version       mcpVersion="$Name: v6_6_5$|Apr  1 2010|16:44:54"  # MCP version
mjd           55508

initialTime   1289170260

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1289170260 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289170260 AZIMUTH 1  31077758  0         0
UPDATE_ENCODER 1289170260 AZIMUTH 2  31070304  0         0
ms_off 1289170261 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289170262 ALTITUDE 1  7713189  -3         0
UPDATE_ENCODER 1289170262 ALTITUDE 2  7710720  186         0
ms_off 1289170263 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289170263 ROTATOR 1  5185  0         0
UPDATE_ENCODER 1289170263 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289170293 AZIMUTH
ms_off 1289170294 ALTITUDE
ms_off 1289170294 ROTATOR
ms_on 1289170294 AZIMUTH
ms_on 1289170294 ALTITUDE
ms_on 1289170294 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289170300   78   40188552  42590828   40188698  21488469     1.117   39818734    124556  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170300 ROTATOR 1  -146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289170302  -78   40188552  42590828   40618950  21488469     3.665   40188698    227736  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1289170304   77   40989296  42590828   40989324  21488469     5.858   40618950    288695  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170304 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289170305  -77   40989296  42590828   41418875  21488469     8.401   40989324    335076  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1289170306   76   41790048  42590828   41790056  21488469    10.599   41418875    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170306 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289170308  -76   41790048  42590828   42218836  21488469    13.138   41790056    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1289170309   75   42590828  42590828   42590831  21488469    15.340   42218836    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170309 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289170310  -75   42590828  42590828   43018789  21488469    17.874   42590831    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1289170311   74   43391624  42590828   43391578  21488469    20.082   43018789    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170311 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289170312  -74   43391624  42590828   43818820  21488469    22.611   43391578    321834  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1289170314   73   44192416  42590828   44192400  21488469    24.823   43818820    270366  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170314 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170314 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289170316  -73   44192416  42590828   44618804  21488469    27.348   44192400    192255  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1289170318   72   44993208  42590828   44993173  21488469    29.565   44618804     76671  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170318 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170318 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289170327    4   15533542  15526194   15533717  15525877    58.303      -3039    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170327 ALTITUDE 1  -175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170327 ALTITUDE 2  317
ALT_FIDUCIAL 1289170337    5   19419140  19409336   19419175  19409182    74.159      -6296    385145  -175 317
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170337 ALTITUDE 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170337 ALTITUDE 2  154
ALT_FIDUCIAL 1289170350    6   22828114  22816110   22828074  22815958    88.496      -9241    113200  -210 471
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170350 ALTITUDE 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170350 ALTITUDE 2  152
ms_off 1289170357 AZIMUTH
ms_off 1289170357 ALTITUDE
ms_off 1289170357 ROTATOR
ms_off 1289170371 AZIMUTH
ms_off 1289170372 ALTITUDE
ms_off 1289170372 ROTATOR
ms_on 1289170372 AZIMUTH
ms_on 1289170372 ALTITUDE
ms_on 1289170372 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289170380  -72   44993208  42590828   44618528  21488469    27.347   44992925   -194750  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1289170382   73   44192416  42590828   44192115  21488469    24.822   44618528   -272333  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170382 ROTATOR 1  301
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289170383  -73   44192416  42590828   43818828  21488469    22.611   44192115   -323519  213 0
ROT_FIDUCIAL 1289170384   74   43391624  42590828   43391624  21488469    20.082   43818828   -337778  213 0
ROT_FIDUCIAL 1289170385  -74   43391624  42590828   43018816  21488469    17.875   43391624   -337778  213 0
ROT_FIDUCIAL 1289170386   75   42590828  42590828   42590816  21488469    15.340   43018816   -337778  213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170386 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170386 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289170387   21   27561696  27556522   27561795  27556697   107.311   -513681  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170387 AZIMUTH 1  -99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170387 AZIMUTH 2  -175
ROT_FIDUCIAL 1289170388  -75   42590828  42590828   42218859  21488469    13.138   42590816   -337778  225 0
ROT_FIDUCIAL 1289170389   76   41790048  42590828   41790073  21488469    10.599   42218859   -337778  225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170389 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289170390  -76   41790048  42590828   41418853  21488469     8.401   41790073   -334358  200 0
ROT_FIDUCIAL 1289170391   77   40989296  42590828   40989312  21488469     5.858   41418853   -287111  200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170391 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170391 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289170393  -77   40989296  42590828   40618954  21488469     3.665   40989312   -226681  184 0
ROT_FIDUCIAL 1289170395   78   40188552  42590828   40188569  21488469     1.117   40618954   -124028  184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170395 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170395 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289170396   20   23703636  23701062   23703828  23701279    92.290   -244320  -99 -175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170396 AZIMUTH 1  -192
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170396 AZIMUTH 2  -217
ms_off 1289170401 ALTITUDE
ms_off 1289170401 ROTATOR
ms_off 1289170401 AZIMUTH
ms_off 1289170410 AZIMUTH
ms_off 1289170411 ALTITUDE
ms_off 1289170411 ROTATOR
ms_on 1289170411 AZIMUTH
ms_on 1289170411 ALTITUDE
ms_on 1289170411 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1289170419   20   23703636  23701062   23703163  23700650    92.287    246567  -291 -392
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170419 AZIMUTH 1  473
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170419 AZIMUTH 2  412
AZ_FIDUCIAL 1289170428   21   27561696  27556522   27561941  27556793   107.311    513682  182 20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170428 AZIMUTH 1  -245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289170428 AZIMUTH 2  -271
ms_off 1289170440 ROTATOR
ms_off 1289170440 AZIMUTH
ms_off 1289170440 ALTITUDE
ms_off 1289172513 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289172513 AZIMUTH 1  31077661  -63         0
UPDATE_ENCODER 1289172513 AZIMUTH 2  31070099  -251         0
ms_off 1289172515 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289172515 ALTITUDE 1  23142946  -170         0
UPDATE_ENCODER 1289172515 ALTITUDE 2  23130748  623         0
ms_off 1289172516 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289172517 ROTATOR 1  10964  167         0
UPDATE_ENCODER 1289172517 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289172541 AZIMUTH
ms_off 1289172542 ALTITUDE
ms_off 1289172542 ROTATOR
ms_on 1289172542 AZIMUTH
ms_on 1289172542 ALTITUDE
ms_on 1289172542 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289172551    6   22828114  22816110   22828057  22816059    89.041      -9353   -114300  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172551 ALTITUDE 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172551 ALTITUDE 2  51
ALT_FIDUCIAL 1289172564    5   19419140  19409336   19418997  19409349    75.989      -6672   -385273  57 51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172564 ALTITUDE 1  143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172564 ALTITUDE 2  -13
ALT_FIDUCIAL 1289172574    4   15533542  15526194   15533534  15526399    62.052      -3809   -385714  200 38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172574 ALTITUDE 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172574 ALTITUDE 2  -205
ms_off 1289172594 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289172595 AZIMUTH 1  31077734  0         0
UPDATE_ENCODER 1289172595 AZIMUTH 2  31070158  0         0
ms_off 1289172596 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289172596 ALTITUDE 1  14023485  208         0
UPDATE_ENCODER 1289172596 ALTITUDE 2  14017279  -167         0
ms_off 1289172597 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289172597 ROTATOR 1  11  0         0
UPDATE_ENCODER 1289172598 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289172607 AZIMUTH
ms_off 1289172607 ALTITUDE
ms_off 1289172608 ROTATOR
ms_on 1289172608 AZIMUTH
ms_on 1289172608 ALTITUDE
ms_on 1289172608 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289172623    4   15533542  15526194   15533902  15526727    59.067      -3196    249942  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172623 ALTITUDE 1  -360
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172623 ALTITUDE 2  -533
ALT_FIDUCIAL 1289172634    5   19419140  19409336   19419082  19409085    74.222      -6309    385095  -360 -533
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172634 ALTITUDE 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172634 ALTITUDE 2  251
ALT_FIDUCIAL 1289172648    6   22828114  22816110   22828071  22815921    87.956      -9130    113122  -302 -282
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172648 ALTITUDE 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172648 ALTITUDE 2  189
ms_off 1289172654 AZIMUTH
ms_off 1289172654 ALTITUDE
ms_off 1289172654 ROTATOR
ms_off 1289172673 AZIMUTH
ms_off 1289172673 ALTITUDE
ms_off 1289172673 ROTATOR
ms_on 1289172673 AZIMUTH
ms_on 1289172674 ALTITUDE
ms_on 1289172674 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289172682    6   22828114  22816110   22828013  22815980    89.090      -9363   -113914  -259 -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172682 ALTITUDE 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172682 ALTITUDE 2  130
ALT_FIDUCIAL 1289172696    5   19419140  19409336   19419049  19409369    76.184      -6712   -385273  -158 37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172696 ALTITUDE 1  91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172696 ALTITUDE 2  -33
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289172706 ALTITUDE 2  -202
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289175202 ALTITUDE 1  -106
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289175218 ALTITUDE 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289175218 ALTITUDE 2  -119
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289175415 ALTITUDE 1  -74
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289175431 ALTITUDE 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289175431 ALTITUDE 2  265
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177385 ROTATOR 1  -349
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177385 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177387 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177388  -76   41790048  42590828   42218842  21488469    13.138   41790060    337778  -361 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177389 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177389 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177392 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177394 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177397 AZIMUTH 1  -129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177397 AZIMUTH 2  52
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177399 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177399 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177401 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177401 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177402  -70   46594820  42590828   47018829  21488469    41.559   46594807    337778  -282 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177404 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177404 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289177404   19   19853640  19853640   19853769  19853782    77.300   -513682  -129 52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177404 AZIMUTH 1  -129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177404 AZIMUTH 2  -142
ROT_FIDUCIAL 1289177405  -69   47395624  42590828   47818816  21488469    46.296   47395619    337778  -277 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177406 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177407  -68   48196448  42590828   48618840  21488469    51.033   48196422    337365  -251 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177408 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177408 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177412 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177412 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289177413   18   15991580  15994172   15991126  15993727    62.261   -241751  -258 -90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177413 AZIMUTH 1  454
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177413 AZIMUTH 2  445
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177456 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177456 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177458  -65   50598864  42590828   51018843  21488469    65.243   50598878    273653  -245 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177459 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177459 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177460  -64   51399664  42590828   51818870  21488469    69.980   51399657    337778  -238 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177462 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177462 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289177463   17   12141843  12147090   12142309  12147577    47.276   -513681  196 355
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177463 AZIMUTH 1  -466
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177463 AZIMUTH 2  -487
ROT_FIDUCIAL 1289177465  -62   53001248  42590828   53418865  21488469    79.454   53001257    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1289177466   61   53802072  42590828   53802077  21488469    81.723   53418865    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177466 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177466 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177468  -61   53802072  42590828   54218887  21488469    84.191   53802077    337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1289177469   60   54602876  42590828   54602883  21488469    86.464   54218887    337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177469 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177469 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177470  -60   54602876  42590828   55018904  21488469    88.928   54602883    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1289177471   59   55403704  42590828   55403708  21488469    91.206   55018904    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177471 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177471 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177472  -59   55403704  42590828   55818927  21488469    93.665   55403708    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1289177473   58   56204544  42590828   56204552  21488469    95.948   55818927    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177473 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177474 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177475  -58   56204544  42590828   56618926  21488469    98.402   56204552    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1289177476   57   57005336  42590828   57005325  21488469   100.689   56618926    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177476 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177476 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177477  -57   57005336  42590828   57418948  21488469   103.138   57005325    337778  -247 0
ROT_FIDUCIAL 1289177478   56   57806176  42590828   57806163  21488469   105.431   57418948    337778  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177478 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177478 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177479  -56   57806176  42590828   58218998  21488469   107.876   57806163    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1289177481   55   58607028  42590828   58607010  21488469   110.173   58218998    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177481 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177481 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177482  -55   58607028  42590828   59019031  21488469   112.613   58607010    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1289177483   54   59407836  42590828   59407828  21488469   114.915   59019031    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177483 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177483 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177484  -54   59407836  42590828   59819038  21488469   117.350   59407828    337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1289177485   53   60208704  42590828   60208679  21488469   119.657   59819038    337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177485 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177485 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177487  -53   60208704  42590828   60619094  21488469   122.087   60208679    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1289177488   52   61009520  42590828   61009503  21488469   124.398   60619094    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177488 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177488 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177489  -52   61009520  42590828   61419137  21488469   126.824   61009503    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1289177490   51   61810336  42590828   61810349  21488469   129.140   61419137    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177490 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177490 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177491  -51   61810336  42590828   62219147  21488469   131.561   61810349    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1289177492   50   62611164  42590828   62611147  21488469   133.882   62219147    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177492 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177492 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177494  -50   62611164  42590828   63019171  21488469   136.298   62611147    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1289177495   49   63411980  42590828   63411990  21488469   138.624   63019171    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177495 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177495 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177496  -49   63411980  42590828   63819196  21488469   141.035   63411990    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1289177497   48   64212800  42590828   64212799  21488469   143.365   63819196    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177497 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177498  -48   64212800  42590828   64619220  21488469   145.772   64212799    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1289177500   47   65013624  42590828   65013630  21488469   148.107   64619220    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177500 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177500 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177501  -47   65013624  42590828   65419232  21488469   150.509   65013630    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1289177502   46   65814440  42590828   65814438  21488469   152.849   65419232    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177502 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177502 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177503  -46   65814440  42590828   66219249  21488469   155.246   65814438    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1289177504   45   66615260  42590828   66615270  21488469   157.590   66219249    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177504 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177504 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177505  -45   66615260  42590828   67019281  21488469   159.983   66615270    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1289177507   44   67416080  42590828   67416114  21488469   162.332   67019281    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177507 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177507 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177508  -44   67416080  42590828   67819296  21488469   164.719   67416114    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1289177509   43   68216920  42590828   68216917  21488469   167.074   67819296    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177509 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177509 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177510  -43   68216920  42590828   68619346  21488469   169.457   68216917    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1289177511   42   69017760  42590828   69017760  21488469   171.816   68619346    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1289177513  -42   69017760  42590828   69419373  21488469   174.194   69017760    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1289177516   40   70558384  42590828   70558279  21488469   180.937   70219250    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177516 ROTATOR 1  105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177516 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177517  -40   70558384  42590828   71019224  21488469   183.666   70558279    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1289177518   39   71359232  42590828   71359231  21488469   185.680   71019224    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177518 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177518 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177520  -39   71359232  42590828   71819233  21488469   188.403   71359231    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1289177521   38   72160016  42590828   72160040  21488469   190.421   71819233    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177521 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177522  -38   72160016  42590828   72619221  21488469   193.140   72160040    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1289177523   37   72960832  42590828   72960848  21488469   195.163   72619221    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177523 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177523 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177524  -37   72960832  42590828   73419221  21488469   197.877   72960848    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1289177525   36   73761608  42590828   73761617  21488469   199.904   73419221    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177525 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177526 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177527  -36   73761608  42590828   74219210  21488469   202.614   73761617    309865  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1289177528   35   74562416  42590828   74562413  21488469   204.646   74219210    258161  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177528 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177528 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289177530  -35   74562416  42590828   75019212  21488469   207.351   74562413    169230  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1289177534   34   75363224  42590828   75363219  21488469   209.387   75019212      2237  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177534 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289177534 ROTATOR 2  0
ms_off 1289177536 AZIMUTH
ms_off 1289177536 ALTITUDE
ms_off 1289177536 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1289178409   35   74562416  42590828   74562405  21488469   204.646   75019197      -976  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1289178754  -35   74562416  42590828   74219201  21488469   202.614   74562405     -1016  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1289179194   36   73761608  42590828   73761594  21488469   199.904   74219201     -1064  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1289179511  -36   73761608  42590828   73419199  21488469   197.877   73761594     -1098  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1289179921   37   72960832  42590828   72960808  21488469   195.163   73419199     -1137  -151 0
ALT_FIDUCIAL 1289180016    4   15533542  15526194   15533773  15526120    60.294      -3448       269  0 0
AZ_FIDUCIAL 1289180030   15    4425740   4436450    4425801   4436539    17.232     -2098  -270 -132
ROT_FIDUCIAL 1289180218  -37   72960832  42590828   72619185  21488469   193.140   72960808     -1163  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1289180608   38   72160016  42590828   72159982  21488469   190.421   72619185     -1192  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1289180892  -38   72160016  42590828   71819178  21488469   188.403   72159982     -1209  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1289181269   39   71359232  42590828   71359175  21488469   185.679   71819178     -1227  -151 0
AZ_FIDUCIAL 1289181793   14     574896    588335     575143    588634     2.239     -2227  -270 -132
ROT_FIDUCIAL 1289182190  -40   70558384  42590828   70219295  21488469   178.930   70558335     -1241  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1289182514   41   69788072  42590828   69818572  21488469   176.557   70219295     -1237  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1289182838  -41   69788072  42590828   69419422  21488469   174.194   69818572     -1227  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1289183167   42   69017760  42590828   69017815  21488469   171.816   69419422     -1211  -151 0
ms_off 1289183423 AZIMUTH
ms_off 1289183423 ALTITUDE
ms_off 1289183423 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183423 AZIMUTH 1  -247
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183423 AZIMUTH 2  -299
ms_on 1289183423 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183423 ALTITUDE 1  -231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183423 ALTITUDE 2  74
ms_on 1289183423 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183423 ROTATOR 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183423 ROTATOR 2  0
ms_on 1289183423 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289183428  -42   69017760  42590828   68619338  21488469   169.457   69017815    -84585  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1289183431   43   68216920  42590828   68216900  21488469   167.074   68619338   -203600  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183431 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183431 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183433  -43   68216920  42590828   67819275  21488469   164.719   68216900   -274058  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1289183434   44   67416080  42590828   67416049  21488469   162.332   67819275   -327056  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183434 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183434 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183435  -44   67416080  42590828   67019231  21488469   159.982   67416049   -337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1289183436   45   66615260  42590828   66615196  21488469   157.590   67019231   -337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183436 ROTATOR 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183436 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183438  -45   66615260  42590828   66219240  21488469   155.245   66615196   -337778  -91 0
AZ_FIDUCIAL 1289183438   14     574896    588335     574341    587903     2.236    513682  -517 -431
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183438 AZIMUTH 1  555
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183438 AZIMUTH 2  432
ROT_FIDUCIAL 1289183439   46   65814440  42590828   65814435  21488469   152.849   66219240   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183439 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183440  -46   65814440  42590828   65419232  21488469   150.509   65814435   -337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1289183441   47   65013624  42590828   65013618  21488469   148.107   65419232   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183441 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183441 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183442  -47   65013624  42590828   64619206  21488469   145.772   65013618   -337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1289183443   48   64212800  42590828   64212782  21488469   143.365   64619206   -337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183443 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183444 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183445  -48   64212800  42590828   63819192  21488469   141.035   64212782   -337778  -62 0
ALT_FIDUCIAL 1289183445    5   19419140  19409336   19419122  19409058    73.487      -6158    381534  -231 74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183445 ALTITUDE 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183445 ALTITUDE 2  278
AZ_FIDUCIAL 1289183446   15    4425740   4436450    4425734   4436486    17.231    513682  38 1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183446 AZIMUTH 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183446 AZIMUTH 2  -36
ROT_FIDUCIAL 1289183448   50   62611164  42590828   62611142  21488469   133.882   63019153   -337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183448 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183448 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183449  -50   62611164  42590828   62219161  21488469   131.561   62611142   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1289183451   51   61810336  42590828   61810331  21488469   129.140   62219161   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183451 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183452  -51   61810336  42590828   61419124  21488469   126.824   61810331   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1289183453   52   61009520  42590828   61009513  21488469   124.398   61419124   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183453 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183453 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289183453   16    8284184   8292128    8284040   8292005    32.254    513682  44 -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183453 AZIMUTH 1  144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183453 AZIMUTH 2  123
ROT_FIDUCIAL 1289183454  -52   61009520  42590828   60619076  21488469   122.087   61009513   -337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1289183455   53   60208704  42590828   60208683  21488469   119.657   60619076   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183455 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183455 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183456  -53   60208704  42590828   59819024  21488469   117.349   60208683   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1289183458   54   59407836  42590828   59407820  21488469   114.915   59819024   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183458 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183458 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289183459    6   22828114  22816110   22828073  22815836    88.277      -9196    113093  -213 352
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183459 ALTITUDE 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183459 ALTITUDE 2  274
ROT_FIDUCIAL 1289183459  -54   59407836  42590828   59019035  21488469   112.613   59407820   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1289183460   55   58607028  42590828   58607014  21488469   110.173   59019035   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183460 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183460 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289183461   17   12141843  12147090   12141822  12147049    47.274    513682  188 88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183461 AZIMUTH 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183461 AZIMUTH 2  41
ROT_FIDUCIAL 1289183461  -55   58607028  42590828   58219000  21488469   107.876   58607014   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1289183462   56   57806176  42590828   57806164  21488469   105.431   58219000   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183462 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183462 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183464  -56   57806176  42590828   57418948  21488469   103.138   57806164   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1289183465   57   57005336  42590828   57005332  21488469   100.689   57418948   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183465 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183465 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183466  -57   57005336  42590828   56618939  21488469    98.402   57005332   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1289183467   58   56204544  42590828   56204538  21488469    95.948   56618939   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183467 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183467 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289183468   18   15991580  15994172   15991486  15994071    62.262    513682  209 129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183468 AZIMUTH 1  94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183468 AZIMUTH 2  101
ROT_FIDUCIAL 1289183471  -59   55403704  42590828   55018904  21488469    88.928   55403707   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1289183472   60   54602876  42590828   54602897  21488469    86.464   55018904   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183472 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183472 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183473  -60   54602876  42590828   54218887  21488469    84.191   54602897   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1289183474   61   53802072  42590828   53802070  21488469    81.723   54218887   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183474 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183474 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183475  -61   53802072  42590828   53418855  21488469    79.454   53802070   -337778  26 0
AZ_FIDUCIAL 1289183476   19   19853640  19853640   19853578  19853580    77.299    513682  303 230
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183476 AZIMUTH 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183476 AZIMUTH 2  60
ROT_FIDUCIAL 1289183477   62   53001248  42590828   53001250  21488469    76.981   53418855   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183477 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183478  -62   53001248  42590828   52618839  21488469    74.717   53001250   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1289183479   63   52200436  42590828   52200432  21488469    72.239   52618839   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183479 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183479 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183480  -63   52200436  42590828   51818865  21488469    69.980   52200432   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1289183481   64   51399664  42590828   51399659  21488469    67.498   51818865   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183481 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183481 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183483  -64   51399664  42590828   51018859  21488469    65.243   51399659   -337778  33 0
AZ_FIDUCIAL 1289183483   20   23703636  23701062   23703595  23701019    92.289    513682  365 290
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183483 AZIMUTH 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183483 AZIMUTH 2  43
ROT_FIDUCIAL 1289183484   65   50598864  42590828   50598870  21488469    62.756   51018859   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183484 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183485  -65   50598864  42590828   50218852  21488469    60.506   50598870   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1289183486   66   49798048  42590828   49798044  21488469    58.015   50218852   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183486 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183486 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183487  -66   49798048  42590828   49418852  21488469    55.770   49798044   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1289183489   67   48997248  42590828   48997239  21488469    53.273   49418852   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183489 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183489 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183490  -67   48997248  42590828   48618845  21488469    51.033   48997239   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1289183491   68   48196448  42590828   48196451  21488469    48.532   48618845   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183491 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183491 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183492  -68   48196448  42590828   47818846  21488469    46.296   48196451   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1289183493   69   47395624  42590828   47395628  21488469    43.790   47818846   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183493 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183493 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183494  -69   47395624  42590828   47018835  21488469    41.559   47395628   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1289183496   70   46594820  42590828   46594810  21488469    39.048   47018835   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183496 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183501  -72   44993208  42590828   44618815  21488469    27.348   44993205   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1289183503   73   44192416  42590828   44192421  21488469    24.824   44618815   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183503 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183503 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183504  -73   44192416  42590828   43818826  21488469    22.611   44192421   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1289183505   74   43391624  42590828   43391631  21488469    20.082   43818826   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183505 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183505 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183506  -74   43391624  42590828   43018828  21488469    17.875   43391631   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1289183507   75   42590828  42590828   42590832  21488469    15.340   43018828   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183508 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183508 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183509  -75   42590828  42590828   42218839  21488469    13.138   42590832   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1289183510   76   41790048  42590828   41790033  21488469    10.599   42218839   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183510 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183510 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183511  -76   41790048  42590828   41418849  21488469     8.401   41790033   -334331  42 0
ROT_FIDUCIAL 1289183512   77   40989296  42590828   40989289  21488469     5.858   41418849   -287039  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183512 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183512 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183514  -77   40989296  42590828   40618928  21488469     3.665   40989289   -226608  49 0
ROT_FIDUCIAL 1289183516   78   40188552  42590828   40188567  21488469     1.117   40618928   -124483  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183516 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183516 ROTATOR 2  0
ms_off 1289183522 ALTITUDE
ms_off 1289183522 ROTATOR
ms_off 1289183522 AZIMUTH
ms_off 1289183659 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289183659 AZIMUTH 1  31077535  406         0
UPDATE_ENCODER 1289183659 AZIMUTH 2  31070030  333         0
ms_off 1289183660 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289183661 ALTITUDE 1  23150755  -172         0
UPDATE_ENCODER 1289183661 ALTITUDE 2  23138571  626         0
ms_off 1289183662 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289183663 ROTATOR 1  10601  34         0
UPDATE_ENCODER 1289183663 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289183690 AZIMUTH
ms_off 1289183691 ALTITUDE
ms_off 1289183691 ROTATOR
ms_on 1289183691 AZIMUTH
ms_on 1289183691 ALTITUDE
ms_on 1289183691 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289183700  -78   40188552  42590828   40618980  21488469     3.665   40188591    227208  0 0
ALT_FIDUCIAL 1289183700    6   22828114  22816110   22827977  22815960    89.056      -9356   -115843  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183700 ALTITUDE 1  137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183700 ALTITUDE 2  150
ROT_FIDUCIAL 1289183701   77   40989296  42590828   40989363  21488469     5.858   40618980    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183701 ROTATOR 1  -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183701 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183702  -77   40989296  42590828   41418859  21488469     8.401   40989363    334452  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1289183703   76   41790048  42590828   41790055  21488469    10.599   41418859    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183703 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183703 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183705  -76   41790048  42590828   42218842  21488469    13.138   41790055    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1289183706   75   42590828  42590828   42590847  21488469    15.341   42218842    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183706 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183706 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183707  -75   42590828  42590828   43018810  21488469    17.875   42590847    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1289183708   74   43391624  42590828   43391617  21488469    20.082   43018810    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183708 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183708 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183709  -74   43391624  42590828   43818828  21488469    22.611   43391617    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1289183711   73   44192416  42590828   44192425  21488469    24.824   43818828    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183711 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183711 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183712  -73   44192416  42590828   44618836  21488469    27.348   44192425    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1289183713   72   44993208  42590828   44993236  21488469    29.565   44618836    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183713 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183713 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289183713    5   19419140  19409336   19419054  19409505    77.362      -6954   -385374  137 150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183713 ALTITUDE 1  86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183713 ALTITUDE 2  -169
AZ_FIDUCIAL 1289183713   20   23703636  23701062   23704019  23701365    92.291   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183713 AZIMUTH 1  -383
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183713 AZIMUTH 2  -303
ROT_FIDUCIAL 1289183714  -72   44993208  42590828   45418821  21488469    32.085   44993236    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1289183715   71   45794012  42590828   45794049  21488469    34.307   45418821    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183715 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183715 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183717  -71   45794012  42590828   46218822  21488469    36.822   45794049    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1289183718   70   46594820  42590828   46594855  21488469    39.048   46218822    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183718 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183718 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183719  -70   46594820  42590828   47018846  21488469    41.559   46594855    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1289183720   69   47395624  42590828   47395643  21488469    43.790   47018846    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183720 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183720 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289183721   19   19853640  19853640   19853722  19853725    77.300   -513682  -383 -303
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183721 AZIMUTH 1  -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183721 AZIMUTH 2  -85
ROT_FIDUCIAL 1289183721  -69   47395624  42590828   47818846  21488469    46.296   47395643    337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1289183722   68   48196448  42590828   48196462  21488469    48.532   47818846    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183722 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183722 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183724  -68   48196448  42590828   48618860  21488469    51.033   48196462    337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1289183725   67   48997248  42590828   48997274  21488469    53.273   48618860    337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183725 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183725 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289183726    4   15533542  15526194   15533558  15526419    60.883      -3569   -190178  223 -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183726 ALTITUDE 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183726 ALTITUDE 2  -225
ROT_FIDUCIAL 1289183726  -67   48997248  42590828   49418855  21488469    55.770   48997274    337778  -254 0
ROT_FIDUCIAL 1289183727   66   49798048  42590828   49798056  21488469    58.015   49418855    337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183727 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183727 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183728  -66   49798048  42590828   50218878  21488469    60.506   49798056    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1289183729   65   50598864  42590828   50598879  21488469    62.757   50218878    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183730 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183730 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183731  -65   50598864  42590828   51018857  21488469    65.243   50598879    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1289183732   64   51399664  42590828   51399666  21488469    67.498   51018857    337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183732 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183732 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183733  -64   51399664  42590828   51818868  21488469    69.980   51399666    337778  -279 0
ROT_FIDUCIAL 1289183734   63   52200436  42590828   52200440  21488469    72.239   51818868    337778  -279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183734 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183734 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183735  -63   52200436  42590828   52618843  21488469    74.717   52200440    337778  -283 0
AZ_FIDUCIAL 1289183736   17   12141843  12147090   12141936  12147210    47.274   -513682  -465 -388
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183736 AZIMUTH 1  -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183736 AZIMUTH 2  -120
ROT_FIDUCIAL 1289183737   62   53001248  42590828   53001246  21488469    76.981   52618843    337778  -283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183737 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183737 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183738  -62   53001248  42590828   53418866  21488469    79.454   53001246    337778  -281 0
ROT_FIDUCIAL 1289183739   61   53802072  42590828   53802072  21488469    81.723   53418866    337778  -281 0
ROT_FIDUCIAL 1289183740  -61   53802072  42590828   54218886  21488469    84.191   53802072    337778  -281 0
ROT_FIDUCIAL 1289183741   60   54602876  42590828   54602883  21488469    86.464   54218886    337778  -281 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183741 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183741 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183743  -60   54602876  42590828   55018900  21488469    88.928   54602883    337778  -288 0
ROT_FIDUCIAL 1289183744   59   55403704  42590828   55403706  21488469    91.206   55018900    337778  -288 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183744 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183744 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183745  -59   55403704  42590828   55818925  21488469    93.665   55403706    337778  -290 0
ROT_FIDUCIAL 1289183746   58   56204544  42590828   56204548  21488469    95.948   55818925    337778  -290 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183746 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183746 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183747  -58   56204544  42590828   56618927  21488469    98.402   56204548    337778  -294 0
ROT_FIDUCIAL 1289183748   57   57005336  42590828   57005323  21488469   100.689   56618927    337778  -294 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183749 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183749 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183750  -57   57005336  42590828   57418943  21488469   103.138   57005323    337778  -281 0
ROT_FIDUCIAL 1289183751   56   57806176  42590828   57806166  21488469   105.431   57418943    337778  -281 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183751 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183751 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183752  -56   57806176  42590828   58218998  21488469   107.876   57806166    337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1289183753   55   58607028  42590828   58607007  21488469   110.173   58218998    337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183753 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183753 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183754  -55   58607028  42590828   59019033  21488469   112.613   58607007    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1289183756   54   59407836  42590828   59407831  21488469   114.915   59019033    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183756 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183756 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183757  -54   59407836  42590828   59819039  21488469   117.350   59407831    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1289183758   53   60208704  42590828   60208682  21488469   119.657   59819039    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183758 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183758 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183759  -53   60208704  42590828   60619097  21488469   122.087   60208682    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1289183760   52   61009520  42590828   61009505  21488469   124.398   60619097    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183760 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183762  -52   61009520  42590828   61419135  21488469   126.824   61009505    337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1289183763   51   61810336  42590828   61810351  21488469   129.140   61419135    337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183763 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183763 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183764  -51   61810336  42590828   62219149  21488469   131.561   61810351    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1289183765   50   62611164  42590828   62611147  21488469   133.882   62219149    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183765 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183765 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183766  -50   62611164  42590828   63019176  21488469   136.298   62611147    337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1289183767   49   63411980  42590828   63411998  21488469   138.624   63019176    337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183767 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183769  -49   63411980  42590828   63819188  21488469   141.035   63411998    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1289183770   48   64212800  42590828   64212796  21488469   143.365   63819188    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183770 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183770 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183771  -48   64212800  42590828   64619222  21488469   145.772   64212796    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1289183772   47   65013624  42590828   65013630  21488469   148.107   64619222    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183772 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183772 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183773  -47   65013624  42590828   65419235  21488469   150.509   65013630    337778  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289183775   46   65814440  42590828   65814447  21488469   152.849   65419235    337778  -226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183775 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183775 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183776  -46   65814440  42590828   66219243  21488469   155.245   65814447    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1289183777   45   66615260  42590828   66615266  21488469   157.590   66219243    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183777 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183777 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289183778   16    8284184   8292128    8284268   8292215    32.254     -1761  -558 -508
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183778 AZIMUTH 1  -84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183778 AZIMUTH 2  -87
ROT_FIDUCIAL 1289183778  -45   66615260  42590828   67019279  21488469   159.983   66615266    337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1289183779   44   67416080  42590828   67416109  21488469   162.332   67019279    337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183779 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183779 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183780  -44   67416080  42590828   67819296  21488469   164.719   67416109    337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1289183782   43   68216920  42590828   68216930  21488469   167.074   67819296    337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183782 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183782 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183783  -43   68216920  42590828   68619348  21488469   169.457   68216930    337778  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1289183784   42   69017760  42590828   69017769  21488469   171.816   68619348    337778  -278 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183784 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183784 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183785  -42   69017760  42590828   69419367  21488469   174.194   69017769    337778  -287 0
ROT_FIDUCIAL 1289183789   40   70558384  42590828   70558262  21488469   180.937   70219266    337778  -287 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183789 ROTATOR 1  122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183790  -40   70558384  42590828   71019230  21488469   183.666   70558262    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1289183791   39   71359232  42590828   71359243  21488469   185.680   71019230    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183791 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183791 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183792  -39   71359232  42590828   71819233  21488469   188.403   71359243    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1289183793   38   72160016  42590828   72160044  21488469   190.421   71819233    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183793 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183793 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183795  -38   72160016  42590828   72619229  21488469   193.140   72160044    337778  -204 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183796 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183796 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183797  -37   72960832  42590828   73419219  21488469   197.877   72960855    335960  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1289183798   36   73761608  42590828   73761618  21488469   199.904   73419219    305720  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183798 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183798 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289183800  -36   73761608  42590828   74219209  21488469   202.614   73761618    234470  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1289183802   35   74562416  42590828   74562414  21488469   204.646   74219209    162165  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183802 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289183802 ROTATOR 2  0
ms_off 1289183808 ROTATOR
ms_off 1289183809 AZIMUTH
ms_off 1289183809 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1289184939   36   73761608  42590828   73761563  21488469   199.904   74219179     -1051  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1289185260  -36   73761608  42590828   73419160  21488469   197.877   73761563     -1084  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1289185675   37   72960832  42590828   72960768  21488469   195.162   73419160     -1123  -235 0
AZ_FIDUCIAL 1289185785   15    4425740   4436450    4425741   4436435    17.231     -2072  -642 -595
ROT_FIDUCIAL 1289185976  -37   72960832  42590828   72619142  21488469   193.140   72960768     -1148  -235 0
ALT_FIDUCIAL 1289186209    4   15533542  15526194   15533736  15526485    60.309      -3451       215  207 -244
ROT_FIDUCIAL 1289186371   38   72160016  42590828   72159931  21488469   190.421   72619142     -1177  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1289186658  -38   72160016  42590828   71819131  21488469   188.403   72159931     -1235  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1289187041   39   71359232  42590828   71359127  21488469   185.679   71819131     -1211  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1289187320  -39   71359232  42590828   71019117  21488469   183.666   71359127     -1220  -235 0
AZ_FIDUCIAL 1289187570   14     574896    588335     574987    588432     2.239     -2211  -642 -595
ROT_FIDUCIAL 1289188301   41   69788072  42590828   69818519  21488469   176.557   70219245     -1221  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1289188629  -41   69788072  42590828   69419372  21488469   174.194   69818519     -1211  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1289188962   42   69017760  42590828   69017762  21488469   171.816   69419372     -1196  -235 0
ms_off 1289189149 AZIMUTH
ms_off 1289189149 ALTITUDE
ms_off 1289189149 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189149 AZIMUTH 1  -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189149 AZIMUTH 2  -97
ms_on 1289189149 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189149 ALTITUDE 1  -194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189149 ALTITUDE 2  -291
ms_on 1289189149 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189149 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189149 ROTATOR 2  0
ms_on 1289189149 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289189155  -42   69017760  42590828   68619337  21488469   169.457   69017762   -120753  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1289189157   43   68216920  42590828   68216897  21488469   167.074   68619337   -220503  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189158 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189158 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189159  -43   68216920  42590828   67819279  21488469   164.719   68216897   -287003  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1289189160   44   67416080  42590828   67416052  21488469   162.332   67819279   -332961  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189160 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189160 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189162  -44   67416080  42590828   67019233  21488469   159.982   67416052   -337778  -186 0
AZ_FIDUCIAL 1289189164   14     574896    588335     574336    587914     2.236    513682  -733 -692
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189164 AZIMUTH 1  560
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189164 AZIMUTH 2  421
ROT_FIDUCIAL 1289189165   46   65814440  42590828   65814377  21488469   152.848   66219181   -337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189165 ROTATOR 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189167 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189169  -47   65013624  42590828   64619195  21488469   145.771   65013611   -337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1289189170   48   64212800  42590828   64212771  21488469   143.365   64619195   -337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189170 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189170 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189171  -48   64212800  42590828   63819189  21488469   141.035   64212771   -337778  -94 0
AZ_FIDUCIAL 1289189171   15    4425740   4436450    4425839   4436586    17.232    513682  -173 -271
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189172 AZIMUTH 1  -99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189172 AZIMUTH 2  -136
ROT_FIDUCIAL 1289189172   49   63411980  42590828   63411972  21488469   138.623   63819189   -337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189172 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189172 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189173  -49   63411980  42590828   63019160  21488469   136.298   63411972   -337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1289189175   50   62611164  42590828   62611147  21488469   133.882   63019160   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189175 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189175 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189176  -50   62611164  42590828   62219162  21488469   131.561   62611147   -337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1289189177   51   61810336  42590828   61810329  21488469   129.140   62219162   -337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189177 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189177 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189178  -51   61810336  42590828   61419127  21488469   126.824   61810329   -337778  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1289189179   16    8284184   8292128    8284066   8292027    32.254    513682  -272 -407
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189179 AZIMUTH 1  118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189179 AZIMUTH 2  101
ROT_FIDUCIAL 1289189179   52   61009520  42590828   61009514  21488469   124.398   61419127   -337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189179 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189179 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189180  -52   61009520  42590828   60619080  21488469   122.087   61009514   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1289189182   53   60208704  42590828   60208692  21488469   119.657   60619080   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189182 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189182 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189183  -53   60208704  42590828   59819019  21488469   117.349   60208692   -337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1289189184   54   59407836  42590828   59407809  21488469   114.915   59819019   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189184 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189184 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289189185    6   22828114  22816110   22828119  22815609    88.209      -9182    113243  13 -535
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189185 ALTITUDE 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189185 ALTITUDE 2  501
ROT_FIDUCIAL 1289189185  -54   59407836  42590828   59019027  21488469   112.613   59407809   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1289189186   55   58607028  42590828   58607012  21488469   110.173   59019027   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189186 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189186 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189188  -55   58607028  42590828   58219000  21488469   107.876   58607012   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1289189189   56   57806176  42590828   57806164  21488469   105.431   58219000   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189189 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189189 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189190  -56   57806176  42590828   57418948  21488469   103.138   57806164   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1289189191   57   57005336  42590828   57005334  21488469   100.689   57418948   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189191 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189191 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189192  -57   57005336  42590828   56618942  21488469    98.402   57005334   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1289189194   58   56204544  42590828   56204534  21488469    95.948   56618942   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189194 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189194 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289189194   18   15991580  15994172   15991401  15993982    62.262    513682  -154 -306
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189194 AZIMUTH 1  179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189194 AZIMUTH 2  190
ROT_FIDUCIAL 1289189195  -58   56204544  42590828   55818944  21488469    93.665   56204534   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1289189196   59   55403704  42590828   55403715  21488469    91.206   55818944   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189196 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189196 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189197  -59   55403704  42590828   55018896  21488469    88.928   55403715   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1289189198   60   54602876  42590828   54602886  21488469    86.464   55018896   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189198 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189198 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189199  -60   54602876  42590828   54218884  21488469    84.191   54602886   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1289189201   61   53802072  42590828   53802077  21488469    81.723   54218884   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189201 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189201 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289189202   19   19853640  19853640   19853566  19853563    77.299    513682  25 -116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189202 AZIMUTH 1  74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189202 AZIMUTH 2  77
ROT_FIDUCIAL 1289189202  -61   53802072  42590828   53418854  21488469    79.454   53802077   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1289189203   62   53001248  42590828   53001253  21488469    76.981   53418854   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189203 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189204  -62   53001248  42590828   52618835  21488469    74.717   53001253   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1289189205   63   52200436  42590828   52200433  21488469    72.239   52618835   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189205 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189205 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189207  -63   52200436  42590828   51818863  21488469    69.980   52200433   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1289189208   64   51399664  42590828   51399659  21488469    67.498   51818863   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189208 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189208 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189209  -64   51399664  42590828   51018863  21488469    65.243   51399659   -337778  0 0
AZ_FIDUCIAL 1289189209   20   23703636  23701062   23703589  23701020    92.289    513682  99 -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189209 AZIMUTH 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189209 AZIMUTH 2  42
ROT_FIDUCIAL 1289189210   65   50598864  42590828   50598872  21488469    62.756   51018863   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189210 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189211  -65   50598864  42590828   50218855  21488469    60.506   50598872   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1289189213   66   49798048  42590828   49798046  21488469    58.015   50218855   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189213 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189213 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189214  -66   49798048  42590828   49418855  21488469    55.770   49798046   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1289189215   67   48997248  42590828   48997241  21488469    53.273   49418855   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189215 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189216  -67   48997248  42590828   48618839  21488469    51.033   48997241   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1289189217   68   48196448  42590828   48196445  21488469    48.532   48618839   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189217 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189217 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189218  -68   48196448  42590828   47818842  21488469    46.296   48196445   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1289189220   69   47395624  42590828   47395633  21488469    43.790   47818842   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189220 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189220 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189221  -69   47395624  42590828   47018837  21488469    41.559   47395633   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1289189222   70   46594820  42590828   46594809  21488469    39.048   47018837   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189222 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189223  -70   46594820  42590828   46218820  21488469    36.822   46594809   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1289189224   71   45794012  42590828   45794015  21488469    34.307   46218820   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189224 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189225  -71   45794012  42590828   45418801  21488469    32.085   45794015   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1289189227   72   44993208  42590828   44993205  21488469    29.565   45418801   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189227 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189228  -72   44993208  42590828   44618816  21488469    27.348   44993205   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1289189229   73   44192416  42590828   44192426  21488469    24.824   44618816   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189229 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189229 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189230  -73   44192416  42590828   43818828  21488469    22.611   44192426   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1289189231   74   43391624  42590828   43391630  21488469    20.082   43818828   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189232 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189232 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189233  -74   43391624  42590828   43018828  21488469    17.875   43391630   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1289189234   75   42590828  42590828   42590836  21488469    15.340   43018828   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189234 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189234 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189235  -75   42590828  42590828   42218833  21488469    13.138   42590836   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1289189236   76   41790048  42590828   41790036  21488469    10.599   42218833   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189236 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189236 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189237  -76   41790048  42590828   41418851  21488469     8.401   41790036   -334491  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1289189239   77   40989296  42590828   40989288  21488469     5.858   41418851   -287484  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189239 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189240  -77   40989296  42590828   40618938  21488469     3.665   40989288   -227317  2 0
ROT_FIDUCIAL 1289189243   78   40188552  42590828   40188570  21488469     1.117   40618938   -123345  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189243 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189243 ROTATOR 2  0
ms_off 1289189248 AZIMUTH
ms_off 1289189248 ALTITUDE
ms_off 1289189248 ROTATOR
ms_off 1289189381 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289189381 AZIMUTH 1  31077551  146         0
UPDATE_ENCODER 1289189381 AZIMUTH 2  31070048  3         0
ms_off 1289189382 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289189383 ALTITUDE 1  23150564  8         0
UPDATE_ENCODER 1289189383 ALTITUDE 2  23138358  -34         0
ms_off 1289189384 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289189384 ROTATOR 1  10482  -16         0
UPDATE_ENCODER 1289189384 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289189419 AZIMUTH
ms_off 1289189419 ALTITUDE
ms_off 1289189419 ROTATOR
ms_on 1289189420 AZIMUTH
ms_on 1289189420 ALTITUDE
ms_on 1289189420 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289189428  -78   40188552  42590828   40618981  21488469     3.665   40188588    227736  0 0
ALT_FIDUCIAL 1289189428    6   22828114  22816110   22827963  22815946    88.978      -9340   -115457  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189428 ALTITUDE 1  151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189428 ALTITUDE 2  164
ROT_FIDUCIAL 1289189430   77   40989296  42590828   40989368  21488469     5.858   40618981    287639  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189430 ROTATOR 1  -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189430 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189431  -77   40989296  42590828   41418858  21488469     8.401   40989368    334544  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1289189432   76   41790048  42590828   41790051  21488469    10.599   41418858    337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189432 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189433  -76   41790048  42590828   42218854  21488469    13.138   41790051    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1289189434   75   42590828  42590828   42590854  21488469    15.341   42218854    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189434 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189435 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189436  -75   42590828  42590828   43018810  21488469    17.875   42590854    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1289189437   74   43391624  42590828   43391616  21488469    20.082   43018810    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189437 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189437 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189438  -74   43391624  42590828   43818835  21488469    22.612   43391616    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1289189439   73   44192416  42590828   44192433  21488469    24.824   43818835    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189439 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189440  -73   44192416  42590828   44618816  21488469    27.348   44192433    337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1289189442   72   44993208  42590828   44993216  21488469    29.565   44618816    337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189442 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189442 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289189442    5   19419140  19409336   19419050  19409454    76.807      -6840   -383130  151 164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189442 ALTITUDE 1  90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189442 ALTITUDE 2  -118
AZ_FIDUCIAL 1289189442   20   23703636  23701062   23704024  23701386    92.291   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189442 AZIMUTH 1  -388
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189442 AZIMUTH 2  -324
ROT_FIDUCIAL 1289189443  -72   44993208  42590828   45418817  21488469    32.085   44993216    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1289189444   71   45794012  42590828   45794041  21488469    34.307   45418817    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189444 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189444 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189445  -71   45794012  42590828   46218827  21488469    36.822   45794041    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1289189446   70   46594820  42590828   46594855  21488469    39.048   46218827    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189446 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189448  -70   46594820  42590828   47018842  21488469    41.559   46594855    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1289189449   69   47395624  42590828   47395651  21488469    43.790   47018842    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189449 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189449 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289189450   19   19853640  19853640   19853713  19853716    77.300   -513682  -388 -324
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189450 AZIMUTH 1  -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189450 AZIMUTH 2  -76
ROT_FIDUCIAL 1289189450  -69   47395624  42590828   47818835  21488469    46.296   47395651    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1289189451   68   48196448  42590828   48196449  21488469    48.532   47818835    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189451 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189452  -68   48196448  42590828   48618864  21488469    51.033   48196449    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289189453   67   48997248  42590828   48997274  21488469    53.273   48618864    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189453 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189453 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189455  -67   48997248  42590828   49418858  21488469    55.770   48997274    337778  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1289189456   66   49798048  42590828   49798064  21488469    58.015   49418858    337778  -236 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189456 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189456 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189457  -66   49798048  42590828   50218870  21488469    60.506   49798064    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1289189458   65   50598864  42590828   50598871  21488469    62.756   50218870    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189458 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189458 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189459  -65   50598864  42590828   51018853  21488469    65.243   50598871    337778  -259 0
ROT_FIDUCIAL 1289189461   64   51399664  42590828   51399656  21488469    67.498   51018853    337778  -259 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189461 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189461 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189462  -64   51399664  42590828   51818870  21488469    69.980   51399656    337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1289189463   63   52200436  42590828   52200444  21488469    72.239   51818870    337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189463 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189463 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189464  -63   52200436  42590828   52618836  21488469    74.717   52200444    337778  -259 0
AZ_FIDUCIAL 1289189465   17   12141843  12147090   12141948  12147220    47.274   -513682  -461 -400
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189465 AZIMUTH 1  -105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189465 AZIMUTH 2  -130
ROT_FIDUCIAL 1289189465   62   53001248  42590828   53001249  21488469    76.981   52618836    337778  -259 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189465 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189465 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189467  -62   53001248  42590828   53418863  21488469    79.454   53001249    337778  -260 0
ROT_FIDUCIAL 1289189468   61   53802072  42590828   53802069  21488469    81.723   53418863    337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189468 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189468 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189469  -61   53802072  42590828   54218889  21488469    84.191   53802069    337778  -257 0
ROT_FIDUCIAL 1289189470   60   54602876  42590828   54602883  21488469    86.464   54218889    337778  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189470 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189470 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189471  -60   54602876  42590828   55018895  21488469    88.928   54602883    337778  -264 0
AZ_FIDUCIAL 1289189472   16    8284184   8292128    8284236   8292195    32.254   -513682  -566 -530
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189472 AZIMUTH 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189472 AZIMUTH 2  -67
ROT_FIDUCIAL 1289189472   59   55403704  42590828   55403701  21488469    91.206   55018895    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189472 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189472 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189474  -59   55403704  42590828   55818923  21488469    93.665   55403701    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1289189475   58   56204544  42590828   56204549  21488469    95.948   55818923    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189475 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189475 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189476  -58   56204544  42590828   56618922  21488469    98.401   56204549    337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1289189477   57   57005336  42590828   57005319  21488469   100.689   56618922    337778  -266 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189477 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189478  -57   57005336  42590828   57418942  21488469   103.138   57005319    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1289189480   56   57806176  42590828   57806164  21488469   105.431   57418942    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189480 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189480 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289189480   15    4425740   4436450    4425764   4436452    17.232   -425309  -618 -597
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189480 AZIMUTH 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189480 AZIMUTH 2  -2
ROT_FIDUCIAL 1289189481  -56   57806176  42590828   58218998  21488469   107.876   57806164    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1289189482   55   58607028  42590828   58607011  21488469   110.173   58218998    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189482 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189482 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189483  -55   58607028  42590828   59019031  21488469   112.613   58607011    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1289189484   54   59407836  42590828   59407830  21488469   114.915   59019031    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189484 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189485  -54   59407836  42590828   59819042  21488469   117.350   59407830    337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1289189487   53   60208704  42590828   60208682  21488469   119.657   59819042    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189487 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189488  -53   60208704  42590828   60619095  21488469   122.087   60208682    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1289189489   52   61009520  42590828   61009506  21488469   124.398   60619095    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189489 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189489 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189490  -52   61009520  42590828   61419136  21488469   126.824   61009506    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1289189491   51   61810336  42590828   61810349  21488469   129.140   61419136    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189491 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189491 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189493  -51   61810336  42590828   62219150  21488469   131.561   61810349    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1289189494   50   62611164  42590828   62611149  21488469   133.882   62219150    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189494 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189494 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189495  -50   62611164  42590828   63019171  21488469   136.298   62611149    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1289189496   49   63411980  42590828   63411991  21488469   138.624   63019171    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189496 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189496 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189497  -49   63411980  42590828   63819189  21488469   141.035   63411991    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1289189499   48   64212800  42590828   64212795  21488469   143.365   63819189    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189499 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189499 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189500  -48   64212800  42590828   64619224  21488469   145.772   64212795    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1289189501   47   65013624  42590828   65013626  21488469   148.107   64619224    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189501 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189501 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189502  -47   65013624  42590828   65419234  21488469   150.509   65013626    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1289189503   46   65814440  42590828   65814441  21488469   152.849   65419234    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189503 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189503 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189504  -46   65814440  42590828   66219238  21488469   155.245   65814441    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1289189506   45   66615260  42590828   66615261  21488469   157.590   66219238    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189506 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189506 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189507  -45   66615260  42590828   67019293  21488469   159.983   66615261    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1289189508   44   67416080  42590828   67416128  21488469   162.332   67019293    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189508 ROTATOR 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189508 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189509  -44   67416080  42590828   67819307  21488469   164.720   67416128    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1289189510   43   68216920  42590828   68216932  21488469   167.074   67819307    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189510 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189510 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189512  -43   68216920  42590828   68619350  21488469   169.457   68216932    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1289189513   42   69017760  42590828   69017769  21488469   171.816   68619350    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189513 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189513 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189514  -42   69017760  42590828   69419367  21488469   174.194   69017769    337778  -255 0
ROT_FIDUCIAL 1289189517   40   70558384  42590828   70558265  21488469   180.937   70219249    323140  -255 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189517 ROTATOR 1  119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289189519  -40   70558384  42590828   71019225  21488469   183.666   70558265    258101  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1289189520   39   71359232  42590828   71359230  21488469   185.680   71019225    194504  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189521 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289189521 ROTATOR 2  0
ms_off 1289189528 ROTATOR
ms_off 1289189528 AZIMUTH
ms_off 1289189528 ALTITUDE
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AZ_FIDUCIAL 1289190434   14     574896    588335     575053    588499     2.239     -2217  -642 -599
ROT_FIDUCIAL 1289190562   40   70558384  42590828   70558361  21488469   180.938   71019194     -1229  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1289192158  -42   69017760  42590828   68619411  21488469   169.457   69017836     -1180  -134 0
AZ_FIDUCIAL 1289192191   13   -3284665  -3268576   -3284502  -3268354   -12.788     -2141  -642 -599
ROT_FIDUCIAL 1289192503   43   68216920  42590828   68216979  21488469   167.074   68619411     -1152  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1289192852  -43   68216920  42590828   67819351  21488469   164.720   68216979     -1126  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1289193215   44   67416080  42590828   67416126  21488469   162.332   67819351     -1091  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1289193585  -44   67416080  42590828   67019296  21488469   159.983   67416126     -1054  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1289193976   45   66615260  42590828   66615266  21488469   157.590   67019296     -1011  -134 0
AZ_FIDUCIAL 1289194102   12   -7138100  -7119370   -7137904  -7119039   -27.791     -1870  -642 -599
ROT_FIDUCIAL 1289194377  -45   66615260  42590828   66219247  21488469   155.245   66615266      -966  -134 0
ms_off 1289194728 AZIMUTH
ms_off 1289194728 ALTITUDE
ms_off 1289194728 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194728 AZIMUTH 1  -196
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194728 AZIMUTH 2  -331
ms_on 1289194728 AZIMUTH
ms_on 1289194729 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194729 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194729 ROTATOR 2  0
ms_on 1289194729 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289194733   46   65814440  42590828   65814443  21488469   152.849   66219247    -75869  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194733 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194733 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194736  -46   65814440  42590828   65419231  21488469   150.509   65814443   -198314  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1289194738   47   65013624  42590828   65013615  21488469   148.107   65419231   -271939  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194738 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194738 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289194738   12   -7138100  -7119370   -7138561  -7119718   -27.794    343367  -838 -930
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194738 AZIMUTH 1  461
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194738 AZIMUTH 2  348
ROT_FIDUCIAL 1289194739  -47   65013624  42590828   64619218  21488469   145.772   65013615   -324756  -134 0
ALT_FIDUCIAL 1289194741    4   15533542  15526194   15533829  15526680    59.705      -3327    185819  241 46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194741 ALTITUDE 1  -287
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194741 ALTITUDE 2  -486
ROT_FIDUCIAL 1289194743   49   63411980  42590828   63411978  21488469   138.624   63819186   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194743 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194744  -49   63411980  42590828   63019159  21488469   136.298   63411978   -337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1289194745   50   62611164  42590828   62611148  21488469   133.882   63019159   -337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194745 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194745 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289194746   13   -3284665  -3268576   -3284757  -3268639   -12.789    513682  -377 -582
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194746 AZIMUTH 1  92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194746 AZIMUTH 2  63
ROT_FIDUCIAL 1289194746  -50   62611164  42590828   62219162  21488469   131.561   62611148   -337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1289194748   51   61810336  42590828   61810334  21488469   129.140   62219162   -337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194748 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194749  -51   61810336  42590828   61419124  21488469   126.824   61810334   -337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1289194750   52   61009520  42590828   61009510  21488469   124.398   61419124   -337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194750 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194751  -52   61009520  42590828   60619084  21488469   122.087   61009510   -337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1289194752   53   60208704  42590828   60208686  21488469   119.657   60619084   -337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194752 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194752 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289194753    5   19419140  19409336   19419092  19409004    74.300      -6325    385061  -46 -440
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194753 ALTITUDE 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194753 ALTITUDE 2  332
ROT_FIDUCIAL 1289194754  -53   60208704  42590828   59819042  21488469   117.350   60208686   -337778  -86 0
AZ_FIDUCIAL 1289194754   14     574896    588335     574841    588283     2.238    513682  -285 -519
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194754 AZIMUTH 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194754 AZIMUTH 2  52
ROT_FIDUCIAL 1289194755   54   59407836  42590828   59407825  21488469   114.915   59819042   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194755 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194756  -54   59407836  42590828   59019025  21488469   112.613   59407825   -337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1289194757   55   58607028  42590828   58607004  21488469   110.173   59019025   -337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194757 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194758  -55   58607028  42590828   58218986  21488469   107.876   58607004   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1289194760   56   57806176  42590828   57806148  21488469   105.431   58218986   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194760 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194761  -56   57806176  42590828   57418939  21488469   103.138   57806148   -337778  -23 0
AZ_FIDUCIAL 1289194761   15    4425740   4436450    4425769   4436483    17.232    513682  -230 -467
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194761 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194761 AZIMUTH 2  -33
ROT_FIDUCIAL 1289194762   57   57005336  42590828   57005316  21488469   100.689   57418939   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194762 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194762 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194763  -57   57005336  42590828   56618936  21488469    98.402   57005316   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1289194764   58   56204544  42590828   56204526  21488469    95.948   56618936   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194764 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194764 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194765  -58   56204544  42590828   55818935  21488469    93.665   56204526   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1289194767   59   55403704  42590828   55403707  21488469    91.206   55818935   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194767 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194768  -59   55403704  42590828   55018890  21488469    88.928   55403707   -337778  12 0
AZ_FIDUCIAL 1289194769   16    8284184   8292128    8284070   8292018    32.254    513682  -259 -500
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194769 AZIMUTH 1  114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194769 AZIMUTH 2  110
ROT_FIDUCIAL 1289194769   60   54602876  42590828   54602880  21488469    86.464   55018890   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194769 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194770  -60   54602876  42590828   54218887  21488469    84.191   54602880   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1289194771   61   53802072  42590828   53802073  21488469    81.723   54218887   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194771 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194771 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194773  -61   53802072  42590828   53418862  21488469    79.454   53802073   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1289194774   62   53001248  42590828   53001261  21488469    76.981   53418862   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194774 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194775  -62   53001248  42590828   52618831  21488469    74.717   53001261   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1289194776   63   52200436  42590828   52200432  21488469    72.239   52618831   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194776 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194776 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289194776   17   12141843  12147090   12141765  12146996    47.274    513682  -145 -390
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194776 AZIMUTH 1  78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194776 AZIMUTH 2  94
ROT_FIDUCIAL 1289194777  -63   52200436  42590828   51818865  21488469    69.980   52200432   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1289194778   64   51399664  42590828   51399654  21488469    67.498   51818865   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194779 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194779 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194780  -64   51399664  42590828   51018871  21488469    65.243   51399654   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1289194781   65   50598864  42590828   50598876  21488469    62.756   51018871   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194782 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194782 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289194784   18   15991580  15994172   15991443  15994034    62.262    513682  -67 -296
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194784 AZIMUTH 1  137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194784 AZIMUTH 2  138
ROT_FIDUCIAL 1289194784  -66   49798048  42590828   49418853  21488469    55.770   49798051   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1289194786   67   48997248  42590828   48997241  21488469    53.273   49418853   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194786 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194786 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194787  -67   48997248  42590828   48618851  21488469    51.033   48997241   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1289194788   68   48196448  42590828   48196453  21488469    48.532   48618851   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194788 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194788 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194789  -68   48196448  42590828   47818846  21488469    46.296   48196453   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1289194790   69   47395624  42590828   47395636  21488469    43.790   47818846   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194790 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194790 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289194791   19   19853640  19853640   19853578  19853575    77.299    513682  70 -158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194792 AZIMUTH 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194792 AZIMUTH 2  65
ROT_FIDUCIAL 1289194794  -70   46594820  42590828   46218809  21488469    36.822   46594814   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1289194795   71   45794012  42590828   45794008  21488469    34.307   46218809   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194795 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194795 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194796  -71   45794012  42590828   45418800  21488469    32.085   45794008   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1289194797   72   44993208  42590828   44993201  21488469    29.565   45418800   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194797 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194798 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194799  -72   44993208  42590828   44618818  21488469    27.348   44993201   -337778  -3 0
AZ_FIDUCIAL 1289194799   20   23703636  23701062   23703608  23701002    92.289    513682  132 -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194799 AZIMUTH 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194799 AZIMUTH 2  60
ROT_FIDUCIAL 1289194800   73   44192416  42590828   44192427  21488469    24.824   44618818   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194800 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194801  -73   44192416  42590828   43818825  21488469    22.611   44192427   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1289194802   74   43391624  42590828   43391618  21488469    20.082   43818825   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194802 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194802 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194803  -74   43391624  42590828   43018830  21488469    17.875   43391618   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1289194805   75   42590828  42590828   42590842  21488469    15.341   43018830   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194805 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194805 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194806  -75   42590828  42590828   42218842  21488469    13.138   42590842   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1289194807   76   41790048  42590828   41790040  21488469    10.599   42218842   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194807 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194808  -76   41790048  42590828   41418853  21488469     8.401   41790040   -334294  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1289194809   77   40989296  42590828   40989297  21488469     5.858   41418853   -287731  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194809 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194811  -77   40989296  42590828   40618951  21488469     3.665   40989297   -227564  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1289194813   78   40188552  42590828   40188559  21488469     1.116   40618951   -124384  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194813 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194813 ROTATOR 2  0
ms_off 1289194820 AZIMUTH
ms_off 1289194820 ALTITUDE
ms_off 1289194820 ROTATOR
ms_off 1289194968 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289194969 AZIMUTH 1  31077560  160         0
UPDATE_ENCODER 1289194969 AZIMUTH 2  31070020  -33         0
ms_off 1289194970 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289194970 ALTITUDE 1  23143996  2         0
UPDATE_ENCODER 1289194970 ALTITUDE 2  23131643  -108         0
ms_off 1289194971 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289194972 ROTATOR 1  8130  -22         0
UPDATE_ENCODER 1289194972 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289194984 AZIMUTH
ms_off 1289194984 ALTITUDE
ms_off 1289194984 ROTATOR
ms_on 1289194984 AZIMUTH
ms_on 1289194984 ALTITUDE
ms_on 1289194984 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289194993  -78   40188552  42590828   40618969  21488469     3.665   40188557    227736  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289194994   77   40989296  42590828   40989332  21488469     5.858   40618969    288958  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194994 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194995  -77   40989296  42590828   41418865  21488469     8.401   40989332    334635  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1289194997   76   41790048  42590828   41790055  21488469    10.599   41418865    337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194997 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289194998  -76   41790048  42590828   42218861  21488469    13.138   41790055    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1289194999   75   42590828  42590828   42590856  21488469    15.341   42218861    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194999 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289194999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195000  -75   42590828  42590828   43018812  21488469    17.875   42590856    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1289195001   74   43391624  42590828   43391613  21488469    20.082   43018812    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195001 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195003  -74   43391624  42590828   43818841  21488469    22.612   43391613    337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1289195004   73   44192416  42590828   44192441  21488469    24.824   43818841    337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195004 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195004 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195005  -73   44192416  42590828   44618818  21488469    27.348   44192441    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1289195006   72   44993208  42590828   44993215  21488469    29.565   44618818    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195006 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195006 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289195006    5   19419140  19409336   19418881  19409149    76.807      -6840   -379138  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195006 ALTITUDE 1  259
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195006 ALTITUDE 2  187
AZ_FIDUCIAL 1289195006   20   23703636  23701062   23704021  23701350    92.291   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195007 AZIMUTH 1  -385
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195007 AZIMUTH 2  -288
ROT_FIDUCIAL 1289195007  -72   44993208  42590828   45418822  21488469    32.085   44993215    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1289195008   71   45794012  42590828   45794043  21488469    34.307   45418822    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195008 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195010  -71   45794012  42590828   46218827  21488469    36.822   45794043    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1289195011   70   46594820  42590828   46594852  21488469    39.048   46218827    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195011 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195011 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195012  -70   46594820  42590828   47018841  21488469    41.559   46594852    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1289195013   69   47395624  42590828   47395646  21488469    43.790   47018841    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195013 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195013 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289195014   19   19853640  19853640   19853716  19853756    77.300   -513682  -385 -288
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195014 AZIMUTH 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195014 AZIMUTH 2  -116
ROT_FIDUCIAL 1289195014  -69   47395624  42590828   47818839  21488469    46.296   47395646    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1289195016   68   48196448  42590828   48196448  21488469    48.532   47818839    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1289195017  -68   48196448  42590828   48618856  21488469    51.033   48196448    337778  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1289195018   67   48997248  42590828   48997266  21488469    53.273   48618856    337778  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195018 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195019  -67   48997248  42590828   49418860  21488469    55.770   48997266    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1289195020   66   49798048  42590828   49798060  21488469    58.015   49418860    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195020 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195021  -66   49798048  42590828   50218868  21488469    60.506   49798060    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1289195023   65   50598864  42590828   50598869  21488469    62.756   50218868    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195023 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195023 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195024  -65   50598864  42590828   51018850  21488469    65.243   50598869    337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1289195025   64   51399664  42590828   51399648  21488469    67.498   51018850    337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195025 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195026  -64   51399664  42590828   51818873  21488469    69.980   51399648    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1289195027   63   52200436  42590828   52200444  21488469    72.239   51818873    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195027 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195027 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195029  -63   52200436  42590828   52618834  21488469    74.717   52200444    337778  -204 0
AZ_FIDUCIAL 1289195029   17   12141843  12147090   12141998  12147293    47.274   -513682  -461 -404
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195029 AZIMUTH 1  -155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195029 AZIMUTH 2  -203
ROT_FIDUCIAL 1289195030   62   53001248  42590828   53001254  21488469    76.981   52618834    337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195030 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195030 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195031  -62   53001248  42590828   53418860  21488469    79.454   53001254    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289195032   61   53802072  42590828   53802068  21488469    81.723   53418860    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195032 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195032 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195033  -61   53802072  42590828   54218890  21488469    84.191   53802068    337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1289195034   60   54602876  42590828   54602883  21488469    86.464   54218890    337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195035 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195035 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195036  -60   54602876  42590828   55018902  21488469    88.928   54602883    337778  -213 0
AZ_FIDUCIAL 1289195037   16    8284184   8292128    8284183   8292136    32.254   -513682  -616 -607
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195037 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195037 AZIMUTH 2  -8
ROT_FIDUCIAL 1289195037   59   55403704  42590828   55403705  21488469    91.206   55018902    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195037 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195037 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195038  -59   55403704  42590828   55818928  21488469    93.665   55403705    337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1289195039   58   56204544  42590828   56204559  21488469    95.948   55818928    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195039 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195040  -58   56204544  42590828   56618916  21488469    98.401   56204559    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1289195042   57   57005336  42590828   57005310  21488469   100.689   56618916    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195042 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195042 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195043  -57   57005336  42590828   57418947  21488469   103.138   57005310    337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1289195044   56   57806176  42590828   57806168  21488469   105.431   57418947    337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195044 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195044 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195045  -56   57806176  42590828   58219001  21488469   107.876   57806168    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1289195046   55   58607028  42590828   58607019  21488469   110.173   58219001    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195046 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195046 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195048  -55   58607028  42590828   59019029  21488469   112.613   58607019    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1289195049   54   59407836  42590828   59407830  21488469   114.915   59019029    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195049 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195049 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195050  -54   59407836  42590828   59819041  21488469   117.350   59407830    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1289195051   53   60208704  42590828   60208681  21488469   119.657   59819041    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195051 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195051 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289195052   14     574896    588335     575068    588509     2.239   -472078  -615 -615
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195052 AZIMUTH 1  -172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195052 AZIMUTH 2  -174
ROT_FIDUCIAL 1289195052  -53   60208704  42590828   60619095  21488469   122.087   60208681    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1289195053   52   61009520  42590828   61009508  21488469   124.398   60619095    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195053 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195055  -52   61009520  42590828   61419131  21488469   126.824   61009508    337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1289195056   51   61810336  42590828   61810345  21488469   129.140   61419131    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195056 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195056 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195057  -51   61810336  42590828   62219152  21488469   131.561   61810345    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1289195058   50   62611164  42590828   62611148  21488469   133.882   62219152    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195058 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195058 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195059  -50   62611164  42590828   63019176  21488469   136.298   62611148    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1289195061   49   63411980  42590828   63411995  21488469   138.624   63019176    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195061 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195061 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195062  -49   63411980  42590828   63819186  21488469   141.035   63411995    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1289195063   48   64212800  42590828   64212796  21488469   143.365   63819186    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195063 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195063 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195064  -48   64212800  42590828   64619219  21488469   145.772   64212796    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1289195065   47   65013624  42590828   65013622  21488469   148.107   64619219    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195065 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195065 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195067  -47   65013624  42590828   65419235  21488469   150.509   65013622    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1289195068   46   65814440  42590828   65814445  21488469   152.849   65419235    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195068 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195068 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195069  -46   65814440  42590828   66219235  21488469   155.245   65814445    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1289195070   45   66615260  42590828   66615261  21488469   157.590   66219235    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195070 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195070 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195071  -45   66615260  42590828   67019293  21488469   159.983   66615261    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1289195072   44   67416080  42590828   67416123  21488469   162.332   67019293    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195072 ROTATOR 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195074  -44   67416080  42590828   67819311  21488469   164.720   67416123    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1289195075   43   68216920  42590828   68216935  21488469   167.074   67819311    322938  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195075 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195075 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195076  -43   68216920  42590828   68619350  21488469   169.457   68216935    267594  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1289195078   42   69017760  42590828   69017775  21488469   171.816   68619350    195817  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195078 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289195078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289195081  -42   69017760  42590828   69419367  21488469   174.194   69017775     67830  -226 0
ms_off 1289195085 AZIMUTH
ms_off 1289195085 ALTITUDE
ms_off 1289195085 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289195460   42   69017760  42590828   69017742  21488469   171.816   69419343     -1210  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289195796  -42   69017760  42590828   68619300  21488469   169.456   69017742     -1190  -226 0
AZ_FIDUCIAL 1289195826   13   -3284665  -3268576   -3284574  -3268455   -12.788     -2159  -787 -789
ROT_FIDUCIAL 1289196137   43   68216920  42590828   68216864  21488469   167.073   68619300     -1165  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289197211  -44   67416080  42590828   67019178  21488469   159.982   67416008     -1058  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289197599   45   66615260  42590828   66615151  21488469   157.590   67019178     -1019  -226 0
AZ_FIDUCIAL 1289197722   12   -7138100  -7119370   -7137956  -7119105   -27.791     -1885  -787 -789
ROT_FIDUCIAL 1289197996  -45   66615260  42590828   66219133  21488469   155.245   66615151      -974  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289198423   46   65814440  42590828   65814339  21488469   152.848   66219133      -923  -226 0
ms_off 1289198470 AZIMUTH
ms_off 1289198470 ALTITUDE
ms_off 1289198470 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198470 AZIMUTH 1  -144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198470 AZIMUTH 2  -265
ms_on 1289198470 AZIMUTH
ms_on 1289198470 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198470 ROTATOR 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198470 ROTATOR 2  0
ms_on 1289198470 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289198477  -46   65814440  42590828   65419228  21488469   150.509   65814339   -171390  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1289198479   47   65013624  42590828   65013611  21488469   148.107   65419228   -252668  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198479 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198479 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289198481   12   -7138100  -7119370   -7138639  -7119806   -27.794    376123  -931 -1054
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198481 AZIMUTH 1  539
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198481 AZIMUTH 2  436
ROT_FIDUCIAL 1289198481  -47   65013624  42590828   64619215  21488469   145.772   65013611   -311779  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1289198482   48   64212800  42590828   64212789  21488469   143.365   64619215   -337769  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198482 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198482 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289198482    4   15533542  15526194   15533839  15526678    60.007      -3389    184264  259 187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198482 ALTITUDE 1  -297
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198482 ALTITUDE 2  -484
ROT_FIDUCIAL 1289198483  -48   64212800  42590828   63819191  21488469   141.035   64212789   -337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1289198484   49   63411980  42590828   63411986  21488469   138.624   63819191   -337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198484 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198485  -49   63411980  42590828   63019158  21488469   136.298   63411986   -337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1289198487   50   62611164  42590828   62611145  21488469   133.882   63019158   -337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198487 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198488  -50   62611164  42590828   62219160  21488469   131.561   62611145   -337778  -88 0
AZ_FIDUCIAL 1289198488   13   -3284665  -3268576   -3284727  -3268616   -12.789    513682  -392 -618
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198488 AZIMUTH 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198489 AZIMUTH 2  40
ROT_FIDUCIAL 1289198489   51   61810336  42590828   61810333  21488469   129.140   62219160   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198489 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198489 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198490  -51   61810336  42590828   61419123  21488469   126.824   61810333   -337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1289198491   52   61009520  42590828   61009513  21488469   124.398   61419123   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198491 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198491 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198493  -52   61009520  42590828   60619085  21488469   122.087   61009513   -337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1289198494   53   60208704  42590828   60208684  21488469   119.657   60619085   -337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198494 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198494 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289198495    5   19419140  19409336   19419089  19409029    73.487      -6158    385039  -38 -297
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198495 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198495 ALTITUDE 2  307
AZ_FIDUCIAL 1289198496   14     574896    588335     574846    588273     2.238    513682  -330 -578
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198496 AZIMUTH 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198496 AZIMUTH 2  62
ROT_FIDUCIAL 1289198497  -54   59407836  42590828   59019005  21488469   112.612   59407821   -337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1289198499   55   58607028  42590828   58606986  21488469   110.173   59019005   -337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198501 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198501 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198503   57   57005336  42590828   57005280  21488469   100.689   57418901   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198503 ROTATOR 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198503 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289198503   15    4425740   4436450    4425762   4436458    17.232    513682  -280 -516
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198503 AZIMUTH 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198503 AZIMUTH 2  -8
ROT_FIDUCIAL 1289198504  -57   57005336  42590828   56618934  21488469    98.402   57005280   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1289198506   58   56204544  42590828   56204524  21488469    95.948   56618934   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198506 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198506 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198507  -58   56204544  42590828   55818946  21488469    93.665   56204524   -337778  60 0
ROT_FIDUCIAL 1289198508   59   55403704  42590828   55403718  21488469    91.206   55818946   -337778  60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198508 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198508 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289198508    6   22828114  22816110   22828070  22815898    88.516      -9245    113281  13 10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198508 ALTITUDE 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198508 ALTITUDE 2  212
ROT_FIDUCIAL 1289198509  -59   55403704  42590828   55018884  21488469    88.928   55403718   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1289198510   60   54602876  42590828   54602875  21488469    86.464   55018884   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198510 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198510 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289198511   16    8284184   8292128    8284027   8291952    32.254    513682  -302 -524
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198511 AZIMUTH 1  157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198511 AZIMUTH 2  176
ROT_FIDUCIAL 1289198512  -60   54602876  42590828   54218885  21488469    84.191   54602875   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1289198513   61   53802072  42590828   53802075  21488469    81.723   54218885   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198513 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198513 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198514  -61   53802072  42590828   53418859  21488469    79.454   53802075   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1289198515   62   53001248  42590828   53001254  21488469    76.981   53418859   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198515 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198515 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198516  -62   53001248  42590828   52618835  21488469    74.717   53001254   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1289198518   63   52200436  42590828   52200436  21488469    72.239   52618835   -337778  38 0
AZ_FIDUCIAL 1289198518   17   12141843  12147090   12141830  12147070    47.274    513682  -145 -348
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198518 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198519 AZIMUTH 2  20
ROT_FIDUCIAL 1289198519  -63   52200436  42590828   51818865  21488469    69.980   52200436   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1289198520   64   51399664  42590828   51399658  21488469    67.498   51818865   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198520 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198520 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198521  -64   51399664  42590828   51018864  21488469    65.243   51399658   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1289198522   65   50598864  42590828   50598873  21488469    62.756   51018864   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198522 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198522 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198523  -65   50598864  42590828   50218858  21488469    60.506   50598873   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1289198525   66   49798048  42590828   49798050  21488469    58.015   50218858   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198525 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198526  -66   49798048  42590828   49418853  21488469    55.770   49798050   -337778  33 0
AZ_FIDUCIAL 1289198526   18   15991580  15994172   15991483  15994061    62.262    513682  -132 -328
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198526 AZIMUTH 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198526 AZIMUTH 2  111
ROT_FIDUCIAL 1289198527   67   48997248  42590828   48997241  21488469    53.273   49418853   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198527 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198528  -67   48997248  42590828   48618850  21488469    51.033   48997241   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1289198529   68   48196448  42590828   48196451  21488469    48.532   48618850   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198529 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198530  -68   48196448  42590828   47818849  21488469    46.296   48196451   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1289198532   69   47395624  42590828   47395642  21488469    43.790   47818849   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198532 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198532 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198533  -69   47395624  42590828   47018832  21488469    41.559   47395642   -337778  19 0
AZ_FIDUCIAL 1289198533   19   19853640  19853640   19853566  19853535    77.299    513682  -35 -217
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198534 AZIMUTH 1  74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198534 AZIMUTH 2  105
ROT_FIDUCIAL 1289198534   70   46594820  42590828   46594814  21488469    39.048   47018832   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198534 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198534 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198535  -70   46594820  42590828   46218818  21488469    36.822   46594814   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1289198536   71   45794012  42590828   45794012  21488469    34.307   46218818   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1289198538  -71   45794012  42590828   45418803  21488469    32.085   45794012   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1289198539   72   44993208  42590828   44993211  21488469    29.565   45418803   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198539 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198540  -72   44993208  42590828   44618813  21488469    27.348   44993211   -337778  22 0
AZ_FIDUCIAL 1289198541   20   23703636  23701062   23703601  23700990    92.289    513682  39 -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198541 AZIMUTH 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198541 AZIMUTH 2  72
ROT_FIDUCIAL 1289198541   73   44192416  42590828   44192420  21488469    24.824   44618813   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198541 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198541 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198542  -73   44192416  42590828   43818827  21488469    22.611   44192420   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1289198544   74   43391624  42590828   43391628  21488469    20.082   43818827   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198544 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198544 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198545  -74   43391624  42590828   43018830  21488469    17.875   43391628   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1289198546   75   42590828  42590828   42590841  21488469    15.341   43018830   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198546 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198547  -75   42590828  42590828   42218838  21488469    13.138   42590841   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1289198548   76   41790048  42590828   41790041  21488469    10.599   42218838   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198548 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198549  -76   41790048  42590828   41418850  21488469     8.401   41790041   -334379  8 0
ROT_FIDUCIAL 1289198551   77   40989296  42590828   40989295  21488469     5.858   41418850   -287173  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198551 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198552  -77   40989296  42590828   40618937  21488469     3.665   40989295   -227534  9 0
ROT_FIDUCIAL 1289198555   78   40188552  42590828   40188564  21488469     1.116   40618937   -124618  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198555 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198555 ROTATOR 2  0
ms_off 1289198563 ALTITUDE
ms_off 1289198564 AZIMUTH
ms_off 1289198564 ROTATOR
ms_off 1289198721 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289198721 AZIMUTH 1  31077467  74         0
UPDATE_ENCODER 1289198721 AZIMUTH 2  31069900  -40         0
ms_off 1289198723 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289198723 ALTITUDE 1  23143073  57         0
UPDATE_ENCODER 1289198723 ALTITUDE 2  23130897  222         0
ms_off 1289198724 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289198725 ROTATOR 1  8895  -3         0
UPDATE_ENCODER 1289198725 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289198749 AZIMUTH
ms_off 1289198749 ALTITUDE
ms_off 1289198749 ROTATOR
ms_on 1289198750 AZIMUTH
ms_on 1289198750 ALTITUDE
ms_on 1289198750 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289198758  -78   40188552  42590828   40618976  21488469     3.665   40188570    227472  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289198760   77   40989296  42590828   40989359  21488469     5.858   40618976    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198760 ROTATOR 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198761  -77   40989296  42590828   41418841  21488469     8.401   40989359    334725  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1289198762   76   41790048  42590828   41790034  21488469    10.599   41418841    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198762 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198762 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198763  -76   41790048  42590828   42218842  21488469    13.138   41790034    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1289198764   75   42590828  42590828   42590832  21488469    15.340   42218842    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198764 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198764 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198766  -75   42590828  42590828   43018817  21488469    17.875   42590832    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1289198767   74   43391624  42590828   43391619  21488469    20.082   43018817    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198767 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198768  -74   43391624  42590828   43818828  21488469    22.611   43391619    337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1289198769   73   44192416  42590828   44192426  21488469    24.824   43818828    337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198769 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198770  -73   44192416  42590828   44618829  21488469    27.348   44192426    337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1289198771   72   44993208  42590828   44993234  21488469    29.565   44618829    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198772 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198772 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289198772    5   19419140  19409336   19418934  19409313    76.486      -6774   -385327  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198772 ALTITUDE 1  206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198772 ALTITUDE 2  23
AZ_FIDUCIAL 1289198772   20   23703636  23701062   23704077  23701377    92.291   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198772 AZIMUTH 1  -441
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198772 AZIMUTH 2  -315
ROT_FIDUCIAL 1289198773  -72   44993208  42590828   45418817  21488469    32.085   44993234    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1289198774   71   45794012  42590828   45794039  21488469    34.307   45418817    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198774 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198775  -71   45794012  42590828   46218832  21488469    36.822   45794039    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1289198776   70   46594820  42590828   46594851  21488469    39.048   46218832    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198776 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198777  -70   46594820  42590828   47018845  21488469    41.559   46594851    337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1289198779   69   47395624  42590828   47395657  21488469    43.790   47018845    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198779 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198779 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289198779   19   19853640  19853640   19853693  19853736    77.300   -513682  -441 -315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198779 AZIMUTH 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198780 AZIMUTH 2  -96
ROT_FIDUCIAL 1289198780  -69   47395624  42590828   47818836  21488469    46.296   47395657    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1289198781   68   48196448  42590828   48196446  21488469    48.532   47818836    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198781 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198781 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198782  -68   48196448  42590828   48618863  21488469    51.033   48196446    337778  -173 0
ALT_FIDUCIAL 1289198783    4   15533542  15526194   15533544  15526462    61.029      -3599   -227224  206 23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198783 ALTITUDE 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198783 ALTITUDE 2  -268
ROT_FIDUCIAL 1289198786   66   49798048  42590828   49798078  21488469    58.015   49418874    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198786 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198786 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198787  -66   49798048  42590828   50218878  21488469    60.506   49798078    337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1289198788   65   50598864  42590828   50598875  21488469    62.756   50218878    337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198788 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198788 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198789  -65   50598864  42590828   51018855  21488469    65.243   50598875    337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1289198790   64   51399664  42590828   51399657  21488469    67.498   51018855    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198790 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198791 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198792  -64   51399664  42590828   51818874  21488469    69.980   51399657    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1289198793   63   52200436  42590828   52200447  21488469    72.239   51818874    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198793 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198793 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198794  -63   52200436  42590828   52618833  21488469    74.717   52200447    337778  -218 0
AZ_FIDUCIAL 1289198795   17   12141843  12147090   12141919  12147233    47.274   -513682  -494 -411
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198795 AZIMUTH 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198795 AZIMUTH 2  -143
ROT_FIDUCIAL 1289198795   62   53001248  42590828   53001245  21488469    76.981   52618833    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198795 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198795 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198796  -62   53001248  42590828   53418863  21488469    79.454   53001245    337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1289198798   61   53802072  42590828   53802067  21488469    81.723   53418863    337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198798 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198798 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198799  -61   53802072  42590828   54218890  21488469    84.191   53802067    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289198800   60   54602876  42590828   54602888  21488469    86.464   54218890    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198800 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198801  -60   54602876  42590828   55018902  21488469    88.928   54602888    337778  -222 0
AZ_FIDUCIAL 1289198802   16    8284184   8292128    8284273   8292225    32.255   -513682  -570 -554
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198802 AZIMUTH 1  -89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198802 AZIMUTH 2  -97
ROT_FIDUCIAL 1289198802   59   55403704  42590828   55403709  21488469    91.206   55018902    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198802 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198802 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198804  -59   55403704  42590828   55818926  21488469    93.665   55403709    337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1289198805   58   56204544  42590828   56204555  21488469    95.948   55818926    337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198805 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198805 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198806  -58   56204544  42590828   56618920  21488469    98.401   56204555    337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1289198807   57   57005336  42590828   57005320  21488469   100.689   56618920    337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198807 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198808  -57   57005336  42590828   57418947  21488469   103.138   57005320    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1289198809   56   57806176  42590828   57806165  21488469   105.431   57418947    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198809 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198810 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198811  -56   57806176  42590828   58219002  21488469   107.876   57806165    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1289198812   55   58607028  42590828   58607019  21488469   110.173   58219002    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198812 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198813  -55   58607028  42590828   59019028  21488469   112.613   58607019    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1289198814   54   59407836  42590828   59407826  21488469   114.915   59019028    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198814 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198815  -54   59407836  42590828   59819042  21488469   117.350   59407826    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1289198817   53   60208704  42590828   60208680  21488469   119.657   59819042    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198817 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198817 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289198817   14     574896    588335     575056    588512     2.239   -513682  -659 -651
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198817 AZIMUTH 1  -160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198817 AZIMUTH 2  -177
ROT_FIDUCIAL 1289198818  -53   60208704  42590828   60619101  21488469   122.087   60208680    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1289198819   52   61009520  42590828   61009513  21488469   124.398   60619101    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198819 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198822  -51   61810336  42590828   62219164  21488469   131.561   61810350    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1289198824   50   62611164  42590828   62611157  21488469   133.882   62219164    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198824 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198824 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289198824   13   -3284665  -3268576   -3284586  -3268467   -12.788   -513682  -819 -828
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198825 AZIMUTH 1  -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198825 AZIMUTH 2  -109
ROT_FIDUCIAL 1289198825  -50   62611164  42590828   63019181  21488469   136.298   62611157    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1289198826   49   63411980  42590828   63412002  21488469   138.624   63019181    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198826 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289198827  -49   63411980  42590828   63819185  21488469   141.035   63412002    317624  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1289198829   48   64212800  42590828   64212800  21488469   143.365   63819185    260780  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1289198830  -48   64212800  42590828   64619219  21488469   145.772   64212800    182669  -176 0
AZ_FIDUCIAL 1289198832   12   -7138100  -7119370   -7138062  -7119312   -27.792   -513655  -898 -937
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198832 AZIMUTH 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198832 AZIMUTH 2  -58
ROT_FIDUCIAL 1289198834   47   65013624  42590828   65013621  21488469   148.107   64619219     24087  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198834 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289198834 ROTATOR 2  0
ms_off 1289198845 AZIMUTH
ms_off 1289198845 ALTITUDE
ms_off 1289198845 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289199350  -47   65013624  42590828   64619182  21488469   145.771   65013589      -756  -173 0
AZ_FIDUCIAL 1289199513   11  -10989889 -10968509  -10989813 -10968378   -42.788     -1487  -936 -995
ROT_FIDUCIAL 1289199914   48   64212800  42590828   64212770  21488469   143.365   64619182      -690  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1289200508  -48   64212800  42590828   63819165  21488469   141.034   64212770      -638  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1289201187   49   63411980  42590828   63411973  21488469   138.623   63819165      -567  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1289201922  -49   63411980  42590828   63019167  21488469   136.298   63411973      -503  -173 0
ALT_FIDUCIAL 1289202377    3   11532675  11527858   11869573  11864665    46.098       -532      -757  204 -245
AZ_FIDUCIAL 1289202565   10  -14849059 -14824991  -14848946 -14824743   -57.814     -1071  -936 -995
ROT_FIDUCIAL 1289202793   50   62611164  42590828   62611158  21488469   133.882   63019167      -434  -173 0
ms_off 1289204291 AZIMUTH
ms_off 1289204291 ALTITUDE
ms_off 1289204291 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204292 AZIMUTH 1  -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204292 AZIMUTH 2  -248
ms_on 1289204292 AZIMUTH
ms_on 1289204292 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204292 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204292 ROTATOR 2  0
ms_on 1289204292 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289204300  -51   61810336  42590828   61419143  21488469   126.824   61810369   -228599  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1289204302   52   61009520  42590828   61009527  21488469   124.398   61419143   -294835  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204302 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204302 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289204303   10  -14849059 -14824991  -14849531 -14825320   -57.816    419666  -1049 -1243
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204303 AZIMUTH 1  472
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204303 AZIMUTH 2  329
ROT_FIDUCIAL 1289204303  -52   61009520  42590828   60619109  21488469   122.087   61009527   -334838  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1289204304   53   60208704  42590828   60208711  21488469   119.657   60619109   -337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204304 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204305  -53   60208704  42590828   59819066  21488469   117.350   60208711   -337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1289204307   54   59407836  42590828   59407859  21488469   114.915   59819066   -337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204307 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204307 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289204307    3   11532675  11527858   11869765  11864855    45.110       -329    249772  204 -245
ROT_FIDUCIAL 1289204308  -54   59407836  42590828   59019025  21488469   112.613   59407859   -337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1289204309   55   58607028  42590828   58607019  21488469   110.173   59019025   -337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204309 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204310  -55   58607028  42590828   58219005  21488469   107.876   58607019   -337778  -195 0
AZ_FIDUCIAL 1289204311   11  -10989889 -10968509  -10989973 -10968609   -42.789    513682  -577 -914
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204311 AZIMUTH 1  84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204311 AZIMUTH 2  100
ROT_FIDUCIAL 1289204311   56   57806176  42590828   57806174  21488469   105.431   58219005   -337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204311 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204312  -56   57806176  42590828   57418946  21488469   103.138   57806174   -337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1289204314   57   57005336  42590828   57005323  21488469   100.689   57418946   -337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204314 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204314 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204315  -57   57005336  42590828   56618928  21488469    98.402   57005323   -337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1289204316   58   56204544  42590828   56204554  21488469    95.948   56618928   -337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204316 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204317  -58   56204544  42590828   55818890  21488469    93.664   56204554   -337778  -190 0
ALT_FIDUCIAL 1289204318    4   15533542  15526194   15533729  15526300    58.254      -3029    385713  204 -245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204318 ALTITUDE 1  -187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204318 ALTITUDE 2  -106
AZ_FIDUCIAL 1289204318   12   -7138100  -7119370   -7138126  -7119421   -27.792    513682  -493 -814
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204318 AZIMUTH 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204318 AZIMUTH 2  51
ROT_FIDUCIAL 1289204318   59   55403704  42590828   55403638  21488469    91.206   55818890   -337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204319 ROTATOR 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204319 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204320  -59   55403704  42590828   55018883  21488469    88.928   55403638   -337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1289204321   60   54602876  42590828   54602840  21488469    86.464   55018883   -337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204321 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204321 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204322  -60   54602876  42590828   54218869  21488469    84.191   54602840   -337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1289204323   61   53802072  42590828   53802042  21488469    81.723   54218869   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204323 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204324  -61   53802072  42590828   53418848  21488469    79.454   53802042   -337778  -58 0
AZ_FIDUCIAL 1289204326   13   -3284665  -3268576   -3284761  -3268706   -12.789    513682  -467 -763
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204326 AZIMUTH 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204326 AZIMUTH 2  130
ALT_FIDUCIAL 1289204328    5   19419140  19409336   19419171  19409154    74.125      -6289    385097  17 -351
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204328 ALTITUDE 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204328 ALTITUDE 2  182
ROT_FIDUCIAL 1289204328   63   52200436  42590828   52200403  21488469    72.239   52618810   -337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204328 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204328 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204329  -63   52200436  42590828   51818851  21488469    69.980   52200403   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1289204330   64   51399664  42590828   51399639  21488469    67.498   51818851   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204330 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204330 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204331  -64   51399664  42590828   51018857  21488469    65.243   51399639   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289204333   65   50598864  42590828   50598859  21488469    62.756   51018857   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204333 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204333 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289204333   14     574896    588335     574840    588245     2.238    513682  -371 -633
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204333 AZIMUTH 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204333 AZIMUTH 2  90
ROT_FIDUCIAL 1289204334  -65   50598864  42590828   50218854  21488469    60.506   50598859   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1289204335   66   49798048  42590828   49798038  21488469    58.015   50218854   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204335 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204335 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204336  -66   49798048  42590828   49418850  21488469    55.769   49798038   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1289204337   67   48997248  42590828   48997241  21488469    53.273   49418850   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204337 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204339  -67   48997248  42590828   48618839  21488469    51.033   48997241   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1289204340   68   48196448  42590828   48196437  21488469    48.532   48618839   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204340 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204340 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289204341   15    4425740   4436450    4425766   4436448    17.232    513682  -315 -543
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204341 AZIMUTH 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204341 AZIMUTH 2  2
ROT_FIDUCIAL 1289204341  -68   48196448  42590828   47818843  21488469    46.296   48196437   -337778  33 0
ALT_FIDUCIAL 1289204341    6   22828114  22816110   22828074  22815944    87.970      -9133    113257  -14 -169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204341 ALTITUDE 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204341 ALTITUDE 2  166
ROT_FIDUCIAL 1289204342   69   47395624  42590828   47395634  21488469    43.790   47818843   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204342 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204342 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204343  -69   47395624  42590828   47018831  21488469    41.559   47395634   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1289204345   70   46594820  42590828   46594809  21488469    39.048   47018831   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204345 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204345 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204346  -70   46594820  42590828   46218818  21488469    36.822   46594809   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1289204347   71   45794012  42590828   45794013  21488469    34.307   46218818   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204347 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204348  -71   45794012  42590828   45418805  21488469    32.085   45794013   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1289204349   72   44993208  42590828   44993207  21488469    29.565   45418805   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204349 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204349 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204350  -72   44993208  42590828   44618809  21488469    27.348   44993207   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1289204352   73   44192416  42590828   44192410  21488469    24.823   44618809   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204352 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204353  -73   44192416  42590828   43818828  21488469    22.611   44192410   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1289204354   74   43391624  42590828   43391633  21488469    20.082   43818828   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204354 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204354 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204355  -74   43391624  42590828   43018833  21488469    17.875   43391633   -337778  31 0
AZ_FIDUCIAL 1289204356   17   12141843  12147090   12141674  12146852    47.273    513682  -341 -541
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204356 AZIMUTH 1  169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204356 AZIMUTH 2  238
ROT_FIDUCIAL 1289204356   75   42590828  42590828   42590842  21488469    15.341   43018833   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204356 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204357  -75   42590828  42590828   42218846  21488469    13.138   42590842   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1289204359   76   41790048  42590828   41790064  21488469    10.599   42218846   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204359 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204360  -76   41790048  42590828   41418862  21488469     8.401   41790064   -334523  1 0
ROT_FIDUCIAL 1289204361   77   40989296  42590828   40989301  21488469     5.858   41418862   -287582  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204361 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204363  -77   40989296  42590828   40618936  21488469     3.665   40989301   -227151  -4 0
AZ_FIDUCIAL 1289204363   18   15991580  15994172   15991511  15994056    62.262    513682  -172 -303
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204363 AZIMUTH 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204363 AZIMUTH 2  116
ROT_FIDUCIAL 1289204365   78   40188552  42590828   40188553  21488469     1.116   40618936   -124234  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204365 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204365 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289204371   19   19853640  19853640   19853593  19853533    77.299    513682  -103 -187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204371 AZIMUTH 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204372 AZIMUTH 2  107
AZ_FIDUCIAL 1289204378   20   23703636  23701062   23703598  23700981    92.289    513682  -56 -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204378 AZIMUTH 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204378 AZIMUTH 2  81
AZ_FIDUCIAL 1289204386   21   27561696  27556522   27561864  27556252   107.311    513682  -18 1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204386 AZIMUTH 1  -168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204386 AZIMUTH 2  270
ms_off 1289204400 ALTITUDE
ms_off 1289204400 AZIMUTH
ms_off 1289204400 ROTATOR
ms_off 1289204547 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289204547 AZIMUTH 1  31077461  -186         0
UPDATE_ENCODER 1289204547 AZIMUTH 2  31069904  271         0
ms_off 1289204549 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289204549 ALTITUDE 1  23142857  26         0
UPDATE_ENCODER 1289204549 ALTITUDE 2  23130587  -3         0
ms_off 1289204550 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289204551 ROTATOR 1  10351  -5         0
UPDATE_ENCODER 1289204551 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289204564 AZIMUTH
ms_off 1289204564 ALTITUDE
ms_off 1289204565 ROTATOR
ms_on 1289204565 AZIMUTH
ms_on 1289204565 ALTITUDE
ms_on 1289204565 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289204573  -78   40188552  42590828   40618988  21488469     3.665   40188573    227208  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289204575   77   40989296  42590828   40989376  21488469     5.858   40618988    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204575 ROTATOR 1  -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204576  -77   40989296  42590828   41418846  21488469     8.401   40989376    334452  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1289204577   76   41790048  42590828   41790029  21488469    10.599   41418846    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204577 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204579  -76   41790048  42590828   42218843  21488469    13.138   41790029    337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1289204580   75   42590828  42590828   42590833  21488469    15.340   42218843    337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204580 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204581  -75   42590828  42590828   43018809  21488469    17.875   42590833    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1289204582   74   43391624  42590828   43391607  21488469    20.082   43018809    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204582 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204586  -73   44192416  42590828   44618834  21488469    27.348   44192424    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1289204587   72   44993208  42590828   44993247  21488469    29.565   44618834    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204587 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204587 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289204587    5   19419140  19409336   19418998  19409416    77.508      -6984   -385302  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204587 ALTITUDE 1  142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204587 ALTITUDE 2  -80
ROT_FIDUCIAL 1289204588  -72   44993208  42590828   45418816  21488469    32.085   44993247    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1289204589   71   45794012  42590828   45794038  21488469    34.307   45418816    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204589 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204590  -71   45794012  42590828   46218836  21488469    36.822   45794038    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1289204591   70   46594820  42590828   46594855  21488469    39.048   46218836    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204592 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204592 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204593  -70   46594820  42590828   47018848  21488469    41.559   46594855    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1289204594   69   47395624  42590828   47395660  21488469    43.790   47018848    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204594 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204594 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204595  -69   47395624  42590828   47818833  21488469    46.296   47395660    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1289204596   68   48196448  42590828   48196446  21488469    48.532   47818833    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204596 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204596 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289204597    4   15533542  15526194   15533543  15526418    61.492      -3694   -385714  142 -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204597 ALTITUDE 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204597 ALTITUDE 2  -224
ROT_FIDUCIAL 1289204597  -68   48196448  42590828   48618864  21488469    51.033   48196446    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1289204599   67   48997248  42590828   48997277  21488469    53.273   48618864    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204599 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204599 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204600  -67   48997248  42590828   49418863  21488469    55.770   48997277    337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1289204601   66   49798048  42590828   49798069  21488469    58.015   49418863    337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204601 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204602  -66   49798048  42590828   50218876  21488469    60.506   49798069    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1289204603   65   50598864  42590828   50598884  21488469    62.757   50218876    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204603 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204605  -65   50598864  42590828   51018852  21488469    65.243   50598884    337778  -253 0
ROT_FIDUCIAL 1289204606   64   51399664  42590828   51399660  21488469    67.498   51018852    337778  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204606 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204607  -64   51399664  42590828   51818875  21488469    69.980   51399660    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1289204608   63   52200436  42590828   52200456  21488469    72.240   51818875    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204608 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204609  -63   52200436  42590828   52618841  21488469    74.717   52200456    337778  -269 0
ROT_FIDUCIAL 1289204610   62   53001248  42590828   53001253  21488469    76.981   52618841    337778  -269 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204611 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204611 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289204611    3   11532675  11527858   11869558  11864689    46.590       -633   -104334  141 -304
ROT_FIDUCIAL 1289204612  -62   53001248  42590828   53418862  21488469    79.454   53001253    337778  -274 0
ROT_FIDUCIAL 1289204613   61   53802072  42590828   53802070  21488469    81.723   53418862    337778  -274 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204613 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204614  -61   53802072  42590828   54218882  21488469    84.191   53802070    337778  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1289204615   60   54602876  42590828   54602879  21488469    86.464   54218882    337778  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204615 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204616  -60   54602876  42590828   55018903  21488469    88.928   54602879    337778  -275 0
ROT_FIDUCIAL 1289204618   59   55403704  42590828   55403706  21488469    91.206   55018903    337778  -275 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204618 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204618 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204619  -59   55403704  42590828   55818921  21488469    93.665   55403706    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1289204620   58   56204544  42590828   56204540  21488469    95.948   55818921    337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204620 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204621  -58   56204544  42590828   56618929  21488469    98.402   56204540    337778  -273 0
ROT_FIDUCIAL 1289204622   57   57005336  42590828   57005325  21488469   100.689   56618929    337778  -273 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204622 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204624  -57   57005336  42590828   57418952  21488469   103.139   57005325    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1289204625   56   57806176  42590828   57806164  21488469   105.431   57418952    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204625 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204626  -56   57806176  42590828   58219001  21488469   107.876   57806164    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1289204627   55   58607028  42590828   58607015  21488469   110.173   58219001    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204627 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204628  -55   58607028  42590828   59019025  21488469   112.613   58607015    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1289204629   54   59407836  42590828   59407825  21488469   114.915   59019025    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204629 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204629 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204631  -54   59407836  42590828   59819042  21488469   117.350   59407825    337778  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289204632   53   60208704  42590828   60208687  21488469   119.657   59819042    337778  -226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204632 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204633  -53   60208704  42590828   60619102  21488469   122.087   60208687    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1289204634   52   61009520  42590828   61009508  21488469   124.398   60619102    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204634 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204634 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204635  -52   61009520  42590828   61419138  21488469   126.824   61009508    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1289204637   51   61810336  42590828   61810362  21488469   129.140   61419138    337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204637 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204638  -51   61810336  42590828   62219149  21488469   131.561   61810362    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1289204639   50   62611164  42590828   62611146  21488469   133.882   62219149    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204639 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204640  -50   62611164  42590828   63019182  21488469   136.298   62611146    337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1289204641   49   63411980  42590828   63412007  21488469   138.624   63019182    337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204641 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204642  -49   63411980  42590828   63819187  21488469   141.035   63412007    337778  -232 0
ROT_FIDUCIAL 1289204644   48   64212800  42590828   64212802  21488469   143.365   63819187    337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204644 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204645  -48   64212800  42590828   64619218  21488469   145.772   64212802    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1289204646   47   65013624  42590828   65013621  21488469   148.107   64619218    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204646 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204646 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204647  -47   65013624  42590828   65419248  21488469   150.509   65013621    337778  -231 0
ROT_FIDUCIAL 1289204648   46   65814440  42590828   65814465  21488469   152.849   65419248    337778  -231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204648 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204648 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204650  -46   65814440  42590828   66219234  21488469   155.245   65814465    337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1289204651   45   66615260  42590828   66615264  21488469   157.590   66219234    337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204651 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204651 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204652  -45   66615260  42590828   67019282  21488469   159.983   66615264    337778  -260 0
ROT_FIDUCIAL 1289204653   44   67416080  42590828   67416098  21488469   162.332   67019282    337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204653 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204653 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204654  -44   67416080  42590828   67819298  21488469   164.719   67416098    337778  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1289204655   43   68216920  42590828   68216927  21488469   167.074   67819298    337778  -278 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204656 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204657  -43   68216920  42590828   68619348  21488469   169.457   68216927    337778  -285 0
ROT_FIDUCIAL 1289204658   42   69017760  42590828   69017768  21488469   171.816   68619348    337778  -285 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204658 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204658 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204659  -42   69017760  42590828   69419372  21488469   174.194   69017768    337778  -293 0
ROT_FIDUCIAL 1289204662   40   70558384  42590828   70558247  21488469   180.937   70219294    337778  -293 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204662 ROTATOR 1  137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204662 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204664  -40   70558384  42590828   71019252  21488469   183.667   70558247    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1289204665   39   71359232  42590828   71359266  21488469   185.680   71019252    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204665 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204665 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204666  -39   71359232  42590828   71819231  21488469   188.403   71359266    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1289204667   38   72160016  42590828   72160056  21488469   190.421   71819231    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204667 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204667 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204669  -38   72160016  42590828   72619234  21488469   193.140   72160056    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1289204670   37   72960832  42590828   72960852  21488469   195.163   72619234    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204670 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204670 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204671  -37   72960832  42590828   73419225  21488469   197.877   72960852    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1289204672   36   73761608  42590828   73761626  21488469   199.904   73419225    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204672 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204672 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204673  -36   73761608  42590828   74219212  21488469   202.614   73761626    337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1289204674   35   74562416  42590828   74562414  21488469   204.646   74219212    337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204674 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204674 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204676  -35   74562416  42590828   75019216  21488469   207.351   74562414    337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1289204677   34   75363224  42590828   75363224  21488469   209.387   75019216    337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1289204678  -34   75363224  42590828   75819220  21488469   212.087   75363224    337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1289204679   33   76164024  42590828   76164025  21488469   214.129   75819220    337778  -266 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204679 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204679 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204680  -33   76164024  42590828   76619215  21488469   216.824   76164025    337778  -267 0
ROT_FIDUCIAL 1289204681   32   76964816  42590828   76964813  21488469   218.871   76619215    337778  -267 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204681 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204681 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204683  -32   76964816  42590828   77419206  21488469   221.561   76964813    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1289204684   31   77765616  42590828   77765616  21488469   223.612   77419206    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1289204685  -31   77765616  42590828   78219223  21488469   226.298   77765616    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1289204686   30   78566424  42590828   78566422  21488469   228.354   78219223    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204686 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204686 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204687  -30   78566424  42590828   79019227  21488469   231.035   78566422    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1289204688   29   79367216  42590828   79367208  21488469   233.095   79019227    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204689 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204689 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204690  -29   79367216  42590828   79819202  21488469   235.772   79367208    337778  -254 0
ROT_FIDUCIAL 1289204691   28   80168000  42590828   80168003  21488469   237.837   79819202    337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204691 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204691 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204692  -28   80168000  42590828   80619178  21488469   240.508   80168003    337778  -257 0
ROT_FIDUCIAL 1289204693   27   80968792  42590828   80968783  21488469   242.578   80619178    337778  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204693 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204693 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204695  -27   80968792  42590828   81419186  21488469   245.245   80968783    337778  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1289204696   26   81769592  42590828   81769572  21488469   247.320   81419186    337572  -248 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204696 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204696 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204697  -26   81769592  42590828   82219166  21488469   249.982   81769572    301215  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1289204698   25   82570400  42590828   82570404  21488469   252.062   82219166    246326  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204698 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289204698 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289204700  -25   82570400  42590828   83019198  21488469   254.719   82570404    153173  -232 0
ms_off 1289204708 AZIMUTH
ms_off 1289204708 ALTITUDE
ms_off 1289204708 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289204932    3   11532675  11527858   11869699  11864884    46.083       -529       858  141 -304
ROT_FIDUCIAL 1289204967   24   83371192  42590828   83371182  21488469   256.803   83019198       264  -232 0
ms_off 1289205390 AZIMUTH
ms_off 1289205391 ALTITUDE
ms_off 1289205391 ROTATOR
ms_on 1289205391 AZIMUTH
ms_on 1289205391 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289205391 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289205391 ROTATOR 2  0
ms_on 1289205391 ROTATOR
ms_off 1289205393 AZIMUTH
ms_off 1289205394 ROTATOR
ms_off 1289205394 ALTITUDE
AZ_FIDUCIAL 1289205502   21   27561696  27556522   27561900  27556592   107.311      -282  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289206641  -24   83371192  42590828   83819142  21488469   259.455   83371182       267  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1289207947   23   84171960  42590828   84171903  21488469   261.544   83819142       274  -222 0
ms_off 1289208908 AZIMUTH
ms_off 1289208908 ALTITUDE
ms_off 1289208908 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208908 AZIMUTH 1  -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208908 AZIMUTH 2  -70
ms_on 1289208908 AZIMUTH
ms_on 1289208908 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208908 ROTATOR 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208908 ROTATOR 2  0
ms_on 1289208909 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289208916    4   15533542  15526194   15533739  15526492    59.895      -3366     93189  141 -304
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208916 ALTITUDE 1  -197
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208916 ALTITUDE 2  -298
ROT_FIDUCIAL 1289208917  -23   84171960  42590828   83819138  21488469   259.455   84171937   -229564  -165 0
AZ_FIDUCIAL 1289208917   21   27561696  27556522   27561452  27556338   107.309    296442  -204 -70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208917 AZIMUTH 1  244
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208917 AZIMUTH 2  184
ROT_FIDUCIAL 1289208919   24   83371192  42590828   83371139  21488469   256.803   83819138   -300814  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208919 ROTATOR 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208919 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208920  -24   83371192  42590828   83019180  21488469   254.719   83371139   -335069  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1289208921   25   82570400  42590828   82570375  21488469   252.061   83019180   -337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208921 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208922  -25   82570400  42590828   82219200  21488469   249.982   82570375   -337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1289208923   26   81769592  42590828   81769592  21488469   247.320   82219200   -337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1289208924  -26   81769592  42590828   81419196  21488469   245.245   81769592   -337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1289208926   27   80968792  42590828   80968795  21488469   242.578   81419196   -337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208926 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208927  -27   80968792  42590828   80619173  21488469   240.508   80968795   -337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1289208928   28   80168000  42590828   80167980  21488469   237.837   80619173   -337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208928 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208929  -28   80168000  42590828   79819197  21488469   235.771   80167980   -337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1289208931   29   79367216  42590828   79367194  21488469   233.095   79819197   -337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208931 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208931 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289208931    5   19419140  19409336   19419162  19409202    74.685      -6404    385095  -56 -602
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208931 ALTITUDE 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208931 ALTITUDE 2  134
ROT_FIDUCIAL 1289208932  -29   79367216  42590828   79019223  21488469   231.035   79367194   -337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1289208933   30   78566424  42590828   78566411  21488469   228.354   79019223   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208933 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208934  -30   78566424  42590828   78219212  21488469   226.298   78566411   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1289208935   31   77765616  42590828   77765603  21488469   223.612   78219212   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208935 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208936  -31   77765616  42590828   77419207  21488469   221.561   77765603   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1289208938   32   76964816  42590828   76964809  21488469   218.871   77419207   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208938 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208939  -32   76964816  42590828   76619215  21488469   216.824   76964809   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1289208940   33   76164024  42590828   76164011  21488469   214.129   76619215   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208940 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208941  -33   76164024  42590828   75819218  21488469   212.087   76164011   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1289208942   34   75363224  42590828   75363219  21488469   209.387   75819218   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208942 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208943  -34   75363224  42590828   75019219  21488469   207.351   75363219   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1289208945   35   74562416  42590828   74562417  21488469   204.646   75019219   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208945 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208946  -35   74562416  42590828   74219209  21488469   202.614   74562417   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1289208947   36   73761608  42590828   73761605  21488469   199.904   74219209   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208947 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208948  -36   73761608  42590828   73419204  21488469   197.877   73761605   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1289208950   37   72960832  42590828   72960816  21488469   195.163   73419204   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208950 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208951  -37   72960832  42590828   72619223  21488469   193.140   72960816   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1289208952   38   72160016  42590828   72160017  21488469   190.421   72619223   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208952 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208953  -38   72160016  42590828   71819227  21488469   188.403   72160017   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1289208954   39   71359232  42590828   71359230  21488469   185.680   71819227   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208954 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208955  -39   71359232  42590828   71019214  21488469   183.666   71359230   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1289208957   40   70558384  42590828   70558391  21488469   180.938   71019214   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208957 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208958  -40   70558384  42590828   70219304  21488469   178.930   70558391   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1289208959   41   69788072  42590828   69818531  21488469   176.557   70219304   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1289208960  -41   69788072  42590828   69419379  21488469   174.194   69818531   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1289208961   42   69017760  42590828   69017760  21488469   171.816   69419379   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1289208962  -42   69017760  42590828   68619330  21488469   169.457   69017760   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1289208964   43   68216920  42590828   68216910  21488469   167.074   68619330   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208964 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208965  -43   68216920  42590828   67819298  21488469   164.719   68216910   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1289208966   44   67416080  42590828   67416078  21488469   162.332   67819298   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208966 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208967  -44   67416080  42590828   67019262  21488469   159.982   67416078   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1289208968   45   66615260  42590828   66615247  21488469   157.590   67019262   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208968 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208970  -45   66615260  42590828   66219238  21488469   155.245   66615247   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1289208971   46   65814440  42590828   65814447  21488469   152.849   66219238   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208971 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208971 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208972  -46   65814440  42590828   65419226  21488469   150.509   65814447   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1289208973   47   65013624  42590828   65013610  21488469   148.107   65419226   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208973 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208973 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208974  -47   65013624  42590828   64619224  21488469   145.772   65013610   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1289208975   48   64212800  42590828   64212811  21488469   143.365   64619224   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208975 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208977  -48   64212800  42590828   63819184  21488469   141.035   64212811   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1289208978   49   63411980  42590828   63411985  21488469   138.624   63819184   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208978 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208979  -49   63411980  42590828   63019157  21488469   136.298   63411985   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1289208980   50   62611164  42590828   62611148  21488469   133.882   63019157   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208980 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208981  -50   62611164  42590828   62219174  21488469   131.561   62611148   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1289208983   51   61810336  42590828   61810341  21488469   129.140   62219174   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208983 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208983 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208984  -51   61810336  42590828   61419132  21488469   126.824   61810341   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1289208985   52   61009520  42590828   61009527  21488469   124.398   61419132   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208985 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208985 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208986  -52   61009520  42590828   60619078  21488469   122.087   61009527   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1289208987   53   60208704  42590828   60208685  21488469   119.657   60619078   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208987 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208988  -53   60208704  42590828   59819032  21488469   117.349   60208685   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1289208990   54   59407836  42590828   59407811  21488469   114.915   59819032   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208990 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208990 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208991  -54   59407836  42590828   59019038  21488469   112.613   59407811   -337778  79 0
ROT_FIDUCIAL 1289208992   55   58607028  42590828   58607030  21488469   110.173   59019038   -337778  79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208994 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208996  -56   57806176  42590828   57418951  21488469   103.138   57806168   -337778  77 0
ROT_FIDUCIAL 1289208997   57   57005336  42590828   57005332  21488469   100.689   57418951   -337778  77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208997 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289208998  -57   57005336  42590828   56618943  21488469    98.402   57005332   -337778  81 0
ROT_FIDUCIAL 1289208999   58   56204544  42590828   56204538  21488469    95.948   56618943   -337778  81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208999 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289208999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209000  -58   56204544  42590828   55818946  21488469    93.665   56204538   -337778  87 0
ROT_FIDUCIAL 1289209001   59   55403704  42590828   55403718  21488469    91.206   55818946   -337778  87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209002 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209003  -59   55403704  42590828   55018899  21488469    88.928   55403718   -337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1289209004   60   54602876  42590828   54602889  21488469    86.464   55018899   -337778  73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209004 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209004 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209005  -60   54602876  42590828   54218888  21488469    84.191   54602889   -337778  60 0
ROT_FIDUCIAL 1289209006   61   53802072  42590828   53802080  21488469    81.723   54218888   -337778  60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209006 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209007  -61   53802072  42590828   53418854  21488469    79.454   53802080   -337778  52 0
ROT_FIDUCIAL 1289209009   62   53001248  42590828   53001250  21488469    76.981   53418854   -337778  52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209009 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209009 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209010  -62   53001248  42590828   52618842  21488469    74.717   53001250   -337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1289209011   63   52200436  42590828   52200438  21488469    72.239   52618842   -337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209011 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209011 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209012  -63   52200436  42590828   51818860  21488469    69.980   52200438   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1289209013   64   51399664  42590828   51399657  21488469    67.498   51818860   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209013 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209014  -64   51399664  42590828   51018864  21488469    65.243   51399657   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1289209016   65   50598864  42590828   50598868  21488469    62.756   51018864   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209016 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209016 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209017  -65   50598864  42590828   50218862  21488469    60.506   50598868   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1289209018   66   49798048  42590828   49798055  21488469    58.015   50218862   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209018 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209019  -66   49798048  42590828   49418850  21488469    55.769   49798055   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1289209020   67   48997248  42590828   48997241  21488469    53.273   49418850   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209020 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209022  -67   48997248  42590828   48618848  21488469    51.033   48997241   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1289209023   68   48196448  42590828   48196453  21488469    48.532   48618848   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209023 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209023 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209024  -68   48196448  42590828   47818845  21488469    46.296   48196453   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1289209025   69   47395624  42590828   47395638  21488469    43.790   47818845   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209025 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209026  -69   47395624  42590828   47018829  21488469    41.559   47395638   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1289209028   70   46594820  42590828   46594811  21488469    39.048   47018829   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209028 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209028 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209029  -70   46594820  42590828   46218818  21488469    36.822   46594811   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1289209030   71   45794012  42590828   45794009  21488469    34.307   46218818   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209030 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209030 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209031  -71   45794012  42590828   45418802  21488469    32.085   45794009   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1289209032   72   44993208  42590828   44993205  21488469    29.565   45418802   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209032 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209032 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209033  -72   44993208  42590828   44618813  21488469    27.348   44993205   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1289209035   73   44192416  42590828   44192426  21488469    24.824   44618813   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209035 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209035 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209036  -73   44192416  42590828   43818825  21488469    22.611   44192426   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1289209037   74   43391624  42590828   43391623  21488469    20.082   43818825   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209037 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209037 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209038  -74   43391624  42590828   43018834  21488469    17.875   43391623   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1289209039   75   42590828  42590828   42590844  21488469    15.341   43018834   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209039 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209041  -75   42590828  42590828   42218835  21488469    13.138   42590844   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1289209042   76   41790048  42590828   41790048  21488469    10.599   42218835   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1289209043  -76   41790048  42590828   41418844  21488469     8.401   41790048   -334531  22 0
ROT_FIDUCIAL 1289209044   77   40989296  42590828   40989286  21488469     5.858   41418844   -287602  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209044 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209044 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209046  -77   40989296  42590828   40618949  21488469     3.665   40989286   -227171  32 0
ROT_FIDUCIAL 1289209048   78   40188552  42590828   40188553  21488469     1.116   40618949   -124782  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209048 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209048 ROTATOR 2  0
ms_off 1289209055 AZIMUTH
ms_off 1289209055 ROTATOR
ms_off 1289209055 ALTITUDE
ms_off 1289209189 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289209189 AZIMUTH 1  31077509  40         0
UPDATE_ENCODER 1289209189 AZIMUTH 2  31069966  114         0
ms_off 1289209190 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289209191 ALTITUDE 1  23151006  -78         0
UPDATE_ENCODER 1289209191 ALTITUDE 2  23138572  -468         0
ms_off 1289209192 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289209192 ROTATOR 1  10025  31         0
UPDATE_ENCODER 1289209192 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289209207 AZIMUTH
ms_off 1289209207 ALTITUDE
ms_off 1289209207 ROTATOR
ms_on 1289209207 AZIMUTH
ms_on 1289209208 ALTITUDE
ms_on 1289209208 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289209216  -78   40188552  42590828   40618980  21488469     3.665   40188557    226945  0 0
ALT_FIDUCIAL 1289209216    6   22828114  22816110   22827969  22815692    89.153      -9376   -115585  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209216 ALTITUDE 1  145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209216 ALTITUDE 2  418
ROT_FIDUCIAL 1289209217   77   40989296  42590828   40989364  21488469     5.858   40618980    287903  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209217 ROTATOR 1  -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209219  -77   40989296  42590828   41418856  21488469     8.401   40989364    334813  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1289209220   76   41790048  42590828   41790057  21488469    10.599   41418856    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209220 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209220 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209221  -76   41790048  42590828   42218851  21488469    13.138   41790057    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1289209222   75   42590828  42590828   42590852  21488469    15.341   42218851    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209222 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209224  -75   42590828  42590828   43018808  21488469    17.875   42590852    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1289209225   74   43391624  42590828   43391603  21488469    20.082   43018808    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209225 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209226  -74   43391624  42590828   43818837  21488469    22.612   43391603    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1289209227   73   44192416  42590828   44192438  21488469    24.824   43818837    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209227 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209228  -73   44192416  42590828   44618814  21488469    27.348   44192438    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1289209229   72   44993208  42590828   44993214  21488469    29.565   44618814    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209229 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209230 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289209230    5   19419140  19409336   19419044  19409451    77.411      -6964   -385440  145 418
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209230 ALTITUDE 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209230 ALTITUDE 2  -115
ROT_FIDUCIAL 1289209231  -72   44993208  42590828   45418820  21488469    32.085   44993214    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1289209232   71   45794012  42590828   45794046  21488469    34.307   45418820    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209232 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209232 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209233  -71   45794012  42590828   46218831  21488469    36.822   45794046    337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1289209234   70   46594820  42590828   46594856  21488469    39.048   46218831    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209234 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209234 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209235  -70   46594820  42590828   47018843  21488469    41.559   46594856    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1289209237   69   47395624  42590828   47395658  21488469    43.790   47018843    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209237 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209237 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209238  -69   47395624  42590828   47818836  21488469    46.296   47395658    337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1289209239   68   48196448  42590828   48196449  21488469    48.532   47818836    337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209239 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209240  -68   48196448  42590828   48618864  21488469    51.033   48196449    337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1289209241   67   48997248  42590828   48997274  21488469    53.273   48618864    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209241 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209241 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289209242    4   15533542  15526194   15533547  15526412    60.645      -3520   -215066  241 303
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209242 ALTITUDE 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209242 ALTITUDE 2  -218
ROT_FIDUCIAL 1289209243  -67   48997248  42590828   49418855  21488469    55.770   48997274    337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1289209244   66   49798048  42590828   49798065  21488469    58.015   49418855    337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209244 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209244 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209245  -66   49798048  42590828   50218869  21488469    60.506   49798065    337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1289209246   65   50598864  42590828   50598869  21488469    62.756   50218869    337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209246 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209246 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209247  -65   50598864  42590828   51018855  21488469    65.243   50598869    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1289209248   64   51399664  42590828   51399661  21488469    67.498   51018855    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209248 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209248 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209250  -64   51399664  42590828   51818863  21488469    69.980   51399661    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1289209251   63   52200436  42590828   52200442  21488469    72.239   51818863    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209251 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209251 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209252  -63   52200436  42590828   52618845  21488469    74.717   52200442    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1289209253   62   53001248  42590828   53001248  21488469    76.981   52618845    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1289209254  -62   53001248  42590828   53418865  21488469    79.454   53001248    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1289209256   61   53802072  42590828   53802079  21488469    81.723   53418865    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209256 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209256 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209257  -61   53802072  42590828   54218875  21488469    84.191   53802079    337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1289209258   60   54602876  42590828   54602874  21488469    86.464   54218875    337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209258 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209258 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209259  -60   54602876  42590828   55018905  21488469    88.928   54602874    337778  -269 0
ROT_FIDUCIAL 1289209260   59   55403704  42590828   55403701  21488469    91.206   55018905    337778  -269 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209260 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209260 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209261  -59   55403704  42590828   55818927  21488469    93.665   55403701    337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1289209263   58   56204544  42590828   56204554  21488469    95.948   55818927    337778  -266 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209263 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209264  -58   56204544  42590828   56618912  21488469    98.401   56204554    337778  -276 0
ROT_FIDUCIAL 1289209265   57   57005336  42590828   57005315  21488469   100.689   56618912    337778  -276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209265 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209265 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209266  -57   57005336  42590828   57418947  21488469   103.138   57005315    337778  -255 0
ROT_FIDUCIAL 1289209267   56   57806176  42590828   57806154  21488469   105.431   57418947    337778  -255 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209267 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209267 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209269  -56   57806176  42590828   58219012  21488469   107.876   57806154    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1289209270   55   58607028  42590828   58607024  21488469   110.173   58219012    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209270 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209270 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209271  -55   58607028  42590828   59019028  21488469   112.613   58607024    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1289209272   54   59407836  42590828   59407831  21488469   114.915   59019028    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209272 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209272 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209273  -54   59407836  42590828   59819041  21488469   117.350   59407831    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1289209274   53   60208704  42590828   60208675  21488469   119.657   59819041    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209275 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209275 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209276  -53   60208704  42590828   60619103  21488469   122.087   60208675    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1289209277   52   61009520  42590828   61009512  21488469   124.398   60619103    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209277 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209277 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209278  -52   61009520  42590828   61419130  21488469   126.824   61009512    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1289209279   51   61810336  42590828   61810351  21488469   129.140   61419130    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209279 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209279 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209280  -51   61810336  42590828   62219147  21488469   131.561   61810351    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1289209282   50   62611164  42590828   62611141  21488469   133.882   62219147    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209282 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209282 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209283  -50   62611164  42590828   63019181  21488469   136.298   62611141    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1289209284   49   63411980  42590828   63412001  21488469   138.624   63019181    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209284 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209284 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209285  -49   63411980  42590828   63819185  21488469   141.035   63412001    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1289209286   48   64212800  42590828   64212801  21488469   143.365   63819185    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209286 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209286 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209288  -48   64212800  42590828   64619216  21488469   145.772   64212801    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1289209289   47   65013624  42590828   65013617  21488469   148.107   64619216    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209289 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209290  -47   65013624  42590828   65419244  21488469   150.509   65013617    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1289209291   46   65814440  42590828   65814448  21488469   152.849   65419244    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209291 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209291 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209292  -46   65814440  42590828   66219238  21488469   155.245   65814448    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1289209293   45   66615260  42590828   66615268  21488469   157.590   66219238    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209293 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209294 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209295  -45   66615260  42590828   67019291  21488469   159.983   66615268    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289209296   44   67416080  42590828   67416124  21488469   162.332   67019291    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209296 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209297  -44   67416080  42590828   67819305  21488469   164.720   67416124    337778  -254 0
ROT_FIDUCIAL 1289209298   43   68216920  42590828   68216929  21488469   167.074   67819305    337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209298 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209298 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209299  -43   68216920  42590828   68619348  21488469   169.457   68216929    337778  -263 0
ROT_FIDUCIAL 1289209301   42   69017760  42590828   69017771  21488469   171.816   68619348    337778  -263 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209301 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209301 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209302  -42   69017760  42590828   69419368  21488469   174.194   69017771    337778  -274 0
ROT_FIDUCIAL 1289209305   40   70558384  42590828   70558260  21488469   180.937   70219260    337778  -274 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209305 ROTATOR 1  124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209305 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209306  -40   70558384  42590828   71019231  21488469   183.666   70558260    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1289209307   39   71359232  42590828   71359238  21488469   185.680   71019231    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209308 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209308 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209309  -39   71359232  42590828   71819238  21488469   188.403   71359238    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1289209310   38   72160016  42590828   72160042  21488469   190.421   71819238    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209310 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209311  -38   72160016  42590828   72619230  21488469   193.140   72160042    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1289209312   37   72960832  42590828   72960861  21488469   195.163   72619230    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209312 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209312 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209314  -37   72960832  42590828   73419218  21488469   197.877   72960861    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1289209315   36   73761608  42590828   73761617  21488469   199.904   73419218    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209315 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209315 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209316  -36   73761608  42590828   74219217  21488469   202.614   73761617    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1289209317   35   74562416  42590828   74562410  21488469   204.646   74219217    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209317 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209317 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209318  -35   74562416  42590828   75019225  21488469   207.351   74562410    337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1289209319   34   75363224  42590828   75363232  21488469   209.387   75019225    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209319 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209319 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209321  -34   75363224  42590828   75819215  21488469   212.087   75363232    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1289209322   33   76164024  42590828   76164027  21488469   214.129   75819215    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209322 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209322 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209323  -33   76164024  42590828   76619220  21488469   216.824   76164027    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1289209324   32   76964816  42590828   76964808  21488469   218.871   76619220    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209324 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209324 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209325  -32   76964816  42590828   77419207  21488469   221.561   76964808    337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1289209326   31   77765616  42590828   77765610  21488469   223.612   77419207    337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209326 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209328  -31   77765616  42590828   78219226  21488469   226.298   77765610    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1289209329   30   78566424  42590828   78566429  21488469   228.354   78219226    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209329 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209329 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209330  -30   78566424  42590828   79019230  21488469   231.035   78566429    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1289209331   29   79367216  42590828   79367199  21488469   233.095   79019230    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209331 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209331 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209333  -29   79367216  42590828   79819211  21488469   235.772   79367199    337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1289209334   28   80168000  42590828   80168010  21488469   237.837   79819211    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209334 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209334 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209335  -28   80168000  42590828   80619173  21488469   240.508   80168010    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1289209336   27   80968792  42590828   80968790  21488469   242.578   80619173    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209336 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209337  -27   80968792  42590828   81419181  21488469   245.245   80968790    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1289209338   26   81769592  42590828   81769565  21488469   247.320   81419181    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209338 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209338 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209340  -26   81769592  42590828   82219181  21488469   249.982   81769565    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1289209341   25   82570400  42590828   82570401  21488469   252.062   82219181    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209341 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209341 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209342  -25   82570400  42590828   83019201  21488469   254.719   82570401    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1289209343   24   83371192  42590828   83371210  21488469   256.803   83019201    337759  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209343 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209343 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209344  -24   83371192  42590828   83819176  21488469   259.456   83371210    304482  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1289209346   23   84171960  42590828   84171961  21488469   261.544   83819176    250385  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209346 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289209346 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289209348  -23   84171960  42590828   84619147  21488469   264.192   84171961    159080  -200 0
ms_off 1289209356 AZIMUTH
ms_off 1289209356 ROTATOR
ms_off 1289209356 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1289209477   22   84972736  42590828   84972731  21488469   266.286   84619147       378  -200 0
ALT_FIDUCIAL 1289210587    4   15533542  15526194   15533744  15526437    60.294      -3448       848  236 85
ROT_FIDUCIAL 1289210594  -22   84972736  42590828   85419103  21488469   268.929   84972731       415  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1289211413   21   85773536  42590828   85773491  21488469   271.027   85419103       452  -200 0
ms_off 1289211821 AZIMUTH
ms_off 1289211821 ALTITUDE
ms_off 1289211822 ROTATOR
ms_on 1289211822 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211822 ALTITUDE 1  -202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211822 ALTITUDE 2  -243
ms_on 1289211822 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211822 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211822 ROTATOR 2  0
ms_on 1289211822 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289211830  -21   85773536  42590828   85419102  21488469   268.929   85773516   -215649  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1289211832   22   84972736  42590828   84972698  21488469   266.286   85419102   -290329  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211832 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211833  -22   84972736  42590828   84619134  21488469   264.192   84972698   -331333  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1289211834   23   84171960  42590828   84171937  21488469   261.544   84619134   -337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211834 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211834 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211835  -23   84171960  42590828   83819178  21488469   259.456   84171937   -337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1289211837   24   83371192  42590828   83371189  21488469   256.803   83819178   -337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211837 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211837 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211838  -24   83371192  42590828   83019179  21488469   254.719   83371189   -337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1289211839   25   82570400  42590828   82570392  21488469   252.061   83019179   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211839 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211840  -25   82570400  42590828   82219202  21488469   249.982   82570392   -337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1289211841   26   81769592  42590828   81769567  21488469   247.320   82219202   -337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211841 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211841 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211842  -26   81769592  42590828   81419200  21488469   245.245   81769567   -337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1289211844   27   80968792  42590828   80968789  21488469   242.578   81419200   -337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211844 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211845  -27   80968792  42590828   80619179  21488469   240.508   80968789   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1289211846   28   80168000  42590828   80167997  21488469   237.837   80619179   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211846 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211846 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211847  -28   80168000  42590828   79819191  21488469   235.771   80167997   -337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1289211849   29   79367216  42590828   79367188  21488469   233.095   79819191   -337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211849 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211850  -29   79367216  42590828   79019230  21488469   231.035   79367188   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1289211851   30   78566424  42590828   78566421  21488469   228.354   79019230   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211851 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211852  -30   78566424  42590828   78219212  21488469   226.298   78566421   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1289211853   31   77765616  42590828   77765612  21488469   223.612   78219212   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211853 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211853 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211854  -31   77765616  42590828   77419205  21488469   221.561   77765612   -337778  -17 0
ALT_FIDUCIAL 1289211855    6   22828114  22816110   22828104  22815819    88.516      -9245    112930  34 -158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211855 ALTITUDE 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211855 ALTITUDE 2  291
ROT_FIDUCIAL 1289211856   32   76964816  42590828   76964808  21488469   218.871   77419205   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211856 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211857  -32   76964816  42590828   76619222  21488469   216.824   76964808   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1289211858   33   76164024  42590828   76164025  21488469   214.129   76619222   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211858 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211859  -33   76164024  42590828   75819222  21488469   212.087   76164025   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1289211860   34   75363224  42590828   75363230  21488469   209.387   75819222   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211860 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211861  -34   75363224  42590828   75019218  21488469   207.351   75363230   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1289211863   35   74562416  42590828   74562413  21488469   204.646   75019218   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211863 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211864  -35   74562416  42590828   74219214  21488469   202.614   74562413   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1289211865   36   73761608  42590828   73761613  21488469   199.904   74219214   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211865 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211866  -36   73761608  42590828   73419206  21488469   197.877   73761613   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1289211868   37   72960832  42590828   72960820  21488469   195.163   73419206   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211868 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211869  -37   72960832  42590828   72619219  21488469   193.140   72960820   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1289211870   38   72160016  42590828   72160012  21488469   190.421   72619219   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211870 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211871  -38   72160016  42590828   71819233  21488469   188.403   72160012   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1289211872   39   71359232  42590828   71359237  21488469   185.680   71819233   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211872 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211873  -39   71359232  42590828   71019215  21488469   183.666   71359237   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1289211875   40   70558384  42590828   70558389  21488469   180.938   71019215   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211875 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211876  -40   70558384  42590828   70219304  21488469   178.930   70558389   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1289211877   41   69788072  42590828   69818534  21488469   176.557   70219304   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1289211878  -41   69788072  42590828   69419381  21488469   174.194   69818534   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1289211879   42   69017760  42590828   69017760  21488469   171.816   69419381   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1289211880  -42   69017760  42590828   68619334  21488469   169.457   69017760   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1289211882   43   68216920  42590828   68216911  21488469   167.074   68619334   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211882 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211882 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211883  -43   68216920  42590828   67819303  21488469   164.720   68216911   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1289211884   44   67416080  42590828   67416080  21488469   162.332   67819303   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1289211885  -44   67416080  42590828   67019262  21488469   159.982   67416080   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1289211886   45   66615260  42590828   66615249  21488469   157.590   67019262   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211886 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211887  -45   66615260  42590828   66219237  21488469   155.245   66615249   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1289211889   46   65814440  42590828   65814442  21488469   152.849   66219237   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211889 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211889 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211890  -46   65814440  42590828   65419232  21488469   150.509   65814442   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1289211891   47   65013624  42590828   65013614  21488469   148.107   65419232   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211891 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211892  -47   65013624  42590828   64619221  21488469   145.772   65013614   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1289211893   48   64212800  42590828   64212815  21488469   143.365   64619221   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211893 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211895  -48   64212800  42590828   63819180  21488469   141.035   64212815   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1289211896   49   63411980  42590828   63411983  21488469   138.624   63819180   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211896 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211897  -49   63411980  42590828   63019157  21488469   136.298   63411983   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1289211898   50   62611164  42590828   62611145  21488469   133.882   63019157   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211898 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211899  -50   62611164  42590828   62219181  21488469   131.561   62611145   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1289211901   51   61810336  42590828   61810347  21488469   129.140   62219181   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211901 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211901 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211902  -51   61810336  42590828   61419119  21488469   126.824   61810347   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1289211903   52   61009520  42590828   61009521  21488469   124.398   61419119   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211903 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211904  -52   61009520  42590828   60619078  21488469   122.087   61009521   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1289211905   53   60208704  42590828   60208676  21488469   119.657   60619078   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211905 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211906  -53   60208704  42590828   59819046  21488469   117.350   60208676   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1289211908   54   59407836  42590828   59407840  21488469   114.915   59819046   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211908 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211908 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211909  -54   59407836  42590828   59019026  21488469   112.613   59407840   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1289211910   55   58607028  42590828   58607032  21488469   110.173   59019026   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211910 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211911  -55   58607028  42590828   58219004  21488469   107.876   58607032   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1289211912   56   57806176  42590828   57806158  21488469   105.431   58219004   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211912 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211912 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211914  -56   57806176  42590828   57418966  21488469   103.139   57806158   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1289211915   57   57005336  42590828   57005344  21488469   100.690   57418966   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211916 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211916 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211916  -57   57005336  42590828   56618937  21488469    98.402   57005344   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1289211917   58   56204544  42590828   56204537  21488469    95.948   56618937   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211918 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211918  -58   56204544  42590828   55818939  21488469    93.665   56204537   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1289211919   59   55403704  42590828   55403710  21488469    91.206   55818939   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211920 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211920 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211921  -59   55403704  42590828   55018900  21488469    88.928   55403710   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1289211922   60   54602876  42590828   54602893  21488469    86.464   55018900   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211922 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211923  -60   54602876  42590828   54218877  21488469    84.191   54602893   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1289211924   61   53802072  42590828   53802075  21488469    81.723   54218877   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211924 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211925  -61   53802072  42590828   53418857  21488469    79.454   53802075   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1289211927   62   53001248  42590828   53001246  21488469    76.981   53418857   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211927 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211927 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211928  -62   53001248  42590828   52618844  21488469    74.717   53001246   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1289211929   63   52200436  42590828   52200436  21488469    72.239   52618844   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1289211930  -63   52200436  42590828   51818860  21488469    69.980   52200436   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1289211931   64   51399664  42590828   51399661  21488469    67.498   51818860   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211931 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211932  -64   51399664  42590828   51018864  21488469    65.243   51399661   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1289211934   65   50598864  42590828   50598865  21488469    62.756   51018864   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211934 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211935  -65   50598864  42590828   50218866  21488469    60.506   50598865   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1289211936   66   49798048  42590828   49798057  21488469    58.015   50218866   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211936 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211937  -66   49798048  42590828   49418847  21488469    55.769   49798057   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1289211938   67   48997248  42590828   48997240  21488469    53.273   49418847   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211938 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211940  -67   48997248  42590828   48618847  21488469    51.033   48997240   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1289211941   68   48196448  42590828   48196450  21488469    48.532   48618847   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211941 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211941 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211942  -68   48196448  42590828   47818847  21488469    46.296   48196450   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1289211943   69   47395624  42590828   47395640  21488469    43.790   47818847   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211943 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211944  -69   47395624  42590828   47018825  21488469    41.559   47395640   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1289211946   70   46594820  42590828   46594808  21488469    39.048   47018825   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211946 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211946 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211947  -70   46594820  42590828   46218818  21488469    36.822   46594808   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1289211948   71   45794012  42590828   45794003  21488469    34.307   46218818   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211948 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211948 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211949  -71   45794012  42590828   45418812  21488469    32.085   45794003   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1289211950   72   44993208  42590828   44993211  21488469    29.565   45418812   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211950 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211951  -72   44993208  42590828   44618812  21488469    27.348   44993211   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1289211953   73   44192416  42590828   44192427  21488469    24.824   44618812   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211953 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211953 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211954  -73   44192416  42590828   43818825  21488469    22.611   44192427   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1289211955   74   43391624  42590828   43391623  21488469    20.082   43818825   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211955 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211955 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211956  -74   43391624  42590828   43018836  21488469    17.875   43391623   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1289211957   75   42590828  42590828   42590844  21488469    15.341   43018836   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211957 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211959  -75   42590828  42590828   42218839  21488469    13.138   42590844   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1289211960   76   41790048  42590828   41790051  21488469    10.599   42218839   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211960 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211960 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211961  -76   41790048  42590828   41418846  21488469     8.401   41790051   -334510  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1289211962   77   40989296  42590828   40989286  21488469     5.858   41418846   -287283  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211962 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211962 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289211964  -77   40989296  42590828   40618945  21488469     3.665   40989286   -227117  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289211966   78   40188552  42590828   40188550  21488469     1.116   40618945   -124200  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211966 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289211966 ROTATOR 2  0
ms_off 1289211973 AZIMUTH
ms_off 1289211973 ALTITUDE
ms_off 1289211973 ROTATOR
ms_off 1289212106 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289212107 AZIMUTH 1  31077523  0         0
UPDATE_ENCODER 1289212107 AZIMUTH 2  31069940  0         0
ms_off 1289212108 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289212108 ALTITUDE 1  23151054  44         0
UPDATE_ENCODER 1289212109 ALTITUDE 2  23138833  133         0
ms_off 1289212110 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289212110 ROTATOR 1  9239  2         0
UPDATE_ENCODER 1289212110 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289212126 AZIMUTH
ms_off 1289212126 ALTITUDE
ms_off 1289212126 ROTATOR
ms_on 1289212127 AZIMUTH
ms_on 1289212127 ALTITUDE
ms_on 1289212127 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289212133  -78   40188552  42590828   39818710  21488469    -1.073   40188550   -126931  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289212135   79   39387484  42590828   39387502  21488469    -3.627   39818710   -230375  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212135 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212135 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212137  -79   39387484  42590828   39018628  21488469    -5.811   39387502   -289486  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1289212138   80   38586632  42590828   38586626  21488469    -8.369   39018628   -335159  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212138 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212138 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212139  -80   38586632  42590828   38218670  21488469   -10.547   38586626   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1289212140   81   37785896  42590828   37785902  21488469   -13.110   38218670   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212140 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212140 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212141  -81   37785896  42590828   37418723  21488469   -15.284   37785902   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1289212143   82   36985116  42590828   36985166  21488469   -17.851   37418723   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212143 ROTATOR 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212143 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212144  -82   36985116  42590828   36618718  21488469   -20.021   36985166   -337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1289212145   83   36184360  42590828   36184356  21488469   -22.593   36618718   -337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212145 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212145 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212146  -83   36184360  42590828   35818785  21488469   -24.757   36184356   -337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1289212147   84   35383576  42590828   35383596  21488469   -27.334   35818785   -337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212147 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212148 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212149  -84   35383576  42590828   35018795  21488469   -29.494   35383596   -337778  -84 0
ALT_FIDUCIAL 1289212149    5   19419140  19409336   19418927  19409210    77.299      -6941   -356002  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212149 ALTITUDE 1  213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212149 ALTITUDE 2  126
ROT_FIDUCIAL 1289212150   85   34582800  42590828   34582830  21488469   -32.075   35018795   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212150 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212150 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212151  -85   34582800  42590828   34218809  21488469   -34.231   34582830   -337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1289212152   86   33782024  42590828   33782033  21488469   -36.817   34218809   -337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212152 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212152 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212153  -86   33782024  42590828   33418854  21488469   -38.967   33782033   -337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1289212155   87   32981232  42590828   32981260  21488469   -41.558   33418854   -337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212155 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212155 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212156  -87   32981232  42590828   32618849  21488469   -43.704   32981260   -337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1289212157   88   32180450  42590828   32180477  21488469   -46.300   32618849   -337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212157 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212157 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212158  -88   32180450  42590828   31818870  21488469   -48.441   32180477   -337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1289212159   89   31379676  42590828   31379694  21488469   -51.041   31818870   -337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212159 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212159 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212160  -89   31379676  42590828   31018903  21488469   -53.178   31379694   -337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1289212162   90   30578912  42590828   30578928  21488469   -55.783   31018903   -337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212162 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212162 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212163  -90   30578912  42590828   30218927  21488469   -57.914   30578928   -337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1289212164   91   29778156  42590828   29778170  21488469   -60.524   30218927   -337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212164 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212164 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212165  -91   29778156  42590828   29418985  21488469   -62.651   29778170   -337778  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289212166   92   28977402  42590828   28977375  21488469   -65.266   29418985   -337778  -226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212166 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212166 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212167  -92   28977402  42590828   28619006  21488469   -67.387   28977375   -337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1289212169   93   28176632  42590828   28176616  21488469   -70.007   28619006   -337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212169 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212169 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212170  -93   28176632  42590828   27819028  21488469   -72.124   28176616   -337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1289212171   94   27375836  42590828   27375839  21488469   -74.748   27819028   -337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212171 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212171 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212172  -94   27375836  42590828   27019048  21488469   -76.861   27375839   -337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1289212174   95   26575068  42590828   26575063  21488469   -79.490   27019048   -334081  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212174 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212174 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212175  -95   26575068  42590828   26219070  21488469   -81.598   26575063   -298241  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1289212176   96   25774278  42590828   25774276  21488469   -84.231   26219070   -226991  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212176 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289212176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289212178  -96   25774278  42590828   25419084  21488469   -86.334   25774276   -146241  -179 0
ms_off 1289212183 ROTATOR
ms_off 1289212183 AZIMUTH
ms_off 1289212183 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1289214600   95   26575068  42590828   26575071  21488469   -79.490   26219073       737  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1289215160  -95   26575068  42590828   27019049  21488469   -76.861   26575071       854  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1289215555   94   27375836  42590828   27375825  21488469   -74.748   27019049       980  -179 0
ALT_FIDUCIAL 1289215887    5   19419140  19409336   19419382  19409659    75.449      -6561       805  213 126
ROT_FIDUCIAL 1289215984  -94   27375836  42590828   27819010  21488469   -72.124   27375825      1109  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1289216289   93   28176632  42590828   28176613  21488469   -70.007   27819010      1241  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1289216623  -93   28176632  42590828   28618994  21488469   -67.388   28176613      1419  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1289216863   92   28977402  42590828   28977391  21488469   -65.265   28618994      1575  -179 0
AZ_FIDUCIAL 1289216914   22   31414420  31406606   31414632  31406772   122.312      1823  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289217126  -92   28977402  42590828   29418994  21488469   -62.651   28977391      1780  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1289217319   91   29778156  42590828   29778150  21488469   -60.524   29418994      1956  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1289217532  -91   29778156  42590828   30218902  21488469   -57.914   29778150      2182  -179 0
ms_off 1289217624 AZIMUTH
ms_off 1289217624 ALTITUDE
ms_off 1289217625 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217625 AZIMUTH 1  -212
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217625 AZIMUTH 2  -166
ms_on 1289217625 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217625 ALTITUDE 1  -242
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217625 ALTITUDE 2  -323
ms_on 1289217625 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217625 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217625 ROTATOR 2  0
ms_on 1289217625 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289217631   90   30578912  42590828   30578887  21488469   -55.783   30218902    110736  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217631 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217631 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289217633  -90   30578912  42590828   31018878  21488469   -53.178   30578887    223680  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1289217635   89   31379676  42590828   31379655  21488469   -51.042   31018878    283319  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217635 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289217636  -89   31379676  42590828   31818842  21488469   -48.441   31379655    333622  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1289217637   88   32180450  42590828   32180426  21488469   -46.300   31818842    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217637 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289217638  -88   32180450  42590828   32618834  21488469   -43.704   32180426    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289217639   87   32981232  42590828   32981211  21488469   -41.559   32618834    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217640 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217640 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289217641  -87   32981232  42590828   33418829  21488469   -38.967   32981211    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1289217642   86   33782024  42590828   33782010  21488469   -36.817   33418829    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217642 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289217643  -86   33782024  42590828   34218801  21488469   -34.231   33782010    337778  -68 0
ALT_FIDUCIAL 1289217644    6   22828114  22816110   22828067  22816023    88.579      -9258    113089  -29 -197
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217644 ALTITUDE 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217644 ALTITUDE 2  87
ROT_FIDUCIAL 1289217644   85   34582800  42590828   34582793  21488469   -32.076   34218801    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217644 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289217645  -85   34582800  42590828   35018778  21488469   -29.494   34582793    337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1289217647   84   35383576  42590828   35383564  21488469   -27.334   35018778    337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217647 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289217648  -84   35383576  42590828   35818772  21488469   -24.757   35383564    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1289217649   83   36184360  42590828   36184356  21488469   -22.593   35818772    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217649 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289217650  -83   36184360  42590828   36618725  21488469   -20.021   36184356    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1289217651   82   36985116  42590828   36985125  21488469   -17.851   36618725    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217651 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217651 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289217653  -82   36985116  42590828   37418688  21488469   -15.284   36985125    337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1289217654   81   37785896  42590828   37785864  21488469   -13.110   37418688    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217654 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217654 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289217655  -81   37785896  42590828   38218670  21488469   -10.547   37785864    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1289217656   80   38586632  42590828   38586641  21488469    -8.369   38218670    334078  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217656 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289217657  -80   38586632  42590828   39018638  21488469    -5.811   38586641    286094  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1289217659   79   39387484  42590828   39387492  21488469    -3.627   39018638    225136  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217659 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289217659 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289217661  -79   39387484  42590828   39818702  21488469    -1.073   39387492    121164  -39 0
ms_off 1289217665 AZIMUTH
ms_off 1289217665 ALTITUDE
ms_off 1289217665 ROTATOR
ms_off 1289218034 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1289218034 AZIMUTH 2  31070030  -166         0
ms_off 1289218035 ALTITUDE
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UPDATE_ENCODER 1289218036 ALTITUDE 2  23130701  -110         0
ms_off 1289218037 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1289218038 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289218053 AZIMUTH
ms_off 1289218053 ALTITUDE
ms_off 1289218054 ROTATOR
ms_on 1289218054 AZIMUTH
ms_on 1289218054 ALTITUDE
ms_on 1289218054 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289218062    6   22828114  22816110   22828028  22816055    89.139      -9373   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218062 ALTITUDE 1  86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218062 ALTITUDE 2  55
ALT_FIDUCIAL 1289218076    5   19419140  19409336   19419072  19409435    76.136      -6702   -385302  86 55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218076 ALTITUDE 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218076 ALTITUDE 2  -99
ALT_FIDUCIAL 1289218086    4   15533542  15526194   15533552  15526446    62.290      -3858   -385714  154 -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218086 ALTITUDE 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218086 ALTITUDE 2  -252
ms_off 1289218117 AZIMUTH
ms_off 1289218117 ALTITUDE
ms_off 1289218117 ROTATOR
ms_off 1289218124 AZIMUTH
ms_off 1289218124 ALTITUDE
ms_off 1289218125 ROTATOR
ms_on 1289218125 AZIMUTH
ms_on 1289218125 ALTITUDE
ms_on 1289218125 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289218132    2    7531808   7529523    7531792   7530050    29.556       2866    -86786  144 -296
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218132 ALTITUDE 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218132 ALTITUDE 2  -527
ALT_FIDUCIAL 1289218147    1    3924917   3924917    3924971   3925212    16.460       5556   -312540  160 -823
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218147 ALTITUDE 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218147 ALTITUDE 2  -295
ms_off 1289218163 AZIMUTH
ms_off 1289218163 ALTITUDE
ms_off 1289218163 ROTATOR
ms_off 1289218388 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289218388 AZIMUTH 1  31077697  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218389 AZIMUTH 2  31070030  0         0
ms_off 1289218390 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289218390 ALTITUDE 1  1550620  106         0
UPDATE_ENCODER 1289218390 ALTITUDE 2  1552298  -1118         0
ms_off 1289218391 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289218392 ROTATOR 1  -18  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218392 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289218399 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289218400 AZIMUTH 1  31077696  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218400 AZIMUTH 2  31070034  0         0
ms_off 1289218401 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289218401 ALTITUDE 1  1550814  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218401 ALTITUDE 2  1552500  0         0
ms_off 1289218403 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289218403 ROTATOR 1  -20  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218403 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289218410 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289218411 AZIMUTH 1  31077700  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218411 AZIMUTH 2  31070040  0         0
ms_off 1289218412 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289218412 ALTITUDE 1  1550992  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218413 ALTITUDE 2  1552694  0         0
ms_off 1289218414 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289218414 ROTATOR 1  -22  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218414 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289218426 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289218426 AZIMUTH 1  31077699  0         0
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ms_off 1289218427 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289218428 ALTITUDE 1  1551150  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218428 ALTITUDE 2  1552872  0         0
ms_off 1289218429 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289218429 ROTATOR 1  -23  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218430 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289218436 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289218436 AZIMUTH 1  31077698  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218436 AZIMUTH 2  31070048  0         0
ms_off 1289218437 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289218438 ALTITUDE 1  1551646  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218438 ALTITUDE 2  1553363  0         0
ms_off 1289218439 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289218439 ROTATOR 1  6084  0         0
UPDATE_ENCODER 1289218439 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289218451 AZIMUTH
ms_off 1289218451 ALTITUDE
ms_off 1289218451 ROTATOR
ms_on 1289218451 AZIMUTH
ms_on 1289218451 ALTITUDE
ms_on 1289218451 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289218469    1    3924917   3924917    3924969   3925064    13.792       6104    312814  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218469 ALTITUDE 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218469 ALTITUDE 2  -147
ALT_FIDUCIAL 1289218484    2    7531808   7529523    7531741   7529227    28.660       3050     85876  -52 -147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218485 ALTITUDE 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289218485 ALTITUDE 2  296
ms_off 1289218489 ROTATOR
ms_off 1289218489 AZIMUTH
ms_off 1289218489 ALTITUDE
