65013621  21488469   148.107   65419237   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780518 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780518 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780519  -47   65013636  42590828   64619225  21488469   145.772   65013621   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1291780521   48   64212816  42590828   64212802  21488469   143.365   64619225   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780521 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780521 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291780521   15    4426154   4437144    4426317   4437379    17.234    513667  37 524
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780521 AZIMUTH 1  -163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780521 AZIMUTH 2  -235
ROT_FIDUCIAL 1291780522  -48   64212816  42590828   63819200  21488469   141.035   64212802   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1291780523   49   63412004  42590828   63411993  21488469   138.624   63819200   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780523 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780523 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780524  -49   63412004  42590828   63019179  21488469   136.298   63411993   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1291780525   50   62611180  42590828   62611165  21488469   133.882   63019179   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780525 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780525 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291780526    5   19418678  19408000   19418587  19407789    74.987      -6466    385002  -182 -368
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780526 ALTITUDE 1  91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780526 ALTITUDE 2  211
ROT_FIDUCIAL 1291780526  -50   62611180  42590828   62219180  21488469   131.561   62611165   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1291780528   51   61810360  42590828   61810343  21488469   129.140   62219180   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780528 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780528 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780529  -51   61810360  42590828   61419155  21488469   126.824   61810343   -337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1291780530   52   61009552  42590828   61009540  21488469   124.399   61419155   -337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780530 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780530 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780531  -52   61009552  42590828   60619099  21488469   122.087   61009540   -337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1291780532   53   60208716  42590828   60208711  21488469   119.657   60619099   -337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780532 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780533 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780534  -53   60208716  42590828   59819029  21488469   117.349   60208711   -337778  89 0
ROT_FIDUCIAL 1291780535   54   59407848  42590828   59407824  21488469   114.915   59819029   -337778  89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780535 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780535 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780536  -54   59407848  42590828   59019056  21488469   112.613   59407824   -337778  113 0
AZ_FIDUCIAL 1291780536   17   12142036  12147424   12142033  12147525    47.276    513667  -126 289
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780536 AZIMUTH 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780537 AZIMUTH 2  -101
ROT_FIDUCIAL 1291780537   55   58607036  42590828   58607027  21488469   110.173   59019056   -337778  113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780537 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780538  -55   58607036  42590828   58219008  21488469   107.876   58607027   -337778  122 0
ALT_FIDUCIAL 1291780539    6   22827596  22814596   22827475  22814396    88.433      -9228    113267  -91 -157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780539 ALTITUDE 1  121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780540 ALTITUDE 2  200
ROT_FIDUCIAL 1291780542   57   57005340  42590828   57005333  21488469   100.689   57418932   -337778  122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780542 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780542 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780543  -57   57005340  42590828   56618945  21488469    98.402   57005333   -337778  129 0
AZ_FIDUCIAL 1291780544   18   15991668  15994331   15991671  15994376    62.265    513667  -123 188
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780544 AZIMUTH 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780544 AZIMUTH 2  -45
ROT_FIDUCIAL 1291780544   58   56204512  42590828   56204512  21488469    95.948   56618945   -337778  129 0
ROT_FIDUCIAL 1291780545  -58   56204512  42590828   55818926  21488469    93.665   56204512   -337778  129 0
ROT_FIDUCIAL 1291780547   59   55403684  42590828   55403711  21488469    91.206   55818926   -337778  129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780547 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780547 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780548  -59   55403684  42590828   55018860  21488469    88.927   55403711   -337778  102 0
ROT_FIDUCIAL 1291780549   60   54602864  42590828   54602875  21488469    86.464   55018860   -337778  102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780549 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780549 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780550  -60   54602864  42590828   54218861  21488469    84.191   54602875   -337778  91 0
ROT_FIDUCIAL 1291780551   61   53802052  42590828   53802046  21488469    81.723   54218861   -337778  91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780551 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780553  -61   53802052  42590828   53418859  21488469    79.454   53802046   -337778  97 0
ROT_FIDUCIAL 1291780554   62   53001224  42590828   53001236  21488469    76.981   53418859   -337778  97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780554 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780554 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780555  -62   53001224  42590828   52618821  21488469    74.717   53001236   -337778  85 0
ROT_FIDUCIAL 1291780556   63   52200420  42590828   52200432  21488469    72.239   52618821   -337778  85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780556 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780557  -63   52200420  42590828   51818829  21488469    69.980   52200432   -337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1291780559   64   51399636  42590828   51399636  21488469    67.498   51818829   -337778  73 0
AZ_FIDUCIAL 1291780559   20   23703472  23700836   23703454  23700914    92.291    513667  -126 143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780559 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780559 AZIMUTH 2  -78
ROT_FIDUCIAL 1291780560  -64   51399636  42590828   51018845  21488469    65.243   51399636   -337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1291780561   65   50598836  42590828   50598836  21488469    62.756   51018845   -337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1291780562  -65   50598836  42590828   50218839  21488469    60.506   50598836   -337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1291780563   66   49798032  42590828   49798038  21488469    58.015   50218839   -337778  73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780563 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780563 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780564  -66   49798032  42590828   49418823  21488469    55.769   49798038   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1291780566   67   48997216  42590828   48997222  21488469    53.273   49418823   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780566 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780566 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291780566   21   27561724  27556338   27561572  27556338   107.313    513667  -108 65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780566 AZIMUTH 1  152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780567 AZIMUTH 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780569  -68   48196416  42590828   47818828  21488469    46.296   48196416   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1291780570   69   47395632  42590828   47395621  21488469    43.790   47818828   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780572 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780574  -70   46594816  42590828   46218820  21488469    36.822   46594829   -337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1291780575   71   45794000  42590828   45794013  21488469    34.307   46218820   -337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780576 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780576  -71   45794000  42590828   45418798  21488469    32.085   45794013   -337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1291780577   72   44993200  42590828   44993198  21488469    29.565   45418798   -337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780578 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780578 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780579  -72   44993200  42590828   44618801  21488469    27.348   44993198   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1291780580   73   44192400  42590828   44192406  21488469    24.823   44618801   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780580 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780581  -73   44192400  42590828   43818818  21488469    22.611   44192406   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1291780582   74   43391608  42590828   43391625  21488469    20.082   43818818   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780582 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780583  -74   43391608  42590828   43018805  21488469    17.875   43391625   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1291780585   75   42590828  42590828   42590843  21488469    15.341   43018805   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780585 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780585 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780586  -75   42590828  42590828   42218846  21488469    13.138   42590843   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1291780587   76   41790040  42590828   41790055  21488469    10.599   42218846   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780588 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780593   78   40188568  42590828   40188565  21488469     1.117   40618960   -124170  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780593 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780593 ROTATOR 2  0
ms_off 1291780599 AZIMUTH
ms_off 1291780599 ALTITUDE
ms_off 1291780599 ROTATOR
ms_off 1291780748 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291780749 AZIMUTH 1  31076644  44         0
UPDATE_ENCODER 1291780749 AZIMUTH 2  31068943  65         0
ms_off 1291780750 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291780750 ALTITUDE 1  23149824  30         0
UPDATE_ENCODER 1291780750 ALTITUDE 2  23136670  43         0
ms_off 1291780752 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291780752 ROTATOR 1  9715  11         0
UPDATE_ENCODER 1291780752 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291780769 AZIMUTH
ms_off 1291780770 ALTITUDE
ms_off 1291780770 ROTATOR
ms_on 1291780770 AZIMUTH
ms_on 1291780770 ALTITUDE
ms_on 1291780770 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291780779  -78   40188568  42590828   40618990  21488469     3.665   40188561    227208  0 0
ALT_FIDUCIAL 1291780779    6   22827596  22814596   22827439  22814520    89.139      -9373   -115457  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780779 ALTITUDE 1  157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780779 ALTITUDE 2  76
ROT_FIDUCIAL 1291780780   77   40989304  42590828   40989380  21488469     5.858   40618990    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780780 ROTATOR 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780780 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780781  -77   40989304  42590828   41418851  21488469     8.401   40989380    334986  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1291780782   76   41790040  42590828   41790022  21488469    10.599   41418851    337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780782 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780784  -76   41790040  42590828   42218834  21488469    13.138   41790022    337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1291780785   75   42590828  42590828   42590829  21488469    15.340   42218834    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780785 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780786  -75   42590828  42590828   43018779  21488469    17.874   42590829    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1291780787   74   43391608  42590828   43391594  21488469    20.082   43018779    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780787 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780787 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780788  -74   43391608  42590828   43818811  21488469    22.611   43391594    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1291780790   73   44192400  42590828   44192403  21488469    24.823   43818811    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780790 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780791  -73   44192400  42590828   44618808  21488469    27.348   44192403    337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1291780792   72   44993200  42590828   44993218  21488469    29.565   44618808    337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780792 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780792 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291780792    5   19418678  19408000   19418653  19408032    77.299      -6941   -385374  157 76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780792 ALTITUDE 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780792 ALTITUDE 2  -32
AZ_FIDUCIAL 1291780792   20   23703472  23700836   23703944  23701165    92.293   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780792 AZIMUTH 1  -472
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780792 AZIMUTH 2  -329
ROT_FIDUCIAL 1291780793  -72   44993200  42590828   45418813  21488469    32.085   44993218    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1291780794   71   45794000  42590828   45794028  21488469    34.307   45418813    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780794 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780794 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780796  -71   45794000  42590828   46218825  21488469    36.822   45794028    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1291780797   70   46594816  42590828   46594850  21488469    39.048   46218825    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780797 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780797 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780798  -70   46594816  42590828   47018831  21488469    41.559   46594850    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1291780799   69   47395632  42590828   47395655  21488469    43.790   47018831    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780799 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780799 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291780800   19   19853640  19853640   19853628  19853573    77.302   -513667  -472 -329
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780800 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780800 AZIMUTH 2  67
ROT_FIDUCIAL 1291780800  -69   47395632  42590828   47818844  21488469    46.296   47395655    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1291780801   68   48196416  42590828   48196455  21488469    48.532   47818844    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780801 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780801 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780803  -68   48196416  42590828   48618835  21488469    51.033   48196455    337778  -190 0
ALT_FIDUCIAL 1291780803    4   15533194  15525190   15533209  15525235    62.017      -3802   -280313  182 44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780803 ALTITUDE 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780803 ALTITUDE 2  -45
ROT_FIDUCIAL 1291780804   67   48997216  42590828   48997240  21488469    53.273   48618835    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780804 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780805  -67   48997216  42590828   49418818  21488469    55.769   48997240    337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1291780806   66   49798032  42590828   49798037  21488469    58.015   49418818    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780806 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780806 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780807  -66   49798032  42590828   50218842  21488469    60.506   49798037    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1291780809   65   50598836  42590828   50598838  21488469    62.756   50218842    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780809 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780810  -65   50598836  42590828   51018840  21488469    65.243   50598838    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1291780811   64   51399636  42590828   51399638  21488469    67.498   51018840    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780811 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780812  -64   51399636  42590828   51818839  21488469    69.980   51399638    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1291780813   63   52200420  42590828   52200430  21488469    72.239   51818839    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780813 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780815  -63   52200420  42590828   52618814  21488469    74.717   52200430    337778  -233 0
AZ_FIDUCIAL 1291780815   17   12142036  12147424   12141813  12147101    47.275   -513667  -460 -262
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780815 AZIMUTH 1  223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780815 AZIMUTH 2  323
ROT_FIDUCIAL 1291780816   62   53001224  42590828   53001211  21488469    76.981   52618814    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780816 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780817  -62   53001224  42590828   53418850  21488469    79.454   53001211    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1291780818   61   53802052  42590828   53802046  21488469    81.723   53418850    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780819 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780819  -61   53802052  42590828   54218863  21488469    84.191   53802046    337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1291780820   60   54602864  42590828   54602868  21488469    86.464   54218863    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780820 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780820 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780822  -60   54602864  42590828   55018879  21488469    88.928   54602868    337778  -218 0
AZ_FIDUCIAL 1291780822   16    8284497   8292658    8284642   8292745    32.257   -513667  -237 61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780822 AZIMUTH 1  -145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780822 AZIMUTH 2  -87
ROT_FIDUCIAL 1291780823   59   55403684  42590828   55403690  21488469    91.206   55018879    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780823 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780824  -59   55403684  42590828   55818890  21488469    93.664   55403690    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1291780825   58   56204512  42590828   56204514  21488469    95.948   55818890    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780825 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780826  -58   56204512  42590828   56618897  21488469    98.401   56204514    337778  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1291780827   57   57005340  42590828   57005297  21488469   100.689   56618897    337778  -226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780828 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780829  -57   57005340  42590828   57418936  21488469   103.138   57005297    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1291780830   56   57806172  42590828   57806164  21488469   105.431   57418936    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780830 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780831  -56   57806172  42590828   58218986  21488469   107.876   57806164    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1291780832   55   58607036  42590828   58606998  21488469   110.173   58218986    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780832 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780833  -55   58607036  42590828   59019044  21488469   112.613   58606998    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1291780835   54   59407848  42590828   59407839  21488469   114.915   59019044    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780835 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780836  -54   59407848  42590828   59819051  21488469   117.350   59407839    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1291780837   53   60208716  42590828   60208687  21488469   119.657   59819051    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780837 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780837 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780838  -53   60208716  42590828   60619109  21488469   122.087   60208687    337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1291780839   52   61009552  42590828   61009519  21488469   124.398   60619109    337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780839 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780841  -52   61009552  42590828   61419168  21488469   126.824   61009519    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1291780842   51   61810360  42590828   61810375  21488469   129.140   61419168    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780842 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780843  -51   61810360  42590828   62219179  21488469   131.561   61810375    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1291780844   50   62611180  42590828   62611177  21488469   133.882   62219179    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780844 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780845  -50   62611180  42590828   63019188  21488469   136.298   62611177    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1291780846   49   63412004  42590828   63412012  21488469   138.624   63019188    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780846 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780848  -49   63412004  42590828   63819212  21488469   141.035   63412012    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1291780849   48   64212816  42590828   64212816  21488469   143.365   63819212    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1291780850  -48   64212816  42590828   64619240  21488469   145.772   64212816    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1291780851   47   65013636  42590828   65013653  21488469   148.107   64619240    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780851 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780852  -47   65013636  42590828   65419242  21488469   150.509   65013653    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1291780854   46   65814456  42590828   65814457  21488469   152.849   65419242    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780854 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780854 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780855  -46   65814456  42590828   66219265  21488469   155.246   65814457    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1291780856   45   66615272  42590828   66615273  21488469   157.590   66219265    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780856 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780857  -45   66615272  42590828   67019308  21488469   159.983   66615273    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1291780858   44   67416104  42590828   67416133  21488469   162.332   67019308    337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780858 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780859  -44   67416104  42590828   67819330  21488469   164.720   67416133    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1291780861   43   68216936  42590828   68216967  21488469   167.074   67819330    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780861 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780862  -43   68216936  42590828   68619363  21488469   169.457   68216967    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1291780863   42   69017776  42590828   69017784  21488469   171.816   68619363    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780863 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780864  -42   69017776  42590828   69419399  21488469   174.194   69017784    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1291780868   40   70558400  42590828   70558286  21488469   180.937   70219294    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780868 ROTATOR 1  114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780869  -40   70558400  42590828   71019258  21488469   183.667   70558286    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1291780870   39   71359240  42590828   71359265  21488469   185.680   71019258    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780870 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780871  -39   71359240  42590828   71819237  21488469   188.403   71359265    337473  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1291780872   38   72160032  42590828   72160048  21488469   190.421   71819237    314851  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780872 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291780874  -38   72160032  42590828   72619243  21488469   193.140   72160048    245834  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1291780876   37   72960848  42590828   72960877  21488469   195.163   72619243    177487  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780876 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291780876 ROTATOR 2  0
ms_off 1291780883 ALTITUDE
ms_off 1291780883 ROTATOR
ms_off 1291780883 AZIMUTH
AZ_FIDUCIAL 1291781419   15    4426154   4437144    4426142   4437077    17.233     -1751  -382 -26
ROT_FIDUCIAL 1291781652  -37   72960848  42590828   72619181  21488469   193.140   72960818      -968  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291782120   38   72160032  42590828   72159959  21488469   190.421   72619181      -992  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291782461  -38   72160032  42590828   71819151  21488469   188.403   72159959     -1006  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291782915   39   71359240  42590828   71359152  21488469   185.679   71819151     -1020  -129 0
AZ_FIDUCIAL 1291783535   14     575417    589213     575377    589084     2.240     -1863  -382 -26
ROT_FIDUCIAL 1291784023  -40   70558400  42590828   70219271  21488469   178.930   70558301     -1031  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291784412   41   69818528  42590828   69818548  21488469   176.557   70219271     -1027  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291784802  -41   69818528  42590828   69419392  21488469   174.194   69818548     -1019  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291785198   42   69017776  42590828   69017773  21488469   171.816   69419392     -1007  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291785597  -42   69017776  42590828   68619354  21488469   169.457   69017773      -991  -129 0
AZ_FIDUCIAL 1291785625   13   -3284038  -3267509   -3284112  -3267672   -12.787     -1802  -382 -26
ROT_FIDUCIAL 1291786007   43   68216936  42590828   68216926  21488469   167.074   68619354      -970  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291786422  -43   68216936  42590828   67819288  21488469   164.719   68216926      -946  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291786854   44   67416104  42590828   67416069  21488469   162.332   67819288      -918  -129 0
ms_off 1291787169 AZIMUTH
ms_off 1291787169 ALTITUDE
ms_off 1291787169 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787169 AZIMUTH 1  74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787169 AZIMUTH 2  163
ms_on 1291787169 AZIMUTH
ms_on 1291787170 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787170 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787170 ROTATOR 2  0
ms_on 1291787170 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291787175  -44   67416104  42590828   67019274  21488469   159.983   67416069    -94840  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1291787178   45   66615272  42590828   66615234  21488469   157.590   67019274   -208049  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787178 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787178 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787179  -45   66615272  42590828   66219257  21488469   155.246   66615234   -277979  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1291787181   46   65814456  42590828   65814454  21488469   152.849   66219257   -328960  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787181 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787182  -46   65814456  42590828   65419240  21488469   150.509   65814454   -337778  -54 0
AZ_FIDUCIAL 1291787183   13   -3284038  -3267509   -3284560  -3267893   -12.789    512198  -308 137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787183 AZIMUTH 1  522
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787183 AZIMUTH 2  384
ROT_FIDUCIAL 1291787185   48   64212816  42590828   64212792  21488469   143.365   64619219   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787185 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787185 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787186  -48   64212816  42590828   63819201  21488469   141.035   64212792   -337778  -30 0
ALT_FIDUCIAL 1291787187    4   15533194  15525190   15533474  15525386    59.131      -3209    288415  167 -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787187 ALTITUDE 1  -280
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787187 ALTITUDE 2  -196
ROT_FIDUCIAL 1291787188   49   63412004  42590828   63411989  21488469   138.624   63819201   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787188 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787188 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787189  -49   63412004  42590828   63019179  21488469   136.298   63411989   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1291787190   50   62611180  42590828   62611170  21488469   133.882   63019179   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787190 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787190 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291787190   14     575417    589213     575517    589388     2.241    513667  214 521
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787190 AZIMUTH 1  -100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787190 AZIMUTH 2  -175
ROT_FIDUCIAL 1291787191  -50   62611180  42590828   62219178  21488469   131.561   62611170   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1291787192   51   61810360  42590828   61810347  21488469   129.140   62219178   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787192 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787192 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787194  -51   61810360  42590828   61419153  21488469   126.824   61810347   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1291787195   52   61009552  42590828   61009540  21488469   124.399   61419153   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787195 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787196  -52   61009552  42590828   60619113  21488469   122.087   61009540   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1291787197   53   60208716  42590828   60208717  21488469   119.657   60619113   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787197 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787197 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291787198   15    4426154   4437144    4426358   4437399    17.234    513667  114 346
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787198 AZIMUTH 1  -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787198 AZIMUTH 2  -255
ROT_FIDUCIAL 1291787198  -53   60208716  42590828   59819048  21488469   117.350   60208717   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1291787199   54   59407848  42590828   59407833  21488469   114.915   59819048   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787200 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787200 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787201  -54   59407848  42590828   59019047  21488469   112.613   59407833   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1291787202   55   58607036  42590828   58607013  21488469   110.173   59019047   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787202 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787202 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787203  -55   58607036  42590828   58218997  21488469   107.876   58607013   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1291787204   56   57806172  42590828   57806151  21488469   105.431   58218997   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787204 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787204 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291787205   16    8284497   8292658    8284410   8292610    32.256    513667  -90 91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787205 AZIMUTH 1  87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787205 AZIMUTH 2  48
ROT_FIDUCIAL 1291787208  -57   57005340  42590828   56618920  21488469    98.401   57005328   -337778  78 0
ROT_FIDUCIAL 1291787209   58   56204512  42590828   56204493  21488469    95.948   56618920   -337778  78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787210 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787210  -58   56204512  42590828   55818916  21488469    93.665   56204493   -337778  97 0
ALT_FIDUCIAL 1291787211    6   22827596  22814596   22827461  22814392    88.530      -9248    113146  -113 -197
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787211 ALTITUDE 1  135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787213 ALTITUDE 2  204
ROT_FIDUCIAL 1291787215  -60   54602864  42590828   54218881  21488469    84.191   54602882   -337778  97 0
ROT_FIDUCIAL 1291787216   61   53802052  42590828   53802062  21488469    81.723   54218881   -337778  97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787216 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787216 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787217  -61   53802052  42590828   53418848  21488469    79.454   53802062   -337778  87 0
ROT_FIDUCIAL 1291787218   62   53001224  42590828   53001233  21488469    76.981   53418848   -337778  87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787218 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787220  -62   53001224  42590828   52618824  21488469    74.717   53001233   -337778  78 0
AZ_FIDUCIAL 1291787220   18   15991668  15994331   15991680  15994417    62.265    513667  -3 139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787220 AZIMUTH 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787220 AZIMUTH 2  -86
ROT_FIDUCIAL 1291787221   63   52200420  42590828   52200429  21488469    72.239   52618824   -337778  78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787221 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787221 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787222  -63   52200420  42590828   51818832  21488469    69.980   52200429   -337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1291787223   64   51399636  42590828   51399641  21488469    67.498   51818832   -337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787223 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787224  -64   51399636  42590828   51018837  21488469    65.243   51399641   -337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1291787226   65   50598836  42590828   50598828  21488469    62.756   51018837   -337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787226 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787226 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787227  -65   50598836  42590828   50218844  21488469    60.506   50598828   -337778  72 0
AZ_FIDUCIAL 1291787228   19   19853640  19853640   19853587  19853609    77.301    513667  -15 53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787228 AZIMUTH 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787228 AZIMUTH 2  31
ROT_FIDUCIAL 1291787230   67   48997216  42590828   48997232  21488469    53.273   49418837   -337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787230 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787231  -67   48997216  42590828   48618817  21488469    51.032   48997232   -337778  56 0
ROT_FIDUCIAL 1291787233   68   48196416  42590828   48196417  21488469    48.531   48618817   -337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787233 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787234  -68   48196416  42590828   47818827  21488469    46.296   48196417   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1291787235   69   47395632  42590828   47395625  21488469    43.790   47818827   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787235 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787235 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291787235   20   23703472  23700836   23703533  23700937    92.291    513667  38 84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787235 AZIMUTH 1  -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787235 AZIMUTH 2  -101
ROT_FIDUCIAL 1291787236  -69   47395632  42590828   47018828  21488469    41.559   47395625   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1291787237   70   46594816  42590828   46594820  21488469    39.048   47018828   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787237 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787237 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787239  -70   46594816  42590828   46218811  21488469    36.822   46594820   -337778  58 0
ROT_FIDUCIAL 1291787240   71   45794000  42590828   45794003  21488469    34.307   46218811   -337778  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787240 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787240 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787241  -71   45794000  42590828   45418801  21488469    32.085   45794003   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1291787242   72   44993200  42590828   44993200  21488469    29.565   45418801   -337778  55 0
AZ_FIDUCIAL 1291787243   21   27561724  27556338   27561526  27556283   107.313    513667  -23 -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787243 AZIMUTH 1  198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787243 AZIMUTH 2  55
ROT_FIDUCIAL 1291787243  -72   44993200  42590828   44618798  21488469    27.348   44993200   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1291787245   73   44192400  42590828   44192399  21488469    24.823   44618798   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787245 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787245 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787246  -73   44192400  42590828   43818822  21488469    22.611   44192399   -337778  56 0
ROT_FIDUCIAL 1291787247   74   43391608  42590828   43391627  21488469    20.082   43818822   -337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787247 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787248  -74   43391608  42590828   43018807  21488469    17.875   43391627   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1291787249   75   42590828  42590828   42590847  21488469    15.341   43018807   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787249 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787250  -75   42590828  42590828   42218845  21488469    13.138   42590847   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1291787252   76   41790040  42590828   41790058  21488469    10.599   42218845   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787252 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787252 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787253  -76   41790040  42590828   41418864  21488469     8.401   41790058   -334185  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291787254   77   40989304  42590828   40989321  21488469     5.858   41418864   -287694  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787254 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787256  -77   40989304  42590828   40618943  21488469     3.665   40989321   -227263  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1291787258   78   40188568  42590828   40188548  21488469     1.116   40618943   -124347  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787258 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787258 ROTATOR 2  0
ms_off 1291787263 ALTITUDE
ms_off 1291787263 ROTATOR
ms_off 1291787263 AZIMUTH
ms_off 1291787421 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291787422 AZIMUTH 1  31076617  175         0
UPDATE_ENCODER 1291787422 AZIMUTH 2  31068885  38         0
ms_off 1291787423 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291787423 ALTITUDE 1  23147107  22         0
UPDATE_ENCODER 1291787423 ALTITUDE 2  23133924  7         0
ms_off 1291787425 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291787425 ROTATOR 1  9778  3         0
UPDATE_ENCODER 1291787425 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291787438 AZIMUTH
ms_off 1291787439 ALTITUDE
ms_off 1291787439 ROTATOR
ms_on 1291787439 AZIMUTH
ms_on 1291787439 ALTITUDE
ms_on 1291787439 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291787447  -78   40188568  42590828   40619028  21488469     3.665   40188583    227208  0 0
ALT_FIDUCIAL 1291787448    6   22827596  22814596   22827427  22814425    89.217      -9389   -115200  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787448 ALTITUDE 1  169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787448 ALTITUDE 2  171
ROT_FIDUCIAL 1291787449   77   40989304  42590828   40989417  21488469     5.858   40619028    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787449 ROTATOR 1  -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787449 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787450  -77   40989304  42590828   41418842  21488469     8.401   40989417    334900  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1291787451   76   41790040  42590828   41790011  21488469    10.599   41418842    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787451 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787453  -76   41790040  42590828   42218834  21488469    13.138   41790011    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1291787454   75   42590828  42590828   42590835  21488469    15.340   42218834    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787454 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787454 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291787455   21   27561724  27556338   27561880  27556429   107.314   -303165  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787455 AZIMUTH 1  -156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787455 AZIMUTH 2  -91
ROT_FIDUCIAL 1291787455  -75   42590828  42590828   43018774  21488469    17.874   42590835    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1291787456   74   43391608  42590828   43391584  21488469    20.082   43018774    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787456 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787456 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787457  -74   43391608  42590828   43818812  21488469    22.611   43391584    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1291787458   73   44192400  42590828   44192398  21488469    24.823   43818812    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787459 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787459 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787460  -73   44192400  42590828   44618807  21488469    27.348   44192398    337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1291787461   72   44993200  42590828   44993220  21488469    29.565   44618807    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787461 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787461 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291787461    5   19418678  19408000   19418638  19408074    77.460      -6974   -385374  169 171
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787461 ALTITUDE 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787461 ALTITUDE 2  -74
ROT_FIDUCIAL 1291787462  -72   44993200  42590828   45418817  21488469    32.085   44993220    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1291787463   71   45794000  42590828   45794026  21488469    34.307   45418817    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787463 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787463 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787464  -71   45794000  42590828   46218828  21488469    36.822   45794026    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1291787466   70   46594816  42590828   46594854  21488469    39.048   46218828    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787466 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787466 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787467  -70   46594816  42590828   47018834  21488469    41.559   46594854    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1291787468   69   47395632  42590828   47395652  21488469    43.790   47018834    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787468 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787468 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787469  -69   47395632  42590828   47818848  21488469    46.296   47395652    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1291787470   68   48196416  42590828   48196467  21488469    48.532   47818848    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787470 ROTATOR 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787470 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291787471    4   15533194  15525190   15533227  15525216    61.570      -3710   -385714  209 97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787471 ALTITUDE 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787471 ALTITUDE 2  -26
ROT_FIDUCIAL 1291787472  -68   48196416  42590828   48618832  21488469    51.033   48196467    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1291787473   67   48997216  42590828   48997244  21488469    53.273   48618832    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787473 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787474  -67   48997216  42590828   49418822  21488469    55.769   48997244    337778  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1291787475   66   49798032  42590828   49798033  21488469    58.015   49418822    337778  -248 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787475 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787475 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787476  -66   49798032  42590828   50218849  21488469    60.506   49798033    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1291787477   65   50598836  42590828   50598845  21488469    62.756   50218849    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787477 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787478 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787479  -65   50598836  42590828   51018840  21488469    65.243   50598845    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1291787480   64   51399636  42590828   51399646  21488469    67.498   51018840    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787480 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787480 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787481  -64   51399636  42590828   51818838  21488469    69.980   51399646    337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1291787482   63   52200420  42590828   52200431  21488469    72.239   51818838    337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787482 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787482 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787483  -63   52200420  42590828   52618824  21488469    74.717   52200431    337778  -279 0
ROT_FIDUCIAL 1291787485   62   53001224  42590828   53001222  21488469    76.981   52618824    337778  -279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787485 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787485 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787486  -62   53001224  42590828   53418845  21488469    79.454   53001222    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1291787487   61   53802052  42590828   53802046  21488469    81.723   53418845    337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787487 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787488  -61   53802052  42590828   54218863  21488469    84.191   53802046    337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1291787489   60   54602864  42590828   54602865  21488469    86.464   54218863    337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787489 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787489 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787491  -60   54602864  42590828   55018879  21488469    88.928   54602865    337778  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1291787492   59   55403684  42590828   55403683  21488469    91.206   55018879    337778  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787492 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787492 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787493  -59   55403684  42590828   55818892  21488469    93.664   55403683    337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1291787494   58   56204512  42590828   56204507  21488469    95.948   55818892    337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787494 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787494 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787495  -58   56204512  42590828   56618905  21488469    98.401   56204507    337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1291787496   57   57005340  42590828   57005307  21488469   100.689   56618905    337778  -266 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787496 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787496 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787498  -57   57005340  42590828   57418935  21488469   103.138   57005307    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1291787499   56   57806172  42590828   57806158  21488469   105.431   57418935    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787499 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787499 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787500  -56   57806172  42590828   58218993  21488469   107.876   57806158    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1291787501   55   58607036  42590828   58606999  21488469   110.173   58218993    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787501 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787501 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787502  -55   58607036  42590828   59019039  21488469   112.613   58606999    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1291787504   54   59407848  42590828   59407836  21488469   114.915   59019039    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787504 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787504 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787505  -54   59407848  42590828   59819050  21488469   117.350   59407836    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1291787506   53   60208716  42590828   60208691  21488469   119.657   59819050    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787506 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787506 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787507  -53   60208716  42590828   60619108  21488469   122.087   60208691    337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1291787508   52   61009552  42590828   61009515  21488469   124.398   60619108    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787508 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787508 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787509  -52   61009552  42590828   61419179  21488469   126.824   61009515    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1291787511   51   61810360  42590828   61810391  21488469   129.140   61419179    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787511 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787512  -51   61810360  42590828   62219173  21488469   131.561   61810391    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1291787513   50   62611180  42590828   62611176  21488469   133.882   62219173    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787513 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787513 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787514  -50   62611180  42590828   63019189  21488469   136.298   62611176    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1291787515   49   63412004  42590828   63412017  21488469   138.624   63019189    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787515 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787515 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787517  -49   63412004  42590828   63819212  21488469   141.035   63412017    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1291787518   48   64212816  42590828   64212814  21488469   143.365   63819212    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787518 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787518 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787519  -48   64212816  42590828   64619239  21488469   145.772   64212814    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1291787520   47   65013636  42590828   65013651  21488469   148.107   64619239    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787520 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787520 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787521  -47   65013636  42590828   65419249  21488469   150.509   65013651    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1291787522   46   65814456  42590828   65814463  21488469   152.849   65419249    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787523 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787523 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787524  -46   65814456  42590828   66219264  21488469   155.246   65814463    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1291787525   45   66615272  42590828   66615282  21488469   157.590   66219264    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787525 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787526  -45   66615272  42590828   67019300  21488469   159.983   66615282    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1291787527   44   67416104  42590828   67416124  21488469   162.332   67019300    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787527 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787528  -44   67416104  42590828   67819319  21488469   164.720   67416124    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1291787530   43   68216936  42590828   68216958  21488469   167.074   67819319    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787530 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787530 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787531  -43   68216936  42590828   68619364  21488469   169.457   68216958    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1291787532   42   69017776  42590828   69017776  21488469   171.816   68619364    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1291787533  -42   69017776  42590828   69419410  21488469   174.194   69017776    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1291787537   40   70558400  42590828   70558270  21488469   180.937   70219311    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787537 ROTATOR 1  130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787538  -40   70558400  42590828   71019280  21488469   183.667   70558270    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1291787539   39   71359240  42590828   71359281  21488469   185.680   71019280    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787539 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787540  -39   71359240  42590828   71819232  21488469   188.403   71359281    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1291787541   38   72160032  42590828   72160056  21488469   190.421   71819232    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787541 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787541 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787543  -38   72160032  42590828   72619243  21488469   193.140   72160056    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1291787544   37   72960848  42590828   72960876  21488469   195.163   72619243    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787544 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787544 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787545  -37   72960848  42590828   73419247  21488469   197.877   72960876    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1291787546   36   73761632  42590828   73761643  21488469   199.904   73419247    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787546 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787547  -36   73761632  42590828   74219244  21488469   202.614   73761643    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1291787548   35   74562440  42590828   74562447  21488469   204.646   74219244    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787548 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787550  -35   74562440  42590828   75019235  21488469   207.351   74562447    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1291787551   34   75363248  42590828   75363252  21488469   209.388   75019235    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787551 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787552  -34   75363248  42590828   75819245  21488469   212.088   75363252    337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1291787553   33   76164048  42590828   76164036  21488469   214.129   75819245    337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787553 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787554  -33   76164048  42590828   76619253  21488469   216.824   76164036    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1291787556   32   76964832  42590828   76964840  21488469   218.871   76619253    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787556 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787557  -32   76964832  42590828   77419218  21488469   221.561   76964840    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1291787558   31   77765632  42590828   77765642  21488469   223.612   77419218    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787558 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787559  -31   77765632  42590828   78219239  21488469   226.298   77765642    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1291787560   30   78566440  42590828   78566428  21488469   228.354   78219239    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787560 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787562  -30   78566440  42590828   79019258  21488469   231.035   78566428    337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1291787563   29   79367248  42590828   79367244  21488469   233.095   79019258    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787563 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787563 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787564  -29   79367248  42590828   79819222  21488469   235.772   79367244    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1291787565   28   80168024  42590828   80168021  21488469   237.837   79819222    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787565 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787566  -28   80168024  42590828   80619218  21488469   240.508   80168021    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1291787567   27   80968816  42590828   80968817  21488469   242.578   80619218    337746  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787567 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787569  -27   80968816  42590828   81419205  21488469   245.245   80968817    304230  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1291787570   26   81769616  42590828   81769605  21488469   247.320   81419205    250397  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787570 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291787570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291787572  -26   81769616  42590828   82219173  21488469   249.982   81769605    158563  -182 0
ms_off 1291787580 AZIMUTH
ms_off 1291787580 ALTITUDE
ms_off 1291787580 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291787828   25   82570432  42590828   82570387  21488469   252.061   82219173       186  -182 0
ALT_FIDUCIAL 1291788755    3   11869351  11863870   11869687  11864277    46.113       -535       883  176 71
ALT_FIDUCIAL 1291792864    4   15533194  15525190   15533448  15525610    60.377      -3465       898  176 71
ms_off 1291792922 AZIMUTH
ms_off 1291792922 ALTITUDE
ms_off 1291792923 ROTATOR
ms_on 1291792923 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792923 ALTITUDE 1  -254
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792923 ALTITUDE 2  -420
ms_on 1291792923 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792923 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792923 ROTATOR 2  0
ms_on 1291792923 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291792930  -25   82570432  42590828   83019122  21488469   254.718   82570387   -170360  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1291792932   25   82570432  42590828   82570307  21488469   252.061   83019122   -258763  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792932 ROTATOR 1  125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792933  -25   82570432  42590828   82219227  21488469   249.982   82570307   -311013  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1291792935   26   81769616  42590828   81769614  21488469   247.320   82219227   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792935 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792936  -26   81769616  42590828   81419223  21488469   245.245   81769614   -337778  -10 0
AZ_FIDUCIAL 1291792937   21   27561724  27556338   27561613  27556201   107.313    513669  -156 -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792937 AZIMUTH 1  111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792937 AZIMUTH 2  137
ROT_FIDUCIAL 1291792937   27   80968816  42590828   80968825  21488469   242.579   81419223   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792937 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792937 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792938  -27   80968816  42590828   80619205  21488469   240.508   80968825   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1291792939   28   80168024  42590828   80168020  21488469   237.837   80619205   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792940 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792941  -28   80168024  42590828   79819217  21488469   235.772   80168020   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1291792942   29   79367248  42590828   79367214  21488469   233.095   79819217   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792942 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792943  -29   79367248  42590828   79019262  21488469   231.035   79367214   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1291792944   30   78566440  42590828   78566434  21488469   228.354   79019262   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792944 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792944 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291792945    5   19418678  19408000   19418673  19407919    74.174      -6299    383803  -78 -349
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792945 ALTITUDE 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792945 ALTITUDE 2  81
ROT_FIDUCIAL 1291792948  -31   77765632  42590828   77419211  21488469   221.561   77765635   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1291792949   32   76964832  42590828   76964814  21488469   218.871   77419211   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792949 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792950  -32   76964832  42590828   76619242  21488469   216.824   76964814   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1291792951   33   76164048  42590828   76164024  21488469   214.129   76619242   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792952 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792952  -33   76164048  42590828   75819252  21488469   212.088   76164024   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1291792954   34   75363248  42590828   75363252  21488469   209.388   75819252   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792954 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792955  -34   75363248  42590828   75019231  21488469   207.351   75363252   -337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1291792956   35   74562440  42590828   74562430  21488469   204.646   75019231   -337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792956 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792957  -35   74562440  42590828   74219234  21488469   202.614   74562430   -337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1291792958   36   73761632  42590828   73761619  21488469   199.904   74219234   -337778  73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792958 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792959 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291792959    6   22827596  22814596   22827468  22814455    88.720      -9287    113168  -73 -268
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792959 ALTITUDE 1  128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792959 ALTITUDE 2  141
ROT_FIDUCIAL 1291792959  -36   73761632  42590828   73419237  21488469   197.877   73761619   -337778  86 0
ROT_FIDUCIAL 1291792961   37   72960848  42590828   72960843  21488469   195.163   73419237   -337778  86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792961 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792962  -37   72960848  42590828   72619233  21488469   193.140   72960843   -337778  91 0
ROT_FIDUCIAL 1291792963   38   72160032  42590828   72160037  21488469   190.421   72619233   -337778  91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792963 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792964  -38   72160032  42590828   71819240  21488469   188.403   72160037   -337778  86 0
ROT_FIDUCIAL 1291792966   39   71359240  42590828   71359243  21488469   185.680   71819240   -337778  86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792966 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792967  -39   71359240  42590828   71019234  21488469   183.666   71359243   -337778  83 0
ROT_FIDUCIAL 1291792968   40   70558400  42590828   70558396  21488469   180.938   71019234   -337778  83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792968 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792969  -40   70558400  42590828   70219325  21488469   178.930   70558396   -337778  87 0
ROT_FIDUCIAL 1291792970   41   69818528  42590828   69818568  21488469   176.557   70219325   -337778  87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792970 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792971  -41   69818528  42590828   69419365  21488469   174.194   69818568   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1291792972   42   69017776  42590828   69017733  21488469   171.815   69419365   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792973 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792973 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792974  -42   69017776  42590828   68619362  21488469   169.457   69017733   -337778  90 0
ROT_FIDUCIAL 1291792975   43   68216936  42590828   68216940  21488469   167.074   68619362   -337778  90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792975 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792976  -43   68216936  42590828   67819297  21488469   164.719   68216940   -337778  86 0
ROT_FIDUCIAL 1291792977   44   67416104  42590828   67416089  21488469   162.332   67819297   -337778  86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792977 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792978  -44   67416104  42590828   67019294  21488469   159.983   67416089   -337778  101 0
ROT_FIDUCIAL 1291792980   45   66615272  42590828   66615278  21488469   157.590   67019294   -337778  101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792980 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792981  -45   66615272  42590828   66219259  21488469   155.246   66615278   -337778  95 0
ROT_FIDUCIAL 1291792982   46   65814456  42590828   65814459  21488469   152.849   66219259   -337778  95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792982 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792982 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792983  -46   65814456  42590828   65419240  21488469   150.509   65814459   -337778  92 0
ROT_FIDUCIAL 1291792984   47   65013636  42590828   65013634  21488469   148.107   65419240   -337778  92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792984 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792986  -47   65013636  42590828   64619223  21488469   145.772   65013634   -337778  94 0
ROT_FIDUCIAL 1291792987   48   64212816  42590828   64212814  21488469   143.365   64619223   -337778  94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792987 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792988  -48   64212816  42590828   63819210  21488469   141.035   64212814   -337778  96 0
ROT_FIDUCIAL 1291792989   49   63412004  42590828   63412000  21488469   138.624   63819210   -337778  96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792989 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792989 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792990  -49   63412004  42590828   63019187  21488469   136.298   63412000   -337778  100 0
ROT_FIDUCIAL 1291792991   50   62611180  42590828   62611182  21488469   133.882   63019187   -337778  100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792991 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792993  -50   62611180  42590828   62219184  21488469   131.561   62611182   -337778  98 0
ROT_FIDUCIAL 1291792994   51   61810360  42590828   61810349  21488469   129.140   62219184   -337778  98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792994 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792995  -51   61810360  42590828   61419165  21488469   126.824   61810349   -337778  109 0
ROT_FIDUCIAL 1291792996   52   61009552  42590828   61009550  21488469   124.399   61419165   -337778  109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792996 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291792997  -52   61009552  42590828   60619104  21488469   122.087   61009550   -337778  111 0
ROT_FIDUCIAL 1291792999   53   60208716  42590828   60208727  21488469   119.657   60619104   -337778  111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792999 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291792999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793000  -53   60208716  42590828   59819025  21488469   117.349   60208727   -337778  100 0
ROT_FIDUCIAL 1291793001   54   59407848  42590828   59407825  21488469   114.915   59819025   -337778  100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793001 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793002  -54   59407848  42590828   59019060  21488469   112.613   59407825   -337778  123 0
ROT_FIDUCIAL 1291793003   55   58607036  42590828   58607040  21488469   110.173   59019060   -337778  123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793003 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793003 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793004  -55   58607036  42590828   58218998  21488469   107.876   58607040   -337778  119 0
ROT_FIDUCIAL 1291793006   56   57806172  42590828   57806177  21488469   105.431   58218998   -337778  119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793006 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793007  -56   57806172  42590828   57418933  21488469   103.138   57806177   -337778  114 0
ROT_FIDUCIAL 1291793008   57   57005340  42590828   57005336  21488469   100.689   57418933   -337778  114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793008 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793009  -57   57005340  42590828   56618942  21488469    98.402   57005336   -337778  118 0
ROT_FIDUCIAL 1291793010   58   56204512  42590828   56204526  21488469    95.948   56618942   -337778  118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793010 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793012  -58   56204512  42590828   55818916  21488469    93.665   56204526   -337778  104 0
ROT_FIDUCIAL 1291793013   59   55403684  42590828   55403690  21488469    91.206   55818916   -337778  104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793013 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793014  -59   55403684  42590828   55018869  21488469    88.927   55403690   -337778  98 0
ROT_FIDUCIAL 1291793015   60   54602864  42590828   54602874  21488469    86.464   55018869   -337778  98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793015 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793016  -60   54602864  42590828   54218864  21488469    84.191   54602874   -337778  88 0
ROT_FIDUCIAL 1291793018   61   53802052  42590828   53802057  21488469    81.723   54218864   -337778  88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793018 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793019  -61   53802052  42590828   53418840  21488469    79.454   53802057   -337778  83 0
ROT_FIDUCIAL 1291793020   62   53001224  42590828   53001228  21488469    76.981   53418840   -337778  83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793020 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793021  -62   53001224  42590828   52618822  21488469    74.717   53001228   -337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1291793022   63   52200420  42590828   52200423  21488469    72.239   52618822   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793022 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793023  -63   52200420  42590828   51818838  21488469    69.980   52200423   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1291793025   64   51399636  42590828   51399645  21488469    67.498   51818838   -337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793025 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793026  -64   51399636  42590828   51018833  21488469    65.243   51399645   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1291793027   65   50598836  42590828   50598836  21488469    62.756   51018833   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1291793028  -65   50598836  42590828   50218836  21488469    60.506   50598836   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1291793029   66   49798032  42590828   49798028  21488469    58.015   50218836   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793029 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793031  -66   49798032  42590828   49418834  21488469    55.769   49798028   -337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1291793032   67   48997216  42590828   48997230  21488469    53.273   49418834   -337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793032 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793032 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793033  -67   48997216  42590828   48618808  21488469    51.032   48997230   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1291793034   68   48196416  42590828   48196419  21488469    48.531   48618808   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793034 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793034 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793035  -68   48196416  42590828   47818822  21488469    46.296   48196419   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1291793037   69   47395632  42590828   47395611  21488469    43.790   47818822   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793037 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793037 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793038  -69   47395632  42590828   47018841  21488469    41.559   47395611   -337778  75 0
ROT_FIDUCIAL 1291793039   70   46594816  42590828   46594829  21488469    39.048   47018841   -337778  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793039 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793040  -70   46594816  42590828   46218802  21488469    36.822   46594829   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1291793041   71   45794000  42590828   45793996  21488469    34.307   46218802   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793041 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793042  -71   45794000  42590828   45418801  21488469    32.085   45793996   -337778  66 0
ROT_FIDUCIAL 1291793044   72   44993200  42590828   44993196  21488469    29.565   45418801   -337778  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793044 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793044 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793045  -72   44993200  42590828   44618799  21488469    27.348   44993196   -337778  70 0
ROT_FIDUCIAL 1291793046   73   44192400  42590828   44192403  21488469    24.823   44618799   -337778  70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793046 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793046 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793047  -73   44192400  42590828   43818810  21488469    22.611   44192403   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1291793048   74   43391608  42590828   43391619  21488469    20.082   43818810   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793048 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793049  -74   43391608  42590828   43018808  21488469    17.875   43391619   -337778  56 0
ROT_FIDUCIAL 1291793051   75   42590828  42590828   42590822  21488469    15.340   43018808   -337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793051 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793051 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793052  -75   42590828  42590828   42218845  21488469    13.138   42590822   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1291793053   76   41790040  42590828   41790053  21488469    10.599   42218845   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793053 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793054  -76   41790040  42590828   41418869  21488469     8.401   41790053   -334406  49 0
ROT_FIDUCIAL 1291793056   77   40989304  42590828   40989341  21488469     5.858   41418869   -287516  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793056 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793056 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793057  -77   40989304  42590828   40618928  21488469     3.665   40989341   -226821  12 0
ROT_FIDUCIAL 1291793059   78   40188568  42590828   40188538  21488469     1.116   40618928   -124696  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793060 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793060 ROTATOR 2  0
ms_off 1291793066 ALTITUDE
ms_off 1291793066 ROTATOR
ms_off 1291793066 AZIMUTH
ms_off 1291793219 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291793219 AZIMUTH 1  31076691  -45         0
UPDATE_ENCODER 1291793220 AZIMUTH 2  31068935  46         0
ms_off 1291793221 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291793221 ALTITUDE 1  23150379  55         0
UPDATE_ENCODER 1291793221 ALTITUDE 2  23137159  -127         0
ms_off 1291793222 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291793223 ROTATOR 1  8854  42         0
UPDATE_ENCODER 1291793223 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291793241 AZIMUTH
ms_off 1291793241 ALTITUDE
ms_off 1291793242 ROTATOR
ms_on 1291793242 AZIMUTH
ms_on 1291793242 ALTITUDE
ms_on 1291793242 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291793250  -78   40188568  42590828   40618985  21488469     3.665   40188549    228000  0 0
ALT_FIDUCIAL 1291793250    6   22827596  22814596   22827456  22814432    89.519      -9451   -115457  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793250 ALTITUDE 1  140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793251 ALTITUDE 2  164
ROT_FIDUCIAL 1291793252   77   40989304  42590828   40989390  21488469     5.858   40618985    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793252 ROTATOR 1  -86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793252 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793253  -77   40989304  42590828   41418843  21488469     8.401   40989390    334725  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1291793254   76   41790040  42590828   41790005  21488469    10.599   41418843    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793254 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793256  -76   41790040  42590828   42218842  21488469    13.138   41790005    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1291793257   75   42590828  42590828   42590835  21488469    15.340   42218842    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793257 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793258  -75   42590828  42590828   43018806  21488469    17.875   42590835    337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1291793259   74   43391608  42590828   43391609  21488469    20.082   43018806    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793259 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793260  -74   43391608  42590828   43818812  21488469    22.611   43391609    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1291793261   73   44192400  42590828   44192409  21488469    24.823   43818812    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793261 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793261 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793263  -73   44192400  42590828   44618806  21488469    27.348   44192409    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1291793264   72   44993200  42590828   44993220  21488469    29.565   44618806    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793264 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793264 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291793264    5   19418678  19408000   19418671  19408029    76.759      -6830   -385351  140 164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793264 ALTITUDE 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793264 ALTITUDE 2  -29
ROT_FIDUCIAL 1291793265  -72   44993200  42590828   45418819  21488469    32.085   44993220    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1291793266   71   45794000  42590828   45794031  21488469    34.307   45418819    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793266 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793266 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793267  -71   45794000  42590828   46218825  21488469    36.822   45794031    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1291793268   70   46594816  42590828   46594858  21488469    39.048   46218825    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793269 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793269 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793270  -70   46594816  42590828   47018842  21488469    41.559   46594858    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1291793271   69   47395632  42590828   47395653  21488469    43.790   47018842    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793271 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793271 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793272  -69   47395632  42590828   47818853  21488469    46.296   47395653    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1291793273   68   48196416  42590828   48196469  21488469    48.532   47818853    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793273 ROTATOR 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793274  -68   48196416  42590828   48618827  21488469    51.033   48196469    337778  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1291793276   67   48997216  42590828   48997237  21488469    53.273   48618827    337778  -235 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793276 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793276 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793277  -67   48997216  42590828   49418820  21488469    55.769   48997237    337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1291793278   66   49798032  42590828   49798031  21488469    58.015   49418820    337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793278 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793279  -66   49798032  42590828   50218854  21488469    60.506   49798031    337778  -255 0
ROT_FIDUCIAL 1291793280   65   50598836  42590828   50598853  21488469    62.756   50218854    337778  -255 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793280 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793280 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793282  -65   50598836  42590828   51018823  21488469    65.243   50598853    337778  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1291793283   64   51399636  42590828   51399629  21488469    67.498   51018823    337778  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793283 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793283 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793284  -64   51399636  42590828   51818838  21488469    69.980   51399629    337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1291793285   63   52200420  42590828   52200419  21488469    72.239   51818838    337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793285 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793286  -63   52200420  42590828   52618828  21488469    74.717   52200419    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1291793287   62   53001224  42590828   53001225  21488469    76.981   52618828    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793287 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793288 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793289  -62   53001224  42590828   53418847  21488469    79.454   53001225    337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1291793290   61   53802052  42590828   53802055  21488469    81.723   53418847    337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793290 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793290 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793291  -61   53802052  42590828   54218858  21488469    84.191   53802055    337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1291793292   60   54602864  42590828   54602859  21488469    86.464   54218858    337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793292 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793293  -60   54602864  42590828   55018889  21488469    88.928   54602859    337778  -263 0
ROT_FIDUCIAL 1291793295   59   55403684  42590828   55403696  21488469    91.206   55018889    337778  -263 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793295 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793296  -59   55403684  42590828   55818893  21488469    93.664   55403696    337778  -275 0
ROT_FIDUCIAL 1291793297   58   56204512  42590828   56204521  21488469    95.948   55818893    337778  -275 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793297 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793298  -58   56204512  42590828   56618895  21488469    98.401   56204521    337778  -284 0
ROT_FIDUCIAL 1291793299   57   57005340  42590828   57005291  21488469   100.689   56618895    337778  -284 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793299 ROTATOR 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793301  -57   57005340  42590828   57418936  21488469   103.138   57005291    337778  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1291793302   56   57806172  42590828   57806169  21488469   105.431   57418936    337778  -235 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793302 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793302 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793303  -56   57806172  42590828   58218985  21488469   107.876   57806169    337778  -232 0
ROT_FIDUCIAL 1291793304   55   58607036  42590828   58607000  21488469   110.173   58218985    337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793304 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793305  -55   58607036  42590828   59019045  21488469   112.613   58607000    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1291793306   54   59407848  42590828   59407838  21488469   114.915   59019045    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793306 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793308  -54   59407848  42590828   59819053  21488469   117.350   59407838    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1291793309   53   60208716  42590828   60208694  21488469   119.657   59819053    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793309 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793310  -53   60208716  42590828   60619106  21488469   122.087   60208694    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1291793311   52   61009552  42590828   61009517  21488469   124.398   60619106    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793311 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793312  -52   61009552  42590828   61419172  21488469   126.824   61009517    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291793314   51   61810360  42590828   61810379  21488469   129.140   61419172    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793314 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793314 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793315  -51   61810360  42590828   62219180  21488469   131.561   61810379    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1291793316   50   62611180  42590828   62611176  21488469   133.882   62219180    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793316 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793317  -50   62611180  42590828   63019188  21488469   136.298   62611176    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1291793318   49   63412004  42590828   63412015  21488469   138.624   63019188    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793318 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793319  -49   63412004  42590828   63819211  21488469   141.035   63412015    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1291793321   48   64212816  42590828   64212820  21488469   143.365   63819211    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793321 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793321 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793322  -48   64212816  42590828   64619231  21488469   145.772   64212820    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1291793323   47   65013636  42590828   65013647  21488469   148.107   64619231    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793323 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793324  -47   65013636  42590828   65419240  21488469   150.509   65013647    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1291793325   46   65814456  42590828   65814457  21488469   152.849   65419240    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793325 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793325 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793327  -46   65814456  42590828   66219264  21488469   155.246   65814457    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1291793328   45   66615272  42590828   66615276  21488469   157.590   66219264    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793328 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793328 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793329  -45   66615272  42590828   67019302  21488469   159.983   66615276    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1291793330   44   67416104  42590828   67416130  21488469   162.332   67019302    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793330 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793330 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793331  -44   67416104  42590828   67819316  21488469   164.720   67416130    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1291793333   43   68216936  42590828   68216956  21488469   167.074   67819316    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793333 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793334  -43   68216936  42590828   68619361  21488469   169.457   68216956    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1291793335   42   69017776  42590828   69017776  21488469   171.816   68619361    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1291793336  -42   69017776  42590828   69419400  21488469   174.194   69017776    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1291793339   40   70558400  42590828   70558283  21488469   180.937   70219292    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793339 ROTATOR 1  117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793339 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793341  -40   70558400  42590828   71019259  21488469   183.667   70558283    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1291793342   39   71359240  42590828   71359258  21488469   185.680   71019259    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793342 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793342 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793343  -39   71359240  42590828   71819243  21488469   188.403   71359258    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1291793344   38   72160032  42590828   72160050  21488469   190.421   71819243    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793344 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793346  -38   72160032  42590828   72619248  21488469   193.140   72160050    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1291793347   37   72960848  42590828   72960874  21488469   195.163   72619248    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793347 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793348  -37   72960848  42590828   73419241  21488469   197.877   72960874    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1291793349   36   73761632  42590828   73761636  21488469   199.904   73419241    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793349 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793349 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793350  -36   73761632  42590828   74219244  21488469   202.614   73761636    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1291793351   35   74562440  42590828   74562446  21488469   204.646   74219244    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793351 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793353  -35   74562440  42590828   75019235  21488469   207.351   74562446    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1291793354   34   75363248  42590828   75363257  21488469   209.388   75019235    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793354 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793354 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793355  -34   75363248  42590828   75819250  21488469   212.088   75363257    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1291793356   33   76164048  42590828   76164043  21488469   214.129   75819250    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793356 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793357  -33   76164048  42590828   76619256  21488469   216.825   76164043    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1291793358   32   76964832  42590828   76964845  21488469   218.871   76619256    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793358 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793358 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793360  -32   76964832  42590828   77419217  21488469   221.561   76964845    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1291793361   31   77765632  42590828   77765631  21488469   223.612   77419217    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793361 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793362  -31   77765632  42590828   78219241  21488469   226.298   77765631    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1291793363   30   78566440  42590828   78566432  21488469   228.354   78219241    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793363 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793365  -30   78566440  42590828   79019250  21488469   231.035   78566432    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1291793366   29   79367248  42590828   79367238  21488469   233.095   79019250    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793366 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793367  -29   79367248  42590828   79819229  21488469   235.772   79367238    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1291793368   28   80168024  42590828   80168023  21488469   237.837   79819229    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793368 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793369  -28   80168024  42590828   80619217  21488469   240.508   80168023    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1291793370   27   80968816  42590828   80968819  21488469   242.578   80619217    337102  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793370 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793372  -27   80968816  42590828   81419201  21488469   245.245   80968819    296891  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1291793373   26   81769616  42590828   81769602  21488469   247.320   81419201    242794  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793373 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291793373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291793375  -26   81769616  42590828   82219188  21488469   249.982   81769602    145419  -162 0
ms_off 1291793383 AZIMUTH
ms_off 1291793383 ALTITUDE
ms_off 1291793383 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1291794327   20   23703472  23700836   23704165  23701302    92.294      -527  0 0
ALT_FIDUCIAL 1291795612    4   15533194  15525190   15533489  15525535    60.377      -3465       902  147 135
ms_off 1291797832 AZIMUTH
ms_off 1291797832 ALTITUDE
ms_off 1291797832 ROTATOR
ms_on 1291797832 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797832 ALTITUDE 1  -295
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797832 ALTITUDE 2  -345
ms_on 1291797832 ALTITUDE
ms_on 1291797832 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291797841   26   81769616  42590828   81769514  21488469   247.319   82219120   -226334  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797841 ROTATOR 1  102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797841 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797842  -26   81769616  42590828   81419208  21488469   245.245   81769514   -284389  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1291797844   27   80968816  42590828   80968809  21488469   242.578   81419208   -334515  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797844 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797845  -27   80968816  42590828   80619214  21488469   240.508   80968809   -337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1291797846   28   80168024  42590828   80168018  21488469   237.837   80619214   -337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797846 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797846 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797847  -28   80168024  42590828   79819231  21488469   235.772   80168018   -337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1291797848   29   79367248  42590828   79367233  21488469   233.095   79819231   -337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797848 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797848 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291797849    5   19418678  19408000   19418655  19408042    74.636      -6394    278610  -148 -210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797849 ALTITUDE 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797849 ALTITUDE 2  -42
ROT_FIDUCIAL 1291797849  -29   79367248  42590828   79019242  21488469   231.035   79367233   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1291797851   30   78566440  42590828   78566427  21488469   228.354   79019242   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797851 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797852  -30   78566440  42590828   78219237  21488469   226.298   78566427   -337778  -19 0
AZ_FIDUCIAL 1291797852   21   27561724  27556338   27561742  27556381   107.314    513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797852 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797852 AZIMUTH 2  -43
ROT_FIDUCIAL 1291797853   31   77765632  42590828   77765625  21488469   223.612   78219237   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797853 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797853 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797854  -31   77765632  42590828   77419218  21488469   221.561   77765625   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1291797855   32   76964832  42590828   76964822  21488469   218.871   77419218   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797855 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797855 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797856  -32   76964832  42590828   76619231  21488469   216.824   76964822   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1291797858   33   76164048  42590828   76164022  21488469   214.129   76619231   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797858 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797859  -33   76164048  42590828   75819254  21488469   212.088   76164022   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1291797860   34   75363248  42590828   75363247  21488469   209.388   75819254   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797860 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797861  -34   75363248  42590828   75019235  21488469   207.351   75363247   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1291797863   35   74562440  42590828   74562438  21488469   204.646   75019235   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797863 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797863 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291797863    6   22827596  22814596   22827477  22814448    88.530      -9248    113324  -125 -252
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797863 ALTITUDE 1  119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797863 ALTITUDE 2  148
ROT_FIDUCIAL 1291797864  -35   74562440  42590828   74219236  21488469   202.614   74562438   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1291797865   36   73761632  42590828   73761623  21488469   199.904   74219236   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797865 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797866  -36   73761632  42590828   73419233  21488469   197.877   73761623   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1291797867   37   72960848  42590828   72960841  21488469   195.163   73419233   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797867 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797867 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797868  -37   72960848  42590828   72619237  21488469   193.140   72960841   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1291797872   39   71359240  42590828   71359250  21488469   185.680   71819249   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797872 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797873  -39   71359240  42590828   71019233  21488469   183.666   71359250   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1291797874   40   70558400  42590828   70558398  21488469   180.938   71019233   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797874 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797874 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797875  -40   70558400  42590828   70219320  21488469   178.930   70558398   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1291797877   41   69818528  42590828   69818558  21488469   176.557   70219320   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797877 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797878  -41   69818528  42590828   69419367  21488469   174.194   69818558   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1291797879   42   69017776  42590828   69017734  21488469   171.816   69419367   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797879 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797880  -42   69017776  42590828   68619364  21488469   169.457   69017734   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1291797881   43   68216936  42590828   68216945  21488469   167.074   68619364   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797881 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797882  -43   68216936  42590828   67819297  21488469   164.719   68216945   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1291797884   44   67416104  42590828   67416088  21488469   162.332   67819297   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797884 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797885  -44   67416104  42590828   67019293  21488469   159.983   67416088   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1291797886   45   66615272  42590828   66615275  21488469   157.590   67019293   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797886 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797887  -45   66615272  42590828   66219263  21488469   155.246   66615275   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1291797888   46   65814456  42590828   65814461  21488469   152.849   66219263   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797888 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797890  -46   65814456  42590828   65419237  21488469   150.509   65814461   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1291797891   47   65013636  42590828   65013635  21488469   148.107   65419237   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797891 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797892  -47   65013636  42590828   64619220  21488469   145.772   65013635   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1291797893   48   64212816  42590828   64212809  21488469   143.365   64619220   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797893 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797894  -48   64212816  42590828   63819217  21488469   141.035   64212809   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1291797896   49   63412004  42590828   63412004  21488469   138.624   63819217   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1291797897  -49   63412004  42590828   63019180  21488469   136.298   63412004   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1291797898   50   62611180  42590828   62611180  21488469   133.882   63019180   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1291797899  -50   62611180  42590828   62219185  21488469   131.561   62611180   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1291797900   51   61810360  42590828   61810339  21488469   129.140   62219185   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797900 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797901  -51   61810360  42590828   61419174  21488469   126.824   61810339   -337778  75 0
ROT_FIDUCIAL 1291797903   52   61009552  42590828   61009558  21488469   124.399   61419174   -337778  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797903 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797904  -52   61009552  42590828   60619095  21488469   122.087   61009558   -337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1291797905   53   60208716  42590828   60208721  21488469   119.657   60619095   -337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797905 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797906  -53   60208716  42590828   59819028  21488469   117.349   60208721   -337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1291797907   54   59407848  42590828   59407822  21488469   114.915   59819028   -337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797907 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797909  -54   59407848  42590828   59019066  21488469   112.613   59407822   -337778  90 0
ROT_FIDUCIAL 1291797910   55   58607036  42590828   58607038  21488469   110.173   59019066   -337778  90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797910 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797911  -55   58607036  42590828   58219000  21488469   107.876   58607038   -337778  88 0
ROT_FIDUCIAL 1291797912   56   57806172  42590828   57806181  21488469   105.431   58219000   -337778  88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797912 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797912 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797913  -56   57806172  42590828   57418928  21488469   103.138   57806181   -337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1291797915   57   57005340  42590828   57005332  21488469   100.689   57418928   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797915 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797915 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797916  -57   57005340  42590828   56618942  21488469    98.402   57005332   -337778  87 0
ROT_FIDUCIAL 1291797917   58   56204512  42590828   56204523  21488469    95.948   56618942   -337778  87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797917 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797918  -58   56204512  42590828   55818915  21488469    93.665   56204523   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1291797919   59   55403684  42590828   55403693  21488469    91.206   55818915   -337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797919 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797919 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797920  -59   55403684  42590828   55018865  21488469    88.927   55403693   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1291797922   60   54602864  42590828   54602865  21488469    86.464   55018865   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797922 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797923  -60   54602864  42590828   54218871  21488469    84.191   54602865   -337778  66 0
ROT_FIDUCIAL 1291797924   61   53802052  42590828   53802059  21488469    81.723   54218871   -337778  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797924 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797925  -61   53802052  42590828   53418842  21488469    79.454   53802059   -337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1291797926   62   53001224  42590828   53001234  21488469    76.981   53418842   -337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797926 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797928  -62   53001224  42590828   52618821  21488469    74.717   53001234   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1291797929   63   52200420  42590828   52200416  21488469    72.239   52618821   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797929 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797930  -63   52200420  42590828   51818841  21488469    69.980   52200416   -337778  53 0
ROT_FIDUCIAL 1291797934   65   50598836  42590828   50598843  21488469    62.756   51018841   -337778  53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797934 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797935  -65   50598836  42590828   50218841  21488469    60.506   50598843   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1291797936   66   49798032  42590828   49798030  21488469    58.015   50218841   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797936 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797937  -66   49798032  42590828   49418834  21488469    55.769   49798030   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1291797938   67   48997216  42590828   48997228  21488469    53.273   49418834   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797938 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797939  -67   48997216  42590828   48618811  21488469    51.032   48997228   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1291797941   68   48196416  42590828   48196414  21488469    48.531   48618811   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797941 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797941 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797942  -68   48196416  42590828   47818832  21488469    46.296   48196414   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1291797943   69   47395632  42590828   47395622  21488469    43.790   47818832   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797943 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797944  -69   47395632  42590828   47018833  21488469    41.559   47395622   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1291797945   70   46594816  42590828   46594823  21488469    39.048   47018833   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797945 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797946  -70   46594816  42590828   46218803  21488469    36.822   46594823   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1291797948   71   45794000  42590828   45793993  21488469    34.307   46218803   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797948 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797948 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797949  -71   45794000  42590828   45418807  21488469    32.085   45793993   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1291797950   72   44993200  42590828   44993198  21488469    29.565   45418807   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797950 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797951  -72   44993200  42590828   44618802  21488469    27.348   44993198   -337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1291797952   73   44192400  42590828   44192401  21488469    24.823   44618802   -337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797952 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797953 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797954  -73   44192400  42590828   43818812  21488469    22.611   44192401   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1291797955   74   43391608  42590828   43391623  21488469    20.082   43818812   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797955 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797955 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797956  -74   43391608  42590828   43018809  21488469    17.875   43391623   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1291797957   75   42590828  42590828   42590816  21488469    15.340   43018809   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797957 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797958  -75   42590828  42590828   42218868  21488469    13.138   42590816   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1291797960   76   41790040  42590828   41790074  21488469    10.599   42218868   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797960 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797960 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797961  -76   41790040  42590828   41418853  21488469     8.401   41790074   -334327  12 0
ROT_FIDUCIAL 1291797962   77   40989304  42590828   40989313  21488469     5.858   41418853   -287817  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797962 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797962 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291797963  -77   40989304  42590828   40618937  21488469     3.665   40989313   -227387  3 0
ROT_FIDUCIAL 1291797966   78   40188568  42590828   40188553  21488469     1.116   40618937   -124470  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797966 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291797966 ROTATOR 2  0
ms_off 1291797973 ALTITUDE
ms_off 1291797973 AZIMUTH
ms_off 1291797973 ROTATOR
ms_off 1291798156 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291798156 AZIMUTH 1  31076731  -18         0
UPDATE_ENCODER 1291798156 AZIMUTH 2  31068957  -43         0
ms_off 1291798158 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291798158 ALTITUDE 1  23150297  -6         0
UPDATE_ENCODER 1291798158 ALTITUDE 2  23137090  -104         0
ms_off 1291798159 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291798160 ROTATOR 1  10159  18         0
UPDATE_ENCODER 1291798160 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291798171 AZIMUTH
ms_off 1291798171 ALTITUDE
ms_off 1291798171 ROTATOR
ms_on 1291798171 AZIMUTH
ms_on 1291798171 ALTITUDE
ms_on 1291798171 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291798180  -78   40188568  42590828   40619000  21488469     3.665   40188568    226944  0 0
ALT_FIDUCIAL 1291798180    6   22827596  22814596   22827426  22814366    89.183      -9382   -115714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798180 ALTITUDE 1  170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798180 ALTITUDE 2  230
ROT_FIDUCIAL 1291798181   77   40989304  42590828   40989402  21488469     5.858   40619000    287903  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798181 ROTATOR 1  -98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798183  -77   40989304  42590828   41418846  21488469     8.401   40989402    334900  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1291798184   76   41790040  42590828   41790025  21488469    10.599   41418846    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798184 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798184 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798185  -76   41790040  42590828   42218843  21488469    13.138   41790025    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1291798186   75   42590828  42590828   42590823  21488469    15.340   42218843    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798186 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798186 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798187  -75   42590828  42590828   43018802  21488469    17.874   42590823    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1291798188   74   43391608  42590828   43391609  21488469    20.082   43018802    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798188 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798188 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798190  -74   43391608  42590828   43818805  21488469    22.611   43391609    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1291798191   73   44192400  42590828   44192394  21488469    24.823   43818805    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798191 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798191 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798192  -73   44192400  42590828   44618802  21488469    27.348   44192394    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1291798193   72   44993200  42590828   44993201  21488469    29.565   44618802    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798193 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798193 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798194  -72   44993200  42590828   45418807  21488469    32.085   44993201    337778  -74 0
AZ_FIDUCIAL 1291798195   20   23703472  23700836   23704072  23701212    92.293   -232264  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291798195   71   45794000  42590828   45794010  21488469    34.307   45418807    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798196 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798196 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798197  -71   45794000  42590828   46218811  21488469    36.822   45794010    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1291798198   70   46594816  42590828   46594826  21488469    39.048   46218811    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798198 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798198 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798199  -70   46594816  42590828   47018826  21488469    41.559   46594826    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1291798200   69   47395632  42590828   47395625  21488469    43.790   47018826    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798200 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798200 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798201  -69   47395632  42590828   47818843  21488469    46.296   47395625    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1291798203   68   48196416  42590828   48196432  21488469    48.531   47818843    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798203 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798204  -68   48196416  42590828   48618814  21488469    51.032   48196432    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1291798205   67   48997216  42590828   48997222  21488469    53.273   48618814    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798205 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798205 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798206  -67   48997216  42590828   49418822  21488469    55.769   48997222    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1291798207   66   49798032  42590828   49798017  21488469    58.015   49418822    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798207 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798207 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798209  -66   49798032  42590828   50218858  21488469    60.506   49798017    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1291798210   65   50598836  42590828   50598852  21488469    62.756   50218858    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798210 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798211  -65   50598836  42590828   51018827  21488469    65.243   50598852    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1291798212   64   51399636  42590828   51399637  21488469    67.498   51018827    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798212 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798212 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798213  -64   51399636  42590828   51818833  21488469    69.980   51399637    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1291798214   63   52200420  42590828   52200398  21488469    72.239   51818833    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798214 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798216  -63   52200420  42590828   52618828  21488469    74.717   52200398    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1291798217   62   53001224  42590828   53001232  21488469    76.981   52618828    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798217 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798217 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798218  -62   53001224  42590828   53418828  21488469    79.454   53001232    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1291798219   61   53802052  42590828   53802047  21488469    81.723   53418828    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798219 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798219 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798220  -61   53802052  42590828   54218873  21488469    84.191   53802047    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1291798222   60   54602864  42590828   54602861  21488469    86.464   54218873    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798222 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798223  -60   54602864  42590828   55018885  21488469    88.928   54602861    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1291798224   59   55403684  42590828   55403712  21488469    91.206   55018885    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798224 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798224 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798225  -59   55403684  42590828   55818906  21488469    93.665   55403712    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1291798226   58   56204512  42590828   56204564  21488469    95.948   55818906    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798226 ROTATOR 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798226 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798228  -58   56204512  42590828   56618874  21488469    98.401   56204564    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1291798229   57   57005340  42590828   57005266  21488469   100.689   56618874    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798229 ROTATOR 1  74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798229 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798230  -57   57005340  42590828   57418936  21488469   103.138   57005266    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1291798231   56   57806172  42590828   57806184  21488469   105.431   57418936    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798231 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798231 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798232  -56   57806172  42590828   58218988  21488469   107.876   57806184    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1291798233   55   58607036  42590828   58607025  21488469   110.173   58218988    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798233 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798235  -55   58607036  42590828   59019056  21488469   112.613   58607025    337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1291798236   54   59407848  42590828   59407835  21488469   114.915   59019056    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798236 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798236 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798237  -54   59407848  42590828   59819058  21488469   117.350   59407835    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1291798238   53   60208716  42590828   60208706  21488469   119.657   59819058    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798238 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798239  -53   60208716  42590828   60619098  21488469   122.087   60208706    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1291798241   52   61009552  42590828   61009527  21488469   124.398   60619098    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798241 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798241 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798242  -52   61009552  42590828   61419161  21488469   126.824   61009527    337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1291798243   51   61810360  42590828   61810356  21488469   129.140   61419161    337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798243 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798243 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798244  -51   61810360  42590828   62219188  21488469   131.561   61810356    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1291798245   50   62611180  42590828   62611185  21488469   133.882   62219188    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798245 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798245 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798246  -50   62611180  42590828   63019181  21488469   136.298   62611185    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1291798248   49   63412004  42590828   63412000  21488469   138.624   63019181    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798248 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798248 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798249  -49   63412004  42590828   63819211  21488469   141.035   63412000    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1291798250   48   64212816  42590828   64212812  21488469   143.365   63819211    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798250 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798250 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798251  -48   64212816  42590828   64619231  21488469   145.772   64212812    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1291798252   47   65013636  42590828   65013641  21488469   148.107   64619231    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798252 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798252 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798254  -47   65013636  42590828   65419237  21488469   150.509   65013641    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1291798255   46   65814456  42590828   65814453  21488469   152.849   65419237    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798255 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798255 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798256  -46   65814456  42590828   66219252  21488469   155.246   65814453    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1291798257   45   66615272  42590828   66615264  21488469   157.590   66219252    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798257 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798258  -45   66615272  42590828   67019293  21488469   159.983   66615264    337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1291798260   44   67416104  42590828   67416109  21488469   162.332   67019293    337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798260 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798260 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798261  -44   67416104  42590828   67819323  21488469   164.720   67416109    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1291798262   43   68216936  42590828   68216963  21488469   167.074   67819323    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798262 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798262 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798263  -43   68216936  42590828   68619360  21488469   169.457   68216963    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1291798264   42   69017776  42590828   69017780  21488469   171.816   68619360    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798264 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798264 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798265  -42   69017776  42590828   69419396  21488469   174.194   69017780    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1291798269   40   70558400  42590828   70558365  21488469   180.938   70219289    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798269 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798269 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798270  -40   70558400  42590828   71019233  21488469   183.666   70558365    337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1291798271   39   71359240  42590828   71359238  21488469   185.680   71019233    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798271 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798271 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798273  -39   71359240  42590828   71819235  21488469   188.403   71359238    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1291798274   38   72160032  42590828   72160032  21488469   190.421   71819235    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1291798275  -38   72160032  42590828   72619232  21488469   193.140   72160032    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1291798276   37   72960848  42590828   72960848  21488469   195.163   72619232    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1291798277  -37   72960848  42590828   73419243  21488469   197.877   72960848    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1291798278   36   73761632  42590828   73761635  21488469   199.904   73419243    337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798278 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798280  -36   73761632  42590828   74219241  21488469   202.614   73761635    337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1291798281   35   74562440  42590828   74562447  21488469   204.646   74219241    337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798281 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798282  -35   74562440  42590828   75019230  21488469   207.351   74562447    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1291798283   34   75363248  42590828   75363247  21488469   209.388   75019230    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798283 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798283 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798284  -34   75363248  42590828   75819251  21488469   212.088   75363247    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1291798285   33   76164048  42590828   76164039  21488469   214.129   75819251    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798285 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798287  -33   76164048  42590828   76619260  21488469   216.825   76164039    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1291798288   32   76964832  42590828   76964857  21488469   218.871   76619260    337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798288 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798288 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798289  -32   76964832  42590828   77419217  21488469   221.561   76964857    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1291798290   31   77765632  42590828   77765624  21488469   223.612   77419217    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798290 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798290 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798291  -31   77765632  42590828   78219239  21488469   226.298   77765624    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1291798292   30   78566440  42590828   78566430  21488469   228.354   78219239    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798293 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798293 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798294  -30   78566440  42590828   79019251  21488469   231.035   78566430    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1291798295   29   79367248  42590828   79367247  21488469   233.096   79019251    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798295 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798296  -29   79367248  42590828   79819233  21488469   235.772   79367247    337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1291798297   28   80168024  42590828   80168025  21488469   237.837   79819233    337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798297 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798299  -28   80168024  42590828   80619223  21488469   240.509   80168025    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1291798300   27   80968816  42590828   80968821  21488469   242.579   80619223    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798300 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798301  -27   80968816  42590828   81419215  21488469   245.245   80968821    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1291798302   26   81769616  42590828   81769617  21488469   247.320   81419215    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798302 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798302 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798303  -26   81769616  42590828   82219229  21488469   249.982   81769617    337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1291798304   25   82570432  42590828   82570418  21488469   252.062   82219229    337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798304 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798306  -25   82570432  42590828   83019232  21488469   254.719   82570418    337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1291798307   24   83371216  42590828   83371231  21488469   256.803   83019232    329670  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798307 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798307 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798308  -24   83371216  42590828   83819202  21488469   259.456   83371231    272906  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1291798310   23   84171984  42590828   84171999  21488469   261.545   83819202    212212  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798310 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291798310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291798313  -23   84171984  42590828   84619164  21488469   264.192   84171999     86337  -63 0
ms_off 1291798319 ROTATOR
ms_off 1291798319 AZIMUTH
ms_off 1291798319 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1291799832   23   84171984  42590828   84171912  21488469   261.544   84619105     -1411  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800020  -23   84171984  42590828   83819113  21488469   259.455   84171912     -2516  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800158   24   83371216  42590828   83371131  21488469   256.803   83819113     -4240  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1291800176   19   19853640  19853640   19854197  19854002    77.304     -7501  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291800229  -24   83371216  42590828   83019131  21488469   254.719   83371131     -5844  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800295   25   82570432  42590828   82570347  21488469   252.061   83019131     -8190  -63 0
ALT_FIDUCIAL 1291800299    6   22827596  22814596   22827709  22814776    88.929      -9330       861  170 230
ROT_FIDUCIAL 1291800333  -25   82570432  42590828   82219179  21488469   249.982   82570347    -10249  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800372   26   81769616  42590828   81769533  21488469   247.320   82219179    -13158  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800397  -26   81769616  42590828   81419124  21488469   245.245   81769533    -15623  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800423   27   80968816  42590828   80968721  21488469   242.578   81419124    -19001  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1291800430   18   15991668  15994331   15992208  15994684    62.267    -30765  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291800441  -27   80968816  42590828   80619129  21488469   240.508   80968721    -21790  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800460   28   80168024  42590828   80167936  21488469   237.836   80619129    -25570  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800473  -28   80168024  42590828   79819137  21488469   235.771   80167936    -28630  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800488   29   79367248  42590828   79367153  21488469   233.095   79819137    -32673  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800498  -29   79367248  42590828   79019156  21488469   231.034   79367153    -35876  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800510   30   78566440  42590828   78566345  21488469   228.353   79019156    -40154  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1291800516   17   12142036  12147424   12142607  12147819    47.278    -64486  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291800519  -30   78566440  42590828   78219148  21488469   226.298   78566345    -43424  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800529   31   77765632  42590828   77765545  21488469   223.612   78219148    -47726  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800536  -31   77765632  42590828   77419132  21488469   221.561   77765545    -51000  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800544   32   76964832  42590828   76964742  21488469   218.870   77419132    -55230  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800551  -32   76964832  42590828   76619147  21488469   216.824   76964742    -58389  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800558   33   76164048  42590828   76163948  21488469   214.129   76619147    -62437  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1291800564   16    8284497   8292658    8284941   8292923    32.258    -99007  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291800575  -34   75363248  42590828   75019143  21488469   207.350   75363154    -71847  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800582   35   74562440  42590828   74562350  21488469   204.645   75019143    -75216  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800586  -35   74562440  42590828   74219144  21488469   202.613   74562350    -77559  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800592   36   73761632  42590828   73761535  21488469   199.904   74219144    -80435  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800596  -36   73761632  42590828   73419140  21488469   197.876   73761535    -82346  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1291800598   15    4426154   4437144    4426475   4437276    17.235   -126050  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291800602   37   72960848  42590828   72960752  21488469   195.162   73419140    -84635  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800606  -37   72960848  42590828   72619138  21488469   193.140   72960752    -86107  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800611   38   72160032  42590828   72159944  21488469   190.421   72619138    -87777  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800615  -38   72160032  42590828   71819153  21488469   188.403   72159944    -88745  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800620   39   71359240  42590828   71359159  21488469   185.679   71819153    -89703  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800624  -39   71359240  42590828   71019147  21488469   183.666   71359159    -90163  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1291800627   14     575417    589213     575845    589441     2.242   -138265  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291800629   40   70558400  42590828   70558309  21488469   180.937   71019147    -90435  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800633  -40   70558400  42590828   70219236  21488469   178.930   70558309    -90324  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800637   41   69818528  42590828   69818473  21488469   176.557   70219236    -89976  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800642  -41   69818528  42590828   69419307  21488469   174.193   69818473    -89292  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800646   42   69017776  42590828   69017680  21488469   171.815   69419307    -88289  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800651  -42   69017776  42590828   68619268  21488469   169.456   69017680    -87034  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1291800655   13   -3284038  -3267509   -3283671  -3267354   -12.785   -131225  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291800655   43   68216936  42590828   68216850  21488469   167.073   68619268    -85433  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800660  -43   68216936  42590828   67819217  21488469   164.719   68216850    -83606  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800665   44   67416104  42590828   67416004  21488469   162.332   67819217    -81475  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800670  -44   67416104  42590828   67019194  21488469   159.982   67416004    -79164  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800675   45   66615272  42590828   66615178  21488469   157.590   67019194    -76574  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800680  -45   66615272  42590828   66219168  21488469   155.245   66615178    -73786  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800686   46   65814456  42590828   65814366  21488469   152.848   66219168    -70784  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1291800687   12   -7137342  -7118087   -7137016  -7117950   -27.788   -108892  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291800691  -46   65814456  42590828   65419149  21488469   150.508   65814366    -67682  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800698   47   65013636  42590828   65013548  21488469   148.107   65419149    -64338  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800704  -47   65013636  42590828   64619134  21488469   145.771   65013548    -60931  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800711   48   64212816  42590828   64212722  21488469   143.365   64619134    -57335  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800718  -48   64212816  42590828   63819118  21488469   141.034   64212722    -53811  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800725   49   63412004  42590828   63411913  21488469   138.623   63819118    -50177  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1291800729   11  -10989061 -10967087  -10988731 -10966902   -42.785    -75108  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291800734  -49   63412004  42590828   63019090  21488469   136.297   63411913    -46065  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800743   50   62611180  42590828   62611086  21488469   133.881   63019090    -42655  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800752  -50   62611180  42590828   62219097  21488469   131.560   62611086    -39013  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800763   51   61810360  42590828   61810253  21488469   129.140   62219097    -35290  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800775  -51   61810360  42590828   61419061  21488469   126.823   61810253    -31775  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800788   52   61009552  42590828   61009456  21488469   124.398   61419061    -28190  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1291800799   10  -14848094 -14823366  -14847817 -14823184   -57.811    -39986  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291800803  -52   61009552  42590828   60618998  21488469   122.086   61009456    -24866  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800820   53   60208716  42590828   60208623  21488469   119.656   60618998    -21504  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800840  -53   60208716  42590828   59818944  21488469   117.349   60208623    -18468  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800864   54   59407848  42590828   59407733  21488469   114.914   59818944    -15438  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800892  -54   59407848  42590828   59018951  21488469   112.612   59407733    -12770  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291800927   55   58607036  42590828   58606928  21488469   110.173   59018951    -10873  -63 0
ALT_FIDUCIAL 1291800962    6   22827596  22814596   22827613  22814616    88.944      -9333      -861  170 230
AZ_FIDUCIAL 1291800968    9  -18711352 -18683860  -18711134 -18683695   -72.853    -12843  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291800971  -55   58607036  42590828   58218890  21488469   107.875   58606928     -7931  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291801031   56   57806172  42590828   57806074  21488469   105.431   58218890     -5815  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291801110  -56   57806172  42590828   57418834  21488469   103.138   57806074     -4086  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291801239   57   57005340  42590828   57005231  21488469   100.689   57418834     -2520  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291801448  -57   57005340  42590828   56618853  21488469    98.401   57005231     -1330  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1291802045   58   56204512  42590828   56204477  21488469    95.948   56618853      -324  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1291802188    8  -22564076 -22533840  -22563816 -22533543   -87.854      -936  0 0
ms_off 1291803893 AZIMUTH
ms_off 1291803893 ALTITUDE
ms_off 1291803894 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803894 AZIMUTH 1  -260
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803894 AZIMUTH 2  -297
ms_on 1291803894 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803894 ALTITUDE 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803894 ALTITUDE 2  -20
ms_on 1291803894 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803894 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803894 ROTATOR 2  0
ms_on 1291803894 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291803901  -58   56204512  42590828   55818914  21488469    93.665   56204477   -167211  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1291803903   59   55403684  42590828   55403694  21488469    91.206   55818914   -250336  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803903 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803903 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291803903    8  -22564076 -22533840  -22564364 -22533977   -87.856    324775  -260 -297
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803903 AZIMUTH 1  288
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803903 AZIMUTH 2  137
ROT_FIDUCIAL 1291803904  -59   55403684  42590828   55018870  21488469    88.928   55403694   -308655  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1291803906   60   54602864  42590828   54602833  21488469    86.464   55018870   -337741  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803906 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803906 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291803907  -60   54602864  42590828   54218878  21488469    84.191   54602833   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1291803908   61   53802052  42590828   53802060  21488469    81.723   54218878   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803908 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803908 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291803909  -61   53802052  42590828   53418826  21488469    79.454   53802060   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1291803910   62   53001224  42590828   53001216  21488469    76.981   53418826   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803910 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803910 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291803911    9  -18711352 -18683860  -18711341 -18683848   -72.854    513667  28 -160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803911 AZIMUTH 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803911 AZIMUTH 2  -12
ROT_FIDUCIAL 1291803914  -63   52200420  42590828   51818832  21488469    69.980   52200408   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1291803915   64   51399636  42590828   51399632  21488469    67.498   51818832   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803915 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803915 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291803915    6   22827596  22814596   22827689  22814646    88.657      -9274    113404  153 210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803915 ALTITUDE 1  -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803915 ALTITUDE 2  -50
ROT_FIDUCIAL 1291803916  -64   51399636  42590828   51018828  21488469    65.243   51399632   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1291803917   65   50598836  42590828   50598833  21488469    62.756   51018828   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803917 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291803919  -65   50598836  42590828   50218838  21488469    60.506   50598833   -337778  0 0
AZ_FIDUCIAL 1291803919   10  -14848094 -14823366  -14848182 -14823464   -57.812    513667  17 -172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803919 AZIMUTH 1  88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803919 AZIMUTH 2  98
ROT_FIDUCIAL 1291803920   66   49798032  42590828   49798016  21488469    58.015   50218838   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803920 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803920 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291803921  -66   49798032  42590828   49418834  21488469    55.769   49798016   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1291803922   67   48997216  42590828   48997227  21488469    53.273   49418834   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803922 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291803923  -67   48997216  42590828   48618813  21488469    51.032   48997227   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1291803925   68   48196416  42590828   48196417  21488469    48.531   48618813   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803925 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803925 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291803926   11  -10989061 -10967087  -10989011 -10967064   -42.786    513667  105 -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803926 AZIMUTH 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803926 AZIMUTH 2  -23
ROT_FIDUCIAL 1291803928  -69   47395632  42590828   47018823  21488469    41.559   47395613   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1291803929   70   46594816  42590828   46594808  21488469    39.048   47018823   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803929 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291803930  -70   46594816  42590828   46218805  21488469    36.822   46594808   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1291803932   71   45794000  42590828   45793996  21488469    34.307   46218805   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803932 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291803933  -71   45794000  42590828   45418805  21488469    32.085   45793996   -337778  16 0
AZ_FIDUCIAL 1291803934   12   -7137342  -7118087   -7137355  -7118114   -27.790    513667  55 -97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803934 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803934 AZIMUTH 2  27
ROT_FIDUCIAL 1291803936   73   44192400  42590828   44192402  21488469    24.823   44618797   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803936 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291803937  -73   44192400  42590828   43818810  21488469    22.611   44192402   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1291803939   74   43391608  42590828   43391620  21488469    20.082   43818810   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803939 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291803940  -74   43391608  42590828   43018810  21488469    17.875   43391620   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1291803941   75   42590828  42590828   42590822  21488469    15.340   43018810   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803942 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291803942  -75   42590828  42590828   42218862  21488469    13.138   42590822   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1291803943   76   41790040  42590828   41790072  21488469    10.599   42218862   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803944 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803944 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291803945  -76   41790040  42590828   41418852  21488469     8.401   41790072   -334519  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1291803946   77   40989304  42590828   40989313  21488469     5.858   41418852   -287311  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803946 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803946 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291803947  -77   40989304  42590828   40618941  21488469     3.665   40989313   -226881  -33 0
AZ_FIDUCIAL 1291803949   14     575417    589213     575485    589247     2.241    513667  68 -70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803949 AZIMUTH 1  -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803949 AZIMUTH 2  -34
ROT_FIDUCIAL 1291803950   78   40188568  42590828   40188544  21488469     1.116   40618941   -124228  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803950 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803950 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291803956   15    4426154   4437144    4426294   4437277    17.234    513667  0 -104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803956 AZIMUTH 1  -140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803956 AZIMUTH 2  -133
AZ_FIDUCIAL 1291803964   16    8284497   8292658    8284485   8292591    32.256    513667  -140 -237
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803964 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803964 AZIMUTH 2  67
AZ_FIDUCIAL 1291803971   17   12142036  12147424   12141987  12147316    47.276    513667  -128 -170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803971 AZIMUTH 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803972 AZIMUTH 2  108
AZ_FIDUCIAL 1291803979   18   15991668  15994331   15991719  15994357    62.265    513667  -79 -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803979 AZIMUTH 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803979 AZIMUTH 2  -26
AZ_FIDUCIAL 1291803986   19   19853640  19853640   19853671  19853634    77.302    513667  -130 -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803987 AZIMUTH 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803987 AZIMUTH 2  6
AZ_FIDUCIAL 1291803994   20   23703472  23700836   23703522  23700856    92.291    513667  -161 -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803994 AZIMUTH 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291803994 AZIMUTH 2  -20
AZ_FIDUCIAL 1291804001   21   27561724  27556338   27561555  27556192   107.313    513667  -211 -102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804001 AZIMUTH 1  169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804002 AZIMUTH 2  146
ms_off 1291804016 AZIMUTH
ms_off 1291804016 ALTITUDE
ms_off 1291804016 ROTATOR
ms_off 1291804173 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291804173 AZIMUTH 1  31076614  -42         0
UPDATE_ENCODER 1291804173 AZIMUTH 2  31068771  44         0
ms_off 1291804175 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291804175 ALTITUDE 1  23142953  60         0
UPDATE_ENCODER 1291804175 ALTITUDE 2  23129829  160         0
ms_off 1291804176 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291804177 ROTATOR 1  13123  -9         0
UPDATE_ENCODER 1291804177 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291804186 AZIMUTH
ms_off 1291804187 ALTITUDE
ms_off 1291804187 ROTATOR
ms_on 1291804187 AZIMUTH
ms_on 1291804187 ALTITUDE
ms_on 1291804187 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291804195  -78   40188568  42590828   40619003  21488469     3.665   40188561    226417  0 0
ALT_FIDUCIAL 1291804196    6   22827596  22814596   22827511  22814566    89.168      -9379   -114300  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804196 ALTITUDE 1  85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804196 ALTITUDE 2  30
ROT_FIDUCIAL 1291804197   77   40989304  42590828   40989397  21488469     5.858   40619003    287375  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804197 ROTATOR 1  -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804197 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804198  -77   40989304  42590828   41418855  21488469     8.401   40989397    334725  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1291804199   76   41790040  42590828   41790029  21488469    10.599   41418855    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804199 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804199 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804201  -76   41790040  42590828   42218836  21488469    13.138   41790029    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1291804202   75   42590828  42590828   42590821  21488469    15.340   42218836    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804202 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804202 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804203  -75   42590828  42590828   43018800  21488469    17.874   42590821    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1291804204   74   43391608  42590828   43391610  21488469    20.082   43018800    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804204 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804204 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804205  -74   43391608  42590828   43818809  21488469    22.611   43391610    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1291804207   73   44192400  42590828   44192406  21488469    24.823   43818809    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804207 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804207 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804208  -73   44192400  42590828   44618809  21488469    27.348   44192406    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1291804209   72   44993200  42590828   44993220  21488469    29.565   44618809    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804209 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804209 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291804209    5   19418678  19408000   19418624  19408063    77.650      -7013   -382602  85 30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804209 ALTITUDE 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804209 ALTITUDE 2  -63
AZ_FIDUCIAL 1291804209   20   23703472  23700836   23704014  23701260    92.293   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804209 AZIMUTH 1  -542
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804209 AZIMUTH 2  -424
ROT_FIDUCIAL 1291804210  -72   44993200  42590828   45418821  21488469    32.085   44993220    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1291804211   71   45794000  42590828   45794031  21488469    34.307   45418821    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804211 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804211 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804213  -71   45794000  42590828   46218819  21488469    36.822   45794031    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1291804214   70   46594816  42590828   46594849  21488469    39.048   46218819    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804214 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804214 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804215  -70   46594816  42590828   47018839  21488469    41.559   46594849    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1291804216   69   47395632  42590828   47395644  21488469    43.790   47018839    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804216 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804216 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291804217   19   19853640  19853640   19853612  19853634    77.301   -513667  -542 -424
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804217 AZIMUTH 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804217 AZIMUTH 2  6
ROT_FIDUCIAL 1291804217  -69   47395632  42590828   47818844  21488469    46.296   47395644    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1291804218   68   48196416  42590828   48196453  21488469    48.532   47818844    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804218 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804220  -68   48196416  42590828   48618826  21488469    51.033   48196453    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1291804221   67   48997216  42590828   48997224  21488469    53.273   48618826    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804221 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804221 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804222  -67   48997216  42590828   49418814  21488469    55.769   48997224    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1291804223   66   49798032  42590828   49798015  21488469    58.015   49418814    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804223 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804224  -66   49798032  42590828   50218854  21488469    60.506   49798015    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1291804225   65   50598836  42590828   50598851  21488469    62.756   50218854    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804225 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804226 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804227  -65   50598836  42590828   51018821  21488469    65.243   50598851    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1291804228   64   51399636  42590828   51399633  21488469    67.498   51018821    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804228 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804228 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804229  -64   51399636  42590828   51818839  21488469    69.980   51399633    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1291804230   63   52200420  42590828   52200396  21488469    72.239   51818839    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804230 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804231  -63   52200420  42590828   52618838  21488469    74.717   52200396    337778  -195 0
AZ_FIDUCIAL 1291804232   17   12142036  12147424   12142060  12147515    47.276   -513667  -514 -418
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804232 AZIMUTH 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804232 AZIMUTH 2  -91
ROT_FIDUCIAL 1291804233   62   53001224  42590828   53001237  21488469    76.981   52618838    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804233 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804234  -62   53001224  42590828   53418835  21488469    79.454   53001237    337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1291804235   61   53802052  42590828   53802052  21488469    81.723   53418835    337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1291804236  -61   53802052  42590828   54218866  21488469    84.191   53802052    337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1291804237   60   54602864  42590828   54602847  21488469    86.464   54218866    337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804237 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804237 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804239  -60   54602864  42590828   55018908  21488469    88.928   54602847    337778  -191 0
AZ_FIDUCIAL 1291804239   16    8284497   8292658    8284364   8292535    32.256   -513667  -538 -509
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804239 AZIMUTH 1  133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804239 AZIMUTH 2  123
ROT_FIDUCIAL 1291804240   59   55403684  42590828   55403722  21488469    91.206   55018908    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804240 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804240 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804241  -59   55403684  42590828   55818893  21488469    93.664   55403722    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1291804242   58   56204512  42590828   56204537  21488469    95.948   55818893    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804242 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804242 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804243  -58   56204512  42590828   56618881  21488469    98.401   56204537    337778  -254 0
ROT_FIDUCIAL 1291804244   57   57005340  42590828   57005272  21488469   100.689   56618881    337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804244 ROTATOR 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804245 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804246  -57   57005340  42590828   57418943  21488469   103.138   57005272    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1291804247   56   57806172  42590828   57806177  21488469   105.431   57418943    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804247 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804248  -56   57806172  42590828   58218988  21488469   107.876   57806177    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1291804249   55   58607036  42590828   58607009  21488469   110.173   58218988    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804249 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804250  -55   58607036  42590828   59019045  21488469   112.613   58607009    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1291804252   54   59407848  42590828   59407841  21488469   114.915   59019045    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804252 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804252 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804253  -54   59407848  42590828   59819053  21488469   117.350   59407841    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1291804254   53   60208716  42590828   60208689  21488469   119.657   59819053    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804254 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804255  -53   60208716  42590828   60619112  21488469   122.087   60208689    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1291804256   52   61009552  42590828   61009527  21488469   124.398   60619112    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804256 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804256 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804258  -52   61009552  42590828   61419166  21488469   126.824   61009527    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1291804259   51   61810360  42590828   61810371  21488469   129.140   61419166    337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804259 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804260  -51   61810360  42590828   62219181  21488469   131.561   61810371    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1291804261   50   62611180  42590828   62611183  21488469   133.882   62219181    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804261 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804261 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804262  -50   62611180  42590828   63019183  21488469   136.298   62611183    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1291804263   49   63412004  42590828   63412008  21488469   138.624   63019183    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804263 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804265  -49   63412004  42590828   63819215  21488469   141.035   63412008    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1291804266   48   64212816  42590828   64212816  21488469   143.365   63819215    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1291804267  -48   64212816  42590828   64619235  21488469   145.772   64212816    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1291804268   47   65013636  42590828   65013651  21488469   148.107   64619235    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804268 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804268 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804269  -47   65013636  42590828   65419235  21488469   150.509   65013651    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1291804271   46   65814456  42590828   65814450  21488469   152.849   65419235    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804271 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804271 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804272  -46   65814456  42590828   66219266  21488469   155.246   65814450    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1291804273   45   66615272  42590828   66615276  21488469   157.590   66219266    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804273 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804274  -45   66615272  42590828   67019297  21488469   159.983   66615276    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1291804275   44   67416104  42590828   67416128  21488469   162.332   67019297    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804275 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804275 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804276  -44   67416104  42590828   67819319  21488469   164.720   67416128    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1291804278   43   68216936  42590828   68216960  21488469   167.074   67819319    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804278 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804279  -43   68216936  42590828   68619359  21488469   169.457   68216960    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1291804280   42   69017776  42590828   69017778  21488469   171.816   68619359    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804280 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804280 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804281  -42   69017776  42590828   69419398  21488469   174.194   69017778    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1291804285   40   70558400  42590828   70558300  21488469   180.937   70219271    246972  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804285 ROTATOR 1  100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291804285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291804287  -40   70558400  42590828   71019240  21488469   183.667   70558300    149069  -86 0
ms_off 1291804293 AZIMUTH
ms_off 1291804294 ALTITUDE
ms_off 1291804294 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1291804758   14     575417    589213     575499    589359     2.241     -2205  -405 -386
ROT_FIDUCIAL 1291804894   40   70558400  42590828   70558381  21488469   180.938   71019211     -1222  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1291805171  -40   70558400  42590828   70219329  21488469   178.930   70558381     -1222  -86 0
ms_off 1291805745 AZIMUTH
ms_off 1291805745 ALTITUDE
ms_off 1291805745 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805746 AZIMUTH 1  -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805746 AZIMUTH 2  -146
ms_on 1291805746 AZIMUTH
ms_on 1291805746 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805746 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805746 ROTATOR 2  0
ms_on 1291805746 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291805754   42   69017776  42590828   69017850  21488469   171.816   69419477   -205724  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805754 ROTATOR 1  -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805755  -42   69017776  42590828   68619353  21488469   169.457   69017850   -276183  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1291805757   43   68216936  42590828   68216928  21488469   167.074   68619353   -327891  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805757 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805758  -43   68216936  42590828   67819289  21488469   164.719   68216928   -337778  -133 0
AZ_FIDUCIAL 1291805758   14     575417    589213     574933    588870     2.239    474238  -487 -532
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805758 AZIMUTH 1  484
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805758 AZIMUTH 2  343
ROT_FIDUCIAL 1291805759   44   67416104  42590828   67416071  21488469   162.332   67819289   -337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805759 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805760  -44   67416104  42590828   67019267  21488469   159.982   67416071   -337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1291805761   45   66615272  42590828   66615238  21488469   157.590   67019267   -337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805761 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805761 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805763  -45   66615272  42590828   66219257  21488469   155.246   66615238   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1291805764   46   65814456  42590828   65814442  21488469   152.849   66219257   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805764 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805764 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805765  -46   65814456  42590828   65419234  21488469   150.509   65814442   -337778  -52 0
AZ_FIDUCIAL 1291805765   15    4426154   4437144    4426317   4437301    17.234    513667  -3 -189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805766 AZIMUTH 1  -163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805766 AZIMUTH 2  -157
ROT_FIDUCIAL 1291805766   47   65013636  42590828   65013626  21488469   148.107   65419234   -337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805766 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805766 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805767  -47   65013636  42590828   64619217  21488469   145.772   65013626   -337778  -42 0
ALT_FIDUCIAL 1291805768    5   19418678  19408000   19418979  19408192    74.573      -6381    382371  139 -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805768 ALTITUDE 1  -301
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805768 ALTITUDE 2  -192
ROT_FIDUCIAL 1291805769   48   64212816  42590828   64212792  21488469   143.365   64619217   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805769 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805770  -48   64212816  42590828   63819209  21488469   141.035   64212792   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1291805771   49   63412004  42590828   63411995  21488469   138.624   63819209   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805771 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805771 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805772  -49   63412004  42590828   63019176  21488469   136.298   63411995   -337778  -9 0
AZ_FIDUCIAL 1291805773   16    8284497   8292658    8284476   8292591    32.256    513667  -166 -346
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805773 AZIMUTH 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805773 AZIMUTH 2  67
ROT_FIDUCIAL 1291805773   50   62611180  42590828   62611169  21488469   133.882   63019176   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805773 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805773 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805774  -50   62611180  42590828   62219176  21488469   131.561   62611169   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1291805776   51   61810360  42590828   61810329  21488469   129.140   62219176   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805776 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805777  -51   61810360  42590828   61419161  21488469   126.824   61810329   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1291805778   52   61009552  42590828   61009546  21488469   124.399   61419161   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805778 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805779  -52   61009552  42590828   60619094  21488469   122.087   61009546   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1291805780   53   60208716  42590828   60208704  21488469   119.657   60619094   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805780 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805780 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291805781   17   12142036  12147424   12142046  12147388    47.276    513667  -145 -279
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805781 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805781 AZIMUTH 2  36
ALT_FIDUCIAL 1291805781    6   22827596  22814596   22827455  22814429    88.277      -9196    113354  -162 -225
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805781 ALTITUDE 1  141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805781 ALTITUDE 2  167
ROT_FIDUCIAL 1291805782  -53   60208716  42590828   59819031  21488469   117.350   60208704   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1291805783   54   59407848  42590828   59407814  21488469   114.915   59819031   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805783 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805784  -54   59407848  42590828   59019060  21488469   112.613   59407814   -337778  85 0
ROT_FIDUCIAL 1291805785   55   58607036  42590828   58607038  21488469   110.173   59019060   -337778  85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805785 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805786  -55   58607036  42590828   58219000  21488469   107.876   58607038   -337778  83 0
ROT_FIDUCIAL 1291805787   56   57806172  42590828   57806178  21488469   105.431   58219000   -337778  83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805788 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805788 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291805788   18   15991668  15994331   15991661  15994283    62.265    513667  -155 -243
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805788 AZIMUTH 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805788 AZIMUTH 2  48
ROT_FIDUCIAL 1291805789  -56   57806172  42590828   57418945  21488469   103.138   57806178   -337778  77 0
ROT_FIDUCIAL 1291805790   57   57005340  42590828   57005333  21488469   100.689   57418945   -337778  77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805790 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805791  -57   57005340  42590828   56618950  21488469    98.402   57005333   -337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1291805792   58   56204512  42590828   56204538  21488469    95.948   56618950   -337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805792 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805793  -58   56204512  42590828   55818911  21488469    93.665   56204538   -337778  58 0
ROT_FIDUCIAL 1291805795   59   55403684  42590828   55403691  21488469    91.206   55818911   -337778  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805795 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805795 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291805796   19   19853640  19853640   19853651  19853613    77.302    513667  -148 -195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805796 AZIMUTH 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805796 AZIMUTH 2  27
ROT_FIDUCIAL 1291805796  -59   55403684  42590828   55018859  21488469    88.927   55403691   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1291805797   60   54602864  42590828   54602851  21488469    86.464   55018859   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805797 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805797 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805798  -60   54602864  42590828   54218878  21488469    84.191   54602851   -337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1291805799   61   53802052  42590828   53802069  21488469    81.723   54218878   -337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805799 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805800  -61   53802052  42590828   53418836  21488469    79.454   53802069   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1291805802   62   53001224  42590828   53001229  21488469    76.981   53418836   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805802 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805802 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805803  -62   53001224  42590828   52618827  21488469    74.717   53001229   -337778  42 0
AZ_FIDUCIAL 1291805803   20   23703472  23700836   23703538  23700863    92.291    513667  -159 -168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805803 AZIMUTH 1  -66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805803 AZIMUTH 2  -27
ROT_FIDUCIAL 1291805804   63   52200420  42590828   52200414  21488469    72.239   52618827   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805804 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805805  -63   52200420  42590828   51818850  21488469    69.980   52200414   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1291805806   64   51399636  42590828   51399659  21488469    67.498   51818850   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805806 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805808  -64   51399636  42590828   51018824  21488469    65.243   51399659   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1291805809   65   50598836  42590828   50598829  21488469    62.756   51018824   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805809 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805810  -65   50598836  42590828   50218836  21488469    60.506   50598829   -337778  32 0
AZ_FIDUCIAL 1291805811   21   27561724  27556338   27561581  27556242   107.313    513667  -225 -195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805811 AZIMUTH 1  143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805811 AZIMUTH 2  96
ROT_FIDUCIAL 1291805811   66   49798032  42590828   49798024  21488469    58.015   50218836   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805811 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805812  -66   49798032  42590828   49418841  21488469    55.769   49798024   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1291805814   67   48997216  42590828   48997239  21488469    53.273   49418841   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805814 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805815  -67   48997216  42590828   48618811  21488469    51.032   48997239   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1291805816   68   48196416  42590828   48196418  21488469    48.531   48618811   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805816 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805817  -68   48196416  42590828   47818825  21488469    46.296   48196418   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1291805818   69   47395632  42590828   47395612  21488469    43.790   47818825   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805818 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805818 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805819  -69   47395632  42590828   47018842  21488469    41.559   47395612   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1291805821   70   46594816  42590828   46594825  21488469    39.048   47018842   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805821 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805822  -70   46594816  42590828   46218805  21488469    36.822   46594825   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1291805823   71   45794000  42590828   45794003  21488469    34.307   46218805   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805823 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805824  -71   45794000  42590828   45418798  21488469    32.085   45794003   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1291805825   72   44993200  42590828   44993192  21488469    29.565   45418798   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805825 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805827  -72   44993200  42590828   44618802  21488469    27.348   44993192   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1291805828   73   44192400  42590828   44192404  21488469    24.823   44618802   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805828 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805829  -73   44192400  42590828   43818807  21488469    22.611   44192404   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1291805830   74   43391608  42590828   43391622  21488469    20.082   43818807   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805830 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805831  -74   43391608  42590828   43018805  21488469    17.875   43391622   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1291805833   75   42590828  42590828   42590817  21488469    15.340   43018805   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805833 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805833 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805834  -75   42590828  42590828   42218859  21488469    13.138   42590817   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1291805835   76   41790040  42590828   41790068  21488469    10.599   42218859   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805835 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805836  -76   41790040  42590828   41418849  21488469     8.401   41790068   -334503  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1291805837   77   40989304  42590828   40989306  21488469     5.858   41418849   -287531  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805837 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805837 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291805839  -77   40989304  42590828   40618943  21488469     3.665   40989306   -227364  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1291805841   78   40188568  42590828   40188551  21488469     1.116   40618943   -124184  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805841 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291805841 ROTATOR 2  0
ms_off 1291805847 AZIMUTH
ms_off 1291805847 ALTITUDE
ms_off 1291805847 ROTATOR
ms_off 1291805991 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291805992 AZIMUTH 1  31076696  -82         0
UPDATE_ENCODER 1291805992 AZIMUTH 2  31068873  -99         0
ms_off 1291805993 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291805994 ALTITUDE 1  23149919  -21         0
UPDATE_ENCODER 1291805994 ALTITUDE 2  23136776  -58         0
ms_off 1291805995 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291805995 ROTATOR 1  17599  11         0
UPDATE_ENCODER 1291805995 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291806039 AZIMUTH
ms_off 1291806040 ALTITUDE
ms_off 1291806040 ROTATOR
ms_on 1291806040 AZIMUTH
ms_on 1291806040 ALTITUDE
ms_on 1291806040 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291806049  -78   40188568  42590828   40619010  21488469     3.665   40188562    226417  0 0
ALT_FIDUCIAL 1291806049    6   22827596  22814596   22827419  22814426    89.119      -9369   -115457  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806049 ALTITUDE 1  177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806049 ALTITUDE 2  170
ROT_FIDUCIAL 1291806050   77   40989304  42590828   40989415  21488469     5.858   40619010    287111  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806050 ROTATOR 1  -111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806051  -77   40989304  42590828   41418846  21488469     8.401   40989415    334358  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1291806052   76   41790040  42590828   41790032  21488469    10.599   41418846    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806052 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806052 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806054  -76   41790040  42590828   42218836  21488469    13.138   41790032    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1291806055   75   42590828  42590828   42590822  21488469    15.340   42218836    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806055 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806056  -75   42590828  42590828   43018799  21488469    17.874   42590822    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1291806057   74   43391608  42590828   43391615  21488469    20.082   43018799    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806057 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806057 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806058  -74   43391608  42590828   43818809  21488469    22.611   43391615    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1291806060   73   44192400  42590828   44192410  21488469    24.823   43818809    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806060 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806060 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806061  -73   44192400  42590828   44618806  21488469    27.348   44192410    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1291806062   72   44993200  42590828   44993216  21488469    29.565   44618806    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806062 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806062 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291806062    5   19418678  19408000   19418641  19408028    77.046      -6889   -383602  177 170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806062 ALTITUDE 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806062 ALTITUDE 2  -28
AZ_FIDUCIAL 1291806062   20   23703472  23700836   23703959  23701237    92.293   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806062 AZIMUTH 1  -487
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806062 AZIMUTH 2  -401
ROT_FIDUCIAL 1291806063  -72   44993200  42590828   45418822  21488469    32.085   44993216    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1291806064   71   45794000  42590828   45794034  21488469    34.307   45418822    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806064 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806064 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806066  -71   45794000  42590828   46218819  21488469    36.822   45794034    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1291806067   70   46594816  42590828   46594854  21488469    39.048   46218819    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806067 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806068  -70   46594816  42590828   47018840  21488469    41.559   46594854    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1291806069   69   47395632  42590828   47395641  21488469    43.790   47018840    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806069 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806069 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291806070   19   19853640  19853640   19853585  19853610    77.301   -513667  -487 -401
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806070 AZIMUTH 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806070 AZIMUTH 2  30
ROT_FIDUCIAL 1291806070  -69   47395632  42590828   47818848  21488469    46.296   47395641    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1291806071   68   48196416  42590828   48196463  21488469    48.532   47818848    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806071 ROTATOR 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806073  -68   48196416  42590828   48618818  21488469    51.032   48196463    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1291806074   67   48997216  42590828   48997226  21488469    53.273   48618818    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806074 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806074 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806075  -67   48997216  42590828   49418819  21488469    55.769   48997226    337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1291806076   66   49798032  42590828   49798012  21488469    58.015   49418819    337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806076 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806077  -66   49798032  42590828   50218857  21488469    60.506   49798012    337778  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1291806078   65   50598836  42590828   50598860  21488469    62.756   50218857    337778  -248 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806079 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806079 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806080  -65   50598836  42590828   51018813  21488469    65.243   50598860    337778  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1291806081   64   51399636  42590828   51399630  21488469    67.498   51018813    337778  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806081 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806081 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806082  -64   51399636  42590828   51818837  21488469    69.980   51399630    337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1291806083   63   52200420  42590828   52200397  21488469    72.239   51818837    337778  -266 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806083 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806084  -63   52200420  42590828   52618841  21488469    74.717   52200397    337778  -243 0
AZ_FIDUCIAL 1291806085   17   12142036  12147424   12142045  12147508    47.276   -513667  -432 -371
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806085 AZIMUTH 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806085 AZIMUTH 2  -84
ROT_FIDUCIAL 1291806086   62   53001224  42590828   53001239  21488469    76.981   52618841    337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806086 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806086 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806087  -62   53001224  42590828   53418835  21488469    79.454   53001239    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1291806088   61   53802052  42590828   53802050  21488469    81.723   53418835    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806088 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806088 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806089  -61   53802052  42590828   54218864  21488469    84.191   53802050    337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1291806090   60   54602864  42590828   54602852  21488469    86.464   54218864    337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806090 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806092  -60   54602864  42590828   55018903  21488469    88.928   54602852    337778  -244 0
AZ_FIDUCIAL 1291806092   16    8284497   8292658    8284429   8292613    32.256   -513667  -441 -455
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806092 AZIMUTH 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806092 AZIMUTH 2  45
ROT_FIDUCIAL 1291806093   59   55403684  42590828   55403709  21488469    91.206   55018903    337778  -244 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806093 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806093 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806094  -59   55403684  42590828   55818892  21488469    93.664   55403709    337778  -269 0
ROT_FIDUCIAL 1291806095   58   56204512  42590828   56204531  21488469    95.948   55818892    337778  -269 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806095 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806095 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806096  -58   56204512  42590828   56618886  21488469    98.401   56204531    337778  -288 0
ROT_FIDUCIAL 1291806097   57   57005340  42590828   57005276  21488469   100.689   56618886    337778  -288 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806098 ROTATOR 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806098 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806099  -57   57005340  42590828   57418948  21488469   103.138   57005276    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1291806100   56   57806172  42590828   57806175  21488469   105.431   57418948    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806100 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806100 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806101  -56   57806172  42590828   58218985  21488469   107.876   57806175    337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1291806102   55   58607036  42590828   58607004  21488469   110.173   58218985    337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806102 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806103  -55   58607036  42590828   59019044  21488469   112.613   58607004    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1291806105   54   59407848  42590828   59407836  21488469   114.915   59019044    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806105 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806105 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806106  -54   59407848  42590828   59819053  21488469   117.350   59407836    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1291806107   53   60208716  42590828   60208693  21488469   119.657   59819053    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806107 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806107 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291806107   14     575417    589213     575446    589282     2.241   -513667  -373 -410
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806107 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806108 AZIMUTH 2  -69
ROT_FIDUCIAL 1291806108  -53   60208716  42590828   60619106  21488469   122.087   60208693    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1291806109   52   61009552  42590828   61009520  21488469   124.398   60619106    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806109 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806111  -52   61009552  42590828   61419167  21488469   126.824   61009520    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1291806112   51   61810360  42590828   61810372  21488469   129.140   61419167    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806112 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806112 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806113  -51   61810360  42590828   62219178  21488469   131.561   61810372    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1291806114   50   62611180  42590828   62611179  21488469   133.882   62219178    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806114 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806114 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806115  -50   62611180  42590828   63019186  21488469   136.298   62611179    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1291806116   49   63412004  42590828   63412010  21488469   138.624   63019186    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806116 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806116 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806118  -49   63412004  42590828   63819210  21488469   141.035   63412010    337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1291806119   48   64212816  42590828   64212815  21488469   143.365   63819210    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806119 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806119 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806120  -48   64212816  42590828   64619237  21488469   145.772   64212815    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1291806121   47   65013636  42590828   65013646  21488469   148.107   64619237    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806121 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806121 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806122  -47   65013636  42590828   65419242  21488469   150.509   65013646    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1291806124   46   65814456  42590828   65814452  21488469   152.849   65419242    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806124 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806124 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806125  -46   65814456  42590828   66219264  21488469   155.246   65814452    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1291806126   45   66615272  42590828   66615275  21488469   157.590   66219264    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806126 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806126 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806127  -45   66615272  42590828   67019298  21488469   159.983   66615275    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1291806128   44   67416104  42590828   67416124  21488469   162.332   67019298    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806128 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806128 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806130  -44   67416104  42590828   67819323  21488469   164.720   67416124    318937  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1291806131   43   68216936  42590828   68216959  21488469   167.074   67819323    262840  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806131 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806131 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806133  -43   68216936  42590828   68619363  21488469   169.457   68216959    187368  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1291806136   42   69017776  42590828   69017780  21488469   171.816   68619363     41965  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806136 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806136 ROTATOR 2  0
ms_off 1291806140 AZIMUTH
ms_off 1291806140 ROTATOR
ms_off 1291806140 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1291806495  -42   69017776  42590828   68619313  21488469   169.456   69017724     -1173  -200 0
ms_off 1291806509 AZIMUTH
ms_off 1291806509 ALTITUDE
ms_off 1291806509 ROTATOR
ms_on 1291806509 AZIMUTH
ms_on 1291806509 ALTITUDE
ms_on 1291806509 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1291806513    4   15533194  15525190   15533308  15525351    60.391      -3468    -11138  214 142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806513 ALTITUDE 1  -114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806513 ALTITUDE 2  -161
ROT_FIDUCIAL 1291806517   42   69017776  42590828   69017794  21488469   171.816   68619358    188037  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806517 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806519  -42   69017776  42590828   69419392  21488469   174.194   69017794    263773  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1291806522   40   70558400  42590828   70558289  21488469   180.937   70219285    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806522 ROTATOR 1  111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806522 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806524  -40   70558400  42590828   71019251  21488469   183.667   70558289    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1291806525   39   71359240  42590828   71359252  21488469   185.680   71019251    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806525 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806525 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291806525   14     575417    589213     575056    588969     2.239    513668  -402 -479
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806525 AZIMUTH 1  361
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806525 AZIMUTH 2  244
ROT_FIDUCIAL 1291806526  -39   71359240  42590828   71819243  21488469   188.403   71359252    324908  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1291806527   38   72160032  42590828   72160050  21488469   190.421   71819243    280075  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806527 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291806529  -38   72160032  42590828   72619242  21488469   193.140   72160050    199325  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1291806531   37   72960848  42590828   72960862  21488469   195.163   72619242    104061  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806531 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806531 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291806534   15    4426154   4437144    4426260   4437231    17.234    219514  -41 -235
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806534 AZIMUTH 1  -106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291806534 AZIMUTH 2  -87
ms_off 1291806538 AZIMUTH
ms_off 1291806539 ALTITUDE
ms_off 1291806539 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1291806796   15    4426154   4437144    4426353   4437278    17.234     -1856  -147 -322
ROT_FIDUCIAL 1291807011  -37   72960848  42590828   72619189  21488469   193.140   72960801     -1026  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1291807454   38   72160032  42590828   72159979  21488469   190.421   72619189     -1051  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1291807775  -38   72160032  42590828   71819176  21488469   188.403   72159979     -1066  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1291808204   39   71359240  42590828   71359177  21488469   185.679   71819176     -1081  -151 0
AZ_FIDUCIAL 1291808790   14     575417    589213     575665    589469     2.241     -1977  -147 -322
ROT_FIDUCIAL 1291810357   42   69017776  42590828   69017808  21488469   171.816   69419425     -1067  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1291810733  -42   69017776  42590828   68619392  21488469   169.457   69017808     -1050  -151 0
AZ_FIDUCIAL 1291810759   13   -3284038  -3267509   -3283889  -3267299   -12.786     -1911  -147 -322
ROT_FIDUCIAL 1291811121   43   68216936  42590828   68216967  21488469   167.074   68619392     -1028  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1291811512  -43   68216936  42590828   67819334  21488469   164.720   68216967     -1002  -151 0
ms_off 1291811851 AZIMUTH
ms_off 1291811851 ALTITUDE
ms_off 1291811851 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811851 AZIMUTH 1  -149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811851 AZIMUTH 2  -210
ms_on 1291811851 AZIMUTH
ms_on 1291811851 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811852 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811852 ROTATOR 2  0
ms_on 1291811852 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291811856   44   67416104  42590828   67416082  21488469   162.332   67819334    -73283  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811856 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811859  -44   67416104  42590828   67019284  21488469   159.983   67416082   -197839  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1291811861   45   66615272  42590828   66615257  21488469   157.590   67019284   -270408  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811861 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811862  -45   66615272  42590828   66219259  21488469   155.246   66615257   -324602  -145 0
AZ_FIDUCIAL 1291811863   13   -3284038  -3267509   -3284425  -3267768   -12.788    457927  -296 -532
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811863 AZIMUTH 1  387
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811863 AZIMUTH 2  259
ROT_FIDUCIAL 1291811866   47   65013636  42590828   65013649  21488469   148.107   65419249   -337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811866 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811867  -47   65013636  42590828   64619229  21488469   145.772   65013649   -337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1291811868   48   64212816  42590828   64212819  21488469   143.365   64619229   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811868 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811869  -48   64212816  42590828   63819221  21488469   141.035   64212819   -337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1291811871   49   63412004  42590828   63412013  21488469   138.624   63819221   -337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811871 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811871 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291811871   14     575417    589213     575427    589244     2.240    513667  91 -273
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811871 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811871 AZIMUTH 2  -31
ROT_FIDUCIAL 1291811872  -49   63412004  42590828   63019184  21488469   136.298   63412013   -337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1291811873   50   62611180  42590828   62611181  21488469   133.882   63019184   -337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811873 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811874  -50   62611180  42590828   62219189  21488469   131.561   62611181   -337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1291811875   51   61810360  42590828   61810375  21488469   129.140   62219189   -337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811875 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811876  -51   61810360  42590828   61419158  21488469   126.824   61810375   -337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1291811878   52   61009552  42590828   61009540  21488469   124.399   61419158   -337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811878 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811878 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291811878   15    4426154   4437144    4426288   4437282    17.234    513667  81 -304
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811878 AZIMUTH 1  -134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811879 AZIMUTH 2  -138
ROT_FIDUCIAL 1291811879  -52   61009552  42590828   60619144  21488469   122.087   61009540   -337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1291811880   53   60208716  42590828   60208760  21488469   119.657   60619144   -337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811880 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811881  -53   60208716  42590828   59819076  21488469   117.350   60208760   -337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1291811882   54   59407848  42590828   59407873  21488469   114.915   59819076   -337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811882 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811883 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811884  -54   59407848  42590828   59019057  21488469   112.613   59407873   -337778  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1291811885   55   58607036  42590828   58607046  21488469   110.173   59019057   -337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811885 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811885 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291811886   16    8284497   8292658    8284450   8292567    32.256    513667  -53 -442
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811886 AZIMUTH 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811886 AZIMUTH 2  91
ROT_FIDUCIAL 1291811888  -56   57806172  42590828   57418991  21488469   103.139   57806212   -337778  -253 0
ROT_FIDUCIAL 1291811890   57   57005340  42590828   57005384  21488469   100.690   57418991   -337778  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811890 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811891  -57   57005340  42590828   56618944  21488469    98.402   57005384   -337778  -297 0
ROT_FIDUCIAL 1291811892   58   56204512  42590828   56204552  21488469    95.948   56618944   -337778  -297 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811892 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811892 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811893  -58   56204512  42590828   55818895  21488469    93.664   56204552   -337778  -337 0
AZ_FIDUCIAL 1291811893   17   12142036  12147424   12142051  12147394    47.276    513667  -6 -351
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811894 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811894 AZIMUTH 2  30
ROT_FIDUCIAL 1291811894   59   55403684  42590828   55403687  21488469    91.206   55818895   -337778  -337 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811894 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811895  -59   55403684  42590828   55018875  21488469    88.928   55403687   -337778  -340 0
ROT_FIDUCIAL 1291811897   60   54602864  42590828   54602856  21488469    86.464   55018875   -337778  -340 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811897 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811898  -60   54602864  42590828   54218872  21488469    84.191   54602856   -337778  -332 0
ROT_FIDUCIAL 1291811899   61   53802052  42590828   53802061  21488469    81.723   54218872   -337778  -332 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811899 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811900  -61   53802052  42590828   53418848  21488469    79.454   53802061   -337778  -341 0
AZ_FIDUCIAL 1291811901   18   15991668  15994331   15991664  15994290    62.265    513667  -21 -321
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811901 AZIMUTH 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811901 AZIMUTH 2  41
ROT_FIDUCIAL 1291811901   62   53001224  42590828   53001237  21488469    76.981   53418848   -337778  -341 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811901 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811901 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811903  -62   53001224  42590828   52618826  21488469    74.717   53001237   -337778  -354 0
ROT_FIDUCIAL 1291811904   63   52200420  42590828   52200416  21488469    72.239   52618826   -337778  -354 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811904 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811904 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811905  -63   52200420  42590828   51818841  21488469    69.980   52200416   -337778  -350 0
ROT_FIDUCIAL 1291811906   64   51399636  42590828   51399639  21488469    67.498   51818841   -337778  -350 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811906 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811906 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811907  -64   51399636  42590828   51018830  21488469    65.243   51399639   -337778  -353 0
AZ_FIDUCIAL 1291811908   19   19853640  19853640   19853650  19853586    77.302    513667  -17 -280
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811909 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811909 AZIMUTH 2  54
ROT_FIDUCIAL 1291811911   66   49798032  42590828   49798029  21488469    58.015   50218840   -337778  -353 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811911 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811911 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811912  -66   49798032  42590828   49418834  21488469    55.769   49798029   -337778  -350 0
ROT_FIDUCIAL 1291811913   67   48997216  42590828   48997237  21488469    53.273   49418834   -337778  -350 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811913 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811913 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811914  -67   48997216  42590828   48618810  21488469    51.032   48997237   -337778  -371 0
ROT_FIDUCIAL 1291811916   68   48196416  42590828   48196411  21488469    48.531   48618810   -337778  -371 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811916 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811916 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291811916   20   23703472  23700836   23703555  23700882    92.291    513667  -27 -226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811916 AZIMUTH 1  -83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811916 AZIMUTH 2  -46
ROT_FIDUCIAL 1291811917  -68   48196416  42590828   47818815  21488469    46.296   48196411   -337778  -366 0
ROT_FIDUCIAL 1291811918   69   47395632  42590828   47395606  21488469    43.790   47818815   -337778  -366 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811918 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811919  -69   47395632  42590828   47018840  21488469    41.559   47395606   -337778  -340 0
ROT_FIDUCIAL 1291811920   70   46594816  42590828   46594831  21488469    39.048   47018840   -337778  -340 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811920 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811920 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811921  -70   46594816  42590828   46218801  21488469    36.822   46594831   -337778  -355 0
ROT_FIDUCIAL 1291811923   71   45794000  42590828   45794001  21488469    34.307   46218801   -337778  -355 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811923 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811923 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291811923   21   27561724  27556338   27561588  27556244   107.313    513667  -110 -272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811924 AZIMUTH 1  136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811924 AZIMUTH 2  94
ROT_FIDUCIAL 1291811924  -71   45794000  42590828   45418801  21488469    32.085   45794001   -337778  -356 0
ROT_FIDUCIAL 1291811925   72   44993200  42590828   44993202  21488469    29.565   45418801   -337778  -356 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811925 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811926  -72   44993200  42590828   44618810  21488469    27.348   44993202   -337778  -358 0
ROT_FIDUCIAL 1291811927   73   44192400  42590828   44192416  21488469    24.824   44618810   -337778  -358 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811928 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811929  -73   44192400  42590828   43818803  21488469    22.611   44192416   -337778  -374 0
ROT_FIDUCIAL 1291811930   74   43391608  42590828   43391617  21488469    20.082   43818803   -337778  -374 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811930 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811930 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811931  -74   43391608  42590828   43018815  21488469    17.875   43391617   -337778  -383 0
ROT_FIDUCIAL 1291811932   75   42590828  42590828   42590841  21488469    15.341   43018815   -337778  -383 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811932 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811933  -75   42590828  42590828   42218836  21488469    13.138   42590841   -337778  -396 0
ROT_FIDUCIAL 1291811935   76   41790040  42590828   41790037  21488469    10.599   42218836   -337778  -396 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811935 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811936  -76   41790040  42590828   41418853  21488469     8.401   41790037   -334183  -393 0
ROT_FIDUCIAL 1291811937   77   40989304  42590828   40989268  21488469     5.858   41418853   -287699  -393 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811937 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811937 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291811938  -77   40989304  42590828   40618925  21488469     3.665   40989268   -227004  -357 0
ROT_FIDUCIAL 1291811941   78   40188568  42590828   40188540  21488469     1.116   40618925   -124088  -357 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811941 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291811941 ROTATOR 2  0
ms_off 1291811946 ROTATOR
ms_off 1291811946 AZIMUTH
ms_off 1291811946 ALTITUDE
ms_off 1291812128 AZIMUTH
ms_off 1291812128 ALTITUDE
ms_off 1291812128 ROTATOR
ms_on 1291812128 AZIMUTH
ms_on 1291812129 ALTITUDE
ms_on 1291812129 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1291812136    2    7531640   7529142    7531613   7529176    29.585       2860    -87043  100 -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291812136 ALTITUDE 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291812136 ALTITUDE 2  -34
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