version       mcpVersion="$Name: v6_6_5$|Apr  1 2010|16:44:54"  # MCP version
mjd           55507

initialTime   1289082506

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1289082506 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289082507 AZIMUTH 1  31077813  0         0
UPDATE_ENCODER 1289082507 AZIMUTH 2  31070310  0         0
ms_off 1289082508 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289082508 ALTITUDE 1  7711026  -39         0
UPDATE_ENCODER 1289082508 ALTITUDE 2  7708626  124         0
ms_off 1289082510 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289082510 ROTATOR 1  5715  0         0
UPDATE_ENCODER 1289082510 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289082565 AZIMUTH
ms_off 1289082565 ALTITUDE
ms_off 1289082565 ROTATOR
ms_on 1289082565 AZIMUTH
ms_on 1289082565 ALTITUDE
ms_on 1289082566 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289082598    4   15533542  15526194   15533689  15525988    58.347      -3048    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082598 ALTITUDE 1  -147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082598 ALTITUDE 2  206
ALT_FIDUCIAL 1289082608    5   19419140  19409336   19419171  19409192    73.823      -6227    385113  -147 206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082608 ALTITUDE 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082608 ALTITUDE 2  144
ALT_FIDUCIAL 1289082622    6   22828114  22816110   22828081  22815991    88.370      -9215    113058  -178 350
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082622 ALTITUDE 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082622 ALTITUDE 2  119
ms_off 1289082629 ALTITUDE
ms_off 1289082629 AZIMUTH
ms_off 1289082629 ROTATOR
ms_off 1289082816 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289082816 AZIMUTH 1  31077774  0         0
UPDATE_ENCODER 1289082816 AZIMUTH 2  31070203  0         0
ms_off 1289082817 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289082818 ALTITUDE 1  23143008  -145         0
UPDATE_ENCODER 1289082818 ALTITUDE 2  23130788  469         0
ms_off 1289082819 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289082819 ROTATOR 1  9513  0         0
UPDATE_ENCODER 1289082819 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289082837 AZIMUTH
ms_off 1289082837 ALTITUDE
ms_off 1289082838 ROTATOR
ms_on 1289082838 AZIMUTH
ms_on 1289082838 ALTITUDE
ms_on 1289082838 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289082844   78   40188552  42590828   40188386  21488469     1.115   39818746    126139  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082844 ROTATOR 1  166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082846  -78   40188552  42590828   40618937  21488469     3.665   40188386    229847  166 0
ROT_FIDUCIAL 1289082848   77   40989296  42590828   40989306  21488469     5.858   40618937    289750  166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082848 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082848 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082849  -77   40989296  42590828   41418852  21488469     8.401   40989306    334900  156 0
ROT_FIDUCIAL 1289082850   76   41790048  42590828   41790041  21488469    10.599   41418852    337778  156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082850 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082850 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082852  -76   41790048  42590828   42218848  21488469    13.138   41790041    337778  163 0
ROT_FIDUCIAL 1289082853   75   42590828  42590828   42590840  21488469    15.340   42218848    337778  163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082854 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082854 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1289082854 10
ROT_FIDUCIAL 1289082856  -74   43391624  42590828   43818806  21488469    22.611   43391611    321513  151 0
ROT_FIDUCIAL 1289082858   73   44192416  42590828   44192393  21488469    24.823   43818806    269958  151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082858 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082859  -73   44192416  42590828   44618821  21488469    27.348   44192393    193167  174 0
ROT_FIDUCIAL 1289082862   72   44993208  42590828   44993211  21488469    29.565   44618821     76264  174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082862 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082862 ROTATOR 2  0
ms_off 1289082864 ROTATOR
ms_off 1289082864 AZIMUTH
ms_off 1289082864 ALTITUDE
ms_off 1289082884 AZIMUTH
ms_off 1289082884 ALTITUDE
ms_off 1289082884 ROTATOR
ms_on 1289082884 AZIMUTH
ms_on 1289082885 ALTITUDE
ms_on 1289082885 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289082892  -72   44993208  42590828   44618783  21488469    27.348   44993179   -194750  171 0
ROT_FIDUCIAL 1289082894   73   44192416  42590828   44192372  21488469    24.823   44618783   -272861  171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082894 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082895  -73   44192416  42590828   43818828  21488469    22.611   44192372   -323903  215 0
AZ_FIDUCIAL 1289082896   21   27561696  27556522   27561753  27556675   107.311    409019  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082896 AZIMUTH 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082896 AZIMUTH 2  -153
ROT_FIDUCIAL 1289082897   74   43391624  42590828   43391633  21488469    20.082   43818828   -337778  215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082897 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082898  -74   43391624  42590828   43018810  21488469    17.875   43391633   -337778  206 0
ROT_FIDUCIAL 1289082899   75   42590828  42590828   42590821  21488469    15.340   43018810   -337778  206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082899 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082900  -75   42590828  42590828   42218851  21488469    13.138   42590821   -337778  213 0
ROT_FIDUCIAL 1289082901   76   41790048  42590828   41790062  21488469    10.599   42218851   -337778  213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082901 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082901 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082902  -76   41790048  42590828   41418853  21488469     8.401   41790062   -337778  199 0
ROT_FIDUCIAL 1289082904   77   40989296  42590828   40989326  21488469     5.858   41418853   -337778  199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082904 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082904 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082905  -77   40989296  42590828   40618936  21488469     3.665   40989326   -337778  169 0
ROT_FIDUCIAL 1289082906   78   40188552  42590828   40188553  21488469     1.116   40618936   -337778  169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082906 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082906 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082907  -78   40188552  42590828   39818708  21488469    -1.073   40188553   -337778  168 0
ROT_FIDUCIAL 1289082909   79   39387484  42590828   39387471  21488469    -3.627   39818708   -337778  168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082909 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082909 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082910  -79   39387484  42590828   39018627  21488469    -5.811   39387471   -337778  181 0
ROT_FIDUCIAL 1289082911   80   38586632  42590828   38586622  21488469    -8.369   39018627   -337778  181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082911 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082911 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289082912   23   35271248  35260808   35271157  35260706   137.327    309814  -57 -153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082912 AZIMUTH 1  91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082912 AZIMUTH 2  102
ROT_FIDUCIAL 1289082912  -80   38586632  42590828   38218637  21488469   -10.548   38586622   -337778  191 0
ROT_FIDUCIAL 1289082913   81   37785896  42590828   37785883  21488469   -13.110   38218637   -337778  191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082913 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082913 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082914  -81   37785896  42590828   37418721  21488469   -15.284   37785883   -337778  204 0
ROT_FIDUCIAL 1289082916   82   36985116  42590828   36985123  21488469   -17.851   37418721   -337778  204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082916 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082916 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082917  -82   36985116  42590828   36618738  21488469   -20.021   36985123   -337778  197 0
ROT_FIDUCIAL 1289082918   83   36184360  42590828   36184370  21488469   -22.593   36618738   -322536  197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082918 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082919  -83   36184360  42590828   35818749  21488469   -24.757   36184370   -271278  187 0
ROT_FIDUCIAL 1289082921   84   35383576  42590828   35383580  21488469   -27.334   35818749   -193431  187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082921 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082924  -84   35383576  42590828   35018788  21488469   -29.494   35383580    -82597  183 0
ms_off 1289082926 AZIMUTH
ms_off 1289082927 ALTITUDE
ms_off 1289082927 ROTATOR
ms_off 1289082943 AZIMUTH
ms_off 1289082943 ALTITUDE
ms_off 1289082943 ROTATOR
ms_on 1289082943 AZIMUTH
ms_on 1289082943 ALTITUDE
ms_on 1289082943 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289082951   84   35383576  42590828   35383613  21488469   -27.334   35018813    195014  183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082951 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082951 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289082952   23   35271248  35260808   35271238  35260687   137.327   -312062  34 -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082952 AZIMUTH 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082952 AZIMUTH 2  121
ROT_FIDUCIAL 1289082953  -84   35383576  42590828   35818757  21488469   -24.757   35383613    273917  146 0
ROT_FIDUCIAL 1289082954   83   36184360  42590828   36184363  21488469   -22.593   35818757    323711  146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082954 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082955  -83   36184360  42590828   36618731  21488469   -20.021   36184363    337778  143 0
ROT_FIDUCIAL 1289082957   82   36985116  42590828   36985108  21488469   -17.851   36618731    337778  143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082957 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082958  -82   36985116  42590828   37418716  21488469   -15.284   36985108    337778  151 0
ROT_FIDUCIAL 1289082959   81   37785896  42590828   37785891  21488469   -13.110   37418716    337778  151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082959 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082960  -81   37785896  42590828   38218648  21488469   -10.547   37785891    337778  156 0
ROT_FIDUCIAL 1289082961   80   38586632  42590828   38586644  21488469    -8.369   38218648    334262  156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082961 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082963  -80   38586632  42590828   39018638  21488469    -5.811   38586644    285528  144 0
AZ_FIDUCIAL 1289082963   22   31414420  31406606   31414615  31406823   122.312   -183961  44 70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082963 AZIMUTH 1  -195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082963 AZIMUTH 2  -217
ROT_FIDUCIAL 1289082964   79   39387484  42590828   39387486  21488469    -3.627   39018638    226153  144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082964 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289082964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289082967  -79   39387484  42590828   39818709  21488469    -1.073   39387486    121389  142 0
ms_off 1289082970 ALTITUDE
ms_off 1289082970 AZIMUTH
ms_off 1289082970 ROTATOR
ms_off 1289082993 AZIMUTH
ms_off 1289082994 ALTITUDE
ms_off 1289082994 ROTATOR
ms_on 1289082994 AZIMUTH
ms_on 1289082994 ALTITUDE
ms_on 1289082994 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289083003    6   22828114  22816110   22828050  22816000    89.183      -9382   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289083003 ALTITUDE 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289083003 ALTITUDE 2  110
ALT_FIDUCIAL 1289083016    5   19419140  19409336   19419075  19409405    76.452      -6767   -385302  64 110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289083016 ALTITUDE 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289083016 ALTITUDE 2  -69
ALT_FIDUCIAL 1289083026    4   15533542  15526194   15533539  15526387    62.451      -3891   -385714  129 41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289083026 ALTITUDE 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289083026 ALTITUDE 2  -193
ms_off 1289083057 AZIMUTH
ms_off 1289083057 ALTITUDE
ms_off 1289083057 ROTATOR
ms_off 1289089022 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289089023 AZIMUTH 1  31077779  -151         0
UPDATE_ENCODER 1289089023 AZIMUTH 2  31070201  -147         0
ms_off 1289089024 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289089024 ALTITUDE 1  7715525  132         0
UPDATE_ENCODER 1289089024 ALTITUDE 2  7713659  -152         0
ms_off 1289089025 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289089026 ROTATOR 1  6554  142         0
UPDATE_ENCODER 1289089026 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289089039 AZIMUTH
ms_off 1289089039 ALTITUDE
ms_off 1289089039 ROTATOR
ms_on 1289089039 AZIMUTH
ms_on 1289089039 ALTITUDE
ms_on 1289089039 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289089046    2    7531808   7529523    7531719   7529936    29.653       2846    -87171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289089046 ALTITUDE 1  89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289089046 ALTITUDE 2  -413
ALT_FIDUCIAL 1289089062    1    3924917   3924917    3924979   3925173    17.127       5419   -312540  89 -413
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289089062 ALTITUDE 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289089062 ALTITUDE 2  -256
ms_off 1289089077 AZIMUTH
ms_off 1289089077 ALTITUDE
ms_off 1289089078 ROTATOR
ms_off 1289089265 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289089265 AZIMUTH 1  31077695  0         0
UPDATE_ENCODER 1289089265 AZIMUTH 2  31070124  0         0
ms_off 1289089267 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289089267 ALTITUDE 1  1548909  27         0
UPDATE_ENCODER 1289089267 ALTITUDE 2  1550585  -669         0
ms_off 1289089268 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1289089269 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289089280 AZIMUTH
ms_off 1289089281 ALTITUDE
ms_off 1289089281 ROTATOR
ms_on 1289089281 AZIMUTH
ms_on 1289089281 ALTITUDE
ms_on 1289089281 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289089299    1    3924917   3924917    3924991   3925055    14.639       5930    312942  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289089299 ALTITUDE 1  -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289089299 ALTITUDE 2  -138
ALT_FIDUCIAL 1289089314    2    7531808   7529523    7531748   7529266    28.996       2981     86034  -74 -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289089314 ALTITUDE 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289089314 ALTITUDE 2  257
ms_off 1289089319 AZIMUTH
ms_off 1289089319 ALTITUDE
ms_off 1289089319 ROTATOR
ms_off 1289090696 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289090696 AZIMUTH 1  31077676  0         0
UPDATE_ENCODER 1289090696 AZIMUTH 2  31070083  0         0
ms_off 1289090697 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289090698 ALTITUDE 1  7713662  -14         0
UPDATE_ENCODER 1289090698 ALTITUDE 2  7711297  119         0
ms_off 1289090699 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289090699 ROTATOR 1  8751  0         0
UPDATE_ENCODER 1289090699 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289090710 AZIMUTH
ms_off 1289090710 ALTITUDE
ms_off 1289090711 ROTATOR
ms_on 1289090711 AZIMUTH
ms_on 1289090711 ALTITUDE
ms_on 1289090711 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289090744    4   15533542  15526194   15533681  15525981    59.578      -3301    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090744 ALTITUDE 1  -139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090744 ALTITUDE 2  213
ALT_FIDUCIAL 1289090754    5   19419140  19409336   19419157  19409148    73.346      -6129    385033  -139 213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090754 ALTITUDE 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090754 ALTITUDE 2  188
ALT_FIDUCIAL 1289090767    6   22828114  22816110   22828088  22815933    88.243      -9189    113271  -156 401
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090767 ALTITUDE 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090767 ALTITUDE 2  177
ms_off 1289090774 ALTITUDE
ms_off 1289090774 ROTATOR
ms_off 1289090774 AZIMUTH
ms_off 1289090802 AZIMUTH
ms_off 1289090802 ALTITUDE
ms_off 1289090802 ROTATOR
ms_on 1289090802 AZIMUTH
ms_on 1289090802 ALTITUDE
ms_on 1289090802 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289090808   78   40188552  42590828   40188558  21488469     1.116   39818709    126403  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090808 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090808 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289090811    6   22828114  22816110   22827995  22815958    89.246      -9395   -113914  -130 578
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090811 ALTITUDE 1  119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090811 ALTITUDE 2  152
ROT_FIDUCIAL 1289090814  -77   40989296  42590828   41418853  21488469     8.401   40989308    335159  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1289090815   76   41790048  42590828   41790040  21488469    10.599   41418853    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090815 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090815 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090816  -76   41790048  42590828   42218857  21488469    13.138   41790040    337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1289090817   75   42590828  42590828   42590857  21488469    15.341   42218857    337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090817 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090818  -75   42590828  42590828   43018811  21488469    17.875   42590857    337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1289090819   74   43391624  42590828   43391622  21488469    20.082   43018811    337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090820 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090820 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090821  -74   43391624  42590828   43818838  21488469    22.612   43391622    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1289090822   73   44192416  42590828   44192434  21488469    24.824   43818838    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090822 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090823  -73   44192416  42590828   44618829  21488469    27.348   44192434    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1289090824   72   44993208  42590828   44993235  21488469    29.565   44618829    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090824 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090824 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289090824    5   19419140  19409336   19419063  19409431    76.837      -6846   -385327  -11 730
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090824 ALTITUDE 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090824 ALTITUDE 2  -95
AZ_FIDUCIAL 1289090825   20   23703636  23701062   23703716  23701113    92.290   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090825 AZIMUTH 1  -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090825 AZIMUTH 2  -51
ROT_FIDUCIAL 1289090825  -72   44993208  42590828   45418812  21488469    32.085   44993235    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1289090827   71   45794012  42590828   45794033  21488469    34.307   45418812    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090827 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090828  -71   45794012  42590828   46218827  21488469    36.822   45794033    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1289090829   70   46594820  42590828   46594845  21488469    39.048   46218827    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090829 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090829 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090830  -70   46594820  42590828   47018852  21488469    41.559   46594845    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1289090831   69   47395624  42590828   47395649  21488469    43.790   47018852    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090831 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090831 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289090832   19   19853640  19853640   19853603  19853622    77.299   -513682  -80 -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090832 AZIMUTH 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090832 AZIMUTH 2  18
ROT_FIDUCIAL 1289090833  -69   47395624  42590828   47818834  21488469    46.296   47395649    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1289090834   68   48196448  42590828   48196429  21488469    48.531   47818834    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090834 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090834 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090835  -68   48196448  42590828   48618849  21488469    51.033   48196429    337258  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1289090836   67   48997248  42590828   48997253  21488469    53.273   48618849    308222  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090836 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090836 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090838  -67   48997248  42590828   49418870  21488469    55.770   48997253    243570  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1289090839   66   49798048  42590828   49798064  21488469    58.015   49418870    167042  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090840 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090840 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289090841    4   15533542  15526194   15533588  15526417    60.615      -3514    -65057  66 635
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090841 ALTITUDE 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090841 ALTITUDE 2  -223
AZ_FIDUCIAL 1289090841   18   15991580  15994172   15991632  15994243    62.263   -242715  -43 -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090841 AZIMUTH 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090841 AZIMUTH 2  -71
ms_off 1289090847 ROTATOR
ms_off 1289090847 AZIMUTH
ms_off 1289090847 ALTITUDE
ms_off 1289090869 AZIMUTH
ms_off 1289090870 ALTITUDE
ms_off 1289090870 ROTATOR
ms_on 1289090870 AZIMUTH
ms_on 1289090870 ALTITUDE
ms_on 1289090870 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289090875  -66   49798048  42590828   50218881  21488469    60.507   49798064     84444  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1289090878   65   50598864  42590828   50598884  21488469    62.757   50218881    199764  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090878 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090880  -65   50598864  42590828   51018847  21488469    65.243   50598884    273917  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1289090881   64   51399664  42590828   51399656  21488469    67.498   51018847    325028  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090881 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090882  -64   51399664  42590828   51818863  21488469    69.980   51399656    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1289090883   63   52200436  42590828   52200436  21488469    72.239   51818863    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1289090885  -63   52200436  42590828   52618848  21488469    74.717   52200436    337778  -155 0
AZ_FIDUCIAL 1289090885   17   12141843  12147090   12141879  12147154    47.274   -389236  -95 -104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090885 AZIMUTH 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090885 AZIMUTH 2  -64
ROT_FIDUCIAL 1289090886   62   53001248  42590828   53001250  21488469    76.981   52618848    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090886 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090887  -62   53001248  42590828   53418869  21488469    79.454   53001250    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1289090888   61   53802072  42590828   53802088  21488469    81.723   53418869    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090888 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090889  -61   53802072  42590828   54218881  21488469    84.191   53802088    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1289090890   60   54602876  42590828   54602879  21488469    86.464   54218881    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090890 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090892  -60   54602876  42590828   55018910  21488469    88.928   54602879    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1289090893   59   55403704  42590828   55403713  21488469    91.206   55018910    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090893 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090894  -59   55403704  42590828   55818930  21488469    93.665   55403713    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1289090895   58   56204544  42590828   56204565  21488469    95.948   55818930    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090895 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090896  -58   56204544  42590828   56618921  21488469    98.401   56204565    337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1289090898   57   57005336  42590828   57005314  21488469   100.689   56618921    337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090898 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090899  -57   57005336  42590828   57418952  21488469   103.139   57005314    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1289090900   56   57806176  42590828   57806170  21488469   105.431   57418952    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090900 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090901  -56   57806176  42590828   58218999  21488469   107.876   57806170    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1289090902   55   58607028  42590828   58607015  21488469   110.173   58218999    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090902 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090902 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090904  -55   58607028  42590828   59019029  21488469   112.613   58607015    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1289090905   54   59407836  42590828   59407825  21488469   114.915   59019029    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090905 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090906  -54   59407836  42590828   59819039  21488469   117.350   59407825    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1289090907   53   60208704  42590828   60208675  21488469   119.657   59819039    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090907 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090908  -53   60208704  42590828   60619099  21488469   122.087   60208675    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1289090909   52   61009520  42590828   61009509  21488469   124.398   60619099    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090909 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090909 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090911  -52   61009520  42590828   61419132  21488469   126.824   61009509    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1289090912   51   61810336  42590828   61810346  21488469   129.140   61419132    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090912 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090912 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090913  -51   61810336  42590828   62219144  21488469   131.561   61810346    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1289090914   50   62611164  42590828   62611145  21488469   133.882   62219144    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090914 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090914 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090915  -50   62611164  42590828   63019173  21488469   136.298   62611145    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1289090917   49   63411980  42590828   63411983  21488469   138.624   63019173    337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090917 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090918  -49   63411980  42590828   63819196  21488469   141.035   63411983    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1289090919   48   64212800  42590828   64212801  21488469   143.365   63819196    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090919 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090919 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090920  -48   64212800  42590828   64619213  21488469   145.772   64212801    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1289090921   47   65013624  42590828   65013633  21488469   148.107   64619213    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090921 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090922  -47   65013624  42590828   65419234  21488469   150.509   65013633    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1289090924   46   65814440  42590828   65814442  21488469   152.849   65419234    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090924 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090925  -46   65814440  42590828   66219253  21488469   155.246   65814442    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1289090926   45   66615260  42590828   66615267  21488469   157.590   66219253    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090926 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090927  -45   66615260  42590828   67019285  21488469   159.983   66615267    337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1289090928   44   67416080  42590828   67416122  21488469   162.332   67019285    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090928 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090930  -44   67416080  42590828   67819290  21488469   164.719   67416122    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1289090931   43   68216920  42590828   68216918  21488469   167.074   67819290    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090931 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090932  -43   68216920  42590828   68619354  21488469   169.457   68216918    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1289090933   42   69017760  42590828   69017762  21488469   171.816   68619354    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090933 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090934  -42   69017760  42590828   69419373  21488469   174.194   69017762    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1289090938   40   70558384  42590828   70558287  21488469   180.937   70219244    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090938 ROTATOR 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090939  -40   70558384  42590828   71019228  21488469   183.666   70558287    337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1289090940   39   71359232  42590828   71359228  21488469   185.680   71019228    337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090940 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090941  -39   71359232  42590828   71819236  21488469   188.403   71359228    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1289090942   38   72160016  42590828   72160038  21488469   190.421   71819236    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090942 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090944  -38   72160016  42590828   72619222  21488469   193.140   72160038    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1289090945   37   72960832  42590828   72960845  21488469   195.163   72619222    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090945 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090946  -37   72960832  42590828   73419229  21488469   197.877   72960845    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289090947   36   73761608  42590828   73761625  21488469   199.904   73419229    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090947 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090949  -36   73761608  42590828   74219207  21488469   202.614   73761625    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1289090950   35   74562416  42590828   74562415  21488469   204.646   74219207    337263  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090950 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090951  -35   74562416  42590828   75019215  21488469   207.351   74562415    296637  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1289090952   34   75363224  42590828   75363222  21488469   209.387   75019215    242804  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090952 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289090952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289090955  -34   75363224  42590828   75819237  21488469   212.088   75363222    143581  -117 0
ms_off 1289090960 AZIMUTH
ms_off 1289090960 ALTITUDE
ms_off 1289090960 ROTATOR
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ms_off 1289091913 AZIMUTH
ms_off 1289091913 ALTITUDE
ms_off 1289091913 ROTATOR
ms_on 1289091914 AZIMUTH
ms_on 1289091914 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289091914 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289091914 ROTATOR 2  0
ms_on 1289091914 ROTATOR
ms_off 1289091918 ALTITUDE
ms_off 1289091918 ROTATOR
ms_off 1289091918 AZIMUTH
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ms_off 1289092234 AZIMUTH
ms_off 1289092234 ALTITUDE
ms_off 1289092234 ROTATOR
ms_on 1289092234 AZIMUTH
ms_on 1289092234 ALTITUDE
ms_on 1289092234 ROTATOR
ms_off 1289092238 ROTATOR
ms_off 1289092238 AZIMUTH
ms_off 1289092238 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1289093041  -35   74562416  42590828   74219203  21488469   202.614   74562415     -1014  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1289093482   36   73761608  42590828   73761601  21488469   199.904   74219203     -1058  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1289093799  -36   73761608  42590828   73419207  21488469   197.877   73761601     -1096  -111 0
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AZ_FIDUCIAL 1289094318   15    4425740   4436450    4425799   4436533    17.232     -2095  -131 -168
ALT_FIDUCIAL 1289094342    4   15533542  15526194   15533758  15526516    60.294      -3448       265  20 412
ROT_FIDUCIAL 1289094507  -37   72960832  42590828   72619191  21488469   193.140   72960811     -1161  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1289094897   38   72160016  42590828   72159985  21488469   190.421   72619191     -1190  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1289095182  -38   72160016  42590828   71819192  21488469   188.403   72159985     -1208  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1289095559   39   71359232  42590828   71359188  21488469   185.679   71819192     -1225  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1289095836  -39   71359232  42590828   71019190  21488469   183.666   71359188     -1234  -111 0
AZ_FIDUCIAL 1289096084   14     574896    588335     575094    588589     2.239     -2235  -131 -168
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ROT_FIDUCIAL 1289096482  -40   70558384  42590828   70219313  21488469   178.930   70558350     -1240  -111 0
ms_off 1289096782 AZIMUTH
ms_off 1289096783 ALTITUDE
ms_off 1289096783 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096783 AZIMUTH 1  -198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096783 AZIMUTH 2  -254
ms_on 1289096783 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096783 ALTITUDE 1  -216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096783 ALTITUDE 2  -322
ms_on 1289096783 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096783 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096783 ROTATOR 2  0
ms_on 1289096783 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289096787   41   69788072  42590828   69818631  21488469   176.558   70219313    -42666  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1289096791  -41   69788072  42590828   69419461  21488469   174.194   69818631   -188861  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1289096792   42   69017760  42590828   69017834  21488469   171.816   69419461   -264333  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096792 ROTATOR 1  -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096794  -42   69017760  42590828   68619337  21488469   169.457   69017834   -320817  -151 0
AZ_FIDUCIAL 1289096794   14     574896    588335     574390    587920     2.236    403257  -329 -422
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096794 AZIMUTH 1  506
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096794 AZIMUTH 2  415
ROT_FIDUCIAL 1289096795   43   68216920  42590828   68216899  21488469   167.074   68619337   -337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096795 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096795 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096796  -43   68216920  42590828   67819263  21488469   164.719   68216899   -337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1289096797   44   67416080  42590828   67416041  21488469   162.332   67819263   -337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096797 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096797 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096798  -44   67416080  42590828   67019245  21488469   159.982   67416041   -337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1289096800   45   66615260  42590828   66615223  21488469   157.590   67019245   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096800 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096801  -45   66615260  42590828   66219242  21488469   155.245   66615223   -337778  -54 0
AZ_FIDUCIAL 1289096802   15    4425740   4436450    4425751   4436493    17.231    513682  177 -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096802 AZIMUTH 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096802 AZIMUTH 2  -43
ROT_FIDUCIAL 1289096802   46   65814440  42590828   65814431  21488469   152.849   66219242   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096802 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096802 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096803  -46   65814440  42590828   65419219  21488469   150.508   65814431   -337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1289096804   47   65013624  42590828   65013606  21488469   148.107   65419219   -337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096804 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096804 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289096805    5   19419140  19409336   19419141  19409142    73.916      -6246    378685  -196 90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096805 ALTITUDE 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096805 ALTITUDE 2  194
ROT_FIDUCIAL 1289096806  -47   65013624  42590828   64619200  21488469   145.772   65013606   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1289096807   48   64212800  42590828   64212782  21488469   143.365   64619200   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096807 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096808  -48   64212800  42590828   63819192  21488469   141.035   64212782   -337778  -9 0
AZ_FIDUCIAL 1289096809   16    8284184   8292128    8284105   8292066    32.254    513682  166 -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096809 AZIMUTH 1  79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096809 AZIMUTH 2  62
ROT_FIDUCIAL 1289096811   50   62611164  42590828   62611147  21488469   133.882   63019153   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096812 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096813  -50   62611164  42590828   62219156  21488469   131.561   62611147   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1289096814   51   61810336  42590828   61810330  21488469   129.140   62219156   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096814 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096815  -51   61810336  42590828   61419127  21488469   126.824   61810330   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1289096816   52   61009520  42590828   61009511  21488469   124.398   61419127   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096816 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096816 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289096817   17   12141843  12147090   12141740  12146967    47.273    513681  245 12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096817 AZIMUTH 1  103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096817 AZIMUTH 2  123
ROT_FIDUCIAL 1289096817  -52   61009520  42590828   60619076  21488469   122.087   61009511   -337778  23 0
ALT_FIDUCIAL 1289096818    6   22828114  22816110   22828077  22815862    88.355      -9212    113331  -197 284
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096818 ALTITUDE 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096818 ALTITUDE 2  248
ROT_FIDUCIAL 1289096819   53   60208704  42590828   60208688  21488469   119.657   60619076   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096819 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096820  -53   60208704  42590828   59819026  21488469   117.349   60208688   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1289096821   54   59407836  42590828   59407825  21488469   114.915   59819026   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096821 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096822  -54   59407836  42590828   59019043  21488469   112.613   59407825   -337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1289096823   55   58607028  42590828   58607034  21488469   110.173   59019043   -337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096823 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096823 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289096824   18   15991580  15994172   15991536  15994124    62.262    513681  348 135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096824 AZIMUTH 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096824 AZIMUTH 2  48
ROT_FIDUCIAL 1289096824  -55   58607028  42590828   58218996  21488469   107.876   58607034   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1289096826   56   57806176  42590828   57806165  21488469   105.431   58218996   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096826 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096827  -56   57806176  42590828   57418949  21488469   103.138   57806165   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1289096828   57   57005336  42590828   57005335  21488469   100.689   57418949   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096828 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096829  -57   57005336  42590828   56618941  21488469    98.402   57005335   -337778  56 0
ROT_FIDUCIAL 1289096830   58   56204544  42590828   56204536  21488469    95.948   56618941   -337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096831 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096831 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096832  -58   56204544  42590828   55818939  21488469    93.665   56204536   -337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1289096833   59   55403704  42590828   55403709  21488469    91.206   55818939   -337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096833 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096833 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096834  -59   55403704  42590828   55018891  21488469    88.928   55403709   -337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1289096835   60   54602876  42590828   54602881  21488469    86.464   55018891   -337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096835 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096836  -60   54602876  42590828   54218881  21488469    84.191   54602881   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1289096838   61   53802072  42590828   53802070  21488469    81.723   54218881   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096838 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096838 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096839  -61   53802072  42590828   53418858  21488469    79.454   53802070   -337778  56 0
AZ_FIDUCIAL 1289096839   20   23703636  23701062   23703473  23700894    92.289    513682  392 183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096839 AZIMUTH 1  163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096839 AZIMUTH 2  168
ROT_FIDUCIAL 1289096840   62   53001248  42590828   53001242  21488469    76.981   53418858   -337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096840 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096841  -62   53001248  42590828   52618855  21488469    74.717   53001242   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1289096842   63   52200436  42590828   52200451  21488469    72.239   52618855   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096842 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096843  -63   52200436  42590828   51818860  21488469    69.980   52200451   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1289096845   64   51399664  42590828   51399662  21488469    67.498   51818860   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096845 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096845 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096846  -64   51399664  42590828   51018860  21488469    65.243   51399662   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1289096847   65   50598864  42590828   50598871  21488469    62.756   51018860   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096847 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096848  -65   50598864  42590828   50218854  21488469    60.506   50598871   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1289096849   66   49798048  42590828   49798043  21488469    58.015   50218854   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096849 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096851  -66   49798048  42590828   49418849  21488469    55.769   49798043   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1289096852   67   48997248  42590828   48997233  21488469    53.273   49418849   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096852 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096852 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096853  -67   48997248  42590828   48618843  21488469    51.033   48997233   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1289096854   68   48196448  42590828   48196451  21488469    48.532   48618843   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096854 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096854 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096855  -68   48196448  42590828   47818844  21488469    46.296   48196451   -337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1289096857   69   47395624  42590828   47395627  21488469    43.790   47818844   -337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096857 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096857 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096858  -69   47395624  42590828   47018842  21488469    41.559   47395627   -337778  56 0
ROT_FIDUCIAL 1289096859   70   46594820  42590828   46594813  21488469    39.048   47018842   -337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096859 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096859 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096860  -70   46594820  42590828   46218818  21488469    36.822   46594813   -337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1289096861   71   45794012  42590828   45794015  21488469    34.307   46218818   -337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096861 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096862  -71   45794012  42590828   45418805  21488469    32.085   45794015   -337778  60 0
ROT_FIDUCIAL 1289096864   72   44993208  42590828   44993208  21488469    29.565   45418805   -337778  60 0
ROT_FIDUCIAL 1289096865  -72   44993208  42590828   44618812  21488469    27.348   44993208   -337778  60 0
ROT_FIDUCIAL 1289096866   73   44192416  42590828   44192406  21488469    24.823   44618812   -337778  60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096866 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096867  -73   44192416  42590828   43818829  21488469    22.611   44192406   -337778  70 0
ROT_FIDUCIAL 1289096868   74   43391624  42590828   43391640  21488469    20.082   43818829   -337778  70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096868 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096869  -74   43391624  42590828   43018820  21488469    17.875   43391640   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1289096871   75   42590828  42590828   42590834  21488469    15.340   43018820   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096871 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096871 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096872  -75   42590828  42590828   42218850  21488469    13.138   42590834   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1289096873   76   41790048  42590828   41790051  21488469    10.599   42218850   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096873 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096874  -76   41790048  42590828   41418864  21488469     8.401   41790051   -334073  45 0
ROT_FIDUCIAL 1289096876   77   40989296  42590828   40989301  21488469     5.858   41418864   -287666  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096876 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289096877  -77   40989296  42590828   40618932  21488469     3.665   40989301   -227236  40 0
ROT_FIDUCIAL 1289096879   78   40188552  42590828   40188553  21488469     1.116   40618932   -124055  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096879 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289096880 ROTATOR 2  0
ms_off 1289096885 ALTITUDE
ms_off 1289096885 ROTATOR
ms_off 1289096885 AZIMUTH
ms_off 1289097087 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289097088 AZIMUTH 1  31077539  555         0
UPDATE_ENCODER 1289097088 AZIMUTH 2  31070022  351         0
ms_off 1289097089 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289097089 ALTITUDE 1  23150947  -160         0
UPDATE_ENCODER 1289097089 ALTITUDE 2  23138718  532         0
ms_off 1289097091 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289097091 ROTATOR 1  9466  39         0
UPDATE_ENCODER 1289097091 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289097110 AZIMUTH
ms_off 1289097110 ALTITUDE
ms_off 1289097110 ROTATOR
ms_on 1289097110 AZIMUTH
ms_on 1289097110 ALTITUDE
ms_on 1289097110 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289097119    6   22828114  22816110   22827973  22815925    89.027      -9350   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097119 ALTITUDE 1  141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097119 ALTITUDE 2  185
ROT_FIDUCIAL 1289097122  -77   40989296  42590828   41418925  21488469     8.402   40989360    335076  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289097123   76   41790048  42590828   41790106  21488469    10.599   41418925    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097123 ROTATOR 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097123 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097124  -76   41790048  42590828   42218855  21488469    13.138   41790106    337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1289097125   75   42590828  42590828   42590850  21488469    15.341   42218855    337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097125 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097125 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097126  -75   42590828  42590828   43018803  21488469    17.874   42590850    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1289097128   74   43391624  42590828   43391613  21488469    20.082   43018803    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097128 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097128 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097129  -74   43391624  42590828   43818823  21488469    22.611   43391613    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1289097130   73   44192416  42590828   44192422  21488469    24.824   43818823    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097130 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097130 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097131  -73   44192416  42590828   44618830  21488469    27.348   44192422    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1289097132   72   44993208  42590828   44993238  21488469    29.565   44618830    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097132 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097132 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289097133   20   23703636  23701062   23704111  23701447    92.291   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097133 AZIMUTH 1  -475
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097133 AZIMUTH 2  -385
ROT_FIDUCIAL 1289097134  -72   44993208  42590828   45418818  21488469    32.085   44993238    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1289097135   71   45794012  42590828   45794036  21488469    34.307   45418818    337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097135 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097135 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097136  -71   45794012  42590828   46218831  21488469    36.822   45794036    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1289097137   70   46594820  42590828   46594858  21488469    39.048   46218831    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097137 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097138  -70   46594820  42590828   47018850  21488469    41.559   46594858    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1289097139   69   47395624  42590828   47395655  21488469    43.790   47018850    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097139 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097139 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289097140   19   19853640  19853640   19853670  19853690    77.300   -513682  -475 -385
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097140 AZIMUTH 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097140 AZIMUTH 2  -50
ROT_FIDUCIAL 1289097141  -69   47395624  42590828   47818845  21488469    46.296   47395655    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1289097142   68   48196448  42590828   48196460  21488469    48.532   47818845    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097142 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097142 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097143  -68   48196448  42590828   48618861  21488469    51.033   48196460    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289097144   67   48997248  42590828   48997271  21488469    53.273   48618861    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097144 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097144 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289097144    4   15533542  15526194   15533491  15526535    61.618      -3720   -213841  141 185
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097144 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097144 ALTITUDE 2  -341
ROT_FIDUCIAL 1289097145  -67   48997248  42590828   49418863  21488469    55.770   48997271    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1289097147   66   49798048  42590828   49798063  21488469    58.015   49418863    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097147 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097147 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289097148   18   15991580  15994172   15991610  15994205    62.263   -513682  -505 -435
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097148 AZIMUTH 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097148 AZIMUTH 2  -33
ROT_FIDUCIAL 1289097150  -65   50598864  42590828   51018871  21488469    65.243   50598878    337778  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1289097151   64   51399664  42590828   51399676  21488469    67.498   51018871    337778  -248 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097151 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097151 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097152  -64   51399664  42590828   51818867  21488469    69.980   51399676    337778  -260 0
ROT_FIDUCIAL 1289097154   63   52200436  42590828   52200444  21488469    72.239   51818867    337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097154 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097154 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097155  -63   52200436  42590828   52618840  21488469    74.717   52200444    337778  -268 0
AZ_FIDUCIAL 1289097155   17   12141843  12147090   12141907  12147148    47.274   -513682  -535 -468
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097155 AZIMUTH 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097155 AZIMUTH 2  -58
ROT_FIDUCIAL 1289097156   62   53001248  42590828   53001234  21488469    76.981   52618840    337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097156 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097156 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097157  -62   53001248  42590828   53418875  21488469    79.454   53001234    337778  -254 0
ROT_FIDUCIAL 1289097158   61   53802072  42590828   53802084  21488469    81.723   53418875    337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097158 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097158 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097160  -61   53802072  42590828   54218881  21488469    84.191   53802084    337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1289097161   60   54602876  42590828   54602880  21488469    86.464   54218881    337778  -266 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097161 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097161 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097162  -60   54602876  42590828   55018899  21488469    88.928   54602880    337778  -270 0
ROT_FIDUCIAL 1289097163   59   55403704  42590828   55403705  21488469    91.206   55018899    337778  -270 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097163 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097163 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289097164   16    8284184   8292128    8284225   8292166    32.254   -308287  -599 -526
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097164 AZIMUTH 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097164 AZIMUTH 2  -38
ROT_FIDUCIAL 1289097164  -59   55403704  42590828   55818923  21488469    93.665   55403705    337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1289097165   58   56204544  42590828   56204549  21488469    95.948   55818923    337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097166 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097166 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097167  -58   56204544  42590828   56618927  21488469    98.402   56204549    337778  -276 0
ROT_FIDUCIAL 1289097168   57   57005336  42590828   57005318  21488469   100.689   56618927    337778  -276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097168 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097168 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097169  -57   57005336  42590828   57418949  21488469   103.138   57005318    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1289097170   56   57806176  42590828   57806167  21488469   105.431   57418949    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097170 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097170 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097171  -56   57806176  42590828   58218996  21488469   107.876   57806167    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1289097173   55   58607028  42590828   58607007  21488469   110.173   58218996    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097173 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097174 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097174  -55   58607028  42590828   59019032  21488469   112.613   58607007    337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1289097175   54   59407836  42590828   59407830  21488469   114.915   59019032    337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097175 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097175 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097176  -54   59407836  42590828   59819036  21488469   117.350   59407830    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1289097177   53   60208704  42590828   60208678  21488469   119.657   59819036    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097177 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097177 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097179  -53   60208704  42590828   60619097  21488469   122.087   60208678    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1289097180   52   61009520  42590828   61009507  21488469   124.398   60619097    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097180 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097180 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097181  -52   61009520  42590828   61419136  21488469   126.824   61009507    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1289097182   51   61810336  42590828   61810354  21488469   129.140   61419136    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097182 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097182 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097183  -51   61810336  42590828   62219147  21488469   131.561   61810354    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1289097184   50   62611164  42590828   62611146  21488469   133.882   62219147    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097184 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097185 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097186  -50   62611164  42590828   63019176  21488469   136.298   62611146    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1289097187   49   63411980  42590828   63411989  21488469   138.624   63019176    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097187 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097187 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097188  -49   63411980  42590828   63819198  21488469   141.035   63411989    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1289097189   48   64212800  42590828   64212804  21488469   143.365   63819198    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097189 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097189 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097190  -48   64212800  42590828   64619212  21488469   145.772   64212804    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1289097192   47   65013624  42590828   65013635  21488469   148.107   64619212    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097192 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097192 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097193  -47   65013624  42590828   65419229  21488469   150.509   65013635    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1289097194   46   65814440  42590828   65814436  21488469   152.849   65419229    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097194 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097194 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097195  -46   65814440  42590828   66219260  21488469   155.246   65814436    337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1289097196   45   66615260  42590828   66615270  21488469   157.590   66219260    337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097196 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097196 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097197  -45   66615260  42590828   67019285  21488469   159.983   66615270    337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1289097199   44   67416080  42590828   67416126  21488469   162.332   67019285    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097199 ROTATOR 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097199 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097200  -44   67416080  42590828   67819284  21488469   164.719   67416126    337778  -259 0
ROT_FIDUCIAL 1289097201   43   68216920  42590828   68216923  21488469   167.074   67819284    337778  -259 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097201 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097201 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097202  -43   68216920  42590828   68619350  21488469   169.457   68216923    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1289097203   42   69017760  42590828   69017763  21488469   171.816   68619350    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097203 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097205  -42   69017760  42590828   69419379  21488469   174.194   69017763    337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1289097208   40   70558384  42590828   70558266  21488469   180.937   70219278    337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097208 ROTATOR 1  118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097208 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097209  -40   70558384  42590828   71019240  21488469   183.667   70558266    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1289097210   39   71359232  42590828   71359243  21488469   185.680   71019240    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097210 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097212  -39   71359232  42590828   71819235  21488469   188.403   71359243    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289097213   38   72160016  42590828   72160034  21488469   190.421   71819235    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097213 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097213 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097214  -38   72160016  42590828   72619233  21488469   193.140   72160034    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1289097215   37   72960832  42590828   72960856  21488469   195.163   72619233    333111  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097215 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097217  -37   72960832  42590828   73419223  21488469   197.877   72960856    279701  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1289097218   36   73761608  42590828   73761618  21488469   199.904   73419223    222173  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097218 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289097218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289097221  -36   73761608  42590828   74219208  21488469   202.614   73761618    104479  -210 0
ms_off 1289097226 AZIMUTH
ms_off 1289097226 ALTITUDE
ms_off 1289097226 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289097839   36   73761608  42590828   73761581  21488469   199.904   74219182      -998  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289098177  -36   73761608  42590828   73419166  21488469   197.877   73761581     -1065  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289098615   37   72960832  42590828   72960773  21488469   195.162   73419166     -1066  -210 0
AZ_FIDUCIAL 1289098735   15    4425740   4436450    4425782   4436466    17.232     -1970  -640 -564
ROT_FIDUCIAL 1289098932  -37   72960832  42590828   72619149  21488469   193.140   72960773     -1089  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289099348   38   72160016  42590828   72159935  21488469   190.421   72619149     -1116  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289099651  -38   72160016  42590828   71819142  21488469   188.403   72159935     -1133  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289100054   39   71359232  42590828   71359137  21488469   185.679   71819142     -1149  -210 0
AZ_FIDUCIAL 1289100613   14     574896    588335     575071    588463     2.239     -2100  -640 -564
ROT_FIDUCIAL 1289101037  -40   70558384  42590828   70219265  21488469   178.930   70558295     -1163  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289102080   42   69017760  42590828   69017764  21488469   171.816   69419382     -1135  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289102434  -42   69017760  42590828   68619348  21488469   169.457   69017764     -1116  -210 0
AZ_FIDUCIAL 1289102467   13   -3284665  -3268576   -3284461  -3268423   -12.788     -2028  -640 -564
ROT_FIDUCIAL 1289102798   43   68216920  42590828   68216917  21488469   167.074   68619348     -1093  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289103166  -43   68216920  42590828   67819272  21488469   164.719   68216917     -1065  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289103550   44   67416080  42590828   67416063  21488469   162.332   67819272     -1033  -210 0
ms_off 1289103819 AZIMUTH
ms_off 1289103819 ALTITUDE
ms_off 1289103819 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103819 AZIMUTH 1  -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103819 AZIMUTH 2  -153
ms_on 1289103819 AZIMUTH
ms_on 1289103819 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103819 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103819 ROTATOR 2  0
ms_on 1289103819 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289103825  -44   67416080  42590828   67019237  21488469   159.982   67416063   -100231  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1289103827   45   66615260  42590828   66615209  21488469   157.590   67019237   -210537  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103827 ROTATOR 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103829  -45   66615260  42590828   66219244  21488469   155.245   66615209   -280204  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1289103830   46   65814440  42590828   65814427  21488469   152.849   66219244   -330199  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103830 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103830 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289103831    4   15533542  15526194   15533767  15526429    59.466      -3278    182474  192 -156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103831 ALTITUDE 1  -225
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103831 ALTITUDE 2  -235
ROT_FIDUCIAL 1289103832  -46   65814440  42590828   65419225  21488469   150.509   65814427   -337778  -129 0
AZ_FIDUCIAL 1289103833   13   -3284665  -3268576   -3285170  -3268956   -12.791    511284  -844 -717
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103833 AZIMUTH 1  505
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103833 AZIMUTH 2  380
ROT_FIDUCIAL 1289103833   47   65013624  42590828   65013618  21488469   148.107   65419225   -337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103833 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103833 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103834  -47   65013624  42590828   64619205  21488469   145.772   65013618   -337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1289103835   48   64212800  42590828   64212787  21488469   143.365   64619205   -337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103836 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103836 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103836  -48   64212800  42590828   63819198  21488469   141.035   64212787   -337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1289103837   49   63411980  42590828   63411980  21488469   138.624   63819198   -337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1289103839  -49   63411980  42590828   63019160  21488469   136.298   63411980   -337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1289103840   50   62611164  42590828   62611147  21488469   133.882   63019160   -337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103840 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103840 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289103840   14     574896    588335     574819    588323     2.238    513682  -339 -337
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103840 AZIMUTH 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103840 AZIMUTH 2  12
ROT_FIDUCIAL 1289103841  -50   62611164  42590828   62219161  21488469   131.561   62611147   -337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1289103842   51   61810336  42590828   61810335  21488469   129.140   62219161   -337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103842 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103843  -51   61810336  42590828   61419122  21488469   126.824   61810335   -337778  -92 0
ALT_FIDUCIAL 1289103844    5   19419140  19409336   19419155  19409089    73.838      -6230    385127  -33 -391
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103844 ALTITUDE 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103844 ALTITUDE 2  247
ROT_FIDUCIAL 1289103845   52   61009520  42590828   61009510  21488469   124.398   61419122   -337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103845 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103845 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103846  -52   61009520  42590828   60619085  21488469   122.087   61009510   -337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1289103847   53   60208704  42590828   60208688  21488469   119.657   60619085   -337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103847 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103847 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289103848   15    4425740   4436450    4425727   4436471    17.231    513682  -262 -325
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103848 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103848 AZIMUTH 2  -21
ROT_FIDUCIAL 1289103848  -53   60208704  42590828   59819035  21488469   117.350   60208688   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1289103849   54   59407836  42590828   59407830  21488469   114.915   59819035   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103849 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103851  -54   59407836  42590828   59019039  21488469   112.613   59407830   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1289103852   55   58607028  42590828   58607018  21488469   110.173   59019039   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103852 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103852 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103853  -55   58607028  42590828   58218992  21488469   107.876   58607018   -337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1289103854   56   57806176  42590828   57806157  21488469   105.431   58218992   -337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103854 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103854 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289103855   16    8284184   8292128    8284134   8292115    32.254    513682  -249 -346
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103855 AZIMUTH 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103855 AZIMUTH 2  13
ROT_FIDUCIAL 1289103855  -56   57806176  42590828   57418936  21488469   103.138   57806157   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1289103856   57   57005336  42590828   57005314  21488469   100.689   57418936   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103856 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103857 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289103857    6   22828114  22816110   22828070  22815933    88.384      -9218    113251  -48 -144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103857 ALTITUDE 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103857 ALTITUDE 2  177
ROT_FIDUCIAL 1289103858  -57   57005336  42590828   56618944  21488469    98.402   57005314   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1289103859   58   56204544  42590828   56204541  21488469    95.948   56618944   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103859 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103859 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103860  -58   56204544  42590828   55818929  21488469    93.665   56204541   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1289103861   59   55403704  42590828   55403700  21488469    91.206   55818929   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103861 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103862  -59   55403704  42590828   55018893  21488469    88.928   55403700   -337778  -2 0
AZ_FIDUCIAL 1289103863   17   12141843  12147090   12141761  12147023    47.273    513682  -199 -333
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103863 AZIMUTH 1  82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103863 AZIMUTH 2  67
ROT_FIDUCIAL 1289103864   60   54602876  42590828   54602880  21488469    86.464   55018893   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103864 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103864 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103865  -60   54602876  42590828   54218883  21488469    84.191   54602880   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1289103866   61   53802072  42590828   53802076  21488469    81.723   54218883   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103866 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103867  -61   53802072  42590828   53418859  21488469    79.454   53802076   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1289103868   62   53001248  42590828   53001237  21488469    76.981   53418859   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103868 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103869  -62   53001248  42590828   52618854  21488469    74.717   53001237   -337778  1 0
AZ_FIDUCIAL 1289103870   18   15991580  15994172   15991501  15994125    62.262    513682  -117 -266
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103870 AZIMUTH 1  79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103870 AZIMUTH 2  47
ROT_FIDUCIAL 1289103871   63   52200436  42590828   52200447  21488469    72.239   52618854   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103871 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103871 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103872  -63   52200436  42590828   51818860  21488469    69.980   52200447   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1289103873   64   51399664  42590828   51399667  21488469    67.498   51818860   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103873 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103874  -64   51399664  42590828   51018859  21488469    65.243   51399667   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1289103875   65   50598864  42590828   50598863  21488469    62.756   51018859   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103875 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103877  -65   50598864  42590828   50218858  21488469    60.506   50598863   -337778  -12 0
AZ_FIDUCIAL 1289103878   19   19853640  19853640   19853568  19853592    77.299    513682  -38 -219
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103878 AZIMUTH 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103878 AZIMUTH 2  48
ROT_FIDUCIAL 1289103878   66   49798048  42590828   49798046  21488469    58.015   50218858   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103878 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103879  -66   49798048  42590828   49418851  21488469    55.769   49798046   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1289103880   67   48997248  42590828   48997236  21488469    53.273   49418851   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103880 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103881  -67   48997248  42590828   48618849  21488469    51.033   48997236   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1289103883   68   48196448  42590828   48196455  21488469    48.532   48618849   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103883 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103883 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103884  -68   48196448  42590828   47818841  21488469    46.296   48196455   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1289103885   69   47395624  42590828   47395632  21488469    43.790   47818841   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103885 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103885 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289103885   20   23703636  23701062   23703578  23701009    92.289    513682  34 -171
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103885 AZIMUTH 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103885 AZIMUTH 2  53
ROT_FIDUCIAL 1289103886  -69   47395624  42590828   47018836  21488469    41.559   47395632   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1289103887   70   46594820  42590828   46594809  21488469    39.048   47018836   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103887 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103888  -70   46594820  42590828   46218822  21488469    36.822   46594809   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1289103890   71   45794012  42590828   45794014  21488469    34.307   46218822   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103890 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103891  -71   45794012  42590828   45418802  21488469    32.085   45794014   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1289103892   72   44993208  42590828   44993209  21488469    29.565   45418802   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103892 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103895  -73   44192416  42590828   43818815  21488469    22.611   44192402   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1289103897   74   43391624  42590828   43391625  21488469    20.082   43818815   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103897 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103898  -74   43391624  42590828   43018821  21488469    17.875   43391625   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1289103899   75   42590828  42590828   42590841  21488469    15.341   43018821   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103899 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103900  -75   42590828  42590828   42218845  21488469    13.138   42590841   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1289103901   76   41790048  42590828   41790053  21488469    10.599   42218845   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103902 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103902 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103903  -76   41790048  42590828   41418864  21488469     8.401   41790053   -334456  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1289103904   77   40989296  42590828   40989306  21488469     5.858   41418864   -287124  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103904 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103904 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289103905  -77   40989296  42590828   40618925  21488469     3.665   40989306   -226958  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1289103908   78   40188552  42590828   40188539  21488469     1.116   40618925   -123513  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103908 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289103908 ROTATOR 2  0
ms_off 1289103913 AZIMUTH
ms_off 1289103913 ALTITUDE
ms_off 1289103913 ROTATOR
ms_off 1289104106 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289104106 AZIMUTH 1  31077465  92         0
UPDATE_ENCODER 1289104106 AZIMUTH 2  31069986  -118         0
ms_off 1289104108 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289104108 ALTITUDE 1  23150832  -4         0
UPDATE_ENCODER 1289104108 ALTITUDE 2  23138610  33         0
ms_off 1289104109 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289104110 ROTATOR 1  9886  -21         0
UPDATE_ENCODER 1289104110 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289104121 AZIMUTH
ms_off 1289104121 ALTITUDE
ms_off 1289104121 ROTATOR
ms_on 1289104121 AZIMUTH
ms_on 1289104121 ALTITUDE
ms_on 1289104121 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289104130    6   22828114  22816110   22827963  22815901    89.090      -9363   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104130 ALTITUDE 1  151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104130 ALTITUDE 2  209
ROT_FIDUCIAL 1289104133  -77   40989296  42590828   41418960  21488469     8.402   40989407    334900  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289104134   76   41790048  42590828   41790134  21488469    10.599   41418960    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104134 ROTATOR 1  -86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104134 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104135  -76   41790048  42590828   42218845  21488469    13.138   41790134    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1289104136   75   42590828  42590828   42590838  21488469    15.340   42218845    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104136 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104136 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104137  -75   42590828  42590828   43018799  21488469    17.874   42590838    337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1289104138   74   43391624  42590828   43391608  21488469    20.082   43018799    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104139 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104139 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104140  -74   43391624  42590828   43818825  21488469    22.611   43391608    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1289104141   73   44192416  42590828   44192424  21488469    24.824   43818825    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104141 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104141 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104142  -73   44192416  42590828   44618836  21488469    27.348   44192424    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1289104143   72   44993208  42590828   44993238  21488469    29.565   44618836    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104143 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104143 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289104144   20   23703636  23701062   23704004  23701360    92.291   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104144 AZIMUTH 1  -368
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104144 AZIMUTH 2  -298
ROT_FIDUCIAL 1289104144  -72   44993208  42590828   45418821  21488469    32.085   44993238    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1289104146   71   45794012  42590828   45794041  21488469    34.307   45418821    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104146 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104146 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104147  -71   45794012  42590828   46218830  21488469    36.822   45794041    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1289104148   70   46594820  42590828   46594860  21488469    39.049   46218830    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104148 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104148 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104149  -70   46594820  42590828   47018844  21488469    41.559   46594860    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1289104150   69   47395624  42590828   47395646  21488469    43.790   47018844    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104150 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104150 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289104151   19   19853640  19853640   19853711  19853721    77.300   -513682  -368 -298
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104151 AZIMUTH 1  -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104151 AZIMUTH 2  -81
ROT_FIDUCIAL 1289104152  -69   47395624  42590828   47818841  21488469    46.296   47395646    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1289104153   68   48196448  42590828   48196451  21488469    48.532   47818841    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104153 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104153 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104154  -68   48196448  42590828   48618865  21488469    51.033   48196451    337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1289104155   67   48997248  42590828   48997269  21488469    53.273   48618865    337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104155 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104155 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104156  -67   48997248  42590828   49418859  21488469    55.770   48997269    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1289104157   66   49798048  42590828   49798063  21488469    58.015   49418859    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104157 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104158 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289104159   18   15991580  15994172   15991606  15994202    62.263   -513682  -439 -379
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104159 AZIMUTH 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104159 AZIMUTH 2  -30
ROT_FIDUCIAL 1289104161  -65   50598864  42590828   51018858  21488469    65.243   50598865    337778  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1289104162   64   51399664  42590828   51399666  21488469    67.498   51018858    337778  -248 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104162 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104162 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104163  -64   51399664  42590828   51818864  21488469    69.980   51399666    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1289104165   63   52200436  42590828   52200439  21488469    72.239   51818864    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104165 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104165 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104166  -63   52200436  42590828   52618839  21488469    74.717   52200439    337778  -253 0
AZ_FIDUCIAL 1289104166   17   12141843  12147090   12141948  12147170    47.274   -513682  -465 -409
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104166 AZIMUTH 1  -105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104166 AZIMUTH 2  -80
ROT_FIDUCIAL 1289104167   62   53001248  42590828   53001235  21488469    76.981   52618839    337778  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104167 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104167 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104168  -62   53001248  42590828   53418868  21488469    79.454   53001235    337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1289104169   61   53802072  42590828   53802075  21488469    81.723   53418868    337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104169 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104169 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104171  -61   53802072  42590828   54218887  21488469    84.191   53802075    337778  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1289104172   60   54602876  42590828   54602880  21488469    86.464   54218887    337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104172 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104172 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104173  -60   54602876  42590828   55018900  21488469    88.928   54602880    337778  -247 0
AZ_FIDUCIAL 1289104174   16    8284184   8292128    8284193   8292108    32.254   -513682  -570 -489
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104174 AZIMUTH 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104174 AZIMUTH 2  20
ROT_FIDUCIAL 1289104174   59   55403704  42590828   55403710  21488469    91.206   55018900    337778  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104174 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104174 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104175  -59   55403704  42590828   55818917  21488469    93.665   55403710    337778  -253 0
ROT_FIDUCIAL 1289104176   58   56204544  42590828   56204538  21488469    95.948   55818917    337778  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104176 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104178  -58   56204544  42590828   56618928  21488469    98.402   56204538    337778  -247 0
ROT_FIDUCIAL 1289104179   57   57005336  42590828   57005315  21488469   100.689   56618928    337778  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104179 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104179 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104180  -57   57005336  42590828   57418941  21488469   103.138   57005315    337778  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289104181   56   57806176  42590828   57806166  21488469   105.431   57418941    337778  -226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104181 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104182  -56   57806176  42590828   58218996  21488469   107.876   57806166    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1289104184   55   58607028  42590828   58607008  21488469   110.173   58218996    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104184 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104184 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104185  -55   58607028  42590828   59019032  21488469   112.613   58607008    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1289104186   54   59407836  42590828   59407824  21488469   114.915   59019032    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104186 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104186 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104187  -54   59407836  42590828   59819041  21488469   117.350   59407824    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1289104188   53   60208704  42590828   60208678  21488469   119.657   59819041    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104188 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104188 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104189  -53   60208704  42590828   60619095  21488469   122.087   60208678    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289104191   52   61009520  42590828   61009509  21488469   124.398   60619095    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104191 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104191 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104192  -52   61009520  42590828   61419132  21488469   126.824   61009509    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1289104193   51   61810336  42590828   61810345  21488469   129.140   61419132    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104193 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104193 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104194  -51   61810336  42590828   62219154  21488469   131.561   61810345    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1289104195   50   62611164  42590828   62611149  21488469   133.882   62219154    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104195 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104197  -50   62611164  42590828   63019171  21488469   136.298   62611149    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1289104198   49   63411980  42590828   63411988  21488469   138.624   63019171    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104198 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104198 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104199  -49   63411980  42590828   63819193  21488469   141.035   63411988    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1289104200   48   64212800  42590828   64212794  21488469   143.365   63819193    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104200 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104200 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104201  -48   64212800  42590828   64619218  21488469   145.772   64212794    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1289104203   47   65013624  42590828   65013635  21488469   148.107   64619218    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104203 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104204  -47   65013624  42590828   65419228  21488469   150.509   65013635    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1289104205   46   65814440  42590828   65814432  21488469   152.849   65419228    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104205 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104205 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104206  -46   65814440  42590828   66219253  21488469   155.246   65814432    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1289104207   45   66615260  42590828   66615265  21488469   157.590   66219253    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104207 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104207 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104208  -45   66615260  42590828   67019280  21488469   159.983   66615265    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1289104210   44   67416080  42590828   67416121  21488469   162.332   67019280    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104210 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104211  -44   67416080  42590828   67819293  21488469   164.719   67416121    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1289104212   43   68216920  42590828   68216931  21488469   167.074   67819293    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104212 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104212 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104213  -43   68216920  42590828   68619349  21488469   169.457   68216931    337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1289104214   42   69017760  42590828   69017765  21488469   171.816   68619349    337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104214 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104214 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289104216  -42   69017760  42590828   69419368  21488469   174.194   69017765    330571  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1289104220   40   70558384  42590828   70558279  21488469   180.937   70219250    131552  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104220 ROTATOR 1  105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289104220 ROTATOR 2  0
ms_off 1289104226 ROTATOR
ms_off 1289104226 AZIMUTH
ms_off 1289104226 ALTITUDE
AZ_FIDUCIAL 1289104269   14     574896    588335     575078    588506     2.239     -2217  -579 -469
ROT_FIDUCIAL 1289104674  -40   70558384  42590828   70219329  21488469   178.930   70558279     -1229  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289105000   41   69788072  42590828   69818594  21488469   176.557   70219329     -1224  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289105327  -41   69788072  42590828   69419436  21488469   174.194   69818594     -1214  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289105660   42   69017760  42590828   69017826  21488469   171.816   69419436     -1199  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289105995  -42   69017760  42590828   68619407  21488469   169.457   69017826     -1180  -103 0
AZ_FIDUCIAL 1289106027   13   -3284665  -3268576   -3284455  -3268367   -12.788     -2141  -579 -469
ALT_FIDUCIAL 1289106257    4   15533542  15526194   15533473  15526570    60.328      -3455      -229  151 209
ROT_FIDUCIAL 1289106339   43   68216920  42590828   68216977  21488469   167.074   68619407     -1155  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289106688  -43   68216920  42590828   67819339  21488469   164.720   68216977     -1125  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289107052   44   67416080  42590828   67416126  21488469   162.332   67819339     -1091  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289107422  -44   67416080  42590828   67019288  21488469   159.983   67416126     -1053  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289107813   45   66615260  42590828   66615272  21488469   157.590   67019288     -1011  -103 0
AZ_FIDUCIAL 1289107938   12   -7138100  -7119370   -7137858  -7119086   -27.791     -1870  -579 -469
ROT_FIDUCIAL 1289108213  -45   66615260  42590828   66219263  21488469   155.246   66615272      -966  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289108644   46   65814440  42590828   65814452  21488469   152.849   66219263      -916  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289109088  -46   65814440  42590828   65419250  21488469   150.509   65814452      -864  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289109573   47   65013624  42590828   65013651  21488469   148.107   65419250      -808  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1289110079  -47   65013624  42590828   64619236  21488469   145.772   65013651      -751  -103 0
AZ_FIDUCIAL 1289110241   11  -10989889 -10968509  -10989672 -10968217   -42.788     -1477  -579 -469
ms_off 1289111543 AZIMUTH
ms_off 1289111543 ALTITUDE
ms_off 1289111544 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111544 AZIMUTH 1  -217
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111544 AZIMUTH 2  -292
ms_on 1289111544 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111544 ALTITUDE 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111544 ALTITUDE 2  -376
ms_on 1289111544 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111544 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111544 ROTATOR 2  0
ms_on 1289111544 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289111550   49   63411980  42590828   63411995  21488469   138.624   63819234   -135974  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111550 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111552  -49   63411980  42590828   63019162  21488469   136.298   63411995   -227544  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1289111554   50   62611164  42590828   62611151  21488469   133.882   63019162   -294835  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111554 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111554 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111555  -50   62611164  42590828   62219162  21488469   131.561   62611151   -335095  -132 0
AZ_FIDUCIAL 1289111555   11  -10989889 -10968509  -10990386 -10968865   -42.791    430533  -796 -761
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111555 AZIMUTH 1  497
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111555 AZIMUTH 2  356
ROT_FIDUCIAL 1289111556   51   61810336  42590828   61810343  21488469   129.140   62219162   -337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111556 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111557 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111558  -51   61810336  42590828   61419125  21488469   126.824   61810343   -337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1289111559   52   61009520  42590828   61009516  21488469   124.398   61419125   -337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111559 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111559 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111560  -52   61009520  42590828   60619104  21488469   122.087   61009516   -337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1289111561   53   60208704  42590828   60208708  21488469   119.657   60619104   -337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111561 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111561 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111562  -53   60208704  42590828   59819059  21488469   117.350   60208708   -337778  -139 0
ALT_FIDUCIAL 1289111563    4   15533542  15526194   15533775  15526302    58.653      -3111    328068  220 -167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111563 ALTITUDE 1  -233
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111563 ALTITUDE 2  -108
ROT_FIDUCIAL 1289111564   54   59407836  42590828   59407851  21488469   114.915   59819059   -337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111564 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111565  -54   59407836  42590828   59019035  21488469   112.613   59407851   -337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1289111566   55   58607028  42590828   58607026  21488469   110.173   59019035   -337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111566 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111566 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111567  -55   58607028  42590828   58219004  21488469   107.876   58607026   -337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1289111568   56   57806176  42590828   57806172  21488469   105.431   58219004   -337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111568 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111568 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111569  -56   57806176  42590828   57418936  21488469   103.138   57806172   -337778  -148 0
AZ_FIDUCIAL 1289111570   13   -3284665  -3268576   -3284792  -3268638   -12.789    513682  -299 -405
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111570 AZIMUTH 1  127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111571 AZIMUTH 2  62
ROT_FIDUCIAL 1289111571   57   57005336  42590828   57005318  21488469   100.689   57418936   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111571 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111572  -57   57005336  42590828   56618937  21488469    98.402   57005318   -337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1289111573   58   56204544  42590828   56204557  21488469    95.948   56618937   -337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111573 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111574  -58   56204544  42590828   55818889  21488469    93.664   56204557   -337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1289111575   59   55403704  42590828   55403645  21488469    91.206   55818889   -337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111575 ROTATOR 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111577  -59   55403704  42590828   55018876  21488469    88.928   55403645   -337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1289111578   60   54602876  42590828   54602852  21488469    86.464   55018876   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111578 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111578 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289111578   14     574896    588335     574844    588322     2.238    513682  -172 -343
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111578 AZIMUTH 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111578 AZIMUTH 2  13
ROT_FIDUCIAL 1289111579  -60   54602876  42590828   54218874  21488469    84.191   54602852   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1289111580   61   53802072  42590828   53802056  21488469    81.723   54218874   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111580 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111581  -61   53802072  42590828   53418847  21488469    79.454   53802056   -337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1289111583   62   53001248  42590828   53001233  21488469    76.981   53418847   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111583 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111583 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111584  -62   53001248  42590828   52618843  21488469    74.717   53001233   -337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1289111585   63   52200436  42590828   52200439  21488469    72.239   52618843   -337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111585 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111585 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289111585   15    4425740   4436450    4425762   4436506    17.232    513682  -120 -330
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111586 AZIMUTH 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111586 AZIMUTH 2  -56
ROT_FIDUCIAL 1289111586  -63   52200436  42590828   51818861  21488469    69.980   52200439   -337778  -32 0
ALT_FIDUCIAL 1289111587    6   22828114  22816110   22828092  22815819    88.452      -9232    113277  -13 -275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111587 ALTITUDE 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111587 ALTITUDE 2  291
ROT_FIDUCIAL 1289111587   64   51399664  42590828   51399661  21488469    67.498   51818861   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111587 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111588  -64   51399664  42590828   51018852  21488469    65.243   51399661   -337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1289111590   65   50598864  42590828   50598865  21488469    62.756   51018852   -337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111590 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111591  -65   50598864  42590828   50218864  21488469    60.506   50598865   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1289111592   66   49798048  42590828   49798041  21488469    58.015   50218864   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111592 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111592 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289111593   16    8284184   8292128    8284080   8292047    32.254    513682  -142 -386
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111593 AZIMUTH 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111593 AZIMUTH 2  81
ROT_FIDUCIAL 1289111596  -67   48997248  42590828   48618850  21488469    51.033   48997252   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1289111597   68   48196448  42590828   48196460  21488469    48.532   48618850   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111597 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111597 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111598  -68   48196448  42590828   47818853  21488469    46.296   48196460   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1289111599   69   47395624  42590828   47395635  21488469    43.790   47818853   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111599 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111599 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111600  -69   47395624  42590828   47018829  21488469    41.559   47395635   -337778  -46 0
AZ_FIDUCIAL 1289111600   17   12141843  12147090   12141731  12146981    47.273    513682  -38 -305
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111601 AZIMUTH 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111601 AZIMUTH 2  109
ROT_FIDUCIAL 1289111601   70   46594820  42590828   46594807  21488469    39.048   47018829   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111602 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111603  -70   46594820  42590828   46218816  21488469    36.822   46594807   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1289111604   71   45794012  42590828   45794006  21488469    34.307   46218816   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111604 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111604 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111605  -71   45794012  42590828   45418804  21488469    32.085   45794006   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1289111606   72   44993208  42590828   44993209  21488469    29.565   45418804   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111606 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111607  -72   44993208  42590828   44618808  21488469    27.348   44993209   -337778  -28 0
AZ_FIDUCIAL 1289111608   18   15991580  15994172   15991506  15994104    62.262    513682  74 -196
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111608 AZIMUTH 1  74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111608 AZIMUTH 2  68
ROT_FIDUCIAL 1289111609   73   44192416  42590828   44192404  21488469    24.823   44618808   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111609 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111610  -73   44192416  42590828   43818828  21488469    22.611   44192404   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1289111611   74   43391624  42590828   43391638  21488469    20.082   43818828   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111611 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111611 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111612  -74   43391624  42590828   43018821  21488469    17.875   43391638   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1289111613   75   42590828  42590828   42590854  21488469    15.341   43018821   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111613 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111614  -75   42590828  42590828   42218843  21488469    13.138   42590854   -337778  -56 0
AZ_FIDUCIAL 1289111616   19   19853640  19853640   19853590  19853592    77.299    513682  148 -128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111616 AZIMUTH 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111616 AZIMUTH 2  48
ROT_FIDUCIAL 1289111616   76   41790048  42590828   41790053  21488469    10.599   42218843   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111616 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111616 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111617  -76   41790048  42590828   41418875  21488469     8.401   41790053   -334505  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1289111618   77   40989296  42590828   40989332  21488469     5.858   41418875   -286745  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111618 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111618 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111620  -77   40989296  42590828   40618913  21488469     3.665   40989332   -226842  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1289111622   78   40188552  42590828   40188518  21488469     1.116   40618913   -124453  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111622 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111622 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289111623   20   23703636  23701062   23703511  23700915    92.289    513682  198 -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111623 AZIMUTH 1  125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111623 AZIMUTH 2  147
ms_off 1289111645 ALTITUDE
ms_off 1289111645 ROTATOR
ms_off 1289111645 AZIMUTH
ms_off 1289111843 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289111843 AZIMUTH 1  31077434  323         0
UPDATE_ENCODER 1289111843 AZIMUTH 2  31069933  67         0
ms_off 1289111844 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289111845 ALTITUDE 1  23143505  9         0
UPDATE_ENCODER 1289111845 ALTITUDE 2  23131307  16         0
ms_off 1289111846 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289111846 ROTATOR 1  77  -63         0
UPDATE_ENCODER 1289111846 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289111862 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289111862 AZIMUTH 1  31077346  0         0
UPDATE_ENCODER 1289111862 AZIMUTH 2  31069841  0         0
ms_off 1289111864 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289111864 ALTITUDE 1  23143713  0         0
UPDATE_ENCODER 1289111864 ALTITUDE 2  23131531  0         0
ms_off 1289111865 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289111866 ROTATOR 1  8522  0         0
UPDATE_ENCODER 1289111866 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289111877 AZIMUTH
ms_off 1289111878 ALTITUDE
ms_off 1289111878 ROTATOR
ms_on 1289111878 AZIMUTH
ms_on 1289111878 ALTITUDE
ms_on 1289111878 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289111886  -78   40188552  42590828   40618970  21488469     3.665   40188549    227208  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289111888   77   40989296  42590828   40989362  21488469     5.858   40618970    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111888 ROTATOR 1  -66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111889  -77   40989296  42590828   41418848  21488469     8.401   40989362    334544  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1289111890   76   41790048  42590828   41790019  21488469    10.599   41418848    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111890 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111892  -76   41790048  42590828   42218851  21488469    13.138   41790019    337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1289111893   75   42590828  42590828   42590844  21488469    15.341   42218851    337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111893 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111894  -75   42590828  42590828   43018789  21488469    17.874   42590844    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1289111895   74   43391624  42590828   43391600  21488469    20.082   43018789    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111895 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111896  -74   43391624  42590828   43818820  21488469    22.611   43391600    337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1289111898   73   44192416  42590828   44192418  21488469    24.824   43818820    337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111898 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111899  -73   44192416  42590828   44618831  21488469    27.348   44192418    337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1289111900   72   44993208  42590828   44993234  21488469    29.565   44618831    337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111900 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111900 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289111900    5   19419140  19409336   19418976  19409360    77.075      -6895   -385302  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111900 ALTITUDE 1  164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111900 ALTITUDE 2  -24
AZ_FIDUCIAL 1289111900   20   23703636  23701062   23704054  23701410    92.291   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111900 AZIMUTH 1  -418
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111900 AZIMUTH 2  -348
ROT_FIDUCIAL 1289111901  -72   44993208  42590828   45418821  21488469    32.085   44993234    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1289111902   71   45794012  42590828   45794037  21488469    34.307   45418821    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111902 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111902 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111904  -71   45794012  42590828   46218833  21488469    36.822   45794037    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1289111905   70   46594820  42590828   46594868  21488469    39.049   46218833    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111905 ROTATOR 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111906  -70   46594820  42590828   47018846  21488469    41.559   46594868    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1289111907   69   47395624  42590828   47395646  21488469    43.790   47018846    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111907 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111907 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289111908   19   19853640  19853640   19853696  19853719    77.300   -513682  -418 -348
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111908 AZIMUTH 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111908 AZIMUTH 2  -79
ROT_FIDUCIAL 1289111908  -69   47395624  42590828   47818847  21488469    46.296   47395646    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1289111909   68   48196448  42590828   48196458  21488469    48.532   47818847    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111909 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111909 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111911  -68   48196448  42590828   48618857  21488469    51.033   48196458    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1289111912   67   48997248  42590828   48997267  21488469    53.273   48618857    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111912 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111912 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111913  -67   48997248  42590828   49418853  21488469    55.770   48997267    337778  -181 0
ALT_FIDUCIAL 1289111913    4   15533542  15526194   15533565  15526419    60.615      -3514   -155514  164 -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111913 ALTITUDE 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111913 ALTITUDE 2  -225
ROT_FIDUCIAL 1289111914   66   49798048  42590828   49798054  21488469    58.015   49418853    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111914 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111914 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111915  -66   49798048  42590828   50218872  21488469    60.506   49798054    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1289111916   65   50598864  42590828   50598872  21488469    62.756   50218872    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111917 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111918  -65   50598864  42590828   51018853  21488469    65.243   50598872    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1289111919   64   51399664  42590828   51399659  21488469    67.498   51018853    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111919 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111919 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111920  -64   51399664  42590828   51818864  21488469    69.980   51399659    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1289111921   63   52200436  42590828   52200442  21488469    72.239   51818864    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111921 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111922  -63   52200436  42590828   52618838  21488469    74.717   52200442    337778  -196 0
AZ_FIDUCIAL 1289111923   17   12141843  12147090   12141979  12147235    47.274   -513682  -474 -427
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111923 AZIMUTH 1  -136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111923 AZIMUTH 2  -145
ROT_FIDUCIAL 1289111924   62   53001248  42590828   53001232  21488469    76.981   52618838    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111924 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111925  -62   53001248  42590828   53418873  21488469    79.454   53001232    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1289111926   61   53802072  42590828   53802076  21488469    81.723   53418873    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111926 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111927  -61   53802072  42590828   54218880  21488469    84.191   53802076    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1289111928   60   54602876  42590828   54602879  21488469    86.464   54218880    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111928 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111930  -60   54602876  42590828   55018899  21488469    88.928   54602879    337778  -187 0
AZ_FIDUCIAL 1289111930   16    8284184   8292128    8284224   8292172    32.254   -513682  -610 -572
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111930 AZIMUTH 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111930 AZIMUTH 2  -44
ROT_FIDUCIAL 1289111931   59   55403704  42590828   55403703  21488469    91.206   55018899    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111931 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111932  -59   55403704  42590828   55818922  21488469    93.665   55403703    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1289111933   58   56204544  42590828   56204546  21488469    95.948   55818922    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111933 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111934  -58   56204544  42590828   56618926  21488469    98.402   56204546    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1289111935   57   57005336  42590828   57005314  21488469   100.689   56618926    337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111935 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111937  -57   57005336  42590828   57418947  21488469   103.138   57005314    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1289111938   56   57806176  42590828   57806168  21488469   105.431   57418947    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111938 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111939  -56   57806176  42590828   58218996  21488469   107.876   57806168    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289111940   55   58607028  42590828   58607009  21488469   110.173   58218996    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111940 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111941  -55   58607028  42590828   59019032  21488469   112.613   58607009    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1289111943   54   59407836  42590828   59407824  21488469   114.915   59019032    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111943 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111944  -54   59407836  42590828   59819039  21488469   117.350   59407824    337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1289111945   53   60208704  42590828   60208678  21488469   119.657   59819039    337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111945 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111945 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289111945   14     574896    588335     575042    588454     2.239   -513682  -650 -616
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111945 AZIMUTH 1  -146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111945 AZIMUTH 2  -119
ROT_FIDUCIAL 1289111946  -53   60208704  42590828   60619094  21488469   122.087   60208678    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1289111947   52   61009520  42590828   61009509  21488469   124.398   60619094    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111947 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111948  -52   61009520  42590828   61419132  21488469   126.824   61009509    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1289111950   51   61810336  42590828   61810342  21488469   129.140   61419132    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111950 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111951  -51   61810336  42590828   62219152  21488469   131.561   61810342    337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1289111952   50   62611164  42590828   62611149  21488469   133.882   62219152    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111952 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111952 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289111953   13   -3284665  -3268576   -3284577  -3268486   -12.788   -430333  -796 -735
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111953 AZIMUTH 1  -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111953 AZIMUTH 2  -90
ROT_FIDUCIAL 1289111953  -50   62611164  42590828   63019168  21488469   136.298   62611149    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1289111954   49   63411980  42590828   63411989  21488469   138.624   63019168    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111954 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111956  -49   63411980  42590828   63819192  21488469   141.035   63411989    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1289111957   48   64212800  42590828   64212791  21488469   143.365   63819192    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111957 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111958  -48   64212800  42590828   64619220  21488469   145.772   64212791    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1289111959   47   65013624  42590828   65013633  21488469   148.107   64619220    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111959 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111960  -47   65013624  42590828   65419232  21488469   150.509   65013633    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1289111962   46   65814440  42590828   65814442  21488469   152.849   65419232    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111962 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111962 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111963  -46   65814440  42590828   66219251  21488469   155.246   65814442    331372  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1289111964   45   66615260  42590828   66615268  21488469   157.590   66219251    284595  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111964 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289111966  -45   66615260  42590828   67019282  21488469   159.983   66615268    216775  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1289111968   44   67416080  42590828   67416116  21488469   162.332   67019282    116761  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111968 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289111968 ROTATOR 2  0
ms_off 1289111973 AZIMUTH
ms_off 1289111973 ROTATOR
ms_off 1289111973 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1289112522  -44   67416080  42590828   67019228  21488469   159.982   67416050      -983  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1289112933   45   66615260  42590828   66615191  21488469   157.590   67019228      -963  -136 0
AZ_FIDUCIAL 1289113053   12   -7138100  -7119370   -7138039  -7119293   -27.792     -1786  -884 -825
ROT_FIDUCIAL 1289113353  -45   66615260  42590828   66219181  21488469   155.245   66615191      -919  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1289113805   46   65814440  42590828   65814373  21488469   152.848   66219181      -872  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1289114271  -46   65814440  42590828   65419169  21488469   150.508   65814373      -823  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1289114781   47   65013624  42590828   65013569  21488469   148.107   65419169      -767  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1289115312  -47   65013624  42590828   64619161  21488469   145.771   65013569      -715  -136 0
AZ_FIDUCIAL 1289115461   11  -10989889 -10968509  -10989847 -10968392   -42.789     -1415  -884 -825
ROT_FIDUCIAL 1289115904   48   64212800  42590828   64212752  21488469   143.365   64619161      -657  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1289116530  -48   64212800  42590828   63819157  21488469   141.034   64212752      -599  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1289117246   49   63411980  42590828   63411954  21488469   138.623   63819157      -538  -136 0
ALT_FIDUCIAL 1289117549    3   11532675  11527858   11869559  11864650    46.113       -535      -722  141 -249
ROT_FIDUCIAL 1289118021  -49   63411980  42590828   63019148  21488469   136.298   63411954      -477  -136 0
AZ_FIDUCIAL 1289118654   10  -14849059 -14824991  -14849017 -14824753   -57.814     -1028  -884 -825
ROT_FIDUCIAL 1289118939   50   62611164  42590828   62611152  21488469   133.882   63019148      -412  -136 0
ms_off 1289119401 AZIMUTH
ms_off 1289119401 ALTITUDE
ms_off 1289119402 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119402 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119402 AZIMUTH 2  -238
ms_on 1289119402 AZIMUTH
ms_on 1289119402 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119402 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119402 ROTATOR 2  0
ms_on 1289119402 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289119408  -50   62611164  42590828   62219162  21488469   131.561   62611152   -131799  -124 0
AZ_FIDUCIAL 1289119410   10  -14849059 -14824991  -14849479 -14825312   -57.816    277391  -926 -1063
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119410 AZIMUTH 1  420
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119410 AZIMUTH 2  321
ROT_FIDUCIAL 1289119413   52   61009520  42590828   61009506  21488469   124.398   61419124   -334853  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119413 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119413 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119414  -52   61009520  42590828   60619103  21488469   122.087   61009506   -337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1289119415   53   60208704  42590828   60208707  21488469   119.657   60619103   -337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119416 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119416 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289119417    3   11532675  11527858   11869797  11864889    45.222       -352    240670  141 -249
ROT_FIDUCIAL 1289119417  -53   60208704  42590828   59819063  21488469   117.350   60208707   -337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1289119418   54   59407836  42590828   59407856  21488469   114.915   59819063   -337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119418 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119418 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289119419   11  -10989889 -10968509  -10989964 -10968562   -42.789    513682  -506 -742
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119419 AZIMUTH 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119419 AZIMUTH 2  53
ROT_FIDUCIAL 1289119419  -54   59407836  42590828   59019032  21488469   112.613   59407856   -337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1289119420   55   58607028  42590828   58607023  21488469   110.173   59019032   -337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119420 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119420 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119421  -55   58607028  42590828   58219007  21488469   107.876   58607023   -337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1289119423   56   57806176  42590828   57806175  21488469   105.431   58219007   -337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119423 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119423 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119424  -56   57806176  42590828   57418938  21488469   103.138   57806175   -337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1289119425   57   57005336  42590828   57005317  21488469   100.689   57418938   -337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119425 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119426  -57   57005336  42590828   56618934  21488469    98.402   57005317   -337778  -108 0
AZ_FIDUCIAL 1289119426   12   -7138100  -7119370   -7138171  -7119446   -27.792    513682  -431 -689
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119426 AZIMUTH 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119426 AZIMUTH 2  76
ROT_FIDUCIAL 1289119427   58   56204544  42590828   56204553  21488469    95.948   56618934   -337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119427 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119427 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119428  -58   56204544  42590828   55818886  21488469    93.664   56204553   -337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1289119430   59   55403704  42590828   55403639  21488469    91.206   55818886   -337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119430 ROTATOR 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119430 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119431  -59   55403704  42590828   55018874  21488469    88.928   55403639   -337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1289119432   60   54602876  42590828   54602839  21488469    86.464   55018874   -337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119432 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119433  -60   54602876  42590828   54218862  21488469    84.191   54602839   -337778  -15 0
AZ_FIDUCIAL 1289119434   13   -3284665  -3268576   -3284766  -3268682   -12.789    513682  -360 -613
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119434 AZIMUTH 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119434 AZIMUTH 2  106
ROT_FIDUCIAL 1289119434   61   53802072  42590828   53802041  21488469    81.723   54218862   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119435 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119435 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119436  -61   53802072  42590828   53418851  21488469    79.454   53802041   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1289119437   62   53001248  42590828   53001228  21488469    76.981   53418851   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119437 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119437 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289119437    5   19419140  19409336   19419342  19409293    74.461      -6358    385024  141 -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119437 ALTITUDE 1  -202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119438 ALTITUDE 2  43
ROT_FIDUCIAL 1289119438  -62   53001248  42590828   52618843  21488469    74.717   53001228   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1289119439   63   52200436  42590828   52200431  21488469    72.239   52618843   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119439 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119440  -63   52200436  42590828   51818845  21488469    69.980   52200431   -337778  41 0
AZ_FIDUCIAL 1289119441   14     574896    588335     574775    588181     2.238    513682  -259 -507
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119441 AZIMUTH 1  121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119441 AZIMUTH 2  154
ROT_FIDUCIAL 1289119442   64   51399664  42590828   51399636  21488469    67.498   51818845   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119442 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119442 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119443  -64   51399664  42590828   51018853  21488469    65.243   51399636   -337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1289119444   65   50598864  42590828   50598857  21488469    62.756   51018853   -337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119444 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119444 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119445  -65   50598864  42590828   50218854  21488469    60.506   50598857   -337778  76 0
ROT_FIDUCIAL 1289119446   66   49798048  42590828   49798039  21488469    58.015   50218854   -337778  76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119446 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119447  -66   49798048  42590828   49418851  21488469    55.769   49798039   -337778  85 0
ROT_FIDUCIAL 1289119449   67   48997248  42590828   48997240  21488469    53.273   49418851   -337778  85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119449 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119449 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119450  -67   48997248  42590828   48618845  21488469    51.033   48997240   -337778  93 0
ALT_FIDUCIAL 1289119451    6   22828114  22816110   22828078  22815944    88.131      -9166    113219  -61 -206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119451 ALTITUDE 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119451 ALTITUDE 2  166
ROT_FIDUCIAL 1289119453   69   47395624  42590828   47395635  21488469    43.790   47818846   -337778  93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119453 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119454 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119455  -69   47395624  42590828   47018830  21488469    41.559   47395635   -337778  82 0
ROT_FIDUCIAL 1289119456   70   46594820  42590828   46594811  21488469    39.048   47018830   -337778  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119456 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119456 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289119456   16    8284184   8292128    8284183   8292112    32.254    513682  -138 -353
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119456 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119456 AZIMUTH 2  16
ROT_FIDUCIAL 1289119457  -70   46594820  42590828   46218818  21488469    36.822   46594811   -337778  91 0
ROT_FIDUCIAL 1289119458   71   45794012  42590828   45794008  21488469    34.307   46218818   -337778  91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119458 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119458 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119459  -71   45794012  42590828   45418814  21488469    32.085   45794008   -337778  95 0
ROT_FIDUCIAL 1289119461   72   44993208  42590828   44993217  21488469    29.565   45418814   -337778  95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119461 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119461 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119462  -72   44993208  42590828   44618806  21488469    27.348   44993217   -337778  86 0
ROT_FIDUCIAL 1289119463   73   44192416  42590828   44192409  21488469    24.823   44618806   -337778  86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119463 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119463 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289119464   17   12141843  12147090   12141754  12146967    47.273    513682  -137 -337
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119464 AZIMUTH 1  89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119464 AZIMUTH 2  123
ROT_FIDUCIAL 1289119466  -74   43391624  42590828   43018836  21488469    17.875   43391632   -337778  93 0
ROT_FIDUCIAL 1289119468   75   42590828  42590828   42590855  21488469    15.341   43018836   -337778  93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119468 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119468 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119469  -75   42590828  42590828   42218843  21488469    13.138   42590855   -337778  66 0
ROT_FIDUCIAL 1289119470   76   41790048  42590828   41790052  21488469    10.599   42218843   -337778  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119470 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119470 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119471  -76   41790048  42590828   41418867  21488469     8.401   41790052   -334388  62 0
AZ_FIDUCIAL 1289119471   18   15991580  15994172   15991468  15994025    62.262    513682  -48 -214
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119471 AZIMUTH 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119471 AZIMUTH 2  147
ROT_FIDUCIAL 1289119472   77   40989296  42590828   40989300  21488469     5.858   41418867   -287203  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119473 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119474  -77   40989296  42590828   40618944  21488469     3.665   40989300   -227564  58 0
ROT_FIDUCIAL 1289119476   78   40188552  42590828   40188556  21488469     1.116   40618944   -124648  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119476 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119476 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289119479   19   19853640  19853640   19853632  19853587    77.299    513682  64 -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119479 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119479 AZIMUTH 2  53
AZ_FIDUCIAL 1289119486   20   23703636  23701062   23703584  23700958    92.289    513682  72 -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119486 AZIMUTH 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119486 AZIMUTH 2  104
ms_off 1289119508 AZIMUTH
ms_off 1289119508 ALTITUDE
ms_off 1289119508 ROTATOR
ms_off 1289119682 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289119682 AZIMUTH 1  31077374  124         0
UPDATE_ENCODER 1289119682 AZIMUTH 2  31069768  90         0
ms_off 1289119683 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119713 ALTITUDE 1  159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119713 ALTITUDE 2  193
ROT_FIDUCIAL 1289119716  -77   40989296  42590828   41418940  21488469     8.402   40989367    335076  0 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119717 ROTATOR 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119717 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119718  -76   41790048  42590828   42218847  21488469    13.138   41790111    337778  -63 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119719 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119719 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119720  -75   42590828  42590828   43018792  21488469    17.874   42590842    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1289119721   74   43391624  42590828   43391605  21488469    20.082   43018792    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119721 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119721 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289119722   21   27561696  27556522   27561973  27556623   107.312   -102889  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119722 AZIMUTH 1  -277
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119722 AZIMUTH 2  -101
ROT_FIDUCIAL 1289119723  -74   43391624  42590828   43818824  21488469    22.611   43391605    337778  -58 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119724 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119724 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119725  -73   44192416  42590828   44618820  21488469    27.348   44192424    337778  -66 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119726 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119726 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119727  -72   44993208  42590828   45418819  21488469    32.085   44993234    337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1289119728   71   45794012  42590828   45794029  21488469    34.307   45418819    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119728 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119729 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119730  -71   45794012  42590828   46218835  21488469    36.822   45794029    337778  -109 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119731 ROTATOR 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119731 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119732  -70   46594820  42590828   47018840  21488469    41.559   46594866    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1289119733   69   47395624  42590828   47395645  21488469    43.790   47018840    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119733 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119733 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119734  -69   47395624  42590828   47818853  21488469    46.296   47395645    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1289119736   68   48196448  42590828   48196463  21488469    48.532   47818853    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119736 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119736 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289119736    4   15533542  15526194   15533436  15526611    61.570      -3710   -339998  159 193
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119736 ALTITUDE 1  106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119737 ALTITUDE 2  -417
ROT_FIDUCIAL 1289119737  -68   48196448  42590828   48618862  21488469    51.033   48196463    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1289119738   67   48997248  42590828   48997272  21488469    53.273   48618862    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119738 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119738 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119739  -67   48997248  42590828   49418859  21488469    55.770   48997272    337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1289119740   66   49798048  42590828   49798058  21488469    58.015   49418859    337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119740 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119740 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119742  -66   49798048  42590828   50218869  21488469    60.506   49798058    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1289119743   65   50598864  42590828   50598876  21488469    62.756   50218869    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119743 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119744  -65   50598864  42590828   51018858  21488469    65.243   50598876    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1289119745   64   51399664  42590828   51399658  21488469    67.498   51018858    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119745 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119746  -64   51399664  42590828   51818873  21488469    69.980   51399658    337778  -231 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119747 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119747 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119749  -63   52200436  42590828   52618831  21488469    74.717   52200460    337778  -255 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119750 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119751  -62   53001248  42590828   53418874  21488469    79.454   53001238    337778  -245 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119752 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119752 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119753  -61   53802072  42590828   54218883  21488469    84.191   53802074    337778  -247 0
ROT_FIDUCIAL 1289119755   60   54602876  42590828   54602883  21488469    86.464   54218883    337778  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119755 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119756  -60   54602876  42590828   55018900  21488469    88.928   54602883    337778  -254 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119757 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119758  -59   55403704  42590828   55818917  21488469    93.665   55403708    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1289119759   58   56204544  42590828   56204542  21488469    95.948   55818917    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119759 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119761  -58   56204544  42590828   56618930  21488469    98.402   56204542    337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1289119762   57   57005336  42590828   57005320  21488469   100.689   56618930    337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119762 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119762 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119763  -57   57005336  42590828   57418953  21488469   103.139   57005320    337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1289119764   56   57806176  42590828   57806174  21488469   105.431   57418953    337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119764 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119764 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119765  -56   57806176  42590828   58218993  21488469   107.876   57806174    337778  -238 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119766 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119766 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119768  -55   58607028  42590828   59019031  21488469   112.613   58607008    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1289119769   54   59407836  42590828   59407824  21488469   114.915   59019031    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119769 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119770  -54   59407836  42590828   59819045  21488469   117.350   59407824    337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1289119771   53   60208704  42590828   60208686  21488469   119.657   59819045    337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119771 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119771 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119772  -53   60208704  42590828   60619094  21488469   122.087   60208686    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1289119774   52   61009520  42590828   61009506  21488469   124.398   60619094    337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119774 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119775  -52   61009520  42590828   61419137  21488469   126.824   61009506    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1289119776   51   61810336  42590828   61810356  21488469   129.140   61419137    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119776 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119777  -51   61810336  42590828   62219151  21488469   131.561   61810356    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1289119778   50   62611164  42590828   62611146  21488469   133.882   62219151    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119778 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119779  -50   62611164  42590828   63019182  21488469   136.298   62611146    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1289119781   49   63411980  42590828   63412003  21488469   138.624   63019182    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119781 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119781 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119782  -49   63411980  42590828   63819186  21488469   141.035   63412003    337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1289119783   48   64212800  42590828   64212798  21488469   143.365   63819186    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119783 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119784  -48   64212800  42590828   64619215  21488469   145.772   64212798    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1289119785   47   65013624  42590828   65013629  21488469   148.107   64619215    337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119785 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119787  -47   65013624  42590828   65419241  21488469   150.509   65013629    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1289119788   46   65814440  42590828   65814444  21488469   152.849   65419241    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119788 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119788 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119789  -46   65814440  42590828   66219251  21488469   155.246   65814444    337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1289119790   45   66615260  42590828   66615274  21488469   157.590   66219251    337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119790 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119791  -45   66615260  42590828   67019280  21488469   159.983   66615274    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1289119793   44   67416080  42590828   67416109  21488469   162.332   67019280    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119793 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119793 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119794  -44   67416080  42590828   67819297  21488469   164.719   67416109    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1289119795   43   68216920  42590828   68216929  21488469   167.074   67819297    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119795 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119795 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119796  -43   68216920  42590828   68619349  21488469   169.457   68216929    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1289119797   42   69017760  42590828   69017764  21488469   171.816   68619349    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119797 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119797 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119798  -42   69017760  42590828   69419371  21488469   174.194   69017764    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1289119802   40   70558384  42590828   70558251  21488469   180.937   70219265    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119802 ROTATOR 1  133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119802 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119803  -40   70558384  42590828   71019244  21488469   183.667   70558251    337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1289119804   39   71359232  42590828   71359250  21488469   185.680   71019244    337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119804 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119806  -39   71359232  42590828   71819234  21488469   188.403   71359250    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1289119807   38   72160016  42590828   72160052  21488469   190.421   71819234    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119807 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119808  -38   72160016  42590828   72619235  21488469   193.140   72160052    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1289119809   37   72960832  42590828   72960856  21488469   195.163   72619235    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119809 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119810  -37   72960832  42590828   73419234  21488469   197.877   72960856    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1289119811   36   73761608  42590828   73761630  21488469   199.904   73419234    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119811 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119813  -36   73761608  42590828   74219204  21488469   202.614   73761630    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1289119814   35   74562416  42590828   74562412  21488469   204.646   74219204    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119814 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119815  -35   74562416  42590828   75019215  21488469   207.351   74562412    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1289119816   34   75363224  42590828   75363223  21488469   209.387   75019215    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119816 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119817  -34   75363224  42590828   75819226  21488469   212.087   75363223    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1289119818   33   76164024  42590828   76164025  21488469   214.129   75819226    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119818 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119818 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119820  -33   76164024  42590828   76619221  21488469   216.824   76164025    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1289119821   32   76964816  42590828   76964823  21488469   218.871   76619221    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119821 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119822  -32   76964816  42590828   77419195  21488469   221.561   76964823    337778  -232 0
ROT_FIDUCIAL 1289119823   31   77765616  42590828   77765593  21488469   223.612   77419195    337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119823 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119824  -31   77765616  42590828   78219231  21488469   226.298   77765593    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1289119825   30   78566424  42590828   78566431  21488469   228.354   78219231    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119826 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119827  -30   78566424  42590828   79019226  21488469   231.035   78566431    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1289119828   29   79367216  42590828   79367213  21488469   233.095   79019226    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119828 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119829  -29   79367216  42590828   79819193  21488469   235.771   79367213    337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1289119830   28   80168000  42590828   80167987  21488469   237.837   79819193    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119830 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119832  -28   80168000  42590828   80619190  21488469   240.508   80167987    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1289119833   27   80968792  42590828   80968800  21488469   242.578   80619190    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119833 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119833 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119834  -27   80968792  42590828   81419181  21488469   245.245   80968800    337778  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1289119835   26   81769592  42590828   81769583  21488469   247.320   81419181    337778  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119835 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119836  -26   81769592  42590828   82219162  21488469   249.982   81769583    334875  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1289119837   25   82570400  42590828   82570387  21488469   252.061   82219162    300228  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119837 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119837 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289119839  -25   82570400  42590828   83019210  21488469   254.719   82570387    228186  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1289119841   24   83371192  42590828   83371216  21488469   256.803   83019210    150339  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119841 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289119841 ROTATOR 2  0
ms_off 1289119848 ALTITUDE
ms_off 1289119848 ROTATOR
ms_off 1289119848 AZIMUTH
ms_off 1289120273 AZIMUTH
ms_off 1289120273 ALTITUDE
ms_off 1289120273 ROTATOR
ms_on 1289120273 AZIMUTH
ms_on 1289120273 ALTITUDE
ms_on 1289120274 ROTATOR
ms_off 1289120276 ALTITUDE
ms_off 1289120276 ROTATOR
ms_off 1289120276 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1289120493  -24   83371192  42590828   83819150  21488469   259.455   83371216       267  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289121784   23   84171960  42590828   84171926  21488469   261.544   83819150       274  -210 0
ALT_FIDUCIAL 1289122988    4   15533542  15526194   15533782  15526445    60.309      -3451       877  265 -224
ROT_FIDUCIAL 1289123368  -23   84171960  42590828   84619075  21488469   264.192   84171926       293  -210 0
ms_off 1289123602 AZIMUTH
ms_off 1289123602 ALTITUDE
ms_off 1289123602 ROTATOR
ms_on 1289123602 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123603 ALTITUDE 1  -240
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123603 ALTITUDE 2  -251
ms_on 1289123603 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123603 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123603 ROTATOR 2  0
ms_on 1289123603 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289123611   23   84171960  42590828   84171918  21488469   261.544   84619099   -210287  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123611 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123611 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289123612   21   27561696  27556522   27561556  27556435   107.310    323439  -277 -101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123612 AZIMUTH 1  140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123612 AZIMUTH 2  87
ROT_FIDUCIAL 1289123612  -23   84171960  42590828   83819157  21488469   259.455   84171918   -271245  -134 0
ALT_FIDUCIAL 1289123613    4   15533542  15526194   15533365  15526029    60.791      -3550   -149550  25 -475
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123613 ALTITUDE 1  177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123613 ALTITUDE 2  165
ROT_FIDUCIAL 1289123614   24   83371192  42590828   83371173  21488469   256.803   83819157   -329181  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123614 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123615  -24   83371192  42590828   83019187  21488469   254.719   83371173   -337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1289123616   25   82570400  42590828   82570387  21488469   252.061   83019187   -337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123616 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123616 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123617  -25   82570400  42590828   82219201  21488469   249.982   82570387   -337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1289123618   26   81769592  42590828   81769610  21488469   247.320   82219201   -337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123618 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123618 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123619  -26   81769592  42590828   81419204  21488469   245.245   81769610   -337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1289123621   27   80968792  42590828   80968815  21488469   242.578   81419204   -337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123621 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123621 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123622  -27   80968792  42590828   80619184  21488469   240.508   80968815   -337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1289123623   28   80168000  42590828   80168011  21488469   237.837   80619184   -337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123623 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123623 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123624  -28   80168000  42590828   79819207  21488469   235.772   80168011   -337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1289123625   29   79367216  42590828   79367235  21488469   233.095   79819207   -337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123625 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123626 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123626  -29   79367216  42590828   79019246  21488469   231.035   79367235   -337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1289123628   30   78566424  42590828   78566453  21488469   228.354   79019246   -337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123628 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123628 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123629  -30   78566424  42590828   78219236  21488469   226.298   78566453   -337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1289123630   31   77765616  42590828   77765628  21488469   223.612   78219236   -337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123630 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123630 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123631  -31   77765616  42590828   77419216  21488469   221.561   77765628   -337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1289123633   32   76964816  42590828   76964843  21488469   218.871   77419216   -337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123633 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123633 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123634  -32   76964816  42590828   76619220  21488469   216.824   76964843   -337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1289123635   33   76164024  42590828   76164033  21488469   214.129   76619220   -337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123635 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123636  -33   76164024  42590828   75819228  21488469   212.087   76164033   -337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1289123637   34   75363224  42590828   75363235  21488469   209.388   75819228   -337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123637 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123638  -34   75363224  42590828   75019216  21488469   207.351   75363235   -337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1289123640   35   74562416  42590828   74562417  21488469   204.646   75019216   -337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123640 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123640 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123641  -35   74562416  42590828   74219221  21488469   202.614   74562417   -337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1289123642   36   73761608  42590828   73761616  21488469   199.904   74219221   -337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123642 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123643  -36   73761608  42590828   73419215  21488469   197.877   73761616   -337778  -270 0
ROT_FIDUCIAL 1289123644   37   72960832  42590828   72960819  21488469   195.163   73419215   -337778  -270 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123644 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123645  -37   72960832  42590828   72619214  21488469   193.140   72960819   -337778  -257 0
ROT_FIDUCIAL 1289123647   38   72160016  42590828   72159996  21488469   190.421   72619214   -337778  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123647 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123648  -38   72160016  42590828   71819198  21488469   188.403   72159996   -337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1289123649   39   71359232  42590828   71359196  21488469   185.679   71819198   -337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123649 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123650  -39   71359232  42590828   71019231  21488469   183.666   71359196   -337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1289123652   40   70558384  42590828   70558346  21488469   180.938   71019231   -337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123652 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123652 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123653  -40   70558384  42590828   70219426  21488469   178.931   70558346   -337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1289123654   41   69788072  42590828   69818684  21488469   176.558   70219426   -337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1289123655  -41   69788072  42590828   69419511  21488469   174.194   69818684   -337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1289123656   42   69017760  42590828   69017898  21488469   171.816   69419511   -337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123656 ROTATOR 1  -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123657  -42   69017760  42590828   68619341  21488469   169.457   69017898   -337778  -301 0
ROT_FIDUCIAL 1289123658   43   68216920  42590828   68216918  21488469   167.074   68619341   -337778  -301 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123659 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123659 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123660  -43   68216920  42590828   67819299  21488469   164.719   68216918   -337778  -299 0
ROT_FIDUCIAL 1289123661   44   67416080  42590828   67416088  21488469   162.332   67819299   -337778  -299 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123661 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123661 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123662  -44   67416080  42590828   67019255  21488469   159.982   67416088   -337778  -307 0
ROT_FIDUCIAL 1289123663   45   66615260  42590828   66615234  21488469   157.590   67019255   -337778  -307 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123663 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123664  -45   66615260  42590828   66219242  21488469   155.245   66615234   -337778  -281 0
ROT_FIDUCIAL 1289123666   46   65814440  42590828   65814423  21488469   152.849   66219242   -337778  -281 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123666 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123666 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123667  -46   65814440  42590828   65419231  21488469   150.509   65814423   -337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1289123668   47   65013624  42590828   65013619  21488469   148.107   65419231   -337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123668 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123668 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123669  -47   65013624  42590828   64619201  21488469   145.772   65013619   -337778  -259 0
ROT_FIDUCIAL 1289123670   48   64212800  42590828   64212790  21488469   143.365   64619201   -337778  -259 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123670 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123670 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123671  -48   64212800  42590828   63819184  21488469   141.035   64212790   -337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1289123673   49   63411980  42590828   63411975  21488469   138.623   63819184   -337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123673 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123673 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123674  -49   63411980  42590828   63019163  21488469   136.298   63411975   -337778  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1289123675   50   62611164  42590828   62611140  21488469   133.882   63019163   -337778  -244 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123675 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123675 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123676  -50   62611164  42590828   62219170  21488469   131.561   62611140   -337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1289123677   51   61810336  42590828   61810356  21488469   129.140   62219170   -337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123677 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123677 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123679  -51   61810336  42590828   61419112  21488469   126.824   61810356   -337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1289123680   52   61009520  42590828   61009491  21488469   124.398   61419112   -337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123680 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123680 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123681  -52   61009520  42590828   60619110  21488469   122.087   61009491   -337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1289123682   53   60208704  42590828   60208715  21488469   119.657   60619110   -337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123682 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123682 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123683  -53   60208704  42590828   59819056  21488469   117.350   60208715   -337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1289123685   54   59407836  42590828   59407850  21488469   114.915   59819056   -337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123685 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123685 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123686  -54   59407836  42590828   59019038  21488469   112.613   59407850   -337778  -236 0
ROT_FIDUCIAL 1289123687   55   58607028  42590828   58607038  21488469   110.173   59019038   -337778  -236 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123687 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123687 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123688  -55   58607028  42590828   58219012  21488469   107.876   58607038   -337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1289123689   56   57806176  42590828   57806196  21488469   105.431   58219012   -337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123689 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123689 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123690  -56   57806176  42590828   57418957  21488469   103.139   57806196   -337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1289123692   57   57005336  42590828   57005338  21488469   100.689   57418957   -337778  -266 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123692 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123692 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123693  -57   57005336  42590828   56618944  21488469    98.402   57005338   -337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1289123694   58   56204544  42590828   56204555  21488469    95.948   56618944   -337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123694 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123694 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123695  -58   56204544  42590828   55818925  21488469    93.665   56204555   -337778  -279 0
ROT_FIDUCIAL 1289123696   59   55403704  42590828   55403708  21488469    91.206   55818925   -337778  -279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123696 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123696 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123698  -59   55403704  42590828   55018899  21488469    88.928   55403708   -337778  -283 0
ROT_FIDUCIAL 1289123699   60   54602876  42590828   54602872  21488469    86.464   55018899   -337778  -283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123699 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123699 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123700  -60   54602876  42590828   54218874  21488469    84.191   54602872   -337778  -279 0
ROT_FIDUCIAL 1289123701   61   53802072  42590828   53802069  21488469    81.723   54218874   -337778  -279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123701 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123701 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123702  -61   53802072  42590828   53418868  21488469    79.454   53802069   -337778  -276 0
ROT_FIDUCIAL 1289123703   62   53001248  42590828   53001243  21488469    76.981   53418868   -337778  -276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123704 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123704 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123705  -62   53001248  42590828   52618850  21488469    74.717   53001243   -337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1289123706   63   52200436  42590828   52200453  21488469    72.240   52618850   -337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123706 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123706 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123707  -63   52200436  42590828   51818849  21488469    69.980   52200453   -337778  -288 0
ROT_FIDUCIAL 1289123708   64   51399664  42590828   51399651  21488469    67.498   51818849   -337778  -288 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123708 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123708 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123709  -64   51399664  42590828   51018867  21488469    65.243   51399651   -337778  -275 0
ROT_FIDUCIAL 1289123711   65   50598864  42590828   50598876  21488469    62.756   51018867   -337778  -275 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123711 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123711 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123712  -65   50598864  42590828   50218862  21488469    60.506   50598876   -337778  -287 0
ROT_FIDUCIAL 1289123713   66   49798048  42590828   49798053  21488469    58.015   50218862   -337778  -287 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123713 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123713 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123714  -66   49798048  42590828   49418851  21488469    55.769   49798053   -337778  -292 0
ROT_FIDUCIAL 1289123715   67   48997248  42590828   48997248  21488469    53.273   49418851   -337778  -292 0
ROT_FIDUCIAL 1289123716  -67   48997248  42590828   48618852  21488469    51.033   48997248   -337778  -292 0
ROT_FIDUCIAL 1289123718   68   48196448  42590828   48196450  21488469    48.532   48618852   -337778  -292 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123718 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123718 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123719  -68   48196448  42590828   47818844  21488469    46.296   48196450   -337778  -294 0
ROT_FIDUCIAL 1289123720   69   47395624  42590828   47395640  21488469    43.790   47818844   -337778  -294 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123720 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123720 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123721  -69   47395624  42590828   47018833  21488469    41.559   47395640   -337778  -310 0
ms_off 1289123734 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289123735 AZIMUTH 1  31077563  -137         0
UPDATE_ENCODER 1289123736 AZIMUTH 2  31070030  -14         0
ms_off 1289123737 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289123737 ALTITUDE 1  7716146  202         0
UPDATE_ENCODER 1289123737 ALTITUDE 2  7714428  -310         0
ms_off 1289123739 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289123739 ROTATOR 1  6601758  -310         0
UPDATE_ENCODER 1289123739 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289123754 AZIMUTH
ms_off 1289123754 ALTITUDE
ms_off 1289123755 ROTATOR
ms_on 1289123755 AZIMUTH
ms_on 1289123755 ALTITUDE
ms_on 1289123755 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123759 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123762  -70   46594820  42590828   46218802  21488469    36.822   46594861   -180500  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1289123764   71   45794012  42590828   45793993  21488469    34.307   46218802   -261514  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123764 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123764 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123765  -71   45794012  42590828   45418807  21488469    32.085   45793993   -316400  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1289123767   72   44993208  42590828   44993216  21488469    29.565   45418807   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123767 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123768  -72   44993208  42590828   44618811  21488469    27.348   44993216   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1289123769   73   44192416  42590828   44192416  21488469    24.824   44618811   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1289123770  -73   44192416  42590828   43818824  21488469    22.611   44192416   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1289123771   74   43391624  42590828   43391622  21488469    20.082   43818824   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123771 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123772 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123773  -74   43391624  42590828   43018832  21488469    17.875   43391622   -337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1289123774   75   42590828  42590828   42590865  21488469    15.341   43018832   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123774 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123775  -75   42590828  42590828   42218835  21488469    13.138   42590865   -337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1289123776   76   41790048  42590828   41790040  21488469    10.599   42218835   -337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123776 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123777  -76   41790048  42590828   41418864  21488469     8.401   41790040   -334179  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1289123779   77   40989296  42590828   40989289  21488469     5.858   41418864   -287678  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123779 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123779 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289123780  -77   40989296  42590828   40618918  21488469     3.665   40989289   -226983  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1289123783   78   40188552  42590828   40188520  21488469     1.116   40618918   -124331  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123783 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289123783 ROTATOR 2  0
ms_off 1289123786 ALTITUDE
ms_off 1289123786 ROTATOR
ms_off 1289123786 AZIMUTH
ms_off 1289124713 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289124714 AZIMUTH 1  31077554  0         0
UPDATE_ENCODER 1289124714 AZIMUTH 2  31070002  0         0
ms_off 1289124715 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289124715 ALTITUDE 1  7714711  0         0
UPDATE_ENCODER 1289124715 ALTITUDE 2  7712955  0         0
ms_off 1289124716 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289124717 ROTATOR 1  4555  -18         0
UPDATE_ENCODER 1289124717 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289124727 AZIMUTH
ms_off 1289124727 ALTITUDE
ms_off 1289124727 ROTATOR
ms_on 1289124727 AZIMUTH
ms_on 1289124727 ALTITUDE
ms_on 1289124727 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289124750    3   11532675  11527858   11869518  11864890    44.102       -122    385714  0 0
ALT_FIDUCIAL 1289124760    4   15533542  15526194   15533515  15526320    59.656      -3317    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289124760 ALTITUDE 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289124760 ALTITUDE 2  -126
ALT_FIDUCIAL 1289124770    5   19419140  19409336   19419177  19409115    73.585      -6178    385125  27 -126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289124770 ALTITUDE 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289124770 ALTITUDE 2  221
ALT_FIDUCIAL 1289124783    6   22828114  22816110   22828084  22815876    88.340      -9209    113119  -10 95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289124783 ALTITUDE 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289124784 ALTITUDE 2  234
ms_off 1289124790 ALTITUDE
ms_off 1289124790 ROTATOR
ms_off 1289124790 AZIMUTH
ms_off 1289125010 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289125011 AZIMUTH 1  31077552  0         0
UPDATE_ENCODER 1289125011 AZIMUTH 2  31069968  0         0
ms_off 1289125012 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289125013 ALTITUDE 1  23143017  20         0
UPDATE_ENCODER 1289125013 ALTITUDE 2  23130792  329         0
ms_off 1289125014 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289125014 ROTATOR 1  5771  0         0
UPDATE_ENCODER 1289125014 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289125070 AZIMUTH
ms_off 1289125070 ALTITUDE
ms_off 1289125070 ROTATOR
ms_on 1289125070 AZIMUTH
ms_on 1289125070 ALTITUDE
ms_on 1289125070 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289125079  -78   40188552  42590828   40618680  21488469     3.663   40188247    228792  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289125080   77   40989296  42590828   40989050  21488469     5.856   40618680    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125080 ROTATOR 1  246
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125080 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125082  -77   40989296  42590828   41418821  21488469     8.401   40989050    335159  246 0
ROT_FIDUCIAL 1289125083   76   41790048  42590828   41790017  21488469    10.599   41418821    337778  246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125083 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125084  -76   41790048  42590828   42218843  21488469    13.138   41790017    337778  277 0
ROT_FIDUCIAL 1289125085   75   42590828  42590828   42590836  21488469    15.340   42218843    337778  277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125085 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125085 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125086  -75   42590828  42590828   43018805  21488469    17.874   42590836    337778  269 0
AZ_FIDUCIAL 1289125087   21   27561696  27556522   27561891  27556556   107.311   -191258  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125087 AZIMUTH 1  -195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125087 AZIMUTH 2  -34
ROT_FIDUCIAL 1289125088   74   43391624  42590828   43391617  21488469    20.082   43018805    337778  269 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125088 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125088 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125089  -74   43391624  42590828   43818840  21488469    22.612   43391617    337778  276 0
ROT_FIDUCIAL 1289125090   73   44192416  42590828   44192428  21488469    24.824   43818840    337778  276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125090 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125091  -73   44192416  42590828   44618832  21488469    27.348   44192428    337778  264 0
ROT_FIDUCIAL 1289125092   72   44993208  42590828   44993246  21488469    29.565   44618832    337778  264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125092 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125092 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289125092    5   19419140  19409336   19418977  19409381    75.926      -6659   -359679  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125093 ALTITUDE 1  163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125093 ALTITUDE 2  -45
ROT_FIDUCIAL 1289125094  -72   44993208  42590828   45418807  21488469    32.085   44993246    337778  226 0
ROT_FIDUCIAL 1289125095   71   45794012  42590828   45794024  21488469    34.307   45418807    337778  226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125095 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125095 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125096  -71   45794012  42590828   46218838  21488469    36.822   45794024    337778  214 0
ROT_FIDUCIAL 1289125097   70   46594820  42590828   46594854  21488469    39.048   46218838    337778  214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125097 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125097 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125098  -70   46594820  42590828   47018841  21488469    41.559   46594854    337778  180 0
ROT_FIDUCIAL 1289125099   69   47395624  42590828   47395645  21488469    43.790   47018841    337778  180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125099 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125100 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125101  -69   47395624  42590828   47818838  21488469    46.296   47395645    337778  159 0
ROT_FIDUCIAL 1289125102   68   48196448  42590828   48196441  21488469    48.532   47818838    337778  159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125102 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125103  -68   48196448  42590828   48618862  21488469    51.033   48196441    337778  166 0
ROT_FIDUCIAL 1289125104   67   48997248  42590828   48997263  21488469    53.273   48618862    337778  166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125104 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125104 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125105  -67   48997248  42590828   49418854  21488469    55.770   48997263    337778  151 0
ROT_FIDUCIAL 1289125107   66   49798048  42590828   49798058  21488469    58.015   49418854    337778  151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125107 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125107 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125108  -66   49798048  42590828   50218867  21488469    60.506   49798058    337778  141 0
ROT_FIDUCIAL 1289125109   65   50598864  42590828   50598862  21488469    62.756   50218867    337778  141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125109 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125110  -65   50598864  42590828   51018855  21488469    65.243   50598862    337778  143 0
ROT_FIDUCIAL 1289125111   64   51399664  42590828   51399647  21488469    67.498   51018855    337778  143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125111 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125111 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125113  -64   51399664  42590828   51818860  21488469    69.980   51399647    337778  160 0
ROT_FIDUCIAL 1289125114   63   52200436  42590828   52200438  21488469    72.239   51818860    337778  160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125114 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125114 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125115  -63   52200436  42590828   52618838  21488469    74.717   52200438    337778  158 0
ROT_FIDUCIAL 1289125116   62   53001248  42590828   53001240  21488469    76.981   52618838    337778  158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125116 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125116 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125117  -62   53001248  42590828   53418874  21488469    79.454   53001240    337778  166 0
ROT_FIDUCIAL 1289125118   61   53802072  42590828   53802084  21488469    81.723   53418874    337778  166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125118 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125118 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125120  -61   53802072  42590828   54218886  21488469    84.191   53802084    337778  154 0
ROT_FIDUCIAL 1289125121   60   54602876  42590828   54602882  21488469    86.464   54218886    337778  154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125121 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125121 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125122  -60   54602876  42590828   55018908  21488469    88.928   54602882    337778  148 0
ROT_FIDUCIAL 1289125123   59   55403704  42590828   55403730  21488469    91.206   55018908    337778  148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125123 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125123 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125124  -59   55403704  42590828   55818926  21488469    93.665   55403730    337778  122 0
ROT_FIDUCIAL 1289125126   58   56204544  42590828   56204569  21488469    95.948   55818926    337778  122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125126 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125126 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125127  -58   56204544  42590828   56618917  21488469    98.401   56204569    337778  97 0
ROT_FIDUCIAL 1289125128   57   57005336  42590828   57005310  21488469   100.689   56618917    337778  97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125128 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125128 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125129  -57   57005336  42590828   57418950  21488469   103.138   57005310    337778  123 0
ROT_FIDUCIAL 1289125130   56   57806176  42590828   57806178  21488469   105.431   57418950    337778  123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125130 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125130 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125131  -56   57806176  42590828   58218996  21488469   107.876   57806178    337778  121 0
ROT_FIDUCIAL 1289125133   55   58607028  42590828   58607015  21488469   110.173   58218996    337778  121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125133 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125133 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125134  -55   58607028  42590828   59019033  21488469   112.613   58607015    337778  134 0
ROT_FIDUCIAL 1289125135   54   59407836  42590828   59407829  21488469   114.915   59019033    337778  134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125135 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125135 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125136  -54   59407836  42590828   59819039  21488469   117.350   59407829    337778  141 0
ROT_FIDUCIAL 1289125137   53   60208704  42590828   60208675  21488469   119.657   59819039    337778  141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125137 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125139  -53   60208704  42590828   60619097  21488469   122.087   60208675    337778  170 0
ROT_FIDUCIAL 1289125140   52   61009520  42590828   61009513  21488469   124.398   60619097    337778  170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125140 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125140 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125141  -52   61009520  42590828   61419129  21488469   126.824   61009513    337778  177 0
ROT_FIDUCIAL 1289125142   51   61810336  42590828   61810342  21488469   129.140   61419129    337778  177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125142 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125142 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125143  -51   61810336  42590828   62219150  21488469   131.561   61810342    337778  171 0
ROT_FIDUCIAL 1289125144   50   62611164  42590828   62611148  21488469   133.882   62219150    337778  171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125145 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125145 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125146  -50   62611164  42590828   63019172  21488469   136.298   62611148    337778  187 0
ROT_FIDUCIAL 1289125147   49   63411980  42590828   63411991  21488469   138.624   63019172    337778  187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125148 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125148 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125148  -49   63411980  42590828   63819191  21488469   141.035   63411991    337778  176 0
ROT_FIDUCIAL 1289125149   48   64212800  42590828   64212797  21488469   143.365   63819191    337778  176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125149 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125149 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125150  -48   64212800  42590828   64619217  21488469   145.772   64212797    337778  179 0
ROT_FIDUCIAL 1289125152   47   65013624  42590828   65013628  21488469   148.107   64619217    337778  179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125152 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125152 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125153  -47   65013624  42590828   65419237  21488469   150.509   65013628    337778  175 0
ROT_FIDUCIAL 1289125154   46   65814440  42590828   65814444  21488469   152.849   65419237    337778  175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125154 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125154 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125155  -46   65814440  42590828   66219260  21488469   155.246   65814444    337778  171 0
ROT_FIDUCIAL 1289125156   45   66615260  42590828   66615288  21488469   157.590   66219260    337778  171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125156 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125156 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125158  -45   66615260  42590828   67019280  21488469   159.983   66615288    337778  143 0
ROT_FIDUCIAL 1289125159   44   67416080  42590828   67416111  21488469   162.332   67019280    337778  143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125159 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125159 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125160  -44   67416080  42590828   67819294  21488469   164.719   67416111    337778  112 0
ROT_FIDUCIAL 1289125161   43   68216920  42590828   68216921  21488469   167.074   67819294    337778  112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125161 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125161 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125162  -43   68216920  42590828   68619347  21488469   169.457   68216921    337778  111 0
ROT_FIDUCIAL 1289125163   42   69017760  42590828   69017764  21488469   171.816   68619347    337778  111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125163 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125164 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125165  -42   69017760  42590828   69419363  21488469   174.194   69017764    337778  107 0
ROT_FIDUCIAL 1289125168   40   70558384  42590828   70558280  21488469   180.937   70219244    337778  107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125168 ROTATOR 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125168 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125169  -40   70558384  42590828   71019228  21488469   183.666   70558280    337778  211 0
ROT_FIDUCIAL 1289125170   39   71359232  42590828   71359234  21488469   185.680   71019228    337778  211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125170 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125170 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125172  -39   71359232  42590828   71819231  21488469   188.403   71359234    337778  209 0
ROT_FIDUCIAL 1289125173   38   72160016  42590828   72160040  21488469   190.421   71819231    337778  209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125173 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125173 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125174  -38   72160016  42590828   72619224  21488469   193.140   72160040    337778  185 0
ROT_FIDUCIAL 1289125175   37   72960832  42590828   72960850  21488469   195.163   72619224    337778  185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125175 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125175 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125176  -37   72960832  42590828   73419226  21488469   197.877   72960850    337778  167 0
ROT_FIDUCIAL 1289125177   36   73761608  42590828   73761619  21488469   199.904   73419226    337778  167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125178 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125178 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125179  -36   73761608  42590828   74219213  21488469   202.614   73761619    337778  156 0
ROT_FIDUCIAL 1289125180   35   74562416  42590828   74562417  21488469   204.646   74219213    337778  156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125180 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125180 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125181  -35   74562416  42590828   75019217  21488469   207.351   74562417    337778  155 0
ROT_FIDUCIAL 1289125182   34   75363224  42590828   75363235  21488469   209.388   75019217    337778  155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125182 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125182 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125184  -34   75363224  42590828   75819225  21488469   212.087   75363235    337778  144 0
ROT_FIDUCIAL 1289125185   33   76164024  42590828   76164021  21488469   214.129   75819225    337778  144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125185 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125185 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125186  -33   76164024  42590828   76619218  21488469   216.824   76164021    337778  147 0
ROT_FIDUCIAL 1289125187   32   76964816  42590828   76964818  21488469   218.871   76619218    337778  147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125187 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125187 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125188  -32   76964816  42590828   77419192  21488469   221.561   76964818    337778  145 0
ROT_FIDUCIAL 1289125189   31   77765616  42590828   77765596  21488469   223.612   77419192    337778  145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125189 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125189 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125191  -31   77765616  42590828   78219234  21488469   226.298   77765596    337778  165 0
ROT_FIDUCIAL 1289125192   30   78566424  42590828   78566423  21488469   228.354   78219234    337778  165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125192 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125192 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125193  -30   78566424  42590828   79019237  21488469   231.035   78566423    337778  166 0
ROT_FIDUCIAL 1289125194   29   79367216  42590828   79367223  21488469   233.095   79019237    337778  166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125194 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125194 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125195  -29   79367216  42590828   79819193  21488469   235.771   79367223    337778  159 0
ROT_FIDUCIAL 1289125196   28   80168000  42590828   80167991  21488469   237.837   79819193    337778  159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125196 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125197 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125198  -28   80168000  42590828   80619190  21488469   240.508   80167991    337778  168 0
ROT_FIDUCIAL 1289125199   27   80968792  42590828   80968795  21488469   242.578   80619190    337778  168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125199 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125199 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125200  -27   80968792  42590828   81419182  21488469   245.245   80968795    337778  165 0
ROT_FIDUCIAL 1289125201   26   81769592  42590828   81769581  21488469   247.320   81419182    337778  165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125201 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125201 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125203  -26   81769592  42590828   82219179  21488469   249.982   81769581    337778  176 0
ROT_FIDUCIAL 1289125204   25   82570400  42590828   82570390  21488469   252.061   82219179    337778  176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125204 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125204 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125205  -25   82570400  42590828   83019206  21488469   254.719   82570390    337778  186 0
ROT_FIDUCIAL 1289125206   24   83371192  42590828   83371209  21488469   256.803   83019206    337778  186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125206 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125207  -24   83371192  42590828   83819182  21488469   259.456   83371209    331086  169 0
ROT_FIDUCIAL 1289125208   23   84171960  42590828   84171977  21488469   261.545   83819182    290890  169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125208 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125208 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289125210  -23   84171960  42590828   84619136  21488469   264.192   84171977    216473  152 0
ROT_FIDUCIAL 1289125212   22   84972736  42590828   84972734  21488469   266.286   84619136    130181  152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125212 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289125212 ROTATOR 2  0
ms_off 1289125219 AZIMUTH
ms_off 1289125219 ROTATOR
ms_off 1289125219 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1289125838  -22   84972736  42590828   85419113  21488469   268.929   84972734       390  154 0
ROT_FIDUCIAL 1289126694   21   85773536  42590828   85773494  21488469   271.027   85419113       440  154 0
ms_off 1289126809 AZIMUTH
ms_off 1289126809 ALTITUDE
ms_off 1289126809 ROTATOR
ms_on 1289126810 AZIMUTH
ms_on 1289126810 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126810 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126810 ROTATOR 2  0
ms_on 1289126810 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1289126817   21   27561696  27556522   27561557  27556420   107.310    204886  -195 -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126817 AZIMUTH 1  139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126817 AZIMUTH 2  102
ROT_FIDUCIAL 1289126817  -21   85773536  42590828   85419117  21488469   268.929   85773518   -186121  196 0
ROT_FIDUCIAL 1289126819   22   84972736  42590828   84972707  21488469   266.286   85419117   -268718  196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126819 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126820  -22   84972736  42590828   84619128  21488469   264.192   84972707   -319662  225 0
ROT_FIDUCIAL 1289126822   23   84171960  42590828   84171943  21488469   261.544   84619128   -337778  225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126822 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126823  -23   84171960  42590828   83819174  21488469   259.456   84171943   -337778  242 0
ROT_FIDUCIAL 1289126824   24   83371192  42590828   83371181  21488469   256.803   83819174   -337778  242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126824 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126824 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126825  -24   83371192  42590828   83019181  21488469   254.719   83371181   -337778  253 0
ALT_FIDUCIAL 1289126825    5   19419140  19409336   19419367  19409550    74.860      -6440    263411  163 -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126825 ALTITUDE 1  -227
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126825 ALTITUDE 2  -214
ROT_FIDUCIAL 1289126826   25   82570400  42590828   82570386  21488469   252.061   83019181   -337778  253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126826 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126827  -25   82570400  42590828   82219210  21488469   249.982   82570386   -337778  267 0
ROT_FIDUCIAL 1289126829   26   81769592  42590828   81769580  21488469   247.320   82219210   -337778  267 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126829 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126829 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126830  -26   81769592  42590828   81419192  21488469   245.245   81769580   -337778  279 0
ROT_FIDUCIAL 1289126831   27   80968792  42590828   80968782  21488469   242.578   81419192   -337778  279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126831 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126831 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126832  -27   80968792  42590828   80619185  21488469   240.508   80968782   -337778  289 0
ROT_FIDUCIAL 1289126833   28   80168000  42590828   80167996  21488469   237.837   80619185   -337778  289 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126834 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126834 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126835  -28   80168000  42590828   79819193  21488469   235.771   80167996   -337778  293 0
ROT_FIDUCIAL 1289126836   29   79367216  42590828   79367207  21488469   233.095   79819193   -337778  293 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126836 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126836 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126837  -29   79367216  42590828   79019220  21488469   231.035   79367207   -337778  302 0
ROT_FIDUCIAL 1289126838   30   78566424  42590828   78566411  21488469   228.354   79019220   -337778  302 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126838 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126838 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126839  -30   78566424  42590828   78219217  21488469   226.298   78566411   -337778  315 0
ALT_FIDUCIAL 1289126839    6   22828114  22816110   22828085  22815984    88.292      -9199    113068  -64 -259
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126840 ALTITUDE 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126840 ALTITUDE 2  126
ROT_FIDUCIAL 1289126841   31   77765616  42590828   77765611  21488469   223.612   78219217   -337778  315 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126841 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126841 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126842  -31   77765616  42590828   77419208  21488469   221.561   77765611   -337778  320 0
ROT_FIDUCIAL 1289126843   32   76964816  42590828   76964824  21488469   218.871   77419208   -337778  320 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126843 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126843 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126844  -32   76964816  42590828   76619211  21488469   216.824   76964824   -337778  312 0
ROT_FIDUCIAL 1289126845   33   76164024  42590828   76164013  21488469   214.129   76619211   -337778  312 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126845 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126845 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126846  -33   76164024  42590828   75819225  21488469   212.087   76164013   -337778  323 0
ROT_FIDUCIAL 1289126848   34   75363224  42590828   75363228  21488469   209.387   75819225   -337778  323 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126848 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126848 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126849  -34   75363224  42590828   75019217  21488469   207.351   75363228   -337778  319 0
ROT_FIDUCIAL 1289126850   35   74562416  42590828   74562418  21488469   204.646   75019217   -337778  319 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126850 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126850 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126851  -35   74562416  42590828   74219216  21488469   202.614   74562418   -337778  317 0
ROT_FIDUCIAL 1289126852   36   73761608  42590828   73761609  21488469   199.904   74219216   -337778  317 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126852 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126853 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126853  -36   73761608  42590828   73419209  21488469   197.877   73761609   -337778  316 0
ROT_FIDUCIAL 1289126855   37   72960832  42590828   72960818  21488469   195.163   73419209   -337778  316 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126855 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126855 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126856  -37   72960832  42590828   72619221  21488469   193.140   72960818   -337778  330 0
ROT_FIDUCIAL 1289126857   38   72160016  42590828   72160021  21488469   190.421   72619221   -337778  330 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126857 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126857 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126858  -38   72160016  42590828   71819226  21488469   188.403   72160021   -337778  325 0
ROT_FIDUCIAL 1289126860   39   71359232  42590828   71359229  21488469   185.680   71819226   -337778  325 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126861 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126863  -40   70558384  42590828   70219308  21488469   178.930   70558390   -337778  328 0
ROT_FIDUCIAL 1289126864   41   69788072  42590828   69818543  21488469   176.557   70219308   -337778  328 0
ROT_FIDUCIAL 1289126865  -41   69788072  42590828   69419383  21488469   174.194   69818543   -337778  328 0
ROT_FIDUCIAL 1289126867   42   69017760  42590828   69017764  21488469   171.816   69419383   -337778  328 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126867 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126867 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126868  -42   69017760  42590828   68619339  21488469   169.457   69017764   -337778  324 0
ROT_FIDUCIAL 1289126869   43   68216920  42590828   68216920  21488469   167.074   68619339   -337778  324 0
ROT_FIDUCIAL 1289126870  -43   68216920  42590828   67819290  21488469   164.719   68216920   -337778  324 0
ROT_FIDUCIAL 1289126871   44   67416080  42590828   67416078  21488469   162.332   67819290   -337778  324 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126871 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126871 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126872  -44   67416080  42590828   67019258  21488469   159.982   67416078   -337778  326 0
ROT_FIDUCIAL 1289126874   45   66615260  42590828   66615235  21488469   157.590   67019258   -337778  326 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126874 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126874 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126875  -45   66615260  42590828   66219247  21488469   155.245   66615235   -337778  351 0
ROT_FIDUCIAL 1289126876   46   65814440  42590828   65814449  21488469   152.849   66219247   -337778  351 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126876 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126877  -46   65814440  42590828   65419228  21488469   150.509   65814449   -337778  342 0
ROT_FIDUCIAL 1289126878   47   65013624  42590828   65013620  21488469   148.107   65419228   -337778  342 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126878 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126880  -47   65013624  42590828   64619206  21488469   145.772   65013620   -337778  346 0
ROT_FIDUCIAL 1289126881   48   64212800  42590828   64212805  21488469   143.365   64619206   -337778  346 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126881 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126882  -48   64212800  42590828   63819196  21488469   141.035   64212805   -337778  341 0
ROT_FIDUCIAL 1289126883   49   63411980  42590828   63411987  21488469   138.624   63819196   -337778  341 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126883 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126883 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126884  -49   63411980  42590828   63019159  21488469   136.298   63411987   -337778  334 0
ROT_FIDUCIAL 1289126885   50   62611164  42590828   62611147  21488469   133.882   63019159   -337778  334 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126886 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126887  -50   62611164  42590828   62219173  21488469   131.561   62611147   -337778  351 0
ROT_FIDUCIAL 1289126888   51   61810336  42590828   61810342  21488469   129.140   62219173   -337778  351 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126888 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126889  -51   61810336  42590828   61419129  21488469   126.824   61810342   -337778  345 0
ROT_FIDUCIAL 1289126890   52   61009520  42590828   61009514  21488469   124.398   61419129   -337778  345 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126890 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126891  -52   61009520  42590828   60619084  21488469   122.087   61009514   -337778  351 0
ROT_FIDUCIAL 1289126893   53   60208704  42590828   60208690  21488469   119.657   60619084   -337778  351 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126893 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126894  -53   60208704  42590828   59819030  21488469   117.349   60208690   -337778  365 0
ROT_FIDUCIAL 1289126895   54   59407836  42590828   59407827  21488469   114.915   59819030   -337778  365 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126895 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126896  -54   59407836  42590828   59019033  21488469   112.613   59407827   -337778  374 0
ROT_FIDUCIAL 1289126897   55   58607028  42590828   58607017  21488469   110.173   59019033   -337778  374 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126897 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126898  -55   58607028  42590828   58219000  21488469   107.876   58607017   -337778  385 0
ROT_FIDUCIAL 1289126900   56   57806176  42590828   57806171  21488469   105.431   58219000   -337778  385 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126900 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126901  -56   57806176  42590828   57418951  21488469   103.138   57806171   -337778  390 0
ROT_FIDUCIAL 1289126902   57   57005336  42590828   57005335  21488469   100.689   57418951   -337778  390 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126902 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126902 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126903  -57   57005336  42590828   56618943  21488469    98.402   57005335   -337778  391 0
ROT_FIDUCIAL 1289126904   58   56204544  42590828   56204532  21488469    95.948   56618943   -337778  391 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126904 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126904 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126906  -58   56204544  42590828   55818947  21488469    93.665   56204532   -337778  403 0
ROT_FIDUCIAL 1289126907   59   55403704  42590828   55403724  21488469    91.206   55818947   -337778  403 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126907 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126908  -59   55403704  42590828   55018891  21488469    88.928   55403724   -337778  383 0
ROT_FIDUCIAL 1289126909   60   54602876  42590828   54602886  21488469    86.464   55018891   -337778  383 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126909 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126909 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126910  -60   54602876  42590828   54218883  21488469    84.191   54602886   -337778  373 0
ROT_FIDUCIAL 1289126912   61   53802072  42590828   53802072  21488469    81.723   54218883   -337778  373 0
ROT_FIDUCIAL 1289126913  -61   53802072  42590828   53418857  21488469    79.454   53802072   -337778  373 0
ROT_FIDUCIAL 1289126914   62   53001248  42590828   53001251  21488469    76.981   53418857   -337778  373 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126914 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126914 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126915  -62   53001248  42590828   52618843  21488469    74.717   53001251   -337778  370 0
ROT_FIDUCIAL 1289126916   63   52200436  42590828   52200439  21488469    72.239   52618843   -337778  370 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126916 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126916 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126917  -63   52200436  42590828   51818865  21488469    69.980   52200439   -337778  367 0
ROT_FIDUCIAL 1289126919   64   51399664  42590828   51399659  21488469    67.498   51818865   -337778  367 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126919 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126919 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126920  -64   51399664  42590828   51018864  21488469    65.243   51399659   -337778  372 0
ROT_FIDUCIAL 1289126921   65   50598864  42590828   50598872  21488469    62.756   51018864   -337778  372 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126921 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126922  -65   50598864  42590828   50218855  21488469    60.506   50598872   -337778  364 0
ROT_FIDUCIAL 1289126923   66   49798048  42590828   49798048  21488469    58.015   50218855   -337778  364 0
ROT_FIDUCIAL 1289126925  -66   49798048  42590828   49418861  21488469    55.770   49798048   -337778  364 0
ROT_FIDUCIAL 1289126926   67   48997248  42590828   48997242  21488469    53.273   49418861   -337778  364 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126926 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126927  -67   48997248  42590828   48618850  21488469    51.033   48997242   -337778  370 0
ROT_FIDUCIAL 1289126928   68   48196448  42590828   48196453  21488469    48.532   48618850   -337778  370 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126928 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126929  -68   48196448  42590828   47818849  21488469    46.296   48196453   -337778  365 0
ROT_FIDUCIAL 1289126931   69   47395624  42590828   47395637  21488469    43.790   47818849   -337778  365 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126931 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126932  -69   47395624  42590828   47018838  21488469    41.559   47395637   -337778  352 0
ROT_FIDUCIAL 1289126933   70   46594820  42590828   46594810  21488469    39.048   47018838   -337778  352 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126933 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126934  -70   46594820  42590828   46218818  21488469    36.822   46594810   -337778  362 0
ROT_FIDUCIAL 1289126935   71   45794012  42590828   45794014  21488469    34.307   46218818   -337778  362 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126935 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126936  -71   45794012  42590828   45418800  21488469    32.085   45794014   -337778  360 0
ROT_FIDUCIAL 1289126938   72   44993208  42590828   44993202  21488469    29.565   45418800   -337778  360 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126938 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126939  -72   44993208  42590828   44618820  21488469    27.348   44993202   -337778  366 0
ROT_FIDUCIAL 1289126940   73   44192416  42590828   44192424  21488469    24.824   44618820   -337778  366 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126940 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126941  -73   44192416  42590828   43818831  21488469    22.611   44192424   -337778  358 0
ROT_FIDUCIAL 1289126942   74   43391624  42590828   43391627  21488469    20.082   43818831   -337778  358 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126942 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126943  -74   43391624  42590828   43018835  21488469    17.875   43391627   -337778  355 0
ROT_FIDUCIAL 1289126945   75   42590828  42590828   42590842  21488469    15.341   43018835   -337778  355 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126945 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126946  -75   42590828  42590828   42218840  21488469    13.138   42590842   -337778  341 0
ROT_FIDUCIAL 1289126947   76   41790048  42590828   41790037  21488469    10.599   42218840   -337778  341 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126947 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126948  -76   41790048  42590828   41418855  21488469     8.401   41790037   -334428  352 0
ROT_FIDUCIAL 1289126950   77   40989296  42590828   40989293  21488469     5.858   41418855   -287315  352 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126950 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289126951  -77   40989296  42590828   40618936  21488469     3.665   40989293   -226620  355 0
ROT_FIDUCIAL 1289126953   78   40188552  42590828   40188554  21488469     1.116   40618936   -123440  355 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126953 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289126954 ROTATOR 2  0
ms_off 1289126961 ALTITUDE
ms_off 1289126961 AZIMUTH
ms_off 1289126961 ROTATOR
ms_off 1289127141 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289127142 AZIMUTH 1  31077474  -56         0
UPDATE_ENCODER 1289127142 AZIMUTH 2  31069975  68         0
ms_off 1289127143 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289127144 ALTITUDE 1  23151111  -35         0
UPDATE_ENCODER 1289127144 ALTITUDE 2  23138902  -133         0
ms_off 1289127145 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289127145 ROTATOR 1  8275  353         0
UPDATE_ENCODER 1289127145 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289127163 AZIMUTH
ms_off 1289127163 ALTITUDE
ms_off 1289127163 ROTATOR
ms_on 1289127164 AZIMUTH
ms_on 1289127164 ALTITUDE
ms_on 1289127164 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289127170  -78   40188552  42590828   39818722  21488469    -1.073   40188554   -123500  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289127172   79   39387484  42590828   39387506  21488469    -3.627   39818722   -228000  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127172 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127172 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127174  -79   39387484  42590828   39018628  21488469    -5.811   39387506   -288167  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1289127175   80   38586632  42590828   38586629  21488469    -8.369   39018628   -334900  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127175 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127175 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127176  -80   38586632  42590828   38218657  21488469   -10.547   38586629   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1289127177   81   37785896  42590828   37785897  21488469   -13.110   38218657   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127177 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127177 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127178  -81   37785896  42590828   37418724  21488469   -15.284   37785897   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1289127180   82   36985116  42590828   36985148  21488469   -17.851   37418724   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127180 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127180 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127181  -82   36985116  42590828   36618735  21488469   -20.021   36985148   -337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1289127182   83   36184360  42590828   36184375  21488469   -22.593   36618735   -337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127182 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127182 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127183  -83   36184360  42590828   35818773  21488469   -24.757   36184375   -337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1289127184   84   35383576  42590828   35383595  21488469   -27.334   35818773   -337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127185 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127185 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127186  -84   35383576  42590828   35018795  21488469   -29.494   35383595   -337778  -86 0
ALT_FIDUCIAL 1289127186    5   19419140  19409336   19418901  19409241    76.311      -6738   -251084  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127186 ALTITUDE 1  239
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127187 ALTITUDE 2  95
ROT_FIDUCIAL 1289127187   85   34582800  42590828   34582827  21488469   -32.075   35018795   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127187 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127187 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127188  -85   34582800  42590828   34218808  21488469   -34.231   34582827   -337778  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1289127189   86   33782024  42590828   33782027  21488469   -36.817   34218808   -337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127189 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127189 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127190  -86   33782024  42590828   33418852  21488469   -38.967   33782027   -337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1289127192   87   32981232  42590828   32981246  21488469   -41.558   33418852   -337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127192 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127192 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127193  -87   32981232  42590828   32618853  21488469   -43.704   32981246   -337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1289127194   88   32180450  42590828   32180470  21488469   -46.300   32618853   -337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127194 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127194 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127195  -88   32180450  42590828   31818859  21488469   -48.441   32180470   -337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1289127196   89   31379676  42590828   31379690  21488469   -51.041   31818859   -337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127196 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127196 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127197  -89   31379676  42590828   31018890  21488469   -53.178   31379690   -337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1289127199   90   30578912  42590828   30578918  21488469   -55.783   31018890   -337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127199 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127199 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127200  -90   30578912  42590828   30218937  21488469   -57.914   30578918   -337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1289127201   91   29778156  42590828   29778179  21488469   -60.524   30218937   -337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127201 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127201 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127202  -91   29778156  42590828   29418994  21488469   -62.651   29778179   -337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1289127203   92   28977402  42590828   28977387  21488469   -65.265   29418994   -337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127203 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127204  -92   28977402  42590828   28618999  21488469   -67.387   28977387   -337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1289127206   93   28176632  42590828   28176611  21488469   -70.007   28618999   -337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127206 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127207  -93   28176632  42590828   27819026  21488469   -72.124   28176611   -337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1289127208   94   27375836  42590828   27375837  21488469   -74.748   27819026   -331856  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127208 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289127208 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289127209  -94   27375836  42590828   27019050  21488469   -76.861   27375837   -292467  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289127211   95   26575068  42590828   26575068  21488469   -79.490   27019050   -219106  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289127213  -95   26575068  42590828   26219066  21488469   -81.598   26575068   -134398  -158 0
ms_off 1289127217 ALTITUDE
ms_off 1289127217 ROTATOR
ms_off 1289127217 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1289128604  -95   26575068  42590828   27019053  21488469   -76.861   26575074       876  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289128987   94   27375836  42590828   27375843  21488469   -74.748   27019053       991  -158 0
ALT_FIDUCIAL 1289129051    5   19419140  19409336   19419368  19409558    75.464      -6564       816  239 95
ROT_FIDUCIAL 1289129403  -94   27375836  42590828   27819034  21488469   -72.124   27375843      1151  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289129696   93   28176632  42590828   28176632  21488469   -70.007   27819034      1293  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289130015  -93   28176632  42590828   28619014  21488469   -67.387   28176632      1486  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289130244   92   28977402  42590828   28977409  21488469   -65.265   28619014      1654  -158 0
AZ_FIDUCIAL 1289130355   22   31414420  31406606   31414528  31406766   122.311      2032  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289130494  -92   28977402  42590828   29419008  21488469   -62.651   28977409      1875  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289130677   91   29778156  42590828   29778163  21488469   -60.524   29419008      2065  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289130879  -91   29778156  42590828   30218921  21488469   -57.914   29778163      2308  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289131028   90   30578912  42590828   30578894  21488469   -55.783   30218921      2518  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289131194  -90   30578912  42590828   31018864  21488469   -53.178   30578894      2779  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289131319   89   31379676  42590828   31379647  21488469   -51.042   31018864      2999  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289131460  -89   31379676  42590828   31818817  21488469   -48.441   31379647      3271  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1289131566   88   32180450  42590828   32180407  21488469   -46.300   31818817      3498  -158 0
AZ_FIDUCIAL 1289131572   23   35271248  35260808   35271105  35260670   137.327      4717  0 0
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ROT_FIDUCIAL 1289131780   87   32981232  42590828   32981173  21488469   -41.559   32618794      3999  -158 0
ms_off 1289131816 AZIMUTH
ms_off 1289131817 ALTITUDE
ms_off 1289131817 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131817 AZIMUTH 1  143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131817 AZIMUTH 2  138
ms_on 1289131817 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131817 ALTITUDE 1  -228
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131817 ALTITUDE 2  -222
ms_on 1289131817 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131817 ROTATOR 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131817 ROTATOR 2  0
ms_on 1289131817 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289131824  -87   32981232  42590828   33418844  21488469   -38.967   32981173    153188  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1289131826   86   33782024  42590828   33782033  21488469   -36.817   33418844    233146  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131826 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131826 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289131827   23   35271248  35260808   35271563  35260995   137.329   -362328  143 138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131827 AZIMUTH 1  -315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131827 AZIMUTH 2  -187
ROT_FIDUCIAL 1289131830  -85   34582800  42590828   35018793  21488469   -29.494   34582818    337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1289131831   84   35383576  42590828   35383592  21488469   -27.334   35018793    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131831 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131831 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289131832  -84   35383576  42590828   35818769  21488469   -24.757   35383592    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1289131833   83   36184360  42590828   36184367  21488469   -22.593   35818769    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131833 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131833 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289131834    5   19419140  19409336   19418954  19409288    76.184      -6712   -289632  11 -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131834 ALTITUDE 1  186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131834 ALTITUDE 2  48
ROT_FIDUCIAL 1289131834  -83   36184360  42590828   36618743  21488469   -20.021   36184367    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1289131835   82   36985116  42590828   36985138  21488469   -17.851   36618743    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131835 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289131837  -82   36985116  42590828   37418704  21488469   -15.284   36985138    337778  -153 0
AZ_FIDUCIAL 1289131837   22   31414420  31406606   31414485  31406697   122.311   -184670  -172 -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131837 AZIMUTH 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131837 AZIMUTH 2  -91
ROT_FIDUCIAL 1289131838   81   37785896  42590828   37785893  21488469   -13.110   37418704    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131838 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131838 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289131839  -81   37785896  42590828   38218692  21488469   -10.547   37785893    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1289131840   80   38586632  42590828   38586672  21488469    -8.368   38218692    334273  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131840 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289131842  -80   38586632  42590828   39018654  21488469    -5.811   38586672    286881  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1289131843   79   39387484  42590828   39387496  21488469    -3.627   39018654    226187  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131843 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131843 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289131845    4   15533542  15526194   15533490  15526385    61.365      -3668   -385714  197 -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131845 ALTITUDE 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289131845 ALTITUDE 2  -191
ROT_FIDUCIAL 1289131845  -79   39387484  42590828   39818734  21488469    -1.073   39387496    121423  -202 0
ms_off 1289131876 AZIMUTH
ms_off 1289131876 ALTITUDE
ms_off 1289131876 ROTATOR
ms_off 1289132110 AZIMUTH
ms_off 1289132110 ALTITUDE
ms_off 1289132110 ROTATOR
ms_on 1289132110 AZIMUTH
ms_on 1289132110 ALTITUDE
ms_on 1289132110 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289132117 ALTITUDE 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289132117 ALTITUDE 2  -510
ALT_FIDUCIAL 1289132133    1    3924917   3924917    3924955   3925208    15.949       5661   -312668  247 -780
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289132133 ALTITUDE 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289132133 ALTITUDE 2  -291
ms_off 1289132148 ALTITUDE
ms_off 1289132148 ROTATOR
ms_off 1289132148 AZIMUTH
ms_off 1289132332 AZIMUTH
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ms_off 1289132334 ALTITUDE
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UPDATE_ENCODER 1289132334 ALTITUDE 2  1551751  -1071         0
ms_off 1289132335 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1289132336 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289132348 AZIMUTH
ms_off 1289132348 ALTITUDE
ms_off 1289132348 ROTATOR
ms_on 1289132348 AZIMUTH
ms_on 1289132348 ALTITUDE
ms_on 1289132348 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289132366 ALTITUDE 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289132366 ALTITUDE 2  -118
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